JP2019111755A - Recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体に液体を吐出して記録を行う記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus which performs recording by discharging a liquid onto a medium.
従来から、所定の間隔をおいて連続して搬送される先行媒体と後続媒体とに記録部から液体を吐出して記録を行う記録装置が知られている（例えば特許文献１）。こうした記録装置は、媒体に接触して回転することで媒体を搬送経路の上流側から下流側に向けて搬送する複数の搬送ローラーを有している。すなわち、搬送経路における記録部よりも上流側の位置に第１搬送ローラーを配置すると共に、第１搬送ローラーよりも下流側で記録部を上流側と下流側とから挟む位置に第２搬送ローラーと第３搬送ローラーを配置している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a recording apparatus which performs recording by discharging a liquid from a recording unit to a preceding medium and a succeeding medium which are continuously conveyed at a predetermined interval (for example, Patent Document 1). Such a recording apparatus has a plurality of transport rollers that transport the medium from the upstream side to the downstream side of the transport path by rotating in contact with the media. That is, the first conveyance roller is disposed at a position upstream of the recording unit in the conveyance path, and the second conveyance roller is disposed at a position downstream of the first conveyance roller and sandwiching the recording unit from the upstream side and the downstream side. The 3rd conveyance roller is arranged.
この場合、先行媒体と後続媒体は、記録部による先行媒体に対する記録が終了すると、第１搬送ローラーにより搬送される後続媒体がその搬送方向の先端を回転停止中の第２搬送ローラーに突き当てて搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りが行われる。そして、その状態から、第２搬送ローラーと第３搬送ローラーとが同期して回転することで、スキュー取りの済んだ後続媒体が第２搬送ローラーにより記録部による記録開始位置まで上流側から搬送される所謂頭出しと、記録済みの先行媒体が第３搬送ローラーにより当該第３搬送ローラーよりも下流側に搬送される先行媒体の排出とが並行して行われる。その後、記録部による後続媒体に対する記録が開始され、以後同様に各媒体の搬送及び各媒体に対する記録が繰り返される。 In this case, when the preceding medium and the subsequent medium have finished recording on the preceding medium by the recording unit, the subsequent medium conveyed by the first conveyance roller strikes the leading end of the conveyance direction against the second conveyance roller whose rotation is stopped. So-called skew removal is performed to correct the posture in the transport direction. Then, from the state, the second conveyance roller and the third conveyance roller rotate in synchronization, and the subsequent medium whose skew is removed is conveyed from the upstream side to the recording start position by the recording unit by the second conveyance roller. That is, so-called cueing and discharge of the preceding medium in which the recorded preceding medium is conveyed downstream of the third conveyance roller by the third conveyance roller are performed in parallel. Thereafter, recording on the subsequent medium by the recording unit is started, and thereafter, conveyance of each medium and recording on each medium are similarly repeated.
ところで、第２搬送ローラーと第３搬送ローラーとは同期して回転するため、第２搬送ローラーにより後続媒体が所謂頭出しのために下流側に搬送されるときの頭出し用搬送量と、第３搬送ローラーにより先行媒体が排出のために下流側に搬送されるときの排出用搬送量とは等しい。その一方で、媒体に対する記録データは様々であるため、記録部による媒体に対する記録終了時点での当該媒体における搬送方向の後端の位置は、搬送経路上において様々となる。 By the way, since the second conveyance roller and the third conveyance roller rotate in synchronization, the feeding amount for cueing when the subsequent medium is conveyed downstream for so-called cueing by the second conveyance roller, and 3) The amount of conveyance for discharge when the preceding medium is conveyed downstream for discharge by the conveyance roller is equal. On the other hand, since the recording data on the medium varies, the position of the rear end in the transport direction on the medium at the end of the recording on the medium by the recording unit varies on the transport path.
そのため、場合によっては、先行媒体の記録終了時点において、その先行媒体の後端の位置と第３搬送ローラーの位置との間の距離が、その後に後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる先行媒体の排出時の排出用搬送量に相当する距離よりも大きくなることがあり得た。すなわち、後続媒体の所謂スキュー取りに続けて第２搬送ローラーと第３搬送ローラーを共に回転させて後続媒体の所謂頭出しと先行媒体の排出を並行して行ったときに、先行媒体の後端が第３搬送ローラーよりも上流側に残ってしまうことがあった。したがって、後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる記録済みの先行媒体の排出を所望どおりにできなくなる虞があり、この点で改善が望まれていた。 Therefore, in some cases, at the end of recording of the leading medium, the distance between the position of the trailing end of the leading medium and the position of the third transport roller is thereafter performed in parallel with the so-called cueing of the following medium. It could be greater than the distance corresponding to the discharge transport amount at the time of discharge of the preceding medium. That is, when the so-called cueing of the succeeding medium and the discharge of the preceding medium are performed in parallel by rotating the second conveyance roller and the third conveyance roller together following so-called skew removal of the succeeding medium, the trailing end of the preceding medium Could remain upstream of the third transport roller. Therefore, there is a possibility that the discharge of the recorded preceding medium which is performed in parallel with the so-called cueing of the following medium can not be performed as desired, and an improvement is desired at this point.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の媒体が所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体の記録終了後における先行媒体の排出のスループットを向上できる記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to discharge the preceding medium after the end of the recording of the preceding medium when a plurality of mediums are conveyed and recorded at predetermined intervals. An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of improving throughput.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する記録装置は、搬送経路に沿って搬送される媒体に液体を吐出して記録を行う記録部と、前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第１搬送ローラーと、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第２搬送ローラーと、前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第２搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第３搬送ローラーと、前記搬送経路を複数の前記媒体が先行媒体と後続媒体との間に所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体における搬送方向の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体における搬送方向の後端の位置に応じて前記第２搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、を備える。
Hereinafter, the means for solving the above-mentioned subject and its operation effect are described.
A recording apparatus for solving the above problems is provided with a recording unit that discharges a liquid onto a medium conveyed along a conveyance path to perform recording, and a position upstream of the recording unit in the conveyance path, the medium A conveyance roller that conveys the medium downstream of the recording medium, and a conveyance roller that conveys the medium downstream; A transport roller, a third transport roller provided at a position downstream of the recording unit in the transport path so as to rotate in synchronization with the second transport roller, and transporting the medium downstream; In the case where a plurality of the media are continuously transported between the preceding media and the subsequent media at predetermined intervals, the first recording medium is used after the end of the recording on the preceding medium by the recording unit. Until the front end in the transport direction of the subsequent medium transported by the transport roller reaches the position of the second transport roller, the position of the rear end in the transport direction of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium And a control unit that controls the rotational speed of the second conveyance roller.
通常、後続媒体の所謂スキュー取りを行うとき、その後続媒体の前端が上流側から突き当てられる第２搬送ローラーはその回転を停止している必要があるが、第１搬送ローラーにより搬送される後続媒体の前端が第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、当該後続媒体がその前端を第２搬送ローラーに突き当てることもない。そのため、そのような先行媒体の記録終了時点から後続媒体が第２搬送ローラーに到達する時点までの間は、第２搬送ローラーと共に第３搬送ローラーを回転させることにより、記録済みの先行媒体を下流側に移動可能である。そして、先行媒体の記録終了時点での後端の位置と第３搬送ローラーの位置との間の距離の大小に応じて、第３搬送ローラーの回転速度ともなる第２搬送ローラーの回転速度を調整することにより、第３搬送ローラーの回転により下流側に移動する記録済みの先行媒体の移動量を調整可能である。すなわち、こうした先行媒体の記録終了時点での第２搬送ローラーの回転速度の調整を通じて、その後に後続媒体の所謂スキュー取りに続けて当該後続媒体の所謂頭出しと並行して行われる先行媒体の排出を所望どおりにできるようになる。したがって、複数の媒体が所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体の記録終了後における先行媒体の排出のスループットを向上できる。 Normally, when performing so-called de-skewing of the following medium, the second conveyance roller whose front end of the subsequent medium is abutted from the upstream side needs to stop its rotation, but the following addition being conveyed by the first conveyance roller The subsequent medium does not abut the front end of the medium against the second transfer roller until the front end of the medium reaches the position of the second transfer roller. Therefore, from the time when the recording of the preceding medium ends to the time when the succeeding medium reaches the second conveying roller, the recorded leading medium is downstream by rotating the third conveying roller together with the second conveying roller. It is movable to the side. Then, the rotational speed of the second conveyance roller, which is also the rotational speed of the third conveyance roller, is adjusted according to the magnitude of the distance between the position of the rear end at the end of recording of the preceding medium and the position of the third conveyance roller. By doing this, it is possible to adjust the amount of movement of the recorded preceding medium which moves downstream by the rotation of the third conveyance roller. That is, through adjustment of the rotational speed of the second transport roller at the end of recording of the preceding medium, discharge of the preceding medium is subsequently performed in parallel with so-called cueing of the subsequent medium following so-called skew removal of the subsequent medium. You will be able to do what you want. Therefore, in the case where a plurality of media are transported and recorded at predetermined intervals, it is possible to improve the throughput of discharge of the preceding medium after the recording of the preceding medium is completed.
上記記録装置は、前記搬送経路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間に配置されて前記媒体における搬送方向の端部を検出可能な検出部と、前記第１搬送ローラーの第１回転速度が設定された第１速度テーブル及び前記第２搬送ローラーの回転速度について複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルを記憶する記憶部と、を更に備え、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも下流側であって且つその後に前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーが回転して前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置から前記記録部による記録開始位置に到達したときに前記先行媒体の後端が前記第３搬送ローラーの位置を上流側から下流側に通過可能とされる所定の閾値位置よりも上流側に位置している場合には、前記第１速度テーブルの前記第１回転速度で回転する前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでの第１時間と、前記第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度で前記第２搬送ローラーが各々回転した場合に当該第２搬送ローラーにより搬送される前記先行媒体の後端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記閾値位置に各々到達するまでの複数の第２時間とを算出し、複数の前記第２時間のうちで前記第１時間よりも短く且つ最短の到達時間となる一つの前記第２時間に対応する回転速度を複数の前記第２回転速度のうちから最適回転速度として選択し、当該最適回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させることが好ましい。 The recording apparatus is disposed between the first conveyance roller and the second conveyance roller in the conveyance path, and is capable of detecting an end portion in the conveyance direction of the medium, and a first detection unit of the first conveyance roller. The control unit further comprises: a storage unit for storing a first velocity table at which one rotational velocity is set and a second velocity table at which a plurality of second rotational velocities are set for the rotational velocity of the second transport roller. The trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is downstream of the detection unit in the conveyance path, and the second conveyance roller and the third conveyance roller rotate thereafter. Whether the rear end of the preceding medium is upstream of the position of the third conveyance roller when the front end of the subsequent medium reaches the recording start position by the recording unit from the position of the second conveyance roller In the case of being positioned upstream of a predetermined threshold position that allows passage to the downstream side, the following is conveyed by the first conveyance roller that rotates at the first rotation speed of the first speed table. The first time until the front end of the medium reaches the position of the second conveyance roller from the position at the end of recording with respect to the preceding medium, and the second speed at a plurality of second rotation speeds set in the second speed table A plurality of second times until each trailing edge of the preceding medium conveyed by the second conveyance roller reaches the threshold position from the position at the end of recording on the preceding medium when the conveyance roller rotates respectively Of the plurality of second times, the rotation speed corresponding to one second time which is shorter and shorter than the first time is calculated from among the plurality of second rotation speeds. Select a suitable rotational speed, it is preferable to rotate the second conveying roller in the optimum rotating speed.
この構成によれば、先行媒体に対する記録終了時点に、先行媒体の後端が検出部よりも下流側で閾値位置よりも上流側に位置している場合において、その先行媒体の後端の位置に応じて、最適回転速度で第２搬送ローラーを回転させることにより、先行媒体の排出のスループットを向上できる。 According to this configuration, when the trailing end of the preceding medium is positioned downstream of the detection unit and upstream of the threshold position at the end of recording on the preceding medium, the trailing end of the preceding medium is positioned. Accordingly, by rotating the second conveyance roller at the optimum rotation speed, the throughput of discharging the preceding medium can be improved.
上記記録装置において、前記制御部は、複数の前記第２時間のうちに前記第１時間よりも短い時間がない場合は、前記第１搬送ローラーの回転を停止させる一方、前記第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させ、その後に、前記第１搬送ローラーの回転を再開させることが好ましい。 In the recording apparatus, when there is no time shorter than the first time among the plurality of second times, the control unit stops the rotation of the first conveyance roller, while the second speed table is used. When the second transport roller is rotated at one of the set second rotational speed which is the highest speed among the plurality of set second rotational speeds, and when the trailing end of the preceding medium reaches the threshold position, the rotation is Preferably, the rotation of the first transport roller is resumed after that.
この構成によれば、例外的に第１時間よりも時間の短い第２時間がない場合において、後続媒体に対する所謂スキュー取りを行う前に先行媒体を下流側に移動させるときに意図せずに後続媒体の前端が回転中の第２搬送ローラーに突入してスキュー取りが失敗する虞を低減できる。 According to this configuration, when there is exceptionally no second time, which is shorter than the first time, the following medium is unintentionally moved when moving the preceding medium downstream before performing so-called de-skew on the succeeding medium. It is possible to reduce the possibility that the front end of the medium rushes into the rotating second transport roller and the skew removal fails.
上記記録装置において、前記閾値位置は、前記第２搬送ローラーの位置から前記後続媒体に対する記録部による記録開始位置までの距離に相当する距離だけ、搬送方向において前記第３搬送ローラーの位置から上流側に離れた位置に設定されることが好ましい。 In the recording apparatus, the threshold position is upstream from the position of the third conveyance roller in the conveyance direction by a distance corresponding to the distance from the position of the second conveyance roller to the recording start position by the recording unit with respect to the subsequent medium. It is preferable to set it in the position away from.
この構成によれば、後続媒体の所謂頭出し時における頭出し用搬送量との関係で、先行媒体の排出時における排出用搬送量を決める基準となる閾値位置を容易に設定できる。
上記記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第２搬送ローラーの回転を停止させ、前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第２搬送ローラーの回転を再開させることが好ましい。
According to this configuration, it is possible to easily set a threshold position which is a reference for determining the discharge transport amount at the time of discharging the preceding medium, in relation to the so-called leading transport amount at the time of so-called cueing of the subsequent medium.
In the recording apparatus, when the trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is positioned downstream of the threshold position in the transport path, the control unit performs the second process. Preferably, the rotation of the conveyance roller is stopped, and when the front end of the subsequent medium conveyed by the first conveyance roller reaches the position of the second conveyance roller, the rotation of the second conveyance roller is resumed.
この構成によれば、第２搬送ローラーを不必要に回転させることなく、後続媒体の前端が回転停止中の第２搬送ローラーに突き当たることによって所謂スキュー取りが行われてから、第２搬送ローラーを回転させて後続媒体を記録開始位置まで搬送する所謂頭出しを行ったときに、先行媒体を確実に第３搬送ローラーよりも下流側に排出できる。 According to this configuration, after the so-called skew removal is performed by causing the front end of the subsequent medium to abut on the second conveyance roller which is not rotating, without unnecessarily rotating the second conveyance roller, the second conveyance roller When so-called cueing is performed to convey the subsequent medium to the recording start position by rotating it, the preceding medium can be reliably discharged to the downstream side of the third conveyance roller.
上記記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも上流側に位置している場合には、前記第２速度テーブルに設定されている複数の前記第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させることが好ましい。 In the recording apparatus, when the trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is positioned upstream of the detection unit in the transport path, the control unit is configured to perform the second operation. The second transport roller is rotated at one second rotation speed which is the highest speed among the plurality of second rotation speeds set in the speed table, and the trailing end of the preceding medium is rotated at the threshold position. It is preferable to stop when reaching.
この構成によれば、先行媒体の後端を後続媒体の前端が第２搬送ローラーの位置に到達するまでに最速で閾値位置まで移動させることができ、この点で先行媒体の排出のスループットの向上に貢献できる。 According to this configuration, it is possible to move the trailing end of the leading medium to the threshold position at the fastest before the leading end of the trailing medium reaches the position of the second conveyance roller, thereby improving the throughput of discharging the leading medium. Can contribute to
上記記録装置において、前記制御部は、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第２搬送ローラーの回転を停止させているときに、前記第１搬送ローラーの回転により前記後続媒体を下流側に搬送して当該後続媒体の前端を前記第２搬送ローラーに突き当てさせることが好ましい。 In the recording apparatus, the control unit is configured to rotate the first conveyance roller after stopping the rotation of the second conveyance roller after the recording on the preceding medium by the recording unit is finished. It is preferable that the medium be conveyed downstream so that the front end of the subsequent medium abuts against the second conveyance roller.
この構成によれば、先行媒体に対する記録終了後において後続媒体の搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りを適切に行うことができる。 According to this configuration, it is possible to appropriately perform so-called skew removal that corrects the posture of the subsequent medium with respect to the conveyance direction after the recording on the preceding medium is completed.
以下、記録装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、本実施形態の記録装置１０は、筐体となる装置本体１１を有し、装置本体１１の内部には、媒体Ｐを積層状態にして収容可能な媒体収容部１２と、媒体Ｐに対して液体を吐出することで記録を行う記録部１３と、媒体収容部１２から媒体Ｐを記録部１３に向けて搬送する搬送機構１４と、を備えている。すなわち、本実施形態における記録装置１０は、搬送機構１４により搬送される複数の用紙等の媒体Ｐに対してインク等の液体を吐出することで記録を行うインクジェット式のプリンターで構成されている。なお、図１は、連続して搬送される複数の媒体Ｐのうち、先行媒体Ｐａに対する記録が記録部１３において行われているときに、記録部１３よりも上流側で後続媒体Ｐｂが先行媒体Ｐａとの間に所定の間隔をおいて下流側に向けて搬送されている状態を示している。
Hereinafter, an embodiment of a recording apparatus will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the recording apparatus 10 of the present embodiment has an apparatus main body 11 serving as a housing, and a medium storage unit 12 capable of storing the medium P in a stacked state and inside the apparatus main body 11. The recording unit 13 performs recording by discharging a liquid to the medium P, and a transport mechanism 14 that transports the medium P from the medium storage unit 12 toward the recording unit 13. That is, the recording apparatus 10 in the present embodiment is configured by an ink jet printer that performs recording by discharging a liquid such as ink onto media P such as a plurality of sheets transported by the transport mechanism 14. Note that, in FIG. 1, when recording on the preceding medium Pa is being performed in the recording unit 13 among the plurality of media P transported continuously, the subsequent medium Pb is upstream on the upstream side of the recording unit 13. It shows the state of being transported toward the downstream side with a predetermined interval between Pa and Pa.
搬送機構１４は、媒体収容部１２内に積層された複数枚の媒体Ｐのうち最上位の媒体Ｐに接触して回転することにより、媒体Ｐを一枚ずつ記録部１３が位置する下流側に給送する給送ローラー１５を備えている。媒体Ｐの給送方向において給送ローラー１５よりも下流側には、給送される媒体Ｐの幅方向でもあるＸ軸方向に沿う軸１６を中心にして回転する反転ローラー１７が設けられている。この反転ローラー１７は、その周面に媒体Ｐを巻き付けた状態で、図１において反時計方向に回転することにより、媒体収容部１２から給送ローラー１５が送り出した媒体Ｐを反転させて下流側に搬送する。 The transport mechanism 14 contacts the top medium P of the plurality of media P stacked in the medium storage unit 12 and rotates it, so that the media P is positioned downstream of the recording unit 13 one by one. A feed roller 15 is provided for feeding. On the downstream side of the feeding roller 15 in the feeding direction of the medium P, there is provided a reversing roller 17 which rotates around an axis 16 along the X-axis direction which is also the width direction of the fed medium P . The reverse roller 17 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 in a state where the medium P is wound around the circumferential surface thereof, to reverse the medium P sent out by the feeding roller 15 from the medium storage unit 12 and to the downstream side. Transport to
反転ローラー１７の周囲には、反転ローラー１７との間に媒体Ｐを挟んで従動回転する２つの従動ローラー１８ａ，１８ｂが回転自在に設けられている。これら２つの従動ローラー１８ａ，１８ｂのうち搬送方向で下流側に位置する従動ローラー１８ｂよりも更に下流側に搬送された媒体Ｐは、図１において二点鎖線で示す搬送経路１９に沿って搬送される。すなわち、下流側の従動ローラー１８ｂの斜め下方となる位置には、媒体Ｐが記録部１３に向かう搬送方向であるＹ軸方向に沿って搬送されるように媒体Ｐをガイドする斜面を有したガイド部材２０が設けられている。本実施形態では、下流側の従動ローラー１８ｂと反転ローラー１７とにより、媒体Ｐに接触して回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する第１搬送ローラー２１が構成されている。 Around the reversing roller 17, two driven rollers 18 a and 18 b that are driven to rotate while sandwiching the medium P with the reversing roller 17 are rotatably provided. Among the two driven rollers 18a and 18b, the medium P transported further downstream than the driven roller 18b positioned downstream in the transport direction is transported along a transport path 19 indicated by a two-dot chain line in FIG. Ru. That is, at a position obliquely below the driven roller 18b on the downstream side, a guide having a slope for guiding the medium P so that the medium P is transported along the Y-axis direction which is the transport direction toward the recording unit 13. A member 20 is provided. In the present embodiment, the downstream driven roller 18 b and the reversing roller 17 constitute a first transport roller 21 that transports the medium P to the downstream side by rotating in contact with the medium P.
さらに、搬送機構１４は、ガイド部材２０よりも搬送方向の下流側に、媒体Ｐに接触して回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３とを備えている。媒体Ｐの搬送方向（Ｙ軸方向）において、第２搬送ローラー２２は記録部１３よりも上流側に設けられ、第３搬送ローラー２３は記録部１３よりも下流側に設けられている。第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３は、それぞれ駆動ローラー２２ａ，２３ａと従動ローラー２２ｂ，２３ｂとからなり、媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することによりＹ軸方向に沿う水平な状態にして下流側に向けて搬送するローラー対として構成されている。なお、第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３は、駆動ローラー２２ａと駆動ローラー２３ａとの間が複数の歯車からなる輪列（不図示）で連結され、第２搬送ローラー２２の回転と同期して第３搬送ローラー２３が回転するように構成されている。 Further, the transport mechanism 14 contacts the medium P and rotates to the downstream side with respect to the guide member 20 in the transport direction to transport the second transport roller 22 and the third transport roller 23 for transporting the medium P downstream. Have. The second conveyance roller 22 is provided upstream of the recording unit 13 in the conveyance direction of the medium P (Y-axis direction), and the third conveyance roller 23 is provided downstream of the recording unit 13. The second transport roller 22 and the third transport roller 23 respectively include drive rollers 22a and 23a and driven rollers 22b and 23b, and rotate the medium P from both the front and back sides to be in a horizontal state along the Y axis direction. It is comprised as a roller pair which conveys toward the downstream. The second transport roller 22 and the third transport roller 23 are connected between the drive roller 22a and the drive roller 23a by a wheel train (not shown) formed of a plurality of gears and are synchronized with the rotation of the second transport roller 22. The third transport roller 23 is configured to rotate.
図１に示すように、媒体Ｐの搬送経路１９において、第１搬送ローラー２１と第２搬送ローラー２２との間となる位置（本実施形態の場合はガイド部材２０の下流端と第２搬送ローラー２２との間となる位置）には、搬送される途中の媒体Ｐにおける搬送方向の端部を検出可能な検出部の一例である媒体検出センサー２４が配置されている。この媒体検出センサー２４は、例えば投光部と受光部を有する反射式光学センサーであり、投光部から搬送経路１９に向けて光を投光し、その光が搬送経路１９に沿って搬送される媒体Ｐにより反射されたとき、その反射光を受光部が受光する。すなわち、媒体検出センサー２４は、投光部から光を投光した後において、受光部が反射光を受光したとき、搬送される媒体Ｐにおける搬送方向の前端を検出したとして、検出オン信号を出力する。その一方、媒体検出センサー２４は、受光部が反射光を受光した後において、その反射光を受光部が受光しなくなったとき、搬送される媒体Ｐにおける搬送方向の後端が媒体検出センサー２４の位置を下流側に通過したとして、検出オフ信号を出力する。 As shown in FIG. 1, in the transport path 19 of the medium P, a position between the first transport roller 21 and the second transport roller 22 (in the case of the present embodiment, the downstream end of the guide member 20 and the second transport roller A medium detection sensor 24, which is an example of a detection unit capable of detecting an end portion in the conveyance direction of the medium P being conveyed, is disposed at a position between the position 22 and the position 22). The medium detection sensor 24 is, for example, a reflective optical sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and emits light from the light emitting unit toward the transport path 19 and the light is transported along the transport path 19 When the light is reflected by the medium P, the light receiving portion receives the reflected light. That is, when the light receiving unit receives the reflected light after emitting light from the light emitting unit, the medium detection sensor 24 outputs the detection on signal on the assumption that the front end in the conveyance direction of the medium P being conveyed is detected. Do. On the other hand, when the light receiving unit does not receive the reflected light after the light receiving unit receives the reflected light, the medium detection sensor 24 detects the back end of the medium detection sensor 24 in the conveyance direction of the medium P being conveyed. Assuming that the position has passed downstream, a detection off signal is output.
記録部１３は、第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて搬送される媒体Ｐを支持する支持台２５を備えている。支持台２５は、媒体Ｐの幅方向であるＸ軸方向を長手方向とする平面視矩形状をなしており、そのＸ軸方向の長さは媒体Ｐの幅寸法よりも長い。また、鉛直方向であるＺ軸方向において、支持台２５の上方となる位置にはガイド軸２６がＸ軸方向に延びるように架設されている。そして、そのガイド軸２６には、液体を吐出する記録ヘッド２７を搭載した移動体２８が、媒体Ｐの幅方向となる主走査方向（Ｘ軸方向）に往復移動するように支持されている。そして、記録部１３を通過した媒体Ｐは下流側の第３搬送ローラー２３により更に下流側に搬送され、排出口２９を介して装置本体１１の内部から外部に排出される。 The recording unit 13 includes a support 25 that supports the medium P conveyed downstream by the second conveyance roller 22 and the third conveyance roller 23. The support table 25 has a rectangular shape in a plan view with the longitudinal direction being the X-axis direction which is the width direction of the medium P, and the length in the X-axis direction is longer than the width dimension of the medium P. Further, a guide shaft 26 is provided so as to extend in the X-axis direction at a position above the support table 25 in the Z-axis direction which is the vertical direction. A movable body 28 mounted with a recording head 27 for discharging a liquid is supported by the guide shaft 26 so as to reciprocate in the main scanning direction (X-axis direction) which is the width direction of the medium P. Then, the medium P having passed through the recording unit 13 is further transported downstream by the downstream third transport roller 23, and is discharged from the inside of the apparatus main body 11 to the outside through the discharge port 29.
次に、記録装置１０の電気的構成について説明する。
図２に示すように、記録装置１０は、マイクロプロセッサー等からなる制御装置３０を有している。制御装置３０は、記録装置１０を統括的に制御するＣＰＵ等からなる制御部３１と、媒体Ｐの搬送時や媒体Ｐに対する記録時等において制御部３１が実行するプログラム等を記憶する不揮発性メモリー等からなる記憶部３２を備える。制御装置３０の入力側インターフェース（図示略）には媒体検出センサー２４が接続されている。その一方、制御装置３０の出力側インターフェース（図示略）には記録ヘッド２７と搬送機構１４における第１モーター３３と第２モーター３４が接続されている。第１モーター３３は、第１搬送ローラー２１において駆動ローラーとして機能する反転ローラー１７を回転させる駆動源であり、第２モーター３４は、第２搬送ローラー２２における駆動ローラー２２ａを回転させる駆動源である。制御装置３０は、媒体検出センサー２４から入力される信号（検出オン信号、検出オフ信号）に基づき、制御部３１が記憶部３２に記憶されているプログラムに従い、記録ヘッド２７から媒体Ｐに液体を吐出させて記録を行うと共に、第１モーター３３及び第２モーター３４の回転を制御する。そして、制御部３１は、この第１モーター３３と第２モーター３４の回転の制御を通じて、第１搬送ローラー２１と第２搬送ローラー２２（ひいては第３搬送ローラー２３）の回転速度を制御する。
Next, the electrical configuration of the recording device 10 will be described.
As shown in FIG. 2, the recording device 10 has a control device 30 composed of a microprocessor or the like. The control device 30 includes a control unit 31 including a CPU or the like that controls the recording device 10 in a centralized manner, and a non-volatile memory that stores programs executed by the control unit 31 when transporting the medium P, recording on the medium P, etc. And the like are provided. A medium detection sensor 24 is connected to an input side interface (not shown) of the control device 30. On the other hand, the recording head 27 and the first motor 33 and the second motor 34 in the transport mechanism 14 are connected to an output side interface (not shown) of the control device 30. The first motor 33 is a drive source for rotating the reversing roller 17 functioning as a drive roller in the first transport roller 21, and the second motor 34 is a drive source for rotating the drive roller 22 a in the second transport roller 22. . Based on the signals (detection on signal, detection off signal) input from the medium detection sensor 24, the control device 30 follows the program stored in the storage unit 32 by the control unit 31 to transfer the liquid from the recording head 27 to the medium P The ejection is performed to perform recording, and the rotation of the first motor 33 and the second motor 34 is controlled. Then, the control unit 31 controls the rotational speeds of the first conveyance roller 21 and the second conveyance roller 22 (as a result, the third conveyance roller 23) through the control of the rotation of the first motor 33 and the second motor 34.
記憶部３２には、第１モーター３３の回転速度に対応した第１搬送ローラー２１の回転速度について、少なくとも一つの第１回転速度が設定された第１速度テーブルと、第２モーター３４の回転速度に対応した第２搬送ローラー２２の回転速度について、複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルと、が記憶されている。本実施形態の場合、一例として、第１速度テーブルには、一つの第１回転速度が設定されている。一方、第２速度テーブルには、速度が異なる例えば４つの第２回転速度が設定されている。また、第２搬送ローラー２２が回転速度ゼロから複数の各第２回転速度になるまでの加速時間及び各第２回転速度から回転速度ゼロになるまでの減速時間が各々の第２回転速度ごとに設定されている。 The storage unit 32 includes a first speed table in which at least one first rotation speed is set for the rotation speed of the first transport roller 21 corresponding to the rotation speed of the first motor 33, and the rotation speed of the second motor 34. The second speed table in which a plurality of second rotation speeds are set is stored with respect to the rotation speed of the second conveyance roller 22 corresponding to. In the case of the present embodiment, as an example, one first rotation speed is set in the first speed table. On the other hand, for example, four second rotation speeds different in speed are set in the second speed table. Also, for each second rotation speed, the acceleration time for the second conveyance roller 22 to reach each of the plurality of second rotation speeds from zero rotation speed and the deceleration time for each of the second rotation speeds to become zero rotation speed. It is set.
次に、媒体Ｐの搬送方向における媒体検出センサー２４の位置、第２搬送ローラー２２の位置、第３搬送ローラー２３の位置及び記録部１３による媒体Ｐに対する記録開始位置などの位置関係について説明する。 Next, the positional relationship of the position of the medium detection sensor 24 in the conveyance direction of the medium P, the position of the second conveyance roller 22, the position of the third conveyance roller 23, and the recording start position with respect to the medium P by the recording unit 13 will be described.
図３に示すように、Ｙ軸方向に沿う媒体Ｐの搬送方向において、媒体検出センサー２４が配置された検出位置Ｐ１よりも下流側に、第２搬送ローラー２２が媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することにより当該媒体Ｐを下流側に搬送する上流側ニップ位置Ｐ２が設定される。そして、上流側ニップ位置Ｐ２から下流側へローラー間距離である距離Ｌ１だけ離れた位置に、第３搬送ローラー２３が媒体Ｐを表裏両側から挟んで回転することにより媒体Ｐを下流側に搬送する下流側ニップ位置Ｐ３が設定される。上流側ニップ位置Ｐ２と下流側ニップ位置Ｐ３とは、支持台２５から上流側及び下流側に等距離ずつ離れた位置であり、記録部１３を上流側と下流側とから挟む位置である。 As shown in FIG. 3, the second transport roller 22 sandwiches the medium P from both the front and back sides on the downstream side of the detection position P1 where the medium detection sensor 24 is disposed in the conveyance direction of the medium P along the Y axis direction. By rotating, the upstream side nip position P2 for conveying the medium P to the downstream side is set. Then, the third conveyance roller 23 conveys the medium P to the downstream side by rotating the medium P from both sides of the medium P to a position separated from the upstream side nip position P2 to the downstream side by the distance L1 which is the distance between the rollers. The downstream nip position P3 is set. The upstream side nip position P2 and the downstream side nip position P3 are positions spaced an equal distance upstream and downstream from the support 25 and are positions sandwiching the recording unit 13 from the upstream side and the downstream side.
また、媒体Ｐの搬送方向において、上流側ニップ位置Ｐ２から距離Ｌ２だけ下流側に、記録部１３による媒体Ｐに対する記録開始位置Ｐ４が設定される。媒体Ｐは、記録部１３において記録ヘッド２７からの液体の吐出で文字等の画像を記録される前に、その媒体Ｐにおける搬送方向の前端Ｆ（図８参照）が上流側ニップ位置Ｐ２よりも距離Ｌ２だけ下流側の記録開始位置Ｐ４まで移動するように搬送される所謂頭出しが行われる。なお、記録開始位置Ｐ４は、例えば記録ヘッド２７の下面であるノズル形成面にＹ軸方向に並ぶように形成された多数のノズルのうち最下流側ノズル２７ａの位置から所定の余白距離（例えば３ｍｍ分）だけ更に下流側となる位置に設定される。 Further, the recording start position P4 for the medium P by the recording unit 13 is set on the downstream side of the upstream nip position P2 by the distance L2 in the conveyance direction of the medium P. Before the medium P is recorded with an image such as a character by discharging the liquid from the recording head 27 in the recording unit 13, the front end F (see FIG. 8) in the conveyance direction of the medium P is more than the upstream nip position P2. That is, so-called cueing is performed so as to move to the recording start position P4 on the downstream side by the distance L2. The recording start position P4 is, for example, a predetermined margin distance (for example, 3 mm) from the position of the most downstream nozzle 27a among a large number of nozzles formed in the Y axis direction on the nozzle forming surface which is the lower surface of the recording head 27. Minute) is set to a position further downstream.
この記録開始位置Ｐ４は、第２搬送ローラー２２を基準にすると、媒体Ｐの搬送方向で上流側ニップ位置Ｐ２から距離Ｌ２だけ下流側に離れた位置となるが、第３搬送ローラー２３を基準にすると、同じく搬送方向で下流側ニップ位置Ｐ３から距離Ｌ３（＝距離Ｌ１−距離Ｌ２）だけ上流側に離れた位置となる。ここで、第３搬送ローラー２３は第２搬送ローラー２２と同期して回転する構成である。そのため、第２搬送ローラー２２の回転により媒体Ｐが所謂頭出しのために上流側ニップ位置Ｐ２から下流側の記録開始位置Ｐ４まで搬送されるときの頭出し用搬送量（＝距離Ｌ２）と、第３搬送ローラー２３の回転により媒体Ｐが排出のために下流側に搬送されるときの排出用搬送量とは等しい。 The recording start position P4 is a position separated by a distance L2 from the upstream nip position P2 in the conveyance direction of the medium P on the basis of the second conveyance roller 22, but the recording start position P4 is on the basis of the third conveyance roller 23. Then, similarly, in the transport direction, the position is separated from the downstream side nip position P3 by the distance L3 (= distance L1−distance L2) upstream. Here, the third conveyance roller 23 is configured to rotate in synchronization with the second conveyance roller 22. Therefore, a feeding amount for cueing (= distance L2) when the medium P is conveyed from the upstream nip position P2 to the recording start position P4 on the downstream side for so-called cueing by the rotation of the second conveyance roller 22; The discharge transport amount is the same as when the medium P is transported downstream for discharge by the rotation of the third transport roller 23.
したがって、媒体Ｐは、その媒体Ｐに対する記録終了時点で、当該媒体Ｐにおける搬送方向の後端Ｒ（図４、図６等参照）が、上流側ニップ位置Ｐ２からの頭出し用搬送量及び排出用搬送量に相当する距離Ｌ２だけ下流側ニップ位置Ｐ３から上流側に離れた位置である閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置していれば、頭出しと同時に排出が完了する。なお、この閾値位置Ｐ５は、上流側ニップ位置Ｐ２からは距離Ｌ３（＝距離Ｌ１−距離Ｌ２）だけ下流側に離れた位置となる。また、この閾値位置Ｐ５は、一例として記録ヘッド２７の下面であるノズル形成面にＹ軸方向に並ぶように形成された多数のノズルのうち最上流側ノズル２７ｂの位置と搬送方向で僅かに前後する位置に設定される。 Therefore, at the end of recording on the medium P, the rear end R (see FIG. 4 and FIG. 6) of the medium P in the transport direction is the head feeding conveyance amount and discharge from the upstream nip position P2. If it is located on the downstream side of the threshold position P5 which is a position separated from the downstream side nip position P3 by the distance L2 corresponding to the transport amount for the upstream side, the discharge is completed simultaneously with the cueing. The threshold position P5 is a position spaced downstream from the upstream nip position P2 by a distance L3 (= distance L1−distance L2). The threshold position P5 is slightly back and forth in the conveyance direction with the position of the most upstream nozzle 27b among a large number of nozzles formed to be aligned in the Y-axis direction on the nozzle formation surface which is the lower surface of the recording head 27 as an example. Is set to the desired position.
次に、上記のように構成された記録装置１０の作用について、記録部１３による先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて制御部３１が行う第２搬送ローラー２２の回転速度の制御に着目して以下説明する。 Next, regarding the operation of the recording apparatus 10 configured as described above, the second conveyance performed by the control unit 31 in accordance with the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording on the preceding medium Pa by the recording unit 13 The following description will be given focusing on the control of the rotational speed of the roller 22.
さて、図４〜図６に示すように、所定間隔おきに搬送される複数の媒体Ｐのうち先行媒体Ｐａに対する記録部１３による記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、その媒体Ｐに対する記録データの違いにより、大別すると、次の３つの位置状態となる。 Now, as shown in FIGS. 4 to 6, among the plurality of media P transported at predetermined intervals, the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording by the recording unit 13 with respect to the preceding medium Pa is Due to the difference in the recording data for the medium P, the following three position states can be roughly classified.
まず、図４に示すように、例えば記録ヘッド２７における最下流側ノズル２７ａからの液体の吐出で先行媒体Ｐａの後端Ｒの近くまでの記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が閾値位置Ｐ５よりも下流側に位置している状態を、以下では第１状態と呼ぶ。 First, as shown in FIG. 4, for example, in the case of print data where printing to the vicinity of the rear end R of the preceding medium Pa is completed by discharging the liquid from the downstreammost nozzle 27a of the print head 27 The position of the rear end R of the preceding medium Pa at the point is located downstream of the threshold position P5. A state in which the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording with respect to the preceding medium Pa is located downstream of the threshold position P5 is hereinafter referred to as a first state.
次に、図５に示すように、例えば記録ヘッド２７からの液体の吐出で先行媒体Ｐａにおける搬送方向の中途部分までで記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、検出位置Ｐ１よりも上流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも上流側に位置している状態を、以下では第２状態と呼ぶ。 Next, as shown in FIG. 5, for example, in the case of print data in which printing is completed up to the middle of the transport direction of the preceding medium Pa by the discharge of liquid from the recording head 27, the preceding medium Pa at the time of printing completion. The position of the rear end R of is positioned upstream of the detection position P1. The state in which the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording with respect to the preceding medium Pa is positioned upstream of the detection position P1 is hereinafter referred to as a second state.
また、図６に示すように、例えば記録ヘッド２７における最上流側ノズル２７ｂからの液体の吐出で先行媒体Ｐａの後端Ｒの近くまでの記録が終了する記録データの場合には、記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置は、検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置する。このように、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している状態を、以下では第３状態と呼ぶ。 Further, as shown in FIG. 6, for example, in the case of print data where printing up to the vicinity of the rear end R of the preceding medium Pa is completed by discharging the liquid from the most upstream nozzle 27b of the print head 27 The position of the rear end R of the preceding medium Pa at the position is located downstream of the detection position P1 and upstream of the threshold position P5. As described above, the state in which the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording with respect to the preceding medium Pa is located downstream of the detection position P1 and upstream of the threshold position P5 will be described below. It is called the third state.
次に、制御装置３０における制御部３１が記録部１３による記録終了時点での先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて第２搬送ローラー２２の回転速度を制御するために実行する速度決定処理ルーチンについて、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、この速度決定処理ルーチンは、記録部１３による先行媒体Ｐａに対する記録の終了時点で開始される。 Next, the speed determination process performed by the control unit 31 in the control device 30 to control the rotational speed of the second conveyance roller 22 according to the position of the rear end R of the preceding medium Pa at the end of recording by the recording unit 13 The routine will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The speed determination processing routine is started at the end of the recording on the preceding medium Pa by the recording unit 13.
図７に示すように、本ルーチンが開始されると、ステップＳ１１において、制御部３１は、先行媒体（図７では「先行紙」と記載）Ｐａの後端Ｒが、搬送方向において閾値位置Ｐ５を下流側に超えていないか否かを判断する。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えている場合（Ｓ１１＝ＮＯ）は、ステップＳ１２において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２の回転駆動は不要である（＝ＰＦ駆動なし）として、第２搬送ローラー２２の回転速度をゼロに決定した後、本ルーチンを終了する。 As shown in FIG. 7, when this routine is started, in step S11, the controller 31 causes the trailing edge R of the preceding medium (described as "preceding paper" in FIG. 7) Pa to have a threshold position P5 in the transport direction. It is determined whether or not the downstream side is exceeded. Then, if the trailing edge R of the preceding medium Pa exceeds the threshold position P5 (S11 = NO), the control unit 31 does not need to rotationally drive the second conveyance roller 22 in step S12 (= PF drive) If it is determined that the rotational speed of the second conveyance roller 22 is zero, the present routine is ended.
そして、この場合は、次のような第１状態からの後処理が行われる。すなわち、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１が下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を通過した後に、第２搬送ローラー２２の上流側ニップ位置Ｐ２に到達する。そして、その時点で回転停止中の第２搬送ローラー２２に後続媒体Ｐｂの前端Ｆが突き当たることで、搬送方向に対する姿勢矯正のための所謂スキュー取りが行われる。 In this case, post-processing from the following first state is performed. That is, after the front end F of the subsequent medium Pb being conveyed to the downstream side by the first conveyance roller 21 rotating at the first rotation speed passes the detection position P1 of the medium detection sensor 24, the upstream side of the second conveyance roller 22 The nip position P2 is reached. Then, when the front end F of the subsequent medium Pb abuts on the second conveyance roller 22 whose rotation is stopped at that time, so-called skew removal for posture correction in the conveyance direction is performed.
そして、このスキュー取りに続けて、制御部３１の制御に基づき、第２搬送ローラー２２が第２回転速度で再び回転させられる。なお、この場合の第２回転速度は、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうち何れか一つの第２回転速度（例えば後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えている記録済みの先行媒体Ｐａが先に記録開始位置Ｐ４まで搬送されたときの第２回転速度）である。また、この第２搬送ローラー２２の第２回転速度での回転と同期して、第３搬送ローラー２３も第２回転速度で回転する。 Then, following the skew removal, the second conveyance roller 22 is rotated again at the second rotation speed under the control of the control unit 31. Note that the second rotation speed in this case is any one of the plurality of second rotation speeds set in the second speed table (for example, the recorded recording in which the rear end R exceeds the threshold position P5) Of the preceding medium Pa is conveyed first to the recording start position P4). Further, in synchronization with the rotation of the second conveyance roller 22 at the second rotation speed, the third conveyance roller 23 also rotates at the second rotation speed.
すると、図８に二点鎖線で移動態様を示すように、スキュー取りの済んだ後続媒体Ｐｂが第２搬送ローラー２２の回転に基づき下流側に搬送され、その前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２から記録部１３による記録開始位置Ｐ４まで搬送される所謂頭出しが行われる。そして、この後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して、後端Ｒが第１状態にある記録済みの先行媒体Ｐａは、第３搬送ローラー２３の回転に基づき下流側に搬送され、その後端Ｒが下流側ニップ位置Ｐ３を通過することで、その排出が完了する。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。 Then, as shown by the movement in the two-dot chain line in FIG. 8, the skewed subsequent medium Pb is conveyed downstream based on the rotation of the second conveyance roller 22, and its front end F is from the upstream nip position P2 That is, so-called cueing is carried by the recording unit 13 to the recording start position P4. Then, in parallel with the cueing of the subsequent medium Pb, the recorded preceding medium Pa whose rear end R is in the first state is conveyed downstream based on the rotation of the third conveyance roller 23, and the rear end R is The discharge is completed by passing the downstream side nip position P3. Then, next, the recording on the subsequent medium Pb whose front end F reaches the recording start position P4 is started, and the conveyance of the medium P and the recording on the medium P are repeated thereafter.
図７に戻り、ステップＳ１１の判断において、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５を超えていない場合（Ｓ１１＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１３において、制御部３１は、先行媒体Ｐａの後端Ｒが、搬送方向において媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を下流側に超えているか否かを判断する。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが検出位置Ｐ１を超えていない場合（Ｓ１３＝ＮＯ）は、ステップＳ１４において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を最高速度で回転させるＰＦ最高速度として、第２搬送ローラー２２の回転速度を最高速度となるように決定した後、本ルーチンを終了する。すなわち、制御部３１は、第２搬送ローラー２２の回転速度を第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの第２回転速度に決定した後、本ルーチンを終了する。 Referring back to FIG. 7, when it is determined in step S11 that the trailing edge R of the preceding medium Pa does not exceed the threshold position P5 (S11 = YES), the control unit 31 determines the trailing edge R of the preceding medium Pa in step S13. However, it is determined whether or not the detection position P1 of the medium detection sensor 24 has passed downstream in the transport direction. If the trailing end R of the preceding medium Pa does not exceed the detection position P1 (S13 = NO), the control unit 31 determines that the second conveyance roller 22 is rotated at the highest speed in step S14. After the rotational speed of the second conveyance roller 22 is determined to be the maximum speed, the present routine is ended. That is, after determining the rotation speed of the second conveyance roller 22 as one second rotation speed which is the highest speed among the plurality of second rotation speeds set in the second speed table, the control unit 31 performs this routine. Finish.
すると、図９に示すように、この場合は次のような第２状態からの後処理が行われる。すなわち、後端Ｒが媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１を超えていない第２状態にある先行媒体Ｐａが、最高速度の第２回転速度で回転する第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて最高速度で搬送される。そして、図９に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで、その後端Ｒが搬送された先行媒体Ｐａは、その後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達すると、制御部３１の制御により第２搬送ローラー２２の回転が停止されるため、それ以上の下流側への搬送が停止される。 Then, as shown in FIG. 9, in this case, the following post-processing from the second state is performed. That is, the preceding medium Pa in the second state in which the rear end R does not exceed the detection position P1 of the medium detection sensor 24 is rotated by the second conveyance roller 22 and the third conveyance roller 23 rotating at the second rotation speed at the maximum speed. It is transported at the highest speed toward the downstream side. Then, from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 9 to the position indicated by the solid line, the leading medium Pa conveyed by the rear end R reaches the threshold position P5 when the rear end R reaches the second conveyance by the control unit 31. Since the rotation of the roller 22 is stopped, further downstream conveyance is stopped.
すると次に、図１０に示すように、第１状態からの後処理の場合と同様に、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、上流側ニップ位置Ｐ２に到達して後続媒体Ｐｂの姿勢を矯正する所謂スキュー取りが行われる。そして、そのスキュー取りに続けて第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３が第２回転速度で同期して回転することにより、後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して先行媒体Ｐａの排出が同時に行われる。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。 Then, as shown in FIG. 10, similarly to the post-processing from the first state, the front end F of the subsequent medium Pb conveyed downstream by the first conveyance roller 21 rotating at the first rotation speed is The so-called de-skewing is performed to reach the upstream nip position P2 and correct the attitude of the subsequent medium Pb. Then, the second conveyance roller 22 and the third conveyance roller 23 are synchronously rotated at the second rotation speed following the skew removal, so that the discharge of the preceding medium Pa is simultaneously performed simultaneously with the cueing of the subsequent medium Pb. To be done. Then, next, the recording on the subsequent medium Pb whose front end F reaches the recording start position P4 is started, and the conveyance of the medium P and the recording on the medium P are repeated thereafter.
再び図７に戻り、ステップＳ１３の判断において、先行媒体Ｐａの後端Ｒが検出位置Ｐ１を超えている場合（Ｓ１３＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１５において、制御部３１は、第１搬送ローラー２１を回転駆動して後続媒体Ｐｂを下流側に搬送するためのＡＳＦ時間を計算する。すなわち、第１速度テーブルの第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが、先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での位置から第２搬送ローラー２２による媒体Ｐの上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでの、第１時間を計算する。なお、計算した第１時間は一時的に記憶部３２に記憶される。 Referring back to FIG. 7 again, when it is determined in step S13 that the rear end R of the preceding medium Pa exceeds the detection position P1 (S13 = YES), the control unit 31 performs the first conveyance roller 21 in step S15. The ASF time for rotating and conveying the subsequent medium Pb downstream is calculated. That is, the front end F of the subsequent medium Pb conveyed by the first conveyance roller 21 rotating at the first rotational speed of the first speed table is the medium P by the second conveyance roller 22 from the position at the end of recording on the preceding medium Pa. The first time until reaching the upstream nip position P2 of is calculated. The calculated first time is temporarily stored in the storage unit 32.
そして、次のステップＳ１６において、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を回転駆動して先行媒体Ｐａを下流側に搬送するためのＰＦ時間を計算する。すなわち、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうち何れか一つの第２回転速度（例えば前回決定された第２回転速度）で第２搬送ローラー２２が回転した場合に当該第２搬送ローラー２２により搬送される先行媒体Ｐａの後端Ｒが、当該先行媒体Ｐａに対する記録終了時点での位置から閾値位置Ｐ５に到達するまでの第２時間を算出する。 Then, in the next step S16, the control unit 31 rotationally drives the second conveyance roller 22 to calculate the PF time for conveying the preceding medium Pa to the downstream side. That is, when the second conveyance roller 22 rotates at any one second rotation speed (for example, the second rotation speed determined last time) among the plurality of second rotation speeds set in the second speed table, the second The second time from when the trailing end R of the preceding medium Pa conveyed by the second conveyance roller 22 reaches the threshold position P5 from the position at the end of recording with respect to the preceding medium Pa is calculated.
因みに、この第２時間の算出に際しては、第２搬送ローラー２２の回転速度が回転停止状態から第２回転速度になるまでの加速時間と第２回転速度から回転速度ゼロになるまでの減速時間も加味して算出される。また、記録終了時点において先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している第３状態であっても、記録データの違いにより記録終了時点で先行媒体Ｐａの後端Ｒと閾値位置Ｐ５とを実際に隔てている残距離は様々である。そのため、その残距離の長短と回転速度の高低の関係によっては、例えば残距離が相対的に短い場合には、低速の第２回転速度の方が高速の第２回転速度の場合よりも、その回転速度に対応した加速時間と減速時間が短時間となるため、算出される第２時間が短くなることがあり得る。なお、このようにして計算した第２時間は一時的に記憶部３２に記憶される。 Incidentally, in the calculation of the second time, the acceleration time until the rotational speed of the second conveyance roller 22 reaches the second rotational speed from the rotation stop state and the deceleration time for the rotational speed to zero from the second rotational speed are also Calculated with consideration. Even in the third state in which the trailing edge R of the preceding medium Pa is positioned upstream of the threshold position P5 at the end of recording, the trailing edge R of the preceding medium Pa at the end of recording due to the difference in the recording data. And the threshold position P5 are actually different from each other. Therefore, depending on the relationship between the length of the remaining distance and the level of the rotational speed, for example, when the remaining distance is relatively short, the lower second rotational speed is higher than the higher second rotational speed. Since the acceleration time and the deceleration time corresponding to the rotational speed are short, the calculated second time may be short. The second time calculated in this manner is temporarily stored in the storage unit 32.
そして次に、ステップＳ１７において、制御部３１は、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度の全てについて、第２搬送ローラー２２を回転駆動して先行媒体Ｐａを下流側に搬送するためのＰＦ時間を計算したか否かを判断する。そして、未だ全ての第２回転速度についてＰＦ時間を計算していない場合（Ｓ１７＝ＮＯ）は、制御部３１は、その処理を先のステップＳ１６に戻す。そして、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち未だＰＦ時間を計算されていない他の第２回転速度について、同様に第２時間を算出し、その第２時間は一時的に記憶部３２に記憶する。 Then, in step S17, the control unit 31 rotationally drives the second transport roller 22 to transport the preceding medium Pa downstream with respect to all of the plurality of second rotational speeds set in the second speed table. It is determined whether or not the PF time for calculating has been calculated. When the PF time has not yet been calculated for all the second rotation speeds (S17 = NO), the control unit 31 returns the process to the previous step S16. Then, among the plurality of second rotation speeds set in the second speed table, the second time is similarly calculated for other second rotation speeds for which the PF time has not yet been calculated, and the second time is temporary Are stored in the storage unit 32.
その後、全ての第２回転速度についてＰＦ時間を計算した場合（Ｓ１７＝ＹＥＳ）は、ステップＳ１８において、制御部３１は、記憶部３２に記憶されている全ての第２時間と対応した複数の算出済みの第２時間のうち、先のステップＳ１５で計算した第１時間（ＡＳＦ時間）よりも短く且つ最短の時間となる第２時間を、最短ＰＦ時間として選択する。そして、そのように最短ＰＦ時間として選択した一つの第２時間に対応する回転速度を、第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度のうちから、第２搬送ローラー２２を回転させるための最適回転速度として選択し、本ルーチンを終了する。 Thereafter, when the PF time is calculated for all the second rotation speeds (S17 = YES), in step S18, the control unit 31 performs a plurality of calculations corresponding to all the second times stored in the storage unit 32. Among the already completed second time, the second time which is shorter and shorter than the first time (ASF time) calculated in the previous step S15 is selected as the shortest PF time. And in order to rotate the 2nd conveyance roller 22 among a plurality of 2nd rotation speeds set up to the 2nd speed table, the rotation speed corresponding to one 2nd time selected as the shortest PF time like that This routine is finished by selecting it as the optimum rotational speed of.
すると、この場合は次のような第３状態からの後処理が行われる。すなわち、後端Ｒが図６に示す第３状態にある先行媒体Ｐａが、最適回転速度として選択された第２回転速度で回転する第２搬送ローラー２２及び第３搬送ローラー２３により下流側に向けて搬送される。そして、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達すると、制御部３１の制御により第２搬送ローラー２２の回転が停止され、先行媒体Ｐａはそれ以上の下流側への搬送が停止される。なお、第１時間よりも第２時間が短いため、先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達した時点で、後続媒体Ｐｂの前端Ｆは、未だ上流側ニップ位置Ｐ２に到達していない。 Then, in this case, the following post-processing from the third state is performed. That is, the preceding medium Pa whose rear end R is in the third state shown in FIG. 6 is directed downstream by the second conveyance roller 22 and the third conveyance roller 23 which rotate at the second rotation speed selected as the optimum rotation speed. It is transported. Then, when the rear end R of the preceding medium Pa reaches the threshold position P5, the control of the control unit 31 stops the rotation of the second conveyance roller 22 and the conveyance of the preceding medium Pa to the further downstream side is stopped. . Since the second time is shorter than the first time, the front end F of the subsequent medium Pb has not yet reached the upstream nip position P2 when the rear end R of the preceding medium Pa reaches the threshold position P5. .
そして、その後において、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送される後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達して所謂スキュー取りが行われると、そのスキュー取りに続けて第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３が再び第２回転速度で同期して回転する。これにより、後続媒体Ｐｂの頭出しと並行して先行媒体Ｐａの排出が同時に行われる。そして、次には、記録開始位置Ｐ４に前端Ｆが到達した後続媒体Ｐｂに対する記録が開始され、以後同様の媒体Ｐの搬送及び媒体Ｐに対する記録が繰り返される。 Thereafter, when the front end F of the subsequent medium Pb conveyed downstream by the first conveyance roller 21 rotating at the first rotation speed reaches the upstream nip position P2 and so-called skew removal is performed, Subsequently to the picking, the second transport roller 22 and the third transport roller 23 again rotate synchronously at the second rotation speed. As a result, discharge of the preceding medium Pa is simultaneously performed in parallel with the cueing of the subsequent medium Pb. Then, next, the recording on the subsequent medium Pb whose front end F reaches the recording start position P4 is started, and the conveyance of the medium P and the recording on the medium P are repeated thereafter.
なお、ステップＳ１８において、記憶部３２に記憶されている全ての第２時間と個別に対応した複数の第２時間のうち最短の時間となる第２時間が、先のステップＳ１５で計算した第１時間（ＡＳＦ時間）よりも短くない（つまり、第１時間≦第２時間である）場合には、次のように処理される。すなわち、第１搬送ローラー２１の回転を停止させる一方で、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの第２回転速度で第２搬送ローラー２２を回転させる。そして、その回転を先行媒体Ｐａの後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達したときに停止させ、その後に、第１搬送ローラー２１の回転を再開させる。そして、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達したら、所謂スキュー取りを行った後、同様に後続媒体Ｐｂの所謂頭出しと先行媒体Ｐａの排出とを行う。 In step S18, the first time calculated in step S15 above is the second time which is the shortest of the plurality of second times individually associated with all the second times stored in storage unit 32. If it is not shorter than time (ASF time) (that is, the first time ≦ the second time), the following processing is performed. That is, while stopping the rotation of the first conveyance roller 21, the second conveyance roller 22 is rotated at one second rotation speed which is the highest speed among the plurality of second rotation speeds set in the second speed table. Let Then, the rotation is stopped when the trailing end R of the preceding medium Pa reaches the threshold position P5, and then the rotation of the first conveyance roller 21 is restarted. When the front end F of the subsequent medium Pb reaches the upstream nip position P2, so-called skew removal is performed, and so-called heading of the subsequent medium Pb and discharge of the preceding medium Pa are performed similarly.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置に応じて、第２搬送ローラー２２の回転速度を調整することで、その後に後続媒体Ｐｂの所謂スキュー取りに続けて後続媒体Ｐｂの所謂頭出しと並行して行われる先行媒体Ｐａの排出を所望どおりにできるようになる。したがって、複数の媒体Ｐが所定間隔おきに搬送されて記録される場合において、先行媒体Ｐａの記録終了後における先行媒体Ｐａの排出のスループットを向上できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) By adjusting the rotational speed of the second transport roller 22 in accordance with the position of the rear end R at the end of recording of the preceding medium Pa, the so-called skew removal of the subsequent medium Pb is subsequently followed by the subsequent medium Pb Thus, the discharge of the preceding medium Pa, which is performed in parallel with the so-called cueing, of the above can be performed as desired. Therefore, in the case where the plurality of media P are transported and recorded at predetermined intervals, it is possible to improve the throughput of the discharge of the preceding medium Pa after the completion of the recording of the preceding medium Pa.
（２）先行媒体Ｐａに対する記録終了時点に、先行媒体Ｐａの後端が媒体検出センサー２４の検出位置Ｐ１よりも下流側で閾値位置Ｐ５よりも上流側に位置している場合において、その先行媒体Ｐａの後端Ｒの位置に応じて、最適回転速度で第２搬送ローラー２２を回転させることにより、先行媒体Ｐａの排出のスループットを向上できる。 (2) When the trailing end of the preceding medium Pa is positioned downstream of the detection position P1 of the medium detection sensor 24 and upstream of the threshold position P5 at the end of recording on the preceding medium Pa, the preceding medium By rotating the second conveyance roller 22 at the optimum rotational speed in accordance with the position of the rear end R of Pa, the throughput of discharging the preceding medium Pa can be improved.
（３）第２速度テーブルに設定された複数の回転速度に基づいて計算した複数の第２時間の何れもが、第１搬送ローラー２１を回転させる第１時間よりも短くない場合がある。こうした場合には、例外的に第１搬送ローラー２１の回転を停止させる一方で第２搬送ローラー２２を最高速度の第２回転速度で回転させ、後続媒体Ｐｂのスキュー取りを行う前に先行媒体Ｐａをその後端Ｒが閾値位置Ｐ５に到達するように搬送する。その結果、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが回転中の第２搬送ローラー２２に突入してスキュー取りが失敗する虞を低減できる。 (3) Any of the plurality of second times calculated based on the plurality of rotational speeds set in the second speed table may not be shorter than the first time for rotating the first conveyance roller 21. In such a case, while the rotation of the first conveyance roller 21 is exceptionally stopped, the second conveyance roller 22 is rotated at the second rotation speed at the maximum speed, and the preceding medium Pa is removed before skewing the subsequent medium Pb. Are conveyed so that the rear end R reaches the threshold position P5. As a result, it is possible to reduce the possibility that the front end F of the subsequent medium Pb rushes into the rotating second transport roller 22 and the skew removal fails.
（４）後続媒体Ｐｂの所謂頭出し時における頭出し用搬送量との関係で、先行媒体Ｐａの排出時における排出用搬送量を決める基準となる閾値位置Ｐ５を容易に設定できる。
（５）第２搬送ローラー２２を不必要に回転させることなく、後続媒体Ｐｂの前端Ｆが回転停止中の第２搬送ローラー２２に突き当たって所謂スキュー取りが行われた後、第２搬送ローラー２２を回転させて後続媒体Ｐｂを記録開始位置Ｐ４まで搬送する所謂頭出しを行ったときに先行媒体Ｐａを確実に第３搬送ローラー２３よりも下流側に排出できる。
(4) The threshold position P5, which serves as a reference for determining the discharge transport amount at the time of discharging the preceding medium Pa, can be easily set based on the relationship between the following medium Pb at the so-called cueing transport amount.
(5) The second conveyance roller 22 is subjected to so-called skew removal without the second conveyance roller 22 being unnecessarily rotated, and the front end F of the subsequent medium Pb abuts against the second conveyance roller 22 whose rotation is stopped. When the so-called cueing is performed to convey the subsequent medium Pb to the recording start position P4 by rotating the medium C, the preceding medium Pa can be reliably discharged to the downstream side of the third conveyance roller 23.
（６）先行媒体Ｐａの後端Ｒを後続媒体Ｐｂの前端Ｆが第２搬送ローラー２２の上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでに最速で閾値位置Ｐ５まで移動させることができ、この点で先行媒体Ｐａの排出のスループットの向上に貢献できる。 (6) The trailing end R of the preceding medium Pa can be moved to the threshold position P5 at the highest speed before the leading end F of the following medium Pb reaches the upstream nip position P2 of the second conveyance roller 22. It can contribute to the improvement of the discharge throughput of medium Pa.
（７）先行媒体Ｐａに対する記録終了後において後続媒体Ｐｂの搬送方向に対する姿勢を矯正する所謂スキュー取りを適切に行うことができる。
なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、それらの実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。
(7) After the end of recording on the preceding medium Pa, it is possible to appropriately perform so-called skew removal to correct the posture of the subsequent medium Pb in the transport direction.
The above embodiment may be modified as shown in the following modifications. In addition, the configurations included in the embodiments and the configurations included in the following modifications may be arbitrarily combined, or the configurations included in the following modifications may be arbitrarily combined.
・閾値位置Ｐ５は、上流側ニップ位置Ｐ２と下流側ニップ位置Ｐ３との間であるならば搬送方向において実施形態の場合の位置に限らない。
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも上流側である第２状態のとき、第２搬送ローラー２２を回転させる第２回転速度は、第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる回転速度以外の他の第２回転速度でもよい。要するに、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達するまでに先行媒体Ｐａの後端Ｒを閾値位置Ｐ５まで搬送できる第２回転速度であればよい。なお、先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側である第３状態のときで、算出した第１時間よりも短い時間の第２時間がない場合も同様である。
The threshold position P5 is not limited to the position of the embodiment in the transport direction as long as it is between the upstream nip position P2 and the downstream nip position P3.
When the position of the rear end R at the end of recording of the preceding medium Pa is in the second state on the upstream side of the detection position P1, the second rotational speed at which the second transport roller 22 is rotated is the second speed table. Among the plurality of second rotational speeds that have been set, other second rotational speeds other than the maximum rotational speed may be used. In short, the trailing end R of the preceding medium Pa is moved to the threshold position P5 before the leading end F of the succeeding medium Pb being conveyed downstream by the first transport roller 21 rotating at the first rotation speed reaches the upstream nip position P2. It may be a second rotation speed that can be conveyed. In the third state in which the position of the rear end R at the end of recording of the preceding medium Pa is downstream of the detection position P1 and upstream of the threshold position P5, it is more than the calculated first time. The same applies to the case where there is no second time of the short time.
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が閾値位置Ｐ５よりも下流側である第１状態のとき、第２搬送ローラー２２は回転を停止させられることなく、回転させられてもよい。要するに、第１回転速度で回転する第１搬送ローラー２１により下流側に搬送中の後続媒体Ｐｂの前端Ｆが上流側ニップ位置Ｐ２に到達した時点で回転停止するならば、その時点までに回転して先行媒体Ｐａを少しでも下流側に搬送しておいてよい。 · When the position of the rear end R at the end of recording of the preceding medium Pa is the first state downstream of the threshold position P5, the second conveyance roller 22 may be rotated without being stopped from rotating. Good. In short, if rotation is stopped when the front end F of the subsequent medium Pb being conveyed downstream by the first conveyance roller 21 rotating at the first rotation speed reaches the upstream nip position P2, the rotation is performed up to that point The leading medium Pa may be transported to the downstream side as little as possible.
・記憶部３２の第２速度テーブルに設定される複数の第２回転速度は実施形態におけるような４つの場合に限らない。すなわち、４つ以外の複数の回転速度であればよい。
・記憶部３２の第２速度テーブルに設定される第１回転速度は実施形態におけるような４つの場合に限らない。すなわち、２つ以上の速度の異なる複数の第１回転速度が設定され、そのうち何れか一つが制御部３１により選択される構成であってもよい。
The plurality of second rotation speeds set in the second speed table of the storage unit 32 is not limited to four as in the embodiment. That is, it may be a plurality of rotational speeds other than four.
The first rotation speed set in the second speed table of the storage unit 32 is not limited to four as in the embodiment. That is, a plurality of first rotational speeds different from each other may be set, and any one of them may be selected by the control unit 31.
・先行媒体Ｐａの記録終了時点での後端Ｒの位置が検出位置Ｐ１よりも下流側であって閾値位置Ｐ５よりも上流側である第３状態のとき、制御部３１は、第２搬送ローラー２２を回転させるための回転速度を記憶部３２の第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度から選択する以外に、所定の計算式に基づき算出してもよい。 When the position of the rear end R at the end of the recording of the preceding medium Pa is on the downstream side of the detection position P1 and on the upstream side of the threshold position P5, the control unit 31 controls the second conveyance roller The rotation speed for rotating 22 may be calculated based on a predetermined calculation formula other than selecting from the plurality of second rotation speeds set in the second speed table of the storage unit 32.
・第２搬送ローラー２２と第３搬送ローラー２３とを同期して回転させる構成は、複数の歯車からなる輪列で連結する以外に、第３搬送ローラー２３の駆動用に第３モーターを備え、制御部３１が第２搬送ローラー２２の駆動用の第２モーター３４と第３モーターとを同期して回転駆動させる構成でもよい。 The configuration in which the second conveyance roller 22 and the third conveyance roller 23 are synchronously rotated includes a third motor for driving the third conveyance roller 23 in addition to being connected by a wheel train composed of a plurality of gears, The control unit 31 may be configured to synchronously rotate and drive the second motor 34 for driving the second conveyance roller 22 and the third motor.
・記録装置１０は、媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向全体をカバーするノズル群を有した記録ヘッド２７が固定配置され、その記録ヘッド２７と対向する位置を搬送される媒体Ｐに記録ヘッド２７から液体を噴射することで印刷を行う所謂ラインヘッドプリンターであってもよい。 In the recording apparatus 10, the recording head 27 having a nozzle group that covers the entire width direction intersecting the conveyance direction of the medium P is fixedly disposed, and the recording head is moved to a position facing the recording head 27 It may be a so-called line head printer that performs printing by ejecting a liquid from 27.
１０…記録装置、１３…記録部、１９…搬送経路、２１…第１搬送ローラー、２２…第２搬送ローラー、２３…第３搬送ローラー、２４…媒体検出センサー（検出部）、３１…制御部、３２…記憶部、Ｆ…前端、Ｐ１〜Ｐ５…位置、Ｐ…媒体、Ｐａ…先行媒体、Ｐｂ…後続媒体、Ｒ…後端。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Recording device, 13 ... Recording part, 19 ... Conveyance path, 21 ... 1st conveyance roller, 22 ... 2nd conveyance roller, 23 ... 3rd conveyance roller, 24 ... Medium detection sensor (detection part), 31 ... control part , 32: storage unit, F: front end, P1 to P5: position, P: medium, Pa: preceding medium, Pb: subsequent medium, R: rear end.
Claims (7)
前記搬送経路における前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第１搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記第１搬送ローラーよりも下流側で且つ前記記録部よりも上流側の位置に設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第２搬送ローラーと、
前記搬送経路における前記記録部よりも下流側の位置に前記第２搬送ローラーと同期して回転するように設けられ、前記媒体を下流側に搬送する第３搬送ローラーと、
前記搬送経路を複数の前記媒体が先行媒体と後続媒体との間に所定の間隔をおいて連続して搬送される場合において、前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体における搬送方向の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでは、前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体における搬送方向の後端の位置に応じて前記第２搬送ローラーの回転速度を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A recording unit that discharges a liquid onto a medium conveyed along a conveyance path to perform recording;
A first conveyance roller provided at a position upstream of the recording unit in the conveyance path and configured to convey the medium downstream;
A second transport roller provided downstream of the first transport roller and upstream of the recording unit in the transport path, for transporting the medium downstream;
A third conveyance roller provided at a position downstream of the recording unit in the conveyance path so as to rotate in synchronization with the second conveyance roller, and conveying the medium to the downstream side;
In the case where a plurality of the media are continuously transported between the preceding medium and the subsequent medium at predetermined intervals between the preceding medium and the subsequent medium, the recording unit is configured to stop after the recording on the preceding medium is completed. 1 Until the front end in the transport direction of the subsequent medium transported by the transport roller reaches the position of the second transport roller, the position of the rear end in the transport direction of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium A control unit that controls the rotational speed of the second conveyance roller according to
A recording apparatus comprising:
前記第１搬送ローラーの第１回転速度が設定された第１速度テーブル及び前記第２搬送ローラーの回転速度について複数の第２回転速度が設定された第２速度テーブルを記憶する記憶部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも下流側であって且つその後に前記第２搬送ローラーと前記第３搬送ローラーが回転して前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置から前記記録部による記録開始位置に到達したときに前記先行媒体の後端が前記第３搬送ローラーの位置を上流側から下流側に通過可能とされる所定の閾値位置よりも上流側に位置している場合には、前記第１速度テーブルの前記第１回転速度で回転する前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記第２搬送ローラーの位置に到達するまでの第１時間と、前記第２速度テーブルに設定された複数の第２回転速度で前記第２搬送ローラーが各々回転した場合に当該第２搬送ローラーにより搬送される前記先行媒体の後端が前記先行媒体に対する記録終了時点の位置から前記閾値位置に各々到達するまでの複数の第２時間とを算出し、複数の前記第２時間のうちで前記第１時間よりも短く且つ最短の到達時間となる一つの前記第２時間に対応する回転速度を複数の前記第２回転速度のうちから最適回転速度として選択し、当該最適回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 A detection unit disposed between the first conveyance roller and the second conveyance roller in the conveyance path and capable of detecting an end in the conveyance direction of the medium;
A storage unit storing a first speed table in which the first rotation speed of the first conveyance roller is set and a second speed table in which a plurality of second rotation speeds are set for the rotation speed of the second conveyance roller;
And further
The control unit
The trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is downstream of the detection unit in the conveyance path, and the second conveyance roller and the third conveyance roller are rotated thereafter. When the front end of the subsequent medium reaches the recording start position by the recording unit from the position of the second conveyance roller, the rear end of the preceding medium can pass the position of the third conveyance roller from the upstream side to the downstream side Is positioned upstream of the predetermined threshold position, the front end of the subsequent medium conveyed by the first conveyance roller rotating at the first rotation speed of the first speed table is the preceding medium And the second transport row at a plurality of second rotational speeds set in the second speed table and a first time from the position at the end of recording to the second transport roller position. And calculate a plurality of second times until the trailing end of the preceding medium conveyed by the second conveyance roller reaches the threshold position from the position at the end of recording on the preceding medium when each rotation is performed. A rotation speed corresponding to one second time which is shorter and shorter than the first time among the plurality of second times and is an optimum rotation speed among the plurality of second rotation speeds. The recording apparatus according to claim 1, wherein the second conveyance roller is rotated at the optimum rotation speed.
複数の前記第２時間のうちに前記第１時間よりも短い時間がない場合は、前記第１搬送ローラーの回転を停止させる一方、前記第２速度テーブルに設定されている複数の第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させ、その後に、前記第１搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The control unit
When there is no time shorter than the first time among the plurality of second times, the rotation of the first conveyance roller is stopped, and the plurality of second rotation speeds set in the second speed table Rotating the second transport roller at the second rotation speed which is the highest speed among the first and second rotation speeds, and stopping the rotation when the trailing end of the preceding medium reaches the threshold position; The recording apparatus according to claim 2, wherein rotation of the conveyance roller is resumed.
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記閾値位置よりも下流側に位置している場合には、前記第２搬送ローラーの回転を停止させ、前記第１搬送ローラーにより搬送される前記後続媒体の前端が前記第２搬送ローラーの位置に到達したときに、前記第２搬送ローラーの回転を再開させることを特徴とする請求項２〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。 The control unit
When the trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is located downstream of the threshold position in the conveyance path, the rotation of the second conveyance roller is stopped, and 5. The rotation of the second transport roller is resumed when the front end of the subsequent medium transported by the transport roller reaches the position of the second transport roller. The recording device according to any one of the preceding claims.
前記先行媒体に対する記録終了時点での当該先行媒体の後端が、前記搬送経路における前記検出部よりも上流側に位置している場合には、前記第２速度テーブルに設定されている複数の前記第２回転速度のうち最高速度となる一つの前記第２回転速度で前記第２搬送ローラーを回転させ、その回転を前記先行媒体の後端が前記閾値位置に到達したときに停止させることを特徴とする請求項２〜請求項５のうち何れか一項に記載の記録装置。 The control unit
When the trailing end of the preceding medium at the end of recording on the preceding medium is positioned upstream of the detection unit in the transport path, the plurality of the speeds set in the second speed table are stored. The second conveyance roller is rotated at one of the second rotation speeds which is the highest speed among the second rotation speeds, and the rotation is stopped when the trailing end of the preceding medium reaches the threshold position. The recording apparatus according to any one of claims 2 to 5, wherein
前記記録部による前記先行媒体に対する記録の終了後であって前記第２搬送ローラーの回転を停止させているときに、前記第１搬送ローラーの回転により前記後続媒体を下流側に搬送して当該後続媒体の前端を前記第２搬送ローラーに突き当てさせることを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。 The control unit
After the end of the recording on the preceding medium by the recording unit and when the rotation of the second conveyance roller is stopped, the subsequent medium is conveyed downstream by the rotation of the first conveyance roller and the subsequent medium The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a front end of the medium is abutted against the second conveyance roller.
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