JP2019144762A

JP2019144762A - Programmable controller

Info

Publication number: JP2019144762A
Application number: JP2018027217A
Authority: JP
Inventors: 達夫弘田; Tatsuo Hirota; 基彦岡部; Motohiko Okabe
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2019-08-29

Abstract

To execute a second application by reading data of a variable from a common memory even in the case that an address is reallocated to the data of the variable in the common memory.SOLUTION: A processor of a programmable controller achieves: an engineering tool (hereafter, a tool) for creating a first application (hereafter, an application) for controlling an external device; a controller function unit for storing data of a variable inputted from the tool and used by the first application in a storage area of an address to be allocated to the data in a common memory, and executing the first application by using the data; and a software function unit for executing a second application for reading the data stored in the common memory by executing a program. The tool creates a table obtained by associating a variable with an address allocated to data of the variable and referrable by the software function unit each time the first application is outputted to the controller function unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、プログラマブルコントローラに関する。 Embodiments described herein relate generally to a programmable controller.

プログラマブルロジックコントローラ（所謂、プログラマブルコントローラ）に対して、ソフトウェア機能部を追加し、１台のプログラマブルコントローラを多用な用途に使用可能とする技術が開発されている。 A technique has been developed in which a software function unit is added to a programmable logic controller (so-called programmable controller) so that one programmable controller can be used for various purposes.

特開２００３−１３１７０９号公報JP 2003-131709 A 特開２００２−６９０７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-6907 特開２００７−１２８３６２号公報JP 2007-128362 A

上述したように、プログラマブルコントローラは、多様な用途で使用可能であり、一例として、外部装置を制御するアプリケーションを作成するエンジニアリングツールと、当該エンジニアリングツールから入力されるアプリケーションで用いられる変数のデータを共有メモリに保存しかつ当該共有メモリに記憶されるデータを用いて当該アプリケーションを実行するコントローラ機能部と、共有メモリに記憶されるデータを読み出す処理を実行するソフトウェア機能部と、を１台で実現することが提案されている。ところで、共有メモリに記憶される変数のデータの記憶領域のアドレスは、エンジニアリングツールからコントローラ機能部に対してアプリケーションが出力される度に割り当て直される。そのため、ソフトウェア機能部は、共有メモリから変数のデータを読み出す際に、変数のデータに割り当てられる記憶領域のアドレスが不明となり、共有メモリから変数のデータを読み出せない場合がある。 As described above, the programmable controller can be used for a variety of purposes. For example, the engineering tool for creating an application for controlling an external device and the variable data used in the application input from the engineering tool are shared. A controller function unit that executes the application using data stored in the memory and stored in the shared memory and a software function unit that executes a process of reading data stored in the shared memory are realized by a single unit. It has been proposed. By the way, the address of the storage area of the variable data stored in the shared memory is reassigned every time an application is output from the engineering tool to the controller function unit. For this reason, when the software function unit reads the variable data from the shared memory, the address of the storage area allocated to the variable data becomes unknown, and the variable data may not be read from the shared memory.

実施形態のプログラマブルコントローラは、共有メモリと、プロセッサと、を備える。プロセッサは、外部装置を制御する第１アプリケーションを作成するエンジニアリングツールと、エンジニアリングツールから入力された第１アプリケーションで用いられる変数のデータを、共有メモリにおいて当該データに割り当てられるアドレスの記憶領域に保存し、データを用いて第１アプリケーションを実行するコントローラ機能部と、共有メモリに記憶されるデータを読み出す第２アプリケーションを実行するソフトウェア機能部と、をプログラムの実行により実現する。エンジニアリングツールは、コントローラ機能部に対して第１アプリケーションを出力する度に、変数と、当該変数のデータに割り当てられたアドレスと、が対応付けられかつソフトウェア機能部により参照可能なテーブルを作成する。 The programmable controller of the embodiment includes a shared memory and a processor. The processor stores an engineering tool for creating a first application for controlling an external device and variable data used in the first application input from the engineering tool in a storage area of an address assigned to the data in the shared memory. The controller function unit that executes the first application using data and the software function unit that executes the second application that reads data stored in the shared memory are realized by executing the program. Each time the engineering tool outputs the first application to the controller function unit, the engineering tool creates a table in which the variable is associated with the address assigned to the data of the variable and can be referred to by the software function unit.

図１は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the first embodiment. 図２は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the first embodiment. 図３は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the first embodiment. 図４は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the second embodiment. 図５は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部により第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the second embodiment. 図６は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a specific example of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the second embodiment. 図７は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the third embodiment. 図８は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the third embodiment. 図９は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部により第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a specific example of the execution process of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the third embodiment. 図１０は、第４の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the fourth embodiment. 図１１は、第４の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a specific example of the execution process of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the fourth embodiment.

以下、添付の図面を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルロジックコントローラ（所謂、プログラマブルコントローラ）について説明する。 Hereinafter, a programmable logic controller (so-called programmable controller) according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。本実施形態にかかるプログラマブルコントローラは、計装分野において用いられる制御装置である。図１に示すように、プログラマブルコントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit、プロセッサの一例）１と、共有メモリ２と、通信インタフェース３と、を有する。ＣＰＵ１は、記憶部に記憶されるプログラムを実行することにより、エンジニアリングツール１０１と、コントローラ機能部１０２と、ソフトウェア機能部１０３と、を実現する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the first embodiment. The programmable controller according to the present embodiment is a control device used in the instrumentation field. As shown in FIG. 1, the programmable controller includes a CPU (Central Processing Unit, an example of a processor) 1, a shared memory 2, and a communication interface 3. The CPU 1 implements an engineering tool 101, a controller function unit 102, and a software function unit 103 by executing a program stored in the storage unit.

エンジニアリングツール１０１は、Ｉ／Ｏ機器４（外部装置の一例）の制御に用いる各種情報の設定を行う。本実施形態では、エンジニアリングツール１０１は、通信インタフェース３を介してＩ／Ｏ機器４との間で制御データを入出力する処理など、Ｉ／Ｏ機器４を制御する処理を実行する第１アプリケーション１０４を作成する。そして、エンジニアリングツール１０１は、作成した第１アプリケーション１０４をコンパイルしてコントローラ機能部１０２に出力する。 The engineering tool 101 sets various information used for controlling the I / O device 4 (an example of an external device). In the present embodiment, the engineering tool 101 executes a process for controlling the I / O device 4 such as a process for inputting / outputting control data to / from the I / O device 4 via the communication interface 3. Create Then, the engineering tool 101 compiles the created first application 104 and outputs it to the controller function unit 102.

コントローラ機能部１０２は、エンジニアリングツール１０１により設定される各種設定に従って、Ｉ／Ｏ機器４の制御を行う。本実施形態では、コントローラ機能部１０２は、エンジニアリングツール１０１から第１アプリケーション１０４が入力される。また、コントローラ機能部１０２は、第１アプリケーション１０４で用いられる変数のデータを、共有メモリ２において、当該データに割り当てられたアドレスの記憶領域に保存する。本実施形態では、ＣＰＵ１により実行されるＯＳが、変数のデータに対して、共有メモリ２において当該データを保存する記憶領域のアドレスを割り当てる。さらに、コントローラ機能部１０２は、共有メモリ２に記憶される変数のデータを用いて、第１アプリケーション１０４を実行する。これにより、コントローラ機能部１０２は、Ｉ／Ｏ機器４との間での制御データの入出力処理など、Ｉ／Ｏ機器４を制御する処理を実行する。 The controller function unit 102 controls the I / O device 4 according to various settings set by the engineering tool 101. In the present embodiment, the controller function unit 102 receives the first application 104 from the engineering tool 101. In addition, the controller function unit 102 saves the variable data used in the first application 104 in the storage area of the address assigned to the data in the shared memory 2. In the present embodiment, the OS executed by the CPU 1 assigns to the variable data an address of a storage area in the shared memory 2 where the data is stored. Further, the controller function unit 102 executes the first application 104 using the variable data stored in the shared memory 2. Thus, the controller function unit 102 executes processing for controlling the I / O device 4 such as control data input / output processing with the I / O device 4.

ソフトウェア機能部１０３は、コントローラ機能部１０２によるＩ／Ｏ機器４の制御結果の表示やコントローラ機能部１０２によるＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の各種処理を実行する。本実施形態では、ソフトウェア機能部１０３は、ミドルウェア１０６およびＡＰＩ（Application Programming Interface）１０７を有する。また、ソフトウェア機能部１０３は、共有メモリ２から、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等に用いる変数のデータを読み出す第２アプリケーション１０５を実行する。本実施形態では、第２アプリケーション１０５は、ミドルウェア１０６およびＡＰＩ１０７を介して、共有メモリ２にアクセスして、当該共有メモリ２に記憶される変数のデータを読み出す。 The software function unit 103 executes various processes such as display of a control result of the I / O device 4 by the controller function unit 102 and monitoring of control processing of the I / O device 4 by the controller function unit 102. In the present embodiment, the software function unit 103 includes middleware 106 and an API (Application Programming Interface) 107. In addition, the software function unit 103 executes a second application 105 that reads data of variables used for displaying a control result of the I / O device 4 and monitoring a control process of the I / O device 4 from the shared memory 2. In the present embodiment, the second application 105 accesses the shared memory 2 via the middleware 106 and the API 107, and reads the variable data stored in the shared memory 2.

図２は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図２を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部１０３による第２アプリケーション１０５の実行処理の流れの一例について説明する。 FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the first embodiment. Next, an example of the flow of execution processing of the second application 105 by the software function unit 103 of the programmable controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

エンジニアリングツール１０１は、第１アプリケーション１０４を作成し、当該作成した第１アプリケーション１０４をコンパイルしてコントローラ機能部１０２に出力する（ステップＳ２０１）。その際、ＣＰＵ１により実行されるＯＳは、第１アプリケーション１０４で用いられる変数のデータに対して、共有メモリ２において、当該変数のデータを保存する記憶領域のアドレスを割り当てる（ステップＳ２０２）。本実施形態では、ＣＰＵ１により実行されるＯＳは、エンジニアリングツール１０１からコントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４が出力される度に、変数のデータに対してアドレスを割り当て直す。 The engineering tool 101 creates the first application 104, compiles the created first application 104, and outputs it to the controller function unit 102 (step S201). At that time, the OS executed by the CPU 1 assigns to the variable data used in the first application 104 the address of the storage area in the shared memory 2 where the variable data is stored (step S202). In the present embodiment, the OS executed by the CPU 1 reassigns addresses to variable data each time the first application 104 is output from the engineering tool 101 to the controller function unit 102.

また、エンジニアリングツール１０１は、コントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４を出力する度に、下記の表１に示す変数データテーブル（テーブルの一例）を作成する（ステップＳ２０３）。表１に示すように、変数データテーブルは、第１アプリケーション１０４の変数（例えば、「変数＿００００」）と、当該変数のデータに割り当てられたアドレス（例えば、「ＡＤ１＿００００」）と、が対応付けられ、かつソフトウェア機能部１０３により参照可能なテーブルである。本実施形態では、エンジニアリングツール１０１は、作成した変数データテーブルを、共有メモリ２に保存することにより、当該変数データテーブルを、ソフトウェア機能部１０３により参照可能とする。これにより、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２内で変数のデータが記憶された記憶領域をソフトウェア機能部１０３が特定できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。

Further, every time the engineering tool 101 outputs the first application 104 to the controller function unit 102, the engineering tool 101 creates a variable data table (an example of a table) shown in Table 1 below (step S203). As shown in Table 1, the variable data table associates a variable (for example, “variable_0000”) of the first application 104 with an address (for example, “AD1_0000”) assigned to the data of the variable. And a table that can be referred to by the software function unit 103. In the present embodiment, the engineering tool 101 stores the created variable data table in the shared memory 2 so that the software function unit 103 can refer to the variable data table. As a result, every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, even if the address is reassigned to the variable data, the storage area in which the variable data is stored in the shared memory 2 is stored in the software function. Since the unit 103 can be specified, the second application 105 can be executed even when the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2.

コントローラ機能部１０２は、エンジニアリングツール１０１から入力される第１アプリケーション１０４で用いられる変数のデータを、共有メモリ２において、当該データに割り当てられたアドレスの記憶領域に保存する（ステップＳ２０４）。これにより、共有メモリ２内における変数のデータの配置を最適化する。また、コントローラ機能部１０２は、共有メモリ２に記憶される変数のデータを用いて、第１アプリケーション１０４を実行して、Ｉ／Ｏ機器４との間での制御データの入出力処理など、Ｉ／Ｏ機器４を制御する処理を行う（ステップＳ２０５）。 The controller function unit 102 stores the variable data used by the first application 104 input from the engineering tool 101 in the storage area of the address assigned to the data in the shared memory 2 (step S204). Thereby, the arrangement of the variable data in the shared memory 2 is optimized. In addition, the controller function unit 102 executes the first application 104 using the variable data stored in the shared memory 2 and performs I / O processing such as control data input / output processing with the I / O device 4. Processing for controlling the / O device 4 is performed (step S205).

ソフトウェア機能部１０３は、第２アプリケーション１０５を実行する。第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２に記憶される変数データテーブルを読み出す（ステップＳ２０６）。次いで、第２アプリケーション１０５は、読み出した変数データテーブルにおいて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の処理に用いる読出対象の変数と対応付けられるアドレスを特定する（ステップＳ２０７）。そして、第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２から、当該特定したアドレスの記憶領域に記憶される変数のデータを読み出す（ステップＳ２０８）。さらに、第２アプリケーション１０５は、読み出した変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の処理を実行する（ステップＳ２０９）。 The software function unit 103 executes the second application 105. The second application 105 reads the variable data table stored in the shared memory 2 (step S206). Next, the second application 105, in the read variable data table, an address associated with a variable to be read used for processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of control processing of the I / O device 4. Is identified (step S207). Then, the second application 105 reads the variable data stored in the storage area of the specified address from the shared memory 2 (step S208). Furthermore, the second application 105 executes processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of control processing of the I / O device 4 using the read variable data (step S209).

図３は、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の一例を説明するための図である。次に、図３を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部１０３による第２アプリケーション１０５の実行処理の一例について説明する。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the first embodiment. Next, an example of execution processing of the second application 105 by the software function unit 103 of the programmable controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ソフトウェア機能部１０３の第２アプリケーション１０５は、ミドルウェア１０６およびＡＰＩ１０７を介して、共有メモリ２から、変数データテーブルを読み出す。次に、第２アプリケーション１０５は、変数データテーブルにおいて、第２アプリケーション１０５で用いる変数（例えば、変数＿００００）と対応付けられるアドレス（例えば、ＡＤ１＿００００）を特定する。そして、第２アプリケーション１０５は、ミドルウェア１０６およびＡＰＩ１０７を介して、共有メモリ２のうち当該特定したアドレスの記憶領域から、変数のデータを読み出す。その後、第２アプリケーション１０５は、ミドルウェア１０６およびＡＰＩ１０７を介して取得した変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の処理を行う。 The second application 105 of the software function unit 103 reads the variable data table from the shared memory 2 via the middleware 106 and the API 107. Next, the second application 105 specifies an address (for example, AD1_0000) associated with a variable (for example, variable_0000) used in the second application 105 in the variable data table. Then, the second application 105 reads variable data from the storage area of the specified address in the shared memory 2 via the middleware 106 and the API 107. Thereafter, the second application 105 performs processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of control processing of the I / O device 4 using the variable data acquired via the middleware 106 and the API 107. .

このように、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラによれば、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２内で変数のデータが記憶される記憶領域をソフトウェア機能部１０３が特定できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 As described above, according to the programmable controller according to the first embodiment, even when the address is reassigned to the variable data every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the shared memory 2 Since the software function unit 103 can specify the storage area in which the variable data is stored, the second application 105 can be executed even when the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2.

（第２の実施形態）
本実施形態は、エンジニアリングツールとソフトウェア機能部との間で通信可能とするインタフェース部を備える例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (Second Embodiment)
This embodiment is an example including an interface unit that enables communication between an engineering tool and a software function unit. In the following description, description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図４は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。図４に示すように、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのＣＰＵ４００は、記憶部に記憶されるプログラムを実行することにより、エンジニアリングツール４０１、コントローラ機能部１０２、およびソフトウェア機能部４０２に加えて、インタフェース部４０３を実現する。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the CPU 400 of the programmable controller according to the present embodiment executes the program stored in the storage unit, thereby performing an interface in addition to the engineering tool 401, the controller function unit 102, and the software function unit 402. The unit 403 is realized.

インタフェース部４０３は、ＡＰＩやＯＳ等により実現され、エンジニアリングツール４０１とソフトウェア機能部４０２との間で通信可能とする。ソフトウェア機能部４０２は、第２アプリケーション１０５が用いる変数をエンジニアリングツール１０１に出力する。 The interface unit 403 is realized by an API, an OS, or the like, and enables communication between the engineering tool 401 and the software function unit 402. The software function unit 402 outputs variables used by the second application 105 to the engineering tool 101.

エンジニアリングツール４０１は、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部４０２から、変数が入力される。そして、エンジニアリングツール４０１は、入力され変数のデータをソフトウェア機能部４０２（第２アプリケーション１０５）に出力する。これにより、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、ソフトウェア機能部４０２がエンジニアリングツール４０１から変数のデータを取得できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、エンジニアリングツール４０１から入力される変数のデータを用いて、第２アプリケーション１０５を実行できる。 The engineering tool 401 receives variables from the software function unit 402 via the interface unit 403. Then, the engineering tool 401 outputs the input variable data to the software function unit 402 (second application 105). Thus, every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the software function unit 402 can acquire the variable data from the engineering tool 401 even when the address is reassigned to the variable data. Even when the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the second application 105 can be executed using the variable data input from the engineering tool 401.

図５は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部により第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図５を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部４０２による第２アプリケーション１０５の実行処理の流れの一例について説明する。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the second embodiment. Next, an example of the flow of execution processing of the second application 105 by the software function unit 402 of the programmable controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

エンジニアリングツール４０１は、第１アプリケーション１０４を作成し、当該作成した第１アプリケーション１０４をコンパイルしてコントローラ機能部１０２に出力する（ステップＳ５０１）。その際、ＣＰＵ４００により実行されるＯＳは、第１アプリケーション１０４で用いられる変数のデータに対して、共有メモリ２において、当該変数のデータを保存する記憶領域のアドレスを割り当てる（ステップＳ５０２）。本実施形態においても、ＣＰＵ４００により実行されるＯＳは、エンジニアリングツール４０１からコントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４が出力される度に、変数のデータに対してアドレスを割り当て直す。 The engineering tool 401 creates the first application 104, compiles the created first application 104, and outputs it to the controller function unit 102 (step S501). At this time, the OS executed by the CPU 400 assigns to the variable data used in the first application 104 the address of the storage area in the shared memory 2 where the variable data is stored (step S502). Also in this embodiment, the OS executed by the CPU 400 reassigns addresses to variable data each time the first application 104 is output from the engineering tool 401 to the controller function unit 102.

コントローラ機能部１０２は、エンジニアリングツール４０１から入力される第１アプリケーション１０４で用いられる変数のデータを、共有メモリ２において、当該データに割り当てられたアドレスの記憶領域に保存する（ステップＳ５０３）。これにより、共有メモリ２内における変数のデータの配置を最適化する。また、コントローラ機能部１０２は、共有メモリ２に記憶される変数のデータを用いて、第１アプリケーション１０４を実行して、Ｉ／Ｏ機器４との間での制御データの入出力処理など、Ｉ／Ｏ機器４を制御する処理を行う（ステップＳ５０４）。 The controller function unit 102 stores the variable data used by the first application 104 input from the engineering tool 401 in the storage area of the address assigned to the data in the shared memory 2 (step S503). Thereby, the arrangement of the variable data in the shared memory 2 is optimized. In addition, the controller function unit 102 executes the first application 104 using the variable data stored in the shared memory 2 and performs I / O processing such as control data input / output processing with the I / O device 4. / O device 4 is controlled (step S504).

ソフトウェア機能部４０２は、インタフェース部４０３を介して、エンジニアリングツール４０１に対して、第２アプリケーション１０５が用いる変数を出力する（ステップＳ５０５）。エンジニアリングツール４０１は、ソフトウェア機能部４０２から変数が入力されると、当該変数のデータを、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部４０２に出力する（ステップＳ５０６）。 The software function unit 402 outputs a variable used by the second application 105 to the engineering tool 401 via the interface unit 403 (step S505). When a variable is input from the software function unit 402, the engineering tool 401 outputs data of the variable to the software function unit 402 via the interface unit 403 (step S506).

本実施形態では、ソフトウェア機能部４０２は、第２アプリケーション１０５が用いる変数のデータを取得する際、エンジニアリングツール４０１に対して、変数を出力しているが、これに限定するものではない。例えば、第２アプリケーション１０５が用いる変数のデータが、共有メモリ２において、静的アドレスが示す記憶領域に記憶される変数のデータである場合、ソフトウェア機能部４０２は、変数に代えて、静的アドレスを、インタフェース部４０３を介して、エンジニアリングツール４０１に出力しても良い。ここで、静的アドレスは、変数のデータに対するアドレスの割り当て直しの前後において、共有メモリ２内の同一の記憶領域に保存される変数のデータに付与するアドレスである。すなわち、静的アドレスは、共有メモリ２内において、アドレスの割り当て直しが行われない変数のデータが保存される記憶領域のアドレスである。エンジニアリングツール４０１は、ソフトウェア機能部４０２から、静的アドレスが入力された場合、当該入力された静的アドレスの記憶領域に記憶された変数のデータを、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部４０２に出力する。 In the present embodiment, the software function unit 402 outputs the variable to the engineering tool 401 when acquiring the variable data used by the second application 105, but the present invention is not limited to this. For example, when the variable data used by the second application 105 is variable data stored in the storage area indicated by the static address in the shared memory 2, the software function unit 402 replaces the variable with the static address. May be output to the engineering tool 401 via the interface unit 403. Here, the static address is an address given to the variable data stored in the same storage area in the shared memory 2 before and after the reassignment of the address to the variable data. That is, the static address is an address of a storage area in the shared memory 2 in which variable data that is not reassigned is stored. When a static address is input from the software function unit 402, the engineering tool 401 uses the interface unit 403 to transfer the variable data stored in the storage area of the input static address to the software function unit 402. Output to.

ソフトウェア機能部４０２は、第２アプリケーション１０５を実行する。第２アプリケーション１０５は、エンジニアリングツール４０１から変数のデータが入力されると、当該データを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する（ステップＳ５０７）。これにより、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直されて、当該変数のデータに割り当てられたアドレスが不明であっても、エンジニアリングツール４０１から、第２アプリケーション１０５が用いる変数のデータを取得できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 The software function unit 402 executes the second application 105. When variable data is input from the engineering tool 401, the second application 105 executes processing such as display of a control result of the I / O device 4 and monitoring of the I / O device 4 using the data ( Step S507). Thus, every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, an address is reassigned to the variable data, and even if the address assigned to the variable data is unknown, the engineering tool 401 Therefore, the variable data used by the second application 105 can be acquired. Therefore, even when the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the second application 105 can be executed.

図６は、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。次に、図６を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部４０２による第２アプリケーション１０５の実行処理の具体例について説明する。 FIG. 6 is a diagram for explaining a specific example of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the second embodiment. Next, a specific example of execution processing of the second application 105 by the software function unit 402 of the programmable controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

ソフトウェア機能部４０２において第２アプリケーション１０５を実行する場合、ソフトウェア機能部４０２は、インタフェース部４０３を介して、エンジニアリングツール４０１に対して、第２アプリケーション１０５が用いる変数（例えば、変数＿０００１）を出力する。次いで、エンジニアリングツール４０１は、ソフトウェア機能部４０２から入力された変数（例えば、変数＿０００１）に基づいて、当該変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部４０２に出力する。そして、ソフトウェア機能部４０２の第２アプリケーション１０５は、エンジニアリングツール４０１から入力された変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を行う。これにより、ソフトウェア機能部４０２において、第２アプリケーション１０５を実行する際に、共有メモリ２から変数のデータを読み出す必要が無いため、共有メモリ２へのアクセスにより生じる処理負荷を軽減でき、共有メモリ２に記憶される変数のデータを用いて実行される第１アプリケーション１０４による処理（例えば、入出力処理）が滞ることを防止できる。 When executing the second application 105 in the software function unit 402, the software function unit 402 outputs a variable (for example, variable_0001) used by the second application 105 to the engineering tool 401 via the interface unit 403. . Next, the engineering tool 401 outputs data of the variable (for example, DT_0001) to the software function unit 402 via the interface unit 403 based on the variable (for example, variable_0001) input from the software function unit 402. To do. Then, the second application 105 of the software function unit 402 uses the variable data (for example, DT_0001) input from the engineering tool 401 to display the control result of the I / O device 4 and monitor the I / O device 4. And so on. Thereby, when the second application 105 is executed in the software function unit 402, it is not necessary to read out the variable data from the shared memory 2, so that the processing load caused by accessing the shared memory 2 can be reduced, and the shared memory 2 It is possible to prevent a delay in processing (for example, input / output processing) by the first application 104 executed using the variable data stored in.

このように、第２の実施形態にかかるプログラマブルコントローラによれば、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直されて、当該変数のデータに割り当てられたアドレスが不明であっても、エンジニアリングツール４０１から、第２アプリケーション１０５が用いる変数のデータを取得できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 As described above, according to the programmable controller according to the second embodiment, each time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the address is reassigned to the variable data, and the variable data is stored. Even if the assigned address is unknown, the variable data used by the second application 105 can be acquired from the engineering tool 401, so even if the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the second The application 105 can be executed.

（第３の実施形態）
本実施形態は、共有メモリとは異なる記憶部をさらに備え、エンジニアリングツールは、作成したテーブルを記憶部に保存し、ソフトウェア機能部は、記憶部に記憶されるテーブルにおいて、第２アプリケーションで用いる変数と対応付けられるアドレスを特定するＡＰＩを含む例である。以下の説明では、第１の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (Third embodiment)
The present embodiment further includes a storage unit different from the shared memory, the engineering tool stores the created table in the storage unit, and the software function unit uses a variable used in the second application in the table stored in the storage unit It is an example including API which specifies the address matched with. In the following description, description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.

図７は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。本実施形態にかかるプログラマブルコントローラは、ＣＰＵ７００、共有メモリ２、および通信Ｉ／Ｆ３に加えて、共有メモリ２とは異なる記憶部の一例であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）７０５を備える。また、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのＣＰＵ７００は、エンジニアリングツール７０１およびソフトウェア機能部７０２における処理が、第１の実施形態にかかるプログラマブルコントローラと異なる。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the third embodiment. The programmable controller according to the present embodiment includes an HDD (Hard Disk Drive) 705 that is an example of a storage unit different from the shared memory 2 in addition to the CPU 700, the shared memory 2, and the communication I / F 3. Further, the CPU 700 of the programmable controller according to the present embodiment differs from the programmable controller according to the first embodiment in the processing in the engineering tool 701 and the software function unit 702.

本実施形態では、エンジニアリングツール７０１は、コントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４を出力する度に作成する変数データテーブルを、ＨＤＤ７０５に保存する。 In the present embodiment, the engineering tool 701 stores a variable data table created every time the first application 104 is output to the controller function unit 102 in the HDD 705.

本実施形態では、ソフトウェア機能部７０２のＡＰＩ７０４は、ミドルウェア７０３を介して、第２アプリケーション１０５が用いる変数を取得する。そして、ＡＰＩ７０４は、ＨＤＤ７０５に記憶される変数データテーブルにおいて、ミドルウェア７０３から取得した変数と対応付けられるアドレスを特定し、特定したアドレスを、ミドルウェア７０３を介して、第２アプリケーション１０５に通知する。そして、第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２において、ＡＰＩ７０４により特定されたアドレスの記憶領域から変数のデータを読み出す。 In the present embodiment, the API 704 of the software function unit 702 acquires variables used by the second application 105 via the middleware 703. Then, the API 704 identifies an address associated with the variable acquired from the middleware 703 in the variable data table stored in the HDD 705, and notifies the identified address to the second application 105 via the middleware 703. Then, the second application 105 reads the variable data from the storage area of the address specified by the API 704 in the shared memory 2.

これにより、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、ソフトウェア機能部７０２において共有メモリ２内で変数のデータが記憶された記憶領域を特定できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２から変数のデータを読み出して、第２アプリケーション１０５を実行できる。 Thus, every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the variable data is stored in the shared memory 2 in the software function unit 702 even when the address is reassigned to the variable data. Since the storage area can be specified, even when the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the second application 105 can be executed by reading the variable data from the shared memory 2.

図８は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の流れの一例を示すフローチャートである。次に、図８を用いて、本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部７０２による第２アプリケーション１０５の実行処理の流れの一例について説明する。以下の説明では、図２と同様の処理については説明を省略する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of execution processing of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the third embodiment. Next, an example of the flow of execution processing of the second application 105 by the software function unit 702 of the programmable controller according to the present embodiment will be described with reference to FIG. In the following description, description of the same processing as in FIG. 2 is omitted.

エンジニアリングツール７０１は、コントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数データテーブルを作成し、当該作成した変数データテーブルをＨＤＤ７０５に保存する（ステップＳ８０１）。これにより、変数データテーブルを、ソフトウェア機能部７０２により参照可能とする。 The engineering tool 701 creates a variable data table each time the first application 104 is output to the controller function unit 102, and stores the created variable data table in the HDD 705 (step S801). Thereby, the variable data table can be referred to by the software function unit 702.

その後、ソフトウェア機能部７０２の第２アプリケーション１０５は、当該第２アプリケーション１０５が用いる変数を、ミドルウェア７０３を介して、ＡＰＩ７０４に出力する（ステップＳ８０２）。次いで、ＡＰＩ７０４は、ＨＤＤ７０５に記憶される変数データテーブルにおいて、ミドルウェア７０３から入力される変数と対応付けられるアドレスを特定する（ステップＳ８０３）。そして、ＡＰＩ７０４は、特定したアドレスを、ミドルウェア７０３を介して、第２アプリケーション１０５に通知する。第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２から、ＡＰＩ７０４により特定されたアドレスの記憶領域に記憶される変数のデータを読み出す（ステップＳ８０４）。さらに、第２アプリケーション１０５は、読み出された変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の処理を実行する（ステップＳ２０９）。 Thereafter, the second application 105 of the software function unit 702 outputs the variables used by the second application 105 to the API 704 via the middleware 703 (step S802). Next, the API 704 specifies an address associated with a variable input from the middleware 703 in the variable data table stored in the HDD 705 (step S803). Then, the API 704 notifies the second application 105 of the identified address via the middleware 703. The second application 105 reads the variable data stored in the storage area of the address specified by the API 704 from the shared memory 2 (step S804). Further, the second application 105 executes processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of control processing of the I / O device 4 using the read variable data (step S209). .

図９は、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部により第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。例えば、エンジニアリングツール７０１は、コントローラ機能部１０２に対して、第１アプリケーション１０４を出力する。その後、エンジニアリングツール７０１は、第１アプリケーション１０４を出力する度に作成する変数データテーブルを、ＨＤＤ７０５に保存する。 FIG. 9 is a diagram for explaining a specific example of the execution process of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the third embodiment. For example, the engineering tool 701 outputs the first application 104 to the controller function unit 102. Thereafter, the engineering tool 701 stores a variable data table created every time the first application 104 is output in the HDD 705.

そして、コントローラ機能部１０２によって、共有メモリ２に記憶される変数のデータを用いて第１アプリケーション１０４が実行されて、Ｉ／Ｏ機器４との間で制御データの入出力処理等が行われると、ソフトウェア機能部７０２の第２アプリケーション１０５は、ミドルウェア７０３を介して、ＡＰＩ７０４に対して、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の制御処理の監視等の処理で用いる変数を出力する。 Then, the controller function unit 102 executes the first application 104 using the variable data stored in the shared memory 2, and performs control data input / output processing and the like with the I / O device 4. The second application 105 of the software function unit 702 uses the middleware 703 to display the control result of the I / O device 4 and monitor the control processing of the I / O device 4 with respect to the API 704. Is output.

ＡＰＩ７０４は、変数（例えば、変数＿０００１）が入力されると、ＨＤＤ７０５に記憶される変数データテーブルにおいて、変数（例えば、変数＿０００１）と対応付けられるアドレス（例えば、ＡＤ１＿０００１）を特定する。そして、ＡＰＩ７０４は、特定したアドレス（例えば、ＡＤ１＿０００１）を、ミドルウェア７０３を介して、第２アプリケーション１０５に通知する。第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２から、ＡＰＩ７０４により特定されたアドレス（例えば、ＡＤ１＿０００１）の記憶領域に記憶される変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を読み出す。第２アプリケーション１０５は、読み出された変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。これにより、共有メモリ２に対して１回アクセスするだけで、変数のデータを取得できるので、共有メモリ２のアクセスによりソフトウェア機能部７０２にかかる処理負荷を軽減できる。 When a variable (for example, variable_0001) is input, the API 704 specifies an address (for example, AD1_0001) associated with the variable (for example, variable_0001) in the variable data table stored in the HDD 705. Then, the API 704 notifies the second application 105 of the specified address (for example, AD1_0001) via the middleware 703. The second application 105 reads the variable data (for example, DT_0001) stored in the storage area of the address (for example, AD1_0001) specified by the API 704 from the shared memory 2. The second application 105 executes processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of the I / O device 4 using the read variable data (for example, DT_0001). As a result, variable data can be acquired by accessing the shared memory 2 only once, so that the processing load on the software function unit 702 can be reduced by accessing the shared memory 2.

このように、第３の実施形態にかかるプログラマブルコントローラによれば、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、ソフトウェア機能部７０２において共有メモリ２内で変数のデータが記憶された記憶領域を特定できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２から変数のデータを読み出して、第２アプリケーション１０５を実行できる。 As described above, according to the programmable controller according to the third embodiment, the software function unit even when the address is reassigned to the variable data every time the first application 104 is output to the controller function unit 102. Since the storage area where the variable data is stored in the shared memory 2 can be specified in 702, even if the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the variable data is read from the shared memory 2, The second application 105 can be executed.

（第４の実施形態）
本実施形態は、ソフトウェア機能部により参照可能な変数データテーブルを作成する処理、またはインタフェース部を介して、ソフトウェア機能部から入力された変数のデータをソフトウェア機能部に出力する処理を選択可能とする例である。以下の説明では、上述の実施形態と同様の構成については説明を省略する。 (Fourth embodiment)
In this embodiment, it is possible to select a process for creating a variable data table that can be referred to by the software function unit, or a process for outputting variable data input from the software function unit to the software function unit via the interface unit. It is an example. In the following description, description of the same configuration as that of the above-described embodiment is omitted.

図１０は、第４の実施形態にかかるプログラマブルコントローラの構成の一例を示す図である。本実施形態にかかるプログラマブルコントローラのＣＰＵ１０００は、エンジニアリングツール１００１、コントローラ機能部１０２、ソフトウェア機能部１００２、およびインタフェース部４０３を有する。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of a programmable controller according to the fourth embodiment. The CPU 1000 of the programmable controller according to the present embodiment includes an engineering tool 1001, a controller function unit 102, a software function unit 1002, and an interface unit 403.

本実施形態では、エンジニアリングツール１００１は、コントローラ機能部１０２に対して第１アプリケーション１０４を出力する度に作成する変数データテーブルを、共有メモリ２、またはＨＤＤ７０５に保存する。これにより、ソフトウェア機能部１００２において変数データテーブルを参照可能となるので、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 In the present embodiment, the engineering tool 1001 stores a variable data table created every time the first application 104 is output to the controller function unit 102 in the shared memory 2 or the HDD 705. As a result, since the variable data table can be referred to in the software function unit 1002, even when the address is reassigned to the variable data every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the second The application 105 can be executed.

また、本実施形態では、エンジニアリングツール１００１は、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部１００２から、変数が入力される。そして、エンジニアリングツール１００１は、入力された変数のデータを、インタフェース部４０３を介して、ソフトウェア機能部１００２に出力する。これにより、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、ソフトウェア機能部１００２がエンジニアリングツール１００１から変数のデータを取得できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、エンジニアリングツール１００１から入力される変数のデータを用いて、第２アプリケーション１０５を実行できる。 In this embodiment, the engineering tool 1001 receives variables from the software function unit 1002 via the interface unit 403. Then, the engineering tool 1001 outputs the input variable data to the software function unit 1002 via the interface unit 403. Thus, every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the software function unit 1002 can acquire the variable data from the engineering tool 1001 even when the address is reassigned to the variable data. In the shared memory 2, even when the address is reassigned to the variable data, the second application 105 can be executed using the variable data input from the engineering tool 1001.

本実施形態では、ソフトウェア機能部１００２は、第２アプリケーション１０５が用いる変数のデータを取得する方法を適宜切り替える。ソフトウェア機能部１００２の第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２から変数のデータを取得する場合、図２に示す処理の流れと同様に、共有メモリ２に記憶される変数データテーブルを参照して、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理で用いる変数のデータと対応付けられるアドレスを特定する。そして、第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２において、特定したアドレスの記憶領域に記憶される変数のデータを読み出し、当該読み出した変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。または、ソフトウェア機能部１００２のＡＰＩ７０４は、図８に示す処理の流れと同様に、ＨＤＤ７０５に記憶される変数データテーブルを参照して、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理で用いる変数のデータと対応付けられるアドレスを特定する。そして、第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２において、ＡＰＩ７０４により特定されたアドレスの記憶領域に記憶される変数のデータを読み出し、当該読み出した変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。 In the present embodiment, the software function unit 1002 appropriately switches the method for acquiring variable data used by the second application 105. When acquiring the variable data from the shared memory 2, the second application 105 of the software function unit 1002 refers to the variable data table stored in the shared memory 2 in the same manner as the processing flow shown in FIG. An address associated with variable data used in processing such as display of the control result of the / O device 4 and monitoring of the I / O device 4 is specified. Then, the second application 105 reads the variable data stored in the storage area of the specified address in the shared memory 2, and displays the control result of the I / O device 4 using the read variable data. Processing such as monitoring of the I / O device 4 is executed. Alternatively, the API 704 of the software function unit 1002 refers to the variable data table stored in the HDD 705 and displays the control result of the I / O device 4 or the I / O device 4 in the same manner as the processing flow shown in FIG. The address associated with the variable data used in the process such as monitoring is specified. Then, the second application 105 reads the variable data stored in the storage area of the address specified by the API 704 in the shared memory 2, and uses the read variable data to control the result of the I / O device 4. Display and monitoring of the I / O device 4 are executed.

一方、ソフトウェア機能部１００２は、エンジニアリングツール１００１から変数のデータを取得する場合、図５に示す処理の流れと同様に、インタフェース部４０３を介して、第２アプリケーション１０５が用いる変数を、エンジニアリングツール１００１に対して出力する。そして、ソフトウェア機能部１００２の第２アプリケーション１０５は、エンジニアリングツール１００１から入力される変数のデータを用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。 On the other hand, when acquiring the variable data from the engineering tool 1001, the software function unit 1002 converts the variable used by the second application 105 via the interface unit 403 into the engineering tool 1001 in the same manner as the processing flow shown in FIG. Output for. The second application 105 of the software function unit 1002 executes processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of the I / O device 4 using the variable data input from the engineering tool 1001. To do.

図１１は、第４の実施形態にかかるプログラマブルコントローラのソフトウェア機能部による第２アプリケーションの実行処理の具体例を説明するための図である。例えば、エンジニアリングツール１００１は、コントローラ機能部１０２に対して、第１アプリケーション１０４を出力する。その後、エンジニアリングツール１００１は、第１アプリケーション１０４を出力する度に作成する変数データテーブルを、ＨＤＤ７０５に保存する。 FIG. 11 is a diagram for explaining a specific example of the execution process of the second application by the software function unit of the programmable controller according to the fourth embodiment. For example, the engineering tool 1001 outputs the first application 104 to the controller function unit 102. Thereafter, the engineering tool 1001 stores a variable data table created every time the first application 104 is output in the HDD 705.

その後、ソフトウェア機能部１００２は、外部装置から、エンジニアリングツール１００１からの変数のデータの取得が指示された場合、インタフェース部４０３を介して、エンジニアリングツール１００１に対して変数（例えば、変数＿００００）を出力する。エンジニアリングツール１００１は、ソフトウェア機能部１００２から入力された変数（例えば、変数＿００００）が入力されると、インタフェース部４０３を介して、当該入力された変数のデータ（例えば、ＤＴ＿００００）を、ソフトウェア機能部１００２に出力する。そして、ソフトウェア機能部１００２の第２アプリケーション１０５は、エンジニアリングツール１００１から入力された変数のデータ（例えば、ＤＴ＿００００）を用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。 Thereafter, the software function unit 1002 outputs a variable (for example, variable_0000) to the engineering tool 1001 via the interface unit 403 when an external device is instructed to acquire variable data from the engineering tool 1001. To do. When a variable (for example, variable_0000) input from the software function unit 1002 is input, the engineering tool 1001 receives the data (for example, DT_0000) of the input variable via the interface unit 403. To 1002. Then, the second application 105 of the software function unit 1002 uses the variable data (for example, DT_0000) input from the engineering tool 1001 to display the control result of the I / O device 4 or monitor the I / O device 4. Etc. are executed.

一方、ソフトウェア機能部１００２の第２アプリケーション１０５は、外部装置から、共有メモリ２からの変数のデータの取得が指示された場合、ミドルウェア７０３を介して、ＡＰＩ７０４に対して変数（例えば、変数＿０００１）を出力する。ＡＰＩ７０４は、ＨＤＤ７０５に記憶される変数データテーブルにおいて、入力された変数（例えば、変数＿０００１）と対応付けられたアドレス（例えば、ＡＤ１＿０００１）を特定する。第２アプリケーション１０５は、共有メモリ２において、ＡＰＩ７０４により特定されたアドレス（例えば、ＡＤ１＿０００１）の記憶領域から変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を読み出す。その後、ソフトウェア機能部１００２の第２アプリケーション１０５は、読み出した変数のデータ（例えば、ＤＴ＿０００１）を用いて、Ｉ／Ｏ機器４の制御結果の表示やＩ／Ｏ機器４の監視等の処理を実行する。 On the other hand, the second application 105 of the software function unit 1002 receives a variable (for example, variable_0001) from the external device to the API 704 via the middleware 703 when the acquisition of variable data from the shared memory 2 is instructed. Is output. The API 704 specifies an address (for example, AD1_0001) associated with the input variable (for example, variable_0001) in the variable data table stored in the HDD 705. The second application 105 reads variable data (for example, DT_0001) from the storage area of the address (for example, AD1_0001) specified by the API 704 in the shared memory 2. Thereafter, the second application 105 of the software function unit 1002 executes processing such as display of the control result of the I / O device 4 and monitoring of the I / O device 4 using the read variable data (for example, DT_0001). To do.

このように、第４の実施形態にかかるプログラマブルコントローラによれば、コントローラ機能部１０２に第１アプリケーション１０４を出力する度に、変数のデータに対してアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２内で変数のデータが記憶された記憶領域をソフトウェア機能部１００２が特定できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、共有メモリ２から変数のデータを読み出して、第２アプリケーション１０５を実行できる。または、エンジニアリングツール１００１から、第２アプリケーション１０５の実行に用いる変数のデータを取得できるので、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 As described above, according to the programmable controller of the fourth embodiment, even when the address is reassigned to the variable data every time the first application 104 is output to the controller function unit 102, the shared memory 2 Since the software function unit 1002 can specify the storage area in which the variable data is stored in the memory, even if the address is reassigned to the variable data in the shared memory 2, the variable data is read from the shared memory 2, The second application 105 can be executed. Alternatively, since variable data used for execution of the second application 105 can be acquired from the engineering tool 1001, the second application 105 can be executed even when an address is reassigned to the variable data in the shared memory 2.

以上説明したとおり、第１から第４の実施形態によれば、共有メモリ２において、変数のデータにアドレスが割り当て直された場合でも、第２アプリケーション１０５を実行できる。 As described above, according to the first to fourth embodiments, the second application 105 can be executed even when an address is reassigned to variable data in the shared memory 2.

なお、本実施形態のプログラマブルコントローラで実行されるプログラムは、ＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め組み込まれて提供される。本実施形態のプログラマブルコントローラで実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。 Note that a program executed by the programmable controller of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM (Read Only Memory) or the like. The program executed by the programmable controller of the present embodiment is an installable or executable file, and is read by a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD (Digital Versatile Disk). You may comprise so that it may record on a possible recording medium and provide.

さらに、本実施形態のプログラマブルコントローラで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のプログラマブルコントローラで実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。 Furthermore, the program executed by the programmable controller of the present embodiment may be configured to be stored by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Moreover, you may comprise so that the program run with the programmable controller of this embodiment may be provided or distributed via networks, such as the internet.

本実施形態のプログラマブルコントローラで実行されるプログラムは、上述した各部（エンジニアリングツール１０１，４０１，７０１，１００１、コントローラ機能部１０２、ソフトウェア機能部１０３，４０２，７０２，１００２、インタフェース部４０３）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１，４００，７００，１０００が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、エンジニアリングツール１０１，４０１，７０１，１００１、コントローラ機能部１０２、ソフトウェア機能部１０３，４０２，７０２，１００２、インタフェース部４０３が主記憶装置上に生成されるようになっている。 A program executed by the programmable controller of the present embodiment includes a module including the above-described units (engineering tools 101, 401, 701, 1001, controller function unit 102, software function units 103, 402, 702, 1002, and interface unit 403). As the actual hardware, the CPU 1, 400, 700, 1000 reads the program from the ROM and executes it, so that the above-described units are loaded on the main storage device, and the engineering tools 101, 401, 701, 1001, a controller function unit 102, software function units 103, 402, 702, and 1002, and an interface unit 403 are generated on the main storage device.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１，４００，７００，１０００ＣＰＵ
２共有メモリ
３通信Ｉ／Ｆ
４Ｉ／Ｏ機器
１０１，４０１，７０１，１００１エンジニアリングツール
１０２コントローラ機能部
１０３，４０２，７０２，１００２ソフトウェア機能部
１０４第１アプリケーション
１０５第２アプリケーション
１０６，７０３ミドルウェア
１０７，７０４ＡＰＩ
４０３インタフェース部
７０５ＨＤＤ 1,400,700,1000 CPU
2 Shared memory 3 Communication I / F
4 I / O devices 101, 401, 701, 1001 Engineering tool 102 Controller function unit 103, 402, 702, 1002 Software function unit 104 First application 105 Second application 106, 703 Middleware 107, 704 API
403 Interface unit 705 HDD

Claims

Shared memory,
An engineering tool for creating a first application for controlling an external device, and variable data used in the first application input from the engineering tool are stored in a storage area of an address assigned to the data in the shared memory. A processor that realizes a controller function unit that executes the first application using the data and a software function unit that executes a second application that reads the data stored in the shared memory by executing a program; With
Each time the engineering tool outputs the first application to the controller function unit, the variable is associated with the address assigned to the data of the variable and referenced by the software function unit A programmable controller that creates possible tables.

The engineering tool stores the created table in the shared memory,
The programmable controller according to claim 1, wherein the second application specifies the address associated with the variable in the table stored in the shared memory, and reads the data from the storage area of the specified address. .

A storage unit different from the shared memory;
The engineering tool stores the created table in the storage unit,
The software function unit includes an API (Application Programming Interface) that specifies the address associated with the variable used in the second application in the table stored in the storage unit,
The programmable controller according to claim 1, wherein the second application reads the data from the storage area at the address specified by the API.

Shared memory,
An engineering tool for creating a first application for controlling an external device, and variable data used in the first application input from the engineering tool are stored in a storage area of an address assigned to the data in the shared memory. A controller function unit that executes the first application using the data; a software function unit that executes a second application that reads the data stored in the shared memory; and the engineering tool and the software function unit. An interface unit that enables communication between each other, and a processor that realizes the program by executing a program,
The engineering tool is a programmable controller, wherein the variable used by the second application is input from the software function unit via the interface unit, and the data of the input variable is output to the software function unit.

Shared memory,
An engineering tool for creating a first application for controlling an external device and variable data used in the first application input from the engineering tool are stored in a storage area of the shared memory at an address assigned to the data. A controller function unit that executes the first application using the data; a software function unit that executes a second application that reads the data stored in the shared memory; and the engineering tool and the software function unit. An interface unit that enables communication between each other, and a processor that realizes the program by executing a program,
The engineering tool is
Each time the first application is output to the controller function unit, a table is created in which the variable is associated with the address assigned to the data of the variable and can be referred to by the software function unit And the programmable controller which the said variable used by a said 2nd application is input from the said software function part via the said interface part, and outputs the said data of the said variable to the said software function part.