JP2019132129A - Valve timing control device of internal combustion engine and power supply structure of electric motor - Google Patents

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Akira Tadokoro
亮 田所
山田 吉彦
Yoshihiko Yamada
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    • F01L1/352Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
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Abstract

To provide a valve timing control device of an internal combustion engine which changes arrangement of a power supply brush in a radial direction to reduce an axial length of the valve timing control device.SOLUTION: A valve timing control device of an internal combustion engine includes: an electric motor 12 which rotates a cam shaft relative to a timing sprocket; and two front and rear slip rings 26, 27 formed on an outer peripheral surface of a cylinder part 17a of a power supply plate 17 fixed to a front end part of a motor housing. A connector holding part 28 is provided at an outer periphery part upper end part of a cover member 4 which is provided so as to cover a front end of the power supply plate. A pair of power supply brushes 39, 40 which contacts with the respective snap rings from a radial direction is provided at the connector holding part.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置及び電動モータの給電構造に関する。   The present invention relates to a valve timing control device for an internal combustion engine that controls opening and closing timings of, for example, an intake valve and an exhaust valve, and an electric motor feeding structure.

内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献1に記載されているものが知られている。   As a valve timing control device for an internal combustion engine, one described in Patent Document 1 below is known.

この装置は、タイミングスプロケットのスプロケット本体の前端部に、電動モータの円筒状のモータハウジングがボルト固定されていると共に、該モータハウジングの前端部には、円盤状の給電プレートが固定され、この給電プレートは、前端面に整流子を介して電動モータのコイルに通電する一対のスリップリングが設けられている。   In this device, a cylindrical motor housing of an electric motor is bolted to the front end portion of the sprocket body of the timing sprocket, and a disk-shaped power feeding plate is fixed to the front end portion of the motor housing. The plate is provided with a pair of slip rings on the front end face for energizing the coil of the electric motor via a commutator.

また、モータハウジングの前方位置には、前記給電プレートを覆う形で配設されたカバー部材が設けられている。このカバー部材の後端部には、前記給電プレートの各スリップリングにモータハウジングの軸方向から当接する一対の給電用ブラシが設けられている。   In addition, a cover member is provided at a front position of the motor housing so as to cover the power feeding plate. A pair of power supply brushes are provided at the rear end of the cover member so as to contact the slip rings of the power supply plate from the axial direction of the motor housing.

特開2015−151983号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-151983

前記カバー部材に設けられた一対の給電用ブラシは、前述のように、各スリップリングに対してモータハウジングの軸方向から当接するようになっている。このため、装置の軸方向の長さが必然的に長くなってしまう。   As described above, the pair of power supply brushes provided on the cover member is in contact with each slip ring from the axial direction of the motor housing. For this reason, the axial length of the apparatus is inevitably long.

この結果、例えば直列型の内燃機関である場合には、機関全体の軸方向の長さが長くなってエンジンルーム内への搭載性の悪化やレイアウトの自由度が制約されるおそれがある。   As a result, for example, in the case of an in-line type internal combustion engine, the axial length of the entire engine becomes long, and there is a possibility that the mounting property in the engine room is deteriorated and the freedom of layout is restricted.

本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、装置の軸方向の長さを短尺化することのできる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。   The present invention has been devised in view of the above-described conventional technical problems, and an object of the present invention is to provide a valve timing control device for an internal combustion engine capable of shortening the axial length of the device.

本願発明は、モータハウジングの外周に形成されたスリップリングに、に当接する給電用ブラシを、前記モータハウジングの径方向から当接させたことを特徴としている。   The invention of the present application is characterized in that a power supply brush that abuts against a slip ring formed on the outer periphery of the motor housing is abutted from the radial direction of the motor housing.

この発明によれば、装置の軸方向の長さを十分に短くすることができ、内燃機関のエンジンルーム内への搭載性とレイアウトの自由度が向上する。   According to the present invention, the axial length of the apparatus can be sufficiently shortened, and the mountability of the internal combustion engine in the engine room and the freedom of layout are improved.

本発明に係るバルブタイミング制御装置の第1実施形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of a valve timing control device concerning the present invention. 本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main structural members in this embodiment. 図1に示す本実施形態の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of this embodiment shown in FIG. 本実施形態に供されるタイミングスプロケットとモータハウジングを組み付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled | attached the timing sprocket provided to this embodiment, and a motor housing. 本実施形態に供される給電プレートの正面図である。It is a front view of the electric power feeding plate provided to this embodiment. 同給電プレートの背面図である。It is a rear view of the same electric power feeding plate. 同給電プレートの側面図である。It is a side view of the electric power feeding plate. 本実施形態に供されるカバー部材を図2の矢印A方向からみた正面図である。It is the front view which looked at the cover member provided to this embodiment from the arrow A direction of FIG. 本願発明の第2実施形態に供されるカバー部材を図2の矢印A方向からみた正面図である。It is the front view which looked at the cover member provided to 2nd Embodiment of this invention from the arrow A direction of FIG. 本願発明の第3実施形態に供されるカバー部材を図2の矢印A方向からみた正面図である。It is the front view which looked at the cover member provided to 3rd Embodiment of this invention from the arrow A direction of FIG. 本発明の第4実施形態の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of 4th Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置と電動モータの給電構造の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、バルブタイミング制御装置を直列4気筒の内燃機関の吸気弁側に適用したものを示している。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a valve timing control device for an internal combustion engine and an electric motor feeding structure according to the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the valve timing control device is applied to the intake valve side of an in-line four-cylinder internal combustion engine.

前記バルブタイミング制御装置は、図1及び図2に示すように、内燃機関のクランクシャフトの回転駆動力がタイミングチェーンを介して伝達される駆動回転体であるタイミングスプロケット1と、シリンダヘッド01上に軸受02を介して回転自在に支持されていると共に、前記タイミングスプロケット1に相対回転自在に設けられたカムシャフト2と、前記タイミングスプロケット1とカムシャフト2との間に配置されて、機関運転状態に応じて両者1,2の相対回転位相を変更する位相変更機構3と、該位相変更機構3の前端に配置された固定部材であるカバー部材4と、を備えている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the valve timing control device is provided on a timing sprocket 1 which is a driving rotating body to which the rotational driving force of a crankshaft of an internal combustion engine is transmitted via a timing chain, and on a cylinder head 01. The camshaft 2 is rotatably supported via a bearing 02, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2, and is disposed between the timing sprocket 1 and the camshaft 2. The phase change mechanism 3 that changes the relative rotational phases of the two and 1 and the cover member 4 that is a fixed member disposed at the front end of the phase change mechanism 3 is provided.

前記タイミングスプロケット1は、全体が鉄系金属によって環状一体に形成されており、外径が比較的小径状に形成されたスプロケット本体1aと、該スプロケット本体1aの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部1bと、を備えている。   The timing sprocket 1 is formed integrally with an iron-based metal in an annular shape. The sprocket body 1a has a relatively small outer diameter and is integrally provided on the outer periphery of the sprocket body 1a. A gear portion 1b that receives the rotational force from the crankshaft via a rotated timing chain (not shown).

また、前記スプロケット本体1aの前端側には、内歯構成部5が一体に設けられている。この内歯構成部5は、前記スプロケット本体1aの前端部外周側に一体に設けられ、位相変更機構3の前方へ延出した円筒状に形成されていると共に、内周には波形状の複数の内歯5aが形成されている。また、この内歯構成部5の軸方向の外端面には、後述する電動モータ12のモータハウジング14が前記各ボルト7を介して軸方向から結合されている。   Further, an internal gear component 5 is integrally provided on the front end side of the sprocket body 1a. The internal tooth component 5 is integrally formed on the outer peripheral side of the front end portion of the sprocket body 1a, is formed in a cylindrical shape extending forward of the phase change mechanism 3, and has a plurality of wave shapes on the inner periphery. The inner teeth 5a are formed. Further, a motor housing 14 of an electric motor 12 described later is coupled to the outer end surface in the axial direction of the internal tooth component 5 from the axial direction via the bolts 7.

前記タイミングスプロケット1は、スプロケット本体1aと、前記カムシャフト2の軸方向の一端部2aに固定された後述する従動回転体である従動部材9との間に、1つの大径ボールベアリング6が介装されており、この大径ボールベアリング6によって、タイミングスプロケット1が前記従動部材9(カムシャフト2)に相対回転自在に軸受けされている。   The timing sprocket 1 has a single large-diameter ball bearing 6 interposed between a sprocket body 1a and a driven member 9 which is a driven rotating body, which will be described later, fixed to one axial end portion 2a of the camshaft 2. By this large diameter ball bearing 6, the timing sprocket 1 is supported by the driven member 9 (cam shaft 2) so as to be relatively rotatable.

さらに、前記スプロケット本体1aの内歯構成部5と反対側の後端面には、保持プレート8が固定されている。この保持プレート8は、図1及び図2に示すように、金属板材によって円環状に形成され、外径が前記スプロケット本体1aの外径とほぼ同一に設定されている。また、中央に有する中央孔8aの内径が前記大径ボールベアリング6の外輪6aの内径よりも小さく形成されて、内周部の内側面が前記外輪6aの軸方向の他端面に微小隙間を介して軸方向から対峙している。   Further, a holding plate 8 is fixed to the rear end surface of the sprocket body 1a on the side opposite to the internal tooth component 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the holding plate 8 is formed in an annular shape by a metal plate material, and has an outer diameter set to be substantially the same as the outer diameter of the sprocket body 1a. In addition, the inner diameter of the central hole 8a at the center is formed smaller than the inner diameter of the outer ring 6a of the large-diameter ball bearing 6, and the inner side surface of the inner peripheral portion has a small gap on the other end surface in the axial direction of the outer ring 6a. Facing each other in the axial direction.

前記保持プレート8の中央孔8aの内周縁所定位置には、中心軸方向に向かって突出したほぼ逆台形状のストッパ凸部8bが一体に設けられている。   A substantially inverted trapezoidal stopper convex portion 8b protruding toward the central axis direction is integrally provided at a predetermined position on the inner peripheral edge of the central hole 8a of the holding plate 8.

また、前記内歯構成部5を含むスプロケット本体1a及び保持プレート8の各外周部には、8本のボルト7が挿通する8つのボルト挿通孔1cが周方向のほぼ等間隔位置に貫通形成されている。   In addition, eight bolt insertion holes 1c through which eight bolts 7 are inserted are formed in the outer peripheral portions of the sprocket main body 1a including the internal gear component 5 and the holding plate 8 at substantially equal intervals in the circumferential direction. ing.

前記カムシャフト2は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり2つの駆動カムを有していると共に、軸方向の一端部2aと該一端部2a外周に一体に設けられたフランジ部2bを介して従動部材9がカムボルト10によって軸方向から共締め固定されている。前記フランジ部2bには、前記ストッパ凸部8cが嵌入される円弧状のストッパ溝11が形成されている。このストッパ溝11の周方向の対向面に、前記ストッパ凸部8cの両側面が適宜当接して、タイミングスプロケット1に対するカムシャフト2の相対回転位置、つまり最大進角位置と最大遅角位置を機械的に規制するようになっている。   The camshaft 2 has two drive cams per cylinder for opening an intake valve (not shown) on the outer periphery, and an axial end portion 2a and a flange integrally provided on the outer periphery of the end portion 2a. The driven member 9 is fastened together by a cam bolt 10 from the axial direction via the portion 2b. An arcuate stopper groove 11 into which the stopper convex portion 8c is inserted is formed in the flange portion 2b. Both side surfaces of the stopper projection 8c are in contact with the circumferential surface of the stopper groove 11 as appropriate, and the relative rotational position of the camshaft 2 with respect to the timing sprocket 1, that is, the maximum advance angle position and the maximum delay angle position are determined. Are now regulated.

前記従動部材9は、鉄系金属によって一体に形成され、図1及び図2に示すように、後端側(カムシャフト2側)に形成された円板状の固定端部9aと、該固定端部9aの内周前端面から軸方向へ突出した円筒部9bと、から主として構成されている。   The driven member 9 is integrally formed of iron-based metal, and as shown in FIGS. 1 and 2, a disk-like fixed end portion 9a formed on the rear end side (camshaft 2 side), and the fixed member It is mainly composed of a cylindrical portion 9b protruding in the axial direction from the inner peripheral front end face of the end portion 9a.

前記固定端部9aは、外側面がカムシャフト2の一端部2aの前端面側に対向配置され、この外側面のほぼ中央位置に前記カムシャフト2の一端部2aが軸方向から嵌合する嵌合溝9dが形成されている。   The fixed end portion 9a has an outer surface opposed to the front end surface side of the one end portion 2a of the camshaft 2, and the one end portion 2a of the camshaft 2 is fitted from the axial direction at a substantially central position of the outer surface. A joint groove 9d is formed.

前記円筒部9bは、図1に示すように、前記固定端部9aを含む内部軸心方向に前記カムボルト10の軸部10bが挿通されるボルト挿通孔9cを有し、外周側には後述する小径ボールベアリング35とニードルベアリング36が軸方向に並設されている。   As shown in FIG. 1, the cylindrical portion 9b has a bolt insertion hole 9c through which the shaft portion 10b of the cam bolt 10 is inserted in the inner axial direction including the fixed end portion 9a. A small-diameter ball bearing 35 and a needle bearing 36 are juxtaposed in the axial direction.

前記カムボルト10は、図1に示すように、頭部10aの軸方向端面が小径ボールベアリング35の内輪を軸方向から支持していると共に、軸部10bの外周に前記カムシャフト2の内部に形成された雌ねじ2cに螺着する雄ねじ10cが形成されている。   As shown in FIG. 1, the cam bolt 10 has an end face in the axial direction of the head 10a supporting the inner ring of the small-diameter ball bearing 35 from the axial direction, and is formed inside the camshaft 2 on the outer periphery of the shaft portion 10b. A male screw 10c that is screwed onto the female screw 2c is formed.

前記位相変更機構3は、前記従動部材9の円筒部9bの前端側に配置された前記電動モータ12と、該電動モータ12の回転速度を減速してカムシャフト2に伝達する減速機構13と、から主として構成されている。   The phase changing mechanism 3 includes the electric motor 12 disposed on the front end side of the cylindrical portion 9b of the driven member 9, a speed reducing mechanism 13 that reduces the rotational speed of the electric motor 12 and transmits the speed to the camshaft 2. Is mainly composed of

前記電動モータ12は、図1に示すように、ブラシ付きのDCモータであって、前記タイミングスプロケット1と一体に回転するヨークである前記モータハウジング14と、該モータハウジング14の円筒状のハウジング本体14aの内部に回転自在に設けられたモータ出力軸15と、ハウジング本体14aの内周面に固着されたそれぞれ円弧状の6つの永久磁石16と、ハウジング本体14aの前端部であるカバー部材4側に固定された保持部材である前記給電プレート17と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the electric motor 12 is a brushed DC motor, which is a yoke that rotates integrally with the timing sprocket 1, and a cylindrical housing body of the motor housing 14. A motor output shaft 15 rotatably provided inside 14a, six arc-shaped permanent magnets 16 fixed to the inner peripheral surface of the housing body 14a, and the cover member 4 side which is the front end of the housing body 14a And the power feeding plate 17 which is a holding member fixed to the head.

前記モータハウジング14のハウジング本体14aは、図1及び図2に示すように、鉄系金属材によって有底円筒状に形成され、外径が前記スプロケット本体1aの外径と同じく比較的小径に形成されていると共に、後端側に円板状の隔壁14bが一体に形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing main body 14a of the motor housing 14 is formed into a bottomed cylindrical shape with a ferrous metal material, and has an outer diameter that is relatively small like the outer diameter of the sprocket main body 1a. In addition, a disk-shaped partition wall 14b is integrally formed on the rear end side.

また、ハウジング本体14aは、カバー部材4側の前端部に段差小径状の筒状固定部14eが形成されていると共に、該筒状固定部14eの後端側外周に大径な環状突部14fが一体に形成されている。   The housing main body 14a has a cylindrical fixing portion 14e having a small stepped diameter formed at the front end portion on the cover member 4 side, and a large-diameter annular protrusion 14f on the outer periphery of the rear end side of the cylindrical fixing portion 14e. Are integrally formed.

前記隔壁14bは、ほぼ中央に有する円筒状の延出部の内周に、前記モータ出力軸15及び偏心軸部37が挿通される大径な軸挿通孔14cが形成されている。また、前記隔壁14bの外周部には、各ボルト挿通孔1c、8cと対応した位置に前記各ボルト7の先端部が螺着する6つの雌ねじ孔14dが周方向の等間隔位置に形成されている。これらに挿通、螺着した前記各ボルト7によって前記タイミングスプロケット1(内歯構成部5)と保持プレート8及びハウジング本体14aが軸方向から共締め固定されている。   In the partition wall 14b, a large-diameter shaft insertion hole 14c through which the motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are inserted is formed on the inner periphery of a cylindrical extending portion at substantially the center. Further, on the outer peripheral portion of the partition wall 14b, six female screw holes 14d into which the tip portions of the respective bolts 7 are screwed at positions corresponding to the respective bolt insertion holes 1c and 8c are formed at equal intervals in the circumferential direction. Yes. The timing sprocket 1 (internal gear component 5), the holding plate 8, and the housing main body 14a are fastened and fixed together in the axial direction by the bolts 7 inserted and screwed into these.

前記モータ出力軸15は、段差円筒状に形成されており、軸方向のほぼ中央位置の段差部を介してカムシャフト2側に形成された大径部15aと、カバー部材4側に形成された小径部15bと、から構成されている。前記大径部15aは、外周に鉄心ロータ18が固定されていると共に、軸方向の後端面に減速機構13の一部を構成する後述の偏心軸部37が一体に結合されている。一方、前記小径部15bの外周には、導電材によって円環状に形成された整流子であるコミュテータ20が固定されている。   The motor output shaft 15 is formed in a stepped cylindrical shape, and is formed on the cover member 4 side with a large diameter portion 15a formed on the camshaft 2 side through a stepped portion at a substantially central position in the axial direction. And a small-diameter portion 15b. The large-diameter portion 15a has an iron core rotor 18 fixed to the outer periphery thereof, and an eccentric shaft portion 37 (described later) constituting a part of the speed reduction mechanism 13 is integrally coupled to a rear end surface in the axial direction. On the other hand, a commutator 20 which is a commutator formed in an annular shape by a conductive material is fixed to the outer periphery of the small diameter portion 15b.

このコミュテータ20は、前記小径部15bの外周面に圧入された非導電性の円環部材の外周に設けられ、前記鉄心ロータ18の極数と同数に分割された各セグメントに後述のコイル19の引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。   This commutator 20 is provided on the outer periphery of a non-conductive annular member press-fitted into the outer peripheral surface of the small diameter portion 15b, and a coil 19 described later is divided into each segment divided into the same number as the number of poles of the iron core rotor 18. The terminal of the drawn coil wire is electrically connected.

前記鉄心ロータ18は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル19のコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。この鉄心ロータ18は、内周部が前記モータ出力軸15の段差部外周に軸方向へ位置決めされつつ固定されている。   The iron core rotor 18 is formed of a magnetic material having a plurality of magnetic poles, and the outer peripheral side is configured as a bobbin having a slot around which the coil wire of the coil 19 is wound. The iron core rotor 18 is fixed while the inner peripheral portion thereof is positioned in the axial direction on the outer periphery of the stepped portion of the motor output shaft 15.

前記各永久磁石16は、円周方向に所定隙間をもって配設されて全体が円筒状に形成されて、円周方向に複数の磁極を有している。   Each of the permanent magnets 16 is disposed with a predetermined gap in the circumferential direction, is formed in a cylindrical shape as a whole, and has a plurality of magnetic poles in the circumferential direction.

前記給電プレート17は、図1〜図4に示すように、基本的に全体が合成樹脂材によって有底円筒状に形成され、外周側の筒部17aと、該筒部17aの軸方向前端側に一体に有する底壁部17bと、前記筒部17aと底壁部17bとの連結箇所の内側にモールド固定されて、鉄系金属材を横断面ほぼコ字形状に折曲された環状支持部17cと、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the power feeding plate 17 is basically formed in a bottomed cylindrical shape by a synthetic resin material, and has a cylindrical portion 17 a on the outer peripheral side and an axial front end side of the cylindrical portion 17 a. A bottom wall portion 17b that is integrally formed with the cylindrical portion, and an annular support portion that is fixed to the inner side of the connecting portion between the cylindrical portion 17a and the bottom wall portion 17b, and the iron-based metal material is bent into a substantially U-shaped cross section. 17c.

前記筒部17aは、後端部が前記モータハウジング14の筒状固定部14eの外周面に前記環状支持部17cを介して圧入固定されていると共に、外周には軸方向に並んだ2つのスリップリング26,27が設けられている。   The cylindrical portion 17a has a rear end portion that is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical fixing portion 14e of the motor housing 14 via the annular support portion 17c, and two slips arranged in the axial direction on the outer periphery. Rings 26 and 27 are provided.

この両スリップリング26,27は、それぞれ銅合金材によって円環状に形成されて、所定隙間をもって互いに軸方向に離間していると共に、それぞれの両側縁に一体に設けられた図外の複数の爪を介して前記筒部17aにモールド固定されている。また、前記スリップリング26,27は、その形成位置が前記コミュテータ20と該コミュテータ20に当接する後述の整流子ブラシ23に対して前記モータ出力軸15の径方向でオーバーラップして設けられている。   The slip rings 26 and 27 are each formed in an annular shape from a copper alloy material, are spaced apart from each other in the axial direction with a predetermined gap, and are provided with a plurality of unillustrated claws integrally formed on both side edges. The mold is fixed to the cylindrical portion 17a via the. The slip rings 26 and 27 are provided so that the formation positions thereof overlap in the radial direction of the motor output shaft 15 with respect to the commutator 20 and a commutator brush 23 which will be in contact with the commutator 20. .

前記底壁部17bは、図1及び図5〜図7中央に比較的大径な作業用孔17dが貫通形成されていると共に、カムシャフト2側の内面側には銅製の角筒状の4つのブラシホルダ23がそれぞれ4つのリベット32によって固定されている。この各ブラシホルダ23は、2つで一組になっており、円周方向で近接配置された各組が径方向から対向配置されている共に、内部には円弧状の各先端面が前記コミュテータ20の外周面に当接する整流子ブラシ25が径方向に沿って摺動自在に収容配置されている。この各整流子ブラシ部25は、それぞれコイルスプリング24のばね力で各先端面が前記コミュテータ20の外周面方向の付勢されている。また、筒部17aと底壁部17bの内部には、図1及び図5に示すように、前記各スリップリング26,27と各組の2つのブラシホルダ23(2つの整流子ブラシ25)とを、各一対のピグテールハーネス26b、27bを介して電気的に導通させる配線板26a、27aがモールドされている。   The bottom wall portion 17b is formed with a relatively large-diameter working hole 17d formed in the center of FIGS. 1 and 5 to 7, and a rectangular copper tube 4 on the inner surface side of the camshaft 2 side. Each of the two brush holders 23 is fixed by four rivets 32. Each of the brush holders 23 is a set of two, and each set arranged in the circumferential direction is opposed to each other in the radial direction, and each arcuate tip surface is provided inside the commutator. A commutator brush 25 that is in contact with the outer peripheral surface 20 is housed and arranged so as to be slidable along the radial direction. Each commutator brush portion 25 is biased in the direction of the outer peripheral surface of the commutator 20 by the spring force of the coil spring 24. Further, as shown in FIGS. 1 and 5, the slip rings 26, 27 and the two brush holders 23 (two commutator brushes 25) of each set are provided inside the cylindrical portion 17 a and the bottom wall portion 17 b. Wiring boards 26a, 27a are electrically molded through the pair of pigtail harnesses 26b, 27b.

前記環状支持部17cは、横断面ほぼL字形状に形成されて、円盤状の内周部17eが底壁部17bの内面側に配置されている一方、該内周部17aの外周縁に一体に結合された円筒状の外周部17fが筒部17aの内周面から露出した状態で固定されている。この外周部17fが、前記モータハウジング14の筒状固定部14eの外周面に軸方向から圧入固定されている。   The annular support portion 17c has a substantially L-shaped cross section, and a disc-shaped inner peripheral portion 17e is disposed on the inner surface side of the bottom wall portion 17b, while being integrated with the outer peripheral edge of the inner peripheral portion 17a. A cylindrical outer peripheral portion 17f coupled to the outer peripheral portion is fixed in a state of being exposed from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 17a. The outer peripheral portion 17f is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical fixing portion 14e of the motor housing 14 from the axial direction.

前記モータ出力軸15と偏心軸部37は、カムボルト10の軸部10bの外周面に設けられた前記小径ボールベアリング35と、前記従動部材9の円筒部9bの外周面に設けられて小径ボールベアリング35の軸方向側部に配置された前記ニードルベアリング36とによって回転自在に支持されている。   The motor output shaft 15 and the eccentric shaft portion 37 are provided on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 9b of the driven member 9 and the small diameter ball bearing 35 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 10b of the cam bolt 10. It is rotatably supported by the needle bearing 36 disposed on the axial direction side portion of 35.

また、前記モータ出力軸15の大径部15aの外周面と前記ハウジング本体14aの隔壁14bの内周に形成された延出部の内周面との間には、減速機構13の内部から電動モータ12内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール38が設けられている。   Further, between the outer peripheral surface of the large-diameter portion 15a of the motor output shaft 15 and the inner peripheral surface of the extending portion formed on the inner periphery of the partition wall 14b of the housing body 14a, electric power is supplied from the inside of the speed reduction mechanism 13. A small-diameter oil seal 38 that prevents leakage of lubricating oil into the motor 12 is provided.

前記カバー部材4は、図1及び図2、図8に示すように、アルミニウム合金材によって深皿状一体に形成されて、底壁となる平坦状の外壁部4aと、該外壁部4aの外周縁に傾斜状の周壁4cを介して一体に形成された取付フランジ4bと、外壁部4aの上端部から鉛直方向へ突出したコネクタ保持部28と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1, 2, and 8, the cover member 4 is integrally formed of an aluminum alloy material in a deep dish shape, and has a flat outer wall portion 4 a serving as a bottom wall, and an outer portion of the outer wall portion 4 a. It is mainly composed of a mounting flange 4b integrally formed on the periphery via an inclined peripheral wall 4c and a connector holding portion 28 protruding in the vertical direction from the upper end portion of the outer wall portion 4a.

また、このカバー部材4は、取付フランジ4bを含めた全体の外径が前記給電プレート17の外径より大きく形成されて前記給電プレート17とハウジング本体14aの前端部全体をほぼ覆うように近接配置されている。   Further, the cover member 4 is disposed close to each other so that the entire outer diameter including the mounting flange 4b is larger than the outer diameter of the power feeding plate 17 and substantially covers the power feeding plate 17 and the entire front end of the housing body 14a. Has been.

前記取付フランジ4bは、円周方向ほぼ等間隔位置に4つのボス部4dが一体に突設されていると共に、該各ボス部4dには後述するチェーンケース60に取り付けられる4本のボルト29が挿通するボルト挿通孔4eが貫通形成されている。また、前記取付フランジ4bは、モータハウジング17側の後端面に円環状のシール溝4fが形成されている。このシール溝4fには、前記チェーンケース60の対向面との間をシールする合成ゴムからなるシール部材33が嵌着固定されている。   The mounting flange 4b has four bosses 4d integrally projecting at substantially equal intervals in the circumferential direction, and each boss 4d has four bolts 29 attached to a chain case 60 described later. A bolt insertion hole 4e to be inserted is formed through. The mounting flange 4b is formed with an annular seal groove 4f on the rear end surface of the motor housing 17 side. In this seal groove 4f, a seal member 33 made of synthetic rubber that seals between the opposing surfaces of the chain case 60 is fitted and fixed.

前記コネクタ保持部28は、図1〜図3に示すように、図中上下方向に沿った横断面矩形状に形成されており、内部軸方向に、給電用コネクタ34が保持される保持孔28aが上下方向に沿って貫通形成されている。また、コネクタ保持部28の両側部には、内部に図外の雌ねじが形成された雌ねじ構成部28b、28bが一体に設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the connector holding portion 28 is formed in a rectangular cross-sectional shape along the vertical direction in the figure, and a holding hole 28 a for holding the power supply connector 34 in the internal axial direction. Is formed penetrating along the vertical direction. Further, on both side portions of the connector holding portion 28, female screw constituent portions 28b, 28b each having a female screw (not shown) formed therein are integrally provided.

前記保持孔28aは、横断面ほぼ矩形状に形成されて、下端開口が前記両スリップリング26,27の上方に配置されている。つまり、この保持孔28aはハウジング本体14aに対して鉛直方向の上方位置に形成されている。また、前記保持孔28aを構成する周壁の一部に、オイルシール46と軸方向から対峙する遮断壁28bが一体に設けられている。   The holding hole 28a is formed in a substantially rectangular shape in cross section, and the lower end opening is disposed above the slip rings 26 and 27. That is, the holding hole 28a is formed at an upper position in the vertical direction with respect to the housing body 14a. In addition, a blocking wall 28b that is opposed to the oil seal 46 in the axial direction is provided integrally with a part of the peripheral wall that forms the holding hole 28a.

前記給電用コネクタ34は、合成樹脂材によって角筒状一体に形成され、図1、図3に示すように、角筒状の下端部34aが前記保持孔28a内に挿入されていると共に、保持孔28aから上方へ突出した楕円筒状の上端部34bの内部に端子35が露出している。また、下端部34aと上端部34bとの間の外周には、前記コネクタ保持部28の上面に当接する左右に伸びた一対の肩部34c、34cが一体に突設されている。この両肩部34c、34cの左右外側には、前記雌ねじ構成28b、28bの上面に当接する一対のボス部34d、34dが一体に設けられている。この両ボス部34d、34dには、前記雌ねじ構成部28b、28bの各雌ねじにそれぞれ螺着する2つのボルト61、61が挿通する雌ねじ挿通孔が貫通形成されている。前記各ボルト61、61によって給電用コネクタ34がコネクタ保持部28に固定されるようになっている。   The power feeding connector 34 is integrally formed of a synthetic resin material in a rectangular tube shape. As shown in FIGS. 1 and 3, a rectangular tube-like lower end portion 34a is inserted into the holding hole 28a and is held. The terminal 35 is exposed inside an upper end 34b having an elliptic cylindrical shape protruding upward from the hole 28a. A pair of shoulder portions 34c and 34c extending in the left and right directions contacting the upper surface of the connector holding portion 28 are integrally projected on the outer periphery between the lower end portion 34a and the upper end portion 34b. A pair of boss portions 34d and 34d that are in contact with the upper surfaces of the female screw structures 28b and 28b are integrally provided on the left and right outer sides of the shoulder portions 34c and 34c. Both boss portions 34d and 34d are formed with through-holes for female screws through which two bolts 61 and 61 that are screwed into the respective female screws of the female screw constituting portions 28b and 28b are inserted. The power supply connector 34 is fixed to the connector holding portion 28 by the bolts 61, 61.

また、給電用コネクタ34は、前記下端部34aの下端面から内部軸方向に一対のホルダ孔34e、34eが形成されている。この両ホルダ孔34e、34eは、中央隔壁34fを介して分離形成されて、それぞれに一対のブラシホルダ36、37が挿通固定されていると共に、軸方向の長さが前記下端部34aの下端開口から前記突起部34cの形成位置まで延びている。   The power feeding connector 34 is formed with a pair of holder holes 34e, 34e in the inner axial direction from the lower end surface of the lower end 34a. Both the holder holes 34e and 34e are separated and formed via a central partition wall 34f, and a pair of brush holders 36 and 37 are inserted and fixed to each of the holder holes 34e and 34e, and the axial length is the lower end opening of the lower end portion 34a. To the formation position of the protrusion 34c.

前記各ブラシホルダ36、37は、銅材によってそれぞれ横断面ほぼ四角形状に形成され、軸方向の長さが前記各ホルダ孔34e、34eの軸方向の長さよりも僅かに長く形成されて、各先端部36a、37aが各ホルダ孔34e、34eの先端開口から僅かに突出している。また。各ブラシホルダ36,37の上端部には、絶縁材からなるプレート状のリテーナ38が両者に跨って配置固定されている。   Each of the brush holders 36 and 37 is formed in a substantially square shape in cross section by a copper material, and the axial length is slightly longer than the axial length of the holder holes 34e and 34e. The tip portions 36a and 37a slightly protrude from the tip openings of the holder holes 34e and 34e. Also. A plate-like retainer 38 made of an insulating material is disposed and fixed on the upper end portions of the brush holders 36 and 37 across the both.

また、この両方のブラシホルダ36,37は、図8に示すように、互いに円周方向に所定量だけずれて配置されていると共に、カバー部材4の中心P方向へ径方向に沿って傾斜状に配置されている。   Further, as shown in FIG. 8, both the brush holders 36 and 37 are disposed so as to be shifted from each other by a predetermined amount in the circumferential direction, and are inclined in the radial direction in the center P direction of the cover member 4. Is arranged.

このため、該各ブラシホルダ36、37に摺動自在に保持される後述する各給電用ブラシ39,40は、図示のように、カバー部材4の中心P方向に向かって径方向に沿って傾斜所に配置されて両先端部36b、37bがほぼV字形状に交差するようになっている。   For this reason, power supply brushes 39 and 40, which will be described later, slidably held by the brush holders 36 and 37, respectively, are inclined along the radial direction toward the center P direction of the cover member 4 as shown in the figure. The two end portions 36b and 37b are arranged in a substantially V-shape.

前記各ブラシホルダ36,37の内部には、横断面ほぼ四角形状の給電用ブラシ39,40がそれぞれ摺動自在に設けられている。この各給電用ブラシ39、40の後端面と前記リテーナ38との間には、前記各給電用ブラシ39、40を図中下方向、つまり各スリップリング26,27方向へ付勢するばね部材41,42が弾装されている。   Inside each of the brush holders 36 and 37, power supply brushes 39 and 40 having a substantially rectangular cross section are slidably provided. Between the rear end face of each of the power supply brushes 39, 40 and the retainer 38, a spring member 41 that biases each of the power supply brushes 39, 40 downward in the figure, that is, toward the slip rings 26, 27. 42 are mounted.

なお、前記給電用コネクタ34や各ブラシホルダ36,37、各給電用ブラシ39、40によって給電機構が構成されている。   The power supply connector 34, the brush holders 36 and 37, and the power supply brushes 39 and 40 constitute a power supply mechanism.

前記各給電用ブラシ39、40は、カーボンブラシであって、軸方向に比較的長く形成されて、各先端面39a、40aが前記ばね部材41、42のばね力によって各スリップリング26,27の外面にモータハウジング14の径方向から弾接していると共に、各後端面には前記各コイルばね41、42の内部を挿通したピグテールハーネス43,44の一端部が結合されている。なお、前記各給電用ブラシ39,40は、前記保持孔28aを介してモータハウジング14の鉛直方向の上方位置に配置されている。   Each of the power supply brushes 39 and 40 is a carbon brush and is formed to be relatively long in the axial direction, and each tip end surface 39a and 40a is formed by the spring force of the spring members 41 and 42 to form the slip rings 26 and 27. The outer surface is elastically contacted from the radial direction of the motor housing 14, and one end portion of the pigtail harness 43, 44 inserted through the inside of each coil spring 41, 42 is coupled to each rear end surface. Each of the power supply brushes 39 and 40 is disposed at an upper position in the vertical direction of the motor housing 14 through the holding hole 28a.

前記ピグテールハーネス43,44は、撓んだ状態で長く延ばされた他端部側が前記リテーナ38に有する一対の貫通孔を通って給電用コネクタ34の内部にモールドされた図外の配線板に半田付けなどによって結合されて、前記各端子35に接続されるようになっている。   The pigtail harnesses 43 and 44 are formed on a wiring board (not shown) which is molded inside the power feeding connector 34 through a pair of through holes in the retainer 38 on the other end side which is extended in a bent state. They are coupled by soldering or the like and connected to the terminals 35.

また、前記給電用コネクタ34の突起部34cの下面と前記コネクタ保持部28の上面との間には、シールリング45が挟持状態に保持されている。   A seal ring 45 is held between the lower surface of the protrusion 34 c of the power supply connector 34 and the upper surface of the connector holding portion 28.

さらに、前記カバー部材4は、取付フランジ4bが前記チェーンケース60の雌ねじ60aに螺着した前記ボルト29を介して固定されていると共に、前記取付フランジ4bの内周面と前記モータハウジング14の環状突部14fの外周面との間にシール部材であるオイルシール46が介装されている。   Further, the cover member 4 is fixed via a bolt 29 having a mounting flange 4b screwed to a female screw 60a of the chain case 60, and an annular surface of the motor housing 14 and an inner peripheral surface of the mounting flange 4b. An oil seal 46, which is a seal member, is interposed between the outer peripheral surface of the protrusion 14f.

このオイルシール46は、横断面ほぼ横U字形状の一般的なものであって、全体が基本的にゴム材によって形成され、内周部46aがバックアップスプリングによって前記環状突部14fの外周面に弾接している一方、外周部がL字形状の金属リテーナ46bを介して前記取付フランジ4bの内周面に圧入固定されている。このオイルシール46は、前記タイミングスプロケット1の歯車部1bに巻回されたタイミングチェーンの回転駆動などによって飛散した潤滑油が前記各ブラシ39,40や各スリップリング26,27方向へ侵入して付着するのを抑制するようになっている。   The oil seal 46 is a general one having a substantially U-shaped transverse cross section, and the whole is basically formed of a rubber material, and an inner peripheral portion 46a is formed on the outer peripheral surface of the annular protrusion 14f by a backup spring. While being in elastic contact, the outer peripheral portion is press-fitted and fixed to the inner peripheral surface of the mounting flange 4b via an L-shaped metal retainer 46b. The oil seal 46 adheres to the brushes 39 and 40 and the slip rings 26 and 27 in the direction of the lubricating oil scattered by the rotational drive of the timing chain wound around the gear portion 1 b of the timing sprocket 1. It is designed to suppress this.

前記給電用コネクタ34には、図外の機関を制御するコントロールユニットから制御電流が供給されるようになっている。このコントロールユニットは、クランク角センサやエアーフローメータ、スロットルバルブ開度センサ、水温センサ、油温センサ、カム角度センサなど各種のセンサ類からの情報に基づいて機関運転状態を検出し、点火時期や燃料噴射量などを制御するようになっていると共に、前記給電用コネクタ34への制御電流によって電動モータ12の回転を制御するようになっている。   A control current is supplied to the power supply connector 34 from a control unit that controls an engine (not shown). This control unit detects the engine operating state based on information from various sensors such as a crank angle sensor, air flow meter, throttle valve opening sensor, water temperature sensor, oil temperature sensor, cam angle sensor, etc. The fuel injection amount and the like are controlled, and the rotation of the electric motor 12 is controlled by a control current to the power feeding connector 34.

前記減速機構13は、図1〜図3に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部37と、該偏心軸部37の外周に設けられた中径ボールベアリング47と、該中径ボールベアリング47の外周に設けられ、前記内歯構成部5の各内歯5a内に転動自在に保持された前記ローラ48と、該ローラ48を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器49と、該保持器49と一体の前記従動部材9と、から主として構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the speed reduction mechanism 13 includes the eccentric shaft portion 37 that performs an eccentric rotational motion, a medium-diameter ball bearing 47 provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 37, and the medium-diameter ball. The roller 48 provided on the outer periphery of the bearing 47 and rotatably held in each of the internal teeth 5a of the internal tooth component 5, and allowing radial movement while holding the roller 48 in the rolling direction The retainer 49 and the driven member 9 integrated with the retainer 49 are mainly configured.

前記偏心軸部37は、モータ出力軸15の大径部15aに軸方向から一体に設けられた円筒状に形成されて、外周面に形成されたカム面37aの回転軸心がモータ出力軸15の回転軸心から径方向へ僅かに偏心している。   The eccentric shaft portion 37 is formed in a cylindrical shape integrally provided in the large diameter portion 15a of the motor output shaft 15 from the axial direction, and the rotation shaft center of the cam surface 37a formed on the outer peripheral surface is the motor output shaft 15. Is slightly eccentric in the radial direction from the rotational axis.

前記中径ボールベアリング47は、前記ニードルベアリング36の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪と外輪及び該両輪との間に介装されたボールと、該ボールを保持するケージと、から構成されている。   The medium-diameter ball bearing 47 is disposed so as to be substantially overlapped at the radial position of the needle bearing 36, and holds a ball interposed between the inner ring, the outer ring, and the two rings, and the ball. And a cage.

前記内輪は、前記偏心軸部37の外周面に圧入固定されているのに対して、前記外輪は、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪は、軸方向の電動モータ12側の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器49の背面との間に形成された微小なクリアランスを介してフリーな状態になっている。   The inner ring is press-fitted and fixed to the outer peripheral surface of the eccentric shaft portion 37, whereas the outer ring is in a free state without being fixed in the axial direction. In other words, the outer ring has a minute end formed between the end surface on the electric motor 12 side in the axial direction and no part, and the other end surface in the axial direction is opposed to the rear surface of the cage 49 facing the outer ring. It is free through clearance.

また、外輪は、その外周面に前記各ローラ48の外周面が転動自在に当接していると共に、この外周面と前記保持器49のローラ保持部49aの内面との間に、円環状のクリアランスが形成されて、このクリアランスを介して中径ボールベアリング47全体が前記偏心軸部37の偏心回転に伴って径方向へ偏心移動可能になっている。   In addition, the outer ring is in contact with the outer peripheral surface of the roller 48 so that the outer ring can roll, and an annular ring is formed between the outer peripheral surface and the inner surface of the roller holding portion 49 a of the retainer 49. A clearance is formed, and the entire medium-diameter ball bearing 47 can be eccentrically moved in the radial direction with the eccentric rotation of the eccentric shaft portion 37 through the clearance.

前記保持器49は、前記固定端部9aの外周部に一体に設けられて該固定端部9aの外周部前端から前方へ断面ほぼL字形状に折曲形成されて、前記固定端部9aの外周部前端側に径方向に沿って延出した円環状の基部の外端からほぼ軸直角方向へ延出した円筒状のローラ保持部49aを有している。   The retainer 49 is provided integrally with the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a, and is bent and formed in a substantially L-shaped cross section from the front end of the outer peripheral portion of the fixed end portion 9a to the front of the fixed end portion 9a. A cylindrical roller holding portion 49a extending in a direction substantially perpendicular to the axis from the outer end of the annular base portion extending in the radial direction is provided on the front end side of the outer peripheral portion.

前記ローラ保持部49aは、先端部が前記内歯構成部5やモータハウジング14の隔壁14bなどによって隔成された円環凹状の収容空間を介して前記隔壁14b方向へ延出していると共に、周方向のほぼ等間隔位置に前記複数のローラ48をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数のローラ保持孔が形成されている。このローラ保持孔は、先端部側が閉塞されて前後方向に細長い長方形状に形成され、その全体の数(ローラ48の数)が前記内歯構成部5の内歯5aの全体の歯数よりも少なくなっており、これによって、所定の減速比を得るようになっている。   The roller holding portion 49a extends in the direction of the partition wall 14b through an annular recess-shaped receiving space that is separated by the inner tooth component 5 and the partition wall 14b of the motor housing 14 and the like. A plurality of substantially rectangular roller holding holes for holding the plurality of rollers 48 in a freely rollable manner are formed at substantially equal intervals in the direction. The roller holding hole is formed in a rectangular shape elongated in the front-rear direction with the tip end side closed, and the total number thereof (number of rollers 48) is larger than the total number of teeth of the internal teeth 5a of the internal tooth component 5. Thus, a predetermined reduction ratio is obtained.

前記各ローラ48は、鉄系金属によって形成され、前記中径ボールベアリング47の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記内歯構成部5の内歯5aに嵌入すると共に、保持器49のローラ保持孔41cの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向へ揺動運動するようになっている。
〔本実施形態の作動〕
以下、本実施形態におけるバルブタイミング制御装置の作動について簡単に説明すると、まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴ってタイミングチェーンを介してタイミングスプロケット1が回転し、その回転力が内歯構成部5を介してモータハウジング14に伝達されて、該モータハウジング14が同期回転する。一方、前記内歯構成部5の回転力が、各ローラ48から保持器49及び従動部材9を経由してカムシャフト2に伝達される。これによって、カムシャフト2のカムが吸気弁を開閉作動させる。
Each of the rollers 48 is formed of an iron-based metal, and is fitted into the inner teeth 5a of the inner tooth component 5 while moving in the radial direction along with the eccentric movement of the medium-diameter ball bearing 47. The roller holding hole 41c is oscillated in the radial direction while being guided in the circumferential direction by both side edges.
[Operation of this embodiment]
Hereinafter, the operation of the valve timing control device according to the present embodiment will be briefly described. First, the timing sprocket 1 is rotated through the timing chain in accordance with the rotational drive of the crankshaft of the engine, and the rotational force is the internal tooth component. 5 is transmitted to the motor housing 14 via 5 and the motor housing 14 rotates synchronously. On the other hand, the rotational force of the internal tooth component 5 is transmitted from each roller 48 to the camshaft 2 via the retainer 49 and the driven member 9. As a result, the cam of the camshaft 2 opens and closes the intake valve.

機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニットからの制御電流が給電用ブラシ39、40や各スリップリング26,27などを介して電動モータ12のコイル19に通電されてモータ出力軸15が回転駆動され、この回転力が減速機構13を介してカムシャフト2に対し減速された回転力が伝達される。   During a predetermined engine operation after the engine is started, the control current from the control unit is energized to the coil 19 of the electric motor 12 via the power supply brushes 39 and 40, the slip rings 26 and 27, and the motor output shaft 15 is turned on. The rotational force is rotationally driven, and the rotational force reduced by the rotational force is transmitted to the camshaft 2 via the speed reduction mechanism 13.

これにより、カムシャフト2とタイミングスプロケット1の相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御する。このように、吸気弁の開閉タイミングが、進角側あるいは遅角側へ変換され、この結果、機関の燃費や出力の向上が図れる。   Thereby, the relative rotational phase of the camshaft 2 and the timing sprocket 1 is converted, and the opening / closing timing of the intake valve is converted to the advance side or the retard side. Thus, the opening / closing timing of the intake valve is converted to the advance side or the retard side, and as a result, the fuel efficiency and output of the engine can be improved.

そして、本実施形態では、カバー部材4の給電用コネクタ34に各ブラシホルダ36,37を介して設けられた各給電用ブラシ39、40が、前記給電プレート17の外周面に設けられた前記各スリップリング26,27に対してハウジング本体14aの径方向から弾接させるようにしたことから、従来技術のような軸方向に沿って設けた場合に比較して、装置全体の軸方向の長さを十分に短くすることができる。   In the present embodiment, the power supply brushes 39 and 40 provided on the power supply connector 34 of the cover member 4 via the brush holders 36 and 37 are provided on the outer peripheral surface of the power supply plate 17. Since the slip rings 26 and 27 are elastically contacted from the radial direction of the housing main body 14a, the axial length of the entire apparatus as compared with the case of being provided along the axial direction as in the prior art. Can be made sufficiently short.

この結果、装置を含む内燃機関全体の軸方向の小型化が図れ、エンジンルーム内への搭載性やレイアウトの自由度が向上する。   As a result, the internal combustion engine including the device can be reduced in size in the axial direction, and the ease of mounting in the engine room and the degree of layout are improved.

前記各スリップリング26,27は、給電プレート17の前端面ではなく、筒部17aの外周面に固定されて、前記各整流用ブラシ25(ブラシホルダ23)と径方向からオーバーラップするように配置されていることから、この点からも装置全体の軸方向の長さを短くすることが可能になる。   The slip rings 26 and 27 are fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 17a, not the front end surface of the power supply plate 17, and are arranged so as to overlap the straightening brushes 25 (brush holders 23) in the radial direction. Therefore, the axial length of the entire apparatus can be shortened from this point as well.

また、前記各整流用ブラシ25と各スリップリング26,27は、給電プレート17の内部にモールドされた配線板26a、27aを利用して電気的に接続されていることから、配線の取り回しが簡素化されて、製造作業が容易になる。   Further, since each of the rectifying brushes 25 and each of the slip rings 26 and 27 are electrically connected by using wiring boards 26a and 27a molded inside the power feeding plate 17, wiring is simplified. Manufacturing process becomes easy.

さらに、前記給電プレート17は、筒部17a(環状支持部17c)を利用してハウジング本体14aの筒状固定部14eに軸方向から圧入固定するようになっていることから、この固定作業が容易になると共に、特に金属製の環状支持部17cを利用して圧入固定することから強固な固定状態が得られる。   Further, the feeding plate 17 is press-fitted and fixed from the axial direction to the cylindrical fixing portion 14e of the housing main body 14a using the cylindrical portion 17a (annular support portion 17c). In addition, since the metal annular support portion 17c is used for press-fitting and fixing, a strong fixed state can be obtained.

また、給電プレート17は、内部に金属製の芯材などをモールドすることなく、前記環状支持部17c以外は合成樹脂材のみによって形成されていると共に、中央に比較的大きな作業用孔17dが形成されていることから、全体の軽量化が図れる。   The power supply plate 17 is formed of only a synthetic resin material except for the annular support portion 17c without molding a metal core material or the like inside, and a relatively large working hole 17d is formed at the center. Therefore, the overall weight can be reduced.

さらに、前記各スリップリング26,27が、モータハウジング14の外周面、つまり前記給電プレート17の筒部17aの外周面に設けられていることから、各スリップリング26,27の円周方向の長さが長くなる。このため、各給電用ブラシ39,40との間の摩耗量が大きくなることを考慮して、該給電用ブラシ39,40の軸方向長さを長く形成する必要がある。   Further, since the slip rings 26 and 27 are provided on the outer peripheral surface of the motor housing 14, that is, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 17a of the power feeding plate 17, the length of the slip rings 26 and 27 in the circumferential direction is increased. Lengthens. For this reason, it is necessary to increase the axial length of the power supply brushes 39 and 40 in consideration of an increase in the amount of wear between the power supply brushes 39 and 40.

そこで、本実施形態では、前記各給電用ブラシ39,40を、鉛直方向の上方位置に設けたことにより、それぞれの自重によって各スリップリング26、27に押し付けることが可能になる。   Therefore, in the present embodiment, the power supply brushes 39 and 40 are provided at the upper positions in the vertical direction, so that they can be pressed against the slip rings 26 and 27 by their own weights.

したがって、前記各コイルばね41、42のばね定数を低くすることができることから、スプリング荷重を低くすることが可能になり、この結果、摺動抵抗を低下させて前記摩耗の発生を十分に抑制することができるので、長期に渡り使用することが可能になる。   Accordingly, since the spring constant of each of the coil springs 41 and 42 can be lowered, the spring load can be lowered. As a result, the sliding resistance is lowered and the occurrence of the wear is sufficiently suppressed. Can be used over a long period of time.

前記オイルシール46は、環状突部14fの外周面と取付フランジ4bの内周面との間に介装されて、前記各スリップリング26,27と各給電用ブラシ39、40の先端面39a、40aの摺動位置よりも一段高い位置に配置されている。このため、各スリップリング26,27と給電用ブラシ39,40の先端面39a、40aとの摺動時に発生する摩耗粉がオイルシール46方向へ流入しにくくなることから、シール性能の低下を抑制することができる。また、前記取付フランジ4bの内周側に設けられた遮断壁28bによって、各スリップリング26,27とオイルシール46との間のクリアランスCを小さくできるので、前記摩耗粉がオイルシール46方向へさらに流入しにくくなる。   The oil seal 46 is interposed between the outer peripheral surface of the annular protrusion 14f and the inner peripheral surface of the mounting flange 4b, and the slip rings 26 and 27 and the front end surfaces 39a of the power supply brushes 39 and 40, It is arranged at a position one step higher than the sliding position 40a. For this reason, wear powder generated during sliding between the slip rings 26 and 27 and the tip surfaces 39a and 40a of the power supply brushes 39 and 40 is less likely to flow in the direction of the oil seal 46. can do. In addition, since the clearance C between each of the slip rings 26 and 27 and the oil seal 46 can be reduced by the blocking wall 28b provided on the inner peripheral side of the mounting flange 4b, the wear powder further moves toward the oil seal 46. It becomes difficult to flow in.

しかも、前記両給電用ブラシ39,40は、図8に示すように、円周方向へ所定の距離をもって離間していることから、前記摺動に伴ってそれぞれ発生して広がった摩耗粉同士が接触することがない。したがって、電気的な短絡の発生を抑制することができる。
〔第2実施形態〕
図9は第2実施形態を示し、第1実施形態の一対の給電用ブラシ39,40の他に、鉛直方向の下側にさらに一対の第2の給電用ブラシ50、51を設けたものである。
In addition, as shown in FIG. 8, the power supply brushes 39 and 40 are spaced apart from each other at a predetermined distance in the circumferential direction, so that the abrasion powders that are generated and spread with each sliding are spread. There is no contact. Therefore, generation | occurrence | production of an electrical short circuit can be suppressed.
[Second Embodiment]
FIG. 9 shows the second embodiment. In addition to the pair of power supply brushes 39 and 40 of the first embodiment, a pair of second power supply brushes 50 and 51 are further provided on the lower side in the vertical direction. is there.

この第2の給電用ブラシ50、51は、第1実施形態と同じくカバー部材4の下端部の保持孔を介して設けられた第2給電用コネクタ53の内部に図外のブラシホルダ内に摺動自在に設けられていると共に、上側の第1給電用ブラシ39,40と対称位置に配置されている。また、これらは、図外のコイルばねによって各先端面50a、51aが前記各スリップリング26,27に弾接していると共に、互いに円周方向で所定の距離をもって離間している。   The second power supply brushes 50 and 51 are slid into a brush holder (not shown) inside a second power supply connector 53 provided through a holding hole at the lower end of the cover member 4 as in the first embodiment. It is provided so as to be movable, and is arranged at a position symmetrical to the upper first power supply brushes 39, 40. In addition, the tip surfaces 50a and 51a are elastically contacted with the slip rings 26 and 27 by coil springs (not shown), and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the circumferential direction.

この実施形態によれば、第1の他に第2の給電用ブラシ50,51を設けたことによって、各スリップリング26,27への通電性がさらに良好になる。他の構成は第1実施形態と同じであるから、同様な作用効果が得られる。   According to this embodiment, by providing the second power supply brushes 50 and 51 in addition to the first, the conductivity to the slip rings 26 and 27 is further improved. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the same operation and effect can be obtained.

なお、第1の給電用ブラシ39,40は、前述のように、自重を利用して各スリップリング26,に当接させることができるのに対して、第2の給電用ブラシ50,51は、ハウジング本体14aの鉛直方向下側に位置するので、各スリップリング26,27に対して自重を利用した当接ができないが、コイルばねのばね力を介して安定かつ確実な通電性が得られる。
〔第3実施形態〕
図10は第3実施形態を示し、カバー部材4が合成樹脂材によって一体に形成されていると共に、各スリップリング26,27にそれぞれ弾接する一対の給電用ブラシ39,40が図中、上側と下側の180°の対称位置に一つずつ設けられている。
As described above, the first power supply brushes 39 and 40 can be brought into contact with the slip rings 26 by using their own weights, whereas the second power supply brushes 50 and 51 are used. Since it is located on the lower side of the housing main body 14a in the vertical direction, it cannot contact the slip rings 26, 27 using its own weight, but stable and reliable energization is obtained through the spring force of the coil spring. .
[Third Embodiment]
FIG. 10 shows a third embodiment, in which the cover member 4 is integrally formed of a synthetic resin material, and a pair of power supply brushes 39 and 40 that elastically contact with the slip rings 26 and 27, respectively, One is provided at each lower 180 ° symmetrical position.

すなわち、上側の一つの給電用ブラシ39は、第1実施形態と同じくカバー部材4の上端部に有する給電用コネクタ34に設けられている。これに対して、下側の一つの給電用ブラシ40は、給電用コネクタではなく、単にカバー部材4の下端部内に径方向に沿って貫通形成された固定用孔54内に圧入固定された角筒状のブラシホルダ55の内部に摺動自在に保持されている。また、前記固定用孔54の下端開口は、合成樹脂材のプラグ57によって閉塞され、前記ブラシホルダ55の内部後端側には、一端が前記プラグ57に弾接されて、給電用ブラシ40をスリップリング27方向へ付勢するコイルばね56が弾装されている。   That is, one upper power supply brush 39 is provided on the power supply connector 34 provided at the upper end of the cover member 4 as in the first embodiment. On the other hand, the lower power supply brush 40 is not a power supply connector, but is simply a press fit-fixed in a fixing hole 54 formed in the lower end portion of the cover member 4 along the radial direction. It is slidably held inside a cylindrical brush holder 55. Further, the lower end opening of the fixing hole 54 is closed by a plug 57 made of a synthetic resin material, and one end of the brush holder 55 is elastically contacted with the plug 57 so that the power supply brush 40 is attached. A coil spring 56 that biases toward the slip ring 27 is elastically mounted.

また、前記下側の給電用ブラシ40は、カバー部材4の内部にモールドされた導電プレートや図外のピグテールハーネスを介して前記上側の給電用ブラシと同じく前記給電用コネクタ34の端子に接続されている。   The lower power supply brush 40 is connected to the terminal of the power supply connector 34 in the same manner as the upper power supply brush through a conductive plate molded inside the cover member 4 or a pigtail harness (not shown). ing.

この実施形態によれば、カバー部材4を合成樹脂材によって一体に形成したことから装置全体の軽量化を図ることができる。   According to this embodiment, since the cover member 4 is integrally formed of a synthetic resin material, the weight of the entire apparatus can be reduced.

また、本実施形態では、各給電用ブラシ39,40が、円周方向の180°位置に大きく離間して配置されていることから、前述したような、各スリップリング26,27との摺動に伴う摩耗粉の付着による互いの短絡の発生を十分に抑制できる。
〔第4実施形態〕
図11は第4実施形態を示し、基本構成は第1実施形態と同じであるが、異なるところは、前記ハウジング本体14aの環状突部14fの高さ、つまり径方向の大きさをさらに大きくすると共に、この大きくなった分だけ前記カバー部材4の取付フランジ4bの内径を大きく形成した。これによって、前記オイルシール46の配置を確保しつつ前記環状突部14fの外周部と遮断壁28bとの間のクリアランスCをさらに小さくすることができる。
Further, in the present embodiment, since the power supply brushes 39 and 40 are arranged at a large distance of 180 ° in the circumferential direction, they slide with the slip rings 26 and 27 as described above. It is possible to sufficiently suppress the occurrence of short-circuiting due to the adhesion of wear powder accompanying the.
[Fourth Embodiment]
FIG. 11 shows the fourth embodiment, and the basic configuration is the same as that of the first embodiment, except that the height of the annular protrusion 14f of the housing body 14a, that is, the size in the radial direction is further increased. At the same time, the inner diameter of the mounting flange 4b of the cover member 4 is made larger by the increased amount. As a result, the clearance C between the outer peripheral portion of the annular protrusion 14f and the blocking wall 28b can be further reduced while securing the arrangement of the oil seal 46.

このように、前記クリアランスCを小さくしてラビリンス効果を発揮させることにより、前記各スリップリング26,27と各給電用ブラシ39,40との摺動に伴って発生した摩耗粉が前記オイルシール46方向へ流入するのを阻止することができる。   As described above, by reducing the clearance C and exerting the labyrinth effect, the wear powder generated by the sliding of the slip rings 26 and 27 and the power supply brushes 39 and 40 is reduced by the oil seal 46. Inflow in the direction can be prevented.

このため、オイルシール46への摩耗粉の付着を回避できるので、シール性能の低下をさらに抑制できる。この結果、長期に渡る使用が可能になって耐久性の向上が図れる。   For this reason, since the adhesion of the wear powder to the oil seal 46 can be avoided, the deterioration of the sealing performance can be further suppressed. As a result, it can be used over a long period of time, and durability can be improved.

本発明は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば、装置を排気弁側に設けることも可能であり、さらに前記駆動回転体としては、前記タイミングスプロケットの他に、タイミングプーリなどであっても良い。   The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment. For example, the device can be provided on the exhaust valve side. Further, as the driving rotating body, in addition to the timing sprocket, a timing pulley, etc. It may be.

また、前記カバー部材4を、第1、第2、第4実施形態においても合成樹脂材によって形成することも可能であり、これによって、装置の軽量化が図れる。   The cover member 4 can also be formed of a synthetic resin material in the first, second, and fourth embodiments, thereby reducing the weight of the device.

以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。   As a valve timing control device for an internal combustion engine based on the embodiment described above, for example, the following modes can be considered.

クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定された従動回転体と、前記駆動回転体にモータハウジングが固定され、回転駆動することによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記モータハウジングの外周側に設けられ、前記電動モータに通電するスリップリングと、前記スリップリングに、前記モータハウジングの径方向から当接して給電する給電用ブラシを有する給電機構と、を備えている。   A drive rotator to which a rotational force is transmitted from the crankshaft, a driven rotator fixed to the camshaft, and a motor housing fixed to the drive rotator and driven to rotate relative to the drive rotator An electric motor that relatively rotates the body, a slip ring that is provided on the outer peripheral side of the motor housing and energizes the electric motor, and a power supply brush that abuts the slip ring from the radial direction of the motor housing to supply power And a power supply mechanism.

別の好ましい態様として、前記電動モータは、モータ出力軸に設けられた複数のコイルと、前記モータハウジングの内周面に設けられた永久磁石と、前記スリップリングと導通して前記複数のコイルへの通電する整流子と、先端部が前記整流子に摺接する整流子ブラシと、を備え、
前記スリップリングは、その形成位置が前記整流子と整流子ブラシに対して前記モータ出力軸の径方向でオーバーラップして設けられている。
As another preferred aspect, the electric motor includes a plurality of coils provided on a motor output shaft, a permanent magnet provided on an inner peripheral surface of the motor housing, and a plurality of coils connected to the slip ring. And a commutator brush whose tip is in sliding contact with the commutator,
The slip ring is provided such that its formation position overlaps the commutator and the commutator brush in the radial direction of the motor output shaft.

さらに別の好ましい態様として、前記モータハウジングは、前記永久磁石が設けられた筒状のハウジング本体と、前記スリップリングと前記整流子ブラシを保持する有底円筒状の保持部材と、を備え、
前記ハウジング本体の前端部に前記保持部材が設けられている。
As still another preferred aspect, the motor housing includes a cylindrical housing body provided with the permanent magnet, and a bottomed cylindrical holding member that holds the slip ring and the commutator brush.
The holding member is provided at a front end portion of the housing body.

別の好ましい態様として、前記保持部材は、前記ハウジング本体に軸方向から固定される筒部と、該筒部の軸方向前端側に一体に有し、内周側に前記整流子ブラシが設けられた底壁部と、を有し、前記筒部の後端部が前記ハウジング本体に固定されている。   As another preferable aspect, the holding member has a cylindrical portion fixed to the housing body from the axial direction, and is integrally provided on the axial front end side of the cylindrical portion, and the commutator brush is provided on the inner peripheral side. And a rear end portion of the cylindrical portion is fixed to the housing body.

別の好ましい態様として、前記ハウジング本体は筒状に形成され、該ハウジング本体の前端部の外周面に、前記保持部材の筒部が軸方向から圧入固定されている。   As another preferred embodiment, the housing main body is formed in a cylindrical shape, and the cylindrical portion of the holding member is press-fitted and fixed from the axial direction to the outer peripheral surface of the front end portion of the housing main body.

別の好ましい態様として、前記永久磁石は、ハウジング本体の内周面に固定されている。   As another preferred embodiment, the permanent magnet is fixed to the inner peripheral surface of the housing body.

別の好ましい態様として、前記給電機構は、電源に接続されるコネクタと、該コネクタに一体に設けられた前記給電用ブラシとを有し、
前記保持部材の前端側に、前記給電機構のコネクタを保持するカバー部材が取り付けられている。
As another preferred aspect, the power supply mechanism includes a connector connected to a power source, and the power supply brush provided integrally with the connector,
A cover member that holds the connector of the power feeding mechanism is attached to the front end side of the holding member.

別の好ましい態様として、前記ハウジング本体は、前端部に前記保持部材の筒部が圧入固定される段差小径状の筒状固定部が形成されていると共に、該筒状固定部の軸方向内端縁に大径な環状突部が一体に設けられ、該環状突部の外周に、前記モータハウジングと前記カバー部材との間をシールするシール部材が設けられている。   As another preferred aspect, the housing main body has a cylindrical fixing portion having a small-diameter step in which the cylindrical portion of the holding member is press-fitted and fixed at a front end portion, and an axially inner end of the cylindrical fixing portion. A large-diameter annular protrusion is integrally provided at the edge, and a seal member that seals between the motor housing and the cover member is provided on the outer periphery of the annular protrusion.

さらに別の好ましい態様として、前記カバー部材の外周部の内周に、前記環状突部とコネクタとの間の隙間に介在して給電用ブラシと前記シール部材との連通を遮断する遮断壁が設けられている。   As yet another preferred embodiment, a blocking wall is provided on the inner periphery of the outer peripheral portion of the cover member so as to block communication between the power supply brush and the seal member interposed in a gap between the annular protrusion and the connector. It has been.

別の好ましい態様として、前記給電用ブラシの前記スリップリングとの当接面は、前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されている。   As another preferable aspect, the contact surface of the power supply brush with the slip ring is disposed on the upper side in the vertical direction with respect to the rotation axis of the drive rotating body.

別の好ましい態様として、前記スリップリングは、前記モータハウジングの外周に軸方向に2つ並設されている一方、前記給電用ブラシも、前記各スリップリングに対応して2つ設けられ、前記2つの給電用ブラシのうち、少なくとも一方は前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されている。   As another preferred embodiment, two slip rings are arranged in parallel in the axial direction on the outer periphery of the motor housing, while two power supply brushes are provided corresponding to the slip rings, and the 2 At least one of the two power supply brushes is disposed on the upper side in the vertical direction with respect to the rotation shaft of the drive rotator.

別の好ましい態様として、前記2つの給電用ブラシの両方が前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されている。   As another preferred aspect, both of the two power supply brushes are arranged on the upper side in the vertical direction with respect to the rotation axis of the drive rotating body.

別の好ましい態様として、前記2つの給電用ブラシは、互いの配置が前記モータハウジングの円周方向に所定角度だけずれている。   As another preferred aspect, the two power supply brushes are displaced from each other by a predetermined angle in the circumferential direction of the motor housing.

別の好ましい態様として、前記スリップリングは、前記モータハウジングの外周に軸方向に2つ並設されている一方、前記給電用ブラシは、前記一つのスリップリングに対して二つずつ当接する合計4つ設けられ、前記2つの給電用ブラシは、前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されている。   In another preferred embodiment, two slip rings are arranged in parallel in the axial direction on the outer periphery of the motor housing, while the power supply brushes are in contact with the one slip ring two by four in total. The two power supply brushes are arranged on the upper side in the vertical direction with respect to the rotation shaft of the drive rotator.

別の好ましい態様として、前記4つの給電用ブラシは、互いの配置が前記モータハウジングの円周方向に所定角度だけずれている。   As another preferred embodiment, the four power supply brushes are displaced from each other by a predetermined angle in the circumferential direction of the motor housing.

別の好ましい態様として、2つの給電用ブラシのうち、少なくとも1つの給電用ブラシは駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の下側に配置されている。   As another preferred embodiment, at least one of the two power supply brushes is disposed on the lower side in the vertical direction with respect to the rotation axis of the drive rotator.

別の好ましい態様として、前記カバー部材は、ほぼ円形状に形成され、外周部の鉛直方向上側に径方向に沿った保持孔が貫通形成されていると共に、前記給電機構は、前記コネクタが前記保持孔に径方向から挿入されて前記給電用ブラシと一緒に保持されている。   As another preferred embodiment, the cover member is formed in a substantially circular shape, and a holding hole extending in the radial direction is formed through the upper side in the vertical direction of the outer peripheral portion. It is inserted into the hole from the radial direction and held together with the power supply brush.

さらに別の好ましい態様として、電動モータの給電構造であって、
駆動回転体にモータハウジングが一体的に固定されて、前記駆動回転体と同期回転する電動モータと、前記モータハウジングの外周部に設けられて、給電用ブラシが当接することによって前記電動モータに給電するスリップリングと、該スリップリングに前記モータハウジングの径方向外側から当接する給電用ブラシを有する給電機構と、を備えている。
Yet another preferred embodiment is an electric motor feeding structure,
A motor housing is integrally fixed to the drive rotator, and is provided on the outer periphery of the motor housing that rotates synchronously with the drive rotator. And a power feeding mechanism having a power feeding brush that contacts the slip ring from the outside in the radial direction of the motor housing.

1…タイミングスプロケット(駆動回転体)
1a…スプロケット本体
2…カムシャフト
3…位相変更機構
4…カバー部材
4b…取付フランジ
5…内歯構成部
5a…内歯
9…従動部材(従動回転体)
12…電動モータ
13…減速機構
14…モータハウジング
14a…ハウジング本体
14b…隔壁
14c…軸挿通孔
14d…雌ねじ孔
14e…筒状固定部
14f…環状突部
15…モータ出力軸
16…永久磁石
17…給電プレート(保持部材)
17a…筒部
17b…底壁
26、27…スリップリング
28、53…コネクタ保持部
28a…保持孔
28b…遮断壁
34…給電用コネクタ(給電機構)
36、37…ブラシホルダ(給電機構)
39、40、50、51…給電用ブラシ(給電機構)
41、42…コイルばね
46…オイルシール(シール部材)
1. Timing sprocket (drive rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... Sprocket body 2 ... Camshaft 3 ... Phase change mechanism 4 ... Cover member 4b ... Mounting flange 5 ... Internal tooth component 5a ... Internal tooth 9 ... Drive member (driven rotor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Electric motor 13 ... Deceleration mechanism 14 ... Motor housing 14a ... Housing main body 14b ... Partition 14c ... Shaft insertion hole 14d ... Female screw hole 14e ... Cylindrical fixing part 14f ... Annular protrusion 15 ... Motor output shaft 16 ... Permanent magnet 17 ... Power feeding plate (holding member)
17a ... cylindrical portion 17b ... bottom wall 26, 27 ... slip ring 28, 53 ... connector holding portion 28a ... holding hole 28b ... blocking wall 34 ... power feeding connector (power feeding mechanism)
36, 37 ... Brush holder (power feeding mechanism)
39, 40, 50, 51 ... brush for power supply (power supply mechanism)
41, 42 ... coil spring 46 ... oil seal (seal member)

Claims (18)

クランクシャフトから回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定された従動回転体と、
前記駆動回転体にモータハウジングが固定され、回転駆動することによって前記駆動回転体に対して従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記モータハウジングの外周側に設けられたスリップリングと、
前記スリップリングに、前記モータハウジングの径方向外側から当接して給電する給電用ブラシを有する給電機構と、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
A driving rotating body to which rotational force is transmitted from the crankshaft;
A driven rotating body fixed to the camshaft;
An electric motor having a motor housing fixed to the drive rotator and rotating the driven rotator relative to the drive rotator by rotationally driving;
A slip ring provided on the outer peripheral side of the motor housing;
A power feeding mechanism having a power feeding brush that feeds power by contacting the slip ring from the radially outer side of the motor housing;
A valve timing control apparatus for an internal combustion engine, comprising:
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記電動モータは、モータ出力軸に設けられた複数のコイルと、前記モータハウジングの内周面に設けられた永久磁石と、前記スリップリングと導通して前記複数のコイルへの通電する整流子と、先端部が前記整流子に摺接する整流子ブラシと、を備え、
前記スリップリングは、その形成位置が前記整流子と整流子ブラシに対して前記モータ出力軸の径方向でオーバーラップしていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The electric motor includes a plurality of coils provided on a motor output shaft, a permanent magnet provided on an inner peripheral surface of the motor housing, and a commutator that conducts the slip ring and energizes the plurality of coils. A commutator brush whose tip is in sliding contact with the commutator, and
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a formation position of the slip ring overlaps with the commutator and the commutator brush in a radial direction of the motor output shaft.
請求項2に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記モータハウジングは、前記永久磁石が設けられた筒状のハウジング本体と、前記スリップリングと前記整流子ブラシを保持する有底円筒状の保持部材と、を備え、
前記ハウジング本体の前端部に前記保持部材が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 2,
The motor housing includes a cylindrical housing body provided with the permanent magnets, and a bottomed cylindrical holding member that holds the slip ring and the commutator brush.
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the holding member is provided at a front end portion of the housing body.
請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記保持部材は、前記ハウジング本体に軸方向から固定される筒部と、該筒部の軸方向前端側に一体に有し、内周側に前記整流子ブラシが設けられた底壁部と、を有し、前記筒部の後端部が前記ハウジング本体に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The holding member includes a cylindrical portion fixed to the housing body from the axial direction, a bottom wall portion integrally provided on the axial front end side of the cylindrical portion, and the commutator brush provided on the inner peripheral side; A valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that a rear end portion of the cylindrical portion is fixed to the housing body.
前記4に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ハウジング本体は筒状に形成され、該ハウジング本体の前端部の外周面に、前記保持部材の筒部が軸方向から圧入固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine according to the item 4,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the housing main body is formed in a cylindrical shape, and the cylindrical portion of the holding member is press-fitted and fixed in an axial direction on an outer peripheral surface of a front end portion of the housing main body.
請求項3に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記永久磁石は、ハウジング本体の内周面に固定されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the permanent magnet is fixed to an inner peripheral surface of a housing body.
請求項5に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記給電機構は、電源に接続されるコネクタと、該コネクタに一体に設けられた前記給電用ブラシとを有し、
前記保持部材の前端側に、前記給電機構のコネクタを保持するカバー部材が取り付けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the internal combustion engine valve timing control device according to claim 5,
The power supply mechanism has a connector connected to a power source, and the power supply brush provided integrally with the connector,
A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a cover member that holds a connector of the power feeding mechanism is attached to a front end side of the holding member.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記ハウジング本体は、前端部に前記保持部材の筒部が圧入固定される段差小径状の筒状固定部が形成されていると共に、該筒状固定部の軸方向内端縁に大径な環状突部が一体に設けられ、該環状突部の外周に、前記モータハウジングと前記カバー部材との間をシールするシール部材が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 7,
The housing body is formed with a stepped small-diameter cylindrical fixing portion in which the cylindrical portion of the holding member is press-fitted and fixed at a front end portion, and a large-diameter annular shape at an axial inner end edge of the cylindrical fixing portion. A valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a protrusion is provided integrally, and a seal member for sealing between the motor housing and the cover member is provided on an outer periphery of the annular protrusion.
請求項8に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材の外周部の内周に、前記環状突部とコネクタとの間の隙間に介在して給電用ブラシと前記シール部材との連通を遮断する遮断壁が設けられていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control device for an internal combustion engine according to claim 8,
The inner periphery of the outer peripheral portion of the cover member is provided with a blocking wall that is interposed in a gap between the annular protrusion and the connector and blocks communication between the power supply brush and the seal member. A valve timing control device for an internal combustion engine.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記給電用ブラシの前記スリップリングとの当接面は、前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein a contact surface of the power supply brush with the slip ring is disposed above a rotation axis of the drive rotating body in a vertical direction.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記スリップリングは、前記モータハウジングの外周に軸方向に2つ並設されている一方、前記給電用ブラシも、前記各スリップリングに対応して2つ設けられ、
前記2つの給電用ブラシのうち、少なくとも一方は前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
Two slip rings are provided in parallel in the axial direction on the outer periphery of the motor housing, while two brushes for power feeding are provided corresponding to each slip ring,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein at least one of the two power supply brushes is disposed above a rotation axis of the drive rotating body in a vertical direction.
請求項11に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記2つの給電用ブラシの両方が前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 11,
The valve timing control device for an internal combustion engine, characterized in that both of the two power supply brushes are arranged on the upper side in the vertical direction with respect to the rotation shaft of the drive rotating body.
請求項11に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記2つの給電用ブラシは、互いの配置が前記モータハウジングの円周方向に所定角度だけずれていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 11,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the two power supply brushes are displaced from each other by a predetermined angle in a circumferential direction of the motor housing.
請求項1に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記スリップリングは、前記モータハウジングの外周に軸方向に2つ並設されている一方、前記給電用ブラシは、前記一つのスリップリングに対して二つずつ当接する合計4つ設けられ、
前記2つの給電用ブラシは、前記駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の上側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
The slip rings are arranged in parallel in the axial direction on the outer periphery of the motor housing, while the power supply brushes are provided in a total of four in contact with the one slip ring two by two,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the two power supply brushes are arranged on the upper side in a vertical direction with respect to a rotation shaft of the drive rotating body.
整流子14に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記4つの給電用ブラシは、互いの配置が前記モータハウジングの円周方向に所定角度だけずれていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
In the valve timing control device for an internal combustion engine described in the commutator 14,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the four power supply brushes are displaced from each other by a predetermined angle in a circumferential direction of the motor housing.
請求項11に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
2つの給電用ブラシのうち、少なくとも1つの給電用ブラシは駆動回転体の回転軸よりも鉛直方向の下側に配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 11,
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein at least one of the two power supply brushes is disposed on a lower side in the vertical direction than the rotation shaft of the drive rotator.
請求項7に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記カバー部材は、ほぼ円形状に形成され、外周部の鉛直方向上側に径方向に沿った保持孔が貫通形成されていると共に、
前記給電機構は、前記コネクタが前記保持孔に径方向から挿入されて前記給電用ブラシと一緒に保持されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
The valve timing control apparatus for an internal combustion engine according to claim 7,
The cover member is formed in a substantially circular shape, and a holding hole along the radial direction is formed on the upper side in the vertical direction of the outer peripheral portion.
The valve timing control device for an internal combustion engine, wherein the power feeding mechanism is configured such that the connector is inserted into the holding hole from a radial direction and held together with the power feeding brush.
電動モータの給電構造であって、
駆動回転体にモータハウジングが一体的に固定されて、前記駆動回転体と同期回転する電動モータと、
前記モータハウジングの外周部に設けられて、前記モータハウジングの径方向外側から当接する給電用ブラシによって前記電動モータへの給電に用いられるスリップリングと、
を備えたことを特徴とする電動モータの給電構造。
An electric motor feeding structure,
An electric motor having a motor housing integrally fixed to the drive rotator and rotating synchronously with the drive rotator;
A slip ring provided on the outer periphery of the motor housing and used for power feeding to the electric motor by a power feeding brush that comes into contact with the motor housing from the outside in the radial direction;
An electric motor feeding structure characterized by comprising:
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