JP2019147550A - Fuel cell vehicle - Google Patents

Fuel cell vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2019147550A
JP2019147550A JP2019090949A JP2019090949A JP2019147550A JP 2019147550 A JP2019147550 A JP 2019147550A JP 2019090949 A JP2019090949 A JP 2019090949A JP 2019090949 A JP2019090949 A JP 2019090949A JP 2019147550 A JP2019147550 A JP 2019147550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel cell
motor
stack
mount
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019090949A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
浩希 堀之内
Hiroki Horinouchi
浩希 堀之内
哲也 飯嶌
Tetsuya Iijima
哲也 飯嶌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2019090949A priority Critical patent/JP2019147550A/en
Publication of JP2019147550A publication Critical patent/JP2019147550A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30Hydrogen technology
    • Y02E60/50Fuel cells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Abstract

To provide a fuel cell vehicle which suppresses occurrence of a resonance phenomenon during travelling caused by a travel motor and a fuel cell stack.SOLUTION: A fuel cell vehicle 13 includes: a motor room 13f separated from a cabin by a barrier wall member 13W; a fuel cell stack 12 arranged in the motor room 13f through stack mounts 80a, 80b, 104; and a travel motor 100 arranged in the motor room 13f through motor mounts 101, 105, on a vehicle body 13a. Elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, 104 of the fuel cell vehicle are set so that an anti-resonance frequency of rocking by the travel motor 100 caused by vibration of the vehicle body 13a during travelling, and a resonance frequency of rocking by the fuel cell stack 12 caused by the vibration of the vehicle body 13a during travelling coincide with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、燃料ガスと酸化剤ガスとの電気化学反応により発電する燃料電池を有し、燃料電池を構成する燃料電池スタックを車両フロントボックス内の車体フレームに搭載する燃料電池車両に関する。   The present invention relates to a fuel cell vehicle having a fuel cell that generates electric power by an electrochemical reaction between a fuel gas and an oxidant gas and mounting a fuel cell stack constituting the fuel cell on a vehicle body frame in a vehicle front box.

従来から、エンジンを搭載した車両について、エンジンの振動によって、車体前部が上下に首振り共振する現象への対策が行われている。
たとえば、特許文献1では、バネを介して補助的なウェイトマスを対象物に設置し、対象物の振動を抑制するダイナミックダンパーを応用した制振手段が提案されている。特許文献1では、ラジエータをウェイトマス、ラジエータを車体に支持するマウントラバーをバネと想定し、マウントラバーの上下方向の弾性係数を、ラジエータの重量と、エンジンのアイドル運転持における車体の上下方向振動数とから定まる、車体の共振を抑制する弾性係数に設定している。
2. Description of the Related Art Conventionally, measures are taken against a phenomenon in which a vehicle body front part swings up and down due to engine vibration in a vehicle equipped with an engine.
For example, Patent Document 1 proposes a vibration damping means that applies a dynamic damper that suppresses vibration of an object by installing an auxiliary weight mass on the object via a spring. In Patent Document 1, it is assumed that the radiator is a weight mass and the mount rubber that supports the radiator on the vehicle body is a spring, and the vertical elastic coefficient of the mount rubber is determined by the weight of the radiator and the vertical vibration of the vehicle body when the engine is idle. The elastic coefficient that suppresses the resonance of the vehicle body is determined from the number.

実公昭64−330号公報Japanese Utility Model Publication No. 64-330

ところで、燃料電池車両の場合、走行用モータを搭載するものの、エンジンのような自らが大きな振動源となる構成物は搭載されていないが、走行中の車体の振動によって、重量物である走行用モータと燃料電池スタックが上下に揺動し、この揺動が車体と共振することで、乗員に不快感を与えてしまうという問題を抱えている。
このような問題に対して、特許文献1の構成で共振を抑制できるのは、走行用モータ、または燃料電池スタックのどちらか一方に起因する共振のみであり、両方の共振を抑制することはできない。
By the way, in the case of a fuel cell vehicle, although a driving motor is mounted, a component such as an engine that becomes a large vibration source is not mounted. There is a problem that the motor and the fuel cell stack swing up and down, and this swing resonates with the vehicle body, thereby causing discomfort to the occupant.
With respect to such a problem, the resonance in the configuration of Patent Document 1 can be suppressed only by resonance caused by either the traveling motor or the fuel cell stack, and both resonances cannot be suppressed. .

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、走行用モータと燃料電池スタックとに起因する走行中の共振現象の発生を抑制する燃料電池車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a fuel cell vehicle that suppresses the occurrence of a resonance phenomenon during traveling caused by the traveling motor and the fuel cell stack.

前記の目的を達成するために、本発明に係る燃料電池車両は、車体に、隔壁部材によって車室と隔離されるモータルームと、該モータルーム内にスタックマウントを介して設置される燃料電池スタックと、該モータルーム内にモータマウントを介して設置される走行用モータと、を備え、走行中の該車体の振動に起因する該走行用モータによる揺動の共振周波数より所定の周波数高い反共振周波数と、走行中の該車体の振動に起因する該燃料電池スタックによる揺動の共振周波数とが一致するように、該スタックマウントの弾性係数が設定されたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a fuel cell vehicle according to the present invention includes a motor room that is separated from a vehicle compartment by a partition member, and a fuel cell stack that is installed in the motor room via a stack mount. And a traveling motor installed in the motor room via a motor mount, and anti-resonance higher by a predetermined frequency than the resonance frequency of oscillation by the traveling motor caused by vibration of the vehicle body during traveling The elastic modulus of the stack mount is set such that the frequency and the resonance frequency of the oscillation by the fuel cell stack caused by the vibration of the vehicle body during traveling coincide with each other.

このような構成によれば、走行用モータの反共振周波数と、燃料電池スタックの共振周波数とが一致するようにスタックマウントの弾性係数を設定することで、走行用モータと燃料電池スタックの両方に起因する走行中の共振現象の発生を抑制することができる。   According to such a configuration, the elastic coefficient of the stack mount is set so that the anti-resonance frequency of the traveling motor and the resonant frequency of the fuel cell stack coincide with each other, so that both the traveling motor and the fuel cell stack are provided. It is possible to suppress the occurrence of the resonance phenomenon during traveling.

また、前記燃料電池車両は、前記走行用モータと前記燃料電池スタックが上下方向に重なるように配置されることが好ましい。   The fuel cell vehicle is preferably arranged such that the traveling motor and the fuel cell stack overlap in the vertical direction.

このような構成によれば、走行用モータと燃料電池スタックが上下方向に重なるように配置することで、隔壁部材からの走行用モータの重心の距離と隔壁部材からの燃料電池スタックの重心の距離が揃うため、走行用モータと燃料電池スタックの振動周波数を近づけることができる。これによって、スタックマウントの弾性係数の設定を容易にできる。   According to such a configuration, the travel motor and the fuel cell stack are arranged so as to overlap in the vertical direction, so that the distance between the center of gravity of the travel motor from the partition member and the distance between the center of gravity of the fuel cell stack from the partition member. Therefore, the vibration frequency of the traveling motor and the fuel cell stack can be made close to each other. This facilitates setting of the elastic coefficient of the stack mount.

また、前記燃料電池車両は、前記走行用モータの上方に、前記燃料電池スタックが配置されることが好ましい。   In the fuel cell vehicle, it is preferable that the fuel cell stack is disposed above the traveling motor.

このような構成によれば、走行用モータの上方に、燃料電池スタックを配置することで、タイヤの中心軸と走行用モータの出力軸を連結するためのレイアウトを容易に行うことができる。   According to such a configuration, by arranging the fuel cell stack above the traveling motor, a layout for connecting the center axis of the tire and the output shaft of the traveling motor can be easily performed.

また、前記燃料電池車両は、前記モータルームは、前記隔壁から車両前後方向に沿って前方へ延設された一対のメインフレームと、車両前後方向に延設された一対の腕部と、該一対の腕部の後端を連結する連結部とで略U字形状を具備し、該メインフレームの下方に配置されるサブフレームと、該連結部から上方へ立設されたマウントブラケットと、を備え、前記走行用モータは、該サブフレームのU字形状内に配置されつつ、各腕部に1箇所ずつと、該マウントブラケットの計3箇所で、前記モータマウントを介して支持され、前記燃料電池スタックは、該一対のメインフレーム間に配置されつつ、各メインフレームに1箇所ずつと、該マウントブラケットの計3箇所で、前記スタックマウントを介して支持されることが好ましい。   Further, in the fuel cell vehicle, the motor room includes a pair of main frames extending forward from the partition wall in the vehicle front-rear direction, a pair of arm portions extending in the vehicle front-rear direction, and the pair A sub-frame disposed below the main frame, and a mounting bracket erected upward from the coupling portion. The travel motor is supported in the fuel cell by the motor mount at one location on each arm portion and at a total of three locations on the mount bracket while being disposed within the U-shape of the subframe. It is preferable that the stack is supported via the stack mount at one place on each main frame and a total of three places on the mount bracket while being disposed between the pair of main frames.

このような構成によれば、走行用モータはサブフレームに支持され、燃料電池スタックがメインフレームに支持されつつ、マウントブラケットを介してサブフレームに支持されることで、燃料電池スタックと走行用モータとが別々に振動する。これにより、燃料電池スタックが走行用モータに設置されるダイナミックダンパを構成するウエイトマスとして機能し、走行用モータの振動を抑制することができる。   According to such a configuration, the travel motor is supported by the subframe, and the fuel cell stack and the travel motor are supported by the subframe via the mount bracket while the fuel cell stack is supported by the main frame. And vibrate separately. As a result, the fuel cell stack functions as a weight mass constituting a dynamic damper installed in the traveling motor, and vibration of the traveling motor can be suppressed.

また、前記燃料電池車両は、前記スタックマウントの弾性係数は、20Hz以下の周波数帯に存在する前記走行用モータの反共振点を対象に設定されることが好ましい。   In the fuel cell vehicle, it is preferable that the elastic coefficient of the stack mount is set for an anti-resonance point of the traveling motor existing in a frequency band of 20 Hz or less.

このような構成によれば、20Hz以下の周波数帯に存在する走行用モータの反共振点を対象にして、スタックマウントの弾性係数を設定することで、乗員が不快と感じやすい周波数の車体振動を抑制することができる。   According to such a configuration, by setting the elastic coefficient of the stack mount for the anti-resonance point of the traveling motor that exists in the frequency band of 20 Hz or less, the vehicle body vibration of a frequency at which the occupant feels uncomfortable is achieved. Can be suppressed.

本発明によれば、走行用モータと燃料電池スタックとに起因する走行中の共振現象の発生を抑制する燃料電池車両を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fuel cell vehicle which suppresses generation | occurrence | production of the resonance phenomenon during driving | running | working resulting from a driving motor and a fuel cell stack can be provided.

本発明の実施形態に係るマウント構造が適用される燃料電池スタックを搭載する燃料電池電気自動車の前方側の概略側面説明図である。1 is a schematic side view of a front side of a fuel cell electric vehicle equipped with a fuel cell stack to which a mount structure according to an embodiment of the present invention is applied. 前記燃料電池電気自動車の概略平面説明図である。2 is a schematic plan view of the fuel cell electric vehicle. FIG. 前記燃料電池スタックを収容するケーシングの一部分解斜視説明図である。FIG. 3 is a partially exploded perspective view of a casing that houses the fuel cell stack. 前記マウント構造を構成する側方マウント部の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the side mount part which constitutes the mount structure. 前記側方マウント部の要部断面説明図である。It is principal part cross-sectional explanatory drawing of the said side mount part. 前記後方マウント部の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the said back mount part. 本発明の実施形態に係る車両の振動特性を示すグラフである。It is a graph which shows the vibration characteristic of the vehicle which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. The same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1及び図2に示すように、本発明の実施形態に係る燃料電池車両13は、燃料電池11を電力源とし、燃料電池11から供給される電力によって駆動する走行用モータ100を駆動源としている。燃料電池11を構成する燃料電池スタック12と、走行用モータ100とは、モータルーム13f内に搭載され、燃料電池スタック12の鉛直方向下方に、走行用モータ100が配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the fuel cell vehicle 13 according to the embodiment of the present invention uses a fuel cell 11 as a power source, and a traveling motor 100 driven by power supplied from the fuel cell 11 as a drive source. Yes. The fuel cell stack 12 constituting the fuel cell 11 and the travel motor 100 are mounted in a motor room 13f, and the travel motor 100 is disposed below the fuel cell stack 12 in the vertical direction.

モータルーム13fは、図1及び図2に示すように、車室13caの前方に設けられ、隔壁部材(ダッシュボード)13Wによって車室13caから隔離されている。また、モータルーム13fには、車体フレームを構成する一対のメインフレーム13R、13Lが隔壁部材13Wから車両前後方向に沿って前方へ(矢印Af方向に)略平行に延設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the motor room 13f is provided in front of the vehicle compartment 13ca and is isolated from the vehicle compartment 13ca by a partition member (dashboard) 13W. Further, in the motor room 13f, a pair of main frames 13R and 13L constituting a body frame is extended from the partition member 13W to the front along the vehicle front-rear direction (in the direction of the arrow Af) substantially in parallel.

モータルーム13fには、矢印A方向に沿って延設された一対の腕部18と、一対の腕部18の後端を連結する後側連結部19rとで略U字形状を具備するサブフレーム13SFが、メインフレーム13R、13Lの下方に配置されている。そして、後側連結部19rにおけるメインフレーム13R、13L間の中央に位置する部位、且つ一対の腕部18間の中央に位置する部位には、略三角形を有するマウントブラケット102が上方に立設された状態でネジ止めされている。後側連結部19rにネジ止めされる、マウントブラケット102の取り付け部108a、108bは、互いに異なる長さに設定される。また、サブフレーム13SFは、一対の腕部18の中間部分が、車幅方向(矢印B方向)に沿って配置される前側連結部19fによって連結されている。   The motor room 13f has a substantially U-shaped subframe having a pair of arm portions 18 extending along the direction of arrow A and a rear connection portion 19r that connects the rear ends of the pair of arm portions 18. 13SF is disposed below the main frames 13R and 13L. A mounting bracket 102 having a substantially triangular shape is erected upward at a portion located in the center between the main frames 13R and 13L in the rear connection portion 19r and a portion located in the center between the pair of arm portions 18. Screwed in the state. The attachment portions 108a and 108b of the mount bracket 102, which are screwed to the rear side connecting portion 19r, are set to different lengths. Further, the sub-frame 13SF is connected to the middle portion of the pair of arm portions 18 by a front side connection portion 19f arranged along the vehicle width direction (arrow B direction).

燃料電池スタック12は、図1及び図2に示すように、一対のメインフレーム13R、13L間に配置されつつ、スタックマウント構造SMを介して、車体13aに支持されている。
また、燃料電池スタック12は、図3及び図4に示すように、セル14と、積層された複数のセル14を収容するケーシング16とを備える。セル14は、図3に示すように、電極面を立位姿勢にして燃料電池電気自動車13の車両前後方向(矢印A方向)に交差する車幅方向(矢印B方向)に積層される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the fuel cell stack 12 is supported between the pair of main frames 13R and 13L and supported by the vehicle body 13a via the stack mount structure SM.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the fuel cell stack 12 includes a cell 14 and a casing 16 that houses a plurality of stacked cells 14. As shown in FIG. 3, the cells 14 are stacked in the vehicle width direction (arrow B direction) intersecting the vehicle front-rear direction (arrow A direction) of the fuel cell electric vehicle 13 with the electrode surface in the standing posture.

図3に示すように、セル14の積層方向一端には、第1ターミナルプレート20a、第1絶縁プレート22a及び第1エンドプレート24aが、外方に向かって、順次、配設される。セル14の積層方向他端には、第2ターミナルプレート20b、第2絶縁プレート22b及び第2エンドプレート24bが、外方に向かって、順次、配設される。   As shown in FIG. 3, a first terminal plate 20a, a first insulating plate 22a, and a first end plate 24a are sequentially arranged at one end in the stacking direction of the cells 14 toward the outside. At the other end of the cell 14 in the stacking direction, a second terminal plate 20b, a second insulating plate 22b, and a second end plate 24b are sequentially disposed outward.

横長の長方形形状を有する第1エンドプレート24aの略中央部(中央部から偏心していてもよい)からは、第1ターミナルプレート20aに接続された第1電力出力端子26aが外方に向かって延在する。また、第1エンドプレート24aと同様に横長の長方形形状を有する第2エンドプレート24bの略中央部からは、第2ターミナルプレート20bに接続された第2電力出力端子26bが外方に向かって延在する。   A first power output terminal 26a connected to the first terminal plate 20a extends outward from a substantially central portion (which may be eccentric from the central portion) of the first end plate 24a having a horizontally long rectangular shape. Exists. Similarly to the first end plate 24a, a second power output terminal 26b connected to the second terminal plate 20b extends outward from a substantially central portion of the second end plate 24b having a horizontally long rectangular shape. Exists.

第1エンドプレート24aと第2エンドプレート24bとの各辺間には、それぞれ各辺の中央位置に対応して一定の長さを有する連結バー28が配置される。連結バー28の両端は、ねじ30により第1エンドプレート24aと第2エンドプレート24bとに固定され、複数の積層されたセル14に積層方向(矢印B方向)の締め付け荷重を付与する。   Between each side of the first end plate 24a and the second end plate 24b, a connecting bar 28 having a certain length corresponding to the center position of each side is disposed. Both ends of the connecting bar 28 are fixed to the first end plate 24 a and the second end plate 24 b by screws 30, and a tightening load in the stacking direction (arrow B direction) is applied to the plurality of stacked cells 14.

ケーシング16は、図3に示すように、車幅方向(矢印B方向)両端の2辺(面)が第1エンドプレート24a及び第2エンドプレート24bにより構成される。ケーシング16の車長方向(矢印A方向)両端の2辺(面)は、横長プレート形状の前方サイドパネル66及び後方サイドパネル68により構成される。ケーシング16の車高方向(矢印C方向)両端の2辺(面)は、上方サイドパネル70及び下方サイドパネル72により構成される。上方サイドパネル70及び下方サイドパネル72は、横長プレート形状を有する。   As shown in FIG. 3, the casing 16 includes a first end plate 24a and a second end plate 24b at two sides (surfaces) at both ends in the vehicle width direction (arrow B direction). Two sides (surfaces) at both ends in the vehicle length direction (arrow A direction) of the casing 16 are constituted by a front side panel 66 and a rear side panel 68 having a horizontally long plate shape. Two sides (surfaces) at both ends in the vehicle height direction (arrow C direction) of the casing 16 are constituted by an upper side panel 70 and a lower side panel 72. The upper side panel 70 and the lower side panel 72 have a horizontally long plate shape.

前方サイドパネル66、後方サイドパネル68、上方サイドパネル70及び下方サイドパネル72は、第1エンドプレート24a及び第2エンドプレート24bの側部に設けられた各ねじ穴74に、各孔部76を介してねじ78を螺入して固定される。また、下方サイドパネル72の下面には、ケーシングブラケット98が、車両後方に向かって延設されつつ、ネジ止めされている。   The front side panel 66, the rear side panel 68, the upper side panel 70, and the lower side panel 72 are provided with holes 76 in the screw holes 74 provided on the side portions of the first end plate 24a and the second end plate 24b. The screw 78 is screwed in and fixed. A casing bracket 98 is screwed to the lower surface of the lower side panel 72 while extending toward the rear of the vehicle.

スタックマウント構造SMは、図1及び図2に示すように、左右の各メインフレーム13R、13Lとの間に1箇所ずつ設定される一対の側部スタックマウント80a、80bと、マウントブラケット102との間に設定される後部スタックマウント104とで構成され、これら合計3箇所で、燃料電池11を支持している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stack mount structure SM includes a pair of side stack mounts 80a and 80b set between the left and right main frames 13R and 13L, and a mount bracket 102. The rear stack mount 104 is set between the fuel cell 11 and the fuel cell 11 is supported at a total of three locations.

側部スタックマウント80a、80bは、図4に示すように、断面L字状に屈曲する板部材82a、82bを有し、前記板部材82a、82bは、複数本のねじ84を介して第1エンドプレート24a、24bの矢印Af方向前方側にねじ止めされる。図4及び図5に示すように、側部スタックマウント80a、80bは、燃料電池スタック12の車幅方向一端に板部材82a、82bを介して固定される衝撃緩衝部(液封マウント)86aを備える。板部材82a、82bには、ねじ84を介して連結板88a、88bが固定されるとともに、前記連結板88a、88bは、図5に示すように、柱体部90aに固定される。
側部スタックマウント80aは、衝撃緩衝部86aの上部に、ブラケット97aの一端がねじ84を介して固定される。ブラケット97aは、屈曲する長尺板状を有し、他端がねじ84を介して車体フレーム13BLに固定される。
As shown in FIG. 4, the side stack mounts 80 a and 80 b have plate members 82 a and 82 b that are bent in an L-shaped cross section, and the plate members 82 a and 82 b are connected to each other via a plurality of screws 84. The end plates 24a and 24b are screwed to the front side in the direction of arrow Af. As shown in FIGS. 4 and 5, the side stack mounts 80a and 80b are provided with an impact buffering portion (liquid seal mount) 86a fixed to one end in the vehicle width direction of the fuel cell stack 12 via plate members 82a and 82b. Prepare. Connection plates 88a and 88b are fixed to the plate members 82a and 82b via screws 84, and the connection plates 88a and 88b are fixed to the columnar portion 90a as shown in FIG.
In the side stack mount 80a, one end of the bracket 97a is fixed to the upper portion of the impact buffering portion 86a via a screw 84. The bracket 97a has an elongated plate shape that is bent, and the other end is fixed to the vehicle body frame 13BL via a screw 84.

衝撃緩衝部86aは、柱体部90aを囲繞する衝撃緩衝部材、例えば、弾性部材からなるゴム部材92aを有し、前記ゴム部材92aの下部側には、液封止部93aが形成される。衝撃緩衝部86aには、前記衝撃緩衝部86aをメインフレーム13Lに取り付ける2本の取り付け部94a、96aが設けられる。各取り付け部94a、96aは、互いに異なる長さに設定され、例えば、前記取り付け部94aは、前記取り付け部96aよりも長尺に構成される。   The impact buffering portion 86a includes an impact buffering member that surrounds the columnar portion 90a, for example, a rubber member 92a made of an elastic member, and a liquid sealing portion 93a is formed on the lower side of the rubber member 92a. The shock buffering portion 86a is provided with two mounting portions 94a and 96a for mounting the shock buffering portion 86a to the main frame 13L. Each attachment part 94a, 96a is set to mutually different length, for example, the said attachment part 94a is comprised longer than the said attachment part 96a.

側部スタックマウント80bは、上記の側部スタックマウント80aと同様に構成される。同一の構成要素には、同一の参照数字にaに代えてbを付し、その詳細な説明は省略する。側部スタックマウント80bは、メインフレーム13Rにねじ止め固定されるとともに、ブラケット97bが車体フレーム13BRに固定される。
側部スタックマウント80bは、隔壁部材13Wからの寸法、および地面からの寸法が、側部スタックマウント80aの各寸法と同一に設定されている。つまり、側部スタックマウント80a、80bは、後述する後部スタックマウント104からの距離が等しくなるように位置が設定されている。
The side stack mount 80b is configured in the same manner as the side stack mount 80a. The same components are denoted by the same reference numerals with b instead of a, and detailed description thereof is omitted. The side stack mount 80b is fixed to the main frame 13R with screws, and the bracket 97b is fixed to the vehicle body frame 13BR.
In the side stack mount 80b, the dimensions from the partition wall member 13W and the dimensions from the ground are set to be the same as the dimensions of the side stack mount 80a. That is, the positions of the side stack mounts 80a and 80b are set so that the distances from the rear stack mount 104 described later are equal.

後部スタックマウント104は、図1、図6に示すように、略三角形形状を有するマウントブラケット102の上端部分に配置され、ケーシングブラケット98を介して、ケーシング16の後部中央を支持している。後部スタックマウント104は、図6に示すように、マウントブラケット102を車幅方向(矢印B方向)に貫通する円形のスタック側支持孔102SMと、スタック側支持孔102SM内に嵌挿されるスタック側ブッシュ109とを備えている。
スタック側ブッシュ109は、ゴム等の弾性材からなり、その中央部を、車幅方向に沿ってケーシングブラケット98が貫通し、燃料電池スタック12を支持している。スタック側ブッシュ109の各部の断面形状、および材質は、要求される弾性係数に応じて設定されている。
As shown in FIGS. 1 and 6, the rear stack mount 104 is disposed at the upper end portion of the mounting bracket 102 having a substantially triangular shape, and supports the rear center of the casing 16 via the casing bracket 98. As shown in FIG. 6, the rear stack mount 104 includes a circular stack side support hole 102SM that passes through the mount bracket 102 in the vehicle width direction (arrow B direction), and a stack side bush that is inserted into the stack side support hole 102SM. 109.
The stack-side bush 109 is made of an elastic material such as rubber, and a casing bracket 98 passes through the center portion along the vehicle width direction to support the fuel cell stack 12. The cross-sectional shape and material of each part of the stack side bush 109 are set according to the required elastic modulus.

走行用モータ100は、図1及び図2に示すように、サブフレーム13SFを構成する一対の腕部18間に配置されつつ、モータマウント構造MMを介して、車体13aに支持されている。
モータマウント構造MMは、図1及び図2に示すように、前側連結部19fの両端部分に1箇所ずつ設定される一対の側部モータマウント101と、マウントブラケット102との間に設定される後部モータマウント105とで構成され、これら合計3箇所で、走行用モータ100を支持している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling motor 100 is supported by the vehicle body 13a via the motor mount structure MM while being disposed between the pair of arm portions 18 constituting the subframe 13SF.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor mount structure MM includes a pair of side motor mounts 101 set at one end at both ends of the front side connecting portion 19f and a rear portion set between the mount brackets 102. The motor mount 105 is comprised, and the driving motor 100 is supported by these three places in total.

後部モータマウント105は、図6に示すように、マウントブラケット102のスタック側支持孔102SM下方に、マウントブラケット102を車幅方向(矢印B方向)に貫通する円形のモータ側支持孔102MMと、モータ側支持孔102MM内に嵌挿されるモータ側ブッシュ106とを備えている。
モータ側ブッシュ106は、ゴム等の弾性材からなり、その中央部を、車幅方向に沿って後部モータブラケット110が貫通し、走行用モータ100を支持している。モータ側ブッシュ106の各部の断面形状、および材質は、要求される弾性係数に応じて設定されている。
As shown in FIG. 6, the rear motor mount 105 includes a circular motor side support hole 102MM penetrating the mount bracket 102 in the vehicle width direction (arrow B direction) below the stack side support hole 102SM of the mount bracket 102, and a motor. And a motor-side bush 106 fitted into the side support hole 102MM.
The motor-side bush 106 is made of an elastic material such as rubber, and the rear motor bracket 110 passes through the center of the motor-side bush 106 along the vehicle width direction to support the traveling motor 100. The cross-sectional shape and material of each part of the motor-side bush 106 are set according to the required elastic modulus.

側部モータマウント101は、後部モータマウント105と同様に、走行用モータ100と前側連結部19fとの間に、弾性材を介挿した状態で、走行用モータ100を支持している。
モータマウント構造MMは、側部モータマウント101と後部モータマウント105との間の車両前後方向の寸法が、側部スタックマウント80a、80bと後部スタックマウント104との間の車両前後方向の寸法とほぼ同じになるように、それぞれの位置が設定されている。
Similar to the rear motor mount 105, the side motor mount 101 supports the traveling motor 100 with an elastic material interposed between the traveling motor 100 and the front connecting portion 19f.
In the motor mount structure MM, the dimension in the vehicle front-rear direction between the side motor mount 101 and the rear motor mount 105 is substantially the same as the dimension in the vehicle front-rear direction between the side stack mounts 80a, 80b and the rear stack mount 104. Each position is set to be the same.

サブフレーム13SFの先端には、燃料電池冷却用ラジエータ116が配置されるとともに、燃料電池スタック12は、前記ラジエータ116の後方に近接して配置される。燃料電池スタック12の車両前後方向後方の端部12eと隔壁部材13Wとの間には、燃料電池電気自動車13に外部荷重Fが付与された際、前記燃料電池スタック12が水平方向後方に移動して前記端部12eが前記隔壁部材13Wに当接可能な可動領域118が設けられる。   A fuel cell cooling radiator 116 is disposed at the front end of the sub-frame 13SF, and the fuel cell stack 12 is disposed close to the rear of the radiator 116. When an external load F is applied to the fuel cell electric vehicle 13 between the rear end portion 12e of the fuel cell stack 12 in the vehicle longitudinal direction and the partition wall member 13W, the fuel cell stack 12 moves rearward in the horizontal direction. Thus, a movable region 118 in which the end portion 12e can come into contact with the partition wall member 13W is provided.

次に、スタックマウント(側部スタックマウント80a、80b、および後部スタックマウント104)の弾性係数の設定について説明する。
図7は、車両の振動特性を示すグラフである。実線は、従来からの手法で、スタックマウント80a、80b、104とモータマウント(側部モータマウント101、後部モータマウント105)の弾性係数を個々に設定した場合の車両の振動特性を示し、破線は、本実施形態の手法で、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数を設定した場合の車両の振動特性を示している。
本実施形態の手法とは、走行中の車体13aの振動に起因する走行用モータ100による揺動の反共振周波数と、走行中の車体13aの振動に起因する燃料電池スタック12による揺動の共振周波数とが一致するように、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数を設定する手法である。これは、同じ周波数上にある共振点と反共振点が重なることで、互いの振動が相殺され、振幅が小さくなる現象を利用している。なお、本実施形態では、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数が、20Hz以下の周波数帯に存在する走行用モータ100の反共振点を対象に設定されている。
また、走行用モータ100による揺動の反共振周波数(反共振点)とは、走行用モータ100による揺動の共振周波数より所定の周波数(1〜3Hz程度)高い周波数領域である(図7参照)。
Next, setting of the elastic modulus of the stack mount (side stack mounts 80a and 80b and rear stack mount 104) will be described.
FIG. 7 is a graph showing the vibration characteristics of the vehicle. The solid line shows the vibration characteristics of the vehicle when the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, 104 and the motor mount (side motor mount 101, rear motor mount 105) are individually set by a conventional method, and the broken line shows The vehicle vibration characteristics when the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, and 104 are set by the method of the present embodiment are shown.
The technique of the present embodiment is that the anti-resonance frequency of the swing by the travel motor 100 caused by the vibration of the vehicle body 13a during travel and the resonance of the swing by the fuel cell stack 12 due to the vibration of the vehicle body 13a during travel. In this method, the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, and 104 are set so that the frequencies coincide with each other. This utilizes a phenomenon in which the resonance point and the antiresonance point on the same frequency overlap, thereby canceling each other's vibrations and reducing the amplitude. In the present embodiment, the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, 104 are set for the anti-resonance point of the traveling motor 100 that exists in a frequency band of 20 Hz or less.
Further, the anti-resonance frequency (anti-resonance point) of oscillation by the traveling motor 100 is a frequency region that is higher by a predetermined frequency (about 1 to 3 Hz) than the resonance frequency of oscillation by the traveling motor 100 (see FIG. 7). ).

従来からの手法で、スタックマウント80a、80b、104とモータマウント101、105の弾性係数を個々に設定した場合(図7の実線を参照)、燃料電池スタック12と走行用モータ100のそれぞれの共振周波数と反共振周波数とで、振動のピークが発生する。このため、たとえば加速時や減速時のように、車両の振動数が遷移するような走行条件では、何度も振動のピークが発生してしまうため、乗員が不快に感じてしまう。   When the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, 104 and the motor mounts 101, 105 are individually set by a conventional method (see the solid line in FIG. 7), the respective resonances of the fuel cell stack 12 and the travel motor 100 are detected. A vibration peak occurs between the frequency and the anti-resonance frequency. For this reason, for example, under traveling conditions in which the frequency of the vehicle changes, such as during acceleration or deceleration, vibration peaks occur many times, which makes the passenger feel uncomfortable.

本実施形態の手法を用いて、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数を設定した場合(図7)の破線を参照)、燃料電池スタック12の共振点が、走行用モータ100の反共振のピークの周波数に一致するように、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数が設定されることによって、反共振の振動のピークが消えるとともに、反共振のピーク近傍の振動の振幅が小さくなるため、乗員の不快感を解消できる。   When the elastic modulus of the stack mounts 80a, 80b, and 104 is set using the method of the present embodiment (see the broken line in FIG. 7), the resonance point of the fuel cell stack 12 is the anti-resonance of the traveling motor 100. By setting the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, and 104 so as to match the peak frequency, the anti-resonance vibration peak disappears and the vibration amplitude near the anti-resonance peak decreases, It can eliminate passenger discomfort.

本実施形態に係る燃料電池車両13は、基本的に以上のように構成されるものであり、次に、燃料電池車両13の作用効果について説明する。   The fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect of the fuel cell vehicle 13 will be described.

本実施形態に係る燃料電池車両13では、走行用モータ100の反共振周波数と、燃料電池スタック12の共振周波数とが一致するようにスタックマウント80a、80b、104の弾性係数が設定されることで、走行用モータ100と燃料電池スタック12の両方に起因する走行中の共振現象の発生を抑制することができる。   In the fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment, the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, and 104 are set so that the anti-resonance frequency of the traveling motor 100 and the resonance frequency of the fuel cell stack 12 coincide. The occurrence of a resonance phenomenon during traveling caused by both the traveling motor 100 and the fuel cell stack 12 can be suppressed.

本実施形態に係る燃料電池車両13では、走行用モータ100と燃料電池スタック12が上下方向に重なるように配置されることで、隔壁部材13Wからの走行用モータ100の重心の距離と隔壁部材13Wからの燃料電池スタック12の重心の距離を揃えることができる。これによって、走行用モータ100と燃料電池スタック12の振動周波数を近づけることができため、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数の設定を容易に行うことができる。   In the fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment, the travel motor 100 and the fuel cell stack 12 are arranged so as to overlap in the vertical direction, so that the distance between the center of gravity of the travel motor 100 from the partition wall member 13W and the partition wall member 13W. The distance of the center of gravity of the fuel cell stack 12 can be made uniform. As a result, the vibration frequency of the traveling motor 100 and the fuel cell stack 12 can be made closer, so that the elastic coefficients of the stack mounts 80a, 80b, 104 can be easily set.

本実施形態に係る燃料電池車両13では、走行用モータ100の上方に、燃料電池スタック12が配置されることで、タイヤ(図示せず)の中心軸(図示せず)と走行用モータ100の出力軸(図示せず)を連結するためのレイアウトを容易に行うことができる。   In the fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment, the fuel cell stack 12 is disposed above the traveling motor 100, so that the center axis (not illustrated) of a tire (not illustrated) and the traveling motor 100 are A layout for connecting output shafts (not shown) can be easily performed.

本実施形態に係る燃料電池車両13では、走行用モータ100がサブフレーム13SFに支持されるとともに、燃料電池スタック12がメインフレーム13R、13Lに支持されつつ、マウントブラケット102を介してサブフレーム13SFに支持されることで、燃料電池スタック12と走行用モータ100とが別々に振動する。これによって、燃料電池スタック12が走行用モータ100に設置されるダイナミックダンパを構成するウエイトマスとして機能し、走行用モータ100の振動を抑制することができる。   In the fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment, the travel motor 100 is supported by the subframe 13SF, and the fuel cell stack 12 is supported by the main frames 13R and 13L, and is mounted on the subframe 13SF via the mount bracket 102. By being supported, the fuel cell stack 12 and the traveling motor 100 vibrate separately. As a result, the fuel cell stack 12 functions as a weight mass constituting a dynamic damper installed in the traveling motor 100, and vibration of the traveling motor 100 can be suppressed.

本実施形態に係る燃料電池車両13では、20Hz以下の周波数帯に存在する走行用モータ100の反共振点を対象にして、スタックマウント80a、80b、104の弾性係数が設定されることで、乗員が不快と感じやすい周波数の車体振動を抑制することができる。   In the fuel cell vehicle 13 according to the present embodiment, the elastic coefficient of the stack mounts 80a, 80b, 104 is set for the anti-resonance point of the traveling motor 100 existing in the frequency band of 20 Hz or less, so that the occupant However, it is possible to suppress the vibration of the vehicle body at a frequency that is easily felt uncomfortable.

12 燃料電池スタック
13 燃料電池車両
13a 車体
13f モータルーム
13R、13L メインフレーム
13SF サブフレーム
13W 隔壁部材
18 腕部
19r 後側連結部
80a、80b スタックマウント(側部スタックマウント)
100 走行用モータ
101 モータマウント(側部モータマウント)
102 マウントブラケット
104 スタックマウント(後部スタックマウント)
105 モータマウント(後部モータマウント)
12 Fuel cell stack 13 Fuel cell vehicle 13a Car body 13f Motor room 13R, 13L Main frame 13SF Subframe 13W Partition member 18 Arm part 19r Rear side connection part 80a, 80b Stack mount (side stack mount)
100 motor for traveling 101 motor mount (side motor mount)
102 Mount bracket 104 Stack mount (rear stack mount)
105 Motor mount (rear motor mount)

Claims (5)

車体に、隔壁部材によって車室と隔離されるモータルームと、
該モータルーム内にスタックマウントを介して設置される燃料電池スタックと、
該モータルーム内にモータマウントを介して設置される走行用モータと、
を備え、
走行中の該車体の振動に起因する該走行用モータによる揺動の共振周波数より所定の周波数高い反共振周波数と、
走行中の該車体の振動に起因する該燃料電池スタックによる揺動の共振周波数とが一
致するように、該スタックマウントの弾性係数が設定されたことを特徴とする燃料電池車両。
A motor room separated from the vehicle compartment by a partition member on the vehicle body,
A fuel cell stack installed in the motor room via a stack mount;
A traveling motor installed in the motor room via a motor mount;
With
An anti-resonance frequency that is higher by a predetermined frequency than the resonance frequency of oscillation by the traveling motor caused by vibration of the vehicle body during traveling;
A fuel cell vehicle characterized in that an elastic coefficient of the stack mount is set so that a resonance frequency of oscillation by the fuel cell stack caused by vibration of the vehicle body during traveling coincides.
前記走行用モータと前記燃料電池スタックが上下方向に重なるように配置されたことを特徴とする請求項1に記載の燃料電池車両。   2. The fuel cell vehicle according to claim 1, wherein the traveling motor and the fuel cell stack are arranged so as to overlap each other in the vertical direction. 前記走行用モータの上方に、前記燃料電池スタックが配置されたことを特徴とする請求項2に記載の燃料電池車両。   The fuel cell vehicle according to claim 2, wherein the fuel cell stack is disposed above the traveling motor. 前記モータルームは、
前記隔壁部材から車両前後方向に沿って前方へ延設された一対のメインフレームと、
車両前後方向に延設された一対の腕部と、該一対の腕部の後端を連結する後側連結部とで略U字形状を具備し、該メインフレームの下方に配置されるサブフレームと、
該後側連結部から上方へ立設されたマウントブラケットと、
を備え、
前記走行用モータは、
該サブフレームのU字形状内に配置されつつ、各腕部に1箇所ずつと、該マウントブラケットの計3箇所で、前記モータマウントを介して支持され、
前記燃料電池スタックは、
該一対のメインフレーム間に配置されつつ、各メインフレームに1箇所ずつと、該マウントブラケットの計3箇所で、前記スタックマウントを介して支持されたことを特徴とする請求項3に記載の燃料電池車両。
The motor room is
A pair of main frames extending forward along the vehicle longitudinal direction from the partition member;
A sub-frame that is substantially U-shaped with a pair of arm portions extending in the vehicle front-rear direction and a rear side connecting portion that connects the rear ends of the pair of arm portions, and is disposed below the main frame When,
A mounting bracket erected upward from the rear connecting portion;
With
The traveling motor is
While being arranged in the U-shape of the subframe, it is supported via the motor mount at one place on each arm part and at a total of three places on the mount bracket,
The fuel cell stack is
4. The fuel according to claim 3, wherein the fuel is supported via the stack mount at one place on each main frame and at a total of three places on the mount bracket while being arranged between the pair of main frames. Battery powered vehicle.
前記スタックマウントの弾性係数は、
20Hz以下の周波数帯に存在する前記走行用モータの反共振点を対象に設定されることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の燃料電池車両。
The elastic modulus of the stack mount is
The fuel cell vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the fuel cell vehicle is set for an anti-resonance point of the traveling motor existing in a frequency band of 20 Hz or less.
JP2019090949A 2019-05-13 2019-05-13 Fuel cell vehicle Pending JP2019147550A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019090949A JP2019147550A (en) 2019-05-13 2019-05-13 Fuel cell vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019090949A JP2019147550A (en) 2019-05-13 2019-05-13 Fuel cell vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015208800A Division JP6552378B2 (en) 2015-10-23 2015-10-23 Fuel cell vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019147550A true JP2019147550A (en) 2019-09-05

Family

ID=67849071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019090949A Pending JP2019147550A (en) 2019-05-13 2019-05-13 Fuel cell vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019147550A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021046010A (en) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle mounting structure and vehicle mounting method of fuel cell stack
CN113997800A (en) * 2021-11-04 2022-02-01 爱驰汽车有限公司 Fuel cell arrangement structure and vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021046010A (en) * 2019-09-17 2021-03-25 トヨタ自動車株式会社 Vehicle mounting structure and vehicle mounting method of fuel cell stack
CN112590520A (en) * 2019-09-17 2021-04-02 丰田自动车株式会社 Vehicle mounting structure and vehicle mounting method for fuel cell stack
JP7259667B2 (en) 2019-09-17 2023-04-18 トヨタ自動車株式会社 Vehicle mounting structure and vehicle mounting method for fuel cell stack
US11752886B2 (en) 2019-09-17 2023-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle installation structure and vehicle installation method for fuel cell stack
CN112590520B (en) * 2019-09-17 2023-11-17 丰田自动车株式会社 Vehicle mounting structure and vehicle mounting method for fuel cell stack
CN113997800A (en) * 2021-11-04 2022-02-01 爱驰汽车有限公司 Fuel cell arrangement structure and vehicle
CN113997800B (en) * 2021-11-04 2024-04-05 爱驰汽车有限公司 Fuel cell arrangement structure and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112009228B (en) Battery unit mounting structure of electric vehicle
US8733492B2 (en) Power unit suspension structure for electric vehicle
JP4754321B2 (en) Fuel cell vehicle
CN106671761A (en) Fuel cell mounting structure
JP4857306B2 (en) Vehicle high-pressure tank support structure and fuel cell vehicle
JP7259667B2 (en) Vehicle mounting structure and vehicle mounting method for fuel cell stack
JP3949549B2 (en) Vehicle transmission mount structure
US10829157B2 (en) Vehicle body structure
CN111183091B (en) Working vehicle
JP2019147550A (en) Fuel cell vehicle
WO2021106391A1 (en) Battery pack support device for vehicle
JP2009090952A (en) Vehicular bottom structure
JPH0516674A (en) Battery support structure for electric car
JP6552378B2 (en) Fuel cell vehicle
JPH1199834A (en) Power device loading structure of hybrid powered vehicle
JP2012121522A (en) Power train support device
JP2016078622A (en) Engine generator mounted structure of automobile
JP2020006802A (en) Vehicle bracket made of aluminum die casting
JP7396217B2 (en) electric vehicle
JP2005119598A (en) Vehicle with fuel cell system mounted thereon
KR102074343B1 (en) Rear wheel suspension for compact type electric vvehicle
JP2020196434A (en) Battery unit mounting structure of electric vehicle
JP7201558B2 (en) Fuel cell mounting structure
JP7223338B2 (en) Battery unit mounting structure for electric vehicles
JP7223337B2 (en) Battery unit mounting structure for electric vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190611

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200304

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200310

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200507

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200915

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201111

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201124