JP2019140716A - Power storage control device, power storage control method, and power storage control program - Google Patents

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Abstract

To execute a uniform charging in accordance with a state of a lead-acid battery.SOLUTION: A power storage control device according to one embodiment controls a power storage device provided with a lead-acid battery. The power storage control device comprises a determination part for determining a point when SOC of the lead-acid battery for which a first uniform charging is completed is lowered to a predetermined threshold, as a starting point in a judgement period for judging a discharging state of the lead-acid battery; a judgement part for judging the discharging state of the lead-acid battery in the judgement period ;a selection part for selecting a uniform charging method corresponding to the judged discharging state out of a plurality of predetermined uniform charging methods; and an instruction part for transmitting, to the power storage device, a charging instruction for executing a second uniform charging next to the first uniform charging to the lead-acid battery by the selected uniform charging method.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の一側面は、蓄電制御装置、蓄電制御方法、および蓄電制御プログラムに関する。   One aspect of the present invention relates to a power storage control device, a power storage control method, and a power storage control program.

蓄電装置の充放電を管理する手法が従来から知られている。例えば下記の特許文献1には、自然エネルギ利用システムに用いられる鉛蓄電池の寿命を長くするための手法が記載されている。その鉛蓄電池は、鉛蓄電池の状態を測定する電池状態測定部と、鉛蓄電池の電流、電圧、温度を含む出力ファクタと鉛蓄電池の充電状態の関係を表すSOCモデルと、鉛蓄電池の均等充電を実施する均等充電実施部を有する。   A technique for managing charge / discharge of a power storage device is conventionally known. For example, Patent Document 1 below describes a technique for extending the life of a lead storage battery used in a natural energy utilization system. The lead storage battery includes a battery state measurement unit that measures the state of the lead storage battery, an SOC model that represents the relationship between the current, voltage, and temperature of the lead storage battery and the charge state of the lead storage battery, and an equal charge of the lead storage battery. It has an equal charge execution part to implement.

特許第5447282号公報Japanese Patent No. 5447282

充電と放電とを繰り返しながら使用される鉛蓄電池については、充電不足による容量低下を防ぐために一定期間ごとに均等充電が実行される。しかし、この均等充電は鉛蓄電池の状態にかかわらず一律に行われるので、充電の過不足が発生し、その結果、電池の寿命が想定より短くなる可能性がある。そこで、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することが望まれている。   For lead-acid batteries that are used while being repeatedly charged and discharged, uniform charging is performed at regular intervals to prevent a decrease in capacity due to insufficient charging. However, since this equal charge is uniformly performed regardless of the state of the lead-acid battery, there is an excess or shortage of charge, and as a result, the battery life may be shorter than expected. Therefore, it is desired to perform uniform charging according to the state of the lead storage battery.

本発明の一側面に係る蓄電制御装置は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定部と、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定部と、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択部と、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示部とを備える。   A power storage control device according to an aspect of the present invention is a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery, and the time when the SOC of the lead storage battery for which the first equal charge has ended is lowered to a predetermined threshold value. Is determined from a determination unit that determines the starting point of the determination period for determining the discharge state of the lead storage battery, a determination unit that determines the discharge state of the lead storage battery in the determination period, and a plurality of predetermined equal charge methods A selection unit that selects an equal charge method corresponding to the discharged state, and a charge instruction for causing the lead storage battery to execute a second equal charge next to the first equal charge by the selected equal charge method. And an instruction unit for transmission toward

本発明の一側面に係る蓄電制御方法は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとを含む。   A power storage control method according to one aspect of the present invention is a power storage control method executed by a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery, wherein the SOC of the lead storage battery for which the first equal charge has ended is predetermined. A determination step for determining a time point when the threshold value is lowered to a predetermined threshold as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery, a determination step for determining a discharge state of the lead storage battery in the determination period, and a plurality of predetermined numbers A step of selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from the equal charge method, and causing the lead storage battery to execute a second equal charge next to the first equal charge by the selected equal charge method. And an instruction step of transmitting a charging instruction for the power storage device to the power storage device.

本発明の一側面に係る蓄電制御プログラムは、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとをコンピュータに実行させる。   A power storage control program according to one aspect of the present invention is a power storage control program that causes a computer to function as a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery. A determination step for determining a time point when the lead-acid battery is discharged to a predetermined threshold as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead-acid battery; a determination step for determining a discharge state of the lead-acid battery in the determination period; A selection step for selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of equal charge methods, and a second equal charge subsequent to the first equal charge for the lead storage battery by the selected equal charge method. And causing the computer to execute an instruction step of transmitting a charging instruction to the power storage device.

このような側面においては、均等充電について複数の方法が予め用意される。そして、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間が定められ、この判定期間における放電状態に対応する均等充電方法で次の均等充電が実行される。したがって、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。   In such an aspect, a plurality of methods are prepared in advance for equal charge. And the determination period for determining the discharge state of a lead acid battery is defined, and the next equal charge is performed by the equal charge method corresponding to the discharge state in this determination period. Therefore, equal charge can be executed according to the state of the lead storage battery.

本発明の一側面によれば、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。   According to one aspect of the present invention, equal charge can be performed according to the state of the lead storage battery.

蓄電システムおよびその周辺の構成の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of a structure of an electrical storage system and its periphery. 実施形態に係る統括コントローラ(蓄電制御装置)の機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the integrated controller (electric storage control apparatus) which concerns on embodiment. 実施形態に係る統括コントローラ(蓄電制御装置)の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the integrated controller (electric storage control apparatus) which concerns on embodiment. 選択規則の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a selection rule.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

[蓄電システムの全体構成]
実施形態に係る蓄電制御装置は蓄電システム1の一部として機能する機器である。蓄電システム1は、再生可能エネルギを利用して生成された電気を管理するシステムであり、例えば家庭、オフィス、工場、農場等の様々な場所で利用され得る。
[Entire configuration of power storage system]
The power storage control device according to the embodiment is a device that functions as a part of the power storage system 1. The power storage system 1 is a system that manages electricity generated using renewable energy, and can be used in various places such as a home, an office, a factory, and a farm.

蓄電制御装置について説明する前に、蓄電システム1を含む電力システムの全体像を説明する。図1は、蓄電システム1およびその周辺の構成の一例を模式的に示す図である。蓄電システム1は発電装置2と電力系統4および負荷5との間に設けられる。蓄電システム1および発電装置2を含む直流系統と、電力系統4および負荷5を含む交流系統とは、PCS(パワーコンディショニングシステム)3を介して電気的に接続される。蓄電システム1、発電装置2、およびPCS3は、直流電流が流れるDC(Direct Current)バス6を介して電気的に接続される。電力系統4、負荷5、およびPCS3は、交流電流が流れるAC(Alternating Current)バス7を介して電気的に接続される。発電装置2により生成された電気、または蓄電システム1に蓄えられた電気は負荷5に供給され、場合によっては、電力系統4側に供給されること(例えば、売電)もあり得る。蓄電システム1は、蓄電池をクッションのように利用することで発電装置2から電力系統4または負荷5への電力供給の変動を緩和する役割も担う。   Before describing the power storage control device, an overall image of the power system including the power storage system 1 will be described. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of the configuration of the power storage system 1 and its surroundings. The power storage system 1 is provided between the power generator 2, the power system 4, and the load 5. A DC system including the power storage system 1 and the power generation device 2 and an AC system including the power system 4 and the load 5 are electrically connected via a PCS (power conditioning system) 3. The power storage system 1, the power generation device 2, and the PCS 3 are electrically connected via a DC (Direct Current) bus 6 through which a direct current flows. The power system 4, the load 5, and the PCS 3 are electrically connected via an AC (Alternating Current) bus 7 in which an alternating current flows. The electricity generated by the power generation device 2 or the electricity stored in the power storage system 1 is supplied to the load 5 and may be supplied to the power system 4 side (for example, power sale). The power storage system 1 also plays a role of mitigating fluctuations in power supply from the power generation device 2 to the power system 4 or the load 5 by using the storage battery like a cushion.

発電装置2は、再生可能エネルギを利用して発電を行う装置である。発電方法および発電装置2の種類は何ら限定されない。例えば、発電装置2は太陽光発電装置でもよいし風力発電機でもよい。   The power generation device 2 is a device that generates power using renewable energy. The type of power generation method and power generation device 2 is not limited at all. For example, the power generation device 2 may be a solar power generation device or a wind power generator.

電力系統4は、発電、変電、送電、および配電を統合した商用電源の設備であり、例えば電力会社により提供される。   The electric power system 4 is a commercial power supply facility that integrates power generation, power transformation, power transmission, and power distribution, and is provided by, for example, an electric power company.

負荷5は、電力を消費する1以上の機器または装置の集合であり、例えば、1以上の家庭用または業務用の様々な電気機器の集合である。   The load 5 is a set of one or more devices or apparatuses that consume power, for example, a set of one or more various electric devices for home use or business use.

PCS3は、直流の電気を交流に変換する装置であり、電力変換器の一種である。PCS3は、DCバス6に接続するDC端子と、ACバス7に接続するAC端子とを有する。   The PCS 3 is a device that converts direct current electricity into alternating current, and is a kind of power converter. The PCS 3 has a DC terminal connected to the DC bus 6 and an AC terminal connected to the AC bus 7.

蓄電システム1は、蓄電装置10、電力変換器20、および統括コントローラ30を備える。一つの蓄電装置10には一つの電力変換器20が対応し、これら二つの装置はDCバスを介して電気的に接続する。対応し合う蓄電装置10および電力変換器20の組を蓄電ユニットということもできる。図1の例では蓄電システム1は3組の蓄電装置10および電力変換器20(3個の蓄電ユニット)を備えるが、その組数は限定されず、1でも2でも4以上でもよい。複数の蓄電ユニットが存在する場合に、蓄電装置10の性能(例えば、定格容量、応答速度など)および電力変換器20の性能(例えば、定格出力、応答速度など)は統一されてもよいし、統一されなくてもよい。統括コントローラ30は、通信線40を介して各蓄電装置10および各電力変換器20と通信可能に接続される。   The power storage system 1 includes a power storage device 10, a power converter 20, and a general controller 30. One power converter 20 corresponds to one power storage device 10, and these two devices are electrically connected via a DC bus. A pair of the power storage device 10 and the power converter 20 that correspond to each other can also be referred to as a power storage unit. In the example of FIG. 1, the power storage system 1 includes three sets of power storage devices 10 and power converters 20 (three power storage units), but the number of sets is not limited, and may be 1, 2 or 4 or more. When there are a plurality of power storage units, the performance of the power storage device 10 (for example, rated capacity, response speed, etc.) and the performance of the power converter 20 (for example, rated output, response speed, etc.) may be unified. It does not have to be unified. The overall controller 30 is communicably connected to each power storage device 10 and each power converter 20 via the communication line 40.

蓄電装置10は、発電装置2により生成された電気を化学エネルギに変えて蓄える装置であり、充放電が可能である。蓄電装置10は、発電装置2によって生成された直流電力の変動を緩和(平準化)するためにも用いられ得る。蓄電装置10は、直列に接続された複数のセルを含んで構成される鉛蓄電池11を備える。鉛蓄電池11を構成するセルの個数は限定されず、例えば200でも288でもよい。蓄電装置10はさらに、バッテリ・コントロール・ユニット(Battery Control Unit:BCU)などの制御機能を含み、この制御機能により、蓄電装置10に関するデータを統括コントローラ30に送信することができる。   The power storage device 10 is a device that stores the electricity generated by the power generation device 2 by converting it into chemical energy, and can be charged and discharged. The power storage device 10 can also be used to reduce (level) fluctuations in DC power generated by the power generation device 2. The power storage device 10 includes a lead storage battery 11 including a plurality of cells connected in series. The number of cells constituting the lead storage battery 11 is not limited, and may be 200 or 288, for example. The power storage device 10 further includes a control function such as a battery control unit (BCU), and the control function can transmit data related to the power storage device 10 to the overall controller 30.

電力変換器20は、蓄電装置10の充放電を制御する装置である。電力変換器20は、統括コントローラ30から指示信号(データ信号)を受信し、その指示信号に基づいて蓄電装置10の充放電を制御する。電力変換器20は、充電モードでは、発電装置2から流れてきた電気を蓄電装置10に蓄え、放電モードでは、蓄電装置10を放電させて外部に電力を供給し、停止状態では充放電を行わない。電力変換器20は、例えばDC/DCコンバータであり得る。   The power converter 20 is a device that controls charging and discharging of the power storage device 10. The power converter 20 receives an instruction signal (data signal) from the overall controller 30 and controls charging / discharging of the power storage device 10 based on the instruction signal. The power converter 20 stores the electricity flowing from the power generation device 2 in the power storage device 10 in the charge mode, discharges the power storage device 10 to supply power to the outside in the discharge mode, and performs charge / discharge in the stopped state. Absent. The power converter 20 may be a DC / DC converter, for example.

[統括コントローラの構成]
統括コントローラ30は電力変換器20および蓄電装置10を制御するコンピュータ(例えばマイクロコンピュータ)である。図2は、統括コントローラ30の機能構成を示す図である。この図に示すように、統括コントローラ30はハードウェア装置としてプロセッサ101、メモリ102、および通信インタフェース103を備える。プロセッサ101は例えばCPUであり、メモリ102は例えばフラッシュメモリで構成されるが、統括コントローラ30を構成するハードウェア装置の種類はこれらに限定されず、任意に選択されてよい。統括コントローラ30の各機能は、プロセッサ101が、メモリ102に格納されているプログラムを実行することで実現される。例えば、プロセッサ101は、メモリ102から読み出したデータまたは通信インタフェース103を介して受信したデータに対して所定の演算を実行し、その演算結果を他の装置に出力することで、該他の装置を制御する。あるいは、プロセッサ101は受信したデータまたは演算結果をメモリ102に格納する。統括コントローラ30は1台のコンピュータで構成されてもよいし、複数のコンピュータの集合(すなわち分散システム)で構成されてもよい。
[Configuration of general controller]
The overall controller 30 is a computer (for example, a microcomputer) that controls the power converter 20 and the power storage device 10. FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the overall controller 30. As shown in this figure, the overall controller 30 includes a processor 101, a memory 102, and a communication interface 103 as hardware devices. The processor 101 is, for example, a CPU and the memory 102 is, for example, a flash memory. However, the types of hardware devices that constitute the overall controller 30 are not limited to these, and may be arbitrarily selected. Each function of the overall controller 30 is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. For example, the processor 101 performs a predetermined operation on the data read from the memory 102 or the data received via the communication interface 103, and outputs the operation result to the other device, so that the other device is Control. Alternatively, the processor 101 stores the received data or calculation result in the memory 102. The overall controller 30 may be configured by a single computer or a set of a plurality of computers (that is, a distributed system).

蓄電システム1の特徴の一つは均等充電の制御にあり、この特徴は特に統括コントローラ30により実現される。本実施形態では、本発明に係る蓄電制御装置を統括コントローラ30に適用する。以下では、均等充電に関する統括コントローラ30の機能および構成を説明する。均等充電とは、一つの鉛蓄電池11を構成する複数のセル間で電圧を一定にするための充電である。鉛蓄電池11の個々のセル間で電圧のばらつきが生じると、電位差よる循環電流が発生してセルに悪影響を及ぼし得る。均等充電は、このようなセル間の電圧のばらつきを解消して電池の品質をリセットする処理である。   One of the features of the power storage system 1 is the control of equal charge, and this feature is realized by the overall controller 30 in particular. In this embodiment, the power storage control device according to the present invention is applied to the overall controller 30. Below, the function and structure of the general controller 30 regarding equal charge are demonstrated. The equal charge is a charge for making the voltage constant between a plurality of cells constituting one lead storage battery 11. When voltage variation occurs between individual cells of the lead storage battery 11, a circulating current due to a potential difference may be generated and adversely affect the cells. The equal charge is a process of resetting the battery quality by eliminating such voltage variation between cells.

プロセッサ101は取得部31、決定部32、判定部33、選択部34、および指示部35として機能する。取得部31は、鉛蓄電池11に関するデータを取得する機能要素である。決定部32は、鉛蓄電池11の放電状態を判定するための判定期間を決定する機能要素である。判定部33は、決定された判定期間における鉛蓄電池11の放電状態を判定する機能要素である。放電状態とは、鉛蓄電池11が満充電状態と比べてどのくらい電気を放出したかを示す概念であり、様々な指標を用いて表すことができる。選択部34は、判定された放電状態に基づいて、予め定められた複数の均等充電方法の中から一つの均等充電方法を選択する機能要素である。指示部35は、選択された均等充電方法に基づく充電指示を蓄電装置10に向けて送信する機能要素である。充電指示は、蓄電装置10に鉛蓄電池11の均等充電を実行させるためのデータ信号である。このように、プロセッサ101は蓄電装置10の鉛蓄電池11の放電状態に合った方法でその鉛蓄電池11に対して均等充電を実行する。   The processor 101 functions as an acquisition unit 31, a determination unit 32, a determination unit 33, a selection unit 34, and an instruction unit 35. The acquisition unit 31 is a functional element that acquires data related to the lead storage battery 11. The determination unit 32 is a functional element that determines a determination period for determining the discharge state of the lead storage battery 11. The determination unit 33 is a functional element that determines the discharge state of the lead storage battery 11 in the determined determination period. The discharged state is a concept indicating how much electricity the lead storage battery 11 has released compared to the fully charged state, and can be expressed using various indicators. The selection unit 34 is a functional element that selects one equal charge method from a plurality of predetermined equal charge methods based on the determined discharge state. The instruction unit 35 is a functional element that transmits a charging instruction based on the selected equal charging method to the power storage device 10. The charge instruction is a data signal for causing the power storage device 10 to perform equal charge of the lead storage battery 11. In this way, the processor 101 performs equal charge on the lead storage battery 11 by a method that matches the discharge state of the lead storage battery 11 of the power storage device 10.

鉛蓄電池11の放電状態は鉛蓄電池11の容量の減少の度合いを知る手掛かりとなる。典型的には、電極に発生する非伝導性の結晶(サルフェーション)により電池内の内部抵抗が増加して鉛蓄電池11の容量が減少し、これは鉛蓄電池11の劣化を意味する。したがって、鉛蓄電池11の放電状態に合った方法で均等充電を実行することは、鉛蓄電池11の劣化の度合いに合った均等充電を実行することであるともいえる。   The discharge state of the lead storage battery 11 is a clue to know the degree of decrease in the capacity of the lead storage battery 11. Typically, non-conductive crystals (sulfation) generated in the electrodes increase the internal resistance in the battery and decrease the capacity of the lead storage battery 11, which means deterioration of the lead storage battery 11. Therefore, it can be said that performing equal charge by a method suitable for the discharge state of the lead storage battery 11 is performing equal charge according to the degree of deterioration of the lead storage battery 11.

メモリ102はプロセッサ101の動作に必要な情報を記憶する。例えば、メモリ102は選択規則36を記憶する。選択規則36は複数の均等充電方法を定義する情報であり、個々の均等充電方法は、鉛蓄電池11の想定される放電状態と対応付けられる。したがって、選択規則36は、予め用意された複数の均等充電方法の中から、判定された放電状態に対応する一つの均等充電方法を選択するための規則である。選択規則36の記述方法は限定されない。例えば、選択規則36は数式、アルゴリズム、および対応表のいずれかで表されてもよいし、数式、アルゴリズム、および対応表のうちの任意の2以上の組合せで表されてもよい。あるいは、選択規則36は、プロセッサ101により実行されるプログラムの一部であってもよい。   The memory 102 stores information necessary for the operation of the processor 101. For example, the memory 102 stores the selection rule 36. The selection rule 36 is information that defines a plurality of equal charge methods, and each equal charge method is associated with an assumed discharge state of the lead storage battery 11. Therefore, the selection rule 36 is a rule for selecting one equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of equal charge methods prepared in advance. The description method of the selection rule 36 is not limited. For example, the selection rule 36 may be represented by any one of an equation, an algorithm, and a correspondence table, or may be represented by any combination of two or more of the equation, the algorithm, and the correspondence table. Alternatively, the selection rule 36 may be a part of a program executed by the processor 101.

選択規則36は書き換え可能であってもよい。例えば、蓄電装置10が別の型のものに交換されたり新しい型の蓄電装置10が追加されたりした場合には、管理者がその構成の変更に応じてメモリ102内の選択規則36を書き換える。この場合、管理者は所定の通信ネットワーク(図示せず)を介して管理用のコンピュータ(図示せず)で統括コントローラ30にアクセスし、構成の変更を反映した新たな選択規則36を統括コントローラ30に転送してもよい。この転送により、メモリ102内の選択規則36が書き換えられる。   The selection rule 36 may be rewritable. For example, when the power storage device 10 is replaced with another type or a new type of power storage device 10 is added, the administrator rewrites the selection rule 36 in the memory 102 according to the change in the configuration. In this case, the administrator accesses the overall controller 30 with a management computer (not shown) via a predetermined communication network (not shown), and sets a new selection rule 36 reflecting the change in configuration to the overall controller 30. You may forward to. By this transfer, the selection rule 36 in the memory 102 is rewritten.

通信インタフェース103はプロセッサ101と連携してデータの送受信を実行する。例えば、通信インタフェース103は取得部31と連携して、充放電の制御に必要な入力データを受信する。また、通信インタフェース103は指示部35と連携して電力変換器20に充電指示を送信する。   The communication interface 103 executes data transmission / reception in cooperation with the processor 101. For example, the communication interface 103 cooperates with the acquisition unit 31 to receive input data necessary for charge / discharge control. In addition, the communication interface 103 transmits a charging instruction to the power converter 20 in cooperation with the instruction unit 35.

[統括コントローラの動作]
図3および図4を参照しながら、統括コントローラ30の動作を説明するとともに本実施形態に係る蓄電制御方法について説明する。図3は統括コントローラ30の動作の例を示すフローチャートであり、具体的には、一つの蓄電装置10に対して均等充電を実行する処理を示す。図4は選択規則36の例を示す図である。
[Operation of general controller]
The operation of the overall controller 30 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 and the power storage control method according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the overall controller 30, and specifically shows a process of performing equal charge on one power storage device 10. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the selection rule 36.

ステップS11では、決定部32が判定期間を決定する(決定ステップ)。より具体的には、決定部32は、取得部31により取得されたデータに基づいて、判定期間の始点および終点を決定する。判定期間の始点および終点の双方は、前回の均等充電(第1均等充電)が終了した後から、次の均等充電(第2均等充電)が開始される前までの間の時間帯内に設定される。   In step S11, the determination part 32 determines a determination period (decision step). More specifically, the determination unit 32 determines the start point and the end point of the determination period based on the data acquired by the acquisition unit 31. Both the start point and the end point of the determination period are set within the time period from the end of the previous equal charge (first equal charge) to the start of the next equal charge (second equal charge). Is done.

取得部31は、第1均等充電が終了した後にデータを取得し始める。取得部31は、蓄電装置10または該蓄電装置10に対応する電力変換器20から通信線40経由でデータを受信することで、鉛蓄電池11の充電率(States Of Charge:SOC)を示すデータを取得する。このデータに基づいて特定されるSOCは、一つの鉛蓄電池11を構成する個々のセルのSOCの平均値である平均SOCであってもよい。あるいは、取得されるSOCは、一つの鉛蓄電池11を構成する特定の一部のセルのSOCであってもよい。取得部31は、判定期間の決定のために定期的にデータを取得する。   The acquisition unit 31 starts acquiring data after the first equal charge is completed. The acquisition unit 31 receives data from the power storage device 10 or the power converter 20 corresponding to the power storage device 10 via the communication line 40, thereby obtaining data indicating a charge rate (States Of Charge: SOC) of the lead storage battery 11. get. The SOC specified based on this data may be an average SOC, which is an average value of the SOC of individual cells constituting one lead storage battery 11. Alternatively, the obtained SOC may be the SOC of a specific part of cells constituting one lead storage battery 11. The acquisition unit 31 periodically acquires data for determination of the determination period.

決定部32は、取得されたデータにより特定されるSOCが、予め定められた閾値Taまで下がったか否かを判定する。この閾値Taは予めメモリ102内に記憶され、決定部32はメモリ102を参照することで閾値Taを得ることができる。閾値Taは90%にまたは90%に近い値に設定されてもよい。例えば、閾値Taは85%以上95%未満の範囲内の値であってもよいし、88%以上92%未満の範囲内の値であってもよいし、89%以上91%未満の範囲内の値であってもよい。取得部31が定期的にデータを取得することに対応して、決定部32はこの判定処理を繰り返し実行し得る。   The determination unit 32 determines whether or not the SOC specified by the acquired data has decreased to a predetermined threshold value Ta. This threshold value Ta is stored in the memory 102 in advance, and the determination unit 32 can obtain the threshold value Ta by referring to the memory 102. The threshold value Ta may be set to 90% or a value close to 90%. For example, the threshold value Ta may be a value within a range of 85% or more and less than 95%, a value within a range of 88% or more and less than 92%, or a range of 89% or more and less than 91%. May be the value. Corresponding to the acquisition unit 31 periodically acquiring data, the determination unit 32 can repeatedly execute this determination process.

特定されたSOCが閾値Taまで下がっていない場合、すなわち、そのSOCが閾値Taより大きい場合には、決定部32は判定期間の始点を設定しない。この場合には、処理はステップS12に進まず、ステップS11の処理が再び実行される。   When the specified SOC does not fall to the threshold value Ta, that is, when the SOC is larger than the threshold value Ta, the determination unit 32 does not set the start point of the determination period. In this case, the process does not proceed to step S12, and the process of step S11 is executed again.

特定されたSOCが閾値Taまで下がった場合、すなわち、そのSOCが閾値Ta以下である場合には、決定部32は現在時点を判定期間の始点として決定する。この処理は、第1均等充電が終了した鉛蓄電池11のSOCが第1均等充電直後の値(例えば100%)から閾値Taまで下がった時点を、判定期間の始点として決定する処理である。   When the specified SOC falls to the threshold value Ta, that is, when the SOC is equal to or less than the threshold value Ta, the determination unit 32 determines the current time point as the start point of the determination period. This process is a process of determining the time point when the SOC of the lead storage battery 11 that has completed the first equal charge has dropped from a value (for example, 100%) immediately after the first equal charge to the threshold value Ta as the start point of the determination period.

第1均等充電が終了した直後の時点ではなく、SOCが閾値Taまで下がった時点を判定期間の始点として決定する技術的意義を説明する。鉛蓄電池11の寿命を短くする要因の一つに、鉛蓄電池11の正極板の伸びがある。極板の伸びは格子の腐食によって進行する。この腐食の形態には、粒界腐食と全面腐食との2種類がある。粒界腐食は格子がヒビ割れを起こすように進行し、格子内部まで腐食が入り込むことで格子伸びが大きくなる。全面腐食の場合には、粒界腐食に比べて格子伸びが小さく、腐食量の増加は緩やかである。粒界腐食は、鉛蓄電池11の過充電により粒界腐食の発生電位での滞在期間が長くなることで生じると考えられている。粒界腐食は電池寿命に著しく影響するため、粒界腐食の発生を未然に防ぐ必要がある。   The technical significance of determining not the time immediately after the end of the first equal charge but the time when the SOC has decreased to the threshold value Ta as the starting point of the determination period will be described. One factor that shortens the life of the lead storage battery 11 is the elongation of the positive electrode plate of the lead storage battery 11. The elongation of the electrode plate proceeds due to the corrosion of the grid. There are two types of corrosion, intergranular corrosion and general corrosion. Intergranular corrosion proceeds so that the lattice cracks, and the lattice elongation increases as corrosion enters the lattice. In the case of the general corrosion, the lattice elongation is smaller than the intergranular corrosion, and the increase in the amount of corrosion is gradual. Intergranular corrosion is considered to be caused by a longer stay period at the potential at which intergranular corrosion occurs due to overcharging of the lead storage battery 11. Since intergranular corrosion significantly affects battery life, it is necessary to prevent intergranular corrosion from occurring.

電力供給の変動緩和の運用は自然環境に左右されるため、その運用の開始直後に高レートの充電が行われる可能性がある。すなわち、SOCが100%であるかまたは100%に近い状態で充電を実行すると過充電が発生する可能性がある。SOCが100%である状態で、一定期間、最大許容レートで充電を行うと、端子電圧が大幅に上昇すること(すなわち、過充電)が確認されている。この過充電により、粒界腐食が生じる危険性が高くなる。これに対して、SOCが90%以下である状態で充電を実行すると、電位上昇が小さくなり、電位は、粒界腐食が生じる可能性がある水準まで到達しない。   Since the operation of mitigating fluctuations in power supply depends on the natural environment, there is a possibility that high-rate charging may be performed immediately after the start of the operation. That is, if charging is performed in a state where the SOC is 100% or close to 100%, overcharging may occur. It has been confirmed that when charging is performed at a maximum allowable rate for a certain period in a state where the SOC is 100%, the terminal voltage significantly increases (that is, overcharge). This overcharge increases the risk of intergranular corrosion. On the other hand, when charging is performed in a state where the SOC is 90% or less, the potential rise is small, and the potential does not reach a level at which intergranular corrosion may occur.

一方、SOCが低い状態で運用を行った場合には、SOCが高い状態での運用と比べて全面腐食量が増加することが知られている。本発明の発明者は、SOCを約30%、約60%、および約90%に維持した三つの場合のそれぞれで、模擬的な変動緩和における鉛蓄電池11の寿命についての試験を行った。その結果、SOCが30%および60%である二つの場合には、全面腐食量の上昇が確認された。これに対して、SOCが90%である場合には腐食量の増加が抑えられた。これらの結果を踏まえて、本発明の発明者は、SOCが60%〜90%の間における腐食量の増加の推移を予測した。その結果、発明者はSOCを約90%に調整することが、鉛蓄電池11の寿命を長く維持することに最も効果的であることを見出した。したがって、閾値Taを90%にまたは90%に近い値に設定した上で、SOCがその閾値Taまで下がった時点を判定期間の始点として設定してもよい。   On the other hand, it is known that when the operation is performed in a state where the SOC is low, the overall corrosion amount is increased as compared with the operation in a state where the SOC is high. The inventor of the present invention tested the life of the lead-acid battery 11 in simulated fluctuation mitigation in each of the three cases where the SOC was maintained at about 30%, about 60%, and about 90%. As a result, in two cases where the SOC was 30% and 60%, an increase in the overall corrosion amount was confirmed. On the other hand, when the SOC was 90%, an increase in the corrosion amount was suppressed. Based on these results, the inventor of the present invention predicted a change in the amount of corrosion when the SOC was between 60% and 90%. As a result, the inventors have found that adjusting the SOC to about 90% is most effective in maintaining the life of the lead storage battery 11 for a long time. Therefore, the threshold Ta may be set to 90% or a value close to 90%, and the time point when the SOC decreases to the threshold Ta may be set as the start point of the determination period.

判定期間の始点を決定した後に、決定部32はその判定期間の終点を決定する。例えば、決定部32は、その始点から、予め定められた固定期間Txが経過する時点を、判定期間の終点として決定する。この固定期間Txは予めメモリ102内に記憶され、決定部32はメモリ102を参照することで固定期間Txを得ることができる。固定期間Txは、蓄電装置10または鉛蓄電池11に対応して設定されてもよい。例えば、固定期間Txは、蓄電装置10の種類または性能に応じて設定されてもよいし、鉛蓄電池11の種類または性能に応じて設定されてもよい。固定期間Txの具体的な長さは限定されず、例えば、蓄電装置10または鉛蓄電池11に対応して、2週間であってもよいし、1ヵ月であってもよい。あるいは、固定期間Txは蓄電装置10および鉛蓄電池11にかかわらず一定値であってもよい。判定期間の終点は、次の均等充電(第2均等充電)の直前の時点であり得る。判定期間が決定されると、処理はステップS12に進む。   After determining the start point of the determination period, the determination unit 32 determines the end point of the determination period. For example, the determination unit 32 determines a time point at which a predetermined fixed period Tx elapses from the start point as the end point of the determination period. The fixed period Tx is stored in the memory 102 in advance, and the determination unit 32 can obtain the fixed period Tx by referring to the memory 102. The fixed period Tx may be set corresponding to the power storage device 10 or the lead storage battery 11. For example, the fixed period Tx may be set according to the type or performance of the power storage device 10, or may be set according to the type or performance of the lead storage battery 11. The specific length of the fixed period Tx is not limited, and may be, for example, two weeks or one month corresponding to the power storage device 10 or the lead storage battery 11. Alternatively, the fixed period Tx may be a constant value regardless of the power storage device 10 and the lead storage battery 11. The end point of the determination period may be a time point immediately before the next equal charge (second equal charge). When the determination period is determined, the process proceeds to step S12.

ステップS12では、取得部31が、決定された判定期間における鉛蓄電池11の状態を取得する。より具体的には、取得部31は、判定期間の始点から終点までの間の時間帯における鉛蓄電池11の状態を取得する。取得部31は蓄電装置10または該蓄電装置10に対応する電力変換器20から通信線40経由でデータを受信することで、鉛蓄電池11の状態を示すデータを取得する。鉛蓄電池11の状態を示すデータの種類は限定されず、例えば、鉛蓄電池11の充電量または充電率を示すデータであってもよいし、鉛蓄電池11の放電量を示すデータであってもよい。取得部31がそのデータを取得するタイミングは限定されない。例えば、取得部31は判定期間中に定期的にデータの取得を繰り返してもよい。あるいは、取得部31は、判定期間中における鉛蓄電池11の状態を示すデータを一度に取得してもよい。   In step S12, the acquisition unit 31 acquires the state of the lead storage battery 11 in the determined determination period. More specifically, the acquisition unit 31 acquires the state of the lead storage battery 11 in the time zone from the start point to the end point of the determination period. The acquisition unit 31 acquires data indicating the state of the lead storage battery 11 by receiving data from the power storage device 10 or the power converter 20 corresponding to the power storage device 10 via the communication line 40. The type of data indicating the state of the lead storage battery 11 is not limited. For example, the data indicating the charge amount or the charge rate of the lead storage battery 11 or the data indicating the discharge amount of the lead storage battery 11 may be used. . The timing at which the acquisition unit 31 acquires the data is not limited. For example, the acquisition unit 31 may repeat data acquisition periodically during the determination period. Or the acquisition part 31 may acquire the data which show the state of the lead storage battery 11 in the determination period at once.

ステップS13では、判定部33が、取得されたデータに基づいて、判定期間における鉛蓄電池11の放電状態を判定する(判定ステップ)。判定部33は判定期間の決定に応答してこの判定処理を実行する。判定部33は取得されたデータに基づく計算により放電状態を判定してもよいし、取得されたデータをそのまま放電状態として判定してもよい。放電状態の判定に用いられる指標は限定されず、例えば平均SOC、または積算放電量であってもよい。積算放電量とは、判定期間中において鉛蓄電池11から放出された電気量の総和である。   In step S13, the determination part 33 determines the discharge state of the lead storage battery 11 in the determination period based on the acquired data (determination step). The determination unit 33 executes this determination process in response to determination of the determination period. The determination unit 33 may determine the discharge state by calculation based on the acquired data, or may determine the acquired data as the discharge state as it is. The index used for determining the discharge state is not limited, and may be, for example, an average SOC or an integrated discharge amount. The integrated discharge amount is the total amount of electricity released from the lead storage battery 11 during the determination period.

ステップS14では、選択部34が選択規則36を参照して、複数の均等充電方法の中から、判定された放電状態に対応する一つの均等充電方法を選択する(選択ステップ)。選択規則36は判定される放電状態の種類に応じて定義され、均等充電方法の選択方法も放電状態の種類により変わる。以下では、放電状態として平均SOCおよび積算放電量のいずれか一つを用いた場合の選択方法を例示する。   In step S14, the selection unit 34 refers to the selection rule 36, and selects one equal charging method corresponding to the determined discharge state from among a plurality of equal charging methods (selection step). The selection rule 36 is defined according to the type of discharge state to be determined, and the method for selecting the equal charge method also varies depending on the type of discharge state. Below, the selection method at the time of using any one of average SOC and integrated discharge amount as a discharge state is illustrated.

メモリ102が図4の例(a)に示す選択規則36を記憶しているとする。例(a)では、選択規則36は第1の方法、第2の方法、および第3の方法という三つの均等充電方法を定義しており、それぞれの均等充電方法は、平均SOCと、充電時の設定電圧との対応を示す。第1の方法は、平均SOCが50%未満であれば設定電圧2.50V/セルで均等充電を行うことを意味する。第2の方法は、平均SOCが50%以上かつ70%未満であれば設定電圧2.45V/セルで均等充電を行うことを意味する。第3の方法は、平均SOCが70%以上かつ90%未満であれば設定電圧2.42V/セルで均等充電を行うことを意味する。平均SOCを用いる場合には、選択部34は、選択規則36を参照して、判定部33により判定された平均SOCに対応する一つの均等充電方法を選択する。   Assume that the memory 102 stores the selection rule 36 shown in the example (a) of FIG. In example (a), the selection rule 36 defines three equal charge methods, a first method, a second method, and a third method, and each equal charge method includes an average SOC, a charge time The correspondence with the set voltage is shown. The first method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.50 V / cell if the average SOC is less than 50%. The second method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.45 V / cell if the average SOC is 50% or more and less than 70%. The third method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.42 V / cell if the average SOC is 70% or more and less than 90%. When using the average SOC, the selection unit 34 refers to the selection rule 36 and selects one equal charging method corresponding to the average SOC determined by the determination unit 33.

平均SOCが相対的に小さい場合には、鉛蓄電池11の容量が低下しているので(言い換えると、鉛蓄電池11の劣化が進んでいるので)、鉛蓄電池11に電気が入りにくい。そのため、第1の方法では、充電の設定電圧を高くすることで鉛蓄電池11に電気が入り易くなるようにしている。これに対して、平均SOCが相対的に大きい場合には、鉛蓄電池11の容量は低下していないので(言い換えると、鉛蓄電池11の劣化は進んでいないので)、鉛蓄電池11に電気が入り易い。そのため、第3の方法では、過充電が起こらないように設定電圧を低くしている。第2の方法は、第1の方法と第3の方法との中間であるといえる。   When the average SOC is relatively small, the capacity of the lead storage battery 11 is reduced (in other words, since the deterioration of the lead storage battery 11 is advanced), it is difficult for electricity to enter the lead storage battery 11. Therefore, in the first method, electricity is easily entered into the lead storage battery 11 by increasing the set voltage for charging. On the other hand, when the average SOC is relatively large, since the capacity of the lead storage battery 11 is not reduced (in other words, the deterioration of the lead storage battery 11 is not progressing), electricity enters the lead storage battery 11. easy. Therefore, in the third method, the set voltage is lowered so that overcharging does not occur. It can be said that the second method is intermediate between the first method and the third method.

さらに別の態様として、メモリ102が図4の例(b)に示す選択規則36を記憶しているとする。例(b)では、選択規則36は第1の方法、第2の方法、および第3の方法という三つの均等充電方法を定義しており、それぞれの均等充電方法は、積算放電量と、充電時の設定電圧との対応を示す。第1の方法は、積算放電量が8000Ah以上かつ11000Ah未満であれば設定電圧2.50V/セルで均等充電を行うことを意味する。第2の方法は、積算放電量が5000Ah以上かつ8000Ah未満であれば設定電圧2.45V/セルで均等充電を行うことを意味する。第3の方法は、積算放電量が1000Ah以上かつ5000Ah未満であれば設定電圧2.42V/セルで均等充電を行うことを意味する。積算放電量を用いる場合には、選択部34は、選択規則36を参照して、判定部33により判定された積算放電量に対応する一つの均等充電方法を選択する。   As another aspect, it is assumed that the memory 102 stores the selection rule 36 shown in the example (b) of FIG. In the example (b), the selection rule 36 defines three equal charge methods, the first method, the second method, and the third method. The correspondence with the set voltage is shown. The first method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.50 V / cell if the accumulated discharge amount is 8000 Ah or more and less than 11000 Ah. The second method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.45 V / cell when the accumulated discharge amount is 5000 Ah or more and less than 8000 Ah. The third method means that equal charge is performed at a set voltage of 2.42 V / cell when the accumulated discharge amount is 1000 Ah or more and less than 5000 Ah. When the integrated discharge amount is used, the selection unit 34 refers to the selection rule 36 and selects one equal charging method corresponding to the integrated discharge amount determined by the determination unit 33.

積算放電量が相対的に多い場合には、鉛蓄電池11の容量が低下しており、鉛蓄電池11に電気が入りにくい。そのため、第1の方法では、充電の設定電圧を高くすることで鉛蓄電池11に電気が入り易くなるようにしている。これに対して、積算放電量が相対的に少ない場合には、鉛蓄電池11の容量は低下していないので、鉛蓄電池11に電気が入り易い。そのため、第3の方法では、過充電が起こらないように設定電圧を低くしている。第2の方法は、第1の方法と第3の方法との中間であるといえる。   When the accumulated discharge amount is relatively large, the capacity of the lead storage battery 11 is reduced, and it is difficult for electricity to enter the lead storage battery 11. Therefore, in the first method, electricity is easily entered into the lead storage battery 11 by increasing the set voltage for charging. On the other hand, when the integrated discharge amount is relatively small, the capacity of the lead storage battery 11 does not decrease, and thus the lead storage battery 11 is easily charged with electricity. Therefore, in the third method, the set voltage is lowered so that overcharging does not occur. It can be said that the second method is intermediate between the first method and the third method.

図4でのそれぞれの例における基準値および境界値はあくまでも一例である。平均SOCおよび積算放電量のいずれを採用するかにかかわらず、個々の均等充電方法の条件は、鉛蓄電池11の性能等に応じて任意の基準で設定される。   The reference value and the boundary value in each example in FIG. 4 are merely examples. Regardless of whether the average SOC or the integrated discharge amount is adopted, the conditions of the individual equal charging method are set according to any standard according to the performance of the lead storage battery 11 or the like.

均等充電方法は設定電圧以外のパラメータを用いて定義されてもよい。例えば、均等充電方法は充電時間を用いて定義されてもよいし、充電頻度を用いて定義されてもよい。充電時間は、一回の均等充電における鉛蓄電池11の充電の実行時間である。例えば、平均SOCが小さいほど(あるいは、積算放電量が多いほど)充電時間が長くなるように、均等充電方法が規定される。充電頻度は、単位時間(例えば一週間)における均等充電の実行回数である。例えば、平均SOCが小さいほど(あるいは、積算放電量が多いほど)充電頻度が大きくなるように、均等充電方法が規定される。あるいは、均等充電方法は、設定電圧、充電時間、および充電頻度のうちの任意の2種類以上のパラメータの組合せにより定義されてもよい。予め設定される均等充電方法の個数は2でもよいし4以上でもよい。   The equal charge method may be defined using parameters other than the set voltage. For example, the equal charging method may be defined using a charging time or may be defined using a charging frequency. The charging time is an execution time of charging the lead storage battery 11 in one uniform charge. For example, the uniform charging method is defined so that the charging time becomes longer as the average SOC is smaller (or as the integrated discharge amount is larger). The charging frequency is the number of executions of uniform charging per unit time (for example, one week). For example, the equal charging method is defined so that the charging frequency increases as the average SOC decreases (or as the integrated discharge amount increases). Alternatively, the equal charge method may be defined by a combination of any two or more parameters among the set voltage, the charge time, and the charge frequency. The number of equal charge methods set in advance may be two or four or more.

ステップS15では、指示部35が、選択された均等充電方法に基づく充電指示を生成し、蓄電装置10に向けてその充電指示を送信する(指示ステップ)。「蓄電装置に向けて充電指示を送信する」とは、均等充電を実行するために、該蓄電装置10に、または該蓄電装置10に対応する他の装置に、充電指示を送信することをいう。本実施形態では、指示部35は、蓄電装置10に対応する電力変換器20に通信線40を介して充電指示を送信する。充電指示は、電力変換器20のIPアドレスと、選択された均等充電方法に基づくデータとを含む。例えば、選択された均等充電方法が図4の例(a)に示す第1の方法であれば、充電指示は設定電圧2.50V/セルを示すデータを含む。   In step S15, instructing unit 35 generates a charging instruction based on the selected equal charging method, and transmits the charging instruction to power storage device 10 (instruction step). “Sending a charging instruction toward the power storage device” means transmitting a charging instruction to the power storage device 10 or another device corresponding to the power storage device 10 in order to perform equal charge. . In the present embodiment, the instruction unit 35 transmits a charging instruction to the power converter 20 corresponding to the power storage device 10 via the communication line 40. The charging instruction includes the IP address of power converter 20 and data based on the selected equal charging method. For example, if the selected equal charging method is the first method shown in the example (a) of FIG. 4, the charging instruction includes data indicating the set voltage 2.50 V / cell.

ステップS16では、充電指示を受信した電力変換器20が充電モードに遷移し、充電指示に従って蓄電装置10に対して第2均等充電を実行する。第2均等充電は、第1均等充電の次に実行される均等充電である。   In step S <b> 16, power converter 20 that has received the charging instruction transitions to the charging mode, and executes second equal charging for power storage device 10 in accordance with the charging instruction. The second equal charge is equal charge that is executed next to the first equal charge.

このように、統括コントローラ30は、前回の均等充電(第1均等充電)が終了した後に判定期間の始点および終点を決定し、その判定期間における鉛蓄電池11の放電状態を判定する。そして、統括コントローラ30は、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択し、選択された均等充電方法で次の均等充電(第2均等充電)を開始する。   In this way, the overall controller 30 determines the start point and end point of the determination period after the previous equal charge (first equal charge) ends, and determines the discharge state of the lead storage battery 11 in the determination period. Then, the overall controller 30 selects the equal charge method corresponding to the determined discharge state, and starts the next equal charge (second equal charge) with the selected equal charge method.

蓄電システム1が複数の蓄電装置10を備える場合には、統括コントローラ30はすべての蓄電装置10についてステップS11〜S16の処理を実行する。一つの蓄電装置10について、ステップS11〜S16の処理は繰り返し(例えば、さらに次の均等充電を実行するために)実行される。   When the power storage system 1 includes a plurality of power storage devices 10, the overall controller 30 executes the processes of steps S <b> 11 to S <b> 16 for all the power storage devices 10. For one power storage device 10, the processes of steps S11 to S16 are repeatedly performed (for example, in order to perform the next equal charge).

[プログラム]
コンピュータを統括コントローラ30として機能させるための蓄電制御プログラムは、該コンピュータを取得部31、決定部32、判定部33、選択部34、および指示部35として機能させるためのプログラムコードを含む。この蓄電制御プログラムは、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等の有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、蓄電制御プログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。提供された蓄電制御プログラムは例えばメモリ102に記憶される。プロセッサ101がメモリ102と協働してその蓄電制御プログラムを実行することで、上記の各機能要素が実現する。
[program]
The power storage control program for causing the computer to function as the overall controller 30 includes program code for causing the computer to function as the acquisition unit 31, the determination unit 32, the determination unit 33, the selection unit 34, and the instruction unit 35. This power storage control program may be provided after being fixedly recorded on a tangible recording medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, or semiconductor memory. Alternatively, the power storage control program may be provided via a communication network as a data signal superimposed on a carrier wave. The provided power storage control program is stored in the memory 102, for example. The processor 101 cooperates with the memory 102 to execute the power storage control program, thereby realizing each functional element described above.

[効果]
以上説明したように、本発明の一側面に係る蓄電制御装置は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定部と、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定部と、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択部と、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示部とを備える。
[effect]
As described above, the power storage control device according to one aspect of the present invention is a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery, and the SOC of the lead storage battery for which the first equal charge has been completed is determined in advance. A determination unit that determines a time point when the threshold value is lowered to a threshold value as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery, a determination unit that determines a discharge state of the lead storage battery in the determination period, and a plurality of predetermined A selection unit that selects an equal charge method corresponding to the determined discharge state from the equal charge method, and a second equal charge next to the first equal charge for the lead storage battery using the selected equal charge method. An instruction unit that transmits the charging instruction to the power storage device.

本発明の一側面に係る蓄電制御方法は、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとを含む。   A power storage control method according to one aspect of the present invention is a power storage control method executed by a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery, wherein the SOC of the lead storage battery for which the first equal charge has ended is predetermined. A determination step for determining a time point when the threshold value is lowered to a predetermined threshold as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery, a determination step for determining a discharge state of the lead storage battery in the determination period, and a plurality of predetermined numbers A step of selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from the equal charge method, and causing the lead storage battery to execute a second equal charge next to the first equal charge by the selected equal charge method. And an instruction step of transmitting a charging instruction for the power storage device to the power storage device.

本発明の一側面に係る蓄電制御プログラムは、鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、第1均等充電が終了した鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、判定期間における鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、予め定められた複数の均等充電方法から、判定された放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、選択された均等充電方法で鉛蓄電池に対して第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を蓄電装置に向けて送信する指示ステップとをコンピュータに実行させる。   A power storage control program according to one aspect of the present invention is a power storage control program that causes a computer to function as a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery. A determination step for determining a time point when the lead-acid battery is discharged to a predetermined threshold as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead-acid battery; a determination step for determining a discharge state of the lead-acid battery in the determination period; A selection step for selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of equal charge methods, and a second equal charge subsequent to the first equal charge for the lead storage battery by the selected equal charge method. And causing the computer to execute an instruction step of transmitting a charging instruction to the power storage device.

このような側面においては、均等充電について複数の方法が予め用意される。そして、鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間が定められ、この判定期間における放電状態に対応する均等充電方法で次の均等充電が実行される。したがって、鉛蓄電池の状態に応じて均等充電を実行することができる。   In such an aspect, a plurality of methods are prepared in advance for equal charge. And the determination period for determining the discharge state of a lead acid battery is defined, and the next equal charge is performed by the equal charge method corresponding to the discharge state in this determination period. Therefore, equal charge can be executed according to the state of the lead storage battery.

他の側面に係る蓄電制御装置では、予め定められた閾値が85%以上95%未満の範囲内の値であってもよい。閾値をこのように設定することで、鉛蓄電池の寿命を長く維持しつつ、鉛蓄電池の状態に応じた均等充電を実行することができる。   In the power storage control device according to another aspect, the predetermined threshold may be a value within a range of 85% or more and less than 95%. By setting the threshold value in this way, it is possible to perform equal charge according to the state of the lead storage battery while maintaining the long life of the lead storage battery.

他の側面に係る蓄電制御装置では、決定部が、始点から、鉛蓄電池または蓄電装置に対応して予め定められた固定期間が経過する時点を、判定期間の終点として決定してもよい。このように判定期間を設定することで、鉛蓄電池の放電状態を的確に判定することができる。   In the power storage control device according to another aspect, the determination unit may determine, as an end point of the determination period, a time point at which a predetermined fixed period elapses from the start point corresponding to the lead storage battery or the power storage device. By setting the determination period in this way, the discharge state of the lead storage battery can be accurately determined.

他の側面に係る蓄電制御装置では、判定部が、判定期間における鉛蓄電池の平均SOCを放電状態として判定し、選択部が、判定された平均SOCに対応する均等充電方法を選択してもよい。平均SOCを見ることで鉛蓄電池の放電状態を的確に判定することができる。   In the power storage control device according to another aspect, the determination unit may determine the average SOC of the lead storage battery in the determination period as a discharge state, and the selection unit may select an equal charging method corresponding to the determined average SOC. . By looking at the average SOC, the discharge state of the lead storage battery can be accurately determined.

他の側面に係る蓄電制御装置では、判定部が、判定期間における鉛蓄電池の積算放電量を放電状態として判定し、選択部が、判定された積算放電量に対応する均等充電方法を選択してもよい。積算放電量を見ることで鉛蓄電池の放電状態を的確に判定することができる。   In the power storage control device according to another aspect, the determination unit determines the integrated discharge amount of the lead storage battery in the determination period as a discharge state, and the selection unit selects an equal charge method corresponding to the determined integrated discharge amount. Also good. By looking at the accumulated discharge amount, the discharge state of the lead storage battery can be accurately determined.

他の側面に係る蓄電制御装置では、均等充電方法が、鉛蓄電池のセル当たりの設定電圧と、充電時間と、充電頻度とのうちの少なくとも一つを用いて定義されてもよい。これらのようなパラメータを用いることで、最適な均等充電を実行することができる。   In the power storage control device according to another aspect, the equal charge method may be defined using at least one of a set voltage, charge time, and charge frequency per cell of the lead storage battery. By using parameters such as these, optimal equal charge can be executed.

[変形例]
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
[Modification]
The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

少なくとも一つのプロセッサにより実行される蓄電制御方法の処理手順は上記実施形態での例に限定されない。例えば、上述したステップ(処理)の一部が省略されてもよいし、別の順序で各ステップが実行されてもよい。また、上述したステップのうちの任意の2以上のステップが組み合わされてもよいし、ステップの一部が修正又は削除されてもよい。あるいは、上記の各ステップに加えて他のステップが実行されてもよい。   The processing procedure of the power storage control method executed by at least one processor is not limited to the example in the above embodiment. For example, some of the steps (processes) described above may be omitted, or the steps may be executed in a different order. Also, any two or more of the steps described above may be combined, or a part of the steps may be corrected or deleted. Alternatively, other steps may be executed in addition to the above steps.

蓄電システム1内で二つの数値の大小関係を比較する際には、「以上」および「よりも大きい」という二つの基準のどちらを用いてもよく、「以下」および「未満」の二つの基準のうちのどちらを用いてもよい。このような基準の選択は、二つの数値の大小関係を比較する処理についての技術的意義を変更するものではない。   When comparing the magnitude relationship between the two values in the power storage system 1, either of the two criteria “greater than” or “greater than” may be used, and the two criteria “less than” and “less than” may be used. Either of these may be used. The selection of such a standard does not change the technical significance of the process of comparing the magnitude relationship between two numerical values.

1…蓄電システム、2…発電装置、3…PCS、4…電力系統、5…負荷、6…DCバス、7…ACバス、10…蓄電装置、11…鉛蓄電池、20…電力変換器、30…統括コントローラ(蓄電制御装置)、31…取得部、32…決定部、33…判定部、34…選択部、35…指示部、36…選択規則、40…通信線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power storage system, 2 ... Power generation device, 3 ... PCS, 4 ... Electric power system, 5 ... Load, 6 ... DC bus, 7 ... AC bus, 10 ... Power storage device, 11 ... Lead storage battery, 20 ... Power converter, 30 ... general controller (power storage control device), 31 ... acquisition unit, 32 ... determination unit, 33 ... determination unit, 34 ... selection unit, 35 ... instruction unit, 36 ... selection rule, 40 ... communication line.

Claims (8)

鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、
第1均等充電が終了した前記鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、前記鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定部と、
前記判定期間における前記鉛蓄電池の放電状態を判定する判定部と、
予め定められた複数の均等充電方法から、判定された前記放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択部と、
選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して前記第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示部と
を備える蓄電制御装置。
A power storage control device for controlling a power storage device having a lead storage battery,
A determination unit that determines a time point when the SOC of the lead storage battery that has finished the first equal charge has dropped to a predetermined threshold as a starting point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery;
A determination unit for determining a discharge state of the lead storage battery in the determination period;
A selection unit that selects an equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of predetermined equal charge methods;
A power storage control device comprising: an instruction unit that transmits, to the power storage device, a charge instruction for causing the lead storage battery to execute a second equal charge subsequent to the first equal charge by the selected equal charge method. .
前記予め定められた閾値が85%以上95%未満の範囲内の値である、
請求項1に記載の蓄電制御装置。
The predetermined threshold is a value within a range of 85% or more and less than 95%.
The power storage control device according to claim 1.
前記決定部が、前記始点から、前記鉛蓄電池または前記蓄電装置に対応して予め定められた固定期間が経過する時点を、前記判定期間の終点として決定する、
請求項1または2に記載の蓄電制御装置。
The determination unit determines, as an end point of the determination period, a time point at which a predetermined fixed period elapses corresponding to the lead storage battery or the power storage device from the start point.
The power storage control device according to claim 1 or 2.
前記判定部が、前記判定期間における前記鉛蓄電池の平均SOCを前記放電状態として判定し、
前記選択部が、判定された前記平均SOCに対応する前記均等充電方法を選択する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の蓄電制御装置。
The determination unit determines an average SOC of the lead storage battery in the determination period as the discharge state,
The selection unit selects the equal charge method corresponding to the determined average SOC;
The power storage control device according to any one of claims 1 to 3.
前記判定部が、前記判定期間における前記鉛蓄電池の積算放電量を前記放電状態として判定し、
前記選択部が、判定された前記積算放電量に対応する前記均等充電方法を選択する、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の蓄電制御装置。
The determination unit determines an accumulated discharge amount of the lead storage battery in the determination period as the discharge state,
The selection unit selects the equal charge method corresponding to the determined integrated discharge amount;
The power storage control device according to any one of claims 1 to 3.
前記均等充電方法が、前記鉛蓄電池のセル当たりの設定電圧と、充電時間と、充電頻度とのうちの少なくとも一つを用いて定義される、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の蓄電制御装置。
The equal charge method is defined using at least one of a set voltage per cell of the lead storage battery, a charge time, and a charge frequency.
The power storage control device according to any one of claims 1 to 5.
鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置により実行される蓄電制御方法であって、
第1均等充電が終了した前記鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、前記鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、
前記判定期間における前記鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、
予め定められた複数の均等充電方法から、判定された前記放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、
選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して前記第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示ステップと
を含む蓄電制御方法。
A power storage control method executed by a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery,
A determination step of determining a time point when the SOC of the lead storage battery in which the first equal charge has been completed has decreased to a predetermined threshold as a start point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery;
A determination step of determining a discharge state of the lead-acid battery in the determination period;
A selection step of selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of predetermined equal charge methods;
An instruction step of transmitting, to the power storage device, a charge instruction for causing the lead storage battery to execute a second equal charge next to the first equal charge by the selected equal charge method. .
鉛蓄電池を有する蓄電装置を制御する蓄電制御装置としてコンピュータを機能させる蓄電制御プログラムであって、
第1均等充電が終了した前記鉛蓄電池のSOCが、予め定められた閾値まで下がった時点を、前記鉛蓄電池の放電状態を判定するための判定期間の始点として決定する決定ステップと、
前記判定期間における前記鉛蓄電池の放電状態を判定する判定ステップと、
予め定められた複数の均等充電方法から、判定された前記放電状態に対応する均等充電方法を選択する選択ステップと、
選択された前記均等充電方法で前記鉛蓄電池に対して前記第1均等充電の次の第2均等充電を実行させるための充電指示を前記蓄電装置に向けて送信する指示ステップと
を前記コンピュータに実行させる蓄電制御プログラム。
A power storage control program that causes a computer to function as a power storage control device that controls a power storage device having a lead storage battery,
A determination step of determining a time point when the SOC of the lead storage battery in which the first equal charge has been completed has decreased to a predetermined threshold as a start point of a determination period for determining a discharge state of the lead storage battery;
A determination step of determining a discharge state of the lead-acid battery in the determination period;
A selection step of selecting an equal charge method corresponding to the determined discharge state from a plurality of predetermined equal charge methods;
An instruction step of transmitting to the power storage device a charge instruction for causing the lead storage battery to execute a second equal charge next to the first equal charge by the selected equal charge method; A storage control program to be executed.
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