JP2019130393A - ユーザが規定可能な関心領域を含む画像ガイダンスシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示のこれら及び他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連して読むべき、その例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
本発明の原理によれば、画像ガイダンス治療介入のためのシステム、ワークステーション、及び方法が提供される。超音波システムを用いることによって、針、カテーテル、ガイドワイヤ等の医療装置を使用する画像ガイダンス介入処置の文脈で3次元超音波画像ストリーミングを生成することができる。介入処置は、例えば温度、接触力等の組織の属性を測定する1つ又は複数のセンサを用いることもできる。計算エンジンが、画像の画像座標系と、追跡される医療装置及び追跡されるセンサの追跡座標系とをグローバル(global)座標系に位置合わせ(register)する。計算エンジンは、1つ又は複数の2次元(2D)平面を構築することができる。各平面は、追跡される医療装置、センサ、関心領域(例えば、重要な構造)等のうちの少なくとも2つの交差部を含む。各交差部について、複数の平面を生成することができる。
いくつかの実施形態では、複数の医療装置134を対象物132内に挿入してもよい。例えば、無線周波数、冷凍アブレーション、又はマイクロ波アブレーション・プローブが、関心対象の組織中に同時に存在してもよい。1つ又は複数のそのような装置からの信号によって、リアルタイムの空間的な追跡データを測定トラッカー120に提供することができる。
a)単語「備える、有する、含む(comprising)」は、所与の請求項に列挙された要素又は動作以外の他の要素又は動作の存在を排除するものではない。
b)ある要素に先行する単語「1つの(a, an)」は、そのような複数の要素の存在を除外するものではない。
c)請求項における任意の参照符号は、その発明の範囲を限定するものではない。
d)いくつかの「手段」は、同じアイテム、或いは構造又は機能を実装したハードウェア又はソフトウェアにより表すことができる。
e)動作の特定の順序は、特に示されない限り、その順序で行う必要がないことを意図している。
Claims (16)
- 画像ガイダンスシステムのためのワークステーションであって、当該ワークステーションは:
プロセッサと;
該プロセッサに結合されたメモリと;
前記プロセッサに結合されるとともに画像を生成するように構成され撮像システムであって、該撮像システムは、ユーザが前記画像内の関心領域を選択するユーザ選択を可能にするディスプレイを含み、前記画像及び前記関心領域を選択するユーザ選択は、画像座標系に関連し、前記画像は、該画像内に可視化される1つ又は複数の対象物を含み、該1つ又は複数の対象物の少なくとも1つは、追跡座標系に関連して空間的に追跡される装置である、撮像システムと;を含み、
前記メモリは、前記画像座標系及び前記追跡座標系をグローバル座標系に位置合わせすることにより、前記画像、前記関心領域、及びリアルタイムの空間追跡データを結び付けて、測定及び/又は位置情報を提供するように構成された計算エンジンを含み、
前記撮像システム及び前記計算エンジンは、双方向通信チャネルによって結合され、前記画像及び前記関心領域の前記計算エンジンへの送信、及び前記測定及び/又は位置情報の前記撮像システムへの送信を可能にするように構成される、
ワークステーション。 - 前記計算エンジンは、1つ又は複数の2次元平面を構築するようにさらに構成され、各平面は、前記1つ又は複数の対象物及び前記関心領域から構成される2つ以上の交差部を示す、
請求項1に記載のワークステーション。 - 前記1つ又は複数の対象物は、センサを含み、前記計算エンジンは、前記センサからリアルタイムの測定データを受信するようにさらに構成される、
請求項1に記載のワークステーション。 - 前記撮像システムは、前記ディスプレイ上で前記1つ又は複数の対象物を仮想対象物として表すようにさらに構成される、
請求項1に記載のワークステーション。 - 前記撮像システムの前記ディスプレイは、前記ユーザが、1つ又は複数の重要な構造、及び1つ又は複数の解剖学的部位のうちの少なくとも1つを含む関心領域を選択するのを可能にするように構成される、
請求項1に記載のワークステーション。 - 前記センサは、追跡されていないセンサであり、前記撮像システムの前記ディスプレイは、前記ユーザが、前記追跡されていないセンサを表す1つ又は複数の位置を含む関心領域を選択するのを可能にするように構成される、
請求項3に記載のワークステーション。 - 前記センサは、追跡されるセンサであり、前記センサの位置は、前記追跡座標系において空間的に追跡される、
請求項3に記載のワークステーション。 - 前記計算エンジンは、前記撮像システムに送信する前に、前記センサのデータを処理するようにさらに構成される、
請求項3に記載のワークステーション。 - 前記計算エンジンは、標的領域について空間的な境界ボックスを構築するようにさらに構成される、
請求項1に記載のワークステーション。 - 前記ディスプレイは、前記ユーザ選択に基づいて選択的に、及び/又は、空間的境界ボックス及び/又は関心領域の存在に基づいて自動的に、前記センサのデータを視覚化するようにさらに構成される、
請求項3に記載のワークステーション。 - 前記計算エンジンは、前記1つ又は複数の対象物と前記関心領域との間の距離、及びセンサのデータのうちの少なくとも一方に基づいて通知を生成するようにさらに構成される、
請求項1に記載のワークステーション。 - 画像ガイダンスシステムであって、当該システムは:
請求項1乃至11のいずれか一項に記載のワークステーションと;
該ワークステーションの前記撮像システムによって生成される前記画像内に可視化される1つ又は複数の対象物と;
前記撮像システム及び前記ワークステーションの前記計算エンジンを結合するように構成された双方向通信チャンネルと;を有する、
システム。 - 前記撮像システムは、超音波システムを含み、前記1つ又は複数の対象物は、差込器、針、カテーテル、ガイドワイヤのうちの少なくとも1つを含む、
請求項12に記載のシステム。 - 画像ガイダンスのための方法であって、当該方法は:
撮像システムを使用して被検体の画像を生成するステップであって、該画像は、前記画像内に可視化される1つ又は複数の対象物を含み、該1つ又は複数の対象物の少なくとも1つは、追跡座標系に関連して空間的に追跡される装置である、生成するステップと;
前記撮像システムのディスプレイを使用して前記画像内の関心領域を選択するステップであって、前記画像及び前記関心領域を選択するユーザ選択は、画像座標系に関連する、選択するステップと;
前記画像座標系及び前記追跡座標系をグローバル座標系に位置合わせすることにより、前記画像、前記関心領域、及びリアルタイムの空間追跡データを結び付けて、測定及び/又は位置情報を提供するステップと;
前記撮像システムと計算エンジンを結合する双方向通信チャンネルを使用して、前記画像及び前記関心領域を前記計算エンジンに送信し、且つ前記測定及び/又は位置情報を前記撮像システムに送信するステップと;を含む、
方法。 - 前記1つ又は複数の対象物は、センサを含み、当該方法は、1つの前記選択に基づいて選択的に、及び/又は、空間的な境界ボックス及び/又は前記関心領域の存在に基づいて自動的に、センサのデータを視覚化するステップをさらに含む、
請求項14に記載の方法。 - 前記1つ又は複数の対象物と前記関心領域との間の距離、及びセンサのデータのうちの少なくとも一方に基づいて通知を生成するステップをさらに含む、
請求項14に記載の方法。
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