JP2019111396A - Image processing apparatus and image processing method - Google Patents

Image processing apparatus and image processing method Download PDF

Info

Publication number
JP2019111396A
JP2019111396A JP2019055668A JP2019055668A JP2019111396A JP 2019111396 A JP2019111396 A JP 2019111396A JP 2019055668 A JP2019055668 A JP 2019055668A JP 2019055668 A JP2019055668 A JP 2019055668A JP 2019111396 A JP2019111396 A JP 2019111396A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
type
display
tomographic
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019055668A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
好彦 岩瀬
Yoshihiko Iwase
好彦 岩瀬
佐藤 眞
Makoto Sato
眞 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2019055668A priority Critical patent/JP2019111396A/en
Publication of JP2019111396A publication Critical patent/JP2019111396A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

To provide an image processing apparatus and image processing method allowing an operator to easily correct a result obtained by automatically classifying a depolarization area into a plurality of types.SOLUTION: The image processing apparatus includes: detection means for detecting a depolarization area from a polarized tomographic image of a subject's eye; classification means for classifying the detected depolarization area into a plurality of types; display control means for causing display means to display a plurality of display modes corresponding to the plurality of classified types, with the display modes being superimposed on the polarized tomographic image; and correction means for correcting a type corresponding to a display mode designated by the operator, into another type.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、被検眼の断層画像を処理する画像処理装置及び画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for processing a tomographic image of an eye to be examined.

多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:以下、OCT)は、試料(特に眼底)の断層画像を高分解能に得ることができる。近年、眼科用OCT装置において、眼底組織の形状をイメージングする通常のOCT画像に加えて、眼底組織の光学特性や動き等をイメージングする機能OCT画像の取得が試みられている。   Optical coherence tomography (hereinafter referred to as "OCT") using multi-wavelength light wave interference can obtain a tomographic image of a sample (in particular, a fundus) with high resolution. In recent years, in addition to a normal OCT image for imaging the shape of fundus tissue, acquisition of a functional OCT image for imaging optical characteristics, movement and the like of fundus tissue has been attempted in an ophthalmic OCT apparatus.

機能OCTの一つである偏光OCTは、眼底組織の光学特性の一つである偏光パラメータ(リターデーションとオリエンテーション)を用いてイメージングを行っている。偏光OCTは、偏光パラメータを利用して、偏光OCT画像を構成し、眼底組織の区別やセグメンテーションを行うことができる。偏光OCTは、試料を観察する測定光に円偏光に変調した光を用い、干渉光を2つの直交する直線偏光として分割して検出し、偏光OCT画像を生成する(特許文献1参照)。   Polarized OCT, which is one of functional OCT, performs imaging using a polarization parameter (retardation and orientation), which is one of the optical properties of the fundus tissue. Polarized OCT can use polarization parameters to construct a polarized OCT image to distinguish or segment fundus tissue. Polarized OCT uses light modulated into circularly polarized light as measurement light for observing a sample, divides and detects interference light as two orthogonal linear polarized lights, and generates a polarized OCT image (see Patent Document 1).

また、非特許文献1では、偏光OCT画像から抽出された偏光解消領域について、RPE領域とChoroid領域とを識別している。ここで、偏光解消は、被検体において偏光が解消される度合いを表す指標である。偏光解消は、例えば、組織内の微小構造(例えばメラニン)で測定光の反射により、偏光の方向や位相がランダムに変化する事に起因すると考えられている。まず、偏光OCT画像から偏光解消領域を抽出し、抽出された偏光解消領域においてRPE領域の曲線を推定する。そして、深さ方向において推定された曲線から深部または浅部に大きく外れたものをChoroid領域に識別(分類)する。このとき、非特許文献1には、偏光OCT画像におけるRPE領域とChoroid領域とに異なる色を表示することが開示されている。   In addition, in Non-Patent Document 1, an RPE region and a Choroid region are identified for the depolarization region extracted from the polarization OCT image. Here, the depolarization is an index indicating the degree of depolarization in the subject. Depolarization is considered to be caused, for example, by the change in the direction and phase of polarization randomly due to the reflection of measurement light at a minute structure (for example, melanin) in a tissue. First, the depolarization area is extracted from the polarization OCT image, and the curve of the RPE area is estimated in the extracted depolarization area. Then, a curve greatly deviated to the deep or shallow part from the curve estimated in the depth direction is identified (classified) in the Choroid region. At this time, Non-Patent Document 1 discloses that different colors are displayed in the RPE region and the Choroid region in the polarization OCT image.

WO2010/122118A1WO 2010/122118 A1

Baumann et. al. 「Segmentation and quantification of retinal lesions inage−related macular degeneration using polarization−sensitive optical coherencetomography」 Journal of Biomedical optics Feb. 2010Baumann et. al. "Segmentation and quantification of retinal lesions in age-related macular degeneration using polarization-sensitive optical coherence tomography" Journal of Biomedical optics Feb. 2010

ここで、疾病を有する被検眼の場合は白内障等により信号強度の低下が生じることや、眼底に病変が存在することによって、RPEとChoroid領域の識別(分類)を失敗することがある。   Here, in the case of an eye to be examined having a disease, there is a possibility that the discrimination (classification) of the RPE and the Choroid region may fail due to a decrease in signal strength due to a cataract or the like or the presence of a lesion in the fundus.

本発明の目的の一つは、偏光解消領域が自動的に複数の種類(複数の領域)に分類された結果を、操作者が簡単に修正可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image processing apparatus and an image processing method capable of easily correcting the result that the depolarization area is automatically classified into a plurality of types (a plurality of areas). It is.

本発明に係る画像処理装置の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定された後に、操作者により前記他の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
One of the image processing apparatuses according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
Classification means for automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of areas; Correction means for correcting the type corresponding to the display form of the position specified by the operator, which is any position of the plurality of positions in the image, to another type specified by the operator ,
The correction means specifies a type corresponding to a display form of the designated position by the operator specifying the other type after the operator designates any one of the plurality of positions. Modify to the other type specified above,
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type.

また、本発明に係る画像処理装置の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記他の種類が指定された後に、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing apparatuses according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
Classification means for automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; Correction means for correcting the type corresponding to the display form of the position specified by the operator, which is any position of the plurality of positions in the image, to another type specified by the operator ,
The correction means specifies a type corresponding to the display form of the designated position by designating any one of the plurality of positions by the operator after the other type is designated by the operator. Modify to the other type specified above,
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type.

また、本発明に係る画像処理方法の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定された後に、操作者により前記他の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing methods according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
Displaying the tomographic luminance image on a display unit in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; And correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator to any other position designated by the operator.
In the correcting step, after the operator designates any one of the plurality of positions, the operator designates the other type, thereby the type corresponding to the display form of the designated position. To the other types specified above,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the other designated type.

また、本発明に係る画像処理方法の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記他の種類が指定された後に、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing methods according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
Displaying the tomographic luminance image on a display unit in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; And correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator to any other position designated by the operator.
In the correcting step, after the operator designates the other type, the operator designates any one of the plurality of positions, thereby the type corresponding to the display form of the designated position. To the other types specified above,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the other designated type.

本発明の一つによれば、偏光解消領域が自動的に複数の種類(複数の領域)に分類された結果を、操作者が簡単に修正可能な画像処理装置及び画像処理方法を提供することができる。   According to one aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus and an image processing method that allow an operator to easily correct the result that the depolarization area is automatically classified into a plurality of types (a plurality of areas). Can.

本実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the whole structure of the image processing apparatus in this embodiment. 信号処理部190で生成される画像の例。The example of the image produced | generated by the signal processing part 190. FIG. 本実施形態における処理フロー。Processing flow in the present embodiment. 本実施形態における画像解析を説明するための図。The figure for demonstrating the image analysis in this embodiment. 本実施形態における画像解析を説明するための図。The figure for demonstrating the image analysis in this embodiment. 本実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。6 is a display example on the display screen of the display unit of the image processing apparatus according to the present embodiment. 本実施形態におけるマニュアル補正を説明するための図。The figure for demonstrating the manual correction | amendment in this embodiment. 本実施形態におけるマニュアル補正を説明するための図。The figure for demonstrating the manual correction | amendment in this embodiment. 本実施形態における画像処理装置の表示部の表示画面における表示例。6 is a display example on the display screen of the display unit of the image processing apparatus according to the present embodiment.

本実施形態に係る画像処理装置は、被検眼の偏光断層画像から偏光解消領域を検出する検出手段を有する。また、本実施形態に係る画像処理装置は、検出された偏光解消領域を複数の種類に分類する分類手段を有する。また、分類手段は、検出された偏光解消領域を複数の領域に分類することもできる。例えば、分類手段は、RPE推定曲線に対応する領域をRPE領域に分類(識別)する。また、分類手段は、RPE領域から分離した領域(RPE領域とは連結していない領域)で且つRPE推定曲線よりも浅部側に位置する領域をParticle領域に分類(識別)する。また、分類手段は、RPE領域から分離した領域(RPE領域とは連結していない領域)で且つRPE推定曲線よりも深部側に位置する領域をChoroid領域に分類(識別)する。なお、Particle領域とChoroid領域については後述する。   The image processing apparatus according to the present embodiment has detection means for detecting a depolarized area from a polarization tomographic image of an eye to be examined. In addition, the image processing apparatus according to the present embodiment includes a classification unit that classifies the detected depolarization region into a plurality of types. The classification means can also classify the detected depolarization area into a plurality of areas. For example, the classification unit classifies (identifies) the region corresponding to the RPE estimation curve into the RPE region. Also, the classification means classifies (identifies) an area separated from the RPE area (an area not connected to the RPE area) and located on the shallower side than the RPE estimation curve as a Particle area. Further, the classification means classifies (identifies) a region separated from the RPE region (a region not connected to the RPE region) and located on the deeper side than the RPE estimation curve as the Choroid region. The Particle area and the Choroid area will be described later.

また、本実施形態に係る画像処理装置は、分類された複数の種類に対応する複数の表示形態を偏光断層画像に重ねた状態で表示手段に表示させる表示制御手段を有する。また、表示制御手段は、分類された複数の領域を識別可能な表示状態で偏光断層画像に重ねて表示手段に表示させることもできる。例えば、表示制御手段は、偏光断層画像において、RPE領域を赤色で、Particle領域を青色で、Choroid領域を黄緑色で表示手段に表示させる。   In addition, the image processing apparatus according to the present embodiment has a display control unit that causes the display unit to display a plurality of display forms corresponding to a plurality of classified types in a state of being superimposed on the polarization tomographic image. In addition, the display control means can also be displayed on the display means so as to be superimposed on the polarization tomographic image in a distinguishable display state of the plurality of classified areas. For example, in the polarization tomographic image, the display control means causes the display means to display the RPE area in red, the Particle area in blue, and the Choroid area in yellow-green.

そして、本実施形態に係る画像処理装置は、操作者により指定された表示形態に対応する種類を他の種類(操作者が指定した正しい種類)に修正する修正手段を有する。また、修正手段は、操作者により指定された領域(操作者が指定した正しい領域)に対応する表示状態を他の領域に対応する表示状態に修正することもできる。これにより、偏光解消領域が自動的に複数の種類に分類された結果を、操作者が簡単に修正することができる。例えば、断層輝度画像のピクセル値が閾値よりも低い輝度である領域ではDOPUの計算をしないというアルゴリズムを用いる場合を考える。このとき、RPE領域における血管の影で暗くなる領域(偽像領域)等では、閾値よりも低い輝度の領域として判断される。このため、RPE領域において閾値よりも低い輝度の領域ではRPE領域が連結しない(分離する)。このように、DOPU画像を用いてもRPE領域が精度良く検出されない場合がある。このとき、RPE領域から分離した領域がRPE領域とは異なる種類に自動分類される可能性がある。また、例えば、病変によりRPEが湾曲している被検眼において、偏光断層画像の強度が低い等の理由により、RPE領域の一部がRPE領域から分離して検出された領域がある場合を考える。このとき、分離して検出された領域がRPE領域とは異なる種類に自動分類される可能性がある。以上、RPE領域であるにもかかわらず、RPE領域とは異なる領域であると判断された場合においても、操作者は、この領域に対応する表示形態を正しい領域に対応する表示形態、すなわちRPE領域に対応する表示形態に簡単に修正することができる。以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Then, the image processing apparatus according to the present embodiment has a correction unit that corrects the type corresponding to the display form designated by the operator to another type (a correct type designated by the operator). The correction means can also correct the display state corresponding to the area designated by the operator (the correct area designated by the operator) to the display state corresponding to the other area. This allows the operator to easily correct the result that the depolarization area is automatically classified into a plurality of types. For example, consider a case where an algorithm is used in which calculation of DOPU is not performed in a region where the pixel value of the tomographic luminance image is lower than the threshold value. At this time, in an area which is darkened by the shadow of the blood vessel in the RPE area (false image area) or the like, it is determined as an area having a luminance lower than the threshold. Therefore, the RPE regions are not connected (separated) in the region of luminance lower than the threshold in the RPE region. As described above, there are cases where the RPE region is not accurately detected even when using the DOPU image. At this time, an area separated from the RPE area may be automatically classified into a type different from the RPE area. Further, for example, in an eye to be examined in which the RPE is curved due to a lesion, a case is considered where there is a region where a part of the RPE region is separated from the RPE region and detected because the intensity of the polarization tomographic image is low. At this time, there is a possibility that the separately detected area is automatically classified into a type different from the RPE area. As described above, even if it is determined that the area is different from the RPE area despite the fact that it is the RPE area, the operator can change the display form corresponding to this area to the display form corresponding to the correct area, that is, the RPE area It can be easily corrected to the corresponding display form. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[装置の全体構成]
図1は、本実施形態における画像処理装置の全体構成の概略図である。本装置は、偏光OCT(Polarization Sensitive OCT;以下、PS−OCT)100、偏光を利用した走査型検眼鏡(Polarization Sensitive Scanning Laser Ophothalmoscope:以下、PS−SLO)140、前眼部撮像部160、内部固視灯170、制御部200から構成される。内部固視灯170を点灯して被検眼に注視させた状態で、前眼部観察部160により観察される被検体の前眼部の画像を用いて、装置のアライメントが行われる。アライメント完了後に、PS−OCT100とPS−SLO140による眼底の撮像が行われる。
[Overall configuration of device]
FIG. 1 is a schematic view of the entire configuration of an image processing apparatus according to the present embodiment. This device includes polarized OCT (Polarization Sensitive OCT; hereinafter, PS-OCT) 100, Polarization Sensitive Scanning Laser Ophthalmoscope (hereinafter, PS-SLO) 140, anterior segment imaging unit 160, internal A fixation lamp 170 and a control unit 200 are provided. With the internal fixation lamp 170 turned on and focused on the subject's eye, alignment of the apparatus is performed using the image of the anterior segment of the subject observed by the anterior segment observation unit 160. After alignment is completed, imaging of the fundus by PS-OCT 100 and PS-SLO 140 is performed.

<PS−OCT100の構成>
PS−OCT100の構成について説明する。光源101は、低コヒーレント光源であるSLD光源(Super Luminescent Diode)であり、例えば、中心波長850nm、バンド幅50nmの光を出射する。光源101としてSLDを用いたが、ASE光源(Amplified Spontaneous Emission)等、低コヒーレント光が出射できる光源であれば何れでも良い。光源101から出射された光は、PM(Polarization Maintaining)ファイバ102、偏光コントローラ103を介して、偏光保持機能を有したファイバカップラ104に導かれ、測定光(OCT測定光とも言う)と参照光(OCT測定光に対応する参照光とも言う)に分岐される。偏光コントローラ103は、光源101から出射された光の偏光の状態を調整するものであり、直線偏光に調整される。ファイバカップラ104の分岐比は、90(参照光):10(測定光)である。
<Configuration of PS-OCT 100>
The configuration of the PS-OCT 100 will be described. The light source 101 is an SLD light source (Super Luminescent Diode) which is a low coherent light source, and emits, for example, light having a central wavelength of 850 nm and a bandwidth of 50 nm. Although the SLD is used as the light source 101, any light source that can emit low coherent light such as an ASE light source (Amplified Spontaneous Emission) may be used. Light emitted from the light source 101 is guided to a fiber coupler 104 having a polarization maintaining function through a PM (Polarization Maintaining) fiber 102 and a polarization controller 103, and measurement light (also referred to as OCT measurement light) and reference light (also referred to as OCT measurement light). Branch to the reference light corresponding to the OCT measurement light). The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light emitted from the light source 101, and is adjusted to linear polarization. The branching ratio of the fiber coupler 104 is 90 (reference light): 10 (measurement light).

分岐された測定光は、PMファイバ105を介してコリメータ106から平行光として出射される。出射された測定光は、眼底Erにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるXスキャナ107、レンズ108、109、眼底Erにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるYスキャナ110を介し、ダイクロイックミラー111に到達する。Xスキャナ107、Yスキャナ110は、駆動制御部180により制御され、眼底Erの所望の範囲(断層画像の取得範囲、断層画像の取得位置、測定光の照射位置とも言う)で測定光を走査することができる。ダイクロイックミラー111は、800nm〜900nmの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。   The branched measurement light is emitted from the collimator 106 as parallel light through the PM fiber 105. The emitted measurement light comprises an X scanner 107 consisting of a galvano mirror that scans the measurement light in the horizontal direction on the fundus Er, lenses 108 and 109, and a galvano mirror that scans the measurement light in the vertical direction on the fundus Er The light reaches the dichroic mirror 111 via the Y scanner 110. The X scanner 107 and the Y scanner 110 are controlled by the drive control unit 180 and scan the measurement light in a desired range of the fundus Er (also referred to as acquisition area of tomographic image, acquisition position of tomographic image, irradiation position of measurement light). be able to. The dichroic mirror 111 has a characteristic of reflecting light of 800 nm to 900 nm and transmitting light other than that.

ダイクロイックミラー111により反射された測定光は、レンズ112を介し、45°傾けて設置されたλ/4偏光板113(偏光調整部材の一例)を通過する事で位相が90°ずれ、円偏光の光に偏光制御される。なお、λ/4偏光板113の傾きは、例えば、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ123の偏光分割面の光軸からの傾きと対応した角度(配置状態の一例)が好ましい。なお、λ/4偏光板113を光路に対して挿脱可能に構成されることが好ましい。例えば、光軸とは平行な軸を回転軸にしてλ/4偏光板113を回転する機械的な構成が考えられる。これにより、SLO光学系とPS−SLO光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。また、OCT光学系とPS−OCT光学系とを簡単に切り換え可能な小型な装置を実現することができる。   The measurement light reflected by the dichroic mirror 111 passes through the lens 112 and passes through the λ / 4 polarizing plate 113 (an example of the polarization adjusting member) installed at an inclination of 45 °, so that the phase is shifted by 90 °, and circularly polarized Polarized to light. The inclination of the λ / 4 polarizing plate 113 is preferably an angle (an example of arrangement) corresponding to the inclination from the optical axis of the polarization splitting surface of the fiber coupler 123 incorporating the polarization beam splitter, for example. Preferably, the λ / 4 polarizing plate 113 can be inserted into and removed from the optical path. For example, a mechanical configuration may be considered in which the λ / 4 polarizing plate 113 is rotated about an axis parallel to the optical axis. As a result, it is possible to realize a compact device that can easily switch between the SLO optical system and the PS-SLO optical system. In addition, a compact device capable of easily switching between the OCT optical system and the PS-OCT optical system can be realized.

ここで、被検眼に入射される光は、λ/4偏光板を45°傾けて設置することで円偏光の光に偏光制御されるが、被検眼の特性により眼底Erにおいて円偏光とならない場合がある。そのため、駆動制御部180の制御により、λ/4偏光板の傾きを微調整できるように構成されている。   Here, light incident on the eye to be examined is polarization-controlled to circularly polarized light by setting the λ / 4 polarizing plate at an angle of 45 °, but it is not circularly polarized at the fundus Er due to the characteristics of the eye to be examined There is. Therefore, by the control of the drive control unit 180, the inclination of the λ / 4 polarizing plate can be finely adjusted.

円偏光に偏光制御された測定光は、ステージ116上に乗ったフォーカスレンズ114により、被検体である眼の前眼部Eaを介し、眼底Erの網膜層にフォーカスされる。眼底Erを照射した測定光は各網膜層で反射・散乱し、上述の光学経路をファイバカップラ104に戻る。   The measurement light whose polarization is controlled to be circularly polarized light is focused on the retinal layer of the fundus oculi Er by the focusing lens 114 mounted on the stage 116 via the anterior eye Ea of the eye as the object. The measurement light irradiated to the fundus Er is reflected and scattered by each retinal layer, and the above optical path is returned to the fiber coupler 104.

一方、ファイバカプラ104で分岐された参照光は、PMファイバ117を介してコリメータ118から平行光として出射される。出射された参照光は測定光と同様P偏光から22.5°S偏光へ傾けて設置されたλ/4偏光板119で偏光制御される。参照光は分散補償ガラス120介し、コヒーレンスゲートステージ121上のミラー122で反射され、ファイバカップラ104に戻る。参照光は、λ/4偏光板119を二度通過する事で直線偏光の光がファイバカップラ104に戻ることになる。   On the other hand, the reference light branched by the fiber coupler 104 is emitted from the collimator 118 as parallel light through the PM fiber 117. The emitted reference light is polarization-controlled by a λ / 4 polarizing plate 119 installed by being inclined from P-polarization to 22.5 ° S-polarization in the same manner as the measurement light. The reference light is reflected by the mirror 122 on the coherence gate stage 121 through the dispersion compensation glass 120 and returns to the fiber coupler 104. The reference light passes through the λ / 4 polarizing plate 119 twice so that the linearly polarized light returns to the fiber coupler 104.

コヒーレンスゲートステージ121は、被検者の眼軸長の相違等に対応する為、駆動制御部180で制御される。ファイバカップラ104に戻った測定光と参照光は合波されて干渉光(合波光)となり、偏光ビームスプリッタを内蔵したファイバカップラ123に入射され、異なる偏光方向の光(本実施形態では、P偏光の光とS偏光の光)に分岐比50:50で分割される。   The coherence gate stage 121 is controlled by the drive control unit 180 in order to cope with the difference in the axial length of the subject and the like. The measurement light and the reference light returned to the fiber coupler 104 are multiplexed to form interference light (multiplexed light), which is incident on the fiber coupler 123 incorporating a polarization beam splitter and is light of different polarization directions (in this embodiment, P polarization) And S-polarized light) at a branching ratio of 50:50.

P偏光の光は、PMファイバ124、コリメータ130を介し、グレーティング131により分光されレンズ132、ラインカメラ133で受光される。同様に、S偏光の光は、PMファイバ125、コリメータ126を介し、グレーティング127により分光されレンズ128、ラインカメラ129で受光される。なお、グレーティング127、131、ラインカメラ129、133は、各偏光の方向に合わせて配置されているのは言うまでもない。ラインカメラ129、133でそれぞれ受光した光は、光の強度に応じた電気信号として出力され、信号処理部190(断層画像生成部の一例)で受ける。λ/4偏光板113は偏光ビームスプリッタを基準に傾きを調整しているが、眼底の視神経乳頭中心と黄斑中心を結んだ直線に対し傾きを調整しても良い。また、偏光基準として鉛直方向を基準にして偏光ビームスプリッタ、λ/4偏光板113、119を調整しても同様の効果が得られる。   The P-polarized light is split by the grating 131 through the PM fiber 124 and the collimator 130, and is received by the lens 132 and the line camera 133. Similarly, S-polarized light is dispersed by the grating 127 through the PM fiber 125 and the collimator 126 and received by the lens 128 and the line camera 129. It goes without saying that the gratings 127 and 131 and the line cameras 129 and 133 are disposed in alignment with the direction of each polarization. The light received by each of the line cameras 129 and 133 is output as an electrical signal according to the intensity of the light, and is received by the signal processing unit 190 (an example of a tomographic image generation unit). The inclination of the λ / 4 polarizing plate 113 is adjusted based on the polarization beam splitter, but the inclination may be adjusted with respect to a straight line connecting the optic papilla center of the fundus and the macula lutea center. Also, the same effect can be obtained by adjusting the polarization beam splitter and the λ / 4 polarizing plates 113 and 119 based on the vertical direction as the polarization reference.

<PS−SLO140の構成>
PS−SLO140の構成について説明する。光源141は、半導体レーザであり、本実施形態では、例えば、中心波長780nmの光を出射する。光源141から出射された測定光(SLO測定光とも言う)は、PMファイバ142を介し、偏光コントローラ145で直線偏光になるよう偏光制御され、コリメータ143から平行光として出射される。出射された測定光は穴あきミラー144の穴あき部を通過し、レンズ155を介し、眼底Erにおいて測定光を水平方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるXスキャナ146、レンズ147、148、眼底Erにおいて測定光を垂直方向にスキャンするガルバノミラーから構成されるYスキャナ149を介し、ダイクロイックミラー154に到達する。Xスキャナ146、Yスキャナ149は駆動制御部180により制御され、眼底上で所望の範囲を測定光で走査できる。ダイクロイックミラー154は、760nm〜800nmを反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。
<Configuration of PS-SLO 140>
The configuration of the PS-SLO 140 will be described. The light source 141 is a semiconductor laser, and in the present embodiment, for example, emits light having a central wavelength of 780 nm. The measurement light (also referred to as SLO measurement light) emitted from the light source 141 is controlled to be linearly polarized by the polarization controller 145 via the PM fiber 142 and emitted from the collimator 143 as parallel light. The emitted measurement light passes through the perforated portion of the perforated mirror 144 and passes through the lens 155 to scan the measurement light in the horizontal direction on the fundus Er by the X scanner 146 composed of a galvano mirror, lenses 147 and 148, and the fundus The light beam reaches the dichroic mirror 154 via the Y scanner 149 configured of a galvano mirror that scans the measurement light in the vertical direction at Er. The X scanner 146 and the Y scanner 149 are controlled by the drive control unit 180, and can scan a desired range with the measurement light on the fundus. The dichroic mirror 154 has a characteristic of reflecting 760 nm to 800 nm and transmitting light other than that.

ダイクロイックミラー154にて反射された直線偏光の測定光は、PS−OCT100と同様の光路を経由し、眼底Erに到達する。眼底Erを照射した測定光は、眼底Erで反射・散乱され、上述の光学経路をたどり穴あきミラー144に達する。穴あきミラー144で反射された光が、レンズ150を介し、偏光ビームスプリッタ151にて異なる偏光方向の光(本実施形態では、P偏光の光とS偏光の光)に分割され、アバランシェフォトダイオード(以下、APD)152、153で受光され、電気信号に変換されて、信号処理部190(眼底画像生成部の一例)で受ける。ここで、穴あきミラー144の位置は、被検眼の瞳孔位置と共役となっており、眼底Erに照射された測定光が反射・散乱された光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴あきミラー144によって反射される。本実施形態では、PS−OCT、PS−SLOともにPMファイバを用いたが、シングルモードファイバー(SMF)でも偏光コントローラを用い偏光を制御する事で同様の構成と効果が得られる。   The linearly polarized measurement light reflected by the dichroic mirror 154 passes through the same optical path as that of the PS-OCT 100 and reaches the fundus Er. The measurement light irradiated to the fundus Er is reflected and scattered by the fundus Er, follows the above optical path, and reaches the perforated mirror 144. The light reflected by the perforated mirror 144 is divided into light of different polarization directions (in the present embodiment, light of P polarization and light of S polarization) by the polarization beam splitter 151 via the lens 150, and an avalanche photodiode The light is received by an APD 152, 153, converted into an electric signal, and received by a signal processing unit 190 (an example of a fundus image generating unit). Here, the position of the perforated mirror 144 is conjugate to the pupil position of the eye to be examined, and of the light reflected and scattered from the measurement light emitted to the fundus Er, the light passing through the pupil peripheral portion is It is reflected by the perforated mirror 144. Although PM fiber is used for PS-OCT and PS-SLO in this embodiment, the same configuration and effect can be obtained by controlling polarization using a polarization controller even in single mode fiber (SMF).

<前眼部撮像部160>
前眼部撮像部160について説明する。前眼部撮像部160は、波長1000nmの照明光を発するLED115−a、115−bから成る照明光源115により前眼部Eaを照射する。前眼部Eaで反射され光は、レンズ114、偏光板113、レンズ112、ダイクロイックミラー111、154を介し、ダイクロイックミラー161に達する。ダイクロイックミラー161は、980nm〜1100nmの光を反射し、それ以外の光を透過する特性を有する。ダイクロイックミラー161で反射された光は、レンズ162、163、164を介し、前眼部カメラ165で受光される。前眼部カメラ165で受光された光は、電気信号に変換され、信号処理部190で受ける。
Anterior Eye Imaging Unit 160
The anterior eye imaging unit 160 will be described. The anterior segment imaging unit 160 illuminates the anterior segment Ea with an illumination light source 115 including LEDs 115-a and 115-b that emit illumination light having a wavelength of 1000 nm. The light reflected by the anterior segment Ea reaches the dichroic mirror 161 via the lens 114, the polarizing plate 113, the lens 112, and the dichroic mirrors 111 and 154. The dichroic mirror 161 has a characteristic of reflecting light of 980 nm to 1100 nm and transmitting light other than that. The light reflected by the dichroic mirror 161 is received by the anterior eye camera 165 through the lenses 162, 163, and 164. The light received by the anterior eye camera 165 is converted into an electrical signal and received by the signal processing unit 190.

<内部固視灯170>
内部固視灯170について説明する。内部固視灯170は、内部固視灯用表示部171、レンズ172で構成される。内部固視灯用表示部171として複数の発光ダイオード(LD)がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、駆動制御部180の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。内部固視灯用表示部171からの光は、レンズ172を介し、被検眼に導かれる。内部固視灯用表示部171から出射される光は520nmで、制御部180により所望のパターンが表示される。
<Internal fixation lamp 170>
The internal fixation lamp 170 will be described. The internal fixation lamp 170 includes an internal fixation lamp display section 171 and a lens 172. A plurality of light emitting diodes (LDs) arranged in a matrix is used as the internal fixation lamp display section 171. The lighting position of the light emitting diode is changed in accordance with the part to be imaged by the control of the drive control unit 180. The light from the internal fixation lamp display section 171 is guided to the subject's eye through the lens 172. The light emitted from the internal fixation lamp display unit 171 is 520 nm, and the control unit 180 displays a desired pattern.

<制御部200>
本装置全体を制御するための制御部200について説明する。制御部200は、駆動制御部180、信号処理部190、表示制御部191、表示部192から構成される。駆動制御部180は、上述の通り各部を制御する。信号処理部190は、画像生成部193、領域検出部194、分類部195から構成される。信号処理部190は、ラインカメラ129及び133、APD152及び153、前眼部カメラ165からそれぞれ出力される信号に基づき、画像の生成、生成された画像の解析、解析結果の可視化情報の生成を行う。修正部196は、操作者により指定された表示形態に対応する種類を他の種類(操作者が指定した正しい種類)に修正する。なお、画像の生成、解析などの詳細については後述する。
<Control unit 200>
The control unit 200 for controlling the entire apparatus will be described. The control unit 200 includes a drive control unit 180, a signal processing unit 190, a display control unit 191, and a display unit 192. The drive control unit 180 controls each unit as described above. The signal processing unit 190 includes an image generation unit 193, an area detection unit 194, and a classification unit 195. The signal processing unit 190 generates an image, analyzes the generated image, and generates visualization information of an analysis result based on the signals respectively output from the line cameras 129 and 133, the APDs 152 and 153, and the anterior segment camera 165. . The correction unit 196 corrects the type corresponding to the display form designated by the operator to another type (the correct type designated by the operator). The details of generation and analysis of the image will be described later.

表示制御部191は、眼底画像取得部(不図示)と断層画像取得部(不図示)により、断層画像生成部と眼底画像生成部とでそれぞれ生成された画像を取得した画像等を表示部192(例えば、液晶等のディスプレイ)の表示画面に表示させる。なお、信号処理部190で生成された画像データは、表示制御部191に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、本実施形態では、画像処理装置について説明しているが、別の本発明の実施形態に係る眼科装置や眼科システムとして、眼底画像取得部がSLO光学系を含み、断層画像取得部がOCT光学系を含むように構成しても良い。   The display control unit 191 displays, for example, an image obtained by acquiring an image generated by the tomographic image generation unit and the fundus image generation unit by the fundus image acquisition unit (not illustrated) and the tomographic image acquisition unit (not illustrated). It is displayed on the display screen of (for example, a display such as liquid crystal). The image data generated by the signal processing unit 190 may be transmitted to the display control unit 191 by wire or may be transmitted wirelessly. Further, although the image processing apparatus is described in this embodiment, as an ophthalmologic apparatus or an ophthalmologic system according to another embodiment of the present invention, the fundus image acquisition unit includes an SLO optical system, and the tomographic image acquisition unit is OCT You may comprise so that an optical system may be included.

表示部192は、表示制御部191の制御の下、後述するように種々の情報を示す表示形態を表示する。なお、表示制御部191からの画像データは、表示部192に有線で送信されても良いし、無線で送信されても良い。また、表示部192等は、制御部200に含まれているが、本発明はこれに限らず、制御部200とは別に設けられても良い。また、表示制御部191と表示部192とを一体的に構成した、ユーザが持ち運び可能な装置(タブレット)でも良い。この場合、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で画像の表示位置の移動、拡大縮小、表示される画像の変更等の操作可能に構成することが好ましい。   Under the control of the display control unit 191, the display unit 192 displays a display mode indicating various information as described later. The image data from the display control unit 191 may be transmitted to the display unit 192 by wire or may be transmitted wirelessly. Although the display unit 192 and the like are included in the control unit 200, the present invention is not limited to this, and may be provided separately from the control unit 200. Moreover, the apparatus (tablet) which a user can carry which the display control part 191 and the display part 192 were comprised integrally may be sufficient. In this case, it is preferable that the display unit be equipped with a touch panel function so that operations such as movement of display position of an image, enlargement / reduction, change of an image to be displayed, etc. can be performed on the touch panel.

[画像処理]
次に、画像生成部193における画像生成について説明する。
[Image processing]
Next, image generation in the image generation unit 193 will be described.

<断層画像生成、及び、眼底画像生成>
画像生成部193は、ラインカメラ129、133から出力されたそれぞれの干渉信号に対して、一般的なSD−OCT(Spectral Domain OCT)に用いられる再構成処理を行うことで、各偏光成分に基づいた2つの断層画像(第一の偏光に対応する断層画像、第二の偏光に対応する断層画像とも言う)を生成する。まず、画像生成部193は、干渉信号から固定パターンノイズ除去を行う。固定パターンノイズ除去は検出した複数のAスキャン信号を平均することで固定パターンノイズを抽出し、これを入力した干渉信号から減算することで行われる。次に、画像生成部193は、干渉信号を波長から波数に変換し、フーリエ変換を行うことによって断層信号(偏光状態を示す断層信号とも言う)を生成する。以上の処理を2つの偏光成分の干渉信号に対して行うことにより、2つの断層画像が生成される。
<Tomogram generation and fundus image generation>
The image generation unit 193 performs reconstruction processing used for general SD-OCT (Spectral Domain OCT) on each interference signal output from the line cameras 129 and 133, based on each polarization component. Two tomographic images (also referred to as a tomographic image corresponding to the first polarization, a tomographic image corresponding to the second polarization). First, the image generation unit 193 performs fixed pattern noise removal from the interference signal. Fixed pattern noise removal is performed by extracting fixed pattern noise by averaging a plurality of detected A scan signals and subtracting the same from an input interference signal. Next, the image generation unit 193 converts the interference signal from wavelength to wave number and performs Fourier transform to generate a tomographic signal (also referred to as a tomographic signal indicating a polarization state). Two tomographic images are generated by performing the above processing on the interference signal of two polarization components.

また、画像生成部193は、APD152、153から出力された信号を、Xスキャナ146、Yスキャナ149の駆動に同期して整列させることにより、各偏光成分に基づいた2つの眼底画像(第一の偏光に対応する眼底画像、第二の偏光に対応する眼底画像とも言う)を生成する。   In addition, the image generation unit 193 aligns the signals output from the APDs 152 and 153 in synchronization with the driving of the X scanner 146 and the Y scanner 149 to obtain two fundus images (first The fundus image corresponding to the polarized light (also referred to as the fundus image corresponding to the second polarized light) is generated.

<輝度画像生成>
画像生成部193は、前述した2つの断層信号から輝度画像を生成する。輝度画像は従来のOCTにおける断層画像と基本的に同じもので、その画素値rは各ラインセンサ129、133から得られた断層信号AおよびAから式1によって計算される。
<Luminance image generation>
The image generation unit 193 generates a luminance image from the two tomographic signals described above. Luminance image intended tomographic images basically the same in the conventional OCT, the pixel value r is calculated by the equation 1 from the tomographic signals A H and A V obtained from the line sensors 129 and 133.

また、同様に、2つの眼底画像から眼底輝度画像を生成する。   Similarly, a fundus luminance image is generated from two fundus images.

図2(a)に視神経乳頭部の輝度画像の例を示す。   FIG. 2A shows an example of the luminance image of the optic disc.

<リターデーション画像生成>
画像生成部193は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。
<Retardation image generation>
The image generation unit 193 generates a retardation image from tomographic images of polarization components orthogonal to each other.

リターデーション画像の各画素の値δは、断層画像を構成する各画素の位置において、垂直偏光成分と水平偏光成分の間の位相差を数値化したものであり、各断層信号AおよびAから式2によって計算される。 The value δ of each pixel of the retardation image is a digitization of the phase difference between the vertical polarization component and the horizontal polarization component at the position of each pixel constituting the tomographic image, and each tomographic signal A H and A V Is calculated by Equation 2.

図2(b)は、このように生成された視神経乳頭部のリターデーション画像(偏光の位相差を示す断層画像とも言う)の例を示したものであり、各Bスキャン画像に対して式2を計算することによって得ることができる。図2(b)は、断層画像において位相差が生じる箇所をカラーで表示しており、濃淡の濃い場所は位相差が小さく、濃淡の淡い場所は位相差が大きいことを表している。そのため、リターデーション画像を生成することにより、複屈折性のある層を把握することが可能となる。   FIG. 2 (b) shows an example of the retardation image (also referred to as a tomographic image showing the phase difference of polarized light) of the optic nerve head thus generated, and for each B scan image, Can be obtained by calculating FIG. 2B shows in color the places where the phase difference occurs in the tomographic image, where the dark and light areas have small phase differences and the light and light areas have large phase differences. Therefore, by generating a retardation image, it is possible to grasp a layer having birefringence.

<リターデーションマップ生成>
画像生成部193は、複数のBスキャン像に対して得たリターデーション(Retardation)画像からリターデーションマップを生成する。まず、画像生成部193は、各Bスキャン画像において、網膜色素上皮(RPE)を検出する。RPEは偏光を解消する性質を持っているため、各Aスキャンを深度方向に沿って内境界膜(ILM)からRPEを含まない範囲でリターデーションの分布を調べ、その最大値を当該Aスキャンにおけるリターデーションの代表値とする。画像生成部193は、以上の処理を全てのリターデーション画像に対して行うことにより、リターデーションマップを生成する。
<Generation of retardation map>
The image generation unit 193 generates a retardation map from the retardation images obtained for a plurality of B-scan images. First, the image generation unit 193 detects retinal pigment epithelium (RPE) in each B scan image. Since RPE has the property of depolarizing light, each A scan is examined for the distribution of retardation in the range not including RPE from the inner boundary film (ILM) along the depth direction, and the maximum value in the A scan A representative value of retardation. The image generation unit 193 generates a retardation map by performing the above processing on all retardation images.

図2(c)に視神経乳頭部のリターデーションマップの例を示す。図において、濃淡の濃い場所は位相差が小さく、濃淡の淡い場所は位相差が大きいことを表している。視神経乳頭部において、複屈折性を持つ層としては網膜神経線維層(RNFL)であり、リターデーションマップは、RNFLの複屈折性とRNFLの厚みよって引き起こされる位相差を表している。そのため、RNFLが厚い個所では位相差が大きくなり、RNFLが薄い個所では位相差が小さくなる。したがって、リターデーションマップにより、眼底全体のRNFLの厚みを把握することが出来、緑内障の診断に用いることが出来る。   An example of a retardation map of the optic disc is shown in FIG. In the figure, the dark and light areas represent small phase differences, and the light and light areas represent large phase differences. In the optic papilla, the layer having birefringence is the retinal nerve fiber layer (RNFL), and the retardation map represents the phase difference caused by the birefringence of RNFL and the thickness of RNFL. Therefore, the phase difference becomes large where the RNFL is thick, and the phase difference becomes small where the RNFL is thin. Therefore, the thickness of the RNFL of the entire fundus can be grasped by the retardation map, and can be used for diagnosis of glaucoma.

<複屈折マップ生成>
画像生成部193は、先に生成されたリターデーション画像の各Aスキャン画像において、ILMから網膜神経線維層(RNFL)の範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Aスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。図2(d)に視神経乳頭部の複屈折マップの例を示す。複屈折マップは、複屈折の値を直接マップ化するため、RNFLの厚さが変化しない場合であっても、その繊維構造が変化した場合に、複屈折の変化として描出することができる。
<Birefringence map generation>
The image generation unit 193 linearly approximates the value of retardation δ in the range from ILM to the retinal nerve fiber layer (RNFL) in each A scan image of the retardation image generated earlier, and the inclination thereof is the A scan image It is determined as birefringence at a position on the retina. By performing this process on all acquired retardation images, a map representing birefringence is generated. An example of a birefringence map of the optic disc is shown in FIG. 2 (d). The birefringence map maps the value of birefringence directly, so even if the thickness of the RNFL does not change, it can be depicted as a change in birefringence if the fiber structure changes.

<DOPU画像生成>
画像生成部193は、取得した断層信号AH、とそれらの間の位相差ΔΦから、画素毎にストークスベクトルSを式3により計算する。
<DOPU image generation>
The image generation unit 193 calculates a Stokes vector S according to Equation 3 for each pixel from the acquired tomographic signals A H and A V and the phase difference ΔΦ therebetween.

ただし、ΔΦは2つの断層画像を計算する際に得られる各信号の位相ΦとΦからΔΦ=Φ−Φとして計算する。 However, ΔΦ is calculated from the phases H H and V V of each signal obtained when calculating two tomographic images, as ΔΦ == V −− H.

次に画像生成部193は、各Bスキャン画像を概ね計測光の主走査方向に70μm、深度方向に18μm程度の大きさのウィンドウを設定し、各ウィンドウ内において数Cで画素毎に計算されたストークスベクトルの各要素を平均し、式4により当該ウィンドウ内の偏光の均一性DOPU(Degree Of Polarization Uniformity)を式4により計算する。   Next, the image generation unit 193 sets windows of about 70 μm and about 18 μm in the main scanning direction and in the depth direction of each B-scan image in the main scanning direction of the measurement light, and is calculated for each pixel by several C in each window. Each element of the Stokes vector is averaged, and the uniformity of polarization DOPU (Degree Of Polarization Uniformity) within the window is calculated by Equation 4.

ただし、Q、U、Vは各ウィンドウ内のストークスベクトルの要素Q、U、Vを平均した値である。この処理をBスキャン画像内の全てのウィンドウに対して行うことで、図2(e)に示す視神経乳頭部のDOPU画像(偏光の均一度を示す断層画像とも言う)が生成される。 However, Q m , U m and V m are values obtained by averaging the elements Q, U and V of the Stokes vector in each window. By performing this process on all the windows in the B-scan image, a DOPU image (also referred to as a tomographic image showing the uniformity of polarization) of the optic papilla shown in FIG. 2E is generated.

DOPUは偏光の均一性を表す数値であり、偏光が保たれている個所においては1に近い数値となり、偏光が解消された箇所においては1よりも小さい数値となるものである。網膜内の構造においては、RPEが偏光状態を解消する性質があるため、DOPU画像においてRPEに対応する部分は、他の領域に対してその値が小さくなる。図において、濃淡が淡い場所210がRPEを示しており、濃淡が濃い場所220が変更が保たれている網膜層領域を示している。DOPU画像は、RPE等の偏光を解消する層を画像化しているので、病気などによりRPEが変形している場合においても、輝度の変化よりも確実にRPEを画像化出来る。   DOPU is a numerical value representing the uniformity of polarization, and is close to 1 at the place where the polarization is maintained, and smaller than 1 at the place where the polarization is canceled. In the structure in the retina, the RPE has the property of depolarizing the light, so the portion corresponding to the RPE in the DOPU image has a smaller value than other regions. In the figure, the light and dark areas 210 indicate the RPE, and the dark and light areas 220 indicate the retinal layer area where the change is maintained. Since the DOPU image is formed into an image of a depolarizing layer such as RPE, the RPE can be imaged more reliably than the change in luminance even when the RPE is deformed due to a disease or the like.

なお、本明細書において、上述した第一及び第二の偏光に対応する断層画像、リターデーション画像、DOPU画像等を、偏光状態を示す断層画像とも言うことにする。また、本明細書において、上述したリターデーションマップや複屈折マップ等を、偏光状態を示す眼底画像とも言うことにする。   In the present specification, the tomographic image, the retardation image, the DOPU image and the like corresponding to the first and second polarized light described above are also referred to as a tomographic image showing a polarization state. Further, in the present specification, the above-described retardation map, birefringence map, and the like will also be referred to as a fundus image showing a polarization state.

[処理動作]
次に本画像処理装置による処理動作について説明する。この処理は、偏光OCT画像での偏光解消領域の識別結果の確認を行うと共に、その識別結果に誤りが生じていた場合において補正を行うための動作である。図3は、本画像処理装置の処理動作を示すフローチャートである。
[Processing operation]
Next, the processing operation of the image processing apparatus will be described. This process is an operation for confirming the identification result of the depolarized area in the polarization OCT image and performing correction when an error occurs in the identification result. FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the present image processing apparatus.

<ステップS301:被検眼情報取得>
ステップS301では、不図示の被検眼情報取得部は、被検眼を同定する情報として被検者識別番号を外部から取得する。そして、被検者識別番号に基づいて、不図示の記憶部が保持している当該被検眼に関する情報を取得する。ここで被検眼に関する情報とは、氏名、性別、年齢、病歴などの個人情報と、眼底画像や断層画像などの画像データ、画像解析などの解析データを意味する。
<Step S301: Acquisition of eye information>
In step S301, a subject eye information acquisition unit (not shown) acquires a subject identification number from the outside as information for identifying a subject eye. Then, based on the subject identification number, information on the subject's eye held by the storage unit (not shown) is acquired. Here, information on the subject's eye means personal information such as name, sex, age, medical history, etc., image data such as a fundus image or tomographic image, and analysis data such as image analysis.

<ステップS302:撮影、画像生成>
操作者がマウス等の指示装置(不図示)を用いて、画面に表示されるカーソルで撮影指示ボタンを指定し、クリック操作等により指示をすることにより、断層画像の撮影が行われる。なお、本実施形態のマウスには、例えば、操作者の手によってマウス本体が2次元的に移動させたときの移動信号を検出するセンサと、操作者の手によって押圧されたことを検知するための左右2つのマウスボタンと、左右2つのマウスボタンの間に前後左右に回転可能なホイール機構と、が設けられている。また、指示装置は、表示部にタッチパネル機能を搭載させ、タッチパネル上で撮影指示をしてもよいし、装置本体にジョイスティックを搭載し、ジョイスティックによる撮影指示でもよい。撮影は、光源101、光源141からそれぞれ測定光を出射して、網膜Erからの戻り光を、ラインカメラ129、133、APD152、153で受光して、画像生成部193で、前述の通り各画像を生成する。
<Step S302: Shooting, Image Generation>
The operator designates an imaging instruction button with a cursor displayed on the screen using an instruction device (not shown) such as a mouse, and performs an instruction by a click operation or the like to perform imaging of a tomographic image. In the mouse of this embodiment, for example, a sensor for detecting a movement signal when the mouse body is moved in a two-dimensional manner by the operator's hand and a sensor for detecting that the operator's hand has pressed the mouse. The left and right two mouse buttons, and the wheel mechanism that can be rotated back and forth and left and right are provided between the two left and right mouse buttons. In addition, the pointing device may have a touch panel function mounted on the display unit, and may issue a shooting instruction on the touch panel, or may have a joystick mounted on the device body and may use a joystick to issue a shooting instruction. In photographing, the measurement light is emitted from the light source 101 and the light source 141, and the return light from the retina Er is received by the line cameras 129 and 133 and the APDs 152 and 153, and the image generation unit 193 Generate

<ステップS303:画像解析>
領域検出部194は、前述した画像生成部193の生成した画像に対して各種解析を行う。ここでは、領域検出部194が、DOPU画像から偏光解消物質(Depolarizing Material;以下、DMとする)の領域である偏光解消領域を検出する。偏光解消領域には、RPE領域、ドルーゼン(Drusen)領域、地図状萎縮(Geographic Atrophy;以下、GAとする)領域等が含まれる。この検出について、図3(b)と図4を用いて説明をする。
<Step S303: Image Analysis>
The area detection unit 194 performs various analysis on the image generated by the image generation unit 193 described above. Here, the region detection unit 194 detects a depolarization region which is a region of a depolarizing material (hereinafter referred to as DM) from the DOPU image. The depolarization region includes an RPE region, a Drusen region, a geographic atrophy (hereinafter referred to as GA) region, and the like. This detection will be described using FIG. 3 (b) and FIG.

<ステップS331:偏光解消領域の検出>
図4は、DOPU画像から偏光解消領域の検出を説明するための図である。図4(a)の401は輝度画像で、図4(b)の402は(a)の輝度画像に対応する、前述したDOPU計算から求めるDOPU画像である。始めに、DOPU画像402から偏光解消されている領域を求める。DOPU画像402において偏光解消領域は、1よりも値が小さくなる特徴がある。そのため、DOPU画像を閾値処理(例えば、閾値0.75)することで、偏光が保たれている領域と、偏光が解消されている領域とを分ける事が出来る。これらによって求めた偏光解消領域403を図4(c)に示す。
<Step S331: Detection of Depolarized Region>
FIG. 4 is a diagram for explaining detection of a depolarized area from a DOPU image. Reference numeral 401 in FIG. 4A denotes a luminance image, and reference numeral 402 in FIG. 4B denotes a DOPU image corresponding to the luminance image in FIG. First, the depolarized region is determined from the DOPU image 402. The depolarization region in the DOPU image 402 is characterized by having a value smaller than one. Therefore, by performing threshold processing (for example, a threshold of 0.75) on the DOPU image, it is possible to divide the region in which the polarization is maintained and the region in which the polarization is cancelled. The depolarization area | region 403 calculated | required by these is shown in FIG.4 (c).

<ステップS332:RPE推定>
次に、偏光解消領域403に対してRPE領域の識別を行う。これについて、図4(d)を用いて説明をする。図4(d)は偏光解消領域403に対してRPEを識別するためにRPE推定曲線404(図では破線)を示している。ここでは、推定曲線404を2次曲線として求める例を示す。偏光解消領域403の一番大きな領域を通るように初期曲線を設定し、曲線の係数パラメータ(a、b、c)をロバスト推定手法(M推定等)を用いて推定することで、曲線を求める事が出来る。曲線の推定方法としてはこれに限らず、N次曲線の推定でもよいし、スプライン曲線としてもよい。
<Step S332: RPE Estimation>
Next, the RPE region is identified to the depolarized region 403. This will be described using FIG. 4 (d). FIG. 4 (d) shows the RPE estimation curve 404 (dashed line in the figure) to identify the RPE for the depolarized area 403. FIG. Here, an example in which the estimated curve 404 is obtained as a quadratic curve is shown. An initial curve is set to pass through the largest area of the depolarization region 403, and the curve is determined by estimating the coefficient parameters (a, b, c) of the curve using a robust estimation method (M estimation, etc.) I can do things. The method of estimating the curve is not limited to this, and it may be an estimation of an N-th order curve or may be a spline curve.

<ステップS333:1回目の解析?>
ステップS333では、1回目の解析か補正後の解析(再解析)かを判定する。1回目の解析の場合、偏光解消領域の識別が行われていないので、ステップS334に処理を進める。2回目以降の解析の場合は、ステップS338に処理を進める。2回目以降の処理については、ステップS306の時に説明する事とし、ここでは、ステップS334について説明を行う。
<Step S333: First Analysis? >
In step S333, it is determined whether the first analysis or the analysis after correction (re-analysis). In the case of the first analysis, since the depolarization area is not identified, the process proceeds to step S334. In the case of the second and subsequent analysis, the process proceeds to step S338. The second and subsequent processes will be described at the time of step S306, and here, step S334 will be described.

<ステップS334:識別(分類)>
分類部195が、ステップS332で求めたRPE推定曲線404に基づいて、RPE領域とそれ以外の偏光解消領域(脈絡膜組織、Particle領域)との識別(分類)を行う。すなわち、偏光解消領域を複数の種類に分類する。RPE推定曲線404が通過する領域に存在する偏光解消領域をRPE領域とする。これは、RPE推定曲線404が通過する連結した偏光解消領域をRPE領域405(図の斜線領域部分)とすることを表している。すなわち偏光解消領域が連結している領域の一部をRPE推定曲線が通過していれば、その領域一帯をRPE領域として判断をする。そして、RPE領域とは連結していない領域であって、RPE領域よりも深部に存在する偏光解消領域をChoroid(脈絡膜組織)領域、RPE領域よりも浅部に存在する偏光解消領域をParticle領域とする。図4(e)にこれによって求めたRPE領域405を示す。図4(f)には、輝度画像401にRPE領域405を重畳表示した場合を示している。
<Step S334: Identification (Classification)>
The classification unit 195 discriminates (classifies) the RPE region and the other depolarized regions (choroidal tissue, particle region) based on the RPE estimated curve 404 obtained in step S332. That is, the depolarization area is classified into a plurality of types. A depolarization region present in a region through which the RPE estimation curve 404 passes is taken as an RPE region. This represents that the connected depolarization area through which the RPE estimation curve 404 passes is the RPE area 405 (shaded area in the figure). That is, if the RPE estimation curve passes a part of the area where the depolarization areas are connected, it is determined that the entire area is the RPE area. Then, the RPE region is a region not connected, and the depolarization region present in a deeper portion than the RPE region is a Choroid (choroidal tissue) region, and the depolarization region present in a shallow portion than the RPE region is a Particle region Do. The RPE area | region 405 calculated | required by this to FIG.4 (e) is shown. FIG. 4F shows a case where the RPE area 405 is superimposed on the luminance image 401.

<ステップS335:マスク画像作成>
次に、ステップS334、ステップS338で求めた識別結果からRPE以外の領域にマスクを作成する。すなわちRPE領域だけの画像を作成する。なお、この前の処理で識別によりラベリングされているので、必ずしもマスク画像を作成する必要はなく、マスク画像を作成せずに次のドルーゼン計算を行うようにしてもよい。
<Step S335: Mask Image Creation>
Next, a mask is created in an area other than the RPE from the identification results obtained in steps S334 and S338. That is, an image of only the RPE area is created. Note that since labeling is performed by identification in the previous process, it is not always necessary to create a mask image, and the next drusen calculation may be performed without creating a mask image.

<ステップS336:ドルーゼン計算>
次に、ステップS335で作成したRPE画像を用いてドルーゼンの計算を行う。ドルーゼンは、各Aスキャン、あるいは離散的なAスキャンにおいてRPE画像の最深部位置をドルーゼン位置とする。ここで検出した位置をスプライン関数などにより滑らかに繋げることで、ドルーゼン曲線を求める。ドルーゼンは一般的には凸形状をしている。そのため、ドルーゼンの面積や体積を求めるため、基準となるRPEベース曲線を求める。これは、ここで求めたドルーゼン曲線に対して、凸包(Convex hull)を計算することで、ドルーゼンの凸形状を含む最小のRPEベース曲線を求める事が出来る。なお、前述したRPE推定曲線とここで述べたRPEベース曲線は異なるものである。
<Step S336: Drusen Calculation>
Next, drusen calculation is performed using the RPE image created in step S335. Drusen sets the deepest position of the RPE image to the drusen position in each A scan or discrete A scan. The drusen curve is obtained by smoothly connecting the positions detected here with a spline function or the like. Drusen generally has a convex shape. Therefore, in order to determine the area and volume of the drusen, a reference RPE base curve is determined. This can calculate the convex hull (Convex hull) with respect to the drusen curve calculated | required here, and can obtain | require the minimum RPE base curve containing the drusen convex shape. The RPE estimation curve described above and the RPE base curve described here are different.

<ステップS337:マップ(Enface)画像生成>
最後に、ステップS333で識別をした領域毎にマップ(Enfaceとも呼ぶ)画像を生成する。なお、本実施形態においては、DM厚みマップ、RPE厚みマップ、ドルーゼン厚みマップ、GAマップを作成するものとする。ここでは、RPE厚みマップを例に、マップ生成方法について説明をする。RPEの厚みマップは、ステップS335で作成したRPEの断層画像において、Aスキャン毎にRPEの存在するピクセル数をカウントする。そして、RPEとしてカウントしたピクセルの総数と、深さ方向のピクセル解像度(μm/ピクセル)を掛ける事により、RPEの厚みを求める事が出来る。
<Step S337: Map (Enface) Image Generation>
Finally, a map (also called Enface) image is generated for each area identified in step S333. In the present embodiment, it is assumed that a DM thickness map, an RPE thickness map, a drusen thickness map, and a GA map are created. Here, the map generation method will be described by taking the RPE thickness map as an example. The RPE thickness map counts the number of RPE pixels per A scan in the RPE tomographic image created in step S335. The thickness of the RPE can be determined by multiplying the total number of pixels counted as the RPE and the pixel resolution in the depth direction (μm / pixel).

他のマップも同様の処理を行う。DM厚みマップの場合は、S331で求めた偏光解消領域のピクセル数の総数とピクセル解像度を掛けたマップとする。ドルーゼン厚みマップの場合は、ステップS336で求めたドルーゼン曲線とRPEベース曲線との間のピクセル数の総数とピクセル解像度を掛けたマップとする。GAマップにおいては、厚みではなく、RPE厚みマップをある一定の閾値(例えば、閾値10μm)で2値化したマップとする。これは、GAが発症した場合RPEが欠損するため、RPE厚みマップを2値化すると、正常な箇所はRPEが存在し、GAによりRPEが欠損している箇所ではRPEが存在しなくなるため、その欠損領域を用いてGAの面積を求める事が出来る。   Other maps perform the same processing. In the case of the DM thickness map, the map is obtained by multiplying the total number of pixels in the depolarized area obtained in S331 and the pixel resolution. In the case of the drusen thickness map, the map is obtained by multiplying the total number of pixels between the drusen curve obtained in step S336 and the RPE base curve by the pixel resolution. In the GA map, not the thickness but the RPE thickness map is binarized at a certain threshold (for example, a threshold of 10 μm). This is because RPE is deficient when GA develops, so when RPE thickness map is binarized, RPE is present in the normal area and RPE is not present in the RPE deficient area due to GA. The area of GA can be determined using the defect area.

図4では、一般的な偏光解消領域の識別について説明を行った。ここでは、マニュアル補正の例を説明するため、図5を用いて偏光解消領域の識別を誤る場合について説明をする。図5は、RPE領域の偏光解消領域が分離している場合で、かつその分離した偏光解消領域をRPE推定曲線が通過しない場合の例を示している。図5(d)と(e)以外は図4と同様であるので説明を省略する。図5(d)の514は偏光解消領域が分離している箇所を示し、503は偏光解消領域、504がステップS332の方法と同様にして求めたRPE推定曲線を示している。図5(e)の505の斜線領域部分がRPEで、515の格子領域部分がParticle、525をChoroidと判定した領域を示している。これ以降は、図5で示した例を用いて説明を行う。なお、本実施形態では、斜線と格子として識別結果を分けた例を示したがこれに限らない。RPEは赤で、Particleは青、Choroidは黄緑というように色を変えて表示するようにしてもよい。   In FIG. 4, identification of a general depolarization region has been described. Here, in order to explain an example of manual correction, a case where the depolarization region is misidentified will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows an example where the depolarization region of the RPE region is separated and the RPE estimation curve does not pass through the separated depolarization region. Except for FIG. 5 (d) and (e), it is the same as FIG. In FIG. 5D, reference numeral 514 denotes a portion where the depolarization area is separated, 503 denotes a depolarization area, and 504 denotes an RPE estimation curve obtained in the same manner as the method of step S332. The shaded area 505 in FIG. 5E is the RPE, the lattice area 515 is the area determined as the particle, and 525 as Choroid. The following description will be made using the example shown in FIG. In the present embodiment, an example is shown in which the identification result is divided as hatching and a grid, but the present invention is not limited to this. RPE may be red, particle may be blue, and choroid may be yellowish green.

<ステップS304:表示>
信号処理部190内の画像生成部193と領域検出部194において、各画像の生成及び解析が終了すると、その結果に基づき、表示制御部191は、出力情報を生成し、表示部192に出力して表示を行う。
<Step S304: Display>
When generation and analysis of each image are completed in the image generation unit 193 and the area detection unit 194 in the signal processing unit 190, the display control unit 191 generates output information based on the result and outputs it to the display unit 192. Display.

図6は、本実施形態における表示部192における表示例である。図において、600は表示部192に表示されるウィンドウであり、表示領域610、620、630、640を有する。表示領域610には、眼底平面画像と解析マップ(Enface)画像表示611、マップの厚みを色で示すためのカラーバー613、眼底平面画像と解析マップの選択部614、マップでの断層画像の位置を示すための指標615、断層画像501、偏光解消領域の識別結果505と515と525、断層画像選択部616、マニュアル補正選択部617、WW/WL選択部618、厚みグラフ619が表示される。眼底平面画像と解析マップの選択部614では、PseudoSLO、DM厚みマップ、RPE厚みマップ、ドルーゼン厚みマップ、GAマップ、Retardationマップ、複屈折マップ等を切り替えて表示可能とする。断層画像選択部616では、輝度画像、DOPU画像、DM画像、RPE画像、Drusen画像、Retardation画像、AxisOrientation画像とを切り替えて表示可能とする。ここで、DM画像、RPE画像、Drusen画像は、輝度画像に偏光解消領域から求めたもの(ステップS303にて前述)を重畳表示する。すなわち、DM画像の場合、偏光解消領域の識別結果が分かるように色分けして全ての偏光解消領域を重畳表示する。なお、偏光解消領域における複数の種類に対応する複数の色を偏光断層画像に重ねた状態で表示させるのは、一例であり、複数の種類が識別可能な複数の表示形態で表示させれば良い。RPE画像の場合、偏光解消領域から識別したRPEだけを重畳表示する。Drusen画像の場合、ドルーゼン曲線とRPEベース曲線とを重畳表示する。   FIG. 6 is a display example on the display unit 192 in the present embodiment. In the figure, reference numeral 600 denotes a window displayed on the display unit 192, which has display areas 610, 620, 630, and 640. In the display area 610, a fundus plane image and an analysis map (Enface) image display 611, a color bar 613 for indicating the thickness of the map in color, a fundus plane image and a selection unit of the analysis map, a tomographic image position in the map And a tomographic image selection unit 616, a manual correction selection unit 617, a WW / WL selection unit 618, and a thickness graph 619. In the fundus planar image and analysis map selection unit 614, pseudo SLO, DM thickness map, RPE thickness map, drusen thickness map, GA map, Retardation map, birefringence map, and the like are switched and displayed. The tomographic image selection unit 616 switches between the luminance image, the DOPU image, the DM image, the RPE image, the Drusen image, the Retardation image, and the AxisOrientation image to enable display. Here, as the DM image, the RPE image, and the Drusen image, the luminance image obtained from the depolarization region (described above in step S303) is superimposed and displayed. That is, in the case of the DM image, all the depolarization areas are superimposed and displayed so as to distinguish the depolarization areas so that the discrimination result is known. Note that displaying a plurality of colors corresponding to a plurality of types in the depolarization area in a state of being superimposed on the polarization tomographic image is an example, and it may be displayed in a plurality of display forms capable of identifying a plurality of types. . In the case of the RPE image, only the RPE identified from the depolarization area is superimposed and displayed. In the case of the Drusen image, the Drusen curve and the RPE base curve are superimposed and displayed.

表示領域620には、検査データのツリーを表示している。621は撮影日、622は撮影情報(左右眼、スキャンパターン、撮影時刻)、623は解析時刻と解析モードが表示される。表示領域630には、患者情報(識別情報、名前、年齢、性別)が表示される。なお、患者情報の表示はこれに限らず、他の情報を表示してもよい。表示領域640は、作業中の画面を識別する情報を表示する。本実施形態では、患者データ管理画面、解析画面、設定画面を表示している。本実施形態では、この領域640が表示だけではなく選択機能を持っており、領域640の場所を選択する事で各機能を切り替える事が出来る。   In the display area 620, a tree of examination data is displayed. 621 is a shooting date, 622 is shooting information (right and left eyes, scan pattern, shooting time), and 623 is analysis time and analysis mode. The display area 630 displays patient information (identification information, name, age, gender). The display of patient information is not limited to this, and other information may be displayed. The display area 640 displays information for identifying a screen during work. In the present embodiment, a patient data management screen, an analysis screen, and a setting screen are displayed. In the present embodiment, the area 640 has not only display but also a selection function, and the function can be switched by selecting the place of the area 640.

本実施形態では、解析マップ611をRPE厚みマップ、厚みグラフ619をRPE厚とし、断層画像はDM画像を表示する例を示す。厚みグラフ619に関しては解析マップ611と連動するものとする。なお、解析マップと断層画像とに表示する画像の種類はそれぞれ独立して選択出来るものとするが、これに限らず連動して表示するようにしてもよい。例えば、断層画像でDM画像を選択した場合に、解析マップ画像はDM厚みマップを表示するようにしてもよい。偏光解消領域の識別結果505から作成したRPEの厚みマップの厚さは613のカラーバーで示すように色で表示する。本実施形態では、色が濃い方がマップの厚さが薄く、色が淡い方がマップの厚さが厚くなるように表現している。図6のRPE厚みマップにおいて、中心付近の色が濃い領域612はRPEと認識される箇所が無い場所を示しており、領域612の右下の矩形領域は図5(e)における偏光解消領域の識別結果515に対応する場所であり、RPEをParticleと誤って識別したため、612の領域が歪んだ形状となっている例を示している。   In this embodiment, an analysis map 611 is an RPE thickness map, a thickness graph 619 is an RPE thickness, and a tomographic image shows an example of displaying a DM image. The thickness graph 619 is linked to the analysis map 611. Although the types of images to be displayed on the analysis map and the tomographic image can be selected independently of each other, the present invention is not limited to this and may be displayed in conjunction with each other. For example, when a DM image is selected in the tomographic image, the analysis map image may display a DM thickness map. The thickness of the RPE thickness map created from the depolarization region identification result 505 is displayed in color as indicated by the color bar 613. In the present embodiment, the darker the color, the thinner the map, and the lighter the color, the thicker the map. In the RPE thickness map of FIG. 6, a dark area 612 near the center indicates a place where there is no place recognized as RPE, and a rectangular area at the lower right of the area 612 is the depolarization area in FIG. This is a place corresponding to the identification result 515, and shows an example in which the region 612 has a distorted shape because the RPE is erroneously identified as a particle.

<ステップS305:補正?(修正?)>
ステップS305では、偏光解消領域の識別結果に変更があったかどうかを判断する処理である。図6のマニュアル補正選択部617が選択された場合、図7に示すマニュアル補正画面を表示する。ここで、図7を用いてマニュアル補正画面700について説明を行う。図7(a)はマニュアル補正の前、(b)はマニュアル補正の後を示している。ここで、マニュアル補正とは、操作者により偏光解消領域の複数の種類に対応する複数の表示形態のいずれかの表示形態が指定されると、修正部196が指定された表示形態に対応する種類を他の種類に修正(補正)することである。マニュアル補正画面は、偏光解消領域の識別結果を重畳した断層画像と、断層画像での操作を選択するアイコン701、マニュアル補正をする領域702、識別結果の修正を指示する識別結果指示部703、識別結果表示・非表示指定部704、領域削除指定部705、再解析実行指示部706、キャンセル指示部707で構成する。ここで、アイコン701−1は断層画像の拡大・縮小を指定するもので、701−2は矩形領域の指定、701−3はポリゴン領域を指定するアイコンとする。また、識別結果指示部703は、識別結果をそれぞれ、RPE、Choroid、Particleと指定するものとする。
<Step S305: Correction? (Fix?)>
Step S305 is processing to determine whether or not the identification result of the depolarized area has been changed. When the manual correction selection unit 617 of FIG. 6 is selected, the manual correction screen shown in FIG. 7 is displayed. Here, the manual correction screen 700 will be described with reference to FIG. FIG. 7A shows the state before manual correction, and FIG. 7B shows the state after manual correction. Here, with manual correction, when a display form of any of a plurality of display forms corresponding to a plurality of types of depolarization area is designated by the operator, the type corresponding to the display form designated by the correction unit 196 is selected. Correction to other types. The manual correction screen includes a tomographic image on which the identification result of the depolarization region is superimposed, an icon 701 for selecting an operation on the tomographic image, a region 702 for manual correction, an identification result instruction unit 703 for instructing correction of the identification result, and identification A result display / non-display designation unit 704, an area deletion designation unit 705, a reanalysis execution instruction unit 706, and a cancel instruction unit 707 are provided. Here, the icon 701-1 designates enlargement / reduction of a tomographic image, 701-2 designates a rectangular area, and 701-3 an icon designates a polygon area. Further, the identification result instruction unit 703 designates the identification results as RPE, Choroid, and Particle, respectively.

ユーザが偏光解消領域の識別結果に対して変更したい領域を選択する場合、アイコン701−2か701−3を選択した後に、断層画像上で領域指定をする。本実施形態では、アイコン701−2を選択し矩形領域702(図7において点線)を設定したものとする。矩形領域702の位置、サイズと回転はユーザが任意に設定できる。なお、マニュアル補正を行う際に、輝度値の断層画像を確認したい場合には、識別結果表示・非表示指定部704のチェックを外す事により、輝度画像だけを表示する。図7(a)では偏光解消領域515に矩形領域702を設定する場合を示している。図7(b)では、領域702を設定した後に、識別結果指示部703としてRPEを選択する場合の例を示している。図7(b)で示すように偏光解消領域515は、マニュアル補正により全ての領域がRPE505と補正(修正)される。設定した領域702を修正したい場合には、領域削除指定部705を選択すると領域702を削除する事が出来、再度新しい領域を設定出来るものとする。   When the user selects an area to be changed with respect to the identification result of the depolarized area, after selecting the icon 701-2 or 701-3, the area is designated on the tomographic image. In the present embodiment, it is assumed that the icon 701-2 is selected and a rectangular area 702 (dotted line in FIG. 7) is set. The position, size and rotation of the rectangular area 702 can be arbitrarily set by the user. In addition, when performing a manual correction, when it is desired to confirm a tomographic image of a luminance value, only the luminance image is displayed by removing the check from the identification result display / non-display designation unit 704. FIG. 7A shows the case where the rectangular area 702 is set in the depolarization area 515. FIG. 7B shows an example in which the RPE is selected as the identification result instruction unit 703 after the region 702 is set. As shown in FIG. 7B, the depolarization region 515 is corrected (corrected) as RPE 505 for all regions by manual correction. When it is desired to correct the set area 702, it is possible to delete the area 702 by selecting the area deletion designation unit 705 and to set a new area again.

偏光解消領域の識別結果の補正方法として、領域を選択した後に識別結果の指示を行ったがこれに限らない。例えば、先に識別結果の指示703を選択し、その後に領域指定を行ってもよい。この場合、識別結果指示部703で識別結果が設定されているので、設定を解除しない限り、領域を設定する毎に自動的にその領域は識別結果指示部703で指定されているものに補正される。識別結果を適用するタイミングとしては、例えば、矩形領域の場合、マウスの左クリックからドラッグにより領域のサイズ指定が行われ、マウス操作が終了したタイミングや、ポリゴン領域の場合、ポリゴン領域の始点と終点が結ばれたタイミングで識別結果の補正を実行する事が出来る。あるいは、不図示の保存ボタンを押下する事により、保存するようにしてもよい。   As a method of correcting the identification result of the depolarized area, after the area is selected, the identification result is instructed, but the present invention is not limited thereto. For example, the instruction 703 for the identification result may be selected first, and then the area designation may be performed. In this case, since the identification result is set by the identification result instructing unit 703, the area is automatically corrected to the one specified by the identification result instructing unit 703 each time the area is set, unless the setting is released. Ru. As the timing of applying the identification result, for example, in the case of a rectangular area, the size specification of the area is performed by dragging from the left click of the mouse, and the timing when the mouse operation is finished. The correction of the identification result can be performed at the timing when the Alternatively, the image may be saved by pressing a save button (not shown).

その他に、領域702の指定ではなく、偏光解消領域の識別結果において、ある1箇所を指定すると、その連結領域全体の識別結果を補正するようにしてもよい。例えば、識別結果の指示部703を先に選択し、図7(a)の偏光解消領域515の1点を左クリックすると、そのクリックされた座標にある偏光解消領域と連結している領域全てを識別結果指示部703で指定されている結果に補正するようにしてもよい。   In addition, when a certain place is designated in the identification result of the depolarized area instead of the designation of the area 702, the identification result of the entire connected area may be corrected. For example, if the instruction part 703 of the identification result is selected first and left-clicked one point of the depolarization area 515 in FIG. 7A, all the areas connected to the depolarization area at the clicked coordinates The result specified by the identification result instruction unit 703 may be corrected.

さらには、ボリュームスキャンを行っている断層画像データの場合、複数枚のスライスが存在する。その場合、あるBスキャン画像に対して設定した領域702をBスキャンのスライス位置を変更した場合においても、そのまま領域702をキープしておき、別のBスキャンに設定済みの領域702を適用出来るようにしてもよい。   Furthermore, in the case of tomographic image data on which volume scanning is performed, a plurality of slices exist. In that case, even when the slice position of the B scan is changed in the area 702 set for a certain B scan image, the area 702 is kept as it is, and the already set area 702 can be applied to another B scan. You may

このマニュアル補正画面700において、補正を行い再解析実行指示部706を選択した場合はステップS306に進み、キャンセル指示部707を選択した場合はステップS308に進む。なお、上述したマニュアル補正をする領域の形状や偏光解消領域の識別結果指示部の種類はこれに限るものではない。形状は円形やN角形でもよいし、種類は硬性白斑(Hard Exudate)等を指定出来るようにしてもよい。   In the manual correction screen 700, when correction is performed and the reanalysis execution instruction unit 706 is selected, the process proceeds to step S306, and when the cancel instruction unit 707 is selected, the process proceeds to step S308. In addition, the shape of the area | region which performs the manual correction mentioned above, and the kind of identification result instruction | indication part of a depolarization area | region are not restricted to this. The shape may be circular or N-gonal, and the type may be such that Hard Exudate or the like can be specified.

さらに、図8にマニュアル補正画面の別の形態を示す。図8は、図7で説明をしたマニュアル補正画面において、輝度の断層画像501と断層画像に偏光解消領域の識別結果505と515と525を重畳表示したものを並べて表示している。なお、輝度の断層画像と、偏光解消領域の識別結果を重畳表示した断層画像とを並べて表示している場合、それぞれのスライス位置は連動して同じ場所を表示する方が望ましい。   Furthermore, FIG. 8 shows another form of the manual correction screen. FIG. 8 shows the tomographic image 501 of luminance and the tomographic image on which the discrimination results 505, 515, and 525 of the depolarization area are superimposed and displayed side by side on the manual correction screen described in FIG. In the case where the tomographic image of luminance and the tomographic image in which the identification result of the depolarization area is superimposed and displayed are displayed side by side, it is preferable to display the same location in conjunction with each other at each slice position.

<ステップS306:画像解析>
ステップS306では、マニュアル補正で補正された結果に基づき再解析を行う。ここでは、図3(b)で示したフローを補正されたBスキャンに対してのみ行う。再解析の場合は、図3(b)のステップS338が異なるだけであり、他の処理は同様である。再解析の場合、マニュアル補正により偏光解消領域の識別がされているので、補正された識別結果を用いて以降の計算をする。
<Step S306: Image Analysis>
In step S306, reanalysis is performed based on the result corrected by the manual correction. Here, the flow shown in FIG. 3B is performed only on the corrected B scan. In the case of reanalysis, only step S 338 in FIG. 3B is different, and the other processes are the same. In the case of reanalysis, since the depolarization region is identified by manual correction, the following calculation is performed using the corrected identification result.

高速化のために、マニュアル補正されたBスキャンのみを修正するようにしたが、これに限らない。画像解析時に隣接するBスキャンの情報を用いて識別を行う場合、識別に必要となる情報を全て用いて再解析を行うのが望ましいため、補正された以外のBスキャンに対しても再度処理を実行するようにしてもよい。   In order to speed up, only the manually corrected B scan is corrected, but it is not limited to this. When identification is performed using the information of the adjacent B scan at the time of image analysis, it is desirable to re-analyze using all the information necessary for identification, so the process is repeated again for B scans other than the corrected one. It may be performed.

<ステップS307:表示>
ステップS307では、補正をして再解析をした結果を表示する。この表示例を図9に示す。図9ではマニュアル補正の結果として解析マップ911、912と偏光解消領域の識別結果が補正されている状態を表示している。さらに、検査データツリーの解析時刻の前に、解析結果の補正有無が分かる指標923を表示する。なお、1つの画像ボリュームデータに対する補正の有無だけではなく、Bスキャン単位で補正の有無が分かるように表示をしてもよい。例えば、図9の断層画像の端に補正実行を表す指標(アイコン等)をBスキャン単位で表示したり、断層画像のフレームに補正の有無が分かる色を表示する等してもよい。
<Step S307: Display>
In step S307, the corrected and re-analyzed result is displayed. An example of this display is shown in FIG. FIG. 9 shows a state in which the analysis maps 911 and 912 and the identification result of the depolarization area are corrected as a result of the manual correction. Furthermore, before the analysis time of the inspection data tree, an index 923 for showing the correction presence or absence of the analysis result is displayed. Not only the presence or absence of correction for one image volume data but also the presence or absence of correction may be known in B scan units. For example, an index (icon or the like) representing correction execution may be displayed in B scan units at the end of the tomographic image in FIG.

<ステップS308:終了?>
ステップS308では、解析結果の確認とマニュアル補正の終了の実行を選択する。マニュアル補正の終了、あるいは撮影モードの選択に処理を移行する際に、これまでの処理で求めたマニュアル補正結果、領域検出部194による解析結果を記憶部に保存する。
<Step S308: End? >
In step S308, execution of confirmation of the analysis result and termination of the manual correction is selected. When the process is shifted to the end of the manual correction or the selection of the photographing mode, the manual correction result obtained by the above processing and the analysis result by the area detection unit 194 are stored in the storage unit.

以上の説明のように、本発明によれば、偏光OCT画像での偏光解消領域の識別結果の確認を行うと共に、その識別結果に誤りが生じている場合において補正を行うための仕組みをもつ。そのため、本発明によれば、偏光解消領域の識別を行うと共に、その結果を正しく保存することが可能となる。なお、本実施形態において、偏光解消領域を解析する例について示したがこれに限らない。画像解析モードとしてDrusen解析モード、GA解析モード、Glaucoma解析モード、疾病に対応した解析モードや全ての処理を実行するFull解析モード等を選択出来ることとする。そして、Glaucoma解析モードでは、Retardationや、AxisOrientation等、神経線維層に関係した偏光成分の解析をするモードを搭載し、ユーザが任意の解析モードを選択して、実行出来るようにしてもよい。   As described above, according to the present invention, the identification result of the depolarized area in the polarization OCT image is confirmed, and there is a mechanism for performing correction when an error occurs in the identification result. Therefore, according to the present invention, it is possible to identify the depolarization area and to store the result correctly. In addition, in this embodiment, although the example which analyzes a depolarization area | region was shown, it does not restrict to this. As the image analysis mode, it is possible to select a Drusen analysis mode, a GA analysis mode, a Glaucoma analysis mode, an analysis mode corresponding to a disease, a full analysis mode for executing all processes, and the like. Then, in the Glaucoma analysis mode, a mode for analyzing polarization components related to the nerve fiber layer such as Retardation, AxisOrientation, etc. may be mounted, and the user may select and execute an arbitrary analysis mode.

(その他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to execute.

本発明に係る画像処理装置の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を複数の種類に自動的に分類する分類手段であって、前記検出された偏光解消領域における曲線を含む領域をRPEに自動的に分類し、前記検出された偏光解消領域における前記曲線を含む領域とは異なる領域をRPE以外の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段であって、前記曲線を含む領域に対応する位置と前記異なる領域に対応する位置とに異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記異なる領域に対応する位置が指定された後に、操作者により前記他の種類として前記RPEが指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPE以外の種類から前記RPEに修正し、
前記修正手段は、操作者により前記曲線を含む領域に対応する位置が指定された後に、操作者により前記他の種類として前記RPE以外の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPEから前記RPE以外の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
One of the image processing apparatuses according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
A classifying means for automatically classifying a plurality of regions in the detected depolarization regions of the type of multiple, automatically classifying a region including a curve at the detected depolarization regions in RPE, the A classification means for automatically classifying an area different from the area including the curve in the detected depolarization area into a type other than RPE ;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of areas, Display control means for causing the display means to display the tomographic luminance image in a state in which different display forms are superimposed on the position corresponding to the area including the curve and the position corresponding to the different area ;
A correction unit configured to correct a type corresponding to a display form of the position designated by the operator at any one of the plurality of positions in the tomographic luminance image, to another type designated by the operator; Have
The correction unit is a type corresponding to the display form of the designated position by the operator designating the RPE as the other type after the operator designates the position corresponding to the different area. To the RPE from a type other than the RPE ,
The correction means displays the designated position by the operator designating a type other than the RPE as the other type after the operator designates a position corresponding to the area including the curve. Modify the type corresponding to the form from the RPE to a type other than the RPE
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type.

また、本発明に係る画像処理装置の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を複数の種類に自動的に分類する分類手段であって、前記検出された偏光解消領域における曲線を含む領域をRPEに自動的に分類し、前記検出された偏光解消領域における前記曲線を含む領域とは異なる領域をRPE以外の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段であって、前記曲線を含む領域に対応する位置と前記異なる領域に対応する位置とに異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記他の種類として前記RPEが指定された後に、操作者により前記異なる領域に対応する位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPE以外の種類から前記RPEに修正し、
前記修正手段は、操作者により前記他の種類として前記RPE以外の種類が指定された後に、操作者により前記曲線を含む領域に対応する位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPEから前記RPE以外の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing apparatuses according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
A classifying means for automatically classifying a plurality of regions in the detected depolarization regions of the type of multiple, automatically classifying a region including a curve at the detected depolarization regions in RPE, the A classification means for automatically classifying an area different from the area including the curve in the detected depolarization area into a type other than RPE ;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of areas, Display control means for causing the display means to display the tomographic luminance image in a state in which different display forms are superimposed on the position corresponding to the area including the curve and the position corresponding to the different area ;
A correction unit configured to correct a type corresponding to a display form of the position designated by the operator at any one of the plurality of positions in the tomographic luminance image, to another type designated by the operator; Have
The correction means is a type corresponding to the display form of the designated position by the operator designating the position corresponding to the different area after the RPE is designated as the other type by the operator. To the RPE from a type other than the RPE ,
The correction means displays the designated position by designating the position corresponding to the area including the curve by the operator after the operator designates the type other than the RPE as the other type. Modify the type corresponding to the form from the RPE to a type other than the RPE
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type.

また、本発明に係る画像処理方法の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を複数の種類に自動的に分類する工程であって、前記検出された偏光解消領域における曲線を含む領域をRPEに自動的に分類し、前記検出された偏光解消領域における前記曲線を含む領域とは異なる領域をRPE以外の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程であって、前記曲線を含む領域に対応する位置と前記異なる領域に対応する位置とに異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる工程と、
前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記異なる領域に対応する位置が指定された後に、操作者により前記他の種類として前記RPEが指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPE以外の種類から前記RPEに修正し、
前記修正する工程では、操作者により前記曲線を含む領域に対応する位置が指定された後に、操作者により前記他の種類として前記RPE以外の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPEから前記RPE以外の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing methods according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Wherein the plurality of detected regions in depolarizing regions comprising the steps of automatically classifying the type of multiple, automatically classifying a region including a curve at the detected depolarization regions in RPE, the detection Automatically classifying into the type other than RPE an area different from the area including the curved line in the depolarization area .
Displaying the tomographic luminance image on the display unit in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions, the curve Displaying the tomographic luminance image on the display means in a state in which different display forms are superimposed on the position corresponding to the area including and the position corresponding to the different area ;
Correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator, which is any position of the plurality of positions in the tomographic luminance image, to another type designated by the operator Have
In the correcting step, after the position corresponding to the different area is designated by the operator, the RPE is designated as the other type by the operator, thereby corresponding to the display form of the designated position. Modify the type from the type other than the RPE to the RPE ,
In the correcting step, after the operator designates a position corresponding to the area including the curved line, the operator designates the type other than the RPE as the other type, thereby designating the position of the designated position. Modify the type corresponding to the display form from the RPE to a type other than the RPE,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the other designated type.

また、本発明に係る画像処理方法の一つは、
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を複数の種類に自動的に分類する工程であって、前記検出された偏光解消領域における曲線を含む領域をRPEに自動的に分類し、前記検出された偏光解消領域における前記曲線を含む領域とは異なる領域をRPE以外の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程であって、前記曲線を含む領域に対応する位置と前記異なる領域に対応する位置とに異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる工程と、
前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記他の種類として前記RPEが指定された後に、操作者により前記異なる領域に対応する位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPE以外の種類から前記RPEに修正し、
前記修正する工程では、操作者により前記他の種類として前記RPE以外の種類が指定された後に、操作者により前記曲線を含む領域に対応する位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記RPEから前記RPE以外の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させる。
Further, one of the image processing methods according to the present invention is
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Wherein the plurality of detected regions in depolarizing regions comprising the steps of automatically classifying the type of multiple, automatically classifying a region including a curve at the detected depolarization regions in RPE, the detection Automatically classifying into the type other than RPE an area different from the area including the curved line in the depolarization area .
Displaying the tomographic luminance image on the display unit in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions, the curve Displaying the tomographic luminance image on the display means in a state in which different display forms are superimposed on the position corresponding to the area including and the position corresponding to the different area ;
Correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator, which is any position of the plurality of positions in the tomographic luminance image, to another type designated by the operator Have
In the correcting step, after the RPE is designated by the operator as the other type, the operator designates the position corresponding to the different area, thereby corresponding to the display form of the designated position. Modify the type from the type other than the RPE to the RPE ,
In the correcting step, after the operator designates a type other than the RPE as the other type, the operator designates the position corresponding to the area including the curve, thereby designating the position of the designated position. Modify the type corresponding to the display form from the RPE to a type other than the RPE,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state where the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the other designated type.

Claims (13)

測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定された後に、操作者により前記他の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理装置。
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
Classification means for automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of areas; Correction means for correcting the type corresponding to the display form of the position specified by the operator, which is any position of the plurality of positions in the image, to another type specified by the operator ,
The correction means specifies a type corresponding to a display form of the designated position by the operator specifying the other type after the operator designates any one of the plurality of positions. Modify to the other type specified above,
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state in which the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type. Image processing device.
前記修正手段は、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が先に指定された場合には、前記複数の位置のいずれかの位置が指定された後に、操作者により前記他の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、操作者により前記他の種類が先に指定された場合には、前記他の種類が指定された後に、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。   When the operator designates any one of the plurality of positions first, the correction unit may designate the other type by the operator after any one of the plurality of positions is designated. By being designated, the type corresponding to the display form of the designated position is corrected to the designated other type, and when the other type is designated first by the operator, the other type is designated. Correcting the type corresponding to the display form of the designated position to the designated other type by designating any one of the plurality of positions by the operator after the type is designated. The image processing apparatus according to claim 1, characterized in that 測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する検出手段と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する分類手段と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する修正手段と、を有し、
前記修正手段は、操作者により前記他の種類が指定された後に、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示制御手段は、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理装置。
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Tomographic image acquisition means for acquiring tomographic luminance images and polarization tomographic images in which the positions of the parts correspond to each other;
Detection means for detecting a depolarization area in the polarization tomographic image;
Classification means for automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
A display control unit that causes the display unit to display the tomographic luminance image in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; Correction means for correcting the type corresponding to the display form of the position specified by the operator, which is any position of the plurality of positions in the image, to another type specified by the operator ,
The correction means specifies a type corresponding to the display form of the designated position by designating any one of the plurality of positions by the operator after the other type is designated by the operator. Modify to the other type specified above,
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state in which the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type. Image processing device.
前記複数の表示形態は、異なる色であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of display forms are different colors. 前記複数の領域は、前記検出された偏光解消領域を用いて推定された曲線を含む領域と、前記曲線を含む領域とは不連続な領域とを含み、
前記分類手段は、前記曲線を含む領域を被検眼の部位の種類に、且つ前記不連続な領域を前記病変の種類に自動的に分類し、
前記表示制御手段は、前記曲線を含む領域と前記不連続な領域とに対応する各位置に異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させ、前記修正手段は、操作者により指定された位置が前記不連続な領域に対応する位置であり、且つ操作者により指定された他の種類が前記部位の種類である場合には、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記病変の種類から前記部位の種類に修正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
The plurality of regions include a region including a curve estimated using the detected depolarization region, and a region discontinuous with a region including the curve.
The classification means automatically classifies the region including the curve into the type of the region of the subject eye and the discontinuous region into the type of the lesion.
The display control means causes the display means to display the tomographic luminance image in a state in which different display forms are superimposed on respective positions corresponding to the area including the curve and the discontinuous area, and the correction means When the position designated by the operator is a position corresponding to the discontinuous area, and the other type designated by the operator is the type of the portion, the display form of the designated position The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the type corresponding to B is corrected from the type of the lesion to the type of the site.
前記曲線を含む領域は、第1の領域であり、
前記不連続な領域は、前記偏光断層画像の深さ方向に対して前記推定された曲線よりも浅い側の第2の領域及び深い側の第3の領域を含み、
前記分類手段は、前記第2の領域と前記第3の領域とを、異なる病変の種類に自動的に分類し、
前記表示制御手段は、前記第1の領域と前記第2の領域と前記第3の領域とに対応する各位置に異なる表示形態が重ねられた状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させ、
前記修正手段は、操作者により指定された位置が前記第2の領域と前記第3の領域とのいずれかの位置であり、操作者により指定された他の種類が前記部位の種類である場合には、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記異なる病変の種類から前記部位の種類に修正することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
The area including the curve is a first area,
The discontinuous area includes a second area shallower than the estimated curve and a third area deeper than the estimated curve in the depth direction of the polarization tomographic image;
The classification means automatically classifies the second area and the third area into different lesion types;
The display control means displays the tomographic luminance image on the display means in a state in which different display forms are superimposed on the respective positions corresponding to the first area, the second area and the third area. Let
When the position specified by the operator is either the second area or the third area, and the other type specified by the operator is the type of the part The image processing apparatus according to claim 5, wherein the type corresponding to the display form of the designated position is corrected from the type of the different lesion to the type of the site.
前記部位の種類は、RPEであることを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 5, wherein the type of the part is RPE. 前記被検眼の異なる位置の複数の前記偏光断層画像における前記曲線を含む領域を用いて、前記曲線を含む領域に関する解析マップを生成し、前記修正手段による修正後に、前記曲線を含む領域に対応する位置の表示形態に対応する種類に関する修正結果を用いて、前記解析マップを再度生成する画像生成手段を更に有することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置。   An analysis map regarding a region including the curve is generated using a region including the curve in the plurality of polarization tomographic images at different positions of the eye to be examined, and corresponds to the region including the curve after correction by the correction unit The image processing apparatus according to any one of claims 5 to 7, further comprising an image generation unit configured to generate the analysis map again using a correction result on a type corresponding to a display format of the position. 前記断層輝度画像及び前記偏光断層画像の取得位置とは異なる取得位置の第2の断層輝度画像が前記表示手段に表示された場合に、前記表示された第2の断層輝度画像に対して前記修正手段による修正結果が保持されることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。   When the second tomographic luminance image at an acquisition position different from the acquisition position of the tomographic luminance image and the polarization tomographic image is displayed on the display unit, the correction is performed on the displayed second tomographic luminance image The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a correction result by means is held. 前記断層画像取得手段は、測定光を照射した前記被検眼からの戻り光と前記測定光に対応する参照光との合波光を異なる偏光の光に分割して得た複数の光に基づき前記断層輝度画像及び前記偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。   The tomographic image acquiring unit may divide the combined light of the return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light corresponding to the measurement light into a plurality of lights obtained by dividing into light of different polarizations. The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein a luminance image and the polarization tomographic image are acquired. 測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示形態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定された後に、操作者により前記他の種類が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理方法。
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
Displaying the tomographic luminance image on a display unit in a state in which a plurality of display forms corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; And correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator to any other position designated by the operator.
In the correcting step, after the operator designates any one of the plurality of positions, the operator designates the other type, thereby the type corresponding to the display form of the designated position. To the other types specified above,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state in which the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type. Image processing method.
測定光を照射した被検眼からの戻り光と参照光とによる共通のOCT信号を処理することで得られる前記被検眼の断層輝度画像及び偏光断層画像であって、画像上での前記被検眼の部位の位置が互いに対応する断層輝度画像及び偏光断層画像を取得する工程と、前記偏光断層画像における偏光解消領域を検出する工程と、
前記検出された偏光解消領域における複数の領域を、被検眼の病変の種類を含む複数の種類に自動的に分類する工程と、
前記分類された複数の種類に対応する複数の表示状態が前記複数の領域に対応する複数の位置に重ねられた状態で、前記断層輝度画像を表示手段に表示させる工程と、前記断層輝度画像における前記複数の位置のいずれかの位置であって、操作者により指定された位置の表示形態に対応する種類を、操作者により指定された他の種類に修正する工程と、を有し、
前記修正する工程では、操作者により前記他の種類が指定された後に、操作者により前記複数の位置のいずれかの位置が指定されることにより、前記指定された位置の表示形態に対応する種類を前記指定された他の種類に修正し、
前記表示させる工程では、前記指定された位置の表示形態が前記指定された他の種類に対応する表示形態に変更された状態で、前記断層輝度画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする画像処理方法。
A tomographic luminance image and a polarization tomographic image of the subject's eye obtained by processing a common OCT signal by return light from the subject's eye irradiated with the measurement light and the reference light, wherein the tomographic image of the subject's eye on the image Acquiring a tomographic luminance image and a polarization tomographic image in which the positions of the parts correspond to each other; detecting a depolarization region in the polarization tomographic image;
Automatically classifying a plurality of areas in the detected depolarization area into a plurality of types including a type of a lesion of an eye to be examined;
Displaying the tomographic luminance image on a display unit in a state in which a plurality of display states corresponding to the plurality of classified types are superimposed on a plurality of positions corresponding to the plurality of regions; And correcting the type corresponding to the display form of the position designated by the operator to any other position designated by the operator.
In the correcting step, after the operator designates the other type, the operator designates any one of the plurality of positions, thereby the type corresponding to the display form of the designated position. To the other types specified above,
In the displaying step, the tomographic luminance image is displayed on the display unit in a state in which the display form of the designated position is changed to the display form corresponding to the designated other type. Image processing method.
請求項11または12に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform each process of the image processing method of Claim 11 or 12.
JP2019055668A 2019-03-22 2019-03-22 Image processing apparatus and image processing method Pending JP2019111396A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019055668A JP2019111396A (en) 2019-03-22 2019-03-22 Image processing apparatus and image processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019055668A JP2019111396A (en) 2019-03-22 2019-03-22 Image processing apparatus and image processing method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014229912A Division JP2016093240A (en) 2014-11-12 2014-11-12 Image processing apparatus and image processing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019111396A true JP2019111396A (en) 2019-07-11

Family

ID=67221049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019055668A Pending JP2019111396A (en) 2019-03-22 2019-03-22 Image processing apparatus and image processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019111396A (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002063545A (en) * 2000-08-23 2002-02-28 Hitachi Software Eng Co Ltd Method and device for supporting confirmation of map symbol recognition result, and recording medium
JP2007157176A (en) * 2000-04-13 2007-06-21 Fujifilm Corp Image processing method
WO2010080576A1 (en) * 2008-12-19 2010-07-15 University Of Miami System and method for early detection of diabetic retinopathy using optical coherence tomography
JP2013153879A (en) * 2012-01-27 2013-08-15 Canon Inc Image processing apparatus, image processing apparatus control method, ophthalmologic apparatus, ophthalmologic apparatus control method, ophthalmologic system, and program
JP2013165953A (en) * 2012-01-20 2013-08-29 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2014045905A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Canon Inc Image processor, and image processing method
JP2014199560A (en) * 2013-03-29 2014-10-23 Kddi株式会社 Free viewpoint video generation device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007157176A (en) * 2000-04-13 2007-06-21 Fujifilm Corp Image processing method
JP2002063545A (en) * 2000-08-23 2002-02-28 Hitachi Software Eng Co Ltd Method and device for supporting confirmation of map symbol recognition result, and recording medium
WO2010080576A1 (en) * 2008-12-19 2010-07-15 University Of Miami System and method for early detection of diabetic retinopathy using optical coherence tomography
JP2013165953A (en) * 2012-01-20 2013-08-29 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2013153879A (en) * 2012-01-27 2013-08-15 Canon Inc Image processing apparatus, image processing apparatus control method, ophthalmologic apparatus, ophthalmologic apparatus control method, ophthalmologic system, and program
JP2014045905A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Canon Inc Image processor, and image processing method
JP2014199560A (en) * 2013-03-29 2014-10-23 Kddi株式会社 Free viewpoint video generation device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BERNHARD BAUMANN: "Segmentation and quantification of retinal lesions in age-related macular degeneration using polariz", JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, vol. 15, no. 6, JPN7018002906, 12 November 2010 (2010-11-12), pages 061704, ISSN: 0004377150 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101570666B1 (en) Image processing apparatus and image processing method
US10360683B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP6071331B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6202924B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP6061554B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
WO2016027589A1 (en) Ophthalmological imaging device and control method therefor
JP6061555B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6184231B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2014110883A (en) Image processor and image processing method
JP2017131550A (en) Mage processing device and image processing method
US9068812B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and storage medium
JP2014110884A (en) Image processor and image processing method
JP2014083285A (en) Image processor and image processing method
JP6146951B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, photographing apparatus, and photographing method
JP5988883B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6381622B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6505072B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2019111396A (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5936368B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and method for operating the same
JP6039185B2 (en) Imaging device
JP2013148509A (en) Image processing device and image processing method
JP6254729B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP2019134896A (en) Ophthalmologic imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190401

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190401

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200221

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200310

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20200501

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200708

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20201110