JP2019132368A - Roller device with free high load specification - Google Patents

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Abstract

To provide an improved structural down-sized and simplified roller device in which a direction changing operation for a desired direction can be carried out within a space saving range even under a high load.SOLUTION: Radial bearings 4 are arranged in each of main bodies of rollers 2, 3 in which their large diameter sides are oppositely arranged while being spaced apart by a predetermined clearance in such a way that rollers 2, 3 can be rotated in respect to the radial bearings and also thrust bearings 5 adjacent to the radial bearings 4 are oppositely arranged in such a way that the rollers 2, 3 can be rotated in respect to the thrust bearings, each of these thrust bearings 5 is abutted against a core metal part 7 of a fixing bracket 6 and this is arranged at the predetermined clearance position. Both radial bearings 4 and the thrust bearings 5 are rotatably supported by a hollow cylindrical shaft fitted to the center of the core metal part 7 and further a connecting rod 9 is inserted and passed in the hollow cylindrical shaft so as to rotate the rollers 2, 3 integrally. In this case, a core metal supporting part 8 for the fixing bracket 6 is arranged at the core metal part 7 in such a way that the core metal supporting part 8 shows 45 degrees in respect to the hollow cylindrical shaft.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、コンベアのローラーや、台車の車輪などの代わりに用いられるコロ装置で、例えばこれらコロ装置を複数個適宜に配列して用いることにより、前後左右斜め方向への方向変え動作が自在に行えるコロ装置に関するものである。   The present invention is a roller device used in place of a roller of a conveyor, a wheel of a carriage, etc. For example, by using a plurality of these roller devices arranged in an appropriate manner, the direction changing operation in the front-back, left-right, and diagonal directions can be freely performed The present invention relates to a roller device that can be used.

例えば、一般的なコンベアで、そのコンベアに配列されるローラーの構造については、従来から図12に示すようなものがある(非特許文献1)。
図12のコンベア100は、平面視U字型形態をなすもので、品物(図示せず)を、例えば手動で矢印A1方向から搬入し、Uターンさせて矢印B1方向に搬出する一般的なものである。そして、かかるコンベア100は、当該コンベア100の直線部位には外形が円筒形状をなす複数のストレートローラー101が、また、その半円形部位100aには外形が略切頭円錐形状をなす複数のテーパローラー102がそれぞれ等間隔に並べられてなるものであり、この例では、コンベア100は、ストレートローラー101とテーパローラー102の形状が異なるローラーで構成されている。
For example, there is a conventional structure of rollers arranged on the conveyor as shown in FIG. 12 (Non-Patent Document 1).
The conveyor 100 in FIG. 12 has a U-shaped configuration in a plan view, and is typically a product (not shown) that is manually loaded from, for example, the direction of the arrow A1, is U-turned, and is transported in the direction of the arrow B1. It is. The conveyor 100 has a plurality of straight rollers 101 whose outer shape forms a cylindrical shape at the straight portion of the conveyor 100, and a plurality of taper rollers whose outer shape forms a substantially truncated cone shape at the semicircular portion 100a. 102 are arranged at equal intervals, and in this example, the conveyor 100 is composed of rollers having different shapes of the straight roller 101 and the tapered roller 102.

しかしながら、上述したタイプのコンベア100では、品物を搬入・搬出に際しUターンさせるべく上述した半円形部位100aをコンベア自体に造作しなくてはならず、また、それに合わせて直線部位のストレートローラー101とは形状の異なるテーパローラー102を取り付ける必要がある。   However, in the conveyor 100 of the type described above, the semi-circular portion 100a described above must be created on the conveyor itself so as to make U-turns when loading and unloading items. It is necessary to attach a tapered roller 102 having a different shape.

また、品物の大きさにも拠るが、概して上述したタイプのコンベア100は、構造が大型化し易くスペースが狭い場所での設置には不向きである一方、スペースに合わせて小型化すると高荷重の品物には強度的に耐え得ず、ストレートローラー101及びテーパローラー102上での動作がスムーズに行えないという不具合がある。   Also, depending on the size of the product, the conveyor 100 of the type described above is generally large in size and unsuitable for installation in a small space. Has a problem that it cannot withstand the strength and the operation on the straight roller 101 and the taper roller 102 cannot be performed smoothly.

セントラルコンベヤー株式会社、製品情報、駆動コンベヤ、テーパカーブMTR型、[平成30年1月20日検索]、インターネット<URL:http://www.centralcv.co.jp/products>Central Conveyor Co., Ltd., product information, drive conveyor, taper curve MTR type, [searched on January 20, 2018], Internet <URL: http://www.centralcv.co.jp/products>

解決しようとする問題点は、コンベアや台車などに用いる場合に、例えばコンベア形状に煩わされることなくローラーを取り付け位置に留意して配列しさえすれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能な、しかも、構造上小型化・簡素化が図られたコロ装置とすることである。   The problem to be solved is that when used in a conveyor, a carriage, etc., for example, if the rollers are arranged while paying attention to the mounting position without being troubled by the shape of the conveyor, the direction in the desired direction even under high load The roller device is capable of changing operation in a space-saving range and is downsized and simplified in structure.

また、例えば台車に使用する場合、車輪を構成するホイールに一体形成された複数の芯金部にローラーを取り付けることによって、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させるコロ装置とすることができる。   Further, for example, when used for a carriage, by attaching rollers to a plurality of cored bar portions integrally formed on the wheel constituting the wheel, it is possible to provide a roller apparatus that is excellent in workability and reduces the manufacturing cost of the carriage. .

本発明の請求項1に係る高荷重仕様自在コロ装置は、ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなるものであって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を取り付けブラケットの芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し所定角度をなすように設けられてなるもので、これにより、例えばコンベア形状に煩わされることなく本願のコロ装置を取り付ける位置に留意して適宜に配列しさえすれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるのみならず、方向変え動作に際しローラーに負荷されるラジアル荷重及びスラスト荷重に対応する軸受をそれぞれ配置し、とりわけ、ラジアル軸受についてはその円筒コロが直接中空円筒軸によって回動自在に支持される構成を採っているので、小型化・簡素化された構造で、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が可能となる。
The high-load specification universal roller device according to claim 1 of the present invention is a mode in which the large-diameter surface side of the rollers face each other with a predetermined gap between a pair of rollers whose rolling surfaces are linear or drum-shaped tapered. And arranged so that it can rotate as a unit,
A radial bearing is disposed in the main body of the roller so that the roller is rotatable relative to a cylindrical roller of the radial bearing, and the large bearing of the main body adjacent to the position of the radial bearing is disposed. Thrust bearings are respectively disposed in the concave grooves opened on the radial side so that the rollers can rotate relative to the thrust bearings,
These thrust bearings are respectively brought into contact with both side surfaces of the metal core portion of the mounting bracket so that the metal core portion is disposed at the predetermined gap position, and the hollow cylindrical shaft fitted in the center of the metal core portion is connected to the hollow cylinder. Arranged so that the cylindrical roller of the radial bearing and the thrust bearing are rotatably supported by a shaft,
The metal core support part of the mounting bracket is provided on the metal core part so that the metal core support part forms a predetermined angle with respect to the hollow cylindrical shaft. As long as the position of the roller device of the present application is installed and arranged appropriately, the direction change operation in the desired direction is not only possible in a space-saving range, but also the radial load applied to the roller during the direction change operation The bearings corresponding to the thrust load are arranged respectively. Especially, the radial roller bearings have a structure in which the cylindrical roller is rotatably supported by the hollow cylindrical shaft. The direction changing operation in a desired direction is possible even under a high load.

本発明の請求項2及び請求項4に係る高荷重仕様自在コロ装置は、前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置するようにしたもので、一対のローラーを一体にするための具体的な構成を示すものである。   In the high-load specifiable roller device according to claim 2 and claim 4 of the present invention, connecting rods that pass through the hollow cylindrical shaft and extend to the small-diameter side of the roller are arranged to integrate the rollers. In this way, a specific configuration for integrating a pair of rollers is shown.

本発明の請求項3に係る高荷重仕様自在コロ装置は、ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなるものであって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記芯金部は所定の正角面体であるホイールの周面に一体的に立設され、該ホイールの回転軸に対して一定の角度をなすように設けられているので、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させるコロ装置とすることが可能とある。
The high-load specification universal roller device according to claim 3 of the present invention is a mode in which the large-diameter surface sides of the rollers face each other with a predetermined gap between a pair of rollers whose rolling surfaces are linear or drum-shaped tapered. And arranged so that it can rotate as a unit,
A radial bearing is disposed in the main body of the roller so that the roller is rotatable relative to a cylindrical roller of the radial bearing, and the large bearing of the main body adjacent to the position of the radial bearing is disposed. Thrust bearings are respectively disposed in the concave grooves opened on the radial side so that the rollers can rotate relative to the thrust bearings,
The thrust bearings are respectively brought into contact with both side surfaces of the cored bar portion so that the cored bar portion is disposed at the predetermined gap position, and the hollow cylindrical shaft fitted in the center of the cored bar portion is Arranged so that the cylindrical roller of the radial bearing and the thrust bearing are rotatably supported,
The cored bar portion is erected integrally with the peripheral surface of the wheel, which is a predetermined regular rectangular body, and is provided so as to form a fixed angle with respect to the rotation axis of the wheel, so that workability is excellent. It is possible to provide a roller device that reduces the manufacturing cost of the carriage.

本発明の請求項5に係る高荷重仕様自在コロ装置は、所定の正角面体であるホイールは、正七角形のホイールに7つの芯金部を立設し、夫々の芯金部に所定角度で一対のローラーが取り付けられる。   According to claim 5 of the present invention, in the high-load specification adjustable roller device, the wheel which is a predetermined regular faceted body has seven cored bar portions standing on a regular heptagonal wheel, and each cored bar portion has a predetermined angle. A pair of rollers is attached.

本発明の高荷重仕様自在コロ装置は、コンベアや台車などに用いる場合に、例えばコンベア形状に煩わされることなくローラーを取り付け位置に留意して配列しさえすれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能で、しかも、構造上小型化・簡素化が可能という利点がある。また、台車に使用する際には、車輪を構成するホイールに一体形成された複数の芯金部にローラーを取り付けることによって、作業性が優れ、台車の製造コストを低下させることができる。   The high-load specification roller apparatus according to the present invention can be used for a conveyor, a carriage, or the like, for example, if the rollers are arranged while paying attention to the mounting position without being troubled by the shape of the conveyor. There is an advantage that the operation of changing the direction can be reduced in a space-saving range, and the structure can be reduced in size and simplified. Moreover, when using for a trolley | bogie, workability | operativity is excellent and the manufacturing cost of a trolley | bogie can be reduced by attaching a roller to the some metal core part integrally formed in the wheel which comprises a wheel.

本発明の第1の実施の形態に係る高荷重仕様自在コロ装置の使用状態図である。It is a use condition figure of the high load specification universal roller device concerning a 1st embodiment of the present invention. 高荷重仕様自在コロ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a high load specification universal roller apparatus. 高荷重仕様自在コロ装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a high load specification universal roller apparatus. 高荷重仕様自在コロ装置のローラーの断面図である。It is sectional drawing of the roller of a high load specification universal roller apparatus. 高荷重仕様自在コロ装置の取り付けブラケットの斜視図である。It is a perspective view of the attachment bracket of a high load specification universal roller apparatus. 取り付けブラケットの芯金部の断面図である。It is sectional drawing of the metal core part of a mounting bracket. 本発明の第2の実施の形態に係る高荷重仕様自在コロ装置の使用状態図である。It is a use condition figure of the high load specification universal roller apparatus concerning a 2nd embodiment of the present invention. 高荷重仕様自在コロ装置を使用する車輪の主要構成部品であるホイールの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the wheel which is the main components of the wheel which uses a high load specification universal roller apparatus. 中空円筒軸を芯金部の嵌入孔に嵌入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which inserted the hollow cylindrical shaft in the insertion hole of a metal core part. ホイールと一体構成の芯金部へのローラーの取り付け方法を説明する図である。It is a figure explaining the attachment method of the roller to the metal core part of integral construction with a wheel. ホイールと一体構成の芯金部にローラーを取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the roller to the metal core part of integral construction with a wheel. 従来のコンベアの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional conveyor.

(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置をコンベアに用いた場合について、その用い方を図1〜6を参照して説明する。
図1(A)のような、直線部位のみで搬入部C、搬出部C、及びこれらの接続部Cを構成する形態のコンベアCは、品物(図示せず)を、例えば手動で矢印A方向から搬入し、接続部Cを経て矢印B方向に搬出するものであるが、上述した従来のコンベア100におけるストレートローラー101、及びテーパローラー102の代わりに2種類のローラー、即ち、コロ装置1a及びコロ装置1bを、図1(A)に示すように、直線部位のみで構成されたコンベアCにおける取り付け位置に留意して配列すれば、所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となるものである。尚、図1(B)は同図(A)に示すコロ装置1aの拡大斜視図である。
(First embodiment)
About the case where the high-load specification universal roller apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is used for a conveyor, the usage is demonstrated with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1 (A), the conveyor C in a form that forms the carry-in part C 1 , the carry-out part C 2 , and the connection part C 3 with only a straight part, for example, manually supplies goods (not shown). carried from the direction of arrow a, but is intended for unloading in the direction of arrow B via connection C 3, 2 types of rollers instead of straight rollers 101 and the tapered roller 102, in the conventional conveyor 100 described above, i.e., roller If the apparatus 1a and the roller apparatus 1b are arranged in consideration of the mounting position on the conveyor C constituted by only a straight portion, as shown in FIG. 1A, the direction changing operation in a desired direction is a space saving range. Is possible. FIG. 1B is an enlarged perspective view of the roller device 1a shown in FIG.

ところで、コロ装置1a(左45度傾斜コロ装置を言う)とコロ装置1b(右45度傾斜コロ装置を言う)とは、後述するように、取り付けブラケット6において芯金支持部8を芯金部7に固着せしめたとき、芯金支持部8の各フランジ8bに設けられた挿通孔8bによる同心軸線が芯金部7の中空円筒軸7dに対し左45度傾斜をなすものであるか、それとも右45度傾斜をなすものであるかの点で相違するだけで、実質的な構成は異ならない。 By the way, the roller device 1a (referred to as the 45-degree tilt roller device on the left) and the roller device 1b (referred to as the 45-degree tilt roller device on the right) refer to the core metal support portion 8 in the mounting bracket 6 as described later. when allowed affixed to 7, or the concentric axis by insertion hole 8b 1 provided in each of the flanges 8b of the core support part 8 is a component of 45 degrees to the left inclined to the hollow cylinder axis 7d of the core portion 7, Or it differs only in the point which makes 45 degree right inclination, and a substantial structure does not differ.

そこで、先ずコンベアCでの動作を説明するに先立ち、コロ装置1aについて図2〜6を参照して説明する。
コロ装置1aは、図2に示すように、ころがり面が本実施の形態では太鼓状のテーパをなす一対のローラー2、3について、これらローラー2、3の大径面2a、3a(図3、4参照)側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置され、且つ一体として回動可能なように配置されたものである。
Therefore, before describing the operation on the conveyor C, the roller device 1a will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the roller device 1a has a large diameter surface 2a, 3a (FIG. 3, FIG. 3) of a pair of rollers 2, 3 whose rolling surfaces form a drum-shaped taper in this embodiment. 4 side) are arranged so as to face each other with a predetermined gap therebetween, and are arranged so as to be rotatable as a unit.

このような、例えばローラー2は(ローラー3においても同様)、その本体内にその大径面2aから階段状に連設する態様でR溝2b、径大凹溝2c、径小凹溝2dが設けられ、この径小凹溝2dに連通する嵌入孔2eがこの小径面2f側の小通孔2gに連通する態様で設けられている(図4参照)。そして、図3に示すように、ローラー2の径小凹溝2dには、本実施の形態では、ラジアル軸受4のアウタレース4aが圧入されていて、このアウタレース4aに案内される円筒コロ4b(但し、この円筒コロ4bは保持器(図示せず)で保持されている)が、当該円筒コロ4bに相対してローラー2が回動自在になるように配置されており、構造上小型化・簡素化が図られている。また、この径大凹溝2c(これら円筒コロの配置位置に隣接する本体の、大径側に開口された凹溝)には、スラスト軸受5を当該スラスト軸受5に相対してローラー2が回動自在になるように配置される。ところで、かかるスラスト軸受5は、同図に示すように、一組のガイドレース5a、5bとこれらガイドレース5a、5bに案内される保持器付きコロで構成されている。   In this manner, for example, the roller 2 (the same applies to the roller 3), the R groove 2b, the large-diameter groove 2c, and the small-diameter groove 2d are arranged in a stepped manner from the large-diameter surface 2a in the main body. An insertion hole 2e that is provided and communicates with the small-diameter concave groove 2d is provided in such a manner as to communicate with the small-diameter hole 2g on the small-diameter surface 2f side (see FIG. 4). As shown in FIG. 3, in this embodiment, the outer race 4a of the radial bearing 4 is press-fitted into the small-diameter groove 2d of the roller 2, and a cylindrical roller 4b (provided that the outer race 4a is guided) The cylindrical roller 4b is held by a cage (not shown)), and the roller 2 is disposed so as to be rotatable relative to the cylindrical roller 4b. It is planned. In addition, in this large diameter concave groove 2c (the concave groove opened on the large diameter side of the main body adjacent to the position where these cylindrical rollers are disposed), the roller 2 is rotated so that the thrust bearing 5 is opposed to the thrust bearing 5. Arranged to be movable. By the way, the thrust bearing 5 includes a pair of guide races 5a and 5b and a roller with a cage guided by the guide races 5a and 5b as shown in FIG.

次に、ローラー2、3の大径面2a、3a側が対向配置される場合の、所定隙間に配置される取り付けブラケット6について、図5及び図6を参照して説明する。
この取り付けブラケット6は、芯金部7とこの芯金部7に固着される芯金支持部8とで構成され、このうちの芯金部7は、その中心部に嵌入孔が設けられた断面略I字型材をなす円板状のベース7aと、このベース7aの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす中リング7bと、この中リング7bの外周中央に突設される態様にして固着された断面略リング状型材をなす上リング7cと、ベース7aの上記嵌入孔に嵌入された比較的に長寸の中空円筒軸7dとで構成される(図6)。
Next, the mounting bracket 6 disposed in the predetermined gap when the large-diameter surfaces 2a and 3a of the rollers 2 and 3 are opposed to each other will be described with reference to FIGS.
The mounting bracket 6 is composed of a cored bar part 7 and a cored bar support part 8 fixed to the cored bar part 7, and the cored bar part 7 is a cross-section in which a fitting hole is provided in the center part. A disc-shaped base 7a forming a substantially I-shaped material, an intermediate ring 7b forming a substantially ring-shaped cross-sectional material fixed in a projecting manner at the outer peripheral center of the base 7a, and an outer peripheral center of the intermediate ring 7b And an upper ring 7c having a substantially ring-shaped cross section fixed in a projecting manner, and a relatively long hollow cylindrical shaft 7d inserted into the insertion hole of the base 7a (see FIG. 6).

そして、取り付けブラケット6を、例えばローラー2の大径面2a側に対向配置する場合には、ローラー2に組み込まれたスラスト軸受5の、例えばガイドレース5aに対して芯金部7のベース7aの側面部7aが当接するように、また、そのR溝2bに対しベース7aの外周端部7aが当接するように、そして、大径面2aに対し中リング7bの側端部7bが当接するように配置し、且つ、ベース7aの中空円筒軸7dを、当該中空円筒軸7dによって上述したラジアル軸受4の円筒コロ4bが、及び上述したスラスト軸受5が回動自在に支持されるように配置する。このとき、ローラー2、3を一体にするための連結ロッド9を、中空円筒軸7dを挿通してローラー2、3の小径面2f、3f側(小径面3fは図示せず)にそれぞれ延出させ、ローラー2、3の嵌入孔2e、3e(嵌入孔3eは図示せず)に嵌着されるように配置する(図3も参照)。 For example, when the mounting bracket 6 is disposed opposite to the large-diameter surface 2a side of the roller 2, the base 7a of the cored bar portion 7 of the thrust bearing 5 incorporated in the roller 2, for example, the guide race 5a. as a side portion 7a 1 abut, and as its relative R grooves 2b outer peripheral edge 7a 2 of the base 7a abuts, and, the side end portion 7b 1 of the middle ring 7b for large diameter surface 2a The hollow cylindrical shaft 7d of the base 7a is disposed so as to abut, and the cylindrical roller 4b of the radial bearing 4 and the thrust bearing 5 described above are rotatably supported by the hollow cylindrical shaft 7d. To place. At this time, the connecting rod 9 for integrating the rollers 2 and 3 extends through the hollow cylindrical shaft 7d to the small diameter surfaces 2f and 3f of the rollers 2 and 3 (the small diameter surface 3f is not shown). Then, the rollers 2 and 3 are arranged so as to be fitted into the fitting holes 2e and 3e (the fitting hole 3e is not shown) (see also FIG. 3).

また、取り付けブラケット6の芯金支持部8は、図5に示すように、長方形状の台座8aと、この台座8aの両短辺の辺縁に沿って立設された一対のフランジ8bとで構成され、これらフランジ8bの略中央には、その長手方向に同心軸を有する挿通孔8bがそれぞれ設けられている。これらの挿通孔8bには、コロ装置1aを、この実施の形態では、コンベアCの取り付け台座10に固定するべく、ボルト11などが挿通される。 Further, as shown in FIG. 5, the metal core support portion 8 of the mounting bracket 6 includes a rectangular pedestal 8a and a pair of flanges 8b erected along the edges of both short sides of the pedestal 8a. configured, in the approximate center of the flanges 8b, an insertion hole 8b 1 having a concentric axis are respectively provided in the longitudinal direction. Bolts 11 and the like are inserted into these insertion holes 8b 1 in order to fix the roller device 1a to the mounting base 10 of the conveyor C in this embodiment.

そして、この台座8aの、フランジ8bが立設された側とは反対側の面には、これら挿通孔8bの同心軸線に対して、このコロ装置1aでは、左45度(所定角度)傾斜をなす線上位置にリブ8cが立設される一方、このリブ8cの自由端湾曲部8cは略半円弧状に形成されており、このような芯金支持部8は、その自由端湾曲部8cを芯金部7の上リング7cの適宜な略半円弧位置に固着させることにより、芯金部7に固着された状態となる。したがって、芯金支持部8を芯金部7に固着せしめたとき、芯金支持部8は、より詳細に言えば、芯金支持部8の両挿通孔8bによる同心軸線は、芯金部7の中空円筒軸7dに対し左45度傾斜をなすように配置されることになる。 Then, in the pedestal 8a, the surface opposite to the side where the flange 8b is erected with respect to the concentric axis of these insertion holes 8b 1, In the roller device 1a, left 45 degrees (a predetermined angle) inclined while ribs 8c is erected on a line position that forms a free end curved portion 8c 1 of the rib 8c is formed in a substantially semicircular arc, such core metal support 8 has its free end curved portion By fixing 8 c 1 to an appropriate substantially semicircular arc position of the upper ring 7 c of the core metal part 7, the state is fixed to the core metal part 7. Therefore, when the metal core support portion 8 is fixed to the metal core portion 7, the metal core support portion 8 is more specifically, the concentric axis line by the two insertion holes 8 b 1 of the metal core support portion 8 is the core metal portion. 7 so as to be inclined 45 degrees to the left with respect to the hollow cylindrical shaft 7d.

このようなコロ装置1aを、図1(B)に示すように、コンベアCの断面U字状型材をなす取り付け台座10に、芯金支持部8の両フランジ8bで挟み込む態様で取り付け、上述したように、芯金支持部8の挿通孔8bに挿通するボルト11に対しナット12をねじ込んで固定する(コロ装置1bにおいても同様である)。このとき、コロ装置1a、1bの、直線部位のみで構成されたコンベアC上での取り付け位置に留意して図1(A)に示すように配列すれば、高荷重の下でも所望の方向への方向変え動作が省スペース範囲で可能となる。 As shown in FIG. 1 (B), such a roller device 1a is attached to the mounting base 10 having a U-shaped section material of the conveyor C in such a manner as to be sandwiched between both flanges 8b of the cored bar support 8 and described above. In this manner, the nut 12 is screwed and fixed to the bolt 11 inserted into the insertion hole 8b 1 of the core metal support portion 8 (the same applies to the roller device 1b). At this time, if the roller devices 1a and 1b are arranged as shown in FIG. 1 (A) while paying attention to the attachment position on the conveyor C composed of only the straight portions, the desired direction can be obtained even under high load. The direction change operation is possible in a space-saving range.

また、搬入部C、搬出部C、及びこれらの接続部Cでの品物の搬入等に際しては、コロ装置1a,1bに生ずる分力のうち、コンベアCから脱落する方向に作用する分力が打ち消されるので、自ずとセンターリングされてスムーズに搬送が行える。
ところで、本実施の形態では、左45度傾斜コロ装置1a及び右45度傾斜コロ装置1bについて例示したが、このような傾斜角度は適宜に選定することが可能であることは勿論である。
Also, carry-in section C 1, unloading portion C 2, and the time of loading, etc. of goods in these connections C 3, among the component force resulting roller apparatus 1a, in 1b, acts in the direction of falling from the conveyor C min Since the force is canceled out, it is naturally centered and can be transported smoothly.
By the way, in the present embodiment, the left 45-degree tilt roller apparatus 1a and the right 45-degree tilt roller apparatus 1b are illustrated, but it is needless to say that such an inclination angle can be appropriately selected.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態に係る高荷重仕様自在コロ装置を台車に使用した例について説明する。
図7は、本実施形態のコロ装置1a、1bを台車13の車輪14として使用した例を説明する図である。尚、台車13には4個の車輪14が設けられるが、同図では、そのうちの1つの車輪14のみを代表して示している。したがって、具体的に図示しない他の3個の車輪14も同じ構成である。但し、同図に示すX側の2個の車輪とY側の2個の車輪とは、後述するように、ホイール15の回転軸に対するローラー2及び3の取り付け角度が異なる。
(Second Embodiment)
Next, an example in which the high load specification universal roller device according to the second embodiment of the present invention is used for a carriage will be described.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the roller devices 1 a and 1 b of the present embodiment are used as the wheels 14 of the carriage 13. In addition, although the four wheels 14 are provided in the trolley | bogie 13, in the figure, only one wheel 14 of them is shown as a representative. Therefore, the other three wheels 14 not specifically shown have the same configuration. However, the two wheels on the X side and the two wheels on the Y side shown in the figure have different attachment angles of the rollers 2 and 3 with respect to the rotation shaft of the wheel 15 as will be described later.

同図に示すように、本例ではコロ装置1a(コロ装置1bは図示せず)はホイール15と一体構成の芯金部に取り付けられ、正七角形のホイール15に7個のコロ装置1aが取り付けられている。尚、本例で使用するコロ装置1a、1bは前述の第1の実施形態で説明したコロ装置と同じ構造であるので、構成部材についての説明では、第1の実施形態で使用した番号と同じ番号を使用して説明する。   As shown in the figure, in this example, the roller device 1a (the roller device 1b is not shown) is attached to a cored bar portion integrally formed with the wheel 15, and seven roller devices 1a are attached to the regular heptagon wheel 15. It has been. Since the roller devices 1a and 1b used in this example have the same structure as the roller device described in the first embodiment, the same numbers as those used in the first embodiment are used in the description of the constituent members. Use numbers to explain.

図8は本例で使用する車輪14の主要構成部品であるホイール15の構造を示す図である。本例で使用するホイール15には、芯金部17及び当該芯金部17をホイール15に取り付けるリブ18が一体形成されており、正七角形のホイール15に形成される7つ周面15aにはリブ18を介装した芯金部17が夫々立設されている。また、ホイール15は車輪14の主要部を構成する部品であり、比較的薄厚な板状部材であり、例えば鉄等の金属又は樹脂で構成され、リブ18を介装した芯金部17と一体成形された部品である。   FIG. 8 is a diagram showing the structure of the wheel 15 which is a main component of the wheel 14 used in this example. The wheel 15 used in this example is integrally formed with a core metal part 17 and a rib 18 for attaching the metal core part 17 to the wheel 15, and on the seven peripheral surfaces 15 a formed on the regular heptagon wheel 15. A cored bar portion 17 with ribs 18 interposed is erected. The wheel 15 is a component constituting the main part of the wheel 14 and is a relatively thin plate-like member. It is a molded part.

ホイール15の中央部にはキー溝15bを有する挿通穴15cが設けられ、台車13を回動させる不図示の車軸に取り付けられる。そして、上記芯金部17はこの車軸に対し左45度傾斜をなすように配置されている。すなわち、ホイール15の7つの周面15aの各芯金部17(各リブ18)は車軸に対して左45度傾斜をなすように立設されている。この芯金部17の取り付け構成は、図7に示すX側のホイール15への芯金部17の取り付け構成であり、芯金部17に取り付けられたコロ装置1aは夫々ホイール15の車軸に対して右45度傾斜をなすように配設される。   An insertion hole 15c having a key groove 15b is provided at the center of the wheel 15, and is attached to an axle (not shown) that rotates the carriage 13. The core metal part 17 is disposed so as to be inclined 45 degrees to the left with respect to the axle. That is, each cored bar part 17 (each rib 18) of the seven peripheral surfaces 15a of the wheel 15 is erected so as to be inclined 45 degrees to the left with respect to the axle. This core metal part 17 is attached to the X-side wheel 15 shown in FIG. 7, and the roller device 1 a attached to the core metal part 17 is respectively connected to the axle of the wheel 15. It is arranged so as to incline 45 degrees to the right.

一方、図7に示すY側のホイール15への芯金部17の取り付けは、上記とは逆にホイール15の7つの周面15aには車軸に対して右45度傾斜をなすように各芯金部17(各リブ18)を立設する。このようにY側のホイール15に対する芯金部17(リブ18)の取り付けをX側とは逆に右45度傾斜をなすように取り付けることによって、Y側の芯金部17に取り付けられたコロ装置1bは夫々ホイール15の車軸に対して左45度傾斜をなすように配設される。   On the other hand, the attachment of the core part 17 to the Y-side wheel 15 shown in FIG. 7 is different from the above in that the seven peripheral surfaces 15a of the wheel 15 are inclined 45 degrees to the right with respect to the axle. The gold part 17 (each rib 18) is erected. In this way, by attaching the metal core part 17 (rib 18) to the Y-side wheel 15 so as to be inclined 45 degrees to the right as opposed to the X side, the roller attached to the Y-side metal core part 17 is attached. The devices 1b are arranged so as to be inclined 45 degrees to the left with respect to the axle of the wheel 15, respectively.

尚、本例で使用する芯金部17は前述の第1の実施形態で説明した芯金部7と異なり、ホイール15に一体形成されているが、この点を除けば前述の実施形態と同様な構成である。したがって、断面略I字型材をなす円板状のベース17aで構成され、このベース17aの外周中央には突設される断面略リング状型材をなす中リング17bが形成され、この中リング17bの外周中央には突設された断面略リング状型材をなす上リング(不図示)が形成されている。また、この芯金部17にローラー2、3を取り付ける際、ベース17aの嵌入孔17dに中空円筒軸19を嵌入する。図9はこの中空円筒軸19をベース17aの嵌入孔17dに嵌入した状態を示す図である。   The cored bar portion 17 used in this example is formed integrally with the wheel 15 unlike the cored bar portion 7 described in the first embodiment, but except for this point, it is the same as in the previous embodiment. It is a simple configuration. Accordingly, the base 17a is formed of a disk-shaped base 17a having a substantially I-shaped section, and an intermediate ring 17b is formed at the center of the outer periphery of the base 17a. At the center of the outer periphery, an upper ring (not shown) is formed that has a projecting substantially ring-shaped mold. Further, when the rollers 2 and 3 are attached to the core metal part 17, the hollow cylindrical shaft 19 is inserted into the insertion hole 17d of the base 17a. FIG. 9 is a view showing a state in which the hollow cylindrical shaft 19 is inserted into the insertion hole 17d of the base 17a.

次に、図10は上記ホイール15に一体形成された芯金部17に一対のローラー2、3を取り付ける状態を示す図である。
同図に示すように、本例で使用するローラー2、3も前述の第1の実施形態と同様、ころがり面が太鼓状のテーパをなす一対のローラーであり、ローラー2、3の大径面2a、3a側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように配置される。また、ローラー2、3の断面構成は、前述の図4で説明したと同様、大径面2a、及びこの大径面2aから階段状に連設するR溝2b、径大凹溝2c、径小凹溝2dが順次形成され、径小凹溝2dに連通する嵌入孔2eが小径面2f側の小通孔2gに連通する構造である。
Next, FIG. 10 is a view showing a state in which the pair of rollers 2 and 3 are attached to the cored bar portion 17 formed integrally with the wheel 15.
As shown in the figure, the rollers 2 and 3 used in this example are also a pair of rollers having a drum-shaped taper as in the first embodiment, and the large-diameter surfaces of the rollers 2 and 3. It arrange | positions so that it may become the aspect which 2a, 3a side opposes via a predetermined clearance gap. Moreover, the cross-sectional structure of the rollers 2 and 3 is the large diameter surface 2a and the R groove 2b, the large diameter concave groove 2c, and the diameter that are provided in a stepped manner from the large diameter surface 2a, as described with reference to FIG. Small recesses 2d are sequentially formed, and a fitting hole 2e communicating with the small-diameter groove 2d communicates with a small through-hole 2g on the small-diameter surface 2f side.

また、図10に示すように、ローラー2、3の径小凹溝2dには、ラジアル軸受4のアウタレース4aが圧入され、このアウタレース4aに案内される円筒コロ4bが、当該円筒コロ4bに相対して対応するローラー2、3を回動自在になるように配置されている。また、上記径大凹溝2cには、スラスト軸受5が設けられ、当該スラスト軸受5に相対して対応するローラー2、3が回転自在になるように配置される。   Further, as shown in FIG. 10, the outer race 4a of the radial bearing 4 is press-fitted into the small-diameter groove 2d of the rollers 2 and 3, and the cylindrical roller 4b guided by the outer race 4a is relative to the cylindrical roller 4b. Accordingly, the corresponding rollers 2 and 3 are arranged so as to be rotatable. A thrust bearing 5 is provided in the large-diameter groove 2c, and the rollers 2 and 3 corresponding to the thrust bearing 5 are disposed so as to be rotatable.

そして、上記芯金部17へのローラー2、3の取り付けは、ローラー2、3に組み込まれた上記スラスト軸受5の、例えばガイドレース5aに対して芯金部17のベース17aの側面部が当接するように、また、R溝2bに対しベース17aの外周端部が当接するように、そして、大径面2aに対し中リング17bの側端部が当接するように配置し、且つ、ベース17aの中空円筒軸19を、当該中空円筒軸19によって上述したラジアル軸受4の円筒コロ4bが、及び上述したスラスト軸受5が回動自在に支持されるように配置する。そして、ローラー2、3を一体にするための連結ロッド20を、中空円筒軸19を挿通してローラー2、3の小径面2f、3f側にそれぞれ延出させ、ローラー2、3の嵌入孔2e、3eに嵌着されるように配置する。   Then, the rollers 2 and 3 are attached to the core metal part 17 so that, for example, the side surface part of the base 17a of the metal core part 17 contacts the guide race 5a of the thrust bearing 5 incorporated in the rollers 2 and 3. It is arranged so that the outer peripheral end of the base 17a abuts against the R groove 2b, and the side end of the middle ring 17b abuts against the large diameter surface 2a, and the base 17a The hollow cylindrical shaft 19 is arranged such that the cylindrical roller 4b of the radial bearing 4 and the thrust bearing 5 described above are rotatably supported by the hollow cylindrical shaft 19. Then, the connecting rod 20 for integrating the rollers 2 and 3 is inserted through the hollow cylindrical shaft 19 and extended toward the small diameter surfaces 2f and 3f of the rollers 2 and 3, respectively. 3e to be fitted.

図11はホイール15と一体構成の芯金部17に上記ローラー2、3が取り付けられ状態を示す図である。尚、図11には1つの芯金部17にローラー2、3を取り付けた状態を示すものであり、ホイール15の他の6か所に一体形成された芯金部17についても、同様の方法によってローラー2、3を順次取り付ける。
このように、7つの芯金部17がホイール15に一体形成された本実施形態を使用することによって、夫々独立してブラケットに取り付けられた芯金部をホイール15にボルトで1つ1つ取り付ける場合に比べて、作業効率を向上することができる。また、ホイール15に芯金部17を一体形成することによって、コストを下げることができる。
FIG. 11 is a view showing a state in which the rollers 2 and 3 are attached to a cored bar portion 17 integrally formed with the wheel 15. FIG. 11 shows a state in which the rollers 2 and 3 are attached to one core metal part 17, and the same method is applied to the core metal part 17 integrally formed at the other six locations of the wheel 15. Then, the rollers 2 and 3 are attached in sequence.
In this way, by using the present embodiment in which the seven metal core portions 17 are integrally formed on the wheel 15, the metal core portions independently attached to the brackets are individually attached to the wheel 15 with bolts one by one. Compared to the case, work efficiency can be improved. Further, by integrally forming the metal core 17 on the wheel 15, the cost can be reduced.

ローラー2、3が取り付けられたホイール15は、最後にキー溝15bを有する挿通穴15cに不図示の車軸を通して台車13に取付けられる。前述のように、X側の車輪14とは反対側の車輪(図7中のY側の車輪)については、ホイール15の車軸に対して異なる方向に傾斜したコロ装置1bを使用することは勿論である。
以上のように構成することによって、本例のホイール一体形の芯金部を使用したコロ装置1a、1bは作業性に優れ、コスト低下の手段として極めて有効である。
The wheel 15 to which the rollers 2 and 3 are attached is finally attached to the carriage 13 through an axle shaft (not shown) in an insertion hole 15c having a key groove 15b. As described above, for the wheel on the opposite side to the wheel 14 on the X side (the wheel on the Y side in FIG. 7), the roller device 1 b inclined in a different direction with respect to the axle of the wheel 15 is of course used. It is.
By configuring as described above, the roller devices 1a and 1b using the wheel-integrated cored bar portion of this example are excellent in workability and are extremely effective as means for reducing the cost.

尚、上記実施形態の説明では、正七角形のホイール15に一体的に形成した7か所の芯金部17にローラー2、3を取り付ける構成としたが、正六角形又は正八角形等の他の角度を備えるホイールに一体形成された芯金部に対応する数のローラー2、3を取り付ける構成としてもよい。また、前述の第1の実施形態と同様、本実施形態においても、左45度傾斜コロ装置1a及び右45度傾斜コロ装置1bについて例示したが、このような傾斜角度は適宜に選定することが可能であることは勿論である。   In the description of the above embodiment, the rollers 2 and 3 are attached to the seven cored bar portions 17 formed integrally with the regular heptagon wheel 15, but other angles such as a regular hexagon or a regular octagon. It is good also as a structure which attaches the number of rollers 2 and 3 corresponding to the metal core part integrally formed in the wheel provided. Further, as in the first embodiment described above, the left 45-degree tilt roller apparatus 1a and the right 45-degree tilt roller apparatus 1b are also illustrated in this embodiment. However, such an inclination angle can be appropriately selected. Of course, it is possible.

1a、1b・・コロ装置
2、3・・ローラー
2a、3a・・大径面
2b・・R溝
2c・・径大凹溝
2d・・径小凹溝
2e・・嵌入孔
2f・・小径面
2g・・小通孔
4・・・ラジアル軸受
4b・・円筒コロ
5・・・スラスト軸受
5a、5b・・ガイドレース
6・・ブラケット
7・・・芯金部
7a・・ベース
7b・・中リング
7c・・上リング
7d・・中空円筒軸
8・・・芯金支持部
8a・・台座
8b・・フランジ
8c・・リブ
9・・・連結ロッド
11・・ボルト
12・・ナット
13・・台車
14・・車輪
15・・ホイール
15a・・周面
15b・・キー溝
15c・・挿通穴
17・・・芯金部
17d・・中空円筒軸
18・・リブ
19・・中空円筒軸
20・・連結ロッド
1a, 1b ·· Roller device 2, 3 · · Roller 2a, 3a · · Large diameter surface 2b · · R groove 2c · · Large diameter concave groove 2d · · Small diameter concave groove 2e · · Insertion hole 2f · · Small diameter surface 2g ··· Small through hole 4 · · · Radial bearing 4b · · · Cylindrical roller 5 · · · Thrust bearing 5a, 5b · · · Guide race 6 · · Bracket 7 · · · Metal core 7a · · · Base 7b · · 7c ··· Upper ring 7d · · · Hollow cylindrical shaft 8 · · · Core support portion 8a · · Base 8b · · Flange 8c · · Rib 9 · · · Connecting rod 11 · · Bolt 12 · · Nut 13 · · · Carriage 14 · · Wheel 15 · · Wheel 15a · · Circumferential surface 15b · · Key groove 15c · · Insertion hole 17 · Metal core 17d · · Hollow cylindrical shaft 18 · · Rib 19 · · Hollow cylindrical shaft 20 · · Connecting rod

Claims (5)

ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなる、方向変え動作が自在に設定できるコロ装置であって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を、当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を取り付けブラケットの芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記取り付けブラケットの芯金支持部を前記芯金部に、当該芯金支持部が前記中空円筒軸に対し所定角度をなすように設けられてなることを特徴とする高荷重仕様自在コロ装置。
About a pair of rollers whose rolling surfaces are linear or drum-shaped taper, the large-diameter surfaces of these rollers are arranged so as to face each other with a predetermined gap, and arranged so as to be rotatable as a unit. This is a roller device that can be freely set to change direction.
A radial bearing is disposed in the main body of the roller so that the roller is rotatable relative to a cylindrical roller of the radial bearing, and the large bearing of the main body adjacent to the position of the radial bearing is disposed. Thrust bearings are disposed in the concave grooves opened on the radial side, respectively, so that the rollers can rotate relative to the thrust bearings,
These thrust bearings are respectively brought into contact with both side surfaces of the metal core portion of the mounting bracket so that the metal core portion is disposed at the predetermined gap position, and the hollow cylindrical shaft fitted in the center of the metal core portion is connected to the hollow cylinder. Arranged so that the cylindrical roller of the radial bearing and the thrust bearing are rotatably supported by a shaft,
A high-load specification universal roller apparatus, wherein the core metal support portion of the mounting bracket is provided on the core metal portion, and the core metal support portion is provided at a predetermined angle with respect to the hollow cylindrical shaft.
前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置してなることを特徴とする請求項1に記載の高荷重仕様自在コロ装置。   The high-load specification universal roller device according to claim 1, wherein a connecting rod that is inserted through the hollow cylindrical shaft and extends to the small diameter side of the roller is arranged to integrate the roller. ころがり面が直線状、又は太鼓状のテーパをなす一対のローラーについて、これらローラーの大径面側が所定隙間を隔てて対向する態様になるように、且つ、一体として回動可能なように配置されてなる、方向変え動作が自在に設定できるコロ装置であって、
前記ローラーの本体内にラジアル軸受を、当該ラジアル軸受の円筒コロに相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置するとともに、前記ラジアル軸受の配置位置に隣接する前記本体の、前記大径側に開口された凹溝にスラスト軸受を、当該スラスト軸受に相対して前記ローラーが回動自在になるようにそれぞれ配置し、
これらスラスト軸受を芯金部の両側面にそれぞれ当接させて当該芯金部を前記所定隙間位置に配置するとともに、この芯金部の中央に嵌入された中空円筒軸を当該中空円筒軸によって前記ラジアル軸受の円筒コロ、及び前記スラスト軸受が回動自在に支持されるように配置し、
前記芯金部は所定の正角面体であるホイールの周面に一体的に立設され、該ホイールの回転軸に対して一定の角度をなすように設けられてなることを特徴とする高荷重仕様自在コロ装置。
About a pair of rollers whose rolling surfaces are linear or drum-shaped taper, the large-diameter surfaces of these rollers are arranged so as to face each other with a predetermined gap, and arranged so as to be rotatable as a unit. This is a roller device that can be freely set to change direction.
A radial bearing is disposed in the main body of the roller so that the roller is rotatable relative to a cylindrical roller of the radial bearing, and the large bearing of the main body adjacent to the position of the radial bearing is disposed. Thrust bearings are disposed in the concave grooves opened on the radial side, respectively, so that the rollers can rotate relative to the thrust bearings,
The thrust bearings are respectively brought into contact with both side surfaces of the cored bar portion so that the cored bar portion is disposed at the predetermined gap position, and the hollow cylindrical shaft fitted in the center of the cored bar portion is Arranged so that the cylindrical roller of the radial bearing and the thrust bearing are rotatably supported,
The high load is characterized in that the metal core portion is integrally provided on a peripheral surface of a wheel which is a predetermined regular rectangular body and is provided so as to form a certain angle with respect to a rotation axis of the wheel. Specification free roller device.
前記ローラーを一体にするべく前記中空円筒軸を挿通して前記ローラーの小径側にそれぞれ延出する連結ロッドを配置してなることを特徴とする請求項3に記載の高荷重仕様自在コロ装置。   4. The high-load specification universal roller device according to claim 3, wherein connecting rods that pass through the hollow cylindrical shaft and extend to the small diameter side of the roller are arranged to integrate the rollers. 前記所定の正角面体であるホイールは、正七角形のホイールであることを特徴とする請求項3、又は4に記載の高荷重仕様自在コロ装置。   5. The high-load specification universal roller device according to claim 3, wherein the wheel that is the predetermined regular faceted body is a regular heptagonal wheel.
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