JP2019146701A - Form change toy - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は形態変化玩具に関するものである。 The present invention relates to a shape change toy.
形態変化玩具として、人形の形態である第１の形態及び第１の形態とは異なる形態である第２の形態に、自動で又は遠隔操作により相互に変形可能なロボット玩具であって、第１の形態から第２の形態へ変形する変形手段と、第２の形態から第１の形態へ変形する変形手段と、第１の形態及び第２の形態のいずれの形態においても移動可能な移動手段と、を備えたものが知られている。 As a form change toy, a robot toy that can be deformed mutually automatically or by remote operation into a first form that is a form of a doll and a second form that is different from the first form, Deformation means for deforming from the second form to the second form, Deformation means for transforming from the second form to the first form, and movable means movable in any of the first form and the second form The thing equipped with these is known.
しかしながら、上記形態変化玩具においては、動作の観点から見ると、形態の変化の前後において走行をするだけなので、面白みに欠けるという問題がった。 However, from the viewpoint of operation, the above-described shape-changing toy has a problem that it is not interesting because it only runs before and after the shape change.
本発明は、形態変化後に他の動作を行い面白みのある形態変化玩具を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide an interesting morphological change toy by performing other operations after morphological change.
第１の手段は、
動力によって作動される第1動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構に連結されて第１動作を行わせる第２動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構に連結されて前記第１動作とは異なる第２動作を行わせる第３動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構との連結と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構との連結とを交互に切り換える連結切換機構と、連結切換の際に、前記第１動作を行う第１形態と、前記第１動作とは異なる第２動作を行う第２形態とに切り換える形態切換機構とを備えたことを特徴とする。
The first means is
A first power transmission mechanism actuated by power, a second power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism to perform a first operation, and a first power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism; A third power transmission mechanism for performing different second operations, a connection between the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism, and a connection between the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism. A connection switching mechanism for alternately switching between, and at the time of connection switching, a form switching mechanism for switching between a first form for performing the first operation and a second form for performing a second operation different from the first operation. It is characterized by that.
第２の手段は、第１の手段において、
前記連結切換機構には、第１動力伝達機構側の第１歯車に噛合する互いに歯数が異なる第２歯車及び第３歯車が隣設され、前記第２歯車と前記第３歯車との間には、前記第２歯車及び前記第３歯車の回転に伴って前記第２歯車に対して前記第３歯車を軸方向で離接させる確動カムが設けられ、前記第３歯車が前記第２歯車に接近した位置で前記第１動力伝達機構を前記第２動力伝達機構に連結させ、前記第３歯車が前記第２歯車から離間した位置で前記第１動力伝達機構を前記第３動力伝達機構に連結させるように構成されていることを特徴とする。
The second means is the first means,
In the connection switching mechanism, a second gear and a third gear with different numbers of teeth that mesh with the first gear on the first power transmission mechanism side are provided adjacent to each other, and between the second gear and the third gear. Is provided with a positive cam for axially separating the third gear with respect to the second gear as the second gear and the third gear rotate, and the third gear is the second gear. The first power transmission mechanism is connected to the second power transmission mechanism at a position close to the second power transmission mechanism, and the first power transmission mechanism is connected to the third power transmission mechanism at a position where the third gear is separated from the second gear. It is comprised so that it may connect, It is characterized by the above-mentioned.
第３の手段は、第２の手段において、前記連結切換機構は、前記第３動力伝達機構によって作動され、前記第３動力伝達機構によって作動されて前記第２歯車から離間した位置に第３歯車をロックするとともに、前記第３動力伝達機構が所定の作動量に至ったときにロック解除するロック機構を備えることを特徴とする。 The third means is the second means, wherein the connection switching mechanism is actuated by the third power transmission mechanism and is actuated by the third power transmission mechanism so as to be separated from the second gear. And a lock mechanism for releasing the lock when the third power transmission mechanism reaches a predetermined operating amount.
第４の手段は、第１の手段〜第３の手段のいずれか一の手段において、前記第１動作は歩行動作であることを特徴とする。 According to a fourth means, in any one of the first means to the third means, the first action is a walking action.
第１の手段によれば、自動で形態変化を行うとともに、形態変化の前後で動作が変化するので、意外性があり、面白い形態変化玩具が実現できる。 According to the first means, the shape is automatically changed and the operation is changed before and after the shape change, so that an unexpected and interesting shape change toy can be realized.
第２の手段によれば、同じ歯車に噛合する歯数の異なる２つの歯車によって確動カムを作動させ、２つの歯車の一方を他方の歯車に対して離接させるので、構造が簡素な連結切換機構が実現できる。 According to the second means, the positive cam is operated by two gears having different numbers of teeth meshing with the same gear, and one of the two gears is separated from and connected to the other gear, so that the structure is simple. A switching mechanism can be realized.
第３の手段によれば、確動カムとは異なる第３動力伝達機構の作動量によって第２動作の長さを簡単に調整できることになる。 According to the third means, the length of the second operation can be easily adjusted by the operation amount of the third power transmission mechanism different from the positive cam.
第４の手段によれば、形態変化に伴って歩行と歩行以外の動作を交互に行わせることができる。 According to the 4th means, a motion other than a walk and walk can be alternately performed with a form change.
以下、本発明に係る形態変化玩具を図面に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the form change toy concerning the present invention is explained based on the embodiment shown in the drawing.
図１および図２に示した形態変化玩具１は、恐竜のブラキオザウルスを模したもので、胴部２，脚部３，頭部を含む首部４，翼部５，尾部６等の各構成部分を有している。そして、この形態変化玩具１は、胴部２にモータ等の動力源，歯車機構等を備えている。この形態変化玩具１は、図１に示した状態で、動力源によって脚部３，首部４および尾部６を作動しながら前進し、所定歩数だけ歩行した後にその場所に停止する。続いて、図２に示すように、首部４が下方に傾倒し、そこで翼部５が首部４に添うように回動され、続いて首部４が翼部５を伴って上下動する。この首部４の上下動を所定数繰り返して1サイクルが完了する。以後はこれを繰り返す。 1 and 2 is a model of a dinosaur Brachiosaurus, and includes various parts such as a body part 2, a leg part 3, a neck part 4 including a head part, a wing part 5, a tail part 6 and the like. have. And this form change toy 1 equips the trunk | drum 2 with power sources, such as a motor, and a gear mechanism. In the state shown in FIG. 1, the shape-changing toy 1 moves forward while operating the legs 3, the neck 4 and the tail 6 by a power source, and stops at that position after walking a predetermined number of steps. Next, as shown in FIG. 2, the neck portion 4 tilts downward, and the wing portion 5 is rotated so as to follow the neck portion 4, and then the neck portion 4 moves up and down with the wing portion 5. One cycle is completed by repeating the vertical movement of the neck 4 a predetermined number of times. This is repeated thereafter.
動力伝達系１０は、図3に示すように、胴部２に内装されている。この動力伝達系１０は、図４に示すように、動力源としてのモータ１１の出力歯車（ウオーム歯車）１１ａが出力軸に対して直角方向に延びる軸１２の大歯車１２ａに噛合され、当該大歯車１２ａと一体な小歯車１２ｂが、軸１２に並列する軸１３の大歯車１３ａに噛合する。また、この大歯車１３ａと一体な小歯車１３ｂが、軸１３と並列な軸１４の大歯車１４ａに噛合する。この大歯車１４ａでは同軸に幅の広い小歯車１４ｂが形成されている。その小歯車１４ｂには軸１４に並列する軸１５の歯車１５ａに噛合する。この歯車（摺動歯車）１５ａは軸１５に対して軸方向に摺動可能に配置されている。一方、軸１５には歯車１５ｂが固定されている。これらの歯車１５ａと歯車１５ｂとは、互いに歯数が異なっている。そして、歯車１５ａと歯車１５ｂの対向するそれぞれの面にカム１５ｃ，１５ｄが形成されている。また、歯車１５ａと一体的に小歯車１５ｅ（選択歯車）が形成されており、それらの歯車１５ａ，１５ｅは、スプリング１５ｆによって歯車１５ｂ方向に付勢されている。 As shown in FIG. 3, the power transmission system 10 is built in the body portion 2. As shown in FIG. 4, in the power transmission system 10, an output gear (worm gear) 11a of a motor 11 as a power source is meshed with a large gear 12a of a shaft 12 extending in a direction perpendicular to the output shaft. A small gear 12 b integrated with the gear 12 a meshes with a large gear 13 a of a shaft 13 that is parallel to the shaft 12. The small gear 13 b integrated with the large gear 13 a meshes with the large gear 14 a of the shaft 14 parallel to the shaft 13. In the large gear 14a, a wide small gear 14b is formed coaxially. The small gear 14 b meshes with a gear 15 a of a shaft 15 that is parallel to the shaft 14. The gear (sliding gear) 15 a is arranged to be slidable in the axial direction with respect to the shaft 15. On the other hand, a gear 15 b is fixed to the shaft 15. These gears 15a and 15b have different numbers of teeth. Cams 15c and 15d are formed on the opposing surfaces of the gear 15a and the gear 15b. A small gear 15e (selection gear) is formed integrally with the gear 15a, and these gears 15a and 15e are urged in the direction of the gear 15b by a spring 15f.
そして、この動力伝達系１０では、モータの動力が歯車１１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを介して歯車１５ａ，１５ｂ，１５ｅに伝達される。なお、第１動力伝達機構Ａは歯車１１ａ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを含んで構成されている。 In the power transmission system 10, the power of the motor is transmitted to the gears 15a, 15b, and 15e via the gears 11a, 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, and 14b. The first power transmission mechanism A includes gears 11a, 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b.
この状態では、歯車１５ｅ（選択歯車）は、クランク軸１６の歯車１６ａに噛合している。この歯車１６ａは、脚部３を作動させるための第２動力伝達機構Ｂの一部を構成するもので、軸１６の両端には、円盤１６ｂが形成され、その円盤１６ｂの外面には偏心軸１６ｃがそれぞれ突設されている。なお、第２動力伝達機構は歯車１６a，円盤１６ｂ及び偏心軸１６ｃを含んで構成されている。 In this state, the gear 15e (selection gear) meshes with the gear 16a of the crankshaft 16. The gear 16a constitutes a part of the second power transmission mechanism B for operating the leg portion 3. A disk 16b is formed at both ends of the shaft 16, and an eccentric shaft is formed on the outer surface of the disk 16b. 16c is protrudingly provided. The second power transmission mechanism includes a gear 16a, a disk 16b, and an eccentric shaft 16c.
第１動力伝達機構Ａの歯車１４ｂによって、歯車１５ａおよび歯車１５ｂが回転されるが、それらは歯数が異なっているため、徐々に相対的なずれが生じる。したがって、歯車１５ｅはカム１５ｃ，１５ｄによってスプリング１５ｆの付勢力に抗して徐々に移動され、ついには歯車１６ａから離脱し、歯車１７ａに噛合される。この歯車１７ａは第３動力伝達機構Ｃの一部を構成するものである。なお、歯車１５ａ，１５ｅ、カム１５ｃ，１５ｄ及びスプリング１５ｆは連結切換機構を構成している。 Although the gear 15a and the gear 15b are rotated by the gear 14b of the first power transmission mechanism A, since they have different numbers of teeth, a relative shift gradually occurs. Therefore, the gear 15e is gradually moved against the urging force of the spring 15f by the cams 15c and 15d, and finally disengages from the gear 16a and meshes with the gear 17a. The gear 17a constitutes a part of the third power transmission mechanism C. The gears 15a and 15e, the cams 15c and 15d, and the spring 15f constitute a connection switching mechanism.
第３動力伝達機構Ｃでは、歯車１７ａが、軸１７に並列する軸１８の歯車１８ａに噛合し、同軸に一体的に設置された歯車１８ｂがクラウン歯車１９ａに噛合する。このクラウン歯車１９ａは軸１９に歯車１９ｂを備えており、当該歯車１９ｂは中間歯車２０ａ，２１ａ，２２ａを介して最終歯車２３ａに接続される。なお、第３動力伝達機構は歯車１７ａ〜最終歯車２３ａを含んで構成されている。 In the third power transmission mechanism C, the gear 17a meshes with the gear 18a of the shaft 18 that is parallel to the shaft 17, and the gear 18b that is integrally installed coaxially meshes with the crown gear 19a. The crown gear 19a includes a gear 19b on a shaft 19, and the gear 19b is connected to the final gear 23a via intermediate gears 20a, 21a, and 22a. The third power transmission mechanism includes the gear 17a to the final gear 23a.
上記動力伝達系１０では、動力が第１動力伝達機構Ａを経て第２動力伝達機構Ｂに伝達され、それによって脚部３を作動させる。そして、後述するタイミングで、脚部３への動力伝達が断たれ、第３動力伝達機構Ｃによって最終歯車２３ａが作動され、その最終歯車２３ａを介して他の構成部品、例えば首部４，翼部５が作動される。その際、最終歯車２３ａによってタイミングが図られる。 In the power transmission system 10, power is transmitted to the second power transmission mechanism B through the first power transmission mechanism A, thereby operating the leg 3. Then, at the timing described later, the power transmission to the leg portion 3 is cut off, and the final gear 23a is actuated by the third power transmission mechanism C, and other components such as the neck portion 4 and the wing portion are operated via the final gear 23a. 5 is activated. At that time, the timing is achieved by the final gear 23a.
図５および図６は、第１動力伝達機構Ａに接続されている第２動力伝達機構Ｂを断って、第１動力伝達機構Ａを第３動力伝達機構Ｃに接続させ、その状態を所定時間維持するためのロック機構３０を示している。なお、ロック機構３０は連結切換機構の一部を構成している。
このロック機構３０は、図５に示したように、歯車１５ａの軸１５と平行な方向に移動するスライド体３１を備えている。このスライド体３１は、片３１ａ，３１ｂを備え、それらの片３１ａ，３１ｂで歯車（摺動歯車）１５ａを挟み込でいる。そして、このスライド体３１は、スプリング３２によって常時歯車１５ｂの方向に付勢されている。
5 and 6 show that the second power transmission mechanism B connected to the first power transmission mechanism A is cut off, the first power transmission mechanism A is connected to the third power transmission mechanism C, and the state is changed for a predetermined time. A locking mechanism 30 for maintaining is shown. The lock mechanism 30 constitutes a part of the connection switching mechanism.
As shown in FIG. 5, the lock mechanism 30 includes a slide body 31 that moves in a direction parallel to the shaft 15 of the gear 15a. The slide body 31 includes pieces 31a and 31b, and a gear (sliding gear) 15a is sandwiched between the pieces 31a and 31b. The slide body 31 is constantly urged by the spring 32 in the direction of the gear 15b.
歯車１５ａがカム１５ｃ，１５ｄによってスプリング１５ｆの付勢力に抗して移動されると、それに伴ってスライド体３１もスプリング３２の付勢力に抗して図５における右方へ移動される。 When the gear 15a is moved against the urging force of the spring 15f by the cams 15c and 15d, the slide body 31 is also moved rightward in FIG. 5 against the urging force of the spring 32.
スライド体３１は、歯車１５ａ，１５ｂのカム１５ｃ,１５ｄが谷に達すると元の位置に復帰するが、移動したところに所定時間（最終歯車２３ａが１回転するまでの時間）留まるように、スライド体３１の移動方向に対して直角な方向に移動するロック片３３を備えている(図６参照)。このロック片３３は爪３３ａを有しており、スプリング３４によって爪３３ａがスライド体に向けて移動するように付勢されている。一方、スライド体３１の端面には、切欠き３１ｃが形成されており、ロック片３３の爪３３ａが切欠き３１ｃに挿入されてスライド体３１をスプリング３２の付勢力に抗して移動した位置に止める。 The slide body 31 returns to the original position when the cams 15c and 15d of the gears 15a and 15b reach the valleys, but slides so as to stay for a predetermined time (time until the final gear 23a makes one rotation) when moved. A lock piece 33 that moves in a direction perpendicular to the moving direction of the body 31 is provided (see FIG. 6). The lock piece 33 has a claw 33a and is biased by a spring 34 so that the claw 33a moves toward the slide body. On the other hand, a notch 31 c is formed on the end surface of the slide body 31, and the claw 33 a of the lock piece 33 is inserted into the notch 31 c so that the slide body 31 is moved against the urging force of the spring 32. stop.
また、ロック機構３０はロック片３３のロックを解除するためにロック解除片３５を備えている。このロック解除片３５は、一端３５ａがロック片３３の先端に係合し、他端３５ｂが第３動力伝達機構Ｃの最終歯車２３ａの周面に形成された突起２３ｂに当接している。 Further, the lock mechanism 30 includes a lock release piece 35 for releasing the lock of the lock piece 33. The lock release piece 35 has one end 35 a engaged with the tip of the lock piece 33, and the other end 35 b abutted on a protrusion 23 b formed on the peripheral surface of the final gear 23 a of the third power transmission mechanism C.
そして、このロック機構３０によれば、スライド体３１がスプリング３２の付勢力に抗して移動されると、ロック片３３の爪３３ａが切欠き３１ｃに突入し、スライド体３１の復帰を阻止する。その結果、歯車１５ｅが歯車１７ａに噛合った状態で保持される。即ち第１動力伝達機構Ａが第３動力伝達機構Ｃに接続された状態に維持される。
第３動力伝達機構Ｃの最終歯車２３ａの周面の突起２３ｂがロック解除片３５を作動させると、ロック解除片３５の先端３５ａは、ロック片３３をスプリング３４の付勢力に抗して後退させる。したがって、スライド体３１のロックが解除されるため、スライド体３１はスプリング３２の付勢力によって復帰される。即ち歯車１５ａは元の状態に復帰され、それに伴って歯車１５ｅは歯車１７ａから離れ、歯車１６ａに噛合される。
According to the lock mechanism 30, when the slide body 31 is moved against the urging force of the spring 32, the claw 33a of the lock piece 33 enters the notch 31c and prevents the slide body 31 from returning. . As a result, the gear 15e is held in a state of meshing with the gear 17a. That is, the first power transmission mechanism A is maintained connected to the third power transmission mechanism C.
When the protrusion 23b on the peripheral surface of the final gear 23a of the third power transmission mechanism C activates the lock release piece 35, the tip 35a of the lock release piece 35 causes the lock piece 33 to recede against the urging force of the spring 34. . Therefore, since the slide body 31 is unlocked, the slide body 31 is returned by the urging force of the spring 32. That is, the gear 15a is returned to the original state, and the gear 15e is separated from the gear 17a and meshed with the gear 16a.
即ち、この動力伝達系１０では、動力が第１動力伝達機構Ａから第２動力伝達機構Ｂに伝達され、それによって偏心軸１６ｃを回転させ、後述する脚部３の歩行がなされる。その間に、カム１５ｃ，１５ｄによる歯車１５ａの移動によって第１動力伝達機構Ａは第２動力伝達機構Ｂとの接続が断たれ、第３動力伝達機構Ｃに切換えられ、その状態はロック片３３によって保持される。そして、第３動力伝達機構Ｃにおける最終歯車２３ａの回転によってその突起２３ｂでロック解除片３５が作動される。すると、ロック片３３のロックが解除されるため、歯車１５ａは復帰し、それによって第１動力伝達機構Ａが再び第２動力伝達機構Ｂに接続される。 That is, in the power transmission system 10, power is transmitted from the first power transmission mechanism A to the second power transmission mechanism B, thereby rotating the eccentric shaft 16c and walking the leg portion 3 described later. In the meantime, the first power transmission mechanism A is disconnected from the second power transmission mechanism B by the movement of the gear 15a by the cams 15c and 15d, and is switched to the third power transmission mechanism C. The state is changed by the lock piece 33. Retained. Then, by the rotation of the final gear 23a in the third power transmission mechanism C, the lock release piece 35 is operated at the projection 23b. Then, since the lock of the lock piece 33 is released, the gear 15a is restored, whereby the first power transmission mechanism A is connected to the second power transmission mechanism B again.
図７は脚部作動機構４０を示している。脚部３は、左右前脚４１,左右後脚４２によって構成されている。左右前脚４１は中間部が胴部２に突設された偏心軸１６ｃに回動自在に支持され、上端部が胴部２に固設した軸４３に長孔４１ａを介して回動自在に支持されている。一方、左右後脚４２は、中間部が軸４４によって胴部３に回動自在に支持されている。そして、左右前脚４１の中間部と左右後脚４２の上部が連結体４５によって互いに連結されている。 FIG. 7 shows the leg actuating mechanism 40. The leg 3 is composed of left and right front legs 41 and left and right rear legs 42. The left and right front legs 41 are rotatably supported by an eccentric shaft 16c projecting from the body 2 at an intermediate portion, and supported by a shaft 43 fixed to the body 2 through an elongated hole 41a. Has been. On the other hand, the middle part of the left and right rear legs 42 is rotatably supported by the body part 3 by a shaft 44. The middle part of the left and right front legs 41 and the upper part of the left and right rear legs 42 are connected to each other by a connecting body 45.
この脚部作動機構４０によれば、動力によって回転される偏心軸１６ｃによって前脚４１が揺動される。このような前脚４１の動作は、連結体４５を介して後脚４２の上部に伝達され、後脚４２が軸４４を中心に揺動される。したがって、前脚４１が前方方向に揺動されたときには、後脚４２は後方に揺動される。 According to the leg portion operating mechanism 40, the front leg 41 is swung by the eccentric shaft 16c rotated by power. Such an operation of the front leg 41 is transmitted to the upper part of the rear leg 42 via the coupling body 45, and the rear leg 42 is swung around the shaft 44. Therefore, when the front leg 41 is swung forward, the rear leg 42 is swung backward.
ところで、この脚部作動機構４０では、左右の前脚４１の偏心軸１６ｃの偏心位置は、互いに１８０度の位相差をもって位置されている。即ち、左前脚４１が前方に揺動されるときには、右前脚４１が後方に揺動される。これを繰り返すことによって形態変化玩具１は前進する。 By the way, in the leg portion actuation mechanism 40, the eccentric positions of the eccentric shafts 16c of the left and right front legs 41 are positioned with a phase difference of 180 degrees from each other. That is, when the left front leg 41 is swung forward, the right front leg 41 is swung backward. By repeating this, the shape-changing toy 1 moves forward.
この形態変化玩具１では、尾部６を左右に揺動させる尾部揺動機構５０を備えている。尾部６の前端は、図８に示したように軸５１によって左右方向に回動自在に支持されている。そして、尾部６の前端左右側面は、連結体４５の後端４５ａが連結されている。 This form change toy 1 is provided with a tail swing mechanism 50 that swings the tail 6 left and right. The front end of the tail portion 6 is supported by a shaft 51 so as to be rotatable in the left-right direction as shown in FIG. And the rear end 45a of the connection body 45 is connected with the front-end right-and-left side surface of the tail part 6. FIG.
この尾部揺動機構５０によれば、左右の連結体４５が交互に前後方向に移動するため、それぞれの連結体４５の後端４５ａによって左右に振られる。 According to the tail swing mechanism 50, the left and right connecting bodies 45 are alternately moved in the front-rear direction, so that they are swung left and right by the rear end 45a of each connecting body 45.
また、この形態変化玩具１では、図９に示すように、首部４を上下に振る第１首部揺動機構６０を備えている。首部４は基端に円盤４ａを有している。そして、円盤４ａは中心が軸６１によって胴部２に回動自在に支持されている。この円盤４ａには周縁に軸４ｂが突出形成されている。この軸４ｂには連結棒６２の一端６２ａが回動自在に支持されている。連結棒６２の他端部にはピン６３が設けられている。連結棒６２は後方に位置する第３動力伝達機構Ｃの最終歯車２３ａまで延設されている。最終歯車２３ａの上面には、カム６４が形成されている。そして、連結棒６２はスプリング６５によって最終歯車２３ａの方向に付勢され、ピン６３がカム６３に当接されている。 In addition, as shown in FIG. 9, the form changing toy 1 includes a first neck swing mechanism 60 that swings the neck 4 up and down. The neck 4 has a disk 4a at the base end. The center of the disk 4a is rotatably supported on the body 2 by a shaft 61. The disk 4a has a shaft 4b protruding from the periphery. One end 62a of the connecting rod 62 is rotatably supported on the shaft 4b. A pin 63 is provided at the other end of the connecting rod 62. The connecting rod 62 extends to the final gear 23a of the third power transmission mechanism C located rearward. A cam 64 is formed on the upper surface of the final gear 23a. The connecting rod 62 is urged in the direction of the final gear 23 a by the spring 65, and the pin 63 is in contact with the cam 63.
この第１首部揺動機構６０によれば、連結棒６２がカム６４の形状に倣って首部４の方向に出退する。連結棒６２が首部４の方向（図９において左方）に突出すると、円盤４ａは軸６１を中心に図９において時計方向に回動され、首部４を上動させる。反対に、連結棒６２が歯車２３ａ方向（図９において右方）に移動すると、円盤４ａは軸６１を中心に図９において反時計方向に回動され、首部４を下動させる。 According to the first neck swing mechanism 60, the connecting rod 62 moves back and forth in the direction of the neck 4 following the shape of the cam 64. When the connecting rod 62 protrudes in the direction of the neck 4 (leftward in FIG. 9), the disk 4a is rotated in the clockwise direction in FIG. 9 about the shaft 61 to move the neck 4 upward. On the other hand, when the connecting rod 62 moves in the direction of the gear 23a (rightward in FIG. 9), the disk 4a is rotated about the shaft 61 in the counterclockwise direction in FIG.
また、この形態変化玩具１では、図１０に示すように、上記第１首部揺動機構６０とは別に第２首部揺動機構７０を備えている。この首部揺動機構７０は、軸７１によって胴部２にレバー７２が回動自在に支持されている。このレバー７２の一端部には長孔７２ａが形成されている。そして、長孔７２ａには連結体４５の前端に配設されたピン４５ａが挿入されている。一方、首部４の基端の円盤４ａには、ピン４ｃが設けられている。そして、このピン４ｃには、レバー７２の他端７２ｂが当接されている。 In addition, as shown in FIG. 10, the form change toy 1 includes a second neck swing mechanism 70 in addition to the first neck swing mechanism 60. In the neck swing mechanism 70, a lever 72 is rotatably supported on the body 2 by a shaft 71. A long hole 72 a is formed at one end of the lever 72. And the pin 45a arrange | positioned by the front end of the connection body 45 is inserted in the long hole 72a. On the other hand, a pin 4 c is provided on the disc 4 a at the base end of the neck 4. The other end 72b of the lever 72 is in contact with the pin 4c.
この第２首部揺動機構７０によれば、連結体４５ｂの変位に応動してレバー７２が図１０において時計方向に回動される。すると、ピン４ｃの規制が解放されるため、首部４はその自重によって下方に回動される。
また、連結体４５ｂが反対方向へ移動すると、レバー７２が図１０において反時計方向に回動される。それによって、ピン４ｃを介して円盤４ａが反時計方向に回動され、それによって首部４が上方へ回動される。
According to the second neck swing mechanism 70, the lever 72 is rotated clockwise in FIG. 10 in response to the displacement of the connecting body 45b. Then, since the restriction of the pin 4c is released, the neck 4 is rotated downward by its own weight.
Further, when the connecting body 45b moves in the opposite direction, the lever 72 is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, the disk 4a is rotated counterclockwise via the pin 4c, and thereby the neck 4 is rotated upward.
また、この形態変化玩具１では、図１１及び図１２に示すように、翼部５を左右に揺動させる翼部揺動機構８０を備えている。
この翼部揺動機構８０は、軸６１に円盤８１が回動自在に保持されている。この円盤８１には、軸８２が回動自在に配設されており、軸８２には歯車８３および翼部５の基部５ａが固設されている。軸８２は円盤８１のブラケット８１ａに回転自在に支持されている。
Moreover, this form change toy 1 is provided with the wing | wing part rocking | swiveling mechanism 80 which rocks | fluctuates the wing | blade part 5 right and left as shown in FIG.11 and FIG.12.
In this wing swing mechanism 80, a disk 81 is rotatably held on a shaft 61. A shaft 82 is rotatably disposed on the disk 81, and a gear 83 and a base portion 5 a of the wing portion 5 are fixed to the shaft 82. The shaft 82 is rotatably supported by a bracket 81 a of the disk 81.
また、翼部揺動機構８０では、図１２および図１３に示すように、円盤８１にスライド体８４が配設されている。このスライド体８４にはラック８４ａが形成されており、当該ラック８４ａは歯車８３に噛合している。そして、このスライド体８４は図１１に示すスプリング８５によって常時後方に付勢され、図示しないストッパによって円盤８１内に留められている。 In the wing swing mechanism 80, as shown in FIGS. 12 and 13, a slide body 84 is disposed on a disk 81. A rack 84 a is formed on the slide body 84, and the rack 84 a meshes with the gear 83. The slide body 84 is always urged rearward by a spring 85 shown in FIG. 11, and is held in the disk 81 by a stopper (not shown).
また、胴部２にはスライド体８６が配設されている。このスライド体８６の先端はスライド体８４の後端面に対向して設置されている。
一方、最終歯車２３ａに近接してレバー８７の一端が支持され、レバー８７は、最終歯車２３ａの下面に平行に移動される。このレバー８７の中間部下面にはピン（図示せず）が突設され、そのピンは最終歯車２３ａの下面に形成された溝カム８８に挿入されている。そして、レバー８７の先端はスライド体８６に連結されている。
A slide body 86 is disposed on the body 2. The front end of the slide body 86 is disposed to face the rear end surface of the slide body 84.
On the other hand, one end of the lever 87 is supported close to the final gear 23a, and the lever 87 is moved in parallel to the lower surface of the final gear 23a. A pin (not shown) projects from the lower surface of the intermediate portion of the lever 87, and the pin is inserted into a groove cam 88 formed on the lower surface of the final gear 23a. The tip of the lever 87 is connected to the slide body 86.
この翼部揺動機構８０では、翼部５が胴部２に添っている状態にあるときに、最終歯車２３ａの溝カム８８によってレバー８７が前方に作動され、図１２に示したように、スライド体８６の先端を前方に押し出した状態になる。これによって、スライド体８４が前方に押し込まれ、ラック８３ａが前方に移動される。 In this wing part swinging mechanism 80, when the wing part 5 is in contact with the body part 2, the lever 87 is operated forward by the groove cam 88 of the final gear 23a, as shown in FIG. The tip of the slide body 86 is pushed forward. As a result, the slide body 84 is pushed forward, and the rack 83a is moved forward.
この状態で、最終歯車２３ａの溝カム８８によってレバー８７が退避（図１２において右方に移動）されると、それに伴ってスライド体８６が後方へ移動する。したがって、スライド体８４がスプリング８５の付勢力によって後方に移動し、それに伴ってラック８４ａが後方に移動して歯車８３が回転され、翼部５が外方回動され、そして首部４に添った位置まで回動される（図１１参照）。 In this state, when the lever 87 is retracted (moved to the right in FIG. 12) by the groove cam 88 of the final gear 23a, the slide body 86 moves rearward accordingly. Accordingly, the slide body 84 is moved rearward by the urging force of the spring 85, and accordingly the rack 84 a is moved rearward, the gear 83 is rotated, the wing portion 5 is rotated outward, and is attached to the neck portion 4. It is rotated to a position (see FIG. 11).
本実施形態の形態変化玩具１では、先ず、動力によって作動される動力伝達機構Ａによって動力伝達機構Ｂが作動され（図４参照）、それによって脚部３が作動されて歩行し、その際に作動される連結体４５によって首部４が上下動され（図７，図１０参照）、尾部６が左右方向に揺動される（図８参照）。このようにして、脚部３が所定歩数だけ歩行すると、動力伝達機構Ａが動力伝達機構Ｂから離れ、動力伝達機構Ｃに接続する。したがって、歩行は停止し、動力伝達機構Ｂの最終歯車２３ａに依存する首部４の上下動（図９参照），翼部５の前方への展開（図１１〜１３図参照）が行われる。翼部５の前方への展開は、首部４が最下点に達した際に行われ、その後は翼部５は首部４に添った状態で数回（２〜３回）上下動する。このようにして、１サイクルが終了し、その後は上記動作が繰り返される。 In the form changing toy 1 of the present embodiment, first, the power transmission mechanism B is operated by the power transmission mechanism A that is operated by power (see FIG. 4), whereby the leg portion 3 is operated and walks. The neck portion 4 is moved up and down by the actuated connecting body 45 (see FIGS. 7 and 10), and the tail portion 6 is swung in the left-right direction (see FIG. 8). Thus, when the leg part 3 walks a predetermined number of steps, the power transmission mechanism A is separated from the power transmission mechanism B and connected to the power transmission mechanism C. Therefore, walking stops and the vertical movement of the neck 4 (see FIG. 9) and the forward deployment of the wing 5 (see FIGS. 11 to 13) depending on the final gear 23a of the power transmission mechanism B are performed. The forward deployment of the wing part 5 is performed when the neck part 4 reaches the lowest point, and thereafter, the wing part 5 moves up and down several times (2 to 3 times) with the neck part 4 attached. In this way, one cycle is completed, and then the above operation is repeated.
上記実施形態の形態変化玩具１では、脚部３の動作に連動して首部４および尾部６が作動される。その場合、首部４の上下動幅は連結体４５の運動およびレバー７２の長さ、長孔７２ａの形状等による。
また、最終歯車２３ａのカム６４，８８によって作動される首部４の上下動幅，翌部５の開閉タイミング等はカムの６４，８８の形状によって決定される。
In the form change toy 1 of the above embodiment, the neck 4 and the tail 6 are operated in conjunction with the movement of the leg 3. In that case, the vertical movement width of the neck 4 depends on the movement of the connecting body 45, the length of the lever 72, the shape of the long hole 72a, and the like.
Further, the vertical movement width of the neck portion 4 operated by the cams 64 and 88 of the final gear 23a, the opening / closing timing of the next portion 5 and the like are determined by the shapes of the cams 64 and 88.
また、実施形態の形態変化玩具１での動力切換機構は、入力側の歯車１４ｂに噛合する歯数の異なる２枚の歯車１５ａ，１５ｂを有し、それらの歯車の一方の歯車（摺動歯車）１５ａを軸１５に対して軸方向に摺動自在に設置し、それらの歯車１５ａ，１５ｂの相対向する面にカム１５ｃ，１５ｄを形成し、出力歯車（選択歯車）１５ｅと歯車１５ａとを一体化するとともに、軸１５に対して平行に配設した軸１６，１７に適宜間隔をもって２枚の歯車（被選択歯車）１６ａ，１７ａを配設して構成される。そして、入力側の歯車１４ｂによって回転される歯車１５ａ，１５ｂの回転差によって生じるカム作用によって摺動歯車１５ａ,１５ｅが軸方向に移動され、選択歯車１５ｅが現在噛合っている歯車１６ａから離反し、被選択歯車１７ａに噛合う。 Further, the power switching mechanism in the form change toy 1 of the embodiment has two gears 15a and 15b having different numbers of teeth meshing with the input side gear 14b, and one of the gears (sliding gear). ) 15a is slidably installed in the axial direction with respect to the shaft 15, cams 15c and 15d are formed on the opposing surfaces of the gears 15a and 15b, and an output gear (selection gear) 15e and a gear 15a are provided. In addition to being integrated, two gears (selected gears) 16a and 17a are arranged on the shafts 16 and 17 arranged in parallel to the shaft 15 at an appropriate interval. The sliding gears 15a and 15e are moved in the axial direction by the cam action caused by the rotation difference between the gears 15a and 15b rotated by the input side gear 14b, and the selection gear 15e is separated from the currently engaged gear 16a. Meshes with the selected gear 17a.
なお、被選択歯車１６ａ，１７ａの間隔を適宜に設定することによって、選択歯車１５ｅを被選択歯車１６ａ，１７ａに択一的に噛合させることも、一時的に両歯車１６ａ，１７ａ同時に噛合させることもできる。 In addition, by appropriately setting the distance between the selected gears 16a and 17a, the selected gear 15e can be selectively meshed with the selected gears 16a and 17a, or both the gears 16a and 17a can be meshed simultaneously. You can also.
なお、上記実施形態は、一態様を示したもので、各構成部品を作動量，タイミング等を任意に設定することができることは言うまでもない。 In addition, the said embodiment showed the one aspect | mode, and it cannot be overemphasized that an operation amount, timing, etc. can be arbitrarily set for each component.
１ 形態変化玩具
３ 脚部
４ 首部
５ 翼部
６ 尾部
１０ 動力伝達系
１４ｂ 歯車(第１歯車)
１５ａ 歯車（第３歯車）
１５ｂ 歯車(第２歯車)
１５ｃ，１５ｄ カム
１５ｅ 小歯車（選択歯車）
１５ｆ スプリング
３０ ロック機構
３１ スライド体
４０ 脚部作動機構
５０ 尾部揺動機構
６０ 第１首部揺動機構
７０ 第２首部揺動機構
８０ 翼部揺動機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Form change toy 3 Leg part 4 Neck part 5 Wing part 6 Tail part 10 Power transmission system 14b Gear (1st gear)
15a Gear (third gear)
15b Gear (second gear)
15c, 15d Cam 15e Small gear (selection gear)
15f Spring 30 Lock mechanism 31 Slide body 40 Leg operating mechanism 50 Tail swing mechanism
60 First neck swing mechanism 70 Second neck swing mechanism 80 Wing swing mechanism
第１の手段は、
動力によって作動される第1動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構に連結されて第１動作を行わせる第２動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構に連結されて前記第１動作とは異なる第２動作を行わせる第３動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構との連結と、前記第１動力伝達機構と前記第３動力伝達機構との連結とを交互に切り換える連結切換機構と、連結切換の際に、前記第１動作を行う第１形態と、前記第１動作とは異なる第２動作を行う第２形態とに切り換える形態切換機構とを備え、前記連結切換機構は、前記第１動力伝達機構と前記第３動力伝達機構とを連結させたときに前記第１動力伝達機構と前記第３動力伝達機構との連結状態から前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構との連結状態への移行を阻止し、前記第３動力伝達機構が所定の作動量に至ったときに前記第３動力伝達機構の動力によって阻止を解除して前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構とを連結させることを特徴とする。
The first means is
A first power transmission mechanism actuated by power, a second power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism to perform a first operation, and a first power transmission mechanism coupled to the first power transmission mechanism; A third power transmission mechanism for performing different second operations, a connection between the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism, and a connection between the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism. A connection switching mechanism for alternately switching between, and at the time of connection switching, a form switching mechanism for switching between a first form for performing the first operation and a second form for performing a second operation different from the first operation. The connection switching mechanism is configured such that when the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism are coupled, the first power transmission from the coupled state of the first power transmission mechanism and the third power transmission mechanism. To the connected state of the mechanism and the second power transmission mechanism The transition is blocked, and when the third power transmission mechanism reaches a predetermined operating amount, the blocking is canceled by the power of the third power transmission mechanism, and the first power transmission mechanism and the second power transmission mechanism are It is made to connect .
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