JP2019137516A - Image formation apparatus, recording medium discrimination method and recording medium discrimination program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像形成装置、記録媒体判別方法および記録媒体判別プログラムに関し、特に、種類の異なる記録媒体に画像を形成可能な画像形成装置、その画像形成装置で実行される記録媒体判別方法および記録媒体判別プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, a recording medium determination method, and a recording medium determination program, and in particular, an image forming apparatus capable of forming an image on different types of recording media, a recording medium determination method and a recording executed by the image forming apparatus It relates to a medium determination program.
MFP(Multi Function Peripheral)等の画像形成装置においては、複数種類の用紙が用いられる場合がある。この場合、用紙の種類に応じて画像形成時のトナーの転写電圧や定着温度等の画像形成条件を適切に設定することにより、形成される画像の質を向上させることができる。 In an image forming apparatus such as an MFP (Multi Function Peripheral), a plurality of types of sheets may be used. In this case, the quality of the formed image can be improved by appropriately setting the image forming conditions such as the toner transfer voltage and the fixing temperature during image formation according to the type of paper.
用紙の厚さを検出する技術として、特開2008−94600号公報(特許文献1)には、相対向して配されて用紙を所定部位に搬送案内する用紙ガイド板と、前記所定部位に用紙が搬送されたことを検知する用紙検知手段と、前記一方の用紙ガイド板方向に用紙を押圧する押圧手段と、前記所定位置に進入した用紙の厚さ方向に光を出射させ、該用紙の透過光に基づいて用紙厚さを検出する用紙厚さ検出手段を備えてなる用紙搬送装置において、前記用紙検知手段が用紙を検知したときに前記押圧手段を動作させて用紙を押圧することを特徴とする用紙搬送装置が記載されている。 As a technique for detecting the thickness of a sheet, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-94600 (Patent Document 1) discloses a sheet guide plate arranged opposite to each other to convey and guide a sheet to a predetermined portion, and a sheet at the predetermined portion. Paper detecting means for detecting that the paper has been conveyed, pressing means for pressing the paper in the direction of the one paper guide plate, light is emitted in the thickness direction of the paper that has entered the predetermined position, and transmitted through the paper. In a paper transport device comprising a paper thickness detecting means for detecting a paper thickness based on light, the paper detecting means operates the pressing means to press the paper when the paper detecting means detects the paper. A paper transport device is described.
しかしながら、特開2008−94600号公報に記載の用紙搬送装置においては、用紙を所定位置に進入させるために、用紙を搬送途中で一時的に停止させて位置決めしなければならない。このため、画像形成に要する時間が長時間化し、生産性が低下するといった問題がある。
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide an image forming apparatus with improved accuracy for detecting information relating to a recording medium without positioning the recording medium. That is.
この発明の他の目的は、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a recording medium discriminating method with improved accuracy for detecting information relating to a recording medium without positioning the recording medium.
この発明のさらに他の目的は、記録媒体を位置決めすることなく記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別プログラムを提供することである。 Still another object of the present invention is to provide a recording medium discriminating program with improved accuracy for detecting information relating to a recording medium without positioning the recording medium.
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明のある局面によれば、画像形成装置は、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御手段と、を備える。 The present invention has been made to solve the above-described problems. According to one aspect of the present invention, an image forming apparatus injects an inspection medium into a main transport path and a detection area in the main transport path. And a collecting means for outputting a signal corresponding to the amount of the medium detected by detecting the inspection medium from the detection area, and a signal output by the collecting means while the recording medium moves in the detection area Medium information determining means for determining medium information relating to the recording medium, and position control means for changing the detection area so that the recording medium passing through the main transport path moves to a predetermined target position in the detection area And comprising.
この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更するので、記録媒体が目標位置に位置する状態で収集手段に検出領域からの検査用の媒体を検出させることができる。したがって、記録媒体の媒体情報を高い精度で検出することが可能になる。その結果、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた画像形成装置を提供することができる。 According to this aspect, the detection area is changed so that the recording medium passing through the main conveyance path moves to a predetermined target position in the detection area. An inspection medium can be detected from the detection region. Therefore, it is possible to detect the medium information of the recording medium with high accuracy. As a result, it is possible to provide an image forming apparatus with improved accuracy in detecting information related to the recording medium without positioning the recording medium.
好ましくは、位置制御手段は、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更する。 Preferably, the position control means changes the relative position of the detection area with respect to the main transport path.
この局面に従えば、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更するので、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the relative position of the detection area with respect to the main transport path is changed, the target position can be matched with the position of the recording medium moving along the main transport path.
好ましくは、位置制御手段は、射出手段と収集手段との相対位置を固定した状態で、射出手段または収集手段の主搬送経路に対する相対位置を変更する。 Preferably, the position control unit changes the relative position of the ejection unit or the collection unit with respect to the main transport path in a state where the relative position between the ejection unit and the collection unit is fixed.
この局面に従えば、射出手段と収集手段との相対位置を固定した状態で、射出手段または収集手段の主搬送経路に対する相対位置を変更するので、検出領域に対する目標位置の相対位置を変更することなく、検出領域の主搬送経路に対する相対位置を変更することができる。 According to this aspect, since the relative position of the ejection unit or the collection unit with respect to the main transport path is changed in a state where the relative position between the ejection unit and the collection unit is fixed, the relative position of the target position with respect to the detection region can be changed. The relative position of the detection area with respect to the main transport path can be changed.
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向と平行な方向に検出領域を移動させる。 Preferably, the position control means moves the detection area in a direction parallel to the conveyance direction of the recording medium passing through the main conveyance path.
この局面に従えば、記録媒体の搬送方向と平行な方向に検出領域を移動させるので、主搬送経路の任意の位置で、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the detection area is moved in a direction parallel to the recording medium conveyance direction, the target position can be adjusted to the position of the recording medium moving along the main conveyance path at an arbitrary position on the main conveyance path. it can.
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に検出領域を移動させる。 Preferably, the position control means moves the detection area in a direction intersecting with the recording medium moving along the main conveyance path.
この局面に従えば、主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に検出領域を移動させるので、目標位置を、主搬送経路を移動する記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the detection area is moved in the direction intersecting with the recording medium moving along the main conveyance path, the target position can be matched with the position of the recording medium moving along the main conveyance path.
好ましくは、位置制御手段は、主搬送経路を通過する記録媒体が目標位置を検出領域に対して予め定められた目標姿勢で移動するように検出領域を変更する。 Preferably, the position control means changes the detection area so that the recording medium passing through the main transport path moves the target position with a predetermined target posture with respect to the detection area.
この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体が目標位置を目標姿勢で移動するように検出領域を変更するので、記録媒体が目標位置に目標姿勢で位置する状態で収集手段に検出領域からの検査用の媒体を検出させることができる。したがって、収集手段が出力する信号の精度を高めることができる。 According to this aspect, the detection area is changed so that the recording medium passing through the main transport path moves in the target posture at the target position. It is possible to detect the inspection medium from Therefore, the accuracy of the signal output from the collecting means can be increased.
好ましくは、位置制御手段は、目標位置を中心に検出領域を回転させる。 Preferably, the position control means rotates the detection area around the target position.
この局面に従えば、目標位置を中心に検出領域を回転させるので、目標姿勢を、主搬送経路を移動する記録媒体の姿勢に合わせることができる。 According to this aspect, the detection area is rotated around the target position, so that the target posture can be matched with the posture of the recording medium moving along the main transport path.
好ましくは、射出手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、収集手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、位置制御手段は、複数の射出手段のうちから少なくとも1つを選択することによって検出領域を変更する。 Preferably, there are a plurality of injection means arranged with their relative positions fixed relative to the main conveyance path, and the collection means are arranged with their relative positions fixed with respect to the main conveyance path, and the position control means is The detection area is changed by selecting at least one of the plurality of injection means.
この局面に従えば、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置された複数の射出手段のうちから少なくとも1つが選択されるので、検出領域を容易に変更することができる。 According to this aspect, since at least one is selected from the plurality of injection means arranged with the relative position fixed relative to the main transport path, the detection area can be easily changed.
好ましくは、射出手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、収集手段は、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、位置制御手段は、複数の収集手段のうちから少なくとも1つを選択することによって検出領域を変更する。 Preferably, the injection means is arranged with a fixed relative position with respect to the main transport path, the collection means is arranged with a plurality of fixed positions with respect to the main transport path, and the position control means is The detection area is changed by selecting at least one of the plurality of collecting means.
この局面に従えば、主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置された複数の受光面のうちから少なくとも1つが選択されるので、検出領域を容易に変更することができる。 According to this aspect, at least one is selected from a plurality of light receiving surfaces arranged with their relative positions fixed relative to the main transport path, so that the detection area can be easily changed.
好ましくは、主搬送経路の上流に接続された複数の副搬送経路を、さらに備え、位置制御手段は、複数の副搬送経路のうち記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域を変更する。 Preferably, the apparatus further comprises a plurality of sub-transport paths connected upstream of the main transport path, and the position control means sets the detection area at a position corresponding to the sub-transport path through which the recording medium has passed among the plurality of sub-transport paths. change.
この局面に従えば、主搬送経路の上流に接続された複数の副搬送経路のうち記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域を変更するので、複数の副搬送経路によって主搬送経路中の記録媒体の位置が異なる場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, the detection area is changed to a position corresponding to the sub-transport path through which the recording medium passes among the plurality of sub-transport paths connected upstream of the main transport path. Even if the position of the recording medium in the path is different, the target position can be matched with the position of the recording medium in the main transport path.
好ましくは、湿度を検出する湿度センサを、さらに備え、位置制御手段は、検出された湿度に対応する位置に検出領域を変更する。 Preferably, a humidity sensor for detecting humidity is further provided, and the position control means changes the detection region to a position corresponding to the detected humidity.
この局面に従えば、湿度に対応する位置に検出領域を変更するので、湿度によって記録媒体のこしが変化してたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the detection area is changed to a position corresponding to the humidity, the target position of the recording medium in the main transport path is changed even when the deflection of the recording medium changes due to the humidity. Can be adjusted to the position.
好ましくは、記録媒体のサイズを選択するサイズ選択手段を、さらに備え、位置制御手段は、選択されたサイズに対応する位置に検出領域を変更する。 Preferably, the recording medium further includes size selection means for selecting the size of the recording medium, and the position control means changes the detection area to a position corresponding to the selected size.
この局面に従えば、記録媒体のサイズに対応する位置に検出領域を変更するので、記録媒体のサイズの違いにより記録媒体のたわみ量が異なる場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the detection area is changed to a position corresponding to the size of the recording medium, the target position in the main conveyance path can be changed even when the deflection amount of the recording medium varies depending on the size of the recording medium. It can be adjusted to the position of the recording medium.
好ましくは、主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向に対する紙目の方向を選択する紙目選択手段を、さらに備え、位置制御手段は、選択された紙目の方向に対応する位置に検出領域を変更する。 Preferably, the image forming apparatus further includes a paper grain selecting unit that selects a paper grain direction with respect to a conveyance direction of the recording medium passing through the main conveyance path, and the position control unit has a detection region at a position corresponding to the selected paper grain direction. To change.
この局面に従えば、記録媒体の紙目の方向に対応する位置に検出領域を変更するので、記録媒体の紙目の方向の違いによって記録媒体のたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。 According to this aspect, since the detection area is changed to a position corresponding to the direction of the grain of the recording medium, the target position can be obtained even when the deflection amount of the recording medium changes due to the difference in the direction of the grain of the recording medium. Can be adjusted to the position of the recording medium in the main transport path.
この発明の他の局面によれば、記録媒体判別方法は、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体判別方法であって、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御ステップと、を含む。 According to another aspect of the present invention, a recording medium determination method detects a main transport path, an ejection unit that ejects an inspection medium to a detection area in the main transport path, and an inspection medium from the detection area. And a collecting means for outputting a signal according to the amount of the detected medium, and a recording medium discrimination method executed by an image forming apparatus, wherein the collecting means moves while the recording medium is moving in the detection area. Based on the output signal, a medium information determining step for determining medium information regarding the recording medium, and changing the detection area so that the recording medium passing through the main transport path moves to a predetermined target position in the detection area. A position control step.
この局面に従えば、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別方法を提供することができる。 According to this aspect, it is possible to provide a recording medium determination method with improved accuracy for detecting information about the recording medium without positioning the recording medium.
この発明のさらに他の局面によれば、記録媒体判別プログラムは、主搬送経路と、主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体判別プログラムであって、記録媒体が検出領域を移動中に収集手段が出力する信号に基づいて、記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、主搬送経路を通過する記録媒体が検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、検出領域を変更する位置制御ステップと、をコンピューターに実行させる。 According to still another aspect of the present invention, a recording medium discrimination program includes: a main transport path; an ejection unit that ejects an inspection medium to a detection area in the main transport path; and an inspection medium from the detection area. A recording medium discrimination program that is executed by a computer that controls an image forming apparatus including a collecting unit that outputs a signal according to the amount of the medium detected by the detection, and the recording medium moves the detection area A medium information determining step for determining medium information relating to the recording medium based on a signal output by the collecting means, and a recording medium passing through the main transport path to move a predetermined target position in the detection area, And a position control step for changing the detection area.
この局面に従えば、記録媒体を位置決めすることなく、記録媒体に関する情報を検出する精度を高めた記録媒体判別プログラムを提供することができる。 According to this aspect, it is possible to provide a recording medium discriminating program with improved accuracy for detecting information relating to the recording medium without positioning the recording medium.
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。また、以下の説明においては、画像形成装置の一例としてMFPを説明する。さらに、以下に説明するMFPは、画像を形成する対象となる記録媒体として、媒体情報の異なる複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。媒体情報は、記録媒体に関する情報であり、色、坪量、または厚さを含む。本実施の形態においては、媒体情報を坪量とする場合を例に説明する。媒体情報の異なる複数種類の記録媒体は、例えば、普通紙、上質紙、再生紙または写真用紙等を含む。 Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated. In the following description, an MFP will be described as an example of an image forming apparatus. Furthermore, the MFP described below can form an image on any of a plurality of types of recording media having different medium information as a recording medium on which an image is to be formed. The medium information is information regarding the recording medium, and includes color, basis weight, or thickness. In the present embodiment, the case where the medium information is the basis weight will be described as an example. A plurality of types of recording media having different medium information include, for example, plain paper, high-quality paper, recycled paper, or photographic paper.
図1は、本実施の形態におけるMFPの外観を示す斜視図である。図2は、MFPのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図1および図2を参照して、MFP100は、画像形成装置の一例であり、メイン回路110と、原稿を読み取るための原稿読取部130と、原稿を原稿読取部130に搬送するための自動原稿搬送装置120と、画像データに基づいて用紙に画像を形成するための画像形成部140と、画像形成部140に用紙を供給するための給紙部150と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル160とを含む。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the MFP according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the hardware configuration of the MFP. Referring to FIGS. 1 and 2,
自動原稿搬送装置120は、原稿トレイ125上にセットされた複数枚の原稿を1枚ずつ自動的に原稿読取部130の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部130により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ127上に排出する。自動原稿搬送装置120は、原稿トレイ125に載置される原稿を検出する原稿検出センサを備える。
The
原稿読取部130は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有する。読取面は、例えばプラテンガラスにより形成される。自動原稿搬送装置120は、読取面の1つの辺に平行な軸を中心に回転可能にMFP100の本体に接続され、開閉可能である。自動原稿搬送装置120の下方に、原稿読取部130が配置されており、自動原稿搬送装置120が回転して開いた開状態で、原稿読取部130の読取面が露出する。このため、ユーザーは、原稿読取部130の読取面に原稿を載置可能である。自動原稿搬送装置120は、原稿読取部130の読み取り面が露出する開状態と、読み取り面を覆う閉状態とに状態を変化可能である。自動原稿搬送装置120は、自動原稿搬送装置120の開状態を検出する状態検出センサを備える。
The
原稿読取部130は、光を照射する光源と、光を受光する光電変換素子とを含み、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取領域に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部130は、画像データをメイン回路110が備えるCPU111に出力する。
The
給紙部150は、後述する第1〜第3の給紙トレイおよび手差しトレイに収納された用紙を画像形成部140に搬送する。給紙部150は、画像形成部140に搬送される用紙に関する情報を媒体情報として検出する。本実施の形態においては、媒体情報は、用紙の坪量である。給紙部150において媒体情報を検出するための構成および動作の詳細は後述する。
The
画像形成部140は、CPU111により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものである。本実施の形態では、画像形成部140は、CPU111から入力される画像データと給紙部150において検出された媒体情報に基づくCPU111からの指令信号とに基づいて、給紙部150により搬送される用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は排紙トレイ159に排出される。CPU111が画像形成部140に出力する画像データは、原稿読取部130から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
The
メイン回路110は、MFP100の全体を制御するCPU(中央演算処理装置)111と、通信インターフェース(I/F)部112と、ROM(Read Only Memory)113と、RAM(Random Access Memory)114と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)115と、ファクシミリ部116と、外部記憶装置118と、を含む。CPU111は、自動原稿搬送装置120、原稿読取部130、画像形成部140、給紙部150および操作パネル160と接続され、MFP100の全体を制御する。
The
ROM113は、CPU111が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。RAM114は、CPU111がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、RAM114は、原稿読取部130から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
The
操作パネル160は、MFP100の上部に設けられる。操作パネル160は、表示部161と操作部163とを含む。表示部161は、例えば、液晶表示装置(LCD)であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、LCDに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機EL(electroluminescence)ディスプレイを用いることができる。
操作部163は、タッチパネル165と、ハードキー部167とを含む。タッチパネル165は、静電容量方式である。なお、タッチパネル165は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。
The
タッチパネル165は、その検出面が表示部161の上面または下面に表示部161に重畳して設けられる。ここでは、タッチパネル165の検出面のサイズと、表示部161の表示面のサイズとを同じにしている。このため、表示面の座標系と検出面の座標系は同じである。タッチパネル165は、ユーザーが、表示部161の表示面を指示する位置を検出面で検出し、検出した位置の座標をCPU111に出力する。表示面の座標系と検出面の座標系は同じなので、タッチパネル165が出力する座標を、表示面の座標に置き換えることができる。
The
ハードキー部167は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル165は、表示部161の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。ユーザーがMFP100を操作する場合は直立した姿勢となる場合が多いので、表示部161の表示面、タッチパネル165の操作面およびハードキー部167は、上方を向いて配置される。ユーザーが表示部161の表示面を容易に視認することができ、ユーザーが指で操作部163を容易に指示することができるようにするためである。
Hard
通信I/F部112は、ネットワークにMFP100を接続するためのインターフェースである。通信I/F部112は、TCP(Transmission Control Protocol)またはFTP(File Transfer Protocol)等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信I/F部112が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク(LAN)であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、LANに限らず、ワイドエリアネットワーク(WAN)、公衆交換電話網(PSTN)、インターネット等であってもよい。
Communication I /
ファクシミリ部116は、公衆交換電話網(PSTN)に接続され、PSTNにファクシミリデータを送信する、またはPSTNからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部116は、受信したファクシミリデータを、HDD115に記憶するとともに、画像形成部140でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部140に出力する。これにより、画像形成部140は、ファクシミリ部116により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部116は、HDD115に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、PSTNに接続されたファクシミリ装置に送信する。
The
外部記憶装置118は、CPU111により制御され、CD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)118A、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、CPU111は、ROM113に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、CPU111は、外部記憶装置118を制御して、CD−ROM118AからCPU111が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをRAM114に記憶し、実行するようにしてもよい。
The
なお、CPU111が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、CD−ROM118Aに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク(MO(Magnetic Optical Disc)/MD(Mini Disc)/DVD(Digital Versatile Disc))、ICカード、光カード、マスクROM、EPROM(Erasable Programmable ROM)などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、CPU111がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてHDD115に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをHDD115に書込みするようにして、HDD115に記憶されたプログラムをRAM114にロードしてCPU111で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、CPU111により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
The recording medium for storing the program to be executed by the
図3は、画像形成部および給紙部の一部の内部構成を示す模式的側面図である。図3を参照して、MFP100の内部には、太い点線で示される主搬送経路41が基本的に上下方向に延びるように形成されている。主搬送経路41は、給紙部150から搬送される用紙を、画像形成部140を通して排紙トレイ159へ導くための経路である。本例の主搬送経路41においては、画像形成部140よりも上方に位置する上端部13の反対側の下端部30が給紙部150から用紙を受ける搬入口を構成する。また、主搬送経路41の上端部13が、画像形成後の用紙を排紙トレイ159に排出する排出口を構成する。主搬送経路41の上端部13には、排紙ローラー15が設けられている。主搬送経路41の下端部30は、後述する給紙部150の複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3に接続される。用紙の搬送方向は、給紙部150から排紙トレイ159に向かう方向である。
FIG. 3 is a schematic side view illustrating a part of the internal configuration of the image forming unit and the paper feeding unit. Referring to FIG. 3, a
給紙部150は、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154を含む。3つの給紙トレイ151,152,153は、この順で上方から下方に向かって並ぶように積層配置されている。手差しトレイ154は、MFP100の側壁101に設けられ、画像形成部140よりも下方に位置する。図3に太い一点鎖線で示すように、給紙部150においては、3つの給紙トレイ151,152,153のうち上段に位置する給紙トレイ151から主搬送経路41の下端部30へ延びるように副搬送経路SP1が形成されている。また、手差しトレイ154から主搬送経路41の下端部30へ延びるように副搬送経路SP2が形成されている。さらに、3つの給紙トレイ151,152,153のうち中段および下段に位置する給紙トレイ152,153それぞれから主搬送経路41の下端部30に延びる2つの搬送経路152a,153aが形成されている。2つの搬送経路152a,153aそれぞれの主搬送経路41の下端部30から所定の長さの部分は、2つの搬送経路152a,153aで共用される副搬送経路SP3である。
The
副搬送経路SP1には、給紙トレイ151に収納された用紙を主搬送経路41へ供給するための給紙ローラー151rが設けられている。副搬送経路SP2には、手差しトレイ154に収納された用紙を主搬送経路41へ供給するための給紙ローラー154rが設けられている。搬送経路152aには、給紙トレイ152に収納された用紙を副搬送経路SP3を通して主搬送経路41へ供給するための給紙ローラー152rが設けられている。さらに、搬送経路153aには、給紙トレイ153に収納された用紙を副搬送経路SP3を通して主搬送経路41へ供給するための給紙ローラー153rが設けられている。
A
MFP100においては、用紙への画像形成時に、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちから画像形成されるべき用紙が収納されたトレイが対象トレイとして選択される。3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうち対象トレイとして選択されたトレイに対応する給紙ローラーが動作することにより、対象トレイとして選択されたトレイから副搬送経路SP1,SP2,SP3のいずれかを通して主搬送経路41に画像形成されるべき用紙が供給される。
In
画像形成部140は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kを備える。画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kの少なくとも1つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット51Yについて説明する。
The
画像形成ユニット51Yは、イエローの印字用データが入力される露光ヘッドと、感光体ドラム(像担持体)と、帯電チャージャと、現像器と、転写ローラー53Yとを備える。露光ヘッドは、受取った印字用データ(電気信号)に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光ヘッドが備えるポリゴンミラーにより1次元走査され、感光体ドラムを露光する。感光体ドラムを1次元走査する方向は、主走査方向である。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラムに静電潜像が形成される。続いて、現像器により、静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト57上に、転写ローラー53Yにより転写される。
The
一方、中間転写ベルト57は、駆動ローラー55とローラー55Aとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー55が図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト57が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト57の回転に伴って、ローラー55Aが、反時計回りに回転する。
On the other hand, the
これにより、画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kが、順に中間転写ベルト57上にトナー像を転写する。画像形成ユニット51Y,51M,51C,51Kそれぞれが、中間転写ベルト57上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト57に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト57上に重畳される。
As a result, the
上記の主搬送経路41には、下端部30から上端部13にかけて、タイミングローラー45、転写ローラー47および定着ローラー49がこの順で間隔をおいて配置されている。給紙部150から主搬送経路41へ供給された用紙はタイミングローラー45へ送られる。
In the
タイミングローラー45は、中間転写ベルト57に形成されたトナー像が転写ローラー47に到達するタイミングで用紙が転写ローラー47に到達するように、主搬送経路41における用紙の搬送状態を調整する。タイミングローラー45により搬送される用紙は、転写ローラー47により中間転写ベルト57に押し当てられ、転写ローラー47を帯電させることにより、中間転写ベルト57上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。転写ローラー47の帯電量は、用紙の坪量に適した値となるように、転写ローラー47に印可される電圧がCPU111によって制御される。
The
トナー像が転写された用紙は、定着ローラー49に搬送され、定着ローラー49により加熱される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、画像形成後の用紙は、排紙ローラー15によって主搬送経路41の上端部13から排紙トレイ159上に排出される。定着ローラー49の温度は、用紙の坪量に適した値となるように、CPU111によって制御される。
The sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing
本実施の形態におけるMFP100には、主搬送経路41内に検出領域を有する検出装置59が設けられている。検出装置59は、投光部59aおよび受光部59bを含み、主搬送経路41の下端部30とタイミングローラー45との間の位置で投光部59aおよび受光部59bが主搬送経路41を挟んで互いに対向するように配置されている。投光部59aは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。投光部59aの光軸に沿う主搬送経路41内の領域が検出領域となる。受光部59bは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。検出装置59の検出領域は、投光部59aと受光部59bとの間の領域である。
検出装置59においては、投光部59aから検出領域に予め定められた光量の光が出射される。この状態で、用紙が検出領域を横切るように移動することにより、移動中の用紙の一部に光が照射される。このとき、用紙に照射された光の一部は当該用紙を透過し、光の残りは用紙に吸収されるかまたは用紙から反射される。受光部59bは、用紙を透過した光を受光し、その受光量に応じた信号をCPU111に出力する。
In the
CPU111においては、受光部59bの出力信号に基づいて、検出領域を移動する用紙に関する情報が媒体情報として取得される。本実施の形態では、媒体情報は、検出領域を移動する用紙の坪量を示す情報である。CPU111は、取得された媒体情報に基づいて、当該用紙の画像形成条件を設定する。用紙の画像形成条件には、中間転写ベルト57に形成されたトナー像を用紙に適切に転写させるために必要とされる転写ローラー47に印可する電圧、および、用紙に転写されたトナー像を用紙に適切に定着させるために必要とされる定着ローラー49の温度が含まれる。例えば、検出装置59により検出される用紙の坪量が大きい場合には、転写ローラー47の帯電量がより高く設定され、定着ローラー49の温度がより高く設定される。一方、検出装置59により検出される用紙の坪量が小さい場合には、転写ローラー47の帯電量がより低く設定され、定着ローラー49の温度がより低く設定される。また、用紙の画像形成条件は、トナー像を用紙に転写および定着させるために必要とされる用紙の搬送速度を含んでもよい。例えば、検出装置59により検出される用紙の坪量が大きい場合には、用紙の搬送速度がより遅く設定され、検出装置59により検出される用紙の坪量が小さい場合には、用紙の搬送速度がより速く設定される。なお、用紙の搬送速度は、タイミングローラー45、転写ローラー47、定着ローラー49および排紙ローラー15の回転速度を制御することにより調整することができる。
In the
用紙の種類に応じて画像形成条件をより適切に設定するためには、媒体情報をより高い精度で決定する必要がある。しかしながら、上記のように、用紙を透過する光の光量に基づいて媒体情報を決定する場合、検出領域を移動する用紙の位置が変動すると、受光部59bの出力信号も変動する。そのため、検出結果にばらつきが生じ、媒体情報を正確に決定することが難しい。このばらつきは、主として給紙部150において用紙が複数の副搬送経路のいずれを搬送されるかに起因して発生する。具体的には、上記のばらつきは、例えば給紙部150の3つの副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち一の副搬送経路から検出領域に進入する用紙の位置および姿勢と、給紙部150の複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち他の副搬送経路から検出領域に進入する用紙の位置および姿勢とが異なることに起因して発生する。
In order to set image forming conditions more appropriately according to the type of paper, it is necessary to determine medium information with higher accuracy. However, as described above, when the medium information is determined based on the amount of light transmitted through the paper, when the position of the paper moving in the detection area changes, the output signal of the
図4は、検出領域に進入する用紙の位置を示す図である。図4を参照して、用紙の位置を、投光部59aおよび受光部59bとの間の中間点を基準点として、基準点からの距離で示す。用紙の位置は、基準点よりも投光部59a側をプラス、投光部59aと反対側をマイナスとしている。このように、検出領域に進入する用紙の位置は、投光部59aからの距離で示される。
FIG. 4 is a diagram illustrating the position of the sheet entering the detection area. With reference to FIG. 4, the position of the sheet is indicated by a distance from the reference point, with an intermediate point between the light projecting
図5は、検出領域に進入する用紙の姿勢を示す図である。図5を参照して、投光部59aの中心と受光部59bの中心とを結んだ線が、投光部59aから照射される光の光軸である。検出領域に進入する用紙の姿勢は、投光部59aから照射される光の光軸と用紙の法線とがなす角度である。ここでは、図5において、時計回りをプラスとしている。
FIG. 5 is a diagram illustrating the posture of the sheet entering the detection area. Referring to FIG. 5, a line connecting the center of light projecting
図6は、用紙の位置と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。図6を参照して、横軸に用紙の位置を示し、縦軸に透過光量を示している。透過光量は、用紙を透過する光の光量である。図6に示す関係は、用紙の姿勢を0度とし、投光部59aから照射される光の光量を一定にした状態で、用紙の位置を変化させて受光部59bが受光する光量を計測した結果を示す。用紙の位置が基準点において透過光量が最大となり、用紙の位置が基準点からプラス側およびマイナス側にそれぞれ離れるに従って透過光量が減少する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the sheet position and the amount of light transmitted through the sheet. Referring to FIG. 6, the horizontal axis indicates the paper position, and the vertical axis indicates the transmitted light amount. The amount of transmitted light is the amount of light transmitted through the paper. The relationship shown in FIG. 6 is that the amount of light received by the
図7は、用紙の姿勢と用紙を透過する光の光量との関係の一例を示す図である。図7を参照して、横軸に用紙の位置を示し、縦軸に透過光量を示している。図7に示す関係は、用紙の位置を基準点とし、投光部59aから照射される光の光量を一定にした状態で、用紙の姿勢を変化させて受光部59bが受光する光量を計測した結果を示す。用紙の姿勢が0度において透過光量が最大となり、用紙の姿勢の角度が大きくなるに従って透過光量が減少する。用紙の姿勢が0度において、透過率が最大となり、用紙の姿勢が大きくなるに従って透過率が低下することが判る。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between the posture of the paper and the amount of light transmitted through the paper. With reference to FIG. 7, the horizontal axis indicates the position of the paper, and the vertical axis indicates the amount of transmitted light. The relationship shown in FIG. 7 is that the position of the paper is used as a reference point, the amount of light emitted from the
図8は、本実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図8では、主搬送経路41および複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3の形状ならびにそれらの位置関係の理解を容易にするために、副搬送経路SP1,SP2に互いに異なる2種類のハッチングが付されるとともに、主搬送経路41および副搬送経路SP3に互いに異なる2種類のドットパターンが付されている。
FIG. 8 is a side view showing the configuration of the main transport path and the plurality of sub transport paths in the present embodiment. In FIG. 8, in order to facilitate understanding of the shapes of the
図8を参照して、図8に点線で示すように、検出装置59は、主搬送経路41内に検出領域DAを有するように配置される。検出装置59の検出領域DAは、用紙paの進行方向に交差するとともに主搬送経路41を移動する用紙paに交差する方向に延びている。検出領域DAは、投光部59aと受光部59bとの間の領域である。検出領域DAの伸びる方向は、投光部59aの中心と受光部59bの中心とを結んだ線と平行である。
Referring to FIG. 8, as indicated by a dotted line in FIG. 8,
主搬送経路41は、所定の曲率を有する。主搬送経路41の下端部30と複数の副搬送経路SP1〜SP3との接続部近傍には、副搬送経路SP1と副搬送経路SP3とを仕切る経路形成部材B1が設けられている。また、副搬送経路SP3と副搬送経路SP2とを仕切る経路形成部材B2が設けられている。
The
用紙paが副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に搬送される場合、副搬送経路SP1から主搬送経路41に進入する用紙paが検出領域DAに導かれる。用紙paが副搬送経路SP2を通して主搬送経路41に搬送される場合、副搬送経路SP2から主搬送経路41に進入する用紙paが検出領域DAに導かれる。用紙paが副搬送経路SP3を通して主搬送経路41に搬送される場合、副搬送経路SP3から主搬送経路41に進入する用紙paが検出領域DAに導かれる。
When the paper pa is transported to the
副搬送経路SP1から主搬送経路41に進入する用紙paと、副搬送経路SP2から主搬送経路41に進入する用紙paと、副搬送経路SP3から主搬送経路41に進入する用紙paと、は検出領域DAにおける位置と姿勢とが異なる場合がある。
The paper pa entering the
検出装置59の検出精度は、検出領域DAを移動する用紙の位置と姿勢に依存する。検出領域DAを移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域DAに対する用紙の相対位置によって定まる。検出領域DAを移動する用紙paと投光部59aとの間の距離を検出領域DAにおける用紙の位置という。検出領域DAを通過する用紙paの法線と検出領域DAの延びる方向とがなす角度を検出領域DAにおける用紙の姿勢という。
The detection accuracy of the
検出装置59は、検出領域DA内の目標位置を目標姿勢で用紙が移動する場合に、検出精度が最も高くなる。目標位置TPは、用紙の坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DAにおいて通過すべき理想的な位置である。目標位置TPは、基準点である。ここでは、目標位置TPは、検出領域DAにおいて、投光部59aの光軸に沿って投光部59aから予め定められた距離d1離間した位置に設定されている。目標姿勢は、用紙paの坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DAにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、目標姿勢を、用紙paの法線と検出領域DAが伸びる方向とがなす角度が0°またはほぼ0°としている。
The
検出装置59は、さらに、位置変更機構59cを含む。位置変更機構59cは、検出領域DAを、主搬送経路41に対して相対的に移動させる。具体的には、位置変更機構59cは、投光部59aと受光部59bとの相対位置を固定した状態で、投光部59aまたは受光部59bを主搬送経路41に対して相対的に移動させるための機構を有する。位置変更機構59cは、検出領域DAを、主搬送経路41に対して、用紙paの搬送方向に平行に移動させる。また、位置変更機構59cは、検出領域DAを、主搬送経路41に対して、主搬送経路41に対して、検出領域DAが延びる方向に移動させる。検出領域DAが延びる方向は、搬送方向に交わる方向である。このように、位置変更機構59cは、主搬送経路41に対して検出領域DAを相対的に移動させるので、検出領域DAを移動する用紙に、目標位置TPを合わせることができる。さらに、位置変更機構59cは、検出領域DAを、目標位置を中心に回転させる。検出領域DAの回転面は、検出領域DAが延びる方向および用紙paの搬送方向を含む面である。これにより、主搬送経路41を移動する用紙が検出領域DAにおいて目標姿勢となるようにすることができる。
検出装置59において、検出領域DAの主搬送経路41に対する相対位置のうちデフォルトで定められた相対位置をデフォルト位置という。以下、特に言及しない限り、検出装置59において、検出領域DAがデフォルト位置に設定されているものとする。
In the
図9は、検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。図9を参照して、デフォルト位置から投光部59aと受光部59bとの相対位置を変更することなく、投光部59aおよび受光部59bが搬送方向に平行な方向KAに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置TPが搬送方向に平行に移動する。
FIG. 9 is a diagram for explaining the parallel movement in the transport direction in the detection region. Referring to FIG. 9, without changing the relative position between the light projecting
図10は、検出領域において検出領域の延びる方向の平行移動を説明するための図である。図10を参照して、デフォルト位置から投光部59aと受光部59bとの相対位置を変更することなく、投光部59aおよび受光部59bが、投光部59aの中心と受光部59bの中心とを結ぶ直線に平行な方向KBに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置TPが検出領域DAの延びる方向に平行に移動する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the parallel movement of the detection region in the extending direction of the detection region. Referring to FIG. 10, without changing the relative position between light projecting
図11は、検出領域において回転移動を説明するための図である。図11を参照して、デフォルト位置から投光部59aと受光部59bとの相対位置を変更することなく、投光部59aおよび受光部59bが目標位置TPを中心に回転することにより、検出領域DAが移動する。検出領域DAの回転面は、検出領域DAが延びる方向および用紙paの搬送方向を含む面である。これにより、検出領域DAが延びる方向が搬送方向と交わる角度が変更される。
FIG. 11 is a diagram for explaining the rotational movement in the detection region. Referring to FIG. 11, without changing the relative position between light projecting
図12は、上段の給紙トレイ151から副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に用紙paが進入するときの状態を示す側面図である。図12を参照して、用紙paが副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に搬送される場合、図12に太い実線の矢印で示すように、用紙paは、経路形成部材B1に当接しながら副搬送経路SP1から主搬送経路41に侵入し、検出領域DAに導かれる。副搬送経路SP1と主搬送経路41とを通る直線の経路が確保できないので、用紙paが検出領域DAの目標位置TPに目標姿勢で導かれるように、経路形成部材B1の形状を設定するのは困難である。このため、用紙paが、検出領域DAにおいて、目標位置TPにできるだけ近い位置で、目標姿勢にできるだけ近い姿勢となる第1の形状に経路形成部材B1の形状を設定する。この場合、用紙paが、検出領域DAにおいて、目標位置TPよりも投光部59a側の位置を、目標姿勢よりもプラスの角度となる姿勢で移動することになる。
FIG. 12 is a side view showing a state when the paper pa enters the
一方、副搬送経路SP1を移動する用紙は、給紙ローラー151rによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙paが、検出領域DAを移動する際の位置および姿勢は所定の範囲内に収まるはずである。したがって、実験またはシミュレーション等によって、用紙paが副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に進入して検出領域DAを移動する際の用紙paの主搬送経路41に相対する位置および姿勢を、第1の位置および第1の姿勢として求めることができる。
On the other hand, the sheet moving along the sub-transport path SP1 is conveyed while being nipped by the
図13は、手差しトレイ154から副搬送経路SP2を通して主搬送経路41に用紙paが進入するときの状態を示す側面図である。図13を参照して、用紙paが副搬送経路SP2を通して主搬送経路41に搬送される場合、図13に太い実線の矢印で示すように、用紙paは、経路形成部材B2に当接しながら副搬送経路SP2から主搬送経路41に侵入し、検出領域DAに導かれる。副搬送経路SP2と主搬送経路41とを通る直線の経路が確保できないので、用紙paが、検出領域DAの目標位置TPに目標姿勢で導かれるように、経路形成部材B2の形状を設定するのは困難である。このため、用紙paが、検出領域DAにおいて、目標位置TPにできるだけ近い位置で、目標姿勢にできるだけ近い姿勢となる第2の形状に経路形成部材B2の形状を設定する。この場合、用紙paが、検出領域DAにおいて、目標位置TPよりも投光部59aと反対側の位置を、目標姿勢よりもマイナスの角度となる姿勢で移動することになる。
FIG. 13 is a side view showing a state when the paper pa enters the
一方、副搬送経路SP2を移動する用紙は、給紙ローラー154rによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙paが、検出領域DAを移動する際の位置および姿勢は所定の範囲内に収まるはずである。したがって、実験またはシミュレーション等することによって、用紙paが副搬送経路SP2を通して主搬送経路41に進入して検出領域DAを移動する際の用紙paの主搬送経路41に相対する位置および姿勢を、第2の位置および第2の姿勢として求めることができる。
On the other hand, the sheet moving along the sub-transport path SP2 is conveyed while being nipped by the
図14は、中段および下段の給紙トレイ152,153から副搬送経路SP3を通して主搬送経路41に用紙paが進入するときの状態を示す側面図である。図14を参照して、図14に太い実線の矢印で示すように、用紙paは、副搬送経路SP3から主搬送経路41に侵入し、検出領域DAに導かれる。図14に示すように、副搬送経路SP3と主搬送経路41とを通る直線の経路を選択できる。用紙paが、検出領域DAの目標位置TPに目標姿勢で導かれるように経路形成部材B1および経路形成部材B2の形状が設定されている。このため、副搬送経路SP3を移動する用紙は、給紙ローラー152rまたは給紙ローラー153rによって挟持された状態で搬送され、用紙の下流側先端は自由端となるが、用紙paが、検出領域DAの目標位置TPに目標姿勢で導かれる確率が高くなる。したがって、用紙paが副搬送経路SP3を透して主搬送経路41に進入する場合に、検出領域DAにおいて、用紙paはデフォルト位置に設定された目標位置TPを目標姿勢で移動することになる。
FIG. 14 is a side view showing a state when the sheet pa enters the
図15は、本実施の形態におけるMFPのCPUが有する機能の一例を示す図である。図15に示す機能は、MFP100が備えるCPU111が、ROM113、HDD115またはCD−ROM118Aに記憶された記録媒体判別プログラムを実行することにより、CPU111に形成される機能である。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of functions of the CPU of the MFP according to the present embodiment. The functions illustrated in FIG. 15 are functions formed in the
図15を参照して、CPU111は、印字用データ生成部61と、画像形成制御部63と、センサ制御部65と、媒体情報決定部67と、経路選択部71と、位置制御部81と、を含む。
Referring to FIG. 15, the
印字用データ生成部61は、プリントジョブを実行し、画像形成部140が画像を形成するために用いる印字用データを生成する。印字用データ生成部61は、例えば、通信I/F部112が外部のコンピューターからプリントジョブを受信する場合に、プリントジョブを実行する。プリントジョブは、例えば、PJL(Printer Job Language)、PCL(Printer Control Language)で記述され、プリント条件と画像形成の対象となるデータを含む。また、印字用データ生成部61は、ユーザーが操作部163を操作する場合に、ユーザーにより指定されたデータに基づいて、印字用データを生成する。ユーザーにより指定されるデータは、原稿読取部130が原稿を読み取って出力する画像データ、HDD115に記憶されたデータ、外部のコンピューターに記憶されたデータを含む。
The print
印字用データは、例えば、ビットマップ形式のデータである。印字用データは、画像形成の対象となる用紙のサイズに対応し、用紙中に形成される予定の画像を複数の画素値で定める。印字用データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する4つのデータを含む。したがって、印字用データは、複数ページからなる場合には、複数のページごとに、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれに対応する4つのデータを含む。印字用データ生成部61は、印字用データを画像形成制御部63に出力する。
The print data is, for example, bitmap format data. The printing data corresponds to the size of the paper that is the object of image formation, and defines an image to be formed on the paper with a plurality of pixel values. The print data includes four data corresponding to each of yellow, magenta, cyan, and black. Therefore, when the printing data is composed of a plurality of pages, the printing data includes four data corresponding to each of yellow, magenta, cyan, and black. The print
経路選択部71は、3つの副搬送経路SP1,SP2,SP3のうちから用紙が搬送される1つを選択する。まず、経路選択部71は、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちからプリント条件により定められるトレイを選択する。プリント条件は、外部からプリントジョブが受信される場合は、そのプリントジョブによって定められる。また、プリント条件は、ユーザーが操作パネル160を操作する場合は、ユーザーにより入力する操作によって定められる。ここで、経路選択部71が、複数の給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちから選択したトレイが対象トレイである。経路選択部71は、対象トレイを示すトレイ情報を媒体情報決定部67に与える。
The
経路選択部71は、原稿読取部130で原稿が読み取られる場合、原稿のサイズを検出し、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちから原稿のサイズと同じサイズの用紙を収納するトレイを対象トレイとして選択するようにしてもよい。また、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうち1つがデフォルトで定められている場合には、経路選択部71は、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちデフォルトで定められたトレイを対象トレイとして選択するようにしてもよい。
When the
経路選択部71は、副搬送経路SP1,SP2,SP3のうちから対象トレイに対応する副搬送経路を選択する。具体的には、対象トレイが給紙トレイ151の場合、副搬送経路SP1を選択し、対象トレイが給紙トレイ152または給紙トレイ153の場合、副搬送経路SP3を選択し、対象トレイが手差しトレイ154の場合、副搬送経路SP2を選択する。経路選択部71は、副搬送経路SP1,SP2,SP3のうちから選択された副搬送経路を示す情報を媒体情報決定部67に与える。
The
画像形成制御部63は、3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうち経路選択部71から与えられるトレイ情報により示される対象トレイから画像形成部140に用紙を供給するための給紙ローラーを制御する。例えば、画像形成制御部63は、給紙トレイ151を示すトレイ情報が与えられた場合に給紙ローラー151rを回転させる。また、画像形成制御部63は、給紙トレイ152を示すトレイ情報が与えられた場合に給紙ローラー152rを回転させる。この制御により、給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のいずれかから主搬送経路41に用紙が搬送される。
The image forming
センサ制御部65は、給紙部150から主搬送経路41に供給された用紙が検出装置59の検出領域を移動するときに、検出装置59の受光部59bの出力信号を取得し、取得した出力信号を媒体情報決定部67に出力する。
The
位置制御部81は、経路選択部71から副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、検出装置59を制御し、検出領域DAを移動させる。MFP100は、複数種類の位置制御情報を予め記憶している。複数種類の位置制御情報は、副搬送経路SP1,SP2,SP3別に定められている。ここでは、副搬送経路SP1に対して第1の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路SP2に対して第2の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路SP3に第3の位置制御情報が対応付けられる。位置制御部81は、複数種類の位置制御情報のうちから、副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する位置制御情報を選択する。具体的には、位置制御部81は、副搬送経路SP1を用紙が移動する場合に第1の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP2を用紙が移動する場合に第2の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP3を用紙が移動する場合に第3の位置制御情報を選択する。位置制御部81は、検出装置59を制御して、複数種類の位置制御情報のうちから選択された位置制御情報で定められる位置に、検出領域DAを移動させる。
The
図12に示したように、経路形成部材B1が第1の形状に設定されるので、副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に進入する用紙paは主搬送経路41に相対する第1の位置を第1の姿勢で移動する。このため、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路41に相対する第1の位置に第1の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を第1の位置制御情報として設定しておく。
As shown in FIG. 12, since the path forming member B1 is set in the first shape, the sheet pa entering the
図13に示したように、経路形成部材B2が第2の形状に設定されるので、副搬送経路SP1を通して主搬送経路41に進入する用紙paは主搬送経路41に相対する第2の位置を第2の姿勢で移動する。このため、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路41に相対して第2の位置に第2の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を第2の位置制御情報として設定しておく。
As shown in FIG. 13, since the path forming member B2 is set to the second shape, the sheet pa entering the
図14に示したように、用紙paが副搬送経路SP3を通して主搬送経路41に進入して検出領域DAを移動する際に、用紙paは、デフォルト位置に設定された目標位置TPを目標姿勢で移動する。このため、第3の位置制御情報を、デフォルト位置に設定するようにすればよい。
As shown in FIG. 14, when the paper pa enters the
図15に戻って、媒体情報決定部67は、変換情報によって、センサ制御部65から入力される出力信号に関連付けられた媒体情報を決定する。MFP100は、変換情報を予め定めている。変換情報は、検出装置59の出力信号で示される透過光量と用紙の坪量との関係を定めた情報であり、テーブルまたは変換式である。媒体情報決定部67は、決定された媒体情報を画像形成制御部63に出力する。
Returning to FIG. 15, the medium
画像形成制御部63は、印字用データおよび媒体情報に基づいて、中間転写ベルト57上に形成されたトナー像を画像形成の対象となる用紙に転写されるのに適した電位に転写ローラー47が帯電するように画像形成部140を制御する。また、画像形成制御部63は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる用紙に適した温度でトナーが定着されるように、定着ローラー49の温度を調整する。また、画像形成制御部63は、媒体情報に基づいて、画像形成の対象となる用紙に適した搬送速度で用紙が搬送されるように、対象トレイに対応する給紙部150の給紙ローラー、タイミングローラー45、転写ローラー47、定着ローラー49および排紙ローラー15の動作を制御するようにしてもよい。
Based on the printing data and the medium information, the image forming
図16は、記録媒体判別処理の流れの一例を示すフローチャートである。記録媒体判別処理は、MFP100が備えるCPU111が、ROM113、HDD115またはCD−ROM118Aに記憶された記録媒体判別プログラムを実行することにより、CPU111により実行される処理である。図16を参照して、MFP100が備えるCPU111は、画像形成指示を受け付けたか否かを判断する。操作部163がユーザーにより入力される操作であって、画像形成を指示する操作を受け付ける場合、画像形成指示を受け付ける。通信I/F部112が外部のPCからプリントジョブを受信する場合に、画像形成指示を受け付ける。また、ファクシミリ部116がファクシミリデータを受信する場合に画像形成指示を受け付ける。画像形成指示を受け付けるまで待機状態となり(ステップS11でNO)、画像形成指示を受け付けたならば(ステップS11でYES)、処理をステップS12に進める。
FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the flow of the recording medium determination process. The recording medium determination process is a process executed by
ステップS12においては、対象トレイを決定し、処理をステップS13に進める。3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちからプリント条件により定められるトレイを対象トレイに選択する。プリント条件は、外部からプリントジョブが受信される場合は、そのプリントジョブによって定められる。また、プリント条件は、ユーザーが操作パネル160を操作する場合は、ユーザーにより入力する操作によって定められる。また、プリント条件は、ファクシミリデータを受信する場合には、デフォルトで定められる。
In step S12, the target tray is determined, and the process proceeds to step S13. Of the three
ステップS13においては、副搬送経路を決定し、処理をステップS14に進める。3つの副搬送経路SP1,SP2,SP3のうちからステップS12において決定された対象トレイに対して定められた副搬送経路を決定する。具体的には、対象トレイが給紙トレイ151の場合、副搬送経路SP1を選択し、対象トレイが給紙トレイ152または給紙トレイ153の場合、副搬送経路SP3を選択し、対象トレイが手差しトレイ154の場合、副搬送経路SP2を選択する。
In step S13, a sub-transport route is determined, and the process proceeds to step S14. A sub-transport path determined for the target tray determined in step S12 is determined from among the three sub-transport paths SP1, SP2, SP3. Specifically, when the target tray is the
ステップS14においては、決定された副搬送経路に対応する位置制御情報を選択し、処理をステップS15に進める。具体的には、副搬送経路SP1が選択される場合は、第1の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP2が選択される場合は、第2の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP3が選択される場合は、第3の位置制御情報を選択する。 In step S14, position control information corresponding to the determined sub-transport route is selected, and the process proceeds to step S15. Specifically, when the sub transport path SP1 is selected, the first position control information is selected, and when the sub transport path SP2 is selected, the second position control information is selected, and the sub transport path is selected. When SP3 is selected, the third position control information is selected.
ステップS15においては、検出装置59を制御して、ステップS14において選択された位置制御情報で定められる位置に、検出領域DAを移動させ、処理をステップS16に進める。
In step S15, the
ステップS16においては、給紙を開始し、処理をステップS17に進める。3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154のうちから、ステップS12において対象トレイに決定されたトレイに収納された用紙の供給を開始する。
In step S16, paper feeding is started and the process proceeds to step S17. From among the three
ステップS17においては、透過光量を検出する。検出装置59を制御して、投光部59aに光を照射させ、受光部59bが出力する出力信号に基づいて、透過光量を決定する。そして、媒体情報を決定し(ステップS18)、処理をステップS19に進める。予め定められた変換情報を用いて、ステップS17において検出された透過光量に対応する坪量を媒体情報として決定する。
In step S17, the amount of transmitted light is detected. The
ステップS19においては、制御変数を決定し、処理をステップS20に進める。制御変数は、画像形成部140を制御するために設定する設定値であり、坪量に応じて変動する値である。複数の坪量にそれぞれ対して制御変数が予め定められており、ステップS18において決定された坪量に対応する制御変数を決定する。制御変数は、ここでは、転写ローラー47の帯電量を定める設定値と、定着ローラー49の温度を定める設定値とを含む。
In step S19, a control variable is determined, and the process proceeds to step S20. The control variable is a setting value that is set to control the
次のステップS20においては、ステップS19において決定された制御変数に従って、画像形成部140を制御し、画像形成を開始する。これにより、転写ローラー47が坪量に適した値に帯電し、定着ローラー49が坪量に適した温度に設定されるので、用紙に形成される画像の品質を向上させることができる。
In the next step S20, the
次のステップS21においては、画像形成が終了したか否かを判断する。画像形成が終了するまで待機状態となり(ステップS21でNO)、画像形成が終了したならば(ステップS21でYES)、処理を終了する。 In the next step S21, it is determined whether or not the image formation is completed. The process waits until image formation ends (NO in step S21). If image formation ends (YES in step S21), the process ends.
<第1の変形例>
第1の変形例においては、3つの副搬送経路SP1,SP2,SP3それぞれに対して、複数の位置制御情報を設定するようにしたものである。
<First Modification>
In the first modification, a plurality of position control information is set for each of the three sub-transport routes SP1, SP2, SP3.
図17は、第1の変形例におけるMFPのCPUが有する機能の一例を示す図である。図17に示す機能が図15に示した機能と異なる点は、サイズ選択部73と、紙目選択部75と、湿度取得部77と、が追加された点、位置制御部81が位置制御部81Aに変更された点である。その他の機能は図15に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。
FIG. 17 is a diagram illustrating an example of functions of the CPU of the MFP according to the first modification. The function shown in FIG. 17 is different from the function shown in FIG. 15 in that a
図17を参照して、サイズ選択部73は、対象トレイに収納されている用紙のサイズを選択し、選択されたサイズを媒体情報決定部67に出力する。ここでの用紙のサイズは、搬送方向に直行する方向の用紙の長さである。3つの給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154それぞれは、収納される用紙のサイズと搬送される用紙の方向とが定められている。対象トレイにA3サイズの用紙が、その長手方向が搬送方向に平行となる縦方向に収納されている場合のサイズと、対象トレイにA4サイズの用紙が、長手方向が搬送方向に垂直となる横方向に収納されている場合のサイズと、は同じになる。
With reference to FIG. 17, the
紙目選択部75は、対象トレイに収納されている用紙の搬送方向に対する紙目の方向を選択し、選択された搬送方向に対する紙目の方向を媒体情報決定部67に出力する。用紙は、縦方向または横方向に紙目を有する。紙目は、筋目ともいい、用紙を構成する繊維の方向である。紙目は、用紙によって定まる。例えば、A4の用紙の筋目が長手方向に平行な縦方向の場合があり、A3の用紙の筋目は長手方向に垂直な横方向の場合がある。紙目選択部75は、対象トレイに収納されている用紙のサイズおよび方向とから、用紙の筋目を決定し、搬送方向に対する筋目の方向を選択する。搬送方向に対する筋目の方向は、搬送方向に垂直な垂直方向と、搬送方向に平行な平行方向とを含む。
The paper selection unit 75 selects the direction of the paper with respect to the conveyance direction of the paper stored in the target tray, and outputs the direction of the paper with respect to the selected conveyance direction to the medium
湿度取得部77は、MFP100が、その本体ケース内部に備える湿度センサを制御し、MFP100の本体ケース内の湿度を取得し、取得された湿度を媒体情報決定部67に出力する。用紙は、湿度が異なるとこしが異なる。このため、湿度センサは、本体ケース内の湿度が均一であれば、本体ケースの任意の箇所に設定される。また、本体ケース内の湿度が均一でなければ、湿度センサは、給紙トレイ151,152,153および手差しトレイ154それぞれの近傍に配置されるのが好ましい。
位置制御部81Aは、経路選択部71から副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、サイズ選択部73から用紙のサイズが入力され、紙目選択部75から搬送方向に対する紙目の方向が入力され、湿度取得部77から湿度が入力される。
The
第1の位置制御情報、第2の位置制御情報および第3の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、複数の位置制御情報を含む。例えば、第1の位置制御情報に含まれる複数の位置制御情報について説明する。実験またはシミュレーション等をすることによって、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、主搬送経路41に相対する位置および姿勢を第1の位置および第2の位置として求めておく。そして、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、実験またはシミュレーション等をすることによって、主搬送経路41に相対して第1の位置に第1の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を位置制御情報として設定しておく。このようにして、副搬送経路SP1に対して、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別の位置制御情報を定める。したがって、副搬送経路SP1に対して、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別の位置制御情報を定めるので、副搬送経路SP1を用紙が移動する場合に、その用紙のサイズおよび紙目の方向と湿度とが定まれば、1つの位置制御情報が定まる。
Each of the first position control information, the second position control information, and the third position control information includes a plurality of position control information for each paper size, each paper direction, and each humidity. For example, a plurality of position control information included in the first position control information will be described. By performing experiments or simulations, the position and orientation relative to the
位置制御部81Aは、複数種類の位置制御情報のうちから、副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する位置制御情報を選択する。具体的には、位置制御部81Aは、副搬送経路SP1を用紙が移動する場合に第1の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP2を用紙が移動する場合に第2の位置制御情報を選択し、副搬送経路SP3を用紙が移動する場合に第3の位置制御情報を選択する。ここでは、第1の位置制御情報を選択する場合を例に説明する。
The
さらに、位置制御部81Aは、選択された第1の位置制御情報に含まれる複数の位置制御情報のうちから、サイズ選択部73から入力される用紙のサイズ、紙目選択部75から入力される紙目の方向、および湿度取得部77から入力される湿度に対応する位置制御情報を選択する。
Further, the
なお、第1の位置制御情報、第2の位置制御情報および第3の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別、紙目の方向別、および湿度別に、複数の位置制御情報を含むようにしたが、用紙のサイズ、紙目の方向、および湿度のうち少なくとも1つの組み合わせに対して複数の位置制御情報を含むようにしてもよい。具体的には、第1の位置制御情報、第2の位置制御情報および第3の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、紙目の方向別湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよい。また、第1の位置制御情報、第2の位置制御情報および第3の位置制御情報それぞれは、用紙のサイズ別および紙目の方向別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、用紙のサイズ別および湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよいし、紙目の方向別および湿度別に複数の位置制御情報を含んでもよい。 Each of the first position control information, the second position control information, and the third position control information includes a plurality of position control information for each paper size, each paper direction, and each humidity. However, a plurality of position control information may be included with respect to at least one combination of the paper size, the paper grain direction, and the humidity. Specifically, each of the first position control information, the second position control information, and the third position control information may include a plurality of position control information for each paper size, or for each humidity of each paper direction. A plurality of position control information may be included, or a plurality of position control information may be included for each humidity. Each of the first position control information, the second position control information, and the third position control information may include a plurality of position control information for each sheet size and each sheet direction, or for each sheet size. In addition, a plurality of position control information may be included for each humidity and a plurality of position control information may be included for each direction of paper and for each humidity.
<第2の変形例>
本実施の形態におけるMFP100は、検出装置59の一例として透過型の光学センサを用いるようにしたが、検出装置59に代えて反射型の光学センサを用いるようにしてもよい。透過型の光学センサが、光の透過率を検出するのに対して、反射型の光学センサが、光の反射率を検出する点で異なる。このため、第1〜第3の位置制御情報を、反射型の光学センサに対応させることによって、上述したMFP100に適用することができる。
<Second Modification>
In
図18は、第2の変形例における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図18を参照して、図8と異なる点は、検出装置59が検出装置91に変更された点である。その他の部材は、図8に示した部材と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。検出装置91は、反射型の光学センサであり、投光部91aおよび受光部91bを含み、主搬送経路41の下端部30とタイミングローラー45との間の位置で、投光部91aおよび受光部91bが主搬送経路41の一方の面に、搬送方向に交わる方向に並んで配置されている。換言すれば、投光部91aおよび受光部91bは、主搬送経路41を移動する用紙の一方の面が向かう方向に、搬送方向に交わる方向に並んで配置されている。投光部91aと受光部91bとが、搬送方向に交わる方向に所定の距離を隔てて配置されるので、投光部91aと受光部91bとが搬送方向と平行に所定の距離を隔てて配置する場合に比較して、主搬送経路41を移動する用紙のバタつきの影響を少なくすることができる。
FIG. 18 is a side view showing the configuration of the main transport path and the plurality of sub transport paths in the second modification. Referring to FIG. 18, the difference from FIG. 8 is that the
投光部91aは、例えば発光ダイオード等の発光素子、発光素子の駆動回路、および光学系を含み、その光軸に沿って光を出射する。受光部91bは、フォトダイオード等の受光素子を含み、受光素子が受ける光の受光量に対応する信号を出力する。
The
図19は、図18の検出装置を矢印Kの方向に沿って見た正面図である。図19を参照して、投光部91aと受光部91bとが、搬送方向に交わる方向に所定の距離を隔てて配置されている。主搬送経路41のうち、投光部91aの光を射出する射出面の中心から受光部91bの光を受光する受光面の中心までの空間が検出領域DAである。投光部91aから射出される光は、主搬送経路41を移動する用紙で反射し、受光部91bで受光される。検出装置91の検出精度が最も好ましくなる用紙の位置として、目標位置TPが予め定められている。ここでは、目標位置TPを、投光部91aが光を射出する射出面の中心を基準に定めており、投光部91aが射出する光の光軸方向に、射出面の中心から距離d2だけ離れた位置としている。
FIG. 19 is a front view of the detection device of FIG. 18 as viewed in the direction of the arrow K. Referring to FIG. 19, a
検出装置91の検出精度は、検出領域DAを移動する用紙の位置と姿勢に依存する。検出領域DAを移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域DAに対する用紙の相対位置によって定まる。投光部91aの光軸が、検出領域DAを移動する用紙paと交わる点と、投光部91aとの間の距離を検出領域DAにおける用紙の位置という。検出領域DAを通過する用紙paの法線と、投光部91aの光軸とが交わる角度を用紙の姿勢という。
The detection accuracy of the
検出装置91は、検出領域DA内の目標位置TPを目標姿勢で用紙が移動する場合に、検出精度が最も高くなる。目標姿勢は、用紙paの坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DAにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、目標姿勢を、用紙paの法線と投光部91aの光軸とがなす角度として、所定の角度が定められている。
The
検出装置91は、さらに、位置変更機構91cを含む。位置変更機構91cは、検出領域DAを、主搬送経路41に対して相対的に移動させる。具体的には、位置変更機構91cは、投光部91aと受光部91bとの相対位置を固定した状態で、投光部91aまたは受光部91bを主搬送経路41に対して相対的に移動させるための機構を有する。位置変更機構91cは、検出領域DAを、主搬送経路41に対して、用紙paの搬送方向に平行に移動させる。また、位置変更機構91cは、検出領域DAを、投光部91aおよび受光部91bが主搬送経路に向かう方向に移動させる。投光部91aおよび受光部91bが主搬送経路に向かう方向は、搬送方向に交わる方向である。このように、位置変更機構91cは、主搬送経路41に対して検出領域DAを相対的に移動させるので、検出領域DAを移動する用紙に、目標位置TPを合わせることができる。さらに、位置変更機構91cは、検出領域DAを、目標位置TPを中心に回転させる。検出領域DAの回転面は、目標位置TPを通る搬送方向と平行な直線を含む面である。これにより、主搬送経路41を移動する用紙が検出領域DAにおいて目標姿勢となるようにすることができる。
検出装置91において、検出領域DAの主搬送経路41に対する相対位置のうちデフォルトで定められた相対位置をデフォルト位置という。以下、特に言及しない限り、検出装置91において、検出領域DAがデフォルト位置に設定されているものとする。
In the
図20は、第2の変形例における検出領域において搬送方向の平行移動を説明するための図である。図20を参照して、デフォルト位置から投光部91aと受光部91bとの相対位置を変更することなく、投光部91aおよび受光部91bが搬送方向に平行な方向KAに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置TPが搬送方向に平行に移動する。
FIG. 20 is a diagram for explaining the parallel movement in the transport direction in the detection region in the second modified example. Referring to FIG. 20, without changing the relative position between the light projecting
図21は、第2の変形例における検出領域において主搬送経路に向かう方向の平行移動を説明するための図である。図21を参照して、デフォルト位置から投光部91aと受光部91bとの相対位置を変更することなく、投光部91aおよび受光部91bが主搬送経路に向かう方向KBに移動することにより、検出領域が移動する。これにより、目標位置TPが、投光部91aおよび受光部91bが、主搬送経路に向かう方向に平行に移動する。これにより、目標位置TPが、投光部91aおよび受光部91bが主搬送経路に向かう方向と平行に移動する。
FIG. 21 is a diagram for explaining the parallel movement in the direction toward the main transport path in the detection region in the second modified example. Referring to FIG. 21, without changing the relative position between the light projecting
図22は、第2の変形例における検出領域において回転移動を説明するための図である。図22を参照して、デフォルト位置から投光部91aと受光部91bとの相対位置を変更することなく、投光部91aおよび受光部91bが目標位置TPを中心に回転することにより、検出領域が移動する。検出領域DAの回転面は、目標位置TPを通る搬送方向と平行な直線を含む面である。これにより、投光部91aから射出される光の光軸が用紙の法線と交わる角度が所定の角度にすることができる。
FIG. 22 is a diagram for explaining the rotational movement in the detection region in the second modification. Referring to FIG. 22, the detection region is detected by rotating
第2の変形例におけるMFP100が備えるCPU111は、図15に示した第1の実施の形態におけるMFP100が備えるCPU111と同様の機能を有する。ただし、位置制御情報が異なる。第2の変形例におけるMFP100は、検出装置91に対応する複数種類の位置制御情報を予め記憶している。複数種類の位置制御情報は、副搬送経路SP1,SP2,SP3別に定められている。ここでは、副搬送経路SP1に対して第1の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路SP2に対して第2の位置制御情報が対応付けられ、副搬送経路SP3に第3の位置制御情報が対応付けられる。
検出装置91用の第1の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路SP1を通して主搬送経路41を移動する用紙paの主搬送経路41に相対する第1の位置および第1の姿勢を求めておき、第1の位置に第1の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を第1の位置制御情報として設定しておく。
The first position control information for the
同様に、検出装置91用の第2の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路SP2を通して主搬送経路41を移動する用紙paの主搬送経路41に相対する第2の位置および第2の姿勢を求めておき、第2の位置に第2の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を第2の位置制御情報として設定しておく。
Similarly, the second position control information for the
同様に、検出装置91用の第3の位置制御情報は、実験またはシミュレーション等をすることによって、副搬送経路SP3を通して主搬送経路41を移動する用紙paの主搬送経路41に相対する第3の位置および第3の姿勢を求めておき、第3の位置に第3の姿勢で存在する用紙paが、検出領域DAの目標位置に目標姿勢で位置するように検出領域DAの位置を求め、求められた検出領域DAの位置を第2の位置制御情報として設定しておく。
Similarly, the third position control information for the
<第3の変形例>
検出装置の一例として、光学センサを用いる場合を例に説明したが、超音波を媒体として検出する超音波センサを用いるようにしてもよい。この場合、第1〜第3の位置制御情報を、超音波センサに対応させることによって、上述したMFP100に適用することができる。
<Third Modification>
As an example of the detection apparatus, the case where an optical sensor is used has been described as an example. However, an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves as a medium may be used. In this case, the first to third position control information can be applied to the
<第4の変形例>
第4の変形例におけるMFP100は、検出装置59よりも用紙paの搬送方向の上流に、投光部59aと用紙paとの間の距離を計測する測距センサおよび投光部59aの光軸と用紙と法線との角度と計測するセンサを配置するようにしたものである。第4の変形例におけるMFP100は、投光部59aから距離および角度別に位置制御情報を記憶しており、測距センサで計測された距離に対応する位置制御情報を用いて、検出領域DAを変更する。
<Fourth Modification>
The
<第2の実施の形態>
第1の実施の形態におけるMFP100は、検出装置59の位置を変更するようにしたが、第2の実施の形態におけるMFP100は、検出装置59を検出装置93に変更したものである。以下、第2の実施の形態におけるMFP100について、第1の実施の形態におけるMFP100と異なる点を主に説明する。
<Second Embodiment>
The
図23は、第2の実施の形態における主搬送経路および複数の副搬送経路の構成を示す側面図である。図23を参照して、図8に示した側面図と異なる点は、検出装置59に代えて、検出装置93が追加された点である。検出装置93は、複数の投光部95a,95b,95cと、受光部97と、を含む。
FIG. 23 is a side view showing the configuration of the main transport path and the plurality of sub transport paths in the second embodiment. Referring to FIG. 23, the difference from the side view shown in FIG. 8 is that
図24は、図23の検出装置を拡大して示す図である。投光部95a,95b,95cと受光部97とは、主搬送経路41を挟んで、互いに対向して配置される。投光部95a,95b,95cそれぞれから射出される光は、主搬送経路41を横切って進み、受光部97で受光される。投光部95aと受光部97との間の主搬送経路41内に検出領域DA1が形成され、投光部95bと受光部97との間の主搬送経路41内に検出領域DA2が形成され、投光部95cと受光部97との間の主搬送経路41内に検出領域DA3が形成される。検出領域DA1,DA2,DA3それぞれは、用紙paの進行方向に交差するとともに主搬送経路41を移動する用紙paに交差する方向に延びている。検出領域DA1の伸びる方向は、投光部95aの中心と受光部97の中心とを結んだ線と平行であり、検出領域DA2の伸びる方向は、投光部95bの中心と受光部97の中心とを結んだ線と平行であり、検出領域DA3の伸びる方向は、投光部95cの中心と受光部97の中心とを結んだ線と平行である。検出装置91の検出精度は、検出領域DA1,DA2,DA3を移動する用紙の位置と姿勢に依存する。
FIG. 24 is an enlarged view of the detection device of FIG. The
検出領域DA1,DA2,DA3を移動する用紙の位置および姿勢は、検出領域DA1,DA2,DA3それぞれに対する用紙の相対位置によって定まる。検出領域DA1において用紙paまでの投光部95aの光軸方向の長さを検出領域DA1における用紙の位置といい、検出領域DA2において用紙paまでの光軸方向の長さを検出領域DA2における用紙の位置といい、検出領域DA3において用紙paまでの投光部95cの光軸方向の長さを検出領域DA3における用紙の位置という。検出領域DA1において用紙paの法線と検出領域DA1の延びる方向とがなす角度を検出領域DA1における用紙の姿勢といい、検出領域DA2において用紙paの法線と検出領域DA2の延びる方向とがなす角度を検出領域DA2における用紙の姿勢といい、検出領域DA3において用紙paの法線と検出領域DA3の延びる方向とがなす角度を検出領域DA3における用紙の姿勢という。
The position and orientation of the sheet moving in the detection areas DA1, DA2, and DA3 are determined by the relative positions of the sheets with respect to the detection areas DA1, DA2, and DA3. In the detection area DA1, the length in the optical axis direction of the
検出装置93は、検出領域DA1,DA2,DA3それぞれに対して、目標位置TP1、TP2,TP3が定められている。目標位置TP1は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DA1において通過すべき理想的な位置であり、目標位置TP2は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DA2において通過すべき理想的な位置であり、目標位置TP3は、用紙の坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DA3において通過すべき理想的な位置である。目標姿勢は、用紙paの坪量を検出するために主搬送経路41を移動する用紙paが検出領域DA1,DA2,DA3それぞれにおいて維持されるべき理想的な姿勢である。ここでは、検出領域DA1における目標姿勢を、用紙paの法線と検出領域DA1が伸びる方向とがなす角度が0°またはほぼ0°としており、検出領域DA2における目標姿勢を、用紙paの法線と検出領域DA2が伸びる方向とがなす角度が0°またはほぼ0°としており、検出領域DA3における目標姿勢を、用紙paの法線と検出領域DA3が伸びる方向とがなす角度が0°またはほぼ0°としている。
In the
第2の実施の形態におけるMFP100において、副搬送経路SP3を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域DA1の目標位置TP1を検出領域DA1の目標姿勢で移動するように、投光部95aの受光部97に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路SP3は、投光部95aに対応する。また、第2の実施の形態におけるMFP100において、副搬送経路SP1を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域DA3の目標位置TP3を検出領域DA3の目標姿勢で移動するように、投光部95cの受光部97に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路SP1は、投光部95cに対応する。さらに、第2の実施の形態におけるMFP100において、副搬送経路SP2を通して主搬送経路を移動する用紙が、検出領域DA2の目標位置TP2を検出領域DA2の目標姿勢で移動するように、投光部95bの受光部97に対する相対位置が定められている。このため、副搬送経路SP2は、投光部95cに対応する。
In
図25は、第2の実施の形態におけるMFPのCPUが有する機能の一例を示す図である。図15に示した機能と異なる点は、位置制御部81が、切換制御部99に変更された点である。その他の機能は、図15に示した機能と同じなのでここでは説明を繰り返さない。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of the functions of the CPU of the MFP according to the second embodiment. A difference from the function shown in FIG. 15 is that the
切換制御部99は、経路選択部71から副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路を示す情報が入力され、検出装置93を制御し、複数の投光部95a,95b,95cのいずれか1つに切り換える。MFP100は、切換制御情報を予め記憶している。切換制御情報は、副搬送経路SP1,SP2,SP3それぞれを、投光部95a,95b,95cのいずれかに対応付ける情報である。ここでは、切換制御情報は、副搬送経路SP1を投光部95cに対応付け、副搬送経路SP2を投光部95bに対応付け、副搬送経路SP3を投光部95aに対応付ける。
The switching
切換制御部99は、投光部95a,95b,95cのうちから、副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙が移動する副搬送経路に対応する投光部を選択する。具体的には、切換制御部99は、副搬送経路SP1を用紙が移動する場合に投光部95cを選択し、副搬送経路SP2を用紙が移動する場合に投光部95bを選択し、副搬送経路SP3を用紙が移動する場合に投光部95aを選択する。切換制御部99は、検出装置93を制御して、複数の投光部95a,95b,95cのうちから選択された1つを駆動し、光を射出させる。
The switching
<第5の変形例>
第2の実施の形態において、検出装置93は、複数の投光部95a,95b,95cと、1つの受光部97を有するようにしたが、受光部97を複数にして、投光部95a,95b,95cのいずれか1つにしてもよい。
<Fifth Modification>
In the second embodiment, the
<第6の変形例>
第1の変形例と同様に、投光部95a,95b,95cの数を増やすことにより、複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3それぞれに対して、複数の投光部のいずれかを対応付けるようにしてもよい。
<Sixth Modification>
Similar to the first modification, by increasing the number of light projecting
<第7の変形例>
第2の変形例と同様に、検出装置93に代えて、反射型の光学センサを用いるようにしてもよい。
<Seventh Modification>
As in the second modification, a reflective optical sensor may be used instead of the
<第8の変形例>
第3の変形例と同様に、検出装置93に代えて、超音波を媒体として検出する超音波センサを用いるようにしてもよい。
<Eighth Modification>
Similarly to the third modification, an ultrasonic sensor that detects ultrasonic waves as a medium may be used instead of the
<第9の変形例>
第4の変形例と同様に、検出装置93よりも用紙paの搬送方向の上流に、投光部95a,95b,95cいずれか1つ、例えば、投光部95aと用紙paとの間の距離を計測する測距センサおよび投光部95aの光軸と用紙と法線との角度と計測するセンサを配置するようにしてもよい。第9の変形例におけるMFP100は、投光部59aからの距離および角度に基づいて、複数の投光部95a,95b,95cのうちから選択された1つを駆動し、光を射出させる。
<Ninth Modification>
Similarly to the fourth modification, one of the
以上説明したように、第1の実施の形態におけるMFP100は、画像形成装置として機能し、主搬送経路41と、主搬送経路41内の検出領域DAに光を射出する投光部59aと、検出領域DAからの光を受光することにより受光する量に応じた信号を出力する受光部59bと、用紙paが検出領域DAを移動中に受光部59bが出力する信号に基づいて、用紙paの坪量を決定し、主搬送経路41を通過する用紙paが検出領域DAにおける目標位置TPを移動するように、検出領域DAを変更する。このため、用紙paが目標位置TPに位置する状態で受光部59bに検出領域DAからの光を受光させることができる。したがって、用紙paの坪量を高い精度で検出することが可能になる。
As described above, the
また、検出領域DAの主搬送経路41に対する相対位置を変更するので、目標位置TPを、主搬送経路41を移動する用紙paの位置に合わせることができる。
Further, since the relative position of the detection area DA with respect to the
また、投光部59aと受光部59bとの相対位置を固定した状態で、検出領域DAの主搬送経路41に対する相対位置を変更するので、検出領域DAに対する目標位置TPの相対位置を変更することなく、検出領域DAの主搬送経路41に対する相対位置を変更することができる。
In addition, since the relative position of the detection area DA with respect to the
また、主搬送経路41を通過する用紙paの搬送方向と平行な方向に検出領域DAを移動させるので、主搬送経路41の任意の位置で、目標位置TPを、主搬送経路41を移動する用紙paの位置に合わせることができる。
Further, since the detection area DA is moved in a direction parallel to the transport direction of the paper pa passing through the
また、主搬送経路41を移動する用紙paと交わる方向、例えば、直角な方向に検出領域DAを移動させるので、目標位置TPを、主搬送経路41を移動する用紙paの位置に合わせることができる。
Further, since the detection area DA is moved in a direction intersecting with the paper pa moving on the
また、主搬送経路41を通過する用紙paが目標位置TPを検出領域DAに対して予め定められた目標姿勢で移動するように検出領域DAを変更するので、用紙paが目標位置TPに目標姿勢で位置する状態で受光部59bに検出領域DAからの光を受光させることができる。このため、受光部59bが出力する信号の精度を高めることができる。
Further, since the detection area DA is changed so that the paper pa passing through the
例えば、目標位置TPを中心に検出領域DAを回転させるので、目標姿勢を、主搬送経路41を移動する用紙paの姿勢に合わせることができる。
For example, since the detection area DA is rotated around the target position TP, the target posture can be matched with the posture of the paper pa moving along the
また、第2の実施の形態におけるMFP100が備える検出装置93は、主搬送経路41に対して相対位置が固定されて配置された複数の投光部95a,95b,95cと、主搬送経路41に対して相対位置が固定されて配置された受光部97と、を備え、複数の投光部95a,95b,95cのうちから少なくとも1つを選択することによって検出領域DAを変更する。このため、検出領域DAを容易に変更することができる。
In addition, the
また、第4の変形例におけるMFP100が備える検出装置93は、主搬送経路41に対して相対位置が固定されて配置された投光部と、主搬送経路41に対して相対位置が固定されて配置された複数の受光部と、を備え、複数の受光部のうちから少なくとも1つを選択することによって検出領域DAを変更する。このため、検出領域DAを容易に変更することができる。
In addition, the
また、第1および第2の実施の形態におけるMFP100それぞれは、主搬送経路41の上流に接続された複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3のうち用紙paが通過した副搬送経路に対応する位置に検出領域DAを変更するので、複数の副搬送経路SP1,SP2,SP3によって主搬送経路41中の用紙paの位置が異なる場合であっても目標位置TPを、主搬送経路41中の用紙paの位置に合わせることができる。
In addition, each of
また、第1および第2の実施の形態におけるMFP100それぞれは、湿度を検出する湿度センサにより検出された湿度に対応する位置に検出領域DAを変更するので、湿度によって用紙paのこしが変化してたわみ量が変化する場合であっても目標位置TPを、主搬送経路41中の用紙paの位置に合わせることができる。
In addition, each
また、第1および第2の実施の形態におけるMFP100それぞれは、用紙paのサイズを選択し、選択されたサイズに対応する位置に検出領域DAを変更するので、用紙paのサイズの違いにより用紙paのたわみ量が異なる場合であっても目標位置TPを、主搬送経路41中の用紙paの位置に合わせることができる。
In addition, each
また、第1および第2の実施の形態におけるMFP100それぞれは、用紙paの紙目の方向を選択し、選択された紙目の方向に対応する位置に検出領域DAを変更するので、用紙paの紙目の方向の違いによって記録媒体のたわみ量が変化する場合であっても目標位置を、主搬送経路中の記録媒体の位置に合わせることができる。
In addition, each of
<付記>
(1)前記検出領域よりも前記記録媒体が搬送される搬送方向の上流に設けられ、前記記録媒体との間の距離を検出する距離検出手段を、さらに備え、
前記位置制御手段は、前記検出された距離に基づいて、前記主搬送経路を移動する記録媒体と交わる方向に前記検出領域を移動させる、請求項5に記載の画像形成装置。
(2)前記射出手段と前記収集手段とは、前記主搬送経路を挟んで対向して配置される、請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。この局面に従えば、射出手段と収集手段とが主搬送経路を挟んで対向して配置されるので、射出手段から射出された検査用の媒体は、記録媒体を透過し、収集手段で受け付けられる。このため、記録媒体を透過した検査用の媒体の量に基づいて媒体種類を決定することができる。
(3)前記射出手段と前記収集手段とは、前記主搬送経路を通過する記録媒体の一方の面が向かう方向で、前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向と交わる方向に並んで配置される、請求項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。この局面に従えば、射出手段と収集手段とは、記録媒体の一方の面が向かう方向に配置されるので、射出手段から射出された検査用の媒体は、記録媒体で反射し、収集手段で受け付けられる。このため、記録媒体で反射した検査用の媒体の量に基づいて媒体種類を決定することができる。また、射出手段と収集手段とは、搬送方向と交わる方向に並んで配置されるので、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の変化の影響を受けにくくすることができる。
(4)前記複数の射出手段は、前記記録媒体の搬送方向と平行に配置される、請求項8に記載の画像形成装置。この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の違いの影響を受けにくくすることができる。
(5)前記複数の収集手段は、前記記録媒体の搬送方向と平行に配置される、請求項9に記載の画像形成装置。この局面に従えば、主搬送経路を通過する記録媒体の姿勢の違いの影響を受けにくくすることができる。
(6)前記記録媒体のサイズは、前記主搬送経路を通過する記録媒体の搬送方向に直行する方向の長さである、請求項12に記載の画像形成装置。
<Appendix>
(1) further provided with a distance detection means provided upstream of the detection area in the transport direction in which the recording medium is transported, and detecting a distance between the recording medium and the recording medium;
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the position control unit moves the detection area in a direction intersecting with a recording medium that moves along the main conveyance path based on the detected distance.
(2) The image forming apparatus according to any one of
(3) The ejecting unit and the collecting unit are arranged side by side in a direction in which one surface of the recording medium passing through the main transport path faces and in a direction intersecting with the transport direction of the recording medium passing through the main transport path. The image forming apparatus according to
(4) The image forming apparatus according to (8), wherein the plurality of ejection units are arranged in parallel with a conveyance direction of the recording medium. If this aspect is followed, it can be made hard to receive the influence of the difference in the attitude | position of the recording medium which passes a main conveyance path | route.
(5) The image forming apparatus according to (9), wherein the plurality of collecting units are arranged in parallel with a conveyance direction of the recording medium. If this aspect is followed, it can be made hard to receive the influence of the difference in the attitude | position of the recording medium which passes a main conveyance path | route.
(6) The image forming apparatus according to
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
100 MFP、59,91,93 検出装置、59a,91a,95a,95b,95c 投光部、59b,91b,97 受光部、59c,91c 位置変更機構、61 印字用データ生成部、63 画像形成制御部、65 センサ制御部、67,67A 媒体情報決定部、71 経路選択部、73 サイズ選択部、75 紙目選択部、77 湿度取得部、81,81A 位置制御部、99 切換制御部、13 上端部、15 排紙ローラー、30 下端部、41 主搬送経路、45 タイミングローラー、47,53Y 転写ローラー、49 定着ローラー、51Y,51M,51C,51K 画像形成ユニット、55 駆動ローラー、55A ローラー、 57 中間転写ベルト、101 側壁、110 メイン回路、111 CPU、112 通信インターフェース(I/F)部、113 ROM、114 RAM、115 HDD、116 ファクシミリ部、118 外部記憶装置、118A CD−ROM、120 自動原稿搬送装置、125 原稿トレイ、127 原稿排紙トレイ、130 原稿読取部、140 画像形成部、150 給紙部、151,152,153 給紙トレイ、151r〜154r 給紙ローラー、152a,153a 搬送経路、154 手差しトレイ、159 排紙トレイ、160 操作パネル、161 表示部、163 操作部、165 タッチパネル、167 ハードキー部、B1,B2 経路形成部材、DA,DA1,DA2,DA3 検出領域、SP1,SP2,SP3 副搬送経路、TP,TP1,TP2,TP3 目標位置、d1,d2 距離、pa 用紙。 100 MFP, 59, 91, 93 Detection device, 59a, 91a, 95a, 95b, 95c Emitting unit, 59b, 91b, 97 Light receiving unit, 59c, 91c Position change mechanism, 61 Printing data generation unit, 63 Image formation control Unit, 65 sensor control unit, 67, 67A medium information determination unit, 71 path selection unit, 73 size selection unit, 75 grain selection unit, 77 humidity acquisition unit, 81, 81A position control unit, 99 switching control unit, 13 upper end 15, 15 paper discharge roller, 30 lower end, 41 main transport path, 45 timing roller, 47, 53Y transfer roller, 49 fixing roller, 51Y, 51M, 51C, 51K image forming unit, 55 drive roller, 55A roller, 57 intermediate Transfer belt, 101 side wall, 110 main circuit, 111 CPU, 112 communication in Interface (I / F) section, 113 ROM, 114 RAM, 115 HDD, 116 facsimile section, 118 external storage device, 118A CD-ROM, 120 automatic document feeder, 125 document tray, 127 document discharge tray, 130 document reading , 140 Image forming unit, 150 Paper feed unit, 151, 152, 153 Paper feed tray, 151r to 154r Paper feed roller, 152a, 153a Transport path, 154 Manual feed tray, 159 Paper discharge tray, 160 Operation panel, 161 Display unit , 163 operation unit, 165 touch panel, 167 hard key unit, B1, B2 path forming member, DA, DA1, DA2, DA3 detection area, SP1, SP2, SP3 sub-transport path, TP, TP1, TP2, TP3 target position, d1 , D2 distance, pa paper.
Claims (15)
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定手段と、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御手段と、を備えた画像形成装置。 The main transport path;
Injection means for injecting a medium for inspection to a detection region in the main transport path;
A collecting means for outputting a signal corresponding to the amount of the medium detected by detecting the inspection medium from the detection area;
Medium information determining means for determining medium information relating to the recording medium based on a signal output by the collecting means while the recording medium is moving in the detection area;
An image forming apparatus comprising: a position control unit that changes the detection area so that a recording medium passing through the main conveyance path moves to a predetermined target position in the detection area.
前記収集手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されており、
前記位置制御手段は、前記複数の射出手段のうちから少なくとも1つを選択することによって前記検出領域を変更する、請求項1に記載の画像形成装置。 The injection means has a plurality of relative positions fixed to the main transport path,
The collecting means is arranged with a relative position fixed to the main transport path,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area by selecting at least one of the plurality of ejection units.
前記収集手段は、前記主搬送経路に対して相対位置が固定されて配置されて複数あり、
前記位置制御手段は、前記複数の収集手段のうちから少なくとも1つを選択することによって前記検出領域を変更する、請求項1に記載の画像形成装置。 The injection means is disposed with a relative position fixed to the main transport path,
A plurality of the collecting means are arranged with their relative positions fixed with respect to the main transport path,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area by selecting at least one of the plurality of collection units.
前記位置制御手段は、前記複数の副搬送経路のうち前記記録媒体が通過した副搬送経路に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置。 A plurality of sub-transport paths connected upstream of the main transport path;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area to a position corresponding to a sub conveyance path through which the recording medium has passed among the plurality of sub conveyance paths.
前記位置制御手段は、前記検出された湿度に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項1〜10のいずれかに記載の画像形成装置。 A humidity sensor for detecting humidity is further provided,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area to a position corresponding to the detected humidity.
前記位置制御手段は、前記選択されたサイズに対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項1〜11のいずれかに記載の画像形成装置。 Size selection means for selecting the size of the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area to a position corresponding to the selected size.
前記位置制御手段は、前記選択された紙目の方向に対応する位置に前記検出領域を変更する、請求項1〜12のいずれかに記載の画像形成装置。 A paper grain selecting means for selecting a paper grain direction with respect to the conveyance direction of the recording medium passing through the main conveyance path,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the position control unit changes the detection area to a position corresponding to a direction of the selected sheet.
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置で実行される記録媒体判別方法であって、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御ステップと、を含む記録媒体判別方法。 The main transport path;
Injection means for injecting a medium for inspection to a detection region in the main transport path;
A collection unit that outputs a signal corresponding to the amount of medium detected by detecting a medium for inspection from the detection area, and a recording medium determination method that is executed in an image forming apparatus comprising:
A medium information determining step for determining medium information on the recording medium based on a signal output by the collecting means while the recording medium is moving in the detection area;
A position control step of changing the detection area so that the recording medium passing through the main transport path moves to a predetermined target position in the detection area.
前記主搬送経路内の検出領域に検査用の媒体を射出する射出手段と、
前記検出領域からの検査用の媒体を検出することにより検出された媒体の量に応じた信号を出力する収集手段と、を備えた画像形成装置を制御するコンピューターで実行される記録媒体判別プログラムであって、
記録媒体が前記検出領域を移動中に前記収集手段が出力する信号に基づいて、前記記録媒体に関する媒体情報を決定する媒体情報決定ステップと、
前記主搬送経路を通過する記録媒体が前記検出領域における予め定められた目標位置を移動するように、前記検出領域を変更する位置制御ステップと、を前記コンピューターに実行させる記録媒体判別プログラム。 The main transport path;
Injection means for injecting a medium for inspection to a detection region in the main transport path;
A recording medium determination program executed by a computer that controls an image forming apparatus, and a collection unit that outputs a signal according to the amount of the medium detected by detecting the inspection medium from the detection area There,
A medium information determining step for determining medium information on the recording medium based on a signal output by the collecting means while the recording medium is moving in the detection area;
A recording medium determination program for causing the computer to execute a position control step of changing the detection area so that the recording medium passing through the main conveyance path moves to a predetermined target position in the detection area.
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