JP2019135135A

JP2019135135A - Vehicle seat control system

Info

Publication number: JP2019135135A
Application number: JP2018018705A
Authority: JP
Inventors: 健太平山; Kenta Hirayama; 伊藤　智; Satoshi Ito; 智伊藤; 賢一吉川; Kenichi Yoshikawa; 太田　誠; Makoto Ota; 誠太田; 篤実櫻井; Atsumi Sakurai
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2019-08-15

Abstract

To provide a vehicle seat control system which corrects a posture of a pelvis with a small number of pressure detection parts and a small number of trials.SOLUTION: A vehicle seat control system 1 includes: a seat cushion 3 including a first variable support (4) for pushing up a rear part of a hip of an occupant; a seat back 9 including a body pressure sensor 13 which detects a body pressure in a portion which supports an upper part of a back of the occupant; and a control device 14 which controls operation of the first variable support (4). The control device 14 is configured to operate the first variable support (4) in response to output from the body pressure sensor 13. The rear part of the hip of the occupant is pushed up to correct a posture of a pelvis and correct a posture of the occupant so that even the upper part of the back, as well as a lower part, are supported by the seat back.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用シート制御システムに関する。 The present invention relates to a vehicle seat control system.

車両用シートに着座した着座者の快適性を追求すると、骨盤の姿勢を改善するのが有効であることが知られている（例えば、特許文献１の図９）。そのため、ショルダーサポート及びランバーサポートに加え、骨盤の姿勢を制御するサポートを追加で備える車両用シートが開示されている。 It is known that it is effective to improve the posture of the pelvis when pursuing the comfort of a seated person seated on a vehicle seat (for example, FIG. 9 of Patent Document 1). Therefore, in addition to the shoulder support and the lumbar support, a vehicle seat provided with an additional support for controlling the posture of the pelvis is disclosed.

特許文献１に係る車両用シートは、着座者の骨盤部をシートバックに設けられた動作部を有する複数のサポート部によってサポートする。同サポート部は、着座者の骨盤部を水平方向から押出するだけであって、骨盤部の後傾姿勢を局所的に、直接的に位置調整するのは難しい。シートクッションからの押圧手段を欠く同開示では、着座者の骨盤後傾姿勢の矯正には不十分と思われる。ところが、シートクッションからの押圧手段をこれに加えると、圧力検出箇所及び押圧制御箇所がほぼ倍増し、これらの同時制御が難しくなってしまうという車両用シート制御システムに関する課題が発生する。 The vehicle seat according to Patent Document 1 supports a seated person's pelvis part by a plurality of support parts having an operation part provided on a seat back. The support part only pushes out the pelvic part of the seated person from the horizontal direction, and it is difficult to adjust the position of the posterior tilting position of the pelvis part locally and directly. The same disclosure, which lacks the pressing means from the seat cushion, seems to be insufficient for correcting the seated person's pelvic back tilt posture. However, when the pressing means from the seat cushion is added to this, the pressure detection location and the pressure control location are almost doubled, and there arises a problem relating to the vehicle seat control system that makes it difficult to control these simultaneously.

特許文献２は、上記課題に対応し板状部材を介してシートクッションを押圧し、押圧制御箇所を減ずる手段を提案する。圧力検出箇所が多くなると検出結果の演算処理や演算結果の評価に非常に手間を要する。加えて、測定毎に異なる各演算結果に対する評価基準も多様となり、実質的に有効な評価が困難になりがちである（特許文献２の段落０００３）。この問題を解決するために、特許文献２の開示発明は、板状部材を介してシートクッションを押圧し、押圧制御箇所を減ずる。一方で、同開示発明は、板状幅部材を採用するゆえに、シート幅方向の臀部の形状に合わせたサポート制御ができなくなるというドローバックを内在する。すなわち、特許文献２に係る車両用シートの着座姿勢測定装置は、腿前部を上下に位置調節することで、特許文献２の図５に示される水平面と大腿骨のなす角度（特許文献１ではサイバー角αという）を矯正するに止まる。すなわち、同装置は、シートクッションを下方から上方へ押圧するとしても、骨盤部を局所的にサポートし、骨盤の姿勢を直接的に矯正するものではなく、腿前部の位置調節という間接的な矯正手段を提供するに過ぎない。 Patent Document 2 proposes a means for reducing the number of pressing control points by pressing the seat cushion via a plate-like member in response to the above problem. When the number of pressure detection points increases, it takes a lot of work to calculate the detection results and evaluate the calculation results. In addition, there are various evaluation criteria for each calculation result different for each measurement, and it is difficult to make effective evaluation effectively (paragraph 0003 of Patent Document 2). In order to solve this problem, the invention disclosed in Patent Document 2 presses the seat cushion via the plate-like member, and reduces the press control points. On the other hand, since the disclosed invention employs a plate-like width member, it has a drawback that it becomes impossible to perform support control in accordance with the shape of the flange in the seat width direction. That is, the seating posture measuring device for a vehicle seat according to Patent Document 2 adjusts the position of the front thigh up and down so that the angle between the horizontal plane and the femur shown in FIG. (It is called cyber angle α). That is, the device does not support the pelvis locally and directly correct the posture of the pelvis even if the seat cushion is pressed from below to above, but it is an indirect adjustment of the position of the front thigh. It merely provides a means of correction.

特開２０１７−８１１９４号公報JP 2017-81194 A 特開２００３−１２７７４０号公報JP 2003-127740 A

本発明は、このような背景に鑑み、少ない圧力検出と少ない試行回数の押圧制御によって骨盤の姿勢を矯正できる車両用シート制御システムを提供することを課題とする。 In view of such a background, an object of the present invention is to provide a vehicle seat control system capable of correcting the posture of the pelvis by detecting pressure with a small pressure and pressing control with a small number of trials.

このような課題を解決する本発明のある実施形態は、車両用シート制御システム（１）であって、乗員の臀部の後部を押し上げるための第１可変支持体（４）を備えたシートクッション（３）と、乗員の背部の上部を支持する部分に体圧を検知する体圧センサ（１３）を備えたシートバック（９）と、前記第１可変支持体の作動を制御する制御装置（１４）とを有し、前記制御装置が、前記体圧センサからの出力に応答して、前記第１可変支持体を作動させるように構成されていることを特徴とする車両用シート制御システムである。 An embodiment of the present invention that solves such a problem is a vehicle seat control system (1) that includes a first cushion (4) for pushing up a rear part of a passenger's buttocks (1). 3), a seat back (9) provided with a body pressure sensor (13) for detecting body pressure at a portion supporting the upper part of the back of the occupant, and a control device (14) for controlling the operation of the first variable support body And the control device is configured to actuate the first variable support body in response to an output from the body pressure sensor. .

骨盤が倒れた猫背の姿勢で乗員が着座すると、乗員の背部は下部のみでシートバックに支持され、背部の上部はシートバックに支持されない。この構成によれば、制御装置が、乗員の背部の上部を支持する部分に体圧を発生させるように、体圧センサからの出力に応答して、乗員の臀部の後部を押し上げて骨盤の姿勢を矯正するように第１可変支持体を作動させることで、背部が下部だけでなく上部でもシートバックに支持されるように乗員の姿勢を矯正できる。このように、本構成の車両用シート制御システムは、制御装置が合理的に最適解を決定する手順を踏むため、少ない圧力検出と少ない試行回数の押圧制御によって骨盤の姿勢を矯正できる。 When the occupant sits in a stooped posture with the pelvis collapsed, the back of the occupant is supported by the seat back only at the lower part, and the upper part of the back is not supported by the seat back. According to this configuration, the control device pushes up the rear part of the occupant's buttocks in response to the output from the body pressure sensor so as to generate body pressure in the portion supporting the upper part of the occupant's back, and the posture of the pelvis By operating the first variable support so as to correct the occupant, the posture of the occupant can be corrected so that the back portion is supported not only by the lower portion but also by the upper portion. Thus, the vehicle seat control system of this configuration can correct the posture of the pelvis with a small pressure detection and a small number of trials of pressing control because the control device takes steps to reasonably determine the optimum solution.

また、上記の構成において、前記体圧センサからの出力が所定値以上のときに、前記制御装置が前記第１可変支持体の作動状態を保持することを特徴とする。 In the above configuration, when the output from the body pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value, the control device holds the operating state of the first variable support body.

この構成によれば、体圧センサの出力が所定値以上になったことをもって、乗員が骨盤を起こした背筋の通った姿勢になったものとして、第１可変支持体の作動状態が保持されることにより、乗員の姿勢が保持される。 According to this configuration, when the output of the body pressure sensor becomes equal to or higher than a predetermined value, the operating state of the first variable support body is maintained as if the occupant is in a posture through which the pelvis is raised and the back muscles are passed. Thus, the posture of the occupant is maintained.

また、上記構成において、前記シートクッションが、乗員の臀部を左右から拘束するための第２可変支持体（５，６，７）を備え、前記制御装置が、前記第１可変支持体の作動状態の保持に引き続いて、第２可変支持体を作動させるように構成されている。 In the above configuration, the seat cushion includes a second variable support (5, 6, 7) for restraining the occupant's buttocks from the left and right, and the control device operates the first variable support. Following the holding, the second variable support is configured to be operated.

この構成によれば、第２可変支持体は、乗員の臀部を左右から拘束し、第１可変支持体の体圧を分散させ、第１可変支持体に対応する部位の負担を、第２可変支持体が対応する他の部位へ分散する効果を与える。また、骨盤はいわば構造物の土台であり、骨盤の角度が異なると、臀部の左右の部分の圧力も変化する。このように制御装置が第１可変支持体を作動させるのに引き続いて第２可変支持体を作動させることにより、第２可変支持体を、より少ない試行回数によって乗員の臀部を左右から拘束する適切な作動状態に押圧制御できる。 According to this configuration, the second variable support body restrains the occupant's buttocks from the left and right sides, disperses the body pressure of the first variable support body, and loads the portion corresponding to the first variable support body to the second variable support body. The support body has an effect of dispersing to other corresponding parts. In addition, the pelvis is the foundation of the structure, and when the angle of the pelvis is different, the pressures on the left and right parts of the buttocks also change. Thus, by operating the second variable support body after the control device operates the first variable support body, the second variable support body can be appropriately restrained from the left and right sides of the occupant's buttocks by a smaller number of trials. It is possible to control the pressing in a proper operating state.

また、上記構成において、前記シートバックに乗員の背部の上部を支持する圧力を可変制御するための第３可変支持体（１０，１１，１２）が設けられ、前記制御装置が、前記第２可変支持体を作動させるのに引き続いて、第３可変支持体を作動させるように構成されている。 Further, in the above configuration, a third variable support body (10, 11, 12) for variably controlling the pressure for supporting the upper portion of the back of the occupant on the seat back is provided, and the control device is configured to be configured to control the second variable. Subsequent to activating the support, the third variable support is configured to be activated.

この構成によれば、乗員の背部の上部を支持する圧力を可変制御するための第３可変支持体は、乗員の背形状の個性に合わせたシートバック形状を提供し、乗員により快適なシートを提供する効果を与える。骨盤は上記のように構造物の土台であり、骨盤の角度は背形状に影響するため、下から順に姿勢を矯正するのが試行による最適状態の決定のうえで最も効率がよい。このようにシートクッションの形状が定められたのちに第３可変支持体の形状が決定されることにより、第３可変支持体を、より少ない試行回数によって背部の上部を適切な圧力で支持する作動状態に押圧制御できる。 According to this configuration, the third variable support for variably controlling the pressure that supports the upper part of the back of the occupant provides a seat back shape that matches the individuality of the back shape of the occupant, and provides a more comfortable seat for the occupant. Give the effect to provide. Since the pelvis is the foundation of the structure as described above and the angle of the pelvis affects the spine shape, correcting the posture in order from the bottom is the most efficient in determining the optimum state by trial. After the shape of the seat cushion is determined in this way, the shape of the third variable support body is determined, so that the third variable support body is supported with an appropriate pressure on the upper portion of the back with a smaller number of trials. The pressure can be controlled to the state.

また、上記構成において、前記制御装置が、前記第２可変支持体の作動状態を保持したのちに、前記第３可変支持体を作動させることを特徴とする。 Further, in the above configuration, the control device operates the third variable support after holding the operating state of the second variable support.

この構成によれば、シートバックは、シートクッションの形状が定められたのちに、制御装置によって、第３可変支持体の形状変化によって最終決定されるように構成されている。これは、上記説明と同様に、より少ない試行回数によって臀部及び背部の上部を適切な圧力で支持する制御を可能にする。 According to this configuration, the seat back is configured to be finally determined by the shape change of the third variable support body by the control device after the shape of the seat cushion is determined. As in the above description, this allows control to support the upper part of the buttocks and the back with appropriate pressure with a smaller number of trials.

また、上記構成において、前記第１可変支持体がエアブラッダを含むことを特徴とする。 In the above configuration, the first variable support member includes an air bladder.

この構成によれば、第１可変支持体がエアブラッダに対する空気圧制御によって押圧制御される。エアブラッダの形状設計の自由度は高く、シートの設計に車両用シート制御の制約を最小限にできる利点がある。 According to this configuration, the first variable support is pressure-controlled by air pressure control on the air bladder. The degree of freedom in designing the shape of the air bladder is high, and the seat design has the advantage of minimizing restrictions on vehicle seat control.

また、上記構成において、前記第１可変支持体は、乗員の尾てい骨近傍を支持するように配置されている。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said 1st variable support body is arrange | positioned so that a passenger | crew's tail bone vicinity may be supported.

この構成によれば、尾てい骨近傍を持ち上げることができ、骨盤の座面に接する部位の後部を持ち上げて骨盤の座面に対する傾斜の矯正に最も好適である。 According to this configuration, the vicinity of the tail bone can be lifted, and it is most suitable for correcting the inclination with respect to the seat surface of the pelvis by lifting the rear part of the portion in contact with the seat surface of the pelvis.

また、上記構成において、前記第２可変支持体は、坐骨の幅方向外側の部分を支持するように配置されている坐骨支持体（５）を含む。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said 2nd variable support body contains the sciatic support body (5) arrange | positioned so that the part of the width direction outer side of a sciatic bone may be supported.

この構成によれば、体重で沈み込む座面の幅方向外側から乗員の坐骨を外側から挟むように臀部を支持し、乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散により好適である。 According to this configuration, the buttock is supported from the outside in the width direction of the seat surface sinking with the body weight so as to sandwich the sciatic bone of the occupant from the outside, and it is preferable for holding the buttock and distributing the body pressure according to the individuality of the occupant.

また、上記構成において、前記第２可変支持体は、乗員の大転子近傍を支持するように配置されている大転子支持体（６）を含む。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said 2nd variable support body contains the greater trochanter support body (6) arrange | positioned so that a passenger | crew's greater trochanter vicinity may be supported.

この構成によれば、骨盤と大腿骨との間接部位である大転子近傍の部位は、乗員の個性が現れる部位であり、乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散により好適である。 According to this configuration, the site near the greater trochanter, which is an indirect site between the pelvis and the femur, is a site where the individuality of the occupant appears, and is more suitable for holding the buttocks and distributing the body pressure according to the occupant's personality. is there.

また、上記構成において、前記第２可変支持体は、前記坐骨支持体の後方かつ前記大転子支持体よりも幅方向内側に配置されている尻斜め後方支持体（７）を含む。 Moreover, the said structure WHEREIN: The said 2nd variable support body contains the back diagonal back support body (7) arrange | positioned in the width direction inner side rather than the said greater trochanter support body behind the said sciatic support body.

この構成によれば、尻斜め後方支持体により、大転子近傍の部位と尾てい骨近傍との間を埋める部位の臀部形状に合わせ、すべての第２可変支持体の形状によって、乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散を可能とする効果が得られる。 According to this configuration, the butt oblique rear support body is adapted to the buttocks shape of the part filling the space between the vicinity of the greater trochanter and the vicinity of the caudal bone, and the shape of all the second variable supports is adapted to the individuality of the occupant. The effect which enables holding | maintenance of a buttocks and dispersion | distribution of body pressure is acquired.

また、上記構成において、前記第３可変支持体は、乗員の背骨を支持する背骨支持体（１０）、並びに、乗員の肩甲骨を支持する肩甲骨支持体（１１）及び肩甲骨の幅方向外側の部分を支持する肩甲骨横支持体（１２）のうちの少なくとも一方を含む。 Further, in the above configuration, the third variable support body includes a spine support body (10) for supporting the occupant's spine, a scapula support body (11) for supporting the scapula of the occupant, and an outer side in the width direction of the scapula. At least one of the lateral scapula supports (12) supporting the portion of the scapula.

この構成によれば、第１可変支持体の押圧のみによって乗員の背部の上部を支持する部分に体圧を発生させる場合の体圧検知を行う部位として、乗員の背骨を支持するシートバックの幅方向中央部は好適であり、乗員の背形状の個性に合わせた背部の上部の保持及び体圧の分散をする部位として、乗員の肩甲骨又は肩甲骨の幅方向外側の部位は好適である。 According to this configuration, the width of the seat back that supports the occupant's spine as a part for detecting body pressure when the body pressure is generated in the portion that supports the upper part of the occupant's back only by pressing the first variable support body The central part in the direction is suitable, and the scapula of the occupant or the part on the outer side in the width direction of the scapula is suitable as a part for holding the upper part of the back in accordance with the personality of the occupant's back shape and dispersing the body pressure.

このように本発明によれば、少ない圧力検出と少ない試行回数の押圧制御によって骨盤の姿勢を矯正できる車両用シート制御システムを提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle seat control system capable of correcting the posture of the pelvis by detecting pressure with a small pressure and pressing control with a small number of trials.

実施形態に係る車両用シート制御システムの斜視図A perspective view of a vehicle seat control system according to an embodiment 車両用シート制御システムの機能ブロック図Functional block diagram of vehicle seat control system 可変支持体配置を説明する車両用シート上面図Vehicle seat top view for explaining the variable support arrangement 可変支持体配置を説明する車両用シート正面図Front view of vehicle seat for explaining variable support arrangement 可変支持体配置を説明する車両用シート断面図Cross section of vehicle seat for explaining variable support arrangement 可変支持体配置を説明する骨盤の正面模式図Schematic diagram of the front of the pelvis explaining the variable support arrangement 可変支持体配置を説明する骨盤の側面模式図Schematic side view of the pelvis explaining the variable support arrangement 可変支持体配置を説明する胸部の背面模式図Schematic diagram of the back of the chest explaining the variable support arrangement 車両用シート制御システムの第１調整モジュールフロー図First adjustment module flow diagram of vehicle seat control system 車両用シート制御システムの第２調整モジュールフロー図Second adjustment module flow chart of vehicle seat control system 車両用シート制御システムの第３調整モジュールフロー図Third adjustment module flow diagram of vehicle seat control system

本発明に係る車両用シート制御システム１の実施形態を、図面を参照して説明する。以下の説明で、前方とは、車両用シート２に着座した乗員から見た前方をいう。後方とは、車両用シート２に乗員から見た後方をいう。幅方向とは、車両用シート２の幅方向をいう。左右とは、乗員から見た左右をいう。車両用シート２の表とは、着座した乗員に近い方の開放面をいう。上方とは、車両用シート２に着座した乗員から見た上方をいい、部材の形状配置についても同様であり、リクライニング時、フラット時の状態から見た方向を指すものではない。 An embodiment of a vehicle seat control system 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the front refers to the front as viewed from the occupant seated on the vehicle seat 2. The rear refers to the rear of the vehicle seat 2 as viewed from the passenger. The width direction refers to the width direction of the vehicle seat 2. Left and right refers to the left and right viewed from the passenger. The front of the vehicle seat 2 refers to an open surface closer to the seated occupant. The upper direction refers to the upper side as viewed from the occupant seated on the vehicle seat 2, and the same applies to the shape and arrangement of the members, and does not refer to the direction viewed from the flat state during reclining.

図１を参照し、車両用シート制御システム１を説明する。車両用シート２に着座する乗員の臀部が保持されるシートクッション３には、乗員の臀部の後部を押し上げるための第１可変支持体４が内蔵されている。さらに、シートクッション３には乗員の臀部を左右から拘束するための第２可変支持体５〜７が内蔵されている。各第２可変支持体５〜７の近くには体圧センサ８が配置されている。着座する乗員の上体を支持するためのシートバック９には、乗員の背部の上部を支持する圧力を可変制御するための第３可変支持体１０〜１２が内蔵されている。シートバック９における乗員の背部の上部を支持する部分には、体圧を検知する体圧センサ１３が備わっている。本実施形態では、第１可変支持体４、第２可変支持体５〜７及び第３可変支持体１０〜１２はブラッダ（空気袋）であり、空圧によって押圧が可変制御される。 A vehicle seat control system 1 will be described with reference to FIG. A seat cushion 3 for holding the occupant's buttocks seated on the vehicle seat 2 incorporates a first variable support 4 for pushing up the rear part of the occupant's buttocks. Furthermore, the seat cushion 3 incorporates second variable supports 5 to 7 for restraining the occupant's buttocks from the left and right. A body pressure sensor 8 is arranged near each of the second variable supports 5 to 7. The seat back 9 for supporting the upper body of the seated occupant incorporates third variable supports 10 to 12 for variably controlling the pressure for supporting the upper portion of the back of the occupant. A body pressure sensor 13 for detecting body pressure is provided at a portion of the seat back 9 that supports the upper portion of the back of the occupant. In the present embodiment, the first variable support body 4, the second variable support bodies 5 to 7, and the third variable support bodies 10 to 12 are bladders (air bags), and the pressure is variably controlled by air pressure.

車両用シート制御システム１は、ブラッダへの空気圧及び空気流量を制御する空圧ユニット１６を備えている。制御装置１４は、ユーザインターフェース２１及び空圧ユニット１６と通信可能に接続されており、体圧センサ１３からの出力に応答して、第１可変支持体４を作動させるように構成されている。空圧ユニット１６は、ポンプ１７及びバルブ１８を含み、ブラッダへの空気圧及び空気流量の制御を制御装置１４からの指令に従って実行するコントローラーを含む。 The vehicle seat control system 1 includes a pneumatic unit 16 that controls air pressure and air flow rate to the bladder. The control device 14 is communicably connected to the user interface 21 and the pneumatic unit 16, and is configured to operate the first variable support body 4 in response to an output from the body pressure sensor 13. The pneumatic unit 16 includes a pump 17 and a valve 18, and includes a controller that executes control of air pressure and air flow rate to the bladder in accordance with a command from the control device 14.

車両用シート２の内部にはパッド材（図示しない）が埋設され、車両用シート２の全体はシート表皮材１９で被覆されている。体圧センサ８及び体圧センサ１３は、第１〜第３可変支持体４〜７及び１０〜１２が埋設されている箇所のパッド材の表面に、各可変支持体４〜７及び１０〜１２につき少なくとも１つは貼り付けられている。 A pad material (not shown) is embedded inside the vehicle seat 2, and the entire vehicle seat 2 is covered with a seat skin material 19. The body pressure sensor 8 and body pressure sensor 13 are provided on the surface of the pad material where the first to third variable support bodies 4 to 7 and 10 to 12 are embedded, respectively. At least one is attached.

図２を参照して、制御装置１４の各機能ブロックを説明する。制御装置１４は、中央処理ユニット２０を含み、ユーザインターフェース２１及び空圧ユニット１６と通信可能に接続されている。 With reference to FIG. 2, each functional block of the control apparatus 14 is demonstrated. The control device 14 includes a central processing unit 20 and is communicably connected to the user interface 21 and the pneumatic unit 16.

ユーザインターフェース２１は、制御装置１４に設けられたユーザインターフェースＩ／Ｏ２２を介して中央処理ユニット２０と通信可能に接続されている。ユーザインターフェースＩ／Ｏ２２は、ユーザインターフェース２１へユーザ表示情報を出力可能に構成されている。また、ユーザインターフェースＩ／Ｏ２２は、ユーザインターフェース２１から運転モード及び設定情報を入力可能に構成されている。 The user interface 21 is communicably connected to the central processing unit 20 via a user interface I / O 22 provided in the control device 14. The user interface I / O 22 is configured to output user display information to the user interface 21. Further, the user interface I / O 22 is configured to be able to input the operation mode and setting information from the user interface 21.

制御装置１４は、圧力センサとデータ通信を行う圧力センサＩ／Ｏ２３を含む。圧力センサＩ／Ｏ２３は、体圧センサ８及び体圧センサ１３からの圧力信号を中央処理ユニット２０へ入力可能に構成されている。また、制御装置１４は、空圧ユニット１６と通信可能に接続するための空圧ユニットＩ／Ｏ２５を含む。空圧ユニットＩ／Ｏ２５は空圧ユニット１６とデータバス接続されている。空圧ユニット１６はポンプ１７及びバルブ１８によって、第１〜第３可変支持体４〜７及び１０〜１２である各ブラッダに対して空圧を供給可能に接続されており、各ブラッダの膨張及び収縮を制御する。 The control device 14 includes a pressure sensor I / O 23 that performs data communication with the pressure sensor. The pressure sensor I / O 23 is configured to be able to input pressure signals from the body pressure sensor 8 and the body pressure sensor 13 to the central processing unit 20. Further, the control device 14 includes a pneumatic unit I / O 25 for connecting to the pneumatic unit 16 so as to be communicable. The pneumatic unit I / O 25 is connected to the pneumatic unit 16 via a data bus. The pneumatic unit 16 is connected by a pump 17 and a valve 18 so that pneumatic pressure can be supplied to each of the bladders which are the first to third variable supports 4 to 7 and 10 to 12. Control contraction.

中央処理ユニット２０は、空圧ユニットＩ／Ｏ２５を介して空圧ユニット１６へブラッダ制御信号を出力するブラッダ制御部２４を含む。また、中央処理ユニット２０は、運転モード及び設定情報を保存するストレージ３１を有する。ユーザインターフェース２１から入力された運転モード及び設定情報はストレージ３１に保存される。中央処理ユニット２０は、圧力センサデータのサンプリング、受信データの一時ストア及び、デジタルフィルタリング等の計測データ処理をする圧力センサ計測部３２を有する。中央処理ユニット２０は、シート形状制御モジュールとして、第１調整モジュール２６、第２調整モジュール２７及び第３調整モジュール２８を含み、これらの調整モジュールの制御フローをコントロールするフロー制御部２９とタイマ３０とを有する。 The central processing unit 20 includes a bladder control unit 24 that outputs a bladder control signal to the pneumatic unit 16 via the pneumatic unit I / O 25. Further, the central processing unit 20 has a storage 31 for storing the operation mode and setting information. The operation mode and setting information input from the user interface 21 are stored in the storage 31. The central processing unit 20 includes a pressure sensor measurement unit 32 that performs measurement data processing such as sampling of pressure sensor data, temporary storage of received data, and digital filtering. The central processing unit 20 includes a first adjustment module 26, a second adjustment module 27, and a third adjustment module 28 as a sheet shape control module, and a flow control unit 29 and a timer 30 for controlling the control flow of these adjustment modules. Have

フロー制御部２９は、ストレージ３１、圧力センサ計測部３２、ブラッダ制御部２４、第１調整モジュール２６、第２調整モジュール２７及び第３調整モジュール２８とデータバス接続され、タイマ３０からの割り込みも利用してフロー制御を行うように構成されている。 The flow control unit 29 is connected to the storage 31, the pressure sensor measurement unit 32, the bladder control unit 24, the first adjustment module 26, the second adjustment module 27, and the third adjustment module 28, and also uses an interrupt from the timer 30. Thus, the flow control is performed.

図３〜５を参照し、シートクッション３及びシートバック９に内蔵されている可変支持体４〜７及び１０〜１２の配置を説明する。骨盤部位との関係では、図６〜７を参照し、胸部の骨との関係では図８を参照し説明する。 The arrangement of the variable supports 4 to 7 and 10 to 12 built in the seat cushion 3 and the seat back 9 will be described with reference to FIGS. The relationship with the pelvic region will be described with reference to FIGS. 6 to 7, and the relationship with the thoracic bone will be described with reference to FIG. 8.

図３〜５に示すように、第１可変支持体４は、乗員の臀部の後部を押し上げるため、シートクッション３の最後端部にて、尾てい骨を押し上げる位置であるシート座面の幅方向中央に配置されている。この配置は、乗員の尾てい骨近傍に対応し、図７では符号４の円で示されている。このように第１可変支持体４が乗員の尾てい骨近傍を支持するように配置されることにより、乗員の尾てい骨近傍を持ち上げることができ、骨盤の座面に接する部位の後部を持ち上げて骨盤の座面に対する傾斜を矯正するのに最も好適である。 As shown in FIGS. 3 to 5, the first variable support 4 pushes up the rear part of the occupant's buttocks, so that the rear end of the seat cushion 3 is located at the center in the width direction of the seat seat surface, which is the position where the tailbone is pushed up. Has been placed. This arrangement corresponds to the vicinity of the occupant's tailbone and is indicated by a circle 4 in FIG. By arranging the first variable support body 4 so as to support the vicinity of the occupant's caudal bone in this manner, the vicinity of the occupant's caudal bone can be lifted, and the rear part of the portion in contact with the seat surface of the pelvis is lifted to It is most suitable for correcting the inclination with respect to the surface.

第２可変支持体５〜７は、坐骨の幅方向外側の部分を支持するように配置された坐骨支持体５と、臀部を挟むように幅方向両端部を支持するように配置された左右の大転子支持体６と、臀部の斜め後方を支持するように配置された左右の尻斜め後方支持体７を含む。これらの第２可変支持体５〜７は、乗員の臀部を左右から拘束し、第１可変支持体４の体圧を分散させ、第１可変支持体４に対応する部位の負担を、第２可変支持体５〜７が対応する他の部位へ分散する効果を与える。 The second variable supports 5 to 7 are the sciatic support 5 arranged so as to support the outer portion in the width direction of the sciatic bone and the left and right arranged so as to support both ends in the width direction so as to sandwich the buttocks. It includes a greater trochanter support 6 and left and right butt oblique rear supports 7 arranged to support the oblique rear of the buttocks. These second variable supports 5 to 7 restrain the occupant's buttocks from the left and right, disperse the body pressure of the first variable support 4, and load the portion corresponding to the first variable support 4. The effect that the variable supports 5 to 7 are dispersed to other corresponding parts is given.

坐骨支持体５は、第２可変支持体５〜７の中で前側に配置されており、図６〜７では符号５の円で示されている。坐骨支持体５は、体重で沈み込む座面の幅方向外側から乗員の坐骨を外側から挟むように臀部を支持し、乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散により好適である。 The sciatic support 5 is disposed on the front side in the second variable supports 5 to 7, and is indicated by a circle 5 in FIGS. The sciatic support 5 is suitable for supporting the buttocks from the outside in the width direction of the seat surface sinking with the body weight so as to sandwich the sciata of the occupant from the outside, and holding the buttock according to the individuality of the occupant and dispersing the body pressure.

大転子支持体６は、第２可変支持体５〜７の中で幅方向の最も外側に配置されており、図６〜７では符号６の円又は楕円で示されている。骨盤と大腿骨との間接部位である大転子近傍の部位は乗員の個性が現れる部位であり、大転子支持体６は乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散により好適である。 The greater trochanter support 6 is disposed on the outermost side in the width direction among the second variable supports 5 to 7, and is indicated by a circle 6 or an ellipse 6 in FIGS. The part near the greater trochanter, which is an indirect part between the pelvis and the femur, is a part where the occupant's personality appears, and the greater trochanter support 6 is suitable for holding the buttocks according to the occupant's individuality and dispersing the body pressure. is there.

尻斜め後方支持体７は、大転子支持体６よりも幅方向内側、かつ坐骨支持体５の後方に配置されており、図６〜７では符号７の円で示されている。尻斜め後方支持体７は大転子近傍の部位と尾てい骨近傍との間を埋める部位の臀部形状に適合でき、すべての第２可変支持体５〜７の形状によって、乗員の個性に合わせた臀部の保持及び体圧の分散を可能とする効果が得られる。 The butt oblique rear support body 7 is disposed in the width direction inner side than the greater trochanter support body 6 and rearward of the sciatic support body 5, and is indicated by a circle of 7 in FIGS. The butt oblique rear support body 7 can be adapted to the buttock shape of the part that fills the space between the vicinity of the greater trochanter and the vicinity of the tailbone, and the shape of all the second variable support bodies 5 to 7 is adapted to the occupant's personality It is possible to obtain the effect of enabling the maintenance of the body pressure and the dispersion of the body pressure.

第３可変支持体１０〜１２は、シートバック９の幅方向中央部で背骨を支持するように配置された背骨支持体１０と、肩甲骨を支持するように背骨支持体１０に隣接して配置された左右の肩甲骨支持体１１と、肩甲骨の幅方向外側の部分を支持するように配置された左右の肩甲骨横支持体１２を含む。これらの第３可変支持体１０〜１２は、乗員の背形状の個性に合わせたシートバック形状を提供し、乗員により快適なシートを提供する効果を与える。 The third variable supports 10 to 12 are disposed adjacent to the spine support 10 so as to support the spine at the center in the width direction of the seat back 9 and to support the scapula. Left and right scapula supports 11 and left and right scapula lateral supports 12 arranged to support the widthwise outer portion of the scapula. These third variable supports 10 to 12 provide a seat back shape that matches the personality of the occupant's back shape, and provide an effect of providing a more comfortable seat for the occupant.

背骨支持体１０は、第３可変支持体１０〜１２の中で中央に配置されており、図８では符号１０の矩形枠で示されている。背骨支持体１０は、第１可変支持体４の押圧のみによって乗員の背部の上部を支持する部分に体圧を発生させる場合の体圧検知を行う部位として好適な位置に配置されている。 The spine support 10 is disposed at the center among the third variable supports 10 to 12, and is indicated by a rectangular frame 10 in FIG. 8. The spine support 10 is arranged at a position suitable as a part for detecting body pressure when body pressure is generated in a portion that supports the upper portion of the back of the occupant only by pressing the first variable support 4.

肩甲骨支持体１１は、図８では符号１１の矩形枠で示されている。肩甲骨支持体１１は、乗員の背形状の個性に合わせた背部の上部の保持及び体圧の分散をする部位として好適な位置に配置されている。 The scapula support 11 is indicated by a rectangular frame 11 in FIG. The scapula support 11 is arranged at a position suitable as a part for holding the upper part of the back and distributing the body pressure in accordance with the personality of the back shape of the occupant.

肩甲骨横支持体１２は、第３可変支持体１０〜１２の中で幅方向の最も外側に配置されており、図８では符号１２の矩形枠で示されている。肩甲骨横支持体１２は、乗員の背形状の個性に合わせた背部の上部の保持及び体圧の分散をする部位として好適な位置に配置されている。 The scapula lateral support body 12 is disposed on the outermost side in the width direction among the third variable support bodies 10 to 12, and is indicated by a rectangular frame of reference numeral 12 in FIG. 8. The scapula lateral support body 12 is arranged at a suitable position as a part for holding the upper part of the back part and distributing the body pressure in accordance with the personality of the back shape of the occupant.

各可変支持体４〜７及び１０〜１２の近傍のパッド材に貼り付けられている圧力センサのデータを用い、第１可変支持体４、第２可変支持体５〜７及び第３可変支持体１０〜１２を作動させて臀部及び背部の上部を支持するための連動制御は、図２に示されている制御装置１４によって行われる。より詳細には、中央処理ユニット２０の第１調整モジュール２６、第２調整モジュール２７、及び第３調整モジュール２８によって行われる。 The first variable support body 4, the second variable support bodies 5 to 7, and the third variable support body using the data of the pressure sensor attached to the pad material near each of the variable support bodies 4 to 7 and 10 to 12. The interlocking control for operating 10 to 12 to support the upper portion of the buttocks and the back is performed by the control device 14 shown in FIG. More specifically, this is performed by the first adjustment module 26, the second adjustment module 27, and the third adjustment module 28 of the central processing unit 20.

図９〜１１を参照し、臀部及び背部の上部を支持するための連動制御を説明する。 With reference to FIGS. 9-11, the interlock control for supporting the upper part of a buttocks and a back part is demonstrated.

＜第１調整モジュール２６による処理、ステップＳ１０＞
図９に示される第１調整モジュール２６による処理は、乗員がユーザインターフェース２１の操作入力部を操作し、開始指示をすることでスタートする。すなわち、制御装置１４がユーザインターフェース２１からシート制御開始信号を受信すると、第１調整モジュール２６がステップＳ１０の制御を開始する。ステップＳ１０では、第１調整モジュール２６が背部の上部をシートバック９に当てるようにシートクッション３の座面を制御する。 <Processing by First Adjustment Module 26, Step S10>
The processing by the first adjustment module 26 shown in FIG. 9 starts when the occupant operates the operation input unit of the user interface 21 and gives a start instruction. That is, when the control device 14 receives a sheet control start signal from the user interface 21, the first adjustment module 26 starts the control in step S10. In step S <b> 10, the first adjustment module 26 controls the seating surface of the seat cushion 3 so that the upper portion of the back portion is brought into contact with the seat back 9.

（ステップＳ１１：タイマ起動）
操作モードを乗員がユーザインターフェース２１から指示することによって、又は、デフォルトの操作モードが選択されたと判定されると、最初の処理ステップであるステップＳ１１にてタイマ起動が処理され、開始時刻がセットされてワークメモリに一時保管されると共にタイマ機能が作動開始する。タイマ機能は、リクエストに応じ第１調整モジュール２６のステップＳ１０からの経過時間をリクエスタに応答し、あるいは、所定の時間経過時には、制御フローに対しタイマ割込みを上げてもよい。 (Step S11: Timer start)
When the occupant instructs the operation mode from the user interface 21 or when it is determined that the default operation mode is selected, the timer activation is processed in step S11 which is the first processing step, and the start time is set. As a result, the timer function starts. The timer function may respond to the requester with the elapsed time from step S10 of the first adjustment module 26 in response to the request, or may raise a timer interrupt to the control flow when a predetermined time has elapsed.

（ステップＳ１２：シートバック９の体圧測定）
ステップＳ１２では、シートバック９の体圧が測定される。乗員の背部の上部を支持する背骨支持体１０近傍の体圧センサ１３からの圧力信号がここでサンプリングされる。圧力センサ計測部３２に一時ストアされている体圧センサ１３からの圧力信号が、第１調整モジュール２６に読み込まれる。圧力信号値は、時間窓の平均値が用いられてもよく、背骨支持体１０近傍であれば、複数の体圧センサ１３の平均値が採用されてもよい。必要に応じ、ノイズをキャンセルするフィルタ処理が行われてもよい。 (Step S12: Measurement of body pressure of seat back 9)
In step S12, the body pressure of the seat back 9 is measured. The pressure signal from the body pressure sensor 13 in the vicinity of the spine support 10 that supports the upper part of the back of the passenger is sampled here. A pressure signal from the body pressure sensor 13 temporarily stored in the pressure sensor measurement unit 32 is read into the first adjustment module 26. As the pressure signal value, an average value of a time window may be used, and an average value of a plurality of body pressure sensors 13 may be adopted as long as it is in the vicinity of the spine support 10. A filter process for canceling noise may be performed as necessary.

（ステップＳ１３：シートバック体圧判定）
ステップＳ１３では、体圧センサ１３からの体圧が所定の体圧値を超えているか否かが判定される。これは、骨盤が倒れた猫背の姿勢で乗員が着座している場合には、乗員の背部は下部のみでシートバック９に支持され、背部の上部はシートバック９に支持されない状態になることから、体圧センサ１３からの体圧によって乗員の着座姿勢を推定するためである。体圧センサ１３からの出力が所定値以上のとき、背部の上部がシートバック９にあたっており、乗員の臀部の後部が十分に押し上げられて骨盤の後傾が矯正されたものと判断され、合格判定とされる。合格判定とされれば、フローはフロー制御部２９へ渡され、フロー制御部２９によって第２調整モジュール２７が起動される。体圧センサ１３からの出力が所定値未満のときには、乗員の背部の上部があたっていないため、不合格判定とされ、次のステップＳ１４へ処理が移る。 (Step S13: Seat back body pressure determination)
In step S13, it is determined whether or not the body pressure from the body pressure sensor 13 exceeds a predetermined body pressure value. This is because when the occupant is seated in a stooped posture with the pelvis collapsed, the occupant's back is supported by the seat back 9 only at the lower part and the upper part of the back is not supported by the seat back 9. This is because the seating posture of the occupant is estimated based on the body pressure from the body pressure sensor 13. When the output from the body pressure sensor 13 is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the upper part of the back is in contact with the seat back 9, the rear part of the occupant's buttocks is sufficiently pushed up, and the posterior tilt of the pelvis is corrected. It is said. If it is determined as acceptable, the flow is transferred to the flow control unit 29, and the second adjustment module 27 is activated by the flow control unit 29. When the output from the body pressure sensor 13 is less than the predetermined value, the upper part of the back of the occupant is not hit, so a failure determination is made, and the process proceeds to the next step S14.

（ステップＳ１４：目標ブラッダの目標圧力決定）
ステップＳ１４では、目標ブラッダの目標圧力が決定される。臀部の後部がさらに押し上げられように、第１可変支持体４のブラッダを目標ブラッダとして、体圧センサ１３からの出力と所定の体圧との差分値及び差分値の時間当たりの変化量に基づき、目標体圧に達するのに十分なブラッダの目標圧力が算出される。ブラッダの目標圧力算出にあたっては、予め選択されているモード、例えば高速道、市街地あるいは路面状況等の旅程の性質あるいは乗員属性を考慮し演算モードを定め、目標圧力を決定してもよい。ブラッダの目標圧力の決定後、さらに、次のステップＳ１５へ処理が移る。 (Step S14: Determination of target pressure of target bladder)
In step S14, the target pressure of the target bladder is determined. Based on the difference value between the output from the body pressure sensor 13 and a predetermined body pressure and the amount of change per time of the difference value, using the bladder of the first variable support body 4 as a target bladder so that the rear part of the buttocks is further pushed up The target pressure of the bladder sufficient to reach the target body pressure is calculated. In calculating the target pressure of the bladder, the target pressure may be determined by determining a calculation mode in consideration of the mode selected in advance, for example, the nature of the itinerary such as an expressway, an urban area, or road surface conditions, or occupant attributes. After the determination of the target pressure for the bladder, the process proceeds to the next step S15.

（ステップＳ１５：目標ブラッダの目標圧力制御）
目標ブラッダに対して目標圧力がブラッダ制御部２４へリクエストされる。ブラッダ制御部２４は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、空圧ユニットＩ／Ｏ２５を介して空圧ユニット１６へ指令を出力する。空圧ユニット１６は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、バルブ１８の電磁開閉量を調整し、必要に応じ空圧を確保するためポンプ１７を駆動する。目標ブラッダに対して目標圧力を達成後は、第１調整モジュール２６はその状態を保持する。 (Step S15: Target pressure control of target bladder)
A target pressure is requested to the bladder controller 24 for the target bladder. The bladder control unit 24 outputs a command to the pneumatic unit 16 via the pneumatic unit I / O 25 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder. The air pressure unit 16 adjusts the electromagnetic opening / closing amount of the valve 18 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder, and drives the pump 17 to ensure air pressure as necessary. After achieving the target pressure for the target bladder, the first adjustment module 26 maintains that state.

（ステップＳ１６：所定時間経過判定）
所定時間の経過がタイマ３０でチェックされる。所定時間が経過していれば、次のステップＳ１７へ処理が移る。所定時間が経過していなければ、ステップＳ１２へ処理が戻る。 (Step S16: Determination of elapse of a predetermined time)
The elapse of a predetermined time is checked by the timer 30. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S17. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S12.

（ステップＳ１７：警告）
ステップＳ１７では、ユーザインターフェースＩ／Ｏ２２を介し、ユーザインターフェース２１へ警告表示がリクエストされる。その後、ステップＳ１２へ処理が戻される。ユーザインターフェース２１は、ステータス表示画面にて所定時間経過の警告を表示し、背筋が伸びた姿勢をとることを乗員に促す。 (Step S17: Warning)
In step S17, a warning display is requested to the user interface 21 via the user interface I / O 22. Thereafter, the process returns to step S12. The user interface 21 displays a warning that a predetermined time has elapsed on the status display screen, and prompts the occupant to take a posture in which the back is stretched.

第１調整モジュール２６が上記手順で処理を実行することで、骨盤の後傾の矯正が完了し、ステップＳ１２で合格判定とされると、第１調整モジュール２６の処理が完了する。第１可変支持体４の作動状態は、第１調整モジュール２６により保持される。これにより、乗員の姿勢は、骨盤を起こした背筋の通った姿勢に保持される。 When the first adjustment module 26 executes the process according to the above procedure, the correction of the posterior tilt of the pelvis is completed. When the pass determination is made in step S12, the process of the first adjustment module 26 is completed. The operating state of the first variable support body 4 is held by the first adjustment module 26. Accordingly, the posture of the occupant is maintained in a posture through which the back muscles that have raised the pelvis are passed.

＜第２調整モジュール２７による処理、ステップＳ２０＞
第１調整モジュール２６の処理完了後、フロー制御部２９によって第２調整モジュール２７が起動され、以下の処理が順に実行される。第２調整モジュール２７は、シートクッション３の第２可変支持体５〜７によって、乗員の臀部形状の個性に合わせて臀部の体圧分散を調整する。 <Processing by Second Adjustment Module 27, Step S20>
After the processing of the first adjustment module 26 is completed, the second control module 27 is activated by the flow control unit 29, and the following processing is executed in order. The 2nd adjustment module 27 adjusts the body pressure dispersion | distribution of a buttocks by the 2nd variable support bodies 5-7 of the seat cushion 3 according to a passenger | crew's buttocks shape individuality.

（ステップＳ２１：タイマ起動）
Ｓ2１ステップでは、タイマ起動がリクエストされる。開始時刻がセットされてワークメモリに一時保管されると共にタイマ機能が作動開始する。タイマ機能は、リクエストに応じ第１調整モジュール２６のステップＳ１０からの経過時間をリクエスタに応答し、あるいは、所定の時間経過時には、リクエスタ及び制御フローに対しタイマ割込みを上げ、処理の異常を知らせる。 (Step S21: Timer start)
In step S21, timer activation is requested. The start time is set and temporarily stored in the work memory, and the timer function starts operating. In response to the request, the timer function responds to the requester with the elapsed time from step S10 of the first adjustment module 26, or when a predetermined time elapses, raises a timer interrupt to the requester and the control flow to notify the processing abnormality.

（ステップＳ２２：シートクッション３の体圧測定）
ステップＳ２２では、シートクッション３の体圧が測定される。乗員の臀部を支持する部分の体圧を検知するシートクッション３の体圧センサ８のうち、坐骨支持体５近傍の体圧センサ８、大転子支持体６近傍の体圧センサ８及び尻斜め後方支持体７近傍の体圧センサ８からの圧力信号がここでサンプリングされる。圧力センサ計測部３２に一時ストアされているこれら体圧センサ８からの圧力信号が、第２調整モジュール２７に読み込まれる。圧力信号値は、時間窓の平均値が用いられてもよく、第２可変支持体５〜７の近傍であれば、複数の体圧センサ８の平均値が採用されてもよい。必要に応じ、ノイズをキャンセルするフィルタ処理が行われてもよい。 (Step S22: Measurement of body pressure of seat cushion 3)
In step S22, the body pressure of the seat cushion 3 is measured. Of the body pressure sensors 8 of the seat cushion 3 that detect the body pressure of the portion that supports the occupant's buttocks, the body pressure sensor 8 in the vicinity of the sciatic support 5, the body pressure sensor 8 in the vicinity of the greater trochanter support 6 and the oblique hips The pressure signal from the body pressure sensor 8 in the vicinity of the rear support 7 is sampled here. Pressure signals from these body pressure sensors 8 temporarily stored in the pressure sensor measurement unit 32 are read into the second adjustment module 27. As the pressure signal value, an average value of a time window may be used, and an average value of a plurality of body pressure sensors 8 may be adopted as long as it is in the vicinity of the second variable supports 5 to 7. A filter process for canceling noise may be performed as necessary.

（ステップＳ２３：体圧分散判定）
ステップＳ２３では、体圧センサ８からの体圧が所定の体圧値を超えているか否かが判定される。体圧センサ８からの出力が所定値以下のとき、乗員の臀部の体圧は十分に分散されていると判断され合格判定とされる。合格判定とされれば、ステップＳ２８へ処理が移る。体圧センサ８からの出力が所定値以上のものがあるときには、乗員の臀部の体圧は十分に分散されていないとされ、次のステップＳ２４へ処理が移る。 (Step S23: body pressure dispersion determination)
In step S23, it is determined whether or not the body pressure from the body pressure sensor 8 exceeds a predetermined body pressure value. When the output from the body pressure sensor 8 is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the body pressure of the occupant's buttocks is sufficiently dispersed and is determined to be acceptable. If it is determined as acceptable, the process proceeds to step S28. When the output from the body pressure sensor 8 is greater than or equal to a predetermined value, the body pressure of the occupant's buttocks is not sufficiently dispersed, and the process proceeds to the next step S24.

（ステップＳ２４：目標ブラッダの目標圧力決定）
ステップＳ２４では、目標ブラッダの目標圧力が決定される。臀部の体圧分散がされるように、体圧目標値から乖離している近傍の第２可変支持体５〜７の各ブラッダを目標ブラッダとして、体圧センサ８からの出力と所定の体圧との差分値及び差分値の時間当たりの変化量に基づき、目標体圧に達するのに十分なブラッダの目標圧力が算出される。ブラッダの目標圧力算出にあたっては、予め選択されているモードを考慮し演算モードを定め、目標圧力を決定してもよい。ブラッダの目標圧力の決定後、さらに、次のステップＳ２５へ処理が移る。 (Step S24: Determination of target pressure of target bladder)
In step S24, the target pressure of the target bladder is determined. In order to disperse body pressure in the buttocks, each bladder of the second variable support bodies 5-7 in the vicinity that is deviated from the body pressure target value is used as a target bladder, and the output from the body pressure sensor 8 and a predetermined body pressure The target pressure of the bladder sufficient to reach the target body pressure is calculated based on the difference value between and the amount of change per hour of the difference value. In calculating the target pressure of the bladder, the target pressure may be determined by determining a calculation mode in consideration of a preselected mode. After the determination of the target pressure for the bladder, the process proceeds to the next step S25.

（ステップＳ２５：目標ブラッダの目標圧力制御）
目標ブラッダに対して目標圧力がブラッダ制御部２４へリクエストされる。ブラッダ制御部２４は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、空圧ユニットＩ／Ｏ２５を介して空圧ユニット１６へ指令を出力する。空圧ユニット１６は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、バルブ１８の電磁開閉量を調整し、必要に応じ空圧を確保するためポンプ１７を駆動する。目標ブラッダに対して目標圧力を達成後は、第２調整モジュール２７はその状態を保持する。 (Step S25: Target pressure control of target bladder)
A target pressure is requested to the bladder controller 24 for the target bladder. The bladder control unit 24 outputs a command to the pneumatic unit 16 via the pneumatic unit I / O 25 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder. The air pressure unit 16 adjusts the electromagnetic opening / closing amount of the valve 18 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder, and drives the pump 17 to ensure air pressure as necessary. After achieving the target pressure for the target bladder, the second adjustment module 27 maintains that state.

骨盤はいわば構造物の土台であり、骨盤の角度が異なると、臀部の左右の部分の圧力も変化する。このように第２調整モジュール２７が第１可変支持体４を作動させるのに引き続いて第２可変支持体５〜７を作動させることにより、第２可変支持体５〜７を、より少ない試行回数によって乗員の臀部を左右から拘束する適切な作動状態に押圧制御できる。 In other words, the pelvis is the foundation of the structure. When the angle of the pelvis is different, the pressure on the left and right parts of the hip changes. In this way, by operating the second variable supports 5 to 7 subsequent to the second adjustment module 27 operating the first variable support 4, the second variable supports 5 to 7 can be operated with a smaller number of trials. Thus, it is possible to control the pressing of the occupant's buttocks into an appropriate operating state that restrains the occupant from the left and right.

（ステップＳ２６：所定時間経過判定）
所定時間の経過がタイマ３０でチェックされる。所定時間が経過していれば、次のステップＳ２７へ処理が移る。所定時間が経過していなければ、ステップＳ２２へ処理が戻る。 (Step S26: Determination of passage of a predetermined time)
The elapse of a predetermined time is checked by the timer 30. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S27. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S22.

（ステップＳ２７：処理打ち切り）
ステップＳ２７では、目標ブラッダの目標圧力が達成される見込みがないものとして、第２調整モジュール２７によるブラッダの圧力制御の打ち切りが決定される。 (Step S27: Processing aborted)
In step S27, it is determined that the target pressure of the target bladder is unlikely to be achieved, and the second control module 27 decides to abort the bladder pressure control.

（ステップＳ２８：ステータス更新）
ステップＳ２８では、ユーザインターフェースＩ／Ｏ２２を介し、ユーザインターフェース２１へステータス表示がリクエストされる。直前のステップＳ２３又はステップＳ２７に従って、臀部の体圧分散合格又は臀部の体圧分散処理の打ち切りが表示リクエストされる。フローはフロー制御部２９へ戻され、フロー制御部２９は第３調整モジュール２８を起動する。 (Step S28: Status update)
In step S28, status display is requested to the user interface 21 via the user interface I / O 22. According to the immediately preceding step S23 or step S27, a display request is made to pass the body pressure dispersion of the buttocks or discontinue the body pressure dispersion process of the buttocks. The flow is returned to the flow control unit 29, and the flow control unit 29 activates the third adjustment module 28.

第２調整モジュール２７によって、シートクッション３における乗員の臀部体圧の分散が完了している。第３調整モジュール２８は、シートバック９の第３可変支持体１０〜１２によって、乗員の背部形状の個性に合わせて背部の上部の体圧分散を調整する。 The second adjustment module 27 completes the distribution of the passenger's buttocks body pressure in the seat cushion 3. The third adjustment module 28 adjusts the body pressure distribution in the upper portion of the back portion according to the individuality of the back shape of the occupant by the third variable supports 10 to 12 of the seat back 9.

＜第３調整モジュール２８による処理、ステップＳ３０＞
第２調整モジュール２７の処理完了後、フロー制御部２９によって第３調整モジュール２８が起動され、以下の処理が順に実行される。 <Processing by Third Adjustment Module 28, Step S30>
After the process of the second adjustment module 27 is completed, the third adjustment module 28 is activated by the flow control unit 29, and the following processes are executed in order.

（ステップＳ３１：タイマ起動）
Ｓ3１ステップでは、タイマ起動がリクエストされる。開始時刻がセットされてワークメモリに一時保管されると共にタイマ機能が作動開始する。タイマ機能は、リクエストに応じ第１調整モジュール２６のステップＳ１０からの経過時間をリクエスタに応答し、あるいは、所定の時間経過時には、リクエスタ及び制御フローに対しタイマ割込みを上げ、処理の異常を知らせる。 (Step S31: Timer start)
In step S31, timer activation is requested. The start time is set and temporarily stored in the work memory, and the timer function starts operating. In response to the request, the timer function responds to the requester with the elapsed time from step S10 of the first adjustment module 26, or when a predetermined time elapses, raises a timer interrupt to the requester and the control flow to notify the processing abnormality.

（ステップＳ３２：シートバック９の体圧測定）
ステップＳ３２では、シートバック９の体圧が測定される。シートバック９の体圧センサ１３のうち、背骨支持体１０近傍の体圧センサ１３、肩甲骨支持体１１近傍の体圧センサ１３及び肩甲骨横支持体１２近傍の体圧センサ１３からの圧力信号がここでサンプリングされる。圧力センサ計測部３２に一時ストアされているこれら体圧センサ１３の圧力信号が、第３調整モジュール２８に読み込まれる。圧力信号値は、時間窓の平均値が用いられてもよく、第３変支持体の当該支持体近傍であれば、複数の体圧センサ１３の平均値が採用されてもよい。必要に応じ、ノイズをキャンセルするフィルタ処理が行われてもよい。 (Step S32: Measurement of body pressure of seat back 9)
In step S32, the body pressure of the seat back 9 is measured. Among the body pressure sensors 13 of the seat back 9, pressure signals from a body pressure sensor 13 near the spine support 10, a body pressure sensor 13 near the scapula support 11, and a body pressure sensor 13 near the scapula lateral support 12. Is sampled here. The pressure signals of these body pressure sensors 13 temporarily stored in the pressure sensor measurement unit 32 are read into the third adjustment module 28. As the pressure signal value, an average value of a time window may be used, and an average value of a plurality of body pressure sensors 13 may be adopted as long as it is in the vicinity of the support body of the third variable support body. A filter process for canceling noise may be performed as necessary.

（ステップＳ３３：体圧分散判定）
ステップＳ３３では、体圧センサ１３の体圧が所定の体圧値を超えているか否かが判定される。体圧センサ１３からの出力が所定値以下のとき、乗員の背部の上部の体圧は十分に分散されていると判断され合格判定とされる。合格判定とされれば、ステップＳ３８へ処理が移る。体圧センサ１３からの出力が所定値以上のものがあるときには、乗員の背部の上部の体圧は十分に分散されていないとされ、次のステップＳ３４へ処理が移る。 (Step S33: body pressure dispersion determination)
In step S33, it is determined whether or not the body pressure of the body pressure sensor 13 exceeds a predetermined body pressure value. When the output from the body pressure sensor 13 is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the body pressure at the upper part of the occupant's back is sufficiently dispersed, and the determination is acceptable. If it is determined as acceptable, the process proceeds to step S38. When the output from the body pressure sensor 13 exceeds the predetermined value, it is determined that the body pressure at the upper part of the back of the occupant is not sufficiently dispersed, and the process proceeds to the next step S34.

（ステップＳ３４：目標ブラッダの目標圧力決定）
ステップＳ３４では、目標ブラッダの目標圧力が決定される。背部の上部の体圧分散がされるように、体圧目標値から乖離している体圧センサ１３近傍の第３可変支持体１０〜１２の各ブラッダを目標ブラッダとして、体圧センサ１３からの出力と所定の体圧との差分値及び差分値の時間当たりの変化量に基づき、目標体圧に達するのに十分なブラッダの目標圧力が算出される。ブラッダの目標圧力算出にあたっては、予め選択されているモードを考慮し演算モードを定め、目標圧力を決定してもよい。ブラッダの目標圧力の決定後、さらに、次のステップＳ３５へ処理が移る。 (Step S34: Determination of target pressure of target bladder)
In step S34, the target pressure of the target bladder is determined. Each of the third variable support bodies 10 to 12 in the vicinity of the body pressure sensor 13 deviating from the body pressure target value is set as the target bladder so that the body pressure distribution at the upper part of the back is distributed. Based on the difference value between the output and the predetermined body pressure and the amount of change per hour of the difference value, the target pressure of the bladder sufficient to reach the target body pressure is calculated. In calculating the target pressure of the bladder, the target pressure may be determined by determining a calculation mode in consideration of a preselected mode. After the determination of the target pressure for the bladder, the process proceeds to the next step S35.

（ステップＳ３５：目標ブラッダの目標圧力制御）
目標ブラッダに対して目標圧力がブラッダ制御部２４へリクエストされる。ブラッダ制御部２４は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、空圧ユニットＩ／Ｏ２５を介して空圧ユニット１６へ指令を出力する。空圧ユニット１６は、目標ブラッダに対して目標圧力を達成するように、バルブ１８の電磁開閉量を調整し、必要に応じ空圧を確保するためポンプ１７を駆動する。目標ブラッダに対して目標圧力を達成後は、第３調整モジュール２８はその状態を保持する。 (Step S35: Target pressure control of target bladder)
A target pressure is requested to the bladder controller 24 for the target bladder. The bladder control unit 24 outputs a command to the pneumatic unit 16 via the pneumatic unit I / O 25 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder. The air pressure unit 16 adjusts the electromagnetic opening / closing amount of the valve 18 so as to achieve the target pressure with respect to the target bladder, and drives the pump 17 to ensure air pressure as necessary. After achieving the target pressure for the target bladder, the third adjustment module 28 maintains that state.

上記のように骨盤は構造物の土台であり、骨盤の角度は背形状に影響するため、下から順に姿勢を矯正するのが試行による最適状態の決定のうえで最も効率がよい。このようにシートクッション３の形状が定められたのちに第３可変支持体１０〜１２の形状が決定されることにより、第３可変支持体１０〜１２を、より少ない試行回数によって背部の上部を適切な圧力で支持する作動状態に押圧制御できる。 As described above, since the pelvis is the foundation of the structure, and the angle of the pelvis affects the spine shape, correcting the posture in order from the bottom is the most efficient in determining the optimum state by trial. After the shape of the seat cushion 3 is determined in this way, the shape of the third variable supports 10 to 12 is determined, so that the third variable supports 10 to 12 can be attached to the upper portion of the back with a smaller number of trials. It is possible to control the pressure so that it is supported by an appropriate pressure.

また、第２調整モジュール２７が第２可変支持体５〜７の作動状態を保持したのちに、第３調整モジュール２８が第３可変支持体１０〜１２を作動させることにより、シートクッション３の形状が定められたのちに、第３可変支持体１０〜１２の形状変化によってシートバック９の形状が最終決定される。これにより、より少ない試行回数によって臀部及び背部の上部を適切な圧力で支持する制御が可能になる。 Moreover, after the 2nd adjustment module 27 hold | maintains the operating state of the 2nd variable support bodies 5-7, when the 3rd adjustment module 28 operates the 3rd variable support bodies 10-12, the shape of the seat cushion 3 is demonstrated. Is determined, the shape of the seat back 9 is finally determined by the shape change of the third variable supports 10-12. Thereby, the control which supports the upper part of a buttocks and a back part with an appropriate pressure by fewer trials becomes possible.

（ステップＳ３６：所定時間経過判定）
所定時間の経過がタイマ３０でチェックされる。所定時間が経過していれば、次のステップＳ３７へ処理が移る。所定時間が経過していなければ、ステップＳ３２へ処理が戻る。 (Step S36: Determination of passage of predetermined time)
The elapse of a predetermined time is checked by the timer 30. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to the next step S37. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S32.

（ステップＳ３７：処理打ち切り）
ステップＳ３７では、目標ブラッダの目標圧力が達成される見込みがないものとして、第３調整モジュール２８によるブラッダの圧力制御の打ち切りが決定される。次のステップＳ３８へ処理が移る。Ｓ３８へ所定時間経過の処理打ち切りを表示リクエストする。 (Step S37: Processing aborted)
In step S <b> 37, it is determined that the bladder pressure control is to be discontinued by the third adjustment module 28 on the assumption that the target pressure of the target bladder is unlikely to be achieved. The processing moves to the next step S38. A display request is issued to S38 to abort the processing after a predetermined time has elapsed.

（ステップＳ３８：ステータス更新）
ステップＳ３８では、ユーザインターフェースＩ／Ｏ２２を介し、ユーザインターフェース２１へステータス表示がリクエストされる。直前のステップＳ３３又はステップＳ３７に従って、背部の体圧分散合格又は背部の体圧分散体圧処理の打ち切りが表示リクエストされる。フローはフロー制御部２９へ戻され、フロー制御部２９は処理を終了する。 (Step S38: Status update)
In step S38, status display is requested to the user interface 21 via the user interface I / O 22. According to the immediately preceding step S33 or step S37, a display request is made to pass back body pressure dispersion or to discontinue back body pressure dispersion body pressure processing. The flow is returned to the flow control unit 29, and the flow control unit 29 ends the processing.

このように本実施形態によれば、乗員の臀部の後部を押し上げるための第１可変支持体４を作動させるにあたり、図１１のステップＳ３０〜ステップＳ３３に示すように、乗員の背部の上部を支持する部分に体圧を検知する体圧センサ１３からの体圧出力に応答して、シートクッション３の座面調整が行われる。これにより、骨盤の姿勢が矯正され、背部が下部だけでなく上部でもシートバック９に支持されるように乗員の姿勢が矯正される。また、制御装置１４が合理的に最適解を決定する手順を踏むため、少ない圧力検出と少ない試行回数の押圧制御によって骨盤の姿勢が矯正される。 Thus, according to the present embodiment, when operating the first variable support body 4 for pushing up the rear part of the occupant's buttocks, the upper part of the back part of the occupant is supported as shown in steps S30 to S33 of FIG. The seat cushion 3 is adjusted in response to the body pressure output from the body pressure sensor 13 that detects the body pressure at the portion to be operated. Thereby, the posture of the pelvis is corrected, and the posture of the occupant is corrected so that the back portion is supported by the seat back 9 not only at the lower portion but also at the upper portion. Further, since the control device 14 takes steps to reasonably determine the optimum solution, the posture of the pelvis is corrected by a small pressure detection and a pressure control with a small number of trials.

また、第１〜第３可変支持体４〜７及び１０〜１２が、形状設計の自由度が高いエアブラッダにより構成され、空気圧制御によって押圧制御されるため、車両用シート２の設計における制御による制約を最小限に留める利点がある。 In addition, since the first to third variable supports 4 to 7 and 10 to 12 are configured by an air bladder having a high degree of freedom in shape design and are pressure-controlled by air pressure control, restrictions due to control in the design of the vehicle seat 2 There is an advantage of keeping the minimum.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、処理手順など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。 Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be widely modified. For example, the specific configuration, arrangement, quantity, processing procedure, and the like of each member and part can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. On the other hand, not all the constituent elements shown in the above embodiment are necessarily essential, and can be appropriately selected.

１：車両用シート制御システム
２：車両用シート
３：シートクッション
４：第１可変支持体
５：坐骨支持体（第２可変支持体）
６：大転子支持体（第２可変支持体）
７：尻斜め後方支持体（第２可変支持体）
８：体圧センサ
９：シートバック
１０：背骨支持体（第３可変支持体）
１１：肩甲骨支持体（第３可変支持体）
１２：肩甲骨横支持体（第３可変支持体）
１３：体圧センサ
１４：制御装置 1: Vehicle seat control system 2: Vehicle seat 3: Seat cushion 4: First variable support 5: Sciatic support (second variable support)
6: Greater trochanter support (second variable support)
7: diagonal rear support (second variable support)
8: Body pressure sensor 9: Seat back 10: Spine support (third variable support)
11: Scapula support (third variable support)
12: Scapula lateral support (third variable support)
13: Body pressure sensor 14: Control device

Claims

A vehicle seat control system,
A seat cushion comprising a first variable support for pushing up the rear of the occupant's buttocks;
A seat back equipped with a body pressure sensor for detecting body pressure at a portion supporting the upper part of the back of the occupant;
A control device for controlling the operation of the first variable support,
The vehicle seat control system, wherein the control device is configured to operate the first variable support body in response to an output from the body pressure sensor.

2. The vehicle seat control system according to claim 1, wherein when the output from the body pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value, the control device holds the operating state of the first variable support body.

The seat cushion comprises a second variable support for restraining the occupant's buttocks from the left and right,
3. The vehicle according to claim 1, wherein the control device is configured to operate the second variable support body following the maintenance of the operating state of the first variable support body. Seat control system.

A third variable support for variably controlling the pressure to support the upper part of the back of the occupant on the seat back is provided, and the control device continues to operate the third variable support by operating the second variable support. The vehicle seat control system according to claim 3, wherein the vehicle seat control system is configured to operate the variable support body.

5. The vehicle seat control system according to claim 4, wherein the control device operates the third variable support body after holding the operating state of the second variable support body.

The vehicle seat control system according to claim 1, wherein the first variable support includes an air bladder.

The vehicle seat control system according to any one of claims 1 to 6, wherein the first variable support body is disposed so as to support the vicinity of a tailbone of an occupant.

4. The vehicle seat control system according to claim 3, wherein the second variable support includes a sciatic support arranged to support an outer portion of the sciatic width of the occupant in the width direction. 5.

The vehicle seat control system according to claim 8, wherein the second variable support includes a greater trochanter support disposed to support the vicinity of the greater trochanter of an occupant.

10. The vehicle according to claim 9, wherein the second variable support body includes an oblique rear rear support body disposed behind the ischial support body and inside the width trochanter with respect to the greater trochanter support body. Seat control system.

The third variable support includes: a spine support that supports the occupant's spine; a scapula support that supports the scapula of the occupant; and a scapula lateral support that supports an outer portion in the width direction of the scapula 6. The vehicle seat control system according to claim 4, comprising at least one of the following.