JP2019152638A - Remote control system, remote control management method and management tag - Google Patents

Remote control system, remote control management method and management tag Download PDF

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JP2019152638A JP2018046095A JP2018046095A JP2019152638A JP 2019152638 A JP2019152638 A JP 2019152638A JP 2018046095 A JP2018046095 A JP 2018046095A JP 2018046095 A JP2018046095 A JP 2018046095A JP 2019152638 A JP2019152638 A JP 2019152638A
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Abstract

To provide a remote management system and remote management method that enable remote and correct grasping and managing of locations of various kinds of managed objects and the like in near time, and what is more, can achieve reduction in amount of electricity consumption of a management tag, and can achieve weight saving of the management tag and the like due to reduction in capacity of a battery of the management tag.SOLUTION: A remote management system is configured to: use a management tag having a GPS receiver, communication device, processing device and power source, and mount the management tag to a managed object; turn on the power source at a time t, and then turn on the GPS receiver to start a measurement; turn off the GPS receiver at a time tafter acquiring initial location data from a GPS signal and turn on the communication device to transmit location data from the communication device; turn off the communication device at a time t; put the power source into a sleep state at a time tto hold the sleep state by a time twith the power source as the sleep state; and repeatedly conduct a sequence of above-mentioned operations with a time from the time tto the time tas within ten minutes.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、遠隔管理システム、遠隔管理方法および管理タグに関し、例えば、牛等の家畜やその他の各種物品の位置、動き等を離れた位置から把握し管理するのに適用して好適なものである。   The present invention relates to a remote management system, a remote management method, and a management tag. For example, the present invention is suitable for application to grasp and manage the position and movement of livestock such as cows and other various items from a remote position. is there.

牛等の家畜を放牧地に放牧する場合、放牧された家畜から離れた位置からリアルタイムで家畜の位置を把握するシステムとして、放牧家畜遠隔管理システムが知られている(特許文献1参照。)。この放牧家畜遠隔管理システムでは、例えば、牛に首輪を取り付けて放牧地に放牧する。この首輪は、GPS衛星からの電波を受信し、現在位置等のデータを出力するGPS受信機、このGPS受信機からのデータから所望のデータを抽出し、この抽出したデータに予め設定されている牛の識別コードを付加した移動位置信号(牛位置データ)にして送出する位置データ生成部、この位置データ生成部からの牛位置データを送信する無線機およびこれらに電力を供給する電源部を備えている。電源部は、GPS受信機に対しては、10分から20分毎に一度電力を供給する。従って、首輪の無線機から、10分から20分毎に牛位置データが送信される。監視センター側では、GPS衛星からの電波に基づいて自らの位置を求めるとともに牛位置データを受信し、監視センターの画像処理装置が牛位置データの受信時刻に一致する自らの位置との差に基づいて、画面上における放牧地の地図の各画像の位置を移動させて、牛位置データに基づく点画像を地図上に表示する。   When grazing livestock such as cattle on a grazing land, a grazing livestock remote management system is known as a system for grasping the position of livestock in real time from a position away from the grazed livestock (see Patent Document 1). In this grazing livestock remote management system, for example, a collar is attached to a cow to graze on a grazing land. This collar is a GPS receiver that receives radio waves from GPS satellites and outputs data such as the current position, extracts desired data from the data from this GPS receiver, and is preset in this extracted data A position data generation unit that transmits a movement position signal (cow position data) to which a cow identification code is added, a radio that transmits cow position data from the position data generation unit, and a power supply unit that supplies power to them ing. The power supply unit supplies power to the GPS receiver once every 10 to 20 minutes. Accordingly, cow position data is transmitted every 10 to 20 minutes from the collar radio. The monitoring center obtains its own position based on the radio wave from the GPS satellite and receives the cow position data, and the image processing device of the monitoring center is based on the difference from its own position that matches the reception time of the cow position data. Then, the position of each image of the map of the grazing land on the screen is moved, and the point image based on the cow position data is displayed on the map.

特開平10−160820号公報JP-A-10-160820

しかしながら、特許文献1に記載された放牧家畜遠隔管理システムでは、GPS受信機に対しては10分から20分毎に一度電力を供給するようにしているためGPS受信機の消費電力の低減を図ることができるものの、位置データ生成部および無線機には本体の電源がオンになっている間常時、電力を供給しているため、電源部の電池はかなり容量の大きいものが必要と考えられ、必然的に電源部の重量はかなり大きくならざるを得ず、従って首輪の重量はかなり大きくなると考えられる。このため、牛に大きな負担を掛けることになり、無用のストレスを与えるおそれが高い。しかも、このような大容量の電池を用いたとしても、GPS受信機、位置データ生成部および無線機全体の電力消費量が大きいため、電池を頻繁に交換しなければならず、交換の手間が掛かると考えられる。   However, in the grazing livestock remote management system described in Patent Document 1, power is supplied to the GPS receiver once every 10 to 20 minutes, so the power consumption of the GPS receiver is reduced. However, since the position data generator and the radio are always supplied with power while the main unit is turned on, it is considered that the battery of the power supply needs to have a considerably large capacity, Therefore, the weight of the power supply unit is inevitably increased, and thus the weight of the collar is considered to be considerably increased. For this reason, it places a heavy burden on the cow and there is a high risk of applying unnecessary stress. Moreover, even if such a large-capacity battery is used, the power consumption of the GPS receiver, the position data generation unit, and the entire wireless device is large, so the battery must be replaced frequently, and the time and labor of replacement are reduced. It is thought to take.

そこで、この発明が解決しようとする課題は、放牧地に放牧される牛等の家畜、より一般的には各種の被管理対象物の位置や動き等を遠隔でニアタイムで正確に把握し管理することができ、しかも被管理対象物に装着される管理タグの電力消費量の大幅な低減を図ることができ、それによって管理タグに取り付けられる電池の容量の低減による管理タグの軽量化および電池の交換頻度の大幅な減少を図ることができ、被管理対象物が牛等の家畜のような生物である場合、それに対して無用のストレスを与えるおそれがない遠隔管理システムおよび遠隔管理方法ならびにそれらに用いられる管理タグを提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to accurately grasp and manage the position and movement of livestock such as cows grazed on the pasture, more generally various controlled objects remotely in near time. In addition, the power consumption of the management tag attached to the management target can be greatly reduced, thereby reducing the weight of the management tag and reducing the battery capacity by reducing the capacity of the battery attached to the management tag. When the frequency of replacement can be greatly reduced, and the controlled object is a living organism such as cattle, etc., a remote management system and a remote management method that do not cause unnecessary stress to the living thing, and to them It is to provide a management tag to be used.

上記課題を解決するために、この発明は、
被管理対象物に取り付けられる、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグを有し、
上記管理タグは、時刻t1 に上記電源をオンとし、次いで上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、次いで上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、次いで時刻t5 に上記通信装置をオフとし、次いで時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成されている遠隔管理システムである。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
The GPS receiver, the communication device, the GPS receiver and the communication device, which are attached to the managed object, control the operation of the position and the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. And a management tag having a processing device that transmits the position data to the outside from the communication device, and a power source that supplies power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device,
The management tag, the power is turned on at time t 1, then starts measurement as on the GPS receiver, the time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signals the GPS receiver Turn off, then turn on the communication device at time t 3 or time t 4 before and after time t 3 to transmit the position data from the communication device, then turn off the communication device at time t 5 , At time t 6 , the power supply is set in the sleep state, and this sleep state is continued until time t 7 , and the time from time t 1 to time t 6 is within 10 minutes, and from time t 1 to time t 7 A remote management system configured to repeatedly perform operations.

この遠隔管理システムにおいては、GPS受信機は、コールドスタートの状態で使用される。この遠隔管理システムにおいては、管理タグの電力消費量を抑える観点より、管理タグは、好適には、時刻t1 に上記電源をオンとし、上記時刻t1 から10ミリ秒以内の時刻t2 に上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した直後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、上記時刻t3 または上記時刻t4 から5秒以内の時刻t5 に上記通信装置をオフとし、上記時刻t5 から1秒以内の時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで1秒以上継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を5分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成される。管理タグの電力消費量をより一層抑える観点より、時刻t1 から時刻t2 までの時間、時刻t2 から時刻t3 までの時間、時刻t3 または時刻t4 から時刻t5 までの時間はできるだけ短くするのが望ましい。好適には、時刻t1 から時刻t2 までの時間は10マイクロ秒以内、より好適には5マイクロ秒以内、時刻t2 から時刻t3 までの時間は5分以内、好適には3分以内、より好適には1分以内で可能な限り短くし、時刻t3 または時刻t4 から時刻t5 までの時間は4秒以内であり、時刻t1 から時刻t6 までの時間は1分以内である。 In this remote management system, the GPS receiver is used in a cold start state. In this remote management system, from the viewpoint of suppressing the power consumption of the asset tag, asset tag is preferably the power is turned on at time t 1, at time t 2 within 10 milliseconds from the time t 1 said the GPS receiver starts timing as one, the said GPS receiver is turned off at time t 3 immediately after obtaining the first position data from the GPS signal, the time t 3 or around the time of the time t 3 the positional data as on the communication device and transmitted from the communication device to t 4, the communication device is turned off at time t 5 within 5 seconds from the time t 3 or the time t 4, from the time t 5 the power at time t 6 within one second the sleep state continuously time t 7 to more than one second as a sleep state, the time from the time t 1 to the time t 6 and within 5 minutes, the time t 1 To time t 7 above It is comprised so that operation | movement in may be performed repeatedly. From the viewpoint of further reducing the power consumption of the management tag, the time from time t 1 to time t 2 , the time from time t 2 to time t 3 , the time from time t 3 or time t 4 to time t 5 is It is desirable to make it as short as possible. Preferably, the time from time t 1 to time t 2 is within 10 microseconds, more preferably within 5 microseconds, and the time from time t 2 to time t 3 is within 5 minutes, preferably within 3 minutes. More preferably, the time is as short as possible within 1 minute, the time from time t 3 or time t 4 to time t 5 is within 4 seconds, and the time from time t 1 to time t 6 is within 1 minute. It is.

電源は、典型的には、管理タグに取り付けられた電池であり、使用する電池は特に限定されず、必要に応じて選ばれる。電源は、無線電力通信により外部から送信される電力を利用するものであってもよい。   The power source is typically a battery attached to the management tag, and the battery to be used is not particularly limited and is selected as necessary. The power source may use power transmitted from the outside by wireless power communication.

この遠隔管理システムの一つの例では、管理タグの通信装置から送信される位置データを受信する中継機およびこの中継機から転送される位置データを受信し、被管理対象物の管理を行う管理センターをさらに有する。被管理対象物の位置データは複数の中継機を経由して管理センターに受信されることもあるし、中継機から更に、インターネット等の電気通信回線(無線または有線)を経由して管理センターに受信されることもある。あるいは、被管理対象物10の位置データは、通信装置24から直接、管理センター50の画像表示装置に送信されるようにしてもよい。この遠隔管理システムの他の例では、中継機を設けず、管理タグから直接、位置データを受信し、被管理対象物の管理を行う管理センターをさらに有する。管理センターには、典型的には、画像表示装置が設けられ、この画像表示装置の画面に管理エリアの画像および管理エリア内の被管理対象物の位置が表示される。中継機は、管理エリア全体で被管理対象物の遠隔管理が可能となるように、管理エリア内に一つまたは複数設置される。   In one example of this remote management system, a relay center that receives position data transmitted from a communication device of a management tag, and a management center that receives position data transferred from this relay machine and manages managed objects It has further. The position data of the object to be managed may be received by the management center via a plurality of relays, and further from the relay to the management center via a telecommunication line (wireless or wired) such as the Internet. It may be received. Alternatively, the position data of the managed object 10 may be transmitted directly from the communication device 24 to the image display device of the management center 50. Another example of the remote management system further includes a management center that receives position data directly from a management tag and manages a managed object without providing a repeater. The management center is typically provided with an image display device, and the image of the management area and the position of the managed object in the management area are displayed on the screen of the image display device. One or a plurality of relay machines are installed in the management area so that the managed object can be remotely managed in the entire management area.

被管理対象物は、管理エリア内で何らかの動きがあるものであれば、基本的にはどのようなものであってもよく、生物であっても非生物であってもよいし、生物と非生物とが混在してもよい。生物である被管理対象物は、例えば、家畜、家畜以外の動物、人(ヒト)等である。動物は、具体的には、例えば、牛(乳牛、肉牛を含む)、水牛、ジャワ牛、バンテーン、ヤク、ヒツジ、ヤギ、アンテロープ、シカ、ガゼル、キリン、ラクダ、アルパカ、リャマ、グアナコ、ビクーニャ、マメジカ、ネズミジカ等の脊椎動物偶蹄類(反芻動物)やウマ、ロバ等の脊椎動物奇蹄類等であるが、これに限定されるものではない。非生物である被管理対象物は、各種の物品(商品、製品等)であり、これらが段ボール等の包装箱に収納されているものも含む。被管理対象物への管理タグの取り付けは、被管理対象物の種類や状況等に応じて行うことができる。例えば、被管理対象物が家畜である場合、管理タグは、家畜の首にはめられる首輪等に取り付けられたり、耳、胴体、足首等に取り付けられる。また、商品や製品等では、管理タグはこれらに直接取り付けられることもあるし、包装箱に取り付けられることもある。   The object to be managed may be basically any object as long as there is some movement in the management area, and it may be a living thing or a non-living object. Living things may be mixed. The managed object that is a living organism is, for example, livestock, animals other than livestock, humans (humans), and the like. Examples of animals include cattle (including dairy cattle and beef cattle), buffalo, Java cattle, bantane, yak, sheep, goat, antelope, deer, gazelle, giraffe, camel, alpaca, llama, guanaco, vicuna, Examples thereof include vertebrate artiopods (ruminates) such as sika deer and murine deer, and vertebrate strange hoofs such as horses and donkeys, but are not limited thereto. Non-living objects to be managed are various articles (products, products, etc.), including those stored in packaging boxes such as cardboard. The management tag can be attached to the managed object in accordance with the type and status of the managed object. For example, when the object to be managed is livestock, the management tag is attached to a collar or the like attached to the neck of the livestock, or attached to an ear, a trunk, an ankle, or the like. In addition, for products and products, the management tag may be attached directly to these, or may be attached to a packaging box.

また、この発明は、
被管理対象物に、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグを装着した状態で、時刻t1 に上記電源をオンとするステップと、
上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとするステップと、
上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、時刻t5 に上記通信装置をオフとするステップと、
時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続するステップとを有し、
上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行う遠隔管理方法である。
In addition, this invention
Controls the operation of a GPS receiver, a communication device, the GPS receiver and the communication device, and acquires the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. Then, in a state where a management tag having a processing device for transmitting the position data from the communication device to the outside and a power supply for supplying power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device is mounted, the time t 1 A step of turning on the power supply,
A step of the the GPS receiver starts measurement as an on and off the GPS receiver at time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signals,
Turning on the communication device at time t 3 or time t 4 before and after time t 3 , transmitting the position data from the communication device, and turning off the communication device at time t 5 ;
At time t 6 and a step of continuing the sleep state until the time t 7 the power as a sleep state,
In this remote management method, the time from the time t 1 to the time t 6 is within 10 minutes, and the operation from the time t 1 to the time t 7 is repeated.

この遠隔管理方法においては、管理タグの電力消費量を抑える観点より、管理タグは、好適には、上記時刻t1 から10ミリ秒以内の時刻t2 に上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した直後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、上記時刻t3 または上記時刻t4 から5秒以内の時刻t5 に上記通信装置をオフとし、上記時刻t5 から1秒以内の時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで1秒以上継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を5分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行う。この遠隔管理方法の発明においては、上記以外のことについては、その性質に反しない限り、上記の遠隔管理システムの発明に関連して説明したことが成立する。 In this remote management method, from the viewpoint of reducing the power consumption of the management tag, the management tag preferably starts measurement by turning on the GPS receiver at time t 2 within 10 milliseconds from the time t 1. and, said the GPS receiver is turned off at time t 3 immediately after obtaining the first position data from the GPS signal, the before and after the time t 4 of the time t 3 or the time t 3 the communication device as an on The position data is transmitted from the communication device, the communication device is turned off at the time t 3 or the time t 5 within 5 seconds from the time t 4 , and the power supply at the time t 6 within 1 second from the time t 5. the the sleep state is continued time t 7 to more than one second as a sleep state, the time from the time t 1 to the time t 6 and within 5 minutes, repeating the operations from the time t 1 to the time t 7 Do. In the invention of the remote management method, what has been described in relation to the invention of the remote management system is valid as long as it is not contrary to its nature.

また、この発明は、
被管理対象物に取り付けられる、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグであって、
時刻t1 に上記電源をオンとし、次いで上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、次いで上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、次いで時刻t5 に上記通信装置をオフとし、次いで時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成されていることを特徴とするものである。
In addition, this invention
The GPS receiver, the communication device, the GPS receiver and the communication device, which are attached to the managed object, control the operation of the position and the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. And a management tag having a processing device that transmits the position data to the outside from the communication device, and a power source that supplies power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device,
At time t 1 , the power is turned on, and then the GPS receiver is turned on to start measurement. At time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signal, the GPS receiver is turned off, and then the position data transmitted from the communication device at the time t 3 or around the time t 4 of the time t 3 as on the communication device, then the communication device is turned off at time t 5, then the time t 6 The power supply is set to the sleep state, and this sleep state is continued until time t 7 , the time from time t 1 to time t 6 is within 10 minutes, and the operation from time t 1 to time t 7 is repeated. It is comprised by these.

この管理タグの発明においては、上記以外のことについては、その性質に反しない限り、上記の遠隔管理システムの発明に関連して説明したことが成立する。   In the invention of the management tag, what has been described in relation to the invention of the remote management system is valid as long as it is not contrary to its nature.

この発明によれば、少なくとも10分未満、例えば5分未満の時間間隔でもGPS信号を取得して被管理対象物の位置データを取得することができるため、被管理対象物の位置や動き等を遠隔でニアタイムで正確に把握し管理することができ、しかもGPS受信機、通信装置等のオン時間が極めて短くこれらの電力消費量が少ないため、被管理対象物に装着される管理タグの電力消費量の大幅な低減を図ることができ、それによって管理タグに取り付けられる電池の容量の低減による管理タグの軽量化および電池の交換頻度の大幅な減少を図ることができ、被管理対象物が牛等の家畜のような生物である場合、それに対して無用のストレスを与えるおそれがない。   According to the present invention, the position data of the managed object can be acquired by acquiring the GPS signal even at a time interval of at least less than 10 minutes, for example, less than 5 minutes. Power consumption of the management tag attached to the management target because it can be accurately grasped and managed remotely in near time, and the on-time of the GPS receiver, communication device, etc. is extremely short and their power consumption is small. The amount of the management tag can be reduced by reducing the capacity of the battery attached to the management tag and the frequency of battery replacement can be greatly reduced. In the case of a living organism such as a domestic animal, there is no risk of applying unnecessary stress to it.

この発明の一実施の形態による遠隔管理システムの全体構成を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the whole structure of the remote management system by one Embodiment of this invention. この発明の一実施の形態による遠隔管理システムにおいて用いられる管理タグを示す略線図である。It is a basic diagram which shows the management tag used in the remote management system by one Embodiment of this invention. この発明の一実施の形態による遠隔管理システムにおける管理タグのGPS受信機、処理装置および通信装置への電力の供給方法を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the supply method of the electric power to the GPS receiver of a management tag, the processing apparatus, and the communication apparatus in the remote management system by one Embodiment of this invention. この発明の一実施の形態による遠隔管理システムにより放牧地に放牧された多数の牛の位置データを取得する例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the example which acquires the position data of many cattle grazed on the grazing land by the remote management system by one embodiment of this invention. この発明の一実施の形態による遠隔管理システムにより放牧地に放牧された多数の牛のうちの1頭の移動軌跡を取得する例を示す略線図である。It is a basic diagram which shows the example which acquires the movement locus | trajectory of one head among many cattle grazed by the remote management system by one embodiment of this invention on the pasture.

以下、発明を実施するための形態(以下、単に「実施の形態」と言う。)について説明する。   Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter simply referred to as “embodiments”) will be described.

〈一実施の形態〉
[遠隔管理システム]
図1は一実施の形態による遠隔管理システムの全体構成を示す。
<One embodiment>
[Remote management system]
FIG. 1 shows the overall configuration of a remote management system according to an embodiment.

図1に示すように、この遠隔管理システムにおいては、被管理対象物10に管理タグ20が取り付けられる。被管理対象物10は一つまたは複数あり、複数の場合はそれぞれの被管理対象物10に一つの管理タグ20が取り付けられる。各管理タグ20には識別コードが付与されており、この識別コードにより管理タグ20が取り付けられた被管理対象物10の識別が可能になっている。被管理対象物10は、牛等の家畜に代表される生物や各種の物品等である。被管理対象物10に管理タグ20を取り付ける位置や取り付け方は被管理対象物10の種類、性状等に応じて適宜選択することができる。例えば、被管理対象物10が牛等の家畜である場合、管理タグ20は好適には家畜の首にはめられる首輪に取り付けられ、首輪に別体として取り付けられる場合もあるし首輪に一体に設けられる場合もある。後に詳述するが、管理タグ20はGPS受信機、処理装置(プロセッサ)および通信装置を有し、全球測位衛星システムを構成する複数のGPS衛星30から送られるGPS信号をGPS受信機により受信し、処理装置においてこのGPS信号より被管理対象物10の位置データを取得し、こうして取得した位置データを通信装置により外部に送信する。こうして管理タグ20の通信装置から送信された位置データは中継機40により受信され、内蔵のメモリ(図示せず)に記録される。中継機40は、管理エリア全体をカバーするように一つまたは複数設置する。そして、中継機40のメモリに記録された位置データは、無線または有線により管理センター50に送信され、管理センター50に備えられた管理用の画像表示装置により受信される。そして、この画像表示装置の画面に管理エリアの画像および管理エリア内の被管理対象物10の位置が表示されるようになっている。   As shown in FIG. 1, in this remote management system, a management tag 20 is attached to a managed object 10. There are one or more managed objects 10, and one management tag 20 is attached to each managed object 10 when there are a plurality of managed objects 10. Each management tag 20 is provided with an identification code, and the identification of the managed object 10 to which the management tag 20 is attached is enabled by this identification code. The managed object 10 is a living thing represented by livestock such as cows, various articles, and the like. The position and attachment method of attaching the management tag 20 to the managed object 10 can be appropriately selected according to the type, properties, etc. of the managed object 10. For example, when the object 10 to be managed is a domestic animal such as a cow, the management tag 20 is preferably attached to a collar that is attached to the neck of the animal, and may be attached as a separate body to the collar, or provided integrally with the collar. Sometimes. As will be described in detail later, the management tag 20 has a GPS receiver, a processing device (processor), and a communication device, and receives GPS signals transmitted from a plurality of GPS satellites 30 constituting the global positioning satellite system by the GPS receiver. In the processing device, the position data of the managed object 10 is acquired from the GPS signal, and the position data thus acquired is transmitted to the outside by the communication device. The position data thus transmitted from the communication device of the management tag 20 is received by the repeater 40 and recorded in a built-in memory (not shown). One or more relay machines 40 are installed to cover the entire management area. Then, the position data recorded in the memory of the relay device 40 is transmitted to the management center 50 wirelessly or by wire, and is received by the management image display device provided in the management center 50. The image of the management area and the position of the managed object 10 in the management area are displayed on the screen of the image display device.

図2は管理タグ20の詳細を示す。図2に示すように、この管理タグ20は、基板21上にGPS受信機22、処理装置23、通信装置24、電源を構成する電池25、電源レギュレータ26および電源レギュレータ27を有する。処理装置23のGND端子、電源レギュレータ26のGND端子および電源レギュレータ27のGND端子は電池25の負極と接続され、処理装置23のVCC端子、電源レギュレータ26のVCC端子および電源レギュレータ27のVCC端子はスイッチ28を介して電池25の正極と接続されている。スイッチ28が閉じた状態では、処理装置23のGND端子およびVCC端子間、電源レギュレータ26のGND端子およびVCC端子間、電源レギュレータ27のGND端子およびVCC端子間に電池25の電圧がそれぞれ印加される。GPS受信機22のGND端子およびVCC端子間には、電源レギュレータ26により昇圧もしくは降圧および安定化された電圧が印加されるようになっている。また、通信装置23のGND端子およびVCC端子間には、電源レギュレータ27により昇圧もしくは降圧および安定化された電圧が印加されるようになっている。電源レギュレータ26および電源レギュレータ27への電力の供給、従ってGPS受信機22および通信装置24への電力の供給は、処理装置23のCTR端子から送出される制御信号により制御されるようになっている。また、電池25に接続されたスイッチ28のオン/オフは、ボタン等によりマニュアルで行うことができる。なお、スイッチ28を省略し、電池25を取り付けると同時に電源が入るようにしてもよい。処理装置23のCTR端子から送出される制御信号により制御されるようになっている。この制御方法の詳細は後述する。GPS受信機22のデータ入出力端子RDおよびSDはそれぞれ処理装置23のデータ入出力端子RDおよびSDと接続されている。通信装置24のデータ入出力端子RDおよびSDはそれぞれ処理装置23のデータ入出力端子RDおよびSDと接続されている。電池25は、一つであっても複数であってもよく、一次電池であっても二次電池であってもよく、管理タグ20の用途等によって必要に応じて選ばれる。管理タグ20の軽量性を重視する用途では、電池25として例えば単三電池3本または4本が用いられ、管理タグ20が低消費電力であることによりこの場合でも長期間に亘って管理タグ20を使用し続けることができる。   FIG. 2 shows details of the management tag 20. As shown in FIG. 2, the management tag 20 includes a GPS receiver 22, a processing device 23, a communication device 24, a battery 25 constituting a power source, a power regulator 26 and a power regulator 27 on a substrate 21. The GND terminal of the processing device 23, the GND terminal of the power supply regulator 26, and the GND terminal of the power supply regulator 27 are connected to the negative electrode of the battery 25. The VCC terminal of the processing device 23, the VCC terminal of the power supply regulator 26, and the VCC terminal of the power supply regulator 27 are The positive electrode of the battery 25 is connected via the switch 28. In the state where the switch 28 is closed, the voltage of the battery 25 is applied between the GND terminal and the VCC terminal of the processing device 23, between the GND terminal and the VCC terminal of the power regulator 26, and between the GND terminal and the VCC terminal of the power regulator 27. . A voltage boosted or stepped down and stabilized by a power supply regulator 26 is applied between the GND terminal and the VCC terminal of the GPS receiver 22. Further, a voltage boosted or stepped down and stabilized by the power supply regulator 27 is applied between the GND terminal and the VCC terminal of the communication device 23. The supply of power to the power supply regulator 26 and the power supply regulator 27, and thus the supply of power to the GPS receiver 22 and the communication device 24, is controlled by a control signal sent from the CTR terminal of the processing device 23. . The switch 28 connected to the battery 25 can be manually turned on / off with a button or the like. The switch 28 may be omitted, and the power may be turned on at the same time as the battery 25 is attached. It is controlled by a control signal sent from the CTR terminal of the processing device 23. Details of this control method will be described later. The data input / output terminals RD and SD of the GPS receiver 22 are connected to the data input / output terminals RD and SD of the processing device 23, respectively. Data input / output terminals RD and SD of the communication device 24 are connected to data input / output terminals RD and SD of the processing device 23, respectively. The battery 25 may be one or plural, and may be a primary battery or a secondary battery, and is selected as necessary depending on the use of the management tag 20 or the like. In applications in which light weight of the management tag 20 is important, for example, three or four AA batteries are used as the battery 25, and the management tag 20 has low power consumption. Can continue to use.

[遠隔管理システムの動作方法]
遠隔管理を行う一つまたは複数の被管理対象物10に管理タグ20を装着する。例えば、被管理対象物10が牛等の家畜である場合には、その首にはめる首輪等に管理タグ20を取り付ける。管理タグ20の装着方法は特に限定されないが、例えば、家畜の首にはめた時の首輪の上部あるいは下部にバンド等により管理タグ20を固定する。被管理対象物10が物品である場合には、その物品に直接、あるいはこの物品を梱包した包装箱に管理タグ20を取り付ける。あるいは、物品を梱包した包装箱内に管理タグ20を入れるだけでもよい。
[How the remote management system works]
A management tag 20 is attached to one or a plurality of objects 10 to be managed for remote management. For example, when the managed object 10 is a domestic animal such as a cow, the management tag 20 is attached to a collar or the like to be fitted on the neck. The method of attaching the management tag 20 is not particularly limited. For example, the management tag 20 is fixed to the upper or lower portion of the collar when fitted to the neck of a domestic animal by a band or the like. When the managed object 10 is an article, the management tag 20 is attached directly to the article or to a packaging box in which the article is packed. Or you may just put the management tag 20 in the packaging box which packed the goods.

スイッチ28を閉じて管理タグ20(本体)の電源をオンとする。それによって、処理装置23がオンとなり、遠隔管理システムの動作が開始する。具体的には、処理装置23のCTR端子から送出される制御信号により、GPS受信機22および通信装置24の電源のオン/オフを制御する。   The switch 28 is closed to turn on the management tag 20 (main body). Thereby, the processing device 23 is turned on, and the operation of the remote management system is started. Specifically, on / off of the power of the GPS receiver 22 and the communication device 24 is controlled by a control signal sent from the CTR terminal of the processing device 23.

GPS受信機22、処理装置23および通信装置24の電源のオン/オフのタイミングを図3に示す。図3に示すように、時刻t1 に電源をオンとする。時刻t1 から10ミリ秒以内、好適には例えば5ミリ秒以内の時刻t2 にGPS受信機22をオンとして計測を開始する。計測を開始するとGPS信号が取得される。取得されたGPS信号は処理装置23に送られ、被管理対象物10の位置データが求められる。GPS信号より最初の位置データを取得した直後の時刻t3 にGPS受信機22をオフとする。時刻t3 に通信装置24をオンとして処理装置23により取得された位置データを通信装置24から送信する。時刻t3 から5秒以内の時刻t5 に通信装置24をオフとする。時刻t5 から10ミリ秒以内、好適には例えば5ミリ秒以内の時刻t6 にスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで1秒以上、好適には1分以上継続する。そして、時刻t1 から時刻t6 までの時間を10分以内、好適には5分以内、より好適には1分以内とし、時刻t1 から時刻t7 までの動作を繰り返し行う。これらの動作は、処理装置23に組み込まれた所定のプログラムに従って実行される。 FIG. 3 shows the power on / off timing of the GPS receiver 22, the processing device 23, and the communication device 24. As shown in FIG. 3, the power is turned on at time t 1 . Measurement is started by turning on the GPS receiver 22 at time t 2 within 10 milliseconds, preferably within 5 milliseconds, for example, from time t 1 . When measurement is started, a GPS signal is acquired. The acquired GPS signal is sent to the processing device 23, and the position data of the managed object 10 is obtained. Turning off the GPS receiver 22 at time t 3 immediately after obtaining the first position data from the GPS signals. At time t 3 , the communication device 24 is turned on, and the position data acquired by the processing device 23 is transmitted from the communication device 24. To turn off the communication device 24 at time t 5 within the time t 3 5 seconds. The sleep state is maintained within 10 milliseconds from time t 5 , preferably, for example, at time t 6 within 5 milliseconds, and this sleep state is continued until time t 7 for 1 second or longer, preferably 1 minute or longer. Then, the time from time t 1 to time t 6 is set to be within 10 minutes, preferably within 5 minutes, more preferably within 1 minute, and the operation from time t 1 to time t 7 is repeated. These operations are executed according to a predetermined program incorporated in the processing device 23.

上述のようにして通信装置24から送信された被管理対象物10の位置データは中継機40に送信され、この中継機40から管理センター50の画像表示装置に送信される。被管理対象物10の位置データは複数の中継機40を経由することもあるし、中継機40から更に、インターネット等の電気通信回線(無線または有線)を経由することもある。あるいは、被管理対象物10の位置データは、通信装置24から直接、管理センター50の画像表示装置に送信されるようにしてもよい。こうして管理センター50の画像表示装置に受信された位置データは、この画像表示装置の画面に表示された管理エリアの画像上に表示される。必要に応じて、特定の被管理対象物10に注目し、管理エリア内におけるこの被管理対象物10の移動軌跡を調べることができる。好適には、地図上に被管理対象物10の位置を示す。   The position data of the managed object 10 transmitted from the communication device 24 as described above is transmitted to the relay device 40, and is transmitted from the relay device 40 to the image display device of the management center 50. The position data of the management target object 10 may pass through a plurality of relay devices 40, or may further pass through an electrical communication line (wireless or wired) such as the Internet from the relay device 40. Alternatively, the position data of the managed object 10 may be transmitted directly from the communication device 24 to the image display device of the management center 50. The position data thus received by the image display device of the management center 50 is displayed on the image of the management area displayed on the screen of the image display device. If necessary, attention can be paid to a specific managed object 10 and the movement trajectory of the managed object 10 in the management area can be examined. Preferably, the position of the management target object 10 is shown on the map.

図4は、牧場において、100頭の牛の首輪に上記の管理タグを取り付けて放牧を行う場合に、この遠隔管理システムにより牛の位置データ(経度、緯度)を取得する例を示す。図4中、+印が個々の牛の位置を示す。図5は、100頭の牛から選んだ1頭の牛の移動軌跡を1日のある時間内に追跡する場合の例を示す。好適には、地図上に牛の位置を示す。   FIG. 4 shows an example of acquiring cattle position data (longitude, latitude) using this remote management system when grazing with the above-mentioned management tag attached to the collar of 100 cattle in the ranch. In FIG. 4, the + mark indicates the position of each cow. FIG. 5 shows an example of tracking the movement trajectory of one cow selected from 100 cows within a certain time of day. Preferably, the position of the cow is shown on the map.

〈実施例〉
基板21としての76mm×50mm程度の大きさの長方形のプリント基板上に、GPS受信機22として市販のGPS受信機(GPS−125A−077相当品)、処理装置23としてオープンソースハードウェアのArduino Pro Mini 3.3V(消費電流約25mA)、通信装置24として市販の工事設計認証取得済み920MHz帯LoRaモジュールES920LR(消費電流約40mA)、電源レギュレータ26、27として市販の出力電圧3.3VのレギュレータNJM2884U1−33、電池25として市販の公称電圧1.5Vの単三電池3本を直列に接続した出力電圧4.5Vのものを搭載したものを管理タグ20として用いた。この出力電圧4.5VをNJM2884U1−33により3.3Vに降圧した。電池容量は約2000mAhと考えられる。この管理タグの重量は、プラスチック製の保護カバーを含めて約110gであり、牛の首輪に取り付けても重量増加は少ないため、首輪を牛の首にはめても牛に負担は生じないと考えられる。図3に示す電源タイムチャートにおいて、時刻t1 でコールドスタートの状態で電源をオンとした。t1 からt2 までの時間は数マイクロ秒、t2 からt3 までの時間は1〜50秒、時刻t3 で計測を終了し、通信装置23をオンとした。時刻t3 から1ミリ秒後に通信を開始し、送信できた場合もできなかった場合も通信開始後1秒以内に通信を終了し、時刻t3 から数ミリ秒後の時刻t5 に通信装置24をオフとした。その後、時刻t5 から1マイクロ秒後の時刻t6 から管理タグはスリープ状態となる。時刻t7 で電源を再度オンとした。加速試験を行うために、t1 からt7 までの時間を約30〜90秒(平均1分程度)とし、t1 からt7 までの処理を繰り返し行った。
<Example>
On a rectangular printed board having a size of about 76 mm × 50 mm as the substrate 21, a commercially available GPS receiver (GPS-125A-077 equivalent) as the GPS receiver 22, and Arduino Pro of open source hardware as the processing device 23 Mini 3.3V (consumption current about 25 mA), commercially available construction design certified 920 MHz band LoRa module ES920LR (consumption current about 40 mA) as the communication device 24, and a regulator NJM2884U1 with a commercially available output voltage 3.3V as the power supply regulators 26 and 27 As the management tag 20, a battery having a voltage of 4.5V, which is a series of three AA batteries with a nominal voltage of 1.5V connected in series, is used as the battery 25. This output voltage 4.5V was stepped down to 3.3V by NJM2884U1-33. The battery capacity is considered to be about 2000 mAh. The weight of the management tag including the plastic protective cover is about 110 g, and even if it is attached to the cow's collar, there is little increase in weight. In the power supply time chart shown in FIG. 3, with the power turned on in the state of the cold start at time t 1. The time from t 1 to t 2 was several microseconds, the time from t 2 to t 3 was 1 to 50 seconds, the measurement was terminated at time t 3 , and the communication device 23 was turned on. Begin transmission time t 3 after 1 msec, if it can not be the case where can be sent to end the communication within one second after the start of communication, the communication device from time t 3 to time t 5 after several milliseconds 24 was turned off. Thereafter, the management tag from time t 5 from time t 6 after one microsecond in a sleep state. And turn on the power again at the time t 7. In order to perform the acceleration test, the time from t 1 to t 7 was about 30 to 90 seconds (average of about 1 minute), and the processing from t 1 to t 7 was repeated.

この遠隔管理システムにより実際に位置データを取得した。具体的には、本発明者の自宅の3階のベランダに中継機を設置し、上記の管理タグ20を体に装着した本発明者が自宅から近くの複数施設(建屋)を有する広い公園内を自由に歩きまわり、時には自宅から1km以上離れ、再び自宅に戻るまで、位置データを取得した。その結果、本発明者の歩行に伴う位置データの変化を逐次得ることができ、移動軌跡を正確に求めることができた。   The position data was actually acquired by this remote management system. Specifically, a relay machine is installed on the veranda on the third floor of the inventor's home, and the inventor who has the management tag 20 attached to the body has a plurality of facilities (buildings) near the home. The position data was acquired until he walked freely and sometimes left more than 1 km from his home and returned to his home again. As a result, it was possible to successively obtain changes in position data accompanying the inventor's walk, and to accurately determine the movement trajectory.

この遠隔管理システムの牧場主や酪農家等のユーザの間では数時間に1回程度の頻度で位置データを取得することができれば十分に実用的であると考えられていることから、上記の加速度試験の結果より、電池が切れて管理タグ20を使用することができなくなるまでの期間を1時間に1回、位置データを取得・送信したとして計算すると約200日となる。管理タグ20を装着して管理を行い始めてから、途中で電池交換を行うことなく、単三電池3本で約200日間もの長期間にわたって管理タグ20を使用することができることは、従来の管理タグでは精々、1ヶ月以内の期間しか使用することができないことを考えると、極めて驚くべきことである。   It is considered that it is sufficiently practical for users such as ranchers and dairymen of this remote management system to acquire position data with a frequency of about once every few hours. From the result of the test, if it is calculated that the position data is acquired and transmitted once per hour until the management tag 20 becomes unusable after the battery runs out, it is about 200 days. The fact that the management tag 20 can be used for a long period of about 200 days with three AA batteries without replacing the battery in the middle after the management tag 20 is attached and started management is the conventional management tag. So it is quite surprising considering that it can only be used for a period of less than a month.

この一実施の形態による遠隔管理システムによれば、次のような種々の利点を得ることができる。すなわち、遠隔管理を行う被管理対象物10に管理タグ20を装着するだけで管理エリア内の位置データを実用的な範囲でニアタイムで取得することができる。このため、被管理対象物10の位置や動き等を十分に実用的な範囲で把握することができ、被管理対象物10を良好に管理することができる。また、管理タグ20の消費電力の大幅な低減を図ることができるため、電池25として容量が小さいものを用いても長期間に亘って管理タグ20を使用し続けることができ、電池25の交換頻度の大幅な低減を図ることができる。また、電池25として容量が小さいものを用いることができるので、電池25の軽量化を図ることができ、ひいては管理タグ20の軽量化を図ることができる。このため、例えば牛等の家畜の首輪に管理タグ20を取り付けても、首輪の重量増加が少ないため、家畜に生じる負担は殆どなく、無用のストレスを与えるおそれがない。また、被管理対象物10がコンテナ等であれば、例えば1日1回、位置データを取得・送信するだけでも十分に実用的なケースもあり、より長期間、電池25の交換の手間を省くことができるため、ランニングコスト、取り分け人件費の削減に寄与することが可能となる。   According to the remote management system according to this embodiment, the following various advantages can be obtained. In other words, the position data in the management area can be obtained in a practical range in near time by simply attaching the management tag 20 to the management target object 10 to be remotely managed. For this reason, the position, movement, etc. of the managed object 10 can be grasped in a sufficiently practical range, and the managed object 10 can be managed well. In addition, since the power consumption of the management tag 20 can be greatly reduced, the management tag 20 can be used for a long period of time even if a battery 25 having a small capacity is used. The frequency can be greatly reduced. Further, since the battery 25 having a small capacity can be used, the battery 25 can be reduced in weight, and the management tag 20 can be reduced in weight. For this reason, even if the management tag 20 is attached to the collar of livestock such as cattle, for example, there is little increase in the weight of the collar, so there is almost no burden on the livestock and there is no possibility of applying unnecessary stress. Further, if the managed object 10 is a container or the like, there may be a case where it is sufficiently practical to acquire and transmit the position data once a day, for example. Therefore, it becomes possible to contribute to reduction of running cost, especially labor cost.

以上、この発明の一実施の形態および実施例について具体的に説明したが、この発明は、上述の実施の形態および実施例に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。   Although one embodiment and example of the present invention have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and example, and various types based on the technical idea of the present invention. Deformation is possible.

例えば、上述の一実施の形態および実施例において挙げた数値、構成、構造、形状等はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれらと異なる数値、構成、構造、形状等を用いてもよい。   For example, the numerical values, configurations, structures, shapes, and the like given in the above-described embodiments and examples are merely examples, and different numerical values, configurations, structures, shapes, and the like may be used as necessary.

また、上述の一実施の形態においては、スイッチ28により電源のオン/オフを行うことができるように構成されているが、スイッチ28を省略し、電池25と処理装置23、通信装置24および電源レギュレータ26、27とが常時接続されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the switch 28 can be turned on / off, but the switch 28 is omitted, and the battery 25, the processing device 23, the communication device 24, and the power source are omitted. The regulators 26 and 27 may be always connected.

10…被管理対象物、20…管理タグ、21…基板、22…GPS受信機、23…処理装置、24…通信装置、25…電池、26、27…電源レギュレータ、28…スイッチ、30…GPS衛星、40…中継機、50…管理センター   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Managed object, 20 ... Management tag, 21 ... Substrate, 22 ... GPS receiver, 23 ... Processing device, 24 ... Communication device, 25 ... Battery, 26, 27 ... Power regulator, 28 ... Switch, 30 ... GPS Satellite, 40 ... Repeater, 50 ... Management Center

Claims (10)

被管理対象物に取り付けられる、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグを有し、
上記管理タグは、時刻t1 に上記電源をオンとし、次いで上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、次いで上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、次いで時刻t5 に上記通信装置をオフとし、次いで時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成されている遠隔管理システム。
The GPS receiver, the communication device, the GPS receiver and the communication device, which are attached to the managed object, control the operation of the position and the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. And a management tag having a processing device that transmits the position data to the outside from the communication device, and a power source that supplies power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device,
The management tag, the power is turned on at time t 1, then starts measurement as on the GPS receiver, the time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signals the GPS receiver Turn off, then turn on the communication device at time t 3 or time t 4 before and after time t 3 to transmit the position data from the communication device, then turn off the communication device at time t 5 , At time t 6 , the power supply is set in the sleep state, and this sleep state is continued until time t 7 , and the time from time t 1 to time t 6 is within 10 minutes, and from time t 1 to time t 7 A remote management system that is configured to repeat operations.
上記管理タグは、上記時刻t1 に上記電源をオンとし、上記時刻t1 から10ミリ秒以内の時刻t2 に上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した直後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、上記時刻t3 または上記時刻t4 から5秒以内の時刻t5 に上記通信装置をオフとし、上記時刻t5 から1秒以内の時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで1秒以上継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を5分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成されている請求項1記載の遠隔管理システム。 The management tag, the power source was turned on to the time t 1, at time t 2 within 10 milliseconds from the time t 1 starts measurement as on the GPS receiver, the first position data from the GPS signal and off the GPS receiver at time t 3 immediately after acquisition and the position data transmitted from the communication device before and after the time t 4 of the time t 3 or the time t 3 as on the communication device, the time the communication device is turned off from t 3 or the time t 4 to time t 5 within 5 seconds, the sleep time t to time t 6 within one second from the time t 5 the power as a sleep state 2. The apparatus is configured to continue for 1 second or more until 7 and to set the time from time t 1 to time t 6 within 5 minutes and to repeat the operation from time t 1 to time t 7. The remote management system described . 上記管理タグは、上記時刻t1 から上記時刻t2 までの時間は10マイクロ秒以内、上記時刻t2 から上記時刻t3 までの時間は5分以内、上記時刻t3 または上記時刻t4 から上記時刻t5 までの時間は4秒以内、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間は1分以内である請求項2記載の遠隔管理システム。 The management tag has a time from the time t 1 to the time t 2 within 10 microseconds, a time from the time t 2 to the time t 3 within 5 minutes, from the time t 3 or the time t 4 within time 4 seconds to the time t 5, the remote management system according to claim 2, wherein the time from the time t 1 to the time t 6 is within 1 minute. 上記電源は上記管理タグに取り付けられた電池である請求項1〜3のいずれか一項記載の遠隔管理システム。   The remote management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the power source is a battery attached to the management tag. 上記管理タグの上記通信装置から送信される位置データを受信する中継機およびこの中継機から転送される位置データを受信し、上記被管理対象物の管理を行う管理センターをさらに有する請求項1〜4のいずれか一項記載の遠隔管理システム。   The relay apparatus which receives the positional data transmitted from the said communication apparatus of the said management tag, and the management center which receives the positional data transferred from this relay machine, and manages the said managed object. 5. The remote management system according to any one of 4. 上記管理センターは、上記中継機から無線または有線の電気通信回線を経由して転送される位置データを受信する請求項5記載の遠隔管理システム。   6. The remote management system according to claim 5, wherein the management center receives position data transferred from the repeater via a wireless or wired telecommunication line. 上記管理タグの上記通信装置から送信される位置データを直接受信し、上記被管理対象物の管理を行う管理センターをさらに有する請求項1〜4のいずれか一項記載の遠隔管理システム。   The remote management system according to claim 1, further comprising a management center that directly receives position data transmitted from the communication device of the management tag and manages the management target object. 上記被管理対象物は家畜である請求項1〜7のいずれか一項記載の遠隔管理システム。   The remote management system according to any one of claims 1 to 7, wherein the managed object is livestock. 被管理対象物に、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグを装着した状態で、時刻t1 に上記電源をオンとするステップと、
上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとするステップと、
上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、時刻t5 に上記通信装置をオフとするステップと、
時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続するステップとを有し、
上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行う遠隔管理方法。
Controls the operation of a GPS receiver, a communication device, the GPS receiver and the communication device, and acquires the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. Then, in a state where a management tag having a processing device for transmitting the position data from the communication device to the outside and a power supply for supplying power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device is mounted, the time t 1 A step of turning on the power supply,
A step of the the GPS receiver starts measurement as an on and off the GPS receiver at time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signals,
Turning on the communication device at time t 3 or time t 4 before and after time t 3 , transmitting the position data from the communication device, and turning off the communication device at time t 5 ;
At time t 6 and a step of continuing the sleep state until the time t 7 the power as a sleep state,
A remote management method in which the time from the time t 1 to the time t 6 is within 10 minutes, and the operation from the time t 1 to the time t 7 is repeated.
被管理対象物に取り付けられる、GPS受信機と、通信装置と、上記GPS受信機および上記通信装置の動作を制御し、上記GPS受信機で受信されるGPS信号より上記被管理対象物の位置データを取得し、この位置データを上記通信装置から外部に送信する処理装置と、上記GPS受信機、上記通信装置および上記処理装置に電力を供給する電源とを有する管理タグであって、
時刻t1 に上記電源をオンとし、次いで上記GPS受信機をオンとして計測を開始し、上記GPS信号より最初の位置データを取得した後の時刻t3 に上記GPS受信機をオフとし、次いで上記時刻t3 または上記時刻t3 の前後の時刻t4 に上記通信装置をオンとして上記位置データを上記通信装置から送信し、次いで時刻t5 に上記通信装置をオフとし、次いで時刻t6 に上記電源をスリープ状態としてこのスリープ状態を時刻t7 まで継続し、上記時刻t1 から上記時刻t6 までの時間を10分以内とし、上記時刻t1 から上記時刻t7 までの動作を繰り返し行うように構成されていることを特徴とする管理タグ。
The GPS receiver, the communication device, the GPS receiver and the communication device, which are attached to the managed object, control the operation of the position and the position data of the managed object from the GPS signal received by the GPS receiver. And a management tag having a processing device that transmits the position data to the outside from the communication device, and a power source that supplies power to the GPS receiver, the communication device, and the processing device,
At time t 1 , the power is turned on, and then the GPS receiver is turned on to start measurement. At time t 3 after obtaining the first position data from the GPS signal, the GPS receiver is turned off, and then the position data transmitted from the communication device at the time t 3 or around the time t 4 of the time t 3 as on the communication device, then the communication device is turned off at time t 5, then the time t 6 The power supply is set to the sleep state, and this sleep state is continued until time t 7 , the time from time t 1 to time t 6 is within 10 minutes, and the operation from time t 1 to time t 7 is repeated. The management tag characterized by being comprised in.
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