JP2019113994A - Work-piece failure cause specification method - Google Patents

Work-piece failure cause specification method Download PDF

Info

Publication number
JP2019113994A
JP2019113994A JP2017246136A JP2017246136A JP2019113994A JP 2019113994 A JP2019113994 A JP 2019113994A JP 2017246136 A JP2017246136 A JP 2017246136A JP 2017246136 A JP2017246136 A JP 2017246136A JP 2019113994 A JP2019113994 A JP 2019113994A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
cause
transfer
time
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017246136A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7016253B2 (en
Inventor
赤塚 巧
Takumi Akatsuka
巧 赤塚
横山 哲也
Tetsuya Yokoyama
哲也 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Resonac Holdings Corp
Original Assignee
Showa Denko KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Denko KK filed Critical Showa Denko KK
Priority to JP2017246136A priority Critical patent/JP7016253B2/en
Publication of JP2019113994A publication Critical patent/JP2019113994A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7016253B2 publication Critical patent/JP7016253B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

To provide a work-piece failure determination method capable of clearly specifying a failure cause.SOLUTION: According to this invention, a work-piece failure cause specification method includes a plurality of production steps for processing a work-piece, and conveyance steps for conveying the work-piece from a prescribed production step to the next production step, determines the quality of the work-piece by inspecting the work-piece undergoing respective steps, and specifies the cause of a failure of a work-piece determined to be a failure. Processing condition data related to processing executed in each step is acquired for each work-piece, processing condition data of each step to the work-piece determined to be a failure is extracted from the processing condition data, and the cause of the failure is specified on the basis of the extraction data. The processing condition data includes conveyance related time data about a conveyance related time including conveyance times of the work-piece in the conveyance steps.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、所定の処理が施されて生産されたワークが不良と判定された際に、その不良の原因を特定するようにしたワークの不良原因特定方法およびその関連技術に関する。   The present invention relates to a method for identifying the cause of a defect in a workpiece, and related techniques, which identify the cause of the defect when it is determined that the workpiece produced by performing a predetermined process is defective.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真システムにおいて、感光ドラムとして用いられる感光ドラム用基体等の円筒体は、例えば押出加工や引抜加工されたアルミニウム合金製の長尺な管状体(素管)を所定長さに切断して製造される。特許文献1等に示すように、切断後の円筒体(分割品)に対しては、各種の検査によって良否が判定されて、その検査結果を基にして合格品と不合格品とを判別するようにしている。   In an electrophotographic system such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine thereof, a cylindrical body such as a photosensitive drum base used as a photosensitive drum is, for example, a long tubular body made of an aluminum alloy which is extruded or drawn. It is manufactured by cutting a (raw pipe) into a predetermined length. As shown in Patent Document 1 etc., the quality of the cut cylindrical body (divided product) is judged by various tests, and the passable product and the reject product are judged based on the test result. It is like that.

一方、感光ドラム用基体に限られず、不良品の発生を抑制して、生産効率(歩留まり)の向上やコストの削減を効果的に図るためには、不良原因を特定して、その不良原因を製造ラインから取り除くことが不可欠である。このため従来においては例えば、トレーサビリティを導入して、不良品が発生した際に、その不良品の製造過程での各工程においてどのような処理が実施されていたか等の処理条件(処理状況)をさかのぼって調査し、不良原因を特定する方法が多く採用されている。   On the other hand, not limited to the photosensitive drum substrate, in order to suppress the occurrence of defective products and effectively improve the production efficiency (yield) and reduce the cost, the cause of the defect is identified and the defect cause is identified. It is essential to remove it from the production line. Therefore, conventionally, for example, when traceability is introduced and a defective product is generated, processing conditions (processing status), such as what processing has been performed in each process in the manufacturing process of the defective product, are displayed. Many methods are retroactively investigated to identify the cause of failure.

特開2004−345051号JP 2004-345051

従来、上記のような感光ドラム用基体の製造方法において、不良原因を特定する場合主として、加工工程での処理条件例えば、引抜加工時の引抜力や切断時の圧力を参照して、不良原因を特定するようにしている。   Heretofore, in the method of manufacturing a base for a photosensitive drum as described above, when identifying the cause of defect, the cause of defect is mainly referred to processing conditions in the processing step, for example, drawing force at drawing and pressure at cutting. I try to identify.

しかしながら、不良の原因には様々な要素があり、未だ究明されていない不良原因が多く残されている。このため従来においては不良原因を明確に特定できない場合もあり、そのような場合、製造ラインを改善することが困難となり、生産性の向上やコストの削減を図ることが困難であるという課題があった。   However, the causes of defects include various factors, and many causes of defects that have not yet been investigated remain. For this reason, it may not be possible to clearly identify the cause of defects conventionally, and in such a case, it becomes difficult to improve the manufacturing line, and there is a problem that it is difficult to improve productivity and reduce costs. The

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、不良原因をより明確に特定することができ、生産性の向上およびコストの削減を図ることができるワークの不良原因特定方法およびその関連技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can identify a cause of defect more clearly, can improve productivity and can reduce cost, and a method for identifying a defect cause of a work and related items The purpose is to provide technology.

上記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を備えるものである。   In order to solve the above-mentioned subject, the present invention is provided with the following means.

[1]ワークを処理する複数の生産工程と、所定の生産工程から次の生産工程までワークを搬送する搬送工程とを含み、前記各工程を経て得られたワークに対し検査を行って良否を判定するとともに、不良と判定されたワークの不良の原因を特定するようにしたワークの不良原因特定方法において、
各工程において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データの中から、不良と判定されたワークに対する各工程の処理条件データを抽出し、その抽出データを基に不良の原因を特定する一方、
前記処理条件データに、前記搬送工程におけるワークの搬送時間を含む搬送関連時間に関する搬送関連時間データが含まれていることを特徴とするワークの不良原因特定方法。
[1] A plurality of production processes for processing the workpiece, and a transport process for transporting the workpiece from a predetermined production process to the next production process, and inspection is performed on the workpiece obtained through the above-described respective processes to determine whether it is good or not In the method of identifying the cause of a defect of a work, in which the cause of the defect of the work determined to be a defect is identified as well as the determination
Processing condition data on the processing performed in each step is acquired for each work, and processing condition data of each step for the work determined to be defective is extracted from the processing condition data, and the extracted data is extracted. While identifying the cause of failure based on
A method for identifying a defect cause of a workpiece, wherein the processing condition data includes transport related time data related to transport related time including a transport time of the workpiece in the transport step.

[2]前記搬送工程は複数設けられ、
複数の前記搬送工程のうち少なくとも2つ以上の搬送工程における各搬送時間の合計を搬送関連時間とする前項1に記載のワークの不良原因特定方法。
[2] A plurality of transport steps are provided,
The method for identifying a defect cause of a work according to the preceding paragraph 1, wherein a total of transfer times in at least two or more transfer steps among the plurality of transfer steps is set as a transfer related time.

[3]前記搬送工程は複数設けられ、
前記搬送工程における全ての搬送時間の合計を前記搬送関連時間とする前項1または2に記載のワークの不良原因特定方法。
[3] A plurality of transport steps are provided,
3. The method according to claim 1 or 2, wherein the transfer related time is a total of all transfer times in the transfer process.

[4]各生産工程におけるワークの処理に要した時間をそれぞれ処理時間とし、各処理時間のうち少なくとも1つ以上の処理時間が、前記搬送関連時間に含まれている前項1〜3のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。   [4] The time required for processing the work in each production step is taken as the processing time, and at least one or more of the processing times are included in the transfer related time. The method for identifying the cause of defects in workpieces described in Section 1.

[5]前記生産工程は、ワークに対し、熱処理を施す熱処理工程、引抜加工を行う引抜工程、切断加工を行う切断工程、洗浄処理を施す洗浄工程のうち、少なくとも1つ以上の工程が含まれている前項1〜4のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。   [5] The production process includes at least one or more of a heat treatment process of performing a heat treatment on the workpiece, a drawing process of performing a drawing process, a cutting process of performing a cutting process, and a cleaning process of performing a cleaning process. The defective cause identification method of the workpiece according to any one of the preceding items 1 to 4.

[6]処理される全てのワークにおける搬送関連時間の平均値を搬送関連時間平均値とし、
不良と判定されたワークの前記搬送関連時間データを、前記搬送関連時間平均値と照合してワークの不良原因を特定するようにした前項1〜5のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。
[6] The average value of the transfer related time of all the workpieces to be processed is taken as the transfer related time average value,
The defect cause of the work according to any one of the preceding items 1 to 5, wherein the transfer related time data of the work determined to be defective is collated with the transfer related time average value to identify the cause of the defect of the work. Specific method.

[7]ワークを処理する複数の生産工程と、所定の生産工程から次の生産工程までワークを搬送する搬送工程とを含み、前記各工程を経て得られたワークの良否を判定するようにしたワークの良否判定方法であって、
前項1〜6のいずれか1項に記載されたワークの不良原因特定方法によって不良原因を予め特定しておき、その不良原因に基づいてワークの良否を判定するようにしたことを特徴とするワークの良否判定方法。
[7] A plurality of production processes for processing the workpiece and a transport process for transporting the workpiece from a predetermined production process to the next production process are included, and the quality of the workpiece obtained through each process is judged How to judge the quality of work,
A workpiece characterized in that the cause of failure is specified in advance by the method for specifying the cause of failure of a work described in any one of items 1 to 6 above, and the quality of the work is judged based on the cause of failure. Judgment method of

[8]前記各工程において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データを参照することにより、前記各工程を経た各ワークの中から、不良原因を構成する処理条件と同じ処理が実施されたワークを選出し、その選出したワークを不良と判定するようにした前項7に記載のワークの良否判定方法。   [8] Process condition data regarding the process performed in each process is acquired for each work, and the cause of failure is configured from among the works that have passed through each process by referring to the process condition data. The work quality determination method according to item 7, wherein a work on which the same process as the process condition is performed is selected, and the selected work is determined to be defective.

[9]ワークを処理する複数の生産工程部と、所定の生産工程部から次の生産工程部までワークを搬送する搬送手段と、生産されたワークに対し検査を行って良否を判定する良否判定手段と、不良と判定されたワークの不良の原因を特定する不良原因特定手段とを備えたトレーサビリティシステムにおいて、
前記不良原因特定手段は、生産工程部および搬送手段において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データの中から、不良と判定されたワークに対する各工程の処理条件データを抽出し、その抽出データを基に不良の原因を特定するように構成され、
前記不良原因特定手段は、前記処理条件データとして、前記搬送手段によるワークの搬送時間を含む搬送関連時間に関する搬送関連時間データを取得するように構成されていることを特徴とするトレーサビリティシステム。
[9] A plurality of production process units that process workpieces, a transport unit that transports the workpieces from a predetermined production process unit to the next production process unit, and quality inspection performed on the produced workpieces to determine whether they are good or not In a traceability system provided with means and defect cause identification means for identifying the cause of the defect of the work judged to be defect,
The defect cause specifying means acquires, for each work, processing condition data related to the process carried out in the production process unit and the conveying means, and the processing condition data of each process for the work determined to be defective among the processing condition data. Configured to extract processing condition data and identify the cause of failure based on the extracted data;
The traceability system according to claim 1, wherein the defect cause identification unit is configured to acquire, as the processing condition data, transfer related time data related to a transfer related time including a transfer time of the work by the transfer unit.

[10]ワークを処理する複数の生産工程部と、所定の生産工程部から次の生産工程部までワークを搬送する搬送手段と、生産されたワークに対し検査を行って良否を判定する良否判定手段とを備えたワークの良否判定システムにおいて、
前記良否判定手段は、前項9に記載のトレーサビリティシステムによって予め特定された不良原因に基づいてワークの良否を判定するように構成されていることを特徴とするワークの良否判定システム。
[10] A plurality of production process units that process the workpiece, a transport unit that transports the workpiece from a predetermined production process unit to the next production process unit, and quality inspection performed on the produced workpiece to determine whether it is good or not Means for judging whether the work is good or bad
The quality determination system for a workpiece according to claim 9, wherein the quality determination unit is configured to determine the quality of the workpiece based on the cause of the defect specified in advance by the traceability system according to item 9.

発明[1]のワークの不良原因特定方法によれば、搬送工程の搬送時間を不良原因の候補とし、その搬送時間を含む搬送関連時間データに基づいて、不良原因を特定するようにしているため、従来解明できなかった搬送時間に関連した不良原因を明確に特定することができる。   According to the defect cause identification method of the work of the invention [1], the transfer time of the transfer step is set as a candidate for the defect cause, and the defect cause is specified based on the transfer related time data including the transfer time. It is possible to clearly identify the cause of failure related to the transport time which could not be clarified conventionally.

発明[2]〜[6]のワークの不良原因特定方法によれば、上記の効果をより一層確実に得ることができる。   According to the defect cause identification method of a work of the inventions [2] to [6], the above-mentioned effect can be obtained more surely.

発明[7][8]のワークの良否判定方法によれば、発明[1]〜[6]の不良原因に基づいて、ワークの良否を判定するようにしているため、ワークの検査精度をより一層向上させることができる。   According to the method for determining the quality of a work of the inventions [7] and [8], the quality of the work is determined based on the causes of defects of the inventions [1] to [6]. It can be further improved.

発明[9]のトレーサビリティシステムによれば、上記の方法発明と同様に同様の効果を得ることができる。   According to the traceability system of the invention [9], the same effect as that of the method invention described above can be obtained.

発明[10]のワークの良否判定システムによれば、上記と同様にワークの検査精度をより一層向上させることができる。   According to the workpiece quality determination system of the invention [10], the inspection accuracy of the workpiece can be further improved as described above.

図1はこの発明の実施形態であるワークの不良原因特定方法が採用された円筒体の製造過程の各工程を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing each step in the process of manufacturing a cylindrical body in which the method for identifying the cause of defects in a work according to the embodiment of the present invention is adopted. 図2Aは実施形態の長寸円筒体の製造過程における第1搬送工程および熱処理工程を説明するための図である。FIG. 2A is a view for explaining a first conveying step and a heat treatment step in the manufacturing process of the long cylinder of the embodiment. 図2Bは実施形態の短寸円筒体の製造過程における第1搬送工程および熱処理工程を説明するための図である。Drawing 2B is a figure for explaining the 1st conveyance process and heat treatment process in the manufacture process of the short cylindrical object of an embodiment. 図3Aは実施形態の長寸円筒体の製造過程における引抜工程および第3搬送工程を説明するための図である。FIG. 3A is a view for explaining the drawing process and the third transfer process in the manufacturing process of the long cylindrical body of the embodiment. 図3Bは実施形態の短寸円筒体の製造過程における引抜工程および第3搬送工程を説明するための図である。FIG. 3B is a view for explaining the drawing step and the third transfer step in the process of manufacturing the short cylindrical body of the embodiment. 図3Cは実施形態の引抜工程における加工時間と引抜力との関係を説明するためのグラフである。FIG. 3C is a graph for explaining the relationship between the processing time and the drawing force in the drawing process of the embodiment. 図4Aは実施形態の長寸円筒体の製造過程における切断工程および洗浄工程を説明するための図である。FIG. 4A is a view for explaining a cutting process and a cleaning process in the manufacturing process of the long cylinder of the embodiment. 図4Bは実施形態の短寸円筒体の製造過程における切断工程および洗浄工程を説明するための図である。FIG. 4: B is a figure for demonstrating the cutting process in the manufacture process of the short cylinder of embodiment, and a washing | cleaning process.

<製造過程の概要>
図1はこの発明の実施形態であるワークの不良原因特定方法が採用された円筒体製造過程の各工程を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態において製造される円筒体(管状体)は例えば、電子写真システムを構成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等において、感光ドラム、転写ローラ、その他の各部に利用されるものである。
<Overview of manufacturing process>
FIG. 1 is a block diagram showing each step of a manufacturing process of a cylindrical body in which a method for identifying a cause of defect of a work according to an embodiment of the present invention is adopted. As shown in the figure, the cylindrical body (tubular body) manufactured in the present embodiment is, for example, a photoconductive drum, a transfer roller, and the like in a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite machine etc. Is used for each part of

図1に示すように本実施形態において円筒体を製造するに際しては主として、搬入された材料である素管を、コンベア(搬送装置)によって加熱装置(加熱炉)まで搬送する第1搬送工程と、素管を加熱して放熱する熱処理工程と、熱処理された素管をコンベア(搬送装置)によって引抜装置(引抜加工装置)まで搬送する第2搬送工程と、素管の端部を縮径加工(口付加工)し、その素管に対し引抜装置によって引抜加工を行う引抜工程と、引抜加工後の素管をコンベア(搬送装置)によって切断装置まで搬送する第3搬送工程と、素管を切断装置によって切断して複数の分割品(円筒体)を得る切断工程と、切断された分割体(切断品)をコンベア(搬送装置)によって洗浄装置まで搬送する第4搬送工程と、分割品(円筒体)を洗浄装置によって洗浄する洗浄工程と、洗浄された円筒体を排出する第5搬送工程とを含んでいる。そして処理された円筒体に対し製品検査(分割品に対する検査)が行われて、良否が判定される。   As shown in FIG. 1, when manufacturing a cylindrical body in the present embodiment, a first conveying step of conveying a raw material pipe, which is a carried-in material, to a heating device (heating furnace) by a conveyor (conveying device); Heat treatment process to heat and radiate heat from the raw pipe, second conveyance process to convey the heat treated raw pipe to the drawing device (drawing apparatus) by the conveyor (conveying device), diameter reduction processing of the end of the raw pipe ( A drawing process in which the raw pipe is subjected to drawing processing by a drawing device, a third conveying process in which the raw pipe after drawing processing is conveyed to a cutting device by a conveyor (conveying apparatus), and the raw pipe is cut Cutting process to obtain a plurality of divided products (cylindrical bodies) by a device, a fourth conveying process of conveying the cut divided bodies (cut products) to a cleaning device by a conveyor (conveying apparatus), divided products (cylindrical Wash the body) And it includes a cleaning step of cleaning, and a fifth transport step of discharging the washed cylinder by. Then, a product inspection (inspection on a divided product) is performed on the processed cylindrical body, and the quality is determined.

なお本実施形態においては、第1〜第5搬送工程の各搬送装置(第1〜第5搬送装置)が搬送手段を構成するとともに、加熱装置、引抜装置、切断装置および洗浄装置が生産工程部を構成するものである。さらに本実施形態においては,熱処理工程、引抜工程、切断工程および洗浄工程によって生産工程が構成されるものであり、生産工程には、製品検査(検査工程)は含まれない。   In the present embodiment, the respective conveying devices (first to fifth conveying devices) in the first to fifth conveying steps constitute conveying means, and the heating device, the drawing device, the cutting device, and the cleaning device are production process parts. Is what constitutes Furthermore, in the present embodiment, the production process is configured by the heat treatment process, the drawing process, the cutting process, and the cleaning process, and the production process does not include the product inspection (inspection process).

また本実施形態において、第1〜第5搬送工程の各搬送装置、加熱装置、引抜装置、切断装置、洗浄装置、自動検査装置の各駆動部は、マイクロコンピュータ等によって構成される制御装置C1…によって制御されて、各工程での各種の処理が行われるようになっている。さらに各制御装置C1…は、情報データベースDB1と、トレースデータベースDB2とに接続されている。情報データベースDB1には、後述するように各工程での処理条件(状況)に関する情報(処理条件データ)等が保持されるとともに、トレースデータベースDB2には、後述するようにワーク(素管)の分割前後の位置関係に関する情報(分割前後位置データ)等が保持されている。そしてデータベースDB1、DB2に保持された情報を基に、製品検査が行われるようになっている。   Further, in the present embodiment, each drive unit of the first to fifth transport processes of each transport device, heating device, extraction device, cutting device, cleaning device, automatic inspection device, and control device C1 configured by a microcomputer etc. Is controlled to perform various processes in each process. Furthermore, each control device C1... Is connected to an information database DB1 and a trace database DB2. The information database DB1 holds information (processing condition data) on processing conditions (conditions) in each process as described later, and the trace database DB2 divides work (element pipe) as described later. Information (pre- and post-division position data) and the like regarding the positional relationship between the front and back is held. Then, product inspection is performed based on the information held in the databases DB1 and DB2.

なお本実施形態においては、各工程を管理する制御装置C1…を統括して管理するホストコンピュータ等の主制御装置を設けるようにしても良い。   In the present embodiment, a main control device such as a host computer may be provided to integrally control the control devices C1... Managing the respective processes.

また本実施形態においては、処理条件に関する情報を保持する情報データベースDB1と、トレース情報に関する情報を保持するトレースデータベースDB2との2つのデータベースを用いているが、それだけに限られず、本発明においては、これらの情報を1つのデータベースで統括して管理しても良いし、3つ以上のデータベースに適宜分割して管理するようにしても良い。   Further, in the present embodiment, two databases of information database DB1 holding information on processing conditions and trace database DB2 holding information on trace information are used. However, the present invention is not limited thereto. The above information may be integrated and managed by one database, or may be divided into three or more databases as appropriate.

また本実施形態において、ワークとは、切断前の素管、切断後の切断品および分割品としての円筒体、最終製品を全て含むものである。   Further, in the present embodiment, the work includes all the raw tube before cutting, the cut product after cutting and the cylinder as a divided product, and the final product.

さらに本実施形態においては、データベースDB1,DB2が搬送関連時間保持手段として機能するものである。   Furthermore, in the present embodiment, the databases DB1 and DB2 function as transport related time holding means.

<第1搬送工程>
図2Aおよび図2Bは長寸円筒体および短寸円筒体の製造過程における第1搬送工程および熱処理工程を説明するための図である。なお図2Aおよび図2Bにおいて、素管(ワーク)W1上に記載された破線は、後工程の切断工程における素管W1の切断位置に対応する位置を示している(以下の図3A、図3B、図4Aおよび図4Bにおいても同じ)。
<1st conveyance process>
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining a first conveying step and a heat treatment step in the manufacturing process of the long cylinder and the short cylinder. In FIG. 2A and FIG. 2B, the broken line drawn on the raw pipe (work) W1 indicates the position corresponding to the cutting position of the raw pipe W1 in the cutting step of the post process (FIG. 3A, FIG. 3B below) , Same as in FIG. 4A and FIG. 4B).

図2A〜図2Bに示すように第1搬送工程において搬送される素管W1は、例えばアルミニウム合金製の押出管等によって構成されている。   As shown to FIG. 2A-FIG. 2B, raw pipe W1 conveyed in a 1st conveyance process is comprised by the extrusion pipe etc. which are made, for example of aluminum alloy.

この第1搬送工程においては、素管W1がコンベア(第1搬送装置)によって熱処理工程の加熱装置(加熱炉)2に向けて順次搬送される。   In the first conveyance step, the raw pipe W1 is sequentially conveyed by the conveyor (first conveyance device) toward the heating device (heating furnace) 2 in the heat treatment step.

本実施形態において、搬送される素管W1にはそれぞれ個別の番号(ID番号、シリアル番号)が付与されている。   In the present embodiment, an individual number (ID number, serial number) is given to the raw pipe W1 to be transported.

また第1搬送工程での制御装置C1(図1参照)は、搬送する素管W1の個別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、素管W1が、第1搬送装置に搬入された時点から次工程(熱処理工程)の加熱炉2に搬送されるまでの時間(搬送時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各素管W1毎の搬送時間を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として、制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報(処理条件データ)を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   In addition, the control device C1 (see FIG. 1) in the first transfer step can acquire the individual number of the transfer pipe W1 to be transferred, and the transfer pipe W1 performs the first transfer based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to calculate a time (conveyance time) from the time of being carried into the apparatus to the conveyance to the heating furnace 2 of the next process (heat treatment process). The transport time for each raw pipe W1 thus acquired is held as information related to transport related time (processing condition data) in the information database DB1 by the control device C1, and for any raw pipe W1 processed when necessary. Even in this case, the information (processing condition data) can be extracted from the information database DB1.

<熱処理工程>
図2Aおよび図2Bに示すように、熱処理工程における加熱処理では、加熱炉2に所定数の素管W1毎にまとめて加熱するバッチ方式で行う場合と、加熱炉2に素管W1を順次通過させつつ加熱する連続方式で行う場合とがある。
<Heat treatment process>
As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, in the heat treatment in the heat treatment step, the heating furnace 2 is batchwise heated collectively for every predetermined number of raw pipes W1, and the raw pipe W1 is sequentially passed through the heating furnace 2 There is a case where it is carried out by a continuous method of heating while heating.

本実施形態においては、連続方式で加熱するものである。また加熱炉2用の制御装置C1は、処理する素管W1の個別番号を取得できるとともに、温度センサからの情報に基づいて、炉内温度を取得できるようになっている。さらに制御装置C1は、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、素管W1が、加熱炉2を通過する時間(加熱処理時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各素管W1毎の加熱時間、加熱温度に関する情報を、制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報(処理条件データ)を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   In the present embodiment, heating is performed in a continuous manner. Further, the control device C1 for the heating furnace 2 can acquire the individual number of the raw pipe W1 to be processed, and can acquire the temperature in the furnace based on the information from the temperature sensor. Furthermore, the control device C1 can calculate the time (heat treatment time) for the base pipe W1 to pass through the heating furnace 2 based on information from various sensors, timers, and the like. The control device C1 holds the information on the heating time and heating temperature for each raw pipe W1 thus acquired in the information database DB1, and further, the information (for any raw pipe W1 processed when necessary) Processing condition data) can be extracted from the information database DB1.

一方本実施形態において、加熱炉2を通過した後、素管W1は放熱処理されて、素管温度を所定の温度まで低下させるようにしている。本実施形態においては、この放熱処理も熱処理工程の一部として取り扱っている。   On the other hand, in the present embodiment, after passing through the heating furnace 2, the base pipe W1 is subjected to a heat release process to lower the base pipe temperature to a predetermined temperature. In the present embodiment, this heat release treatment is also handled as part of the heat treatment process.

<第2搬送工程>
第2搬送工程においては、熱処理工程において放熱処理された後の素管W1が、コンベア(第2搬送装置)によって引抜工程の引抜装置まで順次搬送される。
<2nd conveyance process>
In the second transfer step, the raw pipe W1 subjected to the heat release treatment in the heat treatment step is sequentially transferred by the conveyor (second transfer device) to the extraction device of the extraction step.

また第2搬送工程での制御装置C1は上記と同様、搬送する素管W1の個別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、素管W1が、第2搬送装置に搬入された時点からの引抜装置に搬送されるまでの時間(搬送時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各素管W1毎の搬送時間を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として、制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   Further, the control device C1 in the second transfer step can acquire the individual number of the transfer pipe W1 to be transferred in the same manner as described above, and the transfer pipe W1 is transferred to the second transfer device based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to calculate the time (conveying time) from the time of loading to the time of conveyance to the extraction device. The transport time for each raw pipe W1 thus acquired is held as information related to transport related time (processing condition data) in the information database DB1 by the control device C1, and for any raw pipe W1 processed when necessary. However, the information can be extracted from the information database DB1.

<引抜工程>
図3Aおよび図3Bに示すように引抜加工においては、口付加工により先端部に口付加工部W0が形成された素管W1の口付加工部W0をクランプした状態で、引抜ダイス3内を通過させることにより、縮径させつつ引き延ばすように加工する。この引抜加工においては、素管W1を引っ張る際の圧力(引込力)を計測することによって、素管材料に加わる負荷による良否を簡易的に評価することができる。
<Pulling process>
As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, in the drawing process, the inside of the drawing die 3 is clamped in a state in which the mouthpiece processing section W0 of the raw pipe W1 having the mouthing processing section W0 formed at the tip end by mouthing processing By passing it, it is processed so as to be stretched while reducing the diameter. In this drawing process, by measuring the pressure (drawing force) at the time of pulling the raw pipe W1, it is possible to simply evaluate the quality of the load applied to the raw pipe material.

一方、引抜加工を実施することによって、素管W1は延びて長さ寸法や径寸法が変化するが、延び変化率や径変化率等の変化率(変形率)は設計値であり生産中は一定であるため、素管W1における引抜加工前の長さから、引抜加工後の長さを正確に算出することができる。   On the other hand, by performing the drawing process, the raw pipe W1 extends and the length dimension and the diameter dimension change, but the rate of change (the rate of deformation) such as the rate of change in extension or the rate of change in diameter is a design value. Since it is constant, the length after drawing processing can be correctly computed from the length before drawing processing in raw pipe W1.

本実施形態においては、引抜加工装置の制御装置C1(図1参照)は、加工される素管W1の識別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、引抜加工に要した時間(引抜時間)を取得できるようになっている。さらに本実施形態においては図3Cに示すように加工される素管W1の引抜開始時点から終了時点までの引張圧力の経時変化を取得できるようになっている。そしてこれらの情報に基づいて、引抜加工後において各素管W1毎に、素管W1のどの位置(部位)にどの程度の負荷(圧力)が加わったかの情報(位置毎の引張圧力情報)を算出できるようになっており、これらの情報が情報データベースDB1に保持されている。そして必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、上記の部位毎の引張圧力情報や引抜時間情報を情報データベースDB1から切り出すことができるようになっている。   In the present embodiment, the control device C1 (see FIG. 1) of the drawing apparatus can acquire the identification number of the raw pipe W1 to be processed, and is required for drawing based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to obtain the required time (extraction time). Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 3C, it is possible to acquire the temporal change of the tensile pressure from the extraction start time point to the extraction time point of the raw pipe W1 to be processed. Then, based on these pieces of information, information (tensile pressure information at each position) is calculated at which position (portion) of the raw pipe W1 is applied to which position (portion) for each raw pipe W1 after the drawing processing. This information is stored in the information database DB1. When necessary, tensile pressure information and extraction time information for each part can be cut out from the information database DB1 for any processed raw pipe W1.

また本実施形態において制御装置C1は、図3Cに示すように引抜加工装置に設置された振動センサからの情報を基に、引抜加工中にビビリ振動が発生したか否かを検出できるようになっている。さらにビビリ振動が発生した際には、引抜開始時点からの経過時間を基に、ビビリ欠陥が加工後の素管W1のどの位置で発生したかの情報を算出できるようになっており、その情報が情報データベースDB1に保持される。本実施形態において、ビビリの発生位置に関する情報や、上記の素管の位置毎の引張圧力情報や引抜時間情報は、処理条件データを構成するものである。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3C, the control device C1 can detect whether chattering vibration occurs during drawing based on information from a vibration sensor installed in the drawing processing apparatus. ing. Furthermore, when a chattering vibration occurs, it is possible to calculate information on which position of the raw pipe W1 after machining a chattering defect has occurred based on the elapsed time from the start of drawing, and the information Are held in the information database DB1. In the present embodiment, the information on the occurrence position of chattering, the above-mentioned tensile pressure information and drawing time information for each raw pipe position constitute processing condition data.

ところで本実施形態においては、引抜加工による延び率(変化率)を基に、引抜加工後の素管W1の各位置(各部位)が引抜加工前の素管W1のどの位置(部位)に対応するかの情報(引抜前後の対応位置情報)を算出するようにしている。ここで、引抜加工による延び率は、素管材料、引抜ダイス、加工条件の公差等の各種の要因によって微妙に変化するが、所定の公差を考慮した計算式を用いることによって、引抜加工後の各位置が引抜加工前のどの位置に対応するかを正確に把握することができる。さらに引抜加工後にセンサ等を用いて素管長さを測定するようにすれば、その実測値を基に、引抜前後の対応位置をより正確に把握することができる。   In the present embodiment, each position (each part) of the raw pipe W1 after drawing processing corresponds to any position (part) of the raw pipe W1 before drawing processing based on the elongation rate (rate of change) by drawing processing. It is made to calculate the information (the corresponding position information before and after pulling out). Here, the elongation rate due to the drawing process slightly changes depending on various factors such as the material of the raw pipe, the drawing die, and the tolerance of the processing conditions, but by using the formula taking into consideration the predetermined tolerance, the after drawing process It is possible to accurately grasp which position before drawing corresponds to each position. Further, if the length of the raw pipe is measured using a sensor or the like after the drawing processing, the corresponding positions before and after drawing can be more accurately grasped based on the actual measurement value.

本実施形態において、算出された引抜前後の対応位置情報は、トレースデータベースDB2に保持される。そして必要時に、トレースデータベースDB2から、引抜加工されたいずれの素管W1に対しても、引抜加工後の各位置(部位)が引抜加工前のどの位置に対応するかの情報を切り出すことができるようになっている。   In the present embodiment, the calculated corresponding position information before and after withdrawal is held in the trace database DB2. When necessary, it is possible to cut out, from the trace database DB2, information on which position (portion) after drawing processing corresponds to which position before drawing processing for any of the drawn raw pipe W1. It is supposed to be.

<第3搬送工程>
第3搬送工程においては、引抜加工された後の素管W1が、コンベア(第3搬送装置)によって切断工程の切断装置まで順次搬送される。
<Third Transfer Step>
In the third conveyance step, the raw pipe W1 after being drawn is sequentially conveyed by the conveyor (third conveyance device) to the cutting device in the cutting step.

また第3搬送工程での制御装置C1は上記と同様、搬送する素管W1の個別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、素管W1が、第3搬送装置に搬入された時点から切断装置に搬送されるまでの時間(搬送時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各素管W1毎の搬送時間を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として、制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   Further, the control device C1 in the third transfer step can acquire the individual number of the transfer pipe W1 to be transferred in the same manner as described above, and the transfer pipe W1 is transferred to the third transfer device based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to calculate the time (conveyance time) from the time of loading to the time of conveyance to the cutting device. The transport time for each raw pipe W1 thus acquired is held as information related to transport related time (processing condition data) in the information database DB1 by the control device C1, and for any raw pipe W1 processed when necessary. However, the information can be extracted from the information database DB1.

<切断工程>
図4Aおよび図4Bに示すように切断工程においては、素管W1の先端部における口付加工部W0と、後端部における終端部WEとを切除するとともに、残りの中間部を製品長さに合わせて複数の円筒体W2…に分割するように切断する。例えば本実施形態においては、3本の長寸の円筒体W2に分割する場合と、5本の短寸の円筒体W2に分割する場合とがある。長寸の円筒体W2は長さが250mmであり、短寸の円筒体W2は150mmである。後に詳述するが本実施形態においては、長寸の円筒体W2はAタイプと称され、短寸の円筒体W2はBタイプと称される。参考までに長寸のAタイプの円筒体W2は、引抜前の寸法が200mm相当であり、短寸のBタイプの円筒体W2は、引抜前の寸法が120mm相当である。
<Cutting process>
As shown in FIGS. 4A and 4B, in the cutting step, the punched portion W0 at the front end portion of the raw pipe W1 and the end portion WE at the rear end portion are cut off, and the remaining middle portion is made the product length. It cuts so that it may be united and divided | segmented into several cylindrical body W2 .... For example, in the present embodiment, there are cases of division into three long cylindrical bodies W2 and cases of division into five short cylindrical bodies W2. The long cylindrical body W2 has a length of 250 mm, and the short cylindrical body W2 has a length of 150 mm. As will be described in detail later, in the present embodiment, the long cylindrical body W2 is referred to as type A, and the short cylindrical body W2 is referred to as type B. For reference, the long A-type cylindrical body W2 has a size of 200 mm before drawing, and the short B-type cylindrical body W2 has a size of 120 mm before drawing.

切断工程においては、素管W1を鋸刃等で切断するものであるが、この切断時の圧力(切断圧力)を計測することによって、素管材料に加わる負荷による良否を簡易的に評価することができる。   In the cutting step, the raw pipe W1 is cut with a saw blade or the like. By simply measuring the pressure (cutting pressure) at the time of cutting, it is simply evaluated whether the load applied to the raw pipe material is good or not. Can.

本実施形態においては、切断装置の制御装置C1は、予め設定された素管W1の切断位置情報を基に、素管W1を複数の箇所で切断するものであり、各切断時の切断圧力を取得できるようになっている。さらに制御装置C1は、切断加工する素管W1の識別番号や、切断位置等を取得できるようになっており、これらの情報と、上記切断圧力に関する情報とに基づいて、各素管W1毎に、素管W1の切断位置にどの程度の負荷(圧力)が加わったかの情報(位置毎の切断圧力情報)を算出できるようになっており、この情報が情報データベースDB1に保持される。さらに制御装置C1は、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、切断加工に要した時間(切断時間)を取得できるようになっている。そして必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、上記の部位毎の切断圧力情報や切断時間情報を情報データベースDB1から切り出すことができるようになっている。本実施形態において、素管W1の位置毎の切断圧力情報や引抜時間情報は、処理条件データを構成するものである。   In the present embodiment, the control device C1 of the cutting device cuts the raw pipe W1 at a plurality of locations based on the cutting position information of the raw pipe W1 set in advance, and the cutting pressure at each cutting is It can be acquired. Furthermore, the control device C1 can acquire the identification number of the raw pipe W1 to be cut and processed, the cutting position and the like, and for each raw pipe W1 based on the information and the information on the cutting pressure. The information (cut pressure information for each position) of how much load (pressure) is applied to the cut position of the raw pipe W1 can be calculated, and this information is held in the information database DB1. Furthermore, the control device C1 can acquire the time (cutting time) required for the cutting process based on information from various sensors, a timer, and the like. When necessary, the cutting pressure information and the cutting time information for each part can be cut out from the information database DB1 for any of the processed raw pipes W1. In the present embodiment, the cutting pressure information and the drawing time information for each position of the raw pipe W1 constitute processing condition data.

また本実施形態において制御装置C1は、切断位置情報等を基に、切断後の各円筒体(分割体)W2…が、切断前の素管W1のどの位置に対応するかの情報(切断前後の対応位置情報)を算出できるようになっている。さらに切断後の円筒体W2が切断前のどの素管W1から切り出されたかの情報が、上記の切断前後の対応位置情報と関連付けされて、トレースデータベースDB2に保持される。従って必要時に、処理されたいずれの円筒体W2に対しても、円筒体W2が切断前のどの素管W1のどの部位に相当するかの情報をトレースデータベースDB2から切り出すことができるようになっている。本実施形態において、この情報すなわち、円筒体W2が切断前のどの素管W1のどの部位に相当するかの情報は、分割前後位置データを構成するものである。さらにこの分割前後位置データは、切断装置の制御装置C1によって取得されるものであるため、この制御装置C1が、分割前後位置データを取得する手段として機能する。   Further, in the present embodiment, the control device C1 determines, based on the cutting position information, information on which position of the raw pipe W1 before cutting corresponds to each cylindrical body (divided body) W2 ... after cutting (before and after cutting Corresponding position information) can be calculated. Further, information on which raw tube W1 before cutting the cylindrical body W2 after cutting is cut out is associated with the corresponding positional information before and after the cutting and is stored in the trace database DB2. Therefore, it becomes possible to cut out, from the trace database DB2, information on which portion of the raw pipe W1 before the cutting corresponds to which cylindrical body W2 before cutting, as required. There is. In the present embodiment, this information, that is, information on which part of the raw pipe W1 before the cutting corresponds to which the cylindrical body W2 corresponds to the data before and after division. Further, since the before and after division position data is acquired by the control device C1 of the cutting device, the control device C1 functions as a means for acquiring the before and after division position data.

さらにトレースデータベースDB2には既述したように、引抜後の素管W1の各位置が引抜前のどの位置に対応するかの情報(引抜前後位置データ)が保持されているため、この引抜前後位置データと、上記の切断前後の対応位置情報(分割前後位置データ)とに基づいて、切断されたいずれの円筒体W2に対しても、円筒体W2が引抜前のどの素管W1のどの部位に相当するかの情報を算出して切り出すことができるようになっている。   Further, as described above, since the trace database DB2 holds information (pre- and post-extraction position data) as to which position before extraction corresponds to each position of the raw pipe W1 after extraction, this pre- and post-extraction position Based on the data and the corresponding position information before and after cutting (pre and post position data), for any cylindrical body W2 cut, the cylindrical body W2 is in any part of the raw pipe W1 before drawing. It is possible to calculate and cut out the corresponding information.

<第4搬送工程>
第4搬送工程においては、切断加工された後の分割体W2が、コンベア(第4搬送装置)によって洗浄工程の洗浄装置まで順次搬送される。
<Fourth Transfer Step>
In the fourth transport step, the divided bodies W2 after being cut and processed are sequentially transported by the conveyor (the fourth transport device) to the cleaning device of the cleaning step.

また第4搬送工程での制御装置C1は上記と同様、搬送する分割体W2の個別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、分割体W2が、第4搬送装置に搬入された時点から洗浄装置に搬送されるまでの時間(搬送時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各分割体W2毎の搬送時間を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   Further, the control device C1 in the fourth conveyance step can acquire the individual number of the divided body W2 to be conveyed in the same manner as described above, and the divided body W2 is transmitted to the fourth conveyance device based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to calculate the time (conveying time) from the time of loading to the time of conveyance to the cleaning device. The conveyance time for each divided body W2 thus acquired is held as conveyance related time data (processing condition data) in the information database DB1 by the control device C1, and for any raw pipe W1 processed when necessary. Also, the information can be extracted from the information database DB1.

<洗浄工程>
図4Aおよび図4Bに示すように洗浄工程は、例えば前工程の加工によって残存する油等を除去するために行うものであり、複数の円筒体W2を縦向き状態でパレット55上に前後左右に所定間隔おきに配置し、そのパレット55を洗浄槽5内の洗浄液に浸漬することによって行う。この洗浄時において、洗浄装置の制御装置C1(図1参照)は、洗浄槽に設置された温度計(温度センサ)からの情報に基づいて、洗浄槽内の温度(洗浄温度)に関する情報を取得できるとともに、その洗浄に要した時間(洗浄時間)を取得できるようになっている。これらの情報(処理条件データ)は、情報データベースDB1に保持され、必要時に、情報データベースDB1から切り出せるようになっている。
<Washing process>
As shown in FIGS. 4A and 4B, the cleaning process is performed to remove oil and the like remaining in the process of, for example, the previous process. The pallets 55 are arranged at predetermined intervals, and the pallets 55 are immersed in the cleaning liquid in the cleaning tank 5. At the time of this cleaning, the control device C1 (see FIG. 1) of the cleaning apparatus obtains information on the temperature (cleaning temperature) in the cleaning tank based on the information from the thermometer (temperature sensor) installed in the cleaning tank. As well as being able to, the time (washing time) required for the washing can be obtained. These pieces of information (processing condition data) are held in the information database DB1, and can be extracted from the information database DB1 when necessary.

<第5搬送工程>
第5搬送工程においては、洗浄処理された後の分割体W2が、コンベア(第5搬送装置)によって所定のワーク収集箇所まで順次搬出される。
<Fifth Transfer Process>
In the fifth transport step, the divided bodies W2 after being subjected to the cleaning processing are sequentially carried out by the conveyor (fifth transport device) up to a predetermined work collection point.

また第5搬送工程での制御装置C1は上記と同様、搬送する分割体W2の個別番号を取得できるとともに、各種センサやタイマー等からの情報に基づいて、分割体W2が、第5搬送装置に搬入された時点から所定のワーク収集箇所に搬送されるまでの時間(搬送時間)を算出できるようになっている。こうして取得された各分割体W2毎の搬送時間を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として制御装置C1は情報データベースDB1において保持し、さらに必要時に、処理されたいずれの素管W1に対しても、その情報を情報データベースDB1から切り出せるようになっている。   Further, the control device C1 in the fifth conveyance step can acquire the individual number of the divided body W2 to be conveyed in the same manner as described above, and the divided body W2 is transmitted to the fifth conveyance device based on information from various sensors, timers, etc. It is possible to calculate the time (conveyance time) from the time of loading to the time of conveyance to a predetermined work collection point. The conveyance time for each divided body W2 thus acquired is held as conveyance related time data (processing condition data) in the information database DB1 by the control device C1, and for any raw pipe W1 processed when necessary. Also, the information can be extracted from the information database DB1.

<製品検査>
第5搬送工程において搬送された分割体W2に対しては製品検査が実施される。図1に示すように本実施形態において製品検査は、検査装置により自動的に検査が行われる自動検査と、オペレータにより手動で検査する目視検査とがあり、自動検査は基本的に全ての製品に対し行われるのに対し、目視検査は抜き取りで一部の製品にのみ行われる。
<Product inspection>
A product inspection is performed on the divided body W2 transferred in the fifth transfer step. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the product inspection includes an automatic inspection in which the inspection is automatically performed and a visual inspection in which the operator manually inspects, and the automatic inspection basically includes all products. In contrast to visual inspection, visual inspection is only performed on some products by sampling.

自動検査は主として円筒体W2の変形曲がりの検査(変形検査)と、円筒体W2の外観品質の検査(外観検査)とが行われる。   In the automatic inspection, an inspection (deformation inspection) of the deformation bending of the cylindrical body W2 and an inspection (appearance inspection) of the appearance quality of the cylinder W2 are mainly performed.

変形曲がり検査は、円筒体W2を軸心回りに回転させながら、変位センサ等により円筒体W2の径方向の変位量を計測し、1回転(360度)の変位の偏差量を変形曲がり量とする。なお、変位センサを計測したい位置毎に複数個設置することにより、円筒体W2の複数の位置毎に変形曲がり量を計測することができる。   In the deformation bending test, the displacement amount of the cylinder W2 in the radial direction is measured by a displacement sensor or the like while rotating the cylinder W2 about the axial center, and the deviation amount of the displacement of one rotation (360 degrees) Do. In addition, the deformation bending amount can be measured for each of a plurality of positions of the cylindrical body W2 by installing a plurality of displacement sensors for each of the positions to be measured.

外観品質検査は、円筒体W2を軸心回りに回転させながら、外周面に照明を照射して、その反射光量をカメラ等によって計測することにより、スリキズやスジ、変色等の外観異常を検出することができる。さらにカメラに取り込まれた画像から、画像変動の発生位置を算出できるとともに、発生位置毎の画像変動値を積算することで、外観異常の発生位置を正確に特定することができる。   In the appearance quality inspection, illumination is applied to the outer peripheral surface while rotating the cylindrical body W2 about the axis, and the amount of reflected light is measured by a camera or the like to detect appearance abnormalities such as scratches, streaks, or discoloration. be able to. Further, the occurrence position of the image variation can be calculated from the image captured by the camera, and the occurrence position of the appearance abnormality can be accurately identified by integrating the image variation value for each occurrence position.

本実施形態では、自動検査において、円筒体W2の曲がり異常(変形)や、変色や異物付着が所定の基準以上の場合等に、不良と判定され、不良と判定された不良品や不良に近い製品に対しては、修正可能なものは修正したり、不可能なものは破棄したり、または必要に応じて目視検査によって詳細な検査を行うものである。そして総合的な判断で合格品と不合格品とに選別するものである。   In this embodiment, in the automatic inspection, when the bending abnormality (deformation) of the cylindrical body W2 or the discoloration or foreign matter adhesion is equal to or more than a predetermined reference, it is determined as a defect and the defective product is determined to be defective. For products, those that can be corrected can be corrected, those that can not be corrected, or they can be inspected in detail by visual inspection as needed. Then, they are sorted into a passable product and a reject product by comprehensive judgment.

<不良原因の特定方法>
本実施形態においては、上記の製品検査で不良と判定されたワーク(円筒体W2)に対し、その不良原因を特定するものである。この不良原因の特定方法としては、処理された全てのワークに対し、各工程で実施された処理に関する処理条件データを取得しておき、その処理条件データの中から、不良と判定されたワークに対する処理条件データを抽出し、その抽出データを、他の処理条件データと照合して、異常性のある抽出データを見出し、異常性のあるデータに関連した処理を不良原因として特定するものである。例えば不良と判定されたワークにおいて、洗浄工程での洗浄温度が高過ぎるというデータが含まれているような場合には、洗浄温度が高過ぎることが不良原因として特定され、さらに引抜工程において引抜力が大き過ぎるデータが含まれているような場合、引抜力の過大が不良原因として特定されるものである。
<Method of identifying the cause of failure>
In the present embodiment, with respect to the work (cylindrical body W2) determined to be defective in the product inspection described above, the cause of the defect is identified. As a method of specifying the cause of failure, processing condition data related to the processing performed in each process is acquired for all the processed workpieces, and among the processing condition data, for the workpiece determined to be defective. Processing condition data is extracted, and the extracted data is collated with other processing condition data to find abnormal extracted data, and identify processing associated with abnormal data as a defect cause. For example, in the case where the workpiece is determined to be defective, and data indicating that the cleaning temperature in the cleaning step is too high is included, it is specified that the cleaning temperature is too high as a defect cause, and the pulling force is further extracted in the pulling step. Is too large, excessive pull-out force is identified as a defect cause.

また本実施形態においては、処理条件データの中に、搬送工程においてワークの搬送時間を含む搬送関連時間に関するデータ(搬送関連時間データ)が含まれている。本実施形態においては、第1〜第5の複数の搬送工程のうち、いずれか1つの搬送時間を、搬送関連時間データに設定したり、いずれか2つ以上の搬送時間の合計を搬送関連時間データに設定したり、全ての搬送時間の合計(累計)を搬送関連時間データに設定することができる。さらに本実施形態においては第1〜第5搬送工程のうち、いずれか1つ以上の搬送工程の搬送時間と、生産工程のうち、いずれか1つ以上の生産工程の処理時間との合計(組み合わせ)を搬送関連時間データと設定することもできる。これらの組み合わせは任意であり、各製造ライン毎に適切な搬送関連時間データを設定すれば良い。   Further, in the present embodiment, the processing condition data includes data (transfer related time data) related to the transfer related time including the transfer time of the work in the transfer step. In the present embodiment, among the first to fifth plurality of transfer steps, any one transfer time is set in the transfer related time data, or the sum of any two or more transfer times is the transfer related time. Data can be set, or the sum (total) of all the transport times can be set as transport related time data. Furthermore, in the present embodiment, the sum of the transfer time of any one or more of the transfer steps of the first to fifth transfer steps and the processing time of any one or more of the production steps of the production steps (combination Can be set as transport related time data. A combination of these is optional, and appropriate transport related time data may be set for each production line.

例えば製品検査において、ワークW1に引抜工程での油成分が付着して、外観異常が認められた場合には、その異常(不良)の原因の一つとして、引抜工程から洗浄工程までに要する時間が長くなり、引抜工程においてワークW1に付着した油が、洗浄工程で洗浄する前に固まってしまい、洗浄工程で固化した油を十分に除去できなかった場合を挙げることができる。従って第3搬送工程の搬送時間、切断工程の処理時間および第4搬送工程の搬送時間の合計に相当する搬送関連時間データを処理条件データに含ませておいて、不良と判断されたワークの搬送関連時間データが、他のワークの搬送関連時間データと比べて大きい(長い)場合には、不良の原因は第3搬送工程の開始から第4搬送工程の終了までの時間が長くなり過ぎたことであると特定することができる。同様な考えから、第3搬送工程の搬送時間と切断加工の処理時間との合計を搬送関連時間データとしたり、第3および第4搬送時間の合計を搬送関連時間データと設定したり、切断時間と第4搬送時間の合計を搬送関連時間データとしておけば、引抜工程完了後から洗浄工程までに要する時間が長くなったことが不良原因として特定することができる。   For example, in the product inspection, when the oil component in the drawing process adheres to the workpiece W1 and appearance abnormality is recognized, the time required from the drawing process to the cleaning process is one of the causes of the abnormality (defect). In the drawing process, the oil adhering to the workpiece W1 hardens before being washed in the washing process, and the oil solidified in the washing process can not be sufficiently removed. Therefore, the transfer related time data corresponding to the sum of the transfer time of the third transfer process, the processing time of the cutting process and the transfer time of the fourth transfer process is included in the process condition data, and the transfer of the work determined to be defective If the related time data is large (long) compared to the transfer related time data of other works, the cause of the failure is that the time from the start of the third transfer process to the end of the fourth transfer process is too long It can be identified as From the same idea, the sum of the transfer time of the third transfer step and the processing time of cutting process is used as transfer related time data, or the sum of the third and fourth transfer times is set as transfer related time data, or cutting time If the sum of the fourth transport time is stored as transport-related time data, it can be identified as the cause of the defect that the time required from the completion of the drawing process to the cleaning process is long.

また生産に要したトータルの時間(リードタイム)についても、製品に異常を来す原因となるおそれがある。すなわち各工程のいずれかの工程に設備不良等の不具合があった場合、その設備不良の工程での所要時間が長くなり、リードタイムが長くなる。このため第1〜第5搬送工程の搬送時間と、生産工程(熱処理工程、引抜工程、切断工程および洗浄工程)の処理時間との合計(リードタイム)を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として設定しておいて、不良と判定されたワークの搬送関連時間データを参照して長いような場合には、不良原因はリードタイムが長くなり過ぎたことであると特定することができる。逆に、熱処理工程での加熱不足、引抜工程での加工不足、洗浄工程での洗浄不足等、生産工程での処理が不十分な場合、リードタイムが短くなる可能性があるため、不良ワークの搬送関連時間データが短いような場合には、リードタイムが短くなり過ぎたことが不良原因であると特定することができる。   In addition, the total time required for production (lead time) may also cause an abnormality in the product. That is, if there is a defect such as equipment failure in any of the processes, the required time in the equipment failure process becomes longer and the lead time becomes longer. For this reason, the sum (lead time) of the transport time of the first to fifth transport processes and the processing time of the production process (heat treatment process, drawing process, cutting process and cleaning process) is the transport related time data (process condition data) In the case where it is set with reference to the transfer related time data of the workpiece determined to be defective and long, the defect cause can be identified as the lead time becoming too long. Conversely, if processing in the production process is insufficient, such as insufficient heating in the heat treatment process, insufficient processing in the drawing process, or insufficient cleaning in the cleaning process, the lead time may be shortened. In the case where the transfer related time data is short, it can be identified that the cause of the failure is that the lead time is too short.

また第1〜第5搬送工程における搬送時間の合計(累計)についても、製品の異常を来す原因となるおそれがある。すなわちワークの状態が安定しない前に次の生産工程が行われて、不具合が生じるような場合、例えば引抜工程での加工熱が十分に除去されないまま、切断工程が実施されて、切断不良により表面異常が発生するような場合には、第3搬送時間等、第1〜第5搬送時間が短くなる。このため第1〜第5搬送時間の合計を、搬送関連時間データ(処理条件データ)として設定しておいて、不良と判定されたワークの当該搬送関連時間データを参照して短いような場合には、搬送時間が短くなり過ぎたことが不良原因であると特定することができる。逆に所定の生産工程(上流側の生産工程)が実施された後、次の生産工程(下流側の生産工程)が実施されるまでの経過時間が長すぎるような場合には、ワークが予定外に冷めてしまい、下流側の生産工程で加工不良が発生する可能性もあるため、不良ワークの搬送時間が長くなり過ぎることも不良原因の一つとなる。   In addition, the total (total) of the transfer times in the first to fifth transfer steps may also cause an abnormality in the product. That is, when the next production process is performed before the state of the work is unstable and a defect occurs, for example, the cutting process is performed without sufficiently removing the processing heat in the drawing process, and the surface is broken due to the cutting defect. When an abnormality occurs, the first to fifth transport times, such as the third transport time, become short. Therefore, the sum of the first to fifth conveyance times is set as conveyance related time data (processing condition data), and the case is short with reference to the conveyance related time data of the work determined to be defective. Can be identified as the cause of the failure that the transport time is too short. Conversely, if the elapsed time until the next production process (downstream production process) is performed after the prescribed production process (upstream production process) is performed is too long, the work is scheduled Since it cools outside and there is a possibility that processing defects may occur in the downstream production process, it may be one of the causes of defects that the conveyance time of the defective work becomes too long.

具体的に本実施形態においては、製品検査用の制御装置C1が、データベースDB1に保持された情報を基に、処理された全てのワークに対する搬送関連時間データをそれぞれ算出して保持するとともに、算出した搬送関連時間データの平均値(搬送関連時間平均値)を算出して保持しておく。そして不良と判定されたワークの搬送関連時間データを搬送関連時間平均値と照合して、不良ワークの搬送関連時間データが搬送関連時間平均値に対し異常に大きかったり、小さかったりした場合、当該搬送関連時間データに関連した項目が不良原因であると特定するものである。   Specifically, in the present embodiment, the control device C1 for product inspection calculates and holds transfer related time data for all processed works based on the information held in the database DB1, and calculates The average value of the transfer related time data (transfer related time average value) is calculated and held. Then, the transfer related time data of the work determined to be defective is collated with the transfer related time average value, and when the transfer related time data of the defective work is abnormally larger or smaller than the transfer related time average value, the transfer The item related to the related time data is identified as the cause of the defect.

なお本実施形態においては、後の実施例から客観的に判断できるように、不良ワークの搬送関連時間データが搬送関連時間平均値に対し、例えば1.1倍以上、または1.2倍以上で大き過ぎると判断し、0.9倍以下、または0.8倍以下で小さ過ぎると判断するようにしている。なお言うまでもなく、大小の判断基準となる倍率は、限定されるものではなく、適宜設定するようにすれば良い。   In the present embodiment, the transfer related time data of the defective work is, for example, 1.1 times or more or 1.2 times or more to the average value of the transfer related time, as can be determined objectively from the later examples. It is determined that the size is too large, and it is determined that the size is smaller than 0.9 times or 0.8 times or less. Needless to say, the magnification serving as the determination criterion of the magnitude is not limited, and may be set appropriately.

ここで本実施形態においては、製品検査用の制御装置C1は、良否判定手段および不良原因特定手段として機能する。   Here, in the present embodiment, the control device C1 for product inspection functions as a quality determination unit and a defect cause identification unit.

以上のように本実施形態のワークの不良原因特定方法によれば、生産工程前後における搬送工程の搬送時間を不良原因の候補とし、その搬送時間を含む搬送関連時間データに基づいて、不良原因を特定するようにしているため、従来解明できなかった搬送時間に関連した不良原因を明確に特定することができる。従ってその不良原因を確実に取り除いて製造ラインを改善することができ、生産性の向上およびコストの削減を図ることができる。   As described above, according to the defect cause identification method of a work of the present embodiment, the transfer time of the transfer step before and after the production step is regarded as a candidate for the defect cause, and the defect cause is determined based on transfer related time data including the transfer time. Since the identification is made, it is possible to clearly identify the cause of failure related to the delivery time which could not be clarified conventionally. Therefore, the cause of the defect can be reliably removed to improve the manufacturing line, and the productivity can be improved and the cost can be reduced.

また本実施形態においては、上記の搬送関連時間データ、つまり不良原因を構成する処理条件を、ワークの良否を判定する際の判断基準として用いることもできる。すなわち検査対象のワークにおける搬送関連時間データを各ワーク毎に取得しておき、そのデータを参照することによって、各ワークの中から、不良となったワークと同等な搬送関連時間で処理されたワークを選出し、その選出したワークを不良と判定するものである。具体的には、搬送関連時間をワークの良否を判定する際の検査項目としておき、自動検査の際に、検査対象のワークの搬送関連時間データが、所定の基準範囲よりも長かったり、短かったりしたような場合には、他の検査にかかわらず、そのワークを不良と自動的に判定するものである。   Further, in the present embodiment, the above-described transfer related time data, that is, the processing conditions constituting the cause of the defect can be used as a determination standard when determining the quality of the work. That is, by acquiring transfer related time data of the work to be inspected for each work, and referring to the data, the work processed at a transfer related time equivalent to the defective work from among the works. And the selected work is determined to be defective. Specifically, the transfer related time is set as an inspection item when determining the quality of the work, and at the time of automatic inspection, the transfer related time data of the work to be inspected is longer or shorter than a predetermined reference range. In such a case, the work is automatically determined to be defective regardless of other inspections.

また本実施形態においては、ワーク(素管W1)を分割する工程を含み、各分割品と、分割前のワークのうち各分割品を構成する各部位である各分割品単位部位とを関連付けた分割前後位置データを取得できるとともに、各工程において処理が実施された際の処理条件をワークの各位置毎に求めた処理条件データを取得することができる。このため分割前後位置データに基づいて、分割前のワークのうち、製品検査で不良と判定された分割品に対する不良対応の分割品単位部位を選出し、その選出された分割品単位部位に関するデータと、処理条件データとを照合して、不良対応の分割品単位部位に対する各工程毎の処理条件を抽出し、その抽出データを基に不良原因を特定することができる。これにより分割前のワーク単位ではなく、ワークを構成する分割品単位での部位毎に追跡調査を行うことができ、分割品単位毎の詳細な情報を基に、不良原因をより正確に求めることができる。   Further, in the present embodiment, the process of dividing the work (element pipe W1) is associated, and each divided product is associated with each divided product unit area which is each section constituting each divided product among the work before divided. While being able to acquire position data before and after division, it is possible to acquire processing condition data in which processing conditions at the time when processing is performed in each process are obtained for each position of a work. Therefore, based on the position data before and after division, among the workpieces before division, divided product unit parts corresponding to defects for divided products judged to be defective by product inspection are selected, and data on the selected divided product unit parts and The processing condition data can be collated to extract the processing condition for each process with respect to the defective product unit part corresponding to the defect, and the cause of the defect can be identified based on the extracted data. As a result, it is possible to carry out a follow-up survey for each part in divided product units that constitute the work, not for the work unit before division, and to more accurately determine the cause of failure based on detailed information for each divided product unit. Can.

さらに本実施形態においては、引抜加工等のワークを変形させるワーク形状変形工程を含み、ワーク形状変形工程における変形率を基に、変形前のワークの各位置と変形後のワーク各位置との関連付けを行うことができる。このため変形前のワークの各位置を変形後のワークの各位置から算出できるため、変形前のワークにおける不良対応の各分割品単位部位を正確に算出することができ、不良原因をより一層正確に求めることができる。   Furthermore, in the present embodiment, a work shape deformation process for deforming a work such as drawing is included, and based on the deformation rate in the work shape deformation process, association between each position of the work before deformation and each work position after deformation It can be performed. Therefore, since it is possible to calculate each position of the workpiece before deformation from each position of the workpiece after deformation, it is possible to accurately calculate each divided product unit site corresponding to defects in the workpiece before deformation, and the defect cause is more accurate. Can be asked.

なお上記実施形態においては、搬送工程の搬送時間、または搬送時間と生産工程の処理時間との組み合わせを、搬送関連時間データとしているが、それだけに限られず、本発明においては、搬送関連時間データの一部にいずれかの搬送工程による搬送時間が含まれていれば良い。例えば、複数の搬送工程のうち、いずれか1つ以上の搬送時間と、複数の生産工程のうち、いずれか1つ以上の生産工程の処理条件との組み合わせを搬送関連時間データとして設定することも可能である。具体的には、搬送時間と、熱処理工程の加熱温度との組み合わせを搬送関連時間データとしたり、搬送時間と、引抜工程の最大圧力または/および最小圧力との組み合わせを搬送関連時間データとしたり、搬送時間と、切断工程の最大圧力または/および最小圧力との組み合わせを搬送関連時間データとしたり、搬送時間と、洗浄工程での洗浄温度との組み合わせを搬送関連時間データとして設定するようにしても良い。   In the above embodiment, although the transport time of the transport step or the combination of the transport time and the processing time of the production step is used as transport related time data, the present invention is not limited thereto. It is sufficient if the part includes the transfer time by any of the transfer steps. For example, a combination of any one or more of the transfer times of the plurality of transfer processes and the processing conditions of any one or more of the plurality of production processes may be set as the transfer related time data. It is possible. Specifically, the combination of the transfer time and the heating temperature of the heat treatment process is used as transfer related time data, or the combination of the transfer time and the maximum pressure or / and the minimum pressure of the drawing process is used as transfer related time data, Even if the combination of the transfer time and the maximum pressure or / and the minimum pressure of the cutting process is used as the transfer related time data, or the combination of the transfer time and the cleaning temperature in the cleaning process is set as the transfer related time data. good.

<実施例>   <Example>

Figure 2019113994
Figure 2019113994

表1はワークW1における各円筒体W2に相当する各部位(各製品単位部位)毎の各工程での処理条件を示す表である。   Table 1 is a table showing processing conditions in each process for each part (each product unit part) corresponding to each cylindrical body W2 in the work W1.

表1の左端に記載された括弧付きの番号は製品単位番号であって、図2Aおよび図2Bに示すように、素管W1のうち製品(円筒体)を構成する製品単位部位(分割品単位部位)を示す番号である。例えば「A01−1」「B01−4」等のハイフンより前側の「A01」「B01」は素管の個別番号に相当し、ハイフンより後側の「1」「4」は当該素管のどの位置かを示すものである。また最初の文字が「A」の素管は、Aタイプ(機種1)の素管であり、後に3本の長寸の分割体(円筒体)に分割される(図4A参照)。最初の文字が「B」の素管は、Bタイプ(機種2)の素管であり図2Bに示すように、後に5本の分割体(円筒体)に分割される(図4B参照)。換言すると、製品単位番号は、素管切断後の分割品(円筒体)の個別番号としても用いられる。例えば図2Aおよび図4Aに示すように「A01−1」の円筒体とは、「A01」の素管の1番目の製品単位部位「1」によって構成され、「A01−2」の円筒体とは、「A01」の素管の2番目の製品単位部位「2」によって構成され、「A01−3」の円筒体とは、「A01」の素管の3番目の製品単位部位「3」によって構成されることになる。同様に図2Bおよび図4Bに示すように、「B01−1」の円筒体とは図2Bに示すように、「B01」の素管の1番目の製品単位部位「1」によって構成され、「B01−2」の円筒体とは、「B01」の素管の2番目の製品単位部位「2」によって構成され、「B01ー3」の円筒体とは、「B01」の素管の3番目の製品単位部位「3」によって構成され、「B01−4」の円筒体とは、「B01」の素管の4番目の製品単位部位「4」によって構成され、「B01−5」の円筒体とは、「B01」の素管の5番目の製品単位部位「5」によって構成されることになる。なお言うまでもなく、素管の口付加工部「A01−0」「B01−0」や終端部「A01−E」「B01−E」は切除されるため、その部分は表1において除外されている。   Numbers in parentheses at the left end of Table 1 are product unit numbers, and as shown in FIGS. 2A and 2B, product unit parts (division product units) constituting the product (cylindrical body) of the raw pipe W1 Site number). For example, “A01” and “B01” on the front side of hyphens such as “A01-1” and “B01-4” correspond to individual numbers of base pipes, and “1” and “4” on the rear side of hyphens It indicates the position. The raw pipe of the first letter "A" is a raw pipe of A type (type 1), and is later divided into three long divided bodies (cylindrical bodies) (see FIG. 4A). The raw pipe whose first letter is "B" is a raw pipe of B type (type 2) and is later divided into five divided bodies (cylindrical bodies) as shown in FIG. 2B (see FIG. 4B). In other words, the product unit number is also used as an individual number of a divided product (cylindrical body) after blank cutting. For example, as shown in FIG. 2A and FIG. 4A, the cylindrical body of “A01-1” is constituted by the first product unit portion “1” of the raw pipe of “A01”, and the cylindrical body of “A01-2” Is constituted by the second product unit part "2" of the raw pipe of "A01", and the cylindrical body of "A01-3" is the third product unit part "3" of the raw pipe of "A01" It will be configured. Similarly, as shown in FIGS. 2B and 4B, the cylindrical body of “B01-1” is constituted by the first product unit portion “1” of the raw pipe of “B01” as shown in FIG. 2B, The cylindrical body of "B01-2" is constituted by the second product unit part "2" of the raw pipe of "B01", and the cylindrical body of "B01-3" is the third of the raw pipe of "B01" And the cylindrical body of "B01-4" is constituted by the fourth product unit part "4" of the raw pipe of "B01", and the cylindrical body of "B01-5" And “5” of the fifth product unit part “5” of the raw pipe of “B01”. It goes without saying that the raw pipe mouthpiece processing parts “A01-0” and “B01-0” and the terminal parts “A01-E” and “B01-E” are cut off, so those parts are excluded in Table 1 .

表1において「搬送(P1)」の項目は第1搬送工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の搬送時間を示している。   The item "conveyance (P1)" in Table 1 corresponds to the first conveyance step, and in this item, the conveyance time for each work is indicated.

またこの搬送条件(搬送時間)に関する情報は、既述した通り、情報データベースDB1に保持されており、これらの情報は、必要時に必要な部分だけを取り出せるようになっている。さらに以下の各工程のワーク処理条件や搬送条件に関する情報も同様であり、情報データベースDB1に保持されており、必要時に取り出せるようになっている。   Further, as described above, the information on the conveyance condition (the conveyance time) is held in the information database DB1, and such information can extract only the necessary part when necessary. Further, information on work processing conditions and transport conditions in each of the following steps is the same, and is held in the information database DB1 so that it can be taken out as needed.

「熱処理(Q1)」の項目は熱処理工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の熱処理温度(加熱温度)と、熱処理時間(加熱時間)とを示している。   The item “heat treatment (Q1)” corresponds to a heat treatment step, and in this item, the heat treatment temperature (heating temperature) and the heat treatment time (heating time) for each work are shown.

「搬送(P2)」の項目は第2搬送工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の搬送時間を示している。   The item "conveyance (P2)" corresponds to the second conveyance step, and in this item, the conveyance time for each work is indicated.

「引抜加工(Q2)」の項目は引抜工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎のビビリの発生の有無と、引抜力の最大値「max」と、最小値「min」と、引抜加工に要した時間(加工時間)とを示している。なおビビリの発生の有無は、ワークの良否判定時の判定基準として用いられるものではあるが、ビビリの発生の有無は、本発明を理解する上で、直接関連しないので、本明細書においては特に言及することはない。   The item "drawing process (Q2)" corresponds to the drawing process, and in this item, the presence or absence of chattering for each work, the maximum value "max" of the drawing force, and the minimum value "min" And the time required for drawing (processing time). Although the presence or absence of chattering is used as a criterion for determining whether the workpiece is good or bad, the presence or absence of chattering is not directly related to the understanding of the present invention. There is no mention.

「搬送(P3)」の項目は第3搬送工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の搬送時間を示している。   The item "conveyance (P3)" corresponds to the third conveyance step, and in this item, the conveyance time for each work is indicated.

「切断(Q3)」の項目は切断工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の切断圧力の最大値「max」と、最小値「min」と、加工異常の発生の有無と、切断加工に要した時間(加工時間)とを示している。加工異常とは、切断圧力の最大値が大き過ぎる場合に、負荷が大きく加工異常があったと推定するものであるが、加工異常の発生の有無は、本発明を理解する上で、直接関連しないので、本明細書においては特に言及することはない。   The item of "cutting (Q3)" corresponds to the cutting step, and in this item, the maximum value "max", the minimum value "min" and the presence or absence of occurrence of processing abnormality of the cutting pressure for each work And the time required for cutting (processing time). The processing abnormality is assumed to be a large load due to excessive cutting pressure if the maximum value of the cutting pressure is too large, but the occurrence of the processing abnormality is not directly related to the understanding of the present invention. Therefore, no particular mention is made in this specification.

「搬送(P4)」の項目は第4搬送工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の搬送時間を示している。   The item "conveying (P4)" corresponds to the fourth conveying step, and in this item, the conveying time for each work is indicated.

「洗浄(Q4)」の項目は洗浄処理工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の洗浄温度と、洗浄時間とを示している。   The item of "cleaning (Q4)" corresponds to the cleaning processing step, and in this item, the cleaning temperature and the cleaning time for each work are shown.

「搬送(P5)」の項目は第5搬送工程に相当するものであり、この項目においては各ワーク毎の搬送時間を示している。   The item "conveying (P5)" corresponds to the fifth conveying step, and in this item, the conveying time for each work is indicated.

Figure 2019113994
Figure 2019113994

Figure 2019113994
Figure 2019113994

表2AはワークW1における各円筒体W2に相当する各部位(各製品単位部位)毎の搬送関連時間データ(処理条件データ)を示す表である。   Table 2A is a table showing transfer related time data (processing condition data) for each part (each product unit part) corresponding to each cylindrical body W2 in the work W1.

表2Aにおいて「P1」とあるのは、第1搬送工程(表1の搬送)での搬送時間を示し、同様に「P2」〜「P5」とあるのは、第2〜第5搬送工程での搬送時間を示す。さらに表2Aにおいて「(Q1)」とあるのは、熱処理工程の処理時間を示し、同様に「Q2」〜「Q4」とあるのは、引抜工程、切断工程、洗浄工程の各処理時間を示している。   In Table 2A, “P1” indicates the conveyance time in the first conveyance step (conveyance in Table 1), and “P2” to “P5” similarly indicate in the second to fifth conveyance steps. Indicates the transport time of Furthermore, in Table 2A, “(Q1)” indicates the processing time of the heat treatment step, and “Q2” to “Q4” similarly indicate the processing time of the drawing step, cutting step, and cleaning step. ing.

具体的に説明すると、表2Aの1列目(T1)の搬送関連時間データは、各ワーク毎の第1搬送時間と熱処理時間との加算値(P1+Q1)であり、2列目(T2)の搬送関連時間データは、T1列の時間に第2搬送時間を加算した値(P1+Q1+P2)である。以下同様に、3列目(T3)〜8列目(T8)の搬送関連時間データは、前列の時間に以降の搬送時間(P3〜P5)または処理時間(Q2〜Q4)を順次加算した値である。さらに表2Aの9列目(T9)の搬送関連時間データは、各ワーク毎の第3搬送時間と切断処理時間との加算値(P3+Q3)であり、同様に10列目(T10)〜12列目(T12)の搬送関連時間データは、前列の時間に以降の搬送/処理時間(P4、Q4、P5)を順次加算した値である。また表2Aの最終列(T13)の搬送関連時間データは、各ワーク毎の第1〜第5搬送時間の合計(P1+P2+P3+P4+P5)である。   Specifically, the transfer-related time data in the first row (T1) of Table 2A is the sum (P1 + Q1) of the first transfer time and the heat treatment time for each work, and in the second row (T2) The transfer related time data is a value (P1 + Q1 + P2) obtained by adding the second transfer time to the time of the T1 row. Likewise, in the third row (T3) to the eighth row (T8), the transport related time data is a value obtained by sequentially adding the subsequent transport time (P3 to P5) or the processing time (Q2 to Q4) to the time of the previous row. It is. Further, the transfer related time data in the ninth row (T9) of Table 2A is the added value (P3 + Q3) of the third transfer time and the cutting processing time for each work, and similarly, the tenth row (T10) to 12 rows The transport-related time data of the eye (T12) is a value obtained by sequentially adding the subsequent transport / processing times (P4, Q4, P5) to the time of the previous row. Moreover, the conveyance related time data of the last row (T13) of Table 2A is the sum total (P1 + P2 + P3 + P4 + P5) of the 1st-5th conveyance time for every workpiece | work.

表2Bは表1Aに記載された各ワーク毎の搬送関連時間データの平均値に対する比率(割合)を示したものである。例えば表1Aに示す1行目(A01−1)のワークの1列目(T1)の搬送関連時間データ(P1+Q1)の値である「12時間」は、表2Bに示すように搬送関連時間平均値に対し0.9倍であることを示している。   Table 2B shows the ratio (ratio) to the average value of transfer related time data for each work described in Table 1A. For example, “12 hours”, which is the value of transfer related time data (P1 + Q1) of the first column (T1) of the first row (A01-1) shown in Table 1A, has the transfer related time average as shown in Table 2B It shows that it is 0.9 times the value.

なお表1Aおよび表2Bに示される値は、製品検査用の制御装置C1が、データベースDB1に保持された表1の情報を基に、自動的に算出されるようになっている。   The values shown in Tables 1A and 2B are automatically calculated based on the information of Table 1 held in the database DB1 by the control device C1 for product inspection.

Figure 2019113994
Figure 2019113994

表3は検査装置による自動検査の検査結果とオペレータによる目視検査の検査結果(最終目視判定)とを示す表である。目視検査は最終検査の位置づけであり、自動検査よりも目視検査が優先され信頼性が高いものである。検査項目の外観(付着物A)は、油成分等の付着物Aが付着しているか等を検査するものである。外観(付着物B)は、付着物Bが付着しているか等を検査するものである。外観(付着物C)は、付着物Cが付着しているか等を検査するものである。   Table 3 is a table showing the inspection result of the automatic inspection by the inspection device and the inspection result (final visual judgment) of the visual inspection by the operator. The visual inspection is the position of the final inspection, and the visual inspection has priority over the automatic inspection and is highly reliable. The appearance (adhesion substance A) of the inspection item is to inspect whether or not the adhesion substance A such as an oil component is adhered. The appearance (adhesion B) is to check whether the adhesion B is attached or the like. The appearance (adhesion C) is to check whether or not the adhesion C is attached.

なお既述した通り、実際の検査においては、上記の外観検査以外に、他の外観検査や、曲がり検査等、多数の検査も行うものであるが、本発明を理解する上で直接関連性のない検査については割愛している。   As described above, in the actual inspection, in addition to the above-described appearance inspection, a large number of inspections such as other appearance inspections and bending inspections are also performed. However, in order to understand the present invention, There is no omission about the examination.

まず付着物Aの外観検査においては、「A51−2」「A91−2」「A91−3」の3つのワークに対し不良(NG)の判定となっている。これらの3つの不良ワークに対してトレーサビリティによって原因を調査したところ、表2Aおよび表2Bに示すように、第3搬送時間および切断時間の合計値(T9=P3+Q3)と、第3,第4搬送時間および切断時間の合計値(T10=P3+Q3+P4)が、平均値に対し1.2倍となっており大きくなっていることが判明した。またこの搬送関連時間データ(T9,T10)以外の処理条件データに、3つの不良ワークに対し共通して異常性があるようなデータはなく、よって上記の時間(T9=P3+Q3)(T10=P3+Q3+P4)が長いことが不良原因であると推定することができる。さらに不良原因となった理由を調査していくと、引抜工程後の洗浄工程までの時間(T9,T10)が長くなり、引抜工程で付着した油成分が固まってしまい、洗浄工程で十分に洗浄できなかったものと考えられる。   First, in the appearance inspection of the attached matter A, it is determined as defective (NG) with respect to three workpieces “A51-2”, “A91-2”, and “A91-3”. When the cause was investigated by traceability to these three defective works, as shown in Table 2A and Table 2B, the total value of the third transport time and the cutting time (T9 = P3 + Q3) and the third and fourth transports It was found that the total value of time and cutting time (T10 = P3 + Q3 + P4) is 1.2 times larger than the average value and is larger. In addition, there is no data which has abnormality in common to the three defective works in the processing condition data other than the transfer related time data (T9, T10), and therefore the above time (T9 = P3 + Q3) (T10 = P3 + Q3 + P4) Can be estimated to be the cause of failure. Further investigation of the reason for the failure causes the time (T9, T10) to the washing step after the pulling step to be long, and the oil component deposited in the pulling step is solidified, and sufficient washing is performed in the washing step. It is thought that it could not be done.

なお「A51−1」「A51−2」のワークは切断前には同じ材料(ワーク)であるのに、「A51−1」は良品と判定され、「A51−2」は不良と判定されている。これは、切断後の搬送時間(P4)が、「A51−2」は「A51−1」よりも長くなり、洗浄工程での洗浄が十分に行えなかったためと考えられる。   Although the work of “A51-1” and “A51-2” is the same material (work) before cutting, “A51-1” is determined to be non-defective and “A51-2” is determined to be defective. There is. It is considered that this is because the transport time (P4) after cutting is longer than “A51-1” for “A51-2”, and sufficient washing in the washing step can not be performed.

また付着物Aの自動検査において、「A91−2」のワークは良品(OK)と判定されているが、「A51−2」「A91−3」と同じ不良原因があると考えられるため、安全性を考慮して、最終目視判定において不良(×)と判定した。   In addition, in the automatic inspection of attached matter A, the work of “A91-2” is judged to be non-defective (OK), but it is considered that there is the same cause of failure as “A51-2” and “A91-3”. In consideration of the property, it was determined as poor (x) in the final visual judgment.

次に付着物Bの外観検査においては、「A91−2」「A91−3」「A92−3」「A93−3」の4つのワークが不良と判定されている。この原因を調査したところ、生産に要したトータルタイムであるリードタイム(T8=P1〜P5+Q1〜Q4)が、平均値に対し1.1倍と大きくなっていることが判明した。またこの搬送関連時間データ(T8)以外の処理データに、4つの不良ワークに対し共通して異常性があるようなデータはなく、よって上記の時間(T8)が長いことが不良原因であると推定することができる。さらに不良原因となった理由を調査していくと、事前に設定された設計上のリードタイム(T8)より時間が多くかかってしまったために、各工程での設備不良等による予期しない表面異常が生じたためと推定することができる。換言すると、表2Aに示すようにリードタイム(T8)が77時間以上の場合には、不良と判定される可能性が高いと言える。   Next, in the appearance inspection of the extraneous matter B, four works “A91-2”, “A91-3”, “A92-3”, and “A93-3” are determined to be defective. When this cause was investigated, it turned out that the lead time (T8 = P1-P5 + Q1-Q4) which is the total time required for production has become large with 1.1 times with respect to the average value. In addition, there is no data in the process data other than the transfer related time data (T8) that has abnormality in common with the four defective works, and thus the above time (T8) is long is the cause of the failure. It can be estimated. Furthermore, when investigating the reason which became the cause of failure, it took more time than the design lead time (T8) set in advance, so unexpected surface abnormality due to equipment failure etc. in each process It can be estimated that it occurred. In other words, as shown in Table 2A, when the lead time (T8) is 77 hours or more, it can be said that the possibility of being judged as defective is high.

なお付着物Bの自動検査において、「A92−3」のワークは良品と判定されているが、「A91−2」「A91−3」「A93−3」と同じ不良原因があると考えられるため、安全性を考慮して、最終目視判定において不良(×)と判定した。   In the automatic inspection of the deposit B, although the work of "A92-3" is judged to be good, it is considered that there is the same cause of failure as "A91-2", "A91-3" and "A93-3". In consideration of safety, it was determined as poor (x) in the final visual judgment.

次に付着物Cの外観検査においては、「A01−1」「A10−3」「B01−4」の3つのワークが不良と判定されている。この原因を調査したところ、第1〜第5搬送工程の総搬送時間(T13=P1〜P5)が、平均値に対し0.8倍と小さくなっていることが判明した。またこの搬送関連時間データ(T13)以外の処理データに、3つの不良ワークに対し共通して異常性があるようなデータはなく、よって上記の時間(T13)が短いことが不良原因であると推定することができる。さらに不良原因となった理由を調査していくと、待ち時間(搬送時間)がなく、次々にワークの処理が進んでしまい、所定の生産工程での加工熱が取りきれないまま、次の生産工程で処理が行われたため、加工不良(処理不足)により表面異常が生じたものと推定することができる。   Next, in the appearance inspection of the attached matter C, three works “A01-1”, “A10-3”, and “B01-4” are determined to be defective. When this cause was investigated, it turned out that the total conveyance time (T13 = P1-P5) of the 1st-5th conveyance process is small with 0.8 times with respect to an average value. In addition, there is no data in the process data other than the transfer related time data (T13) that has abnormality in common to the three defective works, and therefore the reason is that the above time (T13) is short. It can be estimated. Furthermore, if we investigate the reason that caused the defect, there is no waiting time (conveying time), the processing of the work advances one after another, and the next production can not be performed without processing heat in a given production process. Since the treatment was performed in the process, it can be estimated that the surface abnormality occurred due to the processing defect (insufficient treatment).

なお付着物Cの自動検査において、「A10−3」のワークは良品と判定されているが、「A01−1」「B01−4」と同じ不良原因があると考えられるため、安全性を考慮して、最終目視判定において不良(×)と判定した。   In the automatic inspection of the deposit C, although the work of “A10-3” is judged as a good product, it is considered that there is the same defect cause as “A01-1” and “B01-4”, so the safety is taken into consideration. Then, it was determined as a defect (x) in the final visual judgment.

以上の実施例から明らかなように、搬送工程での搬送時間を含む搬送関連時間が、ワークの不良原因となることが判る。従って、生産工程の前後における搬送工程の時間を含む搬送関連時間を不良原因の候補とし、その搬送関連時間に関する搬送関連時間データに基づいて、不良原因を特定することによって、従来解明できなかった搬送関連時間の不良原因を明確に特定することができる。従ってその不良原因を確実に取り除いて製造ラインを改善することができ、生産性の向上およびコストの削減を図ることができる。   As apparent from the above embodiments, it can be understood that the transfer related time including the transfer time in the transfer step becomes the cause of the defect of the work. Therefore, the transfer related time including the time of the transfer process before and after the production process is regarded as a candidate for the defect cause, and the transfer cause can not be clarified conventionally by specifying the cause of the defect based on the transfer related time data related to the transfer related time. It is possible to clearly identify the cause of failure of relevant time. Therefore, the cause of the defect can be reliably removed to improve the manufacturing line, and the productivity can be improved and the cost can be reduced.

この発明のワークの不良原因特定方法は例えば、ワークに対し複数の処理が順次実施されるようにした製造ラインに適用することができる。   The method for identifying the cause of defects in a work according to the present invention can be applied to, for example, a production line in which a plurality of processes are sequentially performed on the work.

W1:素管(ワーク)
W2:円筒体(ワーク)
W1: Barrel (work)
W2: Cylindrical body (work)

Claims (10)

ワークを処理する複数の生産工程と、所定の生産工程から次の生産工程までワークを搬送する搬送工程とを含み、前記各工程を経て得られたワークに対し検査を行って良否を判定するとともに、不良と判定されたワークの不良の原因を特定するようにしたワークの不良原因特定方法において、
各工程において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データの中から、不良と判定されたワークに対する各工程の処理条件データを抽出し、その抽出データを基に不良の原因を特定する一方、
前記処理条件データに、前記搬送工程におけるワークの搬送時間を含む搬送関連時間に関する搬送関連時間データが含まれていることを特徴とするワークの不良原因特定方法。
A plurality of production processes for processing the workpiece and a transport process for transporting the workpiece from a predetermined production process to the next production process, and inspection is performed on the workpiece obtained through each of the above-mentioned processes to determine its quality. In the method of identifying the cause of a defect of a work, the cause of the defect of the work determined to be a defect is identified.
Processing condition data on the processing performed in each step is acquired for each work, and processing condition data of each step for the work determined to be defective is extracted from the processing condition data, and the extracted data is extracted. While identifying the cause of failure based on
A method for identifying a defect cause of a workpiece, wherein the processing condition data includes transport related time data related to transport related time including a transport time of the workpiece in the transport step.
前記搬送工程は複数設けられ、
複数の前記搬送工程のうち少なくとも2つ以上の搬送工程における各搬送時間の合計を搬送関連時間とする請求項1に記載のワークの不良原因特定方法。
A plurality of the transport steps are provided,
2. The method according to claim 1, wherein the sum of the transfer times in at least two or more transfer steps among the plurality of transfer steps is a transfer related time.
前記搬送工程は複数設けられ、
前記搬送工程における全ての搬送時間の合計を前記搬送関連時間とする請求項1または2に記載のワークの不良原因特定方法。
A plurality of the transport steps are provided,
The method according to claim 1 or 2, wherein a total of all the transfer times in the transfer step is the transfer related time.
各生産工程におけるワークの処理に要した時間をそれぞれ処理時間とし、各処理時間のうち少なくとも1つ以上の処理時間が、前記搬送関連時間に含まれている請求項1〜3のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。   The time required for processing of the work in each production process is taken as the processing time, and at least one or more of the processing times are included in the transfer related time. How to identify the cause of defects in the work described in. 前記生産工程は、ワークに対し、熱処理を施す熱処理工程、引抜加工を行う引抜工程、切断加工を行う切断工程、洗浄処理を施す洗浄工程のうち、少なくとも1つ以上の工程が含まれている請求項1〜4のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。   The production process includes at least one or more of a heat treatment process of performing heat treatment on a work, a drawing process of drawing, a cutting process of performing a cutting process, and a cleaning process of performing a cleaning process. The defective cause identification method of the workpiece | work of any one of claim | item 1 -4. 処理される全てのワークにおける搬送関連時間の平均値を搬送関連時間平均値とし、
不良と判定されたワークの前記搬送関連時間データを、前記搬送関連時間平均値と照合してワークの不良原因を特定するようにした請求項1〜5のいずれか1項に記載のワークの不良原因特定方法。
The average value of the transfer related time of all the works to be processed is taken as the transfer related time average value,
The defect of the work according to any one of claims 1 to 5, wherein the transfer related time data of the work determined to be defective is collated with the transfer related time average value to identify the cause of the defect of the work. Cause identification method.
ワークを処理する複数の生産工程と、所定の生産工程から次の生産工程までワークを搬送する搬送工程とを含み、前記各工程を経て得られたワークの良否を判定するようにしたワークの良否判定方法であって、
請求項1〜6のいずれか1項に記載されたワークの不良原因特定方法によって不良原因を予め特定しておき、その不良原因に基づいてワークの良否を判定するようにしたことを特徴とするワークの良否判定方法。
A plurality of production processes for processing the workpiece, and a transport process for transporting the workpiece from a predetermined production process to the next production process, and the quality of the workpiece being judged whether the quality of the workpiece obtained through each process is good or not It is a judgment method, and
A defect cause is specified in advance by the defect cause specifying method of the work described in any one of claims 1 to 6, and the quality of the work is judged based on the defect cause. How to judge the quality of work.
前記各工程において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データを参照することにより、前記各工程を経た各ワークの中から、不良原因を構成する処理条件と同じ処理が実施されたワークを選出し、その選出したワークを不良と判定するようにした請求項7に記載のワークの良否判定方法。   Processing condition data concerning the processing carried out in each of the steps is acquired for each work, and by referring to the processing condition data, processing conditions constituting the cause of failure from among the works which have passed through each of the steps. The method according to claim 7, wherein a work on which the same processing has been performed is selected, and the selected work is determined to be defective. ワークを処理する複数の生産工程部と、所定の生産工程部から次の生産工程部までワークを搬送する搬送手段と、生産されたワークに対し検査を行って良否を判定する良否判定手段と、不良と判定されたワークの不良の原因を特定する不良原因特定手段とを備えたトレーサビリティシステムにおいて、
前記不良原因特定手段は、生産工程部および搬送手段において実施された処理に関する処理条件データを各ワーク毎に取得しておき、その処理条件データの中から、不良と判定されたワークに対する各工程の処理条件データを抽出し、その抽出データを基に不良の原因を特定するように構成され、
前記不良原因特定手段は、前記処理条件データとして、前記搬送手段によるワークの搬送時間を含む搬送関連時間に関する搬送関連時間データを取得するように構成されていることを特徴とするトレーサビリティシステム。
A plurality of production process units that process the workpiece, a transport unit that transports the workpiece from a predetermined production process unit to the next production process unit, and a quality determination unit that performs inspection on the produced workpiece to determine pass / fail; In a traceability system provided with defect cause identification means for identifying the cause of a defect of a work determined to be defect,
The defect cause specifying means acquires, for each work, processing condition data related to the process carried out in the production process unit and the conveying means, and the processing condition data of each process for the work determined to be defective among the processing condition data. Configured to extract processing condition data and identify the cause of failure based on the extracted data;
The traceability system according to claim 1, wherein the defect cause identification unit is configured to acquire, as the processing condition data, transfer related time data related to a transfer related time including a transfer time of the work by the transfer unit.
ワークを処理する複数の生産工程部と、所定の生産工程部から次の生産工程部までワークを搬送する搬送手段と、生産されたワークに対し検査を行って良否を判定する良否判定手段とを備えたワークの良否判定システムにおいて、
前記良否判定手段は、請求項9に記載のトレーサビリティシステムによって予め特定された不良原因に基づいてワークの良否を判定するように構成されていることを特徴とするワークの良否判定システム。
A plurality of production process units for processing the work, transport means for transporting the work from a predetermined production process unit to the next production process unit, and quality determination means for performing inspection on the produced work to determine pass / fail In the included workpiece quality judgment system,
10. The system according to claim 9, wherein said pass / fail judgment unit is configured to judge the pass / fail of the work based on the cause of the failure specified in advance by the traceability system according to claim 9.
JP2017246136A 2017-12-22 2017-12-22 How to identify the cause of work defect Active JP7016253B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017246136A JP7016253B2 (en) 2017-12-22 2017-12-22 How to identify the cause of work defect

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017246136A JP7016253B2 (en) 2017-12-22 2017-12-22 How to identify the cause of work defect

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019113994A true JP2019113994A (en) 2019-07-11
JP7016253B2 JP7016253B2 (en) 2022-02-04

Family

ID=67223685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017246136A Active JP7016253B2 (en) 2017-12-22 2017-12-22 How to identify the cause of work defect

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7016253B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108213A (en) * 2001-09-27 2003-04-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Self-control management system
JP2007148910A (en) * 2005-11-29 2007-06-14 Sharp Corp System, method, and program for calculating workpiece transportation time evaluation value, and program recording medium with the program recorded thereon
JP2017188015A (en) * 2016-04-08 2017-10-12 昭和電工株式会社 Quality determination method for workpiece and traceability system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108213A (en) * 2001-09-27 2003-04-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd Self-control management system
JP2007148910A (en) * 2005-11-29 2007-06-14 Sharp Corp System, method, and program for calculating workpiece transportation time evaluation value, and program recording medium with the program recorded thereon
JP2017188015A (en) * 2016-04-08 2017-10-12 昭和電工株式会社 Quality determination method for workpiece and traceability system

Also Published As

Publication number Publication date
JP7016253B2 (en) 2022-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015115432A1 (en) Quality management device and method for controlling quality management device
JP6626329B2 (en) Method for identifying the cause of defects in split products and traceability system for split products
JP6801978B2 (en) Work quality judgment method and traceability system
CN104931505A (en) Machine visual surface detection system
US20110106460A1 (en) Automated component verification system
JP6630912B1 (en) Inspection device and inspection method
CN108906641B (en) Visual detection device for needle seat in connector
CN108873828B (en) Production control system, production control program, and production control method
JP2019113994A (en) Work-piece failure cause specification method
JP6839492B2 (en) How to judge the quality of split products and traceability system for split products
JP5064812B2 (en) Information collection method, information collection system, and information collection program
CN110610880A (en) Wafer edge-washing detection device and method
CN108364882B (en) Method for obtaining wafer back scratch source
JP5893547B2 (en) Wire tool inspection method
CN112951736A (en) Intelligent sampling method for detection process
TWI389245B (en) Chip sorter with prompt chip pre-position and optical examining process thereof
KR101434270B1 (en) An auto testing device for power window motor shaft
TW201718381A (en) Apparatus and method for producing optical film
Nieoczym Application of a transportation flux for determining qualitative indices
JPH11271046A (en) Inspection method for dimension of metal pipe
CN114571287A (en) Machine tool workpiece online detection and analysis system based on big data
JP2021156643A (en) Steel pipe acceptance determination system and acceptance determination method, and steep pipe manufacturing method
US9916547B2 (en) Method for managing a manufacturing plant for the production of carbon fiber pieces
CN218213878U (en) Cutter management system based on automatic image measurement flexible manufacturing system
EP4109190A1 (en) Method of and apparatus for maintaining a transport system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200925

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210818

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220125

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7016253

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350