JP2019126232A

JP2019126232A - Electrical connection device

Info

Publication number: JP2019126232A
Application number: JP2018007221A
Authority: JP
Inventors: 土田　和弘; Kazuhiro Tsuchida; 和弘土田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-07-25

Abstract

To achieve commonality of a configuration when holding a wire harness with different degrees of freedom in a vehicle body and a slide door.SOLUTION: In a vehicle-body-side harness holding portion 30, a spherical body 51 of a rotor 50 of a wire harness 20 is spherically supported by a spherical bearing portion 61 of the vehicle-body-side bearing member 60 and a rotary shaft 52 of the spherical body 51 is movably supported by a support groove portion 62 in a direction along a central axis Bx of a cylindrical portion 53. In a door side harness holding portion 40, the rotary shaft 52 of the spherical body 51 of the rotor 50 of the wire harness 20 is rotatably supported around a central axis Bx of the cylindrical portion 53 with a base portion 71 of a door side bearing member 70 and respective bearing holes 74, 78 of a cover portion 72.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車体とスライドドアとの間での電力供給等に用いられる電気接続装置に関する。 The present invention relates to an electrical connection device used for power supply and the like between a vehicle body and a slide door.

車体とスライドドアとの間には、車体のバッテリの電力をスライドドアの負荷に供給するために、給電装置が設けられる。給電装置は、車体とスライドドアとの各ハーネス保持部にそれぞれ保持されるワイヤハーネスを有している。 A power feeding device is provided between the vehicle body and the slide door in order to supply the power of the battery of the vehicle body to the load of the slide door. The power feeding device has a wire harness which is held by the respective harness holding portions of the vehicle body and the slide door.

スライドドアを開閉すると、車体に対するスライドドアの相対位置が変わるのに伴って、車体やスライドドアに対するワイヤハーネスの姿勢が変わる。そこで、車体とスライドドアとの各ハーネス保持部は、一定の自由度でワイヤハーネスを保持するように構成される。 When the slide door is opened and closed, the posture of the wire harness with respect to the vehicle body and the slide door changes as the relative position of the slide door with respect to the vehicle body changes. Then, each harness holding | maintenance part of a vehicle body and a slide door is comprised so that a wire harness may be hold | maintained with a fixed degree of freedom.

ところで、スライドドアを開閉すると、ワイヤハーネスのうち車体のハーネス保持部に保持された部分に、物理的な負荷が最も大きくかかる。そこで、車体のハーネス保持部は、スライドドアのハーネス保持部よりも、ハーネス保持部によるワイヤハーネスの保持の自由度が大きくなるように構成される（以上、特許文献１）。 By the way, when the slide door is opened and closed, the physical load is most greatly applied to the portion of the wire harness held by the harness holding portion of the vehicle body. Therefore, the harness holding portion of the vehicle body is configured such that the degree of freedom in holding the wire harness by the harness holding portion is greater than that of the slide holding portion of the slide door (the above patent document 1).

特開２０１７−２０６０５１号公報JP, 2017-206051, A

上述した給電装置のように、スライドドアよりも車体において、ハーネス保持部によるワイヤハーネスの保持の自由度を大きくすることは、車体のハーネス保持部に保持されたワイヤハーネスがスライドドアの開閉で受ける物理的な負荷を軽減するのに有効である。但し、ワイヤハーネスの保持の自由度に合わせて、ハーネス保持部の構成を車体とスライドドアとで異ならせる必要がある。 As in the power supply device described above, in the vehicle body rather than the slide door, to increase the degree of freedom of holding the wire harness by the harness holding portion means that the wire harness held by the harness holding portion of the vehicle body is received by opening and closing the slide door. It is effective in reducing the physical load. However, in accordance with the degree of freedom in holding the wire harness, the configuration of the harness holding portion needs to be different between the vehicle body and the slide door.

このような事情は、車体とスライドドアとの間を電力供給用の電線で接続する給電装置に限らず、車体とスライドドアとの間を電線で接続する電気接続装置の全般に広く当てはまる。 Such a situation applies not only to a power supply device that connects the vehicle body and the slide door with a wire for supplying power, but also applies to a whole of electrical connection devices that connect the vehicle body and the slide door by a wire.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車体及びスライドドアにおいてワイヤハーネスを互いに異なる自由度で保持する際の構成の共通化を図ることができる電気接続装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electrical connection device capable of commonizing the configuration when holding the wire harness with different degrees of freedom in the vehicle body and the slide door. It is.

上記目的を達成するため、本発明の第１の態様による電気接続装置は、
車体及び該車体に対して開閉されるスライドドアにそれぞれ保持されるワイヤハーネスと、
前記ワイヤハーネスの前記車体及び前記スライドドアに保持される部分にそれぞれ取り付けられ、前記ワイヤハーネスが内部から外方に延出する球体と、前記ワイヤハーネスの延出方向と直交する前記球体の中心軸上に延在して前記球体の外部に両端が突出する回転軸を有する軸部材と、
前記車体に取り付けられ、前記軸部材の前記球体を軸受けする球面軸受部と、前記回転軸の前記両端を前記中心軸の周りに回転可能に軸受しかつ前記球体の中心を揺動中心とした前記中心軸の揺動方向に移動可能に支持する揺動溝部とを有する第１軸受部材と、
前記スライドドアに取り付けられ、前記回転軸の前記両端を前記中心軸の周りに回転可能に軸受けする回転軸受部を有する第２軸受部材と、
を備える。 In order to achieve the above object, the electrical connection device according to the first aspect of the present invention is
A vehicle body and a wire harness respectively held by slide doors opened and closed with respect to the vehicle body;
A ball attached to each of the portions of the wire harness held by the vehicle body and the slide door, the wire harness extending outward from the inside, and a central axis of the ball orthogonal to the extending direction of the wire harness A shaft member having a rotation axis extending upward and having both ends projecting outside the sphere;
A spherical bearing portion attached to the vehicle body and bearing the spherical body of the shaft member; and the two ends of the rotary shaft rotatably bearing around the central axis and having the center of the spherical body as a pivot center A first bearing member having a swing groove portion movably supported in the swing direction of the central shaft;
A second bearing member attached to the slide door and having a rotary bearing portion rotatably bearing the both ends of the rotary shaft around the central axis;
Equipped with

本発明の第１の態様による電気接続装置によれば、車体及びスライドドアのうちいずれか一方の第１軸受部材は、ワイヤハーネスに取り付けられた軸部材の球体を、球面軸受部により軸受する。球面軸受部が軸受けする球体は、軸部材の回転軸が揺動溝部内で移動可能な範囲内で、球体の中心軸の揺動方向に回転可能となる。また、回転軸が球体の中心軸の周りに回転する方向に回転可能となる。つまり、軸部材は第１軸受部材により、回転軸を一方の軸とする直交２軸の周りに回転可能に軸受けされる。 According to the electrical connection device of the first aspect of the present invention, one of the first bearing members of the vehicle body and the slide door supports the spherical body of the shaft member attached to the wire harness by the spherical bearing portion. The sphere supported by the spherical bearing portion is rotatable in the swing direction of the central axis of the sphere within a range in which the rotation shaft of the shaft member can move in the swing groove portion. Also, the rotation axis is rotatable in the direction of rotation around the central axis of the sphere. That is, the shaft member is rotatably supported by the first bearing member about two orthogonal axes with the rotation shaft as one axis.

これに対し、車体及びスライドドアのうちいずれか他方の第２軸受部材は、ワイヤハーネスに取り付けられた軸部材の球体の回転軸を、回転軸受部により軸受けする。回転軸受部が軸受けする回転軸は、回転軸が球体の中心軸の周りに回転する方向に回転可能となる。つまり、軸部材は第２軸受部材により、回転軸の周りに回転可能に軸受けされる。 On the other hand, the other second bearing member of the vehicle body and the slide door bears the rotation shaft of the spherical body of the shaft member attached to the wire harness by the rotation bearing portion. The rotation shaft supported by the rotation bearing portion is rotatable in the direction in which the rotation shaft rotates around the central axis of the sphere. That is, the shaft member is rotatably supported around the rotation shaft by the second bearing member.

このため、車体及びスライドドアのうちいずれか一方で第１軸受部材により、他方で第２軸受部材により、ワイヤハーネスに取り付けた軸部材をそれぞれ軸受けすることで、共通の軸部材を用いてワイヤハーネスを、車両とスライドドアとで異なる自由度で保持することができる。 For this reason, the wire harness using the common shaft member by respectively bearing the shaft member attached to the wire harness by the first bearing member and the second bearing member by any one of the vehicle body and the slide door. Can be held with different degrees of freedom between the vehicle and the sliding door.

また、本発明の第２の態様による電気接続装置は、本発明の第１の態様による電気接続装置において、前記球体は、前記中心軸と直交する平面上に延在する平面部を有しており、前記回転軸の少なくとも一端は、前記平面部から突設されており、前記第２軸受部材は、前記平面部に当接して前記回転軸の少なくとも一端の前記揺動方向への移動を規制する規制部を有している。 In the electrical connection device according to the second aspect of the present invention, in the electrical connection device according to the first aspect of the present invention, the sphere has a flat portion extending on a plane orthogonal to the central axis. At least one end of the rotating shaft is provided so as to protrude from the flat surface portion, and the second bearing member abuts on the flat surface portion to restrict movement of at least one end of the rotating shaft in the swinging direction Control section to

本発明の第２の態様による電気接続装置によれば、本発明の第１の態様による電気接続装置において、第２軸受部材に軸受けされた軸部材を、回転軸が球体の中心軸の周りに回転する方向を除く方向に回転させようとすると、軸部材の球体における平面部とこれに当接する第２軸受部材の規制部とが干渉して軸部材の回転が規制される。 According to the electrical connection device according to the second aspect of the present invention, in the electrical connection device according to the first aspect of the present invention, the shaft member is supported by the second bearing member and the rotation axis is around the central axis of the sphere. If it is attempted to rotate in the direction other than the rotating direction, the flat portion of the spherical body of the shaft member interferes with the restricting portion of the second bearing member in contact with the spherical member, and the rotation of the shaft member is restricted.

したがって、第２軸受部材が軸部材の回転軸を球体の中心軸の周りに回転可能に軸受けするのに当たり、回転軸の外周面に加えて球体の平面部を軸受面として、回転軸の外周面に応力が集中するのを防ぐことができる。 Therefore, when the second bearing member rotatably bears the rotation shaft of the shaft member around the central axis of the sphere, the outer peripheral surface of the rotation shaft is formed by using the flat portion of the sphere as the bearing surface in addition to the outer peripheral surface of the rotation shaft. Stress can be prevented.

さらに、本発明の第３の態様による電気接続装置は、本発明の第２の態様による電気接続装置において、前記球体は前記ワイヤハーネスが挿入される内部空間を有しており、前記平面部は、前記内部空間と前記球体の外部とを連通し前記内部空間に挿入された前記ワイヤハーネスの電線を補強する補強部材の突片が前記内部空間側から挿入される連通孔を有している。 Furthermore, in the electrical connection device according to the third aspect of the present invention, in the electrical connection device according to the second aspect of the present invention, the sphere has an internal space into which the wire harness is inserted, and the flat portion is A projecting piece of a reinforcing member for communicating the internal space with the outside of the sphere and reinforcing the wire of the wire harness inserted into the internal space has a communication hole into which the internal space is inserted.

本発明の第３の態様による電気接続装置によれば、本発明の第２の態様による電気接続装置において、球体の内部空間に挿入されたワイヤハーネスを被覆する補強部材の突片が、球体の平面部の連通孔に内部空間側から挿入される。 According to the electrical connection device according to the third aspect of the present invention, in the electrical connection device according to the second aspect of the present invention, the projecting piece of the reinforcing member covering the wire harness inserted into the internal space of the sphere It is inserted into the communication hole of the flat portion from the inner space side.

このため、第１軸受部材に軸受けさせる軸部材の球体の内部空間に挿入したワイヤハーネスが補強部材で被覆されているか否かを、ワイヤハーネスに軸部材を取り付けた後であっても、球体の平面部の連通孔に補強部材の突片が挿入されているか否かによって、球体の外側から確認することができる。 For this reason, whether or not the wire harness inserted in the internal space of the spherical body of the shaft member to be supported by the first bearing member is covered with the reinforcing member, even after the shaft member is attached to the wire harness It can be confirmed from the outside of the sphere depending on whether or not the projection of the reinforcing member is inserted into the communication hole of the flat portion.

本発明によれば、車体及びスライドドアにおいてワイヤハーネスを互いに異なる自由度で保持する際の構成の共通化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to share the configuration when holding the wire harness with different degrees of freedom in the vehicle body and the slide door.

本発明の一実施形態に係る給電装置の概略構成を示す説明図である。It is an explanatory view showing the schematic structure of the electric supply device concerning one embodiment of the present invention. 図１の給電装置が設けられる車両の平面図である。It is a top view of the vehicle in which the electric power feeder of FIG. 1 is provided. （ａ）は図１の車体側ハーネス保持部で保持されるワイヤハーネスを被覆し補強するコルゲートガイドの斜視図、（ｂ）は（ａ）のコルゲートガイドをコルゲートチューブに挿入した状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のコルゲートガイドを挿入したコルゲートチューブの一端を拡大して示す説明図、（ｄ）は（ｂ）のＩ−Ｉ矢視拡大断面図である。(A) is a perspective view of the corrugate guide which covers and reinforces the wire harness held by the vehicle body side harness holding part of FIG. 1, (b) is a perspective view which shows the state which inserted the corrugate guide of (a) in the corrugate tube (C) is explanatory drawing which expands and shows one end of the corrugated tube which inserted the corrugated guide of (b), (d) is an II arrow enlarged sectional view of (b). 図１の車体側ハーネス保持部の要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the vehicle body side harness holding part of FIG. 図１のドア側ハーネス保持部の要部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the principal part of the door side harness holding part of FIG. （ａ）は図４の車体側ハーネス保持部及び図５のドア側ハーネス保持部においてワイヤハーネスに取り付けられて軸受けされるロータの斜視図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は（ｂ）のＩＩ−ＩＩ矢視端面図、（ｄ）は（ｃ）のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視端面図である。(A) is a perspective view of a rotor attached to and supported by a wire harness in the vehicle-body-side harness holding portion of FIG. 4 and the door-side harness holding portion of FIG. 5, (b) is a plan view, (c) is (b) The end view in the II-II arrow), the (d) is the end view in the III-III arrow of (c). （ａ）は図４の車体側ハーネス保持部において軸受けされるロータを一端に取り付けたコルゲートチューブを示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視端面図、（ｃ）は（ａ）のコルゲートチューブの一端に取り付けたロータの正面図、（ｄ）は（ａ）のコルゲートチューブの開口端に取り付けたロータの平面図である。(A) is a sectional view showing a corrugate tube attached at one end with a rotor to be supported in the vehicle-body-side harness holding portion of FIG. 4, (b) is an end view of IV-IV in (a), (c) is (d) is a top view of the rotor attached to the open end of the corrugated tube of (a). （ａ）は図１のドア側ハーネス保持部において軸受けされるコルゲートチューブの中途部に取り付けたロータを示す端面図、（ｂ）は（ａ）のコルゲートチューブの中途部に取り付けたロータの平面図である。(A) is an end view showing the rotor attached to the middle part of the corrugated tube bearing in the door side harness holding part of FIG. 1, (b) is a plan view of the rotor attached to the middle part of the corrugated tube of (a) It is. 図４の車体側ハーネス保持部の平面図である。It is a top view of the vehicle body side harness holding part of FIG. 図９の車体側ハーネス保持部におけるロータの軸受け部分を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the bearing part of the rotor in the vehicle body side harness holding part of FIG. 図５のドア側ハーネス保持部におけるロータの軸受け部分を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the bearing part of the rotor in the door side harness holding part of FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る給電装置の概略構成を示す説明図、図２は図１の給電装置が設けられる車両の平面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of a power feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a vehicle provided with the power feeding device of FIG.

図１に示す本実施形態の給電装置１０（請求項中の電気接続装置に相当）は、図２の説明図に示す車体１のバッテリ（図示せず）の電力をスライドドア３の負荷（図示せず）に供給するものである。なお、図２中の実線のスライドドア３は全閉状態を示し、想像線の２つのスライドドア３は半開状態及び全開状態をそれぞれ示す。 The power supply device 10 (corresponding to the electrical connection device in the claims) of the present embodiment shown in FIG. 1 is the load (see FIG. 2) of the battery (not shown) of the vehicle 1 shown in the explanatory view of FIG. Not shown). In addition, the slide door 3 of the continuous line in FIG. 2 shows a fully closed state, and the two slide doors 3 of an imaginary line show a half open state and a fully open state, respectively.

そして、図１に示す本実施形態の給電装置１０は、ワイヤハーネス２０と、ワイヤハーネス２０を保持する車体側及びドア側の各ハーネス保持部３０，４０とを有している。 And the electric power feeder 10 of this embodiment shown in FIG. 1 has the wire harness 20, and each harness holding | maintenance part 30 and 40 of the vehicle body side holding the wire harness 20 and the door side.

ワイヤハーネス２０は、図１に示す車体１とスライドドア３との間に跨がって配策される。ワイヤハーネス２０は、図３（ａ）の斜視図に示す電線２１と、図３（ｂ）の斜視図に示すコルゲートチューブ２２と、図３（ａ）に示すコルゲートガイド２３（請求項中の補強部材に相当）とを有している。 The wire harness 20 is routed across the vehicle body 1 and the slide door 3 shown in FIG. The wire harness 20 includes the electric wire 21 shown in the perspective view of FIG. 3A, the corrugated tube 22 shown in the perspective view of FIG. 3B, and the corrugated guide 23 shown in FIG. (Equivalent to a member).

電線２１は、図３（ａ），（ｂ）では１本の電線であるように簡略化して示している。しかし、実際の電線２１は、給電用や接地用、信号伝送用等の複数本の電線の束で構成される。 The electric wire 21 is simplified and shown as being a single electric wire in FIGS. 3 (a) and 3 (b). However, the actual electric wire 21 is constituted by a bundle of a plurality of electric wires for feeding, grounding, signal transmission and the like.

コルゲートチューブ２２は、図３（ｂ）に示すように、合成樹脂等により薄肉の円筒状に形成されている。コルゲートチューブ２２は、電線２１のうち少なくとも車体１とスライドドア３との間で外部に露出する部分に、電線２１の保護のために被覆される。コルゲートチューブ２２は蛇腹の伸縮により撓み変形可能に形成されている。 As shown in FIG. 3B, the corrugated tube 22 is formed of a synthetic resin or the like in a thin cylindrical shape. The corrugated tube 22 is coated at least in a portion of the electric wire 21 exposed to the outside between the car body 1 and the slide door 3 for protection of the electric wire 21. The corrugate tube 22 is formed so as to be flexible by the expansion and contraction of the bellows.

コルゲートガイド２３は合成樹脂等により形成されている。コルゲートガイド２３は、図３（ａ）に示すように、長尺の可撓性を有する板状に形成されたベース片２４と、ベース片２４の幅方向の両縁部からそれぞれ立設された複数の規制片２５と、ベース片２４の長手方向における一端の規制片２５から立設されたフランジ片２６，２７とを有している。 The corrugated guide 23 is formed of synthetic resin or the like. As shown in FIG. 3 (a), the corrugated guide 23 is provided upright from the base piece 24 formed in the shape of a long flexible plate and both edges of the base piece 24 in the width direction. A plurality of restricting pieces 25 and flange pieces 26 and 27 erected from the restricting piece 25 at one end in the longitudinal direction of the base piece 24 are provided.

各規制片２５は、ベース片２４の各縁部からそれぞれ複数個ずつ立設されている。ベース片２４の両縁部の規制片２５は、ベース片２４を挟んで対向するように配置されている。ベース片２４の長手方向において隣り合う規制片２５同士は、ベース片２４が反り変形していない状態で互いに接触する。 A plurality of restriction pieces 25 are provided upright from each edge of the base piece 24. The restriction pieces 25 at both edges of the base piece 24 are disposed to face each other with the base piece 24 interposed therebetween. The restriction pieces 25 adjacent to each other in the longitudinal direction of the base piece 24 contact each other in a state where the base piece 24 is not warped and deformed.

したがって、ベース片２４の反り変形は、ベース片２４の長手方向において隣り合う規制片２５同士が離れる方向Ａへは許容され、隣り合う規制片２５同士が近づく方向Ｂへは、隣り合う規制片２５同士が接触することで規制される。 Therefore, the warp deformation of the base piece 24 is permitted in the direction A in which the adjacent regulation pieces 25 separate in the longitudinal direction of the base piece 24 and in the direction B in which the adjacent regulation pieces 25 come close to each other. It is regulated by contact between each other.

フランジ片２６，２７は、ベース片２４の長手方向における一端の対向する一組の規制片２５，２５から、互いに離間する方向にそれぞれ立設されている。一方のフランジ片２６（請求項中の補強部材の突片に相当）は、他方のフランジ片２７よりも立設方向に大きい長さを有している。 The flange pieces 26 and 27 are respectively erected in the direction away from each other from a pair of opposing control pieces 25 and 25 at one end in the longitudinal direction of the base piece 24. One of the flange pieces 26 (corresponding to the protrusion of the reinforcing member in the claims) has a larger length in the erecting direction than the other flange piece 27.

このように構成されたコルゲートガイド２３は、ベース片２４の長手方向における他端側から、コルゲートチューブ２２の内部にコルゲートチューブ２２の一端から挿入される。コルゲートチューブ２２に挿入されたコルゲートガイド２３は、コルゲートチューブ２２の一端寄りの電線２１を曲げ変形から保護する。コルゲートチューブ２２にコルゲートガイド２３のフランジ片２６，２７は、図３（ｃ）の説明図に示すように、コルゲートチューブ２２の外側に延出する。 The corrugated guide 23 configured in this manner is inserted into the inside of the corrugated tube 22 from one end of the corrugated tube 22 from the other end side in the longitudinal direction of the base piece 24. The corrugated guide 23 inserted in the corrugated tube 22 protects the electric wire 21 near one end of the corrugated tube 22 from bending deformation. The flange pieces 26 and 27 of the corrugated guide 23 in the corrugated tube 22 extend outside the corrugated tube 22 as shown in the explanatory view of FIG. 3C.

図３（ｂ）のＩ−Ｉ矢視拡大断面図である図３（ｄ）に示すように、コルゲートガイド２３のベース片２４及び規制片２５で囲まれた空間には、電線２１が配置される。この空間に配置された電線２１の曲げ変形や、コルゲートガイド２３が挿入された部分のコルゲートチューブ２２の曲げ変形は、コルゲートガイド２３のベース片２４の反り変形可能な範囲内に規制される。 As shown in FIG. 3 (d) which is an enlarged sectional view taken along the line I-I in FIG. 3 (b), the electric wire 21 is disposed in a space surrounded by the base piece 24 and the restriction piece 25 of the corrugated guide 23. Ru. The bending deformation of the electric wire 21 disposed in this space and the bending deformation of the corrugated tube 22 in the portion where the corrugated guide 23 is inserted are restricted within the range in which the base piece 24 of the corrugated guide 23 can be warped and deformed.

図１に示す車体側ハーネス保持部３０は、図４の斜視図に示すように、ワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所に取り付けられるロータ５０（請求項中の軸部材に相当）と、車体１に取り付けられてロータ５０を軸受けする車体側軸受部材６０（請求項中の第１軸受部材に相当）とを有している。 As shown in the perspective view of FIG. 4, the vehicle-body-side harness holding portion 30 shown in FIG. 1 corresponds to a rotor 50 (corresponding to a shaft member in the claims) attached to a portion held by the vehicle-body-side harness holding portion 30 And a vehicle-side bearing member 60 (corresponding to a first bearing member in the claims) mounted on the vehicle body 1 and bearing the rotor 50.

また、図１に示すドア側ハーネス保持部４０は、図５の斜視図に示すように、車体側ハーネス保持部３０と共通のロータ５０と、スライドドア３に取り付けられてロータ５０を軸受けするドア側軸受部材７０（請求項中の第２軸受部材に相当）とを有している。 Further, as shown in the perspective view of FIG. 5, the door side harness holding portion 40 shown in FIG. 1 is a door that is attached to the rotor 50 common to the vehicle body side harness holding portion 30 and the slide door 3 and bears the rotor 50. And a side bearing member 70 (corresponding to a second bearing member in the claims).

図４及び図５に示すロータ５０は、中空の球体５１を有している。球体５１には、図６（ａ）の斜視図に示すように、２つの回転軸５２が突設されている。各回転軸５２は、球体５１の中心軸Ａｘ上にそれぞれ配置されている。 The rotor 50 shown in FIGS. 4 and 5 has a hollow sphere 51. As shown in the perspective view of FIG. 6A, two rotating shafts 52 are provided in a protruding manner on the sphere 51. Each rotation axis 52 is disposed on the central axis Ax of the sphere 51.

また、球体５１の表面には、球体５１の内部と外部とを連通する筒部５３が形成されている。筒部５３は、球体５１の中心軸Ａｘと直交し球体５１の中心Ｏを通る中心軸Ｂｘを中心とする筒状を呈している。筒部５３には、ワイヤハーネス２０のロータ５０を取り付ける箇所のコルゲートチューブ２２が挿通される。したがって、筒部５３を通じたワイヤハーネス２０の引出方向は中心軸Ｂｘの方向となる。 Further, on the surface of the spherical body 51, a cylindrical portion 53 communicating the inside and the outside of the spherical body 51 is formed. The cylindrical portion 53 has a cylindrical shape centered on a central axis Bx orthogonal to the central axis Ax of the spherical body 51 and passing through the center O of the spherical body 51. The corrugated tube 22 at a location where the rotor 50 of the wire harness 20 is attached is inserted into the cylindrical portion 53. Therefore, the drawing direction of the wire harness 20 through the cylindrical portion 53 is the direction of the central axis Bx.

さらに、球体５１の表面には、図６（ｂ）の平面図に示すように、平面部５４が形成されている。平面部５４は、回転軸５２と同心円上に、球体５１の中心軸Ａｘに沿って延在するように形成されている。回転軸５２は平面部５４から突設されている。回転軸５２の平面部５４寄りの基部は、回転軸５２よりも大径の拡径部５５で補強されている。拡径部５５は、球体５１の輪郭から外側に突出しない高さで形成されている。 Further, as shown in the plan view of FIG. 6 (b), a flat portion 54 is formed on the surface of the sphere 51. The flat portion 54 is formed to extend along the central axis Ax of the sphere 51 concentrically with the rotation axis 52. The rotating shaft 52 is provided to project from the flat portion 54. The base of the rotation shaft 52 near the flat portion 54 is reinforced by an enlarged diameter portion 55 larger in diameter than the rotation shaft 52. The enlarged diameter portion 55 is formed so as not to protrude outward from the contour of the sphere 51.

また、平面部５４には、拡径部５５に隣接する覗き窓５６（請求項中の連通孔に相当）が形成されている。この覗き窓５６は、図３（ｃ）に示すコルゲートガイド２３のフランジ片２６，２７が挿入可能な形状を有している。 Further, in the flat portion 54, an observation window 56 (corresponding to a communication hole in the claims) adjacent to the enlarged diameter portion 55 is formed. The viewing window 56 has a shape into which the flange pieces 26 and 27 of the corrugated guide 23 shown in FIG. 3C can be inserted.

なお、球体５１は、筒部５３の中心軸Ｂｘの周りに回転対称の形状を有している。したがって、球体５１には、図６（ｂ）に示す回転軸５２とは反対側の回転軸５２と同心円上に、図６（ｂ）のＩＩ−ＩＩ矢視端面図である図６（ｃ）に示すように、もう１つの平面部５４が形成されている。 The sphere 51 has a rotationally symmetric shape around the central axis Bx of the cylindrical portion 53. Therefore, in the spherical body 51, as shown in FIG. 6 (c), an end view taken along the line II-II in FIG. 6 (b) concentrically with the rotational shaft 52 opposite to the rotational shaft 52 shown in FIG. As shown in FIG. 5, another flat portion 54 is formed.

そして、反対側の回転軸５２におけるもう１つの平面部５４寄りの基部にも、図６（ｃ）のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視端面図である図６（ｄ）に示すように、上述したのと同じ構成の拡径部５５が形成されている。また、この拡径部５５に隣接する覗き窓５６が、もう１つの平面部５４にも形成されている。 And, as shown in FIG. 6 (d), which is an end view taken along the line III-III in FIG. 6 (c), the base of the other rotation shaft 52 on the other side closer to the flat portion 54 The enlarged diameter part 55 of the same structure is formed. Further, an observation window 56 adjacent to the enlarged diameter portion 55 is also formed in the other flat portion 54.

また、球体５１の表面には、筒部５３の中心軸Ｂｘを中心とする円形の開口５７が形成されている。この開口５７にも、ワイヤハーネス２０のロータ５０を取り付ける箇所のコルゲートチューブ２２を挿通することができる。 Further, on the surface of the spherical body 51, a circular opening 57 centered on the central axis Bx of the cylindrical portion 53 is formed. The corrugated tube 22 can be inserted through the opening 57 at a location where the rotor 50 of the wire harness 20 is attached.

以上に説明したロータ５０の球体５１及び筒部５３は、図６（ａ）の係止片及び係止爪からなる係止部５８の係止を解除することで、図６（ｄ）中の筒部５３の中心軸Ｂｘの一部と重なる分割線Ｄから、図中上下の２つの半部５９，５９に分離させることができる。球体５１の筒部５３、平面部５４、開口５７及び係止部５８を除く部分は、軽量化のために適宜肉抜きされ、リブによって補強されている。 The spherical body 51 and the cylindrical portion 53 of the rotor 50 described above release the locking of the locking portion 58 consisting of the locking piece and the locking claw of FIG. From a dividing line D overlapping a part of the central axis Bx of the cylindrical portion 53, it can be separated into two upper and lower half portions 59, 59 in the figure. The portion of the spherical body 51 excluding the cylindrical portion 53, the flat portion 54, the opening 57, and the locking portion 58 is appropriately thinned out for weight reduction and reinforced by a rib.

なお、球体５１の各半部５９には、球体５１の内側に向けて滑り止め片Ｓが突設されている。この滑り止め片Ｓは、ロータ５０の筒部５３及び開口５７から球体５１の内部に挿通されたワイヤハーネス２０のコルゲートチューブ２２の凹部に係止される。 In each half portion 59 of the sphere 51, non-slip pieces S are provided so as to protrude toward the inside of the sphere 51. The non-slip piece S is locked to the recess of the corrugated tube 22 of the wire harness 20 inserted into the inside of the sphere 51 from the cylindrical portion 53 and the opening 57 of the rotor 50.

次に、以上に説明したロータ５０を、図１のワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所に取り付ける際の手順について説明する。まず、図３（ｂ）に示すように、コルゲートチューブ２２の内部にコルゲートガイド２３を挿入する。 Next, a procedure for attaching the rotor 50 described above to a portion held by the vehicle body side harness holding portion 30 of the wire harness 20 of FIG. 1 will be described. First, as shown in FIG. 3 (b), the corrugated guide 23 is inserted into the inside of the corrugated tube 22.

そして、コルゲートチューブ２２の一端を、分離させた球体５１の２つの半部５９，５９で挟み込み、球体５１の内部空間側から各半部５９の覗き窓５６に、コルゲートガイド２３のフランジ片２６，２７をそれぞれ挿入する。最後に、係止部５８の係止により２つの半部５９，５９を嵌め合わせて球体５１とし、コルゲートチューブ２２の一端にロータ５０を取り付ける。 Then, one end of the corrugated tube 22 is sandwiched between the two halves 59, 59 of the separated sphere 51, and from the inner space side of the sphere 51 to the viewing window 56 of each half 59, the flange piece 26 of the corrugated guide 23, Insert 27 respectively. Finally, the two halves 59, 59 are fitted together by the locking of the locking portion 58 to form a sphere 51, and the rotor 50 is attached to one end of the corrugated tube 22.

すると、図７（ａ）の断面図及び図７（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視端面図である図７（ｂ）に示すように、コルゲートガイド２３のフランジ片２６，２７の先端が球体５１の各半部５９の覗き窓５６に挿入される。そして、覗き窓５６へのフランジ片２６，２７の挿入により、コルゲートガイド２３が球体５１に対して、筒部５３の中心軸Ｂｘの方向と、中心軸Ｂｘの周りを回る回転方向とに位置決めされる。 Then, as shown in FIG. 7 (b) which is a sectional view of FIG. 7 (a) and an end view taken along line IV-IV of FIG. 7 (a), the tips of the flange pieces 26, 27 of the corrugated guide 23 Is inserted into the viewing window 56 of each half 59. Then, by inserting the flange pieces 26 and 27 into the observation window 56, the corrugated guide 23 is positioned relative to the spherical body 51 in the direction of the central axis Bx of the cylindrical portion 53 and the rotational direction around the central axis Bx. Ru.

また、コルゲートチューブ２２の一端にロータ５０を取り付けると、各半部５９の滑り止め片Ｓがコルゲートチューブ２２の凹部に係止されて、コルゲートチューブ２２が球体５１に対して、中心軸Ｂｘの周りの回転方向に位置決めされる。 Further, when the rotor 50 is attached to one end of the corrugated tube 22, the non-slip pieces S of each half 59 are locked in the recessed portion of the corrugated tube 22, and the corrugated tube 22 rotates around the central axis Bx with respect to the sphere 51. Is positioned in the direction of rotation of

そして、コルゲートチューブ２２及びコルゲートガイド２３が球体５１に対して位置決めされることで、ワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所にロータ５０が取り付けられる。 Then, by positioning the corrugated tube 22 and the corrugated guide 23 with respect to the spherical body 51, the rotor 50 is attached to the portion held by the vehicle body side harness holding portion 30 of the wire harness 20.

以上の手順によって、ワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所にロータ５０を正しく取り付けた状態では、コルゲートガイド２３のフランジ片２６が、球体５１の一方の半部５９の覗き窓５６から外方に突出する。 The flange piece 26 of the corrugated guide 23 is the observation window 56 of one half 59 of the spherical body 51 in the state where the rotor 50 is correctly attached to the portion held by the vehicle body side harness holding portion 30 of the wire harness 20 by the above procedure. Project outward from the

このため、コルゲートチューブ２２の一端にコルゲートガイド２３が挿入されているか否かを、ワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所にロータ５０を取り付けた後でも、覗き窓５６からフランジ片２６が突出しているか否かで確認できる。 For this reason, even after the rotor 50 is attached to the portion of the wire harness 20 held by the vehicle body side harness holding portion 30 whether or not the corrugated guide 23 is inserted into one end of the corrugated tube 22, the flange piece from the observation window 56 It can be confirmed by whether or not 26 protrudes.

なお、覗き窓５６の外に突出したコルゲートガイド２３のフランジ片２６の先端、及び、ロータ５０の係止部５８は、図７（ｃ）の正面図及び図７（ｄ）の平面図に示すように、ロータ５０の回転軌跡Ｒよりも内側に位置している。 The front end of the flange piece 26 of the corrugated guide 23 protruding out of the observation window 56 and the locking portion 58 of the rotor 50 are shown in the front view of FIG. 7C and the plan view of FIG. 7D. Thus, it is located inside the rotation trajectory R of the rotor 50.

ここで、ロータ５０の回転軌跡Ｒとは、ロータ５０が中心軸Ａｘの周り及び中心軸Ａｘ，Ｂｘと直交する揺動軸Ｃｘ（図７（ｄ）参照）の周りにそれぞれ回転したときの、球体５１の中心Ｏから最も離れた部分（但し、回転軸５２及び筒部５３を除く）の移動軌跡である。 Here, the rotation trajectory R of the rotor 50 refers to the rotation of the rotor 50 around the center axis Ax and around the swing axis Cx (see FIG. 7D) orthogonal to the center axes Ax and Bx. It is a movement locus of a part (however, except the rotation shaft 52 and the cylindrical part 53) farthest from the center O of the sphere 51.

そして、コルゲートチューブ２２の一端にロータ５０を取り付けたワイヤハーネス２０の電線２１は、ロータ５０の球体５１の開口５７を通してロータ５０の外側に引き出される。また、ロータ５０を取り付けたワイヤハーネス２０のコルゲートチューブ２２は、球体５１の筒部５３から球体５１の外側に延出する。 Then, the electric wire 21 of the wire harness 20 having the rotor 50 attached to one end of the corrugated tube 22 is drawn to the outside of the rotor 50 through the opening 57 of the sphere 51 of the rotor 50. Further, the corrugated tube 22 of the wire harness 20 to which the rotor 50 is attached extends from the cylindrical portion 53 of the sphere 51 to the outside of the sphere 51.

続いて、ロータ５０を、図１のワイヤハーネス２０のドア側ハーネス保持部４０で保持する箇所にロータ５０を取り付ける際の手順について説明する。まず、コルゲートチューブ２２のドア側ハーネス保持部４０で保持する箇所を、分離させた球体５１の２つの半部５９，５９で挟み込む。そして、係止部５８の係止により２つの半部５９，５９を嵌め合わせて球体５１とし、コルゲートチューブ２２にロータ５０を取り付ける。 Then, the procedure at the time of attaching the rotor 50 to the location which hold | maintains the rotor 50 by the door side harness holding part 40 of the wire harness 20 of FIG. 1 is demonstrated. First, a portion held by the door side harness holding portion 40 of the corrugated tube 22 is sandwiched between two half portions 59 and 59 of the separated sphere 51. Then, the two halves 59, 59 are fitted together by locking the locking portion 58 to form a sphere 51, and the rotor 50 is attached to the corrugated tube 22.

すると、図８（ａ）の端面図に示すように、各半部５９の滑り止め片Ｓがコルゲートチューブ２２の凹部に係止されて、コルゲートチューブ２２が球体５１に対して、中心軸Ｂｘの周りの回転方向に位置決めされる。 Then, as shown in the end view of FIG. 8A, the non-slip pieces S of each half 59 are locked in the concave portion of the corrugated tube 22 so that the corrugated tube 22 has a central axis Bx It is positioned in the direction of rotation around it.

そして、コルゲートチューブ２２が球体５１に対して位置決めされることで、図８（ｂ）の平面図に示すように、ワイヤハーネス２０のドア側ハーネス保持部４０で保持する箇所にロータ５０が取り付けられる。 And by positioning the corrugated tube 22 with respect to the spherical body 51, as shown to the top view of FIG.8 (b), the rotor 50 is attached to the location hold | maintained by the door side harness holding part 40 of the wire harness 20. .

以上の手順によって、ワイヤハーネス２０のドア側ハーネス保持部４０で保持する箇所にロータ５０を正しく取り付けた状態では、ワイヤハーネス２０のコルゲートチューブ２２は、球体５１の筒部５３及び開口５７から球体５１の外側に延出する。 The corrugate tube 22 of the wire harness 20 is provided with the ball 51 from the cylindrical portion 53 of the ball 51 and the opening 57 in a state where the rotor 50 is correctly attached to the portion held by the door side harness holding portion 40 of the wire harness 20 by the above procedure. Extend outside the

次に、ワイヤハーネス２０の車体側ハーネス保持部３０で保持する箇所に取り付けたロータ５０を車体１側で軸受けする図４の車体側軸受部材６０について説明する。車体側軸受部材６０は、図９の平面図に示すように、球面軸受部６１、支持溝部６２（請求項中の揺動溝部に相当）、電線案内部６３及び固定片６４を有している。 Next, the vehicle-body-side bearing member 60 of FIG. 4 in which the rotor 50 attached to the portion held by the vehicle-body-side harness holding portion 30 of the wire harness 20 is supported by the vehicle body 1 will be described. The vehicle-side bearing member 60 has a spherical bearing 61, a support groove 62 (corresponding to a swing groove in the claims), a wire guide 63, and a fixing piece 64, as shown in the plan view of FIG. .

球面軸受部６１は、ロータ５０の球体５１を球体５１の中心軸Ａｘ、筒部５３の中心軸Ｂｘ、及び、揺動軸Ｃｘの３軸の周りに回転可能に球面軸受する。 The spherical bearing portion 61 spherically rotatably supports the spherical body 51 of the rotor 50 around three axes of the central axis Ax of the spherical body 51, the central axis Bx of the cylindrical portion 53, and the rocking axis Cx.

支持溝部６２は、球面軸受部６１の球体５１を軸受する軸受面に形成されている。支持溝部６２は、図１０の説明図に示すように、球面軸受部６１に軸受けされた球体５１の各回転軸５２を、筒部５３の中心軸Ｂｘの方向に範囲Ｗに亘って移動可能に支持する。 The support groove portion 62 is formed on a bearing surface for bearing the spherical body 51 of the spherical bearing portion 61. As shown in the explanatory view of FIG. 10, the support groove portion 62 can move each rotary shaft 52 of the spherical body 51 supported by the spherical bearing portion 61 over the range W in the direction of the central axis Bx of the cylindrical portion 53. To support.

したがって、球体５１は、球面軸受部６１に軸受けされた状態で、球体５１の中心軸Ａｘの周りに回転可能となる。また、球面軸受部６１に軸受けされた球体５１は、球体５１の中心軸Ａｘが筒部５３の中心軸Ｂｘに沿って揺動する方向に角度θの範囲で、車体側軸受部材６０に対して移動可能となる。 Therefore, the spherical body 51 becomes rotatable around the central axis Ax of the spherical body 51 in a state of being supported by the spherical bearing portion 61. Further, the spherical body 51 supported by the spherical bearing portion 61 has an angle θ in the direction in which the central axis Ax of the spherical body 51 swings along the central axis Bx of the cylindrical portion 53. It becomes movable.

電線案内部６３には、球面軸受部６１に軸受けされた球体５１の開口５７から引き出されて車体１のコネクタ（図示せず）に接続されるワイヤハーネス２０の電線２１が収容される。 The wire guide portion 63 accommodates the wire 21 of the wire harness 20 which is pulled out from the opening 57 of the spherical body 51 supported by the spherical bearing portion 61 and connected to the connector (not shown) of the vehicle body 1.

なお、ワイヤハーネス２０のロータ５０を軸受けした車体側軸受部材６０の開口には、不図示の蓋体が取り付けられる。車体側軸受部材６０の開口に蓋体を取り付けると、球面軸受部６１でワイヤハーネス２０のロータ５０の球体５１が球面軸受けされ、球体５１の各回転軸５２が各支持溝部６２によって移動可能に支持される。また、電線案内部６３に収容したワイヤハーネス２０のロータ５０の電線２１が、車体側軸受部材６０の開口に取り付けた不図示の蓋体によって保護される。 A lid (not shown) is attached to the opening of the vehicle-side bearing member 60 bearing the rotor 50 of the wire harness 20. When the lid is attached to the opening of the vehicle-side bearing member 60, the sphere 51 of the rotor 50 of the wire harness 20 is spherically supported by the spherical bearing 61, and the rotary shafts 52 of the sphere 51 are movably supported by the support grooves 62. Be done. Further, the electric wire 21 of the rotor 50 of the wire harness 20 housed in the electric wire guide portion 63 is protected by a lid (not shown) attached to the opening of the vehicle-side bearing member 60.

開口に不図示の蓋体を取り付けた車体側軸受部材６０は、固定片６４において締結部材（図示せず）により車体１に取り付けられる。車体側軸受部材６０の開口への蓋体の取り付けは、車体側軸受部材６０の車体１への取り付け後に行ってもよい。 The vehicle-side bearing member 60 having a lid (not shown) attached to the opening is attached to the vehicle body 1 by a fastening member (not shown) at the fixing piece 64. The attachment of the lid to the opening of the vehicle-side bearing member 60 may be performed after the attachment of the vehicle-side bearing member 60 to the vehicle body 1.

続いて、ワイヤハーネス２０のドア側ハーネス保持部４０で保持する箇所に取り付けたロータ５０をスライドドア３側で軸受けする図５のドア側軸受部材７０について説明する。ドア側軸受部材７０は、ベース部７１及びカバー部７２を有している。 Subsequently, the door side bearing member 70 of FIG. 5 will be described, which bears the rotor 50 attached to the portion held by the door side harness holding portion 40 of the wire harness 20 on the slide door 3 side. The door side bearing member 70 has a base portion 71 and a cover portion 72.

ベース部７１は、ワイヤハーネス２０の外径を上回る寸法を長手方向に有する長尺部材で構成されている。そして、ベース部７１は、２つの締結孔７３，７３、軸受孔７４及び２つの脚受壁７５，７５を有している。 The base portion 71 is formed of an elongated member having a dimension in the longitudinal direction which exceeds the outer diameter of the wire harness 20. The base portion 71 has two fastening holes 73 and 73, a bearing hole 74 and two leg receiving walls 75 and 75.

各締結孔７３は、ドア側軸受部材７０をスライドドア３に締結するための締結部材（図示せず）が挿通される貫通孔である。各締結孔７３は、ベース部７１の長手方向における両端付近にそれぞれ形成されている。 Each fastening hole 73 is a through hole through which a fastening member (not shown) for fastening the door side bearing member 70 to the slide door 3 is inserted. Each fastening hole 73 is formed in the vicinity of both ends in the longitudinal direction of the base portion 71.

軸受孔７４（請求項中の回転軸受部に相当）は、ベース部７１の両締結孔７３，７３間の箇所に形成された貫通孔で、ロータ５０の回転軸５２の一端を軸受けする。軸受孔７４は、回転軸５２を軸受できる構造であれば、非貫通孔であってもよい。 The bearing hole 74 (corresponding to a rotary bearing portion in the claims) is a through hole formed at a position between the fastening holes 73 and 73 of the base portion 71, and bears one end of the rotary shaft 52 of the rotor 50. The bearing hole 74 may be a non-through hole as long as it can support the rotating shaft 52.

各脚受壁７５は、ベース部７１の長手方向における両端にそれぞれ立設された半円状の壁で、各締結孔７３の周りを囲むように配置されている。 Each leg receiving wall 75 is a semicircular wall provided respectively at both ends in the longitudinal direction of the base portion 71, and is disposed so as to surround each fastening hole 73.

カバー部７２は、ベース部７１と同じく、ワイヤハーネス２０の外径を上回る寸法を長手方向に有する長尺部材で構成されている。そして、カバー部７２は、２つの脚部７６，７６、２つの締結孔７７，７７及び軸受孔７８を有している。 Similar to the base portion 71, the cover portion 72 is formed of an elongated member having a dimension exceeding the outer diameter of the wire harness 20 in the longitudinal direction. The cover portion 72 has two legs 76 and 76, two fastening holes 77 and 77, and a bearing hole 78.

各脚部７６は、カバー部７２の長手方向における両端付近からそれぞれ突設されており、円柱状に形成されている。各脚部７６は、カバー部７２をベース部７１に取り付ける際に、ベース部７１の各脚受壁７５の内側に挿入される。 Each leg portion 76 is provided so as to project from near both ends in the longitudinal direction of the cover portion 72, and is formed in a cylindrical shape. Each leg 76 is inserted into the inside of each leg receiving wall 75 of the base 71 when the cover 72 is attached to the base 71.

各締結孔７７は、各脚部７６をベース部７１の各脚受壁７５の内側に挿入して、各脚部７６の先端をベース部７１に当て付けた状態で、ベース部７１の各締結孔７３と連通するように、各脚部７６にそれぞれ貫設されている。 Each fastening hole 77 inserts each leg 76 into the inside of each leg receiving wall 75 of the base 71 and holds the tip of each leg 76 in contact with the base 71. Each leg 76 is provided so as to be in communication with the hole 73.

軸受孔７８（請求項中の回転軸受部に相当）は、カバー部７２の両脚部７６，７６間の箇所に形成された貫通孔で、ロータ５０の回転軸５２の他端を軸受けする。軸受孔７８は、回転軸５２を軸受できる構造であれば、非貫通孔であってもよい。 A bearing hole 78 (corresponding to a rotary bearing portion in the claims) is a through hole formed at a position between the two leg portions 76 of the cover portion 72, and bears the other end of the rotary shaft 52 of the rotor 50. The bearing hole 78 may be a non-through hole as long as it can support the rotary shaft 52.

ワイヤハーネス２０のロータ５０をドア側軸受部材７０で軸受けする際には、まず、ベース部７１の軸受孔７４にロータ５０の球体５１の回転軸５２の一端を挿入して、カバー部７２の各脚部７６をベース部７１の各脚受壁７５の内側に挿入する。そして、各脚部７６の先端をベース部７１に当て付ける。その際、カバー部７２の軸受孔７８に回転軸５２の他端を挿入する。 When bearing the rotor 50 of the wire harness 20 by the door side bearing member 70, first, one end of the rotation shaft 52 of the sphere 51 of the rotor 50 is inserted into the bearing hole 74 of the base portion 71. The legs 76 are inserted into the respective leg receiving walls 75 of the base 71. Then, the tip of each leg 76 is applied to the base 71. At that time, the other end of the rotating shaft 52 is inserted into the bearing hole 78 of the cover portion 72.

次に、カバー部７２の各脚部７６の締結孔７７に不図示の締結部材を挿入し、挿入した締結部材をベース部７１の各締結孔７３に挿通して、締結部材によりカバー部７２及びベース部７１をスライドドア３に取り付ける。 Next, a fastening member (not shown) is inserted into the fastening hole 77 of each leg 76 of the cover 72, and the inserted fastening member is inserted into each fastening hole 73 of the base 71, and the cover 72 and The base 71 is attached to the slide door 3.

すると、図１１の断面図に示すように、ワイヤハーネス２０のロータ５０がドア側軸受部材７０によって、回転軸５２の中心軸Ａｘの周りに回転可能に軸受けされる。この状態で、ロータ５０の球体５１の各平面部５４には、ベース部７１及びカバー部７２の互いに対向する規制面７９（請求項中の規制部に相当）がそれぞれ当接する。各規制面７９は、球体５１の各平面部５４への当接により、筒部５３の中心軸Ｂｘや揺動軸Ｃｘの周りに球体５１が回転するのを規制する。 Then, as shown in the cross-sectional view of FIG. 11, the rotor 50 of the wire harness 20 is rotatably supported by the door side bearing member 70 around the central axis Ax of the rotation shaft 52. In this state, the regulation surfaces 79 (corresponding to the regulation portions in the claims) of the base portion 71 and the cover portion 72 respectively abut the flat portions 54 of the spheres 51 of the rotor 50. Each restricting surface 79 restricts the rotation of the sphere 51 around the central axis Bx and the swing axis Cx of the cylindrical portion 53 by the contact of the sphere 51 with the flat surface 54.

なお、ロータ５０の両側のワイヤハーネス２０のコルゲートチューブ２２は、ベース部７１及びカバー部７２の幅方向における両側からドア側軸受部材７０の外方に延出する。 The corrugated tube 22 of the wire harness 20 on both sides of the rotor 50 extends from the both sides in the width direction of the base portion 71 and the cover portion 72 to the outside of the door side bearing member 70.

以上に説明した本実施形態の給電装置１０では、車体側ハーネス保持部３０では車体側軸受部材６０により、ドア側ハーネス保持部４０ではドア側軸受部材７０により、ワイヤハーネス２０に取り付けたロータ５０をそれぞれ軸受する構成とした。 In the power supply device 10 of the present embodiment described above, the rotor 50 attached to the wire harness 20 by the vehicle body side bearing member 60 in the vehicle body side harness holding portion 30 and by the door side bearing member 70 in the door side harness holding portion 40. Each was configured to bear bearings.

即ち、車体側ハーネス保持部３０では、ワイヤハーネス２０のロータ５０の球体５１を車体側軸受部材６０の球面軸受部６１で球面軸受けし、球体５１の回転軸５２を支持溝部６２で、筒部５３の中心軸Ｂｘに沿った方向に移動可能に支持した。また、ドア側ハーネス保持部４０では、ワイヤハーネス２０のロータ５０の球体５１の回転軸５２をドア側軸受部材７０のベース部７１及びカバー部７２の各軸受孔７４，７８で、筒部５３の中心軸Ｂｘの周りに回転可能に軸受けした。 That is, in the vehicle body side harness holding portion 30, the spherical body 51 of the rotor 50 of the wire harness 20 is spherically supported by the spherical bearing portion 61 of the vehicle side bearing member 60, and the rotary shaft 52 of the spherical body 51 is the support groove portion 62. Movably supported in the direction along the central axis Bx of Further, in the door side harness holding portion 40, the rotary shaft 52 of the ball 51 of the rotor 50 of the wire harness 20 corresponds to the cylindrical portion 53 in the respective bearing holes 74 and 78 of the base portion 71 and the cover portion 72 of the door side bearing member 70. The bearing was rotatably supported around the central axis Bx.

このため、共通のロータ５０を用いてワイヤハーネス２０を、車体１では車体側ハーネス保持部３０により球体５１の中心軸Ａｘ及び揺動軸Ｃｘの２軸周りに、スライドドア３では中心軸Ａｘの１軸周りに、異なる自由度でそれぞれ保持することができる。 For this reason, the wire harness 20 is shared using the common rotor 50. In the vehicle body 1, the vehicle-body-side harness holding portion 30 around the central axis Ax of the sphere 51 and the swing axis Cx about the two axes of the swing axis Cx. Each axis can be held with different degrees of freedom.

なお、本実施形態では、球体５１の平面部５４に接触するドア側軸受部材７０のベース部７１やカバー部７２に、規制部として、平面部５４に面接触する規制面７９をそれぞれ設ける構成とした。しかし、規制面７９に代えて平面部５４に点接触又は線接触する突起等を、規制部としてベース部７１やカバー部７２に設けてもよい。 In the present embodiment, the base portion 71 and the cover portion 72 of the door side bearing member 70 in contact with the flat surface portion 54 of the spherical body 51 are provided with a control surface 79 which makes surface contact with the flat surface portion 54 as a control portion. did. However, in place of the restricting surface 79, a protrusion or the like that makes point contact or line contact with the flat portion 54 may be provided on the base portion 71 or the cover portion 72 as a restricting portion.

また、ロータ５０の球体５１の平面部５４は、球体５１の回転軸５２の片方の端部側の周りにだけ設けてもよい。その場合、ドア側軸受部材７０のベース部７１及びカバー部７２のどちらか一方の規制面７９は、省略してもよい。 Further, the flat portion 54 of the sphere 51 of the rotor 50 may be provided only around one end side of the rotation shaft 52 of the sphere 51. In that case, either the control surface 79 of the base portion 71 or the cover portion 72 of the door side bearing member 70 may be omitted.

さらに、本実施形態では、車体１からスライドドア３の負荷に電力を供給す給電装置１０を例に取って説明した。しかし、本発明は、車体１からスライドドア３の負荷に制御信号等を伝送する電気接続装置等、車体１とスライドドア３とで互いに異なる自由度でワイヤハーネス２０を保持する電気接続装置に広く適用可能である。 Furthermore, in the present embodiment, the power supply device 10 for supplying power from the vehicle body 1 to the load of the slide door 3 has been described as an example. However, the present invention is widely applied to an electric connection device such as an electric connection device for transmitting a control signal or the like from the vehicle body 1 to the load of the slide door 3 or the like. It is applicable.

本発明は、車体とスライドドアとの間での電力供給等に用いられる電気接続装置に用いて、極めて有用である。 The present invention is extremely useful when used in an electrical connection device used for supplying power between a vehicle body and a slide door.

１車体
３スライドドア
１０給電装置（電気接続装置）
２０ワイヤハーネス
２１電線
２２コルゲートチューブ
２３コルゲートガイド（補強部材）
２４ベース片
２５規制片
２６フランジ片（補強部材の突片）
２７フランジ片
３０車体側ハーネス保持部
４０ドア側ハーネス保持部
５０ロータ（軸部材）
５１球体
５２回転軸
５３筒部
５４平面部
５５拡径部
５６覗き窓（連通孔）
５７開口
５８係止部
５９球体の半部
６０車体側軸受部材（第１軸受部材）
６１球面軸受部
６２支持溝部（揺動溝部）
６３電線案内部
６４固定片
７０ドア側軸受部材（第２軸受部材）
７１ベース部
７２カバー部
７３，７７締結孔
７４，７８軸受孔（回転軸受部）
７５脚受壁
７６脚部
７７締結孔
７９規制面（規制部）
Ａ隣り合う規制片同士が離れる方向
Ａｘ球体の中心軸
Ｂ隣り合う規制片同士が近づく方向
Ｂｘ筒部の中心軸（ワイヤハーネスの延出方向）
Ｃｘ揺動軸
Ｄ分割線
Ｏ球体の中心
Ｒ球体の回転軌跡
Ｓ滑り止め片
Ｗ球体の回転軸の移動範囲 1 vehicle body 3 slide door 10 power feeding device (electrical connection device)
20 wire harness 21 electric wire 22 corrugated tube 23 corrugated guide (reinforcement member)
24 Base piece 25 Restriction piece 26 Flange piece (projecting piece of reinforcement member)
27 Flange piece 30 Car body side harness holding portion 40 Door side harness holding portion 50 Rotor (shaft member)
Reference Signs List 51 sphere 52 rotation shaft 53 cylindrical portion 54 flat portion 55 enlarged diameter portion 56 observation window (communication hole)
57 opening 58 locking portion 59 half of the sphere 60 vehicle side bearing member (first bearing member)
61 spherical bearing 62 support groove (swing groove)
63 wire guide portion 64 fixed piece 70 door side bearing member (second bearing member)
71 base portion 72 cover portion 73, 77 fastening hole 74, 78 bearing hole (rotational bearing portion)
75 Leg Receiving Wall 76 Leg 77 Fastening Hole 79 Regulating Surface (Regulator)
A Direction in which adjacent restriction pieces separate Ax Central axis of sphere B Direction in which adjacent restriction pieces come closer Bx Central axis of cylinder (extending direction of wire harness)
Cx Rocking axis D Division line O Sphere center R Sphere rotation path S Non-slip piece W Sphere rotation axis movement range

Claims

A vehicle body and a wire harness respectively held by slide doors opened and closed with respect to the vehicle body;
A ball attached to each of the portions of the wire harness held by the vehicle body and the slide door, the wire harness extending outward from the inside, and a central axis of the ball orthogonal to the extending direction of the wire harness A shaft member having a rotation axis extending upward and having both ends projecting outside the sphere;
A spherical bearing portion mounted on any one of the vehicle body and the slide door and bearing the spherical body of the shaft member, and rotatably bearing the both ends of the rotary shaft around the central axis, and the spherical body A first bearing member having a rocking groove portion movably supported in the rocking direction of the central axis about the rocking center of the shaft;
A second bearing member attached to any one of the vehicle body and the slide door and having a rotary bearing portion rotatably bearing the both ends of the rotary shaft around the central axis;
Electrical connection device comprising:

The spherical body has a flat portion extending on a plane orthogonal to the central axis, at least one end of the rotation shaft is protruded from the flat portion, and the second bearing member is The electrical connection device according to claim 1, further comprising: a restricting portion that abuts on the flat portion to restrict movement of at least one end of the rotating shaft in the swinging direction.

The sphere has an internal space into which the wire harness is inserted, and the flat portion communicates the internal space with the outside of the sphere and reinforces the wire of the wire harness inserted into the internal space. The electrical connection device according to claim 2, wherein the protrusion of the reinforcing member has a communication hole inserted from the inner space side.