JP2019134609A - Generation device - Google Patents

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Abstract

To provide a generation device which can easily cope with a slide adjustment in a press machine, and which has a fluid pressure cylinder with less deformation, wear or the like of a rod.SOLUTION: In a generation device 10, at the time of lifting-and-lowering operation of a slide 2 which can perform a slide adjustment of a press machine 1, the slide transmits pressure pushing a rod 41 of a fluid pressure cylinder 4 attached to a press body 3 to a generation unit 6 through a fluid circuit 5 as fluid pressure, and rotates a driving portion 61a within the generation unit to generate power. On a pressure receiving side of the rod, a first flange 411 in which a contacting portion 21 formed in the slide pushes from a halfway of lifting of the side to a top dead center J, and a second flange 412 in which the contacting portion pushes from the halfway of lowering of the slide to a bottom dead center K are formed in a place separated in an axis direction. Further, the fluid pressure cylinder is formed so that a piston 46 can move within a range larger than a distance L that is obtained by adding a slide adjustment amount Q and a pushing moving amount d of the rod which the contacting portion pushes and moves the first flange.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プレス機におけるスライドの上下往復運動に伴うエネルギーを有効活用して発電を行う発電装置に関する。   The present invention relates to a power generation apparatus that generates power by effectively using energy associated with a reciprocating motion of a slide in a press machine.

地球環境保全等のため、プレス機におけるスライドの上下往復運動に伴うエネルギーを有効活用して発電を行う発電装置に関する発明が、例えば、特許文献1に開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an invention related to a power generation apparatus that generates power by effectively using energy associated with the reciprocating motion of a slide in a press machine for the purpose of protecting the global environment.

特許文献1に開示された発電装置100は、図9に示すように、プレス機101の上下往復運動を行うスライド(押し当て器具)102の左右両側面には、上端が平坦なプレート103を備え、また、プレス本体105には、プレート103の上方で、ロッド104aが下方に伸びる流体圧シリンダ(受圧部)104を備え、スライド102の上昇動作時に、プレート103の上端が流体圧シリンダ104のロッド104a下端を押圧する圧力を流体圧力として流体回路(伝達部)106を経由して発電ユニット107に伝達し、発電ユニット107内のタービンを回転させる発明である。   As shown in FIG. 9, the power generation device 100 disclosed in Patent Document 1 includes plates 103 having flat upper ends on both left and right sides of a slide (pressing device) 102 that performs a reciprocating motion of the press machine 101. The press main body 105 includes a fluid pressure cylinder (pressure receiving portion) 104 in which the rod 104a extends downward above the plate 103, and the upper end of the plate 103 is the rod of the fluid pressure cylinder 104 when the slide 102 is lifted. In this invention, the pressure that presses the lower end of 104a is transmitted as fluid pressure to the power generation unit 107 via the fluid circuit (transmission unit) 106, and the turbine in the power generation unit 107 is rotated.

特開2014−236638号公報JP 2014-236638 A

しかしながら、一般のプレス機101は、クランク機構等を用いて所定のスライドストロークだけスライド102を上下動させる構造であるので、装着する金型のダイハイト(下死点での上下高さ)に応じてスライド102の下死点での上下高さを調整するスライド調整機構を備えている。そのため、スライド調整機構を備えたプレス機101に上記発電装置100を適用する場合には、スライド102をスライド調整量の範囲で最低位置から最高位置まで調整したときにも、スライド102の上昇動作時に、プレート103の上端が流体圧シリンダ104のロッド104a下端を押圧可能とする以下のような対策をとる必要があった。   However, the general press machine 101 has a structure in which the slide 102 is moved up and down by a predetermined slide stroke using a crank mechanism or the like, so that it corresponds to the die height (vertical height at the bottom dead center) of the mold to be mounted. A slide adjusting mechanism for adjusting the vertical height at the bottom dead center of the slide 102 is provided. Therefore, when the power generation device 100 is applied to the press machine 101 provided with the slide adjustment mechanism, even when the slide 102 is adjusted from the lowest position to the highest position within the range of the slide adjustment amount, The following measures must be taken to enable the upper end of the plate 103 to press the lower end of the rod 104a of the fluid pressure cylinder 104.

例えば、図10(A)に示すように、スライド102の上下高さの調整に連動して流体圧シリンダ104の上下位置を移動させる移動機構を、プレス機101に設置する対策1が考えられる。しかし、その移動機構は、スライド102の上下往復運動時にはスライド102から分離でき、スライド調整時にのみスライド102と連結できる複雑な構造とする必要があり、その設備費も高価となる問題があった。   For example, as shown in FIG. 10A, Measure 1 can be considered in which a moving mechanism that moves the vertical position of the fluid pressure cylinder 104 in conjunction with the adjustment of the vertical height of the slide 102 is installed in the press machine 101. However, the moving mechanism needs to have a complicated structure that can be separated from the slide 102 when the slide 102 moves up and down, and can be connected to the slide 102 only when the slide is adjusted.

また、例えば、図10(B)に示すように、スライド102を最低位置に調整したときから、スライド102を最高位置に調整したときまで、プレート103の上端が流体圧シリンダ104のロッド104a下端を、連続して押圧可能とするようロッド104aの長さを延長させる対策2が考えられる。しかし、ロッド104aの長さを延長させた場合、ロッド104aのスライド102による押圧移動量が増加して、ロッド104aが変形又は摩耗しやすいという問題があった。   Also, for example, as shown in FIG. 10B, the upper end of the plate 103 extends from the lower end of the rod 104a of the fluid pressure cylinder 104 until the slide 102 is adjusted to the highest position until the slide 102 is adjusted to the highest position. Measure 2 for extending the length of the rod 104a so that it can be continuously pressed is conceivable. However, when the length of the rod 104a is extended, there is a problem that the amount of pressing movement of the rod 104a by the slide 102 increases and the rod 104a is easily deformed or worn.

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、プレス機におけるスライド調整に簡単に対応でき、ロッドの変形又は摩耗等の少ない流体圧シリンダを備えた発電装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a power generation device including a fluid pressure cylinder that can easily cope with slide adjustment in a press machine and has little deformation or wear of a rod. And

上記目的を達成するために、本発明に係る発電装置は、次のような構成を有している。
(1)プレス機の所定のスライドストロークで上下往復運動を行い、かつ所定のスライド調整量でスライド調整が可能なスライドの昇降動作時に、前記スライドがプレス本体に装着した流体圧シリンダのロッドを押圧する圧力を流体圧力として流体回路を経由して発電ユニットに伝達し、前記発電ユニット内の駆動部を回転させて発電する発電装置であって、
前記ロッドの受圧側には、前記スライドに形成した当接部が前記スライドの上昇途中から上死点まで押圧する第1鍔部と、前記当接部が前記スライドの下降途中から下死点まで押圧する第2鍔部とが、軸方向で離間した位置に形成されていること、
前記流体圧シリンダは、前記スライド調整量と前記当接部が前記第1鍔部又は前記第2鍔部を押圧して移動させるロッドの押圧移動量とを加算した距離より大きい範囲で、前記ロッドに連結されたピストンが移動可能に形成されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a power generator according to the present invention has the following configuration.
(1) The slide presses the rod of the fluid pressure cylinder attached to the press body during the up-and-down movement of the slide that can reciprocate up and down with a predetermined slide stroke and can be adjusted with a predetermined slide adjustment amount. A pressure generating device that transmits a fluid pressure as a fluid pressure to a power generation unit via a fluid circuit, and rotates a drive unit in the power generation unit to generate power,
On the pressure receiving side of the rod, a contact portion formed on the slide presses from the middle of the slide to the top dead center, and the contact portion extends from the middle of the slide to the bottom dead center. The second flange to be pressed is formed at a position spaced apart in the axial direction;
The fluid pressure cylinder has a range larger than a distance obtained by adding the slide adjustment amount and a pressing movement amount of the rod that the contact portion moves by pressing the first flange portion or the second flange portion. The piston connected to is formed to be movable.

本発明においては、ロッドの受圧側には、スライドに形成した当接部がスライドの上昇途中から上死点まで押圧する第1鍔部と、当接部がスライドの下降途中から下死点まで押圧する第2鍔部とが、軸方向で離間した位置に形成されているので、スライドの上下往復運動に伴う流体圧シリンダのロッドの押圧移動量を減少させることができ、ロッドの変形又は摩耗等の恐れを低減することができる。   In the present invention, on the pressure receiving side of the rod, the first hook part that the abutting part formed on the slide presses from the middle of the slide up to the top dead center, and the abutting part from the middle of the slide down to the bottom dead center. Since the second flange portion to be pressed is formed at a position spaced apart in the axial direction, the amount of pressing movement of the rod of the hydraulic cylinder accompanying the vertical reciprocation of the slide can be reduced, and deformation or wear of the rod Etc. can be reduced.

また、流体圧シリンダは、スライド調整量と当接部が第1鍔部又は第2鍔部を押圧して移動させるロッドの移動量とを加算した距離より大きい範囲で、ロッドに連結されたピストンが移動可能に形成されているので、スライド調整量に基づいてスライドの下死点での上下位置を最高位置又は最低位置に変更しても、流体圧シリンダの上下位置をスライド調整に連動して移動させる必要がない。なお、当接部が第1鍔部を押圧して移動させるロッドの押圧移動量は、当接部が第2鍔部を押圧して移動させるロッドの押圧移動量と等しい。   The fluid pressure cylinder has a piston connected to the rod within a range larger than the distance obtained by adding the slide adjustment amount and the amount of movement of the rod that the abutting portion moves by pressing the first collar portion or the second collar portion. Since the vertical position of the bottom dead center of the slide is changed to the highest or lowest position based on the slide adjustment amount, the vertical position of the fluid pressure cylinder is linked to the slide adjustment. There is no need to move it. In addition, the pressing movement amount of the rod that the contact portion moves by pressing the first collar portion is equal to the pressing movement amount of the rod that the contact portion moves by pressing the second collar portion.

よって、本発明によれば、プレス機におけるスライド調整に簡単に対応でき、ロッドの変形又は摩耗等の少ない流体圧シリンダを備えた発電装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a power generation apparatus including a fluid pressure cylinder that can easily cope with slide adjustment in a press machine and has little deformation or wear of a rod.

(2)(1)に記載された発電装置において、
前記当接部は、前記スライドの上死点近傍から上死点まで前記第1鍔部を押圧し、前記スライドの下死点近傍から下死点まで前記第2鍔部を押圧することを特徴とする。
(2) In the power generator described in (1),
The contact portion presses the first collar from the vicinity of the top dead center to the top dead center of the slide, and presses the second collar from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center of the slide. And

本発明においては、当接部は、スライドの上死点近傍から上死点まで第1鍔部を押圧し、スライドの下死点近傍から下死点まで第2鍔部を押圧するので、スライドの上下往復運動に伴う流体圧シリンダのロッドの移動を、スライドが上死点近傍から上死点まで移動する低速域と下死点近傍から下死点まで移動する低速域とに限定できる。そのため、ロッドの変形又は摩耗等の恐れをより一層低減できる。また、スライドが高速域で移動するとき、流体圧シリンダ内の流体がロッドの動きに追従しにくいという問題も解消して、安定して発電することができる。   In the present invention, the contact portion presses the first collar from the vicinity of the top dead center to the top dead center of the slide and the second collar from the vicinity of the bottom dead center of the slide to the bottom dead center. The movement of the rod of the fluid pressure cylinder accompanying the up-and-down reciprocating motion of the cylinder can be limited to a low speed range where the slide moves from the vicinity of the top dead center to the top dead center and a low speed range where the slide moves from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center. Therefore, the risk of deformation or wear of the rod can be further reduced. Further, when the slide moves in a high speed region, the problem that the fluid in the fluid pressure cylinder hardly follows the movement of the rod can be solved, and stable power generation can be achieved.

(3)(1)又は(2)に記載された発電装置において、
前記ロッドは、前記流体圧シリンダのケース上端部及びケース下端部をそれぞれ同径で貫通して延設されていることを特徴とする。
(3) In the power generator described in (1) or (2),
The rod is characterized by extending through the case upper end and the case lower end of the fluid pressure cylinder with the same diameter.

本発明においては、ロッドは、流体圧シリンダのケース上端部及びケース下端部をそれぞれ同径で貫通して延設されているので、スライドに形成した当接部がロッドの受圧側に備えた第1鍔部又は第2鍔部を押圧してロッドを移動させるとき、流体圧シリンダのケース前端部及びケース後端部に形成された端子口から出入りする流体の移動量をそれぞれ等しくさせることができる。そのため、流体圧シリンダと発電ユニットとを接続する流体回路の途中にバッファタンク等を設けて、端子口から流体圧シリンダのケース内に出入りする流体量を調整する必要がなく、流体回路の簡素化を図ることができる。   In the present invention, since the rod extends through the case upper end portion and the case lower end portion of the fluid pressure cylinder with the same diameter, the contact portion formed on the slide is provided on the pressure receiving side of the rod. When the rod is moved by pressing the first collar or the second collar, the amount of fluid moving in and out of the terminal port formed at the case front end and the case rear end of the fluid pressure cylinder can be made equal. . Therefore, it is not necessary to provide a buffer tank or the like in the middle of the fluid circuit that connects the fluid pressure cylinder and the power generation unit, and it is not necessary to adjust the amount of fluid that enters and exits the case of the fluid pressure cylinder from the terminal port. Can be achieved.

(4)(3)に記載された発電装置において、
前記ロッドの反受圧側には、前記スライドを最低位置にスライド調整したときの下死点で作用する緩衝部材と、前記スライドを最高位置にスライド調整したときの上死点で作用する緩衝部材との内、いずれか一方又は双方を備えていることを特徴とする。
(4) In the power generator described in (3),
On the opposite pressure receiving side of the rod, a buffer member that operates at the bottom dead center when the slide is adjusted to the lowest position, and a buffer member that operates at the top dead center when the slide is adjusted to the highest position. Of these, one or both of them are provided.

本発明においては、ロッドの反受圧側には、スライドを最低位置にスライド調整したときの下死点で作用する緩衝部材と、スライドを最高位置にスライド調整したときの上死点で作用する緩衝部材との内、いずれか一方又は双方を備えているので、スライドの下死点又は上死点のいずれか又は双方において流体圧シリンダのロッドが慣性力によってオーバーランすることを緩衝部材によって規制することができる。そのため、ロッドの変形又は摩耗等の恐れをより一層低減できる。   In the present invention, on the side opposite to the pressure receiving side of the rod, a buffer member that operates at the bottom dead center when the slide is adjusted to the lowest position, and a buffer member that operates at the top dead center when the slide is adjusted to the highest position. Since either or both of the members are provided, the buffer member restricts overrun of the rod of the hydraulic cylinder by inertial force at either or both of bottom dead center and top dead center of the slide. be able to. Therefore, the risk of deformation or wear of the rod can be further reduced.

(5)(1)乃至(4)のいずれか1つに記載された発電装置において、
前記流体回路には、前記スライドの上昇動作に伴って前記流体圧シリンダから排出される流体を前記駆動部が接続された流体圧モータに供給するように作動する逆止弁を流路に備えていることを特徴とする。
(5) In the power generation device described in any one of (1) to (4),
The fluid circuit includes a check valve in a flow path that operates to supply fluid discharged from the fluid pressure cylinder to the fluid pressure motor to which the drive unit is connected as the slide moves up. It is characterized by being.

本発明においては、流体回路には、スライドの上昇動作に伴って流体圧シリンダから排出される流体を駆動部が接続された流体圧モータに供給するように作動する逆止弁を流路に備えているので、スライドが下降してプレス加工を行うときには、流体圧シリンダから排出される流体を駆動部が接続された流体圧モータに供給せず、発電ユニットの発電を中止できる。そのため、スライドの上下往復運動に伴うエネルギーの内、プレス加工で利用しないスライドの上昇動作時のエネルギーを活用して発電を行うことができる。その結果、プレス機の成形能力を犠牲にすることなく、プレス加工に未利用のエネルギーを有効活用して、より簡単に発電を行うことができる。   In the present invention, the fluid circuit is provided with a check valve in the flow path that operates to supply the fluid discharged from the fluid pressure cylinder to the fluid pressure motor to which the drive unit is connected as the slide moves up. Therefore, when the slide is lowered and press working is performed, the power generated by the power generation unit can be stopped without supplying the fluid discharged from the fluid pressure cylinder to the fluid pressure motor to which the drive unit is connected. Therefore, it is possible to generate electric power by utilizing the energy during the ascending operation of the slide that is not used in the press working among the energy accompanying the vertical reciprocation of the slide. As a result, it is possible to generate power more easily by effectively utilizing unused energy for press working without sacrificing the molding capability of the press.

(6)(1)乃至(5)のいずれか1つに記載された発電装置において、
前記流体圧シリンダは、前記スライドの下方で前記プレス本体のボルスタの左右両側に配置されていることを特徴とする。
(6) In the power generation apparatus described in any one of (1) to (5),
The fluid pressure cylinders are disposed on both left and right sides of the bolster of the press body below the slide.

本発明においては、流体圧シリンダは、スライドの下方でプレス本体のボルスタの左右両側に配置されているので、プレス本体のボルスタ上に装着する金型との干渉を簡単に回避できると共に、本発電装置を装着するためにプレス機の不要な改造を低減できる。また、流体圧シリンダの保守点検も、簡単に行うことができる。そのため、プレス機におけるスライドの往復運動に伴うエネルギーを有効活用して発電を行う発電装置を、より一層簡単に設置することができる。   In the present invention, the fluid pressure cylinders are arranged on the left and right sides of the bolster of the press body below the slide, so that interference with the mold mounted on the bolster of the press body can be easily avoided, and the power generation Unnecessary remodeling of the press machine can be reduced to install the device. In addition, maintenance and inspection of the fluid pressure cylinder can be easily performed. Therefore, it is possible to more easily install a power generation device that generates power by effectively using the energy associated with the reciprocating motion of the slide in the press machine.

本発明によれば、プレス機におけるスライド調整に簡単に対応でき、ロッドの変形又は摩耗等の少ない流体圧シリンダを備えた発電装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric power generating apparatus provided with the fluid pressure cylinder which can respond easily to the slide adjustment in a press, and has little deformation | transformation or abrasion of a rod can be provided.

本発明の実施形態に係る発電装置をプレス機のスライドを最高位置に調整した状態で表す概略図である。図左側は、スライドが上死点に移動した状態を表し、図右側は、スライドが下死点に移動した状態を表す。It is the schematic showing the electric power generating apparatus which concerns on embodiment of this invention in the state which adjusted the slide of the press to the highest position. The left side of the figure represents a state where the slide has moved to the top dead center, and the right side of the figure represents a state where the slide has moved to the bottom dead center. 本発明の実施形態に係る発電装置をプレス機のスライドを最低位置に調整した状態で表す概略図である。図左側は、スライドが上死点に移動した状態を表し、図右側は、スライドが下死点に移動した状態を表す。It is the schematic showing the electric power generating apparatus which concerns on embodiment of this invention in the state which adjusted the slide of the press machine to the lowest position. The left side of the figure represents a state where the slide has moved to the top dead center, and the right side of the figure represents a state where the slide has moved to the bottom dead center. 図2に示す発電装置において、スライドの昇降動作に伴ってロッドが上下動する様子を表す流体圧シリンダの断面図であって、図3(a)は、スライドが上死点で停止したときの断面図を示し、図3(b)は、スライドが下死点近傍で下降しているときの断面図を示し、図3(c)は、スライドが下死点で停止しているときの断面図を示し、図3(d)は、スライドが上死点近傍で上昇しているときの断面図を示し、図3(e)は、スライドが上死点で停止しているときの断面図を示す。2 is a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder showing how the rod moves up and down as the slide moves up and down, and FIG. 3A is a view when the slide is stopped at the top dead center. FIG. 3 (b) shows a cross-sectional view when the slide is lowered near the bottom dead center, and FIG. 3 (c) shows a cross-section when the slide stops at the bottom dead center. FIG. 3 (d) shows a cross-sectional view when the slide is rising near the top dead center, and FIG. 3 (e) is a cross-sectional view when the slide is stopped at the top dead center. Indicates. 図1に示す発電装置において、スライドの昇降動作に伴ってロッドが上下動する様子を表す流体圧シリンダの断面図であって、図4(a)は、スライドが上死点で停止したときの断面図を示し、図4(b)は、スライドが下死点近傍で下降しているときの断面図を示し、図4(c)は、スライドが下死点で停止しているときの断面図を示し、図4(d)は、スライドが上死点近傍で上昇しているときの断面図を示し、図4(e)は、スライドが上死点で停止しているときの断面図を示す。FIG. 4 is a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder showing how the rod moves up and down as the slide moves up and down in the power generation device shown in FIG. 1, and FIG. 4 (a) is a view when the slide stops at the top dead center. FIG. 4 (b) shows a cross-sectional view when the slide is lowered near the bottom dead center, and FIG. 4 (c) shows a cross-section when the slide stops at the bottom dead center. FIG. 4 (d) shows a cross-sectional view when the slide is rising near the top dead center, and FIG. 4 (e) is a cross-sectional view when the slide stops at the top dead center. Indicates. 図2に示す発電装置において、スライドが上死点近傍から上死点まで上昇するときの動作を表す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation when the slide rises from near the top dead center to the top dead center in the power generation device shown in FIG. 2. 図2に示す発電装置において、スライドが下死点近傍から下死点まで下降するときの動作を表す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an operation when the slide descends from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center in the power generation device illustrated in FIG. 2. 図2に示す発電装置の変形例において、スライドが上死点近傍から上死点まで上昇するときの動作を表す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an operation when the slide rises from near the top dead center to the top dead center in the modification of the power generation device illustrated in FIG. 2. 図2に示す発電装置の変形例において、スライドが下死点近傍から下死点まで下降するときの動作を表す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an operation when the slide descends from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center in the modification of the power generation device illustrated in FIG. 2. 特許文献1に開示された発電装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a power generation device disclosed in Patent Document 1. FIG. 図9に示す発電装置の対策案を表す概念図であって、(A)は流体圧シリンダの移動機構を設ける対策1を示し、(B)は流体圧シリンダのロッドを延長する対策2を示す。FIGS. 10A and 10B are conceptual diagrams illustrating countermeasures for the power generation apparatus illustrated in FIG. 9, in which FIG. 9A illustrates countermeasure 1 for providing a fluid pressure cylinder moving mechanism, and FIG. .

次に、本発明の実施形態に係る発電装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る発電装置の全体構造を説明し、その後、当該発電装置の動作方法を説明する。   Next, a power generator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the overall structure of the power generator according to the present embodiment will be described, and then the operation method of the power generator will be described.

<本発電装置の全体構造>
まず、本実施形態に係る発電装置の全体構造を、図1、図2を用いて説明する。図1に、本発明の実施形態に係る発電装置をプレス機のスライドを最高位置に調整した状態で表す概略図を示す。図左側は、スライドが上死点に移動した状態を表し、図右側は、スライドが下死点に移動した状態を表す。図2に、本発明の実施形態に係る発電装置をプレス機のスライドを最低位置に調整した状態で表す概略図を示す。図左側は、スライドが上死点に移動した状態を表し、図右側は、スライドが下死点に移動した状態を表す。
<Overall structure of the power generator>
First, the overall structure of the power generator according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a power generation device according to an embodiment of the present invention in a state where a slide of a press machine is adjusted to the highest position. The left side of the figure represents a state where the slide has moved to the top dead center, and the right side of the figure represents a state where the slide has moved to the bottom dead center. FIG. 2 is a schematic view showing the power generation device according to the embodiment of the present invention in a state where the slide of the press machine is adjusted to the lowest position. The left side of the figure represents a state where the slide has moved to the top dead center, and the right side of the figure represents a state where the slide has moved to the bottom dead center.

図1、図2に示すように、本実施形態に係る発電装置10は、プレス機1の所定のスライドストロークSで上下往復運動を行い、かつ所定のスライド調整量Qでスライド調整が可能なスライド2の昇降動作時に、スライド2がプレス本体3に装着した流体圧シリンダ4のロッド41を押圧する圧力を流体圧力として流体回路5を経由して発電ユニット6に伝達し、発電ユニット6内の駆動部(回転子61a又は固定子61b)を回転させて発電する発電装置である。ここでは、駆動部を、発電機61の回転子61aとした例で説明する。ただし、回転子61aを固定して、固定子61bを回転させても良く、その場合は、駆動部は、固定子61bを指す。   As shown in FIGS. 1 and 2, the power generation apparatus 10 according to the present embodiment performs a reciprocating motion in a vertical direction with a predetermined slide stroke S of the press machine 1 and a slide that can be adjusted with a predetermined slide adjustment amount Q. 2, the pressure at which the slide 2 presses the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 mounted on the press body 3 is transmitted to the power generation unit 6 via the fluid circuit 5 as a fluid pressure, and the drive in the power generation unit 6 is performed. This is a power generation device that generates power by rotating a portion (rotor 61a or stator 61b). Here, an example in which the drive unit is the rotor 61a of the generator 61 will be described. However, the rotor 61a may be fixed and the stator 61b may be rotated. In this case, the drive unit refers to the stator 61b.

スライド2は、プレス機1に備えたクランク機構により所定のスライドストロークSで上下往復運動を行う。スライドストロークSは、プレス機1によって異なるが、例えば、800〜1000mm程度である。本発電装置10は、スライドストロークSの一部(例えば、スライド2の上死点J近傍における上昇途中から上死点Jまで)を利用して、流体圧シリンダ4のロッド41を押圧することによって発電する。   The slide 2 reciprocates up and down with a predetermined slide stroke S by a crank mechanism provided in the press machine 1. The slide stroke S varies depending on the press machine 1, but is about 800 to 1000 mm, for example. The power generation device 10 uses a part of the slide stroke S (for example, from the middle of the rise in the vicinity of the top dead center J of the slide 2 to the top dead center J) by pressing the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4. Generate electricity.

また、スライド2は、下死点Kでの上下位置を所定のスライド調整量Qの範囲内で変更可能に形成されている。スライド調整は、プレス機1に装着する金型のダイハイトの相違に対応するために、金型を交換するときに行われる。スライド調整量Qは、プレス機1によって異なるが、例えば、200〜300mm程度である。また、流体圧シリンダ4は、スライド2の下方でプレス本体3のボルスタ31の左右両側に配置されている。流体圧シリンダ4は、取付け治具48を介してロッド41の受圧側が上方へ垂直状に延びるように配置されている。   The slide 2 is formed such that the vertical position at the bottom dead center K can be changed within a predetermined slide adjustment amount Q. The slide adjustment is performed when the die is exchanged in order to cope with the difference in die height of the die attached to the press machine 1. The slide adjustment amount Q varies depending on the press machine 1, but is, for example, about 200 to 300 mm. Further, the fluid pressure cylinders 4 are arranged on the left and right sides of the bolster 31 of the press body 3 below the slide 2. The fluid pressure cylinder 4 is arranged so that the pressure receiving side of the rod 41 extends vertically upward via an attachment jig 48.

また、流体圧シリンダ4のロッド41の受圧側には、スライド2に形成した当接部21がスライド2の上死点J近傍における上昇途中から上死点Jまで押圧する第1鍔部411と、当接部21がスライド2の下死点K近傍における下降途中から下死点Kまで押圧する第2鍔部412とが、軸方向で離間した位置に形成されている。当接部21は、スライド2の左右両端部から水平状に突出されている。当接部21が第1鍔部411又は第2鍔部412を押圧して移動させるロッド41の押圧移動量d(d1、d2)は、第1鍔部411と第2鍔部412との離間距離を調節することによって、変更できる。ロッド41の押圧移動量d(d1、d2)は、例えば、150〜250mm程度である。   Further, on the pressure receiving side of the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4, a first flange portion 411 that the contact portion 21 formed on the slide 2 presses from the middle of the slide 2 near the top dead center J to the top dead center J; The second flange 412 where the abutment portion 21 presses from the middle of the slide 2 near the bottom dead center K to the bottom dead center K is formed at a position separated in the axial direction. The contact portion 21 protrudes horizontally from the left and right end portions of the slide 2. The pressing movement amount d (d1, d2) of the rod 41 that the contact part 21 presses and moves the first collar part 411 or the second collar part 412 is a distance between the first collar part 411 and the second collar part 412. It can be changed by adjusting the distance. The pressing movement amount d (d1, d2) of the rod 41 is, for example, about 150 to 250 mm.

ここでは、流体圧シリンダ4のケースから上方へ延びるロッド41の上端部に、ネジ連結された延長ロッド413の上端に第1鍔部411が形成され下端に第2鍔部412が形成されている。第1鍔部411及び第2鍔部412は、延長ロッド413の軸部より大きい外径で円柱状に形成されている。第1鍔部411と第2鍔部412との間には、延長ロッド413の軸部が挿通されたスライド2の当接部21が、上下動自在に装着されている。   Here, at the upper end of the rod 41 extending upward from the case of the fluid pressure cylinder 4, a first flange 411 is formed at the upper end of the screw-connected extension rod 413, and a second flange 412 is formed at the lower end. . The first flange portion 411 and the second flange portion 412 are formed in a columnar shape with an outer diameter larger than the shaft portion of the extension rod 413. A contact portion 21 of the slide 2 through which the shaft portion of the extension rod 413 is inserted is mounted between the first flange portion 411 and the second flange portion 412 so as to be movable up and down.

また、流体圧シリンダ4は、スライド調整量Qとロッド41の押圧移動量dとを加算した距離Lより大きい範囲で、ロッド41に連結されたピストン46が移動可能に形成されている。ロッド41の押圧移動量d1、d2は、それぞれ同一である。なお、流体圧シリンダ4のケース上端部42とケース下端部43の側壁には、流体回路5が着脱可能に連結されるカプラ59に繋ぐ流路53(53c、53d)が接続されている。   Further, the fluid pressure cylinder 4 is formed such that the piston 46 connected to the rod 41 is movable within a range larger than the distance L obtained by adding the slide adjustment amount Q and the pressing movement amount d of the rod 41. The pressing movement amounts d1 and d2 of the rod 41 are the same. A flow path 53 (53c, 53d) connected to a coupler 59 to which the fluid circuit 5 is detachably connected is connected to the side walls of the case upper end portion 42 and the case lower end portion 43 of the fluid pressure cylinder 4.

また、ロッド41は、流体圧シリンダ4のケース上端部42及びケース下端部43をそれぞれ同径で上下方向へ貫通して延設されている。また、ロッド41の反受圧側(下端部)には、スライド2を最低位置Q1にスライド調整したときの下死点Kで作用する緩衝部材44(例えば、バネ部材)と、スライド2を最高位置Q2にスライド調整したときの上死点Jで作用する緩衝部材45(例えば、バネ部材)とを備えている。なお、緩衝部材44、45は、いずれか一方でもよい。   Further, the rod 41 extends in the vertical direction through the case upper end portion 42 and the case lower end portion 43 of the fluid pressure cylinder 4 with the same diameter. Further, on the pressure receiving side (lower end) of the rod 41, a buffer member 44 (for example, a spring member) acting at the bottom dead center K when the slide 2 is slid and adjusted to the lowest position Q1, and the slide 2 is located at the highest position. A buffer member 45 (for example, a spring member) acting at the top dead center J when the slide is adjusted to Q2 is provided. The buffer members 44 and 45 may be either one.

また、ロッド41の反受圧側(下端部)には、第1鍔部411及び第2鍔部412と同径の第3鍔部47が形成されている。第3鍔部47の上端には、ケース下端部43と当接して作用する緩衝部材45が装着され、第3鍔部47の下端には、流体圧シリンダ4の取付け治具48の台座と当接して作用する緩衝部材44が装着されている。緩衝部材44、45が作用することによって、スライド2の下死点K又は上死点Jにおいて流体圧シリンダ4のロッド41が慣性力によってオーバーランして、ロッド41やピストン46等が変形、摩耗、損傷等するのを低減できる。   Further, a third flange 47 having the same diameter as the first flange 411 and the second flange 412 is formed on the opposite pressure receiving side (lower end) of the rod 41. The upper end of the third flange 47 is mounted with a buffer member 45 that acts in contact with the lower end 43 of the case, and the lower end of the third flange 47 is contacted with the base of the mounting jig 48 of the fluid pressure cylinder 4. A shock-absorbing member 44 that acts in contact is mounted. When the buffer members 44 and 45 act, the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 overruns by the inertial force at the bottom dead center K or the top dead center J of the slide 2, and the rod 41 and the piston 46 are deformed and worn. , Damage and the like can be reduced.

また、流体回路5には、スライド2の上昇動作に伴って流体圧シリンダ4から排出される流体を回転子61aが接続された流体圧モータ51に供給するように作動する逆止弁52を流路53に備えている。具体的には、流体回路5には、発電ユニット6に連結された流体圧モータ(例えば、油圧モータ)51と、スライド2の上昇動作に伴って流体圧シリンダ4から排出する流体を流体圧モータ51に供給させる供給流路53a(53)と、流体圧モータ51に供給した流体を流体圧シリンダ4に帰還させる帰還流路53b(53)とを備えている。   Further, a check valve 52 that operates to supply the fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 as the slide 2 moves upward to the fluid pressure motor 51 connected to the rotor 61a flows in the fluid circuit 5. The road 53 is provided. Specifically, the fluid circuit 5 includes a fluid pressure motor (for example, a hydraulic motor) 51 connected to the power generation unit 6, and fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 as the slide 2 moves up. 51 is provided with a supply flow path 53 a (53) to be supplied to 51 and a return flow path 53 b (53) for returning the fluid supplied to the fluid pressure motor 51 to the fluid pressure cylinder 4.

また、供給流路53a(53)には、流体圧モータ51から流体圧シリンダ4へ流体が逆流するのを阻止する第1の逆止弁52a(52)と圧力計55とアキュムレータ56と圧力調整弁57と流量調整弁58とを備え、それらが直列状に配置されている。帰還流路53b(53)には、流体圧シリンダ4から流体圧モータ51へ流体が逆流するのを阻止する第2の逆止弁52b(52)を備えている。   Further, in the supply flow path 53a (53), a first check valve 52a (52), a pressure gauge 55, an accumulator 56, and a pressure adjustment for preventing the fluid from flowing back from the fluid pressure motor 51 to the fluid pressure cylinder 4 are provided. A valve 57 and a flow rate adjustment valve 58 are provided, and they are arranged in series. The return flow path 53 b (53) includes a second check valve 52 b (52) that prevents the fluid from flowing backward from the fluid pressure cylinder 4 to the fluid pressure motor 51.

また、供給流路53a(53)と帰還流路53b(53)との間には、第1の逆止弁52a(52)の上流部と第2の逆止弁52b(52)の下流部とを連結するバイパス流路54を備えている。バイパス流路54には、供給流路53a(53)から帰還流路53b(53)へ流れる流体を阻止する第3の逆止弁52c(52)を備えている。   Further, an upstream portion of the first check valve 52a (52) and a downstream portion of the second check valve 52b (52) are provided between the supply passage 53a (53) and the return passage 53b (53). Is provided. The bypass flow path 54 includes a third check valve 52c (52) that blocks fluid flowing from the supply flow path 53a (53) to the return flow path 53b (53).

また、発電ユニット6には、回転子61aが固定子61b内を回転して発電する発電機61と回転子61aの回転又は停止を制御するクラッチ・ブレーキ部63とクラッチ・ブレーキ部63に従動軸が連結された変速機62とを備えている。変速機62の駆動軸は、流体回路5の流体圧モータ51の出力軸に連結されている。なお、発電ユニット6及び流体回路5は、プレス機1から離れた位置に設置することができ、また、カプラ59を着脱して他のプレス機1に接続することもできる。   The power generation unit 6 includes a generator 61 that generates power by rotating the rotor 61a in the stator 61b, a clutch / brake unit 63 that controls rotation or stop of the rotor 61a, and a driven shaft of the clutch / brake unit 63. Are connected to each other. The drive shaft of the transmission 62 is connected to the output shaft of the fluid pressure motor 51 of the fluid circuit 5. The power generation unit 6 and the fluid circuit 5 can be installed at a position away from the press machine 1, and the coupler 59 can be attached and detached and connected to another press machine 1.

<本発電装置の動作方法>
次に、本実施形態に係る発電装置10の動作方法について、図3〜図6を用いて説明する。図3に、図2に示す発電装置において、スライドの昇降動作に伴ってロッドが上下動する様子を表す流体圧シリンダの断面図を示し、図3(a)は、スライドが上死点で停止したときの断面図を示し、図3(b)は、スライドが下死点近傍で下降しているときの断面図を示し、図3(c)は、スライドが下死点で停止しているときの断面図を示し、図3(d)は、スライドが上死点近傍で上昇しているときの断面図を示し、図3(e)は、スライドが上死点で停止しているときの断面図を示す。図4に、図1に示す発電装置において、スライドの昇降動作に伴ってロッドが上下動する様子を表す流体圧シリンダの断面図を示し、図4(a)は、スライドが上死点で停止したときの断面図を示し、図4(b)は、スライドが下死点近傍で下降しているときの断面図を示し、図4(c)は、スライドが下死点で停止しているときの断面図を示し、図4(d)は、スライドが上死点近傍で上昇しているときの断面図を示し、図4(e)は、スライドが上死点で停止しているときの断面図を示す。図5に、図2に示す発電装置において、スライドが上死点近傍から上死点まで上昇するときの動作を表す概念図を示す。図6に、図2に示す発電装置において、スライドが下死点近傍から下死点まで下降するときの動作を表す概念図を示す。
<Operation method of the power generation device>
Next, the operation | movement method of the electric power generating apparatus 10 which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS. FIG. 3 shows a cross-sectional view of the fluid pressure cylinder showing how the rod moves up and down as the slide moves up and down in the power generator shown in FIG. 2, and FIG. 3 (a) shows the slide stopped at the top dead center. 3 (b) shows a cross-sectional view when the slide is lowered near the bottom dead center, and FIG. 3 (c) shows that the slide is stopped at the bottom dead center. FIG. 3 (d) shows a cross-sectional view when the slide is rising near the top dead center, and FIG. 3 (e) shows a state when the slide is stopped at the top dead center. FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder showing how the rod moves up and down as the slide moves up and down in the power generator shown in FIG. 1, and FIG. 4 (a) shows the slide stopped at the top dead center. 4 (b) shows a cross-sectional view when the slide is lowered near the bottom dead center, and FIG. 4 (c) shows that the slide is stopped at the bottom dead center. 4 (d) shows a cross-sectional view when the slide is rising near the top dead center, and FIG. 4 (e) shows a state when the slide is stopped at the top dead center. FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram showing an operation when the slide rises from near the top dead center to the top dead center in the power generation apparatus shown in FIG. FIG. 6 is a conceptual diagram showing an operation when the slide descends from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center in the power generation device shown in FIG.

はじめに、プレス機1のスライド2を最低位置に調整した状態(図2を参照)における本発電装置10の動作方法を説明する。すなわち、図3(a)に示すように、スライド2の上下位置をスライド調整量Qだけ下方へ変更した状態で、スライド2がスライドストロークSの上限である上死点Jで停止している。このとき、スライド2の当接部21がロッド41の受圧側に形成された第1鍔部411の下端に当接している。また、流体圧シリンダ4のピストン46は、ケース上端部42とケース下端部43との略中間位置にある。また、ロッド41の反受圧側に形成された第3鍔部47の下端及び上端に装着された緩衝部材44、45は、流体圧シリンダ4のケース下端部43と取付け治具48の台座との略中間部に位置し、作用していない。   First, an operation method of the power generation apparatus 10 in a state where the slide 2 of the press machine 1 is adjusted to the lowest position (see FIG. 2) will be described. That is, as shown in FIG. 3A, the slide 2 is stopped at the top dead center J, which is the upper limit of the slide stroke S, with the vertical position of the slide 2 changed downward by the slide adjustment amount Q. At this time, the contact portion 21 of the slide 2 is in contact with the lower end of the first flange portion 411 formed on the pressure receiving side of the rod 41. Further, the piston 46 of the fluid pressure cylinder 4 is at a substantially intermediate position between the case upper end portion 42 and the case lower end portion 43. Further, the buffer members 44 and 45 attached to the lower end and the upper end of the third flange portion 47 formed on the counter pressure receiving side of the rod 41 are formed between the case lower end portion 43 of the fluid pressure cylinder 4 and the base of the mounting jig 48. It is located in the middle part and is not working.

次に、図3(b)に示すように、スライド2が下降して下死点近傍に到達すると、当接部21が第2鍔部412の上端に当接する。当接部21が第1鍔部411の下端から離間して第2鍔部412の上端に当接するまでの間は、当接部21がロッド41を押圧しないので、ピストン46は移動しない。したがって、この段階では、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 3B, when the slide 2 descends and reaches the vicinity of the bottom dead center, the contact portion 21 contacts the upper end of the second flange portion 412. Since the contact portion 21 does not press the rod 41 until the contact portion 21 is separated from the lower end of the first flange portion 411 and contacts the upper end of the second flange portion 412, the piston 46 does not move. Therefore, at this stage, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図3(c)に示すように、スライド2が更に下降して下死点K近傍から下死点Kに到達するまで、当接部21が第2鍔部412を下方へ押圧する。このとき、ピストン46がケース下端部43に近接するが、第3鍔部47の下端に装着された緩衝部材44が取付け治具48の台座に当接して、ロッド41のオーバーランを規制する。また、図6に示すように、ロッド41の押圧移動量d2に相当する流体が流体圧シリンダ4のケース下端部43側から流体回路5の帰還流路53bへ向けて流体が排出される。しかし、その流体は帰還流路53bの下流部に備えた第2の逆止弁52bによって流体圧モータ51には供給されない。そのため、流体圧シリンダ4のケース下端部43側から排出された流体は、バイパス流路54を経由して供給流路53aの上流部へ供給される。また、供給流路53aの上流部へ供給された流体は、第1の逆止弁52aによって流体圧モータ51への供給が阻止され、流体圧シリンダ4のケース上端部42からシリンダ内へ戻される。したがって、この段階でも、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5の流体圧モータ51へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 3C, the abutting portion 21 presses the second collar portion 412 downward until the slide 2 further descends and reaches the bottom dead center K from the vicinity of the bottom dead center K. . At this time, the piston 46 is close to the lower end portion 43 of the case, but the buffer member 44 attached to the lower end of the third flange portion 47 comes into contact with the pedestal of the mounting jig 48 to restrict the overrun of the rod 41. Further, as shown in FIG. 6, the fluid corresponding to the pressing movement amount d <b> 2 of the rod 41 is discharged from the case lower end 43 side of the fluid pressure cylinder 4 toward the return flow path 53 b of the fluid circuit 5. However, the fluid is not supplied to the fluid pressure motor 51 by the second check valve 52b provided in the downstream portion of the return flow path 53b. Therefore, the fluid discharged from the case lower end portion 43 side of the fluid pressure cylinder 4 is supplied to the upstream portion of the supply passage 53 a via the bypass passage 54. Further, the fluid supplied to the upstream portion of the supply flow path 53a is prevented from being supplied to the fluid pressure motor 51 by the first check valve 52a, and returned from the case upper end portion 42 of the fluid pressure cylinder 4 into the cylinder. . Accordingly, even at this stage, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid pressure motor 51 of the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図3(d)に示すように、スライド2が下死点Kから上昇して上死点J近傍に到達すると、当接部21が第1鍔部411の下端に当接する。当接部21が第2鍔部412の上端から離間して第1鍔部411の上端に当接するまでの間は、当接部21がロッド41を押圧しないので、ピストン46は移動しない。したがって、この段階では、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 3D, when the slide 2 rises from the bottom dead center K and reaches the vicinity of the top dead center J, the contact portion 21 contacts the lower end of the first flange portion 411. Since the contact portion 21 does not press the rod 41 until the contact portion 21 is separated from the upper end of the second flange portion 412 and contacts the upper end of the first flange portion 411, the piston 46 does not move. Therefore, at this stage, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図3(e)に示すように、スライド2が更に上昇して上死点近傍から上死点Jに到達するまで、当接部21が第1鍔部411を上方へ押圧する。このとき、図5に示すように、ロッド41の押圧移動量d1に相当する流体が流体圧シリンダ4のケース上端部42側から流体回路5の供給流路53aへ向けて流体が排出される。そして、その流体は供給流路53aの上流部に備えた第1の逆止弁52aを開いて流体圧モータ51に供給される。流体圧モータ51に供給される流体は、供給流路53aの途中に配置されたアキュムレータ56、圧力調整弁57、流量調整弁58等によって必要な流体圧及び流速に調整されて、流体圧モータ51のタービンを回転させ、また、流体圧モータ51の出力軸に連結された変速機62を介して所定の回転速度とトルクで発電機61の回転子61aを回転させて、発電させる。なお、流体圧モータ51に供給された流体は、帰還流路53bの第2の逆止弁52bを通過して流体圧シリンダ4のケース下端側43からシリンダ内へ戻される。   Next, as shown in FIG. 3 (e), the contact portion 21 presses the first flange 411 upward until the slide 2 further moves up and reaches the top dead center J from the vicinity of the top dead center. At this time, as shown in FIG. 5, the fluid corresponding to the pressing movement amount d <b> 1 of the rod 41 is discharged from the case upper end portion 42 side of the fluid pressure cylinder 4 toward the supply flow path 53 a of the fluid circuit 5. Then, the fluid is supplied to the fluid pressure motor 51 by opening the first check valve 52a provided in the upstream portion of the supply flow path 53a. The fluid supplied to the fluid pressure motor 51 is adjusted to a required fluid pressure and flow velocity by an accumulator 56, a pressure adjustment valve 57, a flow rate adjustment valve 58, and the like disposed in the middle of the supply flow path 53a. And the rotor 61a of the generator 61 is rotated at a predetermined rotational speed and torque via the transmission 62 connected to the output shaft of the fluid pressure motor 51 to generate electric power. The fluid supplied to the fluid pressure motor 51 passes through the second check valve 52b of the return flow path 53b and is returned from the case lower end side 43 of the fluid pressure cylinder 4 into the cylinder.

次に、プレス機1のスライド2を最高位置に調整した状態(図1を参照)における本発電装置10の動作方法を説明する。すなわち、図4(a)に示すように、スライド2の上下位置をスライド調整量Qだけ上方へ変更した状態で、スライド2がスライドストロークSの上限である上死点Jで停止している。このとき、スライド2の当接部21がロッド41の受圧側に形成された第1鍔部411の下端に当接している。また、流体圧シリンダ4のピストン46は、ケース上端部42に近接した位置にあるが、ロッド41の反受圧側に形成された第3鍔部47の上端に装着された緩衝部材44が流体圧シリンダ4のケース上端部42に当接して、ロッド41の上方への移動を規制している。   Next, an operation method of the power generation apparatus 10 in a state where the slide 2 of the press machine 1 is adjusted to the highest position (see FIG. 1) will be described. That is, as shown in FIG. 4A, the slide 2 is stopped at the top dead center J, which is the upper limit of the slide stroke S, with the vertical position of the slide 2 changed upward by the slide adjustment amount Q. At this time, the contact portion 21 of the slide 2 is in contact with the lower end of the first flange portion 411 formed on the pressure receiving side of the rod 41. Further, the piston 46 of the fluid pressure cylinder 4 is in a position close to the upper end portion 42 of the case, but the buffer member 44 attached to the upper end of the third flange portion 47 formed on the counter pressure receiving side of the rod 41 is fluid pressure. Abutting on the case upper end portion 42 of the cylinder 4, the upward movement of the rod 41 is restricted.

次に、図4(b)に示すように、スライド2が下降して下死点K近傍に到達すると、当接部21が第2鍔部412の上端に当接する。当接部21が第1鍔部411の下端から離間して第2鍔部412の上端に当接するまでの間は、当接部21がロッド41を押圧しないので、ピストン46は移動しない。したがって、この段階では、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 4B, when the slide 2 descends and reaches the vicinity of the bottom dead center K, the contact portion 21 contacts the upper end of the second collar portion 412. Since the contact portion 21 does not press the rod 41 until the contact portion 21 is separated from the lower end of the first flange portion 411 and contacts the upper end of the second flange portion 412, the piston 46 does not move. Therefore, at this stage, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図4(c)に示すように、スライド2が更に下降して下死点K近傍から下死点Kに到達するまで、当接部21が第2鍔部412を下方へ押圧する。このとき、図6に示す場合と同様に、ロッド41の押圧移動量d2に相当する流体が流体圧シリンダ4のケース下端部43側から流体回路5の帰還流路53bへ向けて流体が排出されるが、その流体は帰還流路53bの下流部に備えた第2の逆止弁52bによって流体圧モータ51には供給されない。そのため、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5の流体圧モータ51へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 4C, the abutting portion 21 presses the second flange portion 412 downward until the slide 2 further descends and reaches the bottom dead center K from the vicinity of the bottom dead center K. . At this time, as in the case shown in FIG. 6, the fluid corresponding to the pressing movement amount d <b> 2 of the rod 41 is discharged from the case lower end 43 side of the fluid pressure cylinder 4 toward the return flow path 53 b of the fluid circuit 5. However, the fluid is not supplied to the fluid pressure motor 51 by the second check valve 52b provided in the downstream portion of the return flow path 53b. Therefore, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid pressure motor 51 of the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図4(d)に示すように、スライド2が下死点Kから上昇して上死点J近傍に到達すると、当接部21が第1鍔部411の下端に当接する。当接部21が第2鍔部412の上端から離間して第1鍔部411の上端に当接するまでの間は、当接部21がロッド41を押圧しないので、ピストン46は移動しない。したがって、この段階では、流体圧シリンダ4の流体は、流体回路5へ供給されず、発電ユニット6の回転子61aを回転させて、発電することはない。   Next, as shown in FIG. 4D, when the slide 2 rises from the bottom dead center K and reaches the vicinity of the top dead center J, the contact portion 21 contacts the lower end of the first flange portion 411. Since the contact portion 21 does not press the rod 41 until the contact portion 21 is separated from the upper end of the second flange portion 412 and contacts the upper end of the first flange portion 411, the piston 46 does not move. Therefore, at this stage, the fluid in the fluid pressure cylinder 4 is not supplied to the fluid circuit 5, and the rotor 61a of the power generation unit 6 is not rotated to generate power.

次に、図4(e)に示すように、スライド2が更に上昇して上死点近傍から上死点Jに到達するまで、当接部21が第1鍔部411を上方へ押圧する。このとき、ピストン46がケース上端部42に近接するが、第3鍔部47の上端に装着された緩衝部材45がケース下端部43に当接して、ロッド41のオーバーランを規制する。また、図5に示す場合と同様に、ロッド41の押圧移動量d1に相当する流体が流体圧シリンダ4のケース上端部42側から流体回路5の供給流路53aへ向けて流体が排出されて流体圧モータ51に供給される。流体圧モータ51に供給される流体は、流体圧モータ51の出力軸に連結された変速機62を介して所定の回転速度とトルクで発電機61の回転子61aを回転させて、発電させる。   Next, as shown in FIG. 4 (e), the contact portion 21 presses the first flange 411 upward until the slide 2 further moves up and reaches the top dead center J from the vicinity of the top dead center. At this time, the piston 46 is close to the upper end portion 42 of the case, but the buffer member 45 attached to the upper end of the third flange portion 47 abuts on the lower end portion 43 of the case to restrict the overrun of the rod 41. Similarly to the case shown in FIG. 5, the fluid corresponding to the pressing movement amount d <b> 1 of the rod 41 is discharged from the case upper end portion 42 side of the fluid pressure cylinder 4 toward the supply flow path 53 a of the fluid circuit 5. It is supplied to the fluid pressure motor 51. The fluid supplied to the fluid pressure motor 51 generates electricity by rotating the rotor 61a of the generator 61 at a predetermined rotational speed and torque via a transmission 62 connected to the output shaft of the fluid pressure motor 51.

以上、詳細に説明したように、プレス機1のスライド2を最低位置に調整した状態(図2を参照)でも、最高位置に調整した状態(図1を参照)でも、本発電装置10は、スライドストロークSの一部(例えば、スライド2の上死点J近傍における上昇途中から上死点Jまで)を利用して、流体圧シリンダ4のロッド41を押圧することによって発電することができる。   As described above in detail, whether the slide 2 of the press machine 1 is adjusted to the lowest position (see FIG. 2) or the state where the slide 2 is adjusted to the highest position (see FIG. 1), Electric power can be generated by pressing the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 using a part of the slide stroke S (for example, from the middle of the rise in the vicinity of the top dead center J of the slide 2 to the top dead center J).

<作用効果>
また、本実施形態に係る発電装置10、10Bによれば、ロッド41の受圧側には、スライド2に形成した当接部21がスライド2の上昇途中から上死点Jまで押圧する第1鍔部411と、当接部21がスライド2の下降途中から下死点Kまで押圧する第2鍔部412とが、軸方向で離間した位置に形成されているので、スライド2の上下往復運動に伴う流体圧シリンダ4のロッド41の押圧移動量dを減少させることができ、ロッド41の変形又は摩耗等の恐れを低減することができる。
<Effect>
Further, according to the power generation devices 10 and 10B according to the present embodiment, the first rod that the contact portion 21 formed on the slide 2 presses from the midway of the slide 2 to the top dead center J on the pressure receiving side of the rod 41. Since the part 411 and the second flange part 412 that the contact part 21 presses from the middle of the lowering of the slide 2 to the bottom dead center K are formed at positions separated from each other in the axial direction, Accordingly, the pressing movement amount d of the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 can be reduced, and the risk of deformation or wear of the rod 41 can be reduced.

また、流体圧シリンダ4は、スライド調整量Qと当接部21が第1鍔部411又は第2鍔部412を押圧して移動させるロッド41の押圧移動量dとを加算した距離Lより大きい範囲で、ロッド41に連結されたピストン46が移動可能に形成されているので、スライド調整量Qに基づいてスライド2の下死点Kでの上下位置を最高位置Q2又は最低位置Q1に変更しても、流体圧シリンダ4の上下位置をスライド調整に連動して移動させる必要がない。なお、当接部21が第1鍔部411を上方へ押圧して移動させるロッド41の押圧移動量d1は、当接部21が第2鍔部412を下方へ押圧して移動させるロッド41の押圧移動量d2と等しい。   The fluid pressure cylinder 4 is larger than the distance L obtained by adding the slide adjustment amount Q and the pressing movement amount d of the rod 41 that the contact portion 21 presses and moves the first flange portion 411 or the second flange portion 412. Since the piston 46 connected to the rod 41 is movable within the range, the vertical position at the bottom dead center K of the slide 2 is changed to the highest position Q2 or the lowest position Q1 based on the slide adjustment amount Q. However, it is not necessary to move the vertical position of the fluid pressure cylinder 4 in conjunction with the slide adjustment. Note that the pressing movement amount d1 of the rod 41 that the contact portion 21 moves by pressing the first collar portion 411 upward is the amount of the rod 41 that the contact portion 21 moves by pressing the second collar portion 412 downward. It is equal to the pressing movement amount d2.

よって、本実施形態によれば、プレス機1におけるスライド調整に簡単に対応でき、ロッド41の変形又は摩耗等の少ない流体圧シリンダ4を備えた発電装置10、10Bを提供することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide the power generators 10 and 10B including the fluid pressure cylinder 4 that can easily cope with the slide adjustment in the press machine 1 and has little deformation or wear of the rod 41.

また、本実施形態によれば、当接部21は、スライド2の上死点J近傍から上死点Jまで第1鍔部411を押圧し、スライド2の下死点K近傍から下死点Kまで第2鍔部412を押圧するので、スライド2の上下往復運動に伴う流体圧シリンダ4のロッド41の移動を、スライド2が上死点J近傍から上死点Jまで移動する低速域と下死点K近傍から下死点Kまで移動する低速域とに限定できる。そのため、ロッド41やピストン46の変形又は摩耗等の恐れをより一層低減できる。また、スライド2が高速域で移動するとき、流体圧シリンダ4内の流体がロッド41の動きに追従しにくいという問題も解消して、安定して発電することができる。   Further, according to the present embodiment, the contact portion 21 presses the first flange 411 from the vicinity of the top dead center J of the slide 2 to the top dead center J, and the bottom dead center from the vicinity of the bottom dead center K of the slide 2. Since the second flange 412 is pressed to K, the movement of the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 accompanying the vertical reciprocation of the slide 2 is a low speed region where the slide 2 moves from the vicinity of the top dead center J to the top dead center J. It can be limited to a low speed range that moves from the vicinity of the bottom dead center K to the bottom dead center K. Therefore, the risk of deformation or wear of the rod 41 and the piston 46 can be further reduced. Further, when the slide 2 moves in a high speed region, the problem that the fluid in the fluid pressure cylinder 4 hardly follows the movement of the rod 41 can be solved, and stable power generation can be achieved.

また、本実施形態によれば、ロッド41は、流体圧シリンダ4のケース上端部42及びケース下端部43をそれぞれ同径で貫通して延設されているので、スライド2に形成した当接部21がロッド41の受圧側に備えた第1鍔部411又は第2鍔部412を押圧してロッド41を移動させるとき、流体圧シリンダ4のケース上端部42及びケース下端部43に形成された端子口から出入りする流体の移動量をそれぞれ等しくさせることができる。そのため、流体圧シリンダ4と発電ユニット6とを接続する流体回路5の途中にバッファタンク等を設けて、端子口から流体圧シリンダ4のケース内に出入りする流体量を調整する必要がなく、流体回路5の簡素化を図ることができる。   In addition, according to the present embodiment, the rod 41 extends through the case upper end portion 42 and the case lower end portion 43 of the fluid pressure cylinder 4 with the same diameter, so that the contact portion formed on the slide 2 21 is formed in the case upper end portion 42 and the case lower end portion 43 of the fluid pressure cylinder 4 when the rod 41 is moved by pressing the first flange portion 411 or the second flange portion 412 provided on the pressure receiving side of the rod 41. The amount of movement of the fluid entering and exiting the terminal port can be made equal. Therefore, it is not necessary to provide a buffer tank or the like in the middle of the fluid circuit 5 that connects the fluid pressure cylinder 4 and the power generation unit 6 to adjust the amount of fluid entering and exiting the case of the fluid pressure cylinder 4 from the terminal port. The circuit 5 can be simplified.

また、本実施形態によれば、ロッド41の反受圧側には、スライド2を最低位置Q1にスライド調整したときの下死点Kで作用する緩衝部材44と、スライド2を最高位置Q2にスライド調整したときの上死点Jで作用する緩衝部材45とを備えているので、スライド2の下死点K又は上死点Jの双方において流体圧シリンダ4のロッド41が慣性力によってオーバーランすることを緩衝部材44、45によって規制することができる。   Further, according to the present embodiment, on the opposite pressure receiving side of the rod 41, the buffer member 44 that operates at the bottom dead center K when the slide 2 is slid and adjusted to the lowest position Q1, and the slide 2 is slid to the highest position Q2. Since the buffer member 45 acting at the top dead center J when adjusted is provided, the rod 41 of the fluid pressure cylinder 4 overruns by inertial force at both the bottom dead center K or the top dead center J of the slide 2. This can be restricted by the buffer members 44 and 45.

また、本実施形態によれば、流体回路5には、スライド2の上昇動作に伴って流体圧シリンダ4から排出される流体を回転子61aが接続された流体圧モータ51に供給するように作動する逆止弁52を流路53に備えているので、スライド2が下降してプレス加工を行うときには、流体圧シリンダ4から排出される流体を回転子61aが接続された流体圧モータ51に供給せず、発電ユニット6の発電を中止できる。そのため、スライド2の上下往復運動に伴うエネルギーの内、プレス加工で利用しないスライド2の上昇動作時のエネルギーを活用して発電を行うことができる。その結果、プレス機1の成形能力を犠牲にすることなく、プレス加工に未利用のエネルギーを有効活用して、より簡単に発電を行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the fluid circuit 5 is operated so as to supply the fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 to the fluid pressure motor 51 connected to the rotor 61a as the slide 2 moves up. Since the check valve 52 is provided in the flow path 53, the fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 is supplied to the fluid pressure motor 51 to which the rotor 61a is connected when the slide 2 is lowered and pressed. Without generating, the power generation of the power generation unit 6 can be stopped. Therefore, it is possible to generate power by using the energy during the ascending operation of the slide 2 that is not used in the press working among the energy accompanying the vertical reciprocation of the slide 2. As a result, it is possible to generate power more easily by effectively utilizing unused energy for the press work without sacrificing the molding ability of the press machine 1.

また、本実施形態によれば、流体圧シリンダ4は、スライド2の下方でプレス本体3のボルスタ31の左右両側に配置されているので、プレス本体3のボルスタ31上に装着する金型との干渉を簡単に回避できると共に、本発電装置10を装着するためにプレス機1の不要な改造を低減できる。また、流体圧シリンダの保守点検も、簡単に行うことができる。そのため、プレス機1におけるスライド2の往復運動に伴うエネルギーを有効活用して発電を行う発電装置10を、より一層簡単に設置することができる。   Further, according to the present embodiment, the fluid pressure cylinders 4 are arranged on the left and right sides of the bolster 31 of the press main body 3 below the slide 2, so that the mold mounted on the bolster 31 of the press main body 3 Interference can be easily avoided and unnecessary modification of the press machine 1 for mounting the power generation apparatus 10 can be reduced. In addition, maintenance and inspection of the fluid pressure cylinder can be easily performed. Therefore, it is possible to more easily install the power generation apparatus 10 that generates power by effectively using the energy associated with the reciprocating motion of the slide 2 in the press machine 1.

<変形例>
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、流体回路5には、スライド2の上昇動作に伴って流体圧シリンダ4から排出される流体を回転子61aが接続された流体圧モータ51に供給するように作動する逆止弁52を流路53に備えている。しかし、必ずしも上記構成に限る必要はなく、例えば、図7、図8に示すように、スライド2の上昇動作及び下降動作の双方において、流体圧シリンダ4から排出される流体を回転子61aが接続された流体圧モータ51に供給するように、第3の逆止弁52cを備えたバイパス流路54を廃止し、スライド2の上昇動作及び下降動作に連動して流路を切替え可能に形成された流路切替え装置7を備えた流体回路5Bに変更しても良い。
<Modification>
The embodiment described above can be changed as appropriate without departing from the scope of the present invention. For example, in this embodiment, the fluid circuit 5 is reversely operated so as to supply the fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 to the fluid pressure motor 51 connected to the rotor 61a as the slide 2 moves up. A stop valve 52 is provided in the flow path 53. However, the configuration is not necessarily limited to the above configuration. For example, as shown in FIGS. 7 and 8, the rotor 61 a connects the fluid discharged from the fluid pressure cylinder 4 in both the ascending operation and the descending operation of the slide 2. The bypass passage 54 provided with the third check valve 52c is eliminated so that the fluid pressure motor 51 is supplied, and the passage can be switched in conjunction with the ascending and descending operations of the slide 2. Alternatively, the fluid circuit 5B including the flow path switching device 7 may be changed.

具体的には、図7、図8に示す流路切替え装置7には、供給流路53aの上流部と帰還流路53bの下流部とに3方切換え弁71、72をそれぞれ備えるとともに、供給流路53aの3方切換え弁71から帰還流路53bの下流部に接続する第1の分岐流路74と、帰還流路53bの3方切換え弁72から供給流路53aの上流部に接続する第2の分岐流路73とを備える。そして、図7に示すように、スライド2の上昇動作時には、各3方切換え弁71、72を分岐流路73、74への出力ポートを閉鎖し、図8に示すように、スライド2の上昇動作時には、各3方切換え弁71、72を分岐流路73、74への出力ポートを開放するように制御する。上記流路切替え装置7を備えた流体回路5Bに変更した発電装置10Bによれば、スライド2の昇降動作に伴うエネルギーを活用してより多くの発電を行うことができる。   Specifically, the flow path switching device 7 shown in FIGS. 7 and 8 is provided with three-way switching valves 71 and 72 at the upstream portion of the supply flow path 53a and the downstream portion of the return flow path 53b, respectively. A first branch flow path 74 connected from the three-way switching valve 71 of the flow path 53a to the downstream portion of the return flow path 53b, and a three-way switching valve 72 of the return flow path 53b connected to the upstream portion of the supply flow path 53a. And a second branch channel 73. As shown in FIG. 7, when the slide 2 is lifted, the three-way switching valves 71 and 72 close the output ports to the branch flow paths 73 and 74, and as shown in FIG. During operation, the three-way switching valves 71 and 72 are controlled so that the output ports to the branch flow paths 73 and 74 are opened. According to the power generation device 10 </ b> B changed to the fluid circuit 5 </ b> B including the flow path switching device 7, more power can be generated by utilizing the energy associated with the lifting / lowering operation of the slide 2.

本発明は、プレス機におけるスライドの上下往復運動に伴うエネルギーを有効活用して発電を行う発電装置として利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as a power generator that generates power by effectively using energy associated with the reciprocating motion of a slide in a press machine.

1 プレス機
2 スライド
3 プレス本体
4 流体圧シリンダ(油圧シリンダ)
5、5B 流体回路(油圧回路)
6 発電ユニット
10、10B 発電装置
21 当接部
31 ボルスタ
41 ロッド
42 ケース上端部
43 ケース下端部
44、45 緩衝部材
46 ピストン
51 流体圧モータ(油圧モータ)
52、52a、52b、52c 逆止弁
53 流路
61a 回転子(駆動部)
411 第1鍔部
412 第2鍔部
J 上死点
K 下死点
L 距離
Q スライド調整量
Q1 最低位置
Q2 最高位置
d1、d2、d 押圧移動量
1 Press machine 2 Slide 3 Press body 4 Fluid pressure cylinder (hydraulic cylinder)
5, 5B Fluid circuit (hydraulic circuit)
6 Power generation unit 10, 10B Power generation device 21 Contact portion 31 Bolster 41 Rod 42 Case upper end portion 43 Case lower end portion 44, 45 Buffer member 46 Piston 51 Fluid pressure motor (hydraulic motor)
52, 52a, 52b, 52c Check valve 53 Flow path 61a Rotor (drive unit)
411 1st collar 412 2nd collar J Top dead center K Bottom dead center L Distance Q Slide adjustment Q1 Minimum position Q2 Maximum position d1, d2, d Press movement

Claims (6)

プレス機の所定のスライドストロークで上下往復運動を行い、かつ所定のスライド調整量でスライド調整が可能なスライドの昇降動作時に、前記スライドがプレス本体に装着した流体圧シリンダのロッドを押圧する圧力を流体圧力として流体回路を経由して発電ユニットに伝達し、前記発電ユニット内の駆動部を回転させて発電する発電装置であって、
前記ロッドの受圧側には、前記スライドに形成した当接部が前記スライドの上昇途中から上死点まで押圧する第1鍔部と、前記当接部が前記スライドの下降途中から下死点まで押圧する第2鍔部とが、軸方向で離間した位置に形成されていること、
前記流体圧シリンダは、前記スライド調整量と前記当接部が前記第1鍔部又は前記第2鍔部を押圧して移動させるロッドの押圧移動量とを加算した距離より大きい範囲で、前記ロッドに連結されたピストンが移動可能に形成されていることを特徴とする発電装置。
The pressure by which the slide presses the rod of the fluid pressure cylinder mounted on the press body during the up-and-down movement of the slide that can reciprocate up and down with a predetermined slide stroke of the press machine and can be adjusted with a predetermined slide adjustment amount. A power generation device that transmits the fluid pressure to a power generation unit via a fluid circuit and generates power by rotating a drive unit in the power generation unit;
On the pressure receiving side of the rod, a contact portion formed on the slide presses from the middle of the slide to the top dead center, and the contact portion extends from the middle of the slide to the bottom dead center. The second flange to be pressed is formed at a position spaced apart in the axial direction;
The fluid pressure cylinder has a range larger than a distance obtained by adding the slide adjustment amount and a pressing movement amount of the rod that the contact portion moves by pressing the first flange portion or the second flange portion. A power generation device, characterized in that a piston connected to is formed to be movable.
請求項1に記載された発電装置において、
前記当接部は、前記スライドの上死点近傍から上死点まで前記第1鍔部を押圧し、前記スライドの下死点近傍から下死点まで前記第2鍔部を押圧することを特徴とする発電装置。
In the electric power generating apparatus described in Claim 1,
The contact portion presses the first collar from the vicinity of the top dead center to the top dead center of the slide, and presses the second collar from the vicinity of the bottom dead center to the bottom dead center of the slide. A power generator.
請求項1又は請求項2に記載された発電装置において、
前記ロッドは、前記流体圧シリンダのケース上端部及びケース下端部をそれぞれ同径で貫通して延設されていることを特徴とする発電装置。
In the electric power generating apparatus described in Claim 1 or Claim 2,
The rod is extended through the case upper end and the case lower end of the fluid pressure cylinder with the same diameter.
請求項3に記載された発電装置において、
前記ロッドの反受圧側には、前記スライドを最低位置にスライド調整したときの下死点で作用する緩衝部材と、前記スライドを最高位置にスライド調整したときの上死点で作用する緩衝部材との内、いずれか一方又は双方を備えていることを特徴とする発電装置。
In the electric power generating apparatus described in Claim 3,
On the opposite pressure receiving side of the rod, a buffer member that operates at the bottom dead center when the slide is adjusted to the lowest position, and a buffer member that operates at the top dead center when the slide is adjusted to the highest position. One or both of them are provided, The power generator characterized by the above-mentioned.
請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載された発電装置において、
前記流体回路には、前記スライドの上昇動作に伴って前記流体圧シリンダから排出される流体を前記駆動部が接続された流体圧モータに供給するように作動する逆止弁を流路に備えていることを特徴とする発電装置。
In the electric power generating apparatus described in any one of Claims 1 thru | or 4,
The fluid circuit includes a check valve in a flow path that operates to supply fluid discharged from the fluid pressure cylinder to the fluid pressure motor to which the drive unit is connected as the slide moves up. A power generator characterized by comprising:
請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載された発電装置において、
前記流体圧シリンダは、前記スライドの下方で前記プレス本体のボルスタの左右両側に配置されていることを特徴とする発電装置。
In the electric power generating apparatus described in any one of Claims 1 thru | or 5,
The power generation device according to claim 1, wherein the fluid pressure cylinders are disposed on both left and right sides of the bolster of the press body below the slide.
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