JP2019123622A - Cutting device for adhesive member - Google Patents

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Abstract

To provide a cutting device for an adhesive member, which can form only on one side of the adhesive member against the cutting blade an adhesive part by double-folding the adhesive member in the width direction and adhering the adhesive faces.SOLUTION: The folded part contacts the non-adhesive face of the long adhesive member, one side of which is adhesive, and the contacting part is double-folded in the width direction of the adhesive member, the adhesive faces of the part to make the adhesive part being adhered. The end side of the adhesive part is cut in the width direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、粘着部材の切断装置に関する。   The present invention relates to a cutting device for an adhesive member.

特許文献1に記載のテープカッターのカット部には、テープ支持部から引き出したテープを押し下げることによってテープが幅方向に二つ折りされる折曲げ間隙部が形成されている。また、折曲げ間隙部には、切刃の刃先が傾斜した状態で配置されている。このように、テープが幅方向に二つ折りされることで、引出用の折返し部が、テープの端部に形成される。   In the cut portion of the tape cutter described in Patent Document 1, a folding gap portion is formed in which the tape is folded in half in the width direction by pressing down the tape pulled out from the tape support portion. Further, the cutting edge of the cutting blade is disposed at an angle in the bending gap portion. In this manner, the tape is folded in half in the width direction to form a lead-out folded portion at the end of the tape.

実用新案登録第3172037号公報Utility model registration No. 3172037

本発明の課題は、切断刃に対して一方側の粘着部材の部分だけに、粘着部材を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分を形成させることである。   An object of the present invention is to form an adhesive portion in which adhesive surfaces are adhered to each other only by folding the adhesive member in the width direction in only the portion of the adhesive member on one side with respect to the cutting blade.

本発明の請求項1に係る粘着部材の切断装置は、一方の面が粘着面である長尺状の粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を粘着部材の幅方向に二つ折りして該接触部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分とする折り部と、該粘着部分の端側を該幅方向に切断する切断部と、を備えたことを特徴とする。   In the adhesive member cutting apparatus according to claim 1 of the present invention, one side contacts the non-adhesive surface of the long adhesive member whose adhesive surface is the adhesive surface, and the contact portion is folded in half in the width direction of the adhesive member. The apparatus is characterized in that it comprises: a folded part which adheres the adhesive surfaces of the contact part to each other to form an adhesive part, and a cutting part which cuts an end side of the adhesive part in the width direction.

本発明の請求項2に係る粘着部材の切断装置は、請求項1に記載の粘着部材の切断装置において、前記切断部は、前記粘着部分と離間した部分の前記粘着部材を前記幅方向に切断することを特徴とする。   The adhesive member cutting apparatus according to claim 2 of the present invention is the adhesive member cutting apparatus according to claim 1, wherein the cutting portion cuts the adhesive member in a portion separated from the adhesive portion in the width direction. It is characterized by

本発明の請求項3に係る粘着部材の切断装置は、請求項2に記載の粘着部材の切断装置において、前記折り部を前記粘着部材に対して前記粘着部材の厚さ方向に相対移動させる移動部を備えており、前記折り部は、前記粘着部材の非粘着面に接触して、前記接触部分の非粘着面が凸となるように前記接触部分を幅方向に二つ折りにする、屈曲した折り曲げ面と、前記折り曲げ面に対して前記厚さ方向に並んで配置され、前記折り曲げ面によって二つ折りにされた前記接触部分の非粘着面に接触して、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とする、互いに対向した一対の対向面と、前記厚さ方向から見て、一対の前記対向面に対して交差し、かつ、一対の前記対向面を跨ぐように形成された交差面であって、一対の前記対向面を跨ぐ部分には他の部分と比して凹んでいる凹部が形成されている前記交差面と、を備え、前記切断部は、一対の前記対向面を跨ぐように前記交差面に取り付けられていることを特徴とする。   The adhesive member cutting apparatus according to a third aspect of the present invention is the adhesive member cutting apparatus according to the second aspect, wherein the folding portion is moved relative to the adhesive member in the thickness direction of the adhesive member. And the folded portion is in contact with the non-adhesive surface of the adhesive member and bent in half in the width direction so that the non-adhesive surface of the contact portion is convex. It contacts with the non-adhesive surface of the contact portion which is arranged side by side in the thickness direction with respect to the folded surface and the folded surface and is folded in half by the folded surface, and adheres the adhesive surfaces of the contacted portions And a pair of opposing surfaces facing each other as the adhesive portion, and crossing the pair of opposing surfaces as viewed from the thickness direction, and formed so as to straddle the pair of opposing surfaces A pair of opposing surfaces, And the cut surface is attached to the cross surface so as to straddle a pair of the facing surfaces. It is characterized by

本発明の請求項4に係る粘着部材の切断装置は、請求項1〜3の何れか1項に記載の粘着部材の切断装置において、前記折り部は、前記粘着部材が貼り付けられた対象部材から延びた部分の前記粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を前記粘着部材の厚さ方向に押すことで、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とし、前記折り部に対して前記対象部材の反対側に配置され、前記対象部材から延びた部分の前記粘着部材の粘着面を粘着させ、前記折り部が前記粘着部材を押すときに前記粘着部材に張力を生じさせる張力発生部を備えることを特徴とする。   The adhesive member cutting apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the adhesive member cutting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the folding portion is a target member to which the adhesive member is attached. The non-adhesive surface of the adhesive member in the extended portion is brought into contact with the non-adhesive surface of the adhesive member, and the adhesive surface of the contact portion is adhered to each other by pressing the contact portion in the thickness direction of the adhesive member. Is disposed on the opposite side of the target member to adhere the adhesive surface of the adhesive member in a portion extending from the target member, and causes the adhesive member to be tensioned when the folding unit pushes the adhesive member A tension generating unit is provided.

本発明の請求項5に係る粘着部材の切断装置は、請求項4に記載の粘着部材の切断装置において、前記張力発生部は、前記粘着部材の粘着面が粘着する粘着台と、前記粘着台との間で前記粘着部材を挟む挟み部とを備えることを特徴とする。   The adhesive member cutting apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the adhesive member cutting apparatus according to the fourth aspect, wherein the tension generating unit adheres to the adhesive table to which the adhesive surface of the adhesive member adheres, and the adhesive table And a sandwiching portion sandwiching the adhesive member therebetween.

本発明の請求項1の切断装置によれば、切断刃に対して一方側の粘着部材の部分だけに、粘着部材を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分を形成させることができる。   According to the cutting apparatus of claim 1 of the present invention, the adhesive member is folded in half in the width direction to form an adhesive portion in which the adhesive surfaces adhere to each other only on the adhesive member on one side with respect to the cutting blade. be able to.

本発明の請求項2の切断装置によれば、粘着部分の端部を切断する場合と比して、切断刃に対して、粘着部分が形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのを抑制することができる。   According to the cutting device of claim 2 of the present invention, the adhesion of the other side opposite to the one side on which the adhesive portion is formed with respect to the cutting blade as compared with the case where the end of the adhesive portion is cut. It is possible to suppress adhesion of the surfaces to each other.

本発明の請求項3の切断装置によれば、折り部と粘着部材とを相対移動させるだけで粘着部分を切断することができる。   According to the cutting device of claim 3 of the present invention, the adhesive portion can be cut only by relatively moving the folding portion and the adhesive member.

本発明の請求項4の切断装置によれば、作業者が切断刃に対して対象部材とは反対側の部分の粘着部材を把持することなく、粘着部材を切断することができる。   According to the cutting device of the fourth aspect of the present invention, the adhesive member can be cut without the operator holding the adhesive member in the portion opposite to the target member with respect to the cutting blade.

本発明の請求項5の切断装置によれば、粘着部材の粘着面を粘着台に粘着させるだけで粘着部材に張力を生じさせる場合と比して、粘着部材を確実に切断することができる。   According to the cutting device of claim 5 of the present invention, the adhesive member can be cut more reliably than in the case where tension is generated in the adhesive member simply by causing the adhesive surface of the adhesive member to adhere to the adhesive table.

本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、作業を開始する前の状態を示した斜視図である。It is the sticking unit provided with the cutting device which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which showed the state before starting an operation | work. 本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、ワークを取り付けた状態を示した斜視図である。It is a sticking unit provided with the cutting device which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which showed the state which attached the workpiece | work. 本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、粘着部材の先端をワークに貼り付けた状態を示した斜視図である。It is a sticking unit provided with the cutting device which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which showed the state which stuck the front-end | tip of the adhesion member on the workpiece | work. 本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットであって、ワークを一回転させた後の状態を示した斜視図である。It is the sticking unit provided with the cutting device which concerns on embodiment of this invention, Comprising: It is the perspective view which showed the state after making one rotation of a workpiece | work. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置に配置されている状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state where a folding part is arranged at an initial position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、挟み部が閉塞位置に配置されている状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing the state where a pinching part is arranged at a closed position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置から切断位置へ向かって移動する途中の状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state where a folding part is in the middle of moving to a cutting position from an initial position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置から切断位置へ向かって移動する途中の状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state where a folding part is in the middle of moving to a cutting position from an initial position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が切断位置へ移動した状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and a perspective view showing a state where a folding part moved to a cutting position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、折り部が初期位置へ移動した状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state where a folding part moved to an initial position. 本発明の実施形態に係る切断装置であって、挟み部が開放位置に配置されている状態を示した斜視図である。It is a cutting device concerning an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing the state where a pinching part is arranged at an open position. 本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the folding part with which the cutting device concerning the embodiment of the present invention was equipped. (A)(B)本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図、及び正面図である。(A) (B) It is the top view and front view which showed the folding part with which the cutting device concerning embodiment of this invention was equipped. 本発明の実施形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図である。It is the top view which showed the folding part with which the cutting device concerning embodiment of this invention was equipped. 本発明の実施形態に係る切断装置を備えた貼付ユニットの制御部の制御系を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the control system of the control part of the sticking unit provided with the cutting device which concerns on embodiment of this invention. (A)(B)本発明の実施形態に係る切断装置によって切断される、粘着部材が張り付けられるワークを示した斜視図、及び分解斜視図である。(A) and (B) It is the perspective view and the disassembled perspective view which showed the workpiece | work with which the adhesion member is stuck which is cut | disconnected by the cutting device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る切断装置によって切断される、粘着部材が張り付けられたワークを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the workpiece | work with which the adhesion member was stuck which is cut by the cutting device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に対する変形形態に係る切断装置に備えられた折り部を示した平面図である。It is the top view which showed the folding part with which the cutting device concerning the modification with respect to embodiment of this invention was equipped.

本発明の実施形態に係る粘着部材の切断装置の一例を図1〜図18に従って説明する。なお、図中に示す矢印Hは装置上下方向(鉛直方向)を示し、矢印Wは装置幅方向(水平方向)を示し、矢印Lは装置奥行方向(水平方向)を示す。先ず、粘着部材の切断装置を備えた貼付ユニットの全体構成を説明する。   An example of the adhesive member cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The arrow H shown in the drawing indicates the vertical direction of the device (vertical direction), the arrow W indicates the width direction of the device (horizontal direction), and the arrow L indicates the depth direction of the device (horizontal direction). First, the whole structure of the sticking unit provided with the cutting device of the adhesion member is demonstrated.

(全体構成)
貼付ユニット100は、図1、図2に示されるように、ワーク150を把持するワーク把持部110と、粘着部材の切断装置10(以下「切断装置10」)と、粘着部材180を保持するロール保持部120とを備えている。さらに、貼付ユニット100は、各部を制御する制御部130(図15参照)を備えている。ワーク150は、対象部材の一例である。
(overall structure)
The sticking unit 100 is, as shown in FIGS. 1 and 2, a workpiece gripping portion 110 for gripping a workpiece 150, a cutting device 10 for an adhesive member (hereinafter “cutting device 10”), and a roll for holding an adhesive member 180. And a holding unit 120. Furthermore, the sticking unit 100 is provided with the control part 130 (refer FIG. 15) which controls each part. The workpiece 150 is an example of a target member.

なお、貼付ユニット100は、ワーク把持部110によって把持されたワーク150に、ロール保持部120によって保持された長尺状の粘着部材180を貼り付けて、粘着部材180を切断装置10によって切断するユニットである。   The sticking unit 100 is a unit that sticks the long adhesive member 180 held by the roll holding unit 120 to the workpiece 150 held by the workpiece holding unit 110 and cuts the adhesive member 180 by the cutting device 10 It is.

〔ワーク150〕
先ず、ワーク把持部110によって把持されるワーク150について説明する。なお、ワーク150については、ワーク150をワーク把持部110に把持させた状態での姿勢で説明する。ワーク150は、電子写真方式の画像形成装置に用いられる排トナーボックス160(図17参照)の筐体である。
[Work 150]
First, the workpiece 150 gripped by the workpiece gripping unit 110 will be described. The workpiece 150 will be described in the posture in which the workpiece 150 is held by the workpiece gripping unit 110. The work 150 is a case of a discharge toner box 160 (see FIG. 17) used in an electrophotographic image forming apparatus.

ワーク150は、内部が空洞とされており、図16(A)に示されるように、装置奥行方向に延びている直方体状で、長手方向に直交する方向の断面は、装置上下方向に延びている矩形状とされている。そして、ワーク150には、排トナーを内部に受け入れる図示せぬ受入口が形成されている。   The work 150 has a hollow inside, and as shown in FIG. 16A, is a rectangular parallelepiped extending in the device depth direction, and the cross section in the direction orthogonal to the longitudinal direction extends in the device vertical direction It has a rectangular shape. The work 150 is formed with a receiving port (not shown) for receiving the waste toner inside.

具体的には、ワーク150は、装置幅方向の一方側(図中左側)を向いた底板150Aと、装置幅方向の他方側(図中右側)を向いた天板150Bと、装置奥行方向の手前側を向いた側板150Cと、上方を向いた側板150Dとを有している。さらに、ワーク150は、装置奥行方向の奥側を向いた側板150Eと、下方を向いた側板150Fとを有している。   Specifically, the work 150 has a bottom plate 150A facing one side (left side in the drawing) in the device width direction, a top plate 150B facing the other side (right side in the drawing) in the device width direction, and a work depth direction It has a side plate 150C facing the front side and a side plate 150D facing upward. Further, the work 150 has a side plate 150E facing the far side in the apparatus depth direction and a side plate 150F facing the lower side.

そして、ワーク150は、図16(B)に示されるように、装置幅方向に二分割されるようになっており、装置幅方向の一方側(図中左側)の筐体152と、装置幅方向の他方側(図中右側)の筐体154とを備えている。筐体152、154は、互いに対向する側が開口した箱状とされており、筐体152と筐体154の間には、互いの縁部が接触した合せ部156(図16(A)参照)が形成されている。   The work 150 is divided into two in the apparatus width direction as shown in FIG. 16B, and the case 152 on one side (the left side in the drawing) of the apparatus width direction, the apparatus width And a housing 154 on the other side (right side in the figure) of the direction. The housings 152 and 154 have a box shape that is open at the side facing each other, and the mating portion 156 where the edges of the housing 152 and the housing 154 are in contact with each other (see FIG. 16A). Is formed.

合せ部156は、図16(A)に示されるように、ワーク150の側板150C、150D、150E、150Fを一周するように形成されている。そして、図17に示されるように、この合せ部156に粘着部材180を貼り付けることで、排トナーボックス160が形成されている。このように、粘着部材180は、排トナーボックス160の内部から排トナーが合せ部156を通って外部に漏れないように、ワーク150の合せ部156を外部から覆うように筐体152および筐体154を跨がって貼り付けられている。   The mating portion 156 is formed to go around the side plates 150C, 150D, 150E, and 150F of the work 150, as shown in FIG. 16A. Then, as shown in FIG. 17, the waste toner box 160 is formed by sticking the adhesive member 180 to the mating portion 156. As described above, the adhesive member 180 covers the casing 152 and the casing so as to cover the mating portion 156 of the workpiece 150 from the outside so that the waste toner does not leak from the inside of the waste toner box 160 through the mating portion 156. It is pasted across 154.

なお、排トナーボックス160とは、画像形成装置の内部に着脱可能に配置されており、排トナーを内部に受け入れるものである。そして、排トナーボックス160の内部に排トナーが規定以上に溜まると、排トナーボックス160は、ユーザを介して市場から回収され、内部の排トナーが処分された後、再利用(リサイクル)される部品である。具体的には、回収された排トナーボックス160から粘着部材180を剥がし取り、筐体152と筐体154とを分離させることで、内部の排トナーを処分する。そして、再度、筐体152と筐体154とを合わせてワーク150とし、このワーク150に粘着部材180を貼り付けることで、回収された排トナーボックス160が再利用される。   The waste toner box 160 is detachably disposed inside the image forming apparatus, and receives waste toner inside. Then, when the waste toner is accumulated above the regulation inside the waste toner box 160, the waste toner box 160 is collected from the market through the user, and is reused (recycled) after the waste toner inside is disposed. It is a part. Specifically, the adhesive member 180 is peeled off from the collected waste toner box 160, and the housing 152 and the housing 154 are separated, whereby the internal waste toner is disposed. Then, the housing 152 and the housing 154 are combined again to form a work 150, and the adhesive member 180 is attached to the work 150, whereby the collected waste toner box 160 is reused.

〔粘着部材180〕
粘着部材180は、基材となる樹脂フィルムの一方の面に粘着層が形成された長尺状の部材であって、図1、図2に示されるように、巻物とされている。そして、粘着部材180が巻物とされることで、粘着ロール182が形成されており、粘着ロール182の中心側には、装置幅方向に粘着ロール182を貫通する貫通孔182Aが形成されている。さらに、粘着部材180の粘着面は、粘着ロール182の径方向の内側を向き、粘着部材180の非粘着面は、粘着ロール182の径方向の外側を向いている。なお、本実施形態の粘着部材180は、厚さ0.07〔mm〕、幅8〔mm〕とされている。また、粘着部材180の幅については、各図で誇張して記載することがある。
[Adhesive member 180]
The adhesive member 180 is a long member in which an adhesive layer is formed on one surface of a resin film as a base material, and is a roll as shown in FIG. 1 and FIG. 2. The adhesive roll 180 is formed by rolling the adhesive member 180, and a through hole 182A penetrating the adhesive roll 182 in the apparatus width direction is formed on the center side of the adhesive roll 182. Furthermore, the adhesive surface of the adhesive member 180 faces inward in the radial direction of the adhesive roll 182, and the non-adhesive surface of the adhesive member 180 faces outward in the radial direction of the adhesive roll 182. The adhesive member 180 of the present embodiment has a thickness of 0.07 mm and a width of 8 mm. Further, the width of the adhesive member 180 may be exaggerated and described in each drawing.

〔ロール保持部120〕
ロール保持部120は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図1、図2に示されるように、貼付ユニット100において装置奥行方向の手前側(図中左側)の部分に配置されている。そして、ロール保持部120は、装置幅方向に延びている円柱状とされており、粘着ロール182の貫通孔182Aを貫通している。このようにして、ロール保持部120は、粘着部材180を保持している。
[Roll holding unit 120]
The roll holding portion 120 is held by a frame member (not shown), and as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the roll holding portion 120 is disposed on the near side (left side in the drawing) of the sticking unit 100 in the device depth direction. . The roll holding portion 120 has a cylindrical shape extending in the device width direction, and penetrates the through hole 182A of the adhesive roll 182. In this manner, the roll holding unit 120 holds the adhesive member 180.

また、このロール保持部120には、予め決められたトルクが付与されており、無負荷状態では、ロール保持部120は回転しないようになっている。そして、粘着ロール182から粘着部材180を引き出すことで、粘着ロール182と、ロール保持部120とが一緒に回転するようになっている。   Further, a predetermined torque is applied to the roll holding unit 120, and the roll holding unit 120 does not rotate in a no-load state. Then, by pulling out the adhesive member 180 from the adhesive roll 182, the adhesive roll 182 and the roll holding portion 120 rotate together.

〔ワーク把持部110〕
ワーク把持部110は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図1、図2に示されるように、貼付ユニット100において装置奥行方向の奥側(図中右側)の部分に配置されている。そして、ワーク把持部110は、ワーク150を装置幅方向の他方側から把持する把持部110Aと、先端が把持部110Aに連結され、装置幅方向に延びている円柱状のロッド110Bとを備えている。また、ワーク把持部110は、ロッド110Bをロッド110Bの周方向に回転させるモータ110Cを備えている。
[Work gripping portion 110]
The workpiece gripping portion 110 is held by a frame member (not shown), and as shown in FIG. 1 and FIG. 2, it is disposed at the back side (right side in the figure) of the sticking unit 100 in the device depth direction. . The workpiece gripping portion 110 includes a gripping portion 110A for gripping the workpiece 150 from the other side in the apparatus width direction, and a cylindrical rod 110B whose tip is connected to the gripping portion 110A and extends in the apparatus width direction. There is. The workpiece gripping portion 110 also includes a motor 110C that rotates the rod 110B in the circumferential direction of the rod 110B.

把持部110Aは、ワーク150の側板150Dと側板150Fとに接触してワーク150を上下方向から挟むことで、ワーク150を把持するようになっている。また、把持部110Aがワーク150を把持した状態では、ワーク150の合せ部156と把持部110Aの端部とは、装置幅方向に離間している。   The gripping portion 110A contacts the side plate 150D and the side plate 150F of the workpiece 150 to sandwich the workpiece 150 from above and below, thereby gripping the workpiece 150. Further, in a state in which the gripping portion 110A grips the workpiece 150, the mating portion 156 of the workpiece 150 and the end of the gripping portion 110A are separated in the apparatus width direction.

この構成において、モータ110Cの回転力がロッド110Bに付与される前の把持部110Aの初期位置で、把持部110Aは、側板150Cが装置奥行方向の手前側を向き、側板150Dが上方を向くように、ワーク150を把持する。そして、モータ110Cがロッド110Bに回転力を付与することで、ワーク150がロッド110Bを回転軸として回転する(図4の矢印R1方向)。   In this configuration, at the initial position of the gripping portion 110A before the rotational force of the motor 110C is applied to the rod 110B, the gripping portion 110A is such that the side plate 150C faces the near side in the device depth direction and the side plate 150D faces upward. And hold the work 150. Then, the motor 110C applies a rotational force to the rod 110B, whereby the workpiece 150 rotates with the rod 110B as a rotation axis (in the direction of the arrow R1 in FIG. 4).

〔切断装置10〕
切断装置10は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図1、図2に示されるように、装置奥行方向において、ロール保持部120とワーク把持部110との間に配置されている。そして、切断装置10は、粘着部材180を切断するための切断部12と、粘着部材180に張力を生じさせるための張力発生部14とを備えている。
[Cutting device 10]
The cutting device 10 is held by a frame member (not shown), and is disposed between the roll holding portion 120 and the workpiece gripping portion 110 in the device depth direction as shown in FIGS. 1 and 2. The cutting device 10 includes a cutting unit 12 for cutting the adhesive member 180 and a tension generating unit 14 for generating tension in the adhesive member 180.

張力発生部14と切断部12は、ロール保持部120側からワーク把持部110に向かってこの順番で、装置奥行方向に並んでいる。   The tension generating unit 14 and the cutting unit 12 are arranged in the device depth direction in this order from the roll holding unit 120 side toward the workpiece gripping unit 110.

<切断部12>
切断部12は、粘着部材180と接触して接触した部分(接触部分)を二つ折りする折り部16と、粘着部材180を切断する切断刃18と、折り部16を上下方向に移動させる移動部20とを備えている。なお、切断刃18は、切断部の一例である。
<Cutting section 12>
The cutting unit 12 folds a portion (contact portion) in contact with the adhesive member 180 in half, a cutting blade 18 for cutting the adhesive member 180, and a moving unit for moving the folding unit 16 in the vertical direction. It has 20 and. The cutting blade 18 is an example of a cutting unit.

−折り部16−
折り部16は、粘着部材180を切断する前の初期位置で、図5に示されるように、粘着部材180において切断する部分の上方に配置されている。この折り部16は、図12、図13(A)に示されるように、上方から見て、各辺が装置奥行方向又は装置幅方向に沿った矩形状とされている。また、折り部16は、図12、図13(B)に示されるように、装置奥行方向から見て、装置上下方向に延びている矩形から下方側の部分がV字状に切り欠かれた形状とされている。
-Folding part 16-
The fold portion 16 is disposed above the portion of the adhesive member 180 to be cut, as shown in FIG. 5, in the initial position before the adhesive member 180 is cut. As shown in FIGS. 12 and 13A, the folding portion 16 has a rectangular shape in which each side extends in the device depth direction or the device width direction as viewed from above. Further, as shown in FIG. 12 and FIG. 13B, the lower part of the folded portion 16 is cut out in a V shape from the rectangle extending in the vertical direction of the device as viewed from the depth direction of the device It is supposed to be in shape.

そして、折り部16は、一部品とされており、装置幅方向に分離した一対の本体部材22、24と、一対の本体部材22、24を連結する連結部材26とを備えている。本体部材22が、装置幅方向の一方側(図中左側)に配置され、本体部材24が、装置幅方向の他方側(図中右側)に配置されている。   The folding portion 16 is one component, and includes a pair of main body members 22 and 24 separated in the device width direction, and a connecting member 26 connecting the pair of main body members 22 and 24. The main body member 22 is disposed on one side (left side in the drawing) of the apparatus width direction, and the main body member 24 is disposed on the other side (right side in the drawing) of the apparatus width direction.

また、一対の本体部材22、24は、折り部16の中心C1(装置上下方向、装置奥行方向、及び装置幅方向の中心)を通り装置幅方向を向いた面(仮想面)M1に対して互いに対称の形状とされている。さらに、一対の本体部材22、24の下面22A、24Aは、図13(B)に示されるように、装置奥行方向から見て、装置幅方向の内側(面M1に近づく側)の部分が、装置幅方向の外側(面M1から遠ざかる側)の部分と比して上方に位置するように、装置幅方向に対して傾斜している。   The pair of main body members 22 and 24 pass through the center C1 (the vertical direction of the device, the depth direction of the device, and the width direction of the device) of the folding portion 16 with respect to the surface (virtual surface) M1 facing the device width direction The shapes are symmetrical to each other. Further, as shown in FIG. 13B, the lower surfaces 22A and 24A of the pair of main body members 22 and 24 have a portion on the inner side (side approaching the surface M1) in the device width direction when viewed from the device depth direction It is inclined with respect to the device width direction so as to be positioned above the portion on the outer side in the device width direction (the side away from the surface M1).

この下面22Aと下面24Aとで、装置奥行方向から見てV字状に屈曲した折り曲げ面30が構成されている。詳細は後述するが、この折り曲げ面30は、粘着部材180の厚さ方向から粘着部材180の非粘着面に接触して、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を幅方向に二つ折りにするようになっている。ここで、本実施形態では、折り曲げ面30に接触した部分の粘着部材180を二つ折りしたが、粘着部材180を二つ折りすればよく、粘着部材180の幅方向の両端部だけと接触することで、粘着部材180の幅方向の中央部が凸となるように粘着部材180を二つ折りしてもよい。   The lower surface 22A and the lower surface 24A constitute a bent surface 30 bent in a V-shape as viewed from the device depth direction. Although the details will be described later, the bent surface 30 contacts the non-adhesive surface of the adhesive member 180 from the thickness direction of the adhesive member 180, and the width of the contacting portion is convex so that the non-adhesive surface is convex. It is supposed to be folded in half in the direction. Here, in the present embodiment, the adhesive member 180 in a portion in contact with the bending surface 30 is folded in half, but it is sufficient to fold the adhesive member 180 in two, and by contacting only both ends in the width direction of the adhesive member 180 Alternatively, the adhesive member 180 may be folded in half so that the central portion in the width direction of the adhesive member 180 is convex.

なお、V字状に屈曲した折り曲げ面30の角度(装置奥行方向から見たときの下面22Aと下面24Aの成す角度)については、粘着部材180を折り曲げるために、100度以下45度以上が好ましく、90度以下80度以上がより好ましい。   The angle of the bent surface 30 bent in a V-shape (the angle formed by the lower surface 22A and the lower surface 24A when viewed from the device depth direction) is preferably 100 degrees or less and 45 degrees or more to bend the adhesive member 180. 90 degrees or less and 80 degrees or more are more preferable.

さらに、一対の本体部材22、24には、折り曲げ面30の上方に配置されていると共に、装置幅方向の内側(面M1に近づく側)を向く対向面22B、24Bが夫々形成されている。なお、一対の対向面22B、24Bの間の隙については、各図で容易に理解できるように誇張して示しているが、本実施形態では、一対の対向面22B、24Bの隙は、0.05〜0.30〔mm〕とされている。詳細は後述するが、この一対の対向面22B、24Bは、折り曲げ面30によって二つ折りにされた粘着部材180の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分180A(図17参照)とするようになっている。なお、一対の対向面22B、24Bの隙については、粘着部材180の厚さの2倍以下が好ましく、粘着部材180の厚さの2倍から一層の粘着層の厚さを減じた値がより好ましい。   Furthermore, in the pair of main body members 22 and 24, opposing surfaces 22B and 24B which are disposed above the bending surface 30 and face the inner side in the device width direction (the side approaching the surface M1) are formed. Although the gap between the pair of facing surfaces 22B and 24B is exaggerated to be easily understood in the respective drawings, in the present embodiment, the gap between the pair of facing surfaces 22B and 24B is 0. It is said that .05 to 0.30 [mm]. Although the details will be described later, the pair of opposing surfaces 22B and 24B are in contact with the non-adhesive surface of the adhesive member 180 folded in half by the bending surface 30, and adhere the adhesive surfaces of the contacted portions It is set as 180A (refer FIG. 17). The gap between the pair of opposing surfaces 22B and 24B is preferably twice or less the thickness of the adhesive member 180, and a value obtained by reducing the thickness of one adhesive layer from twice the thickness of the adhesive member 180 is more preferable.

さらに、一対の本体部材22、24には、図13(A)に示されるように、上方(粘着部材180の厚さ方向)から見て、一対の対向面22B、24Bに対して交差し、かつ、装置奥行方向の手前側を向いた交差面22C、24Cが夫々形成されている。そして、一対の交差面22C、24Cは、一対の対向面22B、24Bを跨いでいる。ここで、交差とは、対向面22B、24Bの延長面と、交差面22C、24Cで構成される平面とが交わることである。また、跨ぐとは、装置幅方向において、一対の交差面22C、24Cの間に、対向面22B、24Bが配置されていることである。   Further, as shown in FIG. 13A, the pair of main body members 22 and 24 intersect with the pair of opposing surfaces 22B and 24B as viewed from above (the thickness direction of the adhesive member 180), In addition, intersecting surfaces 22C and 24C facing the front side in the device depth direction are respectively formed. The pair of intersecting surfaces 22C and 24C straddle the pair of opposing surfaces 22B and 24B. Here, the intersection means that the extension surface of the facing surfaces 22B and 24B intersects with the plane formed by the intersection surfaces 22C and 24C. Further, straddling means that the opposing surfaces 22B and 24B are disposed between the pair of intersecting surfaces 22C and 24C in the device width direction.

また、一対の交差面22C、24Cにおいて装置幅方向の内側の部分には、装置幅方向の内側に向かうに従って装置奥行方向の奥側に位置するように装置幅方向に対して傾斜する傾斜面32、34が上下方向の全域に亘って夫々形成されている。なお、傾斜面32、34については、上下方向の全域に亘って夫々形成されているのが好ましく、少なくとも、切断刃18が取り付けられている位置に対して下側の部分に形成されていなければならない。   Further, an inclined surface 32 inclined with respect to the device width direction so as to be positioned on the back side in the device depth direction as it goes inward in the device width direction at a portion inside the device width direction in the pair of intersecting surfaces 22C and 24C. , 34 are respectively formed over the entire region in the vertical direction. In addition, about the inclined surfaces 32 and 34, it is preferable to each be formed over the whole region of the up-down direction, and if it is not formed in the lower part with respect to the position where the cutting blade 18 is attached at least It does not.

そして、一対の交差面22C、24Cには、この傾斜面32、34によって、他の部分と比して凹んでいる凹部36が形成されている。換言すれば、一対の交差面22C、24Cにおいて、一対の対向面22B、24Bを跨いでいる部分は、他の部分と比して凹んでいる凹部36が形成されている。なお、凹部36については、各図で容易に理解できるように誇張して示しているが、本実施形態では、凹部36の幅は、10〔mm〕とされており、凹部36の深さは、2〔mm〕とされている。なお、凹部36については、他の部分と比して凹んでいればよく、例えば、一対の交差面22C、24Cと、一対の対向面22B、24Bとによって形成される角部を丸めることで、他の部分と比して凹んだ凹部を形成してもよい。   And the recessed part 36 in which it is dented compared with the other part is formed of a pair of cross surface 22C, 24C by this inclined surface 32,34. In other words, in the pair of intersecting surfaces 22C and 24C, the portion straddling the pair of opposing surfaces 22B and 24B is formed with the recess 36 which is recessed relative to the other portions. Although the recess 36 is shown in an exaggerated manner for easy understanding in each drawing, in the present embodiment, the width of the recess 36 is 10 mm, and the depth of the recess 36 is , 2 [mm]. The recess 36 may be recessed as compared to the other portions, for example, by rounding a corner formed by the pair of intersecting surfaces 22C and 24C and the pair of opposing surfaces 22B and 24B, You may form a recessed part recessed compared with another part.

さらに、一対の本体部材22、24には、図12に示されるように、上方を向いた天面22D、24Dが夫々形成されている。この天面22D、24Dの装置奥行方向の奥側の部分に、一対の本体部材22、24を連結する連結部材26が配置されている。   Furthermore, as shown in FIG. 12, top surfaces 22 </ b> D and 24 </ b> D facing upward are respectively formed on the pair of body members 22 and 24. A connecting member 26 for connecting the pair of main body members 22 and 24 is disposed in a portion on the back side in the device depth direction of the top surfaces 22D and 24D.

連結部材26は、矩形板状の部材で、天面22D、24Dの装置奥行方向の奥側の部分と板面で接触しており、図示せぬ固定具によって天面22D、24Dに夫々固定されている。このようにして、連結部材26は、一対の本体部材22、24を連結している。   The connecting member 26 is a rectangular plate-like member and is in contact with a portion on the back side in the device depth direction of the top surfaces 22D and 24D at the plate surface, and is fixed to the top surfaces 22D and 24D by a fixing tool not shown. ing. Thus, the connecting member 26 connects the pair of main body members 22 and 24.

−切断刃18−
切断刃18は、図12、図13(A)(B)に示されるように、折り部16に対して装置奥行方向の手前側で、凹部36及び一対の対向面22B、24Bを跨ぐように配置されている。
-Cutting blade 18-
As shown in FIG. 12 and FIGS. 13A and 13B, the cutting blade 18 straddles the recess 36 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B on the front side in the device depth direction with respect to the folding portion 16. It is arranged.

具体的には、切断刃18は、装置奥行方向から見て、本体部材22側の部分が本体部材24側の部分に対して下方に位置するように装置幅方向に対して傾斜している。また、切断刃18において本体部材22側の部分が、図示せぬ固定具によって交差面22Cに固定されている。そして、本実施形態では、切断刃18において一対の対向面22B、24Bを跨いている部分の下端と、一対の対向面22B、24Bの下端までの距離(図13(B)のD1)は、6〔mm〕とされている。さらに、切断刃18において一対の対向面22B、24Bを跨いている部分の下端と、一対の対向面22B、24Bの上端までの距離(図13(B)のD2)は、8〔mm〕とされている。なお、切断刃18において一対の対向面22B、24Bを跨いている部分の下端と、一対の対向面22B、24Bの下端までの距離については、粘着部分180Aを形成させるために、粘着部材180の幅の半分以上であることが好ましい。   Specifically, the cutting blade 18 is inclined with respect to the apparatus width direction so that the portion on the main body member 22 side is positioned downward with respect to the portion on the main body member 24 as viewed in the apparatus depth direction. Moreover, the part by the side of the main body member 22 in the cutting blade 18 is being fixed to the cross surface 22C by the fixing tool which is not shown in figure. And in this embodiment, the distance (D1 of Drawing 13 (B)) of the lower end of the portion which straddles a pair of opposing surfaces 22B and 24B in cutting blade 18, and the lower end of a pair of opposing surfaces 22B and 24B is It is 6 mm. Furthermore, in the cutting blade 18, the distance (D2 in FIG. 13B) between the lower end of the portion straddling the pair of opposed surfaces 22B and 24B and the upper end of the pair of opposed surfaces 22B and 24B is 8 mm. It is done. Note that the distance between the lower end of a portion of the cutting blade 18 straddling the pair of opposed surfaces 22B and 24B and the lower end of the pair of opposed surfaces 22B and 24B is an adhesive member 180 in order to form the adhesive portion 180A. It is preferable that it is half or more of the width.

−移動部20−
移動部20は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図5に示されるように、折り部16に対して装置幅方向の一方側(図中左側)に配置されている。そして、移動部20は、装置上下方向に延びていると共に折り部16を上下移動させる移動機構40(図15参照)を備えている。この移動機構40は、例えば、周知のボールネジ機構とモータとを備えた一軸ロボットなどで折り部16を上下方向に移動させるようになっている。
-Moving unit 20-
The moving unit 20 is held by a frame member (not shown), and as shown in FIG. 5, is disposed on one side (left side in the drawing) of the folding unit 16 in the device width direction. The moving unit 20 includes a moving mechanism 40 (see FIG. 15) which extends in the vertical direction of the apparatus and moves the folding unit 16 up and down. The moving mechanism 40 is configured to move the folding unit 16 in the vertical direction by, for example, a uniaxial robot including a well-known ball screw mechanism and a motor.

この構成において、移動機構40は、折り部16を、粘着部材180を切断する前の初期位置(図5参照)と、粘着部材180を切断した後の切断位置(図9参照)との間を上下方向に移動させる。   In this configuration, the moving mechanism 40 moves the folding portion 16 between the initial position (see FIG. 5) before cutting the adhesive member 180 and the cutting position (see FIG. 9) after cutting the adhesive member 180. Move up and down.

<張力発生部14>
張力発生部14は、図示せぬフレーム部材に保持されており、図1、図2に示されるように、粘着ロール182から引き出された粘着部材180の粘着面を粘着させる粘着台50と、粘着台50との間で粘着部材180を挟む、挟み部56とを備えている。さらに、張力発生部14は、挟み部56を回転させるモータ62を備えている。
<Tension generation part 14>
The tension generating unit 14 is held by a frame member (not shown), and as shown in FIGS. 1 and 2, an adhesive base 50 that adheres the adhesive surface of the adhesive member 180 pulled out from the adhesive roll 182; A sandwiching portion 56 sandwiching the adhesive member 180 with the pedestal 50 is provided. Furthermore, the tension generating unit 14 includes a motor 62 that rotates the pinching portion 56.

粘着台50は、把持部110Aに把持されたワーク150の側板150Cの上下方向の中央部と装置奥行方向で対向するように配置されており、装置幅方向に延びている直方体状とされている。そして、粘着台50において上方を向いた上面50Aに、粘着部材180の粘着面を粘着させるようになっている。   The adhesion table 50 is disposed to face the vertically central portion of the side plate 150C of the workpiece 150 gripped by the gripping portion 110A in the device depth direction, and has a rectangular parallelepiped shape extending in the device width direction. . The adhesive surface of the adhesive member 180 is adhered to the upper surface 50A of the adhesive table 50 facing upward.

挟み部56は、粘着台50の装置幅方向の他方側(図中右側)に配置されている。そして、挟み部56は、挟み部56に形成された軸部56Aを中心に回転して、粘着台50の上面50Aを開放する開放位置(図5参照)と、粘着台50の上面50Aを閉塞して粘着台50との間で粘着部材180を挟む閉塞位置(図6参照)との間を移動するようになっている。   The sandwiching portion 56 is disposed on the other side (right side in the drawing) of the adhesive base 50 in the apparatus width direction. Then, the pinching portion 56 rotates around the shaft portion 56A formed in the pinching portion 56 to close the open position (see FIG. 5) where the upper surface 50A of the adhesive table 50 is opened and the upper surface 50A of the adhesive table 50 Then, it is moved between the adhesive table 50 and a closed position (see FIG. 6) in which the adhesive member 180 is sandwiched.

〔制御部130〕
制御部130は、図15に示されるように、ワーク把持部110のモータ110C、移動部20の移動機構40、及び張力発生部14のモータ62を制御するようになっている。なお、各部を制御する制御部130の構成については、後述する作用と共に説明する。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 15, the control unit 130 controls the motor 110C of the workpiece gripping unit 110, the moving mechanism 40 of the moving unit 20, and the motor 62 of the tension generating unit 14. The configuration of the control unit 130 that controls each unit will be described along with the operation described later.

〔その他〕
貼付ユニット100は、制御部130による各部の制御を開始させるための開始ボタン136(図15参照)を備えている。そして、作業者が、この開始ボタン136を押すことで、制御部130による各部の制御が開始されるようになっている。
[Others]
The sticking unit 100 includes a start button 136 (see FIG. 15) for starting control of each part by the control unit 130. Then, when the operator presses the start button 136, control of each part by the control unit 130 is started.

(作用)
次に、貼付ユニット100を用いて、ワーク150に粘着部材180を貼り付ける作業について説明する。ワーク150に粘着部材180を貼り付ける作業の前の状態では、図1に示されるように、ワーク把持部110の把持部110A、及び折り部16は、初期位置に配置さており、張力発生部14の挟み部56は、開放位置に配置されている。さらに、粘着ロール182から引き出された粘着部材180の粘着面が、粘着台50の上面50Aに粘着されている。そして、粘着部材180の先端は、粘着台50からワーク把持部110側に突出している。
(Action)
Next, an operation of attaching the adhesive member 180 to the work 150 using the attaching unit 100 will be described. In the state before the work of bonding the adhesive member 180 to the work 150, as shown in FIG. 1, the grip portion 110A of the work grip portion 110 and the folding portion 16 are disposed at the initial position. The sandwiching portion 56 is disposed at the open position. Furthermore, the adhesive surface of the adhesive member 180 pulled out of the adhesive roll 182 is adhered to the upper surface 50A of the adhesive table 50. The tip of the adhesive member 180 protrudes from the adhesive table 50 toward the workpiece gripping portion 110.

先ず、作業者は、図2に示されるように、ワーク150をワーク把持部110の把持部110Aに把持させる。この状態で、ワーク150の側板150Cが装置奥行方向の手前側を向き、ワーク150の側板150Dが上方を向いている。   First, the operator causes the gripping portion 110A of the workpiece gripping portion 110 to grip the workpiece 150, as shown in FIG. In this state, the side plate 150C of the work 150 is directed to the near side in the apparatus depth direction, and the side plate 150D of the work 150 is directed upward.

次に、作業者は、図3に示されるように、粘着部材180を粘着台50の上面50Aから剥がし、粘着部材180の先端を、ワーク150の側板150Cにおいて合せ部156の上端部分に貼り付ける。そして、作業者は、開始ボタン136(図15参照)を押し、制御部130による各部の制御を開始させる。   Next, as shown in FIG. 3, the worker peels off the adhesive member 180 from the upper surface 50 A of the adhesive table 50 and sticks the tip of the adhesive member 180 to the upper end portion of the mating portion 156 in the side plate 150 C of the workpiece 150. . Then, the operator presses the start button 136 (see FIG. 15) to start control of each part by the control unit 130.

開始ボタン136が押されると、制御部130は、モータ110Cを制御して、図4に示されるように、ロッド110Bを介して把持部110Aを一回転(図中矢印R1参照)させる。具体的には、制御部130は、モータ110Cを制御して、ワーク150の合せ部156一周に粘着部材180を貼り付けるように、ロッド110Bを回転中心としてワーク150を一回転させる。   When the start button 136 is pressed, the control unit 130 controls the motor 110C to rotate the gripping portion 110A through the rod 110B by one rotation (see the arrow R1 in the figure), as shown in FIG. Specifically, the control unit 130 controls the motor 110C to cause the work 150 to rotate once with the rod 110B as a rotation center so that the adhesive member 180 is attached to the entire circumference of the mating unit 156 of the work 150.

合せ部156一周に粘着部材180が貼り付けられると(ワーク150が一回転すると)、制御部130は、切断装置10における張力発生部14のモータ62を制御して、図5、図6に示されるように、開放位置の挟み部56を閉塞位置へ移動させる。これにより、挟み部56は、粘着台50との間で粘着部材180を挟む。   When the adhesive member 180 is stuck around the joining portion 156 (when the work 150 makes one rotation), the control unit 130 controls the motor 62 of the tension generating unit 14 in the cutting device 10 to show in FIGS. 5 and 6. The clamper 56 in the open position is moved to the closed position so as to be closed. Thus, the sandwiching portion 56 sandwiches the adhesive member 180 with the adhesive table 50.

挟み部56が閉塞位置へ移動すると、制御部130は、切断装置10における移動部20の移動機構40を制御して、図6、図7、図8、図9に示されるように、初期位置に配置された折り部16を、切断位置(図9参照)へ移動させる。   When the pinching portion 56 moves to the closed position, the control unit 130 controls the moving mechanism 40 of the moving unit 20 in the cutting device 10 to set the initial position as shown in FIG. 6, FIG. 7, FIG. 8, and FIG. Is moved to the cutting position (see FIG. 9).

以下、初期位置に配置された折り部16を、切断位置(図9参照)まで下方へ移動させる一連の動作を具体的に説明する。   Hereinafter, a series of operations for moving the folding portion 16 disposed at the initial position downward to the cutting position (see FIG. 9) will be specifically described.

初期位置に配置された折り部16を下方へ移動させると、図6、図7に示されるように、折り部16が、ワーク150と張力発生部14との間の部分の粘着部材180を上方から押す。これにより、折り部16の折り曲げ面30が、粘着部材180の厚さ方向から粘着部材180の非粘着面に接触して、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を粘着部材180の幅方向に二つ折りにする。さらに、折り部16が粘着部材180を上方から押すことで、ワーク150の側板150Cの上側部分に粘着部材180が張り付けられる。   When the folding portion 16 disposed at the initial position is moved downward, as shown in FIGS. 6 and 7, the folding portion 16 lifts up the adhesive member 180 in the portion between the workpiece 150 and the tension generating portion 14. Press from. As a result, the bent surface 30 of the folded portion 16 contacts the non-adhesive surface of the adhesive member 180 in the thickness direction of the adhesive member 180, and adheres to the contacting portion so that the non-adhesive surface of the contacted portion becomes convex. The sheet is folded in half in the width direction of the member 180. Furthermore, when the folding part 16 pushes the adhesive member 180 from above, the adhesive member 180 is attached to the upper part of the side plate 150C of the work 150.

具体的には、張力発生部14においては、挟み部56が、粘着台50の上面50Aに粘着されている部分の粘着部材180を粘着台50との間で挟んでいる。このため、張力発生部14は、折り部16が粘着部材180を押すときに粘着部材180に張力(5〜10N/8mm)を生じさせる。これにより、粘着部材180の非粘着面が屈曲した曲げ面30に沿うように接触して、曲げ面30が、接触した部分の非粘着面が凸となるように接触した部分を粘着部材180の幅方向に二つ折りにする。   Specifically, in the tension generating unit 14, the sandwiching portion 56 sandwiches the adhesive member 180 of the portion adhered to the upper surface 50 A of the adhesive table 50 with the adhesive table 50. Therefore, the tension generating unit 14 generates a tension (5 to 10 N / 8 mm) in the adhesive member 180 when the folding unit 16 presses the adhesive member 180. Thereby, the non-adhesive surface of the adhesive member 180 contacts along the bent bending surface 30, and the bending surface 30 contacts the non-adhesive surface of the contacting portion so that the non-adhesive surface of the adhesive member 180 is convex. Fold it in half in the width direction.

さらに折り部16を下方へ移動させると、図7、図8に示されるように、折り部16の一対の対向面22B、24Bは、折り曲げ面30によって二つ折りにされた粘着部材180の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させる。これにより、粘着面同士を粘着された粘着部分180A(図10参照)が形成される。   When the folding portion 16 is further moved downward, as shown in FIGS. 7 and 8, the pair of opposing surfaces 22 B and 24 B of the folding portion 16 are non-adhesive on the adhesive member 180 folded in half by the folding surface 30. The surfaces are brought into contact with each other to adhere the adhesive surfaces of the contacted portions. As a result, an adhesive portion 180A (see FIG. 10) in which the adhesive surfaces are adhered to each other is formed.

さらに折り部16を下方へ移動させると、図8、図9に示されるように、一対の対向面22B、24Bを跨ぐように配置された切断刃18が、粘着部分180Aと離間した部分の粘着部材180を粘着部材180の幅方向に切断する。このようにして、折り部16が切断位置へ移動する。   When the folding portion 16 is further moved downward, as shown in FIGS. 8 and 9, the cutting blade 18 disposed so as to straddle the pair of opposing surfaces 22B and 24B adheres to the adhesion portion 180A The member 180 is cut in the width direction of the adhesive member 180. Thus, the folding unit 16 moves to the cutting position.

具体的には、図14に示されるように、折り部16には、一対の対向面22B、24Bを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部36が形成されているため、切断刃18と一対の対向面22B、24Bとが装置奥行方向で離間している。これにより、切断刃18が、粘着部分180Aと離間した部分の粘着部材180を粘着部材180の幅方向に切断する。   Specifically, as shown in FIG. 14, since the fold portion 16 is formed with a recess 36 which is recessed relative to the other portion so as to straddle the pair of opposing surfaces 22B and 24B, The cutting blade 18 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B are separated in the device depth direction. Thereby, the cutting blade 18 cuts the adhesive member 180 in a portion separated from the adhesive portion 180A in the width direction of the adhesive member 180.

ここで、変形形態に係る切断装置510の折り部516の構成、及びこの折り部516の作用について説明する。先ず、折り部516の構成について、折り部16と異なる部分を主に説明する。図18に示されるように、折り部516には、凹部36が形成されておらず、一対の対向面522B、524Bは、装置奥行方向の手前側を向く交差面522C、524Cまで延びている。   Here, the configuration of the folding portion 516 of the cutting device 510 according to the modification and the operation of the folding portion 516 will be described. First, the configuration of the folding unit 516 will be mainly described in terms of portions different from the folding unit 16. As shown in FIG. 18, the concave portion 36 is not formed in the folded portion 516, and the pair of opposing surfaces 522B and 524B extend to the intersecting surfaces 522C and 524C facing the front side in the device depth direction.

このため、切断刃18は、粘着部分180Aの端部(図中J部)を切断する。そこで、切断刃18に対して粘着部分180Aが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうことがある。   Therefore, the cutting blade 18 cuts the end (the J portion in the figure) of the adhesive portion 180A. Therefore, the adhesive surfaces on the other side opposite to the side on which the adhesive portion 180A is formed with respect to the cutting blade 18 may adhere to each other.

これに対して、本実施形態の折り部16には、図14に示されるように、一対の対向面22B、24Bを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部36が形成されている。このため、切断刃18と一対の対向面22B、24Bとが装置奥行方向で離間することで、切断刃18が、粘着部分180Aと離間した部分の粘着部材180を粘着部材180の幅方向に切断する。そこで、切断刃18に対して粘着部分180Aが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのが抑制される。   On the other hand, in the folded portion 16 of the present embodiment, as shown in FIG. 14, a recessed portion 36 recessed relative to the other portion is formed so as to straddle the pair of facing surfaces 22B and 24B. ing. For this reason, the cutting blade 18 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B are separated in the device depth direction, whereby the cutting blade 18 cuts the adhesive member 180 in a portion separated from the adhesive portion 180A in the width direction of the adhesive member 180. Do. Therefore, adhesion of the adhesive surfaces on the other side opposite to the one side on which the adhesive portion 180A is formed with respect to the cutting blade 18 is suppressed.

このようにして、粘着部材180を粘着部材180の幅方向に切断すると(折り部16が切断位置に至ると)、制御部130は、切断装置10における移動部20の移動機構40を制御して、図9、図10に示されるように、切断位置に配置された折り部16を、初期位置へ移動させる。これにより、粘着部材180の粘着部分180Aが、一対の対向面22B、24Bの間から抜け、折り部16と上下方向で離間する。なお、粘着部分180Aについては、粘着面同士が粘着されているため、ワーク150には粘着しない。   In this manner, when the adhesive member 180 is cut in the width direction of the adhesive member 180 (when the folding portion 16 reaches the cutting position), the control unit 130 controls the moving mechanism 40 of the moving unit 20 in the cutting device 10. As shown in FIGS. 9 and 10, the folding unit 16 disposed at the cutting position is moved to the initial position. Thus, the adhesive portion 180A of the adhesive member 180 is pulled out between the pair of opposing surfaces 22B and 24B, and is separated from the folding portion 16 in the vertical direction. The adhesive portions 180A do not adhere to the work 150 because the adhesive surfaces are adhered to each other.

折り部16が初期位置まで移動すると、制御部130は、切断装置10における張力発生部14のモータ62を制御して、図10、図11に示されるように、閉塞位置の挟み部56を開放位置へ移動させる。これにより、粘着台50の上面50Aに粘着されている部分の粘着部材180が、外部に開放される。   When the folding unit 16 moves to the initial position, the control unit 130 controls the motor 62 of the tension generating unit 14 in the cutting device 10 to open the pinching unit 56 in the closed position as shown in FIGS. 10 and 11. Move to the position. Thereby, the adhesion member 180 of the part adhered to the upper surface 50A of the adhesion base 50 is opened to the outside.

閉塞位置の挟み部56が開放位置へ移動すると、作業者は、ワーク150をワーク把持部110の把持部110Aから取出し、一連の作業を終了させる。引き続き、他のワーク150に粘着部材180を貼り付ける場合は、前述した作業を繰り返すことで、他のワーク150に粘着部材180が貼り付けられる。   When the pinching portion 56 in the closed position moves to the open position, the worker takes out the workpiece 150 from the gripping portion 110A of the workpiece gripping portion 110, and ends the series of operations. Subsequently, in the case where the adhesive member 180 is attached to another work 150, the adhesive member 180 is attached to the other work 150 by repeating the above-described operation.

一方、市場から回収された排トナーボックス160から粘着部材180を剥がし取る場合には、作業者が粘着部分180Aを摘まんで粘着部材180を引くことで、容易に(粘着部分180Aが形成されていない場合と比して短時間に)粘着部材180が排トナーボックス160から剥がし取られる。   On the other hand, when peeling off the adhesive member 180 from the waste toner box 160 collected from the market, the worker can easily grasp the adhesive portion 180A and pull the adhesive member 180 (the adhesive portion 180A is not formed The adhesive member 180 is peeled off from the waste toner box 160 in a short time as compared with the case.

(まとめ)
以上説明したように、切断装置10では、切断刃18に対してワーク150側(一方側)の粘着部材180の部分だけに、粘着部材180を幅方向に二つ折りして粘着面同士を粘着させた粘着部分180Aが形成される。
(Summary)
As described above, in the cutting device 10, the adhesive member 180 is folded in half in the width direction to adhere the adhesive surfaces to only the portion of the adhesive member 180 on the work 150 side (one side) with respect to the cutting blade 18 An adhesive portion 180A is formed.

また、折り部16には、一対の対向面22B、24Bを跨ぐように、他の部分と比して凹んでいる凹部36が形成されており、切断刃18と一対の対向面22B、24Bとが装置奥行方向で離間している。このため、前述したように、折り部516に凹部36が形成されていない変形形態に係る切断装置510と比して、切断刃18に対して粘着部分180Aが形成された一方側に対して反対の他方側の粘着面同士が粘着してしまうのが抑制される。   In addition, the folding portion 16 is formed with a recess 36 recessed relative to the other portions so as to straddle the pair of opposing surfaces 22B and 24B, and the cutting blade 18 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B are formed. Are separated in the device depth direction. Therefore, as described above, compared to the cutting device 510 according to the modified embodiment in which the concave portion 36 is not formed in the folded portion 516, the side opposite to the side on which the adhesive portion 180A is formed with respect to the cutting blade 18 It is suppressed that the adhesive surfaces on the other side of the adhesive stick together.

また、切断装置10では、折り部16を初期位置から切断位置に移動させるだけで、粘着部材180が切断される。   Further, in the cutting device 10, the adhesive member 180 is cut only by moving the folding portion 16 from the initial position to the cutting position.

また、折り部16には、粘着部材180を二つ折りするための折り曲げ面30と、折り曲げ面30によって二つ折りにされた粘着部材180の非粘着面に接触して、接触した部分の粘着面同士を粘着させる一対の対向面22B、24Bとが形成されている。このため、折り曲げ面30と対向面22B、24Bとが別個の部品に夫々形成されている場合と比して、部品点数が削減される。   In addition, in the folding portion 16, the adhesive surface of the portion where the adhesive member 180 is in contact with the folding surface 30 for folding the adhesive member 180 in half and the non-adhesive surface of the adhesive member 180 folded in half by the folding surface 30 And a pair of opposing surfaces 22B and 24B for adhering the For this reason, the number of parts is reduced as compared to the case where the bending surface 30 and the opposing surfaces 22B and 24B are respectively formed on separate parts.

また、折り部16の交差面22C、24Cに切断刃18を取り付け、交差面22C、24Cに凹部36が形成されていることで、切断刃18と一対の対向面22B、24Bとが装置奥行方向で離間するようになっている。このため、切断刃18を折り部16とは別個の部品に取り付けることで、切断刃18と一対の対向面22B、24Bとを離間させる場合と比して、部品点数が削減される。   Moreover, the cutting blade 18 is attached to the cross surfaces 22C and 24C of the folding part 16, and the recess 36 is formed on the cross surfaces 22C and 24C, so that the cutting blade 18 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B are in the device depth direction. It is designed to be separated by Therefore, attaching the cutting blade 18 to a component separate from the folding portion 16 reduces the number of components as compared to the case where the cutting blade 18 and the pair of opposing surfaces 22B and 24B are separated.

また、折り部16が粘着部材180を押すときに粘着部材180に張力を生じさせる張力発生部14が備えられている。このため、作業者が切断刃18に対してワーク150側とは反対側の部分を把持することなく、粘着部材180が切断される。   In addition, a tension generating unit 14 is provided which causes the adhesive member 180 to be in tension when the folding unit 16 presses the adhesive member 180. For this reason, the adhesive member 180 is cut without the worker gripping the part of the cutting blade 18 opposite to the work 150 side.

また、粘着部材180が粘着台50と挟み部56との間に挟まれることで、粘着部材180に張力が生じるようになっている。このため、粘着部材180の粘着面を粘着台50に粘着させるだけで粘着部材180に張力を生じさせる場合と比して、粘着部材180が確実に切断される。   In addition, by the adhesive member 180 being sandwiched between the adhesive base 50 and the sandwiching portion 56, tension is generated in the adhesive member 180. For this reason, the adhesive member 180 is cut more reliably than in the case where tension is generated in the adhesive member 180 simply by causing the adhesive surface of the adhesive member 180 to adhere to the adhesive base 50.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。上記実施形態では、ワーク150の合せ部156に粘着部材180を貼り付けたが、例えば、蓋がされたビンと蓋との境界に粘着部材180を貼り付けるのに切断装置10を用いてもよい。   It should be noted that although the invention has been described in detail with respect to particular embodiments, the invention is not limited to such embodiments, and it is possible to take on various other embodiments within the scope of the invention. It is clear to the person skilled in the art. In the above embodiment, the adhesive member 180 is attached to the mating portion 156 of the work 150. However, for example, the cutting device 10 may be used to attach the adhesive member 180 to the boundary between the lid and the lid .

また、上記実施形態では、折り部16に凹部36が形成されたが、変形形態のように凹部36が形成されていなくてもよい。しかし、この場合には、凹部36が形成されることで奏する作用は奏しない。   Moreover, although the recessed part 36 was formed in the folding part 16 in the said embodiment, the recessed part 36 does not need to be formed like a deformation | transformation form. However, in this case, the formation of the recess 36 does not provide the function.

また、上記実施形態では、折り曲げ面30を構成する下面22A、及び下面24Aは、平面とされたが、粘着部材を徐々に折り曲げるために、下面22A、及び下面24Aが、装置奥行方向から見て凸状の湾曲面であってもよい。   Further, in the above embodiment, the lower surface 22A and the lower surface 24A constituting the bending surface 30 are flat, but in order to gradually bend the adhesive member, the lower surface 22A and the lower surface 24A are viewed from the device depth direction. It may be a convex curved surface.

また、上記実施形態では、折り部16を初期位置から切断位置に移動させるだけで、粘着部材180が切断させたが、折り部16と粘着部材180とを相対移動させればよく、例えば、移動機構40がボールねじ機構から構成され、作業者が折り部16を把持して移動させてもよい。また、折り部16を図示せぬフレーム部材に固定し、粘着部材180、張力発生部14およびワーク150を上下方向に移動させても良い。   In the above embodiment, the adhesive member 180 is cut only by moving the folding part 16 from the initial position to the cutting position, but it is sufficient to move the folding part 16 and the adhesive member 180 relative to each other, for example, The mechanism 40 may be a ball screw mechanism, and a worker may grip and move the folding unit 16. Alternatively, the folding portion 16 may be fixed to a frame member (not shown), and the adhesive member 180, the tension generating portion 14 and the work 150 may be moved in the vertical direction.

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、粘着部材180の非粘着面に接触した面が可動することで、粘着部材180の折り曲げと粘着とを行ってもよい。   Further, although not particularly described in the above embodiment, the adhesive member 180 may be bent and adhered by moving the surface in contact with the non-adhesive surface of the adhesive member 180.

また、上記実施形態では、切断刃18が、粘着部分180Aと離間した部分の粘着部材180を粘着部材180の幅方向に切断したが、切断刃18が、粘着部分180Aの端側(粘着部分180Aとは異なる部分)を切断すればよい。   In the above embodiment, the cutting blade 18 cuts the adhesive member 180 at a portion separated from the adhesive portion 180A in the width direction of the adhesive member 180. However, the cutting blade 18 is the end side of the adhesive portion 180A (adhesive portion 180A You can cut the part different from

10 切断装置
14 張力発生部
16 折り部
18 切断刃(切断部の一例)
20 移動部
22B 対向面
22C 交差面
24B 対向面
24C 交差面
30 折り曲げ面
36 凹部
50 粘着台
56 挟み部
150 ワーク(対象部材の一例)
180 粘着部材
180A 粘着部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting device 14 Tension generation part 16 Folding part 18 Cutting blade (an example of a cutting part)
20 moving part 22B opposing surface 22C intersecting surface 24B opposing surface 24C intersecting surface 30 bending surface 36 recessed portion 50 adhesive base 56 sandwiching portion 150 work (an example of target member)
180 adhesive member 180A adhesive part

Claims (5)

一方の面が粘着面である長尺状の粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を粘着部材の幅方向に二つ折りして該接触部分の粘着面同士を粘着させて粘着部分とする折り部と、
該粘着部分の端側を該幅方向に切断する切断部と、
を備えた粘着部材の切断装置。
One side contacts the non-adhesive side of the long adhesive member which is the adhesive side, folds the contact part in half in the width direction of the adhesive member and adheres the adhesive sides of the contact part to form an adhesive part And the fold,
A cutting portion for cutting the end side of the adhesive portion in the width direction;
Cutting device for adhesive members provided with
前記切断部は、前記粘着部分と離間した部分の前記粘着部材を前記幅方向に切断する請求項1に記載の粘着部材の切断装置。   The apparatus for cutting an adhesive member according to claim 1, wherein the cutting unit cuts the adhesive member in a portion separated from the adhesive portion in the width direction. 前記折り部を前記粘着部材に対して前記粘着部材の厚さ方向に相対移動させる移動部を備えており、
前記折り部は、
前記粘着部材の非粘着面に接触して、前記接触部分の非粘着面が凸となるように前記接触部分を幅方向に二つ折りにする、屈曲した折り曲げ面と、
前記折り曲げ面に対して前記厚さ方向に並んで配置され、前記折り曲げ面によって二つ折りにされた前記接触部分の非粘着面に接触して、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とする、互いに対向した一対の対向面と、
前記厚さ方向から見て、一対の前記対向面に対して交差し、かつ、一対の前記対向面を跨ぐように形成された交差面であって、一対の前記対向面を跨ぐ部分には他の部分と比して凹んでいる凹部が形成されている前記交差面と、を備え、
前記切断部は、一対の前記対向面を跨ぐように前記交差面に取り付けられている請求項2に記載の粘着部材の切断装置。
The moving unit includes a moving unit that moves the folding unit relative to the adhesive member in the thickness direction of the adhesive member,
The folding unit is
A bent surface that contacts the non-adhesive surface of the adhesive member and folds the contact portion in the width direction so that the non-adhesive surface of the contact portion is convex;
The non-adhesive surface of the contact portion, which is disposed side by side in the thickness direction with respect to the bending surface and is folded in half by the bending surface, contacts the adhesive surfaces of the contact portion to make them adhere A pair of opposing faces facing each other,
When viewed from the thickness direction, it intersects with the pair of opposing surfaces, and is an intersecting surface formed so as to straddle the pair of opposing surfaces, and the other portion straddles the pair of opposing surfaces. And said cross surface in which a recess recessed relative to the portion of
The apparatus for cutting an adhesive member according to claim 2, wherein the cutting portion is attached to the intersecting surface so as to straddle a pair of the opposing surfaces.
前記折り部は、前記粘着部材が貼り付けられた対象部材から延びた部分の前記粘着部材の非粘着面に接触し、接触部分を前記粘着部材の厚さ方向に押すことで、前記接触部分の粘着面同士を粘着させて前記粘着部分とし、
前記折り部に対して前記対象部材の反対側に配置され、前記対象部材から延びた部分の前記粘着部材の粘着面を粘着させ、前記折り部が前記粘着部材を押すときに前記粘着部材に張力を生じさせる張力発生部を備える請求項1〜3の何れか1項に記載の粘着部材の切断装置。
The folded portion contacts the non-adhesive surface of the adhesive member in a portion extending from the target member to which the adhesive member is attached, and pushes the contact portion in the thickness direction of the adhesive member. Adhesive surfaces are made to adhere to each other to form the adhesive portion,
The adhesive surface of the adhesive member of the portion which is disposed on the opposite side of the target member with respect to the folding portion and extends from the target member is made to adhere, and tension is applied to the adhesive member when the folding portion pushes the adhesive member The adhesive member cutting apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a tension generating unit that generates
前記張力発生部は、前記粘着部材の粘着面が粘着する粘着台と、前記粘着台との間で前記粘着部材を挟む挟み部とを備える請求項4に記載の粘着部材の切断装置。   The apparatus for cutting a pressure-sensitive adhesive member according to claim 4, wherein the tension generating unit includes a pressure-sensitive adhesive base to which the pressure-sensitive adhesive surface of the pressure-sensitive adhesive member adheres, and a sandwiching portion sandwiching the pressure-sensitive adhesive member between the pressure-sensitive adhesive bases.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60165349U (en) * 1984-04-09 1985-11-02 積水化学工業株式会社 Adhesive tape cutter
JP2007030905A (en) * 2005-07-25 2007-02-08 Nichiban Co Ltd Tape binder
JP3172037U (en) * 2011-09-17 2011-12-01 和男 大宗 Tape cutter

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