JP2019146439A - Radio power transmission system, power reception apparatus, power transmission apparatus and radio power transmission method - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法に関する。 The present disclosure relates to a wireless power transmission system, a power receiver, a power transmitter, and a wireless power transmission method.
従来、電磁波を用いて電子機器に電力を供給する方法が知られている。例えば、特許文献1には、マイクロ波を用いてデバイスに電力を供給する送電装置が開示されている。
Conventionally, a method of supplying electric power to an electronic device using electromagnetic waves is known. For example,
送電装置から送電される電力を受電装置が効率良く受電することによって、送受電の有用性が高まりうる。 When the power receiving device efficiently receives the power transmitted from the power transmitting device, the utility of power transmission / reception can be enhanced.
本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、送受電の有用性を高めうる無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a wireless power transmission system, a power receiver, a power transmitter, and a wireless power transmission method that can enhance the usefulness of power transmission and reception.
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る無線送電システムは、電波によって送電する送電機と、前記送電機からの電波を受電する受電機とを備える。前記受電機は、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部を有する。前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送電機は、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。 A wireless power transmission system according to an embodiment of the present disclosure that achieves the above object includes a power transmitter that transmits power using radio waves, and a power receiver that receives the radio waves from the power transmitter. The power receiving device includes a detection unit that detects whether an obstacle is approaching within a predetermined range from the own device. When the detection unit detects that the obstacle is approaching within the predetermined range from the power receiver, the power transmitter reduces power transmitted to the power receiver, or power transmission to the power receiver To stop.
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る受電機は、送電機からの電波を受電する受信部と、前記送電機に信号を送信する送信部と、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部とを備える。前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送信部は、前記送電機に所定の信号を送信することによって、自機へ送電する電力を低減させる、又は、自機への送電を停止させる。 A power receiving machine according to an embodiment of the present disclosure that achieves the above object includes a receiving unit that receives radio waves from a power transmitter, a transmitting unit that transmits a signal to the power transmitter, and an obstacle within a predetermined range from the own device. And a detection unit for detecting whether the vehicle is approaching. When the detection unit detects that the obstacle is approaching within the predetermined range from the power receiving device, the transmission unit transmits power to the power transmission device by transmitting a predetermined signal to the power transmission device. Or power transmission to the aircraft is stopped.
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る送電機は、受電機に送電するための電波を送信する送信部と、前記受電機からの信号を受信する受信部とを備える。前記送電機は、障害物が前記受電機から所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。 A power transmission device according to an embodiment of the present disclosure that achieves the above object includes a transmission unit that transmits a radio wave for transmitting power to a power receiving device, and a reception unit that receives a signal from the power receiving device. The power transmitter reduces the power transmitted to the power receiving device or detects power transmission to the power receiving device when the power receiving device detects that an obstacle is within a predetermined range from the power receiving device. Stop.
上記目的を達成する本開示の一実施形態に係る無線送電方法において、送電機からの電波を受電する受電機が、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する。前記無線送電方法において、前記送電機が、前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する。 In the wireless power transmission method according to an embodiment of the present disclosure that achieves the above object, a power receiving device that receives radio waves from a power transmitter detects whether an obstacle is approaching within a predetermined range from the own device. In the wireless power transmission method, when the power transmitter detects that the obstacle is approaching within the predetermined range from the power receiver, the power transmitter reduces power transmitted to the power receiver, or Then, power transmission to the power receiving machine is stopped.
本開示の一実施形態に係る無線送電システム、受電機、送電機、及び無線送電方法によれば、送受電の有用性が高まりうる。 According to the wireless power transmission system, the power receiver, the power transmitter, and the wireless power transmission method according to an embodiment of the present disclosure, utility of power transmission / reception can be increased.
図1及び図2に示されるように、一実施形態に係る無線送電システム1は、受電機10と、送電機20とを備える。図1において、受電機10は、リモコン10aと時計10bとを含むが、これらに限られず、端末等の他の種々の機器を含んでよい。
As illustrated in FIGS. 1 and 2, the wireless
送電機20は、受電機10に対して電波を送信する。受電機10は、送電機20からの電波を受信し、その電波の少なくとも一部を受電する。つまり、受電機10は、送電機20から受電する。受電機10は、送電機20に対して、送電を要求する信号を含む電波を送信してよい。送電機20に対して送電を要求する信号は、送電要求信号ともいう。受電機10と送電機20との間の電波の経路の一例は、図1において破線で示されている。受電機10の近傍に障害物30が位置している場合、電波の経路が障害物30によって遮られることによって、送電機20からの受電が妨げられうる。
The
受電機10は、送信部11と、受信部12と、電源部13と、制御部14と、検知部15とを備える。送信部11は、送電機20に対して、送電要求信号を送信する。受信部12は、送電機20から送信される電波を受信する。電源部13は、受信部12で受信した電波の少なくとも一部を電力に変換し、その電力を受電機10の各構成部に供給する。制御部14は、受電機10の各構成部を制御する。検知部15は、受電機10の周囲に位置する障害物30を検知する。
The
検知部15は、センサを含んでよい。センサは、近接センサを含んでよい。センサは、種々の情報を検出してよい。センサは、検出した情報に基づいて、受電機10の周囲の障害物30の位置、又は、障害物30までの距離を検知してよい。センサは、周囲に赤外線又は超音波を射出し、障害物30からの反射を検出してよい。センサは、検知部15と障害物30との間に発生する静電容量を検出してよい。センサは、障害物30によって遮られる環境光の照度の変化を検出してよい。センサは、障害物30が発する音声を検出してよい。
The
受信部12は、検知部15として機能してよい。受信部12は、送信部11が送信した送電要求信号等の信号を含む電波の反射波を受信しうる。受信部12は、送信部11が電波を送信したタイミングと、その反射波を受信したタイミングとの差に基づいて、受電機10の周囲の障害物30の位置、又は、障害物30までの距離を検知してよい。送信部11が電波を送信したタイミングと、その反射波を受信したタイミングとの差は、反射波検出時間ともいう。受信部12は、反射波検出時間に基づいて、受電機10と障害物30との距離を検知しうる。受信部12は、指向性を有するアンテナを有してよい。受信部12は、アンテナの指向性に基づいて反射波を受信した方向を特定してよい。受信部12は、反射波を受信した方向に基づいて、障害物30の位置を検知しうる。
The
検知部15は、外部のカメラ又はセンサ等から情報を取得してよい。外部のカメラは、受電機10の周囲を撮像してよい。外部のセンサは、受電機10の周囲に位置する障害物30を検出してよい。検知部15は、取得した情報に基づいて、受電機10の周囲の障害物30の位置、又は、障害物30までの距離を検知してよい。
The
送電機20は、送信部21と、受信部22と、制御部23とを備える。送信部21は、受電機10に対して、電波を送信する。受信部22は、受電機10から送信される電波を受信する。送信部21及び受信部22はそれぞれ、アンテナを備えてよい。送信部21及び受信部22は、送受信に共通して用いられるアンテナを備えてもよい。受信部22は、受電機10から送電要求信号を受信する。制御部23は、送電要求信号に基づいて、送信部21に電波を送信させる。受信部22は、受電機10から種々の信号を受信してよい。制御部23は、受電機10から受信した信号に基づいて、送信部21に信号を含む電波を送信させてよい。
The
無線送電システム1において、受電機10は、所定の位置に設置されうる。送電機20の送信部21は、無指向性のアンテナを有してよい。送信部21は、無指向性のアンテナによって電波を送信してよい。このようにすることで、送電機20は、受電機10が設置される位置にかかわらず、受電機10に電波を送信できる。
In the wireless
送電機20の制御部23は、受電機10から受電機10が設置されている位置に関する情報を取得してよい。送信部21は、指向性を有するアンテナを有し、指向性を有する電波を送信してよい。制御部23は、受電機10が設置されている位置に関する情報に基づいて、送信部21に、受電機10に向けて指向性を有する電波を送信させてよい。つまり、制御部23は、送信する電波をビームフォーミングしてよい。受電機10に向けて指向性を有する電波は、無指向性の電波と比べて、より高い強度で受電機10に到達しうる。このようにすることで、送電機20は、受電機10に到達する電波の強度を制御しうる。
The
受電機10は、送電要求信号を含む電波を送信してよい。送電要求信号は、受電機10が設置されている位置に関する情報を含んでよい。送電機20の受信部22は、送電要求信号を含む電波を受信してよい。制御部23は、受信部22で受信した電波に含まれる送電要求信号に基づいて、受電機10の位置を取得してよい。受信部22は、指向性を有するアンテナを有してよい。受信部22は、指向性を有するアンテナによって、送電要求信号を含む電波がどの方向から送電機20に到達したか検出してよい。制御部23は、受信部22で検出された、送電要求信号を含む電波が到達した方向に関する情報を取得してよい。制御部23は、受電機10が設置されている位置に関する情報として、送電要求信号を含む電波が到達した方向に関する情報を取得してよい。
The
制御部23は、送電要求信号を含む電波が到達した方向に向けて電波をビームフォーミングしてよい。送電要求信号を含む電波が2つ以上の方向から到達する場合、制御部23は、それぞれの方向に電波をビームフォーミングしてよい。制御部23は、送信部21に送信させる電波をビームフォーミングする方向を、時分割で制御してよい。制御部23は、例えば図1に示されるリモコン10a及び時計10bそれぞれに対して送信する電波を時分割でビームフォーミングしてよい。
The
障害物30が送電機20から受電機10までの電波の経路に位置する場合、送電機20から送信される電波は、受電機10に到達しにくくなる。障害物30が受電機10の近傍に位置する場合、送電機20から送信される電波は、受電機10に、より一層到達しにくくなる。つまり、障害物30は、受電機10における受電を妨げうる。
When the
障害物30の位置が、受電機10の位置を基準として表されると仮定する。障害物30が受電機10の周囲に位置する場合に受電機10が受電する電力が第1電力であると仮定する。障害物30が受電機10の周囲に存在しない場合に受電機10が受電する電力が第2電力であると仮定する。障害物30が受電機10の受電を妨げる場合、第1電力は、第2電力に対して所定の割合未満にまで減少しうる。障害物30が第1電力を第2電力に対して所定の割合未満にまで減少させる場合における障害物30の位置の集合は、所定範囲ともいう。つまり、障害物30が受電機10の位置を基準として所定範囲内に接近している場合に受電機10が受電する電力は、障害物30が受電機10の周囲に存在しない場合に受電機10が受電する電力に対して所定の割合未満にまで減少する。所定範囲は、受電機10から所定距離内の範囲であってもよい。
It is assumed that the position of the
本実施形態に係る無線送電システム1において、送電機20は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近していない場合に、受電機10に送電する。この場合、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合と比較して、送電機20から送信される電波は、受電機10に到達しやすい。結果として、送受電の有用性が高められうる。送電機20は、障害物30と受電機10との距離が所定距離以上である場合に、受電機10に送電してよい。この場合も、送電機20から送信される電波は、受電機10に到達しやすい。送電機20は、障害物30が受電機10から所定距離内に接近していない場合に、受電機10に送電してよい。送電機20は、障害物30と受電機10との距離に基づくことによって、送電するか否かをより容易に決定しうる。
In the wireless
障害物30は、種々の物体でありうる。障害物30は、種々の機器でありうる。障害物30は、電波を送受信する種々の機器でありうる。障害物30は、ロボット、ラジコン又はドローン等の移動体でありうる。障害物30は、人間又は動物等の生体でありうる。
The
障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合、送電機20から送信された電波によって、障害物30の動作が妨げられうる。例えば障害物30が電波を送受信する機器である場合、送電機20の電波によって、その機器の電波の送受信が妨げられうる。つまり、無線送電システム1が通信障害を生じさせうる。本実施形態に係る無線送電システム1において、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合、送電機20は、電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する。つまり、送電機20が電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する条件は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合を含む。送電機20が電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減する条件は、障害物30と受電機10との距離が所定距離以下である場合を含んでよい。送電機20が障害物30の位置に基づいて電波を送信しない、又は、送信する電波の強度を低減することによって、送受電動作が障害物30の動作を妨げにくくなったり、通信障害を引き起こしにくくなったりする。結果として、送受電の有用性が高められうる。
When the
無線送電システム1は、図3に示される手順を実行することによって、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合に、送電機20に送電を停止させてよい。
The wireless
受電機10は、検知部15によって、障害物30を検知する(ステップS11)。検知部15は、障害物30が受電機10の周囲に位置しているか検知する。検知部15は、障害物30の位置を検知してよい。検知部15は、障害物30と受電機10との距離を検知してよい。
The
検知部15がセンサである場合、検知部15は、センサによって障害物30を検知してよい。受信部12が検知部15として機能する場合、受信部12は、反射波検出時間に基づいて、障害物30を検知してよい。検知部15が外部のカメラ又はセンサ等から情報を取得する場合、検知部15は、取得した情報に基づいて障害物30の位置を検知してよい。
When the
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近しているか判定する(ステップS12)。受電機10は、検知部15によって検知された障害物30の位置に基づいて、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近しているか判定する。受電機10は、検知部15によって検知された障害物30と受電機10との距離が所定距離未満であるか判定してもよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近していない場合(ステップS12:NO)、ステップS14の手順に進む。つまり、受電機10は、障害物30が所定範囲内に接近していない場合、送電停止信号を送信しない。受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合(ステップS12:YES)、送電機20に、送電停止信号を送信する(ステップS13)。受電機10は、ステップS13の手順の後、図3のフローチャートの手順を終了する。
When the
一方、送電機20は、送電停止信号を受信したか判定する(ステップS21)。送電機20は、送電停止信号を受信した場合(ステップS21:YES)、図3のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機20は、送電停止信号を受信した場合、電波の送信による受電機10への送電を停止する。送電機20は、送電停止信号を受信していない場合(ステップS21:NO)、ステップS22の手順に進む。
On the other hand, the
受電機10は、送電機20に、送電要求信号を送信する(ステップS14)。
The
一方、送電機20は、送電要求信号を受信したか判定する(ステップS22)。送電機20は、送電要求信号を受信していない場合(ステップS22:NO)、図3のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機20は、送電要求信号を受信していない場合、受電機10に送電しない。
On the other hand, the
送電機20は、送電要求信号を受信した場合(ステップS22:YES)、受電機10へ送電する(ステップS23)。送電機20は、ステップS23の後、図3のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機10は、送電機20から受電する(ステップS15)。受電機10は、ステップS15の後、図3のフローチャートの手順を終了する。
When the
無線送電システム1は、図4に示される手順を実行することによって、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合に、送電機20から送電する電力を低減させてよい。
The wireless
受電機10は、検知部15によって、障害物30を検知する(ステップS31)。受電機10は、図3のステップS11の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近しているか判定する(ステップS32)。受電機10は、図3のステップS12の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近していない場合(ステップS32:NO)、ステップS34の手順に進む。つまり、受電機10は、障害物30が所定範囲内に接近していない場合、送電低減信号を送信しない。受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している場合(ステップS32:YES)、送電機20に、送電低減信号を送信する(ステップS33)。送電低減信号は、送電機20に対して、送電する電力を低減するように指示する制御情報を含む。受電機10は、ステップS33の手順の後、ステップS34の手順に進む。
When the
一方、送電機20は、送電低減信号を受信したか判定する(ステップS41)。送電機20は、送電低減信号を受信していない場合(ステップS41:NO)、ステップS43の手順に進む。送電機20は、送電低減信号を受信した場合(ステップS41:YES)、受電機10に送電するために送信する電波の強度を低減させるように設定する(ステップS42)。つまり、送電機20は、送電低減信号を受信した場合、受電機10へ送電する電力を低減させる。送電機20は、ステップS42の後、ステップS43の手順に進む。
On the other hand, the
受電機10は、送電機20に、送電要求信号を送信する(ステップS34)。
The
一方、送電機20は、送電要求信号を受信したか判定する(ステップS43)。送電機20は、送電要求信号を受信していない場合(ステップS43:NO)、図4のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機20は、送電要求信号を受信していない場合、受電機10に送電しない。
On the other hand, the
送電機20は、送電要求信号を受信した場合(ステップS43:YES)、受電機10へ送電する(ステップS44)。送電機20は、設定に基づく強度を有する電波を送信することによって、受電機10へ送電する。つまり、送電機20は、電波の強度を低減させるように設定している場合、低減した電力を送電する。送電機20は、ステップS44の後、図4のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機10は、送電機20から受電する(ステップS35)。受電機10は、ステップS35の後、図4のフローチャートの手順を終了する。
When the
無線送電システム1は、図3のステップS13において送電停止信号を送電機20に送信した場合、図5に示される手順を実行することによって、送電機20に送電を再開させてよい。
When the wireless
受電機10は、検知部15によって、障害物30を検知する(ステップS51)。受電機10は、図3のステップS11の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動したか判定する(ステップS52)。受電機10は、検知部15によって検知された障害物30の位置に基づいて、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動したか判定する。受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲内に接近している状態から、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動した状態に遷移したか判定してよい。受電機10は、障害物30と受電機10との距離が所定距離以上となったか判定してもよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動していない場合(ステップS52:NO)、図5のフローチャートの手順を終了する。つまり、受電機10は、障害物30が所定範囲内にとどまっている間、送電機20に対して送電再開信号を送信しない。受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動した場合(ステップS52:YES)、送電機20に、送電再開信号を送信する(ステップS53)。
If the
一方、送電機20は、送電再開信号を受信したか判定する(ステップS61)。送電機20は、送電再開信号を受信していない場合(ステップS61:NO)、図5のフローチャートの手順を終了する。送電機20は、送電再開信号を受信した場合(ステップS61:YES)、ステップS62の手順に進む。
On the other hand, the
受電機10は、送電機20に、送電要求信号を送信する(ステップS54)。
The
一方、送電機20は、送電要求信号を受信したか判定する(ステップS62)。送電機20は、送電要求信号を受信していない場合(ステップS62:NO)、図5のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機20は、送電要求信号を受信していない場合、受電機10に送電しない。
On the other hand, the
送電機20は、送電要求信号を受信した場合(ステップS62:YES)、受電機10へ送電する(ステップS63)。送電機20は、ステップS63の後、図5のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機10は、送電機20から受電する(ステップS55)。受電機10は、ステップS55の後、図5のフローチャートの手順を終了する。
When receiving the power transmission request signal (step S62: YES), the
無線送電システム1は、図4のステップS33において送電低減信号を送電機20に送信した場合、図6に示される手順を実行することによって、送電機20から送電する電力を増加させてよい。
When the power transmission reduction signal is transmitted to the
受電機10は、検知部15によって、障害物30を検知する(ステップS71)。受電機10は、図3のステップS11の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動したか判定する(ステップS72)。受電機10は、図5のステップS52の手順と同一又は類似の手順を実行してよい。
The
受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動していない場合(ステップS72:NO)、ステップS74の手順に進む。つまり、受電機10は、障害物30が所定範囲内にとどまっている間、送電機20に対して送電増加信号を送信しない。受電機10は、障害物30が受電機10から所定範囲外に移動した場合(ステップS72:YES)、送電機20に、送電増加信号を送信する(ステップS73)。
If the
一方、送電機20は、送電増加信号を受信したか判定する(ステップS81)。送電機20は、送電増加信号を受信していない場合(ステップS81:NO)、ステップS83の手順に進む。送電機20は、送電増加信号を受信した場合(ステップS81:YES)、電波の強度を増加させるように自機を設定する。送電機20は、ステップS82の後、ステップS83の手順に進む。
On the other hand, the
受電機10は、送電機20に、送電要求信号を送信する(ステップS74)。
The
一方、送電機20は、送電要求信号を受信したか判定する(ステップS83)。送電機20は、送電要求信号を受信していない場合(ステップS83:NO)、図6のフローチャートの手順を終了する。つまり、送電機20は、送電要求信号を受信していない場合、受電機10に送電しない。
On the other hand, the
送電機20は、送電要求信号を受信した場合(ステップS83:YES)、受電機10へ送電する(ステップS84)。送電機20は、ステップS84の後、図6のフローチャートの手順を終了する。一方、受電機10は、送電機20から受電する(ステップS75)。受電機10は、ステップS75の後、図6のフローチャートの手順を終了する。
When the
図3〜図6に示される手順で用いられている、送電停止信号、送電再開信号、送電低減信号、及び送電増加信号は、送電機20からの送電電力の大きさを所定値とするように指示する信号とみなされうる。例えば、送電停止信号における所定値は0とされうる。送電低減信号における所定値は、信号送信前の送電電力に対して小さい値とされうる。送電増加信号における所定値は、信号送信前の送電電力に対して大きい値とされうる。例えば、送電再開信号における所定値は、送電停止信号が送信される直前の送電電力に対応する値とされてよいし、他の任意の値とされてもよい。
The power transmission stop signal, power transmission restart signal, power transmission reduction signal, and power transmission increase signal used in the procedures shown in FIGS. 3 to 6 are set so that the magnitude of the transmission power from the
図3〜図6に示されるフローチャートの手順は、適宜組み合わされてよい。送電停止信号が送信された後、送電再開信号だけでなく送電増加信号等の他の信号が送信されてもよい。送電低減信号が送信された後、送電増加信号だけでなく送電停止信号又は送電再開信号等の他の信号が送信されてもよい。つまり、受電機10は、障害物30の検知結果に基づいて、種々の信号を組み合わせて送信してよい。
The procedures of the flowcharts shown in FIGS. 3 to 6 may be combined as appropriate. After the power transmission stop signal is transmitted, not only the power transmission restart signal but also other signals such as a power transmission increase signal may be transmitted. After the power transmission reduction signal is transmitted, not only a power transmission increase signal but also other signals such as a power transmission stop signal or a power transmission restart signal may be transmitted. That is, the
本実施形態に係る無線送電システム1は、受電機10から所定範囲内に障害物30が接近している場合に、送電機20に送電を停止させたり、送電機20から送電する電力を低減させたりする。このようにすることで、受電機10における受電効率が高められうる。結果として、送受電の有用性が高められうる。
The wireless
本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態について装置を中心に説明してきたが、本開示に係る実施形態は装置の各構成部が実行するステップを含む方法としても実現し得るものである。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行される方法、プログラム、又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。 Although the embodiments according to the present disclosure have been described based on the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes or modifications based on the present disclosure. Accordingly, it should be noted that these variations or modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, functions included in each component or step can be rearranged so as not to be logically contradictory, and a plurality of components or steps can be combined into one or divided. It is. Although the embodiment according to the present disclosure has been described centering on an apparatus, the embodiment according to the present disclosure can also be realized as a method including steps executed by each component of the apparatus. The embodiment according to the present disclosure can also be realized as a method, a program, or a storage medium storing a program executed by a processor included in the apparatus. It should be understood that these are included within the scope of the present disclosure.
1 無線送電システム
10 受電機
11 送信部
12 受信部
13 電源部
14 制御部
15 検知部
20 送電機
21 送信部
22 受信部
23 制御部
30 障害物
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記送電機からの電波を受電する受電機と
を備え、
前記受電機は、障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部を有し、
前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送電機は、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
無線送電システム。 A power transmitter for transmitting by radio waves;
A power receiving device for receiving radio waves from the power transmitter,
The power receiver has a detection unit that detects whether an obstacle is approaching within a predetermined range from the own machine,
When the detection unit detects that the obstacle is approaching within the predetermined range from the power receiver, the power transmitter reduces power transmitted to the power receiver, or power transmission to the power receiver To stop the
Wireless power transmission system.
前記送電機は、前記送電要求信号が到達した方向に向けて、前記電波をビームフォーミングする、請求項1に記載の無線送電システム。 The power receiver transmits a power transmission request signal to the power transmitter,
The wireless power transmission system according to claim 1, wherein the power transmitter beam-forms the radio wave in a direction in which the power transmission request signal has arrived.
前記送電機に信号を送信する送信部と、
障害物が自機から所定範囲内に接近しているか検知する検知部と
を備え、
前記障害物が自機から前記所定範囲内に接近していると前記検知部が検知した場合、前記送信部は、前記送電機に所定の信号を送信することによって、自機へ送電する電力を低減させる、又は、自機への送電を停止させる、
受電機。 A receiver for receiving radio waves from the power transmitter;
A transmitter for transmitting a signal to the power transmitter;
A detection unit that detects whether an obstacle is approaching within a predetermined range from the aircraft,
When the detection unit detects that the obstacle is approaching within the predetermined range from the own device, the transmission unit transmits power to the own device by transmitting a predetermined signal to the power transmission device. Reduce or stop power transmission to the aircraft,
Power receiver.
前記受電機からの信号を受信する受信部と
を備え、
障害物が前記受電機から所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
送電機。 A transmission unit that transmits radio waves for transmitting power to the power receiver;
A receiving unit that receives a signal from the power receiver,
When the receiving machine detects that an obstacle is approaching within a predetermined range from the receiving machine, the power to be transmitted to the receiving machine is reduced, or power transmission to the receiving machine is stopped.
Power transmitter.
前記送電機が、前記障害物が前記受電機から前記所定範囲内に接近していると前記受電機において検知された場合、前記受電機へ送電する電力を低減する、又は、前記受電機への送電を停止する、
無線送電方法。 The power receiving device that receives the electric wave from the power transmitter detects whether the obstacle is approaching within a predetermined range from its own device,
When the power transmitter detects that the obstacle is within the predetermined range from the power receiver, the power transmitter reduces power to be transmitted to the power receiver, or to the power receiver. Stop power transmission,
Wireless power transmission method.
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