JP2019132144A - Ceiling fan - Google Patents

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恵美子 濱
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正 山口
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Abstract

To provide a ceiling fan that performs operation which meets a user's request in automatic operation using a human detection unit.SOLUTION: Upon determining operation of a motor, in addition to a detection state of a human detection unit, a lighting state of a lighting device operated by user's intention is considered. That is, the detection state of a human body and the lighting state of the lighting device are combined to define a state. Based on not only the state after state transition, but also the state before the state transition, the operation of the motor is selected appropriately, thereby obtaining a ceiling fan capable of operating based on better understanding of the situation.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、人検知部を備えた天井扇風機に関するものである。   The present invention relates to a ceiling fan provided with a human detection unit.

従来、この種の天井扇風機は、人検知部により送風対象範囲の人の有無を検知し、検知状態に応じてモータの運転を制御することにより省エネを図るものが知られている。(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, this type of ceiling fan is known to save energy by detecting the presence or absence of a person in the air blowing target range by a human detection unit and controlling the operation of the motor in accordance with the detection state. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2010−138865号公報JP 2010-138865 A

このような人検知部を有する天井扇風機において、従来、人検知部により人が検知された場合はモータを運転し、人が検知されない場合は一定時間後にモータの運転を停止することにより、消費電力を削減していた。しかし、この方法では、人検知部のみによる人の在/不在の判断のため精度が低く、ユーザが希望しない動作となることが考えられる。すなわち、人が存在するにもかかわらず運転を停止したり、人が室内に出入りする場合に、運転と停止を不要に繰り返したりすることが考えられる。   In a ceiling fan having such a human detection unit, conventionally, when a human is detected by the human detection unit, the motor is operated, and when no human is detected, the motor operation is stopped after a certain period of time. Had reduced. However, in this method, it is conceivable that the accuracy is low because of the presence / absence of the person only by the person detection unit, and the operation is not desired by the user. That is, it is conceivable that the operation is stopped despite the presence of a person, and the operation and the stop are repeated unnecessarily when the person goes in and out of the room.

よって本発明は、消費電力を削減しつつ、より適切な運転を行うことができる天井扇風機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a ceiling fan that can perform more appropriate operation while reducing power consumption.

そして、この目的を達成するために、本発明に係る天井扇風機は、天井に係合可能な支柱部と、前記支柱部を軸中心として回転するモータと、前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、人の操作に基づいて点灯/消灯の切り替えが可能な照明部と、周囲の人の有無を検知する人検知部と、前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えたものであり、これにより所期の目的を達成するものである。   In order to achieve this object, the ceiling fan according to the present invention includes a support column that can be engaged with the ceiling, a motor that rotates around the support column, and a blade that blows air based on the rotation of the motor. A lighting unit that can be switched on / off based on a human operation, a human detection unit that detects the presence or absence of a surrounding person, a lighting state of the lighting unit, and a detection state of the human detection unit And an operation control unit that controls the operation of the motor based on the combination, thereby achieving the intended purpose.

本発明に係る天井扇風機によれば、モータの動作決定時に、人検知部の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明の点灯状態を考慮することにより、より適切な運転を行うことができるという効果を得ることができる。   According to the ceiling fan according to the present invention, when the operation of the motor is determined, in addition to the detection state of the human detection unit, more appropriate operation is performed by considering the lighting state of the illumination that the user operates with intention. The effect that it is possible can be acquired.

本発明の実施の形態1に係る天井扇風機の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the ceiling fan which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る天井扇風機の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the ceiling fan which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係る天井扇風機の制御内容を示す状態遷移図State transition diagram showing control contents of ceiling fan according to Embodiment 1 of the present invention

本発明に係る天井扇風機は、天井に係合可能な支柱部と、前記支柱部を軸中心として回転するモータと、前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、人の操作に基づいて点灯/消灯の切り替えが可能な照明部と、周囲の人の有無を検知する人検知部と、前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えた構成を有する。   The ceiling fan according to the present invention is lit on the basis of a human operation, a support column that can be engaged with the ceiling, a motor that rotates around the support column, a blade that blows air based on the rotation of the motor, and the like. Control of operation of the motor based on a combination of a lighting unit that can be switched on / off, a human detection unit that detects the presence or absence of a surrounding person, and a lighting state of the lighting unit and a detection state of the human detection unit And an operation control unit.

これにより、モータの動作決定時に、人検知部の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明の点灯状態を考慮することにより、より的確な状況把握に基づいたモータの運転が可能となり、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   This makes it possible to operate the motor based on a more accurate understanding of the situation by taking into account the lighting state of the user's intentional operation in addition to the detection state of the human detection unit when determining the motor operation. Thus, it is possible to obtain an effect that more appropriate driving can be performed.

また、前記動作制御部は、前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、遷移前の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを記憶する遷移前状態記憶部と、遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記遷移前状態記憶部が記憶した前記遷移前の前記人検知部の検知状態及び前記遷移前の前記照明部の点灯状態と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、を備えた構成にしてもよい。   The operation control unit includes a transition detection unit that detects a transition of a state in which a detection state of the human detection unit and a lighting state of the illumination unit are combined, a detection state of the human detection unit before the transition, and the illumination unit A state storage unit that stores a lighting state of the state, a state determination unit that determines a detection state of the human detection unit and a lighting state of the illumination unit after the transition, and a transition of the state detected by the transition detection unit And the detection state of the human detection unit before the transition stored in the state storage unit before transition and the lighting state of the illumination unit before the transition, and the human detection unit after the transition determined by the state determination unit And a motor control unit that controls the operation of the motor based on the detected state and the lighting state of the illumination unit after the transition.

これにより、動作制御部は、遷移検知部が状態の遷移を検知した際に、状態判定部で判定した遷移後の状態だけでなく、遷移前状態記憶部に記憶している遷移前の状態との組み合わせに基づいてモータ制御部で動作を決定することにより、状態の変化内容に応じて運転を変えることができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   Thereby, when the transition detection unit detects the transition of the state, the operation control unit not only includes the state after the transition determined by the state determination unit but also the state before the transition stored in the state storage unit before transition. By determining the operation by the motor control unit based on the combination of the above, it is possible to change the operation in accordance with the change contents of the state, and it is possible to obtain an effect that more appropriate operation can be performed.

また、前記モータ制御部は、前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合、前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする構成にしてもよい。   In addition, when the state after the transition determined by the state determination unit is “lighting” and the detection state is “non-detection”, the motor control unit stores the state in the pre-transition state storage unit. It is also possible to employ a configuration in which at least one of the pre-transition state patterns is controlled differently from the transition from another pattern state.

これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、遷移前状態記憶部に記憶した状態に応じてモータの運転を制御することにより、より状況に合った運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   Thereby, when the lighting state is “lighting” and the detection state is “non-detection”, the motor control unit controls the operation of the motor according to the state stored in the pre-transition state storage unit, It is possible to perform an operation more suitable for the situation, and to obtain an effect that a more appropriate operation can be performed.

また、前記モータ制御部は、遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、かつ前記検知状態が「非検知」の場合であり、遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ検知」または「点灯かつ検知」の場合は、所定の時間経過後にモータの運転を停止し、遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ非検知」の場合は、遷移前のモータの運転を継続する構成としてもよい。   In addition, the motor control unit is a case where the state after the transition is a case where the lighting state is “lighting” and the detection state is “non-detection”, and the pattern of the state before the transition is “lighting off and detection”. Or, in the case of “lit and detected”, the motor operation is stopped after a lapse of a predetermined time, and when the state pattern before the transition is “extinguished and not detected”, the motor operation before the transition is continued. It is good.

これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、状態の変化内容に応じて、検知していた人がいなくなった場合と、元から人を検知していなかった場合で運転内容を変えることができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   As a result, when the lighting state is “lighting” and the detection state is “non-detection”, depending on the change in the state, there is no person being detected, When the person is not detected, the driving content can be changed, and an effect that more appropriate driving can be performed can be obtained.

また、前記モータ制御部は、前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする構成としてもよい。   Further, the motor control unit is the case where the state after the transition determined by the state determination unit is the case where the lighting state is “off” and the detection state is “detection”, and is stored in the pre-transition state storage unit It is good also as a structure which performs control different from the case where it changes from the state of another pattern by the at least 1 pattern among the patterns of the state before the transition currently performed.

これにより、モータ制御部は、点灯状態が「消灯」で、かつ検知状態が「検知」となった場合、遷移前状態記憶部に記憶した状態に応じてモータの運転を制御することにより、より状況に合った運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   Thereby, when the lighting state is “off” and the detection state is “detection”, the motor control unit controls the motor operation according to the state stored in the pre-transition state storage unit, It is possible to perform driving that suits the situation, and to obtain an effect that more appropriate driving can be performed.

また、前記動作制御部は、前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、を備えた構成としてもよい。   Further, the operation control unit includes a transition detection unit that detects a transition of a state in which a detection state of the human detection unit and a lighting state of the illumination unit are combined, a detection state of the human detection unit after the transition, and the illumination unit A state determination unit for determining the lighting state of the state, a transition of the state detected by the transition detection unit, a detection state of the human detection unit after the transition determined by the state determination unit, and the illumination unit after the transition It is good also as a structure provided with the motor control part which controls the driving | operation of the said motor based on the lighting state.

これにより、動作制御部は、遷移検知部が状態の遷移を検知した際に、状態判定部が判定した遷移後の状態に基づいてモータ制御部で動作を決定することにより、現在の状態に応じた運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   Thereby, when the transition detection unit detects a transition of the state, the operation control unit determines the operation by the motor control unit based on the state after the transition determined by the state determination unit, and thereby responds to the current state. The effect that it can perform the more suitable driving | operation can be obtained.

また、前記モータ制御部は、前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、前記モータが運転中であった場合は運転を継続し、前記モータが停止中であった場合は運転を開始する構成としてもよい。   In the motor control unit, the state after the transition detection unit detects the state transition is a case where the lighting state is “lighting” and the detection state is “detection”, and the motor is in operation. It is good also as a structure which continues driving | running when it is, and starts driving | running | working when the said motor has stopped.

これにより、モータ制御部は、点灯状態が「点灯」で、かつ検知状態が「検知」となった場合、モータの運転を開始または継続することで、人がいる可能性が高い状況では、確実にモータの運転を行うことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   This allows the motor controller to start or continue the motor operation when the lighting state is “lit” and the detection state is “detection”. In addition, it is possible to operate the motor and to obtain an effect that more appropriate operation can be performed.

また、前記モータ制御部は、前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合であり、前記モータが運転中であった場合は所定の時間経過後にモータの運転を停止する構成としてもよい。   In addition, the motor control unit may be configured such that the state after the transition detection unit detects the state transition is a case where the lighting state is “off” and the detection state is “non-detection”. If it is in the middle, the motor operation may be stopped after a predetermined time has elapsed.

これにより、モータ制御部は、点灯状態が「消灯」で、かつ検知状態が「非検知」となった場合、所定の時間後にモータの運転を停止することで、人がいる可能性が低い状況ではモータの運転を停止するとともに、状態の変化によって頻繁にモータが運転と停止を繰り返すのを防ぐことができ、より適切な運転を行うことができるという効果を得られる。   As a result, when the lighting state is “off” and the detection state is “non-detection”, the motor control unit stops driving the motor after a predetermined time, thereby reducing the possibility that there is a person. Then, while stopping the operation of the motor, it is possible to prevent the motor from frequently repeating the operation and the stop due to the change of the state, and it is possible to obtain an effect that more appropriate operation can be performed.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、全図面を通して、同一の部位については同一の符号を付して二度目以降の説明を省略している。さらに、各図面において、本発明に直接には関係しない各部の詳細については説明を省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. In addition, throughout the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and the second and subsequent descriptions are omitted. Furthermore, in each drawing, the description of the details of each part not directly related to the present invention is omitted.

(実施の形態1)
本実施の形態に係る天井扇風機本体1の構成について、図1を用いて説明する。なお、図1は本実施の形態1における天井扇風機の構成を示す斜視図である。
(Embodiment 1)
The structure of the ceiling fan body 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the ceiling fan according to the first embodiment.

天井扇風機本体1は、支柱部2によって天井に係合可能であり、例えば居室の天井に設置されて、居室内に送風することができる。天井扇風機本体1は、支柱部2を軸中心として回転するモータ3により、羽根部4を回転することにより送風を行う。また、人検知部5は、周囲の人の有無を検知し、天井扇風機本体1は、人検知部5によって検知した人の検知/非検知に基づいて送風を制御する。   The ceiling fan main body 1 can be engaged with the ceiling by the support column 2, and is installed on the ceiling of the living room, for example, and can blow air into the living room. The ceiling fan main body 1 blows air by rotating the blade portion 4 by a motor 3 that rotates around the support column portion 2 as an axis. The person detection unit 5 detects the presence or absence of a surrounding person, and the ceiling fan body 1 controls air blowing based on the detection / non-detection of the person detected by the person detection unit 5.

このような天井扇風機において、従来、人検知部5で人が検知された場合には送風し、非検知となった場合には一定時間後に送風を停止することにより、省エネを図るものが知られている。しかし、この方法では、人検知部5のみによる人の在/不在の判断のため、状況判断の精度が低く、ユーザが希望しない動作となることが考えられる。   Conventionally, in such a ceiling fan, it is known to save energy by blowing air when a person is detected by the person detection unit 5 and stopping blowing after a certain time when no person is detected. ing. However, in this method, since the presence / absence of the person is determined only by the person detection unit 5, it is considered that the situation determination accuracy is low and the operation is not desired by the user.

そこで、本実施の形態1においては、天井扇風機本体1は、人検知部5の検知状態だけでなく、照明部6の点灯状態との組み合わせに基づいて送風を制御する。照明部6は、居室内の照明として用い、ユーザ操作により点灯/消灯を切り替えることができるものである。これにより、モータ3の動作決定時に、人検知部5の検知状態に加えて、ユーザが意図を持って操作する照明部6の点灯状態を含めて状況を判断することができるため、より的確な状況把握に基づいたモータ3の運転が可能となる。   Therefore, in the first embodiment, the ceiling fan main body 1 controls the air blowing based on the combination with the lighting state of the lighting unit 6 as well as the detection state of the human detection unit 5. The illumination unit 6 is used as illumination in a living room and can be switched on / off by a user operation. Thereby, when the operation of the motor 3 is determined, in addition to the detection state of the human detection unit 5, the situation can be determined including the lighting state of the illumination unit 6 that the user operates with an intention. The motor 3 can be operated based on the grasp of the situation.

次に、図2を用いて天井扇風機本体1の動作について説明する。なお、図2は本実施の形態1における天井扇風機の構成を示すブロック図である。   Next, operation | movement of the ceiling fan main body 1 is demonstrated using FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the ceiling fan according to the first embodiment.

天井扇風機本体1は、人検知部5の検知状態と、照明部6の点灯状態との組み合わせに基づいてモータ3の動作を制御する動作制御部7を備えている。以下、動作制御部7の構成について説明する。   The ceiling fan main body 1 includes an operation control unit 7 that controls the operation of the motor 3 based on the combination of the detection state of the human detection unit 5 and the lighting state of the illumination unit 6. Hereinafter, the configuration of the operation control unit 7 will be described.

動作制御部7は、状態判定部8と、遷移検知部9と、遷移前状態記憶部10と、モータ制御部11とを備える。   The operation control unit 7 includes a state determination unit 8, a transition detection unit 9, a pre-transition state storage unit 10, and a motor control unit 11.

状態判定部8は、人検知部5の検知/非検知の2通りの状態と照明部6の点灯/消灯の2通りの状態を組み合わせた4通りの状態のパターンのうち、いずれの状態であるかを判定する。すなわち、S0「点灯かつ非検知」、S1「消灯かつ非検知」、S2「消灯かつ検知」、S3「点灯かつ検知」のいずれの状態であるかを判定する。以下、本実施の形態においては特に記載のない限り、「状態」とは、人検知部5の検知状態と照明部6の点灯状態とを組み合わせた4通りの状態のパターンのうちのいずれかの状態をさす。そして、状態S0とは「点灯かつ非検知」を意味し、状態S1とは「消灯かつ非検知」を意味し、状態S2とは「消灯かつ検知」を意味し、状態S3とは「点灯かつ検知」を意味する。   The state determination unit 8 is in any one of four state patterns that combine the two states of detection / non-detection of the human detection unit 5 and the two states of lighting / extinguishing of the illumination unit 6. Determine whether. That is, it is determined whether the state is S0 “lighting and not detected”, S1 “lighting and not detected”, S2 “lighting and detected”, or S3 “lighted and detected”. Hereinafter, unless otherwise specified in the present embodiment, the “state” is any one of patterns of four states in which the detection state of the human detection unit 5 and the lighting state of the illumination unit 6 are combined. Indicates a state. The state S0 means “lighting and not detected”, the state S1 means “lights off and not detected”, the state S2 means “lights off and detected”, and the state S3 means “lights and not detected”. It means “detection”.

遷移検知部9は、人検知部5の検知状態または照明部6の点灯状態の変化あるいはその両方の変化に基づいて、状態の遷移を検知する。   The transition detection unit 9 detects the state transition based on the detection state of the human detection unit 5 and / or the change in the lighting state of the illumination unit 6 or both.

遷移前状態記憶部10は、遷移検知部9で状態の遷移を検知した際に、遷移前の状態を参照できるように、あらかじめ状態を記憶しておくものである。   The pre-transition state storage unit 10 stores a state in advance so that when the transition detection unit 9 detects a state transition, the state before the transition can be referred to.

遷移検知部9は、人検知部5と照明部6からの入力を随時確認して状態の遷移を検知し、状態判定部8は、遷移検知部9が遷移を検知したタイミングで状態を再判定する。   The transition detection unit 9 detects input from the human detection unit 5 and the illumination unit 6 at any time to detect a state transition, and the state determination unit 8 redetermines the state at the timing when the transition detection unit 9 detects the transition. To do.

遷移前状態記憶部10は、状態の遷移があった際、動作制御部7内でモータ3の動作が決定するまでは、元の記憶状態を保持する。そのため、遷移検知部9が遷移を検知したとき、遷移前状態記憶部10では遷移前の状態を記憶し、状態判定部8では遷移後の状態を認識していることになる。   When the state transition occurs, the pre-transition state storage unit 10 holds the original storage state until the operation of the motor 3 is determined in the operation control unit 7. Therefore, when the transition detection unit 9 detects a transition, the pre-transition state storage unit 10 stores the state before the transition, and the state determination unit 8 recognizes the state after the transition.

モータ制御部11は、遷移検知部9により状態の遷移が検知された場合に、遷移前状態記憶部10で記憶している遷移前の状態と、状態判定部8で認識している遷移後の状態に基づいて、モータ3の動作を選択し決定する。本実施の形態1においては、モータ制御部11で決定するモータ3の動作としては、「ON」、「動作継続」、「遅延(短)」、「遅延(長)」の4種類とする。   When the state transition is detected by the transition detection unit 9, the motor control unit 11 stores the state before the transition stored in the pre-transition state storage unit 10 and the state after the transition recognized by the state determination unit 8. Based on the state, the operation of the motor 3 is selected and determined. In the first embodiment, there are four types of operations of the motor 3 determined by the motor control unit 11: “ON”, “continuation of operation”, “delay (short)”, and “delay (long)”.

モータ制御部11で、「ON」が選択された場合は、モータ3の運転を開始する。既に運転している場合は運転を継続する。「動作継続」が選択された場合は、モータ3の直前の運転状態を継続する。「遅延(短)」が選択された場合は、モータ3を所定の時間運転した後、停止する。「遅延(長)」が選択された場合は、モータ3を、「遅延(短)」の時間よりも長い所定の時間運転した後、停止する。   When “ON” is selected by the motor control unit 11, the operation of the motor 3 is started. Continue driving if you are already driving. When “continuation of operation” is selected, the operation state immediately before the motor 3 is continued. When “delay (short)” is selected, the motor 3 is operated for a predetermined time and then stopped. When “delay (long)” is selected, the motor 3 is operated for a predetermined time longer than the “delay (short)” time, and then stopped.

なお、「遅延」の動作は、人検知部5の検知状態が「非検知」となってから、所定の時間は運転を継続するというものである。これは、人が頻繁に部屋から出たり入ったりするような場合に、その都度運転を停止したり開始したりすることを防ぐために設けている。   The operation of “delay” is to continue driving for a predetermined time after the detection state of the human detection unit 5 becomes “non-detection”. This is provided to prevent the operation from being stopped or started each time a person frequently leaves or enters the room.

本実施の形態1においては、検知状態が「非検知」となった際、照明部6の点灯状態が「消灯」の場合と比較して「点灯」の場合の方が、人が所定時間内に居室内に戻って来る可能性が高いとして、遅延の時間を長くする構成としている。モータ制御部11により、モータ3の動作が決定した後、遷移前状態記憶部10の記憶内容を、状態判定部8で認識している状態で上書きする。   In the first embodiment, when the detection state becomes “non-detection”, when the lighting state of the illumination unit 6 is “lighting” compared to the case where the lighting state is “lighting off”, the person is within a predetermined time. The delay time is long because the possibility of returning to the room is high. After the operation of the motor 3 is determined by the motor control unit 11, the storage content of the pre-transition state storage unit 10 is overwritten with the state recognized by the state determination unit 8.

以降、図3を参照しながら天井扇風機本体1の具体的な動作例について説明する。なお、図3は本実施の形態1における天井扇風機のモータ制御部11による制御内容を示す状態遷移図である。なお、状態判定部8と遷移前状態記憶部10では、S0「消灯かつ非検知」の状態を初期状態とする。   Hereinafter, a specific operation example of the ceiling fan body 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a state transition diagram showing the contents of control by the motor control unit 11 of the ceiling fan according to the first embodiment. In the state determination unit 8 and the pre-transition state storage unit 10, the state of S0 “lights off and not detected” is set as the initial state.

天井扇風機本体1の設置された室内において、天井扇風機本体1に電源が投入されると、人検知部5はセンサによる検知信号の取得を開始し、照明部6はユーザの操作に応じて点灯または消灯の状態となる。   When the ceiling fan main body 1 is turned on in the room where the ceiling fan main body 1 is installed, the human detection unit 5 starts to acquire a detection signal by the sensor, and the illumination unit 6 is turned on or off in accordance with a user operation. Turns off.

初期状態から、例えば照明部6が「点灯状態」となった場合、遷移検知部9で状態の遷移があったことを検知し、状態判定部8は遷移後の状態がS1「点灯かつ非検知」であると判定する。   From the initial state, for example, when the lighting unit 6 is in the “lighting state”, the transition detection unit 9 detects that there has been a state transition, and the state determination unit 8 determines that the state after the transition is S1 “lighting and non-detection” Is determined.

ここで、モータ制御部11は、遷移前状態記憶部10で記憶している状態S0と、状態判定部8で判定した状態S1をもとに、モータ3の動作を決定する。すなわち、図3に基づいて、状態S0から状態S1への遷移時のモータ動作であるA1「動作継続」が選択される。モータ制御部11は、選択して決定した動作内容に従ってモータ3を運転することにより、状態遷移の内容に応じてモータ3の動作を変化させることができる。   Here, the motor control unit 11 determines the operation of the motor 3 based on the state S0 stored in the pre-transition state storage unit 10 and the state S1 determined by the state determination unit 8. That is, based on FIG. 3, A1 “continuation of operation” which is a motor operation at the time of transition from the state S0 to the state S1 is selected. The motor control unit 11 can change the operation of the motor 3 according to the content of the state transition by operating the motor 3 according to the operation content selected and determined.

この例の場合、状態の遷移前にはモータ3は停止しているため、A1「動作継続」が選択されることによりモータ3の動作は停止を継続する。   In this example, since the motor 3 is stopped before the state transition, the operation of the motor 3 continues to be stopped by selecting A1 “continuation of operation”.

次に、この状態から人検知部5の検知状態が「検知」となった場合、同様の流れでモータ制御部11は、状態S1から状態S3の状態変化におけるモータ動作A10を選択するため、モータ3の動作は「ON」となる。   Next, when the detection state of the human detection unit 5 becomes “detection” from this state, the motor control unit 11 selects the motor operation A10 in the state change from the state S1 to the state S3 in the same flow. The operation of 3 is “ON”.

さらにこの後、人検知部5の検知状態が再度「非検知」となった場合は、同様にモータ制御部11は、状態S3から状態S1への状態変化におけるモータ動作A9を選択するため、モータ3の動作は「遅延(長)」となる。これにより、モータ3は、所定の時間運転した後、停止することとなる。   After this, when the detection state of the human detection unit 5 becomes “non-detection” again, the motor control unit 11 similarly selects the motor operation A9 in the state change from the state S3 to the state S1. The operation of No. 3 is “delay (long)”. As a result, the motor 3 stops after operating for a predetermined time.

ここで、状態判定部8で判定した遷移後の状態が、S1「点灯かつ非検知」のとき、遷移前状態記憶部10で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をしている。すなわち、状態S1への遷移に注目した場合、状態S0からの遷移時は「動作継続」となり、状態S2または状態S3からの遷移時は「遅延(長)」となっている。   Here, when the state after the transition determined by the state determination unit 8 is S1 “lighting and non-detection”, at least one pattern among the patterns of the state before the transition stored in the state storage unit 10 before the transition Therefore, the control is different from the case of transition from the state of another pattern. That is, when attention is paid to the transition to the state S1, the operation is “continuation” at the transition from the state S0, and the “delay (long)” is at the transition from the state S2 or the state S3.

つまり、状態S0から状態S1への遷移の場合は、人の検知がない状態での照明の変化のため、その時点でモータ3の運転を開始する必要性は低いと考えられる。   That is, in the case of the transition from the state S0 to the state S1, it is considered that the necessity of starting the operation of the motor 3 at that time is low because of a change in illumination in a state where no human is detected.

一方、状態S2または状態S3からの遷移の場合は、人を検知している状態から非検知となった場合の遷移であるため、既に運転しているモータ3を遅延させた後に停止する動作が適切と考えられる。   On the other hand, since the transition from the state S2 or the state S3 is a transition when the state of detecting a person is not detected, the operation of stopping after delaying the motor 3 that has already been operated is performed. It is considered appropriate.

このように、同じ状態への遷移であっても、遷移前の状態によって適切なモータ3の動作が異なる場合がある。本実施の形態1による天井扇風機本体1の構成によれば、同じ状態への遷移であっても、遷移前の状態によって、モータ3の動作を変えることができるため、より多様な状況に応じた運転ができる。   As described above, even when transitioning to the same state, the appropriate operation of the motor 3 may differ depending on the state before the transition. According to the configuration of the ceiling fan main body 1 according to the first embodiment, the operation of the motor 3 can be changed depending on the state before the transition, even in the transition to the same state. I can drive.

また、状態判定部8で判定した遷移後の状態が、S2「消灯かつ検知」の場合も、遷移前状態記憶部10で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をしている。すなわち、状態S0または状態S1から状態S2への遷移時は「ON」となり、状態S3から状態S2への遷移時は「動作継続」または「遅延(長)」のいずれかを選択する。この状態S3から状態S2への遷移は、人を検知した状態で照明が点灯から消灯に変わる場合であり、睡眠時にユーザが照明を消灯する場合などが該当する。この場合、睡眠時に運転を継続するか停止するかのどちらが適切かはユーザの好みによって分かれる部分であり、この条件に該当した場合の動作をあらかじめリモコン等で設定しておくことにより、所望の動作を行うことができる。   In addition, even when the state after the transition determined by the state determination unit 8 is S2 “extinguish and detect”, at least one pattern of the state before transition stored in the state storage unit 10 before transition The control is different from the case of transition from other pattern states. That is, “ON” is selected at the transition from the state S0 or the state S1 to the state S2, and “continuation of operation” or “delay (long)” is selected at the transition from the state S3 to the state S2. The transition from the state S3 to the state S2 corresponds to a case where the lighting changes from lighting to off in a state where a person is detected, such as a case where the user turns off the lighting during sleep. In this case, whether it is appropriate to continue or stop driving during sleep depends on the user's preference, and by setting the operation when this condition is met with a remote control etc. in advance, the desired operation It can be performed.

図3において、状態S0への遷移時の動作については、遷移前の状態によらず同じとなっている。つまり、動作制御部7では、遷移検知部9で状態の遷移を検知した際、状態判定部8で判定した状態に応じてモータ制御部11で状態を判定している。状態S0は「消灯かつ非検知」の状態であり、人が室内におらず、しばらくの間は戻って来ない可能性が高いと考えられるため、状態S0へ遷移した場合はいずれも「遅延(短)」となり、モータ3は所定の時間運転後に停止する。状態S3への遷移時の動作についても、遷移前の状態によらず同じとなっている。状態S3は「点灯かつ検知」の状態であり、人が居室内に留まっている可能性が高いため、「ON」が選択され、モータ3は運転を開始または継続する。   In FIG. 3, the operation at the time of transition to the state S0 is the same regardless of the state before the transition. That is, in the operation control unit 7, when the transition detection unit 9 detects the state transition, the motor control unit 11 determines the state according to the state determined by the state determination unit 8. Since the state S0 is a “light-off and non-detection” state, and it is highly likely that the person is not in the room and will not return for a while, the state S0 is “delay ( Short) ", and the motor 3 stops after a predetermined time of operation. The operation at the time of transition to the state S3 is the same regardless of the state before the transition. Since the state S3 is a “lighting and detection” state and there is a high possibility that a person remains in the room, “ON” is selected, and the motor 3 starts or continues operation.

以上のように、モータ制御部11は、モータ3の動作を決定する際、遷移後の状態によっては、必ずしも遷移前状態記憶部10で記憶している状態を用いる必要はない。言い換えると、このようなケースのみを天井扇風機本体1に実装する場合には、遷移前状態記憶部10は必ずしも必要ではない。   As described above, when determining the operation of the motor 3, the motor control unit 11 does not necessarily use the state stored in the pre-transition state storage unit 10 depending on the state after the transition. In other words, when only such a case is mounted on the ceiling fan body 1, the pre-transition state storage unit 10 is not necessarily required.

しかし、前述の通り、必要に応じて遷移前状態記憶部10で記憶している遷移前の状態と状態判定部8で認識している遷移後の状態によってモータ3の動作を決定することにより、より多様な状況を把握し、状況に応じたモータ3の運転が可能となる。   However, as described above, by determining the operation of the motor 3 according to the pre-transition state stored in the pre-transition state storage unit 10 and the post-transition state recognized by the state determination unit 8 as necessary, It is possible to grasp more various situations and operate the motor 3 according to the situations.

本発明にかかる天井扇風機は、人検知部の検知状態と照明部の点灯状態の状態遷移時に遷移前の状態と遷移後の状態に基づいてモータの動作を決定するものであり、人検知部と照明部を有する天井扇風機等として有用である。   The ceiling fan according to the present invention determines the operation of the motor based on the state before the transition and the state after the transition at the time of the state transition of the detection state of the human detection unit and the lighting state of the illumination unit, It is useful as a ceiling fan having an illumination part.

1 天井扇風機本体
2 支柱部
3 モータ
4 羽根部
5 人検知部
6 照明部
7 動作制御部
8 状態判定部
9 遷移検知部
10 遷移前状態記憶部
11 モータ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ceiling fan main body 2 Support | pillar part 3 Motor 4 Blade | wing part 5 Human detection part 6 Illumination part 7 Operation control part 8 State determination part 9 Transition detection part 10 Pre-transition state memory | storage part 11 Motor control part

Claims (8)

天井に係合可能な支柱部と、
前記支柱部を軸中心として回転するモータと、
前記モータの回転に基づいて送風する羽根部と、
人の操作に基づいて点灯/消灯の切り替えが可能な照明部と、
周囲の人の有無を検知する人検知部と、
前記照明部の点灯状態と前記人検知部の検知状態との組み合わせに基づいて前記モータの運転を制御する動作制御部と、を備えた天井扇風機。
A column that can be engaged with the ceiling;
A motor that rotates about the support column as an axis;
A blade portion for blowing air based on rotation of the motor;
A lighting unit that can be switched on / off based on human operation;
A human detection unit that detects the presence or absence of surrounding people,
An ceiling fan comprising: an operation control unit that controls operation of the motor based on a combination of a lighting state of the illumination unit and a detection state of the human detection unit.
前記動作制御部は、
前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、
遷移前の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを記憶する遷移前状態記憶部と、
遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、
前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、前記遷移前状態記憶部が記憶した前記遷移前の前記人検知部の検知状態及び前記遷移前の前記照明部の点灯状態と、前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、
に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、
を備えた請求項1記載の天井扇風機。
The operation controller is
A transition detection unit for detecting a transition of a state combining the detection state of the human detection unit and the lighting state of the illumination unit;
A pre-transition state storage unit that stores a detection state of the human detection unit before transition and a lighting state of the illumination unit;
A state determination unit that determines a detection state of the human detection unit after the transition and a lighting state of the illumination unit;
The state transition detected by the transition detection unit, the detection state of the human detection unit before the transition stored by the state storage unit before transition, the lighting state of the illumination unit before the transition, and the state determination unit The detected state of the human detection unit after the determined transition and the lighting state of the illumination unit after the transition,
A motor control unit for controlling the operation of the motor based on
The ceiling fan according to claim 1, comprising:
前記モータ制御部は、
前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合、
前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする、請求項2に記載の天井扇風機。
The motor controller is
When the state after the transition determined by the state determination unit is the lighting state is “lighting” and the detection state is “non-detection”,
The ceiling fan according to claim 2, wherein at least one pattern among the patterns of the state before transition stored in the pre-transition state storage unit is controlled differently from the case of transition from the state of another pattern.
前記モータ制御部は、
遷移後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、かつ前記検知状態が「非検知」の場合であり、
遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ検知」または「点灯かつ検知」の場合は、所定の時間経過後にモータの運転を停止し、
遷移前の状態のパターンが、「消灯かつ非検知」の場合は、遷移前のモータの運転を継続する、請求項3に記載の天井扇風機。
The motor controller is
The state after the transition is a case where the lighting state is “lighting” and the detection state is “non-detection”,
If the pattern of the state before the transition is “extinguish and detect” or “illuminate and detect”, stop the motor operation after a predetermined time,
The ceiling fan according to claim 3, wherein when the pattern of the state before the transition is "extinguish and not detected", the operation of the motor before the transition is continued.
前記モータ制御部は、
前記状態判定部で判定した遷移後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、
前記遷移前状態記憶部で記憶している遷移前の状態のパターンのうち、少なくとも1つのパターンで、他のパターンの状態から遷移した場合と異なる制御をする、請求項2に記載の天井扇風機。
The motor controller is
The state after the transition determined by the state determination unit is a case where the lighting state is “off” and the detection state is “detection”.
The ceiling fan according to claim 2, wherein at least one pattern among the patterns of the state before transition stored in the pre-transition state storage unit is controlled differently from the case of transition from the state of another pattern.
前記動作制御部は、
前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態を組み合わせた状態の遷移を検知する遷移検知部と、
遷移後の前記人検知部の検知状態と前記照明部の点灯状態とを判定する状態判定部と、
前記遷移検知部が検知した状態の遷移と、
前記状態判定部が判定した前記遷移後の前記人検知部の検知状態及び前記遷移後の前記照明部の点灯状態と、に基づいて前記モータの運転を制御するモータ制御部と、
を備えた請求項1記載の天井扇風機。
The operation controller is
A transition detection unit for detecting a transition of a state combining the detection state of the human detection unit and the lighting state of the illumination unit;
A state determination unit that determines a detection state of the human detection unit after the transition and a lighting state of the illumination unit;
The transition of the state detected by the transition detection unit;
A motor control unit that controls operation of the motor based on the detection state of the human detection unit after the transition determined by the state determination unit and the lighting state of the illumination unit after the transition;
The ceiling fan according to claim 1, comprising:
前記モータ制御部は、
前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「点灯」で、前記検知状態が「検知」の場合であり、
前記モータが運転中であった場合は運転を継続し、
前記モータが停止中であった場合は運転を開始する、請求項6に記載の天井扇風機。
The motor controller is
The state after the transition detection unit detects a state transition is a case where the lighting state is “lighting” and the detection state is “detection”.
If the motor is in operation, continue operation,
The ceiling fan according to claim 6, wherein the operation is started when the motor is stopped.
前記モータ制御部は、
前記遷移検知部が状態の遷移を検知した後の状態が、前記点灯状態が「消灯」で、前記検知状態が「非検知」の場合であり、
前記モータが運転中であった場合は所定の時間経過後にモータの運転を停止する、請求項6に記載の天井扇風機。
The motor controller is
The state after the transition detection unit detects a state transition is a case where the lighting state is “off” and the detection state is “non-detection”.
The ceiling fan according to claim 6, wherein when the motor is in operation, the operation of the motor is stopped after a predetermined time has elapsed.
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