JP2019140849A - Rotor and motor - Google Patents
Rotor and motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019140849A JP2019140849A JP2018024392A JP2018024392A JP2019140849A JP 2019140849 A JP2019140849 A JP 2019140849A JP 2018024392 A JP2018024392 A JP 2018024392A JP 2018024392 A JP2018024392 A JP 2018024392A JP 2019140849 A JP2019140849 A JP 2019140849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- shaft portion
- rotor
- fixed
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ロータ及びモータに関する。 The present invention relates to a rotor and a motor.
下記特許文献１には、シャフトと、このシャフトに固定されたロータコア、ベアリング及びセンサマグネット（被回転検出部材）等と、を備えたロータが開示されている。 Patent Document 1 listed below discloses a rotor including a shaft, a rotor core fixed to the shaft, a bearing, a sensor magnet (a rotation detection member), and the like.
ところで、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットをシャフトに固定する場合、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットをシャフトに挿入する。この場合、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットのシャフトへの組み付け性が低下することを抑制するという観点で、ロータコア、ベアリング及びセンサマグネットとシャフトとの摺動を抑制できることが望ましい。 By the way, when fixing a rotor core, a bearing, and a sensor magnet to a shaft, a rotor core, a bearing, and a sensor magnet are inserted in a shaft. In this case, it is desirable that the sliding between the rotor core, the bearing, and the sensor magnet and the shaft can be suppressed from the viewpoint of suppressing the assembly of the rotor core, the bearing, and the sensor magnet to the shaft.
本発明は上記事実を考慮し、製造時においてロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できるロータ及びモータを得ることが目的である。 An object of the present invention is to obtain a rotor and a motor that can suppress the sliding of a rotor core, a bearing, and a rotation detection member and a shaft at the time of manufacture in consideration of the above facts.
請求項１記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、を備え、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 1, a shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion, and a rotor core fixed in a press-fit state to the second shaft portion. At least one of a bearing and a rotation detection member fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core, and the rotor core is fixed at the second shaft portion. The outer diameter of the portion to be fixed is smaller than the outer diameter of the portion to which at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed.
請求項１記載のロータによれば、ロータコア並びにベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the first aspect, at least one of the rotor core, the bearing, and the rotation detection member is press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, at least one of the bearing and the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Here, the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed. Accordingly, when at least one of the bearing and the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion, at least one of the bearing and the rotation detection member is the second shaft portion of the shaft. It is possible to suppress sliding with the portion to which the rotor core is fixed.
請求項２記載のロータは、請求項１記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 2 is the rotor according to claim 1, wherein the rotation detection member, the bearing, and the rotor core are fixed to the second shaft portion in this arrangement from the side close to the first shaft portion. The outer diameter of the portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed, and the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion The outer diameter is smaller than the outer diameter of the portion to which the bearing is fixed.
請求項２記載のロータによれば、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、被回転検出部材がシャフトの第２軸部においてベアリング及びロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。また、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the second aspect, the rotor core, the bearing, and the rotation detection member are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Here, the outer diameter of the portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed, and the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is The outer diameter of the part where the bearing is fixed is smaller. Thus, when the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion, the rotation detection member is fixed to the portion where the bearing and the rotor core are fixed on the second shaft portion of the shaft. Sliding can be suppressed. Further, when the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion, it is possible to prevent the bearing from sliding with a portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion of the shaft. it can.
請求項３記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、を備え、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 3, a shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion, and a rotor core fixed to the second shaft portion in a press-fit state. A rotation detection member fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core, and a clearance between the second shaft portion and the clearance between the rotor core and the rotation detection member. And an outer diameter of a portion to which the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion to which the rotation detection member is fixed.
請求項３記載のロータによれば、ロータコア及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定されると共に、ベアリングがシャフトの第２軸部にクリアランスを有して係合される。先ず、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から係合させる。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さい。これにより、被回転検出部材をシャフトの第２軸部における第１軸部とは反対側から圧入する際に、被回転検出部材がシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the third aspect, the rotor core and the rotation detection member are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft, and the bearing is engaged with the second shaft portion of the shaft with a clearance. First, the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the bearing is engaged with the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Here, the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed. Thus, when the rotation detection member is press-fitted from the opposite side of the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion, the rotation detection member slides on the portion where the rotor core is fixed on the second shaft portion of the shaft. Can be suppressed.
請求項４記載のロータは、請求項１記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 4 is the rotor according to claim 1, wherein the bearing and the rotor core are fixed to the second shaft portion in this arrangement from a side close to the first shaft portion, and the second shaft portion. The outer diameter of the portion where the rotor core is fixed is smaller than the outer diameter of the portion where the bearing is fixed.
請求項４記載のロータによれば、ロータコア及びベアリングがシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。次いで、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する。ここで、第２軸部においてロータコアが固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部とは反対側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部においてロータコアが固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the fourth aspect, the rotor core and the bearing are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Next, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion. Here, the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the bearing is fixed. Thereby, when the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the side opposite to the first shaft portion, the bearing is prevented from sliding with a portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion of the shaft. Can do.
請求項５記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、を備え、前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 5, a shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion, and a rotor core fixed to the second shaft portion in a press-fit state. And at least one of a bearing and a rotation detection member fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core, and an outer diameter of the first shaft portion is The outer diameter of the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed in the second shaft portion than the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed. small.
請求項５記載のロータによれば、ロータコア並びにベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the fifth aspect, at least one of the rotor core, the bearing, and the rotation detection member is press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, at least one of the bearing and the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Here, the outer diameter of the portion where at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed. Accordingly, when the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side, the rotor core slides on a portion where at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed on the second shaft portion of the shaft. This can be suppressed.
請求項６記載のロータは、請求項５記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記被回転検出部材、前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 6 is the rotor according to claim 5, wherein the rotation detection member, the bearing, and the rotor core are fixed to the second shaft portion in this arrangement from the side close to the first shaft portion. The outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the bearing is fixed, and the portion where the bearing is fixed in the second shaft portion. The outer diameter is smaller than the outer diameter of the portion to which the rotor core is fixed.
請求項６記載のロータによれば、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部において被回転検出部材が固定される部分の外径が、ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリング及び被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。また、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ベアリングがシャフトの第２軸部において被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the sixth aspect, the rotor core, the bearing, and the rotation detection member are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Here, the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the bearing is fixed, and the outer diameter of the portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is The outer diameter of the portion to which the rotor core is fixed is smaller. As a result, when the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side, the rotor core is prevented from sliding with the portion to which the bearing and the rotation detection member are fixed in the second shaft portion of the shaft. can do. Further, when the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side, it is possible to suppress the bearing from sliding with a portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion of the shaft. it can.
請求項７記載のロータは、第１軸部と、前記第１軸部と一体に設けられた第２軸部と、を有するシャフトと、前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、を備え、前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 7, a shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion, and a rotor core fixed to the second shaft portion in a press-fit state. A rotation detection member fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core, and a clearance between the second shaft portion and the clearance between the rotor core and the rotation detection member. And an outer diameter of the first shaft portion is smaller than an outer diameter of the second shaft portion, and the rotation detection member is fixed to the second shaft portion. The outer diameter of the portion to be fixed is smaller than the outer diameter of the portion to which the rotor core is fixed.
請求項７記載のロータによれば、ロータコア及び被回転検出部材がシャフトの第２軸部に圧入固定されると共に、ベアリングがシャフトの第２軸部にクリアランスを有して係合される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から係合させる。次いで、被回転検出部材をシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部において被回転検出部材が固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部において被回転検出部材が固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the seventh aspect, the rotor core and the rotation detection member are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft, and the bearing is engaged with the second shaft portion of the shaft with a clearance. First, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, the bearing is engaged with the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, the rotation detection member is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Here, the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed. Thereby, when the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side, the rotor core is prevented from sliding with a portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion of the shaft. Can do.
請求項８記載のロータは、請求項５記載のロータにおいて、前記第２軸部には、前記第１軸部に近い側から前記ベアリング、前記ロータコアがこの並びで固定され、前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。 The rotor according to claim 8 is the rotor according to claim 5, wherein the bearing and the rotor core are fixed to the second shaft portion from the side close to the first shaft portion in this arrangement, and the second shaft portion The outer diameter of the portion to which the bearing is fixed is smaller than the outer diameter of the portion to which the rotor core is fixed.
請求項８記載のロータによれば、ロータコア及びベアリングがシャフトの第２軸部に圧入固定される。先ず、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。次いで、ベアリングをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する。ここで、第２軸部においてベアリングが固定される部分の外径が、ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい。これにより、ロータコアをシャフトの第２軸部に第１軸部側から圧入する際に、ロータコアがシャフトの第２軸部においてベアリングが固定される部分と摺動することを抑制することができる。 According to the rotor of the eighth aspect, the rotor core and the bearing are press-fitted and fixed to the second shaft portion of the shaft. First, the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Next, the bearing is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side. Here, the outer diameter of the portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed. Accordingly, when the rotor core is press-fitted into the second shaft portion of the shaft from the first shaft portion side, the rotor core can be prevented from sliding with a portion where the bearing is fixed in the second shaft portion of the shaft.
請求項９記載のモータは、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、を備えている。 A motor according to a ninth aspect includes the rotor according to any one of the first to eighth aspects, and a stator disposed on a radially outer side of the rotor.
請求項９記載のモータによれば、ロータの製造時に、ロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できる。 According to the motor of the ninth aspect, sliding of the rotor core, the bearing, the rotation detection member, and the shaft can be suppressed during manufacture of the rotor.
本発明に係るロータ及びモータは、製造時においてロータコア、ベアリング及び被回転検出部材とシャフトとの摺動を抑制できる、という優れた効果を有する。 The rotor and the motor according to the present invention have an excellent effect that the sliding between the rotor core, the bearing, the rotation detection member, and the shaft can be suppressed during manufacturing.
図１及び図２を用いて、本発明の実施形態に係るモータ及び第１実施形態に係るロータについて説明する。 The motor according to the embodiment of the present invention and the rotor according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置の一部を構成するワイパモータである。このモータ１０は、内部に減速機が収容されたギヤケース１２と、有底筒状に形成されていると共にギヤケース１２に固定されたモータケース１４と、を備えている。ギヤケース１２及びモータケース１４の内側には、後述するロータ２０（図２参照）が回転可能に支持されている。また、モータケース１４の内側には、回転磁界を発生させるステータ１６が設けられている。さらに、ギヤケース１２からは、ロータ２０の回転が減速して出力される出力軸１８が突出している。 As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment is a wiper motor that constitutes a part of a wiper device that wipes a windshield glass of a vehicle. The motor 10 includes a gear case 12 in which a reduction gear is housed, and a motor case 14 that is formed in a bottomed cylindrical shape and is fixed to the gear case 12. A rotor 20 (see FIG. 2) described later is rotatably supported inside the gear case 12 and the motor case 14. A stator 16 that generates a rotating magnetic field is provided inside the motor case 14. Further, an output shaft 18 that outputs the rotation of the rotor 20 decelerated protrudes from the gear case 12.
次に、本実施形態の要部であるロータ２０の構成について説明する。 Next, the structure of the rotor 20 which is the principal part of this embodiment is demonstrated.
図２に示されるように、ロータ２０は、シャフト２２と、シャフト２２に固定されたロータコア２４、ベアリング２６及び被回転検出部材としてのセンサマグネット２８と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, the rotor 20 includes a shaft 22, a rotor core 24 fixed to the shaft 22, a bearing 26, and a sensor magnet 28 as a rotation detection member.
シャフト２２は、鋼材等を用いて棒状に形成されている。このシャフト２２における軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）には、減速機の一部を構成する第１軸部としてのウォームギヤ３０が転造加工等により形成されている。また、シャフト２２にウォームギヤ３０が形成された部分よりも軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）は、ロータコア２４、ベアリング２６及びセンサマグネット２８が固定される第２軸部としての軸部３２とされている。なお、シャフト２２へのウォームギヤ３０の転造は、ロータコア２４、ベアリング２６及びセンサマグネット２８を軸部３２に固定する前に行ってもよいし、後に行ってもよい。 The shaft 22 is formed in a rod shape using a steel material or the like. On one side in the axial direction of the shaft 22 (arrow Z direction side), a worm gear 30 as a first shaft part constituting a part of the speed reducer is formed by rolling or the like. Further, the other side in the axial direction (the side opposite to the arrow Z direction) from the portion where the worm gear 30 is formed on the shaft 22 is a shaft portion as a second shaft portion to which the rotor core 24, the bearing 26 and the sensor magnet 28 are fixed. 32. Note that the rolling of the worm gear 30 to the shaft 22 may be performed before or after the rotor core 24, the bearing 26, and the sensor magnet 28 are fixed to the shaft portion 32.
軸部３２には、ウォームギヤ３０に近い側からセンサマグネット２８、ベアリング２６、ロータコア２４がこの並びで固定されている。ここで、軸部３２においてセンサマグネット２８が固定される部分をセンサマグネット固定部３４と呼び、ベアリング２６が固定される部分をベアリング固定部３６と呼び、ロータコア２４が固定される部分をロータコア固定部３８と呼ぶ。なお、本実施形態では、シャフト２２の軸部３２にカラー４０が遊嵌されていると共にクリップ４２が取付けられている。このカラー４０の軸方向一方側への移動がクリップ４２によって規制されている。また、本実施形態では、シャフト２２の軸部３２にローリングかしめが施されることにより、当該軸部３２にローリングかしめ部４４が形成されている。そして、カラー４０とローリングかしめ部４４との間にベアリング２６が配置されることで、軸部３２に圧入されたベアリング２６が軸部３２に沿って移動することが防止又は抑制されている。 The sensor magnet 28, the bearing 26, and the rotor core 24 are fixed to the shaft portion 32 in this arrangement from the side close to the worm gear 30. Here, a portion of the shaft portion 32 where the sensor magnet 28 is fixed is called a sensor magnet fixing portion 34, a portion where the bearing 26 is fixed is called a bearing fixing portion 36, and a portion where the rotor core 24 is fixed is a rotor core fixing portion. 38. In this embodiment, the collar 40 is loosely fitted to the shaft portion 32 of the shaft 22 and the clip 42 is attached. The movement of the collar 40 in one axial direction is restricted by the clip 42. In the present embodiment, the rolling caulking portion 44 is formed on the shaft portion 32 by rolling the shaft portion 32 of the shaft 22. The bearing 26 is disposed between the collar 40 and the rolling caulking portion 44, so that the bearing 26 press-fitted into the shaft portion 32 is prevented or suppressed from moving along the shaft portion 32.
また、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、軸部３２の外径が、軸方向他方側へ向かうにつれて段階的に小さくなっている。なお、本実施形態では、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４は、軸部３２の各部の外径よりも大きく設定されている。 In the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set to be smaller than the outer diameter D1 of the sensor magnet fixing portion 34, and the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38 is equal to that of the bearing fixing portion 36. It is set smaller than the outer diameter D2. Thereby, the outer diameter of the axial part 32 becomes small in steps as it goes to the other side in the axial direction. In the present embodiment, the outer diameter D4 of the worm gear 30 is set larger than the outer diameter of each part of the shaft part 32.
本実施形態のモータ１０の一部を構成するロータ２０は、以下の工程を経て製造される。 The rotor 20 that constitutes a part of the motor 10 of this embodiment is manufactured through the following steps.
先ず、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。なお、センサマグネット２８は、ホルダ２９を介してセンサマグネット固定部３４に固定されるが、以下の説明においてはホルダ２９の説明は省略する。次いで、クリップ４２をシャフト２２に取付けて、カラー４０をシャフト２２の軸部３２に遊嵌させた後に、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ローリングかしめを行うことにより、ローリングかしめ部４４をシャフト２２の軸部３２に形成する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。なお、本実施形態では、ロータコア２４の内周部に菊座加工が施されていることにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８に圧入する際の荷重が低減されている。また、図中に示す矢印Ａは、各部材の軸部３２への圧入方向を示している。 First, the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. The sensor magnet 28 is fixed to the sensor magnet fixing portion 34 via the holder 29, but the description of the holder 29 is omitted in the following description. Next, after the clip 42 is attached to the shaft 22 and the collar 40 is loosely fitted to the shaft portion 32 of the shaft 22, the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. To do. Next, the rolling caulking portion 44 is formed on the shaft portion 32 of the shaft 22 by performing rolling caulking. Next, the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. In the present embodiment, since the inner peripheral portion of the rotor core 24 is subjected to the star seat processing, the load when the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 is reduced. . Moreover, the arrow A shown in the drawing indicates the press-fitting direction of each member into the shaft portion 32.
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set to be smaller than the outer diameter D1 of the sensor magnet fixing portion 34, and the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38 is equal to the bearing fixing portion 36. Is set smaller than the outer diameter D2. Accordingly, when the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the sensor magnet 28 is fixed to the bearing fixing portion 36 and the rotor core in the shaft portion 32 of the shaft 22. Sliding with the portion 38 can be suppressed. Further, when the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 is prevented from sliding with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. can do.
（第２実施形態に係るロータ）
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態に係るロータ４６について説明する。なお、第２実施形態に係るロータ４６において第１実施形態に係るロータ２０と対応する部材及び部分には、ロータ２０と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the second embodiment)
Next, a rotor 46 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the rotor 46 according to the second embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and description thereof is omitted. There is.
図３に示されるように、本実施形態のロータ４６では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、軸部３２の外径が、軸方向一方側へ向かうにつれて段階的に小さくなっている。なお、本実施形態では、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４は、軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されている。 As shown in FIG. 3, in the rotor 46 of the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set smaller than the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38, and the outer diameter of the sensor magnet fixing portion 34 is set. The diameter D1 is set smaller than the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36. Thereby, the outer diameter of the axial part 32 becomes small in steps as it goes to an axial direction one side. In the present embodiment, the outer diameter D4 of the worm gear 30 is set smaller than the outer diameter of each part of the shaft part 32.
本実施形態のロータ４６は、以下の工程を経て製造される。なお、本実施形態のロータ４６及び後述する各実施形態のロータ製造工程の説明においては、クリップ４２を取付ける工程、カラー４０を係合させる工程、ローリングかしめを行う工程の説明は省略する。 The rotor 46 of this embodiment is manufactured through the following steps. In the description of the rotor 46 of the present embodiment and the rotor manufacturing process of each of the embodiments described later, the description of the step of attaching the clip 42, the step of engaging the collar 40, and the step of rolling caulking is omitted.
先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０側から圧入する。 First, the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side. Next, the bearing 26 is press-fitted from the worm gear 30 side into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Next, the sensor magnet 28 is press-fitted from the worm gear 30 side into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22.
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set to be smaller than the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38, and the outer diameter D1 of the sensor magnet fixing portion 34 is equal to the bearing fixing portion 36. Is set smaller than the outer diameter D2. Thus, when the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side, the rotor core 24 slides with the bearing fixing portion 36 and the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed. Further, when the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side, the bearing 26 is prevented from sliding with the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can do.
（第３実施形態に係るロータ）
次に、図４を用いて、本発明の第３実施形態に係るロータ４８について説明する。なお、第３実施形態に係るロータ４８において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the third embodiment)
Next, a rotor 48 according to a third embodiment of the present invention will be described using FIG. In the rotor 48 according to the third embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and description thereof is omitted. is there.
図４に示されるように、本実施形態のロータ４８は、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４が軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されていることを除いては、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 4, the rotor 48 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment described above except that the outer diameter D4 of the worm gear 30 is set smaller than the outer diameter of each part of the shaft portion 32. It is comprised similarly to the structure of the rotor 20 (refer FIG. 2) which concerns.
以上説明した本実施形態のロータ４８においても、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Also in the rotor 48 of the present embodiment described above, when the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the sensor magnet 28 is inserted into the shaft portion of the shaft 22. It is possible to suppress sliding with the bearing fixing portion 36 and the rotor core fixing portion 38 in FIG. Further, when the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 is prevented from sliding with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. can do.
（第４実施形態に係るロータ）
次に、図５を用いて、本発明の第４実施形態に係るロータ５０について説明する。なお、第４実施形態に係るロータ５０において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the fourth embodiment)
Next, a rotor 50 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the rotor 50 according to the fourth embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and the description thereof is omitted. is there.
図５に示されるように、本実施形態のロータ５０では、（ローリングかしめが施される前の状態で）ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されている。また、本実施形態では、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にクリアランスを有して係合されている。なお、その他の部分の構成は、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 5, in the rotor 50 of the present embodiment, the portion (range indicated by reference symbol C) from the bearing fixing portion 36 to the rotor core fixing portion 38 (before being subjected to rolling caulking). The outer diameter is set to the same dimension. In the present embodiment, the bearing 26 is engaged with the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 with a clearance. In addition, the structure of another part is comprised similarly to the structure of the rotor 20 (refer FIG. 2) which concerns on the above-mentioned 1st Embodiment.
以上説明した本実施形態のロータ５０では、先ず、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から係合（遊嵌）させる。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。 In the rotor 50 of the present embodiment described above, first, the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. Next, the bearing 26 is engaged (freely fitted) with the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. Next, the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30.
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１よりも小さく設定されていると共に、ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されている。これにより、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set to be smaller than the outer diameter D1 of the sensor magnet fixing portion 34, and a portion from the bearing fixing portion 36 to the rotor core fixing portion 38 (reference numeral) The outer diameter in the range indicated by C) is set to the same dimension. Accordingly, when the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the sensor magnet 28 is fixed to the bearing fixing portion 36 and the rotor core in the shaft portion 32 of the shaft 22. Sliding with the portion 38 can be suppressed. Further, when the bearing 26 is loosely fitted to the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 slides with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed.
また、ベアリング固定部３６からロータコア固定部３８にかけての部分（符号Ｃで示された範囲）の外径が同じ寸法に設定されていることにより、シャフト２２の製造時における加工のコストを削減することができる。 In addition, the outer diameter of the portion (range indicated by reference numeral C) from the bearing fixing portion 36 to the rotor core fixing portion 38 is set to the same size, thereby reducing the processing cost at the time of manufacturing the shaft 22. Can do.
（第５実施形態に係るロータ）
次に、図６を用いて、本発明の第５実施形態に係るロータ５２について説明する。なお、第５実施形態に係るロータ５２において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the fifth embodiment)
Next, a rotor 52 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the rotor 52 according to the fifth embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and the description thereof is omitted. is there.
図６に示されるように、本実施形態のロータ５２では、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にクリアランスを有して係合されている。なお、その他の部分の構成は、前述の第２実施形態に係るロータ４６（図３参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 6, in the rotor 52 of this embodiment, the bearing 26 is engaged with the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 with a clearance. In addition, the structure of another part is comprised similarly to the structure of the rotor 46 (refer FIG. 3) which concerns on 2nd Embodiment mentioned above.
以上説明した本実施形態のロータ５２では、先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から係合（遊嵌）させる。次いで、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０側から圧入する。 In the rotor 52 of the present embodiment described above, first, the rotor core 24 is press-fitted from the worm gear 30 side into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Next, the bearing 26 is engaged (freely fitted) from the worm gear 30 side with the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Next, the sensor magnet 28 is press-fitted from the worm gear 30 side into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22.
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３以下に設定されていると共に、センサマグネット固定部３４の外径Ｄ１が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２以下に設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set to be equal to or smaller than the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38, and the outer diameter D1 of the sensor magnet fixing portion 34 is equal to that of the bearing fixing portion 36. The outer diameter D2 or less is set. Thus, when the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side, the rotor core 24 slides with the bearing fixing portion 36 and the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed. Further, when the bearing 26 is loosely fitted to the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side, the bearing 26 is prevented from sliding with the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22. be able to.
（第６実施形態に係るロータ）
次に、図７を用いて、本発明の第６実施形態に係るロータ５４について説明する。なお、第６実施形態に係るロータ５４において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the sixth embodiment)
Next, a rotor 54 according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the rotor 54 according to the sixth embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and the description thereof is omitted. is there.
図７に示されるように、本実施形態のロータ５４は、ウォームギヤ３０の外径Ｄ４が軸部３２の各部の外径よりも小さく設定されていることを除いては、前述の第４実施形態に係るロータ５０（図５参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 7, the rotor 54 of the present embodiment is the same as the fourth embodiment described above except that the outer diameter D4 of the worm gear 30 is set smaller than the outer diameter of each part of the shaft portion 32. It is comprised similarly to the structure of the rotor 50 (refer FIG. 5) which concerns.
以上説明した本実施形態のロータ５４においても、センサマグネット２８をシャフト２２の軸部３２におけるセンサマグネット固定部３４にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、センサマグネット２８がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６及びロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。また、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から遊嵌させる際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Also in the rotor 54 of the present embodiment described above, when the sensor magnet 28 is press-fitted into the sensor magnet fixing portion 34 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the sensor magnet 28 is inserted into the shaft portion of the shaft 22. It is possible to suppress sliding with the bearing fixing portion 36 and the rotor core fixing portion 38 in FIG. Further, when the bearing 26 is loosely fitted to the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 slides with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed.
（第７実施形態に係るロータ）
次に、図８を用いて、本発明の第７実施形態に係るロータ５６について説明する。なお、第７実施形態に係るロータ５６において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the seventh embodiment)
Next, a rotor 56 according to a seventh embodiment of the present invention will be described using FIG. In the rotor 56 according to the seventh embodiment, members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and description thereof is omitted. is there.
図８に示されるように、本実施形態のロータ５６は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 8, the rotor 56 of the present embodiment is a sensorless rotor that does not include the sensor magnet 28, and the rotor 20 according to the first embodiment described above (see FIG. 2). The configuration is the same as the configuration.
以上説明した本実施形態のロータ５６では、先ず、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。 In the rotor 56 of the present embodiment described above, first, the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. Next, the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30.
ここで、本実施形態では、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38 is set smaller than the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36. Accordingly, when the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 slides with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed.
（第８実施形態に係るロータ）
次に、図９を用いて、本発明の第８実施形態に係るロータ５８について説明する。なお、第８実施形態に係るロータ５８において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the eighth embodiment)
Next, a rotor 58 according to an eighth embodiment of the present invention will be described using FIG. Note that members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described in the rotor 58 according to the eighth embodiment are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and the description thereof is omitted. is there.
図９に示されるように、本実施形態のロータ５８は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第２実施形態に係るロータ４６（図３参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 9, the rotor 58 of the present embodiment is a sensorless rotor that does not include the sensor magnet 28, and the rotor 46 (see FIG. 3) of the second embodiment described above is used. The configuration is the same as the configuration.
以上説明した本実施形態のロータ５８では、先ず、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する。次いで、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０側から圧入する。 In the rotor 58 of the present embodiment described above, first, the rotor core 24 is press-fitted from the worm gear 30 side into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Next, the bearing 26 is press-fitted from the worm gear 30 side into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22.
ここで、本実施形態では、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２が、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３よりも小さく設定されている。これにより、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０側から圧入する際に、ロータコア２４がシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36 is set smaller than the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38. Thereby, when the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the worm gear 30 side, the rotor core 24 is prevented from sliding with the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can do.
（第９実施形態に係るロータ）
次に、図１０を用いて、本発明の第９実施形態に係るロータ６０について説明する。なお、第９実施形態に係るロータ６０において既に説明したロータ２０等と対応する部材及び部分には、ロータ２０等と対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。
(Rotor according to the ninth embodiment)
Next, a rotor 60 according to a ninth embodiment of the present invention will be described using FIG. Note that members and portions corresponding to the rotor 20 and the like already described in the rotor 60 according to the ninth embodiment are denoted by the same reference numerals as those corresponding to the rotor 20 and the like, and the description thereof is omitted. is there.
図１０に示されるように、本実施形態のロータ６０は、センサマグネット２８を備えていないセンサレスのロータであることを除いては、前述の第３実施形態に係るロータ４８（図４参照）の構成と同様に構成されている。 As shown in FIG. 10, the rotor 60 of the present embodiment is a sensorless rotor that does not include the sensor magnet 28, and the rotor 48 according to the third embodiment described above (see FIG. 4). The configuration is the same as the configuration.
以上説明した本実施形態のロータ６０では、先ず、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。次いで、ロータコア２４をシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する。 In the rotor 60 of the present embodiment described above, first, the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30. Next, the rotor core 24 is press-fitted into the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30.
ここで、本実施形態では、ロータコア固定部３８の外径Ｄ３が、ベアリング固定部３６の外径Ｄ２よりも小さく設定されている。これにより、ベアリング２６をシャフト２２の軸部３２におけるベアリング固定部３６にウォームギヤ３０とは反対側から圧入する際に、ベアリング２６がシャフト２２の軸部３２におけるロータコア固定部３８と摺動することを抑制することができる。 Here, in the present embodiment, the outer diameter D3 of the rotor core fixing portion 38 is set smaller than the outer diameter D2 of the bearing fixing portion 36. Accordingly, when the bearing 26 is press-fitted into the bearing fixing portion 36 in the shaft portion 32 of the shaft 22 from the side opposite to the worm gear 30, the bearing 26 slides with the rotor core fixing portion 38 in the shaft portion 32 of the shaft 22. Can be suppressed.
（各部の寸法関係の一例）
次に、図１１〜図１４を用いて各部の寸法関係の一例について説明する。
(Example of dimensional relationship of each part)
Next, an example of the dimensional relationship of each part will be described with reference to FIGS.
図１１及び図１２に示されたロータ６２及びロータ６４の構成は、前述の第１実施形態に係るロータ２０（図２参照）の構成と同様の構成であり、図１３及び図１４に示されたロータ６６及びロータ６８の構成は、前述の第４実施形態に係るロータ５０（図５参照）の構成と同様の構成である。 The configuration of the rotor 62 and the rotor 64 shown in FIGS. 11 and 12 is the same as the configuration of the rotor 20 (see FIG. 2) according to the first embodiment described above, and is shown in FIGS. The configuration of the rotor 66 and the rotor 68 is the same as the configuration of the rotor 50 (see FIG. 5) according to the above-described fourth embodiment.
これらの図に示されるように、シャフト２２の軸部３２の長さＬｓ及びウォームギヤ３０を含む部分の長さＬｗは、ロータコア２４の軸方向への寸法やウォームギヤ３０と噛合うウォームホイールの寸法等を考慮して適宜設定すればよい。 As shown in these drawings, the length Ls of the shaft portion 32 of the shaft 22 and the length Lw of the portion including the worm gear 30 are the dimensions in the axial direction of the rotor core 24, the dimensions of the worm wheel that meshes with the worm gear 30, and the like. May be set as appropriate.
また、前述の軸部３２において外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３とされる範囲Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３についても、センサマグネット２８とベアリング２６との間のクリアランスやベアリング２６とロータコア２４との間のクリアランス等を考慮して適宜設定すればよい。 In addition, the clearances between the sensor magnet 28 and the bearing 26, the clearances between the bearing 26 and the rotor core 24, and the like for the ranges L1, L2, and L3 defined as the outer diameters D1, D2, and D3 in the shaft portion 32 described above. May be set as appropriate.
なお、センサマグネット２８に代えて被回転検出部材としてのレゾルバロータ等の他のロータを適用してもよい。 Instead of the sensor magnet 28, another rotor such as a resolver rotor as a rotation detection member may be applied.
また、ウォームギヤ３０に代えてピニオンギヤなどの他のギヤ部が設けられたシャフト２２を用いてロータを構成してもよい。また、ウォームギヤ３０と対応する部分が丸棒状のシャフト２２を用いてロータを構成してもよい。 Further, the rotor may be configured using a shaft 22 provided with another gear portion such as a pinion gear in place of the worm gear 30. Further, the rotor may be configured by using a shaft 22 having a round bar shape corresponding to the worm gear 30.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.
１０ モータ
１６ ステータ
２０ ロータ
２２ シャフト
２４ ロータコア
２６ ベアリング
２８ センサマグネット（被回転検出部材）
３０ ウォームギヤ（第１軸部）
３２ 軸部（第２軸部）
４６ ロータ
４８ ロータ
５０ ロータ
５２ ロータ
５４ ロータ
５６ ロータ
５８ ロータ
６０ ロータ
６２ ロータ
６４ ロータ
６６ ロータ
６８ ロータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 16 Stator 20 Rotor 22 Shaft 24 Rotor core 26 Bearing 28 Sensor magnet (Rotation detection member)
30 Worm gear (first shaft)
32 Shaft (Second Shaft)
46 rotor 48 rotor 50 rotor 52 rotor 54 rotor 56 rotor 58 rotor 60 rotor 62 rotor 64 rotor 66 rotor 68 rotor
Claims (9)
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、
を備え、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径よりも小さいロータ。 A shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion;
A rotor core fixed in a press-fit state to the second shaft portion;
At least one of a bearing fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core and a rotation detection member;
With
The rotor in which the outer diameter of the portion to which the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion to which at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed.
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい請求項１記載のロータ。 The rotation detection member, the bearing, and the rotor core are fixed to the second shaft portion in this arrangement from the side close to the first shaft portion,
An outer diameter of a portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion where the rotation detection member is fixed,
The rotor according to claim 1, wherein an outer diameter of a portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion where the bearing is fixed.
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、
前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、
を備え、
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記被回転検出部材が固定される部分の外径よりも小さいロータ。 A shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion;
A rotor core fixed in a press-fit state to the second shaft portion;
A rotation detection member fixed in a press-fitted state to the second shaft portion on the first shaft portion side with respect to the rotor core;
A bearing engaged with the second shaft portion with a clearance between the rotor core and the rotation detection member;
With
The rotor in which the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed.
前記第２軸部において前記ロータコアが固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さい請求項１記載のロータ。 In the second shaft portion, the bearing and the rotor core are fixed in this arrangement from the side close to the first shaft portion,
The rotor according to claim 1, wherein an outer diameter of a portion where the rotor core is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion where the bearing is fixed.
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定されたベアリング及び被回転検出部材の少なくとも一方と、
を備え、
前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ベアリング及び前記被回転検出部材の少なくとも一方が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さいロータ。 A shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion;
A rotor core fixed in a press-fit state to the second shaft portion;
At least one of a bearing fixed to the second shaft portion in a press-fitted state on the first shaft portion side with respect to the rotor core and a rotation detection member;
With
The outer diameter of the first shaft portion is smaller than the outer diameter of the second shaft portion,
A rotor in which at least one of the bearing and the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion to which the rotor core is fixed.
前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ベアリングが固定される部分の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい請求項５記載のロータ。 The rotation detection member, the bearing, and the rotor core are fixed to the second shaft portion in this arrangement from the side close to the first shaft portion,
The outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the bearing is fixed,
The rotor according to claim 5, wherein an outer diameter of a portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion where the rotor core is fixed.
前記第２軸部に圧入状態で固定されたロータコアと、
前記ロータコアに対して前記第１軸部側において前記第２軸部に圧入状態で固定された被回転検出部材と、
前記ロータコアと前記被回転検出部材との間において前記第２軸部とクリアランスを有して係合されたベアリングと、
を備え、
前記第１軸部の外径は、前記第２軸部の外径よりも小さく、
前記第２軸部において前記被回転検出部材が固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さいロータ。 A shaft having a first shaft portion and a second shaft portion provided integrally with the first shaft portion;
A rotor core fixed in a press-fit state to the second shaft portion;
A rotation detection member fixed in a press-fitted state to the second shaft portion on the first shaft portion side with respect to the rotor core;
A bearing engaged with the second shaft portion with a clearance between the rotor core and the rotation detection member;
With
The outer diameter of the first shaft portion is smaller than the outer diameter of the second shaft portion,
The rotor in which the outer diameter of the portion where the rotation detection member is fixed in the second shaft portion is smaller than the outer diameter of the portion where the rotor core is fixed.
前記第２軸部において前記ベアリングが固定される部分の外径が、前記ロータコアが固定される部分の外径よりも小さい請求項５記載のロータ。 In the second shaft portion, the bearing and the rotor core are fixed in this arrangement from the side close to the first shaft portion,
The rotor according to claim 5, wherein an outer diameter of a portion where the bearing is fixed in the second shaft portion is smaller than an outer diameter of a portion where the rotor core is fixed.
前記ロータの径方向外側に配置されたステータと、
を備えたモータ。 The rotor according to any one of claims 1 to 8,
A stator disposed radially outside the rotor;
With motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018024392A JP2019140849A (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Rotor and motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018024392A JP2019140849A (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Rotor and motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019140849A true JP2019140849A (en) | 2019-08-22 |
Family
ID=67695576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018024392A Pending JP2019140849A (en) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | Rotor and motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2019140849A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021035192A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 国本工業株式会社 | Motor shaft and motor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148260A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | Electric motor and electric power steering device including the same |
| JP2014185663A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Mitsuba Corp | Revolving shaft and motor with speed reduction mechanism using the same |
| JP2015035854A (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-19 | 日本精工株式会社 | Electric motor, electric power steering apparatus, and power transmission system |
| WO2017150487A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | 日本電産株式会社 | Motor |
-
2018
- 2018-02-14 JP JP2018024392A patent/JP2019140849A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010148260A (en) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Nsk Ltd | Electric motor and electric power steering device including the same |
| JP2014185663A (en) * | 2013-03-22 | 2014-10-02 | Mitsuba Corp | Revolving shaft and motor with speed reduction mechanism using the same |
| JP2015035854A (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-19 | 日本精工株式会社 | Electric motor, electric power steering apparatus, and power transmission system |
| WO2017150487A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | 日本電産株式会社 | Motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021035192A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 国本工業株式会社 | Motor shaft and motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5756304B2 (en) | Linear actuator | |
| US10465767B2 (en) | Actuator | |
| CN105684272A (en) | In-wheel motor and in-wheel motor driving device | |
| JP2009100573A (en) | Brushless motor | |
| JP2019140849A (en) | Rotor and motor | |
| JP2006132675A (en) | Rotary body supporting structure | |
| JP2019216548A (en) | Rotor unit, electric motor, and electric actuator | |
| CN105909731B (en) | Speed reducer | |
| JP2011179607A (en) | Geared motor | |
| JP2008241034A (en) | Bearing device, bearing device assembling method, electric motor using bearing device, and electric motor device using bearing device | |
| JP2014126048A (en) | Gear and electric motor using gear | |
| JP6656755B2 (en) | Flat actuator | |
| JP5099485B2 (en) | Motor and electric power steering apparatus using the same | |
| JP6310808B2 (en) | Reduction gear and reduction gear manufacturing method | |
| JP2010236625A (en) | Power transmission device | |
| JP6686373B2 (en) | Actuator | |
| KR20200100606A (en) | Coreless motor | |
| JP2008057589A (en) | Parts fixing structure to shaft | |
| JP4949979B2 (en) | Decelerator | |
| JP2011102100A (en) | Hubcap for automobile | |
| JP2019201502A (en) | Rotating electric machine rotor and rotating electric machine | |
| CN110901750B (en) | Reducer of electric power steering apparatus | |
| JP2011122665A (en) | Geared motor | |
| CN109281941B (en) | Bearing assembly | |
| JP2010187492A (en) | Motor and electric power steering device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180411 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180427 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201016 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210716 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220208 |