JP2019148255A - Transfer device, food production device and transfer system - Google Patents

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Abstract

To provide a transfer device capable of supporting various kinds of transfer objects and flexibly meeting a request such as change of a transfer object, and provide a food production device and a transfer system.SOLUTION: A transfer device 30 comprises: a drive unit 32 comprising a drive unit 40 and a drive shaft 42 configured to transmit rotational output from the drive unit 40; and a plurality of types of transfer units 34 configured to discharge a transfer object input from input ports 66a, 80a from discharge ports 66b, 80b. The transfer device 30 is configured such that the plurality of types of transfer units 34 can be replaced with respect to the drive unit 32 in accordance with the characteristics of the transfer object.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、移送装置、食品製造装置、及び移送システムに関する。   The present invention relates to a transfer device, a food production device, and a transfer system.

従来、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部を備えた移送装置や、移送装置を備えた様々な装置が提供されている。例えば、下記特許文献1に開示されているおにぎりの具材供給装置では、移送物となる食材(具材)を移送するために、スクリュー羽根を備えたスクリュー式の移送部を備えたものとされている。前述したような移送装置は、特許文献1に開示されているおにぎりの具材供給装置のような食品加工装置だけでなく、例えばペースト状のスラリーを容器詰めするための装置など、様々な装置において採用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there have been provided a transfer device including a transfer unit that discharges a transfer material input from an input port from an output port, and various devices including a transfer device. For example, the rice ball ingredient supply device disclosed in the following Patent Document 1 includes a screw-type transfer unit having screw blades to transfer food (stuff) to be transferred. ing. The transfer device as described above is used not only in food processing devices such as the rice ball ingredient supply device disclosed in Patent Document 1, but also in various devices such as a device for packing paste-like slurry. It has been adopted.

特開2011−62107号公報JP 2011-62107 A

従来技術の移送装置あるいは移送装置を備えた各種装置においては、予め想定された移送物を移送するのに最適な移送部を設けている。そのため、従来技術の移送装置は、当初から想定されていた通りの移送物を移送する用途においては好適に使用できる。   In the transfer device of the prior art or various devices provided with the transfer device, an optimal transfer unit is provided for transferring a transfer object assumed in advance. Therefore, the transfer device according to the prior art can be suitably used in an application for transferring a transfer product as originally assumed.

しかしながら、従来技術の移送装置では、想定されている移送物の特性にあわせて最適な移送部が設けられている。そのため、従来技術の移送装置では、例えば想定されている移送物とは粘性が大幅に相違するものなど、特性の異なる移送物を需要に応じて適宜切り替えて移送するのが難しいという問題がある。従って、従来技術の移送装置を食品等の製造工程に用いる場合には、移送物の特性ごとに異なる移送装置を設ける必要があるという問題がある。   However, in the transfer device of the prior art, an optimal transfer unit is provided in accordance with the assumed characteristics of the transfer object. Therefore, in the transfer device of the prior art, there is a problem that it is difficult to appropriately switch and transfer a transfer material having different characteristics according to demand, such as a material whose viscosity is significantly different from that of an assumed transfer material. Therefore, when the transfer device of the prior art is used in the manufacturing process of foods or the like, there is a problem that it is necessary to provide a different transfer device for each property of the transferred material.

そこで本発明は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求に対して臨機応変に対応可能な移送装置、食品製造装置、及び移送システムの提供を目的とした。   Therefore, the present invention has an object to provide a transfer device, a food manufacturing apparatus, and a transfer system that can deal with a wide variety of transferred items, and can respond to changes in response to changes in transferred items.

上述した課題を解決すべく提供される本発明の移送装置は、駆動機、及び前記駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸を備える駆動部と、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する複数種の移送部と、を備え、前記駆動部に対し、前記複数種の移送部を付け替え可能であることを特徴とするものである。   The transfer device of the present invention provided to solve the above-described problems includes a drive unit, a drive unit including a drive shaft that transmits a rotation output from the drive unit, and a transfer object charged from the input port from the discharge port. A plurality of types of transfer units that discharge, and the plurality of types of transfer units can be replaced with respect to the drive unit.

本発明の移送装置は、複数種の移送部を備えており、動力出力用として設けられた駆動部に対し、移送部を適宜付け替え可能とされている。そのため、本発明の移送装置によれば、移送物の特性に応じて移送部を付け替えることにより、最適な移送状態を実現することができる。従って、本発明の移送装置は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求があったとしても移送部の付け替えにより臨機応変に対応できる。   The transfer device of the present invention includes a plurality of types of transfer units, and the transfer unit can be appropriately replaced with respect to a drive unit provided for power output. Therefore, according to the transfer device of the present invention, an optimal transfer state can be realized by changing the transfer unit according to the characteristics of the transferred object. Therefore, the transfer device of the present invention can deal with a wide variety of transferred items, and even if there is a request for changing the transferred items, the transfer device can be changed flexibly.

上述した本発明の移送装置は、回転容積式ポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられたものであっても良い。   In the transfer device of the present invention described above, a rotary positive displacement pump may be provided as one of a plurality of types of transfer units.

かかる構成によれば、移送部として回転容積式ポンプを選択して付け替えることにより、定量性、吸い上げ・押し上げ揚程の面などにおいて優れた特性を発揮させることができる。   According to such a configuration, by selecting and replacing the rotary positive displacement pump as the transfer unit, it is possible to exhibit excellent characteristics in terms of quantitativeness, suction / lifting height, and the like.

上述した本発明の移送装置は、前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して投入口より投入した移送物を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることが望ましい。   The transfer device of the present invention described above includes at least a male screw type rotor that can be directly or indirectly connected to the drive shaft, and a female screw type stator into which the rotor is fitted, and the rotor includes the stator. It is desirable that a uniaxial eccentric screw pump that can rotate relative to the discharge port and discharge the transferred material that is input from the input port is provided as one of the plurality of types of the transfer units.

本発明の移送装置では、移送部の一つとして一軸偏心ねじポンプが採用されている。一軸偏心ねじポンプは、ロータがステータ内で回転することにより、強い吸引力を発生させながら、脈動を最小限に抑制しつつ移送量の安定化を図ることができる。従って、本発明の移送装置は、一軸偏心ねじポンプを移送部として付け替えることにより、一軸偏心ねじポンプが有する優れた特性を発揮可能なものとすることができる。   In the transfer device of the present invention, a uniaxial eccentric screw pump is employed as one of the transfer units. The single-shaft eccentric screw pump can stabilize the transfer amount while minimizing pulsation while generating a strong suction force by rotating the rotor in the stator. Therefore, the transfer device of the present invention can exhibit the excellent characteristics of the uniaxial eccentric screw pump by replacing the uniaxial eccentric screw pump as the transfer unit.

上述した本発明の移送装置は、前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能なスクリュー軸とスクリュー羽根とを備えるスクリューを少なくとも有し、スクリューの回転により投入口より投入した移送物を吐出口から吐出するスクリューコンベアが、複数種の前記移送部の一つとして設けられているものであっても良い。   The transfer device of the present invention described above has at least a screw including a screw shaft and a screw blade that can be directly or indirectly connected to the drive shaft, and transfers a material that is input from an input port by rotation of the screw. The screw conveyor which discharges from a discharge outlet may be provided as one of the said multiple types of said transfer part.

かかる構成によれば、移送部としてスクリューコンベアを選択して付け替えることにより、例えば流動性の低い固形物のような移送物であっても移送可能となる。   According to such a configuration, by selecting and replacing the screw conveyor as the transfer unit, it is possible to transfer even a transfer object such as a solid substance having low fluidity.

本発明の食品加工装置は、上述した本発明の移送装置を備えていることを特徴とするものである。   The food processing apparatus of the present invention includes the above-described transfer apparatus of the present invention.

本発明の食品加工装置は、移送対象となる食材等の移送物に応じて最適な移送部を付け替え、駆動部に対して接続して使用できる。そのため、本発明の食品加工装置は、様々な特性を有する移送物に対して対応可能であると共に、移送物の変更等の要求があったとしても移送部を付け替えることにより臨機応変に対応できる。   The food processing apparatus of the present invention can be used by changing the optimal transfer unit according to the transfer object such as food to be transferred and connecting to the drive unit. For this reason, the food processing apparatus of the present invention can cope with a transferred product having various characteristics, and can respond flexibly by changing the transfer section even if there is a request for changing the transferred product.

本発明の食品加工装置は、移送物の流動性に応じて複数種の前記移送部を付け替え可能なものであることが望ましい。   As for the food processing apparatus of this invention, it is desirable that several types of said transfer parts can be replaced according to the fluidity | liquidity of a transfer thing.

かかる構成によれば、流動性を指標として移送部の特性の最適化を図ることができる。これにより、最適な移送状態で移送物を移送可能な食品加工装置を提供できる。   According to this configuration, it is possible to optimize the characteristics of the transfer unit using the fluidity as an index. Thereby, the food processing apparatus which can transfer a transfer thing in the optimal transfer state can be provided.

本発明の移送システムは、駆動機と駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸とを備えた駆動部と、投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部と、を備え、前記移送部が、前記駆動部に対して付け替え可能なものとして複数種設けられており、前記移送物の移送需要に応じて、前記駆動部に対して前記移送部を付け替えるものである。   The transfer system of the present invention includes a drive unit including a drive unit and a drive shaft that transmits a rotational output from the drive unit, and a transfer unit that discharges a transfer material input from an input port from an output port, A plurality of types of transfer units are provided to be replaceable with respect to the drive unit, and the transfer unit is replaced with respect to the drive unit in accordance with the transfer demand of the transfer object.

本発明の移送システムは、複数種設けられている移送部から移送需要に応じて最適なものを選択して付け替えて運転できる。そのため、本発明の移送システムは、多種多様な移送物に対応可能であると共に、移送物の変更要求等の移送需要の変動に対して臨機応変に対応可能である。   The transfer system of the present invention can be operated by selecting an optimal one from a plurality of types of transfer units according to the transfer demand and replacing it. Therefore, the transfer system of the present invention can cope with a wide variety of transferred items, and can respond flexibly to fluctuations in transfer demand such as a change request for transferred items.

本発明によれば、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求に対して臨機応変に対応可能な移送装置、食品製造装置、及び移送システムを提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a transfer device, a food manufacturing apparatus, and a transfer system that can deal with a wide variety of transferred items and can respond to changes in demand for changes in transferred items.

本発明の一実施形態に係る食品加工装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the food processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る移送装置を駆動部と移送部とに分解した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which decomposed | disassembled the transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention into the drive part and the transfer part. 本発明の一実施形態に係る移送装置を、第一移送部を用いて組み立てた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which assembled the transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention using the 1st transfer part. 本発明の一実施形態に係る移送装置を、第二移送部を用いて組み立てた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which assembled the transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention using the 2nd transfer part. 本発明の一実施形態に係る搬送システムによる食品加工工程について順を追って説明した説明図である。It is explanatory drawing which explained later the food processing process by the conveyance system which concerns on one Embodiment of this invention later on.

以下、本発明の一実施形態に係る移送システム10、食品加工装置20、及び移送装置30について、図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, the transfer system 10, the food processing apparatus 20, and the transfer apparatus 30 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

移送システム10は、移送需要に応じて、移送物を移送するためのものである。移送システム10は、工業製品や食品、化粧品などの製造現場をはじめ、移送物の移送が求められる様々な用途に用いることができる。本実施形態では、移送装置30を用いた食品加工装置20を複数設けた食品加工工場に移送システム10を適用したものを例示しつつ、詳細に説明する。   The transfer system 10 is for transferring a transfer thing according to a transfer demand. The transfer system 10 can be used for various uses that require transfer of transferred items, including manufacturing sites for industrial products, foods, cosmetics, and the like. In the present embodiment, the transfer system 10 is applied to a food processing factory provided with a plurality of food processing devices 20 using the transfer device 30 and will be described in detail.

移送システム10は、複数(本実施形態では2台)の食品加工装置20を備えた食品加工工場等の製造現場において、各食品加工装置20に設けられた移送装置30の動作について最適化を図り、生産性を向上させることができる。以下、移送システム10についての詳細な説明に先立って、移送システム10を構成する食品加工装置20や、食品加工装置20に採用されている移送装置30の構成について詳細に説明する。   The transfer system 10 optimizes the operation of the transfer device 30 provided in each food processing device 20 at a manufacturing site such as a food processing factory provided with a plurality (two in this embodiment) of food processing devices 20. , Productivity can be improved. Hereinafter, prior to detailed description of the transfer system 10, the configuration of the food processing apparatus 20 constituting the transfer system 10 and the transfer apparatus 30 employed in the food processing apparatus 20 will be described in detail.

食品加工装置20は、具材を包含したおにぎりの製造装置である。図1に示すように、食品加工装置20は、米飯供給部22、具材供給部24、集合部26、成形部28等を備えている。食品加工装置20は、米飯供給部22により集合部26に供給されてきた米飯に対し、具材供給部24により供給された具材を供給した後、成形部28に移送して所定の形状に成形することにより、おにぎりを製造することができる。   The food processing apparatus 20 is a rice ball manufacturing apparatus including ingredients. As shown in FIG. 1, the food processing apparatus 20 includes a cooked rice supply unit 22, an ingredient supply unit 24, a gathering unit 26, a molding unit 28, and the like. The food processing apparatus 20 supplies the ingredients supplied by the ingredient supply unit 24 to the cooked rice that has been supplied to the gathering unit 26 by the cooked rice supply unit 22, and then transfers the ingredients to the molding unit 28 into a predetermined shape. A rice ball can be produced by molding.

米飯供給部22は、米飯を供給するためのものである。米飯供給部22は、図示しない供給源から供給された米飯を所定量ずつ計量しつつ供給することができる。米飯供給部22には、所定量ずつ計量された米飯に、具材を詰めるための凹部を形成する凹部形成機構(図示せず)を備えている。   The cooked rice supply unit 22 is for supplying cooked rice. The cooked rice supply unit 22 can feed the cooked rice supplied from a supply source (not shown) while measuring it by a predetermined amount. The cooked rice supply unit 22 is provided with a recess forming mechanism (not shown) for forming a recess for filling the cooked rice weighed by a predetermined amount with ingredients.

具材供給部24は、米飯供給部22により集合部26に供給された米飯に対し、具材を供給するためのものである。具材供給部24には、移送装置30が設けられており、具材となる食材を集合部26に運ばれてきた米飯に対して移送可能とされている。図2等に示すように、移送装置30は、駆動部32、及び移送部34を備えている。   The ingredient supply unit 24 is for supplying ingredients to the cooked rice supplied to the gathering unit 26 by the cooked rice supply unit 22. The ingredient supply unit 24 is provided with a transfer device 30 so that ingredients serving as ingredients can be transferred to the cooked rice that has been conveyed to the gathering unit 26. As shown in FIG. 2 and the like, the transfer device 30 includes a drive unit 32 and a transfer unit 34.

駆動部32は、駆動機40及び駆動軸42を備えている。駆動機40には、従来公知のモータのように駆動源として電気を用いるもののほか、油圧、空気圧、熱などを利用したものを用いることができる。   The drive unit 32 includes a drive machine 40 and a drive shaft 42. The drive unit 40 may be one that uses electricity as a drive source, such as a conventionally known motor, or one that uses hydraulic pressure, air pressure, heat, or the like.

駆動軸42は、駆動機40において発生した回転力を出力するための軸体である。駆動軸42は、駆動機40のケーシングから突出するように設けられている。駆動軸42は、後に詳述する移送部34をなす第一移送部34aの第一接続軸68や、第二移送部34bの第二接続軸88を接続可能とされている。駆動軸42と第一接続軸68や第二接続軸88との接続構造は、例えば駆動軸42に第一接続軸68や第二接続軸88を差し込んで接続可能としたものや、第一接続軸68や第二接続軸88に駆動軸42を差し込んで接続可能としたもの、別途設けた接続具を介して接続可能としたものなど、いかなるものであっても良い。本実施形態では、駆動軸42に端部から軸線方向に向けて凹状に形成された凹部42aを設け、凹部42aに第一接続軸68や第二接続軸88を差し込むことで接続可能な構成とされている。   The drive shaft 42 is a shaft body for outputting the rotational force generated in the drive machine 40. The drive shaft 42 is provided so as to protrude from the casing of the drive machine 40. The drive shaft 42 can be connected to a first connection shaft 68 of the first transfer portion 34a that forms the transfer portion 34 described in detail later and a second connection shaft 88 of the second transfer portion 34b. The connection structure between the drive shaft 42 and the first connection shaft 68 or the second connection shaft 88 is, for example, a structure in which the first connection shaft 68 or the second connection shaft 88 is inserted into the drive shaft 42 and can be connected. Any of the shafts 68 and the second connection shaft 88 may be connected by inserting the drive shaft 42, or may be connected via a separately provided connection tool. In the present embodiment, the drive shaft 42 is provided with a concave portion 42a formed in a concave shape from the end toward the axial direction, and can be connected by inserting the first connection shaft 68 and the second connection shaft 88 into the concave portion 42a. Has been.

移送部34は、投入された移送物を移送して吐出させることができる移送機構を備えたものである。移送部34は、駆動部32に対して接続することにより、駆動部32から動力を受けて動作する。移送部34は、複数種のものが準備されており、駆動部32に対して付け替え可能とされている。   The transfer unit 34 is provided with a transfer mechanism that can transfer and discharge the transferred material. The transfer unit 34 operates by receiving power from the drive unit 32 by connecting to the drive unit 32. A plurality of types of transfer units 34 are prepared and can be replaced with respect to the drive unit 32.

具体的には、本実施形態では、移送部34として回転容積式のポンプ機構を備えた第一移送部34a、スクリューコンベアからなる移送機構を備えた第二移送部34bが設けられている。第一移送部34aは、ロータや歯車の回転運動により吸込・吐出作用を発揮するポンプ機構を備えている。具体的には、第一移送部34aは、例えば歯車ポンプ(ギヤポンプ)、ベーンポンプ、ねじポンプなどのポンプ機構を備えたものとすることができる。図2や図3に示すように、本実施形態の第一移送部34aは、ポンプ機構として、一軸偏心ねじポンプ60を備えたものとされている。   Specifically, in the present embodiment, a first transfer unit 34a including a rotary displacement pump mechanism and a second transfer unit 34b including a transfer mechanism including a screw conveyor are provided as the transfer unit 34. The first transfer unit 34a includes a pump mechanism that exhibits suction and discharge action by the rotational motion of the rotor and gears. Specifically, the 1st transfer part 34a shall be provided with pump mechanisms, such as a gear pump (gear pump), a vane pump, a screw pump, for example. As shown in FIG.2 and FIG.3, the 1st transfer part 34a of this embodiment shall be equipped with the uniaxial eccentric screw pump 60 as a pump mechanism.

具体的には、第一移送部34aは、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータ62と、内周面が雌ねじ型に形成されたステータ64とを有する。第一移送部34aは、ポンプケーシング66の内部にロータ62、及びステータ64を収容した構成とされている。ポンプケーシング66は、金属製で筒状の部材であり、長手方向中間部分に投入口66aとして機能する開口を有する。第一移送部34aは、投入口66aを介して移送対象となる流動物をケーシング66内に導入できる。また、ポンプケーシング66は、長手方向一端部(先端部)に設けられたエンドスタッド65に吐出口66bとして機能する開口が設けられている。   Specifically, the first transfer portion 34a includes a male screw type rotor 62 that rotates eccentrically upon receiving power, and a stator 64 having an inner peripheral surface formed in a female screw type. The first transfer part 34 a is configured to accommodate the rotor 62 and the stator 64 inside the pump casing 66. The pump casing 66 is a cylindrical member made of metal, and has an opening functioning as an input port 66a at a middle portion in the longitudinal direction. The first transfer unit 34a can introduce a fluid to be transferred into the casing 66 through the input port 66a. Further, the pump casing 66 is provided with an opening functioning as a discharge port 66b in an end stud 65 provided at one end portion (tip portion) in the longitudinal direction.

ポンプケーシング66の長手方向他端部(基端部)には、サポートハウジング67が設けられている。サポートハウジング67は、ポンプケーシング66の基端部を閉塞する蓋としての機能と、ロータ62に接続された第一接続軸68に装着されたシール部材68aを保持する機能とを有する。   A support housing 67 is provided at the other longitudinal end portion (base end portion) of the pump casing 66. The support housing 67 has a function as a lid for closing the proximal end portion of the pump casing 66 and a function of holding a seal member 68 a attached to a first connection shaft 68 connected to the rotor 62.

第一移送部34aは、ロータ62を正方向に回転させることにより、圧送対象である流動体を投入口66aから吸い込み、吐出口66bから吐出させることができる。また、ロータ62を逆方向に回転させることにより、ロータ62を正方向に回転させた場合とは流動体の流れ方向を逆転させることができる。ステータ64は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ64の内周壁69は、n条で単段あるいは多段の雌ネジ形状とされている。本実施形態においては、ステータ64は、2条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ64の貫通孔70は、ステータ64の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状(開口形状)が略長円形となるように形成されている。   By rotating the rotor 62 in the forward direction, the first transfer unit 34a can suck the fluid to be pumped from the inlet 66a and discharge it from the outlet 66b. Also, by rotating the rotor 62 in the reverse direction, the flow direction of the fluid can be reversed from the case where the rotor 62 is rotated in the forward direction. The stator 64 is a member having an approximately cylindrical outer shape formed of an elastic body such as rubber or a resin. The inner peripheral wall 69 of the stator 64 has a single-stage or multi-stage female thread shape with n strips. In the present embodiment, the stator 64 has a multistage female screw shape with two threads. Further, the through hole 70 of the stator 64 is formed so that its cross-sectional shape (opening shape) is substantially oval when viewed in cross section at any position in the longitudinal direction of the stator 64.

ロータ62は、金属、樹脂、あるいはセラミックス等の材質で形成された、n−1条で単段あるいは多段の雄ねじ形状の軸体である。本実施形態においては、ロータ62は、1条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ62は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ62は、上述したステータ64に形成された貫通孔70に挿通され、貫通孔70の内部において自由に偏心回転可能とされている。ロータ62の基端側(吐出口66b側)の端部は、動力伝達部材71を介して第一接続軸68に対して接続されている。動力伝達部材71には、例えばオルダムジョイント、ピンローラジョイント、フレキシブルロッドなどロータ62の公転(偏心回転)及び自転を許容可能なものを採用できる。第一接続軸68は、ポンプケーシング66に設けられた孔を介してポンプケーシング66の外側に突出している。   The rotor 62 is an n-1 single-stage or multistage male screw-shaped shaft body made of a material such as metal, resin, or ceramics. In the present embodiment, the rotor 62 has a male screw shape that is eccentric with a single thread. The rotor 62 is formed so that its cross-sectional shape is substantially a true circle when viewed in cross-section at any position in the longitudinal direction. The rotor 62 is inserted through the through hole 70 formed in the stator 64 described above, and can be freely eccentrically rotated inside the through hole 70. An end portion on the base end side (discharge port 66 b side) of the rotor 62 is connected to the first connection shaft 68 via the power transmission member 71. As the power transmission member 71, for example, an Oldham joint, a pin roller joint, a flexible rod, or the like that can permit the revolution (eccentric rotation) and rotation of the rotor 62 can be adopted. The first connection shaft 68 protrudes outside the pump casing 66 through a hole provided in the pump casing 66.

ロータ62をステータ64に対して挿通すると、ロータ62の外周壁72とステータ64の内周壁69とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ64の内周壁69とロータ62の外周壁72との間に流体搬送路74(キャビティ)が形成される。流体搬送路74は、ステータ64やロータ62の長手方向に向けて螺旋状に延びるように形成される。   When the rotor 62 is inserted into the stator 64, the outer peripheral wall 72 of the rotor 62 and the inner peripheral wall 69 of the stator 64 are in close contact with each other at the tangent line therebetween, and the inner peripheral wall 69 of the stator 64 and the outer peripheral wall 72 of the rotor 62 are In between, a fluid conveyance path 74 (cavity) is formed. The fluid conveyance path 74 is formed to extend in a spiral shape in the longitudinal direction of the stator 64 and the rotor 62.

流体搬送路74は、ロータ62をステータ64の貫通孔70内において回転させると、ステータ64内を回転しながらステータ64の長手方向に進む。そのため、ロータ62を回転させると、投入口66a側から圧送対象である流動体を流体搬送路74内に吸い込むと共に、この流動体を流体搬送路74内に閉じこめた状態でステータ64の他端側に向けて移送し、ステータ64の他端側(吐出口66b側)において吐出できる。   When the rotor 62 is rotated in the through hole 70 of the stator 64, the fluid conveyance path 74 advances in the longitudinal direction of the stator 64 while rotating in the stator 64. Therefore, when the rotor 62 is rotated, the fluid to be pumped is sucked into the fluid conveyance path 74 from the input port 66 a side, and the other end side of the stator 64 is held in the fluid conveyance path 74. Can be discharged toward the other end side (discharge port 66b side) of the stator 64.

図2や図4に示すように、第二移送部34bは、いわゆるスクリューコンベア85からなる移送機構を備えたものである。第二移送部34bは、ケーシング80の内部にスクリュー軸82及びスクリュー羽根84を備えたスクリュー81を収容したものとされている。   As shown in FIGS. 2 and 4, the second transfer part 34 b includes a transfer mechanism including a so-called screw conveyor 85. The second transfer part 34 b is configured to accommodate a screw 81 having a screw shaft 82 and a screw blade 84 inside the casing 80.

ケーシング80は、上述した第一移送部34aのポンプケーシング66と同様に、金属製で筒状の部材であり、長手方向中間部分に投入口80aとして機能する開口を有する。また、ケーシング80は、長手方向一端部(先端部)においてエンドスタッド86に接続されている。エンドスタッド86には、吐出口80bとして機能する開口が設けられている。   The casing 80 is a metal-made cylindrical member similarly to the pump casing 66 of the first transfer portion 34a described above, and has an opening that functions as an input port 80a in the middle portion in the longitudinal direction. Moreover, the casing 80 is connected to the end stud 86 at one end portion (tip portion) in the longitudinal direction. The end stud 86 is provided with an opening that functions as the discharge port 80b.

ケーシング80の長手方向他端部(基端部)には、サポートハウジング87が設けられている。サポートハウジング87は、ケーシング80の基端部を閉塞する蓋、及びスクリュー軸82に接続された第二接続軸88に装着されたシール部材88aを保持する機能とを有する。   A support housing 87 is provided at the other end portion (base end portion) in the longitudinal direction of the casing 80. The support housing 87 has a function of holding a lid that closes the base end portion of the casing 80 and a seal member 88 a attached to a second connection shaft 88 connected to the screw shaft 82.

スクリュー軸82は、ケーシング80の長手方向に延びるように配置された軸体である。スクリュー軸82の基端側には、第二接続軸88がスクリュー軸82の軸線方向に延びるように接続されている。また、スクリュー軸82には、スクリュー羽根84が取り付けられている。スクリュー羽根84は、移送物を撹拌しながら水平方向に移送するためのものである。スクリュー羽根84は、スクリュー軸82の長手方向にらせん状に連続するように形成されている。スクリュー羽根84は、いわゆる標準型スクリューのほか、リボン型スクリュー、カット型スクリュー、パドル型スクリューなど、様々な形態のものとすることができる。本実施形態では、図2等に示すように、スクリュー羽根84として標準型のものが採用されている。   The screw shaft 82 is a shaft body arranged so as to extend in the longitudinal direction of the casing 80. A second connection shaft 88 is connected to the proximal end side of the screw shaft 82 so as to extend in the axial direction of the screw shaft 82. A screw blade 84 is attached to the screw shaft 82. The screw blades 84 are for transferring the transferred material in the horizontal direction while stirring. The screw blades 84 are formed to be continuous in a spiral shape in the longitudinal direction of the screw shaft 82. The screw blades 84 can have various forms such as a ribbon screw, a cut screw, and a paddle screw in addition to a so-called standard screw. In this embodiment, as shown in FIG. 2 etc., the standard type is adopted as the screw blade 84.

移送装置30は、上述した駆動部32や導入部36に対し、移送部34として設けられた第一移送部34a及び第二移送部34bを適宜付け替え可能とされている。具体的には、移送部34として第一移送部34aを用いる場合には、駆動部32の駆動軸42に対して第一移送部34aの第一接続軸68を接続すると共に、第一移送部34aの投入口66aに導入部36を接続する。これにより、移送装置30は、一軸偏心ねじポンプ60からなる移送機構を備えた装置として使用可能となる。   The transfer device 30 can appropriately replace the first transfer unit 34 a and the second transfer unit 34 b provided as the transfer unit 34 with respect to the drive unit 32 and the introduction unit 36 described above. Specifically, when the first transfer unit 34 a is used as the transfer unit 34, the first connection shaft 68 of the first transfer unit 34 a is connected to the drive shaft 42 of the drive unit 32, and the first transfer unit The introduction part 36 is connected to the insertion port 66a of 34a. Thereby, the transfer device 30 can be used as a device including a transfer mechanism including the uniaxial eccentric screw pump 60.

同様に、移送部34として第二移送部34bを用いる場合には、駆動部32の駆動軸42に対して第二移送部34bの第二接続軸88を接続すると共に、第二移送部34bの投入口80aに導入部36を接続する。これにより、移送装置30は、スクリューコンベアからなる移送機構を備えた装置として使用可能となる。   Similarly, when using the 2nd transfer part 34b as the transfer part 34, while connecting the 2nd connection shaft 88 of the 2nd transfer part 34b with respect to the drive shaft 42 of the drive part 32, the second transfer part 34b The introduction part 36 is connected to the insertion port 80a. Thereby, the transfer apparatus 30 can be used as an apparatus provided with the transfer mechanism which consists of a screw conveyor.

食品加工装置20は、上述したような移送装置30が具材供給部24に設けられている。そのため、食品加工装置20は、おにぎりに用いる具材の特性に応じて、移送装置30の移送部34を付け替えて使用することができる。従って、食品加工装置20は、多種多様な具材を用いることができる。また、食品加工装置20は、重い駆動機40を製造ラインや台座に固定設置したまま、比較的軽い移送部34を取り外して付け替えるだけで、移送装置30の位相特性を移送部34の付け替え前とは異なるものとすることができる。そのため、移送装置30を用いれば、移送対象となる具材(移送物)の変更を極めて簡便な作業により行うことができる。従って、食品加工装置20は、多種多様なおにぎりの加工に用いることができる。また、移送装置30を採用することにより、高価な駆動機40を複数揃える必要がなくなる。   In the food processing apparatus 20, the transfer device 30 as described above is provided in the ingredient supply unit 24. Therefore, the food processing apparatus 20 can replace and use the transfer part 34 of the transfer apparatus 30 according to the characteristic of the ingredients used for a rice ball. Therefore, the food processing apparatus 20 can use a wide variety of ingredients. In addition, the food processing apparatus 20 can remove the relatively light transfer unit 34 and replace it with the heavy drive 40 fixed on the production line or pedestal. Can be different. Therefore, if the transfer device 30 is used, it is possible to change the material (transfer object) to be transferred by an extremely simple operation. Therefore, the food processing apparatus 20 can be used for processing a wide variety of rice balls. Further, by adopting the transfer device 30, it is not necessary to prepare a plurality of expensive driving machines 40.

食品加工装置20は、米飯供給部22により集合部26に供給された米飯に対し、具材供給部24から供給された具材を供給した後、米飯及び具材を成形部28に移動させることにより、米飯の中に具材が包まれたおにぎりの形状に形成することができる。   The food processing apparatus 20 moves the cooked rice and ingredients to the molding unit 28 after supplying the ingredients supplied from the ingredient supply unit 24 to the cooked rice supplied to the gathering unit 26 by the cooked rice supply unit 22. Thereby, it can form in the shape of a rice ball in which ingredients are wrapped in cooked rice.

上述したように、移送システム10は、食品加工工場に設けられた複数(本実施形態では2台)の食品加工装置20を構成する移送装置30の動作制御を行うことができる。以下、移送システム10において各食品加工装置20に設けられた移送装置30の制御について、具体例を挙げつつ詳細に説明する。   As described above, the transfer system 10 can perform operation control of the transfer devices 30 that constitute a plurality of (two in this embodiment) food processing devices 20 provided in the food processing factory. Hereinafter, control of the transfer device 30 provided in each food processing device 20 in the transfer system 10 will be described in detail with specific examples.

なお、以下の説明においては、おにぎりの具材として第一移送部34aによる移送に適した具材Aと、第二移送部34bによる移送に適した具材Bとがあり、具材Aを内包したおにぎりを1000個、具材Bを内包したおにぎりを200個生産する生産予定である場合を想定する。また、第一移送部34aによりおにぎり1個分の具材Aを移送するのに要する時間、及び第二移送部34bによりおにぎり1個分の具材Bを移送するのに要する時間が同一であると仮定する。さらに、移送装置30において第一移送部34aと第二移送部34bとの付け替えに要する時間が、おにぎり100個分の具材A,Bを移送するのに要する時間と略同一であると仮定する。このような仮定のもと、2台設けられた食品加工装置20,20のそれぞれにおいて、移送装置30,30(以下、必要に応じてそれぞれを「第一移送装置30a」、「第二移送装置30b」とも称す)により具材A,Bを移送する場合について説明する。   In the following description, there are an ingredient A suitable for the transfer by the first transfer part 34a and an ingredient B suitable for the transfer by the second transfer part 34b as the onigiri ingredients. Assume that the production is planned to produce 1000 rice balls and 200 rice balls containing ingredients B. Further, the time required for transferring the ingredients A for one rice ball by the first transfer part 34a is the same as the time required for transferring the ingredients B for one rice ball by the second transfer part 34b. Assume that Further, it is assumed that the time required for the replacement of the first transfer part 34a and the second transfer part 34b in the transfer device 30 is substantially the same as the time required to transfer the ingredients A and B for 100 rice balls. . Under these assumptions, in each of the two food processing apparatuses 20 and 20, the transfer apparatuses 30 and 30 (hereinafter referred to as “first transfer apparatus 30 a” and “second transfer apparatus as needed”, respectively). The case where the ingredients A and B are transferred will be described.

上記の生産予定で具材A,Bを内包したおにぎりを生産するために、図5(a)に示すように、先ず第一移送装置30aに第一移送部34aを取り付けると共に、第二移送装置30bに第二移送部34bを取り付け、同時に具材A,Bの移送を開始したとする。この場合、第一移送装置30a及び第二移送装置30bにおいて200個分の具材A,Bの移送が完了した時点で、第一移送装置30aにおける具材Aの移送は継続する必要があるが、第二移送装置30bにおける具材Bの移送は完了して良い状態になる。そのため、移送システム10の制御装置は、第一移送装置30aにおける具材Aの移送を継続させつつ、第二移送装置30bを停止させる。   In order to produce a rice ball containing the ingredients A and B in the production schedule described above, as shown in FIG. 5 (a), the first transfer unit 34a is first attached to the first transfer unit 30a, and the second transfer unit. It is assumed that the second transfer portion 34b is attached to 30b and the transfer of the ingredients A and B is started at the same time. In this case, it is necessary to continue the transfer of the material A in the first transfer device 30a when the transfer of the 200 materials A and B is completed in the first transfer device 30a and the second transfer device 30b. Then, the transfer of the ingredient B in the second transfer device 30b is in a state that can be completed. Therefore, the control device of the transfer system 10 stops the second transfer device 30b while continuing the transfer of the ingredient A in the first transfer device 30a.

ここで200個分の具材A,Bの移送が完了した時点では、具材Aを残り800個分移送しておにぎりを加工する必要がある。また、上述したように、移送装置30は、第一移送部34aと第二移送部34bとで付け替え可能とされている。そのため、図5(b)に示すように、第二移送装置30bに取り付けられている第二移送部34bを第一移送部34aと付け替え、第一移送装置30a及び第二移送装置30bの双方において具材Aを移送可能とすれば、生産性を向上させることができる。そこで、移送装置10の制御装置は、第二移送装置30bにおいて第二移送部34bから第一移送部34aへの付け替えが完了したことを確認すると、図5(c)に示すように、第二移送装置30bに取り付けられた第一移送部34aを作動させる。これにより、2台設けられた食品加工装置20,20の双方を具材Aを内包したおにぎりの製造に活用し、生産性を向上させることができる。   Here, when the transfer of 200 ingredients A and B is completed, it is necessary to transfer the remaining 800 ingredients A and process the rice balls. Further, as described above, the transfer device 30 can be replaced between the first transfer unit 34a and the second transfer unit 34b. Therefore, as shown in FIG.5 (b), the 2nd transfer part 34b attached to the 2nd transfer apparatus 30b is replaced with the 1st transfer part 34a, and both in the 1st transfer apparatus 30a and the 2nd transfer apparatus 30b If the ingredient A can be transferred, productivity can be improved. Therefore, when the control device of the transfer device 10 confirms that the replacement from the second transfer portion 34b to the first transfer portion 34a is completed in the second transfer device 30b, as shown in FIG. The first transfer part 34a attached to the transfer device 30b is operated. Thereby, both the food processing apparatuses 20 and 20 provided in two units can be utilized for manufacture of the rice ball which included the ingredient A, and productivity can be improved.

具体的には、上述したように第二移送部34bから第一移送部34aへの付け替えを行うために、おにぎり100個分の具材A,Bを移送するのに要する時間が必要であると仮定した場合、第一移送装置30aにおける具材Aの移送開始時点から起算して、おにぎり300個分の具材Aの移送が完了した時点から、第二移送装置30bにおいても具材Aの移送が可能となる。上述したように具材Aを内包したおにぎりを1000個製造する生産予定である場合には、第二移送装置30bにおいても具材Aの移送が可能となった時点(第一移送装置30aでおにぎり300個分の具材Aの移送が完了した時点)で残り700個分の具材Aを2台設けられた食品加工装置20,20において移送する必要がある。そのため、食品加工装置20,20のそれぞれにおいて、350個分ずつの具材Aを移送しておにぎりを製造すれば良い。従って、第二移送装置30bにおいて第二移送部34bから第一移送部34aへの付け替えを行わず、第一移送装置30aのみで残り700個分の具材Aを移送する場合に比べて、略2倍のスピードで具材Aを内包したおにぎりを作ることができる。   Specifically, as described above, in order to change from the second transfer unit 34b to the first transfer unit 34a, it takes time to transfer the ingredients A and B for 100 rice balls. Assuming that the transfer of ingredients A in the first transfer device 30a is started from the start of the transfer of ingredients A in the first transfer device 30a, the transfer of the ingredients A is also performed in the second transfer device 30b after the transfer of the ingredients A for 300 rice balls is completed. Is possible. As described above, when the production of 1000 rice balls containing the material A is scheduled to be produced, when the material A can be transferred also in the second transfer device 30b (the rice ball is transferred to the first transfer device 30a). When the transfer of 300 ingredients A is completed, the remaining 700 ingredients A need to be transferred in the food processing apparatuses 20 and 20 provided with two. Therefore, in each of the food processing apparatuses 20, 20, it is only necessary to produce 350 rice balls A by transferring the ingredients A. Accordingly, the second transfer device 30b does not replace the second transfer unit 34b with the first transfer unit 34a, and is substantially compared with the case where only the first transfer device 30a transfers the remaining 700 ingredients A. A rice ball containing ingredients A can be made twice as fast.

上述したように、本実施形態の移送装置30は、駆動部32に対し、複数種の移送部34を付け替え可能とされている。そのため、移送装置30によれば、移送物の特性に応じて移送部34を付け替えることにより、最適な移送状態を実現することができる。従って、移送装置30は、多種多様な移送物に対応可能であり、移送物の変更等の要求があったとしても移送部34の付け替えにより臨機応変に対応できる。   As described above, the transfer device 30 of the present embodiment can replace a plurality of types of transfer units 34 with respect to the drive unit 32. Therefore, according to the transfer device 30, an optimal transfer state can be realized by changing the transfer unit 34 according to the characteristics of the transferred object. Therefore, the transfer device 30 can deal with a wide variety of transferred items, and even if there is a request for changing the transferred items, the transfer device 30 can respond to the occasion by changing the transfer unit 34.

また、上述した移送装置30は、回転容積式ポンプを搬送機構として備えた第一移送部34aが、移送部34の一つとして設けられている。そのため、移送部34として第一移送部34aを選択して付け替えることにより、移送装置30を定量性や吸い上げ・押し上げ揚程の面などにおいて優れた特性を発揮できるものすることができる。また、第一移送部34aは、回転容積式ポンプのうちでも一軸偏心ねじポンプ60からなる移送機構を備えたものである。そのため、移送装置30は、第一移送部34aを選択して付け替えることにより、ロータ62がステータ64内で回転することにより、強い吸引力を発生させながら、脈動を最小限に抑制しつつ移送量の安定化を図ることができる。   Moreover, the transfer apparatus 30 mentioned above is provided with the 1st transfer part 34a provided with the rotary positive displacement pump as a conveyance mechanism as one of the transfer parts 34. FIG. Therefore, by selecting and replacing the first transfer unit 34a as the transfer unit 34, the transfer device 30 can exhibit excellent characteristics in terms of quantitativeness, suction and lifting heads, and the like. Moreover, the 1st transfer part 34a is provided with the transfer mechanism which consists of the uniaxial eccentric screw pump 60 among rotary displacement pumps. Therefore, the transfer device 30 selects and replaces the first transfer portion 34a so that the rotor 62 rotates in the stator 64, thereby generating a strong suction force and suppressing the pulsation to a minimum. Can be stabilized.

なお、本実施形態では、第一移送部34aとして一軸偏心ねじポンプ60からなる移送機構を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、歯車ポンプ(ギヤポンプ)やベーンポンプ、二軸ねじポンプ、三軸ねじポンプなど、他の回転容積式ポンプを第一移送部34aの搬送機構として設けて良い。また、第一移送部34aとして一軸偏心ねじポンプ60からなる移送機構を備えたものを準備するのに加え、これとは別の移送部34として、歯車ポンプ等の他の回転容積式ポンプを搬送機構として設けたものを準備しても良い。   In the present embodiment, the first transfer unit 34a is provided with a transfer mechanism including the uniaxial eccentric screw pump 60, but the present invention is not limited to this. Specifically, another rotary positive displacement pump such as a gear pump (gear pump), a vane pump, a biaxial screw pump, a triaxial screw pump, or the like may be provided as the transport mechanism of the first transfer unit 34a. In addition to preparing a first transfer unit 34a having a transfer mechanism including a uniaxial eccentric screw pump 60, another transfer positive displacement pump such as a gear pump is transported as a separate transfer unit 34. You may prepare what was provided as a mechanism.

上述したように、移送装置30は、スクリューコンベア85からなる搬送機構を備えた第二移送部34bが、複数種の移送部34の一つとして設けられている。そのため、第二移送部34bを移送部34として取り付けることにより、例えば流動性のない固形物のような移送物であっても移送可能となる。   As described above, in the transfer device 30, the second transfer unit 34 b including a transfer mechanism including the screw conveyor 85 is provided as one of the plurality of types of transfer units 34. Therefore, by attaching the second transfer part 34b as the transfer part 34, for example, a transfer object such as a solid substance having no fluidity can be transferred.

なお、本実施形態では、移送部34として、回転容積式ポンプからなる搬送機構を備えた第一移送部34a、スクリューコンベア85からなる搬送機構を備えた第二移送部34bの2種類のものを準備し、適宜付け替えられるようにした例を示したが、移送部34の種類として別のタイプの搬送機構を備えたものを付け替え可能なように準備したものとしても良い。また、第一移送部34aや第二移送部34bと同様に回転容積式ポンプやスクリューコンベア85からなる搬送機構を備えたものであっても、各部を構成する素材やサイズ等を変更することにより、第一移送部34aや第二移送部34bとは特性の異なる移送物を移送可能なものを移送部34のバリエーションとして設けても良い。かかる構成によれば、さらに多種多様な移送物を最適な条件で移送することが可能となる。   In the present embodiment, the transfer unit 34 includes two types, a first transfer unit 34 a provided with a transfer mechanism made up of a rotary positive displacement pump, and a second transfer unit 34 b provided with a transfer mechanism made up of a screw conveyor 85. Although the example prepared and changed suitably was shown, it is good also as what prepared the thing provided with another type of conveyance mechanism as a kind of the transfer part 34 so that change is possible. Moreover, even if it has the conveyance mechanism which consists of a rotary positive displacement pump and the screw conveyor 85 similarly to the 1st transfer part 34a and the 2nd transfer part 34b, by changing the raw material, size, etc. which comprise each part Further, as a variation of the transfer unit 34, a transfer object having different characteristics from those of the first transfer unit 34a and the second transfer unit 34b may be provided. According to such a configuration, it is possible to transfer a wider variety of transferred items under optimum conditions.

本実施形態の食品加工装置20は、上述した移送装置30を備えている。そのため、食品加工装置20は、移送対象となる食材等の移送物に応じて最適な移送部34を付け替えて使用できる。従って、食品加工装置20は、様々な特性を有する移送物に対して対応可能であると共に、移送物の変更等の要求があったとしても移送部34の付け替えにより臨機応変に対応できる。   The food processing apparatus 20 of the present embodiment includes the transfer device 30 described above. Therefore, the food processing apparatus 20 can be used by replacing the optimum transfer unit 34 in accordance with a transfer object such as a food to be transferred. Therefore, the food processing apparatus 20 can cope with a transferred product having various characteristics, and can respond flexibly by changing the transfer unit 34 even if there is a request for changing the transferred product.

また上述した食品加工装置20は、移送物の流動性に応じて複数種の移送部34を付け替え可能なものであることが望ましい。具体的には、上記実施形態では具材Aの移送用として第一移送部34aを選択し、具材Bの移送用として第二移送部34bを選択した例を示したが、第一移送部34a及び第二移送部34bを選択するための指標として、移送物たる具材A,Bの流動性に着目しても良い。さらに具体的には、例えば具材Aがツナマヨネーズのような水分や油分を含んだものであり、具材Bが鮭のほぐし身のように水分や油分の含有量が少ないものである場合には、具材Aの方が具材Bよりも流動性が高い。このような流動性の相違に着目して第一移送部34a及び第二移送部34bを選択することとすれば、最適な移送状態で移送物を移送可能な食品加工装置20を提供できる。   Moreover, as for the food processing apparatus 20 mentioned above, it is desirable that the several types of transfer part 34 can be replaced according to the fluidity | liquidity of a transfer thing. Specifically, in the above-described embodiment, the first transfer unit 34a is selected for transferring the material A, and the second transfer unit 34b is selected for transferring the material B. As an index for selecting 34a and the second transfer part 34b, attention may be paid to the fluidity of the ingredients A and B which are transferred items. More specifically, for example, when the ingredient A contains water and oil such as tuna mayonnaise, and the ingredient B contains less moisture and oil such as loosened salmon Ingredient A is more fluid than ingredient B. If the first transfer unit 34a and the second transfer unit 34b are selected by paying attention to such a difference in fluidity, it is possible to provide the food processing apparatus 20 that can transfer the transferred product in an optimal transfer state.

なお、本実施形態では、移送システム10や食品加工装置20、移送装置30の適用例として、おにぎりの加工に用いるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、移送システム10や食品加工装置20、移送装置30は、例えばお菓子や、佃煮、大根おろし、各種ソース類などの食品を加工するためのものであっても良い。さらに詳細には、スクリューコンベア85が固体や粉体の移送に適しており、一軸偏心ねじポンプ60が流動性のあるものの移送に適している。このような特性を考慮に入れ、例えば食品加工装置20をお菓子の上に粉体の砂糖をかける加工を行うものとする場合には、移送部34としてスクリューコンベア85を備えた第二移送部34bを選択し、流動性のあるシロップをお菓子の上にかける場合には一軸偏心ねじポンプ60を備えた第一移送部34aを選択することが可能である。このような構成とすることにより、一台の食品加工装置20や移送装置30を、特性の異なる2種の移送物の移送に転用することができる。   In addition, in this embodiment, what was used for the processing of a rice ball was illustrated as an application example of the transfer system 10, the food processing apparatus 20, and the transfer apparatus 30, However, This invention is not limited to this. For example, the transfer system 10, the food processing device 20, and the transfer device 30 may be for processing foods such as sweets, boiled rice cakes, radish grated, various sauces, and the like. More specifically, the screw conveyor 85 is suitable for the transfer of solids and powders, and the uniaxial eccentric screw pump 60 is suitable for the transfer of fluids. In consideration of such characteristics, for example, when the food processing apparatus 20 performs processing of applying powdered sugar on sweets, the second transfer unit provided with the screw conveyor 85 as the transfer unit 34 When 34b is selected and a fluid syrup is put on the confectionery, it is possible to select the first transfer part 34a provided with the uniaxial eccentric screw pump 60. By setting it as such a structure, the one food processing apparatus 20 and the transfer apparatus 30 can be diverted to transfer of 2 types of transferred things from which a characteristic differs.

また、本実施形態では、移送システム10や移送装置30を、食品加工装置20において食品の移送用のものとして適用した例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、移送システム10や移送装置30は、工業製品や化粧品などの製造現場をはじめ、移送物の移送が求められる様々な用途に用いることができる。   Moreover, in this embodiment, although the example which applied the transfer system 10 and the transfer apparatus 30 as a thing for food transfer in the food processing apparatus 20 was illustrated, this invention is not limited to this. Specifically, the transfer system 10 and the transfer device 30 can be used for various uses that require the transfer of transferred items, including manufacturing sites for industrial products and cosmetics.

本発明の移送システム、食品加工装置、及び移送装置は、工業製品や食品、化粧品などの製造等、移送物の移送が求められる様々な用途において好適に利用できる。   The transfer system, food processing apparatus, and transfer apparatus of the present invention can be suitably used in various applications that require transfer of transferred objects, such as the manufacture of industrial products, foods, and cosmetics.

10 :移送システム
20 :食品加工装置
30 :移送装置
32 :駆動部
34 :移送部
40 :駆動機
42 :駆動軸
60 :一軸偏心ねじポンプ
62 :ロータ
64 :ステータ
66a :投入口
66b :吐出口
81 :スクリュー
82 :スクリュー軸
84 :スクリュー羽根
85 :スクリューコンベア
80a :投入口
80b :吐出口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Transfer system 20: Food processing apparatus 30: Transfer apparatus 32: Drive part 34: Transfer part 40: Drive unit 42: Drive shaft 60: Uniaxial eccentric screw pump 62: Rotor 64: Stator 66a: Input port 66b: Discharge port 81 : Screw 82: Screw shaft 84: Screw blade 85: Screw conveyor 80a: Input port 80b: Discharge port

Claims (7)

駆動機、及び前記駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸を備える駆動部と、
投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する複数種の移送部と、を備え、
前記駆動部に対し、前記複数種の移送部を付け替え可能であることを特徴とする移送装置。
A drive unit including a drive unit and a drive shaft that transmits a rotational output from the drive unit; and
A plurality of types of transfer units for discharging the transferred material input from the input port from the discharge port,
The transfer device, wherein the plurality of types of transfer units can be replaced with respect to the drive unit.
回転容積式ポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項1に記載の移送装置。   The transfer device according to claim 1, wherein the rotary positive displacement pump is provided as one of the plurality of types of transfer units. 前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能な雄ねじ型のロータと、前記ロータが嵌挿される雌ねじ型のステータとを少なくとも備え、前記ロータが前記ステータに対して相対的に回転して投入口より投入した移送物を吐出口から吐出することができる一軸偏心ねじポンプが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の移送装置。   A male screw type rotor that can be directly or indirectly connected to the drive shaft; and a female screw type stator into which the rotor is fitted; and the rotor rotates relative to the stator. 3. The transfer according to claim 1, wherein a uniaxial eccentric screw pump capable of discharging the transferred material input from the input port from the discharge port is provided as one of a plurality of types of the transfer units. apparatus. 前記駆動軸に対して直接的あるいは間接的に接続可能なスクリュー軸とスクリュー羽根とを備えるスクリューを少なくとも有し、スクリューの回転により投入口より投入した移送物を吐出口から吐出するスクリューコンベアが、複数種の前記移送部の一つとして設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の移送装置。   A screw conveyor that has at least a screw including a screw shaft and screw blades that can be directly or indirectly connected to the drive shaft, and that discharges a transferred material that is input from the input port by rotation of the screw from the discharge port, The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device is provided as one of a plurality of types of the transfer units. 請求項1〜4のいずれかに記載の移送装置を備えていることを特徴とする食品加工装置。   A food processing apparatus comprising the transfer device according to claim 1. 移送物の流動性に応じて複数種の前記移送部を付け替え可能であることを特徴とする請求項5に記載の食品加工装置。   The food processing apparatus according to claim 5, wherein a plurality of types of the transfer units can be replaced according to the fluidity of the transferred product. 駆動機と駆動機からの回転出力を伝達する駆動軸とを備えた駆動部と、
投入口より投入した移送物を吐出口から吐出する移送部と、を備え、
前記移送部が、前記駆動部に対して付け替え可能なものとして複数種設けられており、
前記移送物の移送需要に応じて、前記駆動部に対して前記移送部を付け替えることを特徴とする移送システム。
A drive unit comprising a drive machine and a drive shaft for transmitting rotational output from the drive machine;
A transfer unit that discharges the transferred material input from the input port from the discharge port,
The transfer unit is provided with a plurality of types that can be replaced with the drive unit,
The transfer system according to claim 1, wherein the transfer unit is replaced with the drive unit in accordance with a transfer demand of the transfer object.
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CN206636768U (en) * 2017-04-12 2017-11-14 克拉玛依市熙海石油科技有限公司 Mix defeated screw pump in a kind of ground

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