JP2019156521A - Sheet processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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kenjiro Sugaya
健二郎 菅谷
真吾 片野
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真吾 片野
平山 泰也
Hiroya Hirayama
泰也 平山
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Abstract

To improve waviness caused by an end in a width direction of a sheet extending in a conveying direction more than the vicinity of a center.SOLUTION: A sheet processing apparatus includes a tension applying device for applying a tension in a conveying direction to a central region in a width direction perpendicular to the conveying direction of the sheet by nipping and conveying the sheet, in a state where the sheet is conveyed in a shortest conveying path by being guided with an endless guide member while the sheet is wound around multiple roller pairs that are provided at intervals in the conveying direction and downstream in a conveying direction of a fixing unit for heating and fixing a toner image on the sheet.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、未定着トナー画像を加熱・加圧させることにより定着させる方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming system such as a copying machine, a printer, and a facsimile using a method of fixing an unfixed toner image by heating and pressing.

従来、電子写真方式を用いた画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラム上に形成された潜像を現像して可視画像化し、この可視画像(トナー画像)をシートに静電気力を用いて転写させる。次いでシート上のトナー画像を熱及び圧力により定着させることで、シート上に画像が記録形成される。   Conventionally, an image forming apparatus using an electrophotographic method develops a latent image formed on a photosensitive drum as an image carrier to form a visible image, and uses this visible image (toner image) on a sheet using electrostatic force. To transcribe. Next, the toner image on the sheet is fixed by heat and pressure, whereby an image is recorded and formed on the sheet.

このような画像形成装置の定着装置として、内部にヒータ等の熱源を有して所定温度に維持された定着ローラに弾性を有する加圧ローラを圧接して定着ニップ部を形成し、この定着ニップ部にてトナー画像をシートに定着する熱ローラ定着方式が採用されている。   As a fixing device of such an image forming apparatus, a fixing nip portion is formed by pressing a resilient pressure roller against a fixing roller having a heat source such as a heater and maintained at a predetermined temperature. A heat roller fixing system is employed in which the toner image is fixed on the sheet at the part.

近年、この種の定着装置が用いられる画像形成装置(特にフルカラー画像形成装置)においては、トナー画像の発色性や画像品質を向上させるという観点から、加熱時間を長くすることができ、且つ、定着速度を高速化できる定着装置が知られている。例えば、特開平5−150679号公報に示すように、複数のロールに張架された無端状の定着ベルトを加熱ロールに圧接させる所謂ベルトニップ方式の定着装置が知られている。   In recent years, in an image forming apparatus (especially a full-color image forming apparatus) in which this type of fixing device is used, the heating time can be extended and the fixing can be performed from the viewpoint of improving the color developability and image quality of the toner image. A fixing device that can increase the speed is known. For example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 5-150679, a so-called belt nip type fixing device is known in which an endless fixing belt stretched around a plurality of rolls is pressed against a heating roll.

また近年、画像形成装置の出力高速化のために、プロセススピードも高速化が必要になってきている。そのためもあって、シートの搬送方向と直交する幅方向において、よりワイドなニップ幅が必要であり、定着ローラや加圧ローラまたは両方を無端ベルトに置き換えてワイドなニップ幅を確保するベルト定着方式が提案・製品化されている。   In recent years, it has become necessary to increase the process speed in order to increase the output speed of the image forming apparatus. For this reason, a wider nip width is required in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and a belt fixing system that secures a wide nip width by replacing the fixing roller and pressure roller or both with an endless belt. Has been proposed and commercialized.

これらの定着装置の熱定着工程では、熱と圧力をトナー画像の転写されたシートに付加するので、シートの内部から水分が圧接ニップ部及び圧接ニップ後に蒸発する。この時に起こるシートの熱による水分量の変化と、シートにかかる圧力によるストレスとによって、シートが湾曲するカールと呼ばれる現象や、シートがうねるような形状となる波打ちと呼ばれる現象が発生する。   In the heat fixing process of these fixing devices, since heat and pressure are applied to the sheet on which the toner image is transferred, moisture evaporates from the inside of the sheet after the pressure nip and the pressure nip. Due to the change in the amount of moisture due to the heat of the sheet and the stress caused by the pressure applied to the sheet, a phenomenon called a curl in which the sheet is curved and a phenomenon called a wave in which the sheet has a wavy shape occur.

ここでシートとして最も一般的に用いられるシート状の紙を繊維レベルで見てみる。紙は短い繊維どうしが絡み合って構成されており、かつ繊維内部または繊維どうしの間には水分が含まれている。さらに繊維と水は水素結合を生じた状態で平衡状態に有るため、平滑性を保っている。   Here, a sheet-like paper that is most commonly used as a sheet is viewed at the fiber level. Paper is composed of short fibers entangled with each other, and moisture is contained inside or between the fibers. Furthermore, since the fiber and water are in an equilibrium state with hydrogen bonds formed, smoothness is maintained.

定着工程において紙に熱と圧力が加わると、圧力により繊維どうしにずれが生じ、その状態で熱が加わり水分が蒸発すると、繊維どうしでさらなる水素結合が生じ変形する。この紙を放置していると環境から吸湿し、繊維どうしの水素結合が再び切り離され元の状態に戻ろうとする。しかし、紙の一部の繊維間には水分が入っていかず、それにより紙の変形が維持される。変形のパターンは前述したカールと波打ちがあり、カールは紙の表裏の伸縮差により発生し、波打ちは紙の中央部と端部での伸縮差により発生する。   When heat and pressure are applied to the paper in the fixing process, the fibers are displaced due to the pressure, and when heat is applied and moisture evaporates, further hydrogen bonds are formed between the fibers and deform. If this paper is left unattended, it absorbs moisture from the environment, and the hydrogen bonds between the fibers are cut off again to return to the original state. However, there is no moisture between some fibers of the paper, thereby maintaining the deformation of the paper. The deformation pattern includes the above-described curl and undulation, and the curl is generated due to a difference in expansion / contraction between the front and back of the paper, and the undulation is generated due to an expansion / contraction difference between the center and the edge of the paper.

シートの端部に波打ちが発生する原因の1点目は、シートが定着装置のニップ部を通過する過程にある。例えばベルト定着方式のようにワイドニップを備えた定着装置の場合、ニップ部をシートが通過する過程でシートのシワ防止のため、ニップ内においてシートの搬送方向と直交する幅方向中央部より端部側の搬送速度を高く設定する。これによりシートにしごき作用を与えているような場合にニップ部通過後にシート端部が中央付近よりも搬送方向に伸びてしまい、シートの端部に波打ちが発生する。   The first cause of undulations at the end of the sheet is in the process of passing the sheet through the nip portion of the fixing device. For example, in the case of a fixing device having a wide nip such as a belt fixing method, in order to prevent sheet wrinkling in the process of passing a sheet through the nip portion, an end portion from a central portion in the width direction perpendicular to the sheet conveyance direction in the nip Set the side transport speed higher. As a result, when the sheet has a squeezing action, the sheet end portion extends in the transport direction from the vicinity of the center after passing through the nip portion, and undulation is generated at the end portion of the sheet.

シートの端部に波打ちが発生する原因の2点目は、シートが定着装置のニップ部を通過した後にある。シート束として積載された状態では、それぞれのシートは端部において大気と接触しているため、水分の出入りが急速に発生する。定着工程においてシートに熱が加わりシート内部の水分が蒸発した後にシート端部から急速に吸湿すると、シート内部の水分量分布に斑が発生してしまい、シートの端部に波打ちが発生する。   The second cause of the occurrence of undulations at the end of the sheet is after the sheet passes through the nip portion of the fixing device. In the state of being stacked as a sheet bundle, each sheet is in contact with the atmosphere at the end portion, so that moisture enters and exits rapidly. When heat is applied to the sheet in the fixing process and moisture in the sheet evaporates, the moisture content is rapidly absorbed from the end of the sheet, causing unevenness in the moisture content distribution inside the sheet, and undulation is generated at the end of the sheet.

特に定着ローラや加圧ローラまたは両方を無端ベルトに置き換えてワイドなニップ幅を確保したベルト定着方式では、シートがニップ間に滞在する距離や時間が、熱ローラ方式と比較して増大するため、シートの端部の波打ちの問題が顕著になりやすい。   In particular, in the belt fixing method in which the fixing roller and the pressure roller or both are replaced with an endless belt to ensure a wide nip width, the distance and time for the sheet to stay between the nips increase compared to the heat roller method. The problem of corrugation at the edge of the sheet tends to become prominent.

そこで、シート加湿装置によりシートを加湿し、繊維と水は水素結合を生じた平衡状態に遷移させて、繊維内の結合を解く。続いて、シート中央に対して搬送方向に真直ぐなテンションを印加することでシート中央の繊維内の結合を解し、シート端部の波打ちを低減した。   Therefore, the sheet is humidified by the sheet humidifier, and the fiber and water are transitioned to an equilibrium state in which hydrogen bonds are generated to release the bonds in the fibers. Subsequently, by applying a straight tension to the center of the sheet in the conveyance direction, the bonds in the fibers in the center of the sheet were released, and the waviness at the sheet edge was reduced.

特開平5−150679号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-150679

しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。カールの発生に関するメカニズムを図1(a)(b)(c)に示す。表面が紙繊維面、かつ裏面がトナー濃度の高い画像面である、表裏で画像の濃度差がある定着直後のシートに加湿を行う(図1a)。紙繊維面からは吸湿が発生する。一方で、トナー濃度の高い画像面においては、トナー層の水分透過性が低いために、紙繊維面に対して吸湿されにくい。   However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified. The mechanism relating to the occurrence of curling is shown in FIGS. Humidification is performed on a sheet immediately after fixing, in which the front surface is a paper fiber surface and the back surface is an image surface with a high toner density and there is a difference in image density between the front and back surfaces (FIG. 1a). Moisture absorption occurs from the paper fiber surface. On the other hand, on the image surface with a high toner concentration, the moisture permeability of the toner layer is low, so that it is difficult for the paper fiber surface to absorb moisture.

結果、紙繊維面側は吸湿により膨張し、両端がトナー濃度の高い画像面に対して凸状態となる(図1b)。続けて、加湿したシートを環境中に放置する。このときの環境を気温23℃湿度50%の空気(以下、常温低湿環境という)を仮定する。加湿処理したシートを常温低湿環境に放置することで、シートが乾燥する。乾燥により水分がシートから常温低湿環境に移動し、シートが収縮する(図1c)。用紙の水分量に応じた変位量には経路依存性があり、微小水分量だけ吸湿した時の膨張量と微小水分量だけ観想した時の収縮量は常に等価ではない。結果、シートの吸湿による膨張量と、シートの乾燥による収縮量が異なるため、放置後はカールが残留する。   As a result, the paper fiber surface side expands due to moisture absorption, and both ends become convex with respect to the image surface having a high toner density (FIG. 1b). Subsequently, the humidified sheet is left in the environment. The environment at this time is assumed to be air at a temperature of 23 ° C. and a humidity of 50% (hereinafter referred to as a normal temperature and low humidity environment). The sheet is dried by leaving the humidified sheet in a room temperature and low humidity environment. Drying moves moisture from the sheet to a room temperature and low humidity environment, and the sheet contracts (FIG. 1c). The amount of displacement corresponding to the amount of moisture in the paper is path-dependent, and the amount of expansion when absorbing only a minute amount of water and the amount of contraction when considering only the amount of minute water are not always equivalent. As a result, the amount of expansion due to moisture absorption of the sheet is different from the amount of shrinkage due to drying of the sheet, so that the curl remains after standing.

排紙直後のカールを改善するカール(図1b)を改善するために、加湿直後にデカールを施すことで、排紙直後のカールを防止できるが、放置後のカールが低下する。   In order to improve the curl (FIG. 1b) for improving the curl immediately after the paper discharge, the curl immediately after the paper discharge can be prevented by applying the decurling immediately after the humidification, but the curl after being left is lowered.

そこで、本発明の目的は、中央端部の用紙長さの差による用紙波打ちに対して、効率的に波打ちを低減する構成を提案することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to propose a configuration that efficiently reduces waviness with respect to paper waviness caused by a difference in paper length at the center edge.

また、加湿を用いた用紙波打ち補正においても、加湿によるカールと、波打ちを両立させた構成を提案することである。   Another object of the present invention is to propose a configuration that achieves both curling due to humidification and undulation in paper undulation correction using humidification.

上記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、シート上のトナー像を加熱して定着する定着部を有する画像形成装置に着脱可能に接続され、画像形成装置から排出されたシートに対して処理を施すシート処理装置において、シートの搬送方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ対にシートを巻きつけながら、シートの搬送方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ対が挟持して搬送することにより、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央部の領域に搬送方向のテンションをシートに与えるテンション付与装置を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a typical configuration of the present invention is a detachable connection to an image forming apparatus having a fixing unit that heats and fixes a toner image on a sheet, and a sheet discharged from the image forming apparatus. In a sheet processing apparatus that performs processing on a sheet, a plurality of pairs of rollers provided at intervals in the sheet conveyance direction are provided while the sheet is wound around the plurality of roller pairs provided at intervals in the sheet conveyance direction. A tension applying device that applies tension in the transport direction to the sheet in a central region in the width direction orthogonal to the transport direction of the sheet by holding and transporting the sheet is provided.

また、本発明の代表的な画像形成システムの構成は、ローラ対における片方のローラと他のローラ対における片方のローラに対して無端形状のガイド部材を配し、かつローラ上に配されるガイド部材の外径はローラの外径よりも小さいことでシートに対して搬送力を与えない構成であり、複数のローラ対がなすニップ部に対して最も短い距離をもってシートが搬送されることを特徴とする。   The image forming system according to the present invention has a configuration in which an endless guide member is disposed on one roller in a roller pair and one roller in another roller pair, and the guide is disposed on the roller. The outer diameter of the member is smaller than the outer diameter of the roller so that no conveying force is given to the sheet, and the sheet is conveyed with the shortest distance to the nip portion formed by a plurality of pairs of rollers. And

加えて、本発明の代表的な画像形成システムの構成はシート上のトナー像を加熱して定着する定着部を有する画像形成装置に着脱可能に接続され、画像形成装置から排出されたシートに対して処理を施すシート処理装置において、シートの搬送方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ対にシートを巻きつけながら、シートの搬送方向に間隔をおいて設けられた複数のローラ対が挟持して搬送することにより、シートの搬送方向と直交する幅方向における中央部の領域に搬送方向のテンションをシートに与えるテンション付与装置と、を備えたことを特徴とする。   In addition, the configuration of a typical image forming system of the present invention is detachably connected to an image forming apparatus having a fixing unit that heats and fixes a toner image on a sheet, and the sheet discharged from the image forming apparatus is connected to the image forming apparatus. In a sheet processing apparatus that performs processing, a plurality of pairs of rollers provided at intervals in the sheet conveyance direction are nipped while a sheet is wound around a plurality of pairs of rollers provided at intervals in the sheet conveyance direction. And a tension applying device that applies a tension in the conveyance direction to the central region in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the sheet.

本発明によれば、最も短い経路でシートを搬送することでシートのループを防止しながら、かつシートを巻きつけながらシートの幅方向中央部の領域に搬送方向のテンションを与えることができる。これにより、シートの繊維内の結合を解すことができ、シート端部の波打ちを改善することができる。   According to the present invention, it is possible to apply a tension in the conveyance direction to the central region in the width direction of the sheet while winding the sheet while preventing the sheet from being looped by conveying the sheet through the shortest path. Thereby, the coupling | bonding in the fiber of a sheet | seat can be released, and the corrugation of a sheet | seat edge part can be improved.

図1(a)(b)(c)は課題を説明するための模式図である。1A, 1B, and 1C are schematic diagrams for explaining the problem. 図2は実施例1の電子写真プリンタを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the electrophotographic printer according to the first embodiment. 図3は実施例1のプリンタ及びシート波打ち補正装置の制御を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating the control of the printer and the sheet wavy correction device according to the first embodiment. 図4は実施例1の加湿装置を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the humidifying device of the first embodiment. 図5は実施例1の引張搬送装置を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the tensile conveyance device according to the first embodiment. 図6は実施例1の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the first embodiment. 図7は実施例1の引張搬送装置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating the tensile conveyance device according to the first embodiment. 図8は実施例1の引張搬送装置を示す正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating the tensile conveyance device according to the first embodiment. 図9は実施例1のカール補正装置を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the curl correction apparatus according to the first embodiment. 図10はシートの形状を示す外観図である。FIG. 10 is an external view showing the shape of the sheet. 図11(a)(b)(c)は実験によるシートの状態を示す表図である。FIGS. 11A, 11B, and 11C are table diagrams showing the state of the sheet by experiment. 図12は実施例2の引張搬送装置を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating the tensile conveyance device of the second embodiment. 図13は実施例2の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a transport path in the tensile transport device according to the second embodiment. 図14は実施例3の引張搬送装置を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a tensile conveyance device according to the third embodiment. 図15は実施例3の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the third embodiment. 図16は実施例4の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the fourth embodiment. 図17は実施例5の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the fifth embodiment. 図18は実施例1の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device according to the first embodiment. 図19は実施例1の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device according to the first embodiment. 図20は実施例1の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the first embodiment. 図21は実施例1の引張搬送装置における搬送パスを示す断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating a conveyance path in the tensile conveyance device of the first embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Therefore, unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.

〔実施例1〕
図2〜図4を用いて、実施例1に係るシート処理装置を備えた画像形成装置について説明する。以下の説明では、まず画像形成装置について説明し、次にシート処理装置について説明する。本実施例においては、シート処理装置を画像形成装置の外部に接続した画像形成システムについて説明するが、シート処理装置を画像形成装置の内部に一体的に組み込んだ画像形成システムの構成であっても本発明は有効である。
[Example 1]
The image forming apparatus including the sheet processing apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the image forming apparatus will be described first, and then the sheet processing apparatus will be described. In this embodiment, an image forming system in which a sheet processing apparatus is connected to the outside of the image forming apparatus will be described. However, even in a configuration of an image forming system in which the sheet processing apparatus is integrated in the image forming apparatus. The present invention is effective.

まず、図2を用いて、画像形成システムの一例として画像形成装置及び画像形成装置に着脱可能に接続されたシート処理装置について説明する。図2は、画像形成装置の一例であるカラー電子写真プリンタ500、及びシート処理装置の一例であるテンション付与装置と水分付加装置を備えたシート波打ち補正装置900を模式的に示す断面図であり、シートの搬送方向に沿った断面図である。なお、以下の説明では、カラー電子写真プリンタを単に「プリンタ」という。   First, referring to FIG. 2, an image forming apparatus and a sheet processing apparatus detachably connected to the image forming apparatus will be described as an example of an image forming system. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a color electrophotographic printer 500 that is an example of an image forming apparatus, and a sheet wavy correction device 900 that includes a tension applying device and a moisture adding device that are examples of a sheet processing apparatus. It is sectional drawing along the conveyance direction of a sheet | seat. In the following description, the color electrophotographic printer is simply referred to as “printer”.

シートは、トナー像が形成されるものである。シートの具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート状のもの、厚紙、オーバーヘッドプロジェクター用などがある。   The sheet is a sheet on which a toner image is formed. Specific examples of the sheet include plain paper, a resin sheet that is a substitute for plain paper, cardboard, and overhead projector.

図2に示すプリンタ500は、Y(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シアン)、Bk(ブラック)の各色の画像形成部510を備えている。各色の画像形成部510は、シートに各色のトナー画像を形成するものである。そして、これら画像形成部に対向するようにして、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト531が配置されている。すなわち、可視像化までのプロセスを各色で並列処理するタンデム方式が採用された画像形成装置である。   The printer 500 shown in FIG. 2 includes an image forming unit 510 for each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black). Each color image forming unit 510 forms a toner image of each color on a sheet. An endless intermediate transfer belt 531 as an intermediate transfer member is disposed so as to face these image forming portions. In other words, the image forming apparatus adopts a tandem method in which processes up to visualization are processed in parallel for each color.

なお、Y、M、C、K各色の画像形成部の配列順序は図2に示す配列順序に限定されない。また、図2に示すフルカラー中間転写方式の画像形成装置に限らず、モノクロ画像形成装置の場合でも実施の形態として可能である。   Note that the arrangement order of the image forming units for each of the colors Y, M, C, and K is not limited to the arrangement order shown in FIG. In addition, the present invention is not limited to the full-color intermediate transfer type image forming apparatus shown in FIG.

図2に示す各色の画像形成部510では、以下の各プロセス手段が備わっている。Y、M、C、K各色に対応して表面に静電潜像を担持する像担持体としての電子写真感光体(以下、感光体ドラム)511と、帯電ローラ512と、レーザスキャナ513と、現像器514を有している。感光体ドラム511は、帯電ローラ512によって予め帯電される。その後、感光体ドラム511は、レーザスキャナ513によって露光されて潜像を形成される。潜像は、現像器514によって現像されてトナー画像として可視画像化される。   Each color image forming unit 510 shown in FIG. 2 includes the following process means. An electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum) 511 as an image carrier that carries an electrostatic latent image on the surface corresponding to each of Y, M, C, and K, a charging roller 512, a laser scanner 513, A developing unit 514 is provided. The photosensitive drum 511 is charged in advance by the charging roller 512. Thereafter, the photosensitive drum 511 is exposed by a laser scanner 513 to form a latent image. The latent image is developed by the developing device 514 to be visualized as a toner image.

図2に示す感光体ドラム511の表面に形成して担持された各トナー画像は、感光体ドラム511と一次転写ローラ515との一次転写部において、一次転写ローラ515によって中間転写ベルト531に順次重ねて一次転写される。   Each toner image formed and carried on the surface of the photosensitive drum 511 shown in FIG. 2 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 531 by the primary transfer roller 515 in the primary transfer portion between the photosensitive drum 511 and the primary transfer roller 515. The primary transfer.

一方、シートPは、図2に示す給送カセット520から1枚ずつ送り出されてレジストローラ対523に送り込まれる。レジストローラ対523は、シートPを一旦受け止めて、シートが斜行している場合はその斜行を補正する。そして、レジストローラ対523は、中間転写ベルト531上のトナー画像と同期をとって、シートPを中間転写ベルト531と二次転写ローラ535との間の二次転写部に送り込む。中間転写ベルト531上のカラーのトナー画像は、転写部である例えば二次転写ローラ535によってシートPに一括して二次転写される。   On the other hand, the sheets P are fed one by one from the feeding cassette 520 shown in FIG. 2 and fed to the registration roller pair 523. The registration roller pair 523 temporarily receives the sheet P and corrects the skew when the sheet is skewed. The registration roller pair 523 sends the sheet P to the secondary transfer portion between the intermediate transfer belt 531 and the secondary transfer roller 535 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 531. The color toner image on the intermediate transfer belt 531 is secondarily transferred collectively onto the sheet P by a secondary transfer roller 535 which is a transfer portion.

その後、前述のようにして画像形成部により画像(トナー画像)が形成されたシートは、図2に示す定着装置100へと搬送される。定着装置(定着部)100では、定着ニップ部にてシートを挟持して未定着のトナー画像に熱と圧力を加えることで、シート上にトナー画像を定着させる。定着装置100を通過したシートは、排出ローラ対540によりシートに処理を施すシート処理装置としてのシート波打ち補正装置900に送られ、シート波打ち補正装置900によりシートの波打ちを補正した後、排出トレイ565に排出される。   Thereafter, the sheet on which the image (toner image) is formed by the image forming unit as described above is conveyed to the fixing device 100 shown in FIG. The fixing device (fixing unit) 100 fixes the toner image on the sheet by sandwiching the sheet at the fixing nip and applying heat and pressure to the unfixed toner image. The sheet that has passed through the fixing device 100 is sent to a sheet waving correction device 900 as a sheet processing device that processes the sheet by the discharge roller pair 540, and after correcting the sheet waving by the sheet waving correction device 900, the discharge tray 565. To be discharged.

ここで、定着装置について説明する。図2に示す定着装置100は、加熱回転体である定着ローラ110、加圧回転体である加圧ローラ111を備えている。定着ローラ110は、内部のハロゲンヒータ(図示せず)が発する熱をシートP上のトナーに付与するとともにシートPを加圧ローラ111とともに搬送する。定着ローラ110は、例えば外径56mm、内径50mmのアルミニウム円筒管からなる金属性コア内にハロゲンヒータを内蔵させている。金属製コアの表面には例えば厚さ2mm、硬度(アスカC)45゜のシリコーンゴムからなる弾性層を、さらに弾性層の表層にPFAもしくはPTFE耐熱離型層を被覆している。   Here, the fixing device will be described. The fixing device 100 shown in FIG. 2 includes a fixing roller 110 that is a heating rotator and a pressure roller 111 that is a pressure rotator. The fixing roller 110 applies heat generated by an internal halogen heater (not shown) to the toner on the sheet P and conveys the sheet P together with the pressure roller 111. The fixing roller 110 incorporates a halogen heater in a metallic core made of an aluminum cylindrical tube having an outer diameter of 56 mm and an inner diameter of 50 mm, for example. For example, an elastic layer made of silicone rubber having a thickness of 2 mm and a hardness (Asuka C) of 45 ° is coated on the surface of the metal core, and a PFA or PTFE heat release layer is coated on the surface of the elastic layer.

図2に示す加圧ローラ111は、シートPを定着ローラ110とともに搬送する。加圧ローラ111もまた例えば外径56mm、内径50mmのアルミニウム円筒管からなる金属性コアを有している。金属製コアの表面には例えば厚さ2mm、硬度(アスカC)45゜のシリコーンゴムからなる弾性層を、さらに弾性層の表層にPFAもしくはPTFE耐熱離型層を被覆している。   The pressure roller 111 shown in FIG. 2 conveys the sheet P together with the fixing roller 110. The pressure roller 111 also has a metallic core made of an aluminum cylindrical tube having an outer diameter of 56 mm and an inner diameter of 50 mm, for example. For example, an elastic layer made of silicone rubber having a thickness of 2 mm and a hardness (Asuka C) of 45 ° is coated on the surface of the metal core, and a PFA or PTFE heat release layer is coated on the surface of the elastic layer.

図2に示す定着ローラ110と加圧ローラ111とにより定着ニップ部が形成されている。本発明者らの実験では、定着ローラ110の表層の設定温度が180℃、加圧ローラ111の表層の設定温度が100℃、環境温度23℃、環境湿度50%という条件のもとでシートPを搬送速度300〜500mm/sec程度で搬送する。すると、定着ニップ部内で加熱、加圧されたシートPは、シートPの搬送方向と直交する幅方向の端部側の方が中央側より大きく搬送方向に繊維が伸びることにより、結果として端部波打ち(以下、波打ちと呼称する)が発生する。   A fixing nip portion is formed by the fixing roller 110 and the pressure roller 111 shown in FIG. In the experiments of the present inventors, the sheet P is set under the conditions that the set temperature of the surface layer of the fixing roller 110 is 180 ° C., the set temperature of the surface layer of the pressure roller 111 is 100 ° C., the ambient temperature is 23 ° C. Is conveyed at a conveyance speed of about 300 to 500 mm / sec. Then, the sheet P heated and pressed in the fixing nip portion has an end portion as a result that the end portion in the width direction orthogonal to the transport direction of the sheet P is larger than the center side and the fibers extend in the transport direction. Waves (hereinafter referred to as waves) occur.

なお、図2に示す給送カセット520内のシートPの紙種情報は、操作パネル570を用いてユーザにより入力され、図3に示すプリンタ500内のCPU、メモリを有する制御部500Cに送られる。また、画像形成部510により画像形成されたシートP上のトナー画像の画像濃度情報は、図3に示すプリンタ500内のCPU、メモリを有する制御部500Cに送られる。また、画像形成装置500内の給送カセット520上部に設置された環境センサ500Dにより、画像形成装置500内の温度及び湿度が検知され、その温度、湿度情報はCPU、メモリを有する制御部500Cに送られる。   Note that the paper type information of the sheet P in the feeding cassette 520 shown in FIG. 2 is input by the user using the operation panel 570 and sent to the control unit 500C having the CPU and memory in the printer 500 shown in FIG. . Further, the image density information of the toner image on the sheet P on which the image is formed by the image forming unit 510 is sent to the control unit 500C having the CPU and memory in the printer 500 shown in FIG. The temperature and humidity in the image forming apparatus 500 are detected by an environmental sensor 500D installed on the upper side of the feeding cassette 520 in the image forming apparatus 500, and the temperature and humidity information is sent to a control unit 500C having a CPU and a memory. Sent.

図2に示す定着装置100によりトナー画像が定着されたシートPは、排出ローラ対540によりシート波打ち補正装置900に送られる。シートPは、シート波打ち補正装置900の入口ローラ対901により搬送ガイド902に沿って搬送され、搬送ガイド902により鉛直下方(図1の矢印B方向)に搬送方向を転じた後、水分付加装置(水分付加手段)としてのシート加湿装置400に送られる。ここでシートPは加湿ローラ対401、402により加湿される。   The sheet P on which the toner image is fixed by the fixing device 100 shown in FIG. 2 is sent to the sheet wavy correction device 900 by the discharge roller pair 540. The sheet P is conveyed along the conveyance guide 902 by the inlet roller pair 901 of the sheet waviness correction apparatus 900, and after the conveyance direction is changed vertically downward (in the direction of arrow B in FIG. 1) by the conveyance guide 902, the moisture adding apparatus ( The sheet is fed to a sheet humidifier 400 as a moisture adding means. Here, the sheet P is humidified by the humidifying roller pair 401 and 402.

図2に示すシート加湿装置400から排出されたシートPは、続けてテンション付与装置としてのシート引張搬送装置101、201へ順に送られる。シート加湿装置400により所定の水分量以上に加湿した後にシート引張搬送装置101、201を順次通過させ、シートPの搬送方向と直交する幅方向の中央部を搬送方向に引っ張ることで、幅方向の端部と中央のシートPの搬送方向の長さの差を減少させる。   The sheets P discharged from the sheet humidifying apparatus 400 shown in FIG. 2 are successively sent to the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 as tension applying apparatuses in succession. After the sheet humidifying device 400 has humidified more than a predetermined amount of water, the sheet pulling and conveying devices 101 and 201 are sequentially passed through, and the widthwise central portion perpendicular to the conveying direction of the sheet P is pulled in the conveying direction. The difference in the length in the conveying direction between the end portion and the central sheet P is reduced.

このようにして、シートPの幅方向の端部の波打ちを改善されたシートPは、この後、デカール装置600に送られ、シート引張搬送装置101、201で発生したカールを矯正する。   In this way, the sheet P whose waviness at the end in the width direction of the sheet P is improved is then sent to the decurling apparatus 600, and the curl generated in the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 is corrected.

カールを矯正されたシートPは、搬送ガイド903、905により鉛直上方(図2の矢印C方向)に搬送方向を転じながら、搬送ローラ対904により搬送される。その後シートPは搬送ガイド907、909にガイドされながら搬送ローラ対906、908により搬送され、排出ローラ対910によりシート波打ち補正装置900外に排出され、排出トレイ565上に積載される。   The curled sheet P is conveyed by the conveying roller pair 904 while turning the conveying direction vertically upward (in the direction of arrow C in FIG. 2) by the conveying guides 903 and 905. Thereafter, the sheet P is conveyed by the conveyance roller pair 906 and 908 while being guided by the conveyance guides 907 and 909, discharged by the discharge roller pair 910 to the outside of the sheet wavy correction device 900, and stacked on the discharge tray 565.

なお、図1において、400AはシートPを加湿するための加湿液Lが収容された貯水タンクである。貯水タンク400A内に収容された加湿液Lはポンプ400Bによりシート加湿装置400に設けられた給水漕(不図示)に向けて給水管(不図示)内を経て随時給水される。加湿液(塗布液とも言う)Lは水を主成分とするものである。   In FIG. 1, reference numeral 400A denotes a water storage tank in which a humidifying liquid L for humidifying the sheet P is accommodated. The humidifying liquid L accommodated in the water storage tank 400A is supplied with water through the water supply pipe (not shown) toward the water tank (not shown) provided in the sheet humidifier 400 by the pump 400B as needed. The humidifying liquid (also referred to as coating liquid) L is mainly composed of water.

ここで、図3を用いて、画像形成システム全体の制御関係について説明する。図3は、画像形成システムをなすプリンタ500とシート波打ち補正装置900全体の制御関係を示すブロック図である。プリンタ500の制御部500C、シート波打ち補正装置900の制御部901Cは、CPU、メモリ、演算ユニット、I/Oポート、通信用インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムである。   Here, the control relationship of the entire image forming system will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a control relationship between the printer 500 and the sheet wavy correction device 900 constituting the image forming system. The control unit 500C of the printer 500 and the control unit 901C of the sheet wavy correction device 900 are computer systems having a CPU, a memory, an arithmetic unit, an I / O port, a communication interface, a drive circuit, and the like.

図3に示す各制御部500C、901Cによる制御は、各CPUがメモリに格納されている所定のプログラムを実行することによりなされる。シート波打ち補正装置900の制御部901Cは、装置を構成するシート加湿装置400、シート引張搬送装置101、201、及びデカール装置600の動作を制御する。また、上述の各制御部500C、901Cは、通信部COMを介して接続され、情報交換を行うことができる。   Control by the control units 500C and 901C shown in FIG. 3 is performed by each CPU executing a predetermined program stored in the memory. The control unit 901C of the sheet wavy correction device 900 controls operations of the sheet humidifying device 400, the sheet pulling and conveying devices 101 and 201, and the decurling device 600 that constitute the device. In addition, each of the control units 500C and 901C described above is connected via the communication unit COM and can exchange information.

なお、ここでは、図3に示すシート波打ち補正装置900が有する制御部(制御手段)901Cを、プリンタ500が有する制御部(制御手段)500Cで制御して、シート波打ち補正装置900の動作を制御する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、シート波打ち補正装置が制御手段をもたず、プリンタが有する制御手段によりシート波打ち補正装置の動作を制御する構成としても良い。   Here, the control unit (control unit) 901C included in the sheet wavy correction device 900 illustrated in FIG. 3 is controlled by the control unit (control unit) 500C included in the printer 500 to control the operation of the sheet wavy correction device 900. However, the present invention is not limited to this. For example, the sheet waviness correction apparatus may have no control means, and the control means of the printer may control the operation of the sheet waviness correction apparatus.

次に、図4を用いてシート加湿装置400について詳しく説明する。図4はシート加湿装置400の全体を示す断面図である。   Next, the sheet humidifier 400 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the entire sheet humidifying device 400.

図2の矢印B方向と同じ図4の矢印B方向に送られたシートPは、進入ガイド414、414に案内されて第一の加湿ローラ対401、402のニップ部に送られ、加湿液Lをその表面に転写されることにより加湿される。加湿ローラ401、402のニップ部を通過したシートPは排出ガイド413を経て第一のシート引張搬送装置101に送られる。   The sheet P sent in the direction of arrow B in FIG. 4 which is the same as the direction of arrow B in FIG. 2 is guided by the entry guides 414 and 414 and sent to the nip portion of the first humidifying roller pair 401 and 402, and the humidifying liquid L Is humidified by being transferred to the surface. The sheet P that has passed through the nip portion of the humidifying rollers 401 and 402 is sent to the first sheet pulling and conveying apparatus 101 via the discharge guide 413.

図4に示す加湿ローラ401、402は、ともにステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面にNBR、シリコーン等を主成分とするソリッドゴム層が形成された弾性ローラである。   Humidifying rollers 401 and 402 shown in FIG. 4 are elastic rollers in which a solid rubber layer mainly composed of NBR, silicone or the like is formed on the surface of a shaft core made of a metal rigid body such as stainless steel.

図4に示す給水ローラ405、406、407、408は、給水漕412、413内の加湿液Lを加湿ローラ対402、403に順次給水するための給水部材である。給水ローラ405、406、407、408は、ステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面に水を保持することができる親水性の表面を持った材料、例えばNBR等を主成分とするソリッドゴム層が形成された弾性ローラである。ソリッドゴム層は金属や親水化処理した樹脂等を使用してもよい。   Water supply rollers 405, 406, 407 and 408 shown in FIG. 4 are water supply members for sequentially supplying the humidifying liquid L in the water supply tanks 412 and 413 to the humidifying roller pairs 402 and 403. The water supply rollers 405, 406, 407, and 408 are solid rubber layers mainly composed of a material having a hydrophilic surface capable of holding water on a shaft surface made of a rigid metal such as stainless steel, such as NBR. Is an elastic roller formed. The solid rubber layer may be made of metal or a hydrophilic resin.

図4に示す給水ローラ407、408は、給水漕412、413内の加湿液Lをくみ上げた後、給水ローラ405、406と当接することで、給水ローラ405、406に加湿液Lを給水する。給水ローラ405、406は、加湿ローラ401、402に当接することで、加湿ローラ401、402に加湿液Lを給水する。   Water pumps 407 and 408 shown in FIG. 4 feed the humidifying liquid L to the water supply rollers 405 and 406 by pumping up the humidifying liquid L in the water tanks 412 and 413 and then contacting the water supply rollers 405 and 406. The water supply rollers 405 and 406 contact the humidification rollers 401 and 402 to supply the humidification liquid L to the humidification rollers 401 and 402.

第一規制ローラ409、410は、給水ローラ407、408への給水量を規制するための第一規制部材である。第一規制ローラ409、410は、ステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面にニッケル、クロム等のメッキ処理を施したローラである。   The first restriction rollers 409 and 410 are first restriction members for restricting the amount of water supplied to the water supply rollers 407 and 408. The first regulating rollers 409 and 410 are rollers in which a surface of an axial core made of a metal rigid body such as stainless steel is plated with nickel or chromium.

図4に示す第一規制ローラ409は給水ローラ407に、第一規制ローラ410は給水ローラ408にそれぞれ当接し、それぞれのソリッドゴム層表面に保持された加湿液の量を適量に抑制し、シートPに供給する水分の量を規制する。すなわち、第一規制ローラ409、410はそれぞれ給水ローラ407、408のソリッドゴム層に圧接し変形させて、表面に保持された加湿液をスクイズする。   The first regulating roller 409 and the first regulating roller 410 shown in FIG. 4 are in contact with the water supply roller 407 and the water supply roller 408, respectively, and suppress the amount of the humidifying liquid held on the surface of each solid rubber layer to an appropriate amount. The amount of moisture supplied to P is regulated. That is, the first regulating rollers 409 and 410 are pressed against the solid rubber layers of the water supply rollers 407 and 408, respectively, and deformed to squeeze the humidified liquid held on the surface.

図4に示す第二規制ローラ403、404は、加湿ローラ401、402への給水量を規制するための第二規制部材である。第二規制ローラ403、404は、ステンレス等の金属剛性体からなる軸芯表面にニッケル、クロム等のメッキ処理を施したローラである。   The second regulating rollers 403 and 404 shown in FIG. 4 are second regulating members for regulating the amount of water supplied to the humidifying rollers 401 and 402. The second regulating rollers 403 and 404 are rollers in which the surface of the shaft core made of a metal rigid body such as stainless steel is plated with nickel, chromium or the like.

図4に示す第二規制ローラ403は加湿ローラ401に、第二規制ローラ404は加湿ローラ402にそれぞれ当接し、それぞれのソリッドゴム層表面に保持された加湿液の量を適量に抑制し、シートPに供給する水分の量を規制する。すなわち、第二規制ローラ403、404はそれぞれ加湿ローラ401、402のソリッドゴム層に圧接し変形させて、表面に保持された加湿液をスクイズする。   The second regulating roller 403 shown in FIG. 4 is in contact with the humidifying roller 401 and the second regulating roller 404 is in contact with the humidifying roller 402, respectively, and the amount of humidifying liquid held on the surface of each solid rubber layer is suppressed to an appropriate amount. The amount of moisture supplied to P is regulated. That is, the second regulating rollers 403 and 404 are pressed against and deformed by the solid rubber layers of the humidifying rollers 401 and 402, respectively, and squeeze the humidifying liquid held on the surface.

これによりシートPは最適な水分量に加湿され、前述したシート引張搬送装置101、201により引張り効果が促進される。   As a result, the sheet P is humidified to an optimal amount of moisture, and the tension effect is promoted by the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 described above.

図4に示す加湿ローラ402の軸端部側には不図示の駆動ギアが固定されていて不図示の駆動モータより回転駆動を伝達される。その他のローラは加湿ローラ402の表面からの駆動伝達により従動回転することになる。   A driving gear (not shown) is fixed to the shaft end portion side of the humidifying roller 402 shown in FIG. 4, and rotational driving is transmitted from a driving motor (not shown). The other rollers are driven to rotate by driving transmission from the surface of the humidifying roller 402.

以上説明したようにシートPを加湿する加湿ローラ対でシートPに与える水分量をシートPの繊維間の水素結合を切り離し、シート引張搬送装置101、201によるシートPの幅方向中央部へのテンション負荷による伸縮を促進させるために必要な含水率にまで高めることができる。   As described above, the amount of moisture given to the sheet P by the humidifying roller pair that humidifies the sheet P is cut off from the hydrogen bond between the fibers of the sheet P, and the tension to the center in the width direction of the sheet P by the sheet pulling and conveying devices 101 and 201 It is possible to increase the moisture content necessary to promote expansion and contraction due to load.

次に、図5、図6、図7、図8を用いて、各シート引張搬送装置(101、201)単体の構成に関して説明する。本実施例においては、第一シート引張搬送装置101、および第二シート引張搬送装置201のそれぞれの構成は共通であり、シートPの幅方向中央部を搬送方向に伸ばすためのテンションをシートPに付与する複数のローラ対を備えている。そのため、後述のシート引張搬送装置の構成説明については、第一シート引張搬送装置101を代表して説明し、第二シート引張搬送装置201の詳細な説明は省略する。   Next, the configuration of each sheet pulling and conveying apparatus (101, 201) alone will be described with reference to FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. In the present embodiment, the configurations of the first sheet pulling and conveying apparatus 101 and the second sheet pulling and conveying apparatus 201 are the same, and the tension for extending the central portion in the width direction of the sheet P in the conveying direction is applied to the sheet P. A plurality of roller pairs are provided. Therefore, the description of the configuration of the later-described sheet pulling and conveying apparatus will be made on behalf of the first sheet pulling and conveying apparatus 101, and the detailed description of the second sheet pulling and conveying apparatus 201 will be omitted.

図5は本実施例のシート引張搬送装置101、201を説明する正面断面図である。また、図7は本実施例のシート引張搬送装置101、201を説明する斜視図、図8は本実施例のシート引張搬送装置101、201を説明する正面図である。
ここでは、複数のローラ対として、以下に説明する第1のローラ対と、第1のローラ対よりも搬送方向下流側に設けられた第2のローラ対を例示している。
FIG. 5 is a front sectional view for explaining the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 of the present embodiment. FIG. 7 is a perspective view illustrating the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 of the present embodiment, and FIG. 8 is a front view illustrating the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 of the present embodiment.
Here, as a plurality of roller pairs, a first roller pair described below and a second roller pair provided on the downstream side in the transport direction from the first roller pair are illustrated.

図5に示す第1のローラ対は、回転可能な第1のローラである第一駆動ローラ104と、第一駆動ローラ104に圧接されニップ部N11を形成してシートPを挟持して搬送する第1の加圧ローラである第一加圧ローラ105からなる。   The first roller pair shown in FIG. 5 is in contact with the first drive roller 104, which is a rotatable first roller, and the first drive roller 104, forms a nip portion N11, and sandwiches and conveys the sheet P. The first pressure roller 105 is a first pressure roller.

第2のローラ対は、第1のローラ対よりも搬送方向下流側に設けられている。第2のローラ対は、回転可能な第2のローラである第二駆動ローラ106と、第二駆動ローラ106に圧接されニップ部N12を形成してシートPを挟持して搬送する第2の加圧ローラである第二加圧ローラ107からなる。   The second roller pair is provided on the downstream side in the transport direction from the first roller pair. The second roller pair includes a second driving roller 106 that is a rotatable second roller, and a second addition roller that is pressed against the second driving roller 106 to form a nip portion N12 and sandwiches and conveys the sheet P. It consists of a second pressure roller 107 which is a pressure roller.

図5に示すシート引張搬送装置101は、第1のローラ対104、105を構成する第一駆動ローラ104と第一加圧ローラ105と、第二ローラ対106、107を構成する第二駆動ローラ106と第二加圧ローラ107によりシートPを挟持しながら搬送し、第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107とに巻き付けられる無端形状の第一従動ガイド部材141、もしくは第一加圧ローラ105と第二駆動ローラ106とに巻き付けられる無端形状の第二従動ガイド部材143と、によりシートPをガイドする。   The sheet pulling and conveying apparatus 101 shown in FIG. 5 includes a first driving roller 104, a first pressure roller 105, and a second driving roller that form a second roller pair 106, 107. 106 and the second pressure roller 107, the sheet P is conveyed while being nipped, and the endless first driven guide member 141 wound around the first driving roller 104 and the second pressure roller 107, or the first pressure roller The sheet P is guided by the endless second driven guide member 143 wound around the 105 and the second drive roller 106.

シート引張搬送装置101はさらにシートPを搬送しつつ、第一駆動ローラ104ないしは第二駆動ローラ106にシートPを巻きつけつつ、シートPの幅方向中央部を搬送方向に伸ばすためのテンションをシートPに付与する。   The sheet pulling / conveying device 101 further conveys the sheet P, wraps the sheet P around the first driving roller 104 or the second driving roller 106, and applies tension to extend the central portion in the width direction of the sheet P in the conveying direction. To P.

第一駆動ローラ104、第一加圧ローラ105、第二駆動ローラ106、第二加圧ローラ107は、図5に示すように、シリコーン、NBR、EPDM等の弾性ゴム104b、105b、106b、107bを有する。弾性ゴム104b、105b、106b、107bはそれぞれ、ステンレス鋼、鉄鋼等の高剛性材料を用いたローラ軸104a、105a、106a、107aの表層に形成される。本実施例では、弾性ゴム104b、105b、106b、107bの外径φはすべて同じ外径(例えば20mm)としている。   As shown in FIG. 5, the first driving roller 104, the first pressure roller 105, the second pressure roller 106, and the second pressure roller 107 are made of elastic rubber 104b, 105b, 106b, 107b such as silicone, NBR, EPDM. Have The elastic rubbers 104b, 105b, 106b, and 107b are respectively formed on the surface layers of the roller shafts 104a, 105a, 106a, and 107a using a highly rigid material such as stainless steel and steel. In this embodiment, the elastic rubbers 104b, 105b, 106b, 107b all have the same outer diameter φ (for example, 20 mm).

また、図5に示すように、第一加圧ローラ105、第二加圧ローラ107の弾性ゴム105b、107bは通紙中心(幅方向中央)に対して均等になるように、シートPの幅方向における中央部の長さL1の領域に形成している。ここで、通紙中心とは、シートPを搬送する際の基準となる幅方向中央の位置である。長さL1は図9に示す波打ちが問題となる最大シートPの幅方向の長さより短いものである。本実施例では、L1=100mmに設定している。また、長さL1は搬送する最大シートPの幅方向の長さより短い構成でもよい。   Further, as shown in FIG. 5, the width of the sheet P is set so that the elastic rubbers 105b and 107b of the first pressure roller 105 and the second pressure roller 107 are uniform with respect to the sheet passing center (width direction center). It forms in the area | region of length L1 of the center part in a direction. Here, the sheet passing center is a position in the center in the width direction which is a reference when the sheet P is conveyed. The length L1 is shorter than the length in the width direction of the maximum sheet P in which undulation shown in FIG. 9 is a problem. In this embodiment, L1 = 100 mm. The length L1 may be shorter than the length in the width direction of the maximum sheet P to be conveyed.

また、図5に示すように、ローラ軸104a、105a、106a、107aとローラ軸の表面に形成された弾性ゴム104b、105b、106b、107bと、に対して溝部を形成する。本実施例では、第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143との厚みを1.5mmとし、溝部はゴム層とローラ軸とのそれぞれに設けられ、ゴム厚み(例えば1mm)とローラ軸の一部(例えば1mm)とを合算したローラ軸の径方向の深さ(例えば2mm)、ローラの軸幅方向の幅(例えば2mm)に設定している。   Further, as shown in FIG. 5, a groove is formed in the roller shafts 104a, 105a, 106a, 107a and the elastic rubbers 104b, 105b, 106b, 107b formed on the surface of the roller shaft. In the present embodiment, the thickness of the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143 is 1.5 mm, the groove portion is provided in each of the rubber layer and the roller shaft, and the rubber thickness (for example, 1 mm) and the roller shaft are set. The roller shaft is set to a depth in the radial direction of the roller shaft (for example, 2 mm) and a width in the axial direction of the roller (for example, 2 mm).

また、第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107との溝部の深さは第一従動ガイド部材141の厚みよりも大きい、かつ、第一加圧ローラ105と第二駆動ローラ106との溝部の深さは第二従動ガイド部材143の厚みよりも大きい構成でもよい。   The depth of the groove between the first driving roller 104 and the second pressure roller 107 is larger than the thickness of the first driven guide member 141, and the groove between the first pressure roller 105 and the second driving roller 106. The depth may be larger than the thickness of the second driven guide member 143.

第一従動ガイド部材141、第二従動ガイド部材143の外形は、第一駆動ローラ104、第二駆動ローラ106と第一加圧ローラ105、第二加圧ローラ107のゴム層外径より小さい構成でもよい。それにより、従動ガイドによるシートPへの搬送力を低減し、搬送速度差によるしわを低減する。   The outer shape of the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143 is smaller than the outer diameter of the rubber layer of the first drive roller 104, the second drive roller 106, the first pressure roller 105, and the second pressure roller 107. But you can. Thereby, the conveyance force to the sheet P by the driven guide is reduced, and wrinkles due to the conveyance speed difference are reduced.

また、従動ガイドによるシートPへの抵抗を低減するために、第一従動ガイド部材141、142、第二従動ガイド部材143、144材質として、摺動性のよい材料を選定するのが好ましい。   Further, in order to reduce the resistance to the sheet P by the driven guide, it is preferable to select a material with good sliding property as the first driven guide members 141 and 142 and the second driven guide members 143 and 144.

また、第一従動ガイド部材141の内長さは、第一駆動ローラ104の外周と第二駆動ローラ107の外周とそれぞれの接線とを連続的に接続した長さ以下であるように設定し、第二従動ガイド部材143の内長さは、第一加圧ローラ105と第二駆動ローラ106とそれぞれの接線とを連続的に接続した長さ以下であるように設定した。すなわち、第一従動ガイド部材141を第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107との外周に配置する時、第一従動ガイド部材141には内部テンションが付与され、かつ、第一加圧ローラ105と第二駆動ローラ106との外周に配置する時、第二従動ガイド部材143には内部テンションが付与される。   Further, the inner length of the first driven guide member 141 is set to be equal to or shorter than the length in which the outer periphery of the first drive roller 104 and the outer periphery of the second drive roller 107 are continuously connected to each tangent line, The inner length of the second driven guide member 143 was set to be equal to or shorter than the length in which the first pressure roller 105, the second drive roller 106, and the respective tangent lines were continuously connected. That is, when the first driven guide member 141 is disposed on the outer periphery of the first drive roller 104 and the second pressure roller 107, the first driven guide member 141 is given an internal tension, and the first pressure roller When arranged on the outer periphery of the 105 and the second drive roller 106, an internal tension is applied to the second driven guide member 143.

内部テンションにより、第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とは、溝部に収納され、シートPと常時接触することがなくなる。また、シートPが最短の搬送パスを通過する時、シートPは第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とに接触しない。一方で、シートPが最短の搬送パスに追随しない時、シートPは第一従動ガイド部材141か第二従動ガイド部材143のいずれかに接触し、最短の搬送パスにガイドされる。   Due to the internal tension, the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143 are accommodated in the groove portion and are not always in contact with the sheet P. Further, when the sheet P passes through the shortest conveyance path, the sheet P does not contact the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143. On the other hand, when the sheet P does not follow the shortest conveyance path, the sheet P contacts either the first driven guide member 141 or the second driven guide member 143 and is guided to the shortest conveyance path.

図5に示す第一駆動ローラ104、第二駆動ローラ106は、ローラ軸104a、106aの両端部を、上側板119に軸受(不図示)を介して支持されている。   In the first drive roller 104 and the second drive roller 106 shown in FIG. 5, both end portions of the roller shafts 104a and 106a are supported by the upper plate 119 via bearings (not shown).

図5に示す第一加圧ローラ105は、ローラ軸105aの両端部を、加圧板112に軸受(不図示)を介して支持されている。また、第一加圧ローラ105は加圧板112と軸受(不図示)の間で第一加圧バネ109により付勢されている。これにより、第一駆動ローラ104に第一加圧ローラ105が加圧されることで、第一ニップ部N11を形成している。本実施例では、ローラ総加圧力が98N(10kgf)程度になるように、第一加圧バネ109の付勢力を設定している。   In the first pressure roller 105 shown in FIG. 5, both end portions of the roller shaft 105a are supported by the pressure plate 112 via bearings (not shown). The first pressure roller 105 is biased by a first pressure spring 109 between the pressure plate 112 and a bearing (not shown). Thereby, the first pressure roller 105 is pressed against the first drive roller 104, thereby forming the first nip portion N11. In this embodiment, the biasing force of the first pressure spring 109 is set so that the total roller pressing force is about 98 N (10 kgf).

図5に示す第二加圧ローラ107は、ローラ軸107aの両端部を、加圧板112に軸受(不図示)を介して支持されている。また、第二加圧ローラ107は加圧板112と軸受(不図示)の間で第二加圧バネ108により付勢されている。これにより、第二駆動ローラ106に第二加圧ローラ107が加圧されることで、第二ニップ部N12を形成している。本実施例では、加圧力が98N(10kgf)程度になるように、第二加圧バネ108の付勢力を設定している。   In the second pressure roller 107 shown in FIG. 5, both end portions of the roller shaft 107a are supported by the pressure plate 112 via bearings (not shown). The second pressure roller 107 is biased by a second pressure spring 108 between the pressure plate 112 and a bearing (not shown). As a result, the second pressure roller 107 is pressed against the second drive roller 106, thereby forming the second nip portion N12. In this embodiment, the urging force of the second pressure spring 108 is set so that the applied pressure is about 98 N (10 kgf).

(駆動構成の説明)
図7及び図8において、駆動源(駆動手段)である駆動モータM1のモータギアMG1により、第一駆動ローラ104は、駆動伝達ギア123、124、125、126を介して回転駆動を受けることにより回転される。第二駆動ローラ106は、駆動伝達ギア123、127、128、129を介して回転駆動を受けることにより回転される。
(Description of drive configuration)
7 and 8, the motor gear MG1 of the drive motor M1, which is a drive source (drive means), causes the first drive roller 104 to rotate by receiving rotational drive via the drive transmission gears 123, 124, 125, 126. Is done. The second drive roller 106 is rotated by receiving rotational driving via the drive transmission gears 123, 127, 128, and 129.

図7に示す第一駆動ローラ104、第二駆動ローラ106に加圧されている第一加圧ローラ105、第二加圧ローラ107は、それぞれ第一駆動ローラ104、第二駆動ローラ106の回転に従動して回転する。   The first pressure roller 105 and the second pressure roller 107 that are pressed against the first drive roller 104 and the second drive roller 106 shown in FIG. 7 are rotated by the first drive roller 104 and the second drive roller 106, respectively. Follow and rotate.

また、駆動伝達ギア124はワンウェイクラッチ(不図示)を設けている。ワンウェイクラッチは、第一駆動ローラ104がシートPの搬送方向に回転する際にロックし、駆動モータM1の駆動を第一駆動ローラ104に伝達する。   The drive transmission gear 124 is provided with a one-way clutch (not shown). The one-way clutch is locked when the first drive roller 104 rotates in the conveyance direction of the sheet P, and transmits the drive of the drive motor M1 to the first drive roller 104.

また、図7に示す第二駆動ローラ106は、入口ローラ対503と略同じ搬送速度で回転する。第一駆動ローラ104は、第二駆動ローラ106よりも搬送速度が小さく、かつ通紙可能な最大シートPの搬送方向に平行なサイズが通紙された際に、第一駆動ローラ104上流に発生するループによってシートPが屈曲してしまわない搬送速度に設定している。   Further, the second drive roller 106 shown in FIG. 7 rotates at substantially the same conveying speed as the entrance roller pair 503. The first drive roller 104 is generated upstream of the first drive roller 104 when the conveyance speed is lower than that of the second drive roller 106 and a size parallel to the conveyance direction of the maximum sheet P that can be passed is passed. The conveyance speed is set so that the sheet P is not bent by the loop.

本実施例においては第一駆動ローラ104の搬送速度の方が、第二駆動ローラ106の搬送速度よりも2%程度小さくなるように設定されている。   In this embodiment, the conveyance speed of the first drive roller 104 is set to be about 2% smaller than the conveyance speed of the second drive roller 106.

また、図8に示すように、第一駆動ローラ104のもう一方の端部には、駆動ギア104G2が固定されており、駆動伝達ギア130を介して、トルクリミッタ131に連結されている。ここで、トルクリミッタ131は第一駆動ローラ104に駆動負荷を与えられればよく、電磁ブレーキやブレーキパッド等でもよい。   As shown in FIG. 8, the drive gear 104G2 is fixed to the other end of the first drive roller 104, and is connected to the torque limiter 131 via the drive transmission gear 130. Here, the torque limiter 131 only needs to apply a driving load to the first driving roller 104, and may be an electromagnetic brake, a brake pad, or the like.

本実施例では、トルクリミッタ131によって第一ニップ部N11と第二ニップ部N12の両方に同一のシートPが存在する場合、シートPにかかるテンションが68N(7kgf)程度となるようにトルクリミッタの設定値を設定している。トルクリミッタ131の設定値は、シートPに十分なテンションを付与しつつ、シートPにダメ―ジを与えない範囲で設定している。   In the present embodiment, when the same sheet P exists in both the first nip portion N11 and the second nip portion N12 by the torque limiter 131, the torque limiter is adjusted so that the tension applied to the sheet P is about 68 N (7 kgf). Setting value is set. The set value of the torque limiter 131 is set in a range in which a sufficient tension is applied to the sheet P and no damage is applied to the sheet P.

次に、シートPがシート引張搬送装置に搬送された場合の動作に関して説明する。シートPはシート引張搬送装置101内の入口ガイド102、121に案内され、シート引張搬送装置101の第一ニップ部N11にニップされる。シートPは第一ニップ部N11によって第二ニップ部N12にニップされるまで、第一ニップ部N11に設定された搬送速度で搬送される。本実施例では、第一ニップ部N11において搬送速度294mm/sとなるように駆動モータM1の回転数を設定している。   Next, the operation when the sheet P is conveyed to the sheet pulling and conveying apparatus will be described. The sheet P is guided by the inlet guides 102 and 121 in the sheet pulling and conveying apparatus 101 and nipped by the first nip portion N11 of the sheet pulling and conveying apparatus 101. The sheet P is conveyed at the conveyance speed set to the first nip portion N11 until it is nipped by the first nip portion N11 to the second nip portion N12. In this embodiment, the rotational speed of the drive motor M1 is set so that the conveyance speed is 294 mm / s in the first nip portion N11.

次に、シートPがシート引張搬送装置101の第二ニップ部N12にニップされると、シートPは第二ニップ部N12によって第一ニップ部N11よりも速い搬送速度で搬送される。本実施例では、第一ニップ部N11が搬送速度294mm/sで搬送されている場合、第二ニップ部N12において搬送速度300mm/sとなるように設定している。この時、搬送方向下流側の第二ニップ部N12の方が、上流側の第一ニップ部N11よりも搬送速度が速いため、ワンウェイクラッチが空転する。   Next, when the sheet P is nipped by the second nip portion N12 of the sheet pulling and conveying apparatus 101, the sheet P is conveyed by the second nip portion N12 at a higher conveyance speed than the first nip portion N11. In the present embodiment, when the first nip portion N11 is transported at a transport speed of 294 mm / s, the second nip portion N12 is set to have a transport speed of 300 mm / s. At this time, since the transport speed is faster in the second nip portion N12 on the downstream side in the transport direction than in the first nip portion N11 on the upstream side, the one-way clutch rotates idly.

すなわち、第一駆動ローラ104には駆動が伝達されないため、シート引張搬送装置101の第一ローラ対104、105は、第二ローラ対106、107によって搬送されるシートPに従動して回転する。   That is, since the drive is not transmitted to the first drive roller 104, the first roller pair 104 and 105 of the sheet pulling and conveying apparatus 101 rotates following the sheet P conveyed by the second roller pair 106 and 107.

また第一駆動ローラ104は駆動ギア104G2、駆動伝達ギア130を介して、負荷手段131が連結されているため、第一駆動ローラ104を回転させるためにはトルク負荷が発生する。その結果、シートPには、第一ローラ対104、105と第二ローラ対106、107間でテンションが生じながら、シートPは搬送される。   Since the first drive roller 104 is connected to the load means 131 via the drive gear 104G2 and the drive transmission gear 130, a torque load is generated to rotate the first drive roller 104. As a result, the sheet P is conveyed while tension is generated between the first roller pair 104 and 105 and the second roller pair 106 and 107.

第一ニップ部N11と第二ニップ部N12との間において、シートPが最短の搬送パスを形成するとき、シートPにテンションが付与される。また、シートPが最短のパスを形成するとき、シートPは第一駆動ローラ104と第二駆動ローラ204と、に巻きつく。シート引張搬送装置101の第一ニップ部N11と第二ニップ部N12との間においてシートPにループがある時、シートPは最短の搬送パスを形成せずに、シートPにテンションが負荷されない。   Tension is applied to the sheet P when the sheet P forms the shortest conveyance path between the first nip portion N11 and the second nip portion N12. Further, when the sheet P forms the shortest path, the sheet P is wound around the first driving roller 104 and the second driving roller 204. When the sheet P has a loop between the first nip portion N11 and the second nip portion N12 of the sheet pulling and conveying apparatus 101, the sheet P does not form the shortest conveyance path, and no tension is applied to the sheet P.

また、シートPは第二ニップ部N12によって第一ニップ部N11よりも速い搬送速度で搬送されるため、シートPが第一ニップ部N11と第二ニップ部N12とによりニップされ、搬送されることでループの大きさは徐々に小さくなる。一方で、第一ニップ部N11と第二ニップ部N12に至りループがある場合、シートPの先端部にはテンションが付与されないため、シートPに効果的な伸びを期待することができない。   Further, since the sheet P is conveyed by the second nip portion N12 at a faster conveyance speed than the first nip portion N11, the sheet P is nipped and conveyed by the first nip portion N11 and the second nip portion N12. The loop size gradually decreases. On the other hand, when the first nip portion N11 and the second nip portion N12 reach and there is a loop, no tension is applied to the leading end portion of the sheet P, so that the sheet P cannot be expected to be effectively stretched.

すなわち、シートPが最短の搬送パスにより搬送されることで、シートPのループを解消する時間が無くなり、シートPの全体に渡りテンションを付与することができ、効果的な伸びを期待することができる。また、シートPが第一ニップ部N11によりニップされ、搬送されるとき、シートPは第一従動ガイド部材141A〜141Gや第二従動ガイド部材143A〜143Gによりガイドされ、最短の搬送パスで搬送される。   That is, since the sheet P is conveyed by the shortest conveyance path, time for eliminating the loop of the sheet P is eliminated, tension can be applied over the entire sheet P, and effective elongation can be expected. it can. Further, when the sheet P is nipped by the first nip portion N11 and conveyed, the sheet P is guided by the first driven guide members 141A to 141G and the second driven guide members 143A to 143G and conveyed by the shortest conveyance path. The

(しわ対策とベルトの長手配置)
しかし、図7、図8に示すローラ対と搬送ベルトの配置で用紙を搬送する際に、しわが発生する問題が発生した。その発生要因と対策構成を以下に説明する。
(Wrinkle countermeasure and belt longitudinal arrangement)
However, there is a problem that wrinkles occur when the paper is transported by the arrangement of the roller pair and the transport belt shown in FIGS. The cause and countermeasure configuration will be described below.

図18は、本実施例において、図8におけるシート引張搬送装置101を断面A−A‘で切断した断面図である。シート引張搬送装置201の断面は、シート引張搬送装置101と同様であるので、省略する。   18 is a cross-sectional view of the sheet pulling and conveying apparatus 101 in FIG. 8 cut along a cross section A-A ′ in the present embodiment. The cross section of the sheet pulling / conveying apparatus 201 is the same as that of the sheet pulling / conveying apparatus 101, and therefore will be omitted.

(しわの発生)
前述の通り、シートPを第一ローラ対104、105と第二ローラ対106、107間のニップにテンション、巻き付け力を負荷させながら、搬送する。その両者のニップにシートPを搬送するために、第一従動ガイド部材141A〜141Gや第二従動ガイド部材143A〜143Gによりガイドする。しかし、図18に示すように、第一従動ガイド部材143Dと第二従動ガイド141Dが対向して配置した構成で、シートPを搬送すると、第一ローラ対104、105と第一従動ガイド143D、第二従動ガイド141Dのシート搬送方向に直交方向の境界線近傍で、速度差起因のしわが発生した。
(Occurrence of wrinkles)
As described above, the sheet P is conveyed while applying tension and winding force to the nip between the first roller pair 104, 105 and the second roller pair 106, 107. In order to convey the sheet P to the nip therebetween, the first driven guide members 141A to 141G and the second driven guide members 143A to 143G are guided. However, as shown in FIG. 18, when the sheet P is conveyed in a configuration in which the first driven guide member 143D and the second driven guide 141D are opposed to each other, the first roller pair 104, 105 and the first driven guide 143D, Wrinkles due to the speed difference occurred in the vicinity of the boundary line orthogonal to the sheet conveying direction of the second driven guide 141D.

速度差の発生要因を以下に説明する。シートPにかかる搬送速度の関係として、図8の長手図で示す第一ローラ対104、105のニップで搬送されるシートPの搬送速度をV1とする。   The cause of the speed difference will be described below. As the relationship of the conveyance speed applied to the sheet P, the conveyance speed of the sheet P conveyed at the nip of the first roller pair 104, 105 shown in the longitudinal view of FIG.

図18に示す領域Aは、第一従動ガイド143Dが第一ローラ104に巻き付き、かつ第二従動ガイド141Dが第一従動ガイド143Dの外形に巻き付き、当接した領域をする。ここで、第一従動ガイド143D、第二従動ガイド141Dによる搬送速度V2とする。第一従動ガイド143Dが第一ローラ104に巻き付いている範囲の第一従動ガイド143Dの外形速度は、V1相当で安定的に搬送される。同様に、第二従動ガイド141Dが第一ローラ105に巻き付いている範囲の第二従動ガイド141Dの外形速度は、V1相当で安定的に搬送される。   A region A shown in FIG. 18 is a region where the first driven guide 143D is wound around the first roller 104, and the second driven guide 141D is wound around the outer shape of the first driven guide 143D. Here, it is set as the conveyance speed V2 by 1st driven guide 143D and 2nd driven guide 141D. The external speed of the first driven guide 143D in the range where the first driven guide 143D is wound around the first roller 104 is stably conveyed at a value equivalent to V1. Similarly, the outer speed of the second driven guide 141D in the range where the second driven guide 141D is wound around the first roller 105 is stably conveyed at a value equivalent to V1.

しかし、図18に示す領域Aにおいて、第二従動ガイド141Dは、第一従動ガイド143Dの外形に外掛けされた状態であり、その搬送速度V2は、V1に対して不安定になる。その速度の不安定要因として、第一従動ガイド部材142、第二従動ガイド部材141の材料厚み、両者のテンション等があげられる。したがって、領域Aにおいて、シートPにかかる搬送速度が、第一ローラ104、105と第一従動ガイド143D、第二従動ガイド141Dの近傍で、V1>V2になるために、シートPにしわが発生する。   However, in the region A shown in FIG. 18, the second driven guide 141D is in a state of being hooked on the outer shape of the first driven guide 143D, and the conveyance speed V2 becomes unstable with respect to V1. Factors that cause instability of the speed include the material thickness of the first driven guide member 142 and the second driven guide member 141, the tension between the two, and the like. Accordingly, in the region A, the conveyance speed applied to the sheet P becomes V1> V2 in the vicinity of the first rollers 104 and 105, the first driven guide 143D, and the second driven guide 141D, so that the sheet P is wrinkled. .

(しわ対策としてのベルトの長手配置)
シートPにかかる速度差起因のしわ発生を防止する構成を以下に説明する。図19は、本実施例のシート引張搬送装置101、201の斜視図である。図20は、本実施例のシート引張搬送装置101、201の正面図である。また、図21は、図20における切断線B−B‘、C−C’で切断したシート引張搬送装置101の断面図である。
(Belt longitudinal arrangement as a measure against wrinkles)
A configuration for preventing wrinkles due to the speed difference applied to the sheet P will be described below. FIG. 19 is a perspective view of the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 of the present embodiment. FIG. 20 is a front view of the sheet pulling and conveying apparatus 101, 201 of this embodiment. 21 is a cross-sectional view of the sheet pulling and conveying apparatus 101 cut along cutting lines BB ′ and CC ′ in FIG.

本実施例では、上記の第一ローラ104、105と第一従動ガイド143D、第二従動ガイド141Dの近傍での速度差を低減するために、図19に示すように、シート引張搬送装置101において、第一従動ガイド143A〜143Cと第二従動ガイド141A〜141Dを対向させず、シートPの搬送方向に直交する方向に櫛歯状に配置する。櫛歯状の配置とは、図19に示すように、シート搬送方向に直交する方向で、第一従動ガイド143A〜143Cと第二従動ガイド141A〜141Dが異なる位置に配置されていることを示す。   In this embodiment, in order to reduce the speed difference in the vicinity of the first rollers 104 and 105, the first driven guide 143D, and the second driven guide 141D, as shown in FIG. The first driven guides 143 </ b> A to 143 </ b> C and the second driven guides 141 </ b> A to 141 </ b> D are not opposed to each other and are arranged in a comb shape in a direction orthogonal to the sheet P conveyance direction. As shown in FIG. 19, the comb-like arrangement indicates that the first driven guides 143A to 143C and the second driven guides 141A to 141D are arranged at different positions in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. .

櫛歯状に配置された第一従動ガイド143A〜143Cと第二従動ガイド141A〜141Dに関して、さらに説明する。   The first driven guides 143A to 143C and the second driven guides 141A to 141D arranged in a comb shape will be further described.

第一ローラ104、105は、それぞれ溝104A〜G、溝105A〜Gを有する。第一従動ガイド143A〜143Cは、それぞれ第一ローラ104上に設けられた溝105B、105D、105Fに回転可能に配置される。また、第二従動ガイド141A〜141Cも同様に、第一ローラ104上に設けられた溝104B、104D、104Fに回転可能に配置される。ここで、第一ローラ104は、第一従動ガイド143A〜143Cに対向する
位置に、それぞれ溝104B、104D、104Fを有し、回転する第一従動ガイド143A〜Cは、第一ローラ104が摺擦することを回避している。
The first rollers 104 and 105 have grooves 104A to 104G and grooves 105A to 105G, respectively. The first driven guides 143A to 143C are rotatably arranged in grooves 105B, 105D, and 105F provided on the first roller 104, respectively. Similarly, the second driven guides 141 </ b> A to 141 </ b> C are rotatably disposed in grooves 104 </ b> B, 104 </ b> D, and 104 </ b> F provided on the first roller 104. Here, the first roller 104 has grooves 104B, 104D, and 104F at positions facing the first driven guides 143A to 143C, respectively. The first driven guides 143A to 143C that rotate are slid by the first roller 104. Avoid rubbing.

これにより、図18に示したような搬送速度差起因のシートPへのしわ発生を回避できる。また、第二ローラ106、107は、第一ローラ104、105と同様に、第一従動ガイド143A〜143C、第二従動ガイド141A〜141Cに対して、それぞれ溝106A〜106G、107A〜107Gを有する(不図示)。   As a result, the occurrence of wrinkles on the sheet P due to the difference in the conveyance speed as shown in FIG. 18 can be avoided. Similarly to the first rollers 104 and 105, the second rollers 106 and 107 have grooves 106A to 106G and 107A to 107G with respect to the first driven guides 143A to 143C and the second driven guides 141A to 141C, respectively. (Not shown).

また、図20に示すように、シート引張搬送装置201も同様に、第一従動ガイド142A〜142Cと第二従動ガイド144A〜144Dを対向させず、シートPの搬送方向に直交する方向に櫛歯状に配置する。   Further, as shown in FIG. 20, similarly, the sheet pulling and conveying apparatus 201 does not make the first driven guides 142 </ b> A to 142 </ b> C and the second driven guides 144 </ b> A to 144 </ b> D face each other, Arrange in a shape.

次に図21を用いて、第一従動ガイド143、第二従動ガイド141の断面配置を説明する。   Next, the cross-sectional arrangement of the first driven guide 143 and the second driven guide 141 will be described with reference to FIG.

図21における領域B、Cは、それぞれ、図18の領域Aに相当する。図18で説明した領域AでシートPにしわが発生した。一方、図21に示すように、領域B、Cにおいて、第一従動ガイド143B、第二従動ガイド141Bの対向部に従動ガイドを廃止することにより、搬送速度差V1>V2の発生を防止する。これにより、しわの発生を低減する。   Regions B and C in FIG. 21 correspond to region A in FIG. Wrinkles occurred in the sheet P in the area A described with reference to FIG. On the other hand, as shown in FIG. 21, in the regions B and C, by eliminating the driven guides facing the first driven guide 143B and the second driven guide 141B, the occurrence of the conveyance speed difference V1> V2 is prevented. Thereby, the generation of wrinkles is reduced.

シートPを曲げながら引っ張ることで、シートPをまっすぐ引っ張ることに対して、より大きなシートPの伸びを期待できる。シートPの伸びの違いについて、実験を通じて比較検討した。実験の概要図と実験データを図9(a)(b)に示す。まず、一定の厚みを有し、一定の幅を有するシートを駆動ローラに0°、23°、45°に巻きつけて、一定力で引っ張った(図9a)。この時のシートの伸び率を図9bに示す。結果、シートPを搬送方向に対して真直ぐに引っ張ることに比較して、シートを曲げながら引っ張ることでより大きな伸びを期待できることが分かった(図9b)。   By pulling the sheet P while bending, it is possible to expect a larger elongation of the sheet P than when the sheet P is pulled straight. The difference in elongation of the sheet P was compared and examined through experiments. An outline of the experiment and experimental data are shown in FIGS. First, a sheet having a certain thickness and having a certain width was wound around a driving roller at 0 °, 23 °, and 45 ° and pulled with a constant force (FIG. 9a). The sheet elongation at this time is shown in FIG. 9b. As a result, it was found that greater elongation can be expected by pulling the sheet P while bending the sheet P than when the sheet P is pulled straight in the conveyance direction (FIG. 9b).

図5、図6に、シートPを曲げながら引っ張る構成を示す。第一駆動ローラ104の中心と、第一加圧ローラ105の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R1とする。続いて、第二駆動ローラ106の中心と、第二加圧ローラ107の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R2とする。   5 and 6 show a configuration in which the sheet P is pulled while being bent. A straight line connecting the center of the first drive roller 104 and the center of the first pressure roller 105 is defined as a roller center line R1. Subsequently, a straight line connecting the center of the second drive roller 106 and the center of the second pressure roller 107 is defined as a roller center line R2.

図5、図6においては、搬送パスC2に対して垂直に配置された第一ローラ対104、105に対して、第二ローラ対106、107は傾きを有する構成としている。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直、かつ中心線R1と中心線R2とが互いに平行でない構成でも構わない。   5 and 6, the second roller pairs 106 and 107 are inclined with respect to the first roller pairs 104 and 105 arranged perpendicular to the transport path C2. The center line R1 and the transport path C1 may be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may not be parallel to each other.

図5、図6において、シートPが第二駆動ローラ106に巻き付く角度である第二巻きつけ角Θ2と、シートPが第一駆動ローラ104に巻き付く角度である第一巻きつけ角Θ1とする。本実施例では、第一ローラ対104、105は搬送方向に対して垂直であるのでΘ1=0とする。   5 and 6, a second winding angle Θ2 that is an angle at which the sheet P is wound around the second drive roller 106, and a first winding angle Θ1 that is an angle at which the sheet P is wound around the first drive roller 104, To do. In this embodiment, the first roller pair 104, 105 is perpendicular to the transport direction, so Θ1 = 0.

このとき、シートPが第二駆動ローラ106に第2巻きつけ角Θ2をもって巻き付くことで、シートPには引張応力と同時に、曲げ応力が付与される。引張応力と曲げ応力が、シートPにおける降伏点を越えることで、シートPに対して塑性的な伸びが発生する。加湿量を低減しながらもシートPの塑性的な伸びを得ることを目的とする。また、第一巻きつけ角Θ1が第二巻きつけ角Θ2に対して大きい構成、もしくは第一巻きつけ角Θ1と第二巻きつけ角Θ2が同等の構成でも構わない。さらに、搬送パスC2は第一駆動ローラ104に対して対向側にあるが、第一駆動ローラ側にあっても構わない。   At this time, the sheet P is wound around the second driving roller 106 with the second winding angle Θ2, so that bending stress is applied to the sheet P simultaneously with the tensile stress. When the tensile stress and the bending stress exceed the yield point of the sheet P, plastic elongation occurs with respect to the sheet P. The object is to obtain plastic elongation of the sheet P while reducing the amount of humidification. Further, the first winding angle Θ1 may be larger than the second winding angle Θ2, or the first wrapping angle Θ1 and the second wrapping angle Θ2 may be equivalent. Furthermore, although the conveyance path C2 is on the side facing the first drive roller 104, it may be on the first drive roller side.

さらに、図5、図6、図19、図20において、シートPと、シートPが巻付く第一駆動ローラ104と第二駆動ローラ204と、第一ニップ部N11と第二ニップ部N12とを介してシートPと接触する第一加圧ローラ105と第二加圧ローラ107と、シートPを最短の搬送パスにガイドする第一従動ガイド部材141〜141Dや第二従動ガイド部材143A〜143Dとにおける力学的関係に関して記述する。まず、第一従動ガイド部材141〜141Dの表面と第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107の溝部との間には、互いに力が作用する。   5, 6, 19, and 20, the sheet P, the first drive roller 104 and the second drive roller 204 around which the sheet P is wound, and the first nip portion N11 and the second nip portion N12 A first pressure roller 105 and a second pressure roller 107 that are in contact with the sheet P, and first driven guide members 141 to 141D and second driven guide members 143A to 143D that guide the sheet P to the shortest conveyance path; Describes the mechanical relationship in. First, a force acts between the surfaces of the first driven guide members 141 to 141D and the groove portions of the first drive roller 104 and the second pressure roller 107.

第一従動ガイド部材141A〜141Dが第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107に設けられた溝部に配されることで接触領域を生じる時に、第一従動ガイド部材141〜141Dに内部テンションが働き、結果接触領域において互いのグリップ力G1となる。一方で、シートPが最短の搬送パスから乖離し、内部テンション力を有する第一従動ガイド部材141A〜141Dと接触する際、シートPと第一従動ガイド部材141A〜141Dとの接触境界においては互いのグリップ力G2が働く。   When the first driven guide members 141A to 141D are arranged in the grooves provided in the first driving roller 104 and the second pressure roller 107 to generate a contact area, internal tension is applied to the first driven guide members 141 to 141D. The result is a mutual grip force G1 in the contact area. On the other hand, when the sheet P deviates from the shortest conveyance path and comes into contact with the first driven guide members 141A to 141D having the internal tension force, at the contact boundary between the sheet P and the first driven guide members 141A to 141D, each other. The grip force G2 is activated.

この時、互いのグリップG1は互いのグリップ力G2よりも大きくなる(G1≧G2)ように第一従動ガイド部材141A〜141Dの内部テンション力を調整した。G1≧G2を維持することで、シートPによる付勢力により、第一従動ガイド部材141A〜141Dが大きく変形せず、シートPを最短の搬送パスにガイドすることができる。さらに、シートPと第一従動ガイド部材141A〜141Dと第一駆動ローラ104と第二加圧ローラ107との関係について述べたが、シートPと第二従動ガイド部材143A〜143Dと第一加圧ローラ105と第二駆動ローラ106との関係についても同様である。   At this time, the internal tension force of the first driven guide members 141A to 141D was adjusted so that the mutual grip G1 was larger than the mutual grip force G2 (G1 ≧ G2). By maintaining G1 ≧ G2, the first driven guide members 141A to 141D are not greatly deformed by the urging force of the sheet P, and the sheet P can be guided to the shortest conveyance path. Further, the relationship between the sheet P, the first driven guide members 141A to 141D, the first drive roller 104, and the second pressure roller 107 has been described. The sheet P, the second driven guide members 143A to 143D, and the first pressure roller The same applies to the relationship between the roller 105 and the second drive roller 106.

また、駆動ローラと駆動ローラに付勢することでニップを形成する加圧ローラとを一組とローラ対を複数有する場合を想定し、駆動ローラと複数ローラの内の一方のローラと、駆動ローラと複数ローラの内の一方のローラとに配される従動ガイド部材とに働く力Gdと、シートPと駆動ローラと複数ローラの内の一方のローラとに配される従動ガイド部材とに働く力Gbと、においてGd≧Gbを満たす、もしくは、加圧ローラと複数ローラの内の他方のローラと、加圧ローラと複数ローラの内の他方のローラとに配される従動ガイド部材とに働く力Gpと、シートPと加圧ローラと複数ローラの内の一方のローラとに配される従動ガイド部材とに働く力Gqと、においてGp≧Gqを満たす構成でもよい。   In addition, assuming a case where a pair of a driving roller and a pressure roller that urges the driving roller to form a nip and a plurality of roller pairs are provided, the driving roller, one of the plurality of rollers, and the driving roller And a force acting on a driven guide member disposed on one of the plurality of rollers and a force acting on a driven guide member disposed on the sheet P, the driving roller, and one of the plurality of rollers. Gb satisfying Gd ≧ Gb, or the force acting on the pressure roller and the other roller of the plurality of rollers and the driven guide member disposed on the pressure roller and the other roller of the plurality of rollers A configuration that satisfies Gp ≧ Gq in Gp and the force Gq acting on the sheet P, the pressure roller, and the driven guide member disposed on one of the plurality of rollers may be used.

以下では、複数のシート引張搬送装置(101、201)の関係について説明する。本実施例においては、複数のシート引張搬送装置そして、2つのシート引張搬送装置101、201を設けた構成を例示している。   Hereinafter, the relationship between the plurality of sheet pulling and conveying apparatuses (101, 201) will be described. In this embodiment, a configuration in which a plurality of sheet pulling and conveying apparatuses and two sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 are provided is illustrated.

複数のシート引張搬送装置を設けているのは、シートPの引張効果を十分に得るためである。シートPの引張効果は、第一ニップ部N11と第二ニップ部N12間のテンションを増加させることによっても増加させることができる。しかし、テンションを増加させすぎて急激にシートPにストレスを与えると、シートPへ与えるダメージが大きくなり成果物の品位が劣化してしまう可能性がある。また、第二駆動ローラ106が第一ニップ部N11から引き抜くための負荷が大きくなるため、第二ニップ部N12内にてスリップが生じ、シートPの引張効果のばらつきや、搬送速度のばらつきが生じてしまう可能性がある。   The reason for providing a plurality of sheet pulling and conveying devices is to sufficiently obtain the pulling effect of the sheet P. The tensile effect of the sheet P can also be increased by increasing the tension between the first nip portion N11 and the second nip portion N12. However, if the tension is excessively increased and the sheet P is suddenly stressed, damage to the sheet P is increased and the quality of the product may be deteriorated. Further, since the load for the second drive roller 106 to be pulled out from the first nip portion N11 becomes large, slip occurs in the second nip portion N12, resulting in variations in the tensile effect of the sheet P and variations in the conveyance speed. There is a possibility that.

そのため、複数のシート引張搬送装置を設け、段階的にシートPを引っ張ることで、これらの弊害無くシートPに引張効果を付与することができる。本実施例においては、例えば98N(10kgf)以上のテンションを負荷してしまうと、シートPのダメージが大きくなり、成果物の品位が落ちてしまった。そのため、トルクリミッタ131、231、331のテンション設定値は68N(7kgf)程度とし、複数のシート引張搬送装置101、201を設けている。   Therefore, by providing a plurality of sheet pulling and conveying devices and pulling the sheet P stepwise, a tensile effect can be imparted to the sheet P without these problems. In the present embodiment, for example, if a tension of 98 N (10 kgf) or more is applied, the damage to the sheet P increases, and the quality of the product is deteriorated. Therefore, the tension setting values of the torque limiters 131, 231 and 331 are about 68N (7 kgf), and a plurality of sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 are provided.

また図11に示すシートPの上辺または下辺、すなわち搬送方向と直交する幅方向の端部に生じた湾曲形状Pwaveを端部波打ちと称して、それらのうち測定用定盤650上との間隙の最大のものXmaxを波打ち量とし、また、シートPの四隅端部の測定用定盤650からの距離の中で最大のものYmaxを最大カール量として評価の対象とした。   Further, the curved shape Pwave generated at the upper or lower side of the sheet P shown in FIG. 11, that is, the end in the width direction orthogonal to the conveying direction is referred to as end undulation, and among these, the gap between the measurement platen 650 and the gap is measured. The maximum Xmax was used as the corrugation amount, and the maximum Ymax among the distances from the measurement surface plate 650 at the four corner ends of the sheet P was used as the object of evaluation.

図10に、本発明者らが行った本実施例におけるテンション付与装置の効果確認実験の結果を示す。   FIG. 10 shows the results of an experiment for confirming the effect of the tension applying device in the present example conducted by the present inventors.

実験条件としては、シートPの表面側にトナー画像を70%載せ、裏面側にはトナー画像は載せない状態で、シート加湿装置400通過直後のシート水分量が7%以上となる構成としている。   As an experimental condition, a sheet moisture amount of 7% or more immediately after passing through the sheet humidifying apparatus 400 is set with 70% toner image placed on the front side of the sheet P and no toner image placed on the back side.

本実施例におけるシート水分量の測定は、シートPがシート波打ち補正装置900を通過し排出トレイ565上に排出された直後に、そのシートPを用いて本発明者らが測定した。本実施例では、マイクロウェーブ方式の紙水分量計を用いた。   The sheet moisture content in this example was measured by the present inventors using the sheet P immediately after the sheet P passed through the sheet wavy correction device 900 and was discharged onto the discharge tray 565. In this example, a microwave paper moisture meter was used.

図10(a)に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過しない、かつシート引張搬送装置101、201を通過しない時のシートPにおける波打ち量を示す。図10(b)に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過することで、シート水分量を大きく加湿調整した後、シート引張搬送装置101、201を通過することでシートPを真っ直ぐ引っ張った時のシートPにおける波打ち量を示す。   FIG. 10A shows the amount of undulation in the sheet P when the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 does not pass through the sheet humidifying device 400 and does not pass through the sheet pulling and conveying devices 101 and 201. In FIG. 10B, the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 is passed through the sheet humidifying device 400 so that the moisture content of the sheet is largely adjusted, and then the sheet P is passed through the sheet pulling and conveying devices 101 and 201. The amount of undulation in the sheet P when it is pulled straight is shown.

図10(c)に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過することで、シート水分量を小さく加湿調整をした後、シート引張搬送装置101、201を通過することでシートPを真っ直ぐ引っ張った時のシートPにおける波打ち量を示す。   In FIG. 10C, the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 is passed through the sheet humidifying device 400, so that the moisture content is adjusted to be small, and then the sheet P is passed through the sheet pulling and conveying devices 101 and 201. Shows the amount of undulation in the sheet P when the wire is pulled straight.

図10(d)に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過することで、シート水分量を小さく加湿調整をした後、図5示す第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とを持たないシート引張搬送装置101、201を通過することでシートPを第二駆動ローラ106に巻きつけて引っ張ることで、シートPを曲げながら引っ張った時のシートPにおける波打ち量を示す。   In FIG. 10D, the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 is passed through the sheet humidifying device 400 so that the moisture content of the sheet is reduced and then the first driven guide member 141 and the second driven guide shown in FIG. The amount of undulation in the sheet P when the sheet P is pulled while being bent by passing the sheet pulling and conveying apparatus 101, 201 having no member 143 and winding the sheet P around the second driving roller 106 and pulling the sheet P is shown. .

図10(e)に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過することで、シート水分量を小さく加湿調整をした後、図5示す第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とを持つシート引張搬送装置101、201を通過することでシートPを最短の搬送パスで搬送した後、第二駆動ローラ106に巻きつけて引っ張ることで、シートPを曲げながら引っ張った時のシートPにおける波打ち量を示す。   In FIG. 10E, the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 is passed through the sheet humidifying device 400, so that the moisture content of the sheet is reduced and the first driven guide member 141 and the second driven guide shown in FIG. When the sheet P is conveyed by the shortest conveyance path by passing through the sheet pulling and conveying apparatuses 101 and 201 having the member 143, and then wound around the second driving roller 106 and pulled, thereby pulling the sheet P while bending it. The amount of undulation in the sheet P is shown.

図11に定着装置100通過直後のシートPをシート加湿装置400に通過するかつシート波打ち補正装置900に通過する状態、それぞれのシートPの端部の長さLedge[mm]、中央長さLcenter[mm]、また最大波打ち量Xmax[mm]および最大カール量Ymax[mm]を測定した結果を示す。   FIG. 11 shows a state in which the sheet P immediately after passing through the fixing device 100 passes through the sheet humidifying device 400 and also passes through the sheet wavy correction device 900, the length Ledge [mm] of the end portion of each sheet P, and the central length Lcenter [ mm], the maximum waviness amount Xmax [mm], and the maximum curl amount Ymax [mm] are shown.

図10(a)に示すように、定着装置通過直後はシートPの中央長さLcenterの伸び量が0.0mmであるのに対して、端部長さLedgeの伸び量が0.6mmであり、端部の方が0.6mmだけ中央より長くなっている。その結果、最大波打ち量Xmaxが3.3mmと大きかった。また、最大カール量Ymaxが5.0mmであった。   As shown in FIG. 10A, immediately after passing through the fixing device, the extension amount of the center length Lcenter of the sheet P is 0.0 mm, whereas the extension amount of the end length Ledge is 0.6 mm. The end is longer than the center by 0.6 mm. As a result, the maximum waving amount Xmax was as large as 3.3 mm. The maximum curl amount Ymax was 5.0 mm.

次に図10(b)に示すように、シートPを定着装置通過直後に、大きく加湿調整し真直ぐ引っ張る状態では、シートPの中央長さLcenterは0.6mm伸びており、十分な引張効果を得られており、最大波打ち量Xmaxが0.5mmと約1/8に減少した。しかし、最大カール量Ymaxが30mmと増大した。   Next, as shown in FIG. 10B, in the state where the sheet P is greatly humidified and straightly pulled immediately after passing through the fixing device, the center length Lcenter of the sheet P is extended by 0.6 mm, and a sufficient tensile effect is obtained. As a result, the maximum corrugation amount Xmax was reduced to about 1/8, 0.5 mm. However, the maximum curl amount Ymax increased to 30 mm.

次に図10(c)に示すように、シートPを定着装置通過直後に小さく加湿調整し真直ぐ引っ張る状態では、シートPの中央長さLcenterは0.2mm伸びており、十分な引張効果を得られず、最大波打ち量Xmaxが3.0mmと比較的大きいままであった。また、最大カール量Ymaxが6.0mmであった。   Next, as shown in FIG. 10C, in the state where the sheet P is slightly humidified immediately after passing through the fixing device and pulled straight, the center length Lcenter of the sheet P is extended by 0.2 mm, and a sufficient tensile effect is obtained. The maximum waving amount Xmax remained relatively large at 3.0 mm. The maximum curl amount Ymax was 6.0 mm.

次に図10(d)に示すように、シートPを定着装置通過直後に小さく加湿調整し、第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とを持たずに、シートPをローラ対の片方に対して巻きつけることで、シートPを曲げながら引っ張る状態では、シートPの中央長さLcenterは0.2mm伸びており、十分な引張効果を得られず、最大波打ち量Xmaxが3.0mmと比較的大きいままであった。また、最大カール量Ymaxが7.0mmであった。   Next, as shown in FIG. 10 (d), the sheet P is adjusted to be slightly humidified immediately after passing through the fixing device, and without having the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143, the sheet P is moved to the roller pair. In a state where the sheet P is pulled while being bent by being wound around one side, the center length Lcenter of the sheet P is extended by 0.2 mm, a sufficient tensile effect cannot be obtained, and the maximum undulation amount Xmax is 3.0 mm. And remained relatively large. The maximum curl amount Ymax was 7.0 mm.

次に図10(e)に示すように、シートPを定着装置通過直後に小さく加湿調整し、第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143とによりシートPをローラ対の片方に対してループなく巻きつけることで、シートPを曲げながら引っ張る状態では、シートPの中央長さLcenterは0.4mm伸びており、十分な引張効果を得られており、最大波打ち量Xmaxが1.0mmと約1/3に減少した。また、最大カール量Ymaxが6.0mmであった。   Next, as shown in FIG. 10 (e), the sheet P is adjusted to be slightly humidified immediately after passing through the fixing device, and the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143 are used to adjust the sheet P to one side of the roller pair. In a state where the sheet P is pulled while being bent without being wound around the loop, the center length Lcenter of the sheet P is extended by 0.4 mm, a sufficient tensile effect is obtained, and the maximum undulation amount Xmax is 1.0 mm. It decreased to about 1/3. The maximum curl amount Ymax was 6.0 mm.

つまり、画像形成装置内のCPU、メモリを有する制御部に送られたシート情報、画像形成されたシートP上のトナー画像の画像濃度情報、環境センサ500Dによる温度及び湿度情報、加湿量情報に応じて、シート1枚ごとにカール調整可能となっている。   That is, according to the CPU in the image forming apparatus, the sheet information sent to the control unit having the memory, the image density information of the toner image on the image-formed sheet P, the temperature and humidity information by the environmental sensor 500D, and the humidification amount information. The curl can be adjusted for each sheet.

このようにしてシートの波打ち、カールが矯正されるため、ジャム等の搬送不良の発生が生じにくく安定したシートの搬送が行え、さらに、シートの排出トレイ上での良好な積載性を得ることができる。   In this way, the corrugation and curl of the sheet are corrected, so that the occurrence of a conveyance failure such as a jam is not likely to occur, and the sheet can be stably conveyed, and further, the sheet can be stacked on the discharge tray. it can.

また、本実施例では、第一加圧ローラ105と第二加圧ローラ107の弾性ゴム105b、107bの幅を100mmとしたが、これに限定されるものではない。第一加圧ローラ105と第二加圧ローラ107の弾性ゴム105b、107bの外径は、少なくとも一部が回転軸方向で変化し、回転軸方向中央部の方が回転軸方向端部よりも大きくしてもよい。   In this embodiment, the elastic rubbers 105b and 107b of the first pressure roller 105 and the second pressure roller 107 have a width of 100 mm. However, the present invention is not limited to this. The outer diameters of the elastic rubbers 105b and 107b of the first pressure roller 105 and the second pressure roller 107 change at least in part in the rotation axis direction, and the central portion in the rotation axis direction is more than the end in the rotation axis direction. You may enlarge it.

また、本実施例では、第一従動ガイド部材141と第二従動ガイド部材143と、を無端形状のガイド部材としたが、これに限定されるものではない。第一従動ガイド部材141、もしくは第二従動ガイド部材143のいずれかが無端形状のガイド部材であり、他方はシートをガイドする線形状、面形状、立体形状のガイド部材でもよい。   In the present embodiment, the first driven guide member 141 and the second driven guide member 143 are endless guide members, but the present invention is not limited to this. Either the first driven guide member 141 or the second driven guide member 143 may be an endless guide member, and the other may be a linear, planar, or three-dimensional guide member that guides the sheet.

上記のように、複数のシート引張搬送装置を設け、搬送部材を用いシートを最短の搬送パスにて搬送することでループを解消しながらシートPを引っ張ることで、成果物の品位を劣化させることなく、シートの引張効果を十分に得ることができ、シートの波打ちを改善することができる。波打ち補正を行うために、従来までシートを加湿し、シートに対して真直ぐにテンションを付与していた。しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。   As described above, a plurality of sheet pulling and conveying devices are provided, and the quality of the product is deteriorated by pulling the sheet P while eliminating the loop by conveying the sheet with the shortest conveying path using the conveying member. In addition, the tensile effect of the sheet can be sufficiently obtained, and the waviness of the sheet can be improved. In order to perform undulation correction, the sheet is conventionally humidified and tension is applied straight to the sheet. However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified.

そこで、従来のシートを真っ直ぐに引っ張る構成に対して、シートを曲げる構成を加えることで、シートを曲げながら引っ張り、加湿量を下げながら波打ち量を低減した。加湿量を下げながらも波打ち量を低減できる構成のため、加湿することによるカールの発生を低減することができる。   Therefore, by adding a configuration that bends the sheet to a configuration that pulls the sheet straight, the sheet is pulled while bending, and the amount of undulation is reduced while reducing the amount of humidification. Since the amount of undulation can be reduced while reducing the amount of humidification, the occurrence of curling due to humidification can be reduced.

また、他の実施例に比べて、搬送パスの設計が容易である。ゆえに、搬送方向上流側のローラ対と、搬送方向下流側のローラ対と、の間隔を小さくしながら、巻きつけによる波打ち低減効果を得ることができる。しかしながら、複数のシート引張搬送装置を直列に配置した際に、搬送方向上流側のローラ対と、搬送方向下流側のローラ対と、が互いに平行でない時、シート引張搬送装置間の搬送パスを別途設ける必要がある。   Also, the design of the transport path is easier than in other embodiments. Therefore, it is possible to obtain the effect of reducing the undulation by winding while reducing the distance between the pair of rollers on the upstream side in the transport direction and the pair of rollers on the downstream side in the transport direction. However, when a plurality of sheet pulling and conveying apparatuses are arranged in series and the roller pair on the upstream side in the conveying direction and the roller pair on the downstream side in the conveying direction are not parallel to each other, a conveyance path between the sheet pulling and conveying apparatuses is separately provided. It is necessary to provide it.

〔実施例2〕
図12、図13を用いて実施例2について説明する。本実施例では実施例1のシート処理装置機構におけるシート引張搬送装置のみを変更している点以外は同じ構成を採用しているので説明を省略する。
[Example 2]
A second embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, since the same configuration is adopted except that only the sheet pulling and conveying apparatus in the sheet processing apparatus mechanism of the first embodiment is changed, the description is omitted.

図12、図13において、シートPにテンションが付与されると、ニップ部N11とニップ部N12との間において、シートが搬送パスを形成する。ニップ部N11部とニップ部N12とを形成する二対のローラ対でシートPにテンションを付与しながら、第一駆動ローラ104と第二駆動ローラ204と、に対してシートPが巻きつく。   12 and 13, when a tension is applied to the sheet P, the sheet forms a conveyance path between the nip portion N11 and the nip portion N12. The sheet P is wound around the first drive roller 104 and the second drive roller 204 while applying tension to the sheet P by the two pairs of rollers that form the nip portion N11 and the nip portion N12.

図12、図13に、シートPを曲げながら引っ張る構成を示す。第一駆動ローラ104の中心と、第一加圧ローラ105の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R1とする。続いて、第二駆動ローラ106の中心と、第二加圧ローラ107の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R2とする。また、シートPにテンションが付与されることで、第一ニップ部N11より搬送方向下流側において、シートPが引張搬送パスC1を形成する。さらに、第二ニップ部N12より搬送方向上流側においてシートにテンションが付与されることで、シートがなす引張搬送パスC2を形成する。   12 and 13 show a configuration in which the sheet P is pulled while being bent. A straight line connecting the center of the first drive roller 104 and the center of the first pressure roller 105 is defined as a roller center line R1. Subsequently, a straight line connecting the center of the second drive roller 106 and the center of the second pressure roller 107 is defined as a roller center line R2. Further, by applying tension to the sheet P, the sheet P forms a tensile conveyance path C1 on the downstream side in the conveyance direction from the first nip portion N11. Further, tension is applied to the sheet on the upstream side in the conveyance direction from the second nip portion N12, thereby forming a tensile conveyance path C2 formed by the sheet.

図12、図13においては、搬送方向に対して垂直に配置された第一ローラ対104、105に対して、第二ローラ対106、107は傾きを有し、第二ニップ部N12が第一ニップ部N11に対して右側に有する構成としている。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直でない、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直でない、かつ、中心線R1と中心線R2とが互いに平行でない構成でも構わない。   12 and 13, the second roller pair 106 and 107 are inclined with respect to the first roller pair 104 and 105 arranged perpendicular to the conveying direction, and the second nip portion N12 is the first The configuration has a right side with respect to the nip portion N11. The center line R1 and the transport path C1 may not be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may not be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may not be parallel to each other.

図12、図13において、シートPが第二駆動ローラ106に巻き付く角度である第二巻きつけ角Θ2と、シートPが第一駆動ローラ104に巻き付く角度である第一巻きつけ角Θ1とする。本実施例では、第二巻きつけ角Θ2が、第一巻きつけ角Θ1に対して大きい。   12 and 13, a second winding angle Θ <b> 2 that is an angle at which the sheet P is wound around the second drive roller 106, and a first winding angle Θ <b> 1 that is an angle at which the sheet P is wound around the first drive roller 104, To do. In the present embodiment, the second winding angle Θ2 is larger than the first winding angle Θ1.

このとき、シートPが第二駆動ローラ106に第2巻きつけ角Θ2をもって巻き付くことで、シートPには大きな引張応力と同時に、大きな曲げ応力が付与される。引張応力と曲げ応力が、シートPにおける降伏点を越えることで、シートPに対して塑性的な伸びが発生する。加湿量を低減しながらもシートPの塑性的な伸びを得ることを目的とする。また、第一巻きつけ角Θ1が第二巻きつけ角Θ2に対して大きい構成、もしくは第一巻きつけ角Θ1と第二巻きつけ角Θ2が同等の構成でも構わない。   At this time, the sheet P is wound around the second drive roller 106 with the second winding angle Θ2, so that a large bending stress is applied to the sheet P simultaneously with a large tensile stress. When the tensile stress and the bending stress exceed the yield point of the sheet P, plastic elongation occurs with respect to the sheet P. The object is to obtain plastic elongation of the sheet P while reducing the amount of humidification. Further, the first winding angle Θ1 may be larger than the second winding angle Θ2, or the first wrapping angle Θ1 and the second wrapping angle Θ2 may be equivalent.

上記のように、複数のシート引張搬送装置を設け、搬送部材を用いシートを最短の搬送パスにて搬送することでループを解消しながらシートPを引っ張ることで、成果物の品位を劣化させることなく、シートの引張効果を十分に得ることができ、シートの波打ちを改善することができる。波打ち補正を行うために、従来までシートを加湿し、シートに対して真直ぐにテンションを付与していた。   As described above, a plurality of sheet pulling and conveying devices are provided, and the quality of the product is deteriorated by pulling the sheet P while eliminating the loop by conveying the sheet with the shortest conveying path using the conveying member. In addition, the tensile effect of the sheet can be sufficiently obtained, and the waviness of the sheet can be improved. In order to perform undulation correction, the sheet is conventionally humidified and tension is applied straight to the sheet.

しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。そこで、従来のシートを真っ直ぐに引っ張る構成に対して、シートを曲げる構成を加えることで、シートを曲げながら引っ張り、加湿量を下げながら波打ち量を低減した。加湿量を下げながらも波打ち量を低減できる構成のため、加湿することによるカールの発生を低減することができる。   However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified. Therefore, by adding a configuration that bends the sheet to a configuration that pulls the sheet straight, the sheet is pulled while bending, and the amount of undulation is reduced while reducing the amount of humidification. Since the amount of undulation can be reduced while reducing the amount of humidification, the occurrence of curling due to humidification can be reduced.

また、実施例1に比べて、より大きな巻きつけ角度を得ることができ、結果より大きな用紙の伸びを期待できる。大きな巻きつけ角度を設けることにより、実施例1以上に相当する効果を得ることができる。   Further, a larger winding angle can be obtained as compared with the first embodiment, and a larger paper elongation can be expected than the result. By providing a large winding angle, an effect equivalent to that of the first embodiment or more can be obtained.

〔実施例3〕
図15を用いて実施例3について説明する。本実施例では実施例1のシート処理装置機構におけるシート引張搬送装置のみを変更している点以外は同じ構成を採用しているので説明を省略する。
Example 3
Example 3 will be described with reference to FIG. In this embodiment, since the same configuration is adopted except that only the sheet pulling and conveying apparatus in the sheet processing apparatus mechanism of the first embodiment is changed, the description is omitted.

シートPにテンションが付与されると、ニップ部N11とニップ部N12との間において、シートが搬送パスを形成する。搬送パスは、ニップ部N11とニップ部N12とを結ぶ最短パスに近似する。ニップ部N11部とニップ部N12とを形成する二対のローラ対でシートPにテンションを付与しながら、第一駆動ローラ104と第二駆動ローラ204と、に対してシートPが巻きつく。   When tension is applied to the sheet P, the sheet forms a conveyance path between the nip portion N11 and the nip portion N12. The conveyance path approximates the shortest path connecting the nip portion N11 and the nip portion N12. The sheet P is wound around the first drive roller 104 and the second drive roller 204 while applying tension to the sheet P by the two pairs of rollers that form the nip portion N11 and the nip portion N12.

図15に、シートPを曲げながら引っ張る構成を示す。第一駆動ローラ104の中心と、第一加圧ローラ105の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R1とする。続いて、第二駆動ローラ106の中心と、第二加圧ローラ107の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R2とする。   FIG. 15 shows a configuration in which the sheet P is pulled while being bent. A straight line connecting the center of the first drive roller 104 and the center of the first pressure roller 105 is defined as a roller center line R1. Subsequently, a straight line connecting the center of the second drive roller 106 and the center of the second pressure roller 107 is defined as a roller center line R2.

図15においては、第一ローラ対104、105と、第二ローラ対106、107と、が搬送方向に対して垂直に配置され、第二ニップ部N12が第一ニップ部N11に対して右側に有する構成としている。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直でない、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直でない、かつ、中心線R1と中心線R2とが互いに平行である構成でも構わない。   In FIG. 15, the first roller pair 104, 105 and the second roller pair 106, 107 are arranged perpendicular to the conveying direction, and the second nip portion N12 is on the right side with respect to the first nip portion N11. It has the composition to have. The center line R1 and the transport path C1 may not be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may not be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may be parallel to each other.

図15において、シートPが第二駆動ローラ106に巻き付く角度である第二巻きつけ角Θ2と、シートPが第一駆動ローラ104に巻き付く角度である第一巻きつけ角Θ1とする。本実施例では、第二巻きつけ角Θ2と、第一巻きつけ角Θ1と、は等しい。   In FIG. 15, a second winding angle Θ <b> 2 that is an angle at which the sheet P is wound around the second drive roller 106, and a first winding angle Θ <b> 1 that is an angle at which the sheet P is wound around the first drive roller 104. In this embodiment, the second winding angle Θ2 is equal to the first winding angle Θ1.

このとき、シートPが第一駆動ローラ104に第1巻きつけ角Θ1をもって巻き付くことで、もしくは第二駆動ローラ106に第2巻きつけ角Θ2をもって巻き付くことで、シートPには大きな引張応力と同時に、大きな曲げ応力が付与される。引張応力と曲げ応力が、シートPにおける降伏点を越えることで、シートPに対して塑性的な伸びが発生する。加湿量を低減しながらもシートPの塑性的な伸びを得ることを目的とする。   At this time, when the sheet P is wound around the first driving roller 104 with the first winding angle Θ1, or when the sheet P is wound around the second driving roller 106 with the second winding angle Θ2, a large tensile stress is applied to the sheet P. At the same time, a large bending stress is applied. When the tensile stress and the bending stress exceed the yield point of the sheet P, plastic elongation occurs with respect to the sheet P. The object is to obtain plastic elongation of the sheet P while reducing the amount of humidification.

上記のように、複数のシート引張搬送装置を設け、搬送部材を用いシートを最短の搬送パスにて搬送することでループを解消しながらシートPを引っ張ることで、成果物の品位を劣化させることなく、シートの引張効果を十分に得ることができ、シートの波打ちを改善することができる。波打ち補正を行うために、従来までシートを加湿し、シートに対して真直ぐにテンションを付与していた。   As described above, a plurality of sheet pulling and conveying devices are provided, and the quality of the product is deteriorated by pulling the sheet P while eliminating the loop by conveying the sheet with the shortest conveying path using the conveying member. In addition, the tensile effect of the sheet can be sufficiently obtained, and the waviness of the sheet can be improved. In order to perform undulation correction, the sheet is conventionally humidified and tension is applied straight to the sheet.

しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。そこで、従来のシートを真っ直ぐに引っ張る構成に対して、シートを曲げる構成を加えることで、シートを曲げながら引っ張り、加湿量を下げながら波打ち量を低減した。加湿量を下げながらも波打ち量を低減できる構成のため、加湿することによるカールの発生を低減することができる。   However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified. Therefore, by adding a configuration that bends the sheet to a configuration that pulls the sheet straight, the sheet is pulled while bending, and the amount of undulation is reduced while reducing the amount of humidification. Since the amount of undulation can be reduced while reducing the amount of humidification, the occurrence of curling due to humidification can be reduced.

また、実施例1、2に比較してコンパクトな構成を実施可能でありながら、実施例1、2に相当する効果を得ることができる。   Moreover, the effect equivalent to Example 1, 2 can be acquired, although a compact structure can be implemented compared with Example 1,2.

〔実施例4〕
図16に示すように、コロ支持台151に回転のみ可能に固定されたコロ152に、シートPを巻きつけて、引っ張ることで用紙伸びを得る構成について説明する。
Example 4
As illustrated in FIG. 16, a configuration in which the sheet P is wound around a roller 152 that is fixed to the roller support base 151 so as to be rotatable, and the sheet is stretched to obtain a sheet elongation will be described.

図16に示すシート引張搬送装置に、シートPを搬送する。第一駆動ローラ104と、第一加圧ローラ105と、がなす第一ニップ部N11に対して、シートPが通過する。シートガイド(不図示)を通り、コロ152表面をシートPが通過する。第二駆動ローラ106と、第二加圧ローラ107と、がなす第二ニップ部N12に対して、シートPが通過する。第一ニップ部N11と、第二ニップ部N12と、にシートPが同時に通過している時、シートPに対してテンション力が加わる。シートPにテンション力が加わる時、第一ニップ部N11と、コロ152と、の間において、シートPは搬送パスC1を形成する。   The sheet P is conveyed to the sheet pulling and conveying apparatus shown in FIG. The sheet P passes through the first nip portion N11 formed by the first drive roller 104 and the first pressure roller 105. The sheet P passes through the surface of the roller 152 through a sheet guide (not shown). The sheet P passes through the second nip portion N12 formed by the second drive roller 106 and the second pressure roller 107. When the sheet P is simultaneously passing through the first nip portion N11 and the second nip portion N12, a tension force is applied to the sheet P. When a tension force is applied to the sheet P, the sheet P forms a conveyance path C1 between the first nip portion N11 and the roller 152.

また、コロ152と、第二ニップ部N12と、の間において、シートPは搬送パスC2を形成する。搬送パスC1において、シートPは第一駆動ローラ104と、コロ152と、に対して第一巻きつけ角Θ1で巻付く。また、搬送パスC2において、シートPはコロ152と、第二駆動ローラ106と、に対して第二巻きつけ角Θ2で巻付く。したがって、コロ152においてシートPは、搬送パスC1と、搬送パスC2と、の和算分巻きつく。ゆえに、シートPはコロ152において、第一巻きつけ角Θ1と、第二巻きつけ角Θ2と、を和算したΘ1+Θ2分巻きつく。   Further, the sheet P forms a transport path C2 between the roller 152 and the second nip portion N12. In the conveyance path C1, the sheet P is wound around the first driving roller 104 and the roller 152 at the first winding angle Θ1. In the conveyance path C2, the sheet P is wound around the roller 152 and the second drive roller 106 at the second winding angle Θ2. Therefore, in the roller 152, the sheet P is wound by the sum of the conveyance path C1 and the conveyance path C2. Therefore, the sheet P is wound at the roller 152 by Θ1 + Θ2 obtained by adding the first wrapping angle Θ1 and the second wrapping angle Θ2.

このとき、シートPがコロ152に巻きつけ角Θ1+Θ2分をもって巻き付くことで、シートPには引張応力と同時に、曲げ応力が付与される。引張応力と曲げ応力が、シートPにおける降伏点を越えることで、シートPに対して塑性的な伸びが発生する。加湿量を低減しながらもシートPの塑性的な伸びを得ることを目的とする。   At this time, the sheet P is wound around the roller 152 with an angle of Θ1 + Θ2 so that bending stress is applied to the sheet P simultaneously with the tensile stress. When the tensile stress and the bending stress exceed the yield point of the sheet P, plastic elongation occurs with respect to the sheet P. The object is to obtain plastic elongation of the sheet P while reducing the amount of humidification.

また、第一巻きつけ角Θ1が第二巻きつけ角Θ2に対して大きい構成、もしくは第二巻きつけ角Θ2が第一巻きつけ角Θ1に対して大きい構成、もしくはコロ152に対して第一巻きつけ角Θ1と、第二巻きつけ角Θ2と、第一巻きつけ角Θ1と第二巻きつけ角Θ2の和と、のいずれに対しても大きいコロ巻きつけ角(不図示)をもつ構成のいずれかの構成でも構わない。   Also, a configuration in which the first winding angle Θ1 is larger than the second winding angle Θ2 or a configuration in which the second winding angle Θ2 is larger than the first winding angle Θ1 or the first winding with respect to the roller 152. Any of the configurations having a large winding angle (not shown) with respect to any of the winding angle Θ1, the second winding angle Θ2, and the sum of the first winding angle Θ1 and the second winding angle Θ2. Such a configuration is also acceptable.

図16に、シートPを曲げながら引っ張る構成を示す。第一駆動ローラ104の中心と、第一加圧ローラ105の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R1とする。続いて、第二駆動ローラ106の中心と、第二加圧ローラ107の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R2とする。   FIG. 16 shows a configuration in which the sheet P is pulled while being bent. A straight line connecting the center of the first drive roller 104 and the center of the first pressure roller 105 is defined as a roller center line R1. Subsequently, a straight line connecting the center of the second drive roller 106 and the center of the second pressure roller 107 is defined as a roller center line R2.

図16においては、第一ローラ対104、105と、第二ローラ対106、107と、が搬送方向に対して垂直に配置され、第一ニップ部N11と第二ニップ部N12とが搬送軸上にそれぞれ配置され、第一ニップ部N11と第二ニップ部N12との間に配置されたコロ152に対してシートPが巻きつけられる構成である。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直でない、もしくは中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直でない、もしくは中心線R1と中心線R2とが互いに平行であり、かつ第一ニップ部N11と第二ニップ部N12との間にコロ152やシートガイド(不図示)とを含む、巻きつけ部材(不図示)が配置された構成でも構わない。   In FIG. 16, the first roller pair 104, 105 and the second roller pair 106, 107 are arranged perpendicular to the transport direction, and the first nip portion N11 and the second nip portion N12 are on the transport shaft. And the sheet P is wound around the rollers 152 disposed between the first nip portion N11 and the second nip portion N12. Further, the center line R1 and the transport path C1 are not perpendicular to each other, or the center line R2 and the transport path C2 are not perpendicular to each other, or the center line R1 and the center line R2 are parallel to each other, and the first nip portion N11 A winding member (not shown) including a roller 152 and a sheet guide (not shown) may be disposed between the second nip portion N12 and the second nip portion N12.

上記のように、本実施例のテンション付与装置を通紙し、搬送部材を用いシートを最短の搬送パスにて搬送することでループを解消しながら、シート幅方向中央部を搬送方向に巻きつけながら引っ張ることで、端部と中央部のシート長さの差を減少させ、波打ちを改善することができる。   As described above, the tension applying device of this embodiment is passed, and the sheet is conveyed in the shortest conveyance path by using the conveyance member, and the central portion in the sheet width direction is wound in the conveyance direction while eliminating the loop. By pulling, the difference in sheet length between the end portion and the central portion can be reduced and the waviness can be improved.

上記のように、複数のシート引張搬送装置を設け、シートPを引っ張ることで、成果物の品位を劣化させることなく、シートの引張効果を十分に得ることができ、シートの波打ちを改善することができる。波打ち補正を行うために、従来までシートを加湿し、シートに対して真直ぐにテンションを付与していた。しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。   As described above, by providing a plurality of sheet pulling and conveying devices and pulling the sheet P, the sheet pulling effect can be sufficiently obtained without deteriorating the quality of the product, and the sheet waviness can be improved. Can do. In order to perform undulation correction, the sheet is conventionally humidified and tension is applied straight to the sheet. However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified.

そこで、従来のシートを真っ直ぐに引っ張る構成に対して、シートを曲げる構成を加えることで、シートを曲げながら引っ張り、加湿量を下げながら波打ち量を低減した。加湿量を下げながらも波打ち量を低減できる構成のため、加湿することによるカールの発生を低減することができる。   Therefore, by adding a configuration that bends the sheet to a configuration that pulls the sheet straight, the sheet is pulled while bending, and the amount of undulation is reduced while reducing the amount of humidification. Since the amount of undulation can be reduced while reducing the amount of humidification, the occurrence of curling due to humidification can be reduced.

また、実施例1に相当する伸びを得られる。しかしながら、コロとローラ対の間隔と、ローラ対同士の間隔が大きくなることで、シートPに対してテンションを与えられる機会が減少する。そのため、ローラ対間隔を小さくしつつ、シートガイドをコンパクトにしつつ、シートPの搬送性を確保する必要がある。   Further, an elongation corresponding to Example 1 can be obtained. However, since the distance between the roller and the roller pair and the distance between the roller pairs are increased, the chance of applying tension to the sheet P is reduced. Therefore, it is necessary to ensure the transportability of the sheet P while reducing the distance between the rollers and making the sheet guide compact.

〔実施例5〕
図17に示すように、第二駆動ベルト146に、シートPを巻きつけて、引っ張ることで用紙伸びを得る構成について説明する。
Example 5
As shown in FIG. 17, a configuration in which the sheet P is wound around the second drive belt 146 and pulled to obtain the sheet elongation will be described.

第二駆動無端ベルト126と、第二駆動ローラ106と、第二駆動側無端ベルトローラ116と、第二駆動側加圧パッド136と、により第二駆動ベルト146を構成する。第二加圧無端ベルト127と、第二駆動ローラ107と、第二加圧側無端ベルトローラ117と、第二加圧側加圧パッド137と、により第二加圧ベルト147を構成する。その他、上流側のローラ対などは、実施例1の構成に相当するため、詳細の説明は省略する。   The second drive endless belt 126, the second drive roller 106, the second drive side endless belt roller 116, and the second drive side pressure pad 136 constitute a second drive belt 146. The second pressure endless belt 127, the second drive roller 107, the second pressure side endless belt roller 117, and the second pressure side pressure pad 137 constitute a second pressure belt 147. In addition, since the upstream roller pair and the like correspond to the configuration of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図17に示すシート引張搬送装置に、シートPを搬送する。第一駆動ローラ104と、第一加圧ローラ105と、がなす第一ニップ部N11に対して、シートPが通過する。シートガイド(不図示)を通り、第二駆動ベルト146と、第二加圧ベルト147と、がなす第二ニップ部N12に対して、シートPが通過する。第一ニップ部N11と、第二ニップ部N12と、にシートPが同時に通過している時、シートPに対してテンション力が加わる。   The sheet P is conveyed to the sheet pulling and conveying apparatus shown in FIG. The sheet P passes through the first nip portion N11 formed by the first drive roller 104 and the first pressure roller 105. The sheet P passes through a sheet guide (not shown) and passes through a second nip portion N12 formed by the second drive belt 146 and the second pressure belt 147. When the sheet P is simultaneously passing through the first nip portion N11 and the second nip portion N12, a tension force is applied to the sheet P.

シートPにテンション力が加わる時、第一ニップ部N11より下流側において、シートPは搬送パスC1を形成する。また、第二ニップ部N12より上流側において、シートPは搬送パスC2を形成する。図17においては、搬送パスC1と搬送パスC2とは同直線上にある。搬送パスC2において、シートPは第二駆動ベルト146に対して第二巻きつけ角Θ2で巻付く。   When a tension force is applied to the sheet P, the sheet P forms a conveyance path C1 on the downstream side of the first nip portion N11. Further, on the upstream side of the second nip portion N12, the sheet P forms a conveyance path C2. In FIG. 17, the transport path C1 and the transport path C2 are on the same straight line. In the conveyance path C2, the sheet P is wound around the second drive belt 146 at the second winding angle Θ2.

このとき、シートPが第二駆動ベルト146に第二巻きつけ角Θ2をもって巻き付くことで、シートPには引張応力と同時に、曲げ応力が付与される。引張応力と曲げ応力が、シートPにおける降伏点を越えることで、シートPに対して塑性的な伸びが発生する。加湿量を低減しながらもシートPの塑性的な伸びを得ることを目的とする。
また、第一巻きつけ角Θ1が第二巻きつけ角Θ2に対して大きい構成、もしくは第一巻きつけ角Θ1と第二巻きつけ角Θ2が同等の構成でも構わない。
At this time, when the sheet P is wound around the second drive belt 146 with the second winding angle Θ2, bending stress is applied to the sheet P simultaneously with the tensile stress. When the tensile stress and the bending stress exceed the yield point of the sheet P, plastic elongation occurs with respect to the sheet P. The object is to obtain plastic elongation of the sheet P while reducing the amount of humidification.
Further, the first winding angle Θ1 may be larger than the second winding angle Θ2, or the first wrapping angle Θ1 and the second wrapping angle Θ2 may be equivalent.

図17に、シートPを曲げながら引っ張る構成を示す。第一駆動ローラ104の中心と、第一加圧ローラ105の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R1とする。続いて、第二駆動ローラ106の中心と、第二加圧ローラ107の中心と、を結んだ直線をローラ中心線R2とする。   FIG. 17 shows a configuration in which the sheet P is pulled while being bent. A straight line connecting the center of the first drive roller 104 and the center of the first pressure roller 105 is defined as a roller center line R1. Subsequently, a straight line connecting the center of the second drive roller 106 and the center of the second pressure roller 107 is defined as a roller center line R2.

図17においては、搬送パスC2に対して垂直に配置された第一ローラ対104、105に対して、第二ベルト対148、149は傾きを有する構成としている。また、第一ローラ対104、105と、第二ベルト対148、149と、が互いに入れ替わった構成でも構わない。さらに、第一ローラ対104、105が、第二ベルト対148、149相当品である構成でも構わない。   In FIG. 17, the second belt pairs 148 and 149 are inclined with respect to the first roller pairs 104 and 105 arranged perpendicular to the transport path C2. The first roller pair 104, 105 and the second belt pair 148, 149 may be replaced with each other. Further, the first roller pair 104, 105 may be a configuration equivalent to the second belt pair 148, 149.

加えて、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直、かつ中心線R1と中心線R2とが互いに平行でない構成でも構わない。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直でない、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直でない、かつ、中心線R1と中心線R2とが互いに平行である構成でも構わない。また、中心線R1と搬送パスC1とが互いに垂直でない、かつ中心線R2と搬送パスC2とが互いに垂直でない、かつ、中心線R1と中心線R2とが互いに平行である構成でも構わない。   In addition, the center line R1 and the transport path C1 may be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may not be parallel to each other. The center line R1 and the transport path C1 may not be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may not be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may be parallel to each other. The center line R1 and the transport path C1 may not be perpendicular to each other, the center line R2 and the transport path C2 may not be perpendicular to each other, and the center line R1 and the center line R2 may be parallel to each other.

上記のように、本実施例のテンション付与装置を通紙し、搬送部材を用いシートを最短の搬送パスにて搬送することでループを解消しながら、シート幅方向中央部を搬送方向に巻きつけながら引っ張ることで、端部と中央部のシート長さの差を減少させ、波打ちを改善することができる。波打ち補正を行うために、従来までシートを加湿し、シートに対して真直ぐにテンションを付与していた。しかしながら、表裏で画像の濃度差があるシートに対して加湿すると、カールが発生する課題がある。   As described above, the tension applying device of this embodiment is passed, and the sheet is conveyed in the shortest conveyance path by using the conveyance member, and the central portion in the sheet width direction is wound in the conveyance direction while eliminating the loop. By pulling, the difference in sheet length between the end portion and the central portion can be reduced and the waviness can be improved. In order to perform undulation correction, the sheet is conventionally humidified and tension is applied straight to the sheet. However, there is a problem that curling occurs when a sheet having an image density difference between the front and back sides is humidified.

そこで、従来のシートを真っ直ぐに引っ張る構成に対して、シートを曲げる構成を加えることで、シートを曲げながら引っ張り、加湿量を下げながら波打ち量を低減した。加湿量を下げながらも波打ち量を低減できる構成のため、加湿することによるカールの発生を低減することができる。   Therefore, by adding a structure for bending the sheet to the structure for pulling the sheet straight, the sheet is pulled while bending, and the amount of undulation is reduced while reducing the amount of humidification. Since the amount of undulation can be reduced while reducing the amount of humidification, the occurrence of curling due to humidification can be reduced.

また、実施例1から実施例4におけるローラ対構成からベルト対構成に置換されたことにより搬送力が向上し、実施例1に相当する伸びを得られる。   In addition, since the roller pair configuration in the first to fourth embodiments is replaced with the belt pair configuration, the conveying force is improved, and the elongation corresponding to the first embodiment can be obtained.

CL…電磁クラッチ
L…加湿液、塗布液
M、M1、M2、M3、M32、M52、M61、M62、M63…モータ
N、N1、N2、N4、N5、N6 …ニップ部
P…シート
S…液体保持空間
T…トナー
Pwave…端部波打ち
Xmax…波打ち量
Lcenter…シートの中央における搬送方向長さ
Ledge…シートの端部における搬送方向長さ
100…定着装置
101、201…シート引張装置、テンション付与装置
103…シートセンサ
104…第一駆動ローラ
105…第一加圧ローラ
106…第二駆動ローラ
107…第二加圧ローラ
110…定着ローラ
111…加圧ローラ
123、124、125、126、127、128、129、130…駆動伝達ギア
131…負荷手段
134…圧解除カム
141A〜141G、142A〜142G、…第一従動ガイド部材
143A〜143G、144A〜144G…第二従動ガイド部材
151…コロ支持台
152、153、154…コロ
400…シート加湿装置
400A…貯水タンク
400B…ポンプ
400C…給水管
400C1…分岐部
401、402…加湿ローラ対
403、404、409、410…規制ローラ
405、406、407、408…給水ローラ
412…給水漕
411a、412a…給水孔
420…加圧バネ
450…シート加湿装置
451…シャッター
452…噴出口
500…プリンタ
500C…制御部
500D…環境センサ
510…画像形成部
600…デカール装置
601…カール矯正部
603…スポンジローラ
604…剛体ローラ
609…バックアップコロ
800…水分塗布装置
801…塗布ローラ
802…バックアップローラ
803、822…規制部材
804…給水ローラ
810、810…噴霧ノズル
850…液体保持部材
900…シート波打ち補正装置
901C…制御部
領域A、領域B、領域C
CL ... Electromagnetic clutch L ... Humidifying liquid, coating liquid M, M1, M2, M3, M32, M52, M61, M62, M63 ... Motor N, N1, N2, N4, N5, N6 ... Nip part P ... Sheet S ... Liquid Holding space T... Toner Pwave... Edge waviness Xmax... Wave amount Lcenter... Transport direction length Ledge in the center of the sheet... Transport direction length 100 at the end of the sheet 100. Fixing devices 101 and 201. DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Sheet sensor 104 ... 1st drive roller 105 ... 1st pressure roller 106 ... 2nd drive roller 107 ... 2nd pressure roller 110 ... Fixing roller 111 ... Pressure roller 123, 124, 125, 126, 127, 128 129, 130 ... drive transmission gear 131 ... load means 134 ... pressure release cams 141A-141G, 142A-1 42G, ... 1st driven guide member 143A-143G, 144A-144G ... 2nd driven guide member 151 ... Roller support stand 152,153, 154 ... Roller 400 ... Sheet humidifier 400A ... Water storage tank 400B ... Pump 400C ... Water supply pipe 400C1 ... branching sections 401, 402 ... humidifying roller pairs 403, 404, 409, 410 ... regulating rollers 405, 406, 407, 408 ... water supply roller 412 ... water supply 411a, 412a ... water supply hole 420 ... pressure spring 450 ... sheet humidifying device 451 ... Shutter 452 ... Jet outlet 500 ... Printer 500C ... Control part 500D ... Environmental sensor 510 ... Image forming part 600 ... Decal device 601 ... Curl correction part 603 ... Sponge roller 604 ... Rigid roller 609 ... Backup roller 800 ... Moisture application device 801 ... Application roller 802 ... Click-up roller 803,822 ... regulating member 804 ... Water roller 810, 810 ... spray nozzle 850 ... liquid holding member 900 ... sheet waviness correction apparatus 901C ... control region A, region B, region C

Claims (11)

無端形状である従動ガイド部材と,
該従動ガイド部材を吊架する溝部を有する加圧ローラと,
前記加圧ローラを付勢することによりニップを形成し該従動ガイド部材を吊架する溝部を有する駆動ローラと、
前記加圧ローラと前記駆動ローラとを一対とした単数もしくは複数のローラ対と
を備え,
シートを搬送するパスに沿って前記従動ガイド部材を前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラとにより吊架し,かつ、シートを搬送するパスに沿って前記従動ガイド部材を前記駆動ローラと単数もしくは複数のローラ対における他方のローラとにより吊架し,駆動ローラと加圧ローラとによるニップでシートを搬送し、前記従動ガイド部材によりシートをガイドすることを特徴とするシート処理装置.
A driven guide member having an endless shape;
A pressure roller having a groove for suspending the driven guide member;
A driving roller having a groove portion for forming a nip by urging the pressure roller and suspending the driven guide member;
Comprising one or a plurality of roller pairs in which the pressure roller and the driving roller are paired;
The driven guide member is suspended by the pressure roller and one roller of one or a plurality of roller pairs along a path for conveying the sheet, and the driven guide member is disposed along the path for conveying the sheet. The sheet processing is characterized in that the sheet is suspended by a driving roller and the other roller in one or a plurality of roller pairs, the sheet is conveyed by a nip between the driving roller and the pressure roller, and the sheet is guided by the driven guide member. apparatus.
前記加圧ローラに施された溝部の深さは、前記従動ガイド部材の厚みよりも大きく、従動ガイド部材は前記加圧ローラの表面から突出しないこと、かつ、前記駆動ローラに施された溝部の深さは、前記従動ガイド部材の厚みよりも大きく、従動ガイド部材は前記駆動ローラの表面から突出しないことを特徴とする、
請求項1に記載のシート処理装置。
The depth of the groove portion applied to the pressure roller is larger than the thickness of the driven guide member, the driven guide member does not protrude from the surface of the pressure roller, and the depth of the groove portion applied to the drive roller. The depth is larger than the thickness of the driven guide member, and the driven guide member does not protrude from the surface of the drive roller,
The sheet processing apparatus according to claim 1.
従動ガイド部材は前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラとにより吊架されることで内部張力を有することで、シートと前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F1と、従動ガイド部材と前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F2と、の関係においてF2がF1以上でありことを特徴とする、
請求項1又は2に記載のシート処理装置。
The driven guide member has an internal tension by being suspended by the pressure roller and one roller of the single or plural roller pairs, so that one of the sheet, the pressure roller, and the single or plural roller pairs is suspended. F2 is F1 in the relationship between the force F1 acting at the boundary with the surface of the roller and the force F2 acting at the boundary between the driven guide member, the pressure roller, and the surface of one of the roller pairs. It is the above,
The sheet processing apparatus according to claim 1 or 2.
従動ガイド部材は前記駆動ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラとにより吊架されることで内部張力を有することで、シートと前記駆動ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F3と、従動ガイド部材と前記駆動ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F4と、の関係においてF3がF4以上でありことを特徴とする、
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のシート処理装置。
The driven guide member is suspended by the driving roller and one roller of the single or plural roller pairs and has an internal tension, so that the sheet, the driving roller, and the one or plural roller pairs of one roller F3 is greater than or equal to F4 in relation to the force F3 that works at the boundary with the surface and the force F4 that works at the boundary between the driven guide member, the drive roller, and the surface of one of a pair of rollers. It is characterized by
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
無端形状である従動ガイド部材と,
用紙をガイドするガイド部材と、
該従動ガイド部材を吊架する溝部を有する加圧ローラと,
前記加圧ローラを付勢することによりニップを形成する駆動ローラと、
前記加圧ローラと前記駆動ローラとを一対とした単数もしくは複数のローラ対と
を備え,
シートを搬送するパスに沿って前記従動ガイド部材を前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラとにより吊架し,かつ、シートを搬送するパスよりも前記駆動ローラ側にシートを搬送するパスに沿ってガイド部材を配し、駆動ローラと加圧ローラとによるニップでシートを搬送し、前記従動ガイド部材とガイド部材とによりシートをガイドすることを特徴とするシート処理装置.
A driven guide member having an endless shape;
A guide member for guiding paper;
A pressure roller having a groove for suspending the driven guide member;
A driving roller that forms a nip by urging the pressure roller;
Comprising one or a plurality of roller pairs in which the pressure roller and the driving roller are paired;
The driven guide member is suspended by the pressure roller and one roller of one or a plurality of roller pairs along a path for conveying the sheet, and the sheet is moved closer to the driving roller than the path for conveying the sheet. A sheet processing apparatus comprising: a guide member disposed along a conveying path; a sheet is conveyed by a nip formed by a driving roller and a pressure roller; and the sheet is guided by the driven guide member and the guide member.

前記加圧ローラに施された溝部の深さは、前記従動ガイド部材の厚みよりも大きく、従動ガイド部材は前記加圧ローラの表面から突出しないことを特徴とする、
請求項5に記載のシート処理装置。

The depth of the groove portion applied to the pressure roller is larger than the thickness of the driven guide member, and the driven guide member does not protrude from the surface of the pressure roller.
The sheet processing apparatus according to claim 5.
従動ガイド部材は前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラとにより吊架されることで内部張力を有することで、シートと前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F5と、従動ガイド部材と前記加圧ローラと単数もしくは複数のローラ対における一方のローラの表面との境界にて働く力F6と、の関係においてF5がF6以上であることを特徴とする、
請求項5又は6に記載のシート処理装置。
The driven guide member has an internal tension by being suspended by the pressure roller and one roller of the single or plural roller pairs, so that one of the sheet, the pressure roller, and the single or plural roller pairs is suspended. F5 is F6 in relation to the force F5 that works at the boundary with the surface of the roller and the force F6 that works at the boundary between the driven guide member, the pressure roller, and the surface of one of the roller pairs. It is the above,
The sheet processing apparatus according to claim 5 or 6.
前記記録材曲げ手段は、
回転可能な第一駆動ローラと、前記第一駆動ローラに圧接され前記第一ニップ部N11を形成してシートを挟持して搬送する第一加圧ローラからなる第一ローラ対と、
回転可能な第二駆動ローラと、前記第二駆動ローラに圧接され前記第二ニップ部N12を形成してシートを挟持して搬送する第二加圧ローラからなり前記第一ローラ対の搬送方向下流にある第二ローラ対と、
を有し、
シートの表面、裏面をそれぞれ少なくとも一回ずつ、前記第一ローラ対、
もしくは前記第二ローラ対に対してシートを巻きつけることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載のシート処理装置。
The recording material bending means is
A first roller pair that includes a rotatable first drive roller, and a first pressure roller that is in pressure contact with the first drive roller to form the first nip portion N11 and sandwich and convey the sheet;
A second driving roller that is rotatable, and a second pressure roller that is pressed against the second driving roller to form the second nip portion N12 and sandwiches and conveys the sheet. A second pair of rollers in
Have
Each of the front and back surfaces of the sheet at least once, the first roller pair,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet is wound around the second roller pair.
前記従動ガイド部材を、シート搬送方向に対して直交する方向において、
櫛歯状にはいちされたことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のシート処理装置。
In the direction orthogonal to the sheet conveying direction, the driven guide member is
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the sheet processing apparatus is comb-shaped.
シートに水分を付加する水分付加手段を備え、
前記水分付加手段を、前記複数のローラ対よりシート搬送方向の上流に配置したことを特徴とする請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載のシート処理装置。
Equipped with moisture adding means for adding moisture to the sheet,
10. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the moisture adding unit is arranged upstream of the plurality of roller pairs in a sheet conveying direction. 11.
シートのカールを矯正するカール矯正手段を備え、
前記カール矯正手段を、前記複数のローラ対よりシート搬送方向の下流に配置したことを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載のシート処理装置。
It has curl correction means to correct the curl of the sheet,
11. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the curl correcting unit is arranged downstream of the plurality of roller pairs in a sheet conveying direction.
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