JP2019124715A - Control device, imaging device, control method, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a control device capable of photographing a plurality of subjects at correct exposure.SOLUTION: A control device (101) includes: a luminance calculation unit (101a) for calculating first luminance of a first subject (main subject) and second luminance of a second subject (sub-subject) on the basis of each of multiple pieces of image data obtained by taking images in different illumination directions; and a control unit (101b) for controlling the illumination direction at the time of actual photographing on the basis of difference between the first luminance and the second luminance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の被写体を適正露出で撮影するための撮像装置に関する。   The present invention relates to an image pickup apparatus for photographing a plurality of subjects with proper exposure.

特許文献1には、ストロボ撮影の発光量を求めるために撮影前にプリ発光を行い、発光させないときの被写体輝度と発光させたときの被写体輝度との差分に基づいて、本撮影のストロボ発光量を決定する方法が開示されている。特許文献2には、ストロボ発光部を駆動しながら調光を行い、天井等に向けて発光して得られた散反射光を被写体に照射するバウンス発光撮影の発光角度を求める方法が開示されている。   In Patent Document 1, the flash emission amount for main shooting is obtained based on the difference between the subject brightness when light emission is not performed and the subject brightness when light emission is performed in order to obtain the light emission amount for flash shooting. Methods are disclosed. Patent Document 2 discloses a method of performing light control while driving a strobe light emitting unit, and determining a light emission angle of bounce light emission photographing in which diffuse light obtained by emitting light toward a ceiling or the like is emitted to an object. There is.

特許第3461220号Patent No. 3461220 特開2011−69920号公報JP, 2011-69920, A

しかしながら、特許文献1に開示された方法では、複数の被写体が存在する場合、一方の被写体は適正露出で撮影することができるが、他方の被写体はストロボ発光が届かずにアンダー露出(またはその逆)になってしまう。特許文献2も、複数の被写体が存在する場合を考慮していない。   However, according to the method disclosed in Patent Document 1, when there are a plurality of subjects, one of the subjects can be photographed with the correct exposure, but the other subject is underexposed (or the reverse) without the strobe light reaching. )Become. Patent Document 2 does not consider the case where a plurality of subjects are present.

そこで本発明は、複数の被写体を適正露出で撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has an object to provide a control device, an imaging device, a control method, and a program capable of photographing a plurality of subjects with proper exposure.

本発明の一側面としての制御装置は、異なる照明方向で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、第1の被写体の第1の輝度と第2の被写体の第2の輝度とを算出する輝度算出部と、前記第1の輝度と前記第2の輝度との差分に基づいて、本撮影の際の前記照明方向を制御する制御部とを有する。   The control device according to one aspect of the present invention is configured such that the first brightness of the first subject and the second brightness of the second subject are obtained based on each of a plurality of image data obtained by imaging in different illumination directions. And a control unit which controls the illumination direction at the time of main photographing based on the difference between the first brightness and the second brightness.

本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記制御装置とを有する。   An imaging apparatus according to another aspect of the present invention includes an imaging device that photoelectrically converts an optical image formed through an imaging optical system, and the control device.

本発明の他の側面としての制御方法は、異なる照明方向で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、第1の被写体の第1の輝度と第2の被写体の第2の輝度とを算出するステップと、前記第1の輝度と前記第2の輝度との差分に基づいて、本撮影の際の前記照明方向を制御するステップとを有する。   A control method according to another aspect of the present invention is a control method according to another aspect of the present invention, in which a first luminance of a first object and a second luminance of a second object are obtained based on each of a plurality of image data obtained by imaging in different illumination directions. The method further comprises the steps of calculating the luminance and controlling the illumination direction at the time of main photographing based on a difference between the first luminance and the second luminance.

本発明の他の側面としてのプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させる
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
A program as another aspect of the present invention causes a computer to execute the control method. Other objects and features of the present invention will be described in the following embodiments.

本発明によれば、複数の被写体を適正露出で撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a control device, an imaging device, a control method, and a program capable of photographing a plurality of subjects with proper exposure.

本実施形態における撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of an imaging device in this embodiment. 本実施形態における調光撮影のフローチャートである。It is a flowchart of the light control photography in this embodiment. 本実施形態におけるブラケット調光のフローチャートである。It is a flowchart of the bracket light control in this embodiment. 本実施形態における主被写体と副被写体の輝度を算出するためのエリアブロックの説明図である。It is explanatory drawing of the area block for calculating the brightness | luminance of the main to-be-photographed object in this embodiment, and a to-be-photographed object. 本実施形態における主被写体と副被写体の俯瞰図である。FIG. 2 is an overhead view of a main subject and a sub-subject in the present embodiment. 本実施形態における角度ブラケットの最終発光角度の演算の説明図である。It is explanatory drawing of calculation of the last light emission angle of the angle bracket in this embodiment. 本実施形態における角度ブラケット調光の説明図である。It is an explanatory view of angle bracket light control in this embodiment. 本実施形態における配光ブラケット調光が必要なシーンの主被写体と副被写体の説明図である。It is explanatory drawing of the main to-be-photographed object of the scene which needs light distribution bracket light control in this embodiment, and a to-be-photographed object. 本実施形態における配光ブラケット調光の説明図である。It is explanatory drawing of the light distribution bracket light control in this embodiment. 本実施形態におけるブラケット角度と主被写体および副被写体の輝度とを示す表である。It is a table showing the bracket angle and the luminance of the main subject and the sub-subject in the present embodiment. 図10に示される表のグラフである。It is a graph of the table | surface shown by FIG.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1を参照して、本実施形態における撮像装置の構成を説明する。図1は、撮像装置10のブロック図である。撮像装置10は、カメラ本体(撮像装置本体)100と、カメラ本体100に対して着脱可能なレンズユニット(レンズ装置)200およびストロボ(照明装置)300とを有するカメラシステムである。以下、図1を参照して、カメラ本体100にレンズユニット200およびストロボ300が取り付けられた状態の撮像装置10の構成について説明する。   First, with reference to FIG. 1, the configuration of an imaging device in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram of an imaging device 10. The imaging device 10 is a camera system including a camera body (imaging device body) 100, and a lens unit (lens device) 200 and a strobe (illumination device) 300 which are detachable from the camera body 100. Hereinafter, the configuration of the imaging device 10 in a state in which the lens unit 200 and the electronic flash 300 are attached to the camera body 100 will be described with reference to FIG.

カメラシステム制御部101は、カメラ本体100の各部を統括的に制御する制御手段である。メモリ102は、カメラシステム制御部101に接続されているRAMやROM等のメモリである。撮像素子103は、CMOSセンサ等の電荷蓄積型の撮像素子であり、レンズユニット200を介して形成された光学像(被写体像)を光電変換してアナログ画像データを出力する。シャッター104は、カメラシステム制御部101からの信号に基づいて、その駆動が制御される。シャッター104は、レンズユニット200を介して入射した光束から撮像素子103を遮光する遮光状態、および、レンズユニット200を介して入射した被写体像(光学像)を撮像素子103に導く退避状態となるように動作する。A/D変換部105は、撮像素子103から出力されるアナログ画像データをデジタル画像データに変換する変換手段である。A/D変換部105により変換されたデジタル画像データは、メモリ102に記録される。   The camera system control unit 101 is a control unit that controls each part of the camera body 100 in an integrated manner. The memory 102 is a memory such as a RAM or a ROM connected to the camera system control unit 101. The image sensor 103 is a charge storage type image sensor such as a CMOS sensor, and photoelectrically converts an optical image (object image) formed through the lens unit 200 to output analog image data. Driving of the shutter 104 is controlled based on a signal from the camera system control unit 101. The shutter 104 is in a light blocking state in which the image sensor 103 is shielded from light flux incident through the lens unit 200, and in a retracted state in which an object image (optical image) incident through the lens unit 200 is guided to the image sensor 103. To work. The A / D conversion unit 105 is a conversion unit that converts analog image data output from the imaging element 103 into digital image data. The digital image data converted by the A / D converter 105 is recorded in the memory 102.

画像処理部106は、A/D変換部105からのデータ、または、メモリ制御部107からのデータに対して、所定の画像補間、縮小などのリサイズ処理、色変換処理、飽和画素や黒潰れ画素などの不正確画素データ数の演算処理などを行う。D/A変換部108は、メモリ102に記録されたデジタル画像データを表示用のアナログ画像データに変換する変換手段である。表示部109は、TFT型LCD(薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器)などで構成された表示手段であり、表示用のアナログ画像データを表示することができる。表示部109は、D/A変換部108から出力されるアナログ画像データを逐次表示することで、ライブビュー表示を行うこともできる。なお表示部109は、取得した画像データ以外の種々の情報を表示することもできる。   The image processing unit 106 performs predetermined image interpolation, resizing processing such as reduction, color conversion processing, and saturated pixels and black squashed pixels on data from the A / D converter 105 or data from the memory control unit 107. Calculation processing of the number of incorrect pixel data such as. The D / A conversion unit 108 is conversion means for converting digital image data recorded in the memory 102 into analog image data for display. The display unit 109 is a display unit configured by a TFT type LCD (Thin Film Transistor Drive Type Liquid Crystal Display) or the like, and can display analog image data for display. The display unit 109 can also perform live view display by sequentially displaying analog image data output from the D / A conversion unit 108. The display unit 109 can also display various information other than the acquired image data.

タイミングジェネレータ(TG)110は、撮像素子103の露光のタイミングやフレームレートの変更、シャッター104による遮蔽のタイミングなど、カメラ本体100の動作に関するタイミングをカメラ本体100の各部に送信するタイミング発生手段である。レリーズボタン111および操作部112は、カメラシステム制御部101に各種の動作指示を入力するための操作手段である。レリーズボタン111は、撮像準備動作と撮像動作の開始を指示するための指示手段である。ユーザがレリーズボタンをSW1状態に変更(例えば、半押し)することで撮像準備動作の開始が指示されると、カメラシステム制御部101は、測距演算処理や測光演算処理などを開始する。また、ユーザがレリーズボタンをSW2状態に変更(例えば、全押し)することで撮像動作の開始が指示されると、カメラシステム制御部101は、被写体像を撮像して画像を取得するまでの一連の処理を開始する。操作部112は、スイッチ、ボタン、ダイヤルなど、カメラ本体100に対して、ユーザが各種の指示や設定を行うための操作部材からなる入力デバイス群である。例えば、電源スイッチやメニューボタンやライブビュー表示開始ボタン、方向指示ボタンなどが含まれる。なお、表示部109が静電容量式のタッチパネルであって、表示部109に表示されたUIを操作することで、操作部112を操作した際と同様の情報入力ができるような構成であってもよい。   The timing generator (TG) 110 is timing generation means for transmitting timings related to the operation of the camera body 100, such as the exposure timing of the image sensor 103, the change of the frame rate, the timing of shielding by the shutter 104, etc. . The release button 111 and the operation unit 112 are operation means for inputting various operation instructions to the camera system control unit 101. The release button 111 is an instruction unit for instructing the start of the imaging preparation operation and the imaging operation. When the user instructs the start of the imaging preparation operation by changing the release button to the SW1 state (for example, half-pressing), the camera system control unit 101 starts ranging arithmetic processing, photometric arithmetic processing, and the like. In addition, when the user instructs the start of the imaging operation by changing the release button to the SW2 state (for example, full press), the camera system control unit 101 takes a series of steps from imaging the subject image to acquiring an image. Start processing of The operation unit 112 is an input device group including an operation member such as a switch, a button, a dial, and the like for the user to perform various instructions and settings on the camera body 100. For example, a power switch, a menu button, a live view display start button, a direction instruction button, and the like are included. Note that the display unit 109 is a capacitive touch panel, and by operating the UI displayed on the display unit 109, it is possible to input the same information as when operating the operation unit 112. It is also good.

測距部113は、画像処理部106から得られた画像データを用いて、測距演算を行い、測距結果をカメラシステム制御部101に出力する。測光部114は、画像処理部106から得られた画像データを用いて、測光演算を行い、測光結果をカメラシステム制御部101に出力する。ストロボ300が装着されている場合、測光部114は、TG110によりタイミングを同期させ、ストロボ発光したときの画像データの測光値(輝度)とストロボ発光していないときの画像データの測光値(輝度)とをそれぞれ求めることが可能である。被写体検出部115は、画像処理部106から得られた画像データを用いて、被写体を検出する。例えば顔検出であれば、被写体検出部115は、出力結果として被写体の顔の大きさや画面上の被写体位置等を検出する。被写体検出部115が画像データ上の被写体位置を検出すると、測光部114は、被写体の輝度を測光値として求めることができる。   The distance measurement unit 113 performs distance measurement calculation using the image data obtained from the image processing unit 106, and outputs the distance measurement result to the camera system control unit 101. The photometry unit 114 performs photometry calculation using the image data obtained from the image processing unit 106, and outputs the photometry result to the camera system control unit 101. When the flash unit 300 is attached, the photometry unit 114 synchronizes the timing with the TG 110, and the photometric value (brightness) of the image data when the flash is fired and the photometric value (brightness) of the image data when the flash is not fired And can be determined respectively. The subject detection unit 115 detects a subject using the image data obtained from the image processing unit 106. For example, in the case of face detection, the subject detection unit 115 detects the size of the face of the subject, the position of the subject on the screen, and the like as an output result. When the subject detection unit 115 detects the subject position on the image data, the photometry unit 114 can obtain the luminance of the subject as a photometric value.

ストロボ駆動演算部116は、ストロボ300のヘッド駆動部304で動作させるヘッドの角度ブラケット発光の演算、および、配光駆動部305で動作させる配光角度の演算を行う。なお、前述の測距部113、測光部114、被写体検出部115、および、ストロボ駆動演算部116は、カメラシステム制御部101と一体的に設けられているような構成であってもよい。この場合、カメラシステム制御部101は、前述の測距処理、測光処理、被写体検出処理、および、ストロボ駆動演算処理を実行する。   The strobe drive calculation unit 116 calculates the angle bracket light emission of the head operated by the head drive unit 304 of the strobe 300 and the light distribution angle operated by the light distribution drive unit 305. The distance measuring unit 113, the photometry unit 114, the subject detection unit 115, and the strobe drive calculation unit 116 described above may be configured integrally with the camera system control unit 101. In this case, the camera system control unit 101 executes the distance measurement process, the photometric process, the subject detection process, and the strobe drive arithmetic process described above.

レンズシステム制御部201は、レンズユニット200の動作を統括的に制御する制御手段である。なお、カメラ本体100にレンズユニット200が取り付けられている状態で、レンズシステム制御部201とカメラシステム制御部101とは、不図示のインターフェースを介して通信が可能である。例えば、カメラシステム制御部101からの指示に応じて、カメラ本体100に取り付けられているレンズユニット200に関する情報がカメラシステム制御部101に出力される。撮影レンズ群202は、光軸OAに直交する方向に移動可能なシフトレンズ(防振レンズ)や光軸OAに沿った方向に移動可能なズームレンズやフォーカスレンズなどを含む複数のレンズを含むレンズ群(撮像光学系)である。絞り203は、撮影レンズ群202を通過する光束の光量を調節するための光量調節部材であり、レンズシステム制御部201によりその駆動が制御される。なお、レンズユニット200にレンズシステム制御部201が設けられていない場合、撮影レンズ群202および絞り203の動作は、カメラシステム制御部101からの指示に基づいて制御される。   The lens system control unit 201 is a control unit that generally controls the operation of the lens unit 200. In the state where the lens unit 200 is attached to the camera body 100, the lens system control unit 201 and the camera system control unit 101 can communicate via an interface (not shown). For example, in accordance with an instruction from the camera system control unit 101, information on the lens unit 200 attached to the camera body 100 is output to the camera system control unit 101. The imaging lens group 202 includes a shift lens (anti-vibration lens) movable in a direction perpendicular to the optical axis OA, and a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens movable in a direction along the optical axis OA. It is a group (imaging optical system). The diaphragm 203 is a light amount adjusting member for adjusting the light amount of the light beam passing through the photographing lens group 202, and the driving thereof is controlled by the lens system control unit 201. When the lens system control unit 201 is not provided in the lens unit 200, the operations of the photographing lens group 202 and the diaphragm 203 are controlled based on an instruction from the camera system control unit 101.

ストロボ300は、カメラ本体100と接続する本体部306、および、発光部303を備えたヘッド部307を有する。ストロボシステム制御部301は、ストロボ300の動作を統括的に制御する制御手段である。なお、カメラ本体100にストロボ300が取り付けられている状態で、ストロボシステム制御部301とカメラシステム制御部101は、不図示のインターフェースを介して通信が可能である。   The electronic flash 300 has a main body portion 306 connected to the camera body 100 and a head portion 307 provided with a light emitting portion 303. A strobe system control unit 301 is a control unit that controls the operation of the strobe 300 in an integrated manner. In the state where the flash 300 is attached to the camera body 100, the flash system control unit 301 and the camera system control unit 101 can communicate via an interface (not shown).

操作部302は、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての各種操作部材である。操作部302は、発光モード設定、配光角度、および、調光モードの設定など、ストロボ発光撮影に関する各種設定が可能である。発光部303は、ストロボシステム制御部301からの発光指示に従って、発光制御を行う。ヘッド駆動部304は、ストロボシステム制御部301からの指示により、ヘッド部307を本体部306に対して水平方向および垂直方向に駆動することができる。またヘッド駆動部304は、その駆動量を取得し、本体部306に対する相対位置としてストロボシステム制御部301に出力する。ヘッド部307を駆動することにより、発光部303を被写体に対して任意の方向に向けることができる。配光駆動部305は、発光部303をヘッド部307においてズーム動作させることにより、ストロボ発光時の配光を調整することが可能である。   The operation unit 302 is various operation members as an input unit that receives an operation from a user. The operation unit 302 can perform various settings related to flash photography, such as light emission mode setting, light distribution angle, and light control mode setting. The light emitting unit 303 performs light emission control in accordance with a light emission instruction from the strobe system control unit 301. The head drive unit 304 can drive the head unit 307 in the horizontal direction and the vertical direction with respect to the main body unit 306 according to an instruction from the flash system control unit 301. Further, the head drive unit 304 obtains the drive amount and outputs the drive amount to the flash system control unit 301 as a relative position with respect to the main unit 306. By driving the head portion 307, the light emitting portion 303 can be oriented in any direction with respect to the subject. The light distribution drive unit 305 can adjust the light distribution at the time of flash light emission by causing the light emitting unit 303 to perform a zoom operation at the head unit 307.

本実施形態において、カメラシステム制御部(制御装置)101は、輝度算出部101aおよび制御部101bを有する。輝度算出部101aは、測光部114を用いて、異なる照明方向で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、主被写体(第1の被写体)の輝度(第1の輝度)と副被写体(第2の被写体)の輝度(第2の輝度)とを算出する。制御部101bは、第1の輝度と第2の輝度との差分に基づいて、本撮影の際の照明方向(発光部303の照明角度)を制御する。好ましくは、制御部101bは、ストロボ(照明装置)300の発光部303の角度(照明角度)を変更することにより、照明方向を変化させる。なお、これらの詳細については後述する。   In the present embodiment, the camera system control unit (control device) 101 includes a luminance calculation unit 101a and a control unit 101b. The brightness calculation unit 101a uses the light measurement unit 114 to set the brightness (first brightness) of the main subject (first subject) based on each of a plurality of image data obtained by imaging in different illumination directions. The luminance (second luminance) of the sub-subject (second object) is calculated. The control unit 101b controls the illumination direction (illumination angle of the light emitting unit 303) at the time of main shooting based on the difference between the first brightness and the second brightness. Preferably, the control unit 101 b changes the illumination direction by changing the angle (illumination angle) of the light emitting unit 303 of the strobe (illumination device) 300. The details of these will be described later.

以下、角度ブラケット発光から本撮影の際のストロボ300の照明角度を求める方法に関し、2つの被写体(顔)が存在する場合を例として説明する。まず、図2を参照して、本実施形態における調光撮影(ストロボ撮影)について説明する。図2は、調光撮影のフローチャートである。図2の各ステップは、主に、カメラシステム制御部101の指令により実行される。   Hereinafter, a method of obtaining the illumination angle of the strobe 300 at the time of main photographing from angle bracket light emission will be described by way of an example in which two subjects (faces) exist. First, with reference to FIG. 2, light control shooting (strobe shooting) according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart of light control shooting. Each step in FIG. 2 is mainly executed by an instruction of the camera system control unit 101.

まず、ステップS201において、カメラシステム制御部101は、被写体検出部115を用いて、撮像素子103により撮像して得られた画像データに基づいて被写体検出(顔検出)を行う。被写体検出部115が複数の被写体(顔)を検出した場合、カメラシステム制御部101は全ての顔の検出情報を保持することができる。続いてステップS202において、カメラシステム制御部101は、撮影動作を開始するためのレリーズボタン(SW1)がオンであるか否か(半押し状態であるか否か)を判定する。レリーズボタン(SW1)がオンでない場合、ステップS201を繰り返す。一方、レリーズボタン(SW1)がオンである場合、ステップS203に進む。   First, in step S 201, the camera system control unit 101 performs subject detection (face detection) using the subject detection unit 115 based on image data obtained by imaging by the imaging device 103. When the subject detection unit 115 detects a plurality of subjects (faces), the camera system control unit 101 can hold detection information of all the faces. Subsequently, in step S202, the camera system control unit 101 determines whether the release button (SW1) for starting the photographing operation is on (whether the shutter button is half-pressed). If the release button (SW1) is not on, step S201 is repeated. On the other hand, if the release button (SW1) is on, the process proceeds to step S203.

ステップS203において、カメラシステム制御部101は、測距部113を用いて測距(距離情報の取得、焦点検出)を開始する。ステップS201にて複数の顔が検出されている場合、測距部113は優先度の高い顔に対して測距を開始するが、画角内の被写体であれば距離情報を取得することができる。測距が完了して主被写体(第1の被写体)に対して合焦すると、ステップS204に進む。ステップS204において、カメラシステム制御部101は、ストロボ300の正面調光を行う。続いて、ステップS205において、カメラシステム制御部101は、ステップS201にて検出された被写体(顔)が複数存在するか否かを判定する。複数の顔が存在しない場合、ステップS212に進む。一方、複数の顔が存在する場合、ステップS206に進む。   In step S203, the camera system control unit 101 starts distance measurement (acquisition of distance information, focus detection) using the distance measurement unit 113. When a plurality of faces are detected in step S201, the distance measuring unit 113 starts distance measurement for a face with high priority, but distance information can be acquired for objects within the angle of view. . When the distance measurement is completed and the main subject (first subject) is focused, the process proceeds to step S204. In step S204, the camera system control unit 101 performs frontal light adjustment of the strobe 300. Subsequently, in step S205, the camera system control unit 101 determines whether a plurality of subjects (faces) detected in step S201 exist. If there is not a plurality of faces, the process proceeds to step S212. On the other hand, if there are multiple faces, the process proceeds to step S206.

ステップS206において、カメラシステム制御部101は、ストロボ調光のモードとして、角度ブラケット調光を行うか否かを判定する。角度ブラケット調光を行わない場合、ステップS212に進む。一方、角度ブラケット調光を行う場合は、ステップS207に進む。ステップS207において、カメラシステム制御部101(輝度算出部101a)は、測光部114を用いて、画像データと顔検出結果とに基づいて複数の被写体(顔)のそれぞれの輝度を算出する。   In step S206, the camera system control unit 101 determines whether or not angle bracket light adjustment is to be performed as the flash light adjustment mode. If angle bracket dimming is not to be performed, the process proceeds to step S212. On the other hand, when angle bracket light control is performed, the process proceeds to step S207. In step S207, the camera system control unit 101 (brightness calculation unit 101a) uses the photometry unit 114 to calculate the brightness of each of a plurality of subjects (faces) based on the image data and the face detection result.

図4は、複数の被写体(主被写体と副被写体)の輝度を算出するためのエリアブロックの説明図である。ここでは、図4(a)に示されるように、主被写体(第1の被写体)と副被写体(第2の被写体)の2つの顔が検出されている場合を例として説明する。カメラシステム制御部101は、図4(b)に示されるように画像データを複数のエリアに分割する。またカメラシステム制御部101は、主被写体(第1の被写体)に関してはブロックB21、B22、B23、B24を用いて輝度(第1の輝度)を求め、副被写体(第2の被写体)に関してはブロックB11を用いて輝度(第2の輝度)を求める。そしてカメラシステム制御部101は、主被写体の輝度と副被写体の輝度との差分を算出する。   FIG. 4 is an explanatory diagram of an area block for calculating the luminance of a plurality of subjects (main subjects and sub subjects). Here, as shown in FIG. 4A, a case where two faces of a main subject (first subject) and a sub-subject (second subject) are detected will be described as an example. The camera system control unit 101 divides the image data into a plurality of areas as shown in FIG. 4 (b). Further, the camera system control unit 101 obtains luminance (first luminance) using the blocks B21, B22, B23, and B24 for the main subject (first subject), and blocks for the sub-subject (second subject). The luminance (second luminance) is determined using B11. Then, the camera system control unit 101 calculates the difference between the luminance of the main subject and the luminance of the sub-subject.

続いてステップS208において、カメラシステム制御部101は、主被写体の輝度と副被写体の輝度との差分が所定値以下であるか否かを判定する。差分が所定値以下である場合、カメラシステム制御部101は、主被写体および副被写体の両方が正面のストロボ発光によって均等に照射されているとみなし、ステップS212に進む。一方、差分が所定値よりも大きい場合、カメラシステム制御部101は、ストロボブラケット調光を行う。   Subsequently, in step S208, the camera system control unit 101 determines whether the difference between the luminance of the main subject and the luminance of the sub-subject is equal to or less than a predetermined value. If the difference is equal to or less than the predetermined value, the camera system control unit 101 considers that both the main subject and the sub-subject are equally illuminated by the front strobe light, and the process proceeds to step S212. On the other hand, when the difference is larger than the predetermined value, the camera system control unit 101 performs strobe bracket light control.

ここで、図3を参照して、ストロボブラケット調光(ステップS209)について詳述する。図3は、ブラケット調光のフローチャートである。図3の各ステップは、主に、カメラシステム制御部101の指令に基づいて実行される。   Here, the strobe bracket light control (step S209) will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart of bracket light control. Each step in FIG. 3 is mainly executed based on a command from the camera system control unit 101.

まず、ステップS301において、カメラシステム制御部101は、前回の調光がステップS207にて算出された輝度の低い被写体に対する正面発光だったか否かを判定する。前回の調光が輝度の低い被写体に対する正面発光でなかった場合、ステップS302に進み、カメラシステム制御部101は角度ブラケット調光を行う。一方、前回の調光が輝度の低い被写体に対する正面発光であった場合、ステップS306に進み、カメラシステム制御部101は配光ブラケット調光を行う。   First, in step S301, the camera system control unit 101 determines whether or not front light emission has been performed on the subject with low luminance calculated in step S207. If it is determined that the previous light adjustment is not front emission to a subject with low luminance, the process advances to step S302, and the camera system control unit 101 performs angle bracket light adjustment. On the other hand, if the previous light adjustment is front emission to a subject with low luminance, the process proceeds to step S306, and the camera system control unit 101 performs light distribution bracket light adjustment.

角度ブラケット調光を行う場合、まずステップS303において、カメラシステム制御部101は、角度ブラケット調光の水平駆動方向を決定する。図5は、主被写体と副被写体(図4(a)の構図)の俯瞰図である。カメラ本体100から見た場合、副被写体は、主被写体よりも奥に位置している。このため、正面発光の結果、副被写体の輝度が低い場合、カメラシステム制御部101は、ストロボ300(ヘッド部307)を副被写体が存在する左方向に水平駆動するように水平駆動方向を決定する。   When angle bracket light adjustment is performed, first, in step S303, the camera system control unit 101 determines the horizontal drive direction of angle bracket light adjustment. FIG. 5 is an overhead view of the main subject and the sub-subject (composition of FIG. 4A). When viewed from the camera body 100, the sub-subject is located behind the main subject. Therefore, when the luminance of the sub-subject is low as a result of the front light emission, the camera system control unit 101 determines the horizontal drive direction so as to horizontally drive the strobe 300 (head unit 307) in the left direction where the sub-subject exists. .

続いてステップS304において、カメラシステム制御部101は、ブラケット角度を決定する。ブラケット角度は、輝度の低い副被写体に向かって正面発光する場合のストロボ駆動角度に基づいて求められる。ここで、図6を参照して、ストロボ駆動角度の求め方について説明する。図6は、角度ブラケットの最終発光角度(最終照明角度)の演算の説明図である。図6は、実際に撮像している画像データを示し、画像の中心から端までの水平方向の長さを「SensorH」とし、画像の中心から副被写体の顔の中心までの水平方向の長さを「FaceH」とする。カメラ本体100に装着されているレンズユニット200の画角を「LensΘ」とすると、副被写体に向かって正面発光するストロボ駆動角度「StroboDriveEndΘ」は、以下の式(1)のように表される。   Subsequently, in step S304, the camera system control unit 101 determines a bracket angle. The bracket angle is determined based on the strobe drive angle when front-lighting toward a low luminance sub-subject. Here, how to obtain the strobe drive angle will be described with reference to FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of calculation of the final light emission angle (final illumination angle) of the angle bracket. FIG. 6 shows the image data actually captured, and the horizontal length from the center to the edge of the image is “SensorH”, and the horizontal length from the center of the image to the center of the sub-subject's face is shown Let "Face H". Assuming that the angle of view of the lens unit 200 mounted on the camera body 100 is “Lens Θ”, the strobe drive angle “StroboDriveEnd Θ” that emits light frontward to the sub-subject is represented by the following Expression (1).

StroboDriveΘ=LensΘ/2×FaceH/SensorH … (1)
例えば、カメラ本体100に装着されているレンズユニット200の画角が60°であり、FaceH/SensorHが2/3であるとすると、副被写体に向かって正面発光するストロボ駆動角度は20°になる。副被写体に向かって正面発光した場合が副被写体の輝度が最も高くなるストロボ発光角度になるため、ブラケット調光の最終発光角度を「StroboDriveEndΘ」とすることができる。
StroboDriveΘ = LensΘ / 2 × FaceH / SensorH ... (1)
For example, assuming that the angle of view of the lens unit 200 mounted on the camera body 100 is 60 ° and the FaceH / SensorH is 2/3, the strobe drive angle for front emission to the sub-subject is 20 °. . Since the flash emission angle at which the brightness of the sub-subject is highest is the case where the sub-subject emits light frontally, the final emission angle of the bracket light control can be set to “StroboDriveEndΘ”.

続いて、図3のステップS305において、カメラシステム制御部101は、最終発光角度までのブラケット角度から求められるブラケット回数(照明回数)を決定する。そしてカメラシステム制御部101は、ステップS304にて決定されたブラケット角度だけ、水平駆動方向にストロボ300の発光部303を駆動する。図7は、角度ブラケット調光の説明図であり、最終発光角度までに至る発光角度を10°ずつ刻んで調光する例を示している。図7(a)は初回の正面発光、図7(b)は副被写体が存在する左方向に10°駆動させた発光、図7(c)は副被写体が存在する左方向に20°駆動させた発光(最終発光)をそれぞれ示している。ここでは、ブラケット角度は10°、ブラケット回数は2回にそれぞれ設定されている。   Subsequently, in step S305 in FIG. 3, the camera system control unit 101 determines the number of times of the bracket (the number of times of illumination) obtained from the bracket angle up to the final light emission angle. Then, the camera system control unit 101 drives the light emitting unit 303 of the strobe 300 in the horizontal drive direction by the bracket angle determined in step S304. FIG. 7 is an explanatory view of angle bracket light control, and shows an example in which the light emission angle up to the final light emission angle is divided by 10 degrees to perform light control. 7 (a) shows the first frontal light emission, FIG. 7 (b) shows the light emission driven 10 ° in the left direction with the sub-subject present, and FIG. 7 (c) shows the light emission driven 20 ° in the left direction with the sub-subject present Light emission (final light emission) is shown. Here, the bracket angle is set to 10 °, and the number of brackets is set to two.

このように本実施形態において、カメラシステム制御部101(制御部101b)は、本撮影の前に発光部303を第1の角度(正面プリ発光)で発光させて撮像された画像データに基づいて、発光部303の照明回数と照明角度範囲を決定する。例えば、カメラシステム制御部101は、発光部303を第1の角度で発光させて得られた主被写体および副被写体のうち輝度が低い被写体(ここでは副被写体)に向かう方向に発光部303の角度を変更する。そしてカメラシステム制御部101は、第1の角度から、副被写体を向く第2の角度(図7(c)に示される角度)までの範囲を、発光部303の照明角度範囲として設定する。   As described above, in the present embodiment, the camera system control unit 101 (control unit 101b) causes the light emitting unit 303 to emit light at the first angle (front pre-emission) before the main shooting, based on the image data captured. The number of illuminations and the illumination angle range of the light emitting unit 303 are determined. For example, the camera system control unit 101 determines an angle of the light emitting unit 303 in a direction toward a low luminance subject (here, the sub subject) among the main subject and the sub subject obtained by causing the light emitting part 303 to emit light at the first angle. Change Then, the camera system control unit 101 sets a range from the first angle to the second angle (the angle shown in FIG. 7C) facing the sub-subject as the illumination angle range of the light emitting unit 303.

続いて、図3のステップS309において、カメラシステム制御部101は、駆動後の発光部303の位置で調光を行う。続くステップS310、S311はそれぞれ、ステップS207、S208と同様の処理であるため、それらの説明を省略する。ステップS311にて輝度の差分が所定値以下である場合、カメラシステム制御部101はブラケット調光を終了する。一方、輝度の差分が所定値よりも大きい場合、ステップS312に進む。   Subsequently, in step S309 in FIG. 3, the camera system control unit 101 performs light control at the position of the light emitting unit 303 after driving. The subsequent steps S310 and S311 are the same as the steps S207 and S208, respectively, and the description thereof will be omitted. If it is determined in step S311 that the difference in luminance is equal to or less than the predetermined value, the camera system control unit 101 ends the bracket light adjustment. On the other hand, when the difference in luminance is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S312.

ステップS312において、カメラシステム制御部101は、今回の調光における輝度の差分が前回の調光における輝度の差分よりも大きいか否かを判定する。今回の輝度の差分が前回の輝度の差分よりも大きい場合、カメラシステム制御部101はブラケット調光を終了する。一方、今回の輝度の差分が前回の輝度の差分以下である場合、ステップS313に進む。   In step S312, the camera system control unit 101 determines whether the difference in luminance in the current light adjustment is larger than the difference in luminance in the previous light adjustment. If the difference in luminance at this time is larger than the difference in luminance at the previous time, the camera system control unit 101 ends the bracket light adjustment. On the other hand, when the difference of the present brightness is equal to or less than the difference of the previous brightness, the process proceeds to step S313.

ステップS313において、カメラシステム制御部101は、所定回数(所定の照明回数)のブラケット調光が終了したか否かを判定する。所定回数の角度ブラケット調光が終了していない場合、ステップS301に戻り、カメラシステム制御部101は再び角度ブラケット調光を行う。所定回数の角度ブラケット調光が終了した場合、ステップS314に進む。ステップS314において、カメラシステム制御部101は、配光ブラケット調光が終了したか否かを判定する。角度ブラケット調光において輝度の差分が所定値よりも小さくならない場合(配光ブラケット調光が終了していない場合)、配光ブラケット調光を行うため、ステップS301に戻る。そしてステップS306に進み、カメラシステム制御部101は配光ブラケット調光を行う。   In step S313, the camera system control unit 101 determines whether or not bracket light adjustment of a predetermined number of times (predetermined number of times of illumination) has ended. If angle bracket light adjustment has not been completed a predetermined number of times, the process returns to step S301, and the camera system control unit 101 performs angle bracket light adjustment again. If the predetermined number of angle bracket dimming operations is completed, the process proceeds to step S314. In step S314, the camera system control unit 101 determines whether light distribution bracket light adjustment has ended. If the difference in luminance is not smaller than the predetermined value in angle bracket light adjustment (if light distribution bracket light adjustment has not ended), the process returns to step S301 to perform light distribution bracket light adjustment. Then, in step S306, the camera system control unit 101 performs light distribution bracket light control.

配光ブラケット調光を行う場合、まずステップS307において、カメラシステム制御部101はストロボ300の配光角度を決定する。図8は、配光ブラケット調光が必要なシーンにおける主被写体と副被写体の説明図である。図8において、主被写体よりも輝度の低い副被写体が撮像装置10の光軸OA上かつ主被写体よりも奥に位置している。図9(a)〜(c)は、輝度の低い副被写体に向かって配光角度を変化させながら正面発光し、発光到達距離を伸ばしている例を示している。図9(a)は初回の正面発光、図9(b)は配光を15°しぼって45°の正面発光、図9(c)はさらに15°しぼって30°の正面発光である。ここで、配光ブラケット角度は15°、ブラケット回数は2回に設定されている。   When light distribution bracket light adjustment is performed, first, in step S307, the camera system control unit 101 determines the light distribution angle of the strobe 300. FIG. 8 is an explanatory view of a main subject and a sub-subject in a scene requiring light distribution bracket light control. In FIG. 8, the sub-subject whose luminance is lower than that of the main subject is located on the optical axis OA of the imaging device 10 and behind the main subject. FIGS. 9A to 9C illustrate an example in which front emission is performed while changing the light distribution angle toward a sub-subject with low luminance, and the emission reach distance is extended. FIG. 9 (a) shows the first frontal light emission, FIG. 9 (b) shows the frontal light emission at 45 ° after narrowing the light distribution by 15 °, and FIG. 9 (c) shows the front light emission at further narrow 15 °. Here, the light distribution bracket angle is set to 15 °, and the number of bracketing times is set to two.

続いて、図3のステップS308において、カメラシステム制御部101は、配光駆動部305を用いて、ステップS307にて決定された配光に応じて、ストロボ300の配光を変化させるように発光部303を駆動する。このようにカメラシステム制御部101は、発光部303を第2の角度(副被写体を向く角度)で発光させて得られた主被写体の輝度(第1の輝度)と副被写体の輝度(第2の輝度)との差分が所定値以上である場合、ストロボ300の配光角度を制御する。そしてカメラシステム制御部101は、異なる配光角度で得られた複数の画像データに基づいて、第1の輝度と第2の輝度を算出する。   Subsequently, in step S308 of FIG. 3, the camera system control unit 101 uses the light distribution drive unit 305 to emit light so as to change the light distribution of the strobe 300 according to the light distribution determined in step S307. The unit 303 is driven. As described above, the camera system control unit 101 causes the luminance (first luminance) of the main subject and the luminance of the sub-subject (second light) obtained by causing the light emitting unit 303 to emit light at the second angle (angle facing the sub-subject). The light distribution angle of the strobe 300 is controlled when the difference between the Then, the camera system control unit 101 calculates the first luminance and the second luminance based on a plurality of image data obtained at different light distribution angles.

以降の処理に関しては、前述のとおり、ステップS311〜S314の条件を満足すればブラケット調光を終了する。なお、図3のフローチャートで用いた角度ブラケット調光と配光ブラケット調光のストロボ発光条件と各被写体の輝度は、メモリ102やカメラシステム制御部101の内部メモリなどの記憶手段に保持される。以上が図2のステップS209のストロボブラケット調光である。   With regard to the subsequent processing, as described above, bracket light adjustment is ended if the conditions of steps S311 to S314 are satisfied. The flashlight conditions of the angle bracket light control and the light distribution bracket light control used in the flowchart of FIG. 3 and the luminance of each object are stored in storage means such as the memory 102 or the internal memory of the camera system control unit 101. The above is the strobe bracket light control of step S209 in FIG.

続いて、図2のステップS210において、カメラシステム制御部101は、ステップS209のストロボブラケット調光(角度ブラケット調光および配光ブラケット調光)の結果に基づいて、最適発光条件(本撮影の際の照明方向または照明角度)を決定する。本実施形態において、カメラシステム制御部101は、ストロボブラケット調光で用いられた発光条件と被写体輝度の結果とに基づいて、主被写体の輝度(第1の輝度)と副被写体の輝度(第2の輝度)との差分が小さくなるような発光条件を最適発光条件とする。好ましくは、カメラシステム制御部101は、画像データに基づいて得られた主被写体の輝度と副被写体の輝度との差分が最小となる発光条件(照明方向または照明角度)を最適発光条件とする。また好ましくは、カメラシステム制御部101は、発光条件と各被写体(顔)の輝度の変化とに基づいて近似演算を行い、その近似演算により得られた差分が最小となる発光条件を最適発光条件として求める。   Subsequently, in step S210 in FIG. 2, the camera system control unit 101 determines the optimum light emission condition (main shooting) based on the result of the strobe bracket light control (angle bracket light control and light distribution bracket light control) in step S209. Determine the lighting direction or lighting angle) of In the present embodiment, the camera system control unit 101 controls the brightness of the main subject (first brightness) and the brightness of the sub-subject (second brightness) based on the light emission condition used in flash bracket light adjustment and the result of the subject brightness. The light emission condition in which the difference with the luminance of the light source is small is set as the optimum light emission condition. Preferably, the camera system control unit 101 sets a light emission condition (illumination direction or illumination angle) that minimizes the difference between the luminance of the main subject and the luminance of the sub-subject obtained based on the image data as the optimum light emission condition. Preferably, the camera system control unit 101 performs an approximation operation based on the light emission condition and the change in luminance of each subject (face), and the light emission condition under which the difference obtained by the approximation operation becomes the optimum light emission condition Ask as.

例えば、ブラケット調光の結果が図10のようになっている場合を考える。図10は、ブラケット角度と主被写体および副被写体の輝度とを示す表である。画像データに基づいて得られた主被写体と副被写体の輝度との差分が最小となる発光条件を最適発光条件とする場合、図10より、撮像装置10の光軸OAに対して発光部303を10°駆動させた場合(図10の(2))が最適発光条件として本撮影に用いられる。一方、近似演算により差分が最小となる発光条件を最適発光条件として求める場合を、図11を参照して説明する。図11は、図10に示される表のグラフである。図11に示されるように、主被写体と副被写体の輝度の変化をプロットした直線の交点を求めると、輝度の差分が最小となる最適発光条件は、撮像装置10の光軸OAに対して発光部303を12°を駆動させた場合という結果になる。   For example, consider the case where the result of bracket dimming is as shown in FIG. FIG. 10 is a table showing the bracket angle and the luminance of the main subject and the sub-subject. In the case where the light emission condition in which the difference between the main subject and the sub-subject luminance obtained based on the image data is the minimum is the optimum light emission condition, as shown in FIG. When driven at 10 ° ((2) in FIG. 10), this is used for the main photographing as the optimum light emission condition. On the other hand, the case where the light emission condition in which the difference is minimized by the approximation operation is determined as the optimum light emission condition will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a graph of the table shown in FIG. As shown in FIG. 11, when the intersection of straight lines plotting changes in the luminance of the main subject and the sub-subject is determined, the optimal light emission condition that minimizes the difference in luminance is light emission with respect to the optical axis OA of the imaging device 10 The result is that the portion 303 is driven at 12 °.

カメラシステム制御部101は、ストロボ300の発光角度(最適発光角度)を決定した後、図2のステップS211に進み、決定した発光角度となるようにストロボ300の発光部303を駆動する。その後、ステップS212に進み、カメラシステム制御部101は、レリーズボタン(SW2)がオンになったか否か(レリーズボタンが全押しされたか否か)を判定する。レリーズボタン(SW2)がオンされない場合、ステップS212を繰り返す。一方、レリーズボタン(SW2)がオンされた場合、ステップS213に進む。ステップS213において、カメラシステム制御部101は、最終調光を行う。続いてステップS214において、カメラシステム制御部101は、ストロボシステム制御部301を介して、ストロボ発光を行う。続いてステップS215において、カメラシステム制御部101は、撮影を行う。   After determining the light emission angle (optimum light emission angle) of the flash device 300, the camera system control unit 101 proceeds to step S211 in FIG. 2 and drives the light emission unit 303 of the flash device 300 to achieve the determined light emission angle. Thereafter, the process proceeds to step S212, and the camera system control unit 101 determines whether the release button (SW2) is turned on (whether the release button is fully pressed). If the release button (SW2) is not turned on, step S212 is repeated. On the other hand, if the release button (SW2) is turned on, the process proceeds to step S213. In step S213, the camera system control unit 101 performs final light adjustment. Subsequently, in step S214, the camera system control unit 101 performs strobe light emission via the strobe system control unit 301. Subsequently, in step S215, the camera system control unit 101 performs shooting.

本実施形態によれば、撮像装置に対して互いに距離の異なる複数の被写体が存在する場合でも、ストロボの発光角度や配光を変化させて調光することで、複数の被写体を適正な露出で撮影することができる。   According to the present embodiment, even when there are a plurality of subjects having different distances with respect to the imaging device, the light emission angle and the light distribution of the strobe are changed to perform light adjustment, and the plurality of subjects can be exposed properly. It can be taken.

なお、図3のステップS304で行ったブラケット角度の刻み方は、予めブラケット角度を設定しておき、最終発光角度以上になるまで調光を続けてもよい。または、ブラケット調光の回数を予め決定しておき、最終発光角度まで何度ずつで調光していくかを決定する方法でもよい。本撮影に用いる最終発光条件の近似演算をするか否かは、予め決定しておいてもよく、または、調光の発光回数に応じて選択可能に構成してもよい。   Note that the bracket angle may be set in advance for the division of the bracket angle performed in step S304 in FIG. 3, and the light control may be continued until the final light emission angle is reached. Alternatively, the number of times of bracket light adjustment may be determined in advance, and it may be determined how many times light adjustment is performed until the final light emission angle. Whether or not to calculate the final light emission condition to be used for the main photographing may be determined in advance, or may be configured to be selectable according to the number of times of light emission of light control.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

本実施形態によれば、複数の被写体を適正露出で撮影することが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。   According to the present embodiment, it is possible to provide a control device, an imaging device, a control method, and a program capable of photographing a plurality of subjects with proper exposure.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although the preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

101 カメラシステム制御部(制御装置)
101a 輝度算出部
101b 制御部
101 Camera system control unit (control device)
101a luminance calculation unit 101b control unit

Claims (14)

異なる照明方向で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、第1の被写体の第1の輝度と第2の被写体の第2の輝度とを算出する輝度算出部と、
前記第1の輝度と前記第2の輝度との差分に基づいて、本撮影の際の前記照明方向を制御する制御部と、を有する
ことを特徴とする制御装置。
A luminance calculation unit that calculates a first luminance of a first subject and a second luminance of a second subject based on each of a plurality of image data obtained by imaging in different illumination directions;
A control unit configured to control the illumination direction at the time of main shooting based on a difference between the first brightness and the second brightness.
前記制御部は、前記複数の画像データのそれぞれに基づいて算出された前記第1の輝度と前記第2の輝度との前記差分が最小となる前記照明方向で、前記本撮影を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
The control unit performs the main photographing in the illumination direction in which the difference between the first brightness and the second brightness calculated based on each of the plurality of image data is the smallest. The control device according to claim 1, wherein
前記制御部は、
前記複数の画像データのそれぞれに基づいて算出された前記第1の輝度と前記第2の輝度とを用いて近似演算を行い、
前記近似演算により得られた前記差分が最小となる前記照明方向で、前記本撮影を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
The control unit
An approximation operation is performed using the first luminance and the second luminance calculated based on each of the plurality of image data,
The control device according to claim 1, wherein the main photographing is performed in the illumination direction in which the difference obtained by the approximation operation is minimized.
被写体検出部を更に有し、
前記被写体検出部は、顔検出結果に基づいて前記第1の被写体および前記第2の被写体を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
It further has a subject detection unit,
The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the subject detection unit detects the first subject and the second subject based on a face detection result.
測距部と、
被写体検出部と、を更に有し、
前記被写体検出部は、前記測距部による測距結果に基づいて前記第1の被写体および前記第2の被写体を検出する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
Distance measuring unit,
And a subject detection unit,
The control according to any one of claims 1 to 4, wherein the subject detection unit detects the first subject and the second subject based on the distance measurement result by the distance measurement unit. apparatus.
前記制御部は、照明装置の発光部の角度を変更することにより、前記照明方向を変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の制御装置。
The control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit changes the illumination direction by changing an angle of a light emitting unit of a lighting device.
前記制御部は、前記本撮影の前に前記発光部を第1の角度で発光させて撮像された画像データに基づいて、前記第1の輝度と前記第2の輝度の算出に用いられる前記複数の画像データを得るための前記発光部の照明回数と照明角度範囲を決定する
ことを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
The control unit is configured to calculate the first brightness and the second brightness based on image data captured by causing the light emitting unit to emit light at a first angle before the main shooting. The control apparatus according to claim 6, wherein the number of illuminations and the illumination angle range of the light emitting unit for obtaining the image data of are determined.
前記制御部は、
前記発光部を前記第1の角度で発光させて得られた前記第1の被写体および前記第2の被写体のうち輝度が低い被写体に向かう方向に前記発光部の角度を変更し、
前記第1の角度から前記輝度が低い被写体を向く第2の角度までの範囲を、前記発光部の前記照明角度範囲として設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
The control unit
Changing an angle of the light emitting unit in a direction toward a subject with low luminance among the first subject and the second subject obtained by causing the light emitting unit to emit light at the first angle;
The control device according to claim 7, wherein a range from the first angle to a second angle facing the subject with low luminance is set as the illumination angle range of the light emitting unit.
前記制御部は、前記発光部を前記第2の角度で発光させて得られた前記第1の被写体の前記第1の輝度と前記第2の被写体の前記第2の輝度との差分が所定値以上である場合、前記本撮影の際の前記照明装置の配光角度を制御する
ことを特徴とする請求項8に記載の制御装置。
The control unit is configured to cause a difference between the first brightness of the first subject and the second brightness of the second subject obtained by causing the light emitting unit to emit light at the second angle. 9. The control device according to claim 8, wherein, in the case of the above, the light distribution angle of the illumination device at the time of the main photographing is controlled.
前記輝度算出部は、異なる配光角度で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、前記第1の被写体の前記第1の輝度と前記第2の被写体の前記第2の輝度とを算出し、
前記制御部は、前記第1の輝度と前記第2の輝度との差分が最小となる前記配光角度で、前記本撮影を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
The luminance calculation unit is configured to calculate the first luminance of the first subject and the second luminance of the second subject based on each of a plurality of image data obtained by imaging at different light distribution angles. To calculate
The control device according to claim 9, wherein the control unit performs the main photographing at the light distribution angle at which a difference between the first brightness and the second brightness is minimum.
前記輝度算出部は、異なる配光角度で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、前記第1の被写体の前記第1の輝度と前記第2の被写体の前記第2の輝度とを算出し、
前記制御部は、
前記第1の輝度と前記第2の輝度とを用いて近似演算を行い、
前記近似演算により得られた前記差分が最小となる前記配光角度で、前記本撮影を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
The luminance calculation unit is configured to calculate the first luminance of the first subject and the second luminance of the second subject based on each of a plurality of image data obtained by imaging at different light distribution angles. To calculate
The control unit
An approximation operation is performed using the first luminance and the second luminance,
10. The control apparatus according to claim 9, wherein the main photographing is performed at the light distribution angle at which the difference obtained by the approximation operation is minimized.
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
An imaging element that photoelectrically converts an optical image formed through an imaging optical system;
An image pickup apparatus comprising: the control device according to any one of claims 1 to 11.
異なる照明方向で撮像して得られた複数の画像データのそれぞれに基づいて、第1の被写体の第1の輝度と第2の被写体の第2の輝度とを算出するステップと、
前記第1の輝度と前記第2の輝度との差分に基づいて、本撮影の際の前記照明方向を制御するステップと、を有する
ことを特徴とする制御方法。
Calculating a first brightness of the first subject and a second brightness of the second subject based on each of a plurality of image data obtained by imaging in different illumination directions;
Controlling the illumination direction at the time of main photographing based on the difference between the first luminance and the second luminance.
請求項13に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
A program causing a computer to execute the control method according to claim 13.
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