JP2019145335A - Vehicle power supply - Google Patents

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博一 谷内
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Abstract

To improve the running performance of a vehicle that is being warmed up while warming up a battery in a short time.SOLUTION: A charge/discharge state control unit 16 controls the charge/discharge state between a first power storage device 12 and a second power storage device 14 that can charge and discharge each other. When the device temperature of the first power storage device 12 is equal to or lower than a predetermined temperature, a generator 18 operates according to the required power of a motor 20 to supply power to the motor 20, and the charge/discharge state control unit 16 causes the first power storage device 12 and the second power storage device 14 to be charged and discharged with each other.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両に搭載される電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device mounted on a vehicle.

従来、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車には、車両の駆動用電力等を供給する駆動用バッテリ（以下、単に「バッテリ」という）が搭載されている。
一般に、バッテリは低温時に性能が低下することが知られている。低温状態でバッテリへの負荷が大きくなると、バッテリ劣化につながる可能性があるため、バッテリ温度が所定温度以上に暖機されるまで、最大出力を抑制するように制御されている。そのため、バッテリ温度が十分に上昇するまで走行状態に移れなかったり、走行状態に移れたとしても十分に出力が出せない場合がある。
例えば、下記特許文献１は、バッテリ温度を短時間で上昇させるため、バッテリの他に急速な充放電が可能なキャパシタを設け、バッテリから電力を取り出し、該電力をキャパシタに供給する暖機用放電制御と、キャパシタからバッテリに電力を供給し、該電力をバッテリに充電させる暖機用充電制御とを交互に繰り返し実行することで、バッテリを内部発熱によって加熱する暖機制御を実行している。
この他、例えばバッテリ周辺に電気ヒータを設けて暖機を行う技術も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a driving battery (hereinafter simply referred to as “battery”) for supplying driving power for the vehicle is mounted on an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle.
In general, it is known that the performance of a battery deteriorates at a low temperature. If the load on the battery increases in a low temperature state, it may lead to battery deterioration. Therefore, the maximum output is controlled until the battery temperature is warmed to a predetermined temperature or higher. For this reason, there may be a case where the vehicle cannot move to the traveling state until the battery temperature is sufficiently increased, or the output cannot be sufficiently obtained even if the battery state is shifted.
For example, in Patent Document 1 below, in order to raise the battery temperature in a short time, a capacitor capable of rapid charging / discharging is provided in addition to the battery, electric power is extracted from the battery, and the electric power is supplied to the capacitor. The warm-up control for heating the battery by internal heat generation is performed by alternately and repeatedly executing the control and the warm-up charge control for supplying electric power from the capacitor to the battery and charging the battery with the electric power.
In addition, for example, a technique for warming up by providing an electric heater around the battery is also known.

特開２０１６−２１３１０２号公報JP 2016-213102 A

上記電気ヒータを設ける方法では、走行状態に移る前にバッテリ容量が低下してしまうという課題がある。
また、上述した特許文献１は、電池電力の低下は少なくて済むが、電池とキャパシタ間で充放電を行っている間は、走行状態に移ることができないという課題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、短時間でバッテリの暖機を行いつつ、暖機中の車両の走行性能の向上を図ることにある。 In the method of providing the electric heater, there is a problem in that the battery capacity is reduced before moving to the running state.
Moreover, although patent document 1 mentioned above needs little reduction of battery power, there exists a subject that it cannot move to a driving | running | working state, while charging / discharging between a battery and a capacitor.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to improve the running performance of a vehicle being warmed up while warming up the battery in a short time.

上述の目的を達成するため、請求項１の発明にかかる車両の電源装置は、相互に充放電が可能な第１の蓄電装置および第２の蓄電装置と、前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置との間の充放電状態を制御する充放電状態制御部と、前記電力を発電する発電機と、前記第１の蓄電装置、前記第２の蓄電装置および前記発電機の少なくともいずれかから電力の供給を受けて稼働する負荷機器と、前記負荷機器への電力供給元を制御する電力供給制御部と、を備え、前記第１の蓄電装置の装置温度が所定温度以下の場合、前記発電機は、前記負荷機器の要求電力に合わせて稼働して前記負荷機器に電力を供給し、前記充放電状態制御部は、前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置との間で相互に充放電を行わせる、ことを特徴とする。
請求項２の発明にかかる車両の電源装置は、前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機における発電量を上回る場合、前記充放電状態制御部は、前記第１の蓄電装置における充放電量を確保した範囲で、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の少なくともいずれかから前記負荷機器に電力を供給する、ことを特徴とする。
請求項３の発明にかかる車両の電源装置は、前記第１の蓄電装置が放電状態にあり前記第２の蓄電装置が充電状態にある際に前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機の発電量を上回った場合、前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置を放電状態に切り替えて、前記第１の蓄電装置からの放電電流および前記第２の蓄電装置からの放電電流を前記負荷機器に供給する、ことを特徴とする。
請求項４の発明にかかる車両の電源装置は、前記第１の蓄電装置が充電状態にあり前記第２の蓄電装置が放電状態にある際に前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機における発電量を上回った場合、前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置からの放電量を増加させ、増加した放電量に対応する放電電流を前記負荷機器に供給する、ことを特徴とする。
請求項５の発明にかかる車両の電源装置は、前記負荷機器は、回生運転可能な電動機であり、前記第１の蓄電装置および前記第２の蓄電装置は、前記電動機の回生運転により発生した回生電力、または前記発電機の余剰発電電力の少なくともいずれかを含む余剰電流を充電可能であり、前記充放電状態制御部は、前記余剰電力が発生した場合、前記第１の蓄電装置における充放電量を確保しつつ、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の少なくともいずれかに前記余剰電力を充電する、ことを特徴とする。
請求項６の発明にかかる車両の電源装置は、前記第１の蓄電装置が放電状態にあり前記第２の蓄電装置が充電状態にある際に前記余剰電力が発生した場合、前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置の蓄電可能容量を、前記第１の蓄電装置からの放電量と前記余剰電力との和に増加させる、ことを特徴とする。
請求項７の発明にかかる車両の電源装置は、前記第１の蓄電装置は、前記装置温度に基づいて充放電可能電流量が決定されており、前記第１の蓄電装置が充電状態にあり前記第２の蓄電装置が放電状態にある際に前記余剰電力が発生した場合、前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置からの放電量を低減して前記余剰電力を用いて前記第１の蓄電装置を充電するとともに、前記余剰電力が前記第１の蓄電装置の充放電可能電流量を超える場合には前記第２の蓄電装置を充電状態に切り替えて前記余剰電力と前記第１の蓄電装置の充放電可能電流量との差分が前記第２の蓄電装置に充電されるようにする、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a power supply device for a vehicle according to a first aspect of the present invention includes a first power storage device and a second power storage device that can be charged and discharged with each other, the first power storage device, and the first power storage device. At least one of a charge / discharge state control unit that controls a charge / discharge state between the two power storage devices, a generator that generates the power, the first power storage device, the second power storage device, and the power generator. A load device that operates by receiving power supply from the power supply, and a power supply control unit that controls a power supply source to the load device, and a device temperature of the first power storage device is equal to or lower than a predetermined temperature, The generator operates in accordance with the required power of the load device to supply power to the load device, and the charge / discharge state control unit is between the first power storage device and the second power storage device. And charging and discharging each other.
When the required power of the load device exceeds the power generation amount in the generator, the charge / discharge state control unit determines the charge / discharge amount in the first power storage device. Within the secured range, power is supplied to the load device from at least one of the first power storage device and the second power storage device.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a vehicle in which the required power of the load device is generated by the generator when the first power storage device is in a discharged state and the second power storage device is in a charged state. When the amount exceeds the amount, the charge / discharge state control unit switches the second power storage device to a discharge state, and sets the discharge current from the first power storage device and the discharge current from the second power storage device to the discharge state. It supplies to load equipment, It is characterized by the above-mentioned.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a vehicle, wherein when the first power storage device is in a charged state and the second power storage device is in a discharged state, the required power of the load device generates power in the generator. When the amount exceeds the amount, the charge / discharge state control unit increases the amount of discharge from the second power storage device, and supplies a discharge current corresponding to the increased amount of discharge to the load device. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle power supply device, the load device is an electric motor capable of regenerative operation, and the first power storage device and the second power storage device are generated by regenerative operation of the electric motor. It is possible to charge surplus current including at least one of power or surplus generated power of the generator, and when the surplus power is generated, the charge / discharge state control unit is charged / discharged in the first power storage device The surplus power is charged in at least one of the first power storage device and the second power storage device while securing the above.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a power supply device for a vehicle, wherein the surplus power is generated when the first power storage device is in a discharge state and the second power storage device is in a charge state. The unit increases a chargeable capacity of the second power storage device to a sum of a discharge amount from the first power storage device and the surplus power.
According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle power supply device, the first power storage device has a chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature, and the first power storage device is in a charged state. When the surplus power is generated when the second power storage device is in a discharge state, the charge / discharge state control unit reduces the discharge amount from the second power storage device and uses the surplus power to Charging one power storage device, and when the surplus power exceeds the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device, the second power storage device is switched to a charged state and the surplus power and the first power The second power storage device is charged with a difference from the chargeable / dischargeable current amount of the power storage device.

請求項１の発明によれば、第１の蓄電装置の装置温度が低温で暖機が必要な場合に、第１の蓄電装置と第２の蓄電装置との間で相互に充放電を行わせることによって第１の蓄電装置の装置温度を上昇させることができる。また、第１の蓄電装置および第２の蓄電装置から負荷機器への電力供給を行わずに充放電を行うので、第１の蓄電装置の充放電量を制御しやすくし、装置温度によって決まる充放電可能電流量を超えることなく充放電を行わせる上で有利となる。また、負荷機器に対する要求出力に合わせて発電機を稼働させて負荷機器に電力を供給するので、低温時に放電量が制限される第１の蓄電装置から電力供給するのと比べて、負荷機器からの出力を高める上で有利となる。
請求項２の発明によれば、暖機中に負荷機器の必要電力が発電機における発電量を上回る場合、第１の蓄電装置または第２の蓄電装置から負荷機器に電力を供給するので、負荷機器に対して不足ない電力を供給する上で有利となる。この時、第１の蓄電装置における充放電量を確保した範囲で負荷機器に電力を供給するので、第１の蓄電装置における充放電量を減らす場合と比較して第１の蓄電装置の暖機を早期に完了する上で有利となる。
請求項３の発明によれば、第１の蓄電装置が放電状態にあり第２の蓄電装置が充電状態にある場合には、第２の蓄電装置を放電状態に切り替えて、第１の蓄電装置からの放電電流および第２の蓄電装置からの放電電流を負荷機器に供給するので、負荷機器における不足分の電力が大きい場合に有利となる。
請求項４の発明によれば、第１の蓄電装置が充電状態にあり第２の蓄電装置が放電状態にある場合には、第２の蓄電装置からの放電量を増加させ、増加した放電量に対応する放電電流を負荷機器に供給するので、第１の蓄電装置への充電量を確保する上で有利となる。
請求項５の発明によれば、暖機中に余剰電力が発生した場合、第１の蓄電装置または第２の蓄電装置の少なくともいずれかに余剰電力を充電するので、例えば余剰電力が回生電力の場合に通常時と同様の回生制動力を発生させることができる。この時、第１の蓄電装置における充放電量を確保するので、第１の蓄電装置における放電量を減らす場合と比較して第１の蓄電装置の暖機を早期に完了する上で有利となる。
請求項６の発明によれば、第１の蓄電装置が放電状態にあり第２の蓄電装置が充電状態にある場合には、第２の蓄電装置の蓄電可能容量を、第１の蓄電装置からの放電量と余剰電力との和に増加させるので、第１の蓄電装置からの放電量を確保する上で有利となる。
請求項７の発明によれば、第１の蓄電装置が充電状態にあり第２の蓄電装置が放電状態にある場合には、第２の蓄電装置からの放電量を低減して余剰電力を用いて第１の蓄電装置を充電するので、暖機中も余剰電力により第１の蓄電装置を充電することができる。また、余剰電力が第１の蓄電装置の充放電可能電流量を超える場合には第２の蓄電装置を充電状態に切り替えて余剰電力と第１の蓄電装置の充放電可能電流量との差分が第２の蓄電装置に充電されるようにするので、第１の蓄電装置に対する充電量が充放電可能電流量を超えないようにしつつ、例えば余剰電力が回生電力である場合に回生制動力を確保することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the temperature of the first power storage device is low and the warm-up is necessary, the first power storage device and the second power storage device are charged and discharged with each other. Thus, the device temperature of the first power storage device can be raised. In addition, since charging / discharging is performed without supplying power from the first power storage device and the second power storage device to the load device, it is easy to control the charge / discharge amount of the first power storage device, and charging / discharging determined by the device temperature is performed. This is advantageous for charging and discharging without exceeding the dischargeable current amount. In addition, since the generator is operated in accordance with the required output for the load device and power is supplied to the load device, compared to supplying power from the first power storage device in which the discharge amount is limited at low temperatures, the load device This is advantageous in increasing the output of the.
According to the invention of claim 2, when the required power of the load device exceeds the power generation amount in the generator during warm-up, power is supplied from the first power storage device or the second power storage device to the load device. This is advantageous in supplying sufficient power to the equipment. At this time, since electric power is supplied to the load device in a range in which the charge / discharge amount in the first power storage device is ensured, the first power storage device is warmed up as compared with the case where the charge / discharge amount in the first power storage device is reduced. It is advantageous to complete the process early.
According to the invention of claim 3, when the first power storage device is in a discharged state and the second power storage device is in a charged state, the second power storage device is switched to the discharged state, and the first power storage device Since the discharge current from the second storage device and the discharge current from the second power storage device are supplied to the load device, it is advantageous when the power shortage in the load device is large.
According to the invention of claim 4, when the first power storage device is in a charged state and the second power storage device is in a discharged state, the amount of discharge from the second power storage device is increased, and the increased discharge amount Since the discharge current corresponding to is supplied to the load device, it is advantageous in securing the amount of charge to the first power storage device.
According to the invention of claim 5, when surplus power is generated during warm-up, the surplus power is charged in at least one of the first power storage device and the second power storage device. In this case, the same regenerative braking force as that in the normal state can be generated. At this time, the charge / discharge amount in the first power storage device is ensured, which is advantageous in completing the warm-up of the first power storage device earlier than in the case of reducing the discharge amount in the first power storage device. .
According to the sixth aspect of the present invention, when the first power storage device is in a discharged state and the second power storage device is in a charged state, the chargeable capacity of the second power storage device is determined from the first power storage device. Therefore, it is advantageous in securing the amount of discharge from the first power storage device.
According to the invention of claim 7, when the first power storage device is in a charged state and the second power storage device is in a discharged state, the amount of discharge from the second power storage device is reduced and surplus power is used. Since the first power storage device is charged, the first power storage device can be charged with surplus power even during warm-up. When the surplus power exceeds the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device, the difference between the surplus power and the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device is determined by switching the second power storage device to the charged state. Since the second power storage device is charged, the regenerative braking force is secured when the surplus power is regenerative power, for example, while the charge amount for the first power storage device does not exceed the chargeable / dischargeable current amount. can do.

実施の形態にかかる電源装置１０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply device 10 concerning embodiment. 第１の蓄電装置１２が放電状態、第２の蓄電装置１４が充電状態にある場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where the 1st electrical storage apparatus 12 is a discharge state, and the 2nd electrical storage apparatus 14 is a charge state. 第１の蓄電装置１２が充電状態、第２の蓄電装置１４が放電状態にある場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where the 1st electrical storage apparatus 12 is a charge state, and the 2nd electrical storage apparatus 14 is a discharge state. 図２においてモータ２０が電力不足になった場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where the motor 20 runs out of electric power in FIG. 図３においてモータ２０が電力不足になった場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where the motor 20 runs out of electric power in FIG. 図２において余剰電力が発生した場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where surplus electric power generate | occur | produces in FIG. 図３において余剰電力が発生した場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where surplus electric power generate | occur | produces in FIG. 図３において余剰電力が発生した場合を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the case where surplus electric power generate | occur | produces in FIG. ピーク電流を模式的に示す図である。It is a figure which shows a peak current typically. 電源装置１０の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of the power supply device 10.

＜電源装置１０の構成＞
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる車両の電源装置（以下、単に「電源装置」という）の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる電源装置１０の構成を示す図である。
本実施形態の電源装置１０は、車両に搭載された蓄電装置を制御して車輪駆動用のモータに電力を供給するとともに、回生時にモータで発電させた電力（回生電力）や発電機１８で発電された電力を蓄電装置に移動（充電）する。
本実施の形態では、車両はモータおよびエンジンを搭載したハイブリッド自動車（ＨＶ）であり、蓄電装置に蓄電された電力をモータに供給して走行するとともに、エンジンにより発電機を駆動して発電した電力をモータに供給して走行することも可能である。
電源装置１０は、第１の蓄電装置１２および第２の蓄電装置１４と、充放電状態制御部１６と、発電機１８と、モータ（電動機）２０と、インバータ２２と、温度センサ２６とを備えて構成されている。 <Configuration of Power Supply Device 10>
Exemplary embodiments of a power supply device for a vehicle according to the present invention (hereinafter simply referred to as “power supply device”) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a power supply device 10 according to the embodiment.
The power supply device 10 of the present embodiment controls a power storage device mounted on a vehicle to supply electric power to a wheel driving motor, and also generates electric power (regenerative electric power) generated by the motor during regeneration or power generation by the generator 18. The generated power is moved (charged) to the power storage device.
In this embodiment, the vehicle is a hybrid vehicle (HV) equipped with a motor and an engine, and the electric power stored in the power storage device is supplied to the motor for running, and the power is generated by driving the generator with the engine. It is also possible to travel with the motor supplied to the motor.
The power supply device 10 includes a first power storage device 12 and a second power storage device 14, a charge / discharge state control unit 16, a generator 18, a motor (electric motor) 20, an inverter 22, and a temperature sensor 26. Configured.

第１の蓄電装置１２は、電源装置１０における主蓄電装置であり、例えば複数の扁平形状の電池（二次電池）を並べて構成されている。これら電池の集合体は、電極列に電線が取り付けられ、直列に配線されている。二次電池としては、リチウムイオンバッテリを適用することができるがこれに限定されない。   The first power storage device 12 is a main power storage device in the power supply device 10 and is configured, for example, by arranging a plurality of flat batteries (secondary batteries). In these battery assemblies, electric wires are attached to the electrode rows and wired in series. As the secondary battery, a lithium ion battery can be applied, but the present invention is not limited to this.

第１の蓄電装置１２には、温度センサ２６が取り付けられており、第１の蓄電装置１２の温度を測定する。温度センサ２６は、例えば上記電池の集合体を収容するケースに取り付けられていてもよいし、各電池それぞれ（または数個の電池ごと）に取り付けられていてもよい。
温度センサ２６は、測定した温度を充放電状態制御部１６に出力する。 A temperature sensor 26 is attached to the first power storage device 12 and measures the temperature of the first power storage device 12. For example, the temperature sensor 26 may be attached to a case that accommodates the battery assembly, or may be attached to each battery (or every several batteries).
The temperature sensor 26 outputs the measured temperature to the charge / discharge state control unit 16.

第２の蓄電装置１４は、第１の蓄電装置１２よりも急速な充放電が可能に構成されている。本実施形態では、電池集合体である第１の蓄電装置１２に対し、第２の蓄電装置１４としてキャパシタを適用している。キャパシタは、例えば電気二重層キャパシタであり、電池に比べて内部抵抗が小さく、＋側の電位（以下、Ｖ１という）と−側の電位（同、Ｖ２という）との電位差（Ｖ１−Ｖ２；以下適宜、第２の蓄電装置１４の電圧という）に応じて電気エネルギーを蓄積することができる。ただし、第１の蓄電装置１２よりも急速な充放電が可能であれば、他の種類のキャパシタや大容量のコンデンサなどであっても構わない。   The second power storage device 14 is configured to be able to charge and discharge more rapidly than the first power storage device 12. In the present embodiment, a capacitor is applied as the second power storage device 14 to the first power storage device 12 that is a battery assembly. The capacitor is, for example, an electric double layer capacitor, and has an internal resistance smaller than that of the battery. The potential difference (V1−V2; Electrical energy can be stored according to the voltage of the second power storage device 14 as appropriate. However, other types of capacitors, large-capacity capacitors, and the like may be used as long as they can be charged and discharged more rapidly than the first power storage device 12.

第１の蓄電装置１２および第２の蓄電装置１４は、過充電や過放電を防ぐため、通常、所定の使用制限範囲内で充放電が行われる。使用制限範囲は、例えば各蓄電装置１２，１４の電圧に対して設定されており、充電中に使用上限電圧となった場合には充電を停止し、放電中に使用下限電圧となった場合には放電を停止するように構成されている。
また、本実施の形態では、第２の蓄電装置１４については、後述するような瞬間的な充放電量の増加に対応するため、通常時は上記使用制限範囲よりも更に狭い標準使用範囲内で使用するように構成されている。具体的には、例えば第２の蓄電装置１４の使用制限範囲を蓄電容量の１０％から９０％とすると、標準使用範囲は蓄電容量の３０％から７０％程度に設定される。なお、上記数値は一例であり、蓄電装置の性能等に基づいて適宜設定される。後述するように、一時的にモータ２０の出力が大きくなったり、モータ２０や発電機１８からの余剰電力が大きくなった場合には、標準使用範囲を超えて第２の蓄電装置１４を使用することが可能である。 The first power storage device 12 and the second power storage device 14 are normally charged and discharged within a predetermined use restriction range in order to prevent overcharge and overdischarge. The use restriction range is set, for example, for the voltages of the respective power storage devices 12 and 14, and when the use upper limit voltage is reached during charging, charging is stopped, and when the use lower limit voltage is obtained during discharge. Is configured to stop discharging.
Further, in the present embodiment, the second power storage device 14 is within a standard use range that is narrower than the above-described use limit range at normal times in order to cope with an instantaneous increase in charge / discharge amount as described later. Configured to use. Specifically, for example, when the use limit range of the second power storage device 14 is 10% to 90% of the storage capacity, the standard use range is set to about 30% to 70% of the storage capacity. Note that the above numerical values are examples, and are set as appropriate based on the performance of the power storage device. As will be described later, when the output of the motor 20 temporarily increases or surplus power from the motor 20 or the generator 18 increases, the second power storage device 14 is used beyond the standard use range. It is possible.

充放電状態制御部１６は、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間の充放電状態を制御する。
本実施の形態では、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４の充放電状態を制御することにより、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間の電荷の授受状態を制御する。
ここで、第２の蓄電装置１４は、＋側が第１の蓄電装置１２と並列接続され、−側が充放電状態制御部１６に直列接続されている。したがって、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間で相互に充放電（電荷の授受）が可能となっている。
充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４の電圧、具体的には−側の電位（Ｖ２）を昇降制御している。本実施形態では、充放電状態制御部１６がＤＣ／ＤＣコンバータを含んで構成されている。この場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４の電圧を第１の状態と第２の状態に遷移させる。
第１の状態は、第２の蓄電装置１４のＶ２を上昇させてＶ１との電位差を縮小する。第１の状態では、第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量が小さくなる。これに対し、第２の状態は、第２の蓄電装置１４のＶ２を低下させてＶ１との電位差を拡大する。第２の状態では、第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量が大きくなる。 The charge / discharge state control unit 16 controls the charge / discharge state between the first power storage device 12 and the second power storage device 14.
In the present embodiment, the charge / discharge state control unit 16 controls the charge / discharge state of the second power storage device 14, thereby transferring charges between the first power storage device 12 and the second power storage device 14. Control the state.
Here, as for the 2nd electrical storage apparatus 14, + side is connected in parallel with the 1st electrical storage apparatus 12, and-side is connected in series with the charging / discharging state control part 16. FIG. Therefore, the first power storage device 12 and the second power storage device 14 can be charged / discharged (charge transfer) between each other.
The charge / discharge state control unit 16 controls the voltage of the second power storage device 14, specifically, the up / down control of the negative potential (V 2). In the present embodiment, the charge / discharge state control unit 16 includes a DC / DC converter. In this case, the charge / discharge state control unit 16 causes the voltage of the second power storage device 14 to transition between the first state and the second state.
In the first state, V2 of the second power storage device 14 is increased to reduce the potential difference from V1. In the first state, the chargeable capacity of the second power storage device 14 is reduced. On the other hand, in the second state, V2 of the second power storage device 14 is reduced to increase the potential difference from V1. In the second state, the chargeable capacity of the second power storage device 14 is increased.

第１の蓄電装置１２から第２の蓄電装置１４へと電荷を移動させたい場合、すなわち、第２の蓄電装置１４を充電状態としたい場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を徐々に低下させる（第２の状態）。第２の蓄電装置１４のＶ２を徐々に低下させることで、それに伴ってＶ１との電位差が大きくなり、第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量が徐々に増大する。これにより、第１の蓄電装置１２から第２の蓄電装置１４へ電荷が移動（充電）される。   When it is desired to move the charge from the first power storage device 12 to the second power storage device 14, that is, when the second power storage device 14 is to be charged, the charge / discharge state control unit 16 controls the second power storage device. 14 V2 is gradually lowered (second state). By gradually reducing V2 of the second power storage device 14, the potential difference from V1 increases accordingly, and the chargeable capacity of the second power storage device 14 gradually increases. As a result, charges are transferred (charged) from the first power storage device 12 to the second power storage device 14.

また、第２の蓄電装置１４から第１の蓄電装置１２へと電荷を移動させたい場合、すなわち、第２の蓄電装置１４を放電状態としたい場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を徐々に上昇させる（第１の状態）。第２の蓄電装置１４のＶ２を徐々に上昇させることで、それに伴ってＶ１との電位差が小さくなり、第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量が徐々に減少する。これにより、第２の蓄電装置１４から第１の蓄電装置１４へ電荷が移動（放電）される。   When it is desired to move the charge from the second power storage device 14 to the first power storage device 12, that is, when the second power storage device 14 is desired to be in a discharged state, the charge / discharge state control unit 16 V2 of power storage device 14 is gradually increased (first state). By gradually increasing V2 of the second power storage device 14, the potential difference from V1 decreases accordingly, and the chargeable capacity of the second power storage device 14 gradually decreases. As a result, charges are transferred (discharged) from the second power storage device 14 to the first power storage device 14.

発電機１８は、図示しないエンジンからの動力を受けて電力を発電する。より詳細には、発電機１８の回転軸は、エンジンの出力軸と接続されており、エンジンの出力軸の回転を受けて発電機１８の回転軸が回転し、発電を行う。
発電機１８の稼働状態（発電量など）は、図示しない車両制御部（ＥＣＵ）により制御される。 The generator 18 generates power by receiving power from an engine (not shown). More specifically, the rotating shaft of the generator 18 is connected to the output shaft of the engine, and the rotating shaft of the generator 18 rotates by receiving the rotation of the output shaft of the engine to generate power.
The operating state (power generation amount and the like) of the generator 18 is controlled by a vehicle control unit (ECU) (not shown).

モータ２０は、車両に搭載された負荷機器の一例であり、第１の蓄電装置１２、第２の蓄電装置１４および発電機１８の少なくともいずれかから電力の供給を受けて稼働する。
モータ２０は、例えばインバータ２２から供給される三相交流電流により作動する三相交流誘導モータである。作動したモータ２０は、車両の駆動輪を駆動させる。
また、モータ２０は、下り坂や減速時などに回生運転を行い、発電機としても機能する。回生運転により発電された回生電力は、主に第１の蓄電装置１２に充電される。 The motor 20 is an example of a load device mounted on a vehicle, and operates by receiving power supplied from at least one of the first power storage device 12, the second power storage device 14, and the generator 18.
The motor 20 is a three-phase AC induction motor that is operated by a three-phase AC current supplied from, for example, the inverter 22. The actuated motor 20 drives the drive wheels of the vehicle.
In addition, the motor 20 performs a regenerative operation when going downhill or decelerating, and also functions as a generator. The regenerative power generated by the regenerative operation is mainly charged in the first power storage device 12.

インバータ２２は、第１の蓄電装置１２および第２の蓄電装置１４を含む蓄電装置側回路３０（第１の電力供給ライン）と、発電機１８を含む発電機側回路３２（第２の電力供給ライン）と、モータ２０との間に介在し、これらの回路３０，３２とモータ２０とを接続している。
インバータ２２は、第１の蓄電装置１２および第２の蓄電装置１４に蓄積された電力、具体的には直流電流を三相交流電流に変換して、該三相交流電流をモータ２０に供給する。
また、インバータ２２は、発電機１８で発電された電力、具体的には三相交流電流を整流してモータ２０に供給する。 The inverter 22 includes a power storage device side circuit 30 (first power supply line) including the first power storage device 12 and the second power storage device 14, and a generator side circuit 32 (second power supply) including the generator 18. Line) and the motor 20, and the circuits 30 and 32 and the motor 20 are connected to each other.
The inverter 22 converts the power stored in the first power storage device 12 and the second power storage device 14, specifically, a direct current into a three-phase alternating current, and supplies the three-phase alternating current to the motor 20. .
The inverter 22 rectifies the power generated by the generator 18, specifically, three-phase alternating current and supplies the rectified power to the motor 20.

通常走行時（暖機運転時以外）は、基本的に電源装置１０における主蓄電装置である第１の蓄電装置１２からモータ２０へと電力を供給する。
また、例えばモータ２０への要求出力が大きく、第１の蓄電装置１２からの電力では不足する場合や、第１の蓄電装置１２の残容量が少ない場合には、発電機１８が稼働して、発電機１８で発電した電力を第１の蓄電装置１２の電力と併せてモータ２０に供給する。
なお、モータ２０の要求電力は、例えば図示しないセンサ類により検出される車両の車速、加速度、アクセルペダルおよびブレーキペダルの踏込角、車体の傾斜角、モータ２０の回転数などに基づいて算出する。 During normal travel (other than during warm-up operation), power is supplied from the first power storage device 12 that is the main power storage device in the power supply device 10 to the motor 20.
Further, for example, when the required output to the motor 20 is large and the power from the first power storage device 12 is insufficient, or when the remaining capacity of the first power storage device 12 is small, the generator 18 is operated, The electric power generated by the generator 18 is supplied to the motor 20 together with the electric power of the first power storage device 12.
The required power of the motor 20 is calculated based on, for example, the vehicle speed and acceleration detected by sensors (not shown), the depression angle of the accelerator pedal and the brake pedal, the inclination angle of the vehicle body, the rotation speed of the motor 20, and the like.

＜低温時の暖機制御＞
第１の蓄電装置１２の装置温度が低温な場合、ある程度装置温度が上昇するまで暖機運転を行う。このとき、第１の蓄電装置１２は、その装置温度に基づいて充放電可能電流量が決定されている。具体的には、装置温度が高いほど充放電可能電流量が大きくなるように設定されている。
暖機運転中に上記充放電可能電流量を超える電力を充放電すると、装置劣化につながる可能性があるため、例えば第１の蓄電装置１２の電力をモータ２０に供給する場合には、モータ２０の出力を抑える必要がある。その場合、例えば走行開始後すぐに高速走行したい場合などには不都合が生じる。
そこで、電源装置１０では、暖機運転中には第１の蓄電装置１２からモータ２０への電力供給は基本的に行わず、モータ２０に供給する電力は発電機１８で発電した電力とするとともに、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間で相互に充放電を行うことにより第１の蓄電装置１２の装置温度を上昇させる。
なお、相互に充放電を行うとは、一方の蓄電装置から放電した電流によって他方の蓄電装置を充電し、所定期間経過後には充電側の蓄電装置と放電側の蓄電装置とを入れ替えて充放電を行うことをくり返すものである。 <Warm-up control at low temperatures>
When the device temperature of the first power storage device 12 is low, the warm-up operation is performed until the device temperature rises to some extent. At this time, the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device 12 is determined based on the device temperature. Specifically, the chargeable / dischargeable current amount is set to increase as the apparatus temperature increases.
When power exceeding the chargeable / dischargeable current amount is charged / discharged during the warm-up operation, there is a possibility that the device will be deteriorated. For example, when the electric power of the first power storage device 12 is supplied to the motor 20, the motor 20 It is necessary to suppress the output. In this case, for example, inconvenience occurs when it is desired to travel at high speed immediately after the start of traveling.
Therefore, the power supply device 10 basically does not supply power from the first power storage device 12 to the motor 20 during the warm-up operation, and the power supplied to the motor 20 is the power generated by the generator 18. The first power storage device 12 and the second power storage device 14 are charged and discharged to increase the device temperature of the first power storage device 12.
Note that charging / discharging each other means charging the other power storage device with the current discharged from one power storage device, and charging / discharging by replacing the power storage device on the charge side and the power storage device on the discharge side after a predetermined period. It is something to repeat.

すなわち、第１の蓄電装置１２の装置温度が所定温度以下の場合、発電機１８は、モータ２０の要求電力に合わせて稼働してモータ２０に電力を供給し、充放電状態制御部１６は、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間で相互に充放電を行わせる。
これにより、第１の蓄電装置１２の状態（装置温度）に合わせて暖機のための充放電量を制御しやすくするとともに、モータ２０に対する出力制限が緩和され、走行開始直後から高出力での走行が可能となる。 That is, when the device temperature of the first power storage device 12 is equal to or lower than a predetermined temperature, the generator 18 operates according to the required power of the motor 20 to supply power to the motor 20, and the charge / discharge state control unit 16 The first power storage device 12 and the second power storage device 14 are charged and discharged with each other.
This makes it easy to control the charge / discharge amount for warming up in accordance with the state (device temperature) of the first power storage device 12, and the output restriction on the motor 20 is relaxed. Driving is possible.

なお、第１の蓄電装置１２、第２の蓄電装置１４、モータ１８、発電機１８の電圧が近い場合には、モータ１８の稼働中に蓄電装置間のみで充放電をくり返すことは困難と考えられる。
しかしながら、本実施の形態では、モータ１８の稼働電圧と比較して蓄電装置間の充放電電圧が十分低くなっている。また、インバータ２２の抵抗は、蓄電装置間の電流伝送経路および蓄電装置自体の抵抗よりも大きい。このため、蓄電装置側回路３０側と発電機側回路３２側とにおいて、独立して充放電系を確立することが可能である。 In addition, when the voltage of the 1st electrical storage apparatus 12, the 2nd electrical storage apparatus 14, the motor 18, and the generator 18 is near, it is difficult to repeat charging / discharging only between electrical storage apparatuses while the motor 18 is operating. Conceivable.
However, in the present embodiment, the charge / discharge voltage between the power storage devices is sufficiently lower than the operating voltage of motor 18. In addition, the resistance of inverter 22 is greater than the resistance of the current transmission path between the power storage devices and the power storage device itself. For this reason, it is possible to establish a charge / discharge system independently on the power storage device side circuit 30 side and the generator side circuit 32 side.

＜発電量不足時の制御＞
一方で、モータ２０に対する要求出力が瞬間的に大きくなった場合、例えば不意な段差を乗り越えるような場合には、モータ２０の要求電力が発電機１８の発電量を上回る場合がある。
このような場合には、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との暖機のための充放電を阻害しない範囲で、蓄電装置側回路３０からモータ２０へと電力を供給する。
すなわち、充放電状態制御部１６は、第１の蓄電装置１２における充放電量を確保した範囲で、第１の蓄電装置１２または第２の蓄電装置１４の少なくともいずれかからモータ２０に電力を供給する。
この場合、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間の充放電状態によって制御が異なるので、以下に各パターンについて説明する。 <Control when power generation is insufficient>
On the other hand, when the required output for the motor 20 increases momentarily, for example, when overcoming an unexpected step, the required power of the motor 20 may exceed the amount of power generated by the generator 18.
In such a case, power is supplied from the power storage device side circuit 30 to the motor 20 within a range that does not impede charging / discharging for warming up the first power storage device 12 and the second power storage device 14.
That is, the charge / discharge state control unit 16 supplies power to the motor 20 from at least one of the first power storage device 12 or the second power storage device 14 within a range in which the charge / discharge amount in the first power storage device 12 is secured. To do.
In this case, since control differs depending on the charge / discharge state between the first power storage device 12 and the second power storage device 14, each pattern will be described below.

＜第１の蓄電装置：放電状態、第２の蓄電装置：充電状態の場合＞
まず、図２のように、第１の蓄電装置１２から放電を行い、第２の蓄電装置１４に充電している場合について検討する。この時、第１の蓄電装置１２は、装置温度に基づいて決定される充放電可能電流量を超えない範囲の電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を放電している。第１の蓄電装置１２からの放電量は、第２の蓄電装置１４のＶ２により制御可能である。
また、発電機１８がモータ２０の要求電力に応じて発電し、モータ２０に電流Ｉｇを供給することにより、通常時には蓄電装置側回路３０からの電流を取り込むことなくモータ２０を駆動可能である。 <In case of first power storage device: discharged state, second power storage device: charged state>
First, as shown in FIG. 2, the case where the first power storage device 12 is discharged and the second power storage device 14 is charged will be considered. At this time, the first power storage device 12 is discharging a current Ib (limit) in a range not exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature. The amount of discharge from the first power storage device 12 can be controlled by V2 of the second power storage device 14.
Further, the generator 18 generates electric power in accordance with the required power of the motor 20 and supplies the current Ig to the motor 20, so that the motor 20 can be driven without taking in the current from the power storage device side circuit 30 at normal times.

ここで、図９に示すように、例えば不意な段差を乗り越える場合など、モータ２０の要求電力が急激に増加して、発電機１８からの電流Ｉｇに加えて電流Ｉｍｐｅａｋが必要となったものとする。
この場合、図４に示すように、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を上昇させて第２の蓄電装置１４を放電状態とする。なお、このような場合は緊急性が高く、また電力が必要なのは短時間であると予想されるので、上記標準使用範囲を超えて放電を行うことも可能とする。
これにより、第１の蓄電装置１２からは上記の装置温度に基づいて決定される充放電可能電流量を超えない範囲の電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）がモータ２０へと供給され、第２の蓄電装置１４からはＶ２に応じた電流Ｉｃがモータ２０へと供給される。
すなわち、Ｉｍｐｅａｋ＝Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）＋Ｉｃとなることにより、発電機１８からの電流Ｉｇに対する不足分が補われる。 Here, as shown in FIG. 9, the required power of the motor 20 suddenly increases, for example, when overcoming an unexpected step, and the current Im peak is required in addition to the current Ig from the generator 18. And
In this case, as shown in FIG. 4, charge / discharge state control unit 16 raises V2 of second power storage device 14 to place second power storage device 14 in a discharged state. In such a case, the urgency is high, and it is expected that electric power is required for a short time. Therefore, it is possible to perform discharge beyond the standard use range.
As a result, the current Ib (limit) in a range not exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature is supplied from the first power storage device 12 to the motor 20, and the second power storage device 14. Is supplied to the motor 20 with a current Ic corresponding to V2.
That is, since Im peak = Ib (limit) + Ic, the shortage with respect to the current Ig from the generator 18 is compensated.

言い換えると、第１の蓄電装置１２が放電状態にあり第２の蓄電装置１４が充電状態にある際にモータ２０（負荷機器）の要求電力が発電機１８の発電量を上回った場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４を放電状態に切り替えて、第１の蓄電装置１２からの放電電流および第２の蓄電装置１４からの放電電流をモータ２０に供給する。   In other words, if the required power of the motor 20 (load device) exceeds the power generation amount of the generator 18 when the first power storage device 12 is in a discharged state and the second power storage device 14 is in a charged state, charging / discharging The state control unit 16 switches the second power storage device 14 to the discharge state, and supplies the motor 20 with the discharge current from the first power storage device 12 and the discharge current from the second power storage device 14.

＜第１の蓄電装置：充電状態、第２の蓄電装置：放電状態の場合＞
つぎに、図３のように、第２の蓄電装置１４から放電を行い、第１の蓄電装置１２に充電している場合について検討する。この時、第２の蓄電装置１４は、第１の蓄電装置１２の装置温度に基づいて決定される充放電可能電流量を超えない範囲の電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を放電している。
また、発電機１８は、モータ２０の要求電力に応じて発電し、モータ２０に電流Ｉｇを供給する。 <First power storage device: charged state, second power storage device: discharged state>
Next, as shown in FIG. 3, a case where the first power storage device 12 is charged by discharging from the second power storage device 14 will be considered. At this time, second power storage device 14 is discharging current Ib (limit) in a range not exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature of first power storage device 12.
The generator 18 generates power according to the required power of the motor 20 and supplies the current Ig to the motor 20.

ここで、図９に示すように、例えば不意な段差を乗り越える場合など、モータ２０の要求電力が急激に増加して、発電機１８からの電流Ｉｇに加えて電流Ｉｍｐｅａｋが必要となったものとする。
この場合、図５に示すように、電力供給制御部２４は、蓄電装置側回路３０からの電流の取り込みを開始させる。また、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を上昇させて第２の蓄電装置１４からの放電量を上記電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）よりも増加させる。
なお、このような場合は緊急性が高く、また電力が必要なのは短時間であると予想されるので、上記標準使用範囲を超えて放電を行うことも可能とする。
これにより、第１の蓄電装置１２への電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）の供給を継続しつつ、第２の蓄電装置１４からはＶ２に応じた電流Ｉｃがモータ２０へと供給される。
すなわち、Ｉｍｐｅａｋ＝Ｉｃとすることにより、発電機１８からの電流Ｉｇに対する不足分が補われる。 Here, as shown in FIG. 9, the required power of the motor 20 suddenly increases, for example, when overcoming an unexpected step, and the current Im peak is required in addition to the current Ig from the generator 18. And
In this case, as shown in FIG. 5, the power supply control unit 24 starts taking in the current from the power storage device side circuit 30. In addition, the charge / discharge state control unit 16 increases V2 of the second power storage device 14 to increase the discharge amount from the second power storage device 14 above the current Ib (limit) .
In such a case, the urgency is high, and it is expected that electric power is required for a short time. Therefore, it is possible to perform discharge beyond the standard use range.
As a result, the current Ic corresponding to V2 is supplied from the second power storage device 14 to the motor 20 while the supply of the current Ib (limit) to the first power storage device 12 is continued.
That is, by setting Im peak = Ic, the shortage with respect to the current Ig from the generator 18 is compensated.

言い換えると、第１の蓄電装置１２が充電状態にあり第２の蓄電装置１４が放電状態にある際にモータ２０（負荷機器）の要求電力が発電機１８における発電量を上回る場合、前記充放電状態制御部は、第２の蓄電装置１４からの放電量を増加させ、増加した放電量に対応する放電電流をモータ２０に供給する。   In other words, when the first power storage device 12 is in a charged state and the second power storage device 14 is in a discharged state, if the required power of the motor 20 (load device) exceeds the power generation amount in the generator 18, the charge / discharge The state control unit increases the discharge amount from the second power storage device 14 and supplies the motor 20 with a discharge current corresponding to the increased discharge amount.

＜電力余剰時の制御＞
つぎに、発電機側回路３２において余剰電力が発生した場合の制御について説明する。上述のように、モータ２０は回生運転により発電することが可能である。また、例えばモータ２０の要求出力が急激に低下した場合など、発電機１８からの供給電力が一時的に過剰状態となる場合がある。通常の走行中は、このような余剰電力（回生電力や余剰発電電力）は、主に第１の蓄電装置１２に充電されるが、暖機運転中は通常運転中と異なる制御を行う必要がある。
すなわち、暖機運転中に余剰電力が発生した場合、充放電状態制御部１６は、第１の蓄電装置１２における充放電量を確保しつつ、第１の蓄電装置１２または第２の蓄電装置１４の少なくともいずれかに余剰電力を充電する。
具体的な制御を以下に示す。この場合も、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間の充放電状態によって制御が異なるので、以下に各パターンについて説明する。 <Control when power surplus>
Next, control when surplus power is generated in the generator side circuit 32 will be described. As described above, the motor 20 can generate power by regenerative operation. In addition, for example, when the required output of the motor 20 suddenly decreases, the power supplied from the generator 18 may temporarily become excessive. During normal travel, such surplus power (regenerative power or surplus generated power) is mainly charged in the first power storage device 12, but it is necessary to perform control different from that during normal operation during warm-up operation. is there.
That is, when surplus power is generated during the warm-up operation, the charge / discharge state control unit 16 secures a charge / discharge amount in the first power storage device 12 while maintaining the first power storage device 12 or the second power storage device 14. The surplus power is charged to at least one of the above.
Specific control is shown below. Also in this case, since the control differs depending on the charge / discharge state between the first power storage device 12 and the second power storage device 14, each pattern will be described below.

＜第１の蓄電装置：放電状態、第２の蓄電装置：充電状態の場合＞
まず、図２のように、第１の蓄電装置１２から放電を行い、第２の蓄電装置１４に充電している場合について検討する。この時、第１の蓄電装置１２は、装置温度に基づいて決定される充放電可能電流量を超えない範囲の電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を放電している。
また、発電機１８は、モータ２０への要求出力に応じた電力を発電し、モータ２０に電流Ｉｇを供給する。 <In case of first power storage device: discharged state, second power storage device: charged state>
First, as shown in FIG. 2, the case where the first power storage device 12 is discharged and the second power storage device 14 is charged will be considered. At this time, the first power storage device 12 is discharging a current Ib (limit) in a range not exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature.
Further, the generator 18 generates electric power according to the required output to the motor 20 and supplies the current Ig to the motor 20.

ここで、例えば下り坂や減速などによりモータ２０が回生運転を行うなどして、余剰電流Ｉｒ（余剰電力）が発生したものとする。なお、図６〜図８における余剰電流Ｉｒは、回生電力および発電余剰電力の両方を含むように図示している。
この場合、図６に示すように、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を下降させて第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量を増加させる。具体的には、第１の蓄電装置１２からの電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）に加え、余剰電流Ｉｒを充電可能な容量まで蓄電可能容量を増加させる。なお、このような場合は緊急性が高く、また充電が必要なのは短時間であると予想されるので、上記標準使用範囲を超えて充電を行うことも可能とする。
これにより、第１の蓄電装置１２からの電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）の放電を継続しつつ、余剰電流Ｉｒが第２の蓄電装置１４に充電される。 Here, it is assumed that the surplus current Ir (surplus power) is generated, for example, when the motor 20 performs a regenerative operation by downhill or deceleration. The surplus current Ir in FIGS. 6 to 8 is illustrated so as to include both regenerative power and generated surplus power.
In this case, as shown in FIG. 6, charge / discharge state control unit 16 lowers V <b> 2 of second power storage device 14 and increases the chargeable capacity of second power storage device 14. Specifically, in addition to the current Ib (limit) from the first power storage device 12, the capacity that can be stored is increased to the capacity that can charge the surplus current Ir. In such a case, since it is highly urgent and it is expected that charging is required for a short time, it is possible to perform charging beyond the standard use range.
Thus, surplus current Ir is charged in second power storage device 14 while discharging current Ib (limit) from first power storage device 12 is continued.

言い換えると、第１の蓄電装置１２が放電状態にあり第２の蓄電装置１４が充電状態にある際に余剰電力が発生した場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４の蓄電可能電力量を、第１の蓄電装置１２からの放電量と余剰電力との和に増加させる。   In other words, when surplus power is generated when the first power storage device 12 is in a discharged state and the second power storage device 14 is in a charged state, the charge / discharge state control unit 16 stores the power stored in the second power storage device 14. The possible power amount is increased to the sum of the discharge amount from the first power storage device 12 and the surplus power.

＜第１の蓄電装置：充電状態、第２の蓄電装置：放電状態の場合＞
つぎに、図３のように、第２の蓄電装置１４から放電を行い、第１の蓄電装置１２に充電している場合について検討する。この時、第２の蓄電装置１４は、第１の蓄電装置１２の装置温度に基づいて決定される充放電可能電流量を超えない範囲の電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を放電している。
また、発電機１８は、モータ２０の要求出力に応じた電力を発電し、モータ２０に電流Ｉｇを供給する。 <First power storage device: charged state, second power storage device: discharged state>
Next, as shown in FIG. 3, a case where the first power storage device 12 is charged by discharging from the second power storage device 14 will be considered. At this time, second power storage device 14 is discharging current Ib (limit) in a range not exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature of first power storage device 12.
Further, the generator 18 generates electric power according to the required output of the motor 20 and supplies a current Ig to the motor 20.

ここで、例えば下り坂や減速などによりモータ２０が回生運転を行うなどして、余剰電流Ｉｒ（余剰電力）が発生したものとする。
この場合、図７に示すように、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を低下させて放電量を減少させて、第２の蓄電装置１４からの放電電流Ｉｃと余剰電流Ｉｒとの和がＩｂ（ｌｉｍｉｔ）となるようにする。
特に、余剰電流Ｉｒが大きい場合（電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を超える場合）、図８に示すように、第２の蓄電装置１４のＶ２を更に低下させて第２の蓄電装置１４を充電状態とし、第１の蓄電装置１２に供給される電流がＩｂ（ｌｉｍｉｔ）を超えないようにする。これにより、余剰電流Ｉｒのうち、電流Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）が第１の蓄電装置１２へと供給され、残りの電流Ｉｒ−Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）が第２の蓄電装置１４に充電される。
なお、このような場合は緊急性が高く、また電力が必要なのは短時間であると予想されるので、上記標準使用範囲を超えて充電を行うことも可能とする。 Here, it is assumed that the surplus current Ir (surplus power) is generated, for example, when the motor 20 performs a regenerative operation by downhill or deceleration.
In this case, as shown in FIG. 7, the charge / discharge state control unit 16 reduces the discharge amount by reducing V2 of the second power storage device 14, and discharge current Ic from the second power storage device 14 and surplus. The sum with the current Ir is set to Ib (limit) .
In particular, when surplus current Ir is large (when current Ib (limit) is exceeded), as shown in FIG. 8, V2 of second power storage device 14 is further lowered to place second power storage device 14 in a charged state, The current supplied to the first power storage device 12 is prevented from exceeding Ib (limit) . As a result, of the surplus current Ir, the current Ib (limit) is supplied to the first power storage device 12, and the remaining current Ir-Ib (limit) is charged to the second power storage device 14.
In such a case, the urgency is high and it is expected that electric power is required for a short time, so that charging can be performed beyond the standard use range.

言い換えると、第１の蓄電装置１２が充電状態にあり第２の蓄電装置１４が放電状態にある際に余剰電力が発生した場合、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１２からの放電量を低減して余剰電力Ｉｒを用いて第１の蓄電装置１２を充電するとともに、余剰電力Ｉｒが第１の蓄電装置１２の充放電可能電流量Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）を超える場合には第２の蓄電装置１４を充電状態に切り替えて余剰電流Ｉｒと第１の蓄電装置１２の充放電可能電流量Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ）との差分（Ｉｒ−Ｉｂ（ｌｉｍｉｔ））が第２の蓄電装置１４に充電されるようにする。 In other words, when surplus power is generated when the first power storage device 12 is in a charged state and the second power storage device 14 is in a discharged state, the charge / discharge state control unit 16 receives power from the second power storage device 12. When the amount of discharge is reduced and the first power storage device 12 is charged using the surplus power Ir, the second power when the surplus power Ir exceeds the chargeable / dischargeable current amount Ib (limit) of the first power storage device 12 The power storage device 14 is switched to the charged state, and the difference (Ir−Ib (limit) ) between the surplus current Ir and the chargeable / dischargeable current amount Ib (limit) of the first power storage device 12 is charged in the second power storage device 14. To be.

図１０は、電源装置１０の処理を示すフローチャートである。
充放電状態制御部１６および電力供給制御部２４は、温度センサ２６の検出値を参照し、第１の蓄電装置１２の装置温度が所定温度以下か否かを判断する（ステップＳ１００）。第１の蓄電装置１２の装置温度が所定温度を超えている場合は（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、暖機運転の必要はないため、通常走行時における電力供給制御を行う（ステップＳ１０２）。 FIG. 10 is a flowchart showing processing of the power supply device 10.
Charging / discharging state control unit 16 and power supply control unit 24 refer to the detection value of temperature sensor 26 to determine whether or not the device temperature of first power storage device 12 is equal to or lower than a predetermined temperature (step S100). When the device temperature of the first power storage device 12 exceeds the predetermined temperature (step S100: Yes), since there is no need for warm-up operation, power supply control during normal travel is performed (step S102).

一方、第１の蓄電装置１２の装置温度が所定温度以下の場合は（ステップＳ１００：Ｎｏ）、暖機運転を実施する。すなわち、発電機１８を稼働させてモータ２０の駆動用電力を発電させるとともに（ステップＳ１０６）、充放電状態制御部１６は、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間で相互に充放電を行わせる（ステップＳ１０８）。   On the other hand, when the device temperature of the first power storage device 12 is equal to or lower than the predetermined temperature (step S100: No), the warm-up operation is performed. In other words, the generator 18 is operated to generate electric power for driving the motor 20 (step S106), and the charge / discharge state control unit 16 communicates between the first power storage device 12 and the second power storage device 14. Is charged / discharged (step S108).

電力供給制御部２４は、モータ２０の必要電力量が発電機１８における発電量を上回るか（電力不足か）否かを判断する（ステップＳ１１０）。電力不足でない場合は（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１２０に移行する。   The power supply control unit 24 determines whether the required power amount of the motor 20 exceeds the power generation amount in the generator 18 (whether the power is insufficient) (step S110). If the power is not insufficient (step S110: No), the process proceeds to step S120.

また、電力不足の場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、各蓄電装置の充放電状態に基づく制御を行う。
第２の蓄電装置１４が充電状態、第１の蓄電装置１２が放電状態にある場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を上昇させて第２の蓄電装置１４を放電状態に切り替える（ステップＳ１１６）。これにより、第１の蓄電装置１２からの放電電流および第２の蓄電装置１４からの放電電流がモータ２０に供給される。
また、第２の蓄電装置１４が放電状態、第１の蓄電装置１２が充電状態にある場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を上昇させて第２の蓄電装置１４からの放電量を増加させる（ステップＳ１１８）。これにより、増加した放電量に対応する放電電流がモータ２０に供給される。 Further, when the power is insufficient (step S110: Yes), control based on the charge / discharge state of each power storage device is performed.
When the second power storage device 14 is in the charged state and the first power storage device 12 is in the discharged state (step S114: Yes), the charge / discharge state control unit 16 increases V2 of the second power storage device 14 to The second power storage device 14 is switched to the discharging state (step S116). Thereby, the discharge current from first power storage device 12 and the discharge current from second power storage device 14 are supplied to motor 20.
In addition, when the second power storage device 14 is in a discharged state and the first power storage device 12 is in a charged state (step S114: No), the charge / discharge state control unit 16 increases V2 of the second power storage device 14. The amount of discharge from the second power storage device 14 is increased (step S118). As a result, a discharge current corresponding to the increased discharge amount is supplied to the motor 20.

また、モータ２０で余剰電力が発生した場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、第２の蓄電装置１４が充電状態、第１の蓄電装置１２が放電状態にある場合には（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を低下させて第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量を増加させる（ステップＳ１２４）。これにより、第１の蓄電装置１２から放電された放電電流と、余剰電力とを第２の蓄電装置１４に充電することができる。   Further, when surplus power is generated in the motor 20 (step S120: Yes), when the second power storage device 14 is in a charged state and the first power storage device 12 is in a discharged state (step S122: Yes), charging is performed. The discharge state control unit 16 decreases V2 of the second power storage device 14 and increases the chargeable capacity of the second power storage device 14 (step S124). Thereby, the second power storage device 14 can be charged with the discharge current discharged from the first power storage device 12 and the surplus power.

また、第２の蓄電装置１４が放電状態、第１の蓄電装置１２が充電状態にある場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、充放電状態制御部１６は、第２の蓄電装置１４のＶ２を低下させて第２の蓄電装置１４からの放電量を低減させて、余剰電力によって第１の蓄電装置１２が充電されるようにする。また、余剰電力が第１の蓄電装置１２の充放電可能電流量を超える場合には、第２の蓄電装置１４のＶ２を更に低下させて第２の蓄電装置１４を充電状態に切り替える。これにより、余剰電力と第１の蓄電装置の充放電可能電流量との差分が第２の蓄電装置１４に充電される。   In addition, when the second power storage device 14 is in a discharged state and the first power storage device 12 is in a charged state (step S122: No), the charge / discharge state control unit 16 decreases V2 of the second power storage device 14. Thus, the amount of discharge from the second power storage device 14 is reduced, and the first power storage device 12 is charged with surplus power. When the surplus power exceeds the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device 12, V2 of the second power storage device 14 is further reduced to switch the second power storage device 14 to the charged state. Thereby, the difference between the surplus power and the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device is charged in the second power storage device 14.

以上説明したように、実施の形態にかかる電源装置１０は、第１の蓄電装置１２の装置温度が低温で暖機が必要な場合に、第１の蓄電装置１２と第２の蓄電装置１４との間で相互に充放電を行わせることによって第１の蓄電装置１２の装置温度を上昇させることができる。
また、第１の蓄電装置１２および第２の蓄電装置１４からモータ２０への電力供給を行わずに充放電を行うので、第１の蓄電装置１２の充放電量を制御しやすくし、装置温度によって決まる充放電可能電流量を超えることなく充放電を行わせる上で有利となる。
また、モータ２０に対する要求出力に合わせて発電機１８を稼働させてモータ２０に電力を供給するので、低温時に放電量が制限される第１の蓄電装置１２から電力供給するのと比べて、モータ２０の出力を高める上で有利となる。
また、電源装置１０は、暖機中にモータ２０の必要電力が発電機１８における発電量を上回る場合、第１の蓄電装置１２または第２の蓄電装置１４からモータ２０に電力を供給するので、モータ２０に対して不足ない電力を供給する上で有利となる。この時、第１の蓄電装置１２における充放電量を確保した範囲でモータ２０に電力を供給するので、第１の蓄電装置１２における充放電量を減らす場合と比較して第１の蓄電装置１２の暖機を早期に完了する上で有利となる。
また、電源装置１０は、第１の蓄電装置１２が放電状態にあり第２の蓄電装置１４が充電状態にある場合には、第２の蓄電装置１４を放電状態に切り替えて、第１の蓄電装置１２からの放電電流および第２の蓄電装置１４からの放電電流をモータ２０に供給するので、モータ２０における不足分の電力が大きい場合に有利となる。
また、電源装置１０は、第１の蓄電装置１２が充電状態にあり第２の蓄電装置１４が放電状態にある場合には、第２の蓄電装置１４からの放電量を増加させ、増加した放電量に対応する放電電流をモータ２０に供給するので、第１の蓄電装置１２への充電量を確保する上で有利となる。
また、電源装置１０は、暖機中に余剰電力が発生した場合、第１の蓄電装置１２または第２の蓄電装置１４の少なくともいずれかに余剰電力を充電するので、例えば余剰電力が回生電力の場合に通常時と同様の回生制動力を発生させることができる。この時、第１の蓄電装置１２における充放電量を確保するので、第１の蓄電装置１２における放電量を減らす場合と比較して第１の蓄電装置１２の暖機を早期に完了する上で有利となる。
また、電源装置１０は、第１の蓄電装置１２が放電状態にあり第２の蓄電装置１４が充電状態にある場合には、第２の蓄電装置１４の蓄電可能容量を、第１の蓄電装置１２からの放電量と余剰電力との和に増加させるので、第１の蓄電装置１２からの放電量を確保する上で有利となる。
また、電源装置１０は、第１の蓄電装置１２が充電状態にあり第２の蓄電装置１４が放電状態にある場合には、第２の蓄電装置１４からの放電量を低減して余剰電力を用いて第１の蓄電装置１２を充電するので、暖機中も余剰電力により第１の蓄電装置１２を充電することができる。また、余剰電力が第１の蓄電装置１２の充放電可能電流量を超える場合には第２の蓄電装置１４を充電状態に切り替えて余剰電力と第１の蓄電装置１２の充放電可能電流量との差分が第２の蓄電装置１４に充電されるようにするので、第１の蓄電装置１２に対する充電量が充放電可能電流量を超えないようにしつつ、余剰電力が回生電力である場合に回生制動力を確保することができる。 As described above, the power supply device 10 according to the embodiment includes the first power storage device 12 and the second power storage device 14 when the device temperature of the first power storage device 12 is low and warm-up is required. The device temperature of the first power storage device 12 can be raised by charging and discharging each other.
In addition, since charging / discharging is performed without supplying power from the first power storage device 12 and the second power storage device 14 to the motor 20, the charge / discharge amount of the first power storage device 12 is easily controlled, and the device temperature This is advantageous for charging / discharging without exceeding the chargeable / dischargeable current amount determined by.
In addition, since the generator 18 is operated in accordance with the required output for the motor 20 and electric power is supplied to the motor 20, the electric power is supplied from the first power storage device 12 whose discharge amount is limited at low temperatures. This is advantageous in increasing the output of 20.
Moreover, since the power supply apparatus 10 supplies electric power to the motor 20 from the 1st electrical storage apparatus 12 or the 2nd electrical storage apparatus 14, when the required electric power of the motor 20 exceeds the electric power generation amount in the generator 18 during warming up, This is advantageous in supplying sufficient power to the motor 20. At this time, since electric power is supplied to the motor 20 within a range in which the charge / discharge amount in the first power storage device 12 is ensured, the first power storage device 12 is compared with a case where the charge / discharge amount in the first power storage device 12 is reduced. This is advantageous in completing the warm-up of the plant early.
In addition, when the first power storage device 12 is in a discharged state and the second power storage device 14 is in a charged state, the power supply device 10 switches the second power storage device 14 to a discharged state, thereby Since the discharge current from the device 12 and the discharge current from the second power storage device 14 are supplied to the motor 20, it is advantageous when the power shortage in the motor 20 is large.
Further, when the first power storage device 12 is in a charged state and the second power storage device 14 is in a discharged state, the power supply device 10 increases the amount of discharge from the second power storage device 14 and increases the discharge. Since the discharge current corresponding to the amount is supplied to the motor 20, it is advantageous in securing the amount of charge to the first power storage device 12.
Further, when surplus power is generated during warm-up, the power supply device 10 charges surplus power in at least one of the first power storage device 12 and the second power storage device 14, so that, for example, the surplus power is regenerative power. In this case, the same regenerative braking force as that in the normal state can be generated. At this time, since the charge / discharge amount in the first power storage device 12 is ensured, the warm-up of the first power storage device 12 is completed earlier than in the case where the discharge amount in the first power storage device 12 is reduced. It will be advantageous.
In addition, when the first power storage device 12 is in a discharged state and the second power storage device 14 is in a charged state, the power supply device 10 determines the capacity that can be stored in the second power storage device 14 as the first power storage device. 12 is increased to the sum of the discharge amount from 12 and the surplus power, which is advantageous in securing the discharge amount from the first power storage device 12.
In addition, when the first power storage device 12 is in a charged state and the second power storage device 14 is in a discharged state, the power supply device 10 reduces the amount of discharge from the second power storage device 14 and supplies surplus power. Since the first power storage device 12 is used for charging, the first power storage device 12 can be charged with surplus power even during warm-up. Further, when the surplus power exceeds the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device 12, the second power storage device 14 is switched to the charged state, and the surplus power and the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device 12 are Therefore, the second power storage device 14 is charged, so that the amount of charge to the first power storage device 12 does not exceed the chargeable / dischargeable current amount, and the regeneration is performed when the surplus power is regenerative power. A braking force can be secured.

１０ 電源装置
１２ 第１の蓄電装置
１４ 第２の蓄電装置
１６ 充放電状態制御部
１８ 発電機
２０ モータ
２２ インバータ
２６ 温度センサ
３０ 蓄電装置側回路
３２ 発電機側回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Power supply device 12 1st electrical storage apparatus 14 2nd electrical storage apparatus 16 Charge / discharge state control part 18 Generator 20 Motor 22 Inverter 26 Temperature sensor 30 Electrical storage apparatus side circuit 32 Generator side circuit

Claims (7)

相互に充放電が可能な第１の蓄電装置および第２の蓄電装置と、
前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置との間の充放電状態を制御する充放電状態制御部と、
前記電力を発電する発電機と、
前記第１の蓄電装置、前記第２の蓄電装置および前記発電機の少なくともいずれかから電力の供給を受けて稼働する負荷機器と、
前記負荷機器への電力供給元を制御する電力供給制御部と、を備え、
前記第１の蓄電装置の装置温度が所定温度以下の場合、
前記発電機は、前記負荷機器の要求電力に合わせて稼働して前記負荷機器に電力を供給し、
前記充放電状態制御部は、前記第１の蓄電装置と前記第２の蓄電装置との間で相互に充放電を行わせる、
ことを特徴とする車両の電源装置。 A first power storage device and a second power storage device capable of mutual charge and discharge;
A charge / discharge state control unit for controlling a charge / discharge state between the first power storage device and the second power storage device;
A generator for generating the electric power;
A load device that operates by receiving power from at least one of the first power storage device, the second power storage device, and the generator;
A power supply control unit that controls a power supply source to the load device,
When the device temperature of the first power storage device is equal to or lower than a predetermined temperature,
The generator operates according to the required power of the load device and supplies power to the load device,
The charge / discharge state control unit causes the first power storage device and the second power storage device to charge and discharge each other,
A power supply device for a vehicle. 前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機における発電量を上回る場合、
前記充放電状態制御部は、前記第１の蓄電装置における充放電量を確保した範囲で、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の少なくともいずれかから前記負荷機器に電力を供給する、
ことを特徴とする請求項１記載の電源装置。 When the required power of the load device exceeds the power generation amount in the generator,
The charge / discharge state control unit supplies power to the load device from at least one of the first power storage device and the second power storage device within a range in which a charge / discharge amount in the first power storage device is secured. ,
The power supply device according to claim 1. 前記第１の蓄電装置が放電状態にあり前記第２の蓄電装置が充電状態にある際に前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機の発電量を上回った場合、
前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置を放電状態に切り替えて、前記第１の蓄電装置からの放電電流および前記第２の蓄電装置からの放電電流を前記負荷機器に供給する、
ことを特徴とする請求項２記載の電源装置。 When the required power of the load device exceeds the power generation amount of the generator when the first power storage device is in a discharged state and the second power storage device is in a charged state,
The charge / discharge state control unit switches the second power storage device to a discharge state, and supplies a discharge current from the first power storage device and a discharge current from the second power storage device to the load device.
The power supply device according to claim 2. 前記第１の蓄電装置が充電状態にあり前記第２の蓄電装置が放電状態にある際に前記負荷機器の前記要求電力が前記発電機における発電量を上回った場合、
前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置からの放電量を増加させ、増加した放電量に対応する放電電流を前記負荷機器に供給する、
ことを特徴とする請求項２記載の電源装置。 When the required power of the load device exceeds the power generation amount in the generator when the first power storage device is in a charged state and the second power storage device is in a discharged state,
The charge / discharge state control unit increases a discharge amount from the second power storage device and supplies a discharge current corresponding to the increased discharge amount to the load device.
The power supply device according to claim 2. 前記負荷機器は、回生運転可能な電動機であり、
前記第１の蓄電装置および前記第２の蓄電装置は、前記電動機の回生運転により発生した回生電力、または前記発電機の余剰発電電力の少なくともいずれかを含む余剰電流を充電可能であり、
前記充放電状態制御部は、前記余剰電力が発生した場合、前記第１の蓄電装置における充放電量を確保しつつ、前記第１の蓄電装置または前記第２の蓄電装置の少なくともいずれかに前記余剰電力を充電する、
ことを特徴とする請求項１記載の電源装置。 The load device is an electric motor capable of regenerative operation,
The first power storage device and the second power storage device are capable of charging a surplus current including at least one of regenerative power generated by regenerative operation of the motor or surplus generated power of the generator,
When the surplus power is generated, the charge / discharge state control unit secures a charge / discharge amount in the first power storage device, and at least one of the first power storage device or the second power storage device Charging surplus power,
The power supply device according to claim 1. 前記第１の蓄電装置が放電状態にあり前記第２の蓄電装置が充電状態にある際に前記余剰電力が発生した場合、
前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置の蓄電可能容量を、前記第１の蓄電装置からの放電量と前記余剰電力との和に増加させる、
ことを特徴とする請求項５記載の電源装置。 When the surplus power is generated when the first power storage device is in a discharged state and the second power storage device is in a charged state,
The charge / discharge state control unit increases a chargeable capacity of the second power storage device to a sum of a discharge amount from the first power storage device and the surplus power;
The power supply device according to claim 5. 前記第１の蓄電装置は、前記装置温度に基づいて充放電可能電流量が決定されており、
前記第１の蓄電装置が充電状態にあり前記第２の蓄電装置が放電状態にある際に前記余剰電力が発生した場合、
前記充放電状態制御部は、前記第２の蓄電装置からの放電量を低減して前記余剰電力を用いて前記第１の蓄電装置を充電するとともに、前記余剰電力が前記第１の蓄電装置の充放電可能電流量を超える場合には前記第２の蓄電装置を充電状態に切り替えて前記余剰電力と前記第１の蓄電装置の充放電可能電流量との差分が前記第２の蓄電装置に充電されるようにする、
ことを特徴とする請求項５記載の電源装置。 The first power storage device has a chargeable / dischargeable current amount determined based on the device temperature,
When the surplus power is generated when the first power storage device is in a charged state and the second power storage device is in a discharged state,
The charge / discharge state control unit reduces the amount of discharge from the second power storage device to charge the first power storage device using the surplus power, and the surplus power is supplied to the first power storage device. When the chargeable / dischargeable current amount is exceeded, the second power storage device is switched to a charged state, and the difference between the surplus power and the chargeable / dischargeable current amount of the first power storage device is charged in the second power storage device. To be
The power supply device according to claim 5.
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