JP2019107107A - Game device and game facility - Google Patents

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passenger
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久紀 表
Hisanori Omote
久紀 表
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Abstract

To provide a game device that enables giving a deep sense of immersion in a virtual space to a rider getting on a vehicle, and thereby enables giving an immersive virtual experience on the water.SOLUTION: A game device 1 includes: a vehicle 2 having a boarding part 21 constituted to float on the water 10, and capable of carrying a rider 9; a head mounted display 3 mounted on the head of the rider 9, and having a display part arranged to be opposed to eyes of the rider 9; wave making equipment 4 capable of generating waves on the water surface; and a control part for controlling a video to be displayed on the display part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、遊戯装置及び遊戯施設に関し、より詳しくは水に浮かぶ乗り物とヘッドマウントディスプレイとを備える遊戯装置及びこの遊戯装置を備えた遊戯施設に関する。   The present invention relates to a play apparatus and a play facility, and more particularly to a play apparatus having a vehicle floating on water and a head mounted display, and a play facility having the play apparatus.

従来、遊園地、テーマパーク、アミューズメントエリアなどに設置される遊戯装置において、水上を題材とした数々のアトラクションが提案されている。例えば、特許文献1では、ボート状の乗り物を水に浮かべるアトラクションであり、その場にいながらスクリーンの映像を介して水上での仮想体験ができる。   Heretofore, in amusement devices installed in amusement parks, theme parks, amusement areas, etc., a number of attractions have been proposed that use water as a subject. For example, in patent document 1, it is an attraction which floats a boat-like vehicle on water, and the virtual experience on water can be performed via the image of a screen while being on the spot.

特開平8−131661号公報JP-A-8-131661

しかしながら、特許文献1の遊戯設備(遊戯装置)では、水中に設置された揺動装置により水面に波を発生させることで、搭乗者に水上での仮想体験をさせることができるものの、映写機から映し出される映像では搭乗者には物足りなさを感じさせ、搭乗者が水上での体験をするべき仮想空間への没入感及び臨場感を損ねてしまうことがあった。   However, in the play equipment (play equipment) of Patent Document 1, although it is possible to make the passenger experience a virtual experience on water by generating waves on the water surface by the rocking device installed in the water, it is projected from a projector In some cases, it is possible for the passenger to feel a sense of objectivity and to impair the immersive feeling and presence in the virtual space where the passenger should experience on the water.

本発明の目的は、乗り物に搭乗した搭乗者に、仮想空間への深い没入感を与え、水上での臨場感ある仮想体験をさせることができる遊戯装置及び遊戯施設を提供することである。   An object of the present invention is to provide a play apparatus and a play facility capable of giving a passenger boarding a vehicle a deep immersive feeling in a virtual space and causing a virtual experience with a sense of presence on water.

本発明の一態様に係る遊戯装置は、水に浮かぶように構成され、搭乗者を乗せることが可能な少なくとも一つの搭乗部を有する乗り物と、前記搭乗者の頭部に装着され、前記搭乗者の目に対向するように配置される表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、前記水の水面に波を発生可能な造波装置と、前記表示部に前記波の揺れに応じた映像を表示する制御部と、を備える。   A play apparatus according to one aspect of the present invention is configured to float on water, and has a vehicle having at least one boarding portion on which a passenger can be carried; Head mounted display having a display unit arranged to face the eyes of the user, a wave making device capable of generating a wave on the water surface of the water, and control for displaying an image according to the wave movement on the display unit And a unit.

本発明の一態様に係る遊戯施設は、前記遊戯装置と、前記水を溜めることが可能な水溜部と、を備える。   A play facility according to an aspect of the present invention includes the play device and a water reservoir capable of storing the water.

本発明の一態様の遊戯装置及び遊戯施設によれば、乗り物に搭乗した搭乗者に、仮想空間への深い没入感を与え、水上での臨場感ある仮想体験を与えることできる。   According to the play apparatus and the play facility of one embodiment of the present invention, it is possible to give a passenger boarding a vehicle a deep immersive feeling in the virtual space and to give a realistic virtual experience on water.

図1は、本発明の一態様に係る遊戯装置の概略を示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically showing a game apparatus according to an aspect of the present invention. 図2は、同上の乗り物の一例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of the above vehicle. 図3は、同上のヘッドマウントディスプレイを装着した態様を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing a mode in which the above-mentioned head mounted display is mounted. 図4は、同上のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the same. 図5Aは、同上の支持装置の昇降装置を上から見た概略平面図であり、図5Bは、同上の支持装置の昇降装置の一例を示す概略側面図である。FIG. 5A is a schematic plan view of the lifting device of the supporting device from above, and FIG. 5B is a schematic side view showing an example of the lifting device of the supporting device. 図6は、同上の支持装置の昇降装置の一例を示す概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing an example of the lifting device of the above supporting device.

まず、本実施形態の遊戯装置1の概要について、図1を参照して説明する。   First, an outline of the game apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。   However, the configuration described below is merely an example of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments. Various modifications can be made from the embodiments described below according to the environment, specifications, and the like of the installation site, as long as the technical idea of the present invention is not deviated from.

本実施形態の遊戯装置1は、ヘッドマウントディスプレイ3(以下、HMD3、ともいう)を用いて、搭乗者9にHMD3の表示部31の映像を見せながら、映像の仮想空間へと没入させ、更に搭乗者9に対して水上での臨場感のある多様な仮想体験をさせる装置である。   The game apparatus 1 according to the present embodiment immerses the virtual space of the image while showing the image of the display unit 31 of the HMD 3 to the passenger 9 using the head mounted display 3 (hereinafter also referred to as HMD 3). It is a device that allows the passenger 9 to have various virtual experiences with a sense of presence on the water.

本実施形態の遊戯装置1は、例えば屋外又は屋内の適宜の遊戯エリアに設置される。   The game apparatus 1 according to the present embodiment is installed, for example, in an appropriate outdoor or indoor play area.

本実施形態に係る遊戯装置1は、水10に浮かぶように構成され、搭乗者9を乗せることが可能な搭乗部21を有する乗り物2と、搭乗者9の頭部91に装着され、搭乗者91の目に対向するように配置される表示部31を有するHMD3と、水10の水面に波を発生可能な造波装置4と、表示部31に波の揺れに応じた映像を表示する制御部5とを備える。   The game apparatus 1 according to the present embodiment is configured to float in the water 10, and is mounted on a vehicle 2 having a boarding portion 21 capable of carrying the passenger 9, and mounted on the head 91 of the passenger 9, HMD 3 having display unit 31 arranged to face eye 91, wave making apparatus 4 capable of generating waves on the water surface of water 10, and control for displaying an image according to wave vibration on display unit 31 And a unit 5.

本実施形態では、水10に浮かぶように構成された乗り物2に、造波装置4によって強弱の程度が調整されうる波の揺れを伝えることができるため、乗り物2に搭乗した搭乗者9は、水上で実際に乗り物2を介して浮かび、そして乗り物2上で水によって揺れていることを体感できる。さらに、制御部5により、HMD3の表示部31に表示される波の動きに応じた映像と、水上に乗り物2に乗って浮かんでいる体感と、を連動させることで、このHMD3を装着した搭乗者9に、映像の仮想空間へと深く没入させるとともに、水上での臨場感のある仮想体験をさせることができる。   In the present embodiment, it is possible to transmit to the vehicle 2 configured to float in the water 10 wave sway whose degree of strength can be adjusted by the wave making device 4. You can actually float on the water through the vehicle 2 and experience shaking on the vehicle 2 by the water. Furthermore, the control unit 5 interlocks the video corresponding to the movement of the waves displayed on the display unit 31 of the HMD 3 with the sensation floating on the vehicle 2 on the water, whereby the HMD 3 is mounted It is possible to make the person 9 deeply immersed in the virtual space of the image and also to make the virtual experience having a sense of presence on water.

以下、本実施形態の遊戯装置1の各構成について、更に詳しく説明する。   Hereinafter, each composition of game device 1 of this embodiment is explained in more detail.

なお、明細書中及び図面の説明において、乗り物が配置された場合における、その乗り物の仮想の進行方向を前方向(又は単に前方)、この前方の反対方向(すなわち仮想の後退方向)を後ろ方向(又は単に後方)とし、前方及び後方に平行な方向を前後方向といい、またこの前後方向に対して、直交しかつ水平面に沿う方向を左右方向という。また、水平面に対して直交する方向を上下方向という。なお、前方向(前方)、後ろ方向(後方)、前後方向、左右方向、及び上下方向は便宜的な名称であり、これらの用語は、遊戯装置並びに遊戯装置が備える装置等の向き及び姿勢を制限するものではない。   In the specification and the description of the drawings, when the vehicle is disposed, the virtual traveling direction of the vehicle is forward (or simply forward), and the opposite direction of the forward (ie virtual backward) is backward. The direction parallel to the front and rear is referred to as the front-rear direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction and along the horizontal surface is referred to as the left-right direction. Also, the direction perpendicular to the horizontal plane is called the vertical direction. In addition, the front direction (front), the back direction (back), the front and back direction, the left and right direction, and the up and down direction are convenient names, and these terms refer to the orientation and posture of the play apparatus There is no restriction.

[乗り物]
乗り物2は、上記の通り、水10に浮かぶことができるものであればよい。本実施形態において、乗り物2は、例えば図1に示すように、船を模した乗り物であるが、これに限られず、例えば船、ボート、及びヨットといった一般に水の上で使用される乗り物であればよい。なお、遊戯施設、遊戯エリアなどにおいて乗り物は、一般にライドと呼ばれることもある。乗り物2は、上記の通り、水10(の水面)に浮かぶことができるため、例えば搭乗者9が乗り物2に搭乗すると、搭乗者9は乗り物2を介して水上に浮いているといった体感を得ることができ、例えば船のような乗り物であると、実際に船上で水に浮いて揺られている体感を得ることができる。
[vehicle]
The vehicle 2 may be anything that can float on the water 10 as described above. In the present embodiment, the vehicle 2 is, for example, a vehicle imitating a boat as shown in FIG. 1, but is not limited thereto, and may be a vehicle generally used on water, such as a boat, a boat, and a yacht. Just do it. In addition, vehicles in a play facility, a play area, etc. may be generally referred to as a ride. Since the vehicle 2 can float on (the surface of) the water 10 as described above, for example, when the passenger 9 rides on the vehicle 2, the passenger 9 feels that it floats on the water via the vehicle 2 For example, in the case of a vehicle such as a ship, it is possible to actually get the sensation of floating and shaking on the water.

搭乗部21は、搭乗者9が乗り物2に搭乗し、乗り物2上で仮想体験をすることができる部分である。搭乗部21は、例えば着座可能な座席型の搭乗部分とすることができる。この場合、搭乗部21は、座席を含み、この座席が設置される床部分を含む。   The boarding portion 21 is a portion where the passenger 9 can ride on the vehicle 2 and can experience a virtual experience on the vehicle 2. The boarding portion 21 can be, for example, a seat-type boarding portion that can be seated. In this case, the boarding portion 21 includes a seat and includes a floor portion on which the seat is installed.

本実施形態では、各搭乗部21に、二名の搭乗者9が前方を向いて着座姿勢で搭乗するものであるが、これに限られず、例えば各搭乗部21には、一名又は複数名の搭乗者9が着座する構造を採用してもよい。また、例えば各搭乗部21に、一名又は複数名の搭乗者9が起立姿勢で搭乗する構造も採用可能であるが、搭乗者9が着座姿勢で搭乗する構造が好ましい。   In the present embodiment, two passengers 9 face forward and sit in the sitting posture at each riding section 21. However, the present invention is not limited thereto. A structure in which the passenger 9 is seated may be employed. For example, although it is also possible to adopt a structure in which one or a plurality of passengers 9 board in the upright posture in each boarding portion 21, a structure in which the passengers 9 board in the sitting posture is preferable.

各搭乗部21には、適宜の安全バー、シートベルト等といった安全装置を設置することができる。この場合、搭乗部21は、安全装置を含むことができ、例えば安全装置は、搭乗部21に一体に形成されていてもよい。   In each of the boarding parts 21, safety devices such as appropriate safety bars and seat belts can be installed. In this case, the riding section 21 may include a safety device, for example the safety device may be integrally formed on the riding section 21.

乗り物2の寸法は、特に限定されないが、所望の遊戯装置の寸法、例えば乗り物を浮かべるため水溜部11の寸法に適合するように、また所望の搭乗者の乗員数などに適合するように適宜設定することができる。水溜部11とは、水を溜めることが可能に構成された凹部を有する。これにより、水溜部11には、水を注入して、水を溜めることができる。水溜部11の具体的な例は、水槽又はプール等が挙げられるが、これに限られない。例えば、水溜部11は、底面とその底面を囲うように構成される周側面とから形成された凹部を有していればよく、水溜部11の形状は本実施形態の形状に限られない。   The dimensions of the vehicle 2 are not particularly limited, but are appropriately set to suit the dimensions of the desired play apparatus, for example, the dimensions of the water reservoir 11 for floating the vehicle, and the number of occupants of a desired passenger, etc. can do. The water reservoir portion 11 has a recessed portion configured to be able to store water. Thus, water can be injected into the water reservoir 11 to be stored. A specific example of the water reservoir 11 includes a water tank or a pool, but is not limited thereto. For example, the water storage part 11 should just have a recessed part formed from the bottom face and the surrounding side surface comprised so that the bottom face may be enclosed, and the shape of the water storage part 11 is not restricted to the shape of this embodiment.

乗り物2は、図2に示すように、隣り合う複数の搭乗部21と、これら複数の搭乗部21の間に設けられた通路25を有することが好ましい。この場合、例えば各搭乗者9、添乗員等が移動するにあたり、通路25を介することで移動をスムーズにさせることができる。また、HMD3に不慣れである搭乗者9に対し、添乗員などが通路25上で、使用方法、取扱い方法、及び装着方法などを直接に説明、解説することができる。   The vehicle 2 preferably has a plurality of adjacent riding portions 21 and a passage 25 provided between the plurality of riding portions 21 as shown in FIG. In this case, for example, when each passenger 9, a passenger and the like move, the movement can be made smooth through the passage 25. In addition, with respect to the passenger 9 who is unfamiliar with the HMD 3, a passenger or the like can directly explain and explain the usage method, the handling method, the mounting method, and the like on the passage 25.

本実施形態では、通路25は、例えば乗り物2の隣り合う搭乗部21aと搭乗部21bとの間に形成される。そのため、搭乗部21aと21bは、左右方向において通路25を介して隣り合う。通路25は、上記の通り、隣り合う複数の搭乗部21間に設けられるものであるので、例えば一つの搭乗部21に複数の搭乗者9が搭乗するように構成されていても、それらの隣り合う搭乗部21間に設ければよい。通路25は、複数の搭乗部21の隣り合う搭乗部21間に設けることができるため、本実施形態のような、左右方向において隣り合う搭乗部21間に限られず、乗り物2の前後方向と平行な方向において隣り合う搭乗部21間に形成されていてもよく、また、通路25は前後方向と平行な方向と、左右方向と平行な方向と、の両方に形成されていてもよい。   In the present embodiment, the passage 25 is formed, for example, between the adjacent riding portion 21 a and the riding portion 21 b of the vehicle 2. Therefore, the boarding parts 21a and 21b are adjacent to each other via the passage 25 in the left-right direction. As described above, since the passage 25 is provided between the plurality of adjacent boarding units 21, for example, even if the plurality of passengers 9 are configured to board the one boarding unit 21, those adjacent to each other may be provided. It may be provided between the matching boarding parts 21. The passage 25 can be provided between the adjacent riding portions 21 of the plurality of riding portions 21. Therefore, the passage 25 is not limited between the adjacent riding portions 21 in the left-right direction as in this embodiment. The passage 25 may be formed between the adjacent riding portions 21 in one direction, and the passage 25 may be formed in both the direction parallel to the front-rear direction and the direction parallel to the left-right direction.

[ヘッドマウントディスプレイ(HMD)]
HMD3は、例えば図3に拡大して示すように、搭乗者9の頭部91に装着され、搭乗者9の目に対向されるように配置される表示部31を有する。これにより、搭乗者9は、自身の眼前の表示部31に表示される映像を見ることができる。
[Head mounted display (HMD)]
The HMD 3 has a display unit 31 which is mounted on the head 91 of the passenger 9 and disposed so as to face the eyes of the passenger 9, as shown in, for example, an enlarged view of FIG. Thus, the passenger 9 can view the image displayed on the display unit 31 in front of his / her eyes.

HMD3は、例えば乗り物2の複数の搭乗部21にそれぞれ設置することができる。例えば、各搭乗者9が、自身が着座する搭乗部21に設置されたHMD3を頭部に装着し、HMD3の表示部31で両目を覆うようにセットする。   The HMD 3 can be installed, for example, in each of the plurality of boarding units 21 of the vehicle 2. For example, each passenger 9 wears the HMD 3 installed in the boarding unit 21 on which he or she sits on the head, and sets the display unit 31 of the HMD 3 so as to cover both eyes.

本実施形態の遊戯装置1は、一つの搭乗部21に二名の搭乗者9が搭乗する構造であるため、HMD3は各搭乗部21に二つずつ設置されるが、一つの搭乗部21に一名の搭乗者が搭乗する構造であれば、HMD3は各搭乗部21に一つ設置することができ、また複数名(二名含む)の搭乗者が搭乗する構造であれば、HMD3は各搭乗部21に複数設置することができる。   Since the game apparatus 1 of this embodiment has a structure in which two passengers 9 board one boarding section 21, two HMDs 3 are installed in each boarding section 21, but one HMD 3 is installed in one boarding section 21. One HMD 3 can be installed in each boarding section 21 if it is a structure in which a passenger of a first name boarded, and if it is a structure in which a plurality of (including two) passengers board a boarding, HMD 3 can be each boarding section More than one can be installed in 21.

表示部31は、HMD3が搭乗者9に装着されると、搭乗者9の眼部に対向しうるように配置される。表示部31は、搭乗者9の眼部を覆って、周囲からの光を遮光するように構成されていてもよく、周囲からの光を遮光しないように構成されていてもよい。   The display unit 31 is disposed so as to face the eyes of the passenger 9 when the HMD 3 is attached to the passenger 9. The display unit 31 may be configured to cover the eyes of the passenger 9 to shield light from the surroundings, and may be configured not to shield light from the surroundings.

また、表示部31は、非透過型であってもよく、透過型であってもよい。例えば、表示部31を非透過型とすることで、表示部31にビデオイメージなどの動画を再生させ、乗り物2及び頭部91の動きと連動させることが可能となりうる。あるいは、例えば表示部31を透過型とすることで、乗り物2の周囲に設置される背景、制御部5により制御され生成される立体映像、立体風景(3D映像)などを表示させ、乗り物2及び頭部91の動きと連動させることも可能となる。   The display unit 31 may be non-transmissive or transmissive. For example, by making the display unit 31 non-transmissive, it is possible to cause the display unit 31 to reproduce a moving image such as a video image and to be interlocked with the movement of the vehicle 2 and the head 91. Alternatively, for example, by setting the display unit 31 to a transmissive type, a background installed around the vehicle 2, a three-dimensional image controlled by the control unit 5 and a three-dimensional landscape (3D image), etc. It is also possible to interlock with the movement of the head 91.

HMD3は、搭乗者9の頭部91の動きを検出する頭部向き検出部32を有することが好ましい。この場合、搭乗者9の頭部91の向きを、その頭部91が動くタイミングごとに検出可能であるため、その頭部91の向きに連動した映像が表示部31に表示される。すなわち、HMD3の表示部31に表示される映像は、搭乗者9が実際に向いている頭部91の向きが反映された映像を含むことができる。これにより、搭乗者9が頭部91を動かしても、その頭部91の向きに応じた映像を提供可能であるため、深い没入感を与えることができ、頭部91の向きとその向きを含む映像とが連動されることで臨場感を向上させることができる。   The HMD 3 preferably includes a head direction detection unit 32 that detects the movement of the head 91 of the passenger 9. In this case, since the direction of the head 91 of the passenger 9 can be detected at each timing when the head 91 moves, an image interlocked with the direction of the head 91 is displayed on the display unit 31. That is, the video displayed on the display unit 31 of the HMD 3 can include a video in which the direction of the head 91 to which the passenger 9 is actually directed is reflected. Thereby, even if the passenger 9 moves the head 91, since it is possible to provide an image according to the direction of the head 91, it is possible to give a deep immersion feeling, and the direction and direction of the head 91 The sense of presence can be improved by interlocking with the included video.

頭部向き検出部32は、搭乗者9の頭部91の向きを検出できるものであればよく、例えば速度センサ、ジャイロセンサ、及び赤外線センサから選択される少なくとも一つのセンサを用いることができる。   The head direction detection unit 32 may be any device that can detect the direction of the head 91 of the passenger 9, and may use, for example, at least one sensor selected from a speed sensor, a gyro sensor, and an infrared sensor.

HMD3は、頭部向き検出部32を有し、更に乗り物検出部33を有することが好ましい。すなわち、遊戯装置1は、乗り物2の動きを検出する乗り物検出部32を備えることが好ましく、そして後述の制御部5が、波の揺れに応じた映像として乗り物検出部33で検出した動きに応じた映像を表示することが好ましい。この場合、波の揺れに応じた映像として乗り物検出部33で検出した映像を表示するように制御部5によって制御することで、搭乗者9に、波の揺れとそれに伴う乗り物2の動きの映像とを連動させることができ、これにより搭乗者9は、乗り物2に搭乗しながら、乗り物2の動きに伴った体感を得ることができる。そのため、搭乗者9に、仮想空間への更に深い没入感を与えるとともに、高い臨場感を与えることができる。   The HMD 3 preferably includes a head direction detection unit 32 and further includes a vehicle detection unit 33. That is, the game apparatus 1 preferably includes the vehicle detection unit 32 that detects the movement of the vehicle 2, and the control unit 5 described later responds to the movement detected by the vehicle detection unit 33 as an image according to the wave sway. It is preferable to display the video. In this case, the control unit 5 controls the vehicle detection unit 33 to display an image detected by the vehicle detection unit 33 as an image according to the vibration of the wave, thereby providing the passenger 9 with an image of the wave movement and the movement of the vehicle 2 accompanying it. Thus, the passenger 9 can gain a sensation along with the movement of the vehicle 2 while boarding the vehicle 2. Therefore, it is possible to give the passenger 9 a deeper immersive feeling to the virtual space and to give a high sense of reality.

なお、本実施形態では、図3に示すように、頭部向き検出部32が、乗り物検出部33の機能を有するように構成されている、すなわち頭部向き検出部32が搭乗者9の頭部91の向きを検出可能であるとともに、乗り物2の動きを検出可能に構成されているが、それぞれの検出部の態様はこれに制限されない。例えば、HMD3が頭部向き検出部32を備えていなくてもよく、HMD3が頭部向き検出部32を備えない場合には、搭乗者9の頭部91の向きを検出する検出部32を、HMD3以外の位置、例えば乗り物2、又はその搭乗部21など搭乗者9の頭部91の向きを検出しうる適宜の位置に備えることができる。同様に、例えばHMD3が乗り物検出部33を備えなくてもよく、HMD3が乗り物検出部33を備えない場合には、HMD3以外の位置、例えば乗り物2上、その搭乗部21、又は乗り物2以外の位置など乗り物2の動きを検出しうる適宜の位置に備えることができる。また、同様に、HMD3が頭部向き検出部32と乗り物検出部33との両方を備えない場合であっても、頭部向き検出部32及び乗り物検出部33は、頭部91の向きを検出しうる位置及び乗り物2の動きを検出しうる位置に適宜設置することが可能である。また、HMD3及び乗り物2の両方に頭部向きを検出する検出部が備えられる場合であっても、後述の制御部5により、例えば上記検出部のうち、感度の高いいずれか一方が適宜選択されて、あるいは両方の検出部で検出した情報が混合されて平均化されて、頭部91の向きとその向きを含む映像とが連動してHMD3の表示部31に映し出されればよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the head direction detection unit 32 is configured to have the function of the vehicle detection unit 33, that is, the head direction detection unit 32 is the head of the passenger 9. While the orientation of the unit 91 can be detected and the movement of the vehicle 2 can be detected, the aspect of each detection unit is not limited thereto. For example, when the HMD 3 does not have to have the head direction detection unit 32 and the HMD 3 does not have the head direction detection unit 32, the detection unit 32 that detects the direction of the head 91 of the passenger 9 It can be provided at a position other than the HMD 3, for example, at a suitable position where the orientation of the head 91 of the passenger 9 such as the vehicle 2 or the boarding portion 21 thereof can be detected. Similarly, for example, when the HMD 3 does not have to include the vehicle detection unit 33, and the HMD 3 does not include the vehicle detection unit 33, a position other than the HMD 3 such as on the vehicle 2, its boarding portion 21 or the vehicle 2 It can be provided at an appropriate position where the movement of the vehicle 2 can be detected, such as the position. Similarly, even if the HMD 3 does not include both the head direction detection unit 32 and the vehicle detection unit 33, the head direction detection unit 32 and the vehicle detection unit 33 detect the direction of the head 91. It is possible to appropriately set the position where the movement is possible and the position where the movement of the vehicle 2 can be detected. Further, even in the case where both the HMD 3 and the vehicle 2 are provided with a detection unit for detecting the head orientation, one of the detection units having high sensitivity is appropriately selected, for example, by the control unit 5 described later. The information detected by the detection unit or both detection units may be mixed and averaged, and the direction of the head 91 and the image including the direction may be displayed on the display unit 31 of the HMD 3 in conjunction with each other.

本実施形態では、HMD3は、音響を発生させることができる音響発生部34を有する。   In the present embodiment, the HMD 3 has a sound generation unit 34 capable of generating sound.

音響発生部34は、制御部5によって適宜の音響が制御されることで、音響を発生させうる。音響発生部34から音響を発生させ、搭乗者9の耳に音響を聞かせることで、搭乗者9の仮想空間への深い没入感を与えるとともに、仮想体験の臨場感をより高めることができる。音響発生部34は、例えばヘッドフォンとすることができる。音響発生部34から発生される音響には、音声、音楽、効果音、及びBGM(バックグラウンド−ミュージック)などの音を含む。この場合、搭乗者9は、自身の頭部91、特に搭乗者9自身の耳で直接に音響を聞くことができるため、より臨場感の高い体験を与えることができる。   The sound generation unit 34 can generate a sound by controlling an appropriate sound by the control unit 5. By generating sound from the sound generation unit 34 and letting the ear of the passenger 9 hear the sound, a deep immersion feeling to the virtual space of the passenger 9 can be given, and the sense of reality of the virtual experience can be further enhanced. The sound generation unit 34 can be, for example, a headphone. The sound generated from the sound generation unit 34 includes sounds such as voice, music, sound effects, and BGM (background-music). In this case, the passenger 9 can hear sounds directly from his / her head 91, in particular, the user's own ear, so that a more realistic experience can be given.

音響発生部34は、上記形態に限られず、例えばHMD3が音響発生部34を備えない場合、遊戯装置1の適宜の位置に備えることができる。具体的には、音響発生部34は、乗り物2上あるいは遊戯装置1の設置されうる空間内に備えられる、例えば大型のスピーカーであってもよい。遊戯装置1において、音響発生部34が備えられていると、HMD3に表示される映像と、乗り物2の動き及び搭乗者9の頭部91の動きとを連動させて、音響を搭乗者9に提供することができ、搭乗者に、より高い臨場感を与えることができる。   The sound generation unit 34 is not limited to the above-described embodiment. For example, when the HMD 3 does not include the sound generation unit 34, the sound generation unit 34 can be provided at an appropriate position of the game apparatus 1. Specifically, the sound generation unit 34 may be, for example, a large-sized speaker provided on the vehicle 2 or in a space where the play apparatus 1 can be installed. If the sound generation unit 34 is provided in the game apparatus 1, the sound displayed on the HMD 3 is linked to the movement of the vehicle 2 and the movement of the head 91 of the passenger 9 so that the sound is transmitted to the passenger 9. It can be provided to give the passenger a higher sense of reality.

HMD3は、各搭乗部21に予め設置される構造に限定されず、例えば各搭乗者9が搭乗部21に乗り込むよりも前に、HMD3を各搭乗者9に貸し出すことも可能である。また、HMD3は、無線通信機能を備えるとともに遊戯装置1内部に設置されうる制御部5に対してHMD3が無線接続されるように構成されていてもよい。この場合、HMD3のワイヤレス化ができ、また設備のコンパクト化に寄与することができる。   The HMD 3 is not limited to the structure previously installed in each boarding unit 21. For example, the HMD 3 can be lent to each passenger 9 before each passenger 9 gets in the boarding unit 21. Moreover, HMD3 may be comprised so that HMD3 may be wirelessly connected with respect to the control part 5 which can be installed in the play apparatus 1 while having a wireless communication function. In this case, the HMD 3 can be made wireless and it can contribute to the downsizing of the equipment.

また、HMD3を、各搭乗者9が携帯する個人の、例えばスマートデバイス、スマートフォンなどの携帯型小型装置を装着可能に構成し、この携帯型小型装置をHMD3に備えられるレンズ部分と組み合わせて表示部31に映像を表示させてもよい。   In addition, the HMD 3 is configured to be attachable to a portable small device such as a smart device, a smartphone, etc. of an individual carried by each passenger 9, and the portable small device is combined with the lens portion provided in the HMD 3 to display 31 may display an image.

[造波装置]
造波装置4は、水10の水面に波を発生させることができるものである。そのため、乗り物2を水上に浮かせたまま、造波装置4で発生させた波によって乗り物2を揺らす際の揺れに強弱をつけることができる。これにより、乗り物2には自然の水から生じる波の揺れを伝えることができるため、この乗り物2に搭乗する搭乗者9にも、自然な揺れを感じさせやすくなる。したがって、遊戯装置1は、波による揺れと上記のHMD3から提供される波の揺れに応じた映像とを連動させることで、搭乗者9に深い没入感を与えながら、高い臨場感を感じさせることができる。また、造波装置4により、波の揺れを乗り物2に伝え、その波で乗り物2を揺らすことができるため、乗り物2を動かすための大型のレールなどを設置する必要がなく、遊戯装置としてのスリム化、あるいは遊戯施設としての省スペース化に寄与することもできる。
Wave-making device
The wave making device 4 can generate a wave on the surface of the water 10. Therefore, while the vehicle 2 is floated on the water, the waves generated by the wave making device 4 can be strong and weak in shaking when the vehicle 2 is shaken. As a result, the vehicle 2 can be notified of the wave sway generated from natural water, so that it is easy for the passenger 9 boarding the vehicle 2 to feel the natural wave. Therefore, the game apparatus 1 causes the passenger 9 to feel a high sense of presence while giving a deep immersion feeling by interlocking the shaking by the wave and the image according to the shaking of the wave provided from the HMD 3 described above. Can. In addition, since the wave making device 4 can transmit the shaking of the wave to the vehicle 2 and shake the vehicle 2 by the wave, there is no need to install a large rail or the like for moving the vehicle 2 and it can be used as a game device It can also contribute to slimming or space saving as a play facility.

造波装置4は、例えば水面を揺らすことで波を発生させるものであってもよく、水中で水流を起こさせることで波を発生させるものであってもよく、波の強弱、高低を適宜設定して波を発生させることができるものである。造波装置4は、例えばダムブレイク式、ししおどし式、又はプランジャー式など公知の方式を有する装置を採用することができる。また、造波装置4は、水流を発生させることで水面を揺らして波を発生させる回流式の装置であってもよい。   The wave making device 4 may generate a wave by shaking the water surface, for example, or may generate a wave by causing a water flow in the water, and the strength and height of the wave are appropriately set. Can generate waves. The wave making apparatus 4 can adopt an apparatus having a known system such as, for example, a dam break system, a ladder system, or a plunger system. In addition, the wave making device 4 may be a circulating type device that generates a water flow to shake the water surface to generate a wave.

造波装置4は、上記以外に、水面に波を発生させるとともに、水しぶきを起こすものであってもよい。この場合、HMD3を装着した搭乗者9に、HMD3を介して、波を含む映像とともに水しぶきの映像も連動させて見せながら、波の発生に伴う実際の水を浴びせることで、映像と連動した、より高い臨場感のある水上での仮想体験をさせることができる。   In addition to the above, the wave-making device 4 may generate a wave on the water surface and cause a spray. In this case, it was linked to the video by causing the passenger 9 wearing the HMD 3 to bathe the actual water accompanying the occurrence of the wave while showing the video including the wave together with the video including the wave through the HMD 3 You can have a virtual experience on water with a higher sense of reality.

[支持装置]
遊戯装置1は、乗り物2の底部201よりも下方に配置され、乗り物2の底部201を支持可能な支持装置6を、更に備えることも好ましい。この場合、乗り物2を水面より上方に持ち上げる、乗り物2を支持装置6により傾斜させる、造波装置4から発生する波の揺れとは異なる揺れを与える、若しくは仮想の物体に衝突したような衝撃等を与える、などといった動きを乗り物2に与えることができる。そのため、搭乗者9は、実際の乗り物2を介して、水上に浮かんでいる体感及び造波装置4によって発生した波による体感以外にも動かされているような仮想空間での体験をすることが可能となる。そして、HMD3の表示部31に表示される映像と上記の動きとを連動させることで、搭乗者9に、仮想空間へのより深い没入感と、より高い臨場感を与えることができる。また、この場合、支持装置6は、搭乗者9が乗り物2に搭乗する前には乗り物2を支える一方、搭乗者9が搭乗部21に搭乗して遊戯装置1を運転あるいは作動させる際には乗り物2の底部201から離れるようにすることもできる。そのため、遊戯装置1の運転開始時と略同時に支持装置6を下降させる又は傾けるなどして乗り物2を支持状態から水に浮かぶ状態へと切り替えることが可能である。これにより、搭乗者9の、遊戯装置1の運転開始による仮想空間への入り込みを促し、搭乗者9に対しより深い没入感とより高い臨場感を与えることができる。
[Supporting device]
It is also preferable that the game apparatus 1 further includes a support device 6 disposed below the bottom portion 201 of the vehicle 2 and capable of supporting the bottom portion 201 of the vehicle 2. In this case, the vehicle 2 is lifted above the water surface, the vehicle 2 is inclined by the support device 6, a vibration different from that of the wave generated from the wave making device 4 or an impact such as having collided with a virtual object , Etc. can be given to the vehicle 2. Therefore, the passenger 9 may experience in the virtual space as being moved through the actual vehicle 2 as well as the sensation floating on the water and the sensation caused by the waves generated by the wave making device 4 It becomes possible. Then, by interlocking the image displayed on the display unit 31 of the HMD 3 with the above movement, the passenger 9 can be given a deeper sense of immersion in the virtual space and a higher sense of reality. Further, in this case, the support device 6 supports the vehicle 2 before the passenger 9 rides on the vehicle 2, and when the passenger 9 rides on the riding portion 21 and operates or operates the game apparatus 1. It is also possible to leave the bottom portion 201 of the vehicle 2. Therefore, it is possible to switch the vehicle 2 from the supported state to the floating state in water by lowering or tilting the support device 6 substantially simultaneously with the start of driving of the game apparatus 1. As a result, it is possible to urge the passenger 9 to enter the virtual space due to the start of operation of the game apparatus 1 and to give the passenger 9 a deeper immersive feeling and a higher sense of reality.

支持装置6は、乗り物2を水面よりも上方に持ち上げるように構成されていることが好ましい。乗り物2を水面よりも上方に持ち上げることで、搭乗者9に、乗り物2に乗りながら浮き上がるような体験をさせることができる。具体的には、例えば支持装置6によって乗り物2を水面よりも上方に持ち上げることで、搭乗者9が乗り物2上で乗り物2ごと水面から空中へ飛びだし、続いて、支持装置6を急激に下降させ水面下に戻すことで、乗り物2に搭乗したまま上記の空中から水面に急降下するような体験、あるいは乗り物2に搭乗したまま水面へ落下するような体験を搭乗者9にさせることができる。   The support device 6 is preferably configured to lift the vehicle 2 above the water surface. By lifting the vehicle 2 above the water surface, it is possible to give the passenger 9 a experience of being lifted while riding on the vehicle 2. Specifically, for example, by lifting the vehicle 2 above the water surface by means of the support device 6, the passenger 9 flies out of the water surface together with the vehicle 2 on the vehicle 2, and then the support device 6 is rapidly lowered. By returning it to the water surface, it is possible to make the passenger 9 experience such an experience of jumping from the air to the surface of the water while staying on the vehicle 2 or falling on the surface of the water while staying on the vehicle 2.

また、乗り物2を持ち上げたり、傾けたりしない場合には、支持装置6は、乗り物2を支持することなく、乗り物2より下方の水面下、例えば水中に待機させておくことができる。すなわち、支持装置6は、乗り物2の底部201と接触させないように、離しておくことができる。この場合、水による自然な揺れ、あるいは造波装置4から発生する波による揺れを阻害することなく、水及び波による動きを乗り物2に伝えることができ、乗り物2に搭乗した搭乗者9に水上の揺れを与え、臨場感のある体験をさせることができ、HMD3による没入感も阻害しにくい。   In addition, when the vehicle 2 is not lifted or tilted, the support device 6 can be kept below the water surface of the vehicle 2, for example, in water, without supporting the vehicle 2. That is, the support device 6 can be separated so as not to contact the bottom 201 of the vehicle 2. In this case, the motion due to water and waves can be transmitted to the vehicle 2 without interfering with the natural shake due to water or the wave due to the waves generated from the wave making device 4. Shake to give a realistic experience, and it is hard to inhibit the immersive feeling by HMD3.

支持装置6は、乗り物2を傾けるように構成されていることが好ましい。この場合、支持装置6によって乗り物2全体を傾斜させることができるため、支持装置6の傾斜の加減を適宜制御することで、例えば乗り物2が傾斜のある坂を下っているような、又は坂を上っているような体験を搭乗者9にさせることができ、水上での乗り物2に搭乗する搭乗者9に急流すべり(急流下り)のような川などの急流を実際に乗り物2に乗りながら下っていく(あるいは上っていく)、といったような仮想体験をさせることができる。このため、HMD3の表示部31に波の揺れに応じた映像を表示し、搭乗者9にその映像を見せることで仮想空間への深い没入感を与えるとともに、更に高い臨場感ある仮想体験をさせることができる。   The support device 6 is preferably configured to tilt the vehicle 2. In this case, since the entire vehicle 2 can be inclined by the support device 6, by appropriately controlling the inclination of the support device 6, for example, the vehicle 2 is going down a slope or the slope It is possible to give the passenger 9 an experience as if it were rising, and while actually riding the vehicle 2, a rapid flow such as a river such as rapid slip (slow down) to the passenger 9 boarding the vehicle 2 on the water You can have a virtual experience like going down (or going up). For this reason, an image corresponding to the wave movement is displayed on the display unit 31 of the HMD 3 to show the image to the passenger 9 to give a deep immersive feeling to the virtual space and to make the virtual experience with a higher sense of reality be able to.

支持装置6は、上記以外に、乗り物2の底部201を支持しながら、乗り物2の仮想の進行方向の前方と後方とが入れ替わるように、上下軸回りに回転可能に構成されていてもよい。この場合、例えば往路と復路とのレールを有しない遊戯装置1であっても、HMD3を制御して往路と復路との対応するアクションとタイミングを制御することでリアルな走行(運航)シーンを演出することができる。本実施形態では、HMD3に表示される映像が、乗り物2の動き及び搭乗者9の頭部91の動きからなる群から選択される少なくとも一種の動きと連動した映像とすることができるため、搭乗者9に、例えば川、海あるいは滝などにおける緩急のある急流すべりのような仮想体験をさせることができる。そのうえ、水上であるため、地上又は陸上、あるいは空中とは異なり、その揺れは、より臨場感のある水上で感じる波の揺れとして体験させることができる。   In addition to the above, the support device 6 may be configured to be rotatable about the vertical axis such that the front and the rear in the virtual traveling direction of the vehicle 2 can be interchanged while supporting the bottom portion 201 of the vehicle 2. In this case, for example, even in the game apparatus 1 having no forward and return rails, the HMD 3 is controlled to control the corresponding action and timing of the forward and return to produce a realistic travel (operation) scene. can do. In the present embodiment, since the video displayed on the HMD 3 can be a video linked to at least one type of movement selected from the group consisting of the movement of the vehicle 2 and the movement of the head 91 of the passenger 9, It is possible for the person 9 to have a virtual experience such as a rapid slide in a river, sea or waterfall, for example. Moreover, because it is on the water, unlike on the ground or on land or in the air, the shake can be experienced as a wave shake that feels more realistic on the water.

支持装置6は、昇降装置70を含み、この昇降装置70を制御することにより、支持装置6を昇降させたり、傾斜させたりすることができる。   The supporting device 6 includes a lifting device 70, and by controlling the lifting device 70, the supporting device 6 can be lifted and lowered.

支持装置6における昇降装置70の具体的な構造について、図5A,図5B及び図6を参照して説明する。   The specific structure of the lifting and lowering device 70 in the support device 6 will be described with reference to FIGS. 5A, 5B and 6.

本実施形態の遊戯装置1の支持装置6における昇降装置70は、第一のフレーム701、その上方に位置する第二のフレーム702、第一の中間アーム711、第二の中間アーム712、第一の油圧シリンダ721、及び第二の油圧シリンダ722を有する。   The lifting device 70 in the support device 6 of the play apparatus 1 of the present embodiment includes a first frame 701, a second frame 702 located above the first frame 701, a first intermediate arm 711, a second intermediate arm 712, a first And a second hydraulic cylinder 722.

第一のフレーム701は略矩形状に形成されており、その前後方向における略中央で左右に亘って筒状の第一支持材731が設けられている。第一のフレーム701は、水槽などの水溜部11の底面に載置されることが好ましい。第一支持材731には、第一の油圧シリンダ721の下方側の一端部(第一のシリンダチューブ)の接続部(第一下端接続部724)が接続され、また第二の油圧シリンダ722の下方側の一端部(第二のシリンダチューブ)の接続部(第二下端接続部725)が、第一の油圧シリンダ721の第一下端接続部724が接続される位置とは異なる位置で接続される。   The first frame 701 is formed in a substantially rectangular shape, and a cylindrical first support member 731 is provided across the right and left at the approximate center in the front-rear direction. The first frame 701 is preferably mounted on the bottom surface of the water reservoir 11 such as a water tank. The connection portion (first lower end connection portion 724) of the lower end portion (first cylinder tube) of the first hydraulic cylinder 721 is connected to the first support member 731, and the second hydraulic cylinder 722 is also connected. The connection (second lower end connection 725) of the lower end of the first hydraulic cylinder 721 is different from the position where the first lower end connection 724 of the first hydraulic cylinder 721 is connected. Connected

第二のフレーム702は略矩形状に形成されており、前後方向の略中央よりも前方で左右に亘って筒状の第二支持材732が設けられている。第二支持材732は、第二のフレーム702の左右両側に設置された第二支持材支持具703によって支持される。第二支持材732には、第一の油圧シリンダ721の上方側の他端部(第一のシリンダロッド)の接続部(第一上端接続部723)が接続されている。第一の油圧シリンダ721の第一上端接続部723と第一下端接続部724とは、平面視において前後方向と略平行に形成され、すなわち第一の油圧シリンダ721は、平面視において第一のフレーム701の前後方向及び第二のフレーム702の前後方向と略平行に形成されうる。   The second frame 702 is formed in a substantially rectangular shape, and a cylindrical second support member 732 is provided on the front and in the left and right of the approximate center in the front-rear direction. The second support 732 is supported by a second support support 703 disposed on the left and right sides of the second frame 702. The connection portion (first upper end connection portion 723) of the other end portion (first cylinder rod) of the upper side of the first hydraulic cylinder 721 is connected to the second support member 732. The first upper end connection portion 723 and the first lower end connection portion 724 of the first hydraulic cylinder 721 are formed substantially parallel to the front-rear direction in a plan view, that is, the first hydraulic cylinder 721 is a first in a plan view The second frame 702 may be formed substantially parallel to the front-rear direction of the frame 701 and the front-rear direction of the second frame 702.

なお、図5Aでは、第一の油圧シリンダ721及び第二の油圧シリンダ722は、第一のフレーム701の前後方向及び第二のフレーム702の前後方向と略平行であるが、これに限定されず、例えば第一の油圧シリンダ721及び第二の油圧シリンダ722は、第一のフレーム701の左右方向及び第二のフレーム702の左右方向と略平行であってもよく、第一のフレーム701及び第二のフレーム702の寸法、乗り物2の寸法、並びに水槽などの水溜部11の寸法によって適宜変更可能である。また、上記の第一のシリンダロッドと第一のシリンダチューブとは、それぞれ逆であってもよく、第二のシリンダロッドと第二のシリンダチューブとについても同様である。   In FIG. 5A, the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722 are substantially parallel to the front-rear direction of the first frame 701 and the front-rear direction of the second frame 702, but are not limited thereto. For example, the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722 may be substantially parallel to the left-right direction of the first frame 701 and the left-right direction of the second frame 702. The size of the second frame 702, the size of the vehicle 2, and the size of the water reservoir 11 such as a water tank can be appropriately changed. The first cylinder rod and the first cylinder tube may be reversed, and the same applies to the second cylinder rod and the second cylinder tube.

第一の中間アーム711と第二の中間アーム712との間には、前後方向の略中央よりも後方側で左右に亘って第三支持材733が設けられている。第三支持材733は、第一の中間アーム711及び第二の中間アーム712の双方に設置された第三支持材支持具713によって支持される。第三支持材733には、第二の油圧シリンダ722の上方側の他端部(第二のシリンダロッド)の接続部(第二上端接続部726)が接続される。第二の油圧シリンダ722は、上記の第一の油圧シリンダ721と同様に、第二の油圧シリンダ722の第二上端接続部726と第二下端接続部725とが、平面視において前後方向と略平行に形成され、すなわち第二の油圧シリンダ722は、平面視において第一のフレーム701の前後方向及び第二のフレーム702の前後方向と略平行に形成されうる。   Between the first intermediate arm 711 and the second intermediate arm 712, a third support 733 is provided on the left and right on the rear side of the approximate center in the front-rear direction. The third support 733 is supported by a third support support 713 placed on both the first intermediate arm 711 and the second intermediate arm 712. The connection portion (second upper end connection portion 726) of the other end (second cylinder rod) of the upper side of the second hydraulic cylinder 722 is connected to the third support 733. Similarly to the first hydraulic cylinder 721 described above, in the second hydraulic cylinder 722, the second upper end connection portion 726 and the second lower end connection portion 725 of the second hydraulic cylinder 722 substantially correspond to the front-rear direction in plan view The second hydraulic cylinders 722 can be formed in parallel, that is, substantially parallel to the front-rear direction of the first frame 701 and the front-rear direction of the second frame 702 in plan view.

第一のフレーム701の左側部において、第一の中間アーム711の一端部が、第一のフレーム701の(左側)前方端部の内側でピンなどの第一の挿通軸741を介して回転可能に支持されるとともに、第一の中間アーム711の他端部が第二のフレーム702の(左側)後方端部の内側でピンなどの第二の挿通軸742を介して回転可能に支持される。また、同様に第一のフレーム701の右側部において、第二の中間アーム712の一端部が、第一のフレーム701の(右側)前方端部の内側にピンなどの第一の挿通軸741を介して回転可能に支持されるとともに、第二の中間アーム712の他端部が第二のフレーム702の(右側)後方端部の内側にピンなどの第二の挿通軸742を介して回転可能に支持される。このため、第一の中間アーム711と第二の中間アーム712とは、互いに略平行になるように、それらの一端部同士(又は他端部同士)が第一の挿通軸741(又は第二の挿通軸742)によって第一のフレーム701(又は第二のフレーム702)の端部で回転可能に支持されている。これにより、第一の油圧シリンダ721及び第二の油圧シリンダ722を伸縮させることで、第一の中間アーム711及び第二の中間アーム712を第一の挿通軸741及び第二の挿通軸742を回転軸として、例えば時計回り(又は反時計回り)に回転させ、第二のフレーム702を上下に動かすことができる。   At the left side of the first frame 701, one end of the first intermediate arm 711 is rotatable inside the (left side) front end of the first frame 701 via a first insertion shaft 741 such as a pin , And the other end of the first intermediate arm 711 is rotatably supported inside the (left) rear end of the second frame 702 via a second insertion shaft 742 such as a pin. . Similarly, at the right side of the first frame 701, one end of the second intermediate arm 712 is a first insertion shaft 741 such as a pin inside the (right side) front end of the first frame 701. The other end of the second intermediate arm 712 is rotatably supported on the inside of the (right) rear end of the second frame 702 via a second insertion shaft 742 such as a pin. Supported by For this reason, one end (or the other end) of the first intermediate arm 711 and the second intermediate arm 712 are substantially parallel to each other. , And rotatably supported at the end of the first frame 701 (or the second frame 702). As a result, by expanding and contracting the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722, the first intermediate arm 711 and the second intermediate arm 712 can be used as the first insertion shaft 741 and the second insertion shaft 742. The second frame 702 can be moved up and down as, for example, clockwise (or counterclockwise) rotation as an axis of rotation.

第一支持材731、第二支持材732、及び第三支持材733は、第一の挿通軸741又は第二の挿通軸742と同様の構成を有していてもよい。例えば、第一支持材731、第二支持材732、及び第三支持材733は、ピンなどの挿通可能な筒状の支持材とすることができる。   The first support 731, the second support 732, and the third support 733 may have the same configuration as the first insertion shaft 741 or the second insertion shaft 742. For example, the first support 731, the second support 732, and the third support 733 can be cylindrical inserts that can be inserted, such as pins.

支持装置6の昇降装置70を作動させる方法は、特に制限されず、適宜制御することで作動させることができる。具体的には、油圧ポンプなどの油圧ユニット80を制御して、上記の第一の油圧シリンダ721と第二の油圧シリンダ722とが、駆動力を得ることにより作動させることができる。油圧ユニット80は、例えば油圧ポンプ801と油圧ポンプ801に連結する油圧配管802を備える。油圧配管802は、例えば上記の第一の油圧シリンダ721及び第二の油圧シリンダ722にも連結する。例えば第一の油圧シリンダ721と第二の油圧シリンダ722とには、油圧ユニット80から適宜のタイミングで伸縮の駆動力を与えることによって、第二のフレーム702を上下に動かす、及び傾斜させるようにすることができる。また、本実施形態では、支持装置6の昇降装置70は、油圧ユニット80によって作動させる方式を採用しているが、例えば空気圧ユニットにより駆動させる方式であってもよい。   The method for operating the lifting device 70 of the support device 6 is not particularly limited, and can be operated by appropriate control. Specifically, the hydraulic unit 80 such as a hydraulic pump can be controlled to operate the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722 by obtaining the driving force. The hydraulic unit 80 includes, for example, a hydraulic pump 801 and a hydraulic pipe 802 connected to the hydraulic pump 801. The hydraulic piping 802 is also connected to, for example, the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722 described above. For example, the second frame 702 can be moved up and down and inclined by giving the first hydraulic cylinder 721 and the second hydraulic cylinder 722 an extension and contraction driving force at appropriate timing from the hydraulic unit 80. can do. Moreover, in this embodiment, although the raising / lowering apparatus 70 of the support apparatus 6 employ | adopts the system operated by the hydraulic unit 80, it may be a system driven by an air pressure unit, for example.

なお、上記の説明において略中央とは、必ずしも第一のフレーム701及び第二のフレーム702の中心を通る位置のみに制限されるものではなく、その中心前後の位置、例えばその中心を通る位置から各フレームの全長の約20%程度前後した位置も含む。また、上記の説明における第一、第二、及び第三、との名称は、便宜上の名称であり、支持装置6の構成を制限するものではなく仕様等に応じて、種々の変更が可能である。   In the above description, the approximate center is not necessarily limited to only the position passing through the centers of the first frame 701 and the second frame 702, but the positions before and after the centers, for example, the positions passing through the centers Also included is a position about 20% of the total length of each frame. Further, the names of the first, second and third in the above description are for convenience, and do not limit the configuration of the supporting device 6 and can be variously changed according to the specification etc. is there.

[制御部]
遊戯装置1は、HMD3の表示部31に波の揺れに応じた映像を表示する制御部5を備える。これにより、HMD3の表示部31に表示される映像を、乗り物2の動き、造波装置4による波の強弱、及び搭乗者9の動きと連動させることができる。そのため、遊戯装置1では、搭乗者9に映像を見せながら、映像の仮想空間へと没入させるとともに、水上での臨場感のある多様な仮想体験をさせることが実現できる。波の揺れに応じた映像とは、例えば造波装置4から発生させた波によって乗り物2が揺れる映像を含む。
[Control unit]
The game apparatus 1 includes a control unit 5 that displays an image according to the wave swing on the display unit 31 of the HMD 3. Thereby, the image displayed on the display unit 31 of the HMD 3 can be linked to the movement of the vehicle 2, the strength of the wave by the wave making device 4, and the movement of the passenger 9. Therefore, in the game apparatus 1, while showing the image to the passenger 9, it is possible to immerse into the virtual space of the image and to realize various virtual experiences with a sense of presence on water. The image corresponding to the wave fluctuation includes, for example, an image in which the vehicle 2 is shaken by the wave generated from the wave making device 4.

制御部5は、マイクロプロセッサを主構成要素とし、HMD3を制御することで、搭乗部21に搭乗する搭乗者9に対して、従来にはない臨場感のある多様な仮想体験を与える。なお、既に述べた通り、制御部5は、上記のHMD3以外の装置等を制御する機能を備えていてもよい。例えば、制御部5は、上記の造波装置4、支持装置6、搭乗部21の位置や姿勢(例えば、搭乗部21の座席)、あるいは後述のシミュレーションルームなど、適宜プログラムされた内容を、設定された通りのタイミングで制御する機能を有することができる。したがって、制御部5は、HMD3の表示部31に波の揺れに応じた映像を表示可能なものであればよく、遊戯装置1に備えられる装置等の構成を制御するように適宜構成することができる。   The control unit 5 includes a microprocessor as a main component and controls the HMD 3 to give the passenger 9 who gets on the boarding unit 21 a variety of virtual experiences with a sense of reality that has not been achieved conventionally. As described above, the control unit 5 may have a function of controlling devices other than the above HMD 3 and the like. For example, the control unit 5 sets appropriately programmed contents such as the position and orientation of the wave making device 4, the support device 6, and the boarding unit 21 (for example, a seat of the boarding unit 21) or a simulation room described later. It is possible to have the function to control at the timing as it is done. Therefore, the control unit 5 may be any device as long as it can display an image according to the wave movement on the display unit 31 of the HMD 3 and may be appropriately configured to control the configuration of the device etc. provided in the game apparatus 1 it can.

本実施形態では、図4に一例として示すように、制御部5は、メモリ51、映像作成部52、抽出部53、表示制御部54、音響出力部55、造波装置制御部56、及び支持装置制御部57を備える。   In the present embodiment, as shown as an example in FIG. 4, the control unit 5 includes the memory 51, the image creation unit 52, the extraction unit 53, the display control unit 54, the sound output unit 55, the wave making device control unit 56, and the support A device control unit 57 is provided.

メモリ51は、種々の映像、具体的には例えばコンピュータグラフィックスの映像(以下、「CG映像」ともいう)などのデータを格納する機能を有する。   The memory 51 has a function of storing various videos, specifically, for example, data such as a computer graphics video (hereinafter also referred to as “CG video”).

映像作成部52は、メモリ51に格納された映像のデータを読み出し、例えば乗り物2が水上に浮かんでいる状況などのCG映像をベースとした映像のデータを読み出し、このデータから映像を作成する。   The image creation unit 52 reads out the data of the image stored in the memory 51, reads the data of the image based on the CG image such as the situation where the vehicle 2 floats on the water, for example, and creates an image from this data.

抽出部53は、映像作成部52で作成された映像のデータを含む情報と、HMD3の頭部向き検出部32及び乗り物検出部33から選択される少なくとも一方の検出部から検出されたデータを含む情報とを抽出する。抽出されうるデータを含む情報は、波の動きに応じた映像の情報を含む。そして、抽出部53は、抽出したデータを含む情報を送信する。   The extraction unit 53 includes information including the data of the video created by the video creation unit 52, and data detected from at least one of the detection units selected from the head direction detection unit 32 and the vehicle detection unit 33 of the HMD 3. Extract information and. The information including data that may be extracted includes information of a video according to the movement of the wave. Then, the extraction unit 53 transmits information including the extracted data.

表示制御部54は、抽出部53で抽出されたデータを含む情報を受信し、そのデータを含む情報をHMD3の表示部31に表示する。例えば、乗り物2のその時点での姿勢、動き、状況などに合うように表示制御部54を制御することで、表示制御部54からHMD3の表示部31へ出力し、表示部31に適宜の映像を表示させる。これにより、搭乗者9に、波の揺れに応じた映像を見せながら、映像の仮想空間へと没入させるとともに、水上での臨場感のある多様な仮想体験をさせることができる。   The display control unit 54 receives the information including the data extracted by the extraction unit 53, and displays the information including the data on the display unit 31 of the HMD 3. For example, the display control unit 54 controls the display control unit 54 to match the posture, movement, and situation of the vehicle 2 at that time, so that the display control unit 54 outputs it to the display unit 31 of the HMD 3 and an appropriate image is displayed on the display unit 31. Is displayed. As a result, it is possible to cause the passenger 9 to immerse into the virtual space of the video while showing the video corresponding to the shaking of the wave, and also to make the various virtual experiences having a sense of presence on water.

なお、上記CG映像は、例えば乗り物2の動きにタイミングを合わせて、各搭乗者に臨場感のある仮想体験を与えるように作製されうる。CG映像は、本実施形態の遊戯装置1に設置される全てのHMD3において同一であってもよく、HMD3ごとに異なる内容とすること、及び一部のHMD3だけを他のHMD3とは異なる内容とすることも可能である。   The CG image may be produced, for example, in such a manner as to give each passenger a realistic virtual experience at the same time as the movement of the vehicle 2. CG images may be the same in all the HMDs 3 installed in the game apparatus 1 according to the present embodiment, and different contents for each HMD 3 and contents different from some other HMDs 3 It is also possible.

HMD3に、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を用いた撮影部を設置することも可能である。この場合、搭乗者9が乗り込んだ時点では、撮影部で撮影した実際の周囲の映像を表示部31に表示させ、途中で、CG映像をベースとした実際の周囲の映像を表示部31に表示させ、また途中で、CG映像をベースとした映像に切り替えることができる。また、撮影部で撮影した実際の映像と、CG映像をベースとした映像とを重ね合わせ、一層臨場感のある仮想体験を与えることも可能である。なお、CG映像は、特に制限されることはなく、例えば2次元CG(2DCG)で作製されたものであってもよく、3次元CG(3DCG)で作製されたものでもよい。   It is also possible to install an imaging unit using a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) on the HMD 3. In this case, when the passenger 9 gets in, the display unit 31 displays the actual surrounding image captured by the imaging unit, and on the way, the display unit 31 displays the actual surrounding image based on the CG image. On the way, it is possible to switch to an image based on CG image. In addition, it is possible to superimpose an actual video shot by a shooting unit and a video based on a CG video to give a more realistic virtual experience. The CG image is not particularly limited, and may be produced by, for example, two-dimensional CG (2DCG) or may be produced by three-dimensional CG (3DCG).

音響出力部55は、上記映像に合わせてHMD3の音響発生部34に音響の情報を含むデータを出力する機能を有する。この場合、HMD3を装着した搭乗者9に映像に応じた音響を提供することができる。音響出力部55は、例えばHMD3の音響発生部34以外にも、遊戯装置1が設置される空間内に設けられたスピーカー等に音響を提供する機能を有するものであってもよい。   The sound output unit 55 has a function of outputting data including sound information to the sound generation unit 34 of the HMD 3 according to the video. In this case, it is possible to provide the passenger 9 with the HMD 3 with sound according to the image. The sound output unit 55 may have a function of providing sound to a speaker or the like provided in the space in which the game apparatus 1 is installed, in addition to the sound generation unit 34 of the HMD 3, for example.

造波装置制御部56は、水に波を発生させることができる造波装置4に、例えば予めプログラムされた設定に合わせて波の発生を制御する。   The wave making device control unit 56 controls the wave making to the wave making device 4 capable of generating a wave in water according to, for example, a setting programmed in advance.

支持装置制御部57は、支持装置6の動き及び位置を制御する。例えば、映像作成部52で作成される映像の情報(データ含む)に合わせて支持装置制御部57を制御することで、支持装置6を駆動させることができるため、乗り物2の動きに合わせることが容易になる。   The support device controller 57 controls the movement and position of the support device 6. For example, since the support device 6 can be driven by controlling the support device control unit 57 in accordance with the information (including data) of the image generated by the image generation unit 52, the movement of the vehicle 2 can be adjusted. It will be easier.

制御部5が上記のような構成を備えると、例えば各搭乗者9は、頭部91の向きに合わせて処理された映像及び音響に没入しながら、その映像及び音響に合わせた姿勢変更と、これに伴う乗り物2の揺れと、水10の動き(波の揺れ)とを体感することで、高い臨場感のある仮想体験をすることが可能となる。より具体的には、例えば制御部5は、乗り物2が、予めプログラムされた設定上の航路(経路)を進むように、あたかも実際の海上を搭乗者9の搭乗する乗り物2が進行しているかのような映像をHMD3の表示部31に表示するとともに、表示される映像に合わせた動きをするように造波装置4を駆動させて水面に動きを与えること(すなわち波を発生させること)で乗り物2を揺らしたり、動かしたりすることができる。あるいは、例えば造波装置4を駆動させて波を発生させることで揺らされるなどして動く乗り物2の動きに連動しうる映像をHMD3の表示部に表示することができる。これにより、造波装置4から発生した水10の動き(例えば、波の振幅)によって乗り物2が揺らされる体感を搭乗者9に与える。さらに、その波の動きによって与えられる変化も略同時に映像としてHMD3の表示部31に表示されることで、乗り物2に乗りながら、水上にいる体感を搭乗者9に与えることが可能となる。   When the control unit 5 has the above-described configuration, for example, each passenger 9 changes in posture according to the image and sound while immersing in the image and sound processed according to the direction of the head 91, By experiencing the sway of the vehicle 2 and the motion of the water 10 (wave sway) accompanying this, it is possible to have a highly realistic virtual experience. More specifically, for example, whether the vehicle 2 carried by the passenger 9 is actually traveling on the sea as the vehicle 2 travels along a pre-programmed set route (path), for example Is displayed on the display unit 31 of the HMD 3 and the wave making device 4 is driven to move the water surface (that is, generate a wave) so as to move according to the displayed image. The vehicle 2 can be rocked or moved. Alternatively, for example, it is possible to display on the display unit of the HMD 3 an image that can be interlocked with the movement of the moving vehicle 2 that is moved by being driven by the wave making device 4 and generating waves. This gives the passenger 9 a physical sensation in which the vehicle 2 is shaken by the movement (for example, the amplitude of the waves) of the water 10 generated from the wave making device 4. Furthermore, the change given by the movement of the waves is also displayed on the display unit 31 of the HMD 3 substantially simultaneously as a video, so that it is possible to give the passenger 9 the sensation of being on the water while riding the vehicle 2.

もちろん、図4に示す制御部5の構成は一例であるので、制御部5の構成はこれらの構成に限定されるものではなく、本発明の構成を逸脱しない限りにおいて、適宜の制御機能を有する構成を付加あるいは除去可能である。例えば、制御部5は、造波装置制御部56を備えていなくてもよいし、支持装置制御部57を備えていなくてもよい。あるいは、制御部5以外の制御部を備える制御装置によって、適宜制御する構成を採用してもよい。   Of course, since the configuration of the control unit 5 shown in FIG. 4 is an example, the configuration of the control unit 5 is not limited to these configurations, and it has an appropriate control function without departing from the configuration of the present invention. Configurations can be added or removed. For example, the control unit 5 may not include the wave making device control unit 56, or may not include the support device control unit 57. Or you may employ | adopt the structure controlled suitably by the control apparatus provided with control parts other than the control part 5. FIG.

遊戯装置1は、上記で説明した構成において、以下の構成を有することも好ましい。具体的には、支持装置6は、乗り物2の底部201を乗せる支持台61と、支持台61に設けられた係留部62とを備え、乗り物2は、係留部62と連結可能な連結部22を有することが好ましい。この場合、遊戯装置1の乗り物2が水面の波(造波装置4による波を含む)の揺れによって、水上において所定の範囲から外れたり、向きを変えたり、漂ったりすることを抑制することができる。   The game apparatus 1 preferably has the following configuration in the configuration described above. Specifically, the support device 6 includes a support base 61 on which the bottom portion 201 of the vehicle 2 is placed, and a mooring portion 62 provided on the support base 61. The vehicle 2 has a connecting portion 22 connectable with the mooring portion 62. It is preferable to have In this case, it is possible to prevent the vehicle 2 of the game apparatus 1 from being out of the predetermined range, turning, or drifting on the water due to the wave of the water surface (including the wave by the wave making device 4). it can.

本実施形態に係る遊戯装置1では、図1及び図2に示すように、上記の支持装置6は、乗り物2を乗せることが可能な支持台61と、この支持台61上に、更に係留部62を備え、また乗り物2は、上記の係留部62と連結可能な連結部22を備える。   In the game apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the support device 6 described above further includes a support base 61 on which the vehicle 2 can be placed, and a mooring portion on the support base 61. The vehicle 2 is provided with a connecting portion 22 that can be connected to the mooring portion 62 described above.

支持台61は、支持装置6の構成の一部であるため、支持装置6が乗り物2を水面より上方に持ち上げるように構成されている場合には、この支持台61で乗り物2の底部201を支えることができる。また、支持装置6が乗り物2を傾斜させるように構成されている場合には、支持台61は、乗り物2の底部201を支えながら、乗り物2を傾けることができる。また、乗り物2を水面より上方に持ち上げない場合、及び乗り物2を傾斜させない場合等には、支持台61は、乗り物2より下方の水面下、例えば水中に待機させておくことができる。すなわち、支持台61は、乗り物2の底部201とは接触させず、離しておくことができる。この場合、乗り物2は水に浮かせた状態を維持させることができる。   Since the support base 61 is a part of the configuration of the support device 6, when the support device 6 is configured to lift the vehicle 2 above the water surface, the support base 61 is used to support the bottom portion 201 of the vehicle 2. Can support. Also, in the case where the support device 6 is configured to tilt the vehicle 2, the support base 61 can tilt the vehicle 2 while supporting the bottom portion 201 of the vehicle 2. Further, when the vehicle 2 is not lifted above the water surface and when the vehicle 2 is not tilted, the support base 61 can be kept below the water surface of the vehicle 2, for example, in water. That is, the support base 61 can be separated without contacting the bottom portion 201 of the vehicle 2. In this case, the vehicle 2 can be kept floating in water.

なお、支持台61は、既に述べた支持装置6の昇降装置70における第二のフレーム702を構成してもよく、例えば第二のフレーム702を板状に形成することで第二のフレーム702の上面で乗り物2の底部201を持ち上げ可能な構成とすることができる。   Note that the support base 61 may constitute the second frame 702 of the lifting device 70 of the support device 6 described above, and for example, the second frame 702 may be formed into a plate shape to form the second frame 702. The bottom surface 201 of the vehicle 2 can be configured to be lifted at the top surface.

支持台61は、その前後方向の長さ寸法が乗り物2の前後方向の長さ寸法よりも長いことが好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、支持装置6が支持台61を備える場合、乗り物2の長さ寸法よりも短くても、係留部62が乗り物2の連結部22と連結することができるように構成されていればよい。   The length of the support base 61 in the front-rear direction is preferably longer than the length in the front-rear direction of the vehicle 2, but is not limited thereto. For example, in the case where the support device 6 includes the support base 61, the mooring portion 62 may be configured to be able to connect with the connecting portion 22 of the vehicle 2 even if the length dimension of the vehicle 2 is shorter.

支持装置6が係留部62を備える場合、係留部62は、支持装置6の支持台61上に設けられる。係留部62は、本実施形態の効果を阻害しない限りにおいて、支持台61のいずれの位置に設けられていてもよい。係留部62の数は、一つに限られず、複数設けることができ、例えば係留部62は、例えば支持台61の前後方向において、前方と後方とに設けることができる。例えば、図1及び図2に示すように、係留部62は、支持台61の前後方向において、前側の略中央部(支持台前側中央端部)と後側の略中央部(支持台後側中央端部)とに前側係留部621と後側係留部622とが設けられ、更に乗り物2の連結部22が乗り物2の前側中央端部と後側中央端部とに前側連結部221と後側連結部222とが設けられていると、乗り物2を水上でバランスを保った状態で維持させることができる。   When the support device 6 includes the mooring portion 62, the mooring portion 62 is provided on the support base 61 of the support device 6. The mooring portion 62 may be provided at any position of the support base 61 as long as the effects of the present embodiment are not impaired. The number of the mooring portions 62 is not limited to one, and a plurality of mooring portions 62 can be provided. For example, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the mooring portion 62 has a substantially central portion on the front side (central end portion on the front side of the support) and a substantially central portion on the rear side (the support Front centering portion 621 and a rear side mooring portion 622 are provided, and the connecting portion 22 of the vehicle 2 is further connected to the front connecting portion 221 at the front central end and the rear central end of the vehicle 2; When the rear connection portion 222 is provided, the vehicle 2 can be maintained in a balanced state on water.

係留部62の形状は、特に制限されず、例えば円柱状、棒状、又は多角柱状などとすることができる。   The shape of the anchoring portion 62 is not particularly limited, and may be, for example, a cylindrical shape, a rod shape, or a polygonal columnar shape.

乗り物2の連結部22は、支持装置6が係留部62を備える場合に、係留部62と連結させることができるものである。遊戯装置1が連結部22と係留部62とを備えることで、乗り物2が波の揺れなどによって動かされても、設置場所から大きく場所を変えてしまって所期の位置から離れていくことを抑制することができる。   The connecting portion 22 of the vehicle 2 can be connected to the mooring portion 62 when the support device 6 includes the mooring portion 62. By providing the connecting part 22 and the mooring part 62, even if the vehicle 2 is moved by a wave or the like, it is possible to largely change the place from the installation place and leave the intended position. It can be suppressed.

連結部22は、例えば乗り物2に一体に形成することができる。   The connecting portion 22 can be formed integrally with the vehicle 2, for example.

連結部22の形状は、リング形状であることが好ましい。すなわち、連結部22は、円形状で中心に空洞を有することが好ましい。支持装置6における係留部62が円柱状に形成されるとともに、連結部22がリング形状に形成されていると、支持装置6の係留部62と連結させる場合に、係留部62に連結部22のリングを掛けて連結させることができる。特に、連結部22のリングの(内径)寸法は、係留部62の外形寸法と同じかそれより小さい寸法であると、波の揺れに由来する動きを維持しながらも、乗り物2が所期の位置から離れていくことを抑制することができる。なお、連結部22の形状は、上記に制限されるものではなく、例えばロープなどの紐を介して連結部22と係留部62とが連結されていてもよい。   The shape of the connecting portion 22 is preferably a ring shape. That is, it is preferable that the connection portion 22 has a circular shape and a hollow at the center. When the mooring portion 62 in the support device 6 is formed in a cylindrical shape and the connection portion 22 is formed in a ring shape, when the mooring portion 62 of the support device 6 is connected, the mooring portion 62 It can be connected by hanging a ring. In particular, when the (inner diameter) dimension of the ring of the connection portion 22 is equal to or smaller than the outer dimension of the mooring portion 62, the vehicle 2 is expected while maintaining the movement derived from the wave movement. It can suppress moving away from the position. In addition, the shape of the connection part 22 is not limited above, For example, the connection part 22 and the mooring part 62 may be connected via cords, such as a rope.

連結部22は、乗り物2の前方及び後方のそれぞれの略中央端部に、前側連結部221及び後側連結部222が備えられていることが好ましい。この場合、前側連結部221及び後側連結部222と、支持装置6の前側係留部621及び後側係留部622とをそれぞれ連結させることができ、これにより、乗り物2が所期の位置から外れていくことを抑制しながら、乗り物2上の搭乗者9に与える仮想体験への没入感を阻害することなく、臨場感のある体験をさせることができる。   It is preferable that the connection part 22 is provided with the front side connection part 221 and the rear side connection part 222 at each of the front and rear substantially central ends of the vehicle 2. In this case, the front connection portion 221 and the rear connection portion 222 can be connected to the front mooring portion 621 and the rear mooring portion 622 of the support device 6, respectively, so that the vehicle 2 deviates from the expected position. It is possible to provide a realistic experience without inhibiting immersion, without immersing the virtual experience given to the passenger 9 on the vehicle 2 while suppressing the movement.

遊戯装置1は、上記以外にも本発明の効果を阻害しない範囲において、以下のような公知の装置、設備等を備えていてもよい。   The game apparatus 1 may be equipped with the following well-known apparatuses, installations, etc. in the range which does not inhibit the effect of this invention other than the above.

例えば、遊戯装置1では、搭乗者9が乗り物2へ搭乗する場合のプラットホーム12が設置されうる。プラットホーム12は、図2においては、乗り物2の右方向に設置されているが、その設置箇所は特に制限されるものではなく、例えば乗り物2の左右に沿ってそれらの両側又は左右のいずれか一方のみに設けてもよく、若しくは乗り物2の前後に沿ってそれらの双方又は前方又は後方のいずれか一方に設けてもよく、乗り物2の寸法、設置場所、及び位置、並びに他の装置が設けられる場所、及び位置などに応じて、適宜設置することができる。プラットホーム12は、乗り物2と、遊戯装置1外に設けられた搭乗者9等が移動するための移動用通路との間に設けてもよい。プラットホーム12は、例えば常時所定の位置に固定されるように形成されていてもよい。あるいは、プラットホーム12は、例えば遊戯装置1の停止時には水10上に固定され、搭乗者9などが歩行できる状態に構成され、一方、遊戯装置1の運転時、あるいは作動時には、水面下に隠れるように移動するように又は水平面に対して略垂直に立ち上がるように構成されていてもよい。   For example, in the game apparatus 1, the platform 12 may be installed when the passenger 9 rides the vehicle 2. Although the platform 12 is installed in the right direction of the vehicle 2 in FIG. 2, the installation location is not particularly limited, and, for example, either one of both sides or left and right along the left and right of the vehicle 2 , Or may be provided along the front and rear of the vehicle 2 or both or in front of or behind the vehicle 2, and the dimensions, installation location, and position of the vehicle 2, and other devices are provided. It can be installed as appropriate according to the place and the position. The platform 12 may be provided between the vehicle 2 and a passage for movement of a passenger 9 or the like provided outside the game apparatus 1 for movement. The platform 12 may be formed to be fixed at a predetermined position, for example. Alternatively, the platform 12 is fixed on, for example, the water 10 when the game apparatus 1 is stopped and configured to be able to walk the passenger 9 or the like while hiding under water when the game apparatus 1 is operating or operating. Or may rise substantially perpendicular to the horizontal plane.

遊戯装置1は、シミュレーションルームを備えていてもよい。シミュレーションルームは、例えば搭乗者9が遊戯装置1に搭乗するまでの間の待ち時間に搭乗者にHMD3の説明をしたり、デモンストレーションを行ったりする場所とすることができ、あるいは搭乗終了後(遊戯装置の運転終了後)に、運転時の体験の余韻を感じるように構成される場所、例えば仮想体験の連続性を有する場所とすることができる。   The game apparatus 1 may include a simulation room. The simulation room may be, for example, a place where the HMD 3 is explained to the passenger during a waiting time until the passenger 9 gets on the game apparatus 1 or a demonstration is given, or after the end of the boarding (play After the end of the operation of the device), it can be a place configured to feel the aftermath of the driving experience, for example, a place having continuity of a virtual experience.

上記の通り、本実施形態の遊戯装置1では、HMD3の表示部31に表示される映像を、乗り物2の動き、造波装置4による波の強弱、及び搭乗者9の動きと連動させることができる。そのため、遊戯装置1では、搭乗者9に映像を見させながら、映像の仮想空間へと没入させるとともに、水上での臨場感のある多様な仮想体験をさせることが実現できる。   As described above, in the game apparatus 1 of the present embodiment, the image displayed on the display unit 31 of the HMD 3 may be interlocked with the movement of the vehicle 2, the strength of the waves by the wave making device 4, and the movement of the passenger 9. it can. Therefore, in the game apparatus 1, it is possible to immerse into the virtual space of the video while letting the passenger 9 look at the video, and to make it possible to have various virtual experiences with a sense of presence on water.

また、遊戯装置1は、水を溜めることが可能に構成された水槽などの水溜部11を備えることができ、この場合、遊戯装置1における水に浮くことができる乗り物2を水溜部11に浮かせて遊戯施設として利用することができる。すなわち、遊戯施設は、上記の遊戯装置1と、水を溜めることが可能な水溜部11と、を備えることが好ましい。   In addition, the game apparatus 1 can include a water reservoir 11 such as a water tank configured to be able to store water. In this case, the vehicle 2 that can float in water in the game apparatus 1 floats on the water reservoir 11 Can be used as a play facility. That is, it is preferable that the play facility includes the above-described play apparatus 1 and a water reservoir 11 capable of storing water.

また、本実施形態に係る遊戯装置1は、乗り物2を載せて走行させるためのレールを必要としないため、装置を設置するための設置面積を削減することができ設置場所の制約を受けにくく、有軌道型の遊戯装置に比べて設置スペースを小さく設定することができる。そのため遊戯装置の設置面積を削減することができるとともに、建設コストも削減することが可能となる。したがって、遊戯装置における設備のスリム化、あるいは省スペース化が期待できる。   In addition, since the game apparatus 1 according to the present embodiment does not require a rail for loading and traveling the vehicle 2, the installation area for installing the apparatus can be reduced, and the installation location is not easily restricted. The installation space can be set smaller compared to a track-type game apparatus. Therefore, the installation area of the game apparatus can be reduced, and the construction cost can also be reduced. Therefore, slimming down of equipment in the game apparatus or space saving can be expected.

[まとめ]
以上のように、第一の態様の遊戯装置は、水(10)に浮かぶように構成され、搭乗者(9)を乗せることが可能な少なくとも一つの搭乗部(21)を有する乗り物(2)と、搭乗者(9)の頭部(91)に装着され、搭乗者(9)の目に対向するように配置される表示部(31)を有するヘッドマウントディスプレイ(3)と、水(10)の水面に波を発生可能な造波装置(4)と、表示部(31)に波の揺れに応じた映像を表示する制御部(5)と、を備える。
[Summary]
As described above, the game apparatus of the first aspect is configured to float on the water (10), and has a vehicle (2) having at least one boarding portion (21) on which the passenger (9) can be placed. A head mounted display (3) having a display unit (31) attached to the head (91) of the passenger (9) and disposed to face the eyes of the passenger (9); And a control unit (5) for displaying an image according to the wave movement on the display unit (31).

第一の態様によれば、乗り物(2)に搭乗した搭乗者(9)は、水上で実際に乗り物(2)を介して浮かび、そして乗り物(2)上で水面に発生させた波によって揺れていることを体感できる。さらに、制御部(5)により、HMD(3)の表示部(31)に表示される、波の動きに応じた映像と水上に乗り物(2)に乗って浮かんでいる体感とを連動させることで、このHMD(3)を装着した搭乗者(9)に、映像の仮想空間へと深く没入させるとともに、水上での臨場感のある仮想体験をさせることができる。   According to a first aspect, the passenger (9) who has boarded the vehicle (2) actually floats on the water via the vehicle (2) and is shaken by waves generated on the water surface on the vehicle (2) You can feel what you are doing. Furthermore, interlocking with the image according to the movement of the wave displayed on the display unit (31) of the HMD (3) by the control unit (5) and the sensation floating on the vehicle (2) on the water Thus, the passenger (9) wearing the HMD (3) can be deeply immersed in the virtual space of the image and can have a virtual experience with a sense of presence on water.

第二の態様の遊戯装置は、第一の態様において、搭乗者(9)の頭部(91)の向きを検出する頭部向き検出部(32)を、更に備え、制御部(5)は、頭部向き検出部(32)で検出した頭部(91)の向きに応じた映像を表示する。   In the first aspect, the game apparatus of the second aspect further includes a head direction detection unit (32) that detects the direction of the head (91) of the passenger (9), and the control unit (5) An image corresponding to the direction of the head (91) detected by the head direction detection unit (32) is displayed.

第二の態様によれば、搭乗者(9)が頭部(91)を動かしても、その頭部(91)の向きに応じた映像を提供可能であるため、深い没入感を与えることができ、頭部(91)の向きとその向きを含む映像とが連動されることで臨場感をより向上させることができる。   According to the second aspect, even if the passenger (9) moves the head (91), since it is possible to provide an image according to the direction of the head (91), giving a deep sense of immersion The sense of presence can be further improved by interlocking the direction of the head (91) and the image including the direction.

第三の態様の遊戯装置は、第一又は第二の態様において、乗り物(2)の動きを検出する乗り物検出部(33)を、更に備え、制御部(5)は、波の揺れに応じた映像として乗り物検出部(33)で検出した動きに応じた映像を表示する。   The game apparatus according to the third aspect of the present invention further comprises, in the first or second aspect, a vehicle detection unit (33) for detecting the movement of the vehicle (2), and the control unit (5) responds to the wave movement. A video corresponding to the motion detected by the vehicle detection unit (33) is displayed as the video.

第三の態様によれば、搭乗者(9)に、波の揺れと乗り物(2)の動きとを連動させた映像が提供されることで、乗り物(2)に搭乗しながらも、乗り物(2)の動きに伴った体感を与えることができる。これにより、搭乗者(9)に、仮想空間への更に深い没入感を与えるとともに、高い臨場感を与えることができる。   According to the third aspect, the passenger (9) is provided with an image in which the wave movement and the movement of the vehicle (2) are linked, so that the vehicle (2) can be mounted while riding on the vehicle (2). It is possible to give a sense of sensation along with the movement of 2). As a result, it is possible to give the passenger (9) a deeper sense of immersion into the virtual space and also give a high sense of reality.

第四の態様の遊戯装置は、第一から第三の態様のいずれか一つにおいて、乗り物(2)の底部(201)よりも下方に配置され、乗り物(2)の底部(201)を支持可能な支持装置(6)を、更に備える。   The game apparatus according to the fourth aspect is, in any one of the first to third aspects, disposed below the bottom (201) of the vehicle (2) to support the bottom (201) of the vehicle (2) It further comprises a possible support device (6).

第四の態様によれば、搭乗者(9)は、実際の乗り物(2)を介して、水上に浮かび、波に揺らされる体感に加え、支持装置(6)により、動かされているような仮想空間での体験をすることが可能である。そして、HMD(3)の表示部(31)に表示される映像と上記の動きが連動しうるため、搭乗者(9)に、仮想空間へのより深い没入感と、より高い臨場感を与えることができる。   According to a fourth aspect, the passenger (9) may be moved by the support device (6) in addition to the sensation of floating on the water and shaking in waves through the actual vehicle (2). It is possible to experience in virtual space. And since the image displayed on the display unit (31) of the HMD (3) and the above movement can be interlocked, the passenger (9) is given a deeper sense of immersion into the virtual space and a higher sense of reality be able to.

第五の態様の遊戯装置は、第四の態様において、支持装置(6)は、乗り物(2)を水面よりも上方に持ち上げるように構成されている。   In the fourth aspect, the support apparatus (6) is configured to lift the vehicle (2) above the water surface in the fourth aspect.

第五の態様によれば、搭乗者(9)に、乗り物(2)に搭乗したまま水面より上方から水面に急降下するような体験をさせることができるため、仮想体験の更に高い臨場感を与えることができる。   According to the fifth aspect, the passenger (9) can be made to experience such as jumping from the water surface to the water surface while staying on the vehicle (2), thereby giving a higher sense of reality of the virtual experience. be able to.

第六の態様の遊戯装置は、第四又は第五の態様において、支持装置(6)は、乗り物(2)を傾けるように構成されている。   The play apparatus of the sixth aspect is, in the fourth or fifth aspect, the support device (6) configured to tilt the vehicle (2).

第六の態様によれば、搭乗者(9)に仮想空間への深い没入感を与えるとともに、更に高い臨場感ある仮想体験をさせることができる。   According to the sixth aspect, it is possible to give the passenger (9) a deep immersive feeling to the virtual space and to make the virtual experience having a higher sense of reality.

第七の態様の遊戯装置は、第四から第六の態様のいずれか一つにおいて、支持装置(6)は、乗り物(2)の底部(201)を載せる支持台(61)と、支持台(61)に設けられた係留部(62)とを備え、乗り物(2)は、係留部(62)と連結可能な連結部(22)を有する。   In the game apparatus of the seventh aspect, in any one of the fourth to sixth aspects, the support device (6) comprises a support base (61) on which the bottom portion (201) of the vehicle (2) is placed; And a mooring portion (62) provided at (61), and the vehicle (2) has a connecting portion (22) connectable with the mooring portion (62).

第七の態様によれば、乗り物(2)が水面の波の揺れ等によって、水上において所定の範囲から外れたり、向きを変えたり、漂ったりすることを抑制することができる。   According to the seventh aspect, it is possible to prevent the vehicle (2) from being out of the predetermined range, turning, or drifting on the water due to the wave of the water surface or the like.

第八の態様の遊戯施設は、第一から第七の態様のいずれか一つの遊戯装置(1)と、水を溜めることが可能な水溜部(11)とを備える。   The play facility according to the eighth aspect includes the play apparatus (1) according to any one of the first through seventh aspects and a water reservoir (11) capable of storing water.

第八の態様によれば、搭乗者(9)に仮想空間への深い没入感を与え、水上での高い臨場感を与えることができる遊戯施設を提供することができる。   According to the eighth aspect, it is possible to provide a play facility capable of giving the passenger (9) a deep sense of immersion in the virtual space and giving a high sense of presence on water.

1 遊戯装置
2 乗り物
3 ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
4 造波装置
5 制御部
9 搭乗者
10 水
21 搭乗部
31 表示部
1 Game Equipment 2 Vehicles 3 Head Mounted Display (HMD)
4 Wave-making device 5 Control part 9 Passenger 10 Water 21 Boarding part 31 Display part

Claims (8)

水に浮かぶように構成され、搭乗者を乗せることが可能な少なくとも一つの搭乗部を有する乗り物と、
前記搭乗者の頭部に装着され、前記搭乗者の目に対向するように配置される表示部を有するヘッドマウントディスプレイと、
前記水の水面に波を発生可能な造波装置と、
前記表示部に前記波の揺れに応じた映像を表示する制御部と、
を備える、
遊戯装置。
A vehicle configured to float on water and having at least one boarding portion capable of carrying a passenger;
A head mounted display having a display mounted on the head of the passenger and disposed to face the eyes of the passenger;
A wave making device capable of generating waves on the surface of the water;
A control unit that displays an image according to the wave swing on the display unit;
Equipped with
Play equipment.
前記搭乗者の頭部の向きを検出する頭部向き検出部を、更に備え、
前記制御部は、前記頭部向き検出部で検出した前記頭部の向きに応じた映像を表示する、
請求項1に記載の遊戯装置。
A head direction detection unit that detects the direction of the head of the passenger;
The control unit displays an image according to the direction of the head detected by the head direction detection unit.
The game apparatus according to claim 1.
前記乗り物の動きを検出する乗り物検出部を、更に備え、
前記制御部は、前記波の揺れに応じた映像として前記乗り物検出部で検出した前記動きに応じた映像を表示する、
請求項1又は2に記載の遊戯装置。
The vehicle detection apparatus further includes a vehicle detection unit that detects the movement of the vehicle.
The control unit displays an image according to the movement detected by the vehicle detection unit as an image according to the wave swing.
The game apparatus according to claim 1.
前記乗り物の底部よりも下方に配置され、前記乗り物の底部を支持可能な支持装置を、更に備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の遊戯装置。
A support device disposed below the bottom of the vehicle and capable of supporting the bottom of the vehicle;
The game apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記支持装置は、前記乗り物を水面よりも上方に持ち上げるように構成されている、
請求項4に記載の遊戯装置。
The support device is configured to lift the vehicle above the water surface,
The game apparatus according to claim 4.
前記支持装置は、前記乗り物を傾けるように構成されている、
請求項4又は5に記載の遊戯装置。
The support device is configured to tilt the vehicle.
The game apparatus according to claim 4 or 5.
前記支持装置は、前記乗り物の底部を載せる支持台と、前記支持台に設けられた係留部とを備え、
前記乗り物は、前記係留部と連結可能な連結部を有する、
請求項4から6のいずれか一項に記載の遊戯装置。
The support device includes a support on which the bottom of the vehicle is placed, and a mooring portion provided on the support.
The vehicle has a connection portion connectable to the mooring portion.
The game apparatus according to any one of claims 4 to 6.
請求項1から7のいずれか一項に記載の遊戯装置と、前記水を溜めることが可能な水溜部と、を備える、
遊戯施設。
A game apparatus according to any one of claims 1 to 7, and a water reservoir capable of storing the water.
Play facility.
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