JP2019133668A - State transition processing device, state transition processing method, and state transition processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、状態遷移処理装置、状態遷移処理方法、状態遷移処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a state transition processing device, a state transition processing method, and a state transition processing program.
現在、受付等の一部の接客業務や、介護予防などの分野で、サービスロボットを使ったサービスが徐々に広まりつつある。しかしながら、単体のロボットにできる事には限界があり、各種センサやスマートフォンやタブレットと言ったガジェット、Webサービスや業務システムなど、各種デバイス／サービスとロボットが連携する事で、より広い範囲で、より高度なサービスを実現する事ができる。 Currently, services using service robots are gradually spreading in some fields such as reception, etc. and care prevention. However, there is a limit to what a single robot can do, and various devices / services and robots such as various sensors, gadgets such as smartphones and tablets, web services, and business systems can be linked to a wider range. Advanced services can be realized.
複数のデバイス（例えばロボット、センサ、ガジェット、Webサービス、業務システム）を連携させるアプリケーションを実現するためには、通信効率やリアルタイム性の問題から、デバイスの連携をイベントベースで行う事が考えられる。 In order to realize an application that links a plurality of devices (for example, robots, sensors, gadgets, web services, business systems), it is conceivable to link the devices on an event basis due to communication efficiency and real-time problems.
イベントベースのシステム上で動作するアプリケーションの記述には、その特性やGUIとの親和性等から状態遷移系を用いる事が考えられる。 For the description of applications that run on event-based systems, it is possible to use a state transition system because of its characteristics and affinity with the GUI.
複数のデバイスを連携させる場合、何らかの事象が発生してから一定時間後に何かを実行する、等の時間的な遅延が必要となる場合がある。 When a plurality of devices are linked, there may be a need for a time delay such as executing something after a certain time since some event occurs.
状態遷移系を用いて上記のような動作を記述する場合、遅延処理のために状態を増やす必要があり、状態遷移系が煩雑となり、開発者の負担が大きくなると共に、実行する情報処理システムの処理負荷も増大する。 When describing the above operations using a state transition system, it is necessary to increase the number of states for delay processing, which makes the state transition system complicated and increases the burden on the developer. Processing load also increases.
本発明の目的は、複数のデバイスを連携させる場合の状態遷移にかかる負荷を低減することができる状態遷移処理装置、状態遷移処理方法、状態遷移処理プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a state transition processing device, a state transition processing method, and a state transition processing program that can reduce a load applied to a state transition when a plurality of devices are linked.
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における状態遷移処理装置の第１の態様は、状態遷移系の遷移条件と前記遷移条件を満たした場合の状態遷移系に係るインタラクション記述を含むアクションと、遷移状態とを少なくとも記憶する記憶部と、少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定した場合に、前記アクションの指示を出力する状態遷移管理部と、前記指示に基づいて前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行する処理実行部とを有し、複数の状態遷移系をグループ化したシーンが設定され、前記状態遷移管理部は、前記シーンに含まれる状態遷移系のうち遷移が必要と判定された状態遷移系に係るインタラクション記述を前記記憶部より読み出し、前記アクションの指示として出力し、前記処理実行部は、前記指示に基づいて前記シーンを切り替え、シーン毎に前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効を切り替え、前記シーンの切り替えによるアクションが無効の場合は前記切り替え前のシーンにおけるアクションを中断する装置を提供する。 In order to achieve the above object, a first aspect of the state transition processing device according to the embodiment of the present invention includes an action including a transition condition of the state transition system and an interaction description related to the state transition system when the transition condition is satisfied. A transition unit from the first transition state to the second transition state based on the event transmitted by the at least one sensor or the state transition system as an action and the transition condition. A state transition management unit that outputs an instruction for the action when it is determined whether it is necessary, and a processing execution unit that executes an action indicated by the transition condition stored in the storage unit based on the instruction A scene in which a plurality of state transition systems are grouped is set, and the state transition management unit determines that a transition is necessary among the state transition systems included in the scene. The interaction description related to the state transition system is read from the storage unit and output as an instruction for the action, and the processing execution unit switches the scene based on the instruction, and the transition condition by switching the scene for each scene And a device for interrupting the action in the scene before the switching when the action due to the switching of the scene is invalid.
上記構成の状態遷移処理装置の第２の態様は、第１の態様において、前記処理実行部は、前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効の切り替えにおいて、前記シーンとして設定された状態遷移系について、初期状態に戻すか、状態を保持するかを選択する装置を提供する。 According to a second aspect of the state transition processing device configured as described above, in the first aspect, the process execution unit is configured to change the state transition set as the scene in the transition condition and action valid / invalid switching by the scene switching. An apparatus is provided for selecting whether a system is returned to an initial state or maintained.
上記構成の状態遷移処理装置の第３の態様は、第１の態様において、前記シーンには設定されていない、常に動作するインタラクション記述に対応する条件が前記記憶部に記憶され、前記状態遷移管理部は、前記シーンの遷移後のアクションとして、前記条件を前記記憶部から読み出し、前記アクションの指示として出力する装置を提供する。 According to a third aspect of the state transition processing device configured as described above, in the first aspect, a condition corresponding to an interaction description that always operates and is not set in the scene is stored in the storage unit, and the state transition management is performed. A device that reads out the condition from the storage unit as an action after the scene transition and outputs the condition as an instruction of the action;
この発明の実施形態における状態遷移処理装置の第４の態様は、状態遷移系の遷移条件と、前記遷移条件を満たした場合のアクションと、前記アクションに関するデータと、遷移状態とを記憶する記憶部と、少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記アクションの指示を出力する状態遷移管理部と、前記指示に基づいて、前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行する処理実行部とを有し、前記状態遷移管理部は、外部に送信するイベントとして前記記憶部に定義された、前記センサまたは状態遷移系からのイベントを受信していた場合に、このイベントに関わるデータを前記記憶部に記憶し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記記憶部に記憶されるデータを、外部に送信するイベントに関わるデータとして読み出す装置を提供する。
上記構成の状態遷移処理装置の第５の態様は、第４の態様において、前記状態遷移管理部は、外部へのイベントのパラメータとして、既に外部から受信したイベントに含まれるパラメータを指定する装置を提供する。
A fourth aspect of the state transition processing device according to the embodiment of the present invention is a storage unit that stores a transition condition of a state transition system, an action when the transition condition is satisfied, data related to the action, and a transition state. And determining whether or not the transition from the first transition state to the second transition state is necessary based on the event transmitted by at least one sensor or the state transition system as an action and the transition condition, and the first transition When it is determined that a transition from a state to the second transition state is required, a state transition management unit that outputs an instruction for the action, and the transition condition stored in the storage unit based on the instruction The state transition management unit is defined in the storage unit as an event to be transmitted to the outside, the sensor or the state transition system When the event is received, the data related to the event is stored in the storage unit, and when it is determined that the transition from the first transition state to the second transition state is necessary, the storage is performed. An apparatus for reading out data stored in a section as data relating to an event transmitted to the outside is provided.
According to a fifth aspect of the state transition processing device configured as described above, in the fourth aspect, the state transition management unit is a device that specifies a parameter included in an event already received from the outside as a parameter of the event to the outside. provide.
本発明の実施形態における状態遷移処理方法の第１の態様は、状態遷移系の遷移条件と前記遷移条件を満たした場合の状態遷移系に係るインタラクション記述を含むアクションと、遷移状態とを少なくとも記憶する記憶部を有する状態遷移処理装置に適用される方法であって、少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定した場合に、前記アクションの指示を出力し、前記指示に基づいて前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行し、複数の状態遷移系をグループ化したシーンが設定され、前記シーンに含まれる状態遷移系のうち遷移が必要と判定された状態遷移系に係るインタラクション記述を前記記憶部より読み出し、前記アクションの指示として出力し、前記指示に基づいて前記シーンを切り替え、シーン毎に前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効を切り替え、前記シーンの切り替えによるアクションが無効の場合は前記切り替え前のシーンにおけるアクションを中断する方法を提供する。
本発明の実施形態における状態遷移処理方法の第２の態様は、状態遷移系の遷移条件と、前記遷移条件を満たした場合のアクションと、前記アクションに関するデータと、遷移状態とを記憶する記憶部を有する状態遷移処理装置に適用される方法であって、少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記アクションの指示を出力し、前記指示に基づいて、前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行し、外部に送信するイベントとして前記記憶部に定義された、前記センサまたは状態遷移系からのイベントを受信していた場合に、このイベントに関わるデータを前記記憶部に記憶し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記記憶部に記憶されるデータを、外部に送信するイベントに関わるデータとして読み出す方法を提供する。
The first aspect of the state transition processing method according to the embodiment of the present invention stores at least an action including a transition condition of the state transition system, an interaction description related to the state transition system when the transition condition is satisfied, and a transition state. The method is applied to a state transition processing device having a storage unit that performs a second transition from a first transition state based on an event transmitted as an action by at least one sensor or state transition system and the transition condition. When it is determined whether or not a transition to a state is necessary, an instruction for the action is output, an action indicated by the transition condition stored in the storage unit is executed based on the instruction, and a plurality of state transition systems are An interaction description related to a state transition system in which a grouped scene is set and a transition is determined to be necessary among the state transition systems included in the scene Read from the storage unit, output as an instruction of the action, switch the scene based on the instruction, switch the transition condition by the scene switching for each scene and the valid / invalid of the action, the action by the scene switching is invalid In the case of, a method for interrupting the action in the scene before switching is provided.
A second aspect of the state transition processing method according to the embodiment of the present invention is a storage unit that stores a transition condition of a state transition system, an action when the transition condition is satisfied, data related to the action, and a transition state. The method is applied to a state transition processing device having a transition from a first transition state to a second transition state based on an event transmitted as an action by at least one sensor or state transition system and the transition condition When it is determined whether or not a transition is necessary and it is determined that a transition from the first transition state to the second transition state is necessary, an instruction for the action is output, and the storage unit is based on the instruction. The action indicated by the stored transition condition is executed, and an event from the sensor or state transition system defined in the storage unit as an event to be transmitted to the outside The data related to the event is stored in the storage unit and stored in the storage unit when it is determined that the transition from the first transition state to the second transition state is required. Provided is a method of reading out data as data relating to an event to be transmitted to the outside.
本発明の実施形態における状態遷移処理プログラムの第１の態様は、第１乃至第３の態様のいずれか１つにおける状態遷移処理装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記記憶部、前記状態遷移管理部および前記処理実行部として機能させるためのプログラムを提供する。
本発明の実施形態における状態遷移処理プログラムの第２の態様は、第４又は第５の態様における状態遷移処理装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記記憶部、前記状態遷移管理部および前記処理実行部として機能させるためのプログラムを提供する。
A first aspect of a state transition processing program according to an embodiment of the present invention is a program used for a computer that operates as a part of the state transition processing apparatus according to any one of the first to third aspects, and the computer Is provided to function as the storage unit, the state transition management unit, and the processing execution unit.
A second aspect of the state transition processing program in the embodiment of the present invention is a program used in a computer that operates as a part of the state transition processing apparatus in the fourth or fifth aspect, and the computer is stored in the storage unit. A program for causing the state transition management unit and the process execution unit to function is provided.
本発明によれば、複数のデバイスを連携させる場合の状態遷移にかかる負荷を低減することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to reduce the load concerning a state transition in the case of making a some device cooperate.
以下、この発明に係わる実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における状態遷移装置の機能構成例を示す図である。第１の実施形態では、状態遷移の遅延、および状態遷移後のアクション（イベント送信など）の遅延が可能な状態遷移処理装置について説明する。
Embodiments according to the present invention will be described below.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration example of the state transition device according to the first embodiment of the present invention. In the first embodiment, a state transition processing device capable of delaying state transitions and delaying actions (such as event transmission) after state transitions will be described.
図１に示すように、第１の実施形態における状態遷移処理装置は、複数のセンサからの信号を受け、特定のデバイスのモードなどを意味する遷移状態を管理し、複数のセンサから供給される検出信号の受信タイミング、複数の検出信号が複数である場合における受信信号の個数、受信信号の検出順序、各信号の時間差などに基づいて、状態の遷移の要否を判定し、この判定した遷移状態に応じて出力信号を出力するものであり、このような機能をもつ装置であればよい。その装置の一例を以下に示す。 As shown in FIG. 1, the state transition processing device in the first embodiment receives signals from a plurality of sensors, manages a transition state that means a mode of a specific device, and is supplied from the plurality of sensors. Based on the detection signal reception timing, the number of reception signals when there are multiple detection signals, the detection order of the reception signals, the time difference of each signal, etc., the necessity of state transition is determined, and this determined transition An output signal is output according to the state, and any device having such a function may be used. An example of the apparatus is shown below.
状態遷移処理装置１０は、動作判定部１１、状態遷移管理部１２、記憶装置１３、計時部１４、処理実行部１５を有する。動作判定部１１は、各センサ２０からの信号を検出し、この検出結果がセンサ２０の所定の条件を満たした場合の、外部のイベントの判定を行なう。状態遷移管理部１２は、動作判定部１１による判定結果に応じて、所定のデバイスの状態遷移を管理する。 The state transition processing device 10 includes an operation determination unit 11, a state transition management unit 12, a storage device 13, a timer unit 14, and a process execution unit 15. The operation determination unit 11 detects a signal from each sensor 20 and determines an external event when the detection result satisfies a predetermined condition of the sensor 20. The state transition management unit 12 manages the state transition of a predetermined device according to the determination result by the operation determination unit 11.
記憶装置１３は、例えば不揮発性メモリなどの記憶装置であり、条件記憶部１３ａおよび遷移状態記憶部１３ｂを有する。条件記憶部１３ａは、状態遷移管理部１２による状態遷移の管理に関する条件や状態遷移に伴う外部装置３０に対する処理の条件などを記憶する。遷移状態記憶部１３ｂは、状態遷移管理部１２により管理する遷移状態の情報を記憶する。計時部１４は、所定のタイミングからの経過時間を計時する。処理実行部１５は、状態遷移管理部１２により管理する、遷移後の遷移状態に応じて、外部装置３０に対する所定の指示を行うことで、遷移後の遷移状態に応じた動作を制御する。 The storage device 13 is a storage device such as a nonvolatile memory, for example, and includes a condition storage unit 13a and a transition state storage unit 13b. The condition storage unit 13a stores conditions regarding management of state transitions by the state transition management unit 12, conditions for processing the external device 30 associated with the state transitions, and the like. The transition state storage unit 13b stores information on transition states managed by the state transition management unit 12. The timer unit 14 measures the elapsed time from a predetermined timing. The process execution unit 15 controls the operation according to the transition state after the transition by giving a predetermined instruction to the external device 30 according to the transition state after the transition managed by the state transition management unit 12.
次に、第１の実施形態における状態遷移装置による、状態遷移の条件として、所定の条件を満たしてから別の状態に遷移するまでの遅延時間を指定する形態について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態における状態遷移装置による遅延処理の第１の例について説明する図である。
ここでは、状態Ａから状態Ｂ、状態Ｃ、状態Ｄへの状態遷移において、例えば以下の（１−ａ）〜（１−ｃ）を状態遷移の条件として記憶装置１３の条件記憶部１３ａに記憶する。
Next, a mode in which a delay time from when a predetermined condition is satisfied until transition to another state is specified as a state transition condition by the state transition apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a first example of delay processing by the state transition device according to the first embodiment of the present invention.
Here, in the state transition from state A to state B, state C, and state D, for example, the following (1-a) to (1-c) are stored in the condition storage unit 13a of the storage device 13 as the state transition conditions. To do.
（１−ａ）状態Ａから状態Ｂへの状態遷移にかかる動作の条件（遷移条件と称することがある）、この条件を満たしてから状態Ｂへの状態遷移までの遅延時間
（１−ｂ）状態Ａから状態Ｃへの状態遷移にかかる動作の条件、この条件を満たしてから状態Ｃへの状態遷移までの遅延時間
（１−ｃ）状態Ａから状態Ｄへの状態遷移までの遅延時間
上記の動作の条件は、例えば外部からのイベント受信などである。また、上記の遅延に関する別の状態を定義する必要はない。
(1-a) Operation conditions for state transition from state A to state B (sometimes referred to as transition conditions), delay time from satisfying this condition to state transition to state B (1-b) Condition of operation for state transition from state A to state C, delay time from satisfying this condition to state transition to state C (1-c) delay time from state A to state D The operation condition is, for example, reception of an event from the outside. Also, it is not necessary to define another state for the delay.
上記の（１−ａ）としては、例えば以下が挙げられる。以下の遷移条件と遅延指定の両方を満たしたときに状態Ａから状態Ｂへの遷移の条件が満たされる。 Examples of (1-a) include the following. The condition for transition from state A to state B is satisfied when both the following transition condition and delay designation are satisfied.
（１−ａ）の遷移条件：外部からイベントＸとイベントＹを両方受信（センサ２０により検出）
（１−ａ）の遅延指定：イベントＸとイベントＹの受信後、１０秒経過で状態Ｂへ遷移
この（１−ａ）に従う処理として、状態遷移処理装置１０の動作判定部１１がセンサ２０の検出結果に応じて判定した動作が、外部からイベントＸとイベントＹを両方受信した動作に対応する動作であった場合、状態遷移管理部１２は、イベントＸとイベントＹを両方受信した動作に関わる条件、つまり、上記の（１−ａ）で示される条件を条件記憶部１３ａから検索して読み出すことで、状態Ａから状態Ｂへの遷移を要すると判定する。そして、計時部１４により１０秒計時した場合に、状態遷移管理部１２は、遷移状態が状態Ａから状態Ｂに遷移したことを示す情報を遷移状態記憶部１３ｂに書き込む。
Transition condition (1-a): Both event X and event Y are received from the outside (detected by sensor 20)
(1-a) delay designation: after receiving event X and event Y, transition to state B after 10 seconds has elapsed. As a process according to (1-a), the operation determination unit 11 of the state transition processing device 10 When the operation determined according to the detection result is an operation corresponding to an operation that received both event X and event Y from the outside, the state transition management unit 12 is related to an operation that received both event X and event Y. The condition, that is, the condition indicated by (1-a) above is retrieved from the condition storage unit 13a and read out, and it is determined that the transition from the state A to the state B is required. When the time counting unit 14 counts for 10 seconds, the state transition management unit 12 writes information indicating that the transition state has transitioned from the state A to the state B in the transition state storage unit 13b.
上記の（１−ｂ）としては、例えば以下が挙げられる。以下の遷移条件と遅延指定の両方を満たしたときに状態Ａから状態Ｃへの遷移の条件が満たされる。 Examples of (1-b) include the following. The condition for transition from state A to state C is satisfied when both the following transition condition and delay designation are satisfied.
（１−ｂ）の遷移条件：外部からイベントＺを受信し、（センサ２０により検出）
（１−ｂ）の遅延指定：イベントＺを受信して、即時で状態Ｃに遷移
この（１−ｂ）に従う処理として、状態遷移処理装置１０の動作判定部１１がセンサ２０の検出結果に応じて判定した動作が、外部からイベントＺを両方受信した動作に対応する動作であった場合、状態遷移管理部１２は、イベントＺを受信した動作に関わる遷移条件、つまり、上記の（１−ｂ）で示される条件を条件記憶部１３ａから検索して読み出すことで、状態Ａから状態Ｃへの遷移を要すると判定する。
そして、状態遷移管理部１２は、管理する遷移状態を状態Ａから状態Ｃに即時に変更し、この変更を示す情報を遷移状態記憶部１３ｂに書き込む。
(1-b) transition condition: event Z is received from the outside (detected by sensor 20)
(1-b) delay designation: receiving the event Z and immediately transitioning to the state C As a process according to (1-b), the operation determination unit 11 of the state transition processing device 10 responds to the detection result of the sensor 20. When the operation determined in step S3 is an operation corresponding to an operation that received both events Z from the outside, the state transition management unit 12 determines the transition condition related to the operation that received the event Z, that is, the above (1-b). ) Is retrieved from the condition storage unit 13a and read out, it is determined that a transition from state A to state C is required.
Then, the state transition management unit 12 immediately changes the transition state to be managed from the state A to the state C, and writes information indicating this change in the transition state storage unit 13b.
上記の（１−ｃ）としては、例えば以下が挙げられる。以下の遷移条件と遅延指定の両方を満たしたときに状態Ａから状態Ｄへの遷移の条件が満たされる。 Examples of (1-c) include the following. When both the following transition condition and delay designation are satisfied, the condition for transition from state A to state D is satisfied.
（１−ｃ）の遷移条件：イベントの受信の条件なし（現在の状態が状態Ａ）
（１−ｃ）の遅延指定：３０秒経過で状態Ｄに遷移
この（１−ｃ）は、所定の状態に遷移するまでの時間が指定され、イベントの受信などは条件としないタイムアウト処理のための条件に対応する。つまり別の状態から状態Ａへ遷移してから上記の３０秒経過時に状態Ｄへの遷移が指定される。
(1-c) transition condition: no event reception condition (current state is state A)
(1-c) delay designation: transition to state D after 30 seconds elapse (1-c) is a time-out process in which the time until transition to a predetermined state is designated and no event is received. It corresponds to the condition of. That is, the transition to the state D is specified when the above 30 seconds have elapsed since the transition to the state A from another state.
この（１−ｃ）に従う処理として、状態遷移管理部１２は、現在の状態Ａに関わる遷移条件、つまり、上記の（１−ｃ）で示される条件を条件記憶部１３ａから検索して読み出すことで、状態Ａから状態Ｄへの遷移を要すると判定する。 As a process according to (1-c), the state transition management unit 12 retrieves the transition condition relating to the current state A, that is, the condition indicated by (1-c) above from the condition storage unit 13a. Therefore, it is determined that a transition from state A to state D is required.
そして、計時部１４により３０秒計時した場合に、状態遷移管理部１２は、管理する状態を状態Ａから状態Ｃに変更し、この変更を示す情報を遷移状態記憶部１３ｂに書き込む。 When the timekeeping unit 14 measures 30 seconds, the state transition management unit 12 changes the state to be managed from state A to state C, and writes information indicating this change in the transition state storage unit 13b.
次に、第１の実施形態における状態遷移装置による、状態遷移後に外部にイベントを送信する場合において、状態遷移後に外部にイベントを送信するまでの遅延時間を指定する形態について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態における状態遷移装置による遅延処理の第２の例について説明する図である。
ここでは、上記のように状態の遷移を要すると判定されたときの、遷移後の状態における指定されたアクション内容およびこのアクションまでの遅延時間を記憶装置１３の条件記憶部１３ａに記憶する、この指定されたアクションは、所定の状態に遷移してから即時または所定の遅延時間経過後のタイミングで実行される。
Next, a description will be given of a mode for designating a delay time until an event is transmitted to the outside after the state transition in the case of transmitting the event to the outside after the state transition by the state transition apparatus in the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a second example of delay processing by the state transition device according to the first embodiment of the present invention.
Here, when it is determined that a state transition is required as described above, the specified action content in the state after the transition and the delay time until this action are stored in the condition storage unit 13a of the storage device 13, The specified action is executed immediately after the transition to the predetermined state or at a timing after the predetermined delay time has elapsed.
また、この遅延時間が経過する前にさらに別の状態へ遷移しても、当該遅延時間指定時間後に上記の指定されたアクションは必ず実行される。
ここでは、状態Ａから状態Ｂへの状態遷移において、例えば以下の（２−ａ）、（２−ｂ）のいずれかを記憶装置１３の条件記憶部１３ａに記憶する。
Further, even if the state transits to another state before the delay time elapses, the specified action is always executed after the delay time specified time.
Here, in the state transition from the state A to the state B, for example, one of the following (2-a) and (2-b) is stored in the condition storage unit 13 a of the storage device 13.
上記の（２−ａ）としては、例えば以下が挙げられる。下記の遅延時間の条件が満たされたときに下記のアクションが実行される。（２−ｂ）についても同様である。 Examples of (2-a) include the following. The following actions are executed when the following delay time conditions are met. The same applies to (2-b).
（２−ａ）のアクション：イベントＸを外部に送信
（２−ａ）の遅延時間：状態Ａから状態Ｂへ状態が遷移してから即時
この（２−ａ）に従う場合、状態遷移処理装置１０の状態遷移管理部１２が、管理する状態を状態Ａから状態Ｂに変更し、この変更を示す情報を遷移状態記憶部１３ｂに書き込んだ場合で、この状態Ｂへの遷移後のアクションに関する条件、つまり上記の（２−ａ）を条件記憶部１３ａから読み出す。
(2-a) action: Sending event X to the outside (2-a) delay time: Immediately after the state transitions from state A to state B, when following this (2-a), state transition processing device 10 The state transition management unit 12 changes the state to be managed from the state A to the state B and writes information indicating this change in the transition state storage unit 13b, and the condition regarding the action after the transition to the state B, That is, the above (2-a) is read from the condition storage unit 13a.
状態遷移管理部１２は、（２−ａ）の条件に従い、イベントＸを外部に送信する指示を即時に処理実行部１５に出力する。
処理実行部１５は、この指示にしたがい、イベントＸを外部に送信するための信号を外部装置３０に出力する。
The state transition management unit 12 immediately outputs an instruction to transmit the event X to the outside according to the condition (2-a) to the process execution unit 15.
In accordance with this instruction, the process execution unit 15 outputs a signal for transmitting the event X to the outside to the external device 30.
また、上記の（２−ｂ）としては、例えば以下が挙げられる。
（２−ｂ）のアクション：イベントＹを外部送信
（２−ｂ）の遅延時間：状態Ａから状態Ｂへ状態が遷移してから１０秒後
この（２−ｂ）に従う場合、状態遷移処理装置１０の状態遷移管理部１２が、管理する状態を状態Ａから状態Ｂに変更し、この状態を示す情報を遷移状態記憶部１３ｂに書き込んだ場合で、この状態Ｂへの遷移後のアクションに関する条件、つまり上記の（２−ｂ）を条件記憶部１３ａから読み出す。
状態遷移管理部１２は、（２−ｂ）の条件に従い、計時部１４が１０秒計時した場合、イベントＹを外部に送信する指示を処理実行部１５に出力する。
処理実行部１５は、この指示にしたがい、イベントＹを外部に送信するための信号を外部装置３０に出力する。
Examples of (2-b) include the following.
Action of (2-b): External transmission of event Y Delay time of (2-b): 10 seconds after the state transition from state A to state B When following this (2-b), state transition processing device 10 state transition management unit 12 changes the managed state from state A to state B, and writes information indicating this state in transition state storage unit 13b, and the conditions regarding the action after transition to state B That is, the above (2-b) is read from the condition storage unit 13a.
In accordance with the condition (2-b), the state transition management unit 12 outputs an instruction to transmit the event Y to the process execution unit 15 when the time measuring unit 14 has timed 10 seconds.
In accordance with this instruction, the process execution unit 15 outputs a signal for transmitting the event Y to the outside to the external device 30.
もし、状態Ａから状態Ｂへ状態が遷移して上記の１０秒以内に、この状態Ｂが別の状態、例えば状態Ｃにさらに遷移しても、状態Ａから状態Ｂへ状態が遷移して１０秒後にイベントＹは外部に送信される。 If the state transitions from the state A to the state B within the above 10 seconds, even if the state B further transitions to another state, for example, the state C, the state transitions from the state A to the state B. Event Y is transmitted to the outside after 2 seconds.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態における、第１の実施形態と同様の説明は省略する。
第２の実施形態では、イベントパラメータの転送が可能な状態遷移処理装置について説明する。
複数のデバイスを連携させる場合、例えば温度などの数値や、写真画像などのデータをデバイス間で通信したい場合がある。
そこで、第２の実施形態では、状態遷移系における状態遷移後に外部にイベントを送信する場合、既に外部から受信したイベントに含まれるパラメータとしての数値やデータを、外部に送信するイベントのパラメータとして指定する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the following embodiments, descriptions similar to those of the first embodiment are omitted.
In the second embodiment, a state transition processing device capable of transferring event parameters will be described.
When a plurality of devices are linked, for example, there are cases where it is desired to communicate numerical values such as temperature and data such as photographic images between the devices.
Therefore, in the second embodiment, when an event is transmitted to the outside after the state transition in the state transition system, numerical values and data included in the event already received from the outside are specified as parameters of the event to be transmitted to the outside. To do.
例えば、第１の実施形態で説明した（１−ａ）で示される、状態Ａから状態Ｂへの遷移の判定において、センサ２０からデータａを受信していた場合、状態遷移管理部１２は、このデータａを記憶装置１３に一時的に記憶する。 For example, in the determination of the transition from the state A to the state B indicated by (1-a) described in the first embodiment, when the data a is received from the sensor 20, the state transition management unit 12 This data a is temporarily stored in the storage device 13.
このデータについては、第１の実施形態で説明した（２−ｂ）で示されて、外部に送信されるイベントＹに関わるデータであることを条件記憶部１３ａに記憶して定義することができる。 This data is defined by (2-b) described in the first embodiment, and can be defined by storing in the condition storage unit 13a that the data is related to the event Y transmitted to the outside. .
そして、この状態Ａから状態Ｂへの遷移を要すると判定したときで、第１の実施形態で説明した（２−ｂ）で示される、状態Ｂへの遷移後の遅延の条件を満たしたときに、状態遷移管理部１２は、上記の一時的に記憶していたデータを記憶装置１３から読み出して、イベントＹに関わるデータとして処理実行部１５に送信する。 When it is determined that the transition from the state A to the state B is necessary, the delay condition after the transition to the state B indicated by (2-b) described in the first embodiment is satisfied. The state transition management unit 12 reads the temporarily stored data from the storage device 13 and transmits the data to the process execution unit 15 as data related to the event Y.
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
複数のデバイスが複雑に連携する規模の大きなアプリケーションを状態遷移系で実現しようとした場合、多数の状態遷移系を並行して動作させる事で実現する事になるが、アプリケーションの規模が巨大になるほど、必要な状態遷移系の数が増え、依存関係把握等のアプリケーション開発者の負担が増加すると共に、実行する情報処理システムの処理負荷も増大する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
When trying to realize a large-scale application in which multiple devices are complexly linked with a state transition system, it will be realized by operating a large number of state transition systems in parallel. However, the larger the application scale, In addition, the number of necessary state transition systems increases, the burden on application developers such as grasping dependency relationships increases, and the processing load on the information processing system to be executed also increases.
そこで、第３の実施形態では、複数の状態遷移系をグループ化し、デバイスもしくは状態遷移系が送信したイベントに基づき、状態遷移系グループ毎に状態遷移処理の有効無効を切り替える事で、同時に実行する状態遷移系を減らす。これにより、状態遷移系の管理を容易にし、システムの処理負荷を軽減することができる。 Therefore, in the third embodiment, a plurality of state transition systems are grouped and executed simultaneously by switching the state transition processing on and off for each state transition system group based on an event transmitted by the device or the state transition system. Reduce state transition systems. This facilitates management of the state transition system and reduces the processing load on the system.
１つの状態遷移系は、複数のグループに所属させる事もできる。また、状態遷移処理の有効無効を切り替えるときに、個々の状態遷移系について、初期状態に戻すか、状態を保持するかを選択できる。 One state transition system can belong to a plurality of groups. In addition, when switching between valid / invalid of the state transition processing, it is possible to select whether to return to the initial state or hold the state for each state transition system.
図４は、本発明の第３の実施形態における状態遷移装置による状態遷移の管理の一例について説明する図である。
第３の実施形態では、第１の例として、デバイスとユーザに関わるインタラクションを状態遷移系として記述した形態で、センサ入力等の外部からのイベントに従って状態が遷移した後に複数のアクションを実行し、また、複数の状態遷移系を同時に実行する事でインタラクションの並列実行や割り込み実行を実現する形態について説明する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of state transition management by the state transition device according to the third embodiment of the present invention.
In the third embodiment, as a first example, the interaction between the device and the user is described as a state transition system, and a plurality of actions are executed after the state transitions according to an external event such as sensor input, Also, a mode for realizing parallel execution and interrupt execution of an interaction by simultaneously executing a plurality of state transition systems will be described.
ここでは、人がカラオケボックスの椅子に座ったら、この人が歌いたい曲を聴いて、カラオケを開始する例について説明する。
初期状態では、遷移状態はカラオケ開始前の第１の状態であるとする。人がカラオケボックスの椅子に座った場合、センサ２０がこれを検出する。状態遷移処理装置１０の動作判定部１１は、この検出結果に応じて、人がカラオケボックスの椅子に座った動作がなされたと判定する。
状態遷移管理部１２は、この判定に応じて、現在の遷移状態が第１の状態から第２の状態に遷移することを要すると判定し、この第２の状態への遷移に伴う処理としての、照明を暗くする、カラオケを起動する、人に歌いたい曲の曲名を質問する、といった処理の実行を処理実行部１５に指示する。この指示を受けて、処理実行部１５は、外部装置３０、ここでは例えばカラオケボックス内のスピーカやモニタなどに対する制御を行なう。
Here, an example of starting a karaoke by listening to a song that the person wants to sing when a person sits on a karaoke box chair will be described.
In the initial state, the transition state is assumed to be the first state before the start of karaoke. When a person sits on a karaoke box chair, the sensor 20 detects this. The operation determination unit 11 of the state transition processing device 10 determines that an operation in which a person is sitting on a chair of a karaoke box has been performed according to the detection result.
In response to this determination, the state transition management unit 12 determines that the current transition state needs to transition from the first state to the second state, and as a process associated with the transition to the second state, The process execution unit 15 is instructed to execute processes such as dimming illumination, starting karaoke, and asking a person the name of a song to be sung. In response to this instruction, the process execution unit 15 controls the external device 30, for example, a speaker or a monitor in the karaoke box.
そして、人が、歌いたい曲の曲名をマイクなどで入力した場合、センサ２０がこれを検出する。状態遷移処理装置１０の動作判定部１１は、この検出結果に応じて、人が、歌いたい曲の曲名をマイクなどで入力する動作がなされ、対話が成功したと判定する。
状態遷移管理部１２は、この判定に応じて、現在の遷移状態が第３の状態に遷移することを要すると判定し、この第３の状態への遷移に伴う処理としての、入力された曲名が存在する場合にカラオケを開始する、このカラオケの開始を通知する、入力された曲名が存在しない場合に例えば背景音楽などの所定の曲を再生して謝罪メッセージを出力するといった処理の実行を処理実行部１５に指示する。この指示を受けて、処理実行部１５は、外部装置３０、ここでは例えばカラオケボックス内のスピーカやモニタなどに対する制御を行なう。
このように、第１の例では、１つの状態遷移に応じて、ユーザとのやりとりを介して所定のアクションを実施することができる。
Then, when a person inputs the name of a song to be sung with a microphone or the like, the sensor 20 detects this. The operation determination unit 11 of the state transition processing apparatus 10 determines that the dialogue is successful because a person performs an operation of inputting the name of a song to be sung with a microphone or the like according to the detection result.
In response to this determination, the state transition management unit 12 determines that the current transition state needs to transition to the third state, and inputs the song name as a process associated with the transition to the third state. If there is a song, start the karaoke, notify the start of this karaoke, if the input song name does not exist, play a predetermined song such as background music and output an apology message The execution unit 15 is instructed. In response to this instruction, the process execution unit 15 controls the external device 30, for example, a speaker or a monitor in the karaoke box.
Thus, in the first example, a predetermined action can be performed through interaction with the user according to one state transition.
図５は、本発明の第３の実施形態における状態遷移装置による状態遷移の管理の一例について説明する図である。
次に、第２の例として、複数のインタラクション記述をシーンと言う形態を用いてグループ化し、このシーンの切り替えを行うことで、複数のインタラクションについて有効または無効をまとめて切り替える事で、大規模なインタラクションの記述を容易とする形態について説明する。このシーン間の切り替えが状態遷移に対応し、インタラクションの記述は、条件記憶部１３ａに記憶することができ、この条件を状態遷移管理部１２が読み出して遷移後の処理として、実行を制御することができる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of state transition management by the state transition device according to the third embodiment of the present invention.
Next, as a second example, a plurality of interaction descriptions are grouped using a form called a scene, and by switching this scene, it is possible to switch between enabling and disabling a plurality of interactions at a large scale. A mode for facilitating the description of the interaction will be described. This switching between scenes corresponds to a state transition, and the description of the interaction can be stored in the condition storage unit 13a. The state transition management unit 12 reads out this condition and controls the execution as a process after the transition. Can do.
ここでは、１つのシーンは、複数のインタラクションの記述を含み、このシーンの切り替えは、この切り替え専用の命令を用いた、インタラクションの記述から実行可能とし、シーンが切り替わると、切り替わる前のシーンインタラクション記述に基づいて実行していた動作がすべて中断される形態について説明する。 Here, one scene includes a plurality of interaction descriptions, and switching of this scene can be executed from the description of the interaction using an instruction dedicated to the switching. When the scene is switched, the scene interaction description before the switching is performed. A mode in which all operations that have been executed based on the above are interrupted will be described.
例えば、シーンを、カラオケ待機中、動作モード選択、カラオケ選曲、カラオケ再生などのシーンに分け、状態遷移処理装置１０は、これらのシーンの切り替えに対応する状態遷移を管理し、各シーンのそれぞれにおいて、このシーンにおける複数の動作に関する情報を条件記憶部１３ａから読み出し、この読み出した情報で示される各種動作を外部装置３０に実行させることができる。 For example, the scene is divided into scenes such as karaoke standby, operation mode selection, karaoke music selection, karaoke playback, etc., and the state transition processing device 10 manages the state transition corresponding to the switching of these scenes. Information regarding a plurality of operations in this scene can be read from the condition storage unit 13a, and various operations indicated by the read information can be executed by the external device 30.
また、上記の各シーンとは別に、上記の全てのシーンに共通する動作として、各シーンに属さない、常に動作するインタラクション記述に対応する条件を条件記憶部１３ａに記憶し、この条件を状態遷移管理部１２が読み出して上記の各シーン間に遷移後の処理として、実行を制御することができる。
この第３の実施形態で説明した構成は、第１の実施形態における状態遷移装置による遅延処理の第２の例に適用すれば、センサ入力等の外部からのイベントに従って状態が遷移した後に複数のアクションを実行することができる。
In addition to the above scenes, as a common operation to all the above scenes, a condition corresponding to an interaction description that does not belong to each scene and always operates is stored in the condition storage unit 13a. Execution can be controlled as a process after the management unit 12 reads and transitions between the above-described scenes.
If the configuration described in the third embodiment is applied to the second example of the delay processing by the state transition device in the first embodiment, a plurality of states are changed after the state transitions according to an external event such as a sensor input. The action can be executed.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
デバイスと連携するアプリケーションを構成する場合、デバイスが送信するイベントや、デバイスが受信可能なイベントを開発者が把握する必要がある。
そこで、第４の実施形態では、デバイスから受信可能なイベント一覧と、デバイスに送信可能なイベント一覧とを受信し、この受信した情報を、開発者の操作に従ってグラフィカルユーザインタフェース上に表示し、この表示された情報に対する遷移条件や外部送信イベントを選択の操作を受け付けて、状態遷移系を記述できる形態について説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described.
When configuring an application that works with a device, the developer needs to know the events that the device sends and the events that the device can receive.
Therefore, in the fourth embodiment, an event list that can be received from the device and an event list that can be transmitted to the device are received, and the received information is displayed on the graphical user interface according to the operation of the developer. A description will be given of a mode in which a state transition system can be described by accepting an operation of selecting a transition condition or an external transmission event for displayed information.
図６は、本発明の第４の実施形態における状態遷移装置による状態遷移編集画面の一例について説明する図である。
図６に示した画面は、状態遷移の編集画面であり、状態遷移処理装置１０の状態遷移管理部１２が外部の表示装置に表示させることができる。画面中の各ボックスが遷移状態に対応し、この状態への遷移に伴う、第１の実施形態で説明した遷移条件や遅延時間などの記述を含む。開発者からの、画面中の任意のボックスに対応する状態遷移の編集のための選択操作がなされると、状態遷移処理装置１０は、この操作を受け付けて、この選択されたボックスに対応する状態遷移の編集のための画面を外部の表示装置に表示させることができる。
FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a state transition edit screen by the state transition device according to the fourth embodiment of the present invention.
The screen shown in FIG. 6 is a state transition editing screen, and can be displayed on an external display device by the state transition management unit 12 of the state transition processing device 10. Each box in the screen corresponds to a transition state, and includes descriptions such as the transition condition and delay time described in the first embodiment accompanying the transition to this state. When the developer performs a selection operation for editing the state transition corresponding to an arbitrary box on the screen, the state transition processing device 10 accepts this operation, and the state corresponding to the selected box A screen for editing the transition can be displayed on an external display device.
図７は、本発明の第４の実施形態における状態遷移装置によるイベント管理画面の一例について説明する図である。
図７に示した画面Ｇ１では、図６で示した画面から選択された１つのボックスに対応する状態遷移において、すでに定義されているイベントを変更したり、この状態への遷移に伴い外部への所望のイベント送信（必要に応じた、イベント送信までの遅延時間などを含む）の追加の指定の操作を受け付けたりするための画面である。開発者により、この変更や追加の為の操作がなされると状態遷移処理装置１０は、この操作を受け付けて、この選択されたボックスに対応する状態遷移にともなう、イベントの変更や追加が反映された条件を条件記憶部１３ａに記憶して、この操作の内容を反映することができる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an event management screen by the state transition device according to the fourth embodiment of the present invention.
In the screen G1 shown in FIG. 7, in the state transition corresponding to one box selected from the screen shown in FIG. 6, an already defined event is changed, or when the transition to this state, It is a screen for accepting an additional designation operation of desired event transmission (including delay time until event transmission, if necessary). When the developer performs an operation for this change or addition, the state transition processing apparatus 10 accepts this operation, and the change or addition of the event accompanying the state transition corresponding to the selected box is reflected. The conditions can be stored in the condition storage unit 13a to reflect the contents of this operation.
図８は、本発明の第４の実施形態における状態遷移装置によるデバイス選択画面の一例について説明する図である。
上記のように、イベント送信の追加の反映がなされた後は、状態遷移処理装置１０は、このイベントの送信先のイベント送信先デバイスの選択を受け付けるための画面Ｇ３を上記の表示装置に表示させることができる。開発者により、この選択の為の操作がなされると状態遷移処理装置１０は、この操作を受け付けて、この選択されたボックスに対応する状態遷移にともなう、送信先デバイスが反映された条件を条件記憶部１３ａに記憶することで、この操作の内容を反映することができる。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a device selection screen by the state transition device according to the fourth embodiment of the present invention.
As described above, after the addition of the event transmission is reflected, the state transition processing device 10 causes the display device to display the screen G3 for accepting the selection of the event transmission destination device as the transmission destination of this event. be able to. When an operation for this selection is performed by the developer, the state transition processing apparatus 10 accepts this operation and sets a condition in which the destination device is reflected along with the state transition corresponding to the selected box. By storing in the storage unit 13a, the contents of this operation can be reflected.
図９は、本発明の第４の実施形態における状態遷移装置によるイベント選択画面の一例について説明する図である。
上記のように、イベント送信先デバイスの反映がなされた後は、状態遷移処理装置１０は、このデバイスが対応可能なイベントの一覧を表示して、所望のイベントの選択を受け付けるための画面Ｇ４を上記の表示装置に表示させることができる。開発者により、この選択の為の操作がなされると状態遷移処理装置１０は、この操作を受け付けて、イベントが反映された条件を条件記憶部１３ａに記憶することで、この操作の内容を反映することができる。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an event selection screen by the state transition device according to the fourth embodiment of the present invention.
As described above, after the event transmission destination device is reflected, the state transition processing apparatus 10 displays a list of events that can be handled by the device and displays a screen G4 for accepting selection of a desired event. It can display on said display apparatus. When the developer performs an operation for this selection, the state transition processing device 10 accepts this operation and stores the condition in which the event is reflected in the condition storage unit 13a, thereby reflecting the content of this operation. can do.
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
システムコストの問題から、各種デバイスとサービスとを連携させるアプリケーションはクラウド上で実現する事が望ましい。
このようにアプリケーションをクラウド上で実現した場合、ユーザ／アプリケーションとデバイスの紐付けが問題となる。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described.
Because of system cost issues, it is desirable to implement applications that link various devices and services on the cloud.
When the application is realized on the cloud in this way, the association between the user / application and the device becomes a problem.
図１０は、本発明の第５の実施形態における状態遷移装置の、ネットワーク接続機能について説明する図である。
そこで、第５の実施形態では、クラウド上で動作する、デバイス・ユーザ間マッパー５０、デバイス・ユーザ間マッピングＤＢ（データベース）５１を設け、クラウド上の各社のイベントディスパッチャ５２、クラウド上の各社のアプリケーション５３と、デバイス側の各社のロボット・センサ群５４との間の紐づけを行う。
デバイス・ユーザ間マッパー５０は、デバイスの所有者を管理する機能を持つ。また、第５の実施形態では、デバイスのネットワーク設定は不要で、デバイス・ユーザ間マッパー５０は、デバイスをネットワーク（クラウド）に接続する機能を持つ。
FIG. 10 is a diagram illustrating the network connection function of the state transition device according to the fifth embodiment of the present invention.
Therefore, in the fifth embodiment, a device / user mapper 50 and a device / user mapping DB (database) 51 that operate on the cloud are provided, an event dispatcher 52 of each company on the cloud, and an application of each company on the cloud. 53 is associated with the robot sensor group 54 of each company on the device side.
The device-user mapper 50 has a function of managing the owner of the device. In the fifth embodiment, the device network setting is unnecessary, and the device-user mapper 50 has a function of connecting the device to the network (cloud).
デバイス・ユーザ間マッパー５０は、下記のマッピング情報を参照して、クラウドに対するデバイスの入出力をユーザ毎に振り分ける。
デバイス・ユーザ間マッピングＤＢ５１は、デバイスの識別情報とクラウド（ユーザ側）の情報、例えばユーザアカウントとのマッピング情報を記憶する記憶装置である。イベントディスパッチャ５２は、デバイスとアプリケーション５３との間の入出力を所定の変換を経て制御する。
The device-user mapper 50 refers to the following mapping information and distributes the input / output of the device to the cloud for each user.
The device-user mapping DB 51 is a storage device that stores device identification information and cloud (user side) information, for example, mapping information between user accounts. The event dispatcher 52 controls input / output between the device and the application 53 through a predetermined conversion.
デバイス・ユーザ間マッパー５０は、単一のデバイス接続ポイント（ドメイン名、ポート番号）を持つ。このため、デバイスの出荷時に接続先を上記の単一のデバイス接続ポイントとしてデバイスのメモリに予め書き込んでおくことが可能である。 The device-user mapper 50 has a single device connection point (domain name, port number). For this reason, the connection destination can be written in advance in the memory of the device as the single device connection point when the device is shipped.
第５の実施形態では、全てのデバイスをデバイス・ユーザ間マッパー５０に集約し、このデバイス・ユーザ間マッパー５０は、デバイス・ユーザ間マッピングＤＢ５１に記憶されたマッピング情報を参照して、各デバイスとの入出力情報を各ユーザのうち、適したユーザのイベントディスパッチャ５２、アプリケーション５３に振り分ける。 In the fifth embodiment, all devices are aggregated in a device / user mapper 50. The device / user mapper 50 refers to the mapping information stored in the device / user mapping DB 51, and The input / output information is distributed to the event dispatcher 52 and the application 53 of a suitable user among the users.
例えば、デバイス・ユーザ間マッパー５０は、デバイスの接続を検知すると、ユーザ不明のデバイスとして接続を保持し、ユーザからの、デバイスの識別情報を入力し、マッピング情報と照合することで、デバイスとユーザとの紐づけを行う、以降、デバイスとユーザとの間の通信が可能となる。 For example, when the device / user mapper 50 detects the connection of the device, the device / user mapper 50 holds the connection as a user-unknown device, inputs the device identification information from the user, and collates with the mapping information. After that, communication between the device and the user becomes possible.
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
また、各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。 In addition, the method described in each embodiment is, for example, a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), optical disk (CD-ROM, etc.) as a program (software means) that can be executed by a computer (computer). It can be stored in a recording medium such as a DVD, MO, etc., semiconductor memory (ROM, RAM, flash memory, etc.), or transmitted and distributed by a communication medium. The program stored on the medium side includes a setting program that configures software means (including not only the execution program but also a table and data structure) in the computer. A computer that implements this apparatus reads a program recorded on a recording medium, constructs software means by a setting program as the case may be, and executes the above-described processing by controlling the operation by this software means. The recording medium referred to in this specification is not limited to distribution, but includes a storage medium such as a magnetic disk or a semiconductor memory provided in a computer or a device connected via a network.
１０…状態遷移処理装置、１１…動作判定部、１２…状態遷移管理部、１３…記憶装置、１３ａ…条件記憶部、１３ｂ…遷移状態記憶部、１４…計時部、１５…処理実行部、２０…センサ、３０…外部装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... State transition processing apparatus, 11 ... Operation | movement determination part, 12 ... State transition management part, 13 ... Memory | storage device, 13a ... Condition memory | storage part, 13b ... Transition state memory | storage part, 14 ... Time measuring part, 15 ... Process execution part, 20 ... sensor, 30 ... external device.
Claims (9)
少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定した場合に、前記アクションの指示を出力する状態遷移管理部と、
前記指示に基づいて前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行する処理実行部と
を有し、
複数の状態遷移系をグループ化したシーンが設定され、
前記状態遷移管理部は、
前記シーンに含まれる状態遷移系のうち遷移が必要と判定された状態遷移系に係るインタラクション記述を前記記憶部より読み出し、前記アクションの指示として出力し、
前記処理実行部は、
前記指示に基づいて前記シーンを切り替え、シーン毎に前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効を切り替え、
前記シーンの切り替えによるアクションが無効の場合は前記切り替え前のシーンにおけるアクションを中断する、
ことを特徴とする状態遷移処理装置。 A storage unit that stores at least a transition condition of the state transition system, an action including an interaction description related to the state transition system when the transition condition is satisfied, and a transition state;
When the necessity of transition from the first transition state to the second transition state is determined based on the event transmitted by at least one sensor or the state transition system as an action and the transition condition, the action instruction is A state transition management unit to output;
A process execution unit that executes an action indicated by the transition condition stored in the storage unit based on the instruction, and
A scene in which multiple state transition systems are grouped is set,
The state transition management unit
The interaction description related to the state transition system determined to require transition among the state transition systems included in the scene is read from the storage unit, and output as an instruction for the action,
The process execution unit
The scene is switched based on the instruction, and the transition condition by switching the scene and the validity / invalidity of the action are switched for each scene.
If the action by switching the scene is invalid, the action in the scene before the switching is interrupted,
A state transition processing device characterized by that.
前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効の切り替えにおいて、前記シーンとして設定された状態遷移系について、初期状態に戻すか、状態を保持するかを選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態遷移処理装置。 The process execution unit
In the transition between the transition condition and the action valid / invalid by switching the scene, the state transition system set as the scene is selected to return to the initial state or keep the state.
The state transition processing device according to claim 1.
前記状態遷移管理部は、
前記シーンの遷移後のアクションとして、前記条件を前記記憶部から読み出し、前記アクションの指示として出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態遷移処理装置。 A condition corresponding to an interaction description that is not set in the scene and always operates is stored in the storage unit,
The state transition management unit
As an action after transition of the scene, the condition is read from the storage unit and output as an instruction of the action.
The state transition processing device according to claim 1.
少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記アクションの指示を出力する状態遷移管理部と、
前記指示に基づいて、前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行する処理実行部と
を有し、
前記状態遷移管理部は、
外部に送信するイベントとして前記記憶部に定義された、前記センサまたは状態遷移系からのイベントを受信していた場合に、このイベントに関わるデータを前記記憶部に記憶し、
前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記記憶部に記憶されるデータを、外部に送信するイベントに関わるデータとして読み出す、
ことを特徴とする状態遷移処理装置。 A storage unit for storing a transition condition of a state transition system, an action when the transition condition is satisfied, data on the action, and a transition state;
Based on an event transmitted as an action by at least one sensor or state transition system and the transition condition, it is determined whether or not a transition from the first transition state to the second transition state is necessary, and from the first transition state, A state transition management unit that outputs an instruction for the action when it is determined that a transition to the second transition state is required;
A process execution unit that executes an action indicated by the transition condition stored in the storage unit based on the instruction;
The state transition management unit
When an event from the sensor or state transition system defined in the storage unit as an event to be transmitted to the outside has been received, data related to the event is stored in the storage unit,
When it is determined that a transition from the first transition state to the second transition state is required, the data stored in the storage unit is read as data related to an event to be transmitted to the outside.
A state transition processing device characterized by that.
外部へのイベントのパラメータとして、既に外部から受信したイベントに含まれるパラメータを指定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の状態遷移処理装置。 The state transition management unit
Specify the parameter included in the event already received from the outside as the parameter of the event to the outside.
The state transition processing device according to claim 4.
少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定した場合に、前記アクションの指示を出力し、
前記指示に基づいて前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行し、
複数の状態遷移系をグループ化したシーンが設定され、
前記シーンに含まれる状態遷移系のうち遷移が必要と判定された状態遷移系に係るインタラクション記述を前記記憶部より読み出し、前記アクションの指示として出力し、
前記指示に基づいて前記シーンを切り替え、シーン毎に前記シーンの切り替えによる遷移条件とアクションの有効無効を切り替え、
前記シーンの切り替えによるアクションが無効の場合は前記切り替え前のシーンにおけるアクションを中断する、
ことを特徴とする状態遷移処理方法。 A method applied to a state transition processing device having a storage unit that stores at least a transition condition and an action including an interaction description related to the state transition system when the transition condition is satisfied, and a transition state when the transition condition is satisfied. ,
When the necessity of transition from the first transition state to the second transition state is determined based on the event transmitted by at least one sensor or the state transition system as an action and the transition condition, the action instruction is Output,
Performing the action indicated by the transition condition stored in the storage unit based on the instruction,
A scene in which multiple state transition systems are grouped is set,
The interaction description related to the state transition system determined to require transition among the state transition systems included in the scene is read from the storage unit, and output as an instruction for the action,
The scene is switched based on the instruction, and the transition condition by switching the scene and the validity / invalidity of the action are switched for each scene.
If the action by switching the scene is invalid, the action in the scene before the switching is interrupted,
A state transition processing method characterized by that.
少なくとも１つのセンサまたは状態遷移系がアクションとして送信したイベントと前記遷移条件とに基づいて第１の遷移状態から第２の遷移状態への遷移の要否を判定し、前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記アクションの指示を出力し、
前記指示に基づいて、前記記憶部に記憶される前記遷移条件で示されるアクションを実行し、
外部に送信するイベントとして前記記憶部に定義された、前記センサまたは状態遷移系からのイベントを受信していた場合に、このイベントに関わるデータを前記記憶部に記憶し、
前記第１の遷移状態から前記第２の遷移状態への遷移を要すると判定した場合に、前記記憶部に記憶されるデータを、外部に送信するイベントに関わるデータとして読み出す、
ことを特徴とする状態遷移処理方法。 It is a method applied to a state transition processing device having a storage unit that stores a transition condition of a state transition system, an action when the transition condition is satisfied, data related to the action, and a transition state,
Based on an event transmitted as an action by at least one sensor or state transition system and the transition condition, it is determined whether or not a transition from the first transition state to the second transition state is necessary, and from the first transition state, If it is determined that a transition to the second transition state is required, an instruction for the action is output,
Based on the instruction, execute the action indicated by the transition condition stored in the storage unit,
When an event from the sensor or state transition system defined in the storage unit as an event to be transmitted to the outside has been received, data related to the event is stored in the storage unit,
When it is determined that a transition from the first transition state to the second transition state is required, the data stored in the storage unit is read as data related to an event to be transmitted to the outside.
A state transition processing method characterized by that.
前記コンピュータを、
前記記憶部、前記状態遷移管理部および前記処理実行部
として機能させるための状態遷移処理プログラム。 A program used for a computer that operates as a part of the state transition processing device according to claim 1,
The computer,
A state transition processing program for causing the storage unit, the state transition management unit, and the processing execution unit to function.
前記コンピュータを、
前記記憶部、前記状態遷移管理部および前記処理実行部
として機能させるための状態遷移処理プログラム。 A program used for a computer that operates as a part of the state transition processing device according to claim 4 or 5,
The computer,
A state transition processing program for causing the storage unit, the state transition management unit, and the processing execution unit to function.
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|---|---|---|---|---|
| JP2001222518A (en) * | 2000-02-09 | 2001-08-17 | Sony Corp | Device and method for processing information and data holding device |
| JP2005103722A (en) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Toshiba Corp | Cooperative robot device and system, and navigation robot device |
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