JP2019146047A - Display device and program - Google Patents

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JP2019146047A JP2018029188A JP2018029188A JP2019146047A JP 2019146047 A JP2019146047 A JP 2019146047A JP 2018029188 A JP2018029188 A JP 2018029188A JP 2018029188 A JP2018029188 A JP 2018029188A JP 2019146047 A JP2019146047 A JP 2019146047A
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生就 中原
Seishu Nakahara
生就 中原
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Abstract

To make a light amount difference among videos, displayed by a plurality of display devices, hard to be viewed.SOLUTION: A projection device 1a which, in cooperation with a projection device 1b, displays a display image based on an input image of a display target includes: a control information generation unit 176 which identifies a first order in which the self-device starts to change an amount of light of a first light source, and a second order, after the first order, in which a projection device 1b starts to change an amount of light of a second light source different from the first light source; a light source control unit 173 which displays a first display image corresponding to a first region of the input image, while changing the amount of light of the first light source in a first light amount change time corresponding to the first order; and a communication control unit 177 which notifies the projection device 1b which displays a second display image to a second region different from the first region of the input image of a second light amount change time, corresponding to the second order, which is shorter than the first light amount change time.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、表示装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a display device and a program.

複数の表示装置それぞれが表示する表示画像を組み合わせて1つの全体画像を表示する技術が知られている。複数の表示装置を組み合わせて全体画像を表示する場合、複数の表示装置それぞれが表示画像の表示を開始するタイミングがずれると、全体画像が破綻してしまうという課題があった。この課題に対して、特許文献1には、複数の表示装置間で、画像信号に含まれる時刻情報に基づいて、画像の表示タイミングを同期させる技術が開示されている。   A technique for displaying one entire image by combining display images displayed by a plurality of display devices is known. When displaying a whole image by combining a plurality of display devices, there has been a problem that the whole image will be broken if the timings at which each of the plurality of display devices starts displaying the display image are shifted. In response to this problem, Patent Document 1 discloses a technique for synchronizing the display timing of an image between a plurality of display devices based on time information included in an image signal.

特開2017−3925号公報JP 2017-3925 A

特許文献1の技術により、複数の表示装置において画像の表示が開始されるタイミングを同期させることができる。しかしながら、複数の表示装置において画像が同期して表示されたとしても、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間で光量差が視認されてしまう場合があるという問題があった。例えば、プロジェクタのランプ又はディスプレイのバックライト等の光源の光量を画像に応じて変化させる場合、表示装置ごとに光量の変化タイミングが異なると、光量差が視認されてしまっていた。   With the technique of Patent Literature 1, it is possible to synchronize the timing at which image display is started in a plurality of display devices. However, there is a problem that even if images are displayed synchronously on a plurality of display devices, a light amount difference may be visually recognized between display images displayed by the plurality of display devices. For example, when the light amount of a light source such as a projector lamp or a backlight of a display is changed according to an image, if the change timing of the light amount is different for each display device, the light amount difference is visually recognized.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくする表示装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a display device that makes it difficult to visually recognize a light amount difference between display images displayed by a plurality of display devices.

本発明の第1の態様においては、他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、自装置が第1光源の光量の変化を開始する第1順番と、前記他の表示装置が前記第1光源と異なる第2光源の光量の変化を開始する前記第1順番よりも後の第2順番とを特定する特定手段と、前記第1順番に対応する第1光量変化時間において前記第1光源の光量を変化させながら前記入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を表示する表示制御手段と、前記第2順番に対応し、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間を通知する通知手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。   In the first aspect of the present invention, the display device displays a display image based on an input image to be displayed in conjunction with another display device, and the device itself starts changing the light amount of the first light source. Specifying means for specifying a first order to be performed, and a second order after the first order in which the other display device starts changing the amount of light of the second light source different from the first light source; Display control means for displaying a first display image corresponding to the first region of the input image while changing the light amount of the first light source in a first light amount change time corresponding to the order, corresponding to the second order, Notification means for notifying the other display device that displays a second display image in a second region different from the first region of the input image, a second light amount change time shorter than the first light amount change time; A display device including the display device is provided.

本発明の第2の態様においては、他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、自装置が第1光源の光量の変化を開始する第1順番と、前記他の表示装置が前記第1光源と異なる第2光源の光量の変化を開始する前記第1順番よりも前の第2順番とを特定する特定手段と、前記第1順番に対応する第1光量変化時間において前記第1光源の光量を変化させながら前記第1表示画像を表示する表示制御手段と、前記第2順番に対応し、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第1光量変化時間よりも長い第2光量変化時間を通知する通知手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。   In the second aspect of the present invention, the display device displays a display image based on an input image to be displayed in conjunction with another display device, and the device itself starts changing the light amount of the first light source. Specifying means for specifying the first order to be performed and the second order before the first order in which the other display device starts changing the light quantity of the second light source different from the first light source; Display control means for displaying the first display image while changing the light amount of the first light source in a first light amount change time corresponding to the order; and the first region of the input image corresponding to the second order; A display device comprising: a notification unit configured to notify a second light amount change time longer than the first light amount change time to the other display device that displays a second display image in a different second region. provide.

本発明の第3の態様においては、第1光量変化時間において第1光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を第1順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第1領域と異なる第2領域に対応する第2表示画像を前記第1順番よりも後の第2順番で表示する表示装置であって、前記第2順番の通知を取得する取得手段と、前記第2順番に対応し、かつ前記第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間において前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させながら前記第2表示画像を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。   In the third aspect of the present invention, the first display image corresponding to the first region of the input image to be displayed is displayed in the first order while changing the light amount of the first light source during the first light amount change time. A display device that displays, in conjunction with another display device, a second display image corresponding to a second region different from the first region in a second order after the first order, wherein the second order Acquisition means for acquiring the notification, and the second light source corresponding to the second order and changing the light quantity of the second light source different from the first light source in a second light quantity change time shorter than the first light quantity change time. And a display control means for displaying two display images.

本発明の第4の態様においては、第1光量変化時間において第1光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を第1順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第1領域と異なる第2領域に対応する第2表示画像を前記第1順番よりも前の第2順番で表示する表示装置であって、前記第2順番の通知を取得する取得手段と、前記第2順番に対応し、かつ前記第1光量変化時間よりも長い第2光量変化時間において前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させながら前記第2表示画像を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。   In the fourth aspect of the present invention, the first display image corresponding to the first region of the input image to be displayed is displayed in the first order while changing the light amount of the first light source during the first light amount change time. A display device that displays, in conjunction with another display device, a second display image corresponding to a second region different from the first region in a second order before the first order, wherein the second order Acquisition means for acquiring the notification, and the second light source corresponding to the second order and changing the light quantity of the second light source different from the first light source in a second light quantity change time longer than the first light quantity change time. And a display control means for displaying two display images.

本発明の第5の態様においては、複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置のプロセッサを、連動する複数の表示装置それぞれが光源の光量の変化を開始する順番を特定する特定手段、前記順番が先であり、入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を表示する第1表示装置の第1光源の光量を変化させる時間である第1光量変化時間より、前記順番が後であり、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する第2表示装置の前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させる時間である第2光量変化時間が短くなるように、前記前記第1光量変化時間及び前記第2光量変化時間を算出する算出手段、及び前記第1表示装置に前記第1光量変化時間を通知し、前記第2表示装置に前記第2光量変化時間を通知する通知手段、として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。   In the fifth aspect of the present invention, the processor of the control device that displays a display image by interlocking a plurality of display devices is specified to specify the order in which each of the interlocking display devices starts changing the light amount of the light source. Means, the order is earlier than the first light quantity change time which is the time for changing the light quantity of the first light source of the first display device for displaying the first display image corresponding to the first area of the input image. Is a time for changing the light amount of the second light source different from the first light source of the second display device for displaying the second display image in a second region different from the first region of the input image. The calculation means for calculating the first light amount change time and the second light amount change time so as to shorten the light amount change time, and the first display device are notified of the first light amount change time, and the second display. The second light quantity variation in the device It provides a program for causing to function as a notification means, for notifying the time.

本発明によれば、複数の表示装置それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくすることができるという効果を奏する。   Advantageous Effects of Invention According to the present invention, there is an effect that it is possible to make it difficult to visually recognize a light amount difference between display images displayed by a plurality of display devices.

第1の実施形態に係る投影装置の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the projection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 投影装置の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of a projection apparatus. マスターモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projector which operate | moves in master mode performs. スレーブモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projector which operate | moves in a slave mode performs. 光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle which can make it difficult to visually recognize a light quantity difference. 第2の実施形態の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of 2nd Embodiment. 第2の実施形態において光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle which can make it difficult to visually recognize the light quantity difference in 2nd Embodiment. 第3の実施形態に係るマスターモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projection apparatus of the master mode which concerns on 3rd Embodiment performs. 第3の実施形態に係るスレーブモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projection apparatus of the slave mode which concerns on 3rd Embodiment performs. 第4の実施形態に係るマスターモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projection apparatus of the master mode which concerns on 4th Embodiment performs. 第4の実施形態に係るスレーブモードの投影装置が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the projection apparatus of the slave mode which concerns on 4th Embodiment performs.

<第1の実施形態>
[第1の実施形態に係る投影装置1の概要]
図1は、第1の実施形態に係る投影装置1の概要を説明するための図である。投影装置1a及び投影装置1bは、表示画像を表示する表示装置であって、例えば液晶プロジェクタ又はディスプレイである。本明細書においては、投影装置1a及び投影装置1bが液晶プロジェクタである場合について説明する。
<First Embodiment>
[Outline of Projection Apparatus 1 According to First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the projection apparatus 1 according to the first embodiment. The projection device 1a and the projection device 1b are display devices that display a display image, and are, for example, a liquid crystal projector or a display. In this specification, the case where the projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b are liquid crystal projectors will be described.

投影装置1aと投影装置1bとは、ハブ2を介して通信する。なお、これに限らず、投影装置1aと投影装置1bとは、互いに通信可能なように構成されていればハブ2を使用しない構成であってもよい。例えば、投影装置1aと投影装置1bとは、無線LAN(Local Area Network)ルータを用いて無線により通信を行うように構成されてもよく、他の装置を介さず直接接続されるように構成されてもよい。   The projection device 1a and the projection device 1b communicate via the hub 2. However, the present invention is not limited to this, and the projection device 1a and the projection device 1b may be configured not to use the hub 2 as long as they are configured to communicate with each other. For example, the projection device 1a and the projection device 1b may be configured to perform wireless communication using a wireless LAN (Local Area Network) router, and may be configured to be directly connected without using other devices. May be.

第1の実施形態においては、投影装置1aと投影装置1bの2台の投影装置1を使用して1つの全体画像を表示する場合について説明する。図1において、投影装置1aは、入力画像の第1領域に対応する第1表示画像Iaを表示する。投影装置1bは、表示する対象の入力画像の第1領域と異なる第2領域に対応する第2表示画像Ibを表示する。第1表示画像Iaと第2表示画像Ibとは、投影面上において1つの全体画像を表示する。   In the first embodiment, a case will be described in which one entire image is displayed using the two projection apparatuses 1 of the projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b. In FIG. 1, the projection device 1a displays a first display image Ia corresponding to the first region of the input image. The projection device 1b displays a second display image Ib corresponding to a second area different from the first area of the input image to be displayed. The first display image Ia and the second display image Ib display one whole image on the projection plane.

投影装置1a及び投影装置1bは、複数台による表示を行う場合の動作モードとしてマスターモードとスレーブモードとの2つモードを備える。投影装置1は、ユーザから入力された指示に基づいて動作モードを切り替える。また、投影装置1は、投影装置1と接続された外部装置から入力された指示に基づいて動作モードを切り替えてもよい。以下、投影装置1aがマスターモードで動作し、投影装置1bがスレーブモードで動作するものとして説明する。   The projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b have two modes, ie, a master mode and a slave mode, as operation modes when performing display by a plurality of units. The projection apparatus 1 switches the operation mode based on an instruction input from the user. Further, the projection device 1 may switch the operation mode based on an instruction input from an external device connected to the projection device 1. In the following description, it is assumed that the projection apparatus 1a operates in the master mode and the projection apparatus 1b operates in the slave mode.

投影装置1a及び投影装置1bは、入力画像に応じて光源の光量を変化させることで、コントラストを向上させるという機能を有する。入力画像が切り替わった時に、投影装置1aが光量を変化させるタイミングと投影装置1bが光量を変化させるタイミングとの間に差があると、第1表示画像Iaと第2表示画像Ibとの間で光量差が生じてしまう。そのため、第1表示画像Iaと第2表示画像Ibとの間で生じた光量差が、ユーザに視認されてしまうおそれがあった。   The projection device 1a and the projection device 1b have a function of improving the contrast by changing the light amount of the light source according to the input image. If there is a difference between the timing at which the projection device 1a changes the amount of light and the timing at which the projection device 1b changes the amount of light when the input image is switched, the first display image Ia and the second display image Ib are different. A light quantity difference will occur. For this reason, there is a possibility that the light amount difference generated between the first display image Ia and the second display image Ib may be visually recognized by the user.

そこで、第1の実施形態に係る複数の投影装置1それぞれは、光源の光量を制御することにより、入力画像が変化する前の光量から入力画像が変化した後の光量まで光量を変化させる期間である光量変化時間を異ならせる。例えば、複数の投影装置1のうち、光量の変化を開始する順番が後の投影装置1ほど、光量変化時間を短くする。具体的には、表示画像の表示を開始する順番が投影装置1aより後の投影装置1bは、投影装置1bが光量を変化させる第2光量変化時間を、投影装置1aが光量を変化させる第1光量変化時間より短くする。   Therefore, each of the plurality of projection apparatuses 1 according to the first embodiment controls the light amount of the light source to change the light amount from the light amount before the input image changes to the light amount after the input image changes. Different light intensity change times. For example, among the plurality of projection apparatuses 1, the light quantity change time is shortened as the projection apparatus 1 in which the order of starting the light quantity change is later. Specifically, in the projection device 1b whose display image display order is after the projection device 1a, the projection device 1b changes the second light amount change time during which the light amount is changed, and the projection device 1a changes the first light amount. Make it shorter than the light intensity change time.

このようにすることで、入力画像が変化した後に投影装置1aと投影装置1bとの間で光量差が生じる時間を短くすることができる。したがって、複数の投影装置1は、全体画像を視認するユーザに、複数の投影装置1それぞれが表示する表示画像の間の光量差を視認されにくくすることができる。   By doing so, it is possible to shorten the time during which a light amount difference occurs between the projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b after the input image is changed. Therefore, the plurality of projection devices 1 can make it difficult for the user who visually recognizes the entire image to visually recognize the light amount difference between the display images displayed by each of the plurality of projection devices 1.

[マスターモードで動作する投影装置1aの機能構成]
まず、マスターモードで動作する投影装置1aの機能構成について説明する。図2は、投影装置1aの機能構成を示す図である。
[Functional configuration of projection apparatus 1a operating in master mode]
First, the functional configuration of the projection apparatus 1a that operates in the master mode will be described. FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of the projection apparatus 1a.

投影装置1は、通信部101と、操作部102と、画像入力部103と、光源11と、色分離部12と、光変調素子13と、色合成部14と、投影光学系15と、RAM(Random Access Memory)161と、ROM(Read Only Memory)162と、CPU(Central Processing Unit)17と、画像処理部171と、光変調素子制御部172と、光源制御部173と、投影光学系制御部174と、特徴量算出部175と、制御情報生成部176と、通信制御部177とを備える。通信部101、操作部102、画像入力部103、RAM161、ROM162、CPU17、画像処理部171、光変調素子制御部172、光源制御部 173、投影光学系制御部174、特徴量算出部175、制御情報生成部176、及び通信制御部177は、バス19によりそれぞれ相互に接続されている。   The projection apparatus 1 includes a communication unit 101, an operation unit 102, an image input unit 103, a light source 11, a color separation unit 12, a light modulation element 13, a color composition unit 14, a projection optical system 15, and a RAM. (Random Access Memory) 161, ROM (Read Only Memory) 162, CPU (Central Processing Unit) 17, image processing unit 171, light modulation element control unit 172, light source control unit 173, and projection optical system control A unit 174, a feature amount calculation unit 175, a control information generation unit 176, and a communication control unit 177. Communication unit 101, operation unit 102, image input unit 103, RAM 161, ROM 162, CPU 17, image processing unit 171, light modulation element control unit 172, light source control unit 173, projection optical system control unit 174, feature quantity calculation unit 175, control The information generation unit 176 and the communication control unit 177 are connected to each other by a bus 19.

通信部101は、制御信号や静止画データ、動画データなどを外部機器と送受信する。通信部101の通信方式は、無線LAN、有線LAN、USB(Universal Serial Bus)、Bluetooth(登録商標)などであってよく、通信方式を特に限定するものではない。また、画像入力部103が、例えばHDMI(High-Definition Multimedia Interface)(登録商標)端子であれば、その端子を介してCEC(Consumer Electronics Control)通信を行うものであってもよい。ここで、外部装置は、液晶プロジェクタ100と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコンなど、どのようなものであってもよい。   The communication unit 101 transmits and receives control signals, still image data, moving image data, and the like with an external device. The communication method of the communication unit 101 may be a wireless LAN, a wired LAN, USB (Universal Serial Bus), Bluetooth (registered trademark), or the like, and the communication method is not particularly limited. Further, if the image input unit 103 is, for example, an HDMI (High-Definition Multimedia Interface) (registered trademark) terminal, CEC (Consumer Electronics Control) communication may be performed via the terminal. Here, the external device may be any device such as a personal computer, a camera, a mobile phone, a smartphone, a hard disk recorder, a game machine, or a remote controller as long as it can communicate with the liquid crystal projector 100. .

画像入力部103は、外部装置から送信される入力画像を受信する。ここで、外部装置は、画像信号を出力できるものであればどのようなものであってもよい。また、画像入力部103は、USBフラッシュメモリやSDカードのようなメディアに記録された画像を読み込む。画像入力部103は、受信した画像データを画像処理部171へ出力する。また、画像入力部103は、CPU17の指示に基づいて、GUI(Graphical User Interface)のような任意のOSD(On Screen Display)やテストパターンを受信した画像に重畳して出力する。さらに、画像入力部103は、CPU17の指示に基づいて、受信した画像をRAM161に出力してもよい。   The image input unit 103 receives an input image transmitted from an external device. Here, the external device may be any device that can output an image signal. The image input unit 103 reads an image recorded on a medium such as a USB flash memory or an SD card. The image input unit 103 outputs the received image data to the image processing unit 171. Further, the image input unit 103 superimposes and outputs an arbitrary OSD (On Screen Display) such as a GUI (Graphical User Interface) or a test pattern on the received image based on an instruction from the CPU 17. Further, the image input unit 103 may output the received image to the RAM 161 based on an instruction from the CPU 17.

操作部102は、ユーザからの指示を受け付け、CPU17に指示信号を送信する。操作部102は、例えば、スイッチやダイヤルなどを備える。また、操作部102は、リモコンからの信号を受信する信号受信部(赤外線受信部など)を備え、受信した信号に基づいて所定の指示信号をCPU17に送信してもよい。   The operation unit 102 receives an instruction from the user and transmits an instruction signal to the CPU 17. The operation unit 102 includes, for example, a switch and a dial. Further, the operation unit 102 may include a signal receiving unit (such as an infrared receiving unit) that receives a signal from the remote controller, and may transmit a predetermined instruction signal to the CPU 17 based on the received signal.

光源11は、スクリーンに画像を投影するための光を出力する。光源11は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ、レーザー、LED、蛍光体である。   The light source 11 outputs light for projecting an image on the screen. The light source 11 is, for example, a halogen lamp, a xenon lamp, a high-pressure mercury lamp, a laser, an LED, or a phosphor.

色分離部12は、光源11から出力された光を、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)に分離する。色分離部12は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどで構成される。なお、光源11が各色に対応するLED等で構成される場合、色分離部12は不要である。   The color separation unit 12 separates the light output from the light source 11 into red (R), green (G), and blue (B). The color separation unit 12 is configured by, for example, a dichroic mirror or a prism. In addition, when the light source 11 is comprised by LED etc. corresponding to each color, the color separation part 12 is unnecessary.

光変調素子13Rは、赤色に対応する光変調素子であって、色分離部12で赤色(R)、緑色(G)、青色(B)に分離された光のうち、赤色の光の光変調率を制御する。光変調素子13Gは、緑色に対応する光変調素子であって、色分離部12で分離された光のうち、緑色の光の光変調率を制御する。光変調素子13Bは、青色に対応する光変調素子であって、色分離部12で分離された光のうち、青色の光の光変調率を制御する。   The light modulation element 13 </ b> R is a light modulation element corresponding to red, and light modulation of red light among the light separated into red (R), green (G), and blue (B) by the color separation unit 12. Control the rate. The light modulation element 13G is a light modulation element corresponding to green, and controls the light modulation rate of green light among the light separated by the color separation unit 12. The light modulation element 13 </ b> B is a light modulation element corresponding to blue, and controls the light modulation rate of blue light among the light separated by the color separation unit 12.

色合成部14は、光変調素子13R、13G、及び13Bで変調された赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の光を合成する。色合成部14は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズムなどで構成される。   The color synthesis unit 14 synthesizes red (R), green (G), and blue (B) light modulated by the light modulation elements 13R, 13G, and 13B. The color synthesizing unit 14 is composed of, for example, a dichroic mirror or a prism.

投影光学系15は、色合成部14で合成された光をスクリーンに投影する。投影光学系15は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータなどで構成される。   The projection optical system 15 projects the light combined by the color combining unit 14 onto the screen. The projection optical system 15 includes a plurality of lenses, lens driving actuators, and the like.

ROM162は、CPU17の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。RAM161は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを記憶する。CPU17は、投影装置1の各動作ブロックを制御する制御手段である。CPU17は、通信部101が受信した静止画データや動画データを一時的にRAM161に記憶させ、ROM162に記憶されたプログラムを実行することにより、それぞれの画像や映像を再生する。また、CPU17は、操作部102又は通信部101から受信した制御信号に基づいて、投影装置1の各動作ブロックを制御する。   The ROM 162 stores a control program describing the processing procedure of the CPU 17. The RAM 161 temporarily stores a control program and data as a work memory. The CPU 17 is a control unit that controls each operation block of the projection apparatus 1. The CPU 17 temporarily stores still image data and moving image data received by the communication unit 101 in the RAM 161 and executes the program stored in the ROM 162 to reproduce each image and video. Further, the CPU 17 controls each operation block of the projection apparatus 1 based on a control signal received from the operation unit 102 or the communication unit 101.

なお、本実施形態において、画像処理部171、光変調素子制御部172、光源制御部 173、投影光学系制御部174、特徴量算出部175、制御情報生成部176、及び通信制御部177は、それぞれが制御用のマイクロプロセッサで構成されていることを想定している。しかし、これに限らず、CPU17が、ROM162に記憶されたプログラムを実行することにより、画像処理部171、光変調素子制御部172、光源制御部 173、投影光学系制御部174、特徴量算出部175、制御情報生成部176、及び通信制御部177として機能してもよい。   In the present embodiment, the image processing unit 171, the light modulation element control unit 172, the light source control unit 173, the projection optical system control unit 174, the feature amount calculation unit 175, the control information generation unit 176, and the communication control unit 177 include: It is assumed that each is composed of a control microprocessor. However, the present invention is not limited to this, and the CPU 17 executes a program stored in the ROM 162, whereby the image processing unit 171, the light modulation element control unit 172, the light source control unit 173, the projection optical system control unit 174, and the feature amount calculation unit. 175, the control information generation unit 176, and the communication control unit 177 may function.

画像処理部171は、画像入力部103から取得した入力画像に対し、フレーム数、画素数、画像形状などを変更する処理を施して、光変調素子制御部172に送信する。画像処理部171は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理(キーストン補正処理)などを実行してもよい。例えば、画像処理部171は、制御情報生成部176が算出した光量制御情報に対応して、映像信号の階調を伸長する処理を行う。なお、画像処理部171は、画像入力部103から取得した入力画像だけでなく、CPU17が再生した入力画像に対して同様の処理を施してもよい。   The image processing unit 171 performs processing for changing the number of frames, the number of pixels, the image shape, and the like on the input image acquired from the image input unit 103 and transmits the processed image to the light modulation element control unit 172. The image processing unit 171 may perform frame thinning processing, frame interpolation processing, resolution conversion processing, distortion correction processing (keystone correction processing), and the like. For example, the image processing unit 171 performs processing for extending the gradation of the video signal in accordance with the light amount control information calculated by the control information generation unit 176. Note that the image processing unit 171 may perform similar processing not only on the input image acquired from the image input unit 103 but also on the input image reproduced by the CPU 17.

光変調素子制御部172は、画像処理部171から出力される映像信号に基づいて、光変調素子13R、13G、及び13Bの光変調率を制御する。具体的には、光変調素子制御部172は、光変調素子13R、13G、及び13Bの画素の光変調素子に印可する電圧を制御して、光変調素子13R、13G、及び13Bの光変調率を制御することにより、光変調率を制御する。   The light modulation element control unit 172 controls the light modulation rates of the light modulation elements 13R, 13G, and 13B based on the video signal output from the image processing unit 171. Specifically, the light modulation element control unit 172 controls the voltage applied to the light modulation elements of the pixels of the light modulation elements 13R, 13G, and 13B to control the light modulation rates of the light modulation elements 13R, 13G, and 13B. By controlling, the light modulation rate is controlled.

投影光学系制御部174は、投影光学系15を制御する。例えば、投影光学系制御部174、投影光学系15のレンズをアクチュエータにより駆動することで、映像の拡大、縮小、焦点調整などを行う。   The projection optical system control unit 174 controls the projection optical system 15. For example, the projection optical system control unit 174 and the lens of the projection optical system 15 are driven by an actuator to perform enlargement, reduction, focus adjustment, and the like of the image.

特徴量算出部175は、画像入力部103に入力された入力画像、又は画像処理部171から出力された入力画像の特徴量を算出する。例えば、特徴量算出部175は、入力画像の平均階調値であるAPL(Average Picture Leve)を特徴量として算出する。また、特徴量算出部175は、画像に含まれる最大階調値、最小階調値、又はヒストグラムを特徴量として算出してもよい。なお、特徴量算出部175は、入力画像が映像であれば、上記の特徴量の画像間での変化を特徴量として算出してもよい。   The feature amount calculation unit 175 calculates the feature amount of the input image input to the image input unit 103 or the input image output from the image processing unit 171. For example, the feature amount calculation unit 175 calculates an APL (Average Picture Leve) that is an average gradation value of the input image as a feature amount. The feature amount calculation unit 175 may calculate the maximum gradation value, the minimum gradation value, or the histogram included in the image as the feature amount. Note that if the input image is a video, the feature amount calculation unit 175 may calculate the change of the feature amount between images as the feature amount.

制御情報生成部176は、光源11を制御するための光量制御情報を作成する。例えば、制御情報生成部176は、表示画像の光量を示す目標光量と、表示画像の光量を変化させる時間を示す光量変化時間とを含む光量制御情報を作成する。目標光量は、表示画像が変化した場合に、変化した後の表示画像の特徴量に適した光量である。   The control information generation unit 176 creates light amount control information for controlling the light source 11. For example, the control information generation unit 176 creates light amount control information including a target light amount that indicates the light amount of the display image and a light amount change time that indicates a time during which the light amount of the display image is changed. The target light amount is a light amount suitable for the feature amount of the display image after the change when the display image changes.

制御情報生成部176は、特徴量算出部175により算出された特徴量に基づいて、投影装置1aが第1表示画像Iaを表示する場合の目標光量を特定する。制御情報生成部176は、後述する通信制御部177が通信部101を介して投影装置1bから特徴量を取得した場合、投影装置1bから取得した特徴量に基づいて、投影装置1bが表示画像を表示する場合の目標光量を特定する。制御情報生成部176は、自装置の特徴量算出部175が算出した特徴量及び投影装置1bから取得した特徴量の両方に基づいて、投影装置1a及び投影装置1bそれぞれの目標光量を特定してもよい。例えば、制御情報生成部176は、算出した特徴量と取得した特徴量との平均値を算出し、算出した平均値に基づく目標光量を特定する。   The control information generation unit 176 specifies a target light amount when the projection device 1a displays the first display image Ia based on the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 175. When the communication control unit 177 (to be described later) acquires a feature amount from the projection device 1b via the communication unit 101, the control information generation unit 176 causes the projection device 1b to display a display image based on the feature amount acquired from the projection device 1b. Specify the target light intensity for display. The control information generation unit 176 identifies the target light amounts of the projection device 1a and the projection device 1b based on both the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 175 of the own device and the feature amount acquired from the projection device 1b. Also good. For example, the control information generation unit 176 calculates an average value of the calculated feature value and the acquired feature value, and specifies a target light amount based on the calculated average value.

また、制御情報生成部176は、表示画像の光量を目標光量にするまでの光量変化時間を算出する時間算出手段として機能する。例えば、制御情報生成部176は、表示画像の表示を開始する順番に基づいて光量変化時間を算出する。制御情報生成部176は、複数の投影装置1が表示画像の表示を開始する順番を特定する特定手段として機能し、特定した順番に基づいて光量変化時間を算出する。   In addition, the control information generation unit 176 functions as a time calculation unit that calculates the light amount change time until the light amount of the display image becomes the target light amount. For example, the control information generation unit 176 calculates the light amount change time based on the order of starting display of the display image. The control information generation unit 176 functions as a specifying unit that specifies the order in which the plurality of projection apparatuses 1 start displaying the display image, and calculates the light amount change time based on the specified order.

制御情報生成部176は、投影装置1aが光源11の光量の変化を開始する第1順番と、投影装置1bが光源11の光量の変化を開始する第2順番とを特定する。具体的には、投影装置1aがマスターモードで動作し、投影装置1bがスレーブモードで動作する場合、投影装置1aから送信した光量制御情報が投影装置1bに到達するまでに伝送遅延が発生する。したがって、投影装置1bが光量の変化を開始するタイミングは、投影装置1aが光量の変化を開始するタイミングよりも後になる。したがって、投影装置1aの制御情報生成部176は、投影装置1aが光量の変化を開始する第1順番が、投影装置1bが光量の変化を開始する第2順番よりも早いことを特定する。   The control information generation unit 176 specifies the first order in which the projection device 1a starts changing the light amount of the light source 11, and the second order in which the projection device 1b starts changing the light amount of the light source 11. Specifically, when the projection apparatus 1a operates in the master mode and the projection apparatus 1b operates in the slave mode, a transmission delay occurs until the light amount control information transmitted from the projection apparatus 1a reaches the projection apparatus 1b. Therefore, the timing at which the projection device 1b starts changing the amount of light is later than the timing at which the projection device 1a starts changing the amount of light. Therefore, the control information generation unit 176 of the projection device 1a specifies that the first order in which the projection device 1a starts changing the light amount is earlier than the second order in which the projection device 1b starts changing the light amount.

制御情報生成部176は、第1順番に対応する第1光量変化時間と、第2順番に対応し、かつ第1光量変化時間より短い第2光量変化時間とを算出する。例えば、制御情報生成部176は、順番が先の投影装置1aに対応する第1光量変化時間を基準として、順番が後の投影装置1bに対応する第2光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部176は、投影装置1aに対応する第1光量変化時間から、光量の変化を開始する順番に対応する時間を減算することにより第2光量変化時間を算出する。より具体的には、制御情報生成部176は、算出した第1光量変化時間Tから、自機の順番Pに、補正係数Aをかけた値を減算することにより、投影装置1bに対応する第2光量変化時間TCを算出する。
TC=T−A×P・・・(式1)
The control information generation unit 176 calculates a first light amount change time corresponding to the first order and a second light amount change time corresponding to the second order and shorter than the first light amount change time. For example, the control information generation unit 176 calculates the second light amount change time corresponding to the later projection device 1b based on the first light amount change time corresponding to the previous projection device 1a. Specifically, the control information generation unit 176 calculates the second light amount change time by subtracting the time corresponding to the order of starting the light amount change from the first light amount change time corresponding to the projection device 1a. More specifically, the control information generation unit 176 subtracts a value obtained by multiplying the order P of its own device by the correction coefficient A from the calculated first light amount change time T, thereby corresponding to the projection device 1b. The two light quantity change time TC is calculated.
TC = T−A × P (Formula 1)

なお、制御情報生成部176は、通信遅延時間に基づいて光量変化時間を算出してもよい。例えば、制御情報生成部176は、他の投影装置1と自装置との間の通信遅延時間を特定し、特定した通信遅延時間に基づいて光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部176は、応答信号の送信を要求する応答要求を投影装置1bに送信してから、投影装置1bから応答信号を受信するまでに経過した時間に対応する時間を通信遅延時間として特定する。例えば、制御情報生成部176は、送信してから受信するまでに経過した時間の半分を通信遅延時間として特定する。   Note that the control information generation unit 176 may calculate the light amount change time based on the communication delay time. For example, the control information generation unit 176 specifies the communication delay time between the other projection apparatus 1 and the own apparatus, and calculates the light amount change time based on the specified communication delay time. Specifically, the control information generation unit 176 sets a time corresponding to the time elapsed from the transmission of the response request requesting the transmission of the response signal to the projection apparatus 1b until the reception of the response signal from the projection apparatus 1b. Identified as communication delay time. For example, the control information generation unit 176 specifies half of the time elapsed from transmission to reception as the communication delay time.

制御情報生成部176は、通信遅延時間に対応する補正係数Aを特定し、特定した補正係数Aを用いた式1により光量変化時間を算出する。例えば、制御情報生成部176は、通信遅延時間が長いほど、光量変化時間が短くなるように補正係数Aを特定する。具体的には、制御情報生成部176は、通信遅延時間が長いほど、補正係数Aを大きくする。   The control information generation unit 176 specifies the correction coefficient A corresponding to the communication delay time, and calculates the light amount change time by Expression 1 using the specified correction coefficient A. For example, the control information generation unit 176 specifies the correction coefficient A so that the light amount change time becomes shorter as the communication delay time becomes longer. Specifically, the control information generation unit 176 increases the correction coefficient A as the communication delay time is longer.

光源制御部173は、光源11のオン/オフ及び光量を制御することにより、表示画像の光量を変化させる表示制御手段として機能する。例えば、光源制御部173は、第1順番に対応する第1光量変化時間において光量を増加させながら第1表示画像Iaを表示する。具体的には、光源制御部173は、光量制御情報に基づいて表示する対象の入力画像に基づく表示画像を投影する光源11の発光量を増加させることで第1表示画像Iaの光量を増加させる。より具体的には、光源制御部173は、光源11に印加する電圧又は電流を増加させることより発光量を増加させる。また、光源制御部173は、アイリス(絞り)やメカシャッターを駆動することにより発光量を制御してもよい。   The light source control unit 173 functions as a display control unit that changes the light amount of the display image by controlling on / off of the light source 11 and the light amount. For example, the light source control unit 173 displays the first display image Ia while increasing the light amount in the first light amount change time corresponding to the first order. Specifically, the light source control unit 173 increases the light amount of the first display image Ia by increasing the light emission amount of the light source 11 that projects the display image based on the target input image to be displayed based on the light amount control information. . More specifically, the light source control unit 173 increases the light emission amount by increasing the voltage or current applied to the light source 11. The light source control unit 173 may control the light emission amount by driving an iris (aperture) or a mechanical shutter.

通信制御部177は、通信部101を介して外部装置と情報の送受信を行う。例えば、通信制御部177は、第2順番に対応する投影装置1bに、第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間を通知する通知手段として機能する。また、通信制御部177は、通信部101を介して投影装置1bから、投影装置1bに入力された入力画像の特徴量を取得する。   The communication control unit 177 transmits / receives information to / from an external device via the communication unit 101. For example, the communication control unit 177 functions as a notification unit that notifies the projection device 1b corresponding to the second order of the second light amount change time shorter than the first light amount change time. Further, the communication control unit 177 acquires the feature amount of the input image input to the projection device 1b from the projection device 1b via the communication unit 101.

[スレーブモードで動作する投影装置1bの機能構成]
次に、スレーブモードで動作する投影装置1bの機能構成について説明する。投影装置1bは、投影装置1aと同様の構成を備える。以下、投影装置1bの機能構成について、投影装置1aと異なる点について説明し、同様の点については適宜省略する。
[Functional configuration of projection apparatus 1b operating in slave mode]
Next, the functional configuration of the projection apparatus 1b that operates in the slave mode will be described. The projection device 1b has the same configuration as the projection device 1a. Hereinafter, the functional configuration of the projection apparatus 1b will be described with respect to differences from the projection apparatus 1a, and similar points will be omitted as appropriate.

スレーブモードで動作する投影装置1bの通信制御部177は、投影装置1aから入力画像の特徴量の送信を要求する通知を受信すると、投影装置1bの特徴量算出部175が算出した入力画像の特徴量を投影装置1aに送信する。また、投影装置1bの通信制御部177は、投影装置1aから第2順番に対応する第2光量変化時間を取得する。投影装置1bの光源制御部173は、通信制御部177が投影装置1aから第2光量変化時間を取得すると、第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間において光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示する。   When the communication control unit 177 of the projection device 1b operating in the slave mode receives a notification requesting transmission of the feature amount of the input image from the projection device 1a, the feature of the input image calculated by the feature amount calculation unit 175 of the projection device 1b. The quantity is transmitted to the projection device 1a. Further, the communication control unit 177 of the projection device 1b acquires the second light amount change time corresponding to the second order from the projection device 1a. When the communication control unit 177 obtains the second light amount change time from the projection device 1a, the light source control unit 173 of the projection device 1b performs the second display while increasing the light amount in the second light amount change time shorter than the first light amount change time. The image Ib is displayed.

[マスターモードで動作する投影装置1aが実行する処理]
図3は、マスターモードで動作する投影装置1aが実行する処理のフローチャートである。まず、ステップS1において、制御情報生成部176は、投影装置1aが第1表示画像Iaの表示を開始する第1順番と、投影装置1bが第2表示画像Ibの表示を開始する第2順番とを特定する。次に、ステップS2において、通信制御部177は、通信部101を介してスレーブモードで動作する投影装置1bに特徴量の送信を要求する通知を送信する。
[Processing executed by the projection apparatus 1a operating in the master mode]
FIG. 3 is a flowchart of processing executed by the projection apparatus 1a operating in the master mode. First, in step S1, the control information generation unit 176 includes a first order in which the projection device 1a starts displaying the first display image Ia, and a second order in which the projection device 1b starts displaying the second display image Ib. Is identified. Next, in step S <b> 2, the communication control unit 177 transmits a notification requesting transmission of feature amounts to the projection apparatus 1 b operating in the slave mode via the communication unit 101.

ステップS3において、通信制御部177は、スレーブモードで動作する投影装置1bから特徴量を受信したか否かを判定する。通信制御部177は、投影装置1bから特徴量を受信していないと判定すると(ステップS3でNo)、投影装置1bから特徴量を受信するまで待機する。通信制御部177は、スレーブモードで動作する投影装置1bから特徴量を受信したと判定すると(ステップS3でYes)、ステップS4に移行する。   In step S3, the communication control unit 177 determines whether or not a feature amount has been received from the projection apparatus 1b operating in the slave mode. If the communication control unit 177 determines that the feature value is not received from the projection device 1b (No in step S3), the communication control unit 177 waits until the feature value is received from the projection device 1b. If the communication control unit 177 determines that the feature amount is received from the projection device 1b operating in the slave mode (Yes in step S3), the communication control unit 177 proceeds to step S4.

ステップS4において、制御情報生成部176は、投影装置1aに対応する第1光量変化時間を算出する。また、制御情報生成部176は、投影装置1bに対応する、第1光量変化時間より短い第2光量変化時間を算出する。ステップS5において、制御情報生成部176は、第1光量変化時間を投影装置1aの光源制御部173に通知する。ステップS6において、通信制御部177は、第2光量変化時間を投影装置1bに通知する。投影装置1aは、ステップS6の処理が終了するとステップS1に移行する。投影装置1aは、ステップS1からステップS6までの処理を入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S4, the control information generation unit 176 calculates a first light amount change time corresponding to the projection device 1a. Further, the control information generation unit 176 calculates a second light amount change time that is shorter than the first light amount change time corresponding to the projection device 1b. In step S5, the control information generation unit 176 notifies the light source control unit 173 of the projection device 1a of the first light quantity change time. In step S6, the communication control unit 177 notifies the projection device 1b of the second light quantity change time. When the process of step S6 ends, the projection device 1a proceeds to step S1. The projection device 1a repeats the processing from step S1 to step S6 while the input image is input.

[スレーブモードで動作する投影装置1bが実行する処理]
図4は、スレーブモードで動作する投影装置が実行する処理のフローチャートである。まず、ステップS21において、投影装置1bの通信制御部177は、通信部101を介してマスターモードで動作する投影装置1aから特徴量の送信を要求する通知を受信したか否かを判定する。
[Processing executed by the projection apparatus 1b operating in the slave mode]
FIG. 4 is a flowchart of processing executed by the projection apparatus operating in the slave mode. First, in step S <b> 21, the communication control unit 177 of the projection device 1 b determines whether a notification requesting transmission of a feature amount is received from the projection device 1 a operating in the master mode via the communication unit 101.

通信制御部177は、特徴量の送信を要求する通知を受信していないと判定すると(ステップS21でNo)、特徴量の送信を要求する通知を受信するまで待機する。通信制御部177は、特徴量の送信を要求する通知を受信したと判定すると(ステップS21でYes)、ステップS22に移行する。ステップS22において、通信制御部177は、通信部101を介して、投影装置1bの特徴量算出部175が算出した特徴量を投影装置1aに送信する。   If the communication control unit 177 determines that the notification requesting the transmission of the feature value has not been received (No in step S21), the communication control unit 177 waits until the notification requesting the transmission of the feature value is received. If the communication control unit 177 determines that a notification requesting transmission of the feature value has been received (Yes in step S21), the communication control unit 177 proceeds to step S22. In step S22, the communication control unit 177 transmits the feature amount calculated by the feature amount calculation unit 175 of the projection device 1b to the projection device 1a via the communication unit 101.

ステップS23において、通信制御部177は、通信部101を介して、マスターモードで動作する投影装置1aから第2光量変化時間を受信したか否かを判定する。通信制御部177は、投影装置1aから第2光量変化時間を受信していないと判定すると(ステップS23でNo)、投影装置1aから第2光量変化時間を受信するまで待機する。通信制御部177は、投影装置1aから第2光量変化時間を受信したと判定すると(ステップS23でYes)、ステップS24に移行する。ステップS24において、光源制御部173は、投影装置1aから受信した、第1光量変化時間より短い第2光量変化時間において光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示する。投影装置1bは、ステップS24の処理が終了するとステップS21に移行する。投影装置1aは、ステップS21からステップS24までの処理を入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S23, the communication control unit 177 determines whether or not the second light amount change time is received from the projection apparatus 1a operating in the master mode via the communication unit 101. If the communication control unit 177 determines that the second light quantity change time has not been received from the projection apparatus 1a (No in step S23), the communication control unit 177 waits until the second light quantity change time is received from the projection apparatus 1a. If the communication control unit 177 determines that the second light amount change time has been received from the projection device 1a (Yes in step S23), the communication control unit 177 proceeds to step S24. In step S24, the light source control unit 173 displays the second display image Ib while increasing the light amount in the second light amount change time shorter than the first light amount change time received from the projection device 1a. When the process of step S24 ends, the projection device 1b proceeds to step S21. The projection device 1a repeats the processing from step S21 to step S24 while the input image is input.

[光量差が視認されにくくできる原理]
以下、投影装置1bが、第1光量変化時間より短い第2光量変化時間において光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示することで、投影装置1の間の光源制御の同期ずれに起因する光量差が視認されにくくできる原理について説明する。図5は、光量差を視認されにくくできる原理について説明するための図である。図5において、横軸は単位をフレーム数とする時刻を示す。以下の説明においては、投影装置1aが、投影装置1bから取得した特徴量と、投影装置1aが算出した特徴量とに基づいて、目標光量及び光量変化時間を含む光量制御情報を作成するものとする。
[Principle that makes it difficult to see the difference in light intensity]
Hereinafter, the projection device 1b displays the second display image Ib while increasing the light amount in the second light amount change time shorter than the first light amount change time, thereby causing a light source control synchronization deviation between the projection devices 1. A principle that makes it difficult to visually recognize the difference in light amount will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining a principle that makes it difficult to visually recognize the light amount difference. In FIG. 5, the horizontal axis indicates the time when the unit is the number of frames. In the following description, the projection device 1a creates light amount control information including the target light amount and the light amount change time based on the feature amount acquired from the projection device 1b and the feature amount calculated by the projection device 1a. To do.

図5の(5−1)は、入力画像の時間変化を示す模式図である。図5の(5−1)において、時刻t1までは暗い画像が入力されており、時刻t1からは明るい画像が入力されていることを示している。なお、入力画像の左半分が投影装置1aに、右半分が投影装置1bにそれぞれ入力されているものとする。図5の(5−2)において四角で囲んだ数字は、出力光量の目標値である目標光量を示す。   (5-1) of FIG. 5 is a schematic diagram showing a time change of the input image. In (5-1) of FIG. 5, it is shown that a dark image is input until time t1, and a bright image is input from time t1. It is assumed that the left half of the input image is input to the projection apparatus 1a and the right half is input to the projection apparatus 1b. In (5-2) of FIG. 5, a number surrounded by a square indicates a target light amount that is a target value of the output light amount.

図5の(5−3)は、投影装置1aにおける時刻に対する出力光量の変化を示す図である。図5の(5−4)は、投影装置1bにおける時刻に対する出力光量の変化を示す図である。図5の(5−3)においては、目標光量が100%、光量変化時間が4フレームである例を示している。図5の(5−4)においては、従来のように、投影装置1aと投影装置1bとが同一の光量変化時間で光量を変化させる場合(破線b1)と、投影装置1bの第2光量変化時間が投影装置1aの第1光量変化時間よりも短い場合(実線b2)とを示している。   (5-3) in FIG. 5 is a diagram showing a change in output light amount with respect to time in the projection apparatus 1a. (5-4) in FIG. 5 is a diagram showing a change in output light amount with respect to time in the projection apparatus 1b. (5-3) in FIG. 5 shows an example in which the target light amount is 100% and the light amount change time is 4 frames. In (5-4) of FIG. 5, when the projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b change the light quantity in the same light quantity change time (broken line b1) as in the conventional case, the second light quantity change of the projection apparatus 1b. The case where time is shorter than the 1st light quantity change time of the projector 1a (solid line b2) is shown.

図5の(5−3)の例において、投影装置1aは、時刻t2において表示画像の表示を開始している。図5の(5−3)に示すように、投影装置1aは、出力光量が時刻t2からt6まで4フレーム分の時間をかけて100%の光量となるように、光源11の出力光量を増加させる。   In the example of (5-3) in FIG. 5, the projection device 1a starts displaying the display image at time t2. As shown in (5-3) of FIG. 5, the projection apparatus 1a increases the output light amount of the light source 11 so that the output light amount becomes 100% over 4 frames from time t2 to t6. Let

投影装置1aは、投影装置1aのものと同一の出力光量及び光量変化時間を含む光量制御情報を投影装置1bに送信する。光量制御情報は、通信経路を介して投影装置1aから投影装置1bに送信されるため、通信経路の遅延やハブ2での遅延が生じる。ここでは、投影装置1bは、投影装置1aが光量制御情報に基づいた光量制御を開始する時刻t2に対して1フレーム期間だけ遅れた時刻t3において光量制御情報に基づいた光量制御を開始するものとする。   The projection device 1a transmits light amount control information including the same output light amount and light amount change time as that of the projection device 1a to the projection device 1b. Since the light amount control information is transmitted from the projection apparatus 1a to the projection apparatus 1b via the communication path, a delay in the communication path and a delay in the hub 2 occur. Here, the projection device 1b starts the light amount control based on the light amount control information at a time t3 delayed by one frame period from the time t2 when the projection device 1a starts the light amount control based on the light amount control information. To do.

この場合、図5の(5−4)の破線b1が示すように、従来の方法で動作する投影装置1bは、時刻t3からt7まで4フレーム分の時間をかけて100%の光量となるように出力光量を増加させる。一方、図5の(5−4)の実線b2が示すように、本実施形態に係る方法で動作する投影装置1bは、時刻t3からt6まで3フレーム分の時間をかけて100%の光量となるように出力光量を増加させる。   In this case, as indicated by a broken line b1 in (5-4) in FIG. 5, the projection apparatus 1b operating in the conventional method is configured to have a light amount of 100% over a period of four frames from time t3 to t7. Increase the output light intensity. On the other hand, as indicated by the solid line b2 in (5-4) of FIG. 5, the projection apparatus 1b operating with the method according to the present embodiment has a light amount of 100% over a period of three frames from time t3 to t6. The output light quantity is increased so that

図5の(5−5)は、投影装置1aの出力光量と投影装置1bの出力光量との差分を示す模式図である。図5の(5−5)の破線E1abは、投影装置1bが時刻t3からt7まで4フレーム分の時間をかけて100%の光量となるように出力光量を増加させた場合の出力光量の差分を示す。 (5-5) in FIG. 5 is a schematic diagram showing a difference between the output light amount of the projection device 1a and the output light amount of the projection device 1b. Dashed E1 ab of (5-5) of FIG. 5, the output light amount when the projection apparatus 1b is increased amount of output light such that the quantity of light of 100% over the four frames of time from the time t3 to t7 Indicates the difference.

図5の(5−5)の破線E1abで示すように、従来の方法を用いた場合、時刻t2からt7の5フレームに相当する時間において投影装置1aと投影装置1bとの出力光量に差が生じる。また、投影装置1aと投影装置1bとの出力光量差が最大の期間となる時刻t3から時刻t6までの3フレームに相当する期間、光量差がユーザに視認される可能性が高くなる。 As indicated by the broken line E1 ab in (5-5) in FIG. 5, when the conventional method is used, the difference in the output light amount between the projection apparatus 1a and the projection apparatus 1b in the time corresponding to five frames from time t2 to t7. Occurs. In addition, there is a high possibility that the light amount difference is visually recognized by the user during a period corresponding to three frames from time t3 to time t6 in which the output light amount difference between the projection device 1a and the projection device 1b is the maximum.

これに対して、本実施形態に係る方法を用いた場合、実線E2abで示すように、出力光量に差が生じる期間は、時刻t2からt6の4フレームに相当する時間に短縮される。そのため、投影装置1は、光量差が生じる時間を短くできるので、ユーザに光量差を視認されにくくできる。また、投影装置1aと投影装置1bとの出力光量差が最大となる期間は、時刻t3のみであり、大きな光量差となる時間が短くなる。そのため、投影装置1は、ユーザに光量差を視認される可能性を低減できる。 On the other hand, when the method according to the present embodiment is used, as shown by the solid line E2ab , the period in which the difference in the output light amount occurs is shortened to a time corresponding to four frames from time t2 to t6. Therefore, since the projector 1 can shorten the time during which the light amount difference occurs, it is difficult for the user to visually recognize the light amount difference. In addition, the period during which the output light amount difference between the projection device 1a and the projection device 1b is maximum is only the time t3, and the time during which a large light amount difference is obtained is shortened. Therefore, the projection device 1 can reduce the possibility that the user will visually recognize the light amount difference.

図5においては、光量を変化させるときの単位時間当たりの光量変化量が一定となるように制御を行う例を示しているが、光源11の光量を変化させる方法を限定するものではない。投影装置1は、所定の光量変化時間において目標光量になるように光量を制御できればよく、例えば、出力光量までステップ状に光量を変化させるような制御方法を用いてもよい。また、本実施例においては、光量変化時間をフレームで表現したが、光量変化時間を実時間としフレーム単位より短い時間の精度で光源の光量を制御するようにしてもよい。   Although FIG. 5 shows an example in which control is performed so that the amount of light change per unit time when changing the amount of light is constant, the method of changing the amount of light of the light source 11 is not limited. The projection device 1 only needs to be able to control the amount of light so that it becomes the target amount of light during a predetermined amount of light change time. In this embodiment, the light amount change time is expressed by a frame. However, the light amount change time may be an actual time and the light amount of the light source may be controlled with an accuracy shorter than a frame unit.

なお、上記の説明においては、第1光量変化時間に対して第2光量変化時間を短くする時間と、通信による遅延時間とが同じであるものとした。しかし、これに限らず、投影装置1は、第1光量変化時間に対して第2光量変化時間を短くする時間と、通信による遅延時間との大小関係によらず、第2光量制御情報の光量変化時間を第1光量制御情報の光量変化時間よりも短くすればよい。投影装置1は、第1光量変化時間より第2光量変化時間を短くすることで、光量差が生じる時間を短くできる。   In the above description, it is assumed that the time for shortening the second light quantity change time with respect to the first light quantity change time is the same as the communication delay time. However, the present invention is not limited to this, and the projection device 1 does not depend on the magnitude relationship between the time for shortening the second light amount change time relative to the first light amount change time and the delay time due to communication, but the light amount of the second light amount control information. What is necessary is just to make change time shorter than the light quantity change time of 1st light quantity control information. The projection device 1 can shorten the time during which the light quantity difference occurs by shortening the second light quantity change time from the first light quantity change time.

(変形例)
以上の説明においては、投影装置1bが光源11の光量の変化を開始する順番が、投影装置1aが光源11の光量の変化を開始するタイミングより後であるとした。これに限らず、投影装置1bが光源11の光量の変化を開始する順番が、投影装置1aが光源11の光量の変化を開始するタイミングより前であってもよい。具体的には、投影装置1aの制御情報生成部176は、投影装置1aよりも先に光源11の光量の変化を開始する投影装置1bに対して通知する第2光量変化時間を第1光量変化時間よりも長くしてもよい。
(Modification)
In the above description, it is assumed that the order in which the projection device 1b starts changing the light amount of the light source 11 is after the timing at which the projection device 1a starts changing the light amount of the light source 11. Not limited to this, the order in which the projection device 1b starts changing the light amount of the light source 11 may be before the timing at which the projection device 1a starts changing the light amount of the light source 11. Specifically, the control information generation unit 176 of the projection apparatus 1a sets the second light quantity change time to be notified to the projection apparatus 1b that starts changing the light quantity of the light source 11 before the projection apparatus 1a. It may be longer than the time.

[第1の実施形態に係る投影装置1aの効果]
以上説明したとおり、マスターモードで動作する投影装置1aは、第1順番に対応する第1光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示することで、第1表示画像Iaを表示する際の光源11の光量を増加させる。また、スレーブモードで動作する投影装置1bは、第1光量変化時間より短い第2光量変化時間において光源11の光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示する。このようにすることで、投影装置1aは、出力光量の差が生じる時間を短くすることができるので、表示画像を視認するユーザに光量差を視認されにくくできる。
[Effects of Projecting Apparatus 1a according to First Embodiment]
As described above, the projection device 1a operating in the master mode displays the display image while increasing the light amount during the first light amount change time corresponding to the first order, thereby displaying the first display image Ia. The light quantity of the light source 11 is increased. Further, the projection device 1b operating in the slave mode displays the second display image Ib while increasing the light amount of the light source 11 in the second light amount change time shorter than the first light amount change time. By doing in this way, since the projector 1a can shorten the time when the difference in the output light amount occurs, it is difficult for the user viewing the display image to see the difference in the light amount.

<第2の実施形態>
[第2の実施形態の概要]
第2の実施形態は、投影装置1を4台使用して1つの全体画像を表示する実施形態である。図6は、第2の実施形態の概要を説明するための図である。図6において、投影装置1aは、全体画像の左上領域に対応する第1表示画像Iaを表示する。同様に、投影装置1bは、全体画像の右上領域に対応する第2表示画像Ibを表示し、投影装置1cは、全体画像の右下領域に対応する第3表示画像Icを表示し、投影装置1dは、全体画像の左下領域に対応する第4表示画像Idを表示する。また、投影装置1aから投影装置1bは、それぞれ互いに通信を行うため、ハブ2を介して接続されている。
<Second Embodiment>
[Outline of Second Embodiment]
The second embodiment is an embodiment in which four projection devices 1 are used to display one entire image. FIG. 6 is a diagram for explaining the outline of the second embodiment. In FIG. 6, the projection device 1a displays a first display image Ia corresponding to the upper left area of the entire image. Similarly, the projection device 1b displays the second display image Ib corresponding to the upper right region of the entire image, and the projection device 1c displays the third display image Ic corresponding to the lower right region of the entire image. 1d displays a fourth display image Id corresponding to the lower left area of the entire image. Further, the projection device 1a to the projection device 1b are connected via the hub 2 in order to communicate with each other.

第2の実施形態においては、投影装置1aがマスターモードで動作し、投影装置1b、1c、及び1dがスレーブモードで動作するものとして説明を行う。投影装置1aが、投影装置1b、1c及び1dのそれぞれに、光量制御情報を送信する場合、通信経路の遅延やハブ2での遅延が生じることは、第1の実施形態と同様である。そのため、投影装置1aが、投影装置1b、1c及び1dのそれぞれに同一の光量変化時間を送信すると、表示画像の間に光量差が生じてしまうおそれがある。   In the second embodiment, description will be made assuming that the projection apparatus 1a operates in the master mode and the projection apparatuses 1b, 1c, and 1d operate in the slave mode. When the projection device 1a transmits the light amount control information to each of the projection devices 1b, 1c, and 1d, a delay in the communication path and a delay in the hub 2 occur as in the first embodiment. Therefore, if the projection device 1a transmits the same light amount change time to each of the projection devices 1b, 1c, and 1d, there is a possibility that a light amount difference is generated between the display images.

そこで、第2の実施形態に係る投影装置1aは、光量制御情報を送信する順番に基づいて光量変化時間を補正する。具体的には、まず、投影装置1aの制御情報生成部176は、接続されている他の投影装置1が光量の変化を開始する順番を特定する。次に、投影装置1aの制御情報生成部176は、順番が後の投影装置1に対応する光量変化時間が、順番が前の投影装置1に対応する光量変化時間より相対的に短い第2光量変化時間を算出する。具体的には、投影装置1aは、光量制御情報を投影装置1b、1c、1dの順番で送信する場合、投影装置1a、1b、1c、及び1dの光量変化時間をそれぞれT1、T2、T3、及びT4とすると、以下の(式2)を満たすように算出する。
T1>T2>T3>T4・・・(式2)
Therefore, the projection device 1a according to the second embodiment corrects the light amount change time based on the order in which the light amount control information is transmitted. Specifically, first, the control information generation unit 176 of the projection device 1a specifies the order in which the other connected projection devices 1 start changing the light amount. Next, the control information generation unit 176 of the projection device 1a has the second light amount whose light amount change time corresponding to the projection device 1 in the next order is relatively shorter than the light amount change time corresponding to the projection device 1 in the previous order. Calculate the change time. Specifically, when the projection apparatus 1a transmits the light amount control information in the order of the projection apparatuses 1b, 1c, and 1d, the light amount change times of the projection apparatuses 1a, 1b, 1c, and 1d are respectively T1, T2, T3, And T4, calculation is performed so as to satisfy the following (Formula 2).
T1>T2>T3> T4 (Formula 2)

投影装置1aの通信制御部177は、順番が先である投影装置1から順に、順番に対応する光量変化時間を送信する。具体的には、投影装置1aは、投影装置1bに対応する光量変化時間を投影装置1bに送信した後に、投影装置1cに対応する光量変化時間を投影装置1cに送信する。また、投影装置1aは、投影装置1cに対応する光量変化時間を投影装置1cに送信した後に、投影装置1dに対応する光量変化時間を投影装置1dに送信する。   The communication control unit 177 of the projection device 1a transmits the light amount change time corresponding to the order in order from the projection device 1 that is in the order. Specifically, the projection device 1a transmits a light amount change time corresponding to the projection device 1b to the projection device 1b, and then transmits a light amount change time corresponding to the projection device 1c to the projection device 1c. Further, the projection device 1a transmits the light amount change time corresponding to the projection device 1c to the projection device 1c, and then transmits the light amount change time corresponding to the projection device 1d to the projection device 1d.

図7を用いて、複数の投影装置1の間の光源制御の同期ずれに起因する光量差を視認されにくくできる原理について詳細に説明する。図7において、横軸は単位をフレーム数とする時刻を示す。図7における破線は、従来の方法を用いる場合の各投影装置1の出力光量及び複数の投影装置1の間での出力光量の差分を示しており、実線は、本実施形態に係る方法を用いる場合の各投影装置1の出力光量及び複数の投影装置1の間での出力光量の差分を示している。   With reference to FIG. 7, the principle that makes it difficult to visually recognize the light amount difference caused by the synchronization deviation of the light source control among the plurality of projection apparatuses 1 will be described in detail. In FIG. 7, the horizontal axis indicates the time when the unit is the number of frames. The broken line in FIG. 7 indicates the difference between the output light amount of each projection device 1 and the output light amount among the plurality of projection devices 1 when the conventional method is used, and the solid line uses the method according to the present embodiment. The difference between the output light amount of each projection device 1 and the output light amount among the plurality of projection devices 1 is shown.

第1の実施形態と同様に、光量制御情報は、投影装置1aから通信経路を介して投影装置1b、1c及び1dのそれぞれに送信されるため、通信経路の遅延やハブ2での遅延が生じる。   Similar to the first embodiment, since the light amount control information is transmitted from the projection device 1a to each of the projection devices 1b, 1c, and 1d via the communication path, a delay in the communication path and a delay in the hub 2 occur. .

本実施形態に係る投影装置1aは、スレーブモードで動作する複数の投影装置1のそれぞれに、それぞれ異なる光量変化時間を含む光量制御情報を送信する。具体的には、投影装置1aは、特定した順番に基づいて、スレーブモードで動作する複数の投影装置1のそれぞれの光量変化時間を算出する。より具体的には、投影装置1aは、投影装置1aの第1光量変化時間T1を4フレームと算出した場合、光量変化時間を以下のように算出する。
投影装置1bに対応する第2光量変化時間T2=3フレーム
投影装置1cに対応する第3光量変化時間T3=2フレーム
投影装置1dに対応する第4光量変化時間T4=1フレーム
The projection apparatus 1a according to the present embodiment transmits light amount control information including different light amount change times to each of the plurality of projection apparatuses 1 operating in the slave mode. Specifically, the projection device 1a calculates the light amount change time of each of the plurality of projection devices 1 operating in the slave mode based on the identified order. More specifically, when the projection device 1a calculates the first light amount change time T1 of the projection device 1a as 4 frames, the light amount change time is calculated as follows.
Second light amount change time T2 corresponding to the projection device 1b = 3 frames Third light amount change time T3 = 2 frames corresponding to the projection device 1c Fourth light amount change time T4 = 1 frame corresponding to the projection device 1d

スレーブモードで動作する複数の投影装置1のそれぞれは、投影装置1aから送信された自装置に対応する光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示する。図7の実線b2は、投影装置1bが第2光量変化時間T2において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。同様に、実線c2は投影装置1cが自装置に対応する第3光量変化時間T3において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。同様に、実線d2は投影装置1dが自装置に対応する第4光量変化時間T4において出力光量を増加させた場合の出力光量を示す。   Each of the plurality of projection devices 1 operating in the slave mode displays a display image while increasing the light amount during the light amount change time corresponding to the own device transmitted from the projection device 1a. A solid line b2 in FIG. 7 indicates the output light amount when the projection apparatus 1b increases the output light amount in the second light amount change time T2. Similarly, a solid line c2 indicates the output light amount when the projection device 1c increases the output light amount in the third light amount change time T3 corresponding to the own device. Similarly, the solid line d2 indicates the output light quantity when the projection apparatus 1d increases the output light quantity during the fourth light quantity change time T4 corresponding to the own apparatus.

図7の実線E2は、投影装置1aがスレーブモードで動作する複数の投影装置1のそれぞれに、それぞれ異なる光量変化時間を送信した場合の投影面上で隣接する表示画像を表示する2台の投影装置1の出力光量の差分を示す。   A solid line E2 in FIG. 7 indicates two projections for displaying adjacent display images on the projection surface when the projection apparatus 1a transmits different light amount change times to each of the plurality of projection apparatuses 1 operating in the slave mode. The difference of the output light quantity of the apparatus 1 is shown.

図7の実線E2abは、投影装置1aと投影装置1bとの出力光量の差分を示し、時刻t2から時刻t6の4フレーム期間において光量差が生じている。実線E2bcは、投影装置1bと投影装置1cとの出力光量の差分を示し、時刻t3から時刻t6の3フレーム期間において光量差が生じている。実線E2cdは、投影装置1cと投影装置1dとの出力光量の差分を示し、時刻t4から時刻t6の2フレーム期間において光量差が生じている。実線E2adは、投影装置1aと投影装置1dとの出力光量の差分を示し、時刻t2から時刻t6の4フレーム期間において光量差が生じている。 The solid line E2 ab in FIG. 7, showing the difference in the output light amount of the projection apparatus 1a projection apparatus 1b, the light amount difference occurs in the four frame periods of time t6 from time t2. A solid line E2 bc indicates a difference in output light amount between the projection device 1b and the projection device 1c, and a light amount difference occurs in a three-frame period from time t3 to time t6. A solid line E2 cd indicates a difference in output light amount between the projection device 1c and the projection device 1d, and a light amount difference occurs in a two-frame period from time t4 to time t6. The solid line E2 ad represents the difference between the output light amount of the projection apparatus 1a projection device 1d, the light amount difference occurs in the four frame periods of time t6 from time t2.

これに対して、従来の方法を用いた場合、図7における破線b1、c1、d1が示すように、4フレーム期間にわたって投影装置1b、1c、1dにおける光量が変化する。その結果、隣接する複数の投影装置1の間の光量差が大きい状態が継続する時間が、本実施形態に係る方法を用いる場合よりも長いということがわかる。このように、投影装置1aは、光量の変化を開始する順番が後の投影装置1に対応する光量変化時間が、光量の変化を開始する順番が前の投影装置1に対応する光量変化時間より相対的に短い光量変化時間を算出することで、隣接する表示画像の光量差を低減できる。   On the other hand, when the conventional method is used, as indicated by broken lines b1, c1, and d1 in FIG. 7, the light amounts in the projection apparatuses 1b, 1c, and 1d change over the four frame periods. As a result, it can be seen that the time during which the state in which the light amount difference between the plurality of adjacent projectors 1 is large continues is longer than when the method according to this embodiment is used. As described above, the projection apparatus 1a has a light quantity change time corresponding to the projection apparatus 1 whose turn of starting the light quantity change is later than a light quantity change time corresponding to the projection apparatus 1 of which the turn is started. By calculating a relatively short light amount change time, a light amount difference between adjacent display images can be reduced.

(変形例)
以上の説明においては、投影装置1aがマスターモードとして動作する場合を例にとって説明したが、すべての投影装置1がスレーブモードとして動作するようにしてもよい。例えば、ハブ2に接続された投影装置1を制御する制御装置が、マスターモードで動作する投影装置1aと同様の処理手順で処理を行うように構成してもよい。制御装置は、例えばPC、サーバなどを用いることができる。
(Modification)
In the above description, the case where the projection apparatus 1a operates in the master mode has been described as an example. However, all the projection apparatuses 1 may operate in the slave mode. For example, the control device that controls the projection device 1 connected to the hub 2 may be configured to perform processing in the same processing procedure as the projection device 1a operating in the master mode. For example, a PC or a server can be used as the control device.

[第2の実施形態に係る投影装置1aの効果]
以上説明したとおり、第2の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aは、光量の変化を開始する順番がより後の投影装置1に対応する光量変化時間が、光量の変化を開始する順番がより前の投影装置1に対応する光量変化時間より相対的に短い光量変化時間を算出する。このようにすることで、投影装置1aは、光量差が生じる時間を短くすることができるので、ユーザに光量差を視認されにくくすることができる。
[Effects of Projecting Apparatus 1a according to Second Embodiment]
As described above, the projection device 1a operating in the master mode according to the second embodiment starts the change in the light amount during the light amount change time corresponding to the later projection device 1 in the order of starting the change in the light amount. A light amount change time that is relatively shorter than the light amount change time corresponding to the earlier projection apparatus 1 is calculated. By doing in this way, since the projector 1a can shorten time when a light quantity difference arises, it can make it difficult for a user to visually recognize a light quantity difference.

<第3の実施形態>
第1の実施形態及び第2の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aは、スレーブモードで動作する投影装置1に対して直接光量制御情報を送信した。
<Third Embodiment>
The projection apparatus 1a that operates in the master mode according to the first embodiment and the second embodiment directly transmits the light amount control information to the projection apparatus 1 that operates in the slave mode.

3台以上の投影装置を用いて光量制御情報を送受信する場合、光量制御情報を送信する順番と、光量制御情報を受信する受信順序とが同じであることを保証できない場合がある。この場合、投影装置1aが光量制御情報を送信する順番に基づいて光量変化時間を補正したときに、光量差を低減する効果が小さくなってしまうことがある。   When the light quantity control information is transmitted and received using three or more projection apparatuses, it may not be possible to guarantee that the order in which the light quantity control information is transmitted and the reception order in which the light quantity control information is received are the same. In this case, when the light amount change time is corrected based on the order in which the projection apparatus 1a transmits the light amount control information, the effect of reducing the light amount difference may be reduced.

そこで、第3の実施形態においては、マスターモードで動作する投影装置1からスレーブモードで動作する複数の投影装置1のうち1台に、連動する全ての投影装置1の光量変化時間と、光量の変化を開始する順番とを送信する。全ての投影装置1の光量変化時間と光量の変化を開始する順番とを受信したスレーブモードで動作する投影装置1は、光量の変化を開始する順番が自装置より後の投影装置1に光量制御情報を送信する。このようにすることで、スレーブモードで動作する投影装置1は、順番と受信順序とが同じであることを保証できない場合であっても、投影装置1aが特定した順番に基づいて表示画面を表示させることができる。   Therefore, in the third embodiment, the amount of light change time and the amount of light of all the projection devices 1 linked to one of the plurality of projection devices 1 operating in the slave mode from the projection device 1 operating in the master mode are changed. Send the order in which to start the change. The projection apparatus 1 that operates in the slave mode that has received the light amount change time of all the projection apparatuses 1 and the order of starting the change of the light quantity controls the light quantity to the projection apparatus 1 whose order of starting the change of the light quantity is after the own apparatus. Send information. By doing in this way, the projection apparatus 1 operating in the slave mode displays the display screen based on the order specified by the projection apparatus 1a even if it is not possible to guarantee that the order and the reception order are the same. Can be made.

[第3の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aの動作]
まず、第3の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aの動作を説明する。投影装置1aの制御情報生成部176は、光量の変化を開始する順番と、投影装置1を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を作成する作成手段として機能する。順番情報は、光量制御情報を送信すべき順番が識別可能であればよく、データ形式を限定するものではない。例えば、順番情報は、下記のようなデータテーブルである。
順番0:投影装置1a
順番1:投影装置1b
順番2:投影装置1c
順番3:投影装置1d
[Operation of Projector 1a Operated in Master Mode According to Third Embodiment]
First, the operation of the projection apparatus 1a that operates in the master mode according to the third embodiment will be described. The control information generation unit 176 of the projection apparatus 1a functions as a creation unit that creates order information in which the order of starting the change in the amount of light and the identification information for identifying the projection apparatus 1 are associated with each other. The order information is not limited to a data format as long as the order in which the light quantity control information should be transmitted can be identified. For example, the order information is a data table as follows.
Order 0: Projector 1a
Order 1: Projector 1b
Order 2: Projector 1c
Order 3: Projector 1d

投影装置1aの通信制御部177は、スレーブモードで動作する複数の投影装置1それぞれに対応する複数の光量変化時間と、作成した順番情報とを、スレーブモードで動作する投影装置1のうち光量の変化を開始する順番が一番早い投影装置1へ送信する。   The communication control unit 177 of the projection device 1a uses the plurality of light amount change times corresponding to each of the plurality of projection devices 1 operating in the slave mode and the created order information to determine the light amount of the projection device 1 operating in the slave mode. It transmits to the projection apparatus 1 with the earliest order to start the change.

図8は、第3の実施形態に係るマスターモードの投影装置1aが実行する処理のフローチャートである。図8のフローチャートにおいて、ステップS1からステップS5までの処理は、第1の実施形態に係る投影装置1aが実行する処理と同様なので説明を省略する。   FIG. 8 is a flowchart of processing executed by the projection apparatus 1a in the master mode according to the third embodiment. In the flowchart of FIG. 8, the processing from step S1 to step S5 is the same as the processing executed by the projection apparatus 1a according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS11において、投影装置1aの通信制御部177は、接続されている複数の投影装置1それぞれに対応する複数の光量変化時間と、作成した順番情報とを、スレーブモードで動作する投影装置1のうち、順番が最も早い投影装置1bに通知する。投影装置1aは、ステップS11の処理を終了すると、ステップS1に移行し、ステップS1からステップS11までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S11, the communication control unit 177 of the projection device 1a uses the plurality of light amount change times corresponding to the plurality of connected projection devices 1 and the created order information of the projection device 1 operating in the slave mode. Of these, the projector apparatus 1b in the earliest order is notified. When the projection apparatus 1a completes the process of step S11, the process proceeds to step S1, and the processes from step S1 to step S11 are repeated while the input image is input.

[第3の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置1bの動作]
次に、第3の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置1bの動作を説明する。なお、スレーブモードで動作する投影装置1c及び1dは、投影装置1bと同様に動作するので説明を省略する。
[Operation of Projecting Apparatus 1b Operated in Slave Mode According to Third Embodiment]
Next, the operation of the projection apparatus 1b that operates in the slave mode according to the third embodiment will be described. Note that the projection apparatuses 1c and 1d operating in the slave mode operate in the same manner as the projection apparatus 1b, and thus the description thereof is omitted.

投影装置1bの通信制御部177は、複数の投影装置1それぞれに対応する複数の光量変化時間と、順番情報とを投影装置1aから取得する取得手段として機能する。例えば、通信制御部177は、光量の変化を開始する順番と、投影装置1を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を取得する。   The communication control unit 177 of the projection device 1b functions as an acquisition unit that acquires a plurality of light amount change times and order information corresponding to each of the plurality of projection devices 1 from the projection device 1a. For example, the communication control unit 177 acquires the order information in which the order of starting the change of the light amount is associated with the identification information for identifying the projection device 1.

通信制御部177は、投影装置1aから受信した順番情報に示される自装置の識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間を、自装置の光源制御部173に通知する通知手段として機能する。また、通信制御部177は、自装置の識別情報に関連付けられた順番の次の順番に対応する識別情報が示す投影装置1に順番情報を通知する。具体的には、通信制御部177は、投影装置1bの次の順番に対応する投影装置1cに順番情報を通知する。そして、光源制御部173は、順番情報に示される自装置の識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間において光量を増加させながら表示画像を表示する。   The communication control unit 177 functions as a notification unit that notifies the light source control unit 173 of the own device of the light amount change time corresponding to the order associated with the identification information of the own device indicated in the order information received from the projection device 1a. . Further, the communication control unit 177 notifies the projection apparatus 1 of the order information indicated by the identification information corresponding to the next order of the order associated with the identification information of the own apparatus. Specifically, the communication control unit 177 notifies the order information to the projection apparatus 1c corresponding to the next order of the projection apparatus 1b. Then, the light source control unit 173 displays the display image while increasing the light amount in the light amount change time corresponding to the order associated with the identification information of the own device indicated in the order information.

図9は、第3の実施形態に係るスレーブモードの投影装置1bが実行する処理のフローチャートである。図9のフローチャートにおいて、ステップS21及びステップS22の処理は、第1の実施形態に係る投影装置1bが実行する処理と同様なので説明を省略する。   FIG. 9 is a flowchart of processing executed by the slave mode projection apparatus 1b according to the third embodiment. In the flowchart of FIG. 9, the processes in step S21 and step S22 are the same as the processes executed by the projection apparatus 1b according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS30において、投影装置1bの通信制御部177は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置1から受信したか否かを判定する。通信制御部177は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置1から受信していないと判定すると(ステップS30でNo)、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置1から受信するまで待機する。通信制御部177は、光量変化情報及び順番情報を他の投影装置1から受信したと判定すると(ステップS30でYes)、ステップS31に移行する。   In step S <b> 30, the communication control unit 177 of the projection device 1 b determines whether or not the light amount change information and the order information are received from another projection device 1. If the communication control unit 177 determines that the light quantity change information and the order information are not received from the other projection apparatuses 1 (No in step S30), the communication control unit 177 waits until the light quantity change information and the order information are received from the other projection apparatuses 1. To do. If the communication control unit 177 determines that the light amount change information and the order information are received from the other projection apparatus 1 (Yes in step S30), the communication control unit 177 proceeds to step S31.

ステップS31において、投影装置1bの通信制御部177は、受信した複数の光量変化時間のうち、自装置に対応する光量変化時間を光源制御部173に通知する。続いて、ステップS32において、通信制御部177は、順番が次の投影装置1に、複数の投影装置1それぞれに対応する複数の光量変化時間及び順番情報を送信する。例えば、通信制御部177は、順番情報として例示したデータテーブルを受信した場合、自装置の順番が順番1であると特定し、自装置の順番1より後の順番2に対応する投影装置1cに複数の光量変化時間を通知する。投影装置1bは、ステップS32の処理が終了すると、ステップS21に移行し、ステップS31からステップS32までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S31, the communication control unit 177 of the projection device 1b notifies the light source control unit 173 of the light amount change time corresponding to the own device among the plurality of received light amount change times. Subsequently, in step S <b> 32, the communication control unit 177 transmits a plurality of light amount change times and order information corresponding to each of the plurality of projection apparatuses 1 to the next projection apparatus 1. For example, when the communication control unit 177 receives the data table exemplified as the order information, the communication control unit 177 specifies that the order of the own apparatus is the order 1, and the projection apparatus 1c corresponding to the order 2 after the order 1 of the own apparatus. A plurality of light quantity change times are notified. When the process of step S32 ends, the projection device 1b proceeds to step S21, and repeats the processes from step S31 to step S32 while the input image is input.

なお、以上の説明においては、投影装置1aがマスターモードとして動作する場合を例にとって説明した。しかし、これに限らず、全ての投影装置1がスレーブモードとして動作するようにしてもよいことは、第2の実施形態と同様である。   In the above description, the case where the projection apparatus 1a operates in the master mode has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and it is the same as in the second embodiment that all the projection apparatuses 1 may operate in the slave mode.

[第3の実施形態に係る投影装置1の効果]
以上、説明したとおり、第3の実施形態に係る投影装置1は、複数の投影装置1のそれぞれに対応する複数の光量変化時間と、順番情報とに基づいて、光量の変化を開始する順番が自装置より後の投影装置1に通知する。このようにすることで、投影装置1は、通信に使用する経路において、光量の変化を開始する順番と受信順序とが同じであることを保証できない場合であっても、マスターモードで動作する投影装置1aが特定した順番で光量変化時間を送信することができる。そのため、投影装置1は、表示画像を表示する際の光量差を低減できるので、複数の投影装置1それぞれが表示する表示画像の間の光量差をユーザに視認されにくくすることができる。
[Effect of the projection device 1 according to the third embodiment]
As described above, in the projection device 1 according to the third embodiment, the order of starting the change of the light amount is based on the plurality of light amount change times corresponding to each of the plurality of projection devices 1 and the order information. Notification is made to the projection apparatus 1 after the own apparatus. By doing in this way, the projection apparatus 1 can perform projection that operates in the master mode even when it is not possible to guarantee that the order of starting the change in the amount of light and the reception order are the same in the path used for communication. The light amount change time can be transmitted in the order specified by the device 1a. For this reason, the projection device 1 can reduce the light amount difference when displaying the display image, so that the light amount difference between the display images displayed by each of the plurality of projection devices 1 can be made difficult to be visually recognized by the user.

<第4の実施形態>
第4の実施形態においては、第2の実施形態と同様に、4台の投影装置1が1つの全体画像を表示する。第2の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aは、スレーブモードで動作する全ての投影装置1の光量変化時間を算出した。しかしながら、投影装置1aがスレーブモードで動作する全ての投影装置1の光量変化時間を算出すると、投影装置1aの処理負荷が増大してしまう。そこで、第4の実施形態に係る複数の投影装置1それぞれは、順番情報に基づいて自装置に対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、マスターモードで動作する投影装置1aの処理負荷を低減することができる。
<Fourth Embodiment>
In the fourth embodiment, as in the second embodiment, the four projectors 1 display one entire image. The projection apparatus 1a that operates in the master mode according to the second embodiment calculates the light amount change time of all the projection apparatuses 1 that operate in the slave mode. However, if the light amount change time of all the projection apparatuses 1 operating in the slave mode is calculated by the projection apparatus 1a, the processing load on the projection apparatus 1a increases. Therefore, each of the plurality of projection apparatuses 1 according to the fourth embodiment calculates the light amount change time corresponding to the own apparatus based on the order information. By doing in this way, the processing load of the projection apparatus 1a which operate | moves in master mode can be reduced.

[第4の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aの動作]
まず、第4の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aの動作を説明する。投影装置1aの制御情報生成部176は、特徴量に基づいて光量変化時間を算出する場合、自装置に対応する光量変化時間のみを算出し、他の投影装置1に対応する光量変化時間を算出しない。投影装置1aの通信制御部177は、算出した自装置に対応する光量変化時間と、自装置が表示画像の表示を開始する第1順番より後の第2順番を示す順番情報とを他の投影装置1に送信する。
[Operation of Projecting Apparatus 1a Operated in Master Mode According to Fourth Embodiment]
First, the operation of the projection apparatus 1a that operates in the master mode according to the fourth embodiment will be described. When calculating the light amount change time based on the feature amount, the control information generation unit 176 of the projection device 1a calculates only the light amount change time corresponding to the own device, and calculates the light amount change time corresponding to the other projection devices 1. do not do. The communication control unit 177 of the projection device 1a performs another projection of the light amount change time corresponding to the calculated own device and the order information indicating the second order after the first order in which the own device starts displaying the display image. Transmit to device 1.

図10は、第4の実施形態に係るマスターモードの投影装置1aが実行する処理のフローチャートである。ステップS1からステップS3までの処理は、第1の実施形態に係る投影装置1aが実行する処理と同様なので説明を省略する。ステップS40において、投影装置1aの制御情報生成部176は、自装置に対応する光量変化時間のみを算出する。ステップS41において、制御情報生成部176は、自装置に対応する光量変化時間を光源制御部173に通知する。   FIG. 10 is a flowchart of processing executed by the projection apparatus 1a in the master mode according to the fourth embodiment. Since the processing from step S1 to step S3 is the same as the processing executed by the projection apparatus 1a according to the first embodiment, the description thereof is omitted. In step S40, the control information generation unit 176 of the projection apparatus 1a calculates only the light amount change time corresponding to the own apparatus. In step S41, the control information generation unit 176 notifies the light source control unit 173 of the light amount change time corresponding to the own device.

ステップS42において、通信制御部177は、自装置に対応する光量変化時間と順番情報とを他の投影装置1に送信する。投影装置1aは、ステップS42の処理を終了すると、ステップS1に移行し、ステップS1からステップS42までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S <b> 42, the communication control unit 177 transmits the light amount change time corresponding to the own apparatus and the order information to the other projection apparatus 1. When the projection device 1a finishes the process of step S42, the projection apparatus 1a proceeds to step S1, and repeats the processes from step S1 to step S42 while the input image is input.

[第4の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置1bの動作]
次に、第4の実施形態に係るスレーブモードで動作する投影装置1bの動作を説明する。なお、スレーブモードで動作する投影装置1c及び1dは、投影装置1bと同様に動作するので説明を省略する。
[Operation of Projecting Apparatus 1b Operated in Slave Mode According to Fourth Embodiment]
Next, the operation of the projection apparatus 1b that operates in the slave mode according to the fourth embodiment will be described. Note that the projection apparatuses 1c and 1d operating in the slave mode operate in the same manner as the projection apparatus 1b, and thus the description thereof is omitted.

第4の実施形態に係る投影装置1bの通信制御部177は、投影装置1aが第1表示画像Iaの光量の変化を開始する第1順番よりも後の第2順番の通知を取得する取得手段として機能する。具体的には、通信制御部177は、順番情報と、投影装置1aに対応する光量変化時間とを取得する。   The communication control unit 177 of the projection device 1b according to the fourth embodiment obtains a notification in the second order after the first order in which the projection device 1a starts changing the light amount of the first display image Ia. Function as. Specifically, the communication control unit 177 acquires the order information and the light amount change time corresponding to the projection device 1a.

制御情報生成部176は、自装置に対応する光量変化時間を算出する時間算出手段として機能する。制御情報生成部176は、光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも先の投影装置1aの光量変化時間から自装置の順番に対応する時間を減算することにより自装置の光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部176は、受信した光量変化時間Tから、自装置に対応する順番Pに補正係数Aをかけた値を減算することにより、自装置に対応する光量変化時間TCを算出する。なお、補正係数Aは、任意の値を設定することができるが、スレーブモードで動作する複数の投影装置1の間で同一の値とするのが望ましい。   The control information generation unit 176 functions as a time calculation unit that calculates the light amount change time corresponding to the device itself. The control information generation unit 176 subtracts the time corresponding to the order of the own apparatus from the light quantity change time of the projection apparatus 1a in which the order of starting the change of the light quantity is earlier than the order of the own apparatus. Is calculated. Specifically, the control information generation unit 176 subtracts the value obtained by multiplying the order P corresponding to the own device by the correction coefficient A from the received light amount change time T, thereby obtaining the light amount change time TC corresponding to the own device. Is calculated. The correction coefficient A can be set to an arbitrary value, but is preferably set to the same value among the plurality of projection apparatuses 1 operating in the slave mode.

ここで、制御情報生成部176が算出する光量変化時間TCを、具体的な値を代入して説明する。例えば、制御情報生成部176は、光量変化時間T=4、順番P=1、補正係数A=1であるとすると、
TC=4−1×1=3
と、算出する。
Here, the light amount change time TC calculated by the control information generation unit 176 will be described by substituting specific values. For example, the control information generation unit 176 assumes that the light amount change time T = 4, the order P = 1, and the correction coefficient A = 1.
TC = 4-1 × 1 = 3
And calculate.

光源制御部173は、第2順番に対応し、かつ第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間において光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示する。具体的には、光源制御部173は、制御情報生成部176により算出された光量変化時間TCにおいて光量を増加させながら第2表示画像Ibを表示する。   The light source control unit 173 displays the second display image Ib while increasing the light amount in the second light amount change time corresponding to the second order and shorter than the first light amount change time. Specifically, the light source control unit 173 displays the second display image Ib while increasing the light amount during the light amount change time TC calculated by the control information generation unit 176.

図11は、第4の実施形態に係るスレーブモードの投影装置1bが実行する処理のフローチャートである。図11のフローチャートにおいて、ステップS21及びステップS22の処理は、第1の実施形態に係る投影装置1bが実行する処理と同様なので説明を省略する。   FIG. 11 is a flowchart of processing executed by the slave mode projection apparatus 1b according to the fourth embodiment. In the flowchart of FIG. 11, the processes in step S21 and step S22 are the same as the processes executed by the projection apparatus 1b according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS50において、通信制御部177は、マスターモードで動作する投影装置1aの光量変化時間及び順番情報を受信したか否かを判定する。通信制御部177は、光量変化時間及び順番情報を受信していないと判定すると(ステップS50でNo)、光量変化時間及び順番情報を受信するまで待機する。通信制御部177は、光量変化時間及び順番情報を受信したと判定すると(ステップS50でYes)、ステップS51に移行する。   In step S50, the communication control unit 177 determines whether the light amount change time and order information of the projection apparatus 1a operating in the master mode has been received. If the communication control unit 177 determines that the light amount change time and the order information are not received (No in step S50), the communication control unit 177 stands by until the light amount change time and the order information is received. If the communication control unit 177 determines that the light amount change time and the order information have been received (Yes in step S50), the communication control unit 177 proceeds to step S51.

ステップS51において、制御情報生成部176は、受信した光量変化時間及び順番情報に基づいて、自装置の順番に対応する光量変化時間を算出する。そして、ステップS52において、制御情報生成部176は、算出した光量変化時間を光源制御部173に通知する。投影装置1bは、ステップS52の処理が終了すると、ステップS21に移行し、ステップS21からステップS52までの処理を、入力画像が入力されている間繰り返す。   In step S51, the control information generation unit 176 calculates a light amount change time corresponding to the order of the own device based on the received light amount change time and the order information. In step S52, the control information generation unit 176 notifies the light source control unit 173 of the calculated light amount change time. When the process of step S52 ends, the projection device 1b proceeds to step S21, and repeats the processes from step S21 to step S52 while the input image is input.

(変形例)
以上の説明においては、投影装置1は、光量の変化を開始する順番が先の投影装置1の光量変化時間を基準として、自装置の光量変化時間を算出した。これに限らず、投影装置1は、光量の変化を開始する順番が後の投影装置1の光量変化時間を基準として、自装置の光量変化時間を算出してもよい。この場合、投影装置1aの通信制御部177は、第1順番よりも前の第2順番の通知を、投影装置1bに通知する。
(Modification)
In the above description, the projection device 1 calculates the light amount change time of the own device with reference to the light amount change time of the previous projection device 1 in the order of starting the change of the light amount. However, the present invention is not limited to this, and the projection apparatus 1 may calculate the light quantity change time of the own apparatus with reference to the light quantity change time of the projection apparatus 1 whose turn to start the change of the light quantity is the reference. In this case, the communication control unit 177 of the projection device 1a notifies the projection device 1b of the notification in the second order before the first order.

投影装置1bの通信制御部177は、投影装置1aから第1順番よりも前の第2順番の通知を取得する。そして、制御情報生成部176は、光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも後の投影装置1の光量変化時間に自装置の順番に対応する時間を加算することにより自装置の光量変化時間を算出する。具体的には、制御情報生成部176は、受信した光量変化時間Tに、自装置に対応する順番Pに補正係数Aをかけた値を加算することにより、自装置に対応する光量変化時間TCを算出する。投影装置1の光源制御部173は、第2順番に対応し、かつ第1光量変化時間よりも長い第2光量変化時間において光量を増加させながら第2表示画像を表示する。   The communication control unit 177 of the projection device 1b obtains the notification in the second order before the first order from the projection device 1a. Then, the control information generation unit 176 adds the time corresponding to the order of the own apparatus to the light quantity change time of the projection apparatus 1 after the order of starting the change of the light quantity is later than the order of the own apparatus. Calculate the change time. Specifically, the control information generation unit 176 adds the value obtained by multiplying the received light amount change time T by the correction coefficient A to the order P corresponding to the own device, thereby changing the light amount change time TC corresponding to the own device. Is calculated. The light source control unit 173 of the projection device 1 displays the second display image while increasing the light amount in the second light amount change time corresponding to the second order and longer than the first light amount change time.

このようにすることで、投影装置1bは、表示画像の間に生じる光量差の最大値を低減できる。そのため、投影装置1bは、光量差をユーザに視認されにくくすることができる。   By doing in this way, the projector 1b can reduce the maximum value of the light amount difference generated between the display images. Therefore, the projection device 1b can make it difficult for the user to visually recognize the light amount difference.

[第4の実施形態に係る投影装置1の効果]
以上説明したとおり、第4の実施形態に係るマスターモードで動作する投影装置1aは自装置に対応する光量変化時間を算出する。そして、スレーブモードで動作する投影装置1bは投影装置1aが算出した光量変化時間及び順番情報に基づいて、自装置に対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、第4の実施形態に係る投影装置1bは、マスターモードで動作する投影装置1aの処理負荷を低減できる。
[Effect of the projection device 1 according to the fourth embodiment]
As described above, the projection apparatus 1a operating in the master mode according to the fourth embodiment calculates the light amount change time corresponding to the own apparatus. Then, the projection device 1b operating in the slave mode calculates the light amount change time corresponding to the own device based on the light amount change time and the order information calculated by the projection device 1a. By doing so, the projection apparatus 1b according to the fourth embodiment can reduce the processing load of the projection apparatus 1a operating in the master mode.

<第5の実施形態>
第5の実施形態は、複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置である。制御装置は、例えば、デスクトップパソコン、又はサーバである。なお、第5の実施形態において、表示装置は、液晶プロジェクタなどの投影装置であることを想定しているが、液晶ディスプレイなどであってもよい。
<Fifth Embodiment>
The fifth embodiment is a control device that displays a display image by interlocking a plurality of display devices. The control device is, for example, a desktop personal computer or a server. In the fifth embodiment, the display device is assumed to be a projection device such as a liquid crystal projector, but may be a liquid crystal display or the like.

制御装置は、通信部と、記憶部と、制御部とを備える。通信部は、他の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部は、無線通信モジュール、又はUSB接続端子を含んでよく、通信方式を特に限定するものではない。   The control device includes a communication unit, a storage unit, and a control unit. The communication unit is a communication interface for communicating with other devices. The communication unit may include a wireless communication module or a USB connection terminal, and the communication method is not particularly limited.

記憶部は、ROM、RAM及びハードディスク等の記憶媒体である。記憶部は、制御部の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。制御部は、例えばCPUである。制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、特定部、算出部、及び送信制御部として機能する。   The storage unit is a storage medium such as a ROM, a RAM, and a hard disk. The storage unit stores a control program describing the processing procedure of the control unit. The control unit is, for example, a CPU. The control unit functions as a specifying unit, a calculation unit, and a transmission control unit by executing a program stored in the storage unit.

特定部は、連動する複数の表示装置それぞれが光量の変化を開始する順番を特定する特定手段として機能する。特定部は、ユーザから入力された指示情報、又は他の装置から入力された指示情報に基づいて光量の変化を開始する順番を特定する。   The specifying unit functions as a specifying unit that specifies the order in which each of the interlocking display devices starts changing the light amount. The specifying unit specifies the order of starting the change in the light amount based on the instruction information input from the user or the instruction information input from another device.

算出部は、複数の表示装置それぞれが、光源11の光量を変化させる光量変化時間を算出する算出手段として機能する。具体的には、まず、算出部は、順番が先である表示装置が光源11の光量を増加させる時間である第1光量変化時間を算出する。次に、算出部は、順番が後である表示装置が光源11の光量を増加させる時間である第2光量変化時間が第1光量変化時間より短くなるように、第2光量変化時間を算出する。そして、算出部は、順番が後の表示装置に対応する光量変化時間ほど短くなるように、複数の表示装置それぞれの光量変化時間を算出する。   Each of the plurality of display devices functions as a calculation unit that calculates a light amount change time during which the light amount of the light source 11 is changed. Specifically, first, the calculation unit calculates a first light amount change time that is a time during which the display device in the first order increases the light amount of the light source 11. Next, the calculation unit calculates the second light amount change time so that the second light amount change time, which is the time for the display device in the later order to increase the light amount of the light source 11, is shorter than the first light amount change time. . Then, the calculation unit calculates the light amount change time of each of the plurality of display devices so that the light amount change time corresponding to the later display device becomes shorter.

送信制御部は、複数の表示装置それぞれに、複数の表示装置それぞれに対応する光量変化時間を通知する送信手段として機能する。また、送信制御部は、光量変化時間とともに、光量の変化を開始する順番を示す順番情報を送信してもよい。なお、光量制御情報を送信する順番と受信する受信順序とが同じであることを保証できない場合、送信制御部は、複数の表示装置それぞれに光量変化時間と順番情報とを関連付けた情報を、複数の表示装置のうち順番が最も早い表示装置に送信してもよい。   The transmission control unit functions as a transmission unit that notifies each of the plurality of display devices of the light amount change time corresponding to each of the plurality of display devices. The transmission control unit may transmit the order information indicating the order of starting the change in the light amount together with the light amount change time. If it cannot be ensured that the order in which the light quantity control information is transmitted and the order in which it is received are the same, the transmission control unit displays a plurality of pieces of information in which the light quantity change time and the order information are associated with each of the plurality of display devices. May be transmitted to the display device with the earliest order among the display devices.

[第5の実施形態に係る制御装置の効果]
以上説明したとおり、第5の実施形態に係る制御装置は、順番が後になるほど光量変化時間が短くなるように、複数の表示装置それぞれに対応する光量変化時間を算出する。このようにすることで、制御装置は、表示画像に光量差が生じる時間を短くすることができる。そのため、制御装置は、全体画像を見るユーザに光量差を視認されにくくすることができる。
[Effect of the control device according to the fifth embodiment]
As described above, the control device according to the fifth embodiment calculates the light amount change time corresponding to each of the plurality of display devices so that the light amount change time becomes shorter as the order becomes later. By doing in this way, the control apparatus can shorten the time which a light quantity difference produces in a display image. Therefore, the control device can make it difficult for the user who views the entire image to visually recognize the light amount difference.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、画像を投影する投影装置であるものとして説明したが、これに限らず、液晶ディスプレイなどの表示装置であってもよい。また、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. is there. For example, although it has been described as a projection device that projects an image, the present invention is not limited to this, and a display device such as a liquid crystal display may be used. Further, the specific embodiments of the distribution / integration of the devices are not limited to the above-described embodiments, and all or a part of them may be configured to be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units. Can do. In addition, new embodiments generated by any combination of a plurality of embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.

1 投影装置
173 光源制御部
175 特徴量算出部
176 制御情報生成部
177 通信制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projection apparatus 173 Light source control part 175 Feature-value calculation part 176 Control information generation part 177 Communication control part

Claims (12)

他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、
自装置が第1光源の光量の変化を開始する第1順番と、前記他の表示装置が前記第1光源と異なる第2光源の光量の変化を開始する前記第1順番よりも後の第2順番とを特定する特定手段と、
前記第1順番に対応する第1光量変化時間において前記第1光源の光量を変化させながら前記入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を表示する表示制御手段と、
前記第2順番に対応し、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
A display device that displays a display image based on an input image to be displayed in conjunction with another display device,
A second order after the first order in which the own device starts changing the amount of light of the first light source and the first order in which the other display device starts changing the amount of light of the second light source different from the first light source. A specifying means for specifying the order;
Display control means for displaying a first display image corresponding to a first region of the input image while changing the light amount of the first light source in a first light amount change time corresponding to the first order;
A second light amount change time that is shorter than the first light amount change time on the other display device that displays the second display image in a second region different from the first region of the input image, corresponding to the second order. A notification means for notifying
A display device comprising:
他の表示装置と連動して、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を表示する表示装置であって、
自装置が第1光源の光量の変化を開始する第1順番と、前記他の表示装置が前記第1光源と異なる第2光源の光量の変化を開始する前記第1順番よりも前の第2順番とを特定する特定手段と、
前記第1順番に対応する第1光量変化時間において前記第1光源の光量を変化させながら前記第1表示画像を表示する表示制御手段と、
前記第2順番に対応し、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する前記他の表示装置に、前記第1光量変化時間よりも長い第2光量変化時間を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
A display device that displays a display image based on an input image to be displayed in conjunction with another display device,
A second order before the first order in which the own device starts changing the amount of light of the first light source and the first order in which the other display device starts changing the amount of light of the second light source different from the first light source. A specifying means for specifying the order;
Display control means for displaying the first display image while changing the light quantity of the first light source in a first light quantity change time corresponding to the first order;
A second light amount change time that is longer than the first light amount change time on the other display device that corresponds to the second order and displays a second display image in a second region different from the first region of the input image. A notification means for notifying
A display device comprising:
第1光量変化時間において第1光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を第1順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第1領域と異なる第2領域に対応する第2表示画像を前記第1順番よりも後の第2順番で表示する表示装置であって、
前記第2順番の通知を取得する取得手段と、
前記第2順番に対応し、かつ前記第1光量変化時間よりも短い第2光量変化時間において前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させながら前記第2表示画像を表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
In conjunction with another display device that displays the first display image corresponding to the first region of the input image to be displayed in the first order while changing the light amount of the first light source in the first light amount change time, A display device that displays a second display image corresponding to a second region different from the first region in a second order after the first order,
Obtaining means for obtaining said second order notification;
Display control means for displaying the second display image while changing the light quantity of the second light source different from the first light source in the second light quantity change time corresponding to the second order and shorter than the first light quantity change time. When,
A display device comprising:
第1光量変化時間において第1光源の光量を変化させながら、表示する対象の入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を第1順番で表示する他の表示装置と連動して、前記第1領域と異なる第2領域に対応する第2表示画像を前記第1順番よりも前の第2順番で表示する表示装置であって、
前記第2順番の通知を取得する取得手段と、
前記第2順番に対応し、かつ前記第1光量変化時間よりも長い第2光量変化時間において前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させながら前記第2表示画像を表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
In conjunction with another display device that displays the first display image corresponding to the first region of the input image to be displayed in the first order while changing the light amount of the first light source in the first light amount change time, A display device that displays a second display image corresponding to a second area different from the first area in a second order before the first order,
Obtaining means for obtaining said second order notification;
Display control means for displaying the second display image while changing the light quantity of the second light source different from the first light source in the second light quantity change time corresponding to the second order and longer than the first light quantity change time. When,
A display device comprising:
入力画像の特徴量を算出する特徴量算出手段と、
前記特徴量算出手段により算出された特徴量に基づいて、前記表示装置が表示画像を表示する場合の目標光量を特定し、前記第1光源の光量を前記目標光量にするまでの光量変化時間を算出する時間算出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の表示装置。
A feature amount calculating means for calculating a feature amount of the input image;
Based on the feature amount calculated by the feature amount calculation means, a target light amount when the display device displays a display image is specified, and a light amount change time until the light amount of the first light source becomes the target light amount is determined. Time calculating means for calculating;
The display device according to claim 1, further comprising:
前記表示制御手段は、表示する対象の入力画像に基づく表示画像を投影する前記第一光源の発光量を増加させることで前記光量を増加させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の表示装置。   The said display control means increases the said light quantity by increasing the light emission amount of said 1st light source which projects the display image based on the input image of the object to display, The any one of Claim 1 to 5 characterized by the above-mentioned. The display device according to item. 前記第1光源の光量の変化を開始する順番と、前記表示装置を識別する識別情報とが関連付けられた順番情報を取得する取得手段と、
自装置の前記識別情報に関連付けられた順番の次の順番に対応する前記識別情報が示す前記表示装置に前記順番情報を通知する通知手段と、
をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記順番情報に示される自装置の前記識別情報に関連付けられた順番に対応する光量変化時間において前記第1光源の光量を増加させながら前記表示画像を表示することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の表示装置。
Obtaining means for obtaining order information in which the order of starting the change in the amount of light of the first light source and identification information for identifying the display device are associated;
Notification means for notifying the order information to the display device indicated by the identification information corresponding to the next order of the order associated with the identification information of the own device;
Further comprising
The display control means displays the display image while increasing the light amount of the first light source in a light amount change time corresponding to the order associated with the identification information of the own device indicated by the order information. The display device according to any one of claims 1 to 6.
前記表示画像の表示を開始する順番と、前記表示装置を識別する識別情報とが関連付けられた前記順番情報を作成する作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の表示装置。   The display device according to claim 7, further comprising a creation unit that creates the order information in which the order of starting display of the display image is associated with identification information for identifying the display device. 前記第1光源の光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも先の前記他の表示装置の前記第2光量変化時間から自装置の前記順番に対応する時間を減算することにより自装置の前記第1光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の表示装置。   By subtracting the time corresponding to the order of the own device from the second light amount change time of the other display device, the order of starting the change of the light amount of the first light source before the order of the own device. The display device according to claim 1, further comprising time calculating means for calculating the first light quantity change time. 前記第1光源の光量の変化を開始する順番が自装置の順番よりも後の前記表示装置の前記第2光量変化時間に自装置の前記順番に対応する時間を加算することにより自装置の前記第1光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の表示装置。   By adding a time corresponding to the order of the own device to the second light amount change time of the display device after the order of starting the change of the light amount of the first light source is later than the order of the own device. The display device according to claim 1, further comprising time calculation means for calculating the first light quantity change time. 前記他の表示装置と自装置との間の通信遅延時間を特定し、特定した前記通信遅延時間に基づいて前記第1光量変化時間及び前記第2光量変化時間を算出する時間算出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の表示装置。   It further includes time calculation means for specifying a communication delay time between the other display device and the own device and calculating the first light amount change time and the second light amount change time based on the specified communication delay time. The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device. 複数の表示装置を連動させて表示画像を表示させる制御装置のプロセッサを、
連動する複数の表示装置それぞれが光源の光量の変化を開始する順番を特定する特定手段、
前記順番が先であり、入力画像の第1領域に対応する第1表示画像を表示する第1表示装置の第1光源の光量を変化させる時間である第1光量変化時間より、前記順番が後であり、前記入力画像の前記第1領域と異なる第2領域に第2表示画像を表示する第2表示装置の前記第1光源と異なる第2光源の光量を変化させる時間である第2光量変化時間が短くなるように、前記前記第1光量変化時間及び前記第2光量変化時間を算出する算出手段、及び
前記第1表示装置に前記第1光量変化時間を通知し、前記第2表示装置に前記第2光量変化時間を通知する通知手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
A processor of a control device that displays a display image by interlocking a plurality of display devices;
A specifying means for specifying the order in which each of the plurality of interlocking display devices starts changing the light amount of the light source;
The order is first, and the order is later than the first light amount change time, which is the time for changing the light amount of the first light source of the first display device that displays the first display image corresponding to the first region of the input image. A second light amount change that is a time for changing the light amount of the second light source different from the first light source of the second display device that displays the second display image in a second region different from the first region of the input image. Calculating means for calculating the first light quantity change time and the second light quantity change time so as to shorten the time; and notifying the first display apparatus of the first light quantity change time, and Notification means for notifying the second light quantity change time;
A program characterized by functioning as
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