JP2019149905A - Vehicle drive device - Google Patents

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祐三 田村
Yuzo Tamura
祐三 田村
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Abstract

To provide a vehicle drive device in which a plurality of motors are connected and which is capable of achieving a low cost and a high efficiency of an electric motor while suppressing the occurrence of oscillation and noise.SOLUTION: A vehicle drive device for driving a vehicle includes: a first motor having a first stator with a prescribed number of slots; a second motor having a second stator with a prescribed number of slots; and a reduction gear to which a first fluctuation torque output from the first motor and a second fluctuation torque output from a second motor are input, and which transfers a driving torque for the vehicle made of the first and second fluctuation torques to driving wheels of the vehicle. The first and second motors are provided so as to cancel each torque fluctuation of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動モータを駆動源とする車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device using an electric motor as a drive source.

近年、環境負荷低減の観点から、乗用車やトラック等の高トルクが要求される車両用駆動装置において、電動モータを駆動源として電動化することが検討されている。このような駆動装置においてモータの高出力化を図る手段としては、例えば、下記特許文献１に記載されるように、２つのモータを連結した駆動装置を採用することが考えられる。また、このような駆動装置に用いられる駆動用の電動モータの低コスト化や銅損を下げ高効率化を検討する場合、例えば、２４スロットであるステータを６スロットとする、低スロット化が検討される。   In recent years, from the viewpoint of reducing the environmental load, in a vehicle drive device that requires high torque such as a passenger car or a truck, it has been studied to use an electric motor as a drive source. As a means for increasing the output of the motor in such a drive device, for example, it is conceivable to employ a drive device in which two motors are connected as described in Patent Document 1 below. In addition, when considering cost reduction of drive electric motors used in such drive devices and reduction in copper loss and improvement in efficiency, for example, a stator with 24 slots is considered to have 6 slots and a reduction in slots is considered. Is done.

特開２０１３−１０８６０４号公報JP 2013-108604 A

しかしながら、永久磁石モータにおいてステータを低スロット化した場合、無通電時のロータの回転抵抗に起因したコギングトルクの影響が大きくなることから、結果、変動トルクによる振動・騒音が大きくなるという課題がある。したがって、高トルクを得るために２つのモータを連結した駆動装置を採用し、低コスト化及び高効率化を図る場合、振動・騒音が増幅される虞がある。   However, when the slot of the stator is reduced in the permanent magnet motor, the influence of the cogging torque due to the rotational resistance of the rotor when no current is supplied increases, resulting in an increase in vibration and noise due to the varying torque. . Therefore, when a drive device in which two motors are connected to obtain high torque is employed to reduce costs and increase efficiency, vibration and noise may be amplified.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のモータを連結した駆動装置において、振動・騒音の発生を抑制しつつ、電動モータの低コスト化・高効率化を図ることができる車両用駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to reduce the cost of an electric motor while suppressing generation of vibration and noise in a drive device in which a plurality of motors are connected. An object of the present invention is to provide a vehicle drive device that can achieve high efficiency.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following aspects.

本態様に係る車両用駆動装置は、車両を駆動するためのものであって、所定スロット数の第１ステータを備える第１モータと、前記所定スロット数の第２ステータを備える第２モータと、前記第１モータから出力される第１変動トルク及び前記第２モータから出力される第２変動トルクが入力され、前記第１変動トルク及び前記第２変動トルクからなる前記車両の駆動トルクを前記車両の駆動輪に伝達する減速機と、を含み、前記第１モータ及び前記第２モータは、前記第１変動トルク及び前記第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうように設けられる。   A vehicle drive device according to this aspect is for driving a vehicle, and includes a first motor including a first stator having a predetermined number of slots, and a second motor including a second stator having the predetermined number of slots, The first fluctuation torque outputted from the first motor and the second fluctuation torque outputted from the second motor are inputted, and the driving torque of the vehicle consisting of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque is inputted to the vehicle. The first motor and the second motor are provided so as to cancel each torque variation of the first variation torque and the second variation torque.

本態様に係る車両用駆動装置によれば、低スロット化を図ることで、低コスト化や銅損を下げ高効率化を図ることができる。また、本態様に係る車両用駆動装置によれば、第１変動トルク及び第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうことで、変動トルクを最小に抑えることができる。これにより、本態様に係る車両用駆動装置は、複数のモータを連結した駆動装置において、振動・騒音の発生を抑制しつつ、電動モータの低コスト化・高効率化を図ることができる。   According to the vehicle drive device according to this aspect, by reducing the number of slots, the cost can be reduced, the copper loss can be reduced, and the efficiency can be increased. Further, according to the vehicle drive device of the present aspect, the fluctuation torque can be minimized by canceling out the torque fluctuations of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque. Thereby, the vehicle drive device according to this aspect can reduce the cost and increase the efficiency of the electric motor while suppressing the generation of vibration and noise in the drive device in which a plurality of motors are connected.

本実施形態に係る車両用駆動装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the vehicle drive device which concerns on this embodiment. 図１に示す各視点から見た場合の車両用駆動装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the drive device for vehicles at the time of seeing from each viewpoint shown in FIG. 変形例に係る車両用駆動装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the vehicle drive device which concerns on a modification.

以下、本発明の一実施形態に係る車両用駆動装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。   Hereinafter, a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this embodiment is not limited to the content demonstrated below, In the range which does not change the summary, it can change arbitrarily and can implement. In addition, the drawings used for the description of the embodiments schematically show the constituent members, and are partially emphasized, enlarged, reduced, or omitted to deepen the understanding. And may not accurately represent the shape or the like.

図１は、本実施形態に係る車両用駆動装置１を示す模式図である。図２は、図１に示す各視点から見た場合の車両用駆動装置を示す模式図である。なお、図２（ａ）は、図１に示すα視点から見た第１モータ２を示している。また、図２（ｂ）は、図１に示すβ視点から見た第２モータ３を示している。図１に示す車両用駆動装置１は、車両に搭載され、車両を駆動するための動力源において発生した駆動力を車両に設けられた駆動輪４ａ，４ｂに伝達するための装置である。本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１モータ２、第２モータ３、減速機５、ディファレンシャルギア６、及びドライブシャフト７を含む。本実施形態において、第１モータ２及び第２モータ３は、同軸（図１に示すモータシャフト８）に連結される。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle drive device 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing the vehicle drive device when viewed from each viewpoint shown in FIG. 1. FIG. 2A shows the first motor 2 viewed from the α viewpoint shown in FIG. FIG. 2B shows the second motor 3 viewed from the β viewpoint shown in FIG. A vehicle drive device 1 shown in FIG. 1 is a device that is mounted on a vehicle and transmits drive force generated in a power source for driving the vehicle to drive wheels 4a and 4b provided on the vehicle. The vehicle drive device 1 according to the present embodiment includes a first motor 2, a second motor 3, a speed reducer 5, a differential gear 6, and a drive shaft 7. In the present embodiment, the first motor 2 and the second motor 3 are coupled to the same axis (the motor shaft 8 shown in FIG. 1).

第１モータ２は、動力源として駆動することで、車両の駆動力として、第１変動トルクを出力する。第１モータ２は、所定スロット数の第１ステータＳＴ１、及び第１ロータＲ１を有する。本実施形態における第１モータ２は、例えば、６スロットのモータである。なお、スロットとは、モータに用いられるコイルを巻くための鉄心溝のことである。第１ロータＲ１は、第１ステータＳＴ１の内側に配される。第１ロータＲ１は、モータシャフト８と一体に回転する。これにより、モータシャフト８から第１変動トルクが出力される。上記モータシャフト８から出力された第１変動トルクは、減速機５に入力される。   The first motor 2 outputs a first fluctuation torque as a driving force of the vehicle by being driven as a power source. The first motor 2 includes a first stator ST1 having a predetermined number of slots and a first rotor R1. The first motor 2 in the present embodiment is, for example, a 6-slot motor. In addition, a slot is an iron core groove for winding a coil used for a motor. The first rotor R1 is disposed inside the first stator ST1. The first rotor R1 rotates integrally with the motor shaft 8. As a result, the first fluctuation torque is output from the motor shaft 8. The first variable torque output from the motor shaft 8 is input to the speed reducer 5.

第２モータ３は、動力源として駆動することで、車両の駆動力として、第２変動トルクを出力する。第２モータ３は、所定スロット数の第２ステータＳＴ２、及び第２ロータＲ２を有する。本実施形態における第２モータ３は、例えば、第１モータ２と同様に、６スロットのモータである。第２ロータＲ２は、第２ステータＳＴ２の内側に配される。第２ロータＲ２は、モータシャフト８と一体に回転する。ここで、第２ロータＲ２は、上記第１ロータＲ１と同一の方向に回転する。これにより、モータシャフト８から第２変動トルクが出力される。上記モータシャフト８から出力された第２変動トルクは、減速機５に入力される。   The second motor 3 outputs a second fluctuation torque as a driving force of the vehicle by being driven as a power source. The second motor 3 includes a second stator ST2 having a predetermined number of slots and a second rotor R2. The second motor 3 in the present embodiment is, for example, a 6-slot motor similar to the first motor 2. The second rotor R2 is disposed inside the second stator ST2. The second rotor R2 rotates integrally with the motor shaft 8. Here, the second rotor R2 rotates in the same direction as the first rotor R1. As a result, the second fluctuation torque is output from the motor shaft 8. The second variable torque output from the motor shaft 8 is input to the speed reducer 5.

ここで、本実施形態における第１モータ２及び第２モータ３は、第１変動トルク及び第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうように設けられる。上記変動トルクは、第１モータ２及び第２モータ３各々の回転動作等に起因して周期的に生じる。このため、本実施形態では、例えば、第１変動トルクのトルク変動の位相、及び第２変動トルクのトルク変動の位相が逆になるように（逆位相）、第１モータ２及び第２モータ３を設置する。具体的には、図２に示すように、α視点、又はβ視点から見て、第１モータ２及び第２モータ３各々のスロットが互い違いに配置されるように、第１モータ２及び第２モータ３を連結する。これにより、互いの変動トルクを打ち消しあい、変動トルクを最小に抑えることができる。   Here, the first motor 2 and the second motor 3 in the present embodiment are provided so as to cancel each torque fluctuation of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque. The fluctuating torque is periodically generated due to the rotation operation of each of the first motor 2 and the second motor 3. For this reason, in the present embodiment, for example, the first motor 2 and the second motor 3 so that the phase of the torque fluctuation of the first fluctuation torque and the phase of the torque fluctuation of the second fluctuation torque are reversed (reverse phase). Is installed. Specifically, as shown in FIG. 2, the first motor 2 and the second motor 2 are arranged so that the slots of the first motor 2 and the second motor 3 are alternately arranged when viewed from the α viewpoint or the β viewpoint. The motor 3 is connected. Thereby, it is possible to cancel each other's fluctuation torque and minimize the fluctuation torque.

減速機５には、モータシャフト８を介して第１モータ２から出力される第１変動トルク及び第２モータ３から出力される第２変動トルクが入力される。減速機５は、入力された第１変動トルク及び第２変動トルクからなる車両の駆動トルクをディファレンシャルギア６に伝達する。例えば、減速機５は、減速比（例えば、歯数比やプーリー比）に比例した駆動トルクをディファレンシャルギア６に伝達する。   A first variable torque output from the first motor 2 and a second variable torque output from the second motor 3 are input to the speed reducer 5 via the motor shaft 8. The reduction gear 5 transmits the input driving torque of the vehicle including the first fluctuation torque and the second fluctuation torque to the differential gear 6. For example, the reduction gear 5 transmits a driving torque proportional to a reduction gear ratio (for example, a gear ratio or a pulley ratio) to the differential gear 6.

ここで、本実施形態における減速機５は、第１ギア５１、第２ギア５２、及び第３ギア５３により構成される。第１ギア５１は、モータシャフト８を介して第１モータ２及び第２モータ３に連結される。第２ギア５２は、ディファレンシャルギア６に連結される。第３ギア５３は、第１ギア５１及び第２ギア５２を連結する。   Here, the speed reducer 5 in the present embodiment includes a first gear 51, a second gear 52, and a third gear 53. The first gear 51 is connected to the first motor 2 and the second motor 3 via the motor shaft 8. The second gear 52 is connected to the differential gear 6. The third gear 53 connects the first gear 51 and the second gear 52.

上記構成において、第１モータ２から出力された第１変動トルク及び第２モータ３から出力された第２変動トルクは、モータシャフト８を介して第１ギア５１に伝達される。次に、第１ギア５１に伝達された第１変動トルク及び第２変動トルクは、第３ギア５３を介して第２ギア５２に伝達される。次に、第２ギア５２に伝達された第１変動トルク及び第２変動トルクは、駆動トルクとして、連結されたディファレンシャルギア６に伝達される。最後に、ディファレンシャルギア６に伝達された駆動トルクは、ドライブシャフト７を介して駆動輪４ａ，４ｂに伝達される。これにより、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１モータ２及び第２モータ３で発生した駆動トルクを駆動輪４ａ，４ｂに伝達することができる。   In the above configuration, the first fluctuation torque output from the first motor 2 and the second fluctuation torque output from the second motor 3 are transmitted to the first gear 51 via the motor shaft 8. Next, the first variable torque and the second variable torque transmitted to the first gear 51 are transmitted to the second gear 52 via the third gear 53. Next, the first fluctuation torque and the second fluctuation torque transmitted to the second gear 52 are transmitted to the connected differential gear 6 as drive torque. Finally, the drive torque transmitted to the differential gear 6 is transmitted to the drive wheels 4a and 4b via the drive shaft 7. Thereby, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can transmit the drive torque generated by the first motor 2 and the second motor 3 to the drive wheels 4a and 4b.

上述の通り、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、車両を駆動するためのものであって、所定スロット数の第１ステータＳＴ１を備える第１モータ２と、所定スロット数の第２ステータＳＴ２を備える第２モータ３と、第１モータ２から出力される第１変動トルク及び第２モータ３から出力される第２変動トルクが入力され、第１変動トルク及び前記第２変動トルクからなる車両の駆動トルクを車両の駆動輪４ａ，４ｂに伝達する減速機５と、を含む。第１モータ２及び第２モータ３は、第１変動トルク及び第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうように設けられる。   As described above, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is for driving a vehicle, and includes the first motor 2 including the first stator ST1 having a predetermined number of slots and the second stator having a predetermined number of slots. The second motor 3 having ST2, the first variable torque output from the first motor 2, and the second variable torque output from the second motor 3 are input, and the first variable torque and the second variable torque are included. And a speed reducer 5 that transmits the drive torque of the vehicle to the drive wheels 4a and 4b of the vehicle. The first motor 2 and the second motor 3 are provided so as to cancel each torque fluctuation of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque.

上記構成によれば、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、低スロット化を図ることで、低コスト化や銅損を下げ高効率化を図ることができる。また、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１変動トルク及び第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうことで、変動トルクを最小に抑えることができる。かくして、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、複数のモータを連結した駆動装置において、振動・騒音の発生を抑制しつつ、電動モータの低コスト化・高効率化を図ることができる。   According to the above configuration, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can achieve high efficiency by reducing costs and reducing copper loss by reducing the number of slots. Further, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can suppress the fluctuation torque to a minimum by canceling out the torque fluctuations of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque. Thus, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can reduce the cost and increase the efficiency of the electric motor while suppressing the generation of vibration and noise in the drive device in which a plurality of motors are connected.

ここで、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１モータ２及び第２モータ３を同軸に連結している。しかしながら、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、これに限定されない。例えば、本実施形態に係る車両用駆動装置は、第１モータ２及び第２モータ３を異なる軸に設置してもよい。   Here, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment connects the first motor 2 and the second motor 3 coaxially. However, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment is not limited to this. For example, the vehicle drive device according to the present embodiment may install the first motor 2 and the second motor 3 on different axes.

図３は、変形例に係る車両用駆動装置９を示す模式図である。なお、変形例では、上記実施形態と重複する記載を省略し、実施形態と異なる部分を主として説明することとする。   FIG. 3 is a schematic diagram showing a vehicle drive device 9 according to a modification. In the modification, the description overlapping with the above embodiment is omitted, and different parts from the embodiment will be mainly described.

変形例に係る車両用駆動装置９は、第１モータ２、第２モータ３、ディファレンシャルギア６、ドライブシャフト７、及び減速機１２を含む。第１モータ２の第１ロータＲ１は、モータシャフト１０と一体に回転する。これにより、モータシャフト１０から第１変動トルクが出力される。上記モータシャフト１０から出力された第１変動トルクは、減速機１２に入力される。   The vehicle drive device 9 according to the modification includes a first motor 2, a second motor 3, a differential gear 6, a drive shaft 7, and a speed reducer 12. The first rotor R1 of the first motor 2 rotates integrally with the motor shaft 10. As a result, the first fluctuation torque is output from the motor shaft 10. The first fluctuation torque output from the motor shaft 10 is input to the speed reducer 12.

第２モータ３の第２ロータＲ２は、モータシャフト１１と一体に回転する。ここで、第２ロータＲ２は、上記第１ロータＲ１と同一の方向に回転する。これにより、モータシャフト１１から第２変動トルクが出力される。上記モータシャフト１１から出力された第２変動トルクは、減速機１２に入力される。   The second rotor R2 of the second motor 3 rotates integrally with the motor shaft 11. Here, the second rotor R2 rotates in the same direction as the first rotor R1. As a result, the second fluctuation torque is output from the motor shaft 11. The second variable torque output from the motor shaft 11 is input to the speed reducer 12.

減速機１２には、モータシャフト１０を介して第１モータ２から出力される第１変動トルクが入力される。また、減速機１２には、モータシャフト１１を介して第２モータ３から出力される第２変動トルクが入力される。減速機１２は、入力された第１変動トルク及び第２変動トルクからなる車両の駆動トルクを車両の駆動輪４ａ，４ｂに伝達する。   A first variable torque output from the first motor 2 is input to the speed reducer 12 via the motor shaft 10. Further, the second variable torque output from the second motor 3 is input to the speed reducer 12 via the motor shaft 11. The speed reducer 12 transmits the input driving torque of the vehicle including the first fluctuation torque and the second fluctuation torque to the driving wheels 4a and 4b of the vehicle.

ここで、変形例における減速機５は、第１ギア１２１、第２ギア１２２、第３ギア１２３、及び第４ギア１２４により構成される。第１ギア１２１は、モータシャフト１０を介して第１モータ２に連結される。第２ギア１２２は、モータシャフト１１を介して第２モータ３に連結される。第３ギア１２３は、第１ギア１２１及び第２ギア１２２を連結する。また、第３ギア１２３は、第４ギア１２４に連結される。第４ギア１２４は、ディファレンシャルギア６に連結される。   Here, the speed reducer 5 in the modified example includes a first gear 121, a second gear 122, a third gear 123, and a fourth gear 124. The first gear 121 is connected to the first motor 2 via the motor shaft 10. The second gear 122 is connected to the second motor 3 via the motor shaft 11. The third gear 123 connects the first gear 121 and the second gear 122. The third gear 123 is connected to the fourth gear 124. The fourth gear 124 is connected to the differential gear 6.

上記構成において、第１モータ２から出力された第１変動トルクは、モータシャフト１０を介して第１ギア１２１に伝達される。また、第２モータ３から出力された第２変動トルクは、モータシャフト１１を介して第２ギア１２２に伝達される。次に、第１ギア１２１及び第２ギア１２２に伝達された第１変動トルク及び第２変動トルクは、連結された第３ギア１２３に伝達される。次に、第３ギア１２３に伝達された第１変動トルク及び第２変動トルクは、連結された第４ギア１２４に伝達される。次に、第４ギア１２４に伝達された第１変動トルク及び第２変動トルクは、駆動トルクとして、連結されたディファレンシャルギア６に伝達される。最後に、ディファレンシャルギア６に伝達された駆動トルクは、ドライブシャフト７を介して駆動輪４ａ，４ｂに伝達される。これにより、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１モータ２及び第２モータ３で発生した駆動トルクを駆動輪４ａ，４ｂに伝達することができる。   In the above configuration, the first variable torque output from the first motor 2 is transmitted to the first gear 121 via the motor shaft 10. The second variable torque output from the second motor 3 is transmitted to the second gear 122 via the motor shaft 11. Next, the first variable torque and the second variable torque transmitted to the first gear 121 and the second gear 122 are transmitted to the connected third gear 123. Next, the first variable torque and the second variable torque transmitted to the third gear 123 are transmitted to the connected fourth gear 124. Next, the first variable torque and the second variable torque transmitted to the fourth gear 124 are transmitted to the connected differential gear 6 as drive torque. Finally, the drive torque transmitted to the differential gear 6 is transmitted to the drive wheels 4a and 4b via the drive shaft 7. Thereby, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can transmit the drive torque generated by the first motor 2 and the second motor 3 to the drive wheels 4a and 4b.

すなわち、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、第１モータ２及び第２モータ３を異なる軸に設置する場合であっても、第１変動トルク及び第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあう構成を達成でき、変動トルクを最小に抑えることができる。かくして、本実施形態に係る車両用駆動装置１は、複数のモータを連結した駆動装置において、振動・騒音の発生を抑制しつつ、電動モータの低コスト化・高効率化を図ることができる。   That is, the vehicular drive device 1 according to the present embodiment has the first fluctuation torque and the second fluctuation torque, even when the first motor 2 and the second motor 3 are installed on different shafts. A configuration that cancels each other out can be achieved, and the fluctuation torque can be minimized. Thus, the vehicle drive device 1 according to the present embodiment can reduce the cost and increase the efficiency of the electric motor while suppressing the generation of vibration and noise in the drive device in which a plurality of motors are connected.

１ 車両用駆動装置
２ 第１モータ
３ 第２モータ
４ａ，４ｂ 駆動輪
５ 減速機
６ ディファレンシャルギア
７ ドライブシャフト
８ モータシャフト
９ 車両用駆動装置
１０，１１ モータシャフト
１２ 減速機
６１ 第１ギア
６２ 第２ギア
６３ 第３ギア
１２１ 第１ギア
１２２ 第２ギア
１２３ 第３ギア
１２４ 第４ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle drive device 2 1st motor 3 2nd motor 4a, 4b Drive wheel 5 Reduction gear 6 Differential gear 7 Drive shaft 8 Motor shaft 9 Vehicle drive device 10, 11 Motor shaft 12 Reduction gear 61 1st gear 62 2nd Gear 63 Third gear 121 First gear 122 Second gear 123 Third gear 124 Fourth gear

Claims (1)

車両を駆動するための車両用駆動装置であって、
所定スロット数の第１ステータを備える第１モータと、
前記所定スロット数の第２ステータを備える第２モータと、
前記第１モータから出力される第１変動トルク及び前記第２モータから出力される第２変動トルクが入力され、入力された前記第１変動トルク及び前記第２変動トルクからなる前記車両の駆動トルクを前記車両の駆動輪に伝達する減速機と、を含み、
前記第１モータ及び前記第２モータは、前記第１変動トルク及び前記第２変動トルクのそれぞれのトルク変動を打ち消しあうように設けられる、車両用駆動装置。 A vehicle drive device for driving a vehicle,
A first motor comprising a first stator with a predetermined number of slots;
A second motor comprising a second stator of the predetermined number of slots;
The first fluctuation torque outputted from the first motor and the second fluctuation torque outputted from the second motor are inputted, and the vehicle driving torque comprising the inputted first fluctuation torque and the second fluctuation torque. And a speed reducer that transmits to the drive wheels of the vehicle,
The vehicle drive device, wherein the first motor and the second motor are provided so as to cancel each torque fluctuation of the first fluctuation torque and the second fluctuation torque.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111391635A (en) * 2020-03-27 2020-07-10 上海电气集团股份有限公司 Dual-control motor power assembly and electric automobile

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