JP2019123580A - Conveying device - Google Patents

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Abstract

To provide a conveying device improved in accuracy of detecting double feeding.SOLUTION: In a conveying device, a control part 20 determines whether or not an A/D conversion value of an output of a filter 62 is 360 or higher in a step S108 after the conversion value is inputted in an input port, and when it is 360 or higher, an output signal of a microphone 52 which is a supersonic sensor is determined to be within a range of causing no troubles in detecting double feeding to finish calibration; however, when the A/D conversion value is less than 360, the output signal of the microphone 52 is too weak, and therefore an output of a voltage control circuit 72 is raised in a step S110 to finish the calibration; the control part 20 which is a processor adjusts a drive signal to a speaker 51 in a drive circuit 71 based on a first output which is an output of the filter 62 in a state where a medium is not present on a conveying path between the speaker 51 and the microphone 52, and then the control part 20 determines a state between the microphone 52 and the speaker 51 based on a second output which is output of a second amplifier 63.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に、印刷媒体等を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus, and more particularly to a transport apparatus for transporting a print medium and the like.

搬送装置はスキャナーやプリンターなどで使用されている。スキャナーは、スキャン対象となる紙が複数枚積層されているときには、一番上の紙から一枚ずつ取り上げ、所定の搬送経路に沿ってその紙を搬送する。搬送装置は、複数枚の紙が重ねて送られることがないように構成されているが、稀に複数枚の紙が重なった状態で搬送してしまうことがある。このような搬送は重送と呼ばれている。   Transport devices are used in scanners and printers. When a plurality of sheets to be scanned are stacked, the scanner picks one sheet at a time from the top sheet, and conveys the sheet along a predetermined conveyance path. The conveyance device is configured not to send a plurality of sheets of paper in an overlapping manner, but in rare cases, a plurality of sheets of paper may be conveyed in a state of being overlapped. Such transport is called double feed.

重送を検知するため、搬送経路を挟む位置に超音波を発するスピーカーと同超音波を対象とするマイクとが対向した状態で配置されており、スピーカーは所定の音量の超音波を出力し、対抗しているマイクがその超音波を受波して音量に対応する信号を出力する。紙が重なっているときは、紙が重なっていないときよりも、マイクが出力する信号は小さくなる。   In order to detect double feeding, a speaker emitting an ultrasonic wave and a microphone targeted for the ultrasonic wave face each other at a position sandwiching the transport path, and the speaker outputs an ultrasonic wave of a predetermined volume, The opposing microphone receives the ultrasonic wave and outputs a signal corresponding to the volume. When the sheets overlap, the signal output by the microphone is smaller than when the sheets do not overlap.

マイクの出力信号は前段アンプ、バンドパスフィルター、後断アンプという直列回路に入力されており、この直列回路は所定の周波数成分だけの信号成分を増幅して出力する。
特許文献１は、マイクに相当する超音波センサーを備え、同文献１によれば、超音波センサーの出力は前段増幅器、フィルター、後段増幅器を通過した後、Ａ／Ｄ変換器によってディジタル値に変換されている。 The output signal of the microphone is input to a series circuit of a pre-stage amplifier, a band pass filter, and a post-breaking amplifier, and this series circuit amplifies and outputs a signal component of only a predetermined frequency component.
Patent Document 1 includes an ultrasonic sensor corresponding to a microphone, and according to Document 1, the output of the ultrasonic sensor is converted to a digital value by an A / D converter after passing through a pre-amplifier, a filter, and a post-amplifier. It is done.

ＣＰＵは、この変換されたディジタル値を入力し、同ディジタル値と所定のしきい値とを比較し、比較結果に基づいて重送しているか否かを検知する。
重送の検知で使用される超音波センサーの出力は、センサー感度や気圧などの環境の影響を受ける。このため、搬送する時の環境が変化すれば、超音波センサーの出力信号をＡ／Ｄ変換したディジタル値は一定ではない。 The CPU inputs the converted digital value, compares the digital value with a predetermined threshold value, and detects whether or not double feed is performed based on the comparison result.
The output of the ultrasonic sensor used in multi-feed detection is affected by the environment such as sensor sensitivity and barometric pressure. For this reason, if the environment at the time of transportation changes, the digital value obtained by A / D converting the output signal of the ultrasonic sensor is not constant.

ＣＰＵはＡ／Ｄ変換されたディジタル値と所定のしきい値とを比較する。環境の影響を受けて前記ディジタル値が最も低くなる場合、搬送装置が厚紙系の紙を搬送したとき、前記ディジタル値は前記しきい値を下回ってしまうことがある。すると、重送していない紙をＣＰＵは重送と誤判別してしまう。
一方、予め、より小さな値が前記しきい値に設定されている場合、上述した場合でも、ＣＰＵは重送と誤判別しない。しかし、環境の影響を受けて前記ディジタル値が高くなる場合は、搬送装置が厚紙系の紙を重送したときでも、前記ディジタル値は高くなっているため、同ディジタル値は前記しきい値を上回ってしまうことがある。すると、搬送装置が重送しているにもかかわらず、ＣＰＵは重送と判定できなくなる。 The CPU compares the A / D converted digital value with a predetermined threshold. If the digital value becomes the lowest due to environmental influences, the digital value may fall below the threshold value when the transport device transports thick paper. Then, the CPU erroneously determines that paper not being double-fed is double-fed.
On the other hand, when a smaller value is set in advance as the threshold value, the CPU does not erroneously determine double feeding even in the case described above. However, when the digital value becomes high due to the influence of the environment, the digital value becomes high because the digital value becomes high even when the transport device doubles the thick paper type paper, so the digital value becomes the threshold value. It may exceed it. Then, the CPU can not determine that the multi-feed occurs even though the transport device performs the multi-feed.

このため、搬送するときの環境の変化による影響を減らすため、搬送装置を使用するときにはキャリブレーションが実行される。   For this reason, calibration is performed when using the transport apparatus in order to reduce the influence of changes in the environment during transport.

特開２０１７−１０９８５８号公報JP, 2017-109858, A

従来のキャリブレーションの技術は、スピーカーの側では、二つの送信波形を出力できるようにし、マイクの側では、アンプのゲインを変更できるようにしていた。従って、送信波形を変更可能な回路と、ゲインを変更可能なアンプとが、必要であった。
しかし、送信波形を変更し、アンプのゲインを変更する場合、それぞれでばらつきが生じる可能性がある。双方がばらつく結果、前記ディジタル値は、想定以上に大きく変化する可能性がある。これを防ぐためには、送信波形の変更回路とゲインの変更回路は精度の良いものが必要であり、この結果、この搬送装置を含む製品のコストが増大していた。 Conventional calibration techniques allow the output of two transmit waveforms on the side of the speaker, and the gain of the amplifier on the side of the microphone. Therefore, a circuit capable of changing the transmission waveform and an amplifier capable of changing the gain have been required.
However, when the transmission waveform is changed and the gain of the amplifier is changed, variations may occur in each. As a result of the two being different, the digital value may change more than expected. In order to prevent this, the circuit for changing the transmission waveform and the circuit for changing the gain need to have high precision, and as a result, the cost of the product including this transport device has been increased.

また、組み立て時には、送信波形の変更回路とゲインの変更回路の動作に問題がないかを確認する検査工程が必要となる。従って、組み立て工程で必要な、検査工数が多くなるおそれがあった。
本発明は、重送の検知の精度が向上した搬送装置を提供する。 Further, at the time of assembly, an inspection process is required to confirm whether there is a problem in the operation of the transmission waveform changing circuit and the gain changing circuit. Therefore, the number of inspection steps required in the assembly process may be increased.
The present invention provides a transport apparatus in which the accuracy of detection of double feeding is improved.

本発明は、所定の搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置に配置されて互いに対向するスピーカーとマイクと、前記スピーカーに駆動信号を出力する駆動回路と、前記マイクの出力信号を増幅する第１アンプと、前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力するフィルターと、前記フィルターの出力信号を増幅する第２アンプと、前記第２アンプを介さない前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力と、を取得するプロセッサーとを備えた搬送装置であって、前記プロセッサーは、前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力に基づき、前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節し、前記駆動信号を調節後に、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断する構成としてある。   According to the present invention, a transport mechanism for transporting a medium along a predetermined transport path, a speaker and a microphone disposed at positions sandwiching the transport path in the transport mechanism and facing each other, and a drive for outputting a drive signal to the speaker A first amplifier for amplifying the output signal of the microphone; a filter for suppressing and outputting a predetermined frequency component of the output signal of the first amplifier; and a second amplifier for amplifying the output signal of the filter A transport apparatus comprising: a processor that acquires a first output that is an output signal of the filter that does not pass through the second amplifier, and a second output that is an output signal of the second amplifier, the processor Adjusting a drive signal to the speaker of the drive circuit based on the first output in the absence of medium between the speaker and the microphone; After adjusting the serial drive signal and a state determining configuration between the second said speaker and said microphone based on the output.

前記構成において、搬送機構は所定の搬送路に沿って媒体を搬送する。前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置には、互いに対向するスピーカーとマイクとが配置されている。駆動回路は前記スピーカーに駆動信号を出力し、第１アンプは前記マイクの出力信号を増幅し、フィルターは前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力し、第２アンプは前記フィルターの出力信号を増幅する。プロセッサーは、（前記第２アンプを介さない）前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力とを取得する。この搬送装置では、前記プロセッサーは、前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力を取得し、同第１出力に基づいて前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節する。前記プロセッサーは、前記駆動信号を調節後、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断する。   In the above configuration, the transport mechanism transports the medium along a predetermined transport path. The speaker and the microphone which are mutually opposing are arrange | positioned in the position which pinches the said conveyance path in the said conveyance mechanism. The drive circuit outputs a drive signal to the speaker, the first amplifier amplifies the output signal of the microphone, the filter suppresses and outputs a predetermined frequency component of the output signal of the first amplifier, and the second amplifier Amplifies the output signal of the filter. The processor obtains a first output that is an output signal of the filter (without the second amplifier) and a second output that is an output signal of the second amplifier. In this transport apparatus, the processor obtains the first output in the absence of a medium between the speaker and the microphone, and a drive signal to the speaker of the drive circuit based on the first output. Adjust. The processor determines the state between the microphone and the speaker based on the second output after adjusting the drive signal.

プロセッサーが前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力を取得し、同プロセッサーが同第１出力に基づいて前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節すると、キャリブレーションは完了する。このため、精度の良い回路や、組立時の検査工数を必要としない。   When the processor obtains the first output in the absence of medium between the speaker and the microphone and the processor adjusts the drive signal to the speaker of the drive circuit based on the first output, calibration Session is complete. For this reason, a circuit with high accuracy and an inspection man-hour at the time of assembly are not required.

本発明の一実施例が適用されるスキャナーの概略構成のブロック図である。1 is a block diagram of a schematic configuration of a scanner to which an embodiment of the present invention is applied. 同スキャナーで行われるキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the calibration performed by the same scanner. 媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a value obtained by A / D converting the output signal of the filter when there is no medium, and a value obtained by A / D converting the output signal of the second amplifier when transporting a thick sheet. . 適切にキャリブレーションされていないときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。The A / D conversion value of the output of the second amplifier obtained when transporting one thick sheet when not properly calibrated, and the second amplifier obtained when transporting two sheets of double-fed thin paper The A / D conversion value of the output of 適切にキャリブレーションされたときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。The A / D conversion value of the output of the second amplifier obtained when transporting one thick sheet when properly calibrated, and the second amplifier obtained when transporting thin paper with double feeding It is a figure which shows the A / D conversion value of an output. 同スキャナーで行われる変形例のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the calibration of the modification performed with the same scanner.

（第１実施形態）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施例が適用されるスキャナーの概略構成のブロック図である。
同図において、スキャナー１０は、プロセッサーに相当する制御部２０を備えている。制御部２０は内部にＣＰＵ（ＡＳＩＣであっても良いし、ＣＰＵとＡＳＩＣとの共働であっても良い）やＲＯＭやＲＡＭを備えており、制御部２０はスキャナー１０内の各構成部品を制御する。スキャナー１０は、搬送機構３０とラインセンサー４０とを備えている。搬送機構３０は１または複数の駆動モーターと搬送路を備えており、制御部２０からの制御信号に応じて駆動モーターが駆動されると、当該搬送機構３０は、図示しない媒体がスタッカーに供給されている媒体の最も上の一枚を吸い取り、前記搬送路を通過させ、図示しない排紙スタッカーへと搬送する。本実施形態では、スキャン機能を備えた搬送装置であるスキャナー１０を説明する。 First Embodiment
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 is a block diagram of a schematic configuration of a scanner to which an embodiment of the present invention is applied.
In the figure, the scanner 10 includes a control unit 20 corresponding to a processor. The control unit 20 internally includes a CPU (which may be an ASIC or may be a combination of the CPU and the ASIC), a ROM and a RAM, and the control unit 20 includes each component in the scanner 10. Control. The scanner 10 includes a transport mechanism 30 and a line sensor 40. The transport mechanism 30 includes one or more drive motors and a transport path, and when the drive motor is driven according to a control signal from the control unit 20, the transport mechanism 30 supplies a medium (not shown) to the stacker. The uppermost one of the mediums is sucked, passed through the conveyance path, and conveyed to a discharge stacker (not shown). In the present embodiment, a scanner 10 which is a conveyance device provided with a scan function will be described.

前記制御部２０が搬送機構３０を制御して媒体である紙などを所定の搬送路に沿って搬送させると、同搬送路と直交するように配設されているラインセンサー４０が同媒体の明暗または色に対応した読取り信号を制御部２０に出力する。すると、制御部２０は媒体の搬送状況と読取り信号とに基いて画像データを生成し、同画像データに対応する出力信号を図示しない外部装置などに出力する。このように、搬送機構３０は、所定の搬送路に沿って媒体を搬送する。   When the control unit 20 controls the transport mechanism 30 to transport paper or the like, which is a medium, along a predetermined transport path, the line sensor 40 disposed orthogonal to the transport path detects the contrast of the medium. Alternatively, a read signal corresponding to the color is output to the control unit 20. Then, the control unit 20 generates image data based on the transport condition of the medium and the read signal, and outputs an output signal corresponding to the image data to an external device (not shown) or the like. Thus, the transport mechanism 30 transports the medium along the predetermined transport path.

前記搬送機構３０における搬送路を挟む位置に、互いに対向するスピーカー５１とマイク５２とが配置されている。スピーカー５１は駆動信号が入力されると前記マイク５２に向けて超音波を出力する。マイク５２は、入力される超音波の音量に対応する信号を出力する。マイク５２は、超音波センサーと同義である。
マイク５２の出力端は第１アンプ６１に入力端に接続され、第１アンプ６１の出力端はフィルター６２に入力端に接続され、フィルター６２の出力端は第２アンプ６３の入力端に接続されている。また、フィルター６２の出力端は、セレクター６４の一方の入力端に接続され、第２アンプ６３の出力端はセレクター６４の他方の入力端に接続されている。 The speaker 51 and the microphone 52 which are opposite to each other are disposed at positions sandwiching the conveyance path in the conveyance mechanism 30. The speaker 51 outputs an ultrasonic wave toward the microphone 52 when a drive signal is input. The microphone 52 outputs a signal corresponding to the volume of the input ultrasonic wave. The microphone 52 is synonymous with an ultrasonic sensor.
The output end of the microphone 52 is connected to the input end of the first amplifier 61, the output end of the first amplifier 61 is connected to the input end of the filter 62, and the output end of the filter 62 is connected to the input end of the second amplifier 63. ing. The output end of the filter 62 is connected to one input end of the selector 64, and the output end of the second amplifier 63 is connected to the other input end of the selector 64.

第１アンプ６１の増幅率は４０ｄＢであり、フィルター６２の増幅率は２０ｄＢであり、第２アンプ６３は増幅率が４０ｄＢと３ｄＢの二段のアンプ構成になっている。合計の増幅率は１０３ｄＢである。これらの増幅率は、本実施形態においては、固定値としてある。従って、増幅率を調整するための工数は必要ではない。
このように、第１アンプ６１は、マイク５２の出力信号を増幅し、第２アンプ６３は、フィルター６２の出力信号を増幅する。
第２アンプ６３の増幅率は４３ｄＢであるから、同増幅率は１０００倍以上であり、かつ、１００，０００倍以下である。 The amplification factor of the first amplifier 61 is 40 dB, the amplification factor of the filter 62 is 20 dB, and the second amplifier 63 has a two-stage amplifier configuration with amplification factors of 40 dB and 3 dB. The total amplification factor is 103 dB. These amplification factors are fixed values in this embodiment. Therefore, the number of steps for adjusting the amplification factor is not necessary.
Thus, the first amplifier 61 amplifies the output signal of the microphone 52, and the second amplifier 63 amplifies the output signal of the filter 62.
Since the amplification factor of the second amplifier 63 is 43 dB, the amplification factor is 1000 times or more and 100,000 times or less.

フィルター６２は３００ｋＨｚを中心周波数とするバンドパスフィルターである。フィルター６２は第１アンプ６１の出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力している。セレクター６４は、二つの入力端を備えており、制御信号に基づいて選択される一方の入力端を出力端に接続する。セレクター６４の出力端はＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続されており、Ａ／Ｄ変換器６５の出力端は制御部２０の入力ポートの一つに接続されている。なお、セレクター６４の出力端とＡ／Ｄ変換器６５の入力端との間にはピークホールド回路を介在させる構成としてもよい。   The filter 62 is a band pass filter whose center frequency is 300 kHz. The filter 62 suppresses and outputs a predetermined frequency component of the output signal of the first amplifier 61. The selector 64 has two input ends, and connects one input end selected based on the control signal to the output end. The output end of the selector 64 is connected to the input end of the A / D converter 65, and the output end of the A / D converter 65 is connected to one of the input ports of the control unit 20. A peak hold circuit may be interposed between the output end of the selector 64 and the input end of the A / D converter 65.

セレクター６４は制御部２０に接続されており、制御部２０はセレクター６４におけるいずれの入力端を出力端に接続させるかを制御する。この結果、フィルター６２の出力端と第２アンプ６３の出力端のいずれかがＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続される。すなわち、プロセッサーである制御部２０は、第２アンプ６３を介さないフィルター６２の出力信号である第１出力と、第２アンプ６３の出力信号である第２出力とを取得することができる。   The selector 64 is connected to the control unit 20, and the control unit 20 controls which input end of the selector 64 is connected to the output end. As a result, either the output end of the filter 62 or the output end of the second amplifier 63 is connected to the input end of the A / D converter 65. That is, the control unit 20, which is a processor, can obtain the first output that is the output signal of the filter 62 not via the second amplifier 63 and the second output that is the output signal of the second amplifier 63.

本実施形態においては、フィルター６２の出力端をＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続しているが、第１アンプ６１の出力端をＡ／Ｄ変換器６５の入力端に接続し、フィルターを設けないようにすることも可能である。この場合、第１アンプ６１の出力信号にはいろいろな周波数成分が含まれており、搬送路の媒体の影響を受けにくい周波数成分も含まれているし、雑音成分も含まれている。従って、第１アンプ６１の出力端とＡ／Ｄ変換器６５の入力端との間には信号から不要な成分を除去する何らかのフィルターを設けることが好ましい。   In this embodiment, although the output end of the filter 62 is connected to the input end of the A / D converter 65, the output end of the first amplifier 61 is connected to the input end of the A / D converter 65. It is also possible not to provide In this case, the output signal of the first amplifier 61 includes various frequency components, includes frequency components that are not easily influenced by the medium of the transport path, and also includes noise components. Therefore, it is preferable to provide some sort of filter between the output of the first amplifier 61 and the input of the A / D converter 65 for removing unnecessary components from the signal.

駆動回路７１は、スピーカー５１に供給する駆動信号を出力する。すなわち、駆動回路７１は、スピーカー５１に駆動信号を出力する。スピーカー５１が超音波を出力するように、駆動回路７１は超音波の周波数の発信信号を出力する発振回路である。電圧調整回路７２は制御部２０によって制御されており、電圧調整回路７２が駆動回路７１に駆動電圧を供給している。駆動回路７１が出力する駆動信号の大きさは同駆動電圧にほぼ比例する。スピーカー５１は発生する超音波の音量もこの駆動電圧にほぼ比例する。むろん、マイク５２の出力もスピーカー５１が発生する超音波の音量に比例する。従って、制御部２０が電圧調整回路７２が供給する駆動電圧を調整することにより、マイク５２の出力を調整することができ、さらには第１アンプ６１とフィルター６２と第２アンプ６３の出力も調整できる。   The drive circuit 71 outputs a drive signal to be supplied to the speaker 51. That is, the drive circuit 71 outputs a drive signal to the speaker 51. The drive circuit 71 is an oscillation circuit that outputs a transmission signal of the frequency of the ultrasonic wave so that the speaker 51 outputs the ultrasonic wave. The voltage adjustment circuit 72 is controlled by the control unit 20, and the voltage adjustment circuit 72 supplies a drive voltage to the drive circuit 71. The magnitude of the drive signal output from the drive circuit 71 is substantially proportional to the drive voltage. In the speaker 51, the volume of the generated ultrasonic wave is also approximately proportional to this drive voltage. Of course, the output of the microphone 52 is also proportional to the volume of the ultrasonic wave generated by the speaker 51. Therefore, the output of the microphone 52 can be adjusted by adjusting the drive voltage supplied by the voltage adjustment circuit 72 by the control unit 20, and the outputs of the first amplifier 61, the filter 62, and the second amplifier 63 are also adjusted. it can.

本実施形態では、電圧調整回路７２は、異なる複数の電圧のいずれかを選択して出力する回路となっており、具体的には、電圧調整回路７２は制御部２０の指示に応じて１２Ｖか２０Ｖのいずれかの駆動電圧を駆動回路７１に出力する。
このように駆動回路７１の駆動信号は、電圧調整回路７２が駆動回路７１へ供給する駆動電圧を変更して調節している。また、本実施形態では、電圧調整回路７２が駆動回路７１に供給する駆動電圧は、異なる複数の電圧のいずれかである。 In the present embodiment, the voltage adjustment circuit 72 is a circuit that selects and outputs one of a plurality of different voltages. Specifically, the voltage adjustment circuit 72 is 12 V according to an instruction from the control unit 20 A drive voltage of any of 20 V is output to the drive circuit 71.
As described above, the drive signal of the drive circuit 71 is adjusted by changing the drive voltage supplied to the drive circuit 71 by the voltage adjustment circuit 72. Further, in the present embodiment, the drive voltage supplied to the drive circuit 71 by the voltage adjustment circuit 72 is any of a plurality of different voltages.

図２は、スキャナーで行われるキャリブレーションの手順をフローチャートで示しており、図３は、媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係を示している。 キャリブレーションの手順を示す前に、媒体が存在しない時のフィルターの出力信号をＡ／Ｄ変換した値と、厚紙を搬送しているときの第２アンプの出力信号をＡ／Ｄ変換したときの値との関係について説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of calibration performed by the scanner, and FIG. 3 shows a value obtained by A / D converting the output signal of the filter when no medium is present, and when carrying thick paper. The relationship with the value at the time of A / D converting the output signal of a 2nd amplifier is shown. When the output signal of the filter when there is no medium is A / D converted and the output signal of the second amplifier when carrying thick paper are A / D converted before the calibration procedure is shown The relationship with the value will be described.

フィルター６２の出力信号は、第２アンプ６３の出力信号よりも小さい。搬送路に媒体が存在しない場合、フィルター６２の出力信号はさほど大きくないが、第２アンプ６３の出力信号は大きい。言い換えると、搬送路に媒体が存在しない場合、第２アンプ６３の出力信号をＡ／Ｄ変換器６５に入力したときはほぼ最大値となり、正確なＡ／Ｄ変換値を期待できない。一方、第２アンプ６３で増幅する前のフィルター６２の出力信号はＡ／Ｄ変換器６５にてＡ／Ｄ変換したときに精度よく測定できる範囲の大きさとなっている。   The output signal of the filter 62 is smaller than the output signal of the second amplifier 63. When there is no medium in the transport path, the output signal of the filter 62 is not so large, but the output signal of the second amplifier 63 is large. In other words, when there is no medium in the transport path, when the output signal of the second amplifier 63 is input to the A / D converter 65, the value becomes almost the maximum value, and an accurate A / D conversion value can not be expected. On the other hand, the output signal of the filter 62 before amplification by the second amplifier 63 has a size that can be accurately measured when A / D conversion is performed by the A / D converter 65.

図３は、駆動回路７１の駆動信号を変更したときにおけるＡ／Ｄ変換器６５のＡ／Ｄ変換値を示しており、横軸は搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値であり、縦軸は搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値である。搬送路に媒体が存在しない場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値は正確さを期待できないが、搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値は十分な正確さを期待できる。また、そのようにして得られるフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値と、搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値との間にはほぼ比例関係があることが分かる。従って、搬送路に媒体が存在しない場合のフィルター６２の出力信号のＡ／Ｄ変換値にもとづいて、搬送路に厚紙が存在する場合の第２アンプ６３の出力信号のＡ／Ｄ変換値を十分に予測し得る。   FIG. 3 shows A / D converted values of the A / D converter 65 when the drive signal of the drive circuit 71 is changed, and the horizontal axis represents the output signal of the filter 62 when there is no medium in the transport path. The A / D conversion value is used, and the vertical axis is the A / D conversion value of the output signal of the second amplifier 63 when thick paper is present in the transport path. Although the A / D conversion value of the output signal of the second amplifier 63 when there is no medium in the conveyance path can not be expected to be accurate, the A / D conversion value of the output signal of the filter 62 when there is no medium in the conveyance path Can expect enough accuracy. In addition, the A / D converted value of the output signal of the filter 62 obtained in such a manner is substantially proportional to the A / D converted value of the output signal of the second amplifier 63 when the thick paper exists in the transport path. I understand that there is a relationship. Therefore, based on the A / D converted value of the output signal of the filter 62 when the medium does not exist in the conveyance path, the A / D converted value of the output signal of the second amplifier 63 when the thick paper exists in the conveyance path is sufficient. Can be predicted.

スキャンするときの環境の変化の影響を受けないようにするためには、できる限り頻繁に、かつ、手間をかけずにキャリブレーションできることが好ましい。
プロセッサーである制御部２０は、図２に示すように、ステップＳ１００において、電圧調整回路７２の出力を１２Ｖに設定する指示を出す。電圧調整回路７２は制御部２０からの指示を入力すると、駆動回路７１に対して１２Ｖの駆動信号を出力する。その次に、制御部２０は、ステップＳ１０２において、検知命令を出力する。この検知命令により、駆動回路７１にてスピーカー５１を駆動して所定の超音波を発生させ、搬送路を通過してマイク５２に入力される超音波に基づいてマイク５２が出力する出力信号を第１アンプ６１、フィルター６２、第２アンプ６３がそれぞれ増幅して出力させる。 In order to avoid the influence of environmental changes when scanning, it is preferable to be able to perform calibration as often as possible and without hassle.
As shown in FIG. 2, the control unit 20, which is a processor, issues an instruction to set the output of the voltage adjustment circuit 72 to 12 V in step S100. When the voltage adjustment circuit 72 receives an instruction from the control unit 20, the voltage adjustment circuit 72 outputs a 12 V drive signal to the drive circuit 71. After that, the control unit 20 outputs a detection instruction in step S102. In response to the detection command, the drive circuit 71 drives the speaker 51 to generate a predetermined ultrasonic wave, and the output signal output from the microphone 52 based on the ultrasonic wave input to the microphone 52 after passing through the conveyance path is The one amplifier 61, the filter 62, and the second amplifier 63 respectively amplify and output.

制御部２０は、検知命令を出力したら、ステップＳ１０４において、セレクター６４に対してフィルター６２の出力を選択する（すなわち、第２アンプ６２を介さない）ように指示する。これによりフィルター６２の出力信号がセレクター６４を介してＡ／Ｄ変換器６５に入力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル値が制御部２０の入力ポートに入力されることになる。
制御部２０は、ステップＳ１０６において、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力されるのを待機しており、Ａ／Ｄ変換値が入力ポートに入力されたら、ステップＳ１０８において、同値が３６０以上であるか否かを判断する。このときは搬送路に媒体が存在していない場合であり、図３のグラフを参照すると、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０未満であるということは、現在の駆動電圧を維持したとすると、搬送路に厚紙が存在している場合であるなら、第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は約２５０未満になるであろうことが予想できる。 After outputting the detection command, the control unit 20 instructs the selector 64 to select the output of the filter 62 (that is, not via the second amplifier 62) in step S104. As a result, the output signal of the filter 62 is input to the A / D converter 65 via the selector 64, and the A / D converted digital value is input to the input port of the control unit 20.
The control unit 20 waits for the A / D converted value of the output of the filter 62 to be input in step S106, and when the A / D converted value is input to the input port, the same value is 360 in step S108. It is determined whether or not it is above. At this time, the medium is not present in the transport path, and referring to the graph of FIG. 3, the fact that the A / D conversion value of the output of the filter 62 is less than 360 maintains the current drive voltage. If so, it can be expected that the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 will be less than about 250 if cardboard is present in the transport path.

図４は、適切にキャリブレーションされていないときに1枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
同図に示すように、キャリブレーションがされていない状態では、厚紙を搬送したときのフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値は、概ね１１０〜４６０の範囲になりえる。また、薄紙を重送したときの同Ａ／Ｄ変換値は、概ね５０〜２４０の範囲になりえる。これは超音波センサーであるマイク５２の出力が変動することに対応しており、スピーカー５１の出力を大きくした場合、厚紙の場合も、薄紙の重送の場合も、上述した範囲の上限の値はほぼ変わらないものの、下限の値が徐々に大きくなり、各範囲は狭まる。図４に示すようにキャリブレーションされていない状態では、厚紙の搬送時の下限が、薄紙の重送の場合の上限よりも小さくなっており、その間にしきい値を設定して両者の識別をすることができない。
ここで、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られるフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の上限は約２４０であるため、しきい値として２５０を採用し、しきい値を下回ると薄紙の重送であると判断するようにすれば、薄紙の重送を見落とすことがない。ただし、厚紙を搬送したときのフィルター６１の出力のＡ／Ｄ変換値がこのしきい値を上回るようにキャリブレーションしておく必要がある。なお、図３に示すように、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０であるとき、第２のアンプの出力のＡ／Ｄ変換値は２５０となる。従って、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の判断のしきい値は３６０となる。
ステップＳ１０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０以上の場合、厚紙を搬送しているときに第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、薄紙の重送の判別しきい値である２５０を上回る。この環境条件であれば、厚紙を薄紙の重送だと判断してしまうことが無いため、ステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示してキャリブレーションを終了する。 Fig. 4 shows the A / D conversion value of the output of the second amplifier which is obtained when one thick sheet is conveyed when calibration is not properly performed, and obtained when the thin sheet in which two sheets are double-fed is conveyed. A / D converted value of the output of the second amplifier.
As shown in the figure, in a state where calibration is not performed, the A / D conversion value of the output of the filter 62 when the thick paper is transported can be in a range of about 110 to 460. Further, the same A / D conversion value when double feeding thin paper can be in the range of about 50 to about 240. This corresponds to fluctuations in the output of the microphone 52, which is an ultrasonic sensor, and when the output of the speaker 51 is increased, the value of the upper limit of the above-described range in the case of heavy paper and double paper thin paper Although there is almost no change in, the lower limit gradually increases and the ranges narrow. As shown in FIG. 4, in the uncalibrated state, the lower limit at the time of conveyance of thick paper is smaller than the upper limit at the time of double feeding of thin paper, and a threshold is set between them to distinguish between the two. I can not do it.
Here, since the upper limit of the A / D conversion value of the output of the filter 62 obtained when the thin paper in which the two sheets are double-fed is conveyed is about 240, 250 is adopted as the threshold value and the value falls below the threshold value. If double feed of thin paper is judged, double feed of thin paper will not be overlooked. However, it is necessary to perform calibration so that the A / D conversion value of the output of the filter 61 when the thick paper is transported exceeds this threshold value. As shown in FIG. 3, when the A / D converted value of the output of the filter 62 is 360, the A / D converted value of the output of the second amplifier is 250. Therefore, the threshold value for determining the A / D conversion value of the output of the filter 62 is 360.
In step S108, when the A / D conversion value input to the control unit 20 is 360 or more, the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 is used to determine double feeding of thin paper when transporting thick paper. It exceeds the threshold of 250. Under this environmental condition, the thick paper is not determined to be a double feed of thin paper, so in step S112, the selector 64 is instructed to select the output of the second amplifier 63 to perform calibration. finish.

一方、ステップＳ１０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０未満の場合、厚紙を搬送しているときに第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、薄紙の重送の判別しきい値である２５０を下回る可能性がある。これは実際には薄紙の重送をしていないのに薄紙の重送であると誤判断をしてしまう可能性があるということである。そこで、本実施形態では、スピーカー５１とマイク５２の間に何らの障害物（紙）がない状態で制御部２０に入力されるフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０を上回るように、スピーカー５１の出力を大きくする。言い換えると、現在の駆動信号は弱いので、駆動信号を大きくする制御を行う。   On the other hand, when the A / D conversion value input to the control unit 20 is less than 360 in step S108, the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 is a double feed of thin paper when the thick paper is being conveyed. It may fall below 250, which is the discrimination threshold of This means that there may be misjudged as double feeding of thin paper although in fact double feeding of thin paper is not performed. Therefore, in the present embodiment, the A / D conversion value of the output of the filter 62 input to the control unit 20 in the absence of any obstacle (paper) between the speaker 51 and the microphone 52 exceeds 360. Increase the output of the speaker 51. In other words, since the current drive signal is weak, control is performed to increase the drive signal.

制御部２０は、ステップＳ１０８にておいて、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上ではないと判断すると、ステップＳ１１０において、電圧調整回路７２に対して出力を２０Ｖに設定する指示を出す。電圧調整回路７２は制御部２０からの指示を入力すると、駆動回路７１に対して２０Ｖの駆動信号を出力する。
このように、プロセッサーである制御部２０は、スピーカー５１とマイク５２の間の搬送路に媒体が存在しない状態でのフィルター６２の出力、すなわち第１出力に基づいて、駆動回路７１のスピーカー５１への駆動信号を調節している。 When control unit 20 determines that the A / D converted value of the output of filter 62 is not 360 or more in step S108, control unit 20 instructs voltage adjustment circuit 72 to set the output to 20 V in step S110. put out. When the voltage adjustment circuit 72 receives an instruction from the control unit 20, the voltage adjustment circuit 72 outputs a 20 V drive signal to the drive circuit 71.
As described above, the control unit 20, which is a processor, sends the signal to the speaker 51 of the drive circuit 71 based on the output of the filter 62, that is, the first output in the state where no medium is present in the transport path between the speaker 51 and the microphone 52. Adjusting the drive signal of

図５は、適切にキャリブレーションされたときに１枚の厚紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、２枚を重送した薄紙を搬送したときに得られる第２アンプの出力のＡ／Ｄ変換値と、を示す図である。
同図に示すように、適切にキャリブレーションがされた状態では、厚紙を搬送したときのフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値は、概ね２６０〜４６０の範囲になり、また、薄紙を重送したときの同Ａ／Ｄ変換値は、概ね１３０〜２４０の範囲になる。すなわち、厚紙の搬送時の下限は、薄紙の重送の場合の上限よりも大きくなっており、その間（２５０）にしきい値を設定して両者を識別することができる。
電圧調整回路７２が駆動回路７１に対して２０Ｖの駆動信号を出力すると、スピーカー５１が出力する超音波の音量が大きくなる。すると、マイク５２の出力も大きくなり、通常は第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は、厚紙において２５０以下とならない。また、１２Ｖのときにフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上ではない環境であることから、重送状態の薄紙の第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値は２５０以上にならない。すなわち、しきい値を２５０と設定した上で、制御部２０は同Ａ／Ｄ変換値に基づいて紙種（厚紙、薄紙の重送）を正確に判断することができるようになる。 FIG. 5 shows the A / D conversion value of the output of the second amplifier which is obtained when one thick sheet is conveyed when properly calibrated, and obtained when the thin sheet in which two sheets are double-fed is conveyed It is a figure which shows the A / D conversion value of the output of a 2nd amplifier.
As shown in the figure, when properly calibrated, the A / D conversion value of the output of the filter 62 when the thick paper is transported is approximately in the range of 260 to 460, and double feeding of thin paper The same A / D conversion value at the time of having become approximately in the range of 130 to 240. That is, the lower limit at the time of conveyance of thick paper is larger than the upper limit at the time of double feeding of thin paper, and it is possible to set a threshold at (250) and distinguish between the two.
When the voltage adjustment circuit 72 outputs a drive signal of 20 V to the drive circuit 71, the volume of the ultrasonic wave output from the speaker 51 is increased. Then, the output of the microphone 52 also increases, and normally, the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 does not become 250 or less on thick paper. In addition, since the A / D converted value of the output of the filter 62 is not 360 or more at 12 V, the A / D converted value of the output of the second amplifier 63 of the double-feeding thin paper does not become 250 or more . That is, after setting the threshold value to 250, the control unit 20 can accurately determine the paper type (heavy paper, double feeding of thin paper) based on the A / D conversion value.

制御部２０は、ステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示してキャリブレーションを終了する。本実施形態においては、制御部２０は電圧調整回路７２に対して２０Ｖの駆動信号を出力する指示を出した後で、それに対応するフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値の再検証は行われていない。本実施形態のスキャナーにおいては、電圧調整回路７２の出力を１２Ｖと２０Ｖのいずれかに設定すれば、マイク５２の出力は必要な大きさとなることをあらかじめ検証しているからである。   In step S112, the control unit 20 instructs the selector 64 to select the output of the second amplifier 63, and ends the calibration. In the present embodiment, after the control unit 20 instructs the voltage adjustment circuit 72 to output a drive signal of 20 V, reverification of the A / D conversion value of the output of the corresponding filter 62 is performed. Not. This is because, in the scanner according to the present embodiment, it is verified in advance that the output of the microphone 52 has a necessary size if the output of the voltage adjustment circuit 72 is set to either 12 V or 20 V.

２０Ｖとしたときでも重送の検知に支障が生じることが起こりえるのは、その場合でも厚紙を搬送したときの第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値が２５０未満となってしまうケースか、その場合には薄紙を搬送したときの第２アンプ６３の出力のＡ／Ｄ変換値が２５０を超えてしまうケースである。しかし、環境の影響を受けてマイク５２の出力が変動する範囲には限度があるから、上述した二つのケースが発生しないことをあらかじめ検証できているのであれば、本実施形態のように、制御部２０がステップＳ１１０の処理をした上で、再度、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値を再検証する処理は不要である。もちろん、装置の構成によって上述した二つのケースが発生する可能性があるのであれば、再検証を行い、さらに電圧を変更するようにしても良い。   Even if the voltage is set to 20 V, there is a possibility that trouble may occur in the detection of double feeding, even in that case, is the case where the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 becomes less than 250 when the thick paper is transported? In that case, the A / D conversion value of the output of the second amplifier 63 when transporting thin paper exceeds 250. However, since there is a limit to the range in which the output of the microphone 52 fluctuates under the influence of the environment, if it can be verified in advance that the above two cases do not occur, control is performed as in this embodiment. After the unit 20 performs the process of step S110, the process of reverifying the A / D conversion value of the output of the filter 62 is unnecessary. Of course, if the above-mentioned two cases may occur depending on the configuration of the apparatus, re-verification may be performed to further change the voltage.

以上のキャリブレーションを行っておいた上で、制御部２０は、最後のステップＳ１１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示する。これにより第２アンプ６３の出力信号がセレクター６４を介してＡ／Ｄ変換器６５に入力され、Ａ／Ｄ変換されたデジタル値が制御部２０の入力ポートに入力されることになる。すなわち、以後、制御部２０は第２アンプ６３の出力、すなわち第２出力に基づいて、マイク５２とスピーカー５１との間の状態、すなわち重送の有無を判断する。本実施形態においては、制御部２０は、重送の検知をしているが、制御部２０は紙種の判断も行えるし、その他の判断を行うようにしてもよい。   After performing the above calibration, the control unit 20 instructs the selector 64 to select the output of the second amplifier 63 in the final step S112. As a result, the output signal of the second amplifier 63 is input to the A / D converter 65 via the selector 64, and the A / D converted digital value is input to the input port of the control unit 20. That is, thereafter, the control unit 20 determines the state between the microphone 52 and the speaker 51, that is, the presence or absence of double feeding, based on the output of the second amplifier 63, that is, the second output. In the present embodiment, the control unit 20 detects double feeding, but the control unit 20 can also determine the paper type, and other determinations may be made.

本実施形態においては、処理を少なくすることで、キャリブレーションに要する時間を短くしている。時間を短くすることができるので、使うたびにキャリブレーションをして精度の維持を図った場合でも、ユーザーは起動時間の遅延に不満を持たないし、重送の判別の結果にも満足できる。
（変形例）
上述した実施形態においては、結果として、駆動回路７１へ供給する電圧を１２Ｖとするか２０Ｖとすればマイク５２の出力の変動による重送誤検知をすべて解消できる。しかし、環境の影響を受けてマイク５２の出力が変動する範囲によっては、さらなる駆動電圧の調整が必要な場合もある。 In the present embodiment, the time required for calibration is shortened by reducing the number of processes. Since the time can be shortened, the user is not dissatisfied with the delay in the start-up time even if calibration is made each time it is used to maintain the accuracy, and the result of the determination of double feed can also be satisfied.
(Modification)
In the above-described embodiment, as a result, if the voltage supplied to the drive circuit 71 is set to 12 V or 20 V, it is possible to eliminate all double feed erroneous detection due to the fluctuation of the output of the microphone 52. However, depending on the range in which the output of the microphone 52 fluctuates under the influence of the environment, it may be necessary to further adjust the drive voltage.

図６は、スキャナーで行われる変形例のキャリブレーションの手順を示すフローチャートである。
本変形例においては、電圧調整回路７２が出力する駆動電圧は、１２Ｖか２０Ｖかのいずれかのみではなく、制御部２０による指示に対応して、電圧調整回路７２はより細かく駆動電圧を変化させて出力できるものとしてある。
まず、制御部２０は、ステップＳ２００において、電圧調整回路７２の出力を初期値に設定する。例えば、上述した例のように、１２Ｖとすればよい。そして、ステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８同様の処理をステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８で実施する。すなわち、制御部２０は、ステップＳ２０２において、検知命令を出力し、ステップＳ２０４において、セレクター６４に対してフィルター６２の出力を選択するように指示し、ステップＳ２０６において、フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力されるのを待機する。 FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of calibration of the modification performed by the scanner.
In the present modification, the voltage adjustment circuit 72 changes the drive voltage more finely in response to an instruction from the control unit 20, not only 12V or 20V as the drive voltage output from the voltage adjustment circuit 72. Can be output.
First, in step S200, the control unit 20 sets the output of the voltage adjustment circuit 72 to an initial value. For example, 12 V may be used as in the example described above. Then, processes similar to steps S102, S104, S106, and S108 are performed in steps S202, S204, S206, and S208. That is, control unit 20 outputs a detection instruction in step S202, and instructs selector 64 to select the output of filter 62 in step S204. In step S206, the A / D of the output of filter 62 is output. Wait for conversion values to be entered.

フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が入力ポートに入力されたら、制御部２０は、ステップＳ２０８において、同値が３６０以上であるか否かを判断する。ステップＳ２０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０以上の場合、環境の影響を受けているとしても、超音波センサーであるマイク５２の出力信号は重送の検知に支障がない範囲であるといえるので、ステップＳ２１２において、セレクター６４に対して第２アンプ６３の出力を選択するように指示し、キャリブレーションを終了する。これにより、以後、制御部２０は第２アンプ６３の出力、すなわち第２出力に基づいて、マイク５２とスピーカー５１との間の状態、すなわち厚紙と、薄紙の重送との識別を行える。   When the A / D converted value of the output of the filter 62 is input to the input port, the control unit 20 determines in step S208 whether the same value is 360 or more. In step S208, when the A / D conversion value input to the control unit 20 is 360 or more, the output signal of the microphone 52, which is an ultrasonic sensor, interferes with detection of double feeding even if it is affected by the environment. Since it can be said that there is no range, in step S212, the selector 64 is instructed to select the output of the second amplifier 63, and the calibration is ended. As a result, after that, the control unit 20 can discriminate between the state between the microphone 52 and the speaker 51, that is, the thick paper and the double feeding of the thin paper based on the output of the second amplifier 63, that is, the second output.

しかし、ステップＳ２０８において、制御部２０に入力されるＡ／Ｄ変換値が３６０未満の場合、超音波センサーであるマイク５２の出力信号が弱すぎるのであるから、制御部２０は、ステップＳ２１０において、電圧調整回路７２に対して出力電圧を△Ｖだけ増加させる。増加させる電圧は例えば電圧調整回路７２の出力分解能にも依存するが、一例として２Ｖとすればよい。そして、ステップＳ２０２に戻って以上の処理を繰り返す。   However, in step S208, if the A / D conversion value input to the control unit 20 is less than 360, the output signal of the microphone 52, which is an ultrasonic sensor, is too weak. The output voltage is increased by ΔV with respect to the voltage adjustment circuit 72. The voltage to be increased depends on, for example, the output resolution of the voltage adjustment circuit 72, but may be 2 V as an example. And it returns to step S202 and repeats the above process.

このループ処理は、制御部２０がフィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値を判断基準とし、同Ａ／Ｄ変換値が３６０以上となるまで、電圧調整回路７２の出力電圧を２Ｖずつあげるという処理である。フィルター６２の出力のＡ／Ｄ変換値が３６０以上となるように電圧調整回路７２が出力する駆動電圧として、最低の駆動電圧を特定できる。
この結果、環境の影響によるマイク５２の出力変動にかかわらず、本搬送装置は厚紙と、薄紙の重送との識別を正確に行うことができる。 In this loop processing, the control unit 20 uses the A / D converted value of the output of the filter 62 as a judgment reference, and increases the output voltage of the voltage adjustment circuit 72 by 2 V until the A / D converted value becomes 360 or more. It is. The lowest drive voltage can be specified as the drive voltage output by the voltage adjustment circuit 72 so that the A / D conversion value of the output of the filter 62 becomes 360 or more.
As a result, regardless of the output fluctuation of the microphone 52 due to the influence of the environment, the transport device can correctly discriminate between thick paper and double-feeding of thin paper.

本変形例においても２Ｖずつ駆動電圧を上げているので、制御部２０は駆動回路７１に対して異なる複数の電圧のいずれかを供給させているが、段階的に変更するのではなくアナログ的に徐々に変動させていって設定しても構わない。   Also in the present modification, the drive voltage is increased by 2 V, so that the control unit 20 supplies one of a plurality of different voltages to the drive circuit 71. You may change it gradually and set it.

なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。 Needless to say, the present invention is not limited to the above embodiment. It goes without saying for those skilled in the art,
・ Replacing mutually replaceable members, structures, etc. disclosed in the above-mentioned embodiment appropriately and changing the combination thereof ・ Although not disclosed in the above-mentioned embodiment, it is a known technique and the above-mentioned embodiment Appropriately replacing the members and configurations etc. which can be replaced with the members and configurations etc. disclosed in the above, and changing the combination thereof and applying it-although not disclosed in the above-mentioned embodiment, known techniques etc. Those skilled in the art can appropriately substitute the members and configurations etc. which can be assumed as substitutes for the members and configurations etc. disclosed in the above-mentioned embodiments on the basis of the above, and change and apply the combination thereof. As disclosed.

１０…スキャナー、２０…制御部、３０…搬送機構、４０…ラインセンサー、５１…スピーカー、５２…マイク、６１…第１アンプ、６２…フィルター、６３…第２アンプ、６４…セレクター、６５…Ａ／Ｄ変換器、７１…駆動回路、７２…電圧調整回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Scanner, 20 ... Control part, 30 ... Conveying mechanism, 40 ... Line sensor, 51 ... Speaker, 52 ... Microphone, 61 ... 1st amplifier, 62 ... Filter, 63 ... 2nd amplifier, 64 ... selector, 65 ... A / D converter, 71 ... drive circuit, 72 ... voltage adjustment circuit.

Claims (5)

所定の搬送路に沿って媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構における前記搬送路を挟む位置に配置され、互いに対向するスピーカーとマイクと、
前記スピーカーに駆動信号を出力する駆動回路と、
前記マイクの出力信号を増幅する第１アンプと、
前記第１アンプの出力信号のうち所定の周波数成分を抑制して出力するフィルターと、
前記フィルターの出力信号を増幅する第２アンプと、
前記第２アンプを介さない前記フィルターの出力信号である第１出力と、前記第２アンプの出力信号である第２出力と、を取得するプロセッサーと
を備えた搬送装置であって、
前記プロセッサーは、
前記スピーカーと前記マイクの間に媒体が存在しない状態での前記第１出力に基づき、前記駆動回路の前記スピーカーへの駆動信号を調節し、前記駆動信号を調節後に、前記第２出力に基づいて前記マイクと前記スピーカーとの間の状態を判断することを特徴とする搬送装置。 A transport mechanism for transporting the medium along a predetermined transport path;
A speaker and a microphone which are disposed at positions sandwiching the transport path in the transport mechanism and face each other.
A drive circuit for outputting a drive signal to the speaker;
A first amplifier for amplifying an output signal of the microphone;
A filter that suppresses and outputs a predetermined frequency component of the output signal of the first amplifier;
A second amplifier for amplifying the output signal of the filter;
A transport apparatus comprising: a processor that acquires a first output that is an output signal of the filter that does not pass through the second amplifier, and a second output that is an output signal of the second amplifier,
The processor is
A drive signal to the speaker of the drive circuit is adjusted based on the first output in the absence of a medium between the speaker and the microphone, and the drive signal is adjusted based on the second output. A conveyance device characterized by judging a state between the microphone and the speaker. 前記第１アンプと前記第２アンプの増幅率は、固定値であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The conveyance device according to claim 1, wherein amplification factors of the first amplifier and the second amplifier are fixed values. 前記第２アンプの増幅率は、１０００倍以上、１００，０００倍以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。   The conveyance apparatus according to claim 1, wherein an amplification factor of the second amplifier is 1000 times or more and 100,000 times or less. 前記駆動回路の駆動信号は、前記駆動回路へ供給する駆動電圧を変更して調節することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。   The transport apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a drive signal of the drive circuit is adjusted by changing a drive voltage supplied to the drive circuit. 前記駆動回路に供給する駆動電圧は、異なる複数の電圧のいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。   5. The conveyance device according to claim 4, wherein the drive voltage supplied to the drive circuit is any of a plurality of different voltages.
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