JP2019114836A - Communication device and communication system - Google Patents

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Abstract

To provide a communication device and a communication system that can improve communication efficiency, compared with a case where when an obstacle blocking a communication path is removed from the communication path, communication using the communication path is not started.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises: an antenna for transmission 130 that wirelessly transmits a signal to an external interface device 800; and an infrared sensor 150 that monitors the presence/absence of an obstacle blocking a communication path of a signal transmitted by the antenna for transmission 130 and received by the interface device 800. When the obstacle is determined to be removed from a first path 902 from an output from the infrared sensor 150, the antenna for transmission 130 starts transmission of a signal using the first path 902 from which the obstacle is removed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、通信装置及び通信システムに関する。   The present invention relates to a communication apparatus and a communication system.

特許文献1には、送信アンテナと受信アンテナとを夫々用いて通信相手との間で全二重無線通信を行う無線通信装置であって、第一の周波数チャネルを用いて前記送信アンテナにより信号を送信する送信手段と、前記第一の周波数チャネルとは異なる第二の周波数チャネルを用いて前記受信アンテナにより信号を受信する受信手段と、前記送信手段により送信され前記通信相手で受信される信号の通信経路の方向と、前記通信相手から送信され前記受信手段により受信される信号の通信経路の方向と、が異なる方向になるように、前記送信アンテナと前記受信アンテナの少なくともいずれか一方の指向性の方向を制御する制御手段と、を有することを特徴とする無線通信装置が記載されている。   Patent Document 1 discloses a wireless communication apparatus for performing full-duplex wireless communication with a communication partner using a transmitting antenna and a receiving antenna, and using a first frequency channel to transmit a signal from the transmitting antenna. Transmission means, reception means for receiving a signal by the reception antenna using a second frequency channel different from the first frequency channel, and signals transmitted by the transmission means and received by the communication party The directivity of at least one of the transmitting antenna and the receiving antenna such that the direction of the communication path and the direction of the communication path of the signal transmitted from the communication partner and received by the receiving means are different from each other And a control means for controlling the direction of the wireless communication device.

特開2010−213188号公報JP, 2010-213188, A

無線で通信をする装置においては、通信効率がよい通信通路を用いて通信をすることが望ましい。   In an apparatus that communicates wirelessly, it is desirable to communicate using a communication path with high communication efficiency.

本発明は、通信経路からその通信経路を遮断する遮断物が除去された際に、その通信経路を用いた通信を開始させない場合と比較して、通信効率を上げることができる通信装置及び通信システムを提供することを目的とする。   The present invention is a communication device and communication system capable of improving communication efficiency when a blocker blocking the communication path is removed from the communication path, as compared with the case where communication using the communication path is not started. Intended to provide.

請求項1に係る本発明は、
外部の受信装置に無線により信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信し、前記外部の受信装置が受信する信号の通信経路を遮断する遮断物の有無を監視する監視手段と、
を有し、
前記送信手段は、前記監視手段からの出力により通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、遮断物が除去された通信経路を用いた信号の送信を開始する通信装置である。
The present invention according to claim 1 is
Transmitting means for wirelessly transmitting a signal to an external receiving device;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of a blocker for blocking the communication path of the signal transmitted by the transmission means and received by the external reception device;
Have
The transmission unit is a communication device that starts transmission of a signal using the communication path from which the blocking object has been removed, when it is determined that the blocking object has been removed from the communication path by the output from the monitoring unit. .

請求項2に係る本発明は、
前記送信手段は、複数の通信経路のいずれかを用いて、前記外部の受信装置に無線により信号を送信し、
前記監視手段は、複数の通信経路の中の通信に用いられている一つの通信経路を遮断する遮断物の有無を監視し、
前記送信手段は、前記監視手段の出力により、通信に用いられている一つの通信経路が遮断物により遮断されたとの判別がなされた場合に、通信に用いる通信経路が、複数の通信経路の中の他の通信経路へと切り替えられる請求項1記載の通信装置である。
The present invention according to claim 2 is
The transmitting means wirelessly transmits a signal to the external receiving device using any of a plurality of communication paths,
The monitoring means monitors the presence or absence of a blocker blocking one communication path used for communication among a plurality of communication paths;
When it is determined by the output of the monitoring means that one communication path used for communication has been blocked by the blocking object, the transmission means uses a plurality of communication paths as communication paths used for communication. The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication apparatus is switched to another communication path of

請求項3に係る本発明は、
前記送信手段は、複数の通信経路のいずれかを用いて、前記外部の受信装置に無線により信号を送信し、
前記監視手段は、複数の通信経路の中の通信に用いられている一つの通信経路を遮断する虞がある遮断物の動きを監視し、
前記送信手段は、前記監視手段の出力により、通信に用いられている一つの通信経路が遮断物により遮断されるとの予想がなされた場合に、通信に用いる通信経路が、複数の通信経路の中の他の通信経路へと切り替えられる請求項1記載の通信装置である。
The present invention according to claim 3 is
The transmitting means wirelessly transmits a signal to the external receiving device using any of a plurality of communication paths,
The monitoring means monitors the movement of a blocker which may block one communication path used for communication among a plurality of communication paths;
The transmission means is configured such that the communication path used for communication is a plurality of communication paths when it is predicted by the output of the monitoring means that one communication path used for communication is interrupted by a blocker. The communication device according to claim 1, wherein the communication path is switched to another communication path in the inside.

請求項4に係る本発明は、前記送信手段は、切り替え前の通信経路の通信効率が切り替え後の通信経路よりも高い場合であって、前記監視手段からの出力により切り替え前の通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、通信に用いる通信経路が切り替え前の通信経路へと戻される請求項2記載の通信装置である。   In the present invention according to claim 4, the transmission means is a case where the communication efficiency of the communication path before switching is higher than the communication path after switching, and the communication means cuts off the communication path before switching by the output from the monitoring means. The communication device according to claim 2, wherein the communication path used for communication is returned to the communication path before switching when it is determined that the object has been removed.

請求項5に係る本発明は、
第1の通信装置と、
第2の通信装置と、
を有し、
前記第1の通信装置は、
前記第2の通信装置に無線により信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信し、前記第2の送信手段が受信する信号の通信経路を遮断する遮断物の有無を監視する監視手段と、
を有し、
前記第2の通信装置は、前記送信手段が送信した信号を受信する受信手段を有し、
前記送信手段は、前記監視手段からの出力により通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、前記通信経路を用いた信号の送信を開始する通信システムである。
The present invention according to claim 5 is
A first communication device,
A second communication device,
Have
The first communication device is
Transmission means for wirelessly transmitting a signal to the second communication device;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of a blocker for blocking the communication path of the signal transmitted by the transmission means and received by the second transmission means;
Have
The second communication apparatus includes a receiving unit that receives the signal transmitted by the transmitting unit.
The transmission means is a communication system that starts transmission of a signal using the communication path when it is determined that the blocking object has been removed from the communication path by the output from the monitoring means.

請求項1に係る本発明によれば、通信経路からその通信経路を遮断する遮断物が除去された際に、その通信経路を用いた通信を開始させない場合と比較して、通信効率を上げることができる通信装置を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, when the blocking object for blocking the communication path is removed from the communication path, the communication efficiency is improved as compared with the case where the communication using the communication path is not started. Can provide a communication device capable of

請求項2に係る本発明によれば、通信に用いられている一つ通信経路が遮断物により遮断されても、通信に用いる経路を他の通信経路に切り替えない場合とは異なり、一つの通信経路が遮断されても通信を継続させることができる。   According to the second aspect of the present invention, even if one communication path used for communication is blocked by a blocker, one communication is different from the case where the path used for communication is not switched to another communication path. Communication can be continued even if the path is blocked.

請求項3に係る本発明によれば、一つの通信経路が遮断された後に、通信に用いる経路を他の経路に切り替える場合と比較して、一の通信経路から他の通信回路へと通信経路を切り替える途中の通信の切断を生じにくくすることができる。   According to the third aspect of the present invention, after one communication path is blocked, the communication path from one communication path to another communication circuit is compared with the case where the path used for communication is switched to another path. Can be made less likely to occur in the middle of switching the communication.

請求項4に係る本発明によれば、通信効率が高い通信経路から遮断物が除去されても、通信効率が低い通信経路を用い続ける場合と比較して、通信効率を挙げることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the communication efficiency can be mentioned as compared with the case where the communication route with low communication efficiency is continued even if the blocking object is removed from the communication route with high communication efficiency.

請求項5に係る本発明によれば、通信経路からその通信経路を遮断する遮断物が除去された際に、その通信経路を用いた通信を開始させない場合と比較して、通信効率を上げることができる通信システムを提供することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the blocking object for blocking the communication path is removed from the communication path, the communication efficiency is improved as compared with the case where the communication using the communication path is not started. Can provide a communication system capable of

本発明の実施形態で用いられる通信システムを示す図である。FIG. 1 shows a communication system used in an embodiment of the present invention. 図1の通信システムが有する画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the image forming apparatus which the communication system of FIG. 1 has. 図1の通信システムを示し、図3(A)は、通信システムの第1の経路が遮断されていない状態を示す図であり、図3(B)は、通信システムの第1の経路が遮断物により遮断された状態を示す図であり、図3(C)は、通信システムの第1の経路から遮断物が除去された状態を示す図である。FIG. 3A shows the communication system of FIG. 1 and FIG. 3A shows a state in which the first route of the communication system is not blocked, and FIG. 3B shows that the first route of the communication system is blocked It is a figure which shows the state interrupted | blocked by the thing, and FIG.3 (C) is a figure which shows the state from which the blockade was removed from the 1st path | route of a communication system. 図2に示す画像形成装置の通信に用いる経路の切り替えを説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating switching of a path used for communication of the image forming apparatus shown in FIG. 画像形成装置の変形例の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the modification of an image forming apparatus. 図5に示示した画像形成装置の変形例の通信に用いる経路の切り替えを説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating switching of a path used for communication in a modification of the image forming apparatus shown in FIG. 5.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1には、本発明の実施形態で用いられる通信システム10が示されている。図1に示すように、通信システム10は、画像形成装置100と、インターフェイス装置800とを有する。ここで、画像形成装置100は通信装置の一例であり、第1の通信装置の一例である。また、インターフェイス装置800は、受信装置の一例であり、第2の通信装置の一例である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a communication system 10 used in an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the communication system 10 includes an image forming apparatus 100 and an interface apparatus 800. Here, the image forming apparatus 100 is an example of a communication apparatus and an example of a first communication apparatus. The interface device 800 is an example of a receiving device and an example of a second communication device.

画像形成装置100は、画像形成装置本体102を有し、画像形成装置本体102内に画像形成部110と、記録媒体供給装置120とが配置されている。また、画像形成装置本体102には、送信用アンテナ130と受信用アンテナ140とが取り付けられている。   The image forming apparatus 100 has an image forming apparatus main body 102, and an image forming unit 110 and a recording medium supply apparatus 120 are disposed in the image forming apparatus main body 102. Further, a transmitting antenna 130 and a receiving antenna 140 are attached to the image forming apparatus main body 102.

画像形成部110は、例えば、受信用アンテナ140が受信した画像データ等の画像データを用いて画像を形成する。また、この実施形態においては、画像形成部110として、感光体ドラム112を有する電子写真方式が採用されている。尚。画像形成部110として電子写真方式を採用することに代えて、例えば、インクジェット方式等の電子写真方式以外の方式を画像形成部110に採用してもよい。   The image forming unit 110 forms an image using, for example, image data such as image data received by the receiving antenna 140. Further, in this embodiment, an electrophotographic system having a photosensitive drum 112 is adopted as the image forming unit 110. still. Instead of adopting the electrophotographic method as the image forming unit 110, for example, a method other than the electrophotographic method such as an inkjet method may be adopted in the image forming unit 110.

記録媒体供給装置120は、例えば普通紙等の記録媒体を画像形成部110へと供給する   The recording medium supply device 120 supplies a recording medium such as plain paper to the image forming unit 110, for example.

送信用アンテナ130は、送信手段の一例であって、例えば、インターフェイス装置800へと無線により信号を送信する。ここで、送信用アンテナ130は、通信規格として、WiGig(Wireless Gigabit、ワイギグ)が採用されている。ここで、WiGigは、600GHzの電波帯域を用いる無線通信規格であり、最大では7Gビット/秒のデジタル無線伝送が可能である。また、WiGigは、通信可能な距離は10m程度と中距離であり、直進性(指向性)が強いために、通信経路に、例えば人等の遮断物が存在すると通信が遮断されてしまう。尚、送信用アンテナ130の詳細は後述する。   The transmitting antenna 130 is an example of transmitting means, and wirelessly transmits a signal to the interface apparatus 800, for example. Here, as the transmission antenna 130, WiGig (Wireless Gigabit) is adopted as a communication standard. Here, WiGig is a wireless communication standard using a radio wave band of 600 GHz, and digital wireless transmission of 7 Gbit / s is possible at the maximum. In addition, WiGig has a medium communication distance of about 10 m, and since the straightness (directivity) is strong, if there is a blocking object such as a person in the communication path, the communication is blocked. The details of the transmitting antenna 130 will be described later.

受信用アンテナ140は、例えば、インターフェイス装置から無線により送信された信号を受信する。受信用アンテナ140は、送信用アンテナ130と同様に、通信規格として、WiGigが採用されている。尚、受信用アンテナ140の詳細は後述する。   The receiving antenna 140 receives, for example, a signal transmitted by radio from an interface device. Similar to the transmitting antenna 130, WiGig is adopted as a communication standard for the receiving antenna 140. The details of the receiving antenna 140 will be described later.

画像形成装置100は、赤外線センサ150をさらに有する。赤外線センサ150は、監視手段の一部を構成している。尚、赤外線センサ150の詳細は後述する。   The image forming apparatus 100 further includes an infrared sensor 150. The infrared sensor 150 constitutes a part of the monitoring means. The details of the infrared sensor 150 will be described later.

インターフェイス装置800は、画像形成装置100の機能を拡張するための装置であり、インターフェイス装置本体802を有し、インターフェイス装置本体802に、送信用アンテナ810と、受信用アンテナ820とが取り付けられている。   The interface apparatus 800 is an apparatus for extending the function of the image forming apparatus 100. The interface apparatus 800 has an interface apparatus main body 802, and a transmission antenna 810 and a reception antenna 820 are attached to the interface apparatus main body 802. .

送信用アンテナ810は、例えば画像形成装置100に無線より信号を送信する。また、受信用アンテナ820は、例えば画像形成装置100から無線により送信された信号を受信する。送信用アンテナ810と受信用アンテナ820とは、通信規格としてWiGigがそれぞれに採用されている。送信用アンテナ810と受信用アンテナ820との詳細は後述する。   The transmitting antenna 810 transmits a signal to the image forming apparatus 100 by wireless, for example. Also, the receiving antenna 820 receives, for example, a signal transmitted by wireless from the image forming apparatus 100. For the transmission antenna 810 and the reception antenna 820, WiGig is adopted as a communication standard. The details of the transmitting antenna 810 and the receiving antenna 820 will be described later.

インターフェイス装置800は、例えばRJ45等のコネクタ830をさらに有し、コネクタ830を介してネットワーク890に接続されている。   The interface device 800 further has a connector 830 such as RJ 45, for example, and is connected to the network 890 via the connector 830.

以上のような構成により、画像形成装置100は、インターフェイス装置800を介してネットワーク890と接続されている。このため、画像形成装置100が、例えばRJ45のコネクタ等のインターフェイスを有しないとしても、画像形成装置100の機能がインターフェイス装置800により拡張され、画像形成装置100がネットワーク890に接続できるようになる。   With the above configuration, the image forming apparatus 100 is connected to the network 890 via the interface device 800. Therefore, even if the image forming apparatus 100 does not have an interface such as a connector of RJ 45, for example, the function of the image forming apparatus 100 is expanded by the interface apparatus 800, and the image forming apparatus 100 can be connected to the network 890.

インターフェイス装置800は、RJ45のコネクタ830の他に、例えば、USB2.0のコネクタ、Powered USB3.0のコネクタ、マイクロフォン・コンボジャックのコネクタ、USB2.0のコネクタ、HDMI(登録商標)のコネクタ、DisplayPortのコネクタ等(それぞれ不図示)をさらに有する。そして、上述のUSB2.0等の各種コネクタを画像形成装置100が有しないとしても、画像形成装置100の機能がインターフェイス装置800により拡張され、画像形成装置100の各種インターフェイスを用いた接続がなされるようになる。   The interface device 800 may be, for example, a USB 2.0 connector, a powered USB 3.0 connector, a microphone combo jack connector, a USB 2.0 connector, an HDMI (registered trademark) connector, DisplayPort, in addition to the RJ45 connector 830. And the like (each not shown). Then, even if the image forming apparatus 100 does not have the various connectors such as USB 2.0 described above, the function of the image forming apparatus 100 is expanded by the interface device 800, and connections using the various interfaces of the image forming apparatus 100 are made. It will be.

以上のように構成された通信システム10においては、画像形成装置100とインターフェイス装置800とは無線により通信することができるようになっている。すなわち、インターフェイス装置800の送信用アンテナ810から無線により送信された信号を画像形成装置100の受信用アンテナ140が受信するとともに、画像形成装置100の送信用アンテナ130から無線により送信された信号をインターフェイス装置800の受信用アンテナ820が受信するようになっている。   In the communication system 10 configured as described above, the image forming apparatus 100 and the interface apparatus 800 can communicate wirelessly. That is, the reception antenna 140 of the image forming apparatus 100 receives the signal transmitted by radio from the transmission antenna 810 of the interface apparatus 800, and the signal transmitted by radio from the transmission antenna 130 of the image forming apparatus 100 is interfaced. A receiving antenna 820 of the device 800 is adapted to receive.

そして、送信用アンテナ130から送信され、受信用アンテナ820で受信される信号は、複数の通信経路を用いて通信することができるようになっている。より具体的には、送信用アンテナ130から受信用アンテナ820への信号の送信には、第1経路902と第2経路904とを用いることができるようになっている。尚、この実施形態においては、送信用アンテナ130から受信用アンテナ820への信号の送信には2つの経路を用いることができるものの、送信用アンテナ130から受信用アンテナ820への信号の送信に3個以上の経路を用いることができるようにしてもよい。   The signal transmitted from the transmitting antenna 130 and received by the receiving antenna 820 can be communicated using a plurality of communication paths. More specifically, the first path 902 and the second path 904 can be used to transmit a signal from the transmitting antenna 130 to the receiving antenna 820. In this embodiment, although two paths can be used to transmit a signal from the transmitting antenna 130 to the receiving antenna 820, three signals can be transmitted from the transmitting antenna 130 to the receiving antenna 820. More than one path may be used.

第1経路902は、送信用アンテナ130から受信用アンテナ820へと直接に信号を送る経路である。そして、第2経路904は、例えば、壁等の反射物910に反射させて信号を送る経路である。そして反射物910に反射させて信号を送信する経路においては、反射物910で反射する際の反射損出によって信号強度が低下して通信の効率が低下する。このように、第1経路902を用いての通信は、第2経路904を用いての通信よりも効率がよいため、第1経路902と第2経路902との双方が利用可能である場合は、通信効率がよい第1経路902を通信に用いることが望ましい。   The first path 902 is a path for sending a signal directly from the transmitting antenna 130 to the receiving antenna 820. The second path 904 is, for example, a path that transmits a signal by being reflected by a reflecting object 910 such as a wall. Then, in the path where the signal is transmitted by being reflected by the reflector 910, the signal loss is reduced by the reflection loss at the time of reflection by the reflector 910, and the communication efficiency is reduced. Thus, communication using the first path 902 is more efficient than communication using the second path 904, so if both the first path 902 and the second path 902 are available, It is desirable to use, for communication, a first path 902 with high communication efficiency.

より具体的には、第1経路902が遮断物によって遮断されていない限りは、第1経路902を用いて通信をすることが望ましく、第1経路902が遮断物に遮断されている場合に限って、第2経路904を用いて通信をすることが望ましい。   More specifically, as long as the first path 902 is not blocked by a blocker, it is desirable to communicate using the first path 902, and only if the first path 902 is blocked by a blocker. It is desirable to communicate using the second path 904.

図2は、画像形成装置100の機能的構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像形成装置100は、先述の送信用アンテナ130と、先述の受信用アンテナ140と、先述の赤外線センサ150とを有する。赤外線センサ150は、第1経路902を遮る遮断物の有無を監視するために用いられている。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes the transmission antenna 130 described above, the reception antenna 140 described above, and the infrared sensor 150 described above. The infrared sensor 150 is used to monitor the presence or absence of a blocker blocking the first path 902.

また、画像形成装置100は、信号の送信に関するコマンドを生成するコマンド生成部162と、コマンド生成部162が生成したコマンドを変調する変調部164と、信号を送信用アンテナ130に送信させる無線送信部166とをさらに有する。   In addition, the image forming apparatus 100 generates a command related to signal transmission, a modulation unit 164 that modulates the command generated by the command generation unit 162, and a wireless transmission unit that transmits a signal to the transmission antenna 130. And H. 166.

また、画像形成装置100は、受信用アンテナ140に信号を受信させる無線受信部172と、無線受信部172が受信した信号を復調する復調部174と、復調部174が復調したコマンドを解析するコマンド解析部176とをさらに有する。   Further, the image forming apparatus 100 causes the wireless reception unit 172 to cause the reception antenna 140 to receive a signal, the demodulation unit 174 to demodulate the signal received by the wireless reception unit 172, and a command to analyze the command demodulated by the demodulation unit 174. And an analysis unit 176.

また、画像形成装置100は、遮断物監視部182と、経路切替判断部184と、アンテナ制御部186とをさらに有する。遮断物監視部182は、赤外線センサ150からの出力を用いて、第1経路902を遮る遮断物があるかを監視する。経路切替判断部184は、遮断物監視部182の出力に基づいて、通信に用いる経路を第1経路902及び第2経路904の一方から他方へと切り替えるか否かを判断する。   The image forming apparatus 100 further includes a blocker monitoring unit 182, a path switching determination unit 184, and an antenna control unit 186. The block monitoring unit 182 uses the output from the infrared sensor 150 to monitor whether there is a blocker blocking the first path 902. The path switching determination unit 184 determines whether to switch the path used for communication from one of the first path 902 and the second path 904 to the other based on the output of the blocking object monitoring unit 182.

アンテナ制御部186は、送信用アンテナ130と受信用アンテナ140とを制御する。アンテナ制御部186による制御の一例としては、第1経路902及び第2経路904の一方から他方へと通信に用いる経路が切り替えられた際に、切り替えられた経路に信号を送信するように、送信用アンテナ130に指向性を切り替させる制御を挙げることができる。   The antenna control unit 186 controls the transmitting antenna 130 and the receiving antenna 140. As an example of control by the antenna control unit 186, when a path used for communication is switched from one of the first path 902 and the second path 904 to the other, transmission is performed so that a signal is transmitted to the switched path. A control that switches the directivity to the credit antenna 130 can be mentioned.

図3は、通信システム10の状態を示す図であって、図3(A)は、第1経路902を遮る遮断物がない状態を示している(以下、第1の状態とする)。第1の状態においては、送信用アンテナ130と受信用アンテナ820との通信に第1経路902が用いられる。   FIG. 3 is a diagram showing the state of the communication system 10. FIG. 3 (A) shows a state in which there is no blocker blocking the first path 902 (hereinafter referred to as the first state). In the first state, the first path 902 is used for communication between the transmitting antenna 130 and the receiving antenna 820.

図3(B)は、第1経路902が、遮断物の一例である人によって遮断された状態を示している(以下、第2の状態とする)。第2の状態においては、送信用アンテナ130と受信用アンテナ820との通信には、遮断されていない第2経路904が用いられる。   FIG. 3B shows a state in which the first path 902 is blocked by a person who is an example of a blocker (hereinafter referred to as a second state). In the second state, the second path 904 that is not blocked is used for communication between the transmitting antenna 130 and the receiving antenna 820.

図3(C)は、第1の経路902を遮断していた遮断物が、第1の経路902を遮る位置か移動するか、除去された状態が示されている(以下、第3の状態とする)。第3状態においては、送信用アンテナ130と受信用アンテナ820との通信には、第1経路902が用いられる。より具体的には、第1の経路904から障害物が移動をしたり障害物が取り除かれたりすると通信に用いる経路が第2経路904から第1経路902へと戻される。   FIG. 3C shows a state in which the blocker blocking the first path 902 is in a position blocking the first path 902, moved, or removed (hereinafter referred to as a third state). And). In the third state, the first path 902 is used for communication between the transmitting antenna 130 and the receiving antenna 820. More specifically, when the obstacle moves or is removed from the first path 904, the path used for communication is returned from the second path 904 to the first path 902.

図4は、画像形成装置100の通信に用いる経路の切替を説明するフローチャートである。尚、画像形成装置100においては、初期状態においては、信号の通信に用いる経路が第1経路902とされている。   FIG. 4 is a flowchart illustrating switching of a path used for communication of the image forming apparatus 100. In the image forming apparatus 100, in the initial state, a route used for signal communication is set as a first route 902.

最初のステップであるステップS10では、赤外線センサ150の出力から遮断物監視部182が遮断物を監視し、第1経路902を遮断する遮断物の有無を判別する。そして、第1経路902を遮断する遮断物があるとの判別がなされると(図3(B)を参照)、ステップS20に進む。   In step S10, which is the first step, the blocker monitoring unit 182 monitors the blocker from the output of the infrared sensor 150, and determines the presence or absence of the blocker that blocks the first path 902. Then, when it is determined that there is a blocker blocking the first path 902 (see FIG. 3B), the process proceeds to step S20.

ステップS20では、遮断物監視部182の判別に基づいて、経路切替判断部184が、第1経路902から第2経路904への切替を切替判断部184が判断する。そして、経路切替判断部184の判断に基づいて、アンテナ制御部186が送信用アンテナ130を制御して、送信用アンテナ130の指向性を第2経路を用いて通信をするように変更させる。   In step S20, based on the determination of the blocking object monitoring unit 182, the path switching determination unit 184 determines the switching from the first path 902 to the second path 904 by the switching determination unit 184. Then, based on the determination of the path switching determination unit 184, the antenna control unit 186 controls the transmitting antenna 130 to change the directivity of the transmitting antenna 130 to communicate using the second path.

次のステップS30では、赤外線センサ150の出力から、遮断物監視部182が、第1経路902に遮断物がないか、すなわちステップS10で発見された第1経路902を遮断する遮断物が移動したか取り除かれたかを監視する。   In the next step S30, from the output of the infrared sensor 150, the blocker monitoring unit 182 detects whether there is a blocker in the first path 902, that is, the blocker that blocks the first path 902 found in step S10 has moved. Monitor if it has been removed.

そして、第1経路902に遮断物がない、即ち、第1経路902から遮断物が取り除かれたか、第1経路902から遮断物が移動した(図3(C)を参照)との判別がなされた場合はステップS32に進む。一方、第1経路902に遮断物がある、即ち、第1経路902から遮断物が取り除かれていないし、第1経路902から遮断物が移動もしていないとの判別がなされた場合はステップS34に進む。   Then, it is determined that there is no block in the first path 902, that is, the block is removed from the first path 902, or the block moves from the first path 902 (see FIG. 3C). If it has, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is determined that there is a blocker in the first path 902, that is, it is determined that the blocker has not been removed from the first path 902 and the blocker has not moved from the first path 902, step S34. move on.

ステップS32では、遮断物監視部182の判別に基づいて、経路切替判断部184が、第2経路904から第1経路902への切替を経路切替判断部184が判断する。そして、経路切替判断部184の判断に基づいて、アンテナ制御部186が送信用アンテナ130を制御して、送信用アンテナ130の指向性を第1経路を用いて通信をするように変更させる。   In step S <b> 32, the path switching determination unit 184 determines switching from the second path 904 to the first path 902 based on the determination of the blocking object monitoring unit 182. Then, based on the determination of the path switching determination unit 184, the antenna control unit 186 controls the transmitting antenna 130 to change the directivity of the transmitting antenna 130 to communicate using the first path.

一方、ステップS34では、遮断物監視部182の判別に基づいて、経路切替判断部184が通信経路の切替をしないと判別し、第2経路904が通信経路として継続して用いられる。   On the other hand, in step S34, based on the determination of the blocking object monitoring unit 182, the route switching determination unit 184 determines that the communication route is not switched, and the second route 904 is continuously used as the communication route.

図5には、画像形成装置100の変形例の機能的構成が示されている。先述の画像形成装置100は、赤外線センサ150を有していた。これに対して、この画像形成装置100の変形例はカメラ152を有している。また、この画像形成装置100の変形例は、先述の画像形成装置100が有していなかった予測部188を有している。   A functional configuration of a modified example of the image forming apparatus 100 is shown in FIG. The aforementioned image forming apparatus 100 has the infrared sensor 150. On the other hand, the modified example of the image forming apparatus 100 has a camera 152. Further, the modified example of the image forming apparatus 100 includes the prediction unit 188 which the above-described image forming apparatus 100 does not have.

図6は、画像形成装置100の変形例における通信に用いる経路の切替を説明するフローチャートである。尚、変形例の画像形成装置100においては、初期状態においては、信号の通信に用いる経路が第1経路902とされている。   FIG. 6 is a flowchart illustrating switching of a path used for communication in the modification of the image forming apparatus 100. In the image forming apparatus 100 of the modification, in the initial state, a path used for signal communication is set as a first path 902.

最初のステップであるステップS12では、カメラ152の出力から遮断物監視部182が遮断物を観察し、例えば遮断物の動く速度、遮断物の動く方向、遮断物の大きさ等から、遮断物が第1経路902を遮断するか否かと、遮断物が第1経路902を遮断するタイミングとを予測部188が予測する。そして、遮断物が第1経路902を遮断するとの予測がなされた場合はステップS22に進む。   In step S12, which is the first step, the blocker monitoring unit 182 observes the blocker from the output of the camera 152, and for example, the blocker moves from the moving speed of the blocker, the moving direction of the blocker, the size of the blocker, The prediction unit 188 predicts whether or not the first path 902 is to be blocked, and the timing at which the blocker blocks the first path 902. When it is predicted that the blocker blocks the first path 902, the process proceeds to step S22.

次のステップであるステップS22では、予測部188の予測に基づいて、経路切替判断部184が、第1経路902から第2経路904への切替の要否と第1経路902から第2経路904への切替のタイミングとを判断し、経路切替判断部184の判断に基づいて、アンテナ制御部186が送信用アンテナ130を制御し、送信用アンテナ130の指向性を第2経路を用いて通信をするように変更させる。   In step S22, which is the next step, based on the prediction of the prediction unit 188, the route switching determination unit 184 determines whether or not switching from the first route 902 to the second route 904 is necessary, and the first route 902 to the second route 904. The antenna control unit 186 controls the transmitting antenna 130 based on the judgment of the path switching determination unit 184, and the directivity of the transmitting antenna 130 is communicated using the second path. To make it change.

次のステップS24では、赤外線センサ150の出力から、遮断物監視部182が、第1経路902に遮断物がないか、すなわちステップS12で第1経路902を遮断すると予測された第1経路902を遮断する遮断物が、第1経路902から移動したか、第1経路902から取り除かれたかを判別する。   In the next step S24, from the output of the infrared sensor 150, the blocker monitoring unit 182 determines whether there is a blocker in the first path 902, that is, the first path 902 predicted to block the first path 902 in step S12. It is determined whether the blocking object to be blocked has moved from the first path 902 or has been removed from the first path 902.

そして、第1経路902に遮断物がない、即ち、第1経路902から遮断物が取り除かれたか、第1経路902から遮断物が移動した(図3(C)を参照)との判別がなされた場合はステップS32に進む。一方、第1経路902に遮断物がある、即ち、第1経路902から遮断物が取り除かれていないし、第1経路902から遮断物が移動もしていないとの判別がなされた場合はステップS34に進む。   Then, it is determined that there is no block in the first path 902, that is, the block is removed from the first path 902, or the block moves from the first path 902 (see FIG. 3C). If it has, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is determined that there is a blocker in the first path 902, that is, it is determined that the blocker has not been removed from the first path 902 and the blocker has not moved from the first path 902, step S34. move on.

この変形例におけるステップS32、ステップS34は、先述の実施形態におけるステップS32、ステップS34とそれぞれ同じであるので説明を省略する。   Since step S32 and step S34 in this modification are the same as step S32 and step S34 in the above-mentioned embodiment, respectively, explanation is omitted.

10・・・通信システム
100・・・画像形成装置
130・・・送信用アンテナ
140・・・受信用アンテナ
150・・・赤外線センサ
152・・・カメラ
166・・・無線送信部
172・・・無線受信部
182・・・遮断物監視部
184・・・経路切替判断部
186・・・アンテナ制御部
188・・・予測部
800・・・インターフェイス装置
902・・・第1経路
904・・・第2経路
910・・・反射物
DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 10 communication system 100 image forming apparatus 130 transmitting antenna 140 receiving antenna 150 infrared sensor 152 camera 166 wireless transmission unit 172 wireless Reception unit 182 ... Blocker monitoring unit 184 ... Path switching judgment unit 186 ... Antenna control unit 188 ... Prediction unit 800 ... Interface device 902 ... First path 904 ... Second Path 910: Reflector

Claims (5)

外部の受信装置に無線により信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信し、前記外部の受信装置が受信する信号の通信経路を遮断する遮断物の有無を監視する監視手段と、
を有し、
前記送信手段は、前記監視手段からの出力により通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、遮断物が除去された通信経路を用いた信号の送信を開始する通信装置。
Transmitting means for wirelessly transmitting a signal to an external receiving device;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of a blocker for blocking the communication path of the signal transmitted by the transmission means and received by the external reception device;
Have
The communication device starts the transmission of a signal using the communication path from which the blocking object has been removed, when it is determined that the blocking object has been removed from the communication path by the output from the monitoring means.
前記送信手段は、複数の通信経路のいずれかを用いて、前記外部の受信装置に無線により信号を送信し、
前記監視手段は、複数の通信経路の中の通信に用いられている一つの通信経路を遮断する遮断物の有無を監視し、
前記送信手段は、前記監視手段の出力により、通信に用いられている一つの通信経路が遮断物により遮断されたとの判別がなされた場合に、通信に用いる通信経路が、複数の通信経路の中の他の通信経路へと切り替えられる請求項1記載の通信装置。
The transmitting means wirelessly transmits a signal to the external receiving device using any of a plurality of communication paths,
The monitoring means monitors the presence or absence of a blocker blocking one communication path used for communication among a plurality of communication paths;
When it is determined by the output of the monitoring means that one communication path used for communication has been blocked by the blocking object, the transmission means uses a plurality of communication paths as communication paths used for communication. The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication apparatus is switched to another communication path of
前記送信手段は、複数の通信経路のいずれかを用いて、前記外部の受信装置に無線により信号を送信し、
前記監視手段は、複数の通信経路の中の通信に用いられている一つの通信経路を遮断する虞がある遮断物の動きを監視し、
前記送信手段は、前記監視手段の出力により、通信に用いられている一つの通信経路が遮断物により遮断されるとの予想がなされた場合に、通信に用いる通信経路が、複数の通信経路の中の他の通信経路へと切り替えられる請求項1記載の通信装置。
The transmitting means wirelessly transmits a signal to the external receiving device using any of a plurality of communication paths,
The monitoring means monitors the movement of a blocker which may block one communication path used for communication among a plurality of communication paths;
The transmission means is configured such that the communication path used for communication is a plurality of communication paths when it is predicted by the output of the monitoring means that one communication path used for communication is interrupted by a blocker. The communication apparatus according to claim 1, wherein the communication apparatus is switched to another communication path in the inside.
前記送信手段は、切り替え前の通信経路の通信効率が切り替え後の通信経路よりも高い場合であって、前記監視手段からの出力により切り替え前の通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、通信に用いる通信経路が切り替え前の通信経路へと戻される請求項2又は3記載の通信装置。   The transmission means is a case where the communication efficiency of the communication path before switching is higher than the communication path after switching, and the output from the monitoring means determines that the blocking object has been removed from the communication path before switching. The communication device according to claim 2 or 3, wherein, in the case of communication, the communication path used for communication is returned to the communication path before switching. 第1の通信装置と、
第2の通信装置と、
を有し、
前記第1の通信装置は、
前記第2の通信装置に無線により信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信し、前記第2の送信手段が受信する信号の通信経路を遮断する遮断物の有無を監視する監視手段と、
を有し、
前記第2の通信装置は、前記送信手段が送信した信号を受信する受信手段を有し、
前記送信手段は、前記監視手段からの出力により通信経路から遮断物が除去されたとの判別がなされた場合に、前記通信経路を用いた信号の送信を開始する通信システム。
A first communication device,
A second communication device,
Have
The first communication device is
Transmission means for wirelessly transmitting a signal to the second communication device;
Monitoring means for monitoring the presence or absence of a blocker for blocking the communication path of the signal transmitted by the transmission means and received by the second transmission means;
Have
The second communication apparatus includes a receiving unit that receives the signal transmitted by the transmitting unit.
The communication system according to claim 1, wherein the transmitting means starts transmitting a signal using the communication path when it is determined that the blocking object has been removed from the communication path according to an output from the monitoring means.
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