JP2019156089A

JP2019156089A - Vehicle control system and vehicle control device

Info

Publication number: JP2019156089A
Application number: JP2018043941A
Authority: JP
Inventors: 友宏村瀬; Tomohiro Murase; 達樹永田; Tatsuki Nagata; 勇治堀端; Yuji Horihata
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2038-03-12
Also published as: JP7053316B2

Abstract

To achieve high convenience when starting a drive power source while preventing an accident and a theft of a saddle-riding type vehicle.SOLUTION: A vehicle control device 10 controls a drive section 9 for driving an engine 8 of a saddle-riding type vehicle 30, radio-communicates with a portable apparatus 20 to authenticate the portable apparatus 20, and after the acquisition of the authentication, permits the starting of the engine 8 for the drive section 9. When a standing state of a side stand is detected by a side stand switch 6 during driving of the engine 8, driving of the engine 8 is prohibited for the drive section 9. After that, when a storage state of the side stand is detected by the side stand switch 6 after stopping of the engine 8, the authentication of the portable apparatus 20 is executed. After the acquisition of the authentication, the restarting of the engine 8 is permitted for the drive section 9. Without the acquisition of the authentication, the restarting of the engine 8 is prohibited for the drive section 9.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、鞍乗型車両の走行動力源の駆動を制御する車両制御システムおよび車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control system and a vehicle control device that control driving of a traveling power source of a saddle-ride type vehicle.

たとえば自動二輪車などの鞍乗型車両には、盗難防止や事故防止などのため、走行動力源の駆動を制御する車両制御システムが搭載されたものがある（たとえば、特許文献１〜５）。鞍乗型車両の走行動力源としては、エンジンなどの内燃機関や電動モータなどがある。これらの走行動力源の駆動や停止は、点火装置、フューエルインジェクション、スタータモータ、またはモータ駆動回路などの駆動部により実行される。そして、これらの駆動部の動作は、ＥＣＵ（電子制御装置）などの車両制御装置により制御される。走行動力源と駆動部と車両制御装置は、鞍乗型車両に搭載されている。 For example, a saddle riding type vehicle such as a motorcycle includes a vehicle control system that controls driving of a traveling power source in order to prevent theft and accidents (for example, Patent Documents 1 to 5). As a driving power source of the saddle riding type vehicle, there are an internal combustion engine such as an engine and an electric motor. These driving power sources are driven and stopped by a driving unit such as an ignition device, a fuel injection, a starter motor, or a motor driving circuit. And the operation | movement of these drive parts is controlled by vehicle control apparatuses, such as ECU (electronic controller). The traveling power source, the drive unit, and the vehicle control device are mounted on the saddle riding type vehicle.

鞍乗型車両の車体の下部には、足などで回動操作可能なスタンド（サイドスタンドやセンタスタンドなど）が設置されている。このスタンドを起立して地面に着地させることで、鞍乗型車両は自立し転倒が防止される。鞍乗型車両の走行時や移動時には、サイドスタンドが車体に沿うように収納される。 A stand (such as a side stand or a center stand) that can be rotated with a foot or the like is installed at the bottom of the vehicle body of the saddle riding type vehicle. By raising the stand and landing on the ground, the saddle riding type vehicle is self-supporting and is prevented from falling. When the saddle riding type vehicle is traveling or moving, the side stand is stored along the vehicle body.

スタンドの起立状態で鞍乗型車両が走行した場合、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドや車体が損傷したり、車体が転倒したりするなどの事故が生じるおそれがある。 When a saddle riding type vehicle travels with the stand standing, contact between the stand and the ground may cause an accident such as damage to the stand or the vehicle body, or a fall of the vehicle body.

これに対し、特許文献１では、鞍乗型車両の変速機の中立時またはサイドスタンドの収納時にのみ、点火装置を点火可能にする。また、変速機の中立時、またはサイドスタンドの収納状態でかつクラッチの切断時もしくはブレーキの作動時にのみ、スタータモータによりエンジンを始動可能にする。 On the other hand, in Patent Document 1, the ignition device can be ignited only when the transmission of the saddle riding type vehicle is neutral or when the side stand is stored. Further, the engine can be started by the starter motor only when the transmission is neutral or when the side stand is stored and the clutch is disconnected or the brake is operated.

また、特許文献２では、サイドスタンドが起立状態でかつ変速ギヤが非ニュートラル状態（ギヤが入った状態）にあるときに、エンジン始動装置と点火装置の機能が停止され、エンジンが失火する。また、走行時の振動でスタンドスイッチが閉路して、エンジンが失火するのを防止するため、サイドスタンドの起立・収納の状態を検知するスタンドスイッチが、サイドスタンドの起立状態で閉路するような構成にしている。 Further, in Patent Document 2, when the side stand is in a standing state and the transmission gear is in a non-neutral state (a state in which the gear is engaged), the functions of the engine starter and the ignition device are stopped and the engine misfires. In addition, in order to prevent the stand switch from closing due to vibration during driving and the engine from misfiring, the stand switch that detects the standing / storing state of the side stand is closed when the side stand is standing up. Yes.

また、特許文献３では、鞍乗型車両の始動時の利便性を考慮して、センタスタンドとサイドスタンドのうち、少なくとも一方が使用され、かつギヤポジションがニュートラルであるときに、遠隔位置にあるリモコン操作により、エンジン始動を可能にする。 Further, in Patent Document 3, in consideration of convenience at the start of the saddle riding type vehicle, when at least one of the center stand and the side stand is used and the gear position is neutral, the remote control at a remote position is used. The engine can be started by operation.

また、特許文献４では、鞍乗型車両の盗難防止を考慮して、鞍乗型車両に設けられたスイッチが操作されると、車両制御装置が携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。そして、携帯機の認証が成功すると、車両制御装置が内燃機関の始動を許可する。 Further, in Patent Document 4, in consideration of prevention of theft of the saddle type vehicle, when a switch provided in the saddle type vehicle is operated, the vehicle control device communicates with the portable device wirelessly, Based on the received response signal, the mobile device is authenticated. When the authentication of the portable device is successful, the vehicle control device permits the start of the internal combustion engine.

さらに、特許文献５では、鞍乗型車両に設けられたエンジン始動用のノブスイッチが押し込み操作されると、車両制御装置が、携帯機と無線で通信して、携帯機から受信した応答信号に基づいて、携帯機の認証を行う。携帯機の認証が成功すると、車両制御装置は、ロック機構をアンロック状態にして、ノブスイッチの回動操作を可能にする。そして、ノブスイッチが回動操作されると、車両制御装置は、エンジンの始動を許可する。また、エンジンが始動すると、車両制御装置は、アイドリングストップスイッチをオンして、アイドリングストップスイッチ機能を有効化する。この後、車速ゼロの状態が一定時間継続すると、車両制御装置はエンジンを停止させる。そして、鞍乗型車両がサイドスタンドで駐車した後、サイドスタンドが上げられたときに、車両制御装置は、携帯機の認証を行い、該認証が成功すると、エンジンの再始動を許可する。この後、鞍乗型車両のスロットルやキックペダルが回動操作されると、燃料噴射制御ユニットや点火プラグに電力が供給されて、エンジンが始動する。 Furthermore, in Patent Document 5, when a knob switch for starting an engine provided in a saddle-ride type vehicle is pushed in, the vehicle control device communicates wirelessly with the portable device and generates a response signal received from the portable device. Based on this, the mobile device is authenticated. If the authentication of the portable device is successful, the vehicle control device unlocks the lock mechanism and enables the knob switch to rotate. When the knob switch is turned, the vehicle control device permits the engine to start. When the engine is started, the vehicle control device turns on the idling stop switch and validates the idling stop switch function. Thereafter, when the vehicle speed zero state continues for a certain time, the vehicle control device stops the engine. Then, after the saddle riding type vehicle is parked on the side stand, when the side stand is raised, the vehicle control device authenticates the portable device, and permits the engine restart when the authentication is successful. Thereafter, when the throttle or kick pedal of the saddle riding type vehicle is turned, electric power is supplied to the fuel injection control unit and the spark plug, and the engine is started.

特公昭６２−２０９５４号公報Japanese Examined Patent Publication No. 62-20954 特開昭６２−１９５４５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-195456 特開平６−２７２６４６号公報JP-A-6-272646 特許第４１８１１９８号公報Japanese Patent No. 4181198 特開２０１６−６８８３７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-68837

鞍乗型車両では、スタンドの起立状態で走行することによる事故の防止と、簡易な操作で走行動力源を速やかに始動させることによる利便性の向上と、悪意の第三者による盗難の防止とが求められている。たとえば、盗難防止のため、スイッチやスタンドや変速機などの操作部で所定の始動操作が行われ、かつ車両制御装置が携帯機の認証に成功した場合に、各部の電源がオン（投入）されて、走行動力源の始動が可能となる。そしてこの後、操作部で所定の停止操作が行われるなどして、各部の電源がオフされない限り、携帯機の認証が成功したことは有効となり、携帯機を携帯する正当な利用者が鞍乗型車両を使用しているとみなされる。このため、各部の電源のオン状態が継続したまま、停止条件が成立して、走行動力源が停止した後、悪意の第三者による操作部の始動操作により、走行動力源が始動してしまい、鞍乗型車両が乗り逃げによって盗難されるおそれがある。 In saddle riding type vehicles, it is possible to prevent accidents caused by running with the stand standing, to improve convenience by quickly starting the driving power source with a simple operation, and to prevent theft by malicious third parties. Is required. For example, in order to prevent theft, when a predetermined starting operation is performed at an operation unit such as a switch, a stand, or a transmission, and the vehicle control device succeeds in authenticating the portable device, the power of each unit is turned on (turned on). Thus, the traveling power source can be started. After that, unless the power of each unit is turned off, for example, when a predetermined stop operation is performed on the operation unit, it is valid that the authentication of the portable device is valid, and a legitimate user who carries the portable device is raised. Is considered to be using a type vehicle. For this reason, after the stop condition is satisfied and the travel power source is stopped while the power supply of each unit is kept on, the travel power source is started by a start operation of the operation unit by a malicious third party. The saddle riding type vehicle may be stolen by getting on and off.

本発明は、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることを課題とする。 It is an object of the present invention to improve convenience when starting a traveling power source while preventing an accident and theft of a saddle riding type vehicle.

本発明の車両制御システムは、鞍乗型車両に搭載され該鞍乗型車両の走行動力源を駆動する駆動部と、鞍乗型車両に搭載され駆動部を制御する車両制御装置と、鞍乗型車両の利用者に携帯され車両制御装置と無線通信する携帯機とを備えている。車両制御装置は、携帯機と無線通信して携帯機の認証を行って、該認証が成功すると、駆動部に対して走行動力源の始動を許可する。この構成において、本発明では、鞍乗型車両を自立させるためのスタンドの起立状態および収納状態を検知するスタンド検知部をさらに備える。そして、車両制御装置は、走行動力源の駆動中に、スタンド検知部によりスタンドの起立状態が検知されると、駆動部に対して走行動力源の駆動を禁止し、その後、走行動力源が停止してから、スタンド検知部によりスタンドの収納状態が検知されると、携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、駆動部に対して走行動力源の再始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、駆動部に対して走行動力源の再始動を禁止する。 A vehicle control system of the present invention includes a drive unit that is mounted on a saddle type vehicle and drives a driving power source of the saddle type vehicle, a vehicle control device that is mounted on the saddle type vehicle and controls the drive unit, And a portable device that is carried by a user of the type vehicle and wirelessly communicates with the vehicle control device. The vehicle control device performs wireless communication with the portable device to authenticate the portable device, and when the authentication is successful, permits the drive unit to start the traveling power source. In this configuration, the present invention further includes a stand detection unit that detects the standing state and the storage state of the stand for allowing the saddle riding type vehicle to stand on its own. The vehicle control device prohibits the driving unit from driving the driving power source when the stand detecting unit detects the standing state while the driving power source is being driven, and then the driving power source is stopped. Then, when the stand detection state is detected by the stand detection unit, authentication of the portable device is performed. If the authentication is successful, the driving unit is allowed to restart the driving power source, and the portable device is If the authentication is not successful, the driving unit is prohibited from restarting the traveling power source.

上記によると、鞍乗型車両の走行動力源の駆動中に、スタンドが起立操作されると、走行動力源の駆動が禁止されるので、駆動部により走行動力源が停止される。このため、スタンドが起立状態にあるときに、鞍乗型車両が走行せず、該スタンドと地面などとの接触により、スタンドが損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。また、スタンドが起立操作されて、駆動部により走行動力源が停止されてから、スタンドが収納操作されると、車両制御装置が携帯機と無線通信して携帯機の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、走行動力源の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機を携帯した、正当な利用者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が可能になり、悪意の第三者がスタンドを収納操作した場合に、走行動力源の再始動が不可能になって、鞍乗型車両の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がスタンドを収納操作するだけで、車両制御装置による携帯機の認証が行われて、該認証の成功により走行動力源の再始動が可能になる。このため、走行動力源が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。 According to the above, if the stand is operated while the driving power source of the saddle riding type vehicle is being driven, the driving power source is stopped by the driving unit because the driving of the driving power source is prohibited. For this reason, when the stand is in an upright state, the saddle riding type vehicle does not travel, and it is possible to prevent accidents such as the stand being damaged or the vehicle body falling due to contact between the stand and the ground. it can. In addition, when the stand is stood up and the driving power source is stopped by the drive unit and then the stand is retracted, the vehicle control device wirelessly communicates with the portable device to authenticate the portable device, and the authentication is performed. Only when successful is the travel power source restarted. For this reason, when a legitimate user carrying a portable device having a correct ID performs storage operation of the stand, the driving power source can be restarted, and when a malicious third party performs storage operation of the stand. The travel power source cannot be restarted, and the saddle riding type vehicle can be prevented from being stolen. Furthermore, the authentication of the portable device by the vehicle control device is performed only by a legitimate user storing and operating the stand, and the travel power source can be restarted by the successful authentication. For this reason, the time until the traveling power source is restarted can be shortened, and convenience can be improved.

本発明では、車両制御装置は、駆動部に対して走行動力源の駆動を禁止した後、走行動力源が停止してから、スタンド検知部によりスタンドの収納状態が検知されると、携帯機の認証が成功しない限り、駆動部に対して走行動力源の再始動を禁止してもよい。 In the present invention, the vehicle control device prohibits the driving unit from driving the driving power source, and after the driving power source stops, when the stand detection unit detects the storage state of the stand, Unless the authentication is successful, the driving unit may be prohibited from restarting the traveling power source.

また、本発明では、駆動部または走行動力源の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第１電源スイッチをさらに備え、走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、車両制御装置が携帯機の認証を行って、該認証が成功すれば、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を許可し、携帯機の認証が成功しなければ、車両制御装置が駆動部に対して走行動力源の始動を禁止してもよい。また、走行動力源の駆動中に、第１電源スイッチがオフ操作された場合は、走行動力源が停止し、第１電源スイッチがオフ操作されることなく、スタンド検知部によりスタンドの起立状態を検知した場合は、駆動部または走行動力源の電源のオン状態が継続してもよい。 The present invention further includes a first power switch that is turned on to turn on the power source of the drive unit or the traveling power source and that is turned off to turn off the power source, while the traveling power source is stopped. When the first power switch is turned on, the vehicle control device authenticates the portable device. If the authentication is successful, the vehicle control device permits the drive unit to start the traveling power source and If the machine authentication is not successful, the vehicle control device may prohibit the drive unit from starting the driving power source. In addition, when the first power switch is turned off while the travel power source is being driven, the travel power source is stopped, and the stand detection unit causes the stand to stand up without the first power switch being turned off. When detected, the power-on state of the drive unit or the traveling power source may be continued.

また、本発明では、車両制御装置は、走行動力源の停止中に、第１電源スイッチがオン操作されると、携帯機の認証が成功しない限り、駆動部に対して走行動力源の始動を禁止してもよい。 In the present invention, when the first power switch is turned on while the travel power source is stopped, the vehicle control device starts the travel power source for the drive unit unless the mobile device is successfully authenticated. It may be prohibited.

また、本発明では、走行動力源を始動させるためにオン操作するスタータスイッチをさらに備え、駆動部は、走行動力源の始動が許可されているときに、スタータスイッチがオン操作されると、走行動力源を始動させ、走行動力源の始動が禁止されているときに、スタータスイッチがオン操作されても、走行動力源を始動させず、走行動力源の駆動が禁止されたときに、走行動力源を停止させてもよい。 Further, the present invention further includes a starter switch that is turned on to start the travel power source, and the drive unit travels when the starter switch is turned on when the travel power source is permitted to start. Even if the starter switch is turned on when the power source is started and the start of the travel power source is prohibited, the travel power source is not started and the drive of the travel power source is prohibited even if the starter switch is turned on. The source may be stopped.

さらに、本発明では、鞍乗型車両に搭載された電装品の電源をオンするためにオン操作され、かつ該電源をオフするためにオフ操作される第２電源スイッチをさらに備え、少なくとも走行動力源の駆動中に、電装品を駆動してもよい。また、電装品の停止中に、第２電源スイッチがオン操作された後、車両制御装置は携帯機の認証が成功すると、電装品を駆動させてもよい。また、電装品の駆動中に、第２電源スイッチがオフ操作された場合、電装品を停止させ、第２電源スイッチがオフ操作されることなく、スタンド検知部によりスタンドの起立状態を検知した場合、電装品の電源のオン状態が継続し、電装品の駆動状態を継続させてもよい。 Furthermore, the present invention further includes a second power switch that is turned on to turn on the power supply of the electrical component mounted on the saddle riding type vehicle and that is turned off to turn off the power supply. The electrical component may be driven while the source is driven. Further, after the second power switch is turned on while the electrical component is stopped, the vehicle control device may drive the electrical component when the authentication of the portable device is successful. Also, when the second power switch is turned off while the electrical component is being driven, the electrical component is stopped, and the stand detection unit detects the standing state of the stand without the second power switch being turned off. The on-state of the electrical component may be continued and the driving state of the electrical component may be continued.

本発明によれば、鞍乗型車両の事故と盗難を防止しつつ、走行動力源の始動時の利便性を向上させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the convenience at the time of starting of a driving power source, preventing the accident and theft of a saddle-ride type vehicle.

本発明の実施形態による車両制御システムの電気的構成図である。It is an electrical block diagram of the vehicle control system by embodiment of this invention. 鞍乗型車両を模式的に示した側面図である。It is the side view which showed the saddle riding type vehicle typically. 鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。It is a top view showing various states of the saddle riding type vehicle. 鞍乗型車両の各種の状態を示した上面図である。It is a top view showing various states of the saddle riding type vehicle. 車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed operation of each part of a vehicle control system. 車両制御システムの各部の動作を示したタイムチャートである。It is a time chart which showed operation of each part of a vehicle control system. 車両制御システムの各部の動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of each part of the vehicle control system. 図４Ａの続きのフローチャートである。4B is a flowchart continued from FIG. 4A. 図４Ｂの続きのフローチャートである。FIG. 4B is a flowchart continued from FIG. 4B.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

まず、実施形態の車両制御システム１００の構成を説明する。 First, the configuration of the vehicle control system 100 of the embodiment will be described.

図１は、車両制御システム１００の電気的構成図である。図２Ａは、車両制御システム１００が組み込まれた鞍乗型車両３０の側面図である。図２Ｂおよび図２Ｃは、鞍乗型車両３０の各種の状態を示した上面図である。 FIG. 1 is an electrical configuration diagram of the vehicle control system 100. FIG. 2A is a side view of the saddle riding type vehicle 30 in which the vehicle control system 100 is incorporated. 2B and 2C are top views showing various states of the saddle riding type vehicle 30. FIG.

図１に示す車両制御システム１００は、図２Ａに示す鞍乗型車両３０に組み込まれている。鞍乗型車両３０は、変速機のギヤを自動で切り替えるオートマティック式の自動二輪車から成る。図２Ａにおいて、（ａ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が起立した状態、（ｂ）は鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３が収納された状態を示している。 A vehicle control system 100 shown in FIG. 1 is incorporated in a saddle-ride type vehicle 30 shown in FIG. 2A. The straddle-type vehicle 30 is composed of an automatic motorcycle that automatically switches the gears of the transmission. 2A, (a) shows a state where the side stand 13 of the saddle riding type vehicle 30 stands up, and (b) shows a state where the side stand 13 of the saddle riding type vehicle 30 is stored.

図１に示すように、車両制御システム１００には、車両制御装置１０、ＩＧＮ（イグニション）＿ＳＷ（スイッチ）４、ＡＣＣ（アクセサリ）＿ＳＷ（スイッチ）５、サイドスタンドＳＷ（スイッチ）６、スタータＳＷ（スイッチ）７、エンジン８、駆動部９、電装品１１、電源装置１２、および携帯機２０が備わっている。このうち、携帯機２０は、ＦＯＢから成り、車両３０の正当な利用者により携帯される。携帯機２０以外は、鞍乗型車両３０に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the vehicle control system 100 includes a vehicle control device 10, an IGN (ignition) _SW (switch) 4, an ACC (accessory) _SW (switch) 5, a side stand SW (switch) 6, a starter SW (switch ) 7, engine 8, drive unit 9, electrical component 11, power supply device 12, and portable device 20. Among these, the portable device 20 is composed of FOB and is carried by a legitimate user of the vehicle 30. Other than the portable device 20, the saddle type vehicle 30 is mounted.

車両制御装置１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）から成る。車両制御装置１０には、制御部１、ＬＦ（Low Frequency；長波）送信部２、およびＵＨＦ（Ultra High Frequency；高周波）受信部３が備わっている。制御部１は、マイクロコンピュータから構成されている。 The vehicle control device 10 includes an ECU (electronic control device). The vehicle control device 10 includes a control unit 1, an LF (Low Frequency) transmission unit 2, and a UHF (Ultra High Frequency) reception unit 3. The control unit 1 is composed of a microcomputer.

ＬＦ送信部２は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ送信部２は、送信用信号処理部で生成したＬＦ信号（ＬＦ帯域の信号）を、ＬＦ送信アンテナから携帯機２０へ送信する。ＬＦ送信部２により送信されるＬＦ信号には、携帯機２０に対して応答を要求する応答要求信号が含まれる。 The LF transmission unit 2 includes an LF transmission antenna and a transmission signal processing unit (not shown). The LF transmission unit 2 transmits the LF signal (LF band signal) generated by the transmission signal processing unit from the LF transmission antenna to the portable device 20. The LF signal transmitted by the LF transmitter 2 includes a response request signal for requesting a response from the portable device 20.

ＵＨＦ受信部３は、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ受信部３は、携帯機２０から送信されたＵＨＦ信号（ＵＨＦ帯域の信号）を、ＵＨＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。ＵＨＦ受信部３により受信するＵＨＦ信号には、後述の携帯機２０から送信された応答信号が含まれる。 The UHF receiving unit 3 includes a UHF receiving antenna and a receiving signal processing unit (not shown). The UHF receiving unit 3 receives the UHF signal (UHF band signal) transmitted from the portable device 20 by the UHF receiving antenna and the reception signal processing unit. The UHF signal received by the UHF receiver 3 includes a response signal transmitted from the portable device 20 described later.

制御部１は、ＬＦ送信部２とＵＨＦ受信部３により、携帯機２０と無線通信を行い、携帯機２０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらのＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。 The control unit 1 performs wireless communication with the portable device 20 using the LF transmission unit 2 and the UHF reception unit 3, and transmits and receives LF signals and UHF signals to and from the portable device 20. These LF signal and UHF signal include various kinds of information.

エンジン８は、鞍乗型車両３０の走行動力源である。駆動部９には、エンジン８を駆動するための、点火プラグ９ａ、ＦＩ（フューエルインジェクション（電子制御燃料噴射装置））９ｂ、スタータモータ９ｃ、およびモータ駆動回路９ｄが含まれている。 The engine 8 is a traveling power source of the saddle riding type vehicle 30. The drive unit 9 includes an ignition plug 9a, an FI (fuel injection (electronic control fuel injection device)) 9b, a starter motor 9c, and a motor drive circuit 9d for driving the engine 8.

ＦＩ９ｂは、点火プラグ９ａに電流を流して、エンジン８に点火する。また、ＦＩ９ｂは、エンジン８の回転数、エンジン８への吸入空気量、エンジン８の温度、およびエンジン８の点火時期などの各情報をマイクロコンピュータで処理して、エンジン８の作動状況に適した量の燃料（ガソリン）を霧状にしてエンジン８に噴射する。スタータモータ９ｃは回転することにより、エンジン８の始動時にピストンなどを回転させる。モータ駆動回路９ｄは、スタータモータ９ｃを駆動する。車両制御装置１０の制御部１は、駆動部９に対してエンジン８の駆動を許可・禁止する。 The FI 9b causes a current to flow through the spark plug 9a to ignite the engine 8. Further, the FI 9b uses a microcomputer to process information such as the number of revolutions of the engine 8, the amount of intake air into the engine 8, the temperature of the engine 8, and the ignition timing of the engine 8, and is suitable for the operating state of the engine 8. An amount of fuel (gasoline) is atomized and injected into the engine 8. The starter motor 9c rotates to rotate a piston or the like when the engine 8 is started. The motor drive circuit 9d drives the starter motor 9c. The control unit 1 of the vehicle control device 10 permits or prohibits the drive unit 9 from driving the engine 8.

電装品１１には、鞍乗型車両３０の周囲を照らすライトや、表示盤のＬＥＤ（発光ダイオード）などの照明類１１ａが含まれている。車両制御装置１０の制御部１は、電装品１１を制御する。 The electrical component 11 includes lights 11a such as a light that illuminates the periphery of the saddle riding type vehicle 30 and an LED (light emitting diode) of a display panel. The control unit 1 of the vehicle control device 10 controls the electrical component 11.

電源装置１２には、バッテリ１２ａと、バッテリ１２ａの電力の供給・遮断を制御する制御回路（図示省略）とが含まれている。電源装置１２は、バッテリ１２ａの電力を鞍乗型車両３０の各部に供給することにより、各部の電源をオンしたり、該電力の供給を遮断することにより、各部の電源をオフしたりする。 The power supply device 12 includes a battery 12a and a control circuit (not shown) that controls the supply / cutoff of the power of the battery 12a. The power supply device 12 supplies power of the battery 12a to each part of the straddle-type vehicle 30, thereby turning on the power of each part, and turning off the power supply to turn off the power of each part.

ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルの近傍に設置されている。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、駆動部９の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、駆動部９の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、電装品１１の電源をオンするために、利用者によりオン操作されたり、電装品１１の電源をオフするために、利用者によりオフ操作されたりする。ＩＧＮ＿ＳＷ４は、本発明の「第１電源スイッチ」の一例である。ＡＣＣ＿ＳＷ５は、本発明の「第２電源スイッチ」の一例である。 IGN_SW 4 and ACC_SW 5 are installed in the vicinity of the steering handle of the saddle riding type vehicle 30. The IGN_SW 4 is turned on by the user to turn on the power source of the driving unit 9 or is turned off by the user to turn off the power source of the driving unit 9. The ACC_SW 5 is turned on by the user to turn on the electric component 11 or turned off by the user to turn off the electric component 11. IGN_SW4 is an example of the “first power switch” in the present invention. ACC_SW5 is an example of the “second power switch” in the present invention.

ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作ノブ（図示省略）は同一である。このため、たとえば、操作ノブをオン操作することで、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオンに切り替わった後、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオンに切り替わる。また、操作ノブをオフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフに切り替わった後、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフに切り替わる。他の例として、操作ノブをオン・オフ操作することで、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフが同時に切り替わるような構成にしてもよい。 The operation knobs (not shown) of IGN_SW4 and ACC_SW5 are the same. For this reason, for example, by turning on the operation knob, after ACC_SW5 is turned on, IGN_SW4 is turned on. Also, by turning off the operation knob, ACC_SW5 is turned off after IGN_SW4 is turned off. As another example, the IGN_SW 4 and the ACC_SW 5 may be switched on and off at the same time by turning the operation knob on and off.

車両制御装置１０の制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５の操作状態を監視する。そして、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ状態を、駆動部９と電源装置１２に通知する。 The control part 1 of the vehicle control apparatus 10 monitors the operation state of IGN_SW4 and ACC_SW5. And the control part 1 notifies the drive part 9 and the power supply device 12 of the ON / OFF state of IGN_SW4 and ACC_SW5.

制御部１からの通知により、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を駆動部９に供給することにより、駆動部９の電源をオンする。また、電源装置１２は、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の駆動部９への供給を遮断することにより、駆動部９の電源をオフする。また、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオン操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力を電装品１１に供給することにより、電装品１１の電源をオンする。さらに、電源装置１２は、ＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されたことを検知すると、バッテリ１２ａの電力の電装品１１への供給を遮断することにより、電装品１１の電源をオフする。 When detecting that the IGN_SW 4 is turned on by the notification from the control unit 1, the power supply device 12 supplies the power of the battery 12 a to the drive unit 9 to turn on the power supply of the drive unit 9. In addition, when the power supply device 12 detects that the IGN_SW 4 is turned off, the power supply device 12 turns off the power supply of the drive unit 9 by cutting off the supply of power from the battery 12a to the drive unit 9. Further, when the power supply device 12 detects that the ACC_SW 5 is turned on, the power supply device 12 supplies power of the battery 12 a to the electrical component 11, thereby turning on the power supply of the electrical component 11. Further, when the power supply device 12 detects that the ACC_SW 5 is turned off, the power supply 12 turns off the power supply of the electrical component 11 by cutting off the supply of the power of the battery 12a to the electrical component 11.

制御部１は、電源装置１２から駆動部９への給電ライン１８の電圧と、電源装置１２から電装品１１への給電ライン１９の電圧とを検出する（破線の矢印）。そして、その検出電圧に基づいて、駆動部９と電装品１１の電源のオン・オフ状態を確認する。 The control unit 1 detects the voltage of the power supply line 18 from the power supply device 12 to the drive unit 9 and the voltage of the power supply line 19 from the power supply device 12 to the electrical component 11 (broken arrows). And based on the detected voltage, the ON / OFF state of the power supply of the drive part 9 and the electrical component 11 is confirmed.

サイドスタンドＳＷ６は、鞍乗型車両３０のサイドスタンド１３（図２Ａ）の収納・起立の状態を検知する。サイドスタンド１３は、鞍乗型車両３０の車体の側方下部に設置されている。サイドスタンド１３は、利用者の足による回動操作で、起立（着地）して（図２Ａの（ａ）の状態）、鞍乗型車両３０を自立させたり、鞍乗型車両３０の車体に沿うように収納されたり（図２Ａの（ｂ）の状態）する。 The side stand SW6 detects the storage / standup state of the side stand 13 (FIG. 2A) of the saddle riding type vehicle 30. The side stand 13 is installed at a lower side portion of the vehicle body of the saddle riding type vehicle 30. The side stand 13 is raised (landed) by a rotation operation by a user's foot (the state (a) in FIG. 2A) to make the saddle type vehicle 30 self-supporting or along the vehicle body of the saddle type vehicle 30. (B) in FIG. 2A).

たとえば、サイドスタンド１３の起立状態で、サイドスタンドＳＷ６はオンになり、サイドスタンド１３の収納状態で、サイドスタンドＳＷ６はオフになる。車両制御装置１０の制御部１は、サイドスタンドＳＷ６の操作状態を監視して、サイドスタンド１３の起立状態および収納状態を検知する。サイドスタンド１３は、本発明の「スタンド」の一例である。サイドスタンドＳＷ６は、本発明の「スタンド検知部」の一例である。 For example, when the side stand 13 is standing, the side stand SW6 is turned on, and when the side stand 13 is stored, the side stand SW6 is turned off. The control unit 1 of the vehicle control device 10 monitors the operation state of the side stand SW6 and detects the standing state and the storage state of the side stand 13. The side stand 13 is an example of the “stand” in the present invention. The side stand SW6 is an example of the “stand detection unit” in the present invention.

スタータＳＷ７は、鞍乗型車両３０のステアリングハンドルに設置されている（図示省略）。スタータＳＷ７は、駆動部９によりエンジン８を始動させるために、利用者によりオン操作される。スタータＳＷ７は、駆動部９に接続されている。駆動部９は、スタータＳＷ７の操作状態を監視し、スタータＳＷ７がオン操作されると、該オン状態を車両制御装置１０の制御部１に通知する。つまり、制御部１は、駆動部９を介して、スタータＳＷ７の操作状態を監視する。 The starter SW7 is installed on the steering handle of the saddle riding type vehicle 30 (not shown). The starter SW 7 is turned on by the user in order to start the engine 8 by the drive unit 9. The starter SW 7 is connected to the drive unit 9. The drive unit 9 monitors the operation state of the starter SW 7 and notifies the control unit 1 of the vehicle control device 10 of the on state when the starter SW 7 is turned on. That is, the control unit 1 monitors the operation state of the starter SW 7 via the drive unit 9.

他の例として、スタータＳＷ７を車両制御装置１０の制御部１に接続し、制御部１がスタータＳＷ７の操作状態を直接監視して、駆動部９に通知するようにしてもよい。 As another example, the starter SW7 may be connected to the control unit 1 of the vehicle control device 10, and the control unit 1 may directly monitor the operation state of the starter SW7 and notify the drive unit 9.

携帯機２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２２、およびＵＨＦ送信部２３が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから構成されている。 The portable device 20 includes a control unit 21, an LF reception unit 22, and a UHF transmission unit 23. The controller 21 is composed of a microcomputer.

ＬＦ受信部２２は、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＬＦ受信部２２は、車両制御装置１０から送信されたＬＦ信号を、ＬＦ受信アンテナと受信用信号処理部により受信する。 The LF receiving unit 22 includes an LF receiving antenna and a receiving signal processing unit (not shown). The LF reception unit 22 receives the LF signal transmitted from the vehicle control device 10 by using the LF reception antenna and the reception signal processing unit.

ＵＨＦ送信部２３は、ＬＦ送信アンテナと送信用信号処理部などから構成されている（図示省略）。ＵＨＦ送信部２３は、送信用信号処理部で生成したＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信アンテナから車両制御装置１０へ送信する。 The UHF transmission unit 23 includes an LF transmission antenna and a transmission signal processing unit (not shown). The UHF transmission unit 23 transmits the UHF signal generated by the transmission signal processing unit from the UHF transmission antenna to the vehicle control device 10.

制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３とＬＦ受信部２２により、車両制御装置１０と無線通信を行い、車両制御装置１０に対してＬＦ信号とＵＨＦ信号の送受信を行う。これらＬＦ信号とＵＨＦ信号には、各種の情報が含まれる。 The control unit 21 performs wireless communication with the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23 and the LF reception unit 22, and transmits and receives LF signals and UHF signals to the vehicle control device 10. These LF signal and UHF signal include various types of information.

ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたとき（このときＡＣＣ＿ＳＷ５もオン操作されている）などに、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されていることを確認するため、車両制御装置１０は、携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う。 In order to confirm that the saddle riding type vehicle 30 is being used by a legitimate user when the IGN_SW 4 is turned on (the ACC_SW 5 is also turned on at this time), the vehicle control device 10 The mobile device 20 is authenticated by wireless communication with the mobile device 20.

具体的には、たとえば、車両制御装置１０の制御部１が、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する。正当な利用者が携帯機２０を携帯した状態で鞍乗型車両３０の近傍にいれば、車両制御装置１０からの応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される。すると、携帯機２０の制御部２１は、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する。この応答信号には、携帯機２０のＩＤ（識別情報）が含まれている。 Specifically, for example, the control unit 1 of the vehicle control device 10 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2. If a legitimate user is in the vicinity of the saddle riding type vehicle 30 with the portable device 20 carried, a response request signal from the vehicle control device 10 is received by the LF receiver 22 of the portable device 20. Then, the control unit 21 of the portable device 20 transmits a response signal to the vehicle control device 10 by the UHF transmission unit 23. This response signal includes the ID (identification information) of the portable device 20.

車両制御装置１０の制御部１は、携帯機２０から送信された応答信号をＵＨＦ受信部３により受信すると、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う。このとき、制御部１は、予め記憶されたＩＤと、応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、鞍乗型車両３０が正当な利用者により利用されているとみなす。対して、上記両ＩＤが一致しなければ、制御部１は、携帯機２０の認証が成功しなかったと判断し、鞍乗型車両３０が不正者により利用されているとみなす。携帯機２０の認証が成功した場合にのみ、制御部１は、駆動部９に対して、エンジン８の始動および電装品１１の駆動を許可する。 When the response signal transmitted from the portable device 20 is received by the UHF receiver 3, the control unit 1 of the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20 based on the ID of the portable device 20 included in the response signal. . At this time, the control unit 1 collates the ID stored in advance with the ID of the portable device 20 included in the response signal. If both IDs match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has succeeded, and regards the straddle-type vehicle 30 as being used by a legitimate user. On the other hand, if the two IDs do not match, the control unit 1 determines that the authentication of the portable device 20 has not succeeded, and regards the straddle-type vehicle 30 as being used by an unauthorized person. Only when the authentication of the portable device 20 is successful, the control unit 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 and drive the electrical component 11.

次に、車両制御システム１００の各部の動作を説明する。 Next, the operation of each part of the vehicle control system 100 will be described.

図３Ａおよび図３Ｂは、車両制御システム１００の各部の動作を示したタイムチャートである。図４Ａ〜図４Ｃは、車両制御システム１００の各部の動作を示したフローチャートである。 3A and 3B are time charts showing the operation of each part of the vehicle control system 100. FIG. 4A to 4C are flowcharts showing the operation of each part of the vehicle control system 100.

図２Ｂの（ａ）では、鞍乗型車両３０のエンジン８が停止状態、サイドスタンド１３が収納状態、駆動部９および電装品１１の電源がオフ状態にある。この状態において、たとえば、利用者が鞍乗型車両３０に近づいて、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４とをオン操作すると（図３Ａのｔ１、ｔ１’、図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）、電源装置１２が電装品１１と駆動部９の電源をオンする（図３Ａのｔ２、ｔ２’、図４ＡのステップＳ２）。 In FIG. 2B (a), the engine 8 of the saddle riding type vehicle 30 is in a stopped state, the side stand 13 is in a retracted state, and the drive unit 9 and the electrical component 11 are turned off. In this state, for example, when the user approaches the saddle riding type vehicle 30 and turns on ACC_SW5 and IGN_SW4 (t1, t1 ′ in FIG. 3A, step S1: YES in FIG. 4A), the power supply device 12 is the electrical component. 11 and the drive unit 9 are turned on (t2, t2 ′ in FIG. 3A, step S2 in FIG. 4A).

そして、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ３）。このとき、制御部１がエンジン始動禁止指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリに設けられたエンジン始動禁止フラグをオンする。このエンジン始動禁止フラグがオンの間は、スタータＳＷ７がオン操作されても、駆動部９がエンジン８を始動させない。対して、エンジン始動禁止フラグがオフの間は、携帯機２０の認証が成功した後に、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動させる。 And the control part 1 of the vehicle control apparatus 10 prohibits the starting of the engine 8 with respect to the drive part 9 (step S3 of FIG. 4A). At this time, the control unit 1 outputs an engine start prohibition command to the drive unit 9, and the drive unit 9 receiving the command turns on the engine start prohibition flag provided in the internal memory. While the engine start prohibition flag is on, the drive unit 9 does not start the engine 8 even if the starter SW7 is turned on. On the other hand, while the engine start prohibition flag is off, when the starter SW 7 is turned on after the authentication of the portable device 20 is successful, the drive unit 9 starts the engine 8.

次に、制御部１は、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する（図３Ａのｔ３、図４ＡのステップＳ４）。このとき、応答要求信号は所定の周期で間欠的に送信される。 Next, the control unit 1 transmits a response request signal to the portable device 20 by the LF transmission unit 2 (t3 in FIG. 3A, step S4 in FIG. 4A). At this time, the response request signal is intermittently transmitted at a predetermined cycle.

鞍乗型車両３０に接近した利用者が携帯機２０を携帯している場合は、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信される（図３Ａのｔ４）。すると、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ａのｔ５）。 When a user approaching the saddle riding type vehicle 30 carries the portable device 20, the response request signal transmitted from the vehicle control device 10 is received by the LF receiver 22 of the portable device 20 (FIG. 3A). T4). Then, the control part 21 transmits a response signal with respect to the vehicle control apparatus 10 by the UHF transmission part 23 (t5 of FIG. 3A).

携帯機２０から送信された応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ａのｔ６、図４ＡのステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて、携帯機２０の認証を行う（図２Ｂの（ｂ））。 When the response signal transmitted from the portable device 20 is received by the UHF receiver 3 of the vehicle control device 10 (t6 in FIG. 3A, step S5 in FIG. 4A), the control unit 1 is included in the response signal. Based on the ID of the portable device 20, the portable device 20 is authenticated ((b) in FIG. 2B).

このとき、携帯機２０の認証が成功しなかった場合は（図４ＡのステップＳ６：ＮＯ）、電装品１１が駆動することはない。このため、たとえば照明類１１ａが消灯状態のままとなる。また、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、エンジン８の始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。このため、異変を感じた利用者がＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５とをオフ操作すると（図４ＡのステップＳ１２：ＹＥＳ）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＡのステップＳ１３）。この後、たとえば利用者は、携帯機２０を確認したり、ＡＣＣ＿ＳＷ５とＩＧＮ＿ＳＷ４を再度オン操作したりする（図４ＡのステップＳ１：ＹＥＳ）。 At this time, when the authentication of the portable device 20 is not successful (step S6 in FIG. 4A: NO), the electrical component 11 is not driven. For this reason, for example, the illuminations 11a remain off. Even if the user turns on the starter SW 7, the start of the engine 8 is prohibited, so that the drive unit 9 does not start the engine 8. For this reason, when a user who feels anomaly turns off IGN_SW4 and ACC_SW5 (step S12 in FIG. 4A: YES), the power supply device 12 turns off the power to the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S13 in FIG. 4A). ). Thereafter, for example, the user checks the portable device 20 or turns on ACC_SW5 and IGN_SW4 again (step S1: YES in FIG. 4A).

一方、携帯機２０の認証が成功した場合は（図３Ａのｔ７、図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を駆動する（図３Ａのｔ８、図４ＡのステップＳ７）。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯する。 On the other hand, when the authentication of the portable device 20 is successful (t7 in FIG. 3A, step S6 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 drives the electrical component 11 (t8 in FIG. 3A, step S7 in FIG. 4A). Thereby, for example, the illuminations 11a are turned on.

また、制御部１は、サイドスタンド１３が収納状態にあることをサイドスタンドＳＷ６により検知すると（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。このとき、制御部１がエンジン始動許可指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９が内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。 Further, when the control unit 1 detects that the side stand 13 is in the retracted state by the side stand SW6 (step S8 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 (step S9 in FIG. 4A). ). At this time, the control unit 1 outputs an engine start permission command to the drive unit 9, and the drive unit 9 receiving the command turns off the engine start prohibition flag in the internal memory.

その後、利用者がスタータＳＷ７をオン操作すると（図３Ａのｔ９、図４ＡのステップＳ１０：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を始動させる（図２Ｂ（ｃ）、図３Ａのｔ１０、図４ＡのステップＳ１１）。このとき、たとえば、駆動部９は、エンジン始動禁止フラグがオフであることを確認してから、エンジン８を始動させる。 Thereafter, when the user turns on the starter SW7 (t9 in FIG. 3A, step S10 in FIG. 4A: YES), the drive unit 9 starts the engine 8 (FIG. 2B (c), t10 in FIG. 3A, and FIG. 4A). Step S11). At this time, for example, the drive unit 9 starts the engine 8 after confirming that the engine start prohibition flag is off.

対して、携帯機２０の認証が成功したときに（図４ＡのステップＳ６：ＹＥＳ）、サイドスタンド１３が収納状態にないことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＮＯ（サイドスタンド１３が起立状態））、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止したままにする。 On the other hand, when the authentication of the portable device 20 is successful (step S6 in FIG. 4A: YES), if the side stand SW6 detects that the side stand 13 is not in the retracted state (step S8 in FIG. 4A: NO (side stand 13). The control unit 1 keeps the drive unit 9 from starting the engine 8 in a standing state.

また、エンジン８の始動が許可された（図４ＡのステップＳ９）後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＡのステップＳ１０：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する（図４ＡのステップＳ１５）。 In addition, after the start of the engine 8 is permitted (step S9 in FIG. 4A), the side stand 13 is raised by the side stand SW6 without the starter SW7 being turned on (step S10: NO in FIG. 4A). If detected (step S14 in FIG. 4A: YES), the control unit 1 prohibits the drive unit 9 from starting the engine 8 (step S15 in FIG. 4A).

上記のようにエンジン８の始動が禁止されているときは、利用者がスタータＳＷ７をオン操作しても、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。制御部１は、上記のようにエンジン８の始動を禁止した状態で、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３が操作されるのを待つ。 As described above, when the start of the engine 8 is prohibited, the drive unit 9 does not start the engine 8 even if the user turns on the starter SW7. The control unit 1 waits for the operation of the IGN_SW 4, the ACC_SW 5, or the side stand 13 in a state where the start of the engine 8 is prohibited as described above.

そして、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＡのステップＳ１６：ＮＯ）、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＡのステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の始動を許可する（図４ＡのステップＳ９）。 If the side stand 13 detects that the side stand 13 has been stowed without the IGN_SW 4 and the ACC_SW 5 being turned off (step S16 in FIG. 4A: NO), the control unit (step S8 in FIG. 4A: YES). 1 permits the drive unit 9 to start the engine 8 (step S9 in FIG. 4A).

対して、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されると（図４ＡのステップＳ１６：ＹＥＳ）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＡのステップＳ１３）。 On the other hand, when IGN_SW4 and ACC_SW5 are turned off (step S16 in FIG. 4A: YES), the power supply device 12 turns off the power to the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S13 in FIG. 4A).

携帯機２０の認証が成功して、電装品１１とエンジン８が駆動しているときに、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されると（図４ＢのステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を停止させ、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止させる（図４ＢのステップＳ１８）。この際、駆動部９は、車両制御装置１０の制御部１よりエンジン８の停止指示を受けてから、エンジン８を停止してもよい。 If the IGN_SW 4 and the ACC_SW 5 are turned off when the authentication of the portable device 20 is successful and the electrical component 11 and the engine 8 are driven (step S17 in FIG. 4B: YES), the drive unit 9 turns the engine 8 off. The control unit 1 of the vehicle control device 10 stops the electrical component 11 (step S18 in FIG. 4B). At this time, the drive unit 9 may stop the engine 8 after receiving an instruction to stop the engine 8 from the control unit 1 of the vehicle control device 10.

その後、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＢのステップＳ１９）。この際、制御部１は、エンジン８が停止した旨の通知を駆動部９から受けた後、駆動部９の電源のオフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が駆動部９の電源をオフしてもよい。また、制御部１は、電装品１１を停止させた後、電装品１１の電源オフ指示を電源装置１２に送り、該指示を受けてから電源装置１２が電装品１１の電源をオフしてもよい。電装品１１の停止により、たとえば照明類１１ａが消灯する。 Thereafter, the power supply device 12 turns off the power supply of the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S19 in FIG. 4B). At this time, after receiving a notification from the drive unit 9 that the engine 8 has been stopped, the control unit 1 sends a power-off instruction to the drive unit 9 to the power supply unit 12. The drive unit 9 may be turned off. Further, after stopping the electrical component 11, the control unit 1 sends a power-off instruction for the electrical component 11 to the power supply device 12, and even if the power supply device 12 turns off the electrical component 11 after receiving the instruction. Good. By stopping the electrical component 11, for example, the illuminations 11a are turned off.

一方、電装品１１とエンジン８の駆動中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作されることなく（図４ＢのステップＳ１７：ＮＯ）、利用者が鞍乗型車両３０を停車させて、鞍乗型車両３０を自立させるために、サイドスタンド１３を起立操作し、この起立操作をサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図３Ｂのｔ１１、図４ＣのステップＳ２０：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の駆動を禁止する（図４ＣのステップＳ２１）。このとき、制御部１がエンジン８の駆動を禁止する指令を駆動部９に出力し、該指令を受けた駆動部９がエンジン８を停止させる（図３Ｂのｔ１２、図４ＣのステップＳ２２）。また、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。 On the other hand, while the electrical component 11 and the engine 8 are being driven, the IGN_SW 4 and the ACC_SW 5 are not turned off (step S17 in FIG. 4B: NO), and the user stops the saddle riding type vehicle 30 and the saddle riding type vehicle. When the side stand 13 is operated to stand up in order to stand 30 and the standing operation is detected by the side stand SW6 (t11 in FIG. 3B, step S20 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 is driven. The drive of the engine 8 is prohibited with respect to the part 9 (step S21 of FIG. 4C). At this time, the control unit 1 outputs a command for prohibiting the driving of the engine 8 to the driving unit 9, and the driving unit 9 receiving the command stops the engine 8 (t12 in FIG. 3B, step S22 in FIG. 4C). Further, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag in the internal memory.

上記のようにエンジン８が停止しても、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態は継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。これにより、たとえば照明類１１ａが点灯し続ける（図２Ｃ（ｄ））。また、サイドスタンド１３が起立状態のまま、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の駆動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を再始動させることはない。 Even if the engine 8 is stopped as described above, the power-on state of the drive unit 9 and the electrical component 11 is continued, and the drive state of the electrical component 11 is also continued. Thereby, for example, the illuminations 11a are kept on (FIG. 2C (d)). Even if the starter SW7 is turned on while the side stand 13 is in the standing state, the drive of the engine 8 is prohibited, so that the drive unit 9 does not restart the engine 8.

その後、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合（図４ＣのステップＳ３１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。 Thereafter, when IGN_SW4 and ACC_SW5 are turned off (step S31 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 of the vehicle control device 10 stops the electrical component 11 (step S32 in FIG. 4C), and the power supply device 12 is the drive unit. 9 and the electrical component 11 are turned off (step S33 in FIG. 4C).

一方、エンジン８の停止中に、サイドスタンド１３が収納操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図３Ｂのｔ１３、図４ＣのステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ２４）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。そして、制御部１は、ＬＦ送信部２により携帯機２０に対して応答要求信号を送信する（図３Ｂのｔ１４、図４ＣのステップＳ２５）。このときも、応答要求信号は所定の周期で間欠的に送信される。 On the other hand, when the side stand SW6 detects that the side stand 13 is stored while the engine 8 is stopped (t13 in FIG. 3B, step S23 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 Thus, restart of the engine 8 is prohibited (step S24 in FIG. 4C). At this time, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag in the internal memory. And the control part 1 transmits a response request signal with respect to the portable device 20 by the LF transmission part 2 (t14 of FIG. 3B, step S25 of FIG. 4C). Also at this time, the response request signal is intermittently transmitted at a predetermined cycle.

そして、車両制御装置１０から送信された応答要求信号が、携帯機２０のＬＦ受信部２２により受信されると（図３Ｂのｔ１５）、制御部２１が、ＵＨＦ送信部２３により車両制御装置１０に対して応答信号を送信する（図３Ｂのｔ１６）。この応答信号が車両制御装置１０のＵＨＦ受信部３により受信されると（図３Ｂのｔ１７、図４ＣのステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤに基づいて携帯機２０の認証を行う（図２Ｃの（ｅ））。 Then, when the response request signal transmitted from the vehicle control device 10 is received by the LF receiver 22 of the portable device 20 (t15 in FIG. 3B), the controller 21 sends the response to the vehicle controller 10 via the UHF transmitter 23. In response to this, a response signal is transmitted (t16 in FIG. 3B). When this response signal is received by the UHF receiver 3 of the vehicle control device 10 (t17 in FIG. 3B, step S26 in FIG. 4C: YES), the controller 1 sets the ID of the portable device 20 included in the response signal. Based on this, the mobile device 20 is authenticated ((e) in FIG. 2C).

携帯機２０の認証が成功しなかった場合（図４ＣのステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１は、サイドスタンド１３、ＩＧＮ＿ＳＷ４、またはＡＣＣ＿ＳＷ５が操作されるのを待つ。また、スタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８の再始動が禁止されているので、駆動部９がエンジン８を始動させることはない。 When the authentication of the portable device 20 is not successful (step S27 in FIG. 4C: NO), the control unit 1 waits for the side stand 13, IGN_SW4, or ACC_SW5 to be operated. Even if the starter SW 7 is turned on, the restart of the engine 8 is prohibited, so that the drive unit 9 does not start the engine 8.

そして、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合（図４ＣのステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１は、サイドスタンド１３が収納操作されるのを待つ（図４ＣのステップＳ２３）。また、サイドスタンド１３が収納状態のまま（図４ＣのステップＳ３４：ＮＯ）、ＩＧＮ＿ＳＷ４とＡＣＣ＿ＳＷ５がオフ操作された場合は（図４ＣのステップＳ３５：ＹＥＳ）、制御部１が電装品１１を停止し（図４ＣのステップＳ３２）、電源装置１２が駆動部９と電装品１１の電源をオフする（図４ＣのステップＳ３３）。 When the side stand SW6 detects that the side stand 13 has been raised (step S34 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 waits for the side stand 13 to be stored (step S23 in FIG. 4C). If the IGN_SW 4 and ACC_SW 5 are turned off (step S 35 in FIG. 4C: YES) while the side stand 13 is in the retracted state (step S 34 in FIG. 4C), the control unit 1 stops the electrical component 11 ( In step S32 of FIG. 4C, the power supply device 12 turns off the drive unit 9 and the electrical component 11 (step S33 of FIG. 4C).

一方、携帯機２０の認証が成功した場合（図３Ｂのｔ１８、図４ＣのステップＳ２７：ＹＥＳ）は、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を許可する（図４ＣのステップＳ２８）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオフする。この後、スタータＳＷ７がオン操作されることなく（図４ＣのステップＳ２９：ＮＯ）、サイドスタンド１３が起立操作されたことをサイドスタンドＳＷ６により検知した場合は（図４ＣのステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部１が、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する（図４ＣのステップＳ３７）。このとき、駆動部９は、内部メモリのエンジン始動禁止フラグをオンする。 On the other hand, if the authentication of the portable device 20 is successful (t18 in FIG. 3B, step S27 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 permits the drive unit 9 to restart the engine 8 (in FIG. 4C). Step S28). At this time, the drive unit 9 turns off the engine start prohibition flag in the internal memory. Thereafter, when the starter SW7 is not turned on (step S29 in FIG. 4C), and the side stand SW6 detects that the side stand 13 is raised (step S36 in FIG. 4C: YES), the control unit 1 prohibits the drive unit 9 from restarting the engine 8 (step S37 in FIG. 4C). At this time, the drive unit 9 turns on the engine start prohibition flag in the internal memory.

また、エンジン８の再始動が許可された（図４ＣのステップＳ２８）後、スタータＳＷ７がオン操作されると（図３Ｂのｔ１９、図４ＣのステップＳ２９：ＹＥＳ）、駆動部９がエンジン８を再始動させる（図２Ｃの（ｆ）、図３Ｂのｔ２０、図４ＣのステップＳ３０）。この後、制御部１は、ＩＧＮ＿ＳＷ４、ＡＣＣ＿ＳＷ５、またはサイドスタンド１３の操作状態を監視する（図４ＢのステップＳ１７、図４ＣのステップＳ２０）。 Further, after the restart of the engine 8 is permitted (step S28 in FIG. 4C), when the starter SW7 is turned on (t19 in FIG. 3B, step S29 in FIG. 4C: YES), the drive unit 9 turns off the engine 8. It is restarted ((f) in FIG. 2C, t20 in FIG. 3B, step S30 in FIG. 4C). Thereafter, the control unit 1 monitors the operation state of IGN_SW4, ACC_SW5, or the side stand 13 (step S17 in FIG. 4B, step S20 in FIG. 4C).

以上の実施形態によると、鞍乗型車両３０のエンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８の駆動が禁止されるので、駆動部９によりエンジン８が停止される。このため、サイドスタンド１３が起立状態にあるときに、鞍乗型車両３０が走行せず、該サイドスタンド１３と地面などとの接触により、サイドスタンド１３が損傷したり車体が転倒したりするなどの事故を防止することができる。 According to the above embodiment, when the side stand 13 is raised while the engine 8 of the saddle riding type vehicle 30 is driven, the engine 8 is stopped by the drive unit 9 because the drive of the engine 8 is prohibited. For this reason, when the side stand 13 is in the standing state, the saddle riding type vehicle 30 does not travel, and an accident such as the side stand 13 being damaged or the vehicle body falling due to the contact between the side stand 13 and the ground or the like. Can be prevented.

また、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して携帯機２０の認証を行い、該認証が成功したときにのみ、エンジン８の再始動が許可される。このため、正しいＩＤを有する携帯機２０を携帯した、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作した場合に、エンジン８の再始動が可能になる。また、悪意の第三者がサイドスタンド１３を収納操作した場合や、サイドスタンド１３を起立操作した場合に、エンジン８の再始動が不可能になって、鞍乗型車両３０の盗難を防止することができる。さらに、正当な利用者がサイドスタンド１３を収納操作するだけで、車両制御装置１０による携帯機２０の認証が行われて、該認証の成功によりエンジン８の再始動が可能になる。このため、エンジン８が再始動するまでの時間を短縮して、利便性を向上させることができる。 When the side stand 13 is raised and the engine 8 is stopped by the drive unit 9 and then the side stand 13 is stowed, the vehicle control device 10 communicates with the portable device 20 wirelessly to authenticate the portable device 20. Only when the authentication is successful, restart of the engine 8 is permitted. For this reason, the engine 8 can be restarted when a legitimate user carrying the portable device 20 having the correct ID carries out the storage operation of the side stand 13. In addition, when a malicious third party stores the side stand 13 or operates the side stand 13, the engine 8 cannot be restarted, and the saddle riding type vehicle 30 can be prevented from being stolen. it can. Furthermore, just by storing the side stand 13 by a legitimate user, the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20, and the engine 8 can be restarted by the successful authentication. For this reason, the time until the engine 8 is restarted can be shortened, and convenience can be improved.

また、以上の実施形態では、サイドスタンド１３が起立操作されて、駆動部９によりエンジン８が停止されてから、サイドスタンド１３が収納操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の再始動を禁止する。このため、サイドスタンド１３が収納操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。 Further, in the above embodiment, when the side stand 13 is stood up and the drive unit 9 stops the engine 8 and then the side stand 13 is stowed, the vehicle control device 10 does not succeed in authenticating the portable device 20. As long as the engine 8 is restarted with respect to the drive unit 9. For this reason, even if the starter SW7 is turned on by a malicious third party after the side stand 13 is stored and before the vehicle control device 10 successfully authenticates the portable device 20, the engine 8 is restarted. The theft of the saddle riding type vehicle 30 can be prevented more effectively.

また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行い、該認証が成功すると、エンジン８の始動が許可されて、この後スタータＳＷ７がオン操作されたときに、エンジン８が始動される。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作された後、スタータＳＷ７がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を行う場合よりも、エンジン８が始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。また、エンジン８の駆動中に、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しても、駆動部９の電源のオン状態が継続するので、サイドスタンド１３の起立操作に応じてエンジン８が停止しかつ駆動部９の電源がオフされる場合よりも、エンジン８が再始動するまでにかかる時間を短縮して、利便性を一層向上させることができる。 In the above embodiment, when the IGN_SW 4 is turned on, the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20, and when the authentication is successful, the engine 8 is allowed to start, and the starter SW7 is then turned on. When turned on, the engine 8 is started. For this reason, when the starter SW7 is turned on after the IGN_SW4 is turned on, the time taken for the engine 8 to start is shortened compared with the case where the vehicle control device 10 authenticates the portable device 20. Convenience can be further improved. Further, even when the engine 8 is stopped in response to the standing operation of the side stand 13 while the engine 8 is being driven, the power supply of the drive unit 9 continues to be on, so the engine 8 is stopped in response to the standing operation of the side stand 13. In addition, the time taken for the engine 8 to restart can be shortened and the convenience can be further improved as compared with the case where the power of the drive unit 9 is turned off.

また、以上の実施形態では、エンジン８の停止中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されると、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功しない限り、駆動部９に対してエンジン８の始動を禁止する。このため、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されてから、車両制御装置１０が携帯機２０の認証を成功するまでの間に、悪意の第三者によりスタータＳＷ７がオン操作されても、エンジン８が再始動することはなく、鞍乗型車両３０の盗難をより有効に防止することができる。 In the above embodiment, when the IGN_SW 4 is turned on while the engine 8 is stopped, the drive unit 9 is prohibited from starting the engine 8 unless the vehicle control device 10 successfully authenticates the portable device 20. To do. For this reason, even if the starter SW7 is turned on by a malicious third party after the IGN_SW4 is turned on until the vehicle control device 10 successfully authenticates the portable device 20, the engine 8 is restarted. In other words, the theft of the saddle riding type vehicle 30 can be more effectively prevented.

さらに、以上の実施形態では、エンジン８の駆動中に、電装品１１も駆動中となり、サイドスタンド１３が起立操作されると、エンジン８は停止するが、駆動部９と電装品１１の電源のオン状態が継続され、電装品１１の駆動状態も継続される。このため、サイドスタンド１３の起立状態で鞍乗型車両３０が走行することによる事故を防止しつつ、電装品１１が継続して利用可能となるので、利用者の利便性を向上させることができる。 Furthermore, in the above embodiment, the electrical component 11 is also being driven while the engine 8 is being driven, and when the side stand 13 is operated to stand up, the engine 8 is stopped, but the drive unit 9 and the electrical component 11 are turned on. The state is continued, and the driving state of the electrical component 11 is also continued. For this reason, since the electrical component 11 can be continuously used while preventing an accident caused by the straddle-type vehicle 30 traveling with the side stand 13 standing, the convenience of the user can be improved.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、エンジン８の停止中でかつ駆動部９の電源のオフ中に、ＩＧＮ＿ＳＷ４がオン操作されたときに、車両制御装置１０が携帯機２０と無線通信して、携帯機２０の認証を行う例を示したが、本発明はこれに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がポーリング方式で応答要求信号を送信し、携帯機２０が鞍乗型車両３０に所定距離まで接近したときに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。または、ＡＣＣ＿ＳＷ５もしくはスタータＳＷ７がオン操作されたときなどに、車両制御装置１０が携帯機２０と相互に無線通信して、携帯機２０の認証を行ってもよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above embodiment, when the IGN_SW 4 is turned on while the engine 8 is stopped and the drive unit 9 is turned off, the vehicle control device 10 communicates with the portable device 20 wirelessly, and the portable device Although an example of performing 20 authentications has been shown, the present invention is not limited to this. For example, when the vehicle control device 10 transmits a response request signal by a polling method and the portable device 20 approaches the saddle riding type vehicle 30 to a predetermined distance, the vehicle control device 10 communicates with the portable device 20 wirelessly. The mobile device 20 may be authenticated. Alternatively, when the ACC_SW 5 or the starter SW 7 is turned on, the vehicle control device 10 may perform wireless communication with the portable device 20 to authenticate the portable device 20.

また、以上の実施形態では、車両制御装置１０が携帯機２０の認証に成功して、エンジンン８の始動を許可した後、スタータＳＷ７がオン操作されると、駆動部９がエンジン８を始動した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、スタータＳＷ７を省略して、携帯機２０の認証が成功した後、鞍乗型車両３０に対する利用者の乗車行為や走行準備操作を検出したときに、駆動部９がエンジン８を始動してもよい。 In the above embodiment, when the vehicle control device 10 succeeds in authenticating the portable device 20 and permits the engine 8 to start, when the starter SW 7 is turned on, the drive unit 9 starts the engine 8. However, the present invention is not limited to this example. For example, the starter SW 7 is omitted, and after the authentication of the portable device 20 is successful, the drive unit 9 starts the engine 8 when detecting the user's boarding action or travel preparation operation for the saddle riding type vehicle 30. Also good.

また、以上の実施形態では、ＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電源装置１２が駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、駆動部９や電装品１１に対して電力を供給・遮断する指令を電源装置１２に出力し、該指令に基づいて電源装置１２がバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。また、給電ライン１８、１９上にスイッチング素子を設け、車両制御装置１０がＩＧＮ＿ＳＷ４やＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて当該スイッチング素子のオン・オフ動作を制御することにより、駆動部９や電装品１１に対してバッテリ１２ａの電力を供給・遮断してもよい。 Moreover, although the above embodiment showed the example in which the power supply device 12 supplied and cut | disconnected the electric power of the battery 12a with respect to the drive part 9 or the electrical component 11 according to ON / OFF operation of IGN_SW4 or ACC_SW5, The invention is not limited to this. For example, the vehicle control device 10 outputs a command to supply / shut off power to the drive unit 9 and the electrical component 11 to the power supply device 12 in response to an on / off operation of the IGN_SW 4 or the ACC_SW 5, and the power source based on the command The device 12 may supply / cut off the electric power of the battery 12a. In addition, a switching element is provided on the power supply lines 18 and 19, and the vehicle control device 10 controls the on / off operation of the switching element in accordance with the on / off operation of the IGN_SW4 or ACC_SW5. 11 may supply / cut off the electric power of the battery 12a.

また、以上の実施形態では、車両制御装置１０がＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１を駆動・停止した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、車両制御装置１０とは別のＥＣＵ（電子制御装置）などが、ＡＣＣ＿ＳＷ５のオン・オフ操作に応じて、電装品１１の駆動・停止を制御してもよい。 Moreover, although the vehicle control apparatus 10 showed the example which driven / stopped the electrical component 11 according to ON / OFF operation of ACC_SW5 in the above embodiment, this invention is not limited only to this. For example, an ECU (electronic control device) other than the vehicle control device 10 may control the driving / stopping of the electrical component 11 in accordance with the on / off operation of the ACC_SW 5.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０に単一のサイドスタンド１３を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。たとえば、鞍乗型車両３０の車体の中央下部に、センタスタンド（図示省略）を設けてもよい。つまり、鞍乗型車両の車体の適宜箇所に、自立用のスタンドを１つまたは複数設けてもよい。 Moreover, although the example which provided the single side stand 13 in the saddle riding type vehicle 30 was shown in the above embodiment, this invention is not limited only to this. For example, a center stand (not shown) may be provided at the lower center of the vehicle body of the saddle riding type vehicle 30. In other words, one or more self-standing stands may be provided at appropriate locations on the body of the saddle riding type vehicle.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の走行動力源としてエンジン８を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、エンジン８のような内燃機関の代わりに、電動モータなどを走行動力源として用いてもよい。この場合、ＩＧＮ＿ＳＷ４のオン・オフ操作により、当該電動モータの電源をオン・オフすればよい。 Further, in the above embodiment, the example in which the engine 8 is used as the traveling power source of the saddle riding type vehicle 30 has been described. However, the present invention is not limited to this, and instead of the internal combustion engine such as the engine 8. In addition, an electric motor or the like may be used as a driving power source. In this case, the power supply of the electric motor may be turned on / off by turning on / off the IGN_SW 4.

また、以上の実施形態では、鞍乗型車両３０の電装品１１として、照明類１１ａを例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではなく、その他の電装品の駆動を車両制御装置１０により制御してもよい。 In the above embodiment, the lighting 11a is taken as an example of the electrical component 11 of the saddle riding type vehicle 30. However, the present invention is not limited to this, and driving of other electrical components is controlled by the vehicle. It may be controlled by the device 10.

さらに、以上の実施形態では、自動二輪車から成る鞍乗型車両３０用の車両制御システム１００および車両制御装置１０に本発明を適用した例を挙げたが、その他の鞍乗型車両用の車両制御システムおよび車両制御装置に対しても、本発明を適用することは可能である。 Further, in the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the vehicle control system 100 and the vehicle control device 10 for the saddle riding type vehicle 30 including the motorcycle has been described. However, the vehicle control for other saddle riding type vehicles is given. The present invention can also be applied to a system and a vehicle control device.

４ＩＧＮ＿ＳＷ（第１電源スイッチ）
５ＡＣＣ＿ＳＷ（第２電源スイッチ）
６サイドスタンドＳＷ（スタンド検知部）
７スタータＳＷ
８エンジン（走行動力源）
９駆動部
１０車両制御装置
１１電装品
１３サイドスタンド（スタンド）
２０携帯機
３０鞍乗型車両
１００車両制御システム 4 IGN_SW (first power switch)
5 ACC_SW (second power switch)
6 Side stand SW (stand detector)
7 Starter SW
8 Engine (travel power source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Drive part 10 Vehicle control apparatus 11 Electrical component 13 Side stand (stand)
20 portable device 30 straddle-type vehicle 100 vehicle control system

Claims

A drive unit mounted on the saddle riding type vehicle and driving a driving power source of the saddle riding type vehicle;
A vehicle control device mounted on the straddle-type vehicle for controlling the drive unit;
A portable device carried by a user of the saddle riding type vehicle and wirelessly communicating with the vehicle control device;
In the vehicle control system, the vehicle control device performs wireless communication with the portable device to authenticate the portable device, and when the authentication is successful, permits the driving unit to start the driving power source.
A stand detection unit for detecting a standing state and a storage state of the stand for making the saddle-type vehicle self-supporting;
The vehicle control device includes:
During the driving of the travel power source, when the stand detection unit detects the standing state of the stand, the drive unit is prohibited from driving the travel power source,
Thereafter, when the stand detection unit detects the storage state of the stand after the travel power source is stopped, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the drive unit is A vehicle control system that permits restart of the travel power source and prohibits the drive unit from restarting the travel power source if authentication of the portable device is not successful.

The vehicle control system according to claim 1,
The vehicle control device prohibits the driving unit from driving the driving power source and then stops the driving power source, and then detects the storage state of the stand by the stand detecting unit. The vehicle control system is characterized by prohibiting the driving unit from restarting the traveling power source unless the authentication is successful.

In the vehicle control system according to claim 1 or 2,
A first power switch that is turned on to turn on the power of the drive unit or the traveling power source and turned off to turn off the power;
When the first power switch is turned on while the travel power source is stopped, the vehicle control device authenticates the portable device, and if the authentication is successful, the vehicle control device If the mobile power source is not successfully authenticated, the vehicle control device prohibits the drive unit from starting the travel power source.
During driving of the driving power source,
When the first power switch is turned off, the driving power source stops,
When the stand detection unit detects the standing state of the stand without turning off the first power switch, the driving unit or the driving power source is kept on. Vehicle control system.

In the vehicle control system according to claim 3,
When the first power switch is turned on while the travel power source is stopped, the vehicle control device starts the travel power source with respect to the drive unit unless the mobile device is successfully authenticated. A vehicle control system characterized by prohibiting.

The vehicle control system according to any one of claims 1 to 4,
A starter switch that is turned on to start the driving power source;
The drive unit is
When the start of the travel power source is permitted, when the starter switch is turned on, the travel power source is started,
Even when the starter switch is turned on when starting of the driving power source is prohibited, the driving power source is not started,
The vehicle control system, wherein when the driving of the traveling power source is prohibited, the traveling power source is stopped.

The vehicle control system according to any one of claims 1 to 5,
A second power switch that is turned on to turn on a power supply of an electrical component mounted on the saddle riding type vehicle and that is turned off to turn off the power supply;
At least during the driving of the traveling power source, the electrical component is driven,
After the second power switch is turned on while the electrical component is stopped, the vehicle control device drives the electrical component when the authentication of the portable device is successful,
While driving the electrical component,
When the second power switch is turned off, the vehicle control device stops the electrical component,
When the stand detection unit detects the standing state of the stand without turning off the second power switch, the power supply of the electrical component continues, and the vehicle control device drives the electrical component. A vehicle control system characterized by continuing a state.

A vehicle control device that is mounted on a straddle-type vehicle and controls a drive unit that drives a driving power source of the straddle-type vehicle,
Vehicle control that wirelessly communicates with a portable device carried by a user of the saddle riding type vehicle to authenticate the portable device, and if the authentication is successful, permits the drive unit to start the driving power source In the device
Monitoring the detection result of the stand detection unit for detecting the standing state and the storage state of the stand for allowing the saddle riding type vehicle to stand independently;
During the driving of the travel power source, when the stand detection unit detects the standing state of the stand, the drive unit is prohibited from driving the travel power source,
Thereafter, when the stand detection unit detects the storage state of the stand after the travel power source is stopped, the portable device is authenticated, and if the authentication is successful, the drive unit is The vehicle control device according to claim 1, wherein restart of the travel power source is permitted, and if the authentication of the portable device is not successful, the drive unit is prohibited from restarting the travel power source.

The vehicle control device according to claim 7, wherein
After prohibiting driving of the driving power source with respect to the driving unit, when the driving state of the stand is detected by the stand detecting unit after the driving power source is stopped, the driving unit is Prohibiting restart of the traveling power source, authenticating the portable device, and allowing the driving unit to restart the traveling power source only when the authentication is successful. Vehicle control device.

The vehicle control device according to claim 7 or 8,
Monitoring the operating state of a first power switch that is turned on to turn on the power of the drive unit or the driving power source and turned off to turn off the power;
When the first power switch is turned on while the traveling power source is stopped, the driving unit is prohibited from starting the traveling power source, the portable device is authenticated, and the authentication is successful. The vehicle control device according to claim 1, wherein the driving unit is permitted to start the driving power source only when the driving unit is operated.

The vehicle control device according to any one of claims 7 to 9,
Monitoring the operation state of the second power switch that is turned on to turn on the power of the electrical component mounted on the saddle riding type vehicle and turned off to turn off the power;
Driving the electrical component at least during driving of the traveling power source;
After the second power switch is turned on while the electrical component is stopped, if the authentication of the portable device is successful, the electrical component is driven,
While driving the electrical component,
When the second power switch is turned off, the electrical component is stopped,
The vehicle control device, wherein the drive state of the electrical component is continued when the stand detection unit detects the standing state without turning off the second power switch.