JP2019146875A

JP2019146875A - Ultrasound diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and measuring calipers setting program

Info

Publication number: JP2019146875A
Application number: JP2018034390A
Authority: JP
Inventors: 敏江丸山; Toshie Maruyama; 佐藤　俊介; Shunsuke Sato; 俊介佐藤; 後藤　英二; Eiji Goto; 英二後藤; 隆之郡司; Takayuki Gunji; 智史松永; Tomohito Matsunaga; 章一中内; Shoichi Nakauchi
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2019-09-05

Abstract

To increase the operability when measuring calipers are set in an ultrasound image by an operator.SOLUTION: An ultrasound diagnostic apparatus according to the embodiment includes calculation mans and setting means. The calculation means calculates, based on a first position and a virtual position on a displayed ultrasound image, calculates a direction, which is oriented with the first position as a based point, as a search direction. The setting means searches for a second position to extract the second position within a search range determined by the search direction with the first position as the base point on the displayed ultrasound image, and sets measuring calipers on the basis of the second position, or on the basis of a position after the second position is moved within the search range and the first position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び計測キャリパ設定プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic apparatus, a medical image processing apparatus, and a measurement caliper setting program.

医用分野では、超音波プローブの複数の振動子（圧電振動子）を用いて発生させた超音波を利用して、被検体内部を画像化する超音波診断装置が使用されている。超音波診断装置は、超音波診断装置に接続された超音波プローブから被検体内に超音波を送信させ、反射波に基づくエコー信号を生成し、画像処理によって所望の超音波画像を得る。 In the medical field, an ultrasound diagnostic apparatus that uses ultrasound generated by a plurality of transducers (piezoelectric transducers) of an ultrasound probe to image the inside of a subject is used. The ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic waves into the subject from an ultrasonic probe connected to the ultrasonic diagnostic apparatus, generates an echo signal based on the reflected wave, and obtains a desired ultrasonic image by image processing.

超音波診断装置において、操作者は、超音波画像上で計測キャリパを設定することができる。操作者によって超音波画像上に計測キャリパの一方の端点が指定されると、超音波診断装置は、計測キャリパの他方の端点を自動的に算出して超音波画像上に表示する。そして、必要に応じて操作者によって端点の位置が調整されることで、超音波画像上に計測キャリパが設定される。 In the ultrasonic diagnostic apparatus, an operator can set a measurement caliper on an ultrasonic image. When one end point of the measurement caliper is designated on the ultrasonic image by the operator, the ultrasonic diagnostic apparatus automatically calculates the other end point of the measurement caliper and displays it on the ultrasonic image. The measurement caliper is set on the ultrasonic image by adjusting the position of the end point by the operator as necessary.

特開２０１７−１０９０７４号公報JP 2017-109074 A

本発明が解決しようとする課題は、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることである。 The problem to be solved by the present invention is to improve operability when a measurement caliper is set in an ultrasonic image by an operator.

実施形態に係る超音波診断装置は、算出手段と、設定手段とを有する。算出手段は、表示された超音波画像上の第１の位置及び仮想位置に基づいて、第１の位置を基点とする方向を検索方向として算出する。設定手段は、表示された超音波画像上であって、第１の位置を基点とする検索方向で決まる検索範囲内で第２の位置を検索して第２の位置を抽出し、第２の位置、又は、検索範囲内で第２の位置が移動された後の位置と第１の位置とに基づいて計測キャリパを設定する。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment includes a calculation unit and a setting unit. The calculation means calculates a direction based on the first position as a search direction based on the first position and the virtual position on the displayed ultrasonic image. The setting means searches the second position within the search range determined by the search direction with the first position as a base point on the displayed ultrasonic image, extracts the second position, The measurement caliper is set based on the position or the position after the second position is moved within the search range and the first position.

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図２は、実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment. 図３は、計測キャリパの設定方法の比較例を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining a comparative example of a measurement caliper setting method. 図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における、計測キャリパの設定方法を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図６は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における、計測キャリパの設定方法を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図７は、第１の実施形態に係る超音波診断装置における、計測キャリパの設定方法を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置において、予め記憶される対応テーブルの概念を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a concept of a correspondence table stored in advance in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図９は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の機能を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram illustrating functions of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment. 図１０は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の動作をフローチャートとして示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment as a flowchart. 図１１は、２の実施形態に係る超音波診断装置における、計測キャリパの設定方法を説明するための図。FIG. 11 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment. 図１２は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus according to the third embodiment. 図１３は、第４の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus according to the fourth embodiment.

以下、図面を参照しながら、超音波診断装置、医用画像処理装置、及び計測キャリパ設定プログラムの実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus, a medical image processing apparatus, and a measurement caliper setting program will be described in detail with reference to the drawings.

１．第１の実施形態
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略図である。 1. First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment.

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０を示す。また、図１は、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０を示す。なお、超音波診断装置１０に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の少なくとも１個を加えた装置を超音波診断装置と称する場合もある。以下の説明では、超音波診断装置１０の外部に、超音波プローブ２０、入力インターフェース３０、及びディスプレイ４０の全てが備えられる場合について説明する。 FIG. 1 shows an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the first embodiment. FIG. 1 also shows the ultrasonic probe 20, the input interface 30, and the display 40. An apparatus obtained by adding at least one of the ultrasonic probe 20, the input interface 30, and the display 40 to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 may be referred to as an ultrasonic diagnostic apparatus. In the following description, a case where all of the ultrasonic probe 20, the input interface 30, and the display 40 are provided outside the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described.

超音波診断装置１０は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、画像生成回路１４、画像メモリ１５、表示制御回路１６、ネットワークインターフェース１７、処理回路１８、及びメインメモリ１９を備える。回路１１〜１４は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、回路１１〜１４の機能の全部又は一部は、処理回路１８がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。 The ultrasonic diagnostic apparatus 10 includes a transmission / reception circuit 11, a B-mode processing circuit 12, a Doppler processing circuit 13, an image generation circuit 14, an image memory 15, a display control circuit 16, a network interface 17, a processing circuit 18, and a main memory 19. . The circuits 11 to 14 are configured by an application specific integrated circuit (ASIC) or the like. However, the present invention is not limited to this case, and all or part of the functions of the circuits 11 to 14 may be realized by the processing circuit 18 executing a program.

送受信回路１１は、送信回路及び受信回路（図示省略）を有する。送受信回路１１は、処理回路１８による制御の下、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信回路１１が超音波診断装置１０に設けられる場合について説明するが、送受信回路１１は、超音波プローブ２０に設けられてもよいし、超音波診断装置１０及び超音波プローブ２０の両方に設けられてもよい。なお、送受信回路１１は、送受信部の一例である。 The transmission / reception circuit 11 includes a transmission circuit and a reception circuit (not shown). The transmission / reception circuit 11 controls transmission directivity and reception directivity in ultrasonic transmission / reception under the control of the processing circuit 18. In addition, although the case where the transmission / reception circuit 11 is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described, the transmission / reception circuit 11 may be provided in the ultrasonic probe 20 or in both the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the ultrasonic probe 20. It may be provided. The transmission / reception circuit 11 is an example of a transmission / reception unit.

送信回路は、パルス発生回路、送信遅延回路、及びパルサ回路等を有し、超音波振動子に駆動信号を供給する。パルス発生回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ２０の超音波振動子から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサ回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波振動子に駆動パルスを印加する。送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波ビームの送信方向を任意に調整する。 The transmission circuit includes a pulse generation circuit, a transmission delay circuit, a pulser circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic transducer. The pulse generation circuit repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency. The transmission delay circuit determines the delay time for each piezoelectric vibrator necessary for determining the transmission directivity by focusing the ultrasonic waves generated from the ultrasonic vibrator of the ultrasonic probe 20 into a beam shape. For each rate pulse that occurs. The pulsar circuit applies a drive pulse to the ultrasonic transducer at a timing based on the rate pulse. The transmission delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction of the ultrasonic beam transmitted from the surface of the piezoelectric vibrator by changing the delay time given to each rate pulse.

受信回路は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換器、及び加算器等を有し、超音波振動子が受信したエコー信号を受け、このエコー信号に対して各種処理を行ってエコーデータを生成する。アンプ回路は、エコー信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正されたエコー信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理されたエコー信号の加算処理を行ってエコーデータを生成する。加算器の加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。 The receiving circuit includes an amplifier circuit, an A / D (Analog to Digital) converter, an adder, and the like. The receiving circuit receives an echo signal received by the ultrasonic transducer, performs various processes on the echo signal, and performs an echo. Generate data. The amplifier circuit amplifies the echo signal for each channel and performs gain correction processing. The A / D converter performs A / D conversion on the gain-corrected echo signal and gives a delay time necessary for determining the reception directivity to the digital data. The adder adds echo signals processed by the A / D converter and generates echo data. By the addition processing of the adder, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized.

Ｂモード処理回路１２は、処理回路１８による制御の下、受信回路からエコーデータを受信し、対数増幅、及び包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、Ｂモードデータと呼ばれる。なお、Ｂモード処理回路１２は、Ｂモード処理部の一例である。 Under the control of the processing circuit 18, the B-mode processing circuit 12 receives echo data from the receiving circuit, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and data (in which signal intensity is expressed by brightness of brightness ( 2D or 3D data) is generated. This data is generally called B-mode data. The B mode processing circuit 12 is an example of a B mode processing unit.

ドプラ処理回路１３は、処理回路１８による制御の下、受信回路からのエコーデータから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織を抽出し、平均速度、分散、パワー等の移動態情報を多点について抽出したデータ（２次元又は３次元データ）を生成する。このデータは、一般に、ドプラデータと呼ばれる。なお、ドプラ処理回路１３は、ドプラ処理部の一例である。 Under the control of the processing circuit 18, the Doppler processing circuit 13 performs frequency analysis on velocity information from echo data from the receiving circuit, extracts blood flow and tissue due to the Doppler effect, and movement state information such as average velocity, dispersion, and power. Is generated for two or more points (two-dimensional or three-dimensional data). This data is generally called Doppler data. The Doppler processing circuit 13 is an example of a Doppler processing unit.

画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、超音波プローブ２０が受信したエコー信号に基づいて、所定の輝度レンジで表現された超音波画像を画像データとして生成する。例えば、画像生成回路１４は、超音波画像として、Ｂモード処理回路１２によって生成された２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像を生成する。また、画像生成回路１４は、超音波画像として、ドプラ処理回路１３によって生成された２次元のドプラデータから移動態情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。なお、画像生成回路１４は、画像生成部の一例である。 The image generation circuit 14 generates an ultrasonic image expressed in a predetermined luminance range as image data based on an echo signal received by the ultrasonic probe 20 under the control of the processing circuit 18. For example, the image generation circuit 14 generates a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is expressed by luminance from the two-dimensional B-mode data generated by the B-mode processing circuit 12 as an ultrasonic image. Further, the image generation circuit 14 uses an average velocity image, a dispersion image, a power image, or a combination image thereof representing the movement state information from the two-dimensional Doppler data generated by the Doppler processing circuit 13 as an ultrasonic image. Generate a color Doppler image. The image generation circuit 14 is an example of an image generation unit.

画像メモリ１５は、１フレーム当たり２軸方向に複数のメモリセルを備え、それを複数フレーム分備えたメモリである２次元メモリを含む。画像メモリ１５としての２次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された１フレーム、又は、複数フレームに係る超音波画像を２次元画像データとして記憶する。なお、画像メモリ１５は、記憶部の一例である。 The image memory 15 includes a two-dimensional memory that is a memory that includes a plurality of memory cells in two axis directions per frame and includes a plurality of frames. The two-dimensional memory as the image memory 15 stores an ultrasonic image related to one frame or a plurality of frames generated by the image generation circuit 14 as two-dimensional image data under the control of the processing circuit 18. The image memory 15 is an example of a storage unit.

画像生成回路１４は、処理回路１８による制御の下、画像メモリ１５としての２次元メモリに配列された超音波画像に対し、必要に応じて補間処理を行う３次元再構成を行うことで、画像メモリ１５としての３次元メモリ内に超音波画像をボリュームデータとして生成する。補間処理方法としては、公知の技術が用いられる。 The image generation circuit 14 performs three-dimensional reconstruction by performing interpolation processing as necessary on the ultrasonic images arranged in the two-dimensional memory as the image memory 15 under the control of the processing circuit 18. An ultrasonic image is generated as volume data in a three-dimensional memory as the memory 15. A known technique is used as the interpolation processing method.

画像メモリ１５は、３軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向）に複数のメモリセルを備えたメモリである３次元メモリを含む場合もある。画像メモリ１５としての３次元メモリは、処理回路１８の制御による制御の下、画像生成回路１４によって生成された超音波画像をボリュームデータとして記憶する。 The image memory 15 may include a three-dimensional memory that is a memory having a plurality of memory cells in the three-axis directions (X-axis, Y-axis, and Z-axis directions). The three-dimensional memory as the image memory 15 stores the ultrasonic image generated by the image generation circuit 14 as volume data under the control of the processing circuit 18.

表示制御回路１６は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＶＲＡＭ（Video RAM）等を含む。表示回路１６は、処理回路１８の制御による制御の下、処理回路１８から表示出力要求のあった超音波画像（例えば、ライブ画像）をディスプレイ４０に表示させる。なお、表示制御回路１６は、表示制御部の一例である。 The display control circuit 16 includes a GPU (Graphics Processing Unit), a VRAM (Video RAM), and the like. The display circuit 16 causes the display 40 to display an ultrasonic image (for example, a live image) requested to be displayed by the processing circuit 18 under the control of the processing circuit 18. The display control circuit 16 is an example of a display control unit.

ネットワークインターフェース１７は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース１７は、この各種プロトコルに従って、超音波診断装置１０と、外部の医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０等の他の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。 The network interface 17 implements various information communication protocols according to the network form. The network interface 17 connects the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and other devices such as the external medical image management apparatus 50 and the medical image processing apparatus 60 according to these various protocols. An electrical connection or the like via an electronic network can be applied to this connection. Here, the electronic network means an entire information communication network using telecommunications technology. In addition to a wireless / wired hospital backbone LAN (Local Area Network) and the Internet network, a telephone communication line network, an optical fiber communication network. Cable communication network and satellite communication network.

また、ネットワークインターフェース１７は、非接触無線通信用の種々のプロトコルを実装してもよい。この場合、超音波診断装置１０は、例えば超音波プローブ２０と、ネットワークを介さず直接にデータ送受信することができる。なお、ネットワークインターフェース１７は、ネットワーク接続部の一例である。 Further, the network interface 17 may implement various protocols for contactless wireless communication. In this case, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 can directly transmit / receive data to / from the ultrasonic probe 20 without using a network. The network interface 17 is an example of a network connection unit.

処理回路１８は、専用又は汎用のＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processor unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）の他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：simple programmable logic device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：complex programmable logic device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：field programmable gate array）等が挙げられる。 The processing circuit 18 means a dedicated or general-purpose CPU (central processing unit), MPU (micro processor unit), or GPU (Graphics Processing Unit), ASIC, programmable logic device, and the like. Examples of the programmable logic device include a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA). Can be mentioned.

また、処理回路１８は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メインメモリ１９は回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメインメモリ１９が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。なお、処理回路１８は、処理部の一例である。 Further, the processing circuit 18 may be configured by a single circuit or a combination of a plurality of independent circuit elements. In the latter case, the main memory 19 may be provided for each circuit element, or the single main memory 19 may store a program corresponding to the functions of a plurality of circuit elements. The processing circuit 18 is an example of a processing unit.

メインメモリ１９は、ＲＡＭ（random access memory）、フラッシュメモリ（flash memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メインメモリ１９は、ＵＳＢ（universal serial bus）メモリ及びＤＶＤ（digital video disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メインメモリ１９は、処理回路１８において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（operating system）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４０への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３０によって行うことができるＧＵＩ（graphical user interface）を含めることもできる。なお、メインメモリ１９は、記憶部の一例である。 The main memory 19 is composed of a semiconductor memory device such as a random access memory (RAM) and a flash memory, a hard disk, an optical disk, and the like. The main memory 19 may be configured by a portable medium such as a USB (universal serial bus) memory and a DVD (digital video disk). The main memory 19 stores various processing programs (including an application program, OS (operating system), etc.) used in the processing circuit 18 and data necessary for executing the program. In addition, the OS may include a GUI (graphical user interface) that uses a lot of graphics for displaying information on the display 40 for the operator and can perform basic operations using the input interface 30. The main memory 19 is an example of a storage unit.

超音波プローブ２０は、前面部に複数個の微小な振動子（圧電素子）を備え、スキャン対象を含む領域、例えば管腔体を含む領域に対して超音波の送受波を行う。各振動子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルスを超音波パルスに変換し、また、受信時には反射波を電気信号（受信信号）に変換する機能を有する。超音波プローブ２０は小型、軽量に構成されており、ケーブル（又は無線通信）を介して超音波診断装置１０に接続される。 The ultrasonic probe 20 includes a plurality of minute vibrators (piezoelectric elements) on the front surface, and transmits / receives ultrasonic waves to / from a region including a scan target, for example, a region including a lumen body. Each transducer is an electroacoustic transducer, and has a function of converting an electric pulse into an ultrasonic pulse at the time of transmission and converting a reflected wave into an electric signal (received signal) at the time of reception. The ultrasonic probe 20 is configured to be small and light, and is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via a cable (or wireless communication).

超音波プローブ２０は、スキャン方式の違いにより、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等の種類に分けられる。また、超音波プローブ２０は、アレイ配列次元の違いにより、アジマス方向に１次元（１Ｄ）的に複数個の振動子が配列された１Ｄアレイプローブと、アジマス方向かつエレベーション方向に２次元（２Ｄ）的に複数個の振動子が配列された２Ｄアレイプローブとの種類に分けられる。なお、１Ｄアレイプローブは、エレベーション方向に少数の振動子が配列されたプローブを含む。 The ultrasonic probe 20 is classified into a linear type, a convex type, a sector type, and the like depending on a scanning method. The ultrasonic probe 20 includes a 1D array probe in which a plurality of transducers are arranged in a one-dimensional (1D) direction in the azimuth direction, and a two-dimensional (2D in the azimuth and elevation direction) depending on the difference in the array arrangement dimensions. And 2D array probe in which a plurality of transducers are arranged. The 1D array probe includes a probe in which a small number of transducers are arranged in the elevation direction.

ここで、３Ｄスキャン、つまり、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備えた２Ｄアレイプローブが利用される。又は、ボリュームスキャンが実行される場合、超音波プローブ２０として、リニア型、コンベックス型、及びセクタ型等のスキャン方式を備え、エレベーション方向に機械的に揺動する機構を備えた１Ｄプローブが利用される。後者のプローブは、メカ４Ｄプローブとも呼ばれる。 Here, when 3D scanning, that is, volume scanning is executed, a 2D array probe having a scanning method such as a linear type, a convex type, or a sector type is used as the ultrasonic probe 20. Alternatively, when a volume scan is performed, a 1D probe having a scanning method such as a linear type, a convex type, or a sector type and having a mechanism that mechanically swings in the elevation direction is used as the ultrasonic probe 20. Is done. The latter probe is also called a mechanical 4D probe.

入力インターフェース３０は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、トラックボール、スイッチ、マウス、キーボード、走査面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力デバイス、及び音声入力デバイス等によって実現される。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路はその操作に応じた信号を生成して処理回路１８に出力する。なお、入力インターフェース３０は、入力部の一例である。 The input interface 30 includes an input device that can be operated by an operator, and an input circuit that inputs a signal from the input device. The input device includes a trackball, a switch, a mouse, a keyboard, a touch pad that performs an input operation by touching a scanning surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are unified, a non-contact input device using an optical sensor, And an audio input device or the like. When the input device is operated by the operator, the input circuit generates a signal corresponding to the operation and outputs the signal to the processing circuit 18. The input interface 30 is an example of an input unit.

ディスプレイ４０は、例えば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等の一般的な表示出力装置により構成される。ディスプレイ４０は、処理回路１８の制御に従って各種情報を表示する。なお、ディスプレイ４０は、表示部の一例である。 The display 40 is configured by a general display output device such as a liquid crystal display or an OLED (Organic Light Emitting Diode) display. The display 40 displays various information according to the control of the processing circuit 18. The display 40 is an example of a display unit.

また、図１は、超音波診断装置１０の外部機器である医用画像管理装置５０及び医用画像処理装置６０を示す。医用画像管理装置５０は、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）サーバであり、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０等の機器に接続される。医用画像管理装置５０は、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像等の医用画像をＤＩＣＯＭファイルとして管理する。 FIG. 1 shows a medical image management apparatus 50 and a medical image processing apparatus 60 that are external devices of the ultrasonic diagnostic apparatus 10. The medical image management apparatus 50 is, for example, a DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) server, and is connected to a device such as the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via the network N so that data can be transmitted and received. The medical image management apparatus 50 manages a medical image such as an ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 as a DICOM file.

医用画像処理装置６０は、ネットワークＮを介してデータ送受信可能に超音波診断装置１０や医用画像管理装置５０等の機器に接続される。医用画像診断装置６０としては、例えば、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像に対して各種画像処理を施すワークステーションや、タブレット端末等の携帯型情報処理端末等が挙げられる。なお、医用画像処理装置６０はオフラインの装置であって、超音波診断装置１０によって生成された超音波画像を可搬型の記憶媒体を介して読み出し可能な装置であってもよい。 The medical image processing apparatus 60 is connected to devices such as the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and the medical image management apparatus 50 so that data can be transmitted and received via the network N. Examples of the medical image diagnostic apparatus 60 include a workstation that performs various types of image processing on an ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 and a portable information processing terminal such as a tablet terminal. The medical image processing apparatus 60 may be an off-line apparatus, and may be an apparatus that can read out an ultrasonic image generated by the ultrasonic diagnostic apparatus 10 via a portable storage medium.

続いて、超音波診断装置１０の機能について説明する。 Next, functions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described.

図２は、超音波診断装置１０の機能を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing functions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10.

処理回路１８は、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、スキャン制御機能２１、操作支援機能２２、算出機能２３、及び設定機能２４を実現する。以下、機能２１〜２４がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１〜２４の全部又は一部は、超音波診断装置１０にＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。 The processing circuit 18 reads out and executes a program stored in the main memory 19 or directly incorporated in the processing circuit 18 to thereby execute a scan control function 21, an operation support function 22, a calculation function 23, and a setting function. 24 is realized. Hereinafter, the case where the functions 21 to 24 function as software will be described as an example. However, all or a part of the functions 21 to 24 is provided in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 as a circuit such as an ASIC. May be.

スキャン制御機能２１は、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御して、スキャンを実行させて超音波画像を生成してディスプレイ４０に表示させる機能である。なお、スキャン制御機能２１は、スキャン制御手段の一例である。 The scan control function 21 is a function that controls the transmission / reception circuit 11, the B-mode processing circuit 12, the Doppler processing circuit 13, the image generation circuit 14, and the like to execute scanning to generate an ultrasonic image and display it on the display 40. It is. The scan control function 21 is an example of a scan control unit.

操作支援機能２２は、操作者に対する情報のディスプレイ４０への表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース３０によって行なうことができるＧＵＩ等のユーザインターフェースである。操作支援機能２２は、後述する計測キャリパ、第１の位置、第２の位置、仮想位置、及び検索範囲等の情報をディスプレイ４０に表示させると共に、これらの情報の操作を入力インターフェース３０から受け付ける機能である。なお、操作支援機能２２は、支援手段の一例である。 The operation support function 22 is a user interface such as a GUI that uses a lot of graphics for displaying information to the operator on the display 40 and can perform basic operations using the input interface 30. The operation support function 22 displays information such as a measurement caliper, a first position, a second position, a virtual position, a search range, and the like, which will be described later, on the display 40, and accepts operations on these information from the input interface 30. It is. The operation support function 22 is an example of support means.

算出機能２３は、表示された超音波画像上の第１の位置及び仮想位置に基づいて、第１の位置を基点とする方向を検索方向として算出する機能である。なお、算出機能２３は、算出手段の一例である。 The calculation function 23 is a function that calculates a direction based on the first position as a search direction based on the first position and the virtual position on the displayed ultrasonic image. The calculation function 23 is an example of a calculation unit.

設定機能２４は、表示された超音波画像上であって、第１の位置を基点とする検索方向で決まる検索範囲内で第２の位置を検索して第２の位置を抽出する機能と、第２の位置、又は、検索範囲内で第２の位置が移動された後の位置と第１の位置とに基づいて計測キャリパを設定する機能である。なお、設定機能２４は、設定手段の一例である。 The setting function 24 is a function for searching the second position within the search range determined by the search direction with the first position as a base point on the displayed ultrasonic image, and extracting the second position; This is a function for setting the measurement caliper based on the second position or the position after the second position is moved within the search range and the first position. The setting function 24 is an example of a setting unit.

なお、機能２１〜２４の機能の詳細については、図３〜図７を用いて後述する。 Details of the functions 21 to 24 will be described later with reference to FIGS.

続いて、超音波診断装置１０の動作について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 will be described.

まず、計測キャリパの設定方法の比較例について説明する。図３は、計測キャリパの設定方法の比較例を説明するための図である。 First, a comparative example of the measurement caliper setting method will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining a comparative example of the measurement caliper setting method.

超音波診断装置において、操作者によって超音波画像上に計測キャリパの第１の位置Ｐが指定される（図３（Ａ）に図示）。超音波診断装置は、超音波画像の全体において、計測キャリパの第２の位置を自動的に算出して超音波画像上に表示する。その際、超音波診断装置は、計測部位の輪郭上で、第１の位置Ｐからの距離が最大の点、又は、第１の位置Ｐからの距離が閾値以上の点を算出する。このように、検索範囲が超音波画像の全体、つまり、検索範囲が広いと検索時間を要してしまうと共に、複数の第２の位置の候補Ｒ１，Ｒ２（図３（Ｂ）に図示）が算出されるのでその中から操作者が第２の位置を選択するために手間を要してしまう。 In the ultrasonic diagnostic apparatus, the operator designates the first position P of the measurement caliper on the ultrasonic image (shown in FIG. 3A). The ultrasonic diagnostic apparatus automatically calculates and displays the second position of the measurement caliper on the ultrasonic image in the entire ultrasonic image. At that time, the ultrasonic diagnostic apparatus calculates a point having a maximum distance from the first position P or a point having a distance from the first position P equal to or greater than a threshold on the contour of the measurement site. As described above, if the search range is the entire ultrasound image, that is, if the search range is wide, search time is required, and a plurality of second position candidates R1 and R2 (shown in FIG. 3B) are displayed. Since it is calculated, it takes time and effort for the operator to select the second position.

そこで、第２の位置の検索範囲を絞り、また、好適な第２の位置を操作者に提示することで、操作者によって計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることが必要となる。 Therefore, it is necessary to improve the operability when the measurement caliper is set by the operator by narrowing down the search range of the second position and presenting a suitable second position to the operator. .

図４は、超音波診断装置１０の動作をフローチャートとして示す図である。図４において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。また、図５は、超音波診断装置１０における、計測キャリパの設定方法を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 as a flowchart. In FIG. 4, reference numerals with numbers added to “ST” indicate steps in the flowchart. FIG. 5 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus 10.

入力インターフェース３０を介して操作者から計測の指示、例えば、のう胞の計測の指示があると、スキャン制御機能２１は、ステップＳＴ１において、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御してスキャンを実行することで、超音波画像（例えば、Ｂモード画像）を生成し、超音波画像をディスプレイ４０に表示させる。なお、計測の指示は、のう胞の計測の他、例えば、ＢＰＤ（胎児の頭の左右の横幅）及びＦＬ（胎児の太ももの骨の長さ）等の胎児発育計測の指示がある。 When there is a measurement instruction from the operator via the input interface 30, for example, a cyst measurement instruction, the scan control function 21 in step ST1, the transmission / reception circuit 11, the B-mode processing circuit 12, the Doppler processing circuit 13, and An ultrasonic image (for example, a B-mode image) is generated by controlling the image generation circuit 14 and the like, and the ultrasonic image is displayed on the display 40. In addition to the measurement of cysts, the measurement instructions include, for example, instructions for fetal growth measurement such as BPD (horizontal width of the fetal head) and FL (fetal thigh bone length).

超音波画像がディスプレイ４０に表示されると、ステップＳＴ２において、算出機能２３は、超音波画像上に第１の位置Ｐを設定する（図５（Ａ）に図示）。例えば、算出機能２３は、ステップＳＴ２において、入力インターフェース３０を介して入力された指示信号に従って超音波画像上に第１の位置を設定する。 When the ultrasonic image is displayed on the display 40, in step ST2, the calculation function 23 sets the first position P on the ultrasonic image (shown in FIG. 5A). For example, the calculation function 23 sets the first position on the ultrasonic image according to the instruction signal input via the input interface 30 in step ST2.

ステップＳＴ３において、算出機能２３は、超音波画像上に仮想位置Ｑを設定する（図５（Ｂ）に図示）。例えば、算出機能２３は、ステップＳＴ３において、操作支援機能２２を介して入力インターフェース３０から入力された指示信号に従って超音波画像上に仮想位置を設定する。これにより、算出機能２３は、ステップＳＴ１によって設定された第１の位置を基点とし、ステップＳＴ２によって設定された仮想位置に向かうベクトルＶ（図５（Ｂ）に図示）を求めることができる。算出機能２３は、ステップＳＴ４において、当該ベクトルにより、ステップＳＴ１によって設定された第１の位置を基点とする方向を検索方向Ｆとして算出する（図５（Ｃ）に図示）。 In step ST3, the calculation function 23 sets a virtual position Q on the ultrasonic image (shown in FIG. 5B). For example, the calculation function 23 sets a virtual position on the ultrasonic image according to the instruction signal input from the input interface 30 via the operation support function 22 in step ST3. Thereby, the calculation function 23 can obtain a vector V (illustrated in FIG. 5B) toward the virtual position set in step ST2, using the first position set in step ST1 as a base point. In step ST4, the calculation function 23 calculates a direction having the first position set in step ST1 as a base point as a search direction F based on the vector (shown in FIG. 5C).

ここで、操作支援機能２２は、ステップＳＴ２，ＳＴ３において、ディスプレイ４０への超音波画像の表示中に、入力インターフェース３０及びディスプレイ４０を含むタッチパネルから送られる操作位置（プレス位置、リリース位置、プレス位置から移動後の停止位置、及び、プレス位置から移動後のリリース位置等）を指示信号として認識すると共に、操作内容（タップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作、及びピンチ操作等）を指示信号として認識して算出機能２３に出力してもよい。操作支援機能２２は、タッチパネルから送られた操作位置の情報と、この情報を受けた時間の情報とに基づいて、表示画面に対して操作者が入力を意図した操作がタップ操作、ダブルタップ操作、スライド操作、フリック操作、及びピンチ操作等のいずれの操作であるかを判別する。 Here, in step ST2 and ST3, the operation support function 22 is configured to display operation positions (press position, release position, press position) sent from the touch panel including the input interface 30 and the display 40 during the display of the ultrasonic image on the display 40. The stop position after moving from the position and the release position after moving from the press position are recognized as instruction signals, and the operation details (tap operation, double tap operation, slide operation, flick operation, pinch operation, etc.) are indicated. It may be recognized as a signal and output to the calculation function 23. The operation support function 22 is based on the information on the operation position sent from the touch panel and the information on the time when the information is received. It is determined whether the operation is a slide operation, a flick operation, a pinch operation, or the like.

タップ操作は、操作者の指やスタイラスによって、ディスプレイ上を１回だけプレス−リリースする操作である。ダブルタップ操作は、ディスプレイ上を連続して２回、プレス−リリースする操作である。スライド操作は、操作者の指やスタイラスをディスプレイ上にプレスさせたまま任意の方向に移動させて停止させる操作である。 The tap operation is an operation of press-release on the display only once with an operator's finger or stylus. The double tap operation is an operation of pressing and releasing twice continuously on the display. The slide operation is an operation in which an operator's finger or stylus is pressed on the display and moved in an arbitrary direction to be stopped.

フリック操作は、操作者の指やスタイラスをディスプレイ上にプレスさせたまま任意の方向に素早く「はじく」ようにリリースする操作である。ピンチ操作は、操作者の２本の指等を同時にディスプレイ上にプレスさせたまま当該２本の指等を開くように移動させて停止したり、閉じるように移動させて停止させたりする操作である。この場合、特に、プレスさせた２本の指等を開く操作がピンチアウト操作と、２本の指等を閉じる操作がピンチイン操作と呼ばれる。 The flick operation is an operation of quickly releasing the operator's finger or stylus so that it can be “flicked” in any direction while being pressed on the display. The pinch operation is an operation in which two fingers or the like of the operator are simultaneously pressed on the display and moved so as to open the two fingers or stopped, or moved and closed so as to be stopped. is there. In this case, in particular, an operation of opening two pressed fingers or the like is called a pinch-out operation, and an operation of closing two fingers or the like is called a pinch-in operation.

なお、スライド操作とフリック操作とは、移動の速さに違いがあるものの、ディスプレイ上に操作者の指等をプレスさせた後に、ディスプレイ上を移動させる操作（ディスプレイ上をなぞる操作）であり、移動距離と移動方向との２種類の情報によって把握できる操作である。 The slide operation and the flick operation are operations that move on the display after pressing the finger of the operator on the display (the operation that traces on the display), although the speed of movement is different. This is an operation that can be grasped from two types of information, that is, a movement distance and a movement direction.

ステップＳＴ５において、設定機能２４は、ステップＳＴ４によって算出された検索方向Ｆで決まる検索範囲Ｕ（図５（Ｄ）に図示）を設定し、検索範囲Ｕ内で第２の位置Ｒ１を検索して抽出する（図５（Ｅ）に図示）。例えば、設定機能２４は、ステップＳＴ５において、第１の位置Ｐを基点とする検索方向Ｆを中心として両側に所定角度だけ拡がる範囲を検索範囲Ｕとし、検索範囲Ｕ内の計測部位の輪郭上で、第１の位置Ｐからの距離が最大の点、又は、第１の位置Ｐからの距離が閾値以上の点を算出する。このように、計測部位の輪郭上における第２の位置の検索範囲が制限されるので検索時間が抑えることができるし、また、第２の位置Ｒ２（図３（Ｂ）に図示）を除く適切な第２の位置Ｒ１のみを操作者に提示することができる。 In step ST5, the setting function 24 sets a search range U (shown in FIG. 5D) determined by the search direction F calculated in step ST4, and searches the second position R1 within the search range U. Extract (illustrated in FIG. 5E). For example, in step ST5, the setting function 24 sets a search range U as a range that extends by a predetermined angle on both sides centered on the search direction F with the first position P as a base point, and on the contour of the measurement site in the search range U. A point having the maximum distance from the first position P or a point having a distance from the first position P equal to or greater than a threshold value is calculated. In this way, the search range of the second position on the contour of the measurement site is limited, so that the search time can be reduced, and the second position R2 (shown in FIG. 3B) is appropriately excluded. Only the second position R1 can be presented to the operator.

ステップＳＴ６において、設定機能２４は、ステップＳＴ５によって設定された検索範囲Ｕ内で第２の位置の変更、即ち微調整を行うか否かを判断する。例えば、設定機能２４は、ステップＳＴ６において、操作支援機能２２を介して入力インターフェース３０から入力された指示信号（例えば、トラックボールを介してなされた変更操作）に従って検索範囲Ｕ内で第２の位置の変更を行うか否かを判断する。 In step ST6, the setting function 24 determines whether or not to change the second position within the search range U set in step ST5, that is, whether or not to perform fine adjustment. For example, in step ST6, the setting function 24 sets the second position within the search range U according to an instruction signal (for example, a change operation made via a trackball) input from the input interface 30 via the operation support function 22. It is determined whether or not to make a change.

ステップＳＴ６の判断にてＹＥＳ、即ち、検索範囲Ｕ内で第２の位置の変更を行うと判断される場合、設定機能２４は、ステップＳＴ７において、超音波画像上の検索範囲Ｕ内で行われた位置変更に従って第２の位置Ｒ１´を再設定する（図５（Ｆ）に図示）。なお、再設定後の第２の位置Ｒ１´を端点とする計測キャリパの長さが最大、又は、閾値以上となるように、第１の位置Ｐが再設定されてもよい。 If YES in step ST6, that is, if it is determined to change the second position within the search range U, the setting function 24 is performed within the search range U on the ultrasonic image in step ST7. The second position R1 ′ is reset according to the changed position (shown in FIG. 5F). Note that the first position P may be reset so that the length of the measurement caliper whose end point is the second position R1 ′ after the reset is the maximum or equal to or greater than the threshold.

一方で、ステップＳＴ６の判断にてＮＯ、即ち、検索範囲Ｕ内で第２の位置の変更を行わないと判断される場合、設定機能２４は、ステップＳＴ８において、ステップＳＴ２によって設定された第１の位置と、ステップＳＴ５又はＳＴ７によって設定された第２の位置とを端点とする計測キャリパＣ１を設定する（図５（Ｇ）に図示）。つまり、設定機能２４は、第２の位置Ｒ１、又は、検索範囲Ｕ内で第２の位置が移動された後の位置Ｒ１´と第１の位置Ｐとを結ぶ直線を計測キャリパＣ１として設定することができる。 On the other hand, if the determination in step ST6 is NO, that is, if it is determined not to change the second position within the search range U, the setting function 24 sets the first function set in step ST8 in step ST2. And a measurement caliper C1 whose end points are the second position set in step ST5 or ST7 (shown in FIG. 5G). That is, the setting function 24 sets, as the measurement caliper C1, a straight line connecting the second position R1 or the position R1 ′ after the second position is moved within the search range U and the first position P. be able to.

また、ステップＳＴ９において、設定機能２４は、ステップＳＴ８によって設定された計測キャリパＣ１に直交する直線であって、計測部位の輪郭上の長さが最大の直線、又は、長さが閾値以上の直線を計測キャリパＣ２として算出する（図５（Ｈ）に図示）。 In step ST9, the setting function 24 is a straight line orthogonal to the measurement caliper C1 set in step ST8, and is a straight line having the maximum length on the contour of the measurement region, or a straight line having a length equal to or greater than the threshold value. Is calculated as a measurement caliper C2 (shown in FIG. 5H).

ステップＳＴ１０において、設定機能２４は、ステップＳＴ８によって設定された計測キャリパＣ１と、ステップＳＴ９によって設定された計測キャリパＣ２とのうち少なくとも一方を採用して、計測部位の計測を行う。 In step ST10, the setting function 24 employs at least one of the measurement caliper C1 set in step ST8 and the measurement caliper C2 set in step ST9 to measure the measurement site.

なお、図５を用いて計測部位をのう胞とする計測の場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、計測部位を胎児とする胎児発育計測の場合であってもよいし、計測部位を卵巣とする卵胞計測の場合であってもよい。後者の場合、卵巣を含む超音波画像上で第１の位置及び仮想位置が設定されると検索範囲が設定され、検索範囲内に第２の位置が設定される。 In addition, although the case of the measurement which uses a measurement site | part as a cyst was demonstrated using FIG. 5, it is not limited to that case. For example, it may be the case of fetal growth measurement with the measurement site being the fetus, or the follicle measurement with the measurement site being the ovary. In the latter case, the search range is set when the first position and the virtual position are set on the ultrasound image including the ovary, and the second position is set within the search range.

以上のように、超音波診断装置１０によれば、計測キャリパの端位置の検索範囲を方向で絞ることで、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the operability when the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator is improved by narrowing the search range of the end position of the measurement caliper in the direction. Can do.

２．変形例
超音波診断装置１０を用いて、第１の位置Ｐを基点とする検索方向Ｆによって決まる検索範囲Ｕを設定したがその場合に限定されるものではない。超音波診断装置１０の算出機能２３は、第１の位置Ｐを基点とする深さを検索深さとして決定し、検索深さによって決まる検索範囲を設定してもよい。以下、算出機能２３が、第１の位置Ｐを基点とする検索方向Ｆによって決まる検索範囲Ｕを設定した上で、さらに、第１の位置Ｐを基点とする検索深さによって決まる検索範囲Ｗを設定する場合について図６及び図７を用いて説明する。 2. Although the search range U determined by the search direction F which uses the 1st position P as a base point was set using the ultrasonic diagnostic apparatus 10, it is not limited to that case. The calculation function 23 of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 may determine a depth having the first position P as a base point as a search depth, and set a search range determined by the search depth. Hereinafter, the calculation function 23 sets the search range U determined by the search direction F with the first position P as the base point, and further sets the search range W determined by the search depth with the first position P as the base point. The setting will be described with reference to FIGS.

図６は、超音波診断装置１０における、計測キャリパの設定方法を説明するための図である。図６は、胎児をスキャンすることによって生成される超音波画像を示す。なお、操作支援機能２２は、ノーマルレンジを超音波画像上に図表示又は数値表示することができる。また、操作支援機能２２は、ノーマルレンジの表示又は非表示を設定することができる。 FIG. 6 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus 10. FIG. 6 shows an ultrasound image generated by scanning the fetus. Note that the operation support function 22 can display the normal range on the ultrasonic image as a diagram or a numerical value. The operation support function 22 can set display or non-display of the normal range.

ＢＰＤを計測する場合において、算出機能２３は、図４のステップＳＴ２において、超音波画像上に第１の位置Ｐを設定する（図６（Ａ）に図示）。設定機能２４は、図４のステップＳＴ５において、超音波画像上の第１の位置Ｐと仮想位置とに基づいて、検索範囲Ｕを設定する（図６（Ｂ）に図示）。 In the case of measuring BPD, the calculation function 23 sets the first position P on the ultrasonic image in step ST2 of FIG. 4 (illustrated in FIG. 6A). In step ST5 of FIG. 4, the setting function 24 sets the search range U based on the first position P and the virtual position on the ultrasonic image (illustrated in FIG. 6B).

また、設定機能２４は、超音波画像上の第１の位置Ｐに基づき、妊娠週数に基づいて予め設定されるＢＰＤのノーマルレンジＮ１，Ｎ２に挟まれる範囲を検索範囲Ｗとして設定する。そして、設定機能２４は、検索範囲Ｕと検索範囲Ｗとが重なる範囲内で第２の位置の検索を行う。これにより、第２の位置の検索範囲をさらに絞り込む事が可能である。 The setting function 24 sets a range between the normal ranges N1 and N2 of the BPD set in advance based on the number of gestational weeks as the search range W based on the first position P on the ultrasound image. Then, the setting function 24 searches for the second position within a range where the search range U and the search range W overlap. Thereby, the search range of the second position can be further narrowed down.

図７は、超音波診断装置１０における、計測キャリパの設定方法を説明するための図である。図７は、血管等の循環器をスキャンすることによって生成される超音波画像を示す。 FIG. 7 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus 10. FIG. 7 shows an ultrasound image generated by scanning a circulatory organ such as a blood vessel.

右室径計測（ＲＶＤ）の場合において、算出機能２３は、図４のステップＳＴ２において、超音波画像上に第１の位置Ｐを設定する（図７（Ａ）に図示）。設定機能２４は、図４のステップＳＴ５において、超音波画像上の第１の位置Ｐと仮想位置とに基づいて、検索範囲Ｕを設定する（図７（Ｂ）に図示）。 In the case of right ventricular diameter measurement (RVD), the calculation function 23 sets the first position P on the ultrasonic image in step ST2 of FIG. 4 (illustrated in FIG. 7A). In step ST5 of FIG. 4, the setting function 24 sets the search range U based on the first position P and the virtual position on the ultrasonic image (shown in FIG. 7B).

また、設定機能２４は、超音波画像上の第１の位置Ｐに基づき、ノーマルレンジＮ３，Ｎ４に挟まれる範囲（例えば、２３−３６ｍｍ）を検索範囲Ｗとして設定する。そして、設定機能２４は、検索範囲Ｕと検索範囲Ｗとが重なる範囲内で第２の位置の検索を行う。これにより、第２の位置の検索範囲をさらに絞り込む事が可能である。 The setting function 24 sets a range (for example, 23-36 mm) between the normal ranges N3 and N4 as the search range W based on the first position P on the ultrasonic image. Then, the setting function 24 searches for the second position within a range where the search range U and the search range W overlap. Thereby, the search range of the second position can be further narrowed down.

以上のように、超音波診断装置１０によれば、計測キャリパの端位置の検索範囲を方向及び深さで絞ることで、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 10, the operability when the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator is reduced by narrowing the search range of the end position of the measurement caliper by the direction and the depth. Can be improved.

３．第２の実施形態
第２の実施形態に係る超音波診断装置１０Ａの構成は、図１に示す超音波診断装置１０の構成と同等であるので、同一構成には同一符号を付して説明を省略する。 3. Second Embodiment Since the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A according to the second embodiment is equivalent to the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. Omitted.

超音波診断装置１０Ａは、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、画像生成回路１４、画像メモリ１５、表示制御回路１６、ネットワークインターフェース１７、処理回路１８、及びメインメモリ１９Ａを備える。 The ultrasonic diagnostic apparatus 10A includes a transmission / reception circuit 11, a B-mode processing circuit 12, a Doppler processing circuit 13, an image generation circuit 14, an image memory 15, a display control circuit 16, a network interface 17, a processing circuit 18, and a main memory 19A. .

メインメモリ１９Ａは、メインメモリ１９と同等の構成を備える。さらに、メインメモリ１９は、超音波画像上の複数の第１の位置（推定値）と、各第１の位置に対応する超音波画像上の第２の位置（推定値）とを予め記憶する。複数の第１の位置は計測キャリパの一端をそれぞれ示し、複数の第２の位置は計測キャリパの他端をそれぞれ示す。つまり、計測部位に応じて計測キャリパの端点の位置を予め推定し、推定値がメインメモリ１９Ａに記憶される。なお、メインメモリ１９Ａは、記憶部の一例である。 The main memory 19 </ b> A has a configuration equivalent to that of the main memory 19. Further, the main memory 19 stores in advance a plurality of first positions (estimated values) on the ultrasound image and second positions (estimated values) on the ultrasound image corresponding to the first positions. . The plurality of first positions indicate one end of the measurement caliper, and the plurality of second positions indicate the other end of the measurement caliper. That is, the position of the end point of the measurement caliper is estimated in advance according to the measurement site, and the estimated value is stored in the main memory 19A. The main memory 19A is an example of a storage unit.

図８は、メインメモリ１９Ａに予め記憶される対応テーブルの概念を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing the concept of the correspondence table stored in advance in the main memory 19A.

図８は、心臓の四腔断面を示す超音波画像である。右心室（ＲＶ）の長径の両端を示す第１及び第２の位置と、左心室（ＬＶ）の長径の両端を示す第１及び第２の位置と、右心房（ＲＡ）及び左心房（ＬＡ）の長さの両端を示す第１及び第２の位置が設定されている。つまり、右心室について、第１の位置と、その第１の位置に対応する第２の位置とが記憶され、左心室について、第１の位置と、その第１の位置に対応する第２の位置とが記憶され、心房について、右心房の第１の位置と、その第１の位置に対応する左心房の第２の位置とが記憶される。 FIG. 8 is an ultrasound image showing a four-chamber cross section of the heart. First and second positions indicating both ends of the major axis of the right ventricle (RV), first and second positions indicating both ends of the major axis of the left ventricle (LV), right atrium (RA) and left atrium (LA) The first and second positions indicating both ends of the length) are set. That is, for the right ventricle, the first position and the second position corresponding to the first position are stored, and for the left ventricle, the first position and the second position corresponding to the first position. The position is stored, and for the atrium, the first position of the right atrium and the second position of the left atrium corresponding to the first position are stored.

続いて、超音波診断装置１０Ａの機能について説明する。 Next, functions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A will be described.

図９は、超音波診断装置１０Ａの機能を示すブロック図である。 FIG. 9 is a block diagram illustrating functions of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A.

処理回路１８は、メインメモリ１９に記憶された、又は、処理回路１８内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、スキャン制御機能２１、操作支援機能２２、及び取得機能２５を実現する。以下、機能２１，２２，２５がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２１，２２，２５の全部又は一部は、超音波診断装置１０ＡにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。 The processing circuit 18 reads out and executes a program stored in the main memory 19 or directly incorporated in the processing circuit 18, thereby realizing the scan control function 21, the operation support function 22, and the acquisition function 25. . Hereinafter, the case where the functions 21, 22, and 25 function as software will be described as an example. However, all or part of the functions 21, 22, and 25 are provided as a circuit such as an ASIC in the ultrasonic diagnostic apparatus 10A. May be used.

なお、図８に示す超音波診断装置１０Ａにおいて、図２に示す超音波診断装置１０の機能と同一機能には同一符号を付して説明を省略する。 In the ultrasonic diagnostic apparatus 10A shown in FIG. 8, the same functions as those of the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG.

操作支援機能２２は、入力インターフェース３０から、表示された超音波画像に対する指定位置を指示する指示信号を受け付ける機能である。 The operation support function 22 is a function that receives an instruction signal for instructing a designated position with respect to the displayed ultrasonic image from the input interface 30.

取得機能２５は、メインメモリ１９Ａから、指定位置に最も近い位置（推定値）、例えば第１の位置を計測キャリパの一端として取得する機能と、取得された第１の位置に対応する第２の位置を計測キャリパの他端として取得する取得する機能である。なお、取得機能２５は、取得手段の一例である。 The acquisition function 25 acquires a position (estimated value) closest to the specified position from the main memory 19A, for example, a first position as one end of the measurement caliper, and a second corresponding to the acquired first position. This is a function for acquiring the position as the other end of the measurement caliper. The acquisition function 25 is an example of an acquisition unit.

なお、機能２１，２２，２５の機能の詳細については、図１０及び図１１を用いて後述する。 Details of the functions 21, 22, and 25 will be described later with reference to FIGS.

続いて、超音波診断装置１０Ａの動作について説明する。 Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A will be described.

図１０は、超音波診断装置１０Ａの動作をフローチャートとして示す図である。図１０において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。また、図１１は、超音波診断装置１０Ａにおける、計測キャリパの設定方法を説明するための図である。 FIG. 10 is a diagram showing an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A as a flowchart. In FIG. 10, reference numerals with numerals added to “ST” indicate steps in the flowchart. FIG. 11 is a diagram for explaining a measurement caliper setting method in the ultrasonic diagnostic apparatus 10A.

入力インターフェース３０を介して操作者から計測の指示、例えば心臓計測の指示があると、スキャン制御機能２１は、ステップＳＴ２１において、送受信回路１１、Ｂモード処理回路１２、ドプラ処理回路１３、及び画像生成回路１４等を制御してスキャンを実行することで、超音波画像（例えば、Ｂモード画像）を生成し、超音波画像をディスプレイ４０に表示させる。 When there is a measurement instruction from the operator via the input interface 30, for example, a heart measurement instruction, the scan control function 21 in step ST21, the transmission / reception circuit 11, the B-mode processing circuit 12, the Doppler processing circuit 13, and the image generation An ultrasonic image (for example, a B-mode image) is generated by controlling the circuit 14 and the like, and the ultrasonic image is displayed on the display 40.

超音波画像がディスプレイ４０に表示されると、ステップＳＴ２２において、取得機能２５は、操作支援機能２２を介して入力インターフェース３０から入力された指示信号に従って超音波画像上に第１の指定位置Ｐ´を受け付ける（図１１（Ａ）に図示）。 When the ultrasonic image is displayed on the display 40, the acquisition function 25 in step ST22, the first designated position P ′ on the ultrasonic image according to the instruction signal input from the input interface 30 via the operation support function 22. Is received (shown in FIG. 11A).

ステップＳＴ２３において、取得機能２５は、メインメモリ１９Ａから、ステップＳＴ２２によって受け付けられた第１の指定位置Ｐ´に最も近い登録位置、例えば第１の位置Ｐを取得する（図１１（Ｂ）に図示）。また、ステップＳＴ２４において、取得機能２５は、メインメモリ１９Ａから、第１の位置Ｐに対応する第２の位置を取得する（図１１（Ｃ）に図示）。 In step ST23, the acquisition function 25 acquires a registration position closest to the first designated position P ′ received in step ST22, for example, the first position P from the main memory 19A (shown in FIG. 11B). ). In step ST24, the acquisition function 25 acquires a second position corresponding to the first position P from the main memory 19A (shown in FIG. 11C).

ステップＳＴ２５において、取得機能２５は、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４によって取得された第１又は第２の位置の変更、即ち、微調整を行うか否かを判断する。例えば、取得機能２５は、ステップＳＴ２５において、操作支援機能２２を介して入力インターフェース３０から入力された指示信号に従って第１又は第２の位置の変更を行うか否かを判断する。 In step ST25, the acquisition function 25 determines whether or not to change the first or second position acquired in steps ST23 and ST24, that is, to perform fine adjustment. For example, in step ST25, the acquisition function 25 determines whether to change the first or second position according to the instruction signal input from the input interface 30 via the operation support function 22.

ステップＳＴ２５の判断にてＹＥＳ、即ち、第１又は第２の位置の変更を行うと判断される場合、取得機能２５は、ステップＳＴ２６において、超音波画像上で、予め登録された第１又は第２の位置を再設定する。例えば、取得機能２５は、ステップＳＴ２６において、操作支援機能２２を介して入力インターフェース３０から入力された指示信号に従って第１又は第２の位置を再設定する。なお、再設定後の第１の位置（又は、第２の位置）を端点とする計測キャリパの長さが最大、又は、閾値外となるように、第２の位置が再設定されてもよい。 If YES in step ST25, that is, if it is determined that the first or second position is to be changed, the acquisition function 25 determines whether the first or second registered in advance on the ultrasonic image in step ST26. Reset the position of 2. For example, the acquisition function 25 resets the first or second position according to the instruction signal input from the input interface 30 via the operation support function 22 in step ST26. Note that the second position may be reset so that the length of the measurement caliper whose end point is the first position (or the second position) after the reset is the maximum or outside the threshold. .

一方で、ステップＳＴ２６の判断にてＮＯ、即ち、検索範囲Ｕの変更を行わないと判断される場合、取得機能２５は、ステップＳＴ２７において、ステップＳＴ２３又はＳＴ２６によって取得された第１の位置と、ステップＳＴ２４又はＳＴ２６によって設定された第２の位置とを端点とする計測キャリパを設定する。取得機能２５は、必要に応じて、右心室の他に、左心室等についても同様に計測キャリパを設定する。 On the other hand, if the determination in step ST26 is NO, that is, if it is determined that the search range U is not changed, the acquisition function 25 includes the first position acquired by step ST23 or ST26 in step ST27, and A measurement caliper whose end point is the second position set in step ST24 or ST26 is set. The acquisition function 25 similarly sets the measurement caliper for the left ventricle as well as the right ventricle as necessary.

ステップＳＴ２８において、取得機能２５は、ステップＳＴ２７によって設定された計測キャリパを採用して、計測部位の計測を行う。 In step ST28, the acquisition function 25 employs the measurement caliper set in step ST27 and measures the measurement site.

なお、図１０に示す超音波診断装置１０Ａの機能は、図４に示す超音波診断装置１０に機能に組み込むことが可能である。例えば、図４に示すステップＳＴ２において第１の位置の設定の際、算出機能２３は、メインメモリから、ステップＳＴ２２によって受け付けられた第１の指定位置Ｐ´に最も近い第１の位置Ｐを取得することができる。 Note that the function of the ultrasonic diagnostic apparatus 10A shown in FIG. 10 can be incorporated into the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG. For example, when setting the first position in step ST2 shown in FIG. 4, the calculation function 23 obtains the first position P closest to the first designated position P ′ accepted in step ST22 from the main memory. can do.

以上のように、超音波診断装置１０Ａによれば、計測キャリパの端位置を簡便に検索することで、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 10A, the operability when the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator can be improved by simply searching the end position of the measurement caliper. .

４．第３の実施形態
上述の第１の実施形態で示した機能は、医用画像処理装置６０（図１に図示）で実現されることもある。以下、第１の実施形態で示した機能が、医用画像処理装置６０で実現される第３の実施形態について説明する。 4). Third Embodiment The function described in the first embodiment may be realized by the medical image processing apparatus 60 (shown in FIG. 1). The third embodiment in which the functions shown in the first embodiment are realized by the medical image processing apparatus 60 will be described below.

図１２は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus according to the third embodiment.

図１２は、第３の実施形態に係る医用画像処理装置６０を示す。医用画像処理装置６０は、処理回路６１、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５を備える。なお、処理回路６１、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５は、図１に示す処理回路１８、メインメモリ１９、入力インターフェース３０、表示制御回路１６、及びディスプレイ４０と同等の構成を備えるものとして、説明を省略する。 FIG. 12 shows a medical image processing apparatus 60 according to the third embodiment. The medical image processing apparatus 60 includes a processing circuit 61, a memory 62, an input interface 63, a display control circuit 64, and a display 65. The processing circuit 61, the memory 62, the input interface 63, the display control circuit 64, and the display 65 are equivalent to the processing circuit 18, the main memory 19, the input interface 30, the display control circuit 16, and the display 40 shown in FIG. Description is omitted as having the configuration.

処理回路６１は、メモリ６２に記憶された、又は、処理回路６１内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、操作支援機能２２、算出機能２３、及び設定機能２４を実現する。以下、機能２２〜２４がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２２〜２４の全部又は一部は、医用画像処理装置１０にＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。 The processing circuit 61 implements the operation support function 22, the calculation function 23, and the setting function 24 by reading and executing a program stored in the memory 62 or directly incorporated in the processing circuit 61. Hereinafter, the case where the functions 22 to 24 function as software will be described as an example. However, all or a part of the functions 22 to 24 are provided in the medical image processing apparatus 10 as a circuit such as an ASIC. May be.

なお、図１２に示す医用画像処理装置６０において、図２に示す超音波診断装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 In the medical image processing apparatus 60 shown in FIG. 12, the same members as those in the ultrasonic diagnostic apparatus 10 shown in FIG.

以上のように、医用画像処理装置６０によれば、計測キャリパの端位置の検索範囲を方向（又は、方向及び深さ）で絞ることで、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the medical image processing apparatus 60, the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator by narrowing the search range of the end position of the measurement caliper by the direction (or direction and depth). Operability can be improved.

５．第４の実施形態
上述の第２の実施形態で示した機能は、医用画像処理装置６０Ａ（図１に図示）で実現されることもある。以下、第２の実施形態で示した機能が、医用画像処理装置６０Ａで実現される第４の実施形態について説明する。 5. Fourth Embodiment The functions shown in the second embodiment described above may be realized by a medical image processing apparatus 60A (shown in FIG. 1). Hereinafter, a fourth embodiment in which the function shown in the second embodiment is realized by the medical image processing apparatus 60A will be described.

図１３は、第４の実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。 FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus according to the fourth embodiment.

図１３は、第４の実施形態に係る医用画像処理装置６０Ａを示す。医用画像処理装置６０Ａは、処理回路６１Ａ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５を備える。なお、処理回路６１Ａ、メモリ６２、入力インターフェース６３、表示制御回路６４、及びディスプレイ６５は、図１に示す処理回路１８、メインメモリ１９、入力インターフェース３０、表示制御回路１６、及びディスプレイ４０と同等の構成を備えるものとして、説明を省略する。 FIG. 13 shows a medical image processing apparatus 60A according to the fourth embodiment. The medical image processing apparatus 60A includes a processing circuit 61A, a memory 62, an input interface 63, a display control circuit 64, and a display 65. The processing circuit 61A, the memory 62, the input interface 63, the display control circuit 64, and the display 65 are equivalent to the processing circuit 18, the main memory 19, the input interface 30, the display control circuit 16, and the display 40 shown in FIG. Description is omitted as having the configuration.

処理回路６１Ａは、メモリ６２に記憶された、又は、処理回路６１Ａ内に直接組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、操作支援機能２２及び取得機能２５を実現する。以下、機能２２，２５がソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、機能２２，２５の全部又は一部は、医用画像処理装置１０ＡにＡＳＩＣ等の回路等として設けられるものであってもよい。 The processing circuit 61A implements the operation support function 22 and the acquisition function 25 by reading and executing a program stored in the memory 62 or directly incorporated in the processing circuit 61A. Hereinafter, the case where the functions 22 and 25 function as software will be described as an example. However, all or part of the functions 22 and 25 are provided as a circuit such as an ASIC in the medical image processing apparatus 10A. May be.

なお、図１３に示す医用画像処理装置６０Ａにおいて、図９に示す超音波診断装置１０Ａと同一部材には同一符号を付して説明を省略する。 In the medical image processing apparatus 60A shown in FIG. 13, the same members as those in the ultrasonic diagnostic apparatus 10A shown in FIG.

以上のように、医用画像処理装置６０Ａによれば、計測キャリパの端位置を簡便に検索することで、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 As described above, according to the medical image processing apparatus 60A, the operability when the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator can be improved by simply searching the end position of the measurement caliper. .

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、操作者によって超音波画像に計測キャリパが設定される際の操作性を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, the operability when the measurement caliper is set in the ultrasonic image by the operator can be improved.

なお、スキャン制御機能２１は、スキャン制御手段の一例である。操作支援機能２２は、支援手段の一例である。算出機能２３は、算出手段の一例である。設定機能２４は、設定手段の一例である。取得機能２５は、取得手段の一例である。 The scan control function 21 is an example of a scan control unit. The operation support function 22 is an example of support means. The calculation function 23 is an example of a calculation unit. The setting function 24 is an example of a setting unit. The acquisition function 25 is an example of an acquisition unit.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０，１０Ａ超音波診断装置
１８，１８Ａ処理回路
１９，１９Ａメインメモリ
２１スキャン制御機能
２２操作支援機能
２３算出機能
２４設定機能
２５取得機能
４０ディスプレイ
６０，６０Ａ医用画像処理装置
６１，６１Ａ処理回路
６２，６２Ａメモリ
６５ディスプレイ 10, 10A Ultrasonic diagnostic apparatus 18, 18A Processing circuit 19, 19A Main memory 21 Scan control function 22 Operation support function 23 Calculation function 24 Setting function 25 Acquisition function 40 Display 60, 60A Medical image processing apparatus 61, 61A Processing circuit 62, 62A Memory 65 Display

Claims

Calculating means for calculating, as a search direction, a direction based on the first position based on the first position and the virtual position on the displayed ultrasonic image;
On the displayed ultrasonic image, the second position is extracted by searching for a second position within a search range determined by a search direction with the first position as a base point, and the second position is extracted. A setting means for setting a measurement caliper based on the position or the position after the second position is moved within the search range and the first position;
An ultrasonic diagnostic apparatus.

The calculation means calculates a depth based on the first position as a search depth based on a preset normal range,
The setting means searches the second position within a range determined on a search direction and a search depth with the first position as a base point on the displayed ultrasonic image. Extract the position,
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.

Further comprising support means for graphically displaying the normal range on the ultrasonic image or numerically displaying it.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2.

The support means sets display or non-display of the normal range;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3.

The setting means sets the measurement caliper as a first measurement caliper and sets a second measurement caliper orthogonal to the first measurement caliper;
The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 4.

An instruction signal indicating the first position and the virtual position is received from the input unit, and the first position, the virtual position, the second position, and the search range are displayed on the displayed ultrasonic image. Further having a support means for displaying
The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 5.

A storage unit for storing a plurality of the first positions;
Support means for receiving an instruction signal for instructing a designated position for the displayed ultrasonic image from the input unit;
Further comprising
The calculation means obtains a first position closest to the designated position from the storage unit.
The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 6.

Support means for receiving an instruction signal for instructing a designated position for the displayed ultrasonic image from the input unit;
A storage unit that stores a plurality of first positions on the ultrasound image and a plurality of second positions on the ultrasound image corresponding to the plurality of first positions, respectively, closest to the designated position An acquisition means for acquiring a first position as one end of the measurement caliper and acquiring a second position corresponding to the acquired first position as the other end of the measurement caliper;
An ultrasonic diagnostic apparatus.

Calculating means for calculating, as a search direction, a direction based on the first position based on the first position and the virtual position on the displayed ultrasonic image;
On the displayed ultrasonic image, the second position is extracted by searching for a second position within a search range determined by a search direction with the first position as a base point, and the second position is extracted. A setting means for setting a measurement caliper based on the position or the position after the second position is moved within the search range and the first position;
A medical image processing apparatus.

Support means for receiving an instruction signal for instructing a designated position for the displayed ultrasonic image from the input unit;
A storage unit that stores a plurality of first positions on the ultrasound image and a plurality of second positions on the ultrasound image corresponding to the plurality of first positions, respectively, closest to the designated position An acquisition means for acquiring a first position as one end of the measurement caliper and acquiring a second position corresponding to the acquired first position as the other end of the measurement caliper;
A medical image processing apparatus.

On the computer,
A function for calculating, as a search direction, a direction based on the first position based on the first position and the virtual position on the displayed ultrasonic image;
On the displayed ultrasonic image, the second position is extracted by searching for a second position within a search range determined by a search direction with the first position as a base point, and the second position is extracted. A function of setting a measurement caliper based on the position or the position after the second position is moved within the search range and the first position;
Measurement caliper setting program that realizes

On the computer,
A function of receiving an instruction signal for instructing a designated position with respect to the displayed ultrasonic image from the input unit;
A storage unit that stores a plurality of first positions on the ultrasound image and a plurality of second positions on the ultrasound image corresponding to the plurality of first positions, respectively, closest to the designated position A function of acquiring a first position as one end of the measurement caliper and acquiring a second position corresponding to the acquired first position as the other end of the measurement caliper;
Measurement caliper setting program that realizes