JP2019126212A - Load control device and recording device - Google Patents

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Abstract

To provide a load control device capable of adjusting a threshold serving as an operation point of overcurrent protection to an appropriate value.SOLUTION: A load control device includes a control unit that executes predetermined control to reduce the drive amount of a load per unit time when a load current exceeds a predetermined threshold, a protection unit that cuts off power supplied to the load when the load current exceeds the predetermined threshold in a state in which the predetermined control is being performed, and an adjusting unit that adjusts the predetermined threshold on the basis of the load current in the predetermined operation when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、負荷を制御する負荷制御装置および記録装置に関し、特には、負荷として記録を行うためのアクチュエータを制御する負荷制御装置および記録装置に関する。   The present invention relates to a load control device and a recording device for controlling a load, and more particularly to a load control device and a recording device for controlling an actuator for performing recording as a load.

被記録媒体に対して記録を行う記録装置のような電気機器には、通常、アクチュエータのような駆動電力が供給される負荷を過電流から保護するための過電流保護回路が備わっている。過電流保護回路は、過電流保護の動作点となる閾値以上の過電流が発生した場合に動作することで、過電流から負荷を保護している。記録装置などでは、過電流保護回路は、電源から最大定格電流を超えた電流が出力される電源異常による過電流から電気機器を保護することを目的としているため、閾値は、最大定格電流以上の値に固定されていた。
しかしながら、閾値が最大定格電流以上の値に固定されている場合、負荷の異常によって過電流が生じても、過電流保護回路が動作しないことがあるという問題がある。特に大型の記録装置のような負荷に流れる負荷電流の変動が大きい電気機器では、閾値を固定する場合、最大の負荷電流が流れている場合でも過電流保護回路が動作しないように、閾値は最大の負荷電流よりも大きくする必要がある。このため、低い負荷電流が流れている場合に、負荷の異常による過電流が生じても過電流保護回路が動作しないことがある。
これに対して特許文献１には、負荷電流がそれぞれ異なる複数の動作シーケンスのうち、記録装置が実行している動作シーケンスに応じて、閾値を変更する電源システムが開示されている。 An electric apparatus such as a recording apparatus which performs recording on a recording medium usually includes an overcurrent protection circuit for protecting a load such as an actuator to which drive power is supplied from an overcurrent. The over-current protection circuit protects the load from the over-current by operating when an over-current that is equal to or more than a threshold that is an operation point of the over-current protection occurs. In the recording device etc., the over current protection circuit aims to protect the electric equipment from the over current due to the power supply abnormality in which the current exceeding the maximum rated current is output from the power supply. It was fixed to the value.
However, if the threshold value is fixed at a value equal to or higher than the maximum rated current, there is a problem that the overcurrent protection circuit may not operate even if an overcurrent occurs due to a load abnormality. In particular, in the case of fixing the threshold in an electric apparatus having a large fluctuation in load current flowing to a load such as a large recording apparatus, the threshold is maximized so that the overcurrent protection circuit does not operate even when the maximum load current flows. Needs to be larger than the load current of Therefore, when a low load current is flowing, the overcurrent protection circuit may not operate even if an overcurrent due to a load abnormality occurs.
On the other hand, Patent Document 1 discloses a power supply system that changes a threshold according to an operation sequence being executed by a recording apparatus among a plurality of operation sequences having different load currents.

特開２００４−２１６７７１号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-216771

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、動作シーケンスごとに閾値が固定されているため、経時変化による負荷自体の劣化や環境条件（例えば、温度や湿度）などにより負荷電流が変動すると、過電流を誤検知してしまう恐れがある。   However, in the technology described in Patent Document 1, the threshold value is fixed for each operation sequence, and therefore, when the load current fluctuates due to deterioration of the load itself due to aging and environmental conditions (for example, temperature and humidity), etc. May be falsely detected.

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、過電流保護の動作点となる閾値を適切な値に調整することが可能な負荷制御装置および記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a load control device and a recording device capable of adjusting the threshold value serving as the operating point of overcurrent protection to an appropriate value. .

本発明による負荷制御装置は、
負荷に電力を供給することで、所定の動作を実行する実行部と、
前記所定の動作が実行されている状態で、前記負荷に流れる負荷電流が所定の閾値を超えたか否かを判断する判断部と、
前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、単位時間あたりの前記負荷の駆動量を小さくするための所定の制御を実行する制御部と、
前記所定の制御が実行されている状態で、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、前記負荷に供給される電力を遮断する保護部と、
前記所定の制御が実行されることで、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えなくなった場合、前記所定の動作における前記負荷電流に基づいて、前記所定の閾値を調整する調整部と、を有する。 The load control device according to the invention is
An execution unit that executes a predetermined operation by supplying power to the load;
A determination unit that determines whether a load current flowing to the load exceeds a predetermined threshold while the predetermined operation is being performed;
A control unit that executes predetermined control for reducing the drive amount of the load per unit time when the load current exceeds the predetermined threshold;
A protection unit that cuts off the power supplied to the load when the load current exceeds the predetermined threshold while the predetermined control is being performed;
And an adjusting unit configured to adjust the predetermined threshold based on the load current in the predetermined operation when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control. .

本発明によれば、過電流保護の動作点である閾値を適切な値に調整することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to adjust the threshold which is the operating point of the over current protection to an appropriate value.

本発明の一実施形態の負荷制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a load control device of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の負荷制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the load control apparatus of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態の負荷制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示す負荷制御装置は、負荷としてアクチュエータを制御するアクチュエータ駆動装置１００である。アクチュエータ駆動装置１００は、他の電気機器に設けられる。本実施形態では、アクチュエータ駆動装置１００は、紙などの被記録媒体に対して記録剤によって画像を記録する記録部を有する記録装置、より具体的には、インクなどの液体を吐出して被記録媒体に対して画像を記録する液体吐出装置に設けられている。
アクチュエータ駆動装置１００は、アクチュエータ群１０１と、電源部１０２と、過電流保護部１０３と、動作点制御部１０４と、電流計測部１０５と、動作点調整部１０６と、負荷制御部１０７とを有する。また、アクチュエータ駆動装置１００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０８と、ＲＡＭ（Random access memory）１０９と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０とを有する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a load control apparatus according to an embodiment of the present invention. The load control device shown in FIG. 1 is an actuator drive device 100 that controls an actuator as a load. The actuator drive device 100 is provided to another electrical device. In the present embodiment, the actuator driving device 100 is a recording device having a recording unit for recording an image by a recording agent on a recording medium such as paper, more specifically, a liquid such as ink is ejected to be recorded. It is provided in a liquid ejection apparatus that records an image on a medium.
The actuator drive device 100 includes an actuator group 101, a power supply unit 102, an overcurrent protection unit 103, an operating point control unit 104, a current measurement unit 105, an operating point adjustment unit 106, and a load control unit 107. . The actuator drive device 100 also includes a read only memory (ROM) 108, a random access memory (RAM) 109, and a central processing unit (CPU) 110.

アクチュエータ群１０１は、複数のアクチュエータを含む。本実施形態では、アクチュエータは、ｎ個あり、それぞれアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎと称する。ｎは、２以上の整数である。アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎは、アクチュエータ駆動装置１００の負荷であり、負荷制御部１０７から供給される電力で動作する。
アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎは、記録装置の動作に用いられるアクチュエータであり、例えば、モータや記録ヘッドなどである。モータは、被記録媒体の搬送や記録ヘッドの走査を行うＤＣ（Direct-Current：直流）モータおよびステップモータなどを含む。記録ヘッドは、液体を吐出して画像を記録するための複数の記録素子を含む。記録素子は、例えば、液体を加熱することにより液体を吐出するヒータなどである。
電源部１０２は、アクチュエータ駆動装置１００の各部に電力を供給する。具体的には、電源部１０２は、商用電源などの外部電源（図示せず）からの交流電力を直流電力に変換してアクチュエータ駆動装置１００の各部に供給する。 The actuator group 101 includes a plurality of actuators. In the present embodiment, there are n actuators, which are respectively referred to as actuators 101_1 to 101_n. n is an integer of 2 or more. The actuators 101_1 to 101 — n are loads of the actuator drive device 100, and operate with the power supplied from the load control unit 107.
The actuators 101_1 to 101 — n are actuators used for the operation of the recording apparatus, and are, for example, a motor, a recording head, and the like. The motor includes a DC (Direct-Current) motor, a stepping motor, and the like that transport the recording medium and scan the recording head. The recording head includes a plurality of recording elements for discharging a liquid to record an image. The recording element is, for example, a heater that discharges the liquid by heating the liquid.
The power supply unit 102 supplies power to each unit of the actuator drive device 100. Specifically, the power supply unit 102 converts alternating current power from an external power supply (not shown) such as a commercial power supply into direct current power and supplies the direct current power to each unit of the actuator driving device 100.

過電流保護部１０３は、過電流からアクチュエータ群１０１内のアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎを保護する保護部である。過電流保護部１０３は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎを駆動する一連の処理である動作シーケンスの実行中に電源部１０２から出力される出力電圧をフィードバック電圧として検知する。また、過電流保護部１０３は、フィードバック電圧に基づいて、アクチュエータ群１０１内のアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに流れる負荷電流を計測し、その負荷電流が過電流保護の動作点を超えたか否かを判断する判断部であるとして機能する。なお、過電流保護部１０３は、少なくとも所定の動作が実行されている状態で、負荷電流が過電流保護の動作点を超えたか否かを判断する。
過電流保護の動作点（閾値）には、第１の動作点ＯＣＰ１と、第２の動作点ＯＣＰ２とがある。過電流保護部１０３は、負荷電流が第１の動作点ＯＣＰ１を超えたか否かと、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ１を超えたか否かとを別々に判断する。
第１の動作点ＯＣＰ１は、電源部１０２の異常である電源異常を検出するために使用される。電源異常は、電源から最大定格電流を超えた電流が出力されている状態であり、電源部１０２の出力側の短絡などによって生じる。第１の動作点ＯＣＰ１は、最大定格電流及び後述の第２の動作点ＯＣＰ２よりも大きい値に固定されている。また、後述の第２の動作点ＯＣＰ２と異なり、第１の動作点ＯＣＰ１は、実行される動作シーケンスの内容に応じて異ならず、一定である。
負荷電流が第１の動作点ＯＣＰ１を超えている場合、電源部１０２の故障などによる不具合が生じる恐れがあるため、過電流保護部１０３は、電源部１０２を停止して、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに供給される電力を遮断する。
第２の動作点ＯＣＰ２は、実行中の動作シーケンスにおけるアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの異常である負荷異常を検出するために使用される。第２の動作点ＯＣＰ２は、後述の動作点制御部１０４によって動作シーケンスの内容に応じて異なる値が設定される閾値である。
負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えている場合、過電流保護部１０３は、電源部１０２を停止して、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに供給される電力を遮断する。具体的には、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えている場合、過電流保護部１０３は、先ず、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えていることを示す検知信号をＣＰＵ１１０に出力する。その後、過電流保護部１０３は、ＣＰＵ１１０から電源部１０２の停止指示を受け付けると、電源部１０２を停止する。
なお、本実施形態では、過電流保護部１０３は、動作シーケンスの実行中に負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えたか否かを繰り返す。 The overcurrent protection unit 103 is a protection unit that protects the actuators 101_1 to 101 — n in the actuator group 101 from an overcurrent. The overcurrent protection unit 103 detects an output voltage output from the power supply unit 102 as a feedback voltage during execution of an operation sequence which is a series of processes for driving the actuators 101_1 to 101 — n. Also, the overcurrent protection unit 103 measures the load current flowing to the actuators 101_1 to 101_n in the actuator group 101 based on the feedback voltage, and determines whether the load current exceeds the operation point of the overcurrent protection. It functions as a judgment unit. The overcurrent protection unit 103 determines whether the load current has exceeded the operation point of the overcurrent protection while at least a predetermined operation is being performed.
The operating point (threshold) of the overcurrent protection includes a first operating point OCP1 and a second operating point OCP2. The overcurrent protection unit 103 separately determines whether the load current exceeds the first operating point OCP1 and whether the load current exceeds the second operating point OCP1.
The first operating point OCP1 is used to detect a power supply abnormality that is an abnormality of the power supply unit 102. The power supply abnormality is a state in which a current exceeding the maximum rated current is output from the power supply, and occurs due to a short circuit on the output side of the power supply unit 102 or the like. The first operating point OCP1 is fixed to a value larger than the maximum rated current and a second operating point OCP2 described later. Further, unlike the second operation point OCP2 described later, the first operation point OCP1 is constant regardless of the content of the operation sequence to be executed.
If the load current exceeds the first operating point OCP1, there is a possibility that a failure due to a failure of the power supply unit 102 may occur, so the overcurrent protection unit 103 stops the power supply unit 102 and sets the actuators 101_1 to 101_n. Shut off the power supplied.
The second operating point OCP2 is used to detect a load abnormality that is an abnormality of the actuators 101_1 to 101 — n in the operating sequence being executed. The second operating point OCP2 is a threshold for which different values are set by the operating point control unit 104 described later according to the contents of the operation sequence.
When the load current exceeds the second operating point OCP2, the overcurrent protection unit 103 stops the power supply unit 102 and cuts off the power supplied to the actuators 101_1 to 101 — n. Specifically, when the load current exceeds the second operating point OCP2, the overcurrent protection unit 103 first sends, to the CPU 110, a detection signal indicating that the load current exceeds the second operating point OCP2. Output. Thereafter, when the overcurrent protection unit 103 receives an instruction to stop the power supply unit 102 from the CPU 110, the overcurrent protection unit 103 stops the power supply unit 102.
In the present embodiment, the overcurrent protection unit 103 repeats whether the load current exceeds the second operating point OCP2 during execution of the operation sequence.

動作点制御部１０４は、記録装置１０が有する複数の動作シーケンスのうち、実行する動作シーケンスの内容に応じた第２の動作点ＯＣＰ２を過電流保護部１０３に設定する。具体的には、例えば、より多くの負荷電流を必要とする動作シーケンスを実行する場合の第２の動作点ＯＣＰ２は、小さい負荷電流しか必要としない動作シーケンスを実行する場合の第２の動作点ＯＣＰ２より大きい値が設定される。
動作点制御部１０４は、実行する動作シーケンスに応じた第２の動作点ＯＣＰ２を示す動作点信号をＣＰＵ１１０から受け付け、その動作点信号が示す第２の動作点ＯＣＰ２を過電流保護部１０３に設定する。
電流計測部１０５は、電源部１０２からの電流をアクチュエータ群１０１に流れる電流全体を負荷電流として計測する。
動作点調整部１０６は、ＣＰＵ１１０から動作命令を受け付けると、電流計測部１０５にて計測された負荷電流に基づいて、実行中の動作シーケンスに対応した第２の動作点ＯＣＰ２を調整（キャリブレーション）する調整部である。
負荷制御部１０７は、電源部１０２から出力された電力をアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに供給して、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎを駆動することで、所定の動作を実行する実行部である。
ＲＯＭ１０８は、ＣＰＵ１１０にて読み取り可能な記録媒体であり、ＣＰＵ１１０の動作を規定するプログラムを記録する。また、ＲＯＭ１０８は、ＣＰＵ１１０が動作中に使用する種々の制御情報を記録する。制御情報は、動作シーケンスと第２の動作点ＯＣＰ２との対応関係を示す対応情報を含む。ＲＡＭ１０９は、ＲＯＭ１０８に記録されたプログラムによる演算処理のワーク領域として使用される。 The operating point control unit 104 sets, in the overcurrent protection unit 103, a second operating point OCP2 corresponding to the content of the operation sequence to be executed among the plurality of operation sequences included in the recording apparatus 10. Specifically, for example, the second operating point OCP2 in the case of executing an operating sequence requiring more load current is the second operating point in the case of executing an operating sequence requiring only a small load current. A value greater than OCP2 is set.
The operating point control unit 104 receives an operating point signal indicating the second operating point OCP2 corresponding to the operating sequence to be executed from the CPU 110, and sets the second operating point OCP2 indicated by the operating point signal in the overcurrent protection unit 103. Do.
The current measurement unit 105 measures the current from the power supply unit 102 as the entire current flowing through the actuator group 101 as a load current.
When operating point adjustment unit 106 receives an operation instruction from CPU 110, based on the load current measured by current measurement unit 105, adjustment of the second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence being executed (calibration) Is an adjustment unit.
The load control unit 107 is an execution unit that executes a predetermined operation by supplying the power output from the power supply unit 102 to the actuators 101_1 to 101 — n and driving the actuators 101_1 to 101 — n.
The ROM 108 is a recording medium readable by the CPU 110, and stores a program that defines the operation of the CPU 110. The ROM 108 also records various control information used by the CPU 110 during operation. The control information includes correspondence information indicating the correspondence between the operation sequence and the second operation point OCP2. The RAM 109 is used as a work area of arithmetic processing by a program recorded in the ROM 108.

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１０８に記録されたプログラムを読み取り、その読み取ったプログラムを実行することで、アクチュエータ駆動装置１００全体を制御する制御部である。
例えば、ＣＰＵ１１０は、動作シーケンスを実行するタイミングになると、ＲＯＭ１０８に記録された対応情報を用いて、実行する動作シーケンスに対応する第２の動作点ＯＣＰ２を取得する。ＣＰＵ１１０は、取得した第２の動作点ＯＣＰ２を示す動作点信号を動作点制御部１０４に出力する。これにより、実行する動作シーケンスに対応する第２の動作点ＯＣＰ２が過電流保護部１０３に設定される。
また、ＣＰＵ１１０は、過電流保護部１０３から検知信号を受け付けると、負荷制御部１０７を用いて、単位時間あたりの負荷の駆動量を小さくするための所定の制御を実行する。所定の制御は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作を調整（制御）である。アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整は、例えば、モータの回転速度を下げる（モータの単位時間当たりの回転量を下げる）ことや、記録ヘッドにおける単位時間内に駆動する記録素子の数を減らすことなどを含む。単位時間あたりの負荷の駆動量が小さくなると、負荷異常が発生していなければ、負荷電流も小さくなる。
本実施形態では、過電流保護部１０３は、動作シーケンスの実行中に負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えたか否かを繰り返し判断する。ＣＰＵ１１０は、検知信号を受け付けるたびに、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えたと判断された回数である検知回数を更新し、その検知回数に応じて所定の制御の制御方法（アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作）を調整する。具体的には、検知回数が１の場合、ＣＰＵ１１０は、一定時間内に駆動する記録素子の数を減らし、検知回数が２以上の場合、モータの回転速度を下げる。検知回数が２以上の場合、ＣＰＵ１１０は、検知回数が大きいほど、回転速度が低くなるように、回転速度を段階的に下げる。負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えた原因が、経時変化による負荷自体の劣化や環境条件によるものであったならば、動作の調整によって負荷電流が小さくなるため、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えなくなる。
アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整によっても過電流保護部１０３による検知信号の出力が停止されない場合、ＣＰＵ１１０は、動作が調整されても負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えていると判断する。繰り返し動作が調整されても大きい負荷電流が流れ続けているならば、負荷異常の発生により生じる異常電流が負荷電流に含まれている可能性が高い。そのため、ＣＰＵ１１０は、負荷異常が発生したと判断し、過電流保護部１０３に停止指示を出力する。
一方、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整により過電流保護部１０３による検知信号の出力が停止された場合、ＣＰＵ１１０は、動作の調整により負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下になったと判断する。この場合、ＣＰＵ１１０は、経時変化や環境条件による負荷電流の変動が生じたと判断し、実行中の動作シーケンスの終了後に、同じ動作シーケンスを再実行するとともに、動作命令を動作点調整部１０６に出力する。これにより、動作点調整部１０６は、動作シーケンスの再実行中の負荷電流に基づいて、第２の動作点ＯＣＰ２を調整することとなる。なお、実行中の動作シーケンスの終了後に、同じ動作シーケンスを再実行しない形態であっても良い。この形態の場合、ＣＰＵ１１０は、実行中の動作シーケンスにおいて負荷電流を計測しておき、計測した負荷電流に基づいて第２の動作点ＯＣＰ２を調整する。 The CPU 110 is a control unit that reads the program stored in the ROM 108 and executes the read program to control the entire actuator drive device 100.
For example, when it is time to execute the operation sequence, the CPU 110 obtains the second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence to be executed, using the correspondence information recorded in the ROM 108. The CPU 110 outputs an operating point signal indicating the acquired second operating point OCP2 to the operating point control unit 104. Thereby, the second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence to be executed is set in the overcurrent protection unit 103.
When CPU 110 receives a detection signal from overcurrent protection unit 103, CPU 110 uses load control unit 107 to execute predetermined control for reducing the drive amount of load per unit time. The predetermined control is adjustment (control) of the operation of the actuators 101_1 to 101 — n. For adjustment of the operation of the actuators 101_1 to 101_n, for example, reducing the rotational speed of the motor (reducing the amount of rotation per unit time of the motor), reducing the number of recording elements to be driven within the unit time in the recording head, etc. including. As the load drive amount per unit time decreases, the load current also decreases if no load abnormality occurs.
In the present embodiment, the overcurrent protection unit 103 repeatedly determines whether the load current exceeds the second operating point OCP2 during execution of the operating sequence. Every time the CPU 110 receives a detection signal, the CPU 110 updates the number of detections, which is the number of times the load current is determined to have exceeded the second operating point OCP2, and the control method of predetermined control (actuators 101_1 to 101 Adjust the operation of 101_n). Specifically, when the number of times of detection is 1, the CPU 110 reduces the number of recording elements driven within a predetermined time, and when the number of times of detection is 2 or more, reduces the rotational speed of the motor. When the number of times of detection is 2 or more, the CPU 110 lowers the rotational speed stepwise so that the rotational speed becomes lower as the number of times of detection is larger. If the cause of the load current exceeding the second operating point OCP2 is deterioration of the load itself due to aging or environmental conditions, the load current becomes smaller due to the adjustment of the operation, so that the load current is the second It does not exceed the operating point OCP2.
If the detection of the detection signal by the overcurrent protection unit 103 is not stopped even by adjusting the operation of the actuators 101_1 to 101 — n, the CPU 110 determines that the load current exceeds the second operation point OCP2 even if the operation is adjusted. . If a large load current continues to flow even if the repetitive operation is adjusted, it is highly likely that the load current includes an abnormal current generated by the occurrence of a load abnormality. Therefore, the CPU 110 determines that a load abnormality has occurred, and outputs a stop instruction to the overcurrent protection unit 103.
On the other hand, when the output of the detection signal by the overcurrent protection unit 103 is stopped by adjusting the operation of the actuators 101_1 to 101 — n, the CPU 110 determines that the load current has become equal to or less than the second operating point OCP2 by adjusting the operation. In this case, the CPU 110 determines that the load current fluctuates due to aging or environmental conditions, and re-executes the same operation sequence after the operation sequence being executed ends, and outputs an operation instruction to the operation point adjustment unit 106 Do. As a result, the operating point adjustment unit 106 adjusts the second operating point OCP2 based on the load current during re-execution of the operation sequence. Note that the same operation sequence may not be re-executed after the end of the operation sequence being executed. In the case of this mode, the CPU 110 measures the load current in the operation sequence under execution, and adjusts the second operation point OCP2 based on the measured load current.

図２は、本実施形態のアクチュエータ駆動装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートが示す処理は、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１０８等に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１０９にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。
先ず、動作シーケンスを実行するタイミングになると、ＣＰＵ１１０は、その動作シーケンスに対応する第２の動作点ＯＣＰ２をＲＯＭ１０８から取得する。ＣＰＵ１１０は、第２の動作点ＯＣＰ２を示す動作点信号を動作点制御部１０４に出力する。動作点制御部１０４は、動作点信号を受け付けると、その動作点信号が示す第２の動作点ＯＣＰ２を過電流保護部１０３に設定する（ステップＳ２０１）。
なお、動作シーケンスを実行するタイミングは、例えば、記録装置を使用するユーザから画像の記録を指示されたタイミングなどである。また、第１の動作点ＯＣＰ１は、過電流保護部１０３に予め設定されていてもよいし、第２の動作点ＯＣＰ２と同様に動作点制御部１０４にて設定されてもよい。
動作点信号を出力すると、ＣＰＵ１１０は、検出回数を０に初期化する（ステップＳ２０２）。検出回数は、ＣＰＵ１１０に保持されていてもよいし、ＲＯＭ１０８またはＲＡＭ１０９に記録されていてもよい。
その後、ＣＰＵ１１０は、負荷制御部１０７を用いて、実行する動作シーケンスに応じてアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎを駆動する（ステップＳ２０３）。
アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎが駆動されると、過電流保護部１０３は、電源部１０２からの出力電圧をフィードバッグ電圧として検知する。過電流保護部１０３は、そのフィードバッグ電圧に基づいて、負荷電流が第１の動作点ＯＣＰ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
負荷電流が第１の動作点ＯＣＰ１を超えている場合、過電流保護部１０３は、電源異常が発生したと判断して、電源部１０２を停止し（ステップＳ２０５）、動作を終了する。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the actuator drive device 100 according to the present embodiment. The process shown in the flowchart is realized by the CPU 110 loading a control program stored in the ROM 108 or the like into the RAM 109 and executing the control program.
First, when it is time to execute an operation sequence, the CPU 110 acquires a second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence from the ROM 108. The CPU 110 outputs an operating point signal indicating the second operating point OCP2 to the operating point control unit 104. When the operating point control unit 104 receives the operating point signal, the operating point control unit 104 sets the second operating point OCP2 indicated by the operating point signal in the overcurrent protection unit 103 (step S201).
Note that the timing of executing the operation sequence is, for example, the timing when the user of the recording apparatus instructs recording of an image. In addition, the first operating point OCP1 may be set in advance in the overcurrent protection unit 103, or may be set by the operating point control unit 104 in the same manner as the second operating point OCP2.
When the operating point signal is output, the CPU 110 initializes the number of detections to 0 (step S202). The number of times of detection may be held by the CPU 110 or may be recorded in the ROM 108 or the RAM 109.
Thereafter, the CPU 110 uses the load control unit 107 to drive the actuators 101_1 to 101 — n according to the operation sequence to be executed (step S203).
When the actuators 101_1 to 101 — n are driven, the overcurrent protection unit 103 detects an output voltage from the power supply unit 102 as a feedback voltage. The overcurrent protection unit 103 determines, based on the feedback voltage, whether the load current has exceeded the first operating point OCP1 (step S204).
If the load current exceeds the first operating point OCP1, the overcurrent protection unit 103 determines that a power supply abnormality has occurred, stops the power supply unit 102 (step S205), and ends the operation.

一方、負荷電流が第１の動作点ＯＣＰ１以下の場合、過電流保護部１０３は、フィードバッグ電圧に基づいて、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えているか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えている場合、過電流保護部１０３は、検知信号をＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、検知信号を受け付けると、検出回数をインクリメントする（ステップＳ２０７）。そして、ＣＰＵ１１０は、検出回数が２以上か否かを判断する（ステップＳ２０８）。
検出回数が１の場合、ＣＰＵ１１０は、実行中の動作シーケンスを示すシーケンス情報をＲＡＭ１０９に記録する（ステップＳ２０９）。そして、ＣＰＵ１１０は、負荷制御部１０７を用いて、一定時間内に駆動する記録素子の数を減らす。具体的には、ＣＰＵ１１０は、画像の記録方式を、画像の各行を１回の走査で記録するシングルパス方式から、画像の各行を複数回の走査に分けて記録するマルチパス方式に切り替えることで、一定時間内に駆動する記録素子の数を減らす（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理が終了すると、ステップＳ２０６の処理に戻る。
検出回数が２以上の場合、ＣＰＵ１１０は、負荷制御部１０７を用いて、モータの回転速度を１段階下げる（ステップＳ２１１）。その後、ＣＰＵ１１０は、モータの回転速度が下限値未満になったか否かを判断する（ステップＳ２１２）。モータの回転速度の下限値は、記録装置にて記録される画像の品位が動作シーケンスに応じた所望の範囲に含まれるように予め設定された値である。
回転速度が下限値未満の場合、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整によっても過電流保護部１０３による検知信号の出力が停止されなかったことになる。このため、ＣＰＵ１１０は、負荷異常が発生したと判断し、停止指示を過電流保護部１０３に出力する。過電流保護部１０３は、停止指示を受け付けると、電源部１０２を停止し（ステップＳ２１３）、動作を終了する。 On the other hand, if the load current is less than or equal to the first operating point OCP1, the overcurrent protection unit 103 determines whether the load current exceeds the second operating point OCP2 based on the feedback voltage (step S206). ).
When the load current exceeds the second operating point OCP2, the overcurrent protection unit 103 outputs a detection signal to the CPU 110. When the CPU 110 receives the detection signal, the CPU 110 increments the number of detections (step S207). Then, the CPU 110 determines whether the number of detections is two or more (step S208).
If the number of times of detection is 1, the CPU 110 records sequence information indicating an operation sequence being executed on the RAM 109 (step S209). Then, the CPU 110 uses the load control unit 107 to reduce the number of recording elements driven within a predetermined time. Specifically, the CPU 110 switches the image recording method from a single pass method in which each row of the image is recorded by one scan to a multipass method in which each row of the image is divided into a plurality of scans and recorded. The number of recording elements driven within a fixed time is reduced (step S210). When the process of step S210 is completed, the process returns to the process of step S206.
If the number of detections is two or more, the CPU 110 uses the load control unit 107 to lower the rotational speed of the motor by one step (step S211). Thereafter, CPU 110 determines whether or not the rotational speed of the motor has become less than the lower limit value (step S212). The lower limit value of the rotational speed of the motor is a value set in advance such that the quality of the image recorded by the recording apparatus is included in a desired range corresponding to the operation sequence.
When the rotational speed is less than the lower limit value, the output of the detection signal by the overcurrent protection unit 103 is not stopped even by adjusting the operation of the actuators 101_1 to 101 — n. Therefore, the CPU 110 determines that a load abnormality has occurred, and outputs a stop instruction to the overcurrent protection unit 103. When the overcurrent protection unit 103 receives the stop instruction, the overcurrent protection unit 103 stops the power supply unit 102 (step S213), and ends the operation.

また、ステップＳ２０６で負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下の場合、ＣＰＵ１１０は、動作シーケンスが終了したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。動作シーケンスが終了していない場合、ステップＳ２０６の処理に戻る。
動作シーケンスが終了した場合、ＣＰＵ１１０は、検出回数が１以上か否かを判断する（ステップＳ２１５）。検出回数が０の場合、ＣＰＵ１１０は、現在の第２の動作点ＯＣＰ２が適正であると判断して、処理を終了する。
検出回数が１以上の場合、ＣＰＵ１１０は、現在の第２の動作点ＯＣＰ２が適正でないと判断して、ＲＡＭ１０９に記憶されたシーケンス情報を確認する。ＣＰＵ１１０は、負荷制御部１０７を用いて、シーケンス情報が示す動作シーケンスに応じてアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎを駆動することで、動作シーケンスを再実行する（ステップＳ２１６）。なお、動作シーケンスの再実行中は、単位時間あたりの負荷の駆動量を小さくするための所定の制御、すなわち、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整が実行されなくて良い。
その後、ＣＰＵ１１０は、動作命令を動作点調整部１０６に出力する。動作点調整部１０６は、動作命令を受け付けると、電流計測部１０５にて計測された負荷電流に基づいて、再実行中の動作シーケンスに対応する第２の動作点ＯＣＰ２の適正値を算出する（ステップＳ２１７）。
例えば、動作点調整部１０６は、負荷電流に対して所定の演算を行った値を第２の動作点ＯＣＰ２の適正値として算出する。所定の演算は、例えば、負荷電流に対する補正値の乗算または加算などである。補正値は、動作シーケンスごとに定められていてもよいし、動作シーケンスに共通の値でもよい。また、補正値は、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下となる直前に行ったアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整に応じて定められてもよい。
なお、上述したように、ステップＳ２１６における動作シーケンスの再実行は行われなくても良い。その場合、ＣＰＵ１１０は、Ｓ２０３〜Ｓ２１４において動作シーケンスが実行されている最中に発生する負荷電流を電流計測部１０５によって計測しておく。そしてＣＰＵ１１０は、ステップＳ２１７では、このようにして計測した負荷電流に基づいて、第２の動作点ＯＣＰ２の適正値を算出する。
適正値を算出すると、動作点調整部１０６は、適正値を示す更新指示をＣＰＵ１１０に出力する。ＣＰＵ１１０は、更新指示を受け付けると、ＲＯＭに記録された対応情報において、再実行中の動作シーケンスに対応する第２の動作点ＯＣＰ２を、その更新指示に応じた適正値に更新する（ステップＳ２１８）。その後、ＣＰＵ１１０は、処理を終了する。 If it is determined in step S206 that the load current is less than or equal to the second operating point OCP2, the CPU 110 determines whether the operation sequence has ended (step S214). If the operation sequence has not ended, the process returns to the process of step S206.
When the operation sequence is completed, the CPU 110 determines whether the number of detections is one or more (step S215). When the number of times of detection is 0, the CPU 110 determines that the current second operation point OCP2 is appropriate, and ends the processing.
If the number of detections is one or more, the CPU 110 determines that the current second operation point OCP2 is not appropriate, and confirms the sequence information stored in the RAM 109. The CPU 110 re-executes the operation sequence by driving the actuators 101_1 to 101 — n according to the operation sequence indicated by the sequence information using the load control unit 107 (step S216). Note that, while the operation sequence is being re-executed, predetermined control for reducing the drive amount of the load per unit time, that is, adjustment of the operation of the actuators 101_1 to 101_n may not be performed.
Thereafter, the CPU 110 outputs an operation command to the operation point adjustment unit 106. When the operation point adjustment unit 106 receives the operation instruction, the operation point adjustment unit 106 calculates an appropriate value of the second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence being re-executed based on the load current measured by the current measurement unit 105 ( Step S217).
For example, the operating point adjustment unit 106 calculates a value obtained by performing a predetermined operation on the load current as an appropriate value of the second operating point OCP2. The predetermined operation is, for example, multiplication or addition of the correction value to the load current. The correction value may be determined for each operation sequence or may be a value common to the operation sequences. The correction value may be determined in accordance with the adjustment of the operation of the actuators 101_1 to 101 — n performed immediately before the load current becomes equal to or less than the second operating point OCP2.
As described above, the re-execution of the operation sequence in step S216 may not be performed. In that case, the CPU 110 measures, using the current measuring unit 105, the load current generated while the operation sequence is being executed in S203 to S214. Then, in step S217, the CPU 110 calculates an appropriate value of the second operating point OCP2 based on the load current measured in this manner.
After calculating the appropriate value, the operating point adjustment unit 106 outputs an update instruction indicating the appropriate value to the CPU 110. When the CPU 110 receives the update instruction, it updates the second operation point OCP2 corresponding to the operation sequence being re-executed to the appropriate value according to the update instruction in the correspondence information recorded in the ROM (step S218). . Thereafter, the CPU 110 ends the process.

以上説明したように本実施形態によれば、過電流保護部１０３は、所定の動作が実行されている状態で、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに流れる負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２（所定の閾値）を超えたか否かを判断する。負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えた場合、過電流保護部１０３は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに供給される電力を遮断する。動作点調整部１０６は、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えた場合、負荷電流に基づいて、第２の動作点ＯＣＰ２を調整する。
このため、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えた場合に、負荷電流に基づいて第２の動作点ＯＣＰ２が調整されるため、経時変化や環境条件に応じて第２の動作点ＯＣＰ２を常に最適化しなくても、閾値を調整することが可能になる。したがって、処理能力に与える影響を抑制しつつ、第２の動作点ＯＣＰ２（閾値）を調整することが可能になる。
また、本実施形態では、ＣＰＵ１１０は、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えた場合、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作を調整する。動作点調整部１０６は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整により負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下になった場合、第２の動作点ＯＣＰ２を調整する。
したがって、動作の調整により負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下になった場合に第２の動作点ＯＣＰ２が調整されるため、経時変化や環境条件による負荷電流の変動が生じた場合に、第２の動作点ＯＣＰ２が調整されることとなる。したがって、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに異常が発生した場合に、第２の動作点ＯＣＰ２が調整されることを抑制することが可能になるため、第２の動作点ＯＣＰ２を適切に調整することが可能になる。
また、本実施形態では、過電流保護部１０３は、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えたか否かを繰り返し判断する。ＣＰＵ１１０は、負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えたと判断された回数に応じて、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作を調整する。このため、経時変化や環境条件による負荷電流の変動が生じたか否かをより確実に判断することが可能になるため、第２の動作点ＯＣＰ２を適切に調整することが可能になる。
また、本実施形態では、過電流保護部１０３は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作が調整されても負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２を超えている場合、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎに供給される電力を遮断する。このため、経時変化や環境条件によって負荷電流が変動した場合にアクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作が停止されることを抑制することが可能になる。したがって、必要のない動作の停止を抑制することが可能になるため、ユーザの利便性を向上させることが可能になる。
また、ＣＰＵ１１０は、アクチュエータ１０１＿１〜１０１＿ｎの動作の調整により負荷電流が第２の動作点ＯＣＰ２以下になった場合、動作シーケンスの終了後に、動作シーケンスを再実行する。動作点調整部１０６は、動作シーケンスの再実行中の負荷電流に基づいて第２の動作点ＯＣＰ２を調整する。このため、通常の動作シーケンスの実行中に第２の動作点ＯＣＰ２を調整しなくてもよくなるため、処理負荷を処理能力に与える影響をさらに抑制することが可能になる。 As described above, according to the present embodiment, the overcurrent protection unit 103 causes the load current flowing to the actuators 101_1 to 101 — n to be at the second operation point OCP2 (predetermined threshold) while the predetermined operation is being performed. It is judged whether it exceeded. When the load current exceeds the second operating point OCP2, the overcurrent protection unit 103 cuts off the power supplied to the actuators 101_1 to 101 — n. When the load current exceeds the second operating point OCP2, the operating point adjusting unit 106 adjusts the second operating point OCP2 based on the load current.
Therefore, when the load current exceeds the second operating point OCP2, the second operating point OCP2 is adjusted based on the load current, so that the second operating point OCP2 is adjusted according to the change with time and the environmental conditions. It is possible to adjust the threshold without always optimizing it. Therefore, it is possible to adjust the second operating point OCP2 (threshold) while suppressing the influence on the processing capacity.
Further, in the present embodiment, the CPU 110 adjusts the operation of the actuators 101_1 to 101_n when the load current exceeds the second operation point OCP2. The operating point adjustment unit 106 adjusts the second operating point OCP2 when the load current becomes equal to or less than the second operating point OCP2 by adjusting the operation of the actuators 101_1 to 101 — n.
Therefore, when the load current becomes equal to or less than the second operating point OCP2 by the adjustment of operation, the second operating point OCP2 is adjusted, and therefore, when the load current fluctuates due to aging or environmental conditions, the second operation point The two operating points OCP2 will be adjusted. Therefore, when abnormality occurs in the actuators 101_1 to 101_n, it is possible to suppress that the second operating point OCP2 is adjusted, so that it is possible to appropriately adjust the second operating point OCP2. Become.
Further, in the present embodiment, the overcurrent protection unit 103 repeatedly determines whether the load current has exceeded the second operating point OCP2. The CPU 110 adjusts the operation of the actuators 101_1 to 101_n according to the number of times it is determined that the load current has exceeded the second operating point OCP2. Therefore, it is possible to more reliably determine whether or not the load current fluctuates due to the time-dependent change or the environmental condition, so that it is possible to appropriately adjust the second operating point OCP2.
Further, in the present embodiment, the overcurrent protection unit 103 is configured to supply the power supplied to the actuators 101_1 to 101_n when the load current exceeds the second operation point OCP2 even if the operations of the actuators 101_1 to 101_n are adjusted. Cut off. For this reason, it is possible to suppress the operation of the actuators 101_1 to 101_n from being stopped when the load current fluctuates due to temporal change or environmental conditions. Therefore, since it becomes possible to suppress the stop of the unnecessary operation, it becomes possible to improve the convenience of the user.
In addition, when the load current becomes equal to or less than the second operating point OCP2 by adjusting the operations of the actuators 101_1 to 101 — n, the CPU 110 re-executes the operation sequence after the end of the operation sequence. The operating point adjustment unit 106 adjusts the second operating point OCP2 based on the load current during re-execution of the operation sequence. For this reason, since it is not necessary to adjust the second operation point OCP2 during execution of the normal operation sequence, it is possible to further suppress the influence of the processing load on the processing capacity.

以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
例えば、上記の実施形態では、過電流保護部１０３は、フィードバック電圧に基づいて、負荷電流が保護動作点を超えたか否かを判断していた。しかしながら、過電流保護部１０３は、電流計測部１０５にて計測された負荷電流が保護動作点を超えたか否かを判断してもよい。
上記の実施形態は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを実行する処理でも実現できる。また、上記の実施形態は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。 In each embodiment described above, the illustrated configuration is merely an example, and the present invention is not limited to the configuration.
For example, in the above embodiment, the overcurrent protection unit 103 determines whether the load current exceeds the protection operation point based on the feedback voltage. However, the overcurrent protection unit 103 may determine whether the load current measured by the current measurement unit 105 exceeds the protection operation point.
The above embodiments provide a program that implements one or more functions of the above embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus execute the program. Can also be realized. The embodiments described above can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

１０１＿１〜１０１＿ｎ アクチュエータ（負荷）
１０３ 過電流保護部（保護部）
１０６ 動作点調整部（調整部）
１１０ ＣＰＵ（制御部） 101_1 to 101_n Actuator (load)
103 Overcurrent Protection (Protection)
106 Operating point adjustment unit (adjustment unit)
110 CPU (control unit)

Claims (12)

負荷に電力を供給することで、所定の動作を実行する実行部と、
前記所定の動作が実行されている状態で、前記負荷に流れる負荷電流が所定の閾値を超えたか否かを判断する判断部と、
前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、単位時間あたりの前記負荷の駆動量を小さくするための所定の制御を実行する制御部と、
前記所定の制御が実行されている状態で、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、前記負荷に供給される電力を遮断する保護部と、
前記所定の制御が実行されることで、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えなくなった場合、前記所定の動作における前記負荷電流に基づいて、前記所定の閾値を調整する調整部と、を有する負荷制御装置。 An execution unit that executes a predetermined operation by supplying power to the load;
A determination unit that determines whether a load current flowing to the load exceeds a predetermined threshold while the predetermined operation is being performed;
A control unit that executes predetermined control for reducing the drive amount of the load per unit time when the load current exceeds the predetermined threshold;
A protection unit that cuts off the power supplied to the load when the load current exceeds the predetermined threshold while the predetermined control is being performed;
And an adjusting unit configured to adjust the predetermined threshold based on the load current in the predetermined operation when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control. Load control device. 前記判断部は、前記所定の制御が実行された後も、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えたか否かを繰り返し判断し、
前記制御部は、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えたと判断された回数に応じて、前記所定の制御の制御方法を調整する、請求項１に記載の負荷制御装置。 The determination unit repeatedly determines whether the load current exceeds the predetermined threshold even after the predetermined control is performed,
The load control device according to claim 1, wherein the control unit adjusts a control method of the predetermined control according to the number of times that the load current is determined to have exceeded the predetermined threshold. 前記負荷は、アクチュエータである請求項１または２に記載の負荷制御装置。   The load control device according to claim 1, wherein the load is an actuator. 前記負荷は、モータを含み、
前記所定の制御は、前記モータの回転速度を下げることを含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の負荷制御装置。 The load includes a motor,
The load control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined control includes reducing a rotational speed of the motor. 前記負荷は、画像を記録するための複数の記録素子を有する記録ヘッドを含み、
前記所定の制御は、単位時間内に駆動する前記記録素子の数を減らすことを含む、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の負荷制御装置。 The load includes a recording head having a plurality of recording elements for recording an image,
The load control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined control includes reducing the number of the recording elements driven within a unit time. 前記実行部は、前記所定の制御が実行されることで、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えなくなった場合、前記所定の動作の終了後に、前記所定の動作を再実行し、
前記調整部は、再実行中された前記所定の動作における前記負荷電流に基づいて、前記所定の閾値を調整する、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の負荷制御装置。 The execution unit re-executes the predetermined operation after the predetermined operation is finished, when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control.
The load control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the adjustment unit adjusts the predetermined threshold based on the load current in the predetermined operation re-executed. 前記所定の閾値は、前記所定の動作の内容に応じて異なる、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の負荷制御装置。   The load control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined threshold differs depending on the content of the predetermined operation. 前記判断部は、前記所定の動作が実行されている状態で、前記負荷電流が前記所定の閾値より大きい他の閾値を超えたか否かをさらに判断し、
前記保護部は、前記負荷電流が前記他の閾値を超えた場合、前記所定の制御が実行されることなく、前記負荷に供給される電力を遮断する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の負荷制御装置。 The determination unit further determines whether the load current exceeds another threshold larger than the predetermined threshold while the predetermined operation is being performed.
The said protection part interrupt | blocks the electric power supplied to the said load, without the said predetermined | prescribed control being performed, when the said load current exceeds the said other threshold value in any one of Claim 1 thru | or 7 Load control device as described. 前記他の閾値は、前記所定の動作の内容に応じて異ならない請求項８に記載の負荷制御装置。   The load control device according to claim 8, wherein the other threshold does not differ according to the content of the predetermined operation. 被記録媒体に対して、記録剤によって画像を記録する記録部を有する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の負荷制御装置。   The load control device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a recording unit configured to record an image by a recording agent on a recording medium. 負荷制御装置の制御方法であって、
負荷に電力を供給することで、所定の動作を実行する実行ステップと、
前記所定の動作が実行されている状態で、前記負荷に流れる負荷電流が所定の閾値を超えたか否かを判断する判断ステップと、
前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、単位時間あたりの前記負荷の駆動量を小さくするための所定の制御を実行する制御ステップと、
前記所定の制御が実行されている状態で、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、前記負荷に供給される電力を遮断する保護ステップと、
前記所定の制御が実行されることで、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えなくなった場合、前記所定の動作における前記負荷電流に基づいて、前記所定の閾値を調整する調整ステップと、を有する制御方法。 A control method of a load control device,
Performing the predetermined operation by supplying power to the load;
A determination step of determining whether a load current flowing to the load exceeds a predetermined threshold while the predetermined operation is being performed;
A control step of executing a predetermined control for reducing a drive amount of the load per unit time when the load current exceeds the predetermined threshold;
A protection step of interrupting power supplied to the load when the load current exceeds the predetermined threshold while the predetermined control is being performed;
And adjusting the predetermined threshold based on the load current in the predetermined operation when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control. Control method. 負荷制御装置のコンピュータに、
負荷に電力を供給することで、所定の動作を実行する実行ステップと、
前記所定の動作が実行されている状態で、前記負荷に流れる負荷電流が所定の閾値を超えたか否かを判断する判断ステップと、
前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、単位時間あたりの前記負荷の駆動量を小さくするための所定の制御を実行する制御ステップと、
前記所定の制御が実行されている状態で、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えた場合、前記負荷に供給される電力を遮断する保護ステップと、
前記所定の制御が実行されることで、前記負荷電流が前記所定の閾値を超えなくなった場合、前記所定の動作における前記負荷電流に基づいて、前記所定の閾値を調整する調整ステップと、を実行させるプログラム。
On the load control computer,
Performing the predetermined operation by supplying power to the load;
A determination step of determining whether a load current flowing to the load exceeds a predetermined threshold while the predetermined operation is being performed;
A control step of executing a predetermined control for reducing a drive amount of the load per unit time when the load current exceeds the predetermined threshold;
A protection step of interrupting power supplied to the load when the load current exceeds the predetermined threshold while the predetermined control is being performed;
Performing an adjustment step of adjusting the predetermined threshold based on the load current in the predetermined operation when the load current does not exceed the predetermined threshold by executing the predetermined control; A program that
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