JP2019125990A - Radio communication system and relay device - Google Patents

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Abstract

To detect a fault in a wired section connecting a plurality of relay devices in a radio communication system.SOLUTION: The radio communication system of the present invention includes a first relay device and a second relay device that relay radio communication between a plurality of radio mobile stations. The first relay device and the second relay device are wire-connected through a wired connection section. The first relay device transmits a check signal to the second relay device via the wired connection section and the second relay device transmits a first abnormality notice which is information indicating the occurrence of a fault in wired connection to the outside of the second relay device on the basis of a reception situation of the check signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、無線通信システムおよび中継装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication system and a relay apparatus.

無線通信システムにおいて無線装置の健全性を確認するための試験の一つに、無線装置の送信部が送信した電波をアンテナから外部へ送信せずに内部で折り返し、その無線装置の受信部に受信させ、送受信動作が正しく行われるか確認するという折り返し試験がある。   As one of the tests to confirm the soundness of the wireless device in the wireless communication system, the radio wave transmitted by the transmitting unit of the wireless device is internally folded back without being transmitted from the antenna to the outside, and is received by the receiving unit of the wireless device There is a loop back test to check whether the transmission and reception operation is correctly performed.

しかし、折り返し試験ではアンテナを使用しないため、無線装置のアンテナから正常に電波が送信されるかの確認はできない。例えば無線装置とアンテナとの間のケーブルが断線した場合など、アンテナが使用不能な状態になっていても、折り返し試験ではアンテナの不具合は検出されない。特に列車の防護無線システム等、電波の送受信が平常時には行われず緊急時のみに行われる無線通信システムでは、使用者がアンテナの不具合に気付かないまま長期間に亘って運用するおそれがある。   However, since the antenna is not used in the aliasing test, it can not be confirmed whether radio waves are normally transmitted from the antenna of the wireless device. For example, even if the antenna is in an unusable state, such as when the cable between the wireless device and the antenna is broken, a defect in the antenna is not detected in the return test. In particular, in a wireless communication system in which transmission and reception of radio waves are not normally performed, such as a train guard radio system, but is performed only in an emergency, there is a risk that the user operates for a long time without noticing a failure of the antenna.

そこで、特許文献1では、無線通信システムの運用に障害を与えることなく無線装置のアンテナの不具合を検出する送受信試験を実施する方法が開示されている。特許文献1の方法によれば、必要時のみ情報を伝送する無線通信システムにおいても運用時間内に送受信試験を行うことができる。   Therefore, Patent Document 1 discloses a method of performing a transmission / reception test that detects a failure of an antenna of a wireless device without causing a failure in the operation of a wireless communication system. According to the method of Patent Document 1, the transmission / reception test can be performed within the operation time even in the wireless communication system that transmits information only when necessary.

特開2012−165092号公報JP, 2012-165092, A

しかし、特許文献1の試験方法では、無線通信システムが有線接続された複数の中継装置を備える場合、試験信号は中継装置間の有線接続区間を伝送しないため、当該有線接続区間の試験をすることが出来ない。従って、使用者が中継装置間の有線接続区間の不具合に気付かないまま、無線通信システムを運用するおそれがある。   However, in the test method of Patent Document 1, when the wireless communication system includes a plurality of relay devices connected by wire, the test signal does not transmit the wired connection section between the relay devices, so that the wired connection section is tested. I can not Therefore, there is a possibility that the wireless communication system is operated without the user noticing the trouble of the wired connection section between the relay devices.

本発明は上述の問題点に鑑み、無線通信システムにおいて、複数の中継装置間の有線区間の障害を検知することを目的とする。   An object of the present invention is to detect a fault in a wired section between a plurality of relay devices in a wireless communication system.

本発明の無線通信システムは、複数の無線移動局間の無線通信を中継する第1の中継装置および第2の中継装置を備える無線通信システムであって、第1の中継装置と第2の中継装置の間は有線接続された有線接続区間であり、第1の中継装置は、有線接続区間を介して第2の中継装置に点検信号を送信し、第2の中継装置は、点検信号の受信状況に基づき、有線接続区間に障害が発生した旨の情報である第1の異常通知を第2の中継装置の外部に送信する。   A wireless communication system according to the present invention is a wireless communication system including a first relay apparatus and a second relay apparatus for relaying wireless communication between a plurality of wireless mobile stations, the first relay apparatus and the second relay The first relay device transmits a check signal to the second relay device via the wire connection section, and the second relay apparatus receives the check signal. Based on the situation, a first abnormality notification, which is information indicating that a failure has occurred in the wired connection section, is transmitted to the outside of the second relay device.

本発明の無線通信システムによれば、第1の中継装置から有線接続区間を介して第2の中継装置に点検信号を送信するため、有線接続区間に発生した障害を第2の中継装置で検出することができる。   According to the wireless communication system of the present invention, since the inspection signal is transmitted from the first relay apparatus to the second relay apparatus through the wired connection section, the second relay apparatus detects a fault occurring in the wired connection section. can do.

実施の形態1の無線通信システムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to a first embodiment. 中継装置の構成図である。It is a block diagram of a relay apparatus. 3台の中継装置を有する無線通信システムの構成図である。It is a block diagram of the radio | wireless communications system which has three relay apparatuses. 実施の形態1の異常検知処理における親局の中継装置の動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of a relay device of a master station in the abnormality detection process of the first embodiment. 実施の形態1の異常検知処理における子局の中継装置の動作を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an operation of a relay device of a slave station in the abnormality detection process of the first embodiment. 実施の形態1の中継装置のタイムラインを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a timeline of the relay device of the first embodiment. 実施の形態2の異常検知処理における親局の中継装置の動作を示すフローチャートである。15 is a flowchart showing an operation of a relay device of a master station in the abnormality detection process of the second embodiment. 実施の形態2の異常検知処理における子局の中継装置の動作を示すフローチャートである。15 is a flowchart showing an operation of a relay device of a slave station in the abnormality detection process of the second embodiment. 実施の形態2の中継装置のタイムラインを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a timeline of the relay device of the second embodiment.

<A.実施の形態1>
図1は、実施の形態1の無線通信システムの概略構成図である。本実施の形態では、無線通信システムの一例として列車の防護無線システムを想定して説明するが、他の無線通信システムであっても良い。
<A. Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wireless communication system according to a first embodiment. In the present embodiment, a description will be given on the assumption that a train guard radio system is taken as an example of a radio communication system, but another radio communication system may be used.

無線通信システムは、列車Aに搭載された無線移動局1Aと、列車Bに搭載された無線移動局1Bと、無線移動局1A,1B間の無線通信を中継する中継装置2A,2Bと、中継装置2A,2Bをそれぞれ監視する監視装置3A,3Bを備えている。   The radio communication system includes a radio mobile station 1A mounted on a train A, a radio mobile station 1B mounted on a train B, relay devices 2A and 2B relaying radio communication between the radio mobile stations 1A and 1B, and a relay The monitoring apparatuses 3A and 3B which monitor apparatus 2A and 2B, respectively are provided.

図2は、中継装置2Aの構成を示している。図2に示すように、中継装置2Aは、アンテナ21Aと、アンテナ21Aまたは有線接続区間を介して信号を送信する送信部22Aと、アンテナ21Aまたは有線接続区間を介して信号を受信する受信部23Aとを備えている。なお、中継装置2Bの構成は中継装置2Aの構成と同様であるが、下記で中継装置2Bの構成に言及する場合、「受信部23B」のように参照符号に添え字のBを付して、中継装置2Aの構成と区別する。   FIG. 2 shows the configuration of the relay device 2A. As shown in FIG. 2, the relay device 2A includes an antenna 21A, a transmitting unit 22A that transmits a signal via the antenna 21A or a wired connection section, and a receiving unit 23A that receives a signal via the antenna 21A or a wired connection section. And have. The configuration of the relay apparatus 2B is the same as the configuration of the relay apparatus 2A, but when referring to the configuration of the relay apparatus 2B below, the suffix B is added to the reference code as in "the receiving unit 23B". , And the configuration of the relay device 2A.

無線移動局1Aが発報信号を送信すると、中継装置2Aの受信部23Aは、アンテナ21Aを介して発報信号を受信する。そして、中継装置2Aの送信部22Aは、アンテナ21Aを介して、他の無線移動局、ここでは無線移動局1Bへ発報信号を送信する。この動作を「中継発報」と称する。   When the radio mobile station 1A transmits an alerting signal, the receiver 23A of the relay device 2A receives the alerting signal via the antenna 21A. Then, the transmitter 22A of the relay device 2A transmits an alert signal to another wireless mobile station, here the wireless mobile station 1B, via the antenna 21A. This operation is referred to as "relay alert".

中継装置2Aと中継装置2Bは有線接続されている。言い換えれば、中継装置2Aと中継装置2Bの間は有線接続区間である。有線接続区間では、カレントループ通信が行われる。中継装置2Aは、有線接続区間を介して中継装置2Bへ連結信号を送信する。中継装置2Aが、連結信号の送信中に中継発報を行うと、これに同期して中継装置2Bも発報信号を他の無線移動局、ここでは無線移動局1Bへ送信する。この動作を「連結中継発報」と称する。   The relay device 2A and the relay device 2B are connected by wire. In other words, the relay device 2A and the relay device 2B are wired connection sections. In the wired connection section, current loop communication is performed. The relay device 2A transmits a connection signal to the relay device 2B via the wired connection section. When the relay device 2A issues a relay notification during transmission of a connection signal, the relay device 2B also transmits a notification signal to another wireless mobile station, here the wireless mobile station 1B in synchronization with this. This operation is referred to as "connected relay notification".

無線移動局1Bは、中継装置2Aからの中継発報と中継装置2Bからの連結中継発報の一方または両方により、発報信号を受信する。無線移動局1Bが発報信号を受信すると、列車Bは停止する。   The radio mobile station 1B receives a report signal by one or both of a relay report from the relay apparatus 2A and a linked relay report from the relay apparatus 2B. When the radio mobile station 1B receives the alarm signal, the train B is stopped.

中継装置2Aと中継装置2Bのうち、一方が親局に設定され、他方が子局に設定される。この設定は、例えばディップスイッチなどのハードウェア、またはソフトウェアにより設定される。   One of relay apparatus 2A and relay apparatus 2B is set as a master station, and the other is set as a slave station. This setting is set by, for example, hardware such as a dip switch or software.

図1では2台の中継装置を示しているが、無線通信システムを構成する中継装置の数は2台に限らない。例えば、図3に示すように中継装置の数は3台でも良い。図3に示す無線通信システムでは、中継装置2Aと中継装置2Bが有線接続され、中継装置2Bと中継装置2Cが有線接続される。すなわち、中継装置2Aと中継装置2Bの間、さらに中継装置2Bと中継装置2Cの間が有線接続区間である。これらの有線接続区間ではカレントループ通信が行われる。また、中継装置2Cには監視装置3Cが接続される。中継装置2A,2B,2Cのうち一つが親局に設定される。例えば、中継装置2Aが親局に設定され、他の中継装置2B,2Cは子局に設定される。   Although two relay apparatuses are shown in FIG. 1, the number of relay apparatuses constituting the wireless communication system is not limited to two. For example, as shown in FIG. 3, the number of relay apparatuses may be three. In the wireless communication system shown in FIG. 3, the relay device 2A and the relay device 2B are connected by wire, and the relay device 2B and the relay device 2C are connected by wire. That is, between the relay device 2A and the relay device 2B, and further between the relay device 2B and the relay device 2C is a wired connection section. Current loop communication is performed in these wired connection sections. Further, the monitoring device 3C is connected to the relay device 2C. One of the relay devices 2A, 2B, 2C is set as a master station. For example, the relay device 2A is set as a master station, and the other relay devices 2B and 2C are set as slave stations.

次に、中継装置間の有線接続区間の異常検知処理について説明する。図4は、異常検知処理に関する親局の中継装置の動作を示すフローチャートである。以下、中継装置2Aを親局とし、図4のフローチャートに沿って中継装置2Aの動作を説明する。すなわち、中継装置2Aが親局であり、中継装置2Bが子局である。   Next, an abnormality detection process of a wired connection section between relay devices will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the relay device of the master station regarding the abnormality detection processing. Hereinafter, the relay device 2A is used as a master station, and the operation of the relay device 2A will be described along the flowchart of FIG. That is, the relay device 2A is a master station, and the relay device 2B is a slave station.

まず、中継装置2Aの送信部22Aは、中継装置2Bに点検信号を送信する(ステップS101)。このステップは、例えば無線通信システムの運用開始と同時に行われる。ここで、点検信号のパルス幅は例えば0.5秒である。中継装置2Aは中継装置2Bに連結信号が送信されていない場合でも、点検信号をパルス送信することにより、無線通信システムの運用中に有線接続区間の異常検知を行うことができる。   First, the transmission unit 22A of the relay device 2A transmits an inspection signal to the relay device 2B (step S101). This step is performed, for example, simultaneously with the start of operation of the wireless communication system. Here, the pulse width of the inspection signal is, for example, 0.5 seconds. Even when the connection signal is not transmitted to the relay device 2B, the relay device 2A can perform the abnormality detection of the wired connection section during the operation of the wireless communication system by pulse transmission of the inspection signal.

送信部22Aは、ステップS101における前回の点検信号の送信から周期T1が経過したか否かを判断する(ステップS102)。ここで、周期T1は例えば1秒である。周期T1が経過していなければステップS102を繰り返し、経過すればステップS101に戻る。すなわち、送信部22Aは周期T1で点検信号の送信を繰り返す。   The transmitter 22A determines whether the cycle T1 has elapsed since the transmission of the previous inspection signal in step S101 (step S102). Here, the period T1 is, for example, one second. If the cycle T1 has not elapsed, step S102 is repeated, and if it has elapsed, the process returns to step S101. That is, the transmission unit 22A repeats transmission of the inspection signal at a cycle T1.

図5は、異常検知処理に関する子局の中継装置の動作を示すフローチャートである。以下、中継装置2Bを子局とし、図5のフローチャートに沿って中継装置2Bの動作を説明する。まず、中継装置2Bの受信部23Bは、前回の点検信号の受信から周期T1が経過したか否かを判断する(ステップS201)。このステップは、例えば無線通信システムの運用開始と同時に行われる。ステップS201において、前回の点検信号の受信から周期T1が経過していなければ、受信部23BはステップS201を繰り返す。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the relay device of the slave station regarding the abnormality detection processing. Hereinafter, the relay device 2B is used as a slave station, and the operation of the relay device 2B will be described along the flowchart of FIG. First, the receiving unit 23B of the relay device 2B determines whether the cycle T1 has elapsed since the reception of the previous inspection signal (step S201). This step is performed, for example, simultaneously with the start of operation of the wireless communication system. In step S201, if the cycle T1 has not elapsed from the reception of the previous inspection signal, the receiver 23B repeats step S201.

ステップS201において、前回の点検信号の受信から一定周期が経過すれば、受信部23Bは点検信号を新たに受信したか否かを判断する(ステップS202)。ステップS202で受信部23Bが点検信号を新たに受信すれば、中継装置2Bの処理はステップS201に戻る。ステップS202で受信部23Bが点検信号を新たに受信しなければ、送信部23Aは、中継装置2A,2B間の有線接続区間に異常が発生したものと判断し、その旨の情報を示す異常通知を監視装置3Bに送信する(ステップS203)。中継装置2A,2B間の有線接続区間に異常が発生した旨の異常通知を、第1の異常通知と称する。   In step S201, when a predetermined period has elapsed since the previous reception of the inspection signal, the receiver 23B determines whether a new inspection signal has been received (step S202). When the receiver 23B newly receives an inspection signal in step S202, the process of the relay device 2B returns to step S201. If the receiver 23B does not newly receive an inspection signal in step S202, the transmitter 23A determines that an abnormality has occurred in the wired connection section between the relay apparatuses 2A and 2B, and an abnormality notification indicating information to that effect. Are transmitted to the monitoring device 3B (step S203). An abnormality notification that an abnormality has occurred in the wired connection section between the relay devices 2A and 2B is referred to as a first abnormality notification.

図6は、実施の形態1における中継装置のタイムラインを示している。図6において、中継装置2Aから中継装置2Bへ送信される点検信号の送信周期T1は1秒で、パルス幅は0.5秒である。中継装置2Aは点検信号の3つ目のパルスに同期して、連結信号を中継装置2Bへ送信する。連結信号の送信期間は6秒間である。連結信号の送信開始から3秒後に、中継装置2Aは中継発報を行う。中継装置2Aの中継発報に同期して、中継装置2Bは連結中継発報を行う。   FIG. 6 shows a timeline of the relay device in the first embodiment. In FIG. 6, the transmission cycle T1 of the inspection signal transmitted from the relay device 2A to the relay device 2B is 1 second, and the pulse width is 0.5 second. The relay device 2A transmits the connection signal to the relay device 2B in synchronization with the third pulse of the inspection signal. The transmission period of the connection signal is 6 seconds. Three seconds after the start of transmission of the connection signal, the relay device 2A issues a relay alert. The relay device 2B issues a connection relay notification in synchronization with the relay notification of the relay device 2A.

中継装置2Bは、中継装置2Aからの点検信号の受信を監視することにより、有線接続区間の健全性を確認する。中継装置2Bは、中継装置2Aからの点検信号が途切れると、異常検知を監視装置3Bに送信する。   The relay device 2B confirms the soundness of the wired connection section by monitoring the reception of the inspection signal from the relay device 2A. When the inspection signal from the relay device 2A is interrupted, the relay device 2B transmits an abnormality detection to the monitoring device 3B.

以上の方法により、各中継装置に接続されている監視装置で、有線接続区間の状態を監視することができる。上記の説明では、中継装置間の有線接続区間ではカレントループ通信を行うものとしたが、シリアル通信またはイーサネット(登録商標)通信など、他の通信形式が用いられても良い。   According to the above method, the monitoring device connected to each relay device can monitor the state of the wired connection section. In the above description, the current loop communication is performed in the wired connection section between the relay devices. However, other communication methods such as serial communication or Ethernet (registered trademark) communication may be used.

但し、カレントループ通信では点検信号の送信側と受信側を入れ替えることが可能である。そのため、上記の説明では、親局の中継装置2Aから子局の中継装置2Bへ点検信号を送信するものとしたが、子局から親局へ点検信号を送信する構成とすることも可能である。この場合、親局に全中継装置の健全性を収集することが可能である。   However, in the current loop communication, it is possible to switch the transmitting side and the receiving side of the inspection signal. Therefore, in the above description, although the inspection signal is transmitted from the relay device 2A of the master station to the relay device 2B of the slave station, it is also possible to transmit the inspection signal from the slave station to the master station . In this case, it is possible to collect the soundness of all relay devices in the parent station.

上記で説明したように、実施の形態1の無線通信システムは、複数の無線移動局1A,1B間の無線通信を中継する第1の中継装置である中継装置2Aおよび第2の中継装置である中継装置2Bを備える。中継装置2Aと中継装置2Bの間は有線接続された有線接続区間であり、中継装置2Aは有線接続区間を介して中継装置2Bに点検信号を送信する。中継装置2Bは、点検信号の受信状況に基づき、有線接続区間に障害が発生した旨の情報である第1の異常通知を中継装置2Bの外部に送信する。このように、中継装置2A,2B同士の有線接続区間に点検信号を送信することにより、有線接続区間の接続が遮断した際に、点検信号の受信側の中継装置2Bで障害を検出することができる。従って、無線通信システムの健全性を保つことができる。   As described above, the radio communication system according to the first embodiment is the relay apparatus 2A and the second relay apparatus, which are the first relay apparatuses for relaying the radio communication between the plurality of radio mobile stations 1A and 1B. A relay device 2B is provided. The relay device 2A and the relay device 2B are wired connection sections connected by wire, and the relay device 2A transmits an inspection signal to the relay device 2B via the wired connection section. The relay device 2B transmits a first abnormality notification, which is information indicating that a failure has occurred in the wired connection section, to the outside of the relay device 2B based on the reception status of the inspection signal. Thus, when the connection of the wired connection section is cut off by transmitting the inspection signal to the wired connection section of the relay apparatuses 2A and 2B, the relay apparatus 2B on the receiving side of the inspection signal may detect a fault. it can. Therefore, the soundness of the wireless communication system can be maintained.

また、実施の形態1の無線通信システムにおいて中継装置2Aは、中継装置2Bに点検信号を一定周期T1で送信し、中継装置2Bは、点検信号を一定周期T1で受信しない場合に、第1の異常通知を中継装置2Bの外部に送信する。従って、有線接続区間の障害を早期に検知することができる。   In the wireless communication system according to the first embodiment, the relay device 2A transmits an inspection signal to the relay device 2B at a constant cycle T1, and the relay device 2B does not receive the inspection signal at a constant cycle T1. The abnormality notification is transmitted to the outside of the relay device 2B. Therefore, a fault in the wired connection section can be detected early.

また、実施の形態1の無線通信システムにおいて、中継装置2A,2Bは、列車に搭載された無線移動局1A,1Bの無線通信を中継する。例えば列車の防護無線システムでは、電波の送受信が緊急時のみに行われるため、使用者が中継装置2A,2Bの有線接続区間の不具合に気付かないまま長期間に渡ってシステムが運用され、緊急時に無線通信を行うことが出来ないという問題がある。しかし、実施の形態1の無線通信システムでは、中継装置2A,2Bの有線接続区間の障害を検知するため、上記の問題が解決される。   Further, in the wireless communication system of the first embodiment, the relay devices 2A and 2B relay the wireless communication of the wireless mobile stations 1A and 1B mounted on the trains. For example, in a protected radio system of a train, transmission and reception of radio waves are performed only in an emergency, so the system is operated for a long time without the user being aware of a fault in the wired connection section of the relay devices 2A and 2B. There is a problem that wireless communication can not be performed. However, in the wireless communication system according to the first embodiment, since the failure of the wired connection section of the relay devices 2A and 2B is detected, the above problem is solved.

<B.実施の形態2>
実施の形態2の無線通信システムの構成は、実施の形態1と同様であり、図1に示す通りである。また、実施の形態2の無線通信システムにおける各中継装置の構成は、実施の形態1と同様であり、図2に示す通りである。
<B. Second Embodiment>
The configuration of the wireless communication system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment and is as shown in FIG. The configuration of each relay device in the wireless communication system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment and is as shown in FIG.

次に、中継装置間の有線接続区間の異常検知処理について説明する。実施の形態2において、点検信号の送信スケジュールは1日1回であり、親局の中継装置の子局の中継装置は、点検信号の送信予定時刻を共有する。子局の中継装置は、点検信号の受信状態を通して、有線接続区間の障害に関する異常検知に加えて、装置時刻のずれに関する異常検知を行う。   Next, an abnormality detection process of a wired connection section between relay devices will be described. In the second embodiment, the transmission schedule of the inspection signal is once a day, and the relay device of the slave station of the relay device of the master station shares the scheduled transmission time of the inspection signal. The relay device of the slave station performs the abnormality detection on the deviation of the device time in addition to the abnormality detection on the failure of the wired connection section through the reception state of the inspection signal.

図7は、異常検知処理に関する親局の中継装置の動作を示すフローチャートである。以下、中継装置2Aを親局とし、図7のフローチャートに沿って中継装置2Aの動作を説明する。すなわち、中継装置2Aが親局であり、中継装置2Bが子局である。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the relay device of the master station regarding abnormality detection processing. Hereinafter, the relay device 2A is used as a master station, and the operation of the relay device 2A will be described along the flowchart of FIG. That is, the relay device 2A is a master station, and the relay device 2B is a slave station.

まず、中継装置2Aの送信部22Aは、中継装置2Aの内蔵時計により現在時刻を認識し、現在時刻が点検信号の送信予定時刻か否かを判断する(ステップS301)。このステップは、例えば無線通信システムの運用開始と同時に行われる。現在時刻が送信予定時刻でなければ、送信部22AはステップS301を繰り返す。   First, the transmission unit 22A of the relay device 2A recognizes the current time by the built-in clock of the relay device 2A, and determines whether the current time is the scheduled transmission time of the inspection signal (step S301). This step is performed, for example, simultaneously with the start of operation of the wireless communication system. If the current time is not the scheduled transmission time, the transmitter 22A repeats step S301.

ステップS301において、現在時刻が送信予定時刻であれば、送信部22Aは中継装置2Bに点検信号を送信する(ステップS302)。点検信号は1つのパルスでも、一定周期で送信される複数のパルスでも良い。なお、図9では1秒間隔で送信される5つのパルスを点検信号としている。点検信号のパルス幅は例えば0.5秒であり、連結信号のパルス幅とは異なる。   If the current time is the scheduled transmission time in step S301, the transmission unit 22A transmits an inspection signal to the relay device 2B (step S302). The inspection signal may be one pulse or a plurality of pulses transmitted in a constant cycle. In FIG. 9, five pulses transmitted at one second intervals are used as inspection signals. The pulse width of the inspection signal is, for example, 0.5 seconds, which is different from the pulse width of the coupled signal.

図8は、異常検知処理に関する子局の中継装置の動作を示すフローチャートである。以下、中継装置2Bを子局とし、図8のフローチャートに沿って中継装置2Bの動作を説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the relay device of the slave station regarding the abnormality detection processing. Hereinafter, the relay device 2B is used as a slave station, and the operation of the relay device 2B will be described along the flowchart of FIG.

まず、中継装置2Bは、内蔵時計により現在時刻を認識し、現在時刻が点検信号確認期間内かを判断する(ステップS401)。点検信号確認期間は、送信予定時刻を含む一定の期間であり、例えば送信予定時刻を基準として前後に時間T2の幅を有する期間である。現在時刻が点検信号確認期間内でなければ、中継装置2BはステップS401を繰り返す。   First, the relay device 2B recognizes the current time by the built-in clock, and determines whether the current time is within the inspection signal confirmation period (step S401). The inspection signal confirmation period is a fixed period including the scheduled transmission time, and is, for example, a period having a width of time T2 before and after the scheduled transmission time. If the current time is not within the inspection signal confirmation period, the relay device 2B repeats step S401.

ステップS401において現在時刻が点検信号確認期間内であれば、受信部23Bが点検信号を受信したか否かを判断する(ステップS402)。ステップS402で受信部23Bが点検信号を受信した場合、受信部23Bは受信時刻と送信予定時刻の時間差が、予め定められた閾値である時間T3以上であるか否かを判断する(ステップS403)。点検信号が複数のパルスからなる場合、ステップS403で比較する受信時刻は、最後のパルスの受信時刻である。なお、T3<T2である。   If it is determined in step S401 that the current time is within the inspection signal confirmation period, it is determined whether the reception unit 23B has received an inspection signal (step S402). When the receiver 23B receives the inspection signal in step S402, the receiver 23B determines whether the time difference between the reception time and the scheduled transmission time is equal to or more than the time T3 which is a predetermined threshold (step S403). . When the inspection signal consists of a plurality of pulses, the reception time to be compared in step S403 is the reception time of the last pulse. In addition, it is T3 <T2.

ステップS403において、受信時刻と送信予定時刻の時間差が時間T3以上であれば、送信部23Bは中継装置2Bと中継装置2Aの間に時刻ずれが生じていると判断し、その旨を表す異常通知を監視装置3Bに送信する(ステップS404)。この異常通知は、第2の異常通知である。   In step S403, if the time difference between the reception time and the scheduled transmission time is equal to or longer than time T3, transmission unit 23B determines that time lag occurs between relay device 2B and relay device 2A, and an abnormality notification indicating that effect Are transmitted to the monitoring device 3B (step S404). This abnormality notification is a second abnormality notification.

ステップS403において、受信時刻と送信予定時刻の時間差が時間T2未満であれば、中継装置2Bは送信予定時刻を次回の送信予定時刻に更新して(ステップS405)、ステップS401に戻る。   In step S403, if the time difference between the reception time and the scheduled transmission time is less than the time T2, the relay device 2B updates the scheduled transmission time to the next scheduled transmission time (step S405), and returns to step S401.

受信部23Bは、ステップS402で点検信号を受信しない場合、内蔵時計により現在時刻を認識し、現在時刻が点検信号確認期間内であるかを判断する(ステップS406)。ステップS406において現在時刻が点検信号確認期間内でない場合、送信部23Bは中継装置2A,2B間の有線区間に障害が発生していると判断し、その旨を表す異常通知を監視装置3Bに送信する(ステップS407)。この異常通知は、第1の異常通知である。   If the reception unit 23B does not receive the inspection signal in step S402, the reception unit 23B recognizes the current time by the built-in clock and determines whether the current time is within the inspection signal confirmation period (step S406). If the current time is not within the inspection signal confirmation period in step S406, the transmission unit 23B determines that a failure has occurred in the wired section between the relay devices 2A and 2B, and transmits an abnormality notification indicating that to the monitoring device 3B. (Step S407). This abnormality notification is a first abnormality notification.

図9は、実施の形態2における中継装置のタイムラインを示している。図9は、1日1回の予定時刻に親局の中継装置2Aから子局の中継装置2Bへ点検信号が送信される場合のタイムラインを示している。点検信号は、パルス幅が0.5秒であり、1秒周期で送信される5つのパルスからなる。中継装置2Aは点検信号の5つ目のパルスに同期して、連結信号を中継装置2Bへ送信する。連結信号の送信期間は6秒間である。連結信号の送信開始から3秒後に、中継装置2Aは中継発報を行う。中継装置2Aの中継発報に同期して、中継装置2Bは連結中継発報を行う。   FIG. 9 shows a timeline of the relay device in the second embodiment. FIG. 9 shows a timeline in the case where an inspection signal is transmitted from the relay device 2A of the master station to the relay device 2B of the slave station at scheduled times once a day. The inspection signal has a pulse width of 0.5 seconds and consists of 5 pulses transmitted in a 1 second cycle. The relay device 2A transmits the connection signal to the relay device 2B in synchronization with the fifth pulse of the inspection signal. The transmission period of the connection signal is 6 seconds. Three seconds after the start of transmission of the connection signal, the relay device 2A issues a relay alert. The relay device 2B issues a connection relay notification in synchronization with the relay notification of the relay device 2A.

中継装置2Bは、点検信号を受信することにより、中継装置2Aとの有線接続区間に障害が発生していないことを確認する。さらに、点検信号の最後のパルスである5つ目のパルスを受信すると、その受信時刻と送信予定時刻とを比較する。両者の時間差が閾値以上でなければ、中継装置2Bは、中継装置2Aとの間に時刻ずれの異常が発生したと判断し、その旨の情報を示す異常通知を監視装置3Bに送信する。   The relay device 2B confirms that no failure has occurred in the wired connection section with the relay device 2A by receiving the inspection signal. Furthermore, when the fifth pulse which is the last pulse of the inspection signal is received, the reception time is compared with the transmission scheduled time. If the time difference between the two is not equal to or greater than the threshold value, the relay device 2B determines that a time shift abnormality has occurred with the relay device 2A, and transmits an abnormality notification indicating information to that effect to the monitoring device 3B.

上記で説明したように、実施の形態2の無線通信システムにおいて、第1の中継装置である中継装置2Aは、予め定められた送信予定時刻に第2の中継装置である中継装置2Bに点検信号を送信し、中継装置2Bは、送信予定時刻を含む点検信号確認期間に点検信号を受信しない場合に、第1の異常通知を中継装置2Bの外部に送信する。また、中継装置2Bは、点検信号の受信時刻が点検信号確認期間内であり、かつ点検信号の受信時刻と送信予定時刻との時間差が予め定められた時間T3以上である場合に、中継装置2Bと中継装置2Aとの間に時刻ずれが生じている旨の情報である第2の異常通知を、中継装置2Bの外部に送信する。従って、実施の形態2の無線通信システムによれば、中継装置2A,2B間の有線接続区間の異常検知を行うと共に、中継装置2A,2B間の時刻ずれを検知することが可能である。   As described above, in the wireless communication system according to the second embodiment, the relay device 2A, which is the first relay device, sends an inspection signal to the relay device 2B, which is the second relay device, at a predetermined scheduled transmission time. When the relay device 2B does not receive the inspection signal in the inspection signal confirmation period including the scheduled transmission time, the relay device 2B transmits the first abnormality notification to the outside of the relay device 2B. In addition, when the reception time of the inspection signal is within the inspection signal confirmation period, and the time difference between the reception time of the inspection signal and the scheduled transmission time is equal to or more than a predetermined time T3, relay device 2B is relay device 2B. And the relay apparatus 2A transmit a second abnormality notification, which is information indicating that a time lag has occurred, to the outside of the relay apparatus 2B. Therefore, according to the wireless communication system of the second embodiment, it is possible to detect an abnormality in the wired connection section between the relay devices 2A and 2B and to detect a time shift between the relay devices 2A and 2B.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, each embodiment can be freely combined, or each embodiment can be appropriately modified or omitted.

1A,1B 無線移動局、2A,2B,2C 中継装置、3A,3B,3C 監視装置、21A アンテナ、22A 送信部、23A,23B 受信部。   1A, 1B radio mobile station, 2A, 2B, 2C relay device, 3A, 3B, 3C monitoring device, 21A antenna, 22A transmitter, 23A, 23B receiver.

Claims (6)

複数の無線移動局間の無線通信を中継する第1の中継装置および第2の中継装置を備える無線通信システムであって、
前記第1の中継装置と前記第2の中継装置の間は有線接続された有線接続区間であり、
前記第1の中継装置は、前記有線接続区間を介して前記第2の中継装置に点検信号を送信し、
前記第2の中継装置は、前記点検信号の受信状況に基づき、前記有線接続区間に障害が発生した旨の情報である第1の異常通知を前記第2の中継装置の外部に送信する、
無線通信システム。
What is claimed is: 1. A wireless communication system comprising: a first relay apparatus for relaying wireless communication between a plurality of wireless mobile stations; and a second relay apparatus,
The first relay apparatus and the second relay apparatus are wired connection sections connected by wire.
The first relay device transmits an inspection signal to the second relay device via the wired connection section;
The second relay device transmits a first abnormality notification, which is information indicating that a failure has occurred in the wired connection section, to the outside of the second relay device based on the reception status of the inspection signal.
Wireless communication system.
前記第1の中継装置は、前記第2の中継装置に前記点検信号を一定周期で送信し、
前記第2の中継装置は、前記点検信号を前記一定周期で受信しない場合に、前記第1の異常通知を前記第2の中継装置の外部に送信する、
請求項1に記載の無線通信システム。
The first relay device transmits the inspection signal to the second relay device at a constant cycle,
The second relay apparatus transmits the first abnormality notification to the outside of the second relay apparatus when the inspection signal is not received at the predetermined cycle.
The wireless communication system according to claim 1.
前記第1の中継装置は、予め定められた送信予定時刻に前記第2の中継装置に前記点検信号を送信し、
前記第2の中継装置は、前記送信予定時刻を含む点検信号確認期間に前記点検信号を受信しない場合に、前記第1の異常通知を前記第2の中継装置の外部に送信し、前記点検信号の受信時刻が前記点検信号確認期間内であり、かつ前記点検信号の受信時刻と前記送信予定時刻との時間差が予め定められた時間以上である場合に、前記第2の中継装置と前記第1の中継装置との間に時刻ずれが生じている旨の情報である第2の異常通知を、前記第2の中継装置の外部に送信する、
請求項1に記載の無線通信システム。
The first relay device transmits the inspection signal to the second relay device at a predetermined transmission scheduled time,
The second relay apparatus transmits the first abnormality notification to the outside of the second relay apparatus when the inspection signal is not received in the inspection signal confirmation period including the scheduled transmission time, and the inspection signal The second relay apparatus and the first relay apparatus when the reception time of the second signal is within the inspection signal confirmation period and the time difference between the reception time of the inspection signal and the scheduled transmission time is equal to or more than a predetermined time. Transmitting, to the outside of the second relay device, a second abnormality notification that is information indicating that a time shift has occurred between the second relay device and the second relay device.
The wireless communication system according to claim 1.
前記第1の中継装置と前記第2の中継装置は、列車に搭載された無線移動局の無線通信を中継する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の無線通信システム。
The first relay device and the second relay device relay wireless communication of a wireless mobile station mounted on a train.
The wireless communication system according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか1項に記載の無線通信システムに用いられ、
有線接続された他の中継装置に前記点検信号を送信する、
中継装置。
It is used for the radio | wireless communications system of any one of Claim 1 to 4,
Sending the inspection signal to the other relay apparatus connected by wire;
Relay device.
請求項1から4のいずれか1項に記載の無線通信システムに用いられ、
有線接続された他の中継装置からの点検信号の受信状況に基づき、前記第1の異常通知を自身の外部に送信する、
中継装置。
It is used for the radio | wireless communications system of any one of Claim 1 to 4,
The first abnormality notification is transmitted to the outside of the terminal based on the reception status of the inspection signal from another relay device connected by wire.
Relay device.
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