JP2019118964A - Pipe inner surface treatment device - Google Patents

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公彦 大利
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Abstract

To provide a pipe inner surface treatment device which can treat inner surfaces even for pipes with different inner diameters.SOLUTION: A pipe inner surface treatment device 1A comprises: an upper guide member 22a and a lower guide member 22b which are cantilevered, and have a second bearing 22c at a portion inserted in a pipe 30; a rotary shaft 21 of which a portion inserted in the pipe 30 is supported by the second bearing 22c; a rotary magnet 24 which is driven by the rotary shaft 21, and contacts an inner surface of the pipe 30; and a counter member 29 which is so provided as not to contact the inner surface of the pipe 30, and so makes a force against a reaction force from the inner surface of the pipe 30 contacting the rotary magnet 24 as to act on the rotary magnet 24, and which is different from the upper guide member 22a and the lower guide member 22b having the second bearing 22c.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、管の内面を回転研削部材にて処理する管内面処理装置に関するものである。   The present invention relates to an inner surface treatment apparatus for treating the inner surface of a tube with a rotary grinding member.

従来、管の内面を回転研削部材にて処理する管内面処理装置が知られている。例えば特許文献1及び特許文献2には、管の内面に挿入される支持棒から該管の内面に向けて伸縮腕を4方向又は3方向に突出させ、該伸縮腕の先端に取り付けた各回転ローラにて管の内面の仕上げ処理をする技術が開示されている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the inner surface treatment apparatus which processes the inner surface of a pipe | tube with a rotation grinding member is known. For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, from the support rod inserted into the inner surface of the tube, the expandable arm is protruded in 4 directions or 3 directions toward the inner surface of the tube, and each rotation attached to the tip of the expandable arm A technique for finishing the inner surface of a tube with a roller is disclosed.

また、特許文献3には、管の内面を仕上げるべく管の内面に接触する1個の研磨ローラと、該研磨ローラの反力となる2個の補助ロールを管の内面に接触させて設けた技術が開示されている。そして、この構成により、反力を管の内面から得ているので、研磨ローラを管の内面に安定して接触させることができるとしている。   Further, in Patent Document 3, in order to finish the inner surface of the tube, one polishing roller contacting the inner surface of the tube and two auxiliary rolls serving as a reaction force of the polishing roller are provided in contact with the inner surface of the tube. Technology is disclosed. Further, with this configuration, since the reaction force is obtained from the inner surface of the pipe, the polishing roller can be stably brought into contact with the inner surface of the pipe.

実開昭59−090555号公報(1984年6月19日公開)Japanese Utility Model Application Publication No. 59-090555 (published on June 19, 1984) 実公昭63−46220号公報(1988年12月1日公告)Japanese Utility Model Publication No. 63-46220 (announced on December 1, 1988) 特開昭51−58790号公報(1976年5月22日公開)Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-58790 (May 22, 1976)

ところで、上記従来の管内面処理装置では、特定の回転ローラ又は研磨ローラとは反対側に存在する他の回転ローラ又は補助ローラを管に接触させることにより、該特定の回転ローラ又は研磨ローラの反力を管の内面から得ている。   By the way, in the above-mentioned conventional inner surface treatment apparatus for the inner tube, the other rotating roller or the auxiliary roller existing on the opposite side to the specific rotating roller or the polishing roller is brought into contact with the tube, and The force is obtained from the inside of the tube.

しかしながら、前記従来の管内面処理装置では、内径が異なる管を処理することができないという問題を有している。   However, the above-mentioned conventional inner surface treatment apparatus has a problem that it is not possible to process tubes having different inner diameters.

本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、内径が異なる管についても内面を処理し得る管内面処理装置を提供することにある。   One aspect of the present invention is made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide an inner surface treatment device capable of processing the inner surface even for tubes having different inner diameters.

本発明の一態様における管内面処理装置は、上記の課題を解決するために、片持支持され、かつ管に挿入される箇所に軸受けを有する支持部材と、前記管に挿入される箇所を前記軸受けに支持された回転軸と、前記回転軸によって駆動され、かつ前記管の内面に接する回転研削部材と、前記管の内面に非接触に設けられ、かつ前記回転研削部材に接する前記管の内面からの反力に対抗する力を前記回転研削部材に作用させる、前記軸受けを有する支持部材とは異なる対抗部材とを備えていることを特徴としている。尚、回転研削部材は、単数又は複数のいずれであるかを問わない。   In order to solve the above problems, the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention has a support member supported at one side and having a bearing at a position inserted into the pipe, and a position inserted into the pipe A rotary shaft supported by a bearing, a rotary grinding member driven by the rotary shaft and in contact with the inner surface of the pipe, and an inner surface of the pipe provided noncontact with the inner surface of the pipe and in contact with the rotary grinding member And a counter member different from the support member having the bearing, which exerts a force on the rotary grinding member against a reaction force from the above. The rotary grinding member may be either single or plural.

前記構成によれば、管の内面に接する回転研削部材は、片持支持された回転軸によって駆動される。このとき、回転研削部材は管の内面から反力を受ける一方、軸受けを有する支持部材とは異なる対抗部材が反力に対抗する力を回転研削部材に作用させる。これにより、回転研削部材は、管の内面への接触を継続することができ、管の内面を研削処理することができる。   According to the above configuration, the rotary grinding member in contact with the inner surface of the tube is driven by the cantilevered rotation shaft. At this time, while the rotational grinding member receives a reaction force from the inner surface of the pipe, the opposing member different from the support member having the bearing exerts a force on the rotational grinding member against the reaction force. Thereby, the rotary grinding member can continue contact with the inner surface of the pipe, and the inner surface of the pipe can be ground.

ここで、従来では、回転研削部材が接触している管の内面との対向位置の内面に接する回転ローラ又は研削ローラを設けて回転研削部材の反力に対向する力を得ていた。この構成が簡易かつ安価に該反力に対向する力を得ることができるためである。   Here, conventionally, a rotating roller or a grinding roller is provided in contact with the inner surface of the pipe at a position opposite to the inner surface of the tube in contact with the rotating grinding member to obtain a force opposing the reaction force of the rotating grinding member. This is because this configuration can easily and inexpensively obtain a force that opposes the reaction force.

しかしながら、このような構成とした場合には、管の内径が変化した場合には、回転研削部材の反力に対向する力を得ることができない。例えば、管の内径が大きくなった場合には、回転ローラ又は研削ローラが管の内面に接しないので、反力に対向する力を得ることができない。一方、管の内径が小さくなった場合には、回転研削部材及び回転ローラ又研削ローラを管に挿入することができなくなる。   However, in the case of such a configuration, when the inner diameter of the pipe changes, it is not possible to obtain a force that opposes the reaction force of the rotary grinding member. For example, when the inner diameter of the tube is increased, the rotating roller or the grinding roller does not contact the inner surface of the tube, so that a force against the reaction force can not be obtained. On the other hand, when the inner diameter of the pipe is reduced, the rotary grinding member and the rotating roller or grinding roller can not be inserted into the pipe.

そこで、本発明の一態様における管内面処理装置では、回転研削部材からの反力に対抗する力を作用させる対抗部材は管に挿入されると共に、管の内面に非接触に設けられている。   Therefore, in the pipe inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, the opposing member that exerts a force that opposes the reaction force from the rotary grinding member is inserted into the pipe and provided noncontact with the inner surface of the pipe.

この結果、対抗部材は、管の内径の如何を問わず、回転研削部材からの反力に対抗する力を作用させることができる。   As a result, the opposing member can exert a force against the reaction force from the rotating grinding member regardless of the inner diameter of the pipe.

したがって、内径が異なる管についても管内面を処理し得る管内面処理装置を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an inner surface processing device capable of processing the inner surface of pipes having different inner diameters.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記対抗部材は、前記管に挿入可能に片持支持された片持梁部材を含むとすることができる。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, the counter member may include a cantilever member insertably supported in a cantilever manner in the pipe.

これにより、対抗部材は、片持梁部材を含み、軸受けを有する支持部材とは別途に設けられて片持支持されて管に挿入される。   Thus, the counter member includes a cantilever member and is separately supported from the support member having the bearing and is inserted into the pipe in a cantilever manner.

したがって、対抗部材の具体的構成を提供することができる。   Therefore, the specific configuration of the opposing member can be provided.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記対抗部材は、弾性部材を含み、前記片持梁部材は、該弾性部材を介して前記回転研削部材に弾性力を付与することが好ましい。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, preferably, the opposing member includes an elastic member, and the cantilever member applies an elastic force to the rotational grinding member via the elastic member.

回転研削部材は管の内面に接しながら、管の内周に沿って相対移動し、管の内周全てを研削処理する。この場合に、管の内面には多少の凹凸が存在するので、回転研削部材が管の内周に沿って相対移動するときに、移動の障害になる。これに対して、本発明の一態様における管内面処理装置では、片持梁部材は、弾性部材を介して回転研削部材に弾性力を付与する。このため、管の内面に凸部が存在しても、回転研削部材は、該凸部に乗り上がることができる。   The rotary grinding member moves relative to the inner circumference of the pipe while in contact with the inner surface of the pipe to grind the entire inner circumference of the pipe. In this case, since there is some unevenness on the inner surface of the pipe, the relative movement of the rotary grinding member along the inner circumference of the pipe is an obstacle to the movement. On the other hand, in the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, the cantilever member applies an elastic force to the rotary grinding member via the elastic member. Therefore, even if the inner surface of the pipe has a protrusion, the rotary grinding member can ride on the protrusion.

この結果、回転研削部材が管の内周に沿って相対移動するときに、回転研削部材の研削処理中に大きな負荷が掛かって回転研削部材における、管の内周に沿う移動が停止又は抑制されるということがない。   As a result, when the rotary grinding member relatively moves along the inner circumference of the pipe, a large load is applied during grinding of the rotary grinding member, and movement of the rotary grinding member along the inner circumference of the pipe is stopped or suppressed. There is no such thing as

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記弾性部材は、複数設けられていると共に、複数の弾性部材は、前記回転軸を含む垂直面を挟むように設けられており、かつ該複数の弾性部材の弾性力は、向きが該垂直面側となる分力を有していることが好ましい。尚、この構成は、回転研削部材が単数又は複数のいずれであるかを問わない。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, a plurality of the elastic members are provided, and a plurality of elastic members are provided to sandwich a vertical surface including the rotation axis, and the plurality of elastic members are provided. The elastic force of the elastic member preferably has a component force whose direction is the vertical surface side. In addition, this structure does not matter whether the rotational grinding member is single or plural.

これにより、回転研削部材が周方向に変位した場合でも、複数の弾性部材は、径方向の変位を抑制すると共に、該周方向の変位を抑制する方向に弾性力を付与することができる。この結果、回転研削部材に対して、対抗部材における該反力に対向する力を効率よく作用させることが可能となる。   Thereby, even when the rotary grinding member is displaced in the circumferential direction, the plurality of elastic members can suppress the displacement in the radial direction and can apply an elastic force in the direction in which the displacement in the circumferential direction is suppressed. As a result, it is possible to efficiently apply a force opposing the reaction force at the opposing member to the rotary grinding member.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記回転研削部材は、前記回転軸の下側に設けられていることが好ましい。尚、この構成は、回転研削部材が単数又は複数のいずれであるかを問わない。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, preferably, the rotational grinding member is provided below the rotation shaft. In addition, this structure does not matter whether the rotational grinding member is single or plural.

このように、回転研削部材を回転軸の下側に設けることにより、回転研削部材に重力が作用するので、対抗部材での反力を小さくすることができる。   As described above, by providing the rotary grinding member on the lower side of the rotation shaft, the gravity acts on the rotary grinding member, so that the reaction force at the opposing member can be reduced.

本発明の一態様によれば、内径が異なる管についても内面を処理し得る管内面処理装置を提供するという効果を奏する。   According to one aspect of the present invention, it is possible to provide an inner surface treatment apparatus capable of treating the inner surface of tubes having different inner diameters.

本発明の実施形態1における管内面処理装置の全体構成を示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the whole structure of the pipe inner surface treatment apparatus in Embodiment 1 of this invention. 前記管内面処理装置のアタッチメント装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attachment apparatus of the said in-pipe surface treatment apparatus. 前記アタッチメント装置に取り付けられた駆動力連繋部材としての正回転用ギヤボックスの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the gear box for positive rotations as a driving force connecting member attached to the said attachment apparatus. 前記アタッチメント装置に取り付けられた駆動力連繋部材としての逆回転用ギヤボックスの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the gear box for reverse rotation as a driving force connecting member attached to the said attachment apparatus. 前記アタッチメント装置に取り付けられた当接部材の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the contact member attached to the said attachment apparatus. 本発明の実施形態2における管内面処理装置のアタッチメント装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attachment apparatus of the pipe inner surface treatment apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3における管内面処理装置のアタッチメント装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attachment apparatus of the pipe inner surface treatment apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4における管内面処理装置のアタッチメント装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the attachment apparatus of the pipe inner surface treatment apparatus in Embodiment 4 of this invention.

〔実施の形態1〕
本発明の一実施形態について図1〜図5に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
First Embodiment
One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施の形態の管内面処理装置は、管の内面を回転研削部材にて処理としての例えば研削処理するものである。すなわち、管としての例えば鋳鉄管を製造した場合には、酸化被膜が管の内面に付着しており、凹凸部分や皺も生じている。この酸化被膜は、管の内面を塗装する場合には、塗膜の付着力の低下を招き、障害となる。そこで、管の酸化被膜を回転研削部材にて研削処理する必要があり、本実施の形態の管内面処理装置が管の酸化被膜の研削処理に供される。尚、本実施の形態では、処理としての例えば研削処理を行うが、本発明の処理としては必ずしも研削処理に限らず、例えば研磨処理等の他の処理でもよい。また、本実施の形態では、管としての例えば鋳鉄管の内面における酸化被膜の研削処理に供されるが、管は必ずしも鋳鉄管に限らない。さらに、管の酸化被膜の研削処理に限らず、単に管の内面の凹凸部又は皺の研削処理であってもよい。さらに、本実施の形態では、管の内径は例えば500〜1600mm等であり、中口径管又は大口径管が対象となっている。ただし、必ずしもこれに限らず、小口径管又は特大口径管であってもよい。   The inner surface processing apparatus of the present embodiment is, for example, grinding processing as a processing with the rotary grinding member for the inner surface of the pipe. That is, in the case of manufacturing, for example, a cast iron pipe as a pipe, the oxide film adheres to the inner surface of the pipe, and an uneven portion and wrinkles also occur. When the inner surface of the tube is coated, this oxide film causes a decrease in the adhesion of the coating, which becomes an obstacle. Therefore, it is necessary to grind the oxide film of the pipe with the rotary grinding member, and the pipe inner surface treatment apparatus of the present embodiment is subjected to the grinding process of the oxide film of the pipe. In the present embodiment, for example, a grinding process is performed, but the process of the present invention is not necessarily limited to the grinding process, and may be another process such as a polishing process. Further, in the present embodiment, for example, the pipe is subjected to the grinding process of the oxide film on the inner surface of the cast iron pipe, but the pipe is not necessarily limited to the cast iron pipe. Furthermore, it is not limited to the grinding process of the oxide film of the pipe, and may be simply the grinding process of the concavo-convex portion or the ridge of the inner surface of the pipe. Furthermore, in the present embodiment, the inner diameter of the pipe is, for example, 500 to 1600 mm, and a medium diameter pipe or a large diameter pipe is targeted. However, not only this but a small diameter pipe or an oversized diameter pipe may be sufficient.

本実施の形態における管内面処理装置1Aの全体構成について、図1に基づいて説明する。図1は、本実施の形態における管内面処理装置1Aの全体構成を示す正面図である。   The entire configuration of the inner-pipe surface treatment apparatus 1A in the present embodiment will be described based on FIG. FIG. 1 is a front view showing an entire configuration of a tube inner surface treatment apparatus 1A in the present embodiment.

本実施の形態の管内面処理装置1Aは、図1に示すように、管軸方向に進退走行可能な走行台車10と、走行台車10から延びて片持支持された、回転研削部材としての複数の回転砥石24を含むアタッチメント装置20Aとを備えている。   As shown in FIG. 1, the inner surface processing device 1A of the present embodiment includes a traveling carriage 10 capable of traveling forward and backward in the tube axis direction, and a plurality of rotating grinding members extended from the traveling carriage 10 and supported in a cantilever manner. And an attachment device 20A including the rotary grindstone 24 of

走行台車10は、図1に示すように、車輪11・11を有し、車輪11・11にてレール2上に沿って進退移動して、例えば鋳鉄管等の管30の内部にアタッチメント装置20Aを挿入可能となっている。   The traveling carriage 10 has wheels 11 and 11 as shown in FIG. 1 and is moved forward and backward along the rail 2 by the wheels 11 and 11 so as to attach the attachment device 20A inside a pipe 30 such as a cast iron pipe, for example. Can be inserted.

走行台車10には、アタッチメント装置20Aの回転軸21を回転駆動させる回転軸駆動モータ12と、車輪11・11を駆動する車輪駆動モータ13と、前記回転軸駆動モータ12及び車輪駆動モータ13の回転駆動を制御する制御装置(図示せず)とが設けられている。尚、制御装置には、リモートコントローラが設けられており、このリモートコントローラによって、制御装置を直接操作しなくても遠隔操作できるようになっている。   The traveling carriage 10 includes a rotary shaft drive motor 12 for rotating the rotary shaft 21 of the attachment device 20A, a wheel drive motor 13 for driving the wheels 11 and 11, rotation of the rotary shaft drive motor 12 and the wheel drive motor 13 A control device (not shown) for controlling the drive is provided. The control device is provided with a remote controller, and this remote controller enables remote control without directly operating the control device.

走行台車10における回転軸駆動モータ12の管30側には前方立設柱15が立ち上がっている一方、反対側には、後方立設柱16が立ち上がっている。前方立設柱15及び後方立設柱16は、後述する支持部材としての対抗部材29を片持支持している。   A front standing pole 15 stands on the tube 30 side of the rotary shaft drive motor 12 in the traveling carriage 10, while a rear standing pole 16 stands on the opposite side. The front standing post 15 and the rear standing post 16 cantileverly support an opposing member 29 as a support member described later.

次に、アタッチメント装置20Aの構成について説明する。   Next, the configuration of the attachment device 20A will be described.

アタッチメント装置20Aは、図1に示すように、管30に挿入可能な回転軸21、回転軸21の例えば先端部に設けられて管30の内面に接する回転研削部材としての回転砥石24、回転軸21の回転を回転砥石24に伝達する駆動力連繋部材23、及び対抗部材29等を有している。   The attachment device 20A, as shown in FIG. 1, includes a rotary shaft 21 insertable into the tube 30, a rotary grinding stone 24 as a rotary grinding member provided at, for example, the tip of the rotary shaft 21 and contacting the inner surface of the tube 30 The driving force connecting member 23 for transmitting the rotation of the rotation wheel 21 to the rotary grindstone 24 and the opposing member 29 are provided.

回転軸21は、走行台車10の回転軸駆動モータ12にて回転駆動されるものであり、回転軸21の回転が駆動力連繋部材23を介して回転砥石24に伝達されることにより、回転砥石24が回転するようになっている。回転軸21は、本実施の形態では例えば1〜10mの長さを有している。   The rotation shaft 21 is rotationally driven by the rotation shaft drive motor 12 of the traveling carriage 10, and the rotation of the rotation shaft 21 is transmitted to the rotation whetstone 24 through the driving force connecting member 23, thereby the rotation whetstone 24 are supposed to rotate. The rotating shaft 21 has a length of, for example, 1 to 10 m in the present embodiment.

回転軸21は、走行台車10における、第1軸受け14aを有する支持柱14に固定端として片持支持されている。このため、回転軸21の先端側が不安定となる。そこで、本実施の形態では、走行台車10の支持柱14から支持部材としての上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bが、回転軸21と平行に片持状態に延びて設けられている。上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bは、自由端側では回転軸21を回転自在に支持する第2軸受け22cに固定されている。   The rotating shaft 21 is cantilevered as a fixed end on the support post 14 having the first bearing 14 a in the traveling carriage 10. For this reason, the tip end side of the rotating shaft 21 becomes unstable. Therefore, in the present embodiment, the upper guide member 22a and the lower guide member 22b as support members are extended in a cantilever state in parallel with the rotation shaft 21 from the support column 14 of the traveling carriage 10. The upper guide member 22a and the lower guide member 22b are fixed to a second bearing 22c rotatably supporting the rotating shaft 21 at the free end side.

この結果、回転軸21は、固定端側では走行台車10の第1軸受け14aを有する支持柱14に支持固定されていると共に、自由端側において上ガイド部材22a及び下ガイド部材22b並びに第2軸受け22cによって支持されていることになる。   As a result, the rotary shaft 21 is supported and fixed to the support post 14 having the first bearing 14a of the traveling carriage 10 at the fixed end side, and the upper guide member 22a and the lower guide member 22b at the free end side and the second bearing It will be supported by 22c.

尚、本実施の形態では、前述したように、上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bを設けて、回転軸21を支持している。しかし、上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bのように、別体で形成するのではなく、例えば、管のように一体に形成したガイド管とし、ガイド管の自由端側に第2軸受け22cを設けることも可能である。   In the present embodiment, as described above, the upper guide member 22a and the lower guide member 22b are provided to support the rotating shaft 21. However, like the upper guide member 22a and the lower guide member 22b, they are not separately formed, but are, for example, integrally formed like a tube, and the second bearing 22c is formed on the free end side of the guide tube. It is also possible to provide.

次に、本実施の形態の回転砥石24への回転駆動力の伝達経路について、図2〜4に基づいて説明する。図2は、本実施の形態の管内面処理装置1Aにおけるアタッチメント装置20Aの構成を示す側面図である。図3は、アタッチメント装置20Aに取り付けられた駆動力連繋部材23としての正回転用ギヤボックス23aの構成を示す平面図である。図4は、アタッチメント装置20Aに取り付けられた駆動力連繋部材23としての逆回転用ギヤボックス23bの構成を示す平面図である。   Next, the transmission path of the rotational drive force to the rotary grindstone 24 of the present embodiment will be described based on FIGS. FIG. 2 is a side view showing the configuration of the attachment device 20A in the in-pipe surface treatment device 1A of the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the positive rotation gear box 23a as the driving force connecting member 23 attached to the attachment device 20A. FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the reverse rotation gear box 23b as the driving force connecting member 23 attached to the attachment device 20A.

本実施の形態の管内面処理装置1Aでは、回転軸21の回転駆動力を回転砥石24に伝達するために、駆動力連繋部材23が設けられている。この駆動力連繋部材23は、本実施の形態では、複数のギヤを格納したギヤボックスを備えたものからなっている。尚、駆動力連繋部材23は、複数のギヤにより回転軸21の回転駆動力を回転砥石24に伝達するものとなっている。しかし、駆動力伝達方法は、必ずしもこれに限らず、例えばプーリと無端ベルトとからなっていてもよい。これによっても、回転軸21の回転駆動力を回転砥石24に伝達することが可能となる。   In the pipe inner surface treatment apparatus 1A of the present embodiment, a driving force connecting member 23 is provided to transmit the rotational driving force of the rotating shaft 21 to the rotating grinding stone 24. In the present embodiment, the driving force connecting member 23 includes a gear box storing a plurality of gears. The driving force connecting member 23 transmits the rotational driving force of the rotating shaft 21 to the rotating grinding stone 24 by a plurality of gears. However, the driving force transmission method is not necessarily limited to this, and may be composed of, for example, a pulley and an endless belt. This also makes it possible to transmit the rotational drive force of the rotary shaft 21 to the rotary grinding stone 24.

ここで、本実施の形態のアタッチメント装置20Aでは、図2に示すように、回転砥石24は、回転軸21の下側に複数としての2組設けられている。ただし、本発明の一態様においては、回転砥石24は必ずしも複数でなくてもよい。詳細には、回転砥石24である回転砥石24a・24bの各砥石回転軸AXが回転軸21の下側に位置するようにして2組の回転砥石24a・24bが設けられている。回転砥石24a・24bの各組は、砥石回転軸AXの方向に並ぶ1つ以上の(ここでは複数の)砥石を含む(図1参照)。そして、回転砥石24a・24bの各々は、管30の回転によって該2つの回転砥石24a・24bが揃って時計回り又は反時計回りのいずれか一方に回転するのを抑制するために、互いに逆回転するようになっている。尚、互いに逆回転は、回転砥石24aが時計回りかつ回転砥石24bが反時計回りか、又は回転砥石24aが反時計回りかつ回転砥石24bが時計回りのいずれであっても構わない。ただし、自由端側から見て、回転砥石24aが時計回りかつ回転砥石24bが反時計回りである方が好ましい。具体的に以下に説明する。   Here, in the attachment device 20A of the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of rotary grindstones 24 are provided below the rotary shaft 21 as a plurality. However, in one aspect of the present invention, the number of rotary grinding wheels 24 may not necessarily be more than one. In detail, two sets of rotary grindstones 24a and 24b are provided such that the grindstone rotational axes AX of the rotary grindstones 24a and 24b, which are rotary grindstones 24, are positioned below the rotary shaft 21. Each set of rotary grindstones 24a and 24b includes one or more (here, plural) grindstones aligned in the direction of the grindstone rotation axis AX (see FIG. 1). Then, each of the rotary grindstones 24a and 24b rotates in reverse to each other in order to prevent the two rotary grindstones 24a and 24b from being aligned and rotating clockwise or counterclockwise by the rotation of the tube 30. It is supposed to It is to be noted that the reverse rotation may be either the clockwise direction of the rotary whetstone 24 a and the counterclockwise direction of the rotary whetstone 24 b or the counterclockwise direction of the rotary whetstone 24 a and the clockwise direction of the rotary whetstone 24 b. However, it is preferable that the rotary grindstone 24 a is clockwise and the rotary grind 24 b is counterclockwise as viewed from the free end side. The details will be described below.

すなわち、回転軸21の中心を含む平面に対し、回転砥石24aは一方側に設けられており、回転砥石24bは他方側に設けられている。回転砥石24aの回転方向は、回転砥石24bの回転方向とは逆方向である。これにより、回転軸に対する回転砥石24a・24bの相対位置を安定して保持することができる。よって、管30の内面を安定して研削することができる。各回転砥石24a・24bは、管30の内面に接触している側において管30の最底部30a(管30における回転砥石24aと回転砥石24bとの中間位置)に向かうように回転する。これにより、各回転砥石24a・24bが、管30の内面に接触している側において管30の最底部30aに向かうように回転するため、各回転砥石24a・24bが管30の最底部30aに向かう方向とは反対方向に向かおうとする。この結果、回転軸21に対する各回転砥石24a・24bの相対位置をより安定して保持することができる。また、この回転により回転砥石24aには最底部30aから上向きに移動する力が発生するが、その力を対抗部材29で効果的に抑えることができる。このため、安定して研削処理することが可能となる。尚、回転砥石24aの軸の位置と回転砥石24bの軸の位置とは互いに異なる。   That is, the rotary grindstone 24a is provided on one side with respect to a plane including the center of the rotary shaft 21, and the rotary grindstone 24b is provided on the other side. The rotation direction of the rotary grindstone 24a is opposite to the rotation direction of the rotary grindstone 24b. Thereby, the relative position of the rotary grindstones 24a and 24b with respect to the rotary shaft can be stably held. Therefore, the inner surface of the tube 30 can be ground stably. The rotary grindstones 24a and 24b rotate toward the bottom portion 30a of the pipe 30 (an intermediate position between the rotary grindstone 24a and the rotary grindstone 24b in the pipe 30) on the side in contact with the inner surface of the pipe 30. As a result, the rotary grindstones 24a and 24b rotate toward the bottommost portion 30a of the pipe 30 on the side in contact with the inner surface of the pipe 30, so that the rotary grindstones 24a and 24b move to the bottommost portion 30a of the pipe 30. It tries to go in the opposite direction to the heading direction. As a result, the relative positions of the rotary grindstones 24a and 24b with respect to the rotary shaft 21 can be held more stably. In addition, although the rotating stone 24a generates a force moving upward from the bottom portion 30a by this rotation, the force can be effectively suppressed by the opposing member 29. For this reason, it becomes possible to carry out grinding processing stably. The position of the axis of the rotary grindstone 24a and the position of the axis of the rotary grindstone 24b are different from each other.

また、管内面処理装置1Aは、回転砥石24を複数備えているため、回転砥石が1つの場合と比べて、管30と回転砥石24との接触面積が大きくなる。これにより、管30の研削時間を短縮することができる。   Further, since the inner pipe surface treatment apparatus 1A includes a plurality of rotary grindstones 24, the contact area between the pipe 30 and the rotary grindstones 24 is larger than in the case of one rotary grindstone. Thereby, the grinding time of the pipe | tube 30 can be shortened.

尚、駆動力連繋部材23は、回転軸21と各回転砥石24a・24bとをそれぞれ接続する。また、回転砥石24a・24bの砥石回転軸AXが回転軸21の下側に設けられていることにより、回転砥石24a・24bは、管30の中心角180°未満の範囲の内面に接する。これにより、内径が異なる複数の管の内面を研削することができる。つまり、管30を内径が異なる別の管に変更しても、管内面処理装置1Aを変更する必要がない。よって、内径が異なる管ごとに管内面処理装置を用意する必要がないため、管内面処理にかかるコストを削減することができる。   The driving force connecting member 23 connects the rotary shaft 21 and the rotary grindstones 24a and 24b, respectively. Further, by providing the grindstone rotation axis AX of the rotary grindstones 24a and 24b on the lower side of the rotary shaft 21, the rotary grindstones 24a and 24b contact the inner surface of the range of the central angle less than 180 ° of the pipe 30. Thereby, the inner surface of a plurality of tubes with different inner diameters can be ground. That is, even if the pipe 30 is changed to another pipe having a different inner diameter, it is not necessary to change the inner pipe surface treatment apparatus 1A. Therefore, since it is not necessary to prepare an in-pipe surface treatment apparatus for every pipe with which internal diameters differ, the cost concerning in-pipe surface treatment can be reduced.

前述したように、本実施の形態のアタッチメント装置20Aでは、互いに逆回転する2組の回転砥石24a・24bが設けられている。   As described above, in the attachment device 20A of the present embodiment, two sets of rotary grindstones 24a and 24b that rotate in reverse are provided.

この結果、本実施の形態では、図3に示すように、駆動力連繋部材23のうちの一方の正回転用ギヤボックス23aは例えば3つのギヤGを有しており、他方の逆回転用ギヤボックス23bは4つのギヤGを有している。   As a result, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, one forward rotation gear box 23 a of the driving force connecting member 23 has, for example, three gears G, and the other reverse rotation gear. The box 23 b has four gears G.

これにより、駆動力連繋部材23としての正回転用ギヤボックス23aと逆回転用ギヤボックス23bとを使用することにより、2組の回転砥石24a・24bを互いに逆回転させることが可能となっている。尚、駆動力連繋部材23としてプーリと無端ベルトとを使用する場合には、無端ベルトをクロスさせて逆回転させることが考えられる。   As a result, by using the forward rotation gear box 23a and the reverse rotation gear box 23b as the driving force connecting member 23, it is possible to mutually rotate the two sets of rotary grindstones 24a and 24b. . In the case where a pulley and an endless belt are used as the driving force connecting member 23, it is conceivable to cross and endlessly rotate the endless belt.

また、本実施の形態の管内面処理装置1Aでは、図2に示すように、2つの回転砥石24の各砥石回転軸AXの間には、軸間距離固定部材50が設けられている。これによって、複数の砥石回転軸AXの間の距離が変動するのを防止することができる。   Further, in the inner surface treatment apparatus 1A of the present embodiment, as shown in FIG. 2, an inter-axial distance fixing member 50 is provided between the grindstone rotation axes AX of the two rotary grindstones 24. This can prevent the distance between the grinding wheel rotation axes AX from fluctuating.

ここで、本実施の形態では、回転研削部材としての回転砥石24は、例えば、砥粒を樹脂で固めたレジノイド砥石を使用している。砥粒の材質としては、例えば、ダイヤモンド、CBN(立方晶窒化ホウ素)等である。ただし、本発明の一態様における回転研削部材としては、必ずしも砥石に限らず、例えば、ワイヤブラシ、研磨紙、ブレード、研磨ドラム等を使用することができる。   Here, in the present embodiment, as the rotary grindstone 24 as the rotary grinding member, for example, a resinoid grindstone in which abrasive grains are solidified with a resin is used. The material of the abrasive grains is, for example, diamond, CBN (cubic boron nitride) or the like. However, the rotary grinding member in one aspect of the present invention is not necessarily limited to the grindstone, and for example, a wire brush, abrasive paper, a blade, an abrasive drum, etc. can be used.

また、本実施の形態では、回転砥石24の組は、図1に示すように、例えば3列の砥石となっている。3列の各砥石の間に例えばスペーサが設けられていてもよい。これによって、管30の長手方向の研削面積が増加するので、1つの管30の研削処理時間を短縮することができる。また、管30の長手方向に複数の回転砥石24を並べることによって、回転砥石24の接触面と管30の内面との平行度を高めることが可能となり、回転砥石24の角縁が管30の内面に接触(所謂片当たり)するのを防止することができる。また、スペーサが設けられている場合、回転砥石24の放熱性が向上すると共に、研削で生じた研削屑が回転砥石24から除去し易くなるため、研削効率が向上する。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the set of rotary grindstones 24 is, for example, three rows of grindstones. For example, a spacer may be provided between the three rows of grinding wheels. As a result, the grinding area in the longitudinal direction of the tubes 30 is increased, so that the grinding time of one tube 30 can be shortened. Further, by arranging the plurality of rotary grindstones 24 in the longitudinal direction of the pipe 30, the parallelism between the contact surface of the rotary grindstone 24 and the inner surface of the pipe 30 can be enhanced. Contact with the inner surface (so-called one-sided contact) can be prevented. Further, when the spacer is provided, the heat radiation property of the rotary grindstone 24 is improved, and the grinding debris generated by grinding can be easily removed from the rotary grindstone 24, so that the grinding efficiency is improved.

次に、本実施の形態の当接部材25について、図2及び図5に基づいて説明する。図5は、アタッチメント装置20Aに取り付けられた当接部材25の構成を示す正面図である。   Next, the contact member 25 of the present embodiment will be described based on FIG. 2 and FIG. FIG. 5 is a front view showing the configuration of the contact member 25 attached to the attachment device 20A.

図2に示すように、アタッチメント装置20Aは、回転軸21に対する各回転砥石24の相対位置を固定するために、高さ調整部材28を介して対抗部材29から延びて各駆動力連繋部材23に当接する当接部材25を備えている。これにより、当接部材25によって回転軸21に対する回転砥石24の相対位置が固定されているため、回転砥石24が、回転軸21の周りを管30の周方向に回転することを防ぐことができる。よって、回転砥石24の位置を安定して保持させることにより、管30の内面を安定して研削することができる。   As shown in FIG. 2, the attachment device 20A extends from the opposing member 29 via the height adjustment member 28 to fix each relative position of the rotary grindstone 24 to the rotary shaft 21 to each driving force connecting member 23. An abutting member 25 that abuts is provided. Thereby, since the relative position of the rotary grindstone 24 to the rotary shaft 21 is fixed by the contact member 25, the rotary grindstone 24 can be prevented from rotating around the rotary shaft 21 in the circumferential direction of the pipe 30. . Therefore, the inner surface of the tube 30 can be ground stably by holding the position of the rotary grindstone 24 stably.

尚、当接部材25は、駆動力連繋部材23における回転軸21から離れた箇所を押さえる。これにより、回転軸21から離れた箇所が押さえられるため、回転砥石24を管30の内面に向かってより大きな力(トルク)で押圧することができる。   The contact member 25 holds a part of the driving force connecting member 23 away from the rotation shaft 21. As a result, since the part away from the rotating shaft 21 is pressed, the rotary grinding stone 24 can be pressed toward the inner surface of the tube 30 with a larger force (torque).

また、図5に示すように、当接部材25は、上ステー25a、下ステー25b、弾性部材としてのバネ25c、及び当接部25dを備えている。上ステー25aと下ステー25bとは、2つのバネ25cを介して接続されている。尚、バネ25cの内部に、上ステー25a及び下ステー25bに取り付けられたダンパーを設けてもよい。これにより、バネ25cの動きを抑制することができ、バネ25cの振動を減少させることができる。また、バネ25cは、例えば空気バネまたは板バネであってもよく、バネ25cの代わりに油圧ダンパーであってもよい。   Further, as shown in FIG. 5, the contact member 25 includes an upper stay 25a, a lower stay 25b, a spring 25c as an elastic member, and a contact portion 25d. The upper stay 25a and the lower stay 25b are connected via two springs 25c. Note that dampers attached to the upper stay 25a and the lower stay 25b may be provided inside the spring 25c. Thereby, the movement of the spring 25c can be suppressed, and the vibration of the spring 25c can be reduced. Also, the spring 25c may be, for example, an air spring or a leaf spring, and may be a hydraulic damper instead of the spring 25c.

図2に示すように、上ステー25aは、中心から管30の内面に向かって両外側に延びる水平部分と、水平部分から続く折れ曲がり部分とを有している。水平部分は高さ調整部材28の下端に当接していると共に、折れ曲がり部分は駆動力連繋部材23の上面と平行になっている。   As shown in FIG. 2, the upper stay 25a has a horizontal portion extending outward from the center toward the inner surface of the tube 30, and a bent portion continuing from the horizontal portion. The horizontal portion is in contact with the lower end of the height adjustment member 28, and the bent portion is parallel to the upper surface of the driving force connecting member 23.

下ステー25bは、上ステー25aと同様に、水平部分と折れ曲がり部分とを有しており、これによって、下ステー25bは上ステー25aと平行になっている。   The lower stay 25b, like the upper stay 25a, has a horizontal portion and a bent portion, whereby the lower stay 25b is parallel to the upper stay 25a.

上ステー25aの折れ曲がり部分の下面と下ステー25bの折れ曲がり部分の上面との間には、バネ25cが取り付けられている。バネ25cは、駆動力連繋部材23に対して管30の内面に向かう弾性力を付与する。   A spring 25c is attached between the lower surface of the bent portion of the upper stay 25a and the upper surface of the bent portion of the lower stay 25b. The spring 25 c applies an elastic force toward the inner surface of the tube 30 to the driving force connecting member 23.

下ステー25bの両外側部分の下面には、当接部25dがそれぞれ取り付けられており、当接部25dは、駆動力連繋部材23の上面と当接している。当接部25dは、例えば、弾性を有するゴム等の弾性を有するものであることが好ましい。ただし、当接部25dは、剛体であってもよい。   An abutment portion 25d is attached to the lower surface of both outer portions of the lower stay 25b, and the abutment portion 25d abuts on the upper surface of the driving force connecting member 23. It is preferable that the contact part 25d has elasticity, such as rubber | gum which has elasticity, for example. However, the contact portion 25d may be a rigid body.

ここで、下ステー25bの平行部分にはガイド棒27が立設固定されており、ガイド棒27は上ステー25aの図示しない開口に遊嵌されている。これにより、上ステー25aが、下ステー25bに対して水平方向に大きく移動しないようになっている。   Here, a guide rod 27 is erected and fixed to the parallel portion of the lower stay 25b, and the guide rod 27 is loosely fitted in an opening (not shown) of the upper stay 25a. As a result, the upper stay 25a does not move largely in the horizontal direction with respect to the lower stay 25b.

次に、本実施の形態の対抗部材29について、図1及び図2に基づいて説明する。   Next, the opposing member 29 of the present embodiment will be described based on FIGS. 1 and 2.

従来では、回転研削部材が接触している管の内面との対向位置の内面に接する回転ローラ又は研削ローラを設けて回転研削部材の反力に対向する力を得ていた。この構成が簡易かつ安価に該反力に対向する力を得ることができるためである。   In the related art, a rotating roller or grinding roller is provided in contact with the inner surface of the pipe facing the inner surface of the pipe in contact with the rotating grinding member to obtain a force opposing the reaction force of the rotating grinding member. This is because this configuration can easily and inexpensively obtain a force that opposes the reaction force.

しかしながら、このような構成とした場合には、管の内径が変化した場合には、回転研削部材の反力に対向する力を得ることができない。例えば、管の内径が大きくなった場合には、回転ローラ又は研削ローラが管の内面に接しないので、反力に対向する力を得ることができない。一方、管の内径が小さくなった場合には、回転研削部材及び回転ローラ又研削ローラを管に挿入することができなくなるためである。   However, in the case of such a configuration, when the inner diameter of the pipe changes, it is not possible to obtain a force that opposes the reaction force of the rotary grinding member. For example, when the inner diameter of the tube is increased, the rotating roller or the grinding roller does not contact the inner surface of the tube, so that a force against the reaction force can not be obtained. On the other hand, when the inner diameter of the pipe is reduced, the rotary grinding member and the rotating roller or grinding roller can not be inserted into the pipe.

また、管は必ずしも真円となっていない場合があり、真円でない場合には、反力に対向する一定の力を得ることができず、延いては、研削ローラを管の内面に一定圧力で押し当てることができなくなり、研削精度が低下するという問題もあった。また、研削ローラを管の内面に押しつけ過ぎると、回転軸が折れる場合もある。さらに、研削ローラがバウンドしたりすることもあった。   In addition, the tube may not necessarily be a perfect circle, and if it is not a perfect circle, a constant force against the reaction force can not be obtained, which means that the grinding roller is at a constant pressure on the inner surface of the tube. It is impossible to press it, and there is also a problem that the grinding accuracy is lowered. In addition, if the grinding roller is pressed against the inner surface of the pipe, the rotating shaft may be broken. In addition, the grinding roller sometimes bounces.

そこで、本実施の形態における管内面処理装置1Aでは、図1に示すように、回転砥石24からの反力に対抗する力を加える対抗部材29は管30に挿入される。そして、図2にも示すように、対抗部材29は、管30の内面に非接触に設けられている。   Therefore, in the pipe inner surface treatment apparatus 1A in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the opposing member 29 that applies a force against the reaction force from the rotary grinding stone 24 is inserted into the pipe 30. And as shown also in FIG. 2, the opposing member 29 is provided in non-contact with the inner surface of the pipe | tube 30. As shown in FIG.

すなわち、本実施の形態の対抗部材29は、管30に挿入可能に片持支持された例えばH鋼からなる片持梁部材を含むと共に、後述する高さ調整部材28、及び一部に弾性部材としての前述したバネ25cを有する当接部材25を含んでいる。尚、片持梁部材は必ずしもH鋼に限らず、角状断面を有する鋼であってもよい。   That is, the opposing member 29 of the present embodiment includes a cantilever member made of, for example, H steel cantilevered so as to be insertably supported on the pipe 30, and also includes a height adjusting member 28 described later and an elastic member in part. And the abutment member 25 having the above-mentioned spring 25c. The cantilever member is not limited to H steel but may be steel having a square cross section.

対抗部材29の片持梁部材は、走行台車10における前方立設柱15及び後方立設柱16の例えば上端に固定されており、固定部分は、片持梁部材の固定端となっている。   The cantilevered member of the opposing member 29 is fixed to, for example, the upper ends of the front standing post 15 and the rear standing post 16 in the traveling carriage 10, and the fixed portion is a fixed end of the cantilevered member.

また、対抗部材29の片持梁部材の自由端側には、図2に示すように、高さ調整部材28を介して当接部材25が固定されている。高さ調整部材28は、対抗部材29の片持梁部材の自由端と当接部材25との間を連続させるべく補充するものであり、片持梁部材の自由端と当接部材25との間の距離に応じて高さ調整された部材からなっている。   Further, as shown in FIG. 2, an abutting member 25 is fixed to the free end side of the cantilever member of the opposing member 29 via a height adjusting member 28. The height adjustment member 28 is to be replenished so as to be continuous between the free end of the cantilever member of the opposing member 29 and the contact member 25, and the height adjustment member 28 is provided between the free end of the cantilever member and the contact member 25. It consists of a member whose height is adjusted according to the distance between them.

前述した構成を有する管内面処理装置1Aにて管30の内面を研削処理する動作について、以下に説明する。   The operation of grinding the inner surface of the pipe 30 in the inner surface processing apparatus 1A having the above-described configuration will be described below.

まず、図1及び図2に示すように、管30を2つの回転ローラ32の上に載置する。この回転ローラ32は、回転ローラ用モータ31によって回転すると共に、載置された管30を回転させるようになっている。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the tube 30 is placed on the two rotating rollers 32. The rotating roller 32 is rotated by the rotating roller motor 31 and rotates the mounted tube 30.

次いで、回転軸21及び回転砥石24が管30の内径内に収まるように、バネ25cの伸縮範囲内で、走行台車10に設けられた図示しない昇降装置で回転軸21の高さを調整する。すなわち、回転砥石24を管30の中へ挿入する場合には、昇降装置にて回転軸21の高さを上げる。このとき、バネ25cが圧縮され、対抗部材29と回転軸21との距離が近づく。挿入した後、回転砥石24を管30の内面に接触させるため、昇降装置にて回転軸21の高さを下げる。これにより、バネ25cが伸びて、対抗部材29と回転軸21との距離が離れる。このように、本実施の形態では、バネ25cの伸縮範囲内で回転軸21が昇降できるようになっている。尚、本実施の形態では、回転軸21の高さを調整しているが、必ずしもこれに限らず、管30の高さを調整することも可能である。   Next, the height of the rotary shaft 21 is adjusted by a lifting device (not shown) provided on the traveling carriage 10 within the expansion range of the spring 25 c so that the rotary shaft 21 and the rotary grindstone 24 fit within the inner diameter of the tube 30. That is, when the rotary grindstone 24 is inserted into the tube 30, the height of the rotary shaft 21 is raised by the lifting device. At this time, the spring 25c is compressed, and the distance between the opposing member 29 and the rotation shaft 21 approaches. After the insertion, in order to bring the rotary grinding stone 24 into contact with the inner surface of the tube 30, the height of the rotary shaft 21 is lowered by the lifting device. As a result, the spring 25c extends and the distance between the opposing member 29 and the rotation shaft 21 increases. As described above, in the present embodiment, the rotary shaft 21 can be moved up and down within the expansion and contraction range of the spring 25c. In the present embodiment, the height of the rotating shaft 21 is adjusted, but not limited to this, the height of the tube 30 can also be adjusted.

その後、走行台車10を管30側に進出移動させ、回転砥石24を管30の内部に挿入する。   Thereafter, the traveling carriage 10 is advanced to the tube 30 side, and the rotary grinding stone 24 is inserted into the inside of the tube 30.

次に、回転軸21を回転させると共に、回転砥石24が管30の内面に接触するように、再度、前記昇降装置にて回転軸21の高さを精密に調整する。そして、管30が回転しながら、回転砥石24が管30の内面に接触している状態を維持しながら、走行台車10を管30の方向へ低速で送り込んで行く。これにより、管30は回転ローラ32にて回転しているので、管30の長手方向の一部の内面が研削処理されると共に、走行台車10の進出移動によって、管30の内面の長手方向が研削処理される。   Next, the rotary shaft 21 is rotated, and the height of the rotary shaft 21 is precisely adjusted again by the elevating device so that the rotary grindstone 24 contacts the inner surface of the tube 30. Then, while the pipe 30 is rotating, the traveling carriage 10 is fed at a low speed in the direction of the pipe 30 while maintaining the rotating grindstone 24 in contact with the inner surface of the pipe 30. Thus, since the tube 30 is rotated by the rotating roller 32, the inner surface of a part of the tube 30 in the longitudinal direction is ground, and the advancing direction of the traveling carriage 10 causes the longitudinal direction of the inner surface of the tube 30 to Grinding process.

この研削処理中においては、回転砥石24が接する管30の内面からの反力に対抗する力を該回転砥石24に作用させる対抗部材29は、管30の内面に非接触となっている。このため、例えば、管30が真円でなくても、対抗部材29は回転砥石24を管30の内面に一定圧力で押し当てることができ、研削精度が低下するのを抑制することができる。   During this grinding process, the opposing member 29 that exerts a force on the rotary grindstone 24 against the reaction force from the inner surface of the tube 30 with which the rotary grindstone 24 contacts does not contact the inner surface of the tube 30. Therefore, for example, even if the pipe 30 is not a perfect circle, the opposing member 29 can press the rotary grindstone 24 against the inner surface of the pipe 30 with a constant pressure, and it is possible to suppress a reduction in grinding accuracy.

このような、管30の内面の研削処理が終了して、回転砥石24が管30の長手方向の奥端から外方に突出すると、回転軸21及び回転砥石24の回転を停止し、昇降装置にて、回転軸21の高さを調整して、走行台車10を後退移動させる。これにより、回転砥石24を管30の内面に接触させずに引き抜くことができる。   When the grinding process of the inner surface of the pipe 30 is finished and the rotary grindstone 24 protrudes outward from the back end in the longitudinal direction of the pipe 30, the rotation of the rotary shaft 21 and the rotary grindstone 24 is stopped, and the lifting device Then, the height of the rotating shaft 21 is adjusted to move the traveling carriage 10 backward. Thereby, the rotating grindstone 24 can be pulled out without contacting the inner surface of the tube 30.

次いで、次の管30の研削処理を行う。この場合、管30の内径が前回の管30の内径と異なっていても、本実施の形態の管内面処理装置1Aでは、対抗部材29は、管30の内面に非接触に設けられている。この結果、対抗部材29は、管30の内径の如何を問わず、前回と同様の処理にて、回転砥石24からの反力に対抗する力を作用させることができる。   Next, the next pipe 30 is ground. In this case, even if the inner diameter of the tube 30 is different from the inner diameter of the previous tube 30, the opposing member 29 is provided in non-contact with the inner surface of the tube 30 in the inner surface treatment apparatus 1A of this embodiment. As a result, regardless of the inner diameter of the tube 30, the opposing member 29 can exert a force that opposes the reaction force from the rotary grindstone 24 in the same processing as the previous time.

したがって、内径が異なる管30についても、大きさの異なる回転砥石24に取り替える作業等をする必要なく、管内面を研削処理し得る管内面処理装置1Aを提供することができる。   Therefore, it is possible to provide the inner surface processing apparatus 1A capable of grinding the inner surface without having to replace the rotating grindstones 24 having different sizes with the pipes 30 having different inner diameters.

尚、本実施の形態において、管30の研削処理中に管30からの反力により走行台車10が浮き上がりを生じることも考えられる。その場合には、走行台車10にバランスウェイトを備えたり、レール2と車輪11との離間を防ぐための機構を備えたりすることが可能である。   In the present embodiment, it is also conceivable that the traveling carriage 10 is lifted due to the reaction force from the pipe 30 during the grinding process of the pipe 30. In that case, it is possible to provide the traveling carriage 10 with a balance weight or a mechanism for preventing separation of the rail 2 and the wheel 11.

このように、本実施の形態の管内面処理装置1Aでは、片持支持され、かつ管30に挿入される箇所に軸受けとしての第2軸受け22cを有する支持部材としての上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bと、管30に挿入される箇所を第2軸受け22cに支持された回転軸21と、回転軸21によって駆動され、かつ管30の内面に接する回転研削部材としての回転砥石24と、管30の内面に非接触に設けられ、かつ回転砥石24に接する管30の内面からの反力に対抗する力を回転砥石24に作用させる、第2軸受け22cを有する上ガイド部材22a及び下ガイド部材22bとは異なる対抗部材29とを備えている。   Thus, in the pipe inner surface treatment apparatus 1A according to the present embodiment, the upper guide member 22a and the lower guide as supporting members having the second bearing 22c as a bearing at a place which is supported at one side and inserted into the tube 30 A rotary grinding wheel 24 as a rotary grinding member driven by the member 22b, the rotary shaft 21 supported by the second bearing 22c at a position inserted into the tube 30, and contacting the inner surface of the tube 30; An upper guide member 22a having a second bearing 22c and a lower guide member which is provided on the inner surface of the noncontacting surface 30 and exerts a force against the reaction force from the inner surface of the tube 30 in contact with the rotary grindstone 24 A counter member 29 different from 22b is provided.

この結果、対抗部材29は、管30の内径の如何を問わず、回転砥石24からの反力に対抗する力を作用させることができる。したがって、内径が異なる管30についても管内面を研削処理し得る管内面処理装置1Aを提供することができる。   As a result, the opposing member 29 can exert a force against the reaction force from the rotary grindstone 24 regardless of the inner diameter of the tube 30. Therefore, it is possible to provide the inner surface processing device 1A capable of grinding the inner surface of the tubes 30 having different inner diameters.

また、本実施の形態における管内面処理装置1Aでは、対抗部材29は、管30に挿入可能に片持支持された片持梁部材を含む。これにより、対抗部材29の具体的構成を提供することができる。   Further, in the pipe inner surface treatment apparatus 1A in the present embodiment, the opposing member 29 includes a cantilever member supported in a cantilever manner so as to be inserted into the pipe 30. Thereby, the specific configuration of the opposing member 29 can be provided.

また、本実施の形態における管内面処理装置1Aでは、対抗部材29は、弾性部材としてのバネ25cを含み、バネ25cを介して回転砥石24に弾性力を付与する。この結果、回転砥石24が管30の内周に沿って相対移動するときに、管30の内面の凹凸により、回転砥石24の研削処理中に大きな負荷が掛かって回転砥石24における、管30の内周に沿う移動が停止又は抑制されるということがない。   Further, in the inner surface treatment apparatus 1A in the present embodiment, the opposing member 29 includes a spring 25c as an elastic member, and applies an elastic force to the rotary grindstone 24 through the spring 25c. As a result, when the rotary grindstone 24 relatively moves along the inner periphery of the pipe 30, a large load is applied during the grinding process of the rotary grindstone 24 due to the unevenness of the inner surface of the pipe 30, and Movement along the inner circumference is not stopped or suppressed.

また、本実施の形態における管内面処理装置1Aでは、弾性部材としてのバネ25cは、複数としての2個設けられていると共に、複数のバネ25cは、回転軸21を含む垂直面を挟むように設けられており、かつ該複数のバネ25cの弾性力は、向きが該垂直面側となる分力を有している。   Further, in the pipe inner surface treatment apparatus 1A according to the present embodiment, two springs 25c as the elastic members are provided, and the plurality of springs 25c sandwich the vertical surface including the rotation shaft 21. The elastic force of the plurality of springs 25c is a component force whose direction is the vertical surface side.

これにより、回転砥石24の反力が作用する方向と対抗部材29における該反力に対向する力が作用する方向とにずれが生じるのを抑制することができる。この結果、回転砥石24に対して、対抗部材29における該反力に対向する力を効率よく作用させることが可能となる。   Thus, it is possible to suppress the occurrence of a deviation between the direction in which the reaction force of the rotary grindstone 24 acts and the direction in which the force opposing the reaction force in the opposing member 29 acts. As a result, it is possible to efficiently apply a force opposing the reaction force at the opposing member 29 to the rotary grindstone 24.

また、本実施の形態における管内面処理装置1Aでは、回転砥石24は、回転軸21の下側に設けられている。これにより、回転砥石24に重力が作用するので、対抗部材29での反力を小さくすることができる。   Further, in the inner surface treatment apparatus 1 </ b> A in the present embodiment, the rotary grindstone 24 is provided below the rotary shaft 21. As a result, gravity acts on the rotary grindstone 24, so that the reaction force at the opposing member 29 can be reduced.

〔実施の形態2〕
本発明の他の実施の形態について図6に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図6は、本実施の形態における管内面処理装置1Bのアタッチメント装置20Bの構成を示す側面図である。
Second Embodiment
It will be as follows if other embodiment of this invention is described based on FIG. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the attachment device 20B of the inner surface processing device 1B in the present embodiment.

本実施の形態の管内面処理装置1Bのアタッチメント装置20Bは、図6に示すように、前記実施の形態1の管内面処理装置1Aにおける当接部材25の上ステー25a及び下ステー25bに比べて腕(つまり両外側に延びる距離)の長い上ステー45a及び下ステー45bに変更されている点が相違している。   As shown in FIG. 6, the attachment device 20B of the inner surface treatment device 1B of the present embodiment is compared to the upper stay 25a and the lower stay 25b of the contact member 25 in the inner surface treatment device 1A of the first embodiment. The difference is that long upper stays 45a and lower stays 45b of the arms (i.e., the distances extending outward) are changed.

すなわち、本実施の形態の管内面処理装置1Bでは、管内面処理装置1Aと比べて、バネ45cの位置が回転軸21からより遠くなる。また、バネ45cの下側には、下ステー45b及び当接部45dを介して、駆動力連繋部材23における回転軸21よりも砥石回転軸AXに近い方の部分が位置している。これにより、バネ45cが当接部45dを介して駆動力連繋部材23に付与する弾性力(トルク)がさらに大きくなる。   That is, in the pipe inner surface processing apparatus 1B of the present embodiment, the position of the spring 45c is farther from the rotation shaft 21 than in the pipe inner surface processing apparatus 1A. Further, below the spring 45c, a portion closer to the grindstone rotation axis AX than the rotary shaft 21 in the driving force connecting member 23 is located via the lower stay 45b and the contact portion 45d. As a result, the elastic force (torque) applied by the spring 45c to the driving force connecting member 23 via the contact portion 45d is further increased.

また、当接部45dは、バネ45cの下側において下ステー45bを介して位置しているため、駆動力連繋部材23における回転軸21よりも砥石回転軸AXに近い方の部分に当接している。   Further, since the contact portion 45d is located on the lower side of the spring 45c via the lower stay 45b, the contact portion 45d contacts a portion closer to the grinding wheel rotation axis AX than the rotation shaft 21 in the driving force connecting member 23. There is.

〔実施の形態3〕
本発明のさらに他の実施の形態について図7に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図7は、本実施の形態の管内面処理装置1Cにおけるアタッチメント装置20Cの構成を示す側面図である。
Third Embodiment
Still another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is a side view showing the configuration of the attachment device 20C in the in-pipe surface treatment device 1C of the present embodiment.

本実施の形態の管内面処理装置1Cのアタッチメント装置20Cは、図7に示すように、前記実施の形態1の管内面処理装置1Aにおけるアタッチメント装置20Aに比べて、高さ調整部材28が存在していない点が相違している。   As shown in FIG. 7, the attachment device 20C of the inner surface treatment device 1C of the present embodiment has a height adjustment member 28 compared to the attachment device 20A of the inner surface treatment device 1A of the first embodiment. The difference is not in the

すなわち、本実施の形態の管内面処理装置1Cのアタッチメント装置20Cは、前記実施の形態1の管内面処理装置1Aにおけるアタッチメント装置20Aに存在していた高さ調整部材28が存在していない。このように、対抗部材29の下端面の高さが当接部材25の上端面の高さに一致していれば、高さ調整部材28を設ける必要がない。これにより、部品点数を少なくして、構造の簡略化を図ることができる。   That is, in the attachment device 20C of the inner surface treating device 1C of the present embodiment, the height adjustment member 28 which existed in the attachment device 20A in the inner surface treating device 1A of the first embodiment does not exist. As described above, if the height of the lower end surface of the opposing member 29 matches the height of the upper end surface of the contact member 25, there is no need to provide the height adjustment member 28. Thereby, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

〔実施の形態4〕
本発明のさらに他の実施の形態について図8に基づいて説明すれば、以下のとおりである。図8は、本実施の形態の管内面処理装置1Dにおけるアタッチメント装置20Dの構成を示す側面図である。
Fourth Embodiment
Yet another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a side view showing the configuration of an attachment device 20D in the inner-tube surface treatment device 1D of the present embodiment.

本実施の形態の管内面処理装置1Dのアタッチメント装置20Dは、図8に示すように、前記実施の形態1〜3のアタッチメント装置20A〜20Cの当接部材25・45に比べて、当接部材62の形状が相違しており、弾性部材としてのバネ60cの取り付け位置が相違している。   The attachment device 20D of the inner-tube surface treatment device 1D of the present embodiment, as shown in FIG. 8, is a contact member compared to the contact members 25 and 45 of the attachment devices 20A to 20C of the first to third embodiments. The shape of 62 is different, and the attachment position of the spring 60c as an elastic member is different.

すなわち、本実施の形態の管内面処理装置1Dのアタッチメント装置20Dは、当接部材25に代えて、当接部材62を備えている。当接部材62は、下ステー62a及び当接部65dを備えている。下ステー62aは、第3軸受け60dに取り付けられており、折り曲げ部分が駆動力連繋部材23の上面と平行になるようになっている。当接部65dは、下ステー62aの両外側部分の下面に取り付けられている。   That is, the attachment device 20D of the inner-tube surface treatment device 1D of the present embodiment includes the contact member 62 instead of the contact member 25. The contact member 62 includes a lower stay 62a and a contact portion 65d. The lower stay 62 a is attached to the third bearing 60 d so that the bent portion is parallel to the top surface of the driving force connecting member 23. The contact portion 65d is attached to the lower surface of both outer portions of the lower stay 62a.

また、本実施の形態では、弾性部材としてのバネ60cを備えている。本実施の形態では、バネ60cは、第3軸受け60dに取り付けられた下側支持部60bと、下側支持部60bの上側に設けられた上側支持部60aとの間に取り付けられている。   Further, in the present embodiment, a spring 60c as an elastic member is provided. In the present embodiment, the spring 60c is attached between the lower support 60b attached to the third bearing 60d and the upper support 60a provided on the upper side of the lower support 60b.

さらに、上側支持部60aの上面には対抗部材69の片持梁部材が取り付けられている。図8では、対抗部材69は角状断面を有する鋼からなる片持梁部材を含んでいるが、前記実施の形態1の対抗部材29と同様に、H鋼からなる片持梁部材を含んでいてもよい。   Further, a cantilevered member of the opposing member 69 is attached to the upper surface of the upper support portion 60a. In FIG. 8, the opposing member 69 includes a cantilever member made of steel having an angular cross section, but includes a cantilever member made of H steel in the same manner as the opposing member 29 of the first embodiment. It may be

このように、アタッチメント装置20Dは、対抗部材69と当接部材62との間に、駆動力連繋部材23に対して管30の内面に向かう弾性力を付与するバネ60cを備えている。したがって、バネ60cによって駆動力連繋部材23に対して管30の内面に向かう弾性力を付与することにより、回転砥石24a・24bは管30の内面に向かって押圧される。これにより、回転砥石24a・24bがバウンドすることを低減することができ、回転砥石24a・24bを管30の内面に向かって、より一定に近い力で押圧することができる。   Thus, the attachment device 20D is provided with a spring 60c between the opposing member 69 and the abutting member 62 for applying an elastic force toward the inner surface of the tube 30 to the driving force connecting member 23. Therefore, by applying an elastic force toward the inner surface of the tube 30 to the driving force connecting member 23 by the spring 60 c, the rotary grindstones 24 a and 24 b are pressed toward the inner surface of the tube 30. As a result, bouncing of the rotary grindstones 24a and 24b can be reduced, and the rotary grindstones 24a and 24b can be pressed toward the inner surface of the tube 30 with a force that is more nearly constant.

〔補足〕
本発明の一態様における管内面処理装置は、管に挿入可能な回転軸と、前記管に挿入可能に片持支持された支持部材と、前記回転軸によって駆動され、前記管の内面にそれぞれ接し、かつ、軸の位置が互いに異なる複数の回転研削部材と、前記回転軸と各前記回転研削部材とをそれぞれ接続する複数の駆動力連繋部材と、前記回転軸に対する各前記回転研削部材の相対位置を固定するために、前記支持部材から延びて各前記駆動力連繋部材に当接する当接部材とを備えていることを特徴としている。
[Supplement]
The inner surface processing apparatus according to one aspect of the present invention is driven by the rotary shaft insertable into a pipe, a support member supported in a cantilever manner so as to be insertable into the pipe, and the rotary shaft to contact the inner surface of the pipe. In addition, a plurality of rotational grinding members having different axis positions, a plurality of driving force connecting members respectively connecting the rotational shaft and the rotational grinding members, and the relative positions of the rotational grinding members with respect to the rotational axis And an abutment member extending from the support member and abutting on each of the driving force connecting members.

前記構成によれば、管内面処理装置は、回転研削部材を複数備えているため、回転研削部材が1つの場合と比べて、管と回転研削部材との接触面積が大きくなる。これにより、管の研削時間を短縮することができる。また、当接部材によって回転軸に対する回転研削部材の相対位置が固定されているため、回転研削部材が、回転軸の周りを管の周方向に回転することを防ぐことができる。よって、回転研削部材の位置を安定して保持させることにより、管の内面を安定して研削することができる。   According to the above configuration, since the inner surface processing apparatus includes a plurality of rotary grinding members, the contact area between the pipe and the rotary grinding members is larger than in the case where only one rotary grinding member is used. This makes it possible to shorten the pipe grinding time. Further, since the relative position of the rotary grinding member to the rotary shaft is fixed by the contact member, the rotary grinding member can be prevented from rotating in the circumferential direction of the pipe around the rotary shaft. Therefore, the inner surface of the pipe can be stably ground by stably holding the position of the rotary grinding member.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記支持部材と前記当接部材との間には、前記駆動力連繋部材に前記管の内面に向かう弾性力を付与する弾性部材をさらに備えていることが好ましい。   The in-pipe surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention further includes an elastic member for applying an elastic force toward the inner surface of the pipe to the driving force connecting member between the support member and the contact member. Is preferred.

前記構成によれば、弾性部材によって駆動力連繋部材に管の内面に向かう弾性力を付与することにより、回転研削部材は管の内面に向かって押圧される。これにより、回転研削部材がバウンドすることを低減することができ、回転研削部材を管の内面に向かって、より一定に近い力で押圧することができる。   According to the above configuration, the rotational grinding member is pressed toward the inner surface of the pipe by applying an elastic force toward the inner surface of the pipe to the driving force connecting member by the elastic member. This can reduce the bouncing of the rotary grinding member, and can press the rotary grinding member toward the inner surface of the pipe with a force that is more nearly constant.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記当接部材は、前記駆動力連繋部材における前記回転軸から離れた箇所を押さえることが好ましい。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, it is preferable that the contact member presses a portion of the driving force connecting member away from the rotation axis.

前記構成によれば、回転軸から離れた箇所が押さえられるため、回転研削部材を管の内面に向かってより大きな力で押圧することができる。   According to the above configuration, since the part away from the rotation axis is pressed, the rotation grinding member can be pressed toward the inner surface of the pipe with a larger force.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記回転軸を含む平面に対し、一方側に設けられている前記回転研削部材の回転方向は、他方側に設けられている前記回転研削部材の回転方向とは逆方向であることが好ましい。   In the inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention, rotation of the rotary grinding member provided on one side with respect to the plane including the rotary shaft is rotation of the rotary grinding member provided on the other side. It is preferable that the direction is opposite to the direction.

前記構成によれば、回転軸を含む平面に対し、一方側に設けられている回転研削部材の回転方向は、他方側に設けられている回転研削部材の回転方向とは逆方向であるため、回転軸に対するこれらの回転研削部材の相対位置を安定して保持することができる。よって、管の内面を安定して研削することができる。   According to the above configuration, the rotational direction of the rotational grinding member provided on one side with respect to the plane including the rotational axis is opposite to the rotational direction of the rotational grinding member provided on the other side. The relative position of these rotary grinding members with respect to the rotary shaft can be stably held. Thus, the inner surface of the tube can be ground stably.

本発明の一態様における管内面処理装置では、前記複数の回転研削部材は、前記管の中心角180°未満の範囲の内面に接することが好ましい。   In the inner surface treatment apparatus in one aspect of the present invention, preferably, the plurality of rotary grinding members are in contact with the inner surface in the range of a central angle of less than 180 ° of the pipe.

前記構成によれば、複数の回転研削部材は、管の中心角180°未満の範囲の内面に接するため、内径が異なる複数の管の内面を研削することができる。つまり、内径が異なる別の管に変更しても、管内面処理装置を変更する必要がない。よって、内径が異なる管ごとに管内面処理装置を用意する必要がないため、管内面処理にかかるコストを削減することができる。   According to the above configuration, since the plurality of rotary grinding members contact the inner surface of the range of the central angle of the tube less than 180 °, the inner surfaces of the plurality of tubes having different inner diameters can be ground. That is, even if it changes to another pipe | tube with a different internal diameter, it is not necessary to change a pipe surface treatment apparatus. Therefore, since it is not necessary to prepare an in-pipe surface treatment apparatus for every pipe with which internal diameters differ, the cost concerning in-pipe surface treatment can be reduced.

本発明の一態様における管内面処理装置は、管に挿入可能な回転軸と、前記回転軸によって駆動され、前記管の内面にそれぞれ接し、かつ、軸の位置が互いに異なる複数の回転研削部材とを備え、前記回転軸を含む平面に対し、一方側に設けられている前記回転研削部材の回転方向は、他方側に設けられている前記回転研削部材の回転方向とは逆方向であり、各前記回転研削部材は、前記回転軸の下側に設けられており、各前記回転研削部材が、前記管の内面に接触している側において前記管の最底部に向かうように回転することを特徴としている。   A tube inner surface treatment apparatus according to one aspect of the present invention includes: a rotating shaft insertable into a tube; and a plurality of rotating grinding members driven by the rotating shaft and in contact with the inner surface of the tube and having different shaft positions. The rotational direction of the rotational grinding member provided on one side with respect to the plane including the rotational axis is opposite to the rotational direction of the rotational grinding member provided on the other side, The rotary grinding member is provided on the lower side of the rotary shaft, and each rotary grinding member is rotated toward the bottom of the pipe on the side in contact with the inner surface of the pipe. And

前記構成によれば、前述したように、管内面処理装置は、回転研削部材を複数備えているため、回転研削部材が1つの場合と比べて、管と回転研削部材との接触面積が大きくなる。これにより、管の研削時間を短縮することができる。また、回転軸を含む平面に対し、一方側に設けられている回転研削部材の回転方向は、他方側に設けられている回転研削部材の回転方向とは逆方向であるため、回転軸に対するこれらの回転研削部材の相対位置を安定して保持することができる。よって、管の内面を安定して研削することができる。   According to the above configuration, as described above, since the inner surface processing apparatus includes a plurality of rotary grinding members, the contact area between the pipe and the rotary grinding members is larger than in the case where only one rotary grinding member is used. . This makes it possible to shorten the pipe grinding time. Further, with respect to the plane including the rotation axis, the rotation direction of the rotation grinding member provided on one side is opposite to the rotation direction of the rotation grinding member provided on the other side. The relative position of the rotating grinding member can be stably held. Thus, the inner surface of the tube can be ground stably.

さらに、各回転研削部材が、管の内面に接触している側において管の最底部に向かうように回転するため、これらの回転研削部材が管の最底部に向かう方向とは反対方向に向かおうとするこれにより、回転軸に対するこれらの回転研削部材の相対位置をより安定して保持することができる。   Furthermore, as each rotary grinding member rotates towards the bottom of the pipe on the side in contact with the inner surface of the pipe, these rotary grinding members are directed in the direction opposite to the direction towards the bottom of the pipe Due to this, the relative position of these rotary grinding members with respect to the rotary shaft can be held more stably.

尚、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be combined as appropriate. The embodiments of the present invention are also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

1A〜1D 管内面処理装置
10 走行台車
11 車輪
12 回転軸駆動モータ
13 車輪駆動モータ
14 支持柱
14a 第1軸受け(軸受け)
15 前方立設柱
16 後方立設柱
20A〜20D アタッチメント装置
21 回転軸
24 回転砥石
22a 上ガイド部材
22b 下ガイド部材
22c 第2軸受け(軸受け)
23 駆動力連繋部材
23a 正回転用ギヤボックス
23b 逆回転用ギヤボックス
24 回転砥石(回転研削部材)
24a・24b 回転砥石(回転研削部材)
25 当接部材(回転研削部材)
25a 上ステー
25b 下ステー
25c バネ(弾性部材)
25d 当接部
28 調整部材
29 対抗部材
31 回転ローラ用モータ
32 回転ローラ
45 当接部材
50 軸間距離固定部材
60a 上側支持部
60b 下側支持部
60c バネ(弾性部材)
60d 第3軸受け
62 当接部材
62a 下ステー
65d 当接部
69 対抗部材
1A to 1D Inner pipe surface treatment device 10 traveling carriage 11 wheel 12 rotary shaft drive motor 13 wheel drive motor 14 support column 14a first bearing (bearing)
15 Front Standing Column 16 Rear Standing Column 20A to 20D Attachment Device 21 Rotary Shaft 24 Rotating Stone 22a Upper Guide Member 22b Lower Guide Member 22c Second Bearing (Bearing)
23 Drive Force Connecting Member 23a Gearbox 23b for Positive Rotation Gearbox 24 for Reverse Rotation Rotating Stone (Rotary Grinding Member)
24a ・ 24b Rotary grinding wheel (Rotary grinding member)
25 Contact member (rotational grinding member)
25a upper stay 25b lower stay 25c spring (elastic member)
25d Contact portion 28 Adjustment member 29 Counter member 31 Motor for rotation roller 32 Rotation roller 45 Contact member 50 Distance between axes fixed member 60a Upper support portion 60b Lower support portion 60c Spring (elastic member)
60d third bearing 62 abutment member 62a lower stay 65d abutment portion 69 opposing member

Claims (5)

片持支持され、かつ管に挿入される箇所に軸受けを有する支持部材と、
前記管に挿入される箇所を前記軸受けに支持された回転軸と、
前記回転軸によって駆動され、かつ前記管の内面に接する回転研削部材と、
前記管の内面に非接触に設けられ、かつ前記回転研削部材に接する前記管の内面からの反力に対抗する力を前記回転研削部材に作用させる、前記軸受けを有する支持部材とは異なる対抗部材とを備えていることを特徴とする管内面処理装置。
A support member which is cantilevered and which has a bearing at the point where it is inserted into the pipe;
A portion inserted into the pipe is a rotary shaft supported by the bearing;
A rotary grinding member driven by the rotary shaft and in contact with the inner surface of the tube;
An opposing member different from the supporting member having the bearing, which is provided on the inner surface of the pipe in a non-contact manner and exerts a force on the rotational grinding member against the reaction force from the inner surface of the pipe contacting the rotational grinding member And a pipe inner surface treatment apparatus characterized in that
前記対抗部材は、前記管に挿入可能に片持支持された片持梁部材を含むことを特徴とする請求項1に記載の管内面処理装置。   The inner surface treatment apparatus according to claim 1, wherein the opposing member includes a cantilever member which is supported in a cantilever manner so as to be inserted into the pipe. 前記対抗部材は、弾性部材を含み、
前記片持梁部材は、該弾性部材を介して前記回転研削部材に弾性力を付与することを特徴とする請求項2に記載の管内面処理装置。
The opposing member includes an elastic member,
The inner surface treatment apparatus according to claim 2, wherein the cantilever member applies an elastic force to the rotary grinding member via the elastic member.
前記弾性部材は、複数設けられていると共に、
複数の弾性部材は、前記回転軸を含む垂直面を挟むように設けられており、かつ該複数の弾性部材の弾性力は、向きが該垂直面側となる分力を有していることを特徴とする請求項3に記載の管内面処理装置。
A plurality of the elastic members are provided, and
The plurality of elastic members are provided to sandwich the vertical surface including the rotation axis, and the elastic force of the plurality of elastic members has a component force whose direction is the vertical surface side. The pipe inner surface treatment apparatus according to claim 3, characterized in that
前記回転研削部材は、前記回転軸の下側に設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の管内面処理装置。   The in-pipe surface treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotary grinding member is provided below the rotation shaft.
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