JP2019103888A - Air mat device and method for controlling inner pressure of air cell - Google Patents

Air mat device and method for controlling inner pressure of air cell Download PDF

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Abstract

To control an inner pressure of an air cell.SOLUTION: An air mat device 10 includes: a mat part 11 having the air cell 15; an air supply/discharge part 12 for supplying air to the air cell 15 and discharging the air from the air cell 15; and a control part 14 acquiring time required for the air cell 15 to become a second state from a first state, as a control reference value, to control the air supply/discharge part 12 in accordance with the control reference value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エアマット装置及びエアセルの内圧制御方法に関する。   The present invention relates to an air mat device and an internal pressure control method of an air cell.

従来から、例えば下記特許文献1に記載の構成を有するエアマット装置が知られている。エアマット装置は、エアセルを有するマット部と、エアセルへの給気及びエアセルからの排気を行う給排気部と、を備えている。
この種のエアマット装置では、一般に、給排気部による給気及び排気が停止されてかつマット部に使用者が体重をかけた使用状態におけるエアセルの内圧を、使用者の体重に応じて設定することが好ましいとされている。
BACKGROUND ART Conventionally, an air mat device having a configuration described in Patent Document 1 below, for example, is known. The air mattress device includes a mat unit having an air cell, and an air supply / exhaust unit that supplies air to the air cell and exhausts air from the air cell.
In this type of air mat device, generally, the internal pressure of the air cell in the use state in which the air supply and exhaust by the air supply and exhaust unit is stopped and the user applies weight to the mat unit is set according to the user's weight. Is preferred.

特開2014−209958号公報JP, 2014-209958, A

ところで近年、エアマット装置の利用の拡大に伴って、エアマット装置における多様なエアセルの内圧の制御方法が求められている。   By the way, with the expansion of utilization of an air mattress device in recent years, the control method of the internal pressure of various air cells in an air mattress device is called for.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、エアセルの内圧を多様に制御することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to variously control the internal pressure of the air cell.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
(1)本発明に係るエアマット装置は、エアセルを有するマット部と;前記エアセルへの給気及び前記エアセルからの排気を行う給排気部と;前記エアセルが第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間を制御基準値として取得し、前記制御基準値に応じて前記給排気部を制御する制御部と;を備えることを特徴とする。
(2)本発明に係るエアマット装置は、エアセルを有するマット部と;前記エアセルへの給気及び前記エアセルからの排気を行う給排気部と;前記エアセルに対して使用者の体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、前記エアセルを状態変化させながら前記エアセルの状態変化量を制御基準値として取得し、前記制御基準値に応じて前記給排気部を制御する制御部と;備えることを特徴とする。
(3)本発明に係るエアマット装置は、エアセルを有するマット部と;前記エアセルへの給気及び前記エアセルからの排気を行う給排気部と;前記エアセルについての単位時間当たりの状態変化量を制御基準値として取得し、前記制御基準値に応じて前記給排気部を制御する制御部と;
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned subject, the present invention proposes the following means.
(1) The air mat device according to the present invention comprises: a mat portion having an air cell; an air supply / exhaust portion for supplying air to the air cell and exhausting air from the air cell; the air cell changes from a first state to a second state The control unit further includes: a control unit that acquires the time required until reaching the point as a control reference value and controls the air supply / exhaust unit according to the control reference value.
(2) The air mat device according to the present invention comprises: a mat portion having an air cell; an air supply / exhaust portion for supplying air to the air cell and exhausting air from the air cell; at least a part of the weight of the user relative to the air cell. A control unit that acquires a state change amount of the air cell as a control reference value while changing the state of the air cell in a state in which a load is applied by depositing the air cell, and controlling the air supply and exhaust unit according to the control reference value; It is characterized by having.
(3) The air mat device according to the present invention comprises: a mat portion having an air cell; an air supply / exhaust portion for supplying air to the air cell and exhausting air from the air cell; controlling a state change amount per unit time for the air cell A control unit which is acquired as a reference value and controls the air supply / exhaust part according to the control reference value;
And the like.

これらの発明において、制御基準値である、エアセルが第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間やエアセルの状態変化量は、エアセルに作用する荷重に応じて変化することから、制御基準値を取得することで、エアセル上の使用者の体重を推定することができる。したがって、給排気部による給気及び排気が停止されてかつマット部に使用者が体重をかけた使用状態におけるエアセルの内圧を設定する際に、制御基準値に応じて給排気部を制御することで、使用状態におけるエアセルの内圧を、使用者の体重に応じて設定することができる。   In these inventions, the time required for the air cell to reach the second state from the first state and the amount of state change of the air cell, which are control reference values, change according to the load acting on the air cell. By obtaining the control reference value, the weight of the user on the air cell can be estimated. Therefore, when setting the internal pressure of the air cell in the use condition where the air supply and exhaust by the air supply and exhaust unit is stopped and the user applies weight to the mat unit, the air supply and exhaust unit is controlled according to the control reference value. Thus, the internal pressure of the air cell in use can be set according to the weight of the user.

ここで、制御部が、エアセルに対して使用者の体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、エアセルを状態変化させながら制御基準値を取得して使用者の体重を推定する場合には、使用者が体重をかけた状態を維持したまま、使用者の体重を推定することができる。したがって、例えば、使用者の体重を推定するために、マット部上に横臥又は着座している使用者が、一旦マット部から離れて再度、マット部上に横臥又は着座するような場合に比べて、使用者への負担を低減することができる上、例えば、使用者が介護や看護を必要とする場合には、介護者や看護者の負担も低減することができる。 さらに、使用者が体重をかけた状態を維持したまま、使用者の体重を推定する場合、例えば、介護や看護が必要であり、長期間にわたって横臥又は着座した状態で居ざるを得ない使用者であっても、その時々の体重に応じてエアセルの内圧を適切に調整することができる。   Here, the control unit obtains the control reference value while changing the state of the air cell in a state where the load is applied by depositing at least a part of the weight of the user on the air cell, and estimates the weight of the user In some cases, the user's weight can be estimated while the user remains on weight. Therefore, for example, in order to estimate the weight of the user, a user who is lying or seated on the mat portion once is separated from the mat portion and then is again lying or seated on the mat portion. In addition to reducing the burden on the user, for example, when the user requires care or nursing, the burden on the caregiver or nurse can also be reduced. Furthermore, in the case of estimating the weight of the user while maintaining the weight of the user, for example, a user who needs care or nursing and is obliged to lie down or sit for a long period of time Even if the internal pressure of the air cell can be appropriately adjusted according to the weight of the occasion.

また、制御部が、制御基準値として、エアセルが第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間や、単位時間当たりのエアセルの状態変化量を取得した場合には、エアセルが状態変化を開始した後、その状態変化が完了するまでの途中の段階で、使用者の体重を推定することができる。したがって、例えば、使用者の体重を推定するために要する時間を短縮すること等ができる。   In addition, when the control unit acquires, as the control reference value, the time required for the air cell to reach the second state from the first state or the air cell state change amount per unit time, the air cell is in the state After initiating the change, the weight of the user can be estimated at an intermediate stage until the state change is completed. Therefore, for example, it is possible to reduce the time required to estimate the weight of the user.

(4)(1)から(3)のうちのいずれか一つに記載のエアマット装置であって、前記エアセルの状態を検出する検出手段を更に備え;前記検出手段は、前記エアセルの状態として、前記エアセルの内圧と、負荷がかけられた前記エアセルの範囲と、前記マット部の形状及び傾斜角度のうちの少なくとも一方に関連する前記エアセルの位置と、前記エアセルの上面の高さと、前記エアセルにかかる負荷の大きさと、前記エアセルからの給排気量と、のうちの少なくとも1つを検出し;前記制御部が、前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御基準値を取得してもよい。 (4) The air mattress device according to any one of (1) to (3), further comprising: detection means for detecting a state of the air cell; the detection means being a state of the air cell, The position of the air cell associated with the internal pressure of the air cell, the range of the loaded air cell, at least one of the shape of the mat portion and the inclination angle, the height of the upper surface of the air cell, and the air cell The control unit may acquire the control reference value based on the detection result of the detection unit by detecting at least one of the size of the load and the amount of air supplied and discharged from the air cell.

この場合、制御部が、検出手段の検出結果に基づいて制御基準値を取得するので、エアセル上の使用者の体重を確実に推定することができる。   In this case, the control unit obtains the control reference value based on the detection result of the detection means, so that the weight of the user on the air cell can be reliably estimated.

(5)(1)に記載のエアマット装置であって、前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する検出手段を更に備え;前記検出手段は、前記第1の状態として、前記エアセルの前記内圧が第1の内圧であることを検出するとともに、前記第2の状態として、前記エアセルの前記内圧が第2の内圧であることを検出し;前記マット部に使用者が体重をかけた状態で、前記制御部が、前記給排気部に前記排気又は前記給気を行わせることで、前記エアセルを減圧又は加圧させながら、前記エアセルの前記内圧が前記第1の内圧から前記第2の内圧に至るまでの圧変動時間を、前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御基準値として取得してもよい。
(6)(1)から(5)のいずれか一つに記載のエアマット装置であって、前記エアセルが、複数備えられるとともに複数のグループに区分けされ;前記制御部が、前記制御基準値を取得するときに、前記給排気部に前記給気又は前記排気を行わせ、前記各エアセルから排気する際、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気してもよい。
(7)(2)に記載のエアマット装置であって、前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する検出手段を更に備え;前記エアセルが、複数備えられるとともに複数のグループに区分けされ;前記制御部が、前記各エアセルから排気する際、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気し;前記マット部に使用者が体重をかけた状態で、前記制御部が、前記給排気を行う実施グループの前記各エアセルにおける前記内圧が第1の内圧から同第1の内圧と異なる第2の内圧に至るまでの、前記給排気を行わない維持グループの前記各エアセルにおける内圧変動を、前記検出手段の検出結果に基づいて前記制御基準値として取得してもよい。
(5) The air mattress device according to (1), further comprising: detection means for detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell; the detection means includes the internal pressure of the air cell as the first state. Detects that the internal pressure is the first internal pressure, and detects that the internal pressure of the air cell is the second internal pressure as the second state; in a state where the user applies a weight to the mat portion The internal pressure of the air cell is reduced from the first internal pressure to the second internal pressure while reducing or pressurizing the air cell by causing the air supply and discharge unit to perform the exhaust or the air supply. The pressure fluctuation time up to may be acquired as the control reference value based on the detection result of the detection means.
(6) The air mattress device according to any one of (1) to (5), wherein the air cell is provided in a plurality and divided into a plurality of groups; and the control unit acquires the control reference value. When the air supply / exhaust unit performs the air supply or the exhaust and exhausts air from the air cells, the other groups are exhausted while leaving at least one of the plurality of groups, and then , May be supplied to the exhausted group.
(7) The air mat device according to (2), further comprising: detection means for detecting an internal pressure of the air cell as the state of the air cell; a plurality of the air cells are provided and divided into a plurality of groups; The unit exhausts the other groups while leaving at least one of the plurality of groups when exhausting the air cells from the air cells, and then supplies the exhausted groups; In the state where the weight is applied, the control unit is configured to supply the internal pressure in the air cells of the working group performing the air supply and discharge until the internal pressure reaches a second internal pressure different from the first internal pressure and the first internal pressure. The internal pressure fluctuation in each of the air cells of the maintenance group which does not discharge may be acquired as the control reference value based on the detection result of the detection means.

これらの場合、制御部が、前述の圧変動時間や内圧変動を、検出手段の検出結果に基づいて制御基準値として取得する。この種の制御基準値を求めるに際しては、一般のエアマット装置に用いられる給排気部及び内圧測定部(検出手段)をそのまま利用することができる。したがって、使用者の体重を推定するために専用のセンサを新たに設ける必要がなく、コストの増加を抑えることができる。
また、前述の圧変動時間や内圧変動は、一般のエアマット装置で通常、実施されるエアセルの給排気、例えば、使用者の姿勢を意図的に変化させるために実施するエアセルの給排気時に併せて測定することもできる。この場合、使用者の体重を推定するために必要となる人間の操作や機械の動作を最小限に抑えること等もできる。
In these cases, the control unit acquires the above-mentioned pressure fluctuation time and internal pressure fluctuation as a control reference value based on the detection result of the detection means. In order to obtain this kind of control reference value, it is possible to use an air supply / exhaust unit and an internal pressure measurement unit (detection means) used in a general air mattress as it is. Therefore, it is not necessary to newly provide a dedicated sensor to estimate the weight of the user, and the increase in cost can be suppressed.
In addition, the pressure fluctuation time and the internal pressure fluctuation mentioned above are combined with the air cell air supply and exhaust which is usually carried out in a general air mat apparatus, for example, the air cell which is carried out to intentionally change the posture of the user. It can also be measured. In this case, it is possible to minimize human operation and machine operation required to estimate the weight of the user.

また、このエアマット装置では、使用者の体重を求めるために、使用者の体重を直接、測定するのではなく、エアセルの内圧変動を測定する。したがって、使用者が、マット部上において、エアセルの内圧を同程度、変動させうる一定の範囲内に体重をかけていれば、その位置によらず、使用者の体重を精度良く推定することができる。
さらに、このエアマット装置では、エアセルの給排気時の内圧を測定して使用者の体重を推定する。したがって、エアセルの内圧を測定する内圧測定部に長時間にわたって連続して荷重がかかるのを抑えることが可能になり、内圧測定部がキャリブレーションされたままの状態に維持し易くすることができる。
以上より、使用者の体重をエアセルの内圧に精度良く反映させることができる。
Also, with this air mattress device, in order to determine the weight of the user, the weight of the user is not measured directly, but the internal pressure fluctuation of the air cell is measured. Therefore, if the user puts weight on the mat portion within a certain range where the internal pressure of the air cell can be varied to the same extent, the weight of the user can be accurately estimated regardless of the position. it can.
Furthermore, in this air mattress device, the internal pressure at the time of air supply and exhaust of the air cell is measured to estimate the weight of the user. Therefore, it is possible to suppress the load from being continuously applied to the internal pressure measurement unit that measures the internal pressure of the air cell for a long time, and it is possible to easily maintain the internal pressure measurement unit in a calibrated state.
From the above, the weight of the user can be accurately reflected in the internal pressure of the air cell.

なお、上記各エアマット装置において、制御部が、制御基準値を取得するときに、給排気部に給排気を行わせ、エアセルから排気する際、複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気する場合、例えば、褥瘡(床ずれ)等を目的とした交互膨縮にあわせて、制御基準値を取得することができる。この場合、使用者の寝心地に与える影響を抑えるとともに、使用者による特別な操作や作業を極力抑えることが可能になり、利便性を向上させることができる。
また前述のように、制御部が、少なくとも一部のグループを残したままエアセルを排気する場合、排気しないグループのエアセルにより使用者を支持することが可能になり、使用者の底付きを抑えることができる。
In each air mattress device described above, when the control unit acquires the control reference value, the air supply / exhaust unit performs air supply / exhaust, and when discharging from the air cell, at least one of the plurality of groups remains. When the other groups are exhausted and thereafter supplied to the exhausted group, for example, the control reference value can be acquired in accordance with alternate expansion and contraction for the purpose of bedsore (bed shift) and the like. In this case, the influence on the sleeping comfort of the user can be suppressed, and the special operation or work by the user can be suppressed as much as possible, and the convenience can be improved.
Also, as described above, when the control unit exhausts the air cell while leaving at least a part of the group, it becomes possible to support the user by the air cell of the non-exhaust group, thereby suppressing the bottoming of the user. Can.

(8)(6)または(7)に記載のエアマット装置であって、前記制御部が、前記各エアセルを給排気する際、前記給排気を行う実施グループと前記給排気を行わない維持グループとの組み合わせを変えて前記制御基準値を複数回求め、前記複数回求めた前記制御基準値に応じて前記給排気部を制御してもよい。 (8) In the air mat device according to (6) or (7), when the control unit supplies and discharges the air cells, an operation group that performs the air supply and discharge, and a maintenance group that does not perform the air supply and discharge. The combination of the above may be changed to obtain the control reference value multiple times, and the air supply / exhaust unit may be controlled according to the control reference value obtained multiple times.

この場合、制御部が、複数回求めた制御基準値に応じて給排気部を制御するので、例えば、外乱による誤差を小さくすること等が可能になり、使用者の体重を精度良く推定した上でエアセルの内圧を設定することができる。   In this case, since the control unit controls the air supply / exhaust unit according to the control reference value obtained a plurality of times, for example, it is possible to reduce the error due to disturbance, etc., and the weight of the user is accurately estimated. Can set the internal pressure of the air cell.

(9)本発明に係るエアセルの内圧制御方法は、給排気されるエアセルへの前記給排気を停止させた上で使用者の体重を前記エアセルで支える使用状態における、前記エアセルの内圧を設定するエアセルの内圧制御方法であって;前記エアセルが第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間を制御基準値として取得する工程と;前記制御基準値に応じて、前記使用状態における前記エアセルの前記内圧を設定する工程と;を備えることを特徴とする。
(10)本発明に係るエアセルの内圧制御方法は、給排気されるエアセルへの前記給排気を停止させた上で使用者の体重を前記エアセルで支える使用状態における、前記エアセルの内圧を設定するエアセルの内圧制御方法であって;前記エアセルに対して前記使用者の前記体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、前記エアセルを状態変化させながら前記エアセルの状態変化量を制御基準値として取得する工程と;前記制御基準値に応じて、前記使用状態における前記エアセルの前記内圧を設定する工程と;備えることを特徴とする。
(11)本発明に係るエアセルの内圧制御方法は、給排気されるエアセルへの前記給排気を停止させた上で使用者の体重を前記エアセルで支える使用状態における、前記エアセルの内圧を設定するエアセルの内圧制御方法であって;前記エアセルについての単位時間当たりの状態変化量を制御基準値として取得する工程と;前記制御基準値に応じて、前記使用状態における前記エアセルの前記内圧を設定する工程と;を備えることを特徴とする。(12)(9)から(11)のうちのいずれか一つに記載のエアセルの内圧制御方法であって、前記エアセルの状態として、前記エアセルの内圧と、負荷がかけられた前記エアセルの範囲と、前記エアセルによって少なくとも一部が形成されたマット部の形状及び傾斜角度のうちの少なくとも一方に関連する前記エアセルの位置と、前記エアセルの上面の高さと、前記エアセルにかかる負荷の大きさと、前記エアセルからの給排気量と、のうちの少なくとも1つを検出する工程を更に備え;前記取得する工程では、前記検出する工程での検出結果に基づいて前記制御基準値を取得してもよい。
(13)(9)に記載のエアセルの内圧制御方法であって、前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する工程を更に備え;前記検出する工程では、前記第1の状態として、前記エアセルの前記内圧が第1の内圧であることを検出するとともに、前記第2の状態として、前記エアセルの前記内圧が第2の内圧であることを検出し;前記取得する工程では、前記エアセルに前記使用者が前記体重をかけた状態で、前記エアセルを減圧又は加圧させながら、前記エアセルの前記内圧が前記第1の内圧から前記第2の内圧に至るまでの圧変動時間を、前記検出する工程での検出結果に基づいて前記制御基準値として取得してもよい。
(14)(9)から(13)のうちのいずれか一つに記載のエアセルの内圧制御方法であって、前記取得する工程では、複数備えられた前記エアセルを複数のグループに区分けし、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気してもよい。
(15)(10)に記載のエアセルの内圧制御方法であって、前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する工程を更に備え;前記取得する工程では、複数の前記エアセルに前記使用者が前記体重をかけた状態で、前記各エアセルのうちの一部である実施グループの前記エアセルを給排気し、前記実施グループの前記各エアセルにおける前記内圧が第1の内圧から同第1の内圧と異なる第2の内圧に至るまでの、前記各エアセルのうちの残りである維持グループの前記各エアセルにおける内圧変動を、前記検出する工程での検出結果に基づいて前記制御基準値として取得してもよい。
(16)(10)又は(11)に記載のエアセルの内圧制御方法であって、前記取得する工程では、前記各エアセルを給排気する際、前記給排気を行う実施グループと前記給排気を行わない維持グループとの組み合わせを変えて前記制御基準値を複数回求め;前記設定する工程では、前記複数回求めた前記制御基準値に応じて前記内圧を設定してもよい。
(9) The internal pressure control method of an air cell according to the present invention sets the internal pressure of the air cell in a use state in which the weight of the user is supported by the air cell after stopping the air supply to the air cell to be supplied. A method of controlling the internal pressure of an air cell; obtaining a time required for the air cell to reach a second state from a first state as a control reference value; and in the use state according to the control reference value. Setting the internal pressure of the air cell.
(10) The internal pressure control method for an air cell according to the present invention sets the internal pressure of the air cell in a use state where the weight of the user is supported by the air cell after stopping the air supply and exhaust to the air cell to be supplied and discharged. A method of controlling the internal pressure of an air cell, comprising: controlling a change in state of the air cell while changing the state of the air cell in a state where a load is applied by depositing at least a part of the weight of the user on the air cell. The method may further comprise the steps of: acquiring as a reference value; and setting the internal pressure of the air cell in the use state according to the control reference value.
(11) The internal pressure control method of an air cell according to the present invention sets the internal pressure of the air cell in a use state in which the weight of the user is supported by the air cell after stopping the air supply and exhaust to the air cell to be supplied and discharged. A method of controlling internal pressure of an air cell; obtaining a state change amount per unit time of the air cell as a control reference value; and setting the internal pressure of the air cell in the use state according to the control reference value. And providing a process. (12) The internal pressure control method of an air cell according to any one of (9) to (11), wherein an internal pressure of the air cell and a range of the air cell to which a load is applied as a state of the air cell. A position of the air cell related to at least one of a shape and an inclination angle of a mat portion at least partially formed by the air cell, a height of an upper surface of the air cell, and a size of a load applied to the air cell; The method may further include the step of detecting at least one of the air supply and discharge amounts from the air cell; in the acquiring step, the control reference value may be acquired based on the detection result in the detecting step. .
(13) The method for controlling internal pressure of an air cell according to (9), further comprising the step of detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell; in the detecting step, the air cell as the first state Detecting that the internal pressure of the air cell is a first internal pressure, and detecting that the internal pressure of the air cell is a second internal pressure as the second state; and in the acquiring step, The pressure fluctuation time until the internal pressure of the air cell reaches the first internal pressure and the second internal pressure is detected while reducing or pressurizing the air cell while the user applies the weight. You may acquire as said control reference value based on the detection result in a process.
(14) In the air cell internal pressure control method according to any one of (9) to (13), in the acquiring step, a plurality of the air cells are divided into a plurality of groups, and While leaving at least one of the plurality of groups, the other group may be exhausted and then the exhausted group may be charged.
(15) The internal pressure control method of an air cell according to (10), further comprising the step of detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell; in the acquiring step, the user uses a plurality of the air cells. With the weight applied, the air cells of the working group which is a part of the air cells are supplied and exhausted, and the internal pressure in the air cells of the working group is changed from the first internal pressure to the first internal pressure, Even if the internal pressure fluctuation in each air cell of the maintenance group which is the remaining of the air cells until reaching a different second internal pressure is acquired as the control reference value based on the detection result in the detection step. Good.
(16) The internal pressure control method of an air cell according to (10) or (11), in the acquiring step, when supplying and discharging the air cells, an operation group performing the air supply and exhaust and the air supply and exhaust are performed. The combination with the non-maintenance group may be changed to obtain the control reference value plural times; in the setting step, the internal pressure may be set according to the control reference value obtained plural times.

これらの発明において、制御基準値である、エアセルが第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間やエアセルの状態変化量は、エアセルに作用する荷重に応じて変化することから、制御基準値を取得することで、エアセル上の使用者の体重を推定することができる。したがって、使用状態のエアセルの内圧を制御基準値に基づいて設定することで、前記内圧を使用者の体重に応じて設定することができる。   In these inventions, the time required for the air cell to reach the second state from the first state and the amount of state change of the air cell, which are control reference values, change according to the load acting on the air cell. By obtaining the control reference value, the weight of the user on the air cell can be estimated. Therefore, by setting the internal pressure of the air cell in use based on the control reference value, the internal pressure can be set according to the weight of the user.

本発明によれば、エアセルの内圧を多様に制御することができる。   According to the present invention, the internal pressure of the air cell can be variously controlled.

本発明の第1実施形態、第2実施形態及び第3実施形態に係るエアマット装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the air mattress apparatus which concerns on 1st Embodiment, 2nd Embodiment, and 3rd Embodiment of this invention. 図1に示すエアマット装置のマット部上に使用者が横臥した使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use condition which the user laid on the mat | matte part of the air mattress apparatus shown in FIG. 図2に示す使用状態のエアマット装置に対して、マット部を構成する第1グループのエアセルから排気した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which exhausted the air cell of the 1st group which comprises a mat | matte part with respect to the air mattress apparatus of the use condition shown in FIG. 図2に示す使用状態のエアマット装置に対して、マット部を構成する第2グループのエアセルから排気した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which exhausted the air cell of the 2nd group which comprises a mat | matte part with respect to the air mattress apparatus of the use condition shown in FIG. 図2に示す使用状態のエアマット装置に対して、マット部を構成する第3グループのエアセルから排気した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which exhausted from the air cell of the 3rd group which comprises a mat | matte part with respect to the air mattress apparatus of the use condition shown in FIG. 本発明の第1実施形態に係るエアマット装置におけるエアセルの内圧設定方法についてのフローチャートである。It is a flowchart about the internal pressure setting method of the air cell in the air mattress apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るエアマット装置におけるエアセルの内圧設定方法についてのフローチャートである。It is a flowchart about the internal pressure setting method of the air cell in the air mattress apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るエアマット装置におけるエアセルの内圧設定方法についてのフローチャートである。It is a flowchart about the internal pressure setting method of the air cell in the air mattress apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の作用効果を検証する第1検証試験の結果を示すグラフであって、エアセルに作用する荷重と排気時間との関係とを示すグラフである。It is a graph which shows the result of the 1st verification test which verifies the effect of this invention, Comprising: It is a graph which shows the relationship between the load which acts on an air cell, and exhaust time. 本発明の作用効果を検証する第2検証試験の結果を示すグラフであって、エアセルに作用する荷重と排気時間との関係とを示すグラフである。It is a graph which shows the result of the 2nd verification test which verifies the effect of this invention, Comprising: It is a graph which shows the relationship between the load which acts on an air cell, and exhaust time. 本発明の作用効果を検証する第3検証試験の結果を示すグラフであって、エアセルに作用する荷重と給気時間との関係とを示すグラフである。It is a graph which shows the result of the 3rd verification test which verifies the effect of this invention, Comprising: It is a graph which shows the relationship of the load and air supply time which act on an air cell. 本発明の作用効果を検証する第4検証試験の結果を示すグラフであって、エアセルに作用する荷重と給気時間との関係とを示すグラフである。It is a graph which shows the result of the 4th verification test which verifies the effect of this invention, Comprising: It is a graph which shows the relationship of the load and air supply time which act on an air cell.

(第1実施形態)
以下、図面を参照し、本発明の第1実施形態に係るエアマット装置10を説明する。 エアマット装置10としては、使用者Pが横臥するベッド装置や使用者Pが着座するクッション装置が挙げられ、本実施形態では、エアマット装置10の一例として、ベッド装置を採用している。ベッド装置としては、背上げ又は背下げ動作が可能な背上げ機能を有するベッド装置や、背上げ機能を有しないベッド装置などがある。この種のベッド装置には、背上げ又は背下げ動作を電動で行うベッド装置(いわゆる電動ベッド)や、電力を使用せずに手動で行うベッド装置がある。
First Embodiment
Hereinafter, an air mattress device 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Examples of the air mattress device 10 include a bed device in which the user P lies and a cushion device in which the user P is seated. In the present embodiment, a bed device is adopted as an example of the air mattress device 10. Examples of the bed device include a bed device having a back-raising function capable of raising or lowering a back, and a bed device not having a back-raising function. Bed devices of this type include a bed device (so-called motorized bed) that electrically performs back raising or back lowering operation, and a bed device that performs manually without using electric power.

図1に示すように、エアマット装置10は、マット部11(マットレス)と、給排気部12と、内圧測定部(検出手段)13と、制御部14と、を備えている。
マット部11は、複数のエアセル15を有していて、これらエアセル15の内部に空気を充填することにより、マット部11上に横臥する使用者Pの荷重を支える。エアセル15の内圧は、マット部11の硬さに対応しており、エアセル15の内圧を使用者Pの体重に応じて設定することで、マット部11の硬さを使用者Pにとって最適な硬さにすることができる。
As shown in FIG. 1, the air mattress device 10 includes a mat unit 11 (mattress), an air supply / exhaust unit 12, an internal pressure measurement unit (detection means) 13, and a control unit 14.
The mat portion 11 has a plurality of air cells 15, and supports the load of the user P lying on the mat portion 11 by filling the air cells 15 with air. The internal pressure of the air cell 15 corresponds to the hardness of the mat portion 11, and by setting the internal pressure of the air cell 15 according to the weight of the user P, the hardness of the mat portion 11 is optimum for the user P Can be

体重に応じて最適な内圧に設定されたエアセル15を有するマット部11では、使用者Pの体圧分散を効果的に図り使用者Pの体重をマット部11上に均一に分散させ、例えば使用者Pの身体に対して局所的に大きな圧力が負荷されたり、使用者Pが異物感等の不快感を覚えたりしないようにすることが可能である。このようなエアセル15の内圧は、例えば実験等により経験値として求められる。なお、マット部11の硬さを、使用者Pの体重によらずに使用者Pが直接、設定する従来のエアマット装置では、使用者Pが不適切な硬さを設定してしまい、十分な体圧分散が得られないおそれがある。   In the mat unit 11 having the air cell 15 set to the optimum internal pressure according to the weight, the body pressure dispersion of the user P is effectively achieved to uniformly disperse the user P's weight on the mat unit 11, for example, use It is possible to prevent a large pressure from being locally applied to the body of the person P and prevent the user P from feeling discomfort such as a foreign object. The internal pressure of such an air cell 15 is obtained as an empirical value, for example, by experiments. In the conventional air mat apparatus in which the user P directly sets the hardness of the mat portion 11 regardless of the weight of the user P, the user P sets an inappropriate hardness, which is sufficient. Body pressure dispersion may not be obtained.

エアセル15は、複数備えられている。エアセル15は、マット部11の幅方向に延びる棒状のセルであり、図示の例では、複数個のエアセル15が、マット部11の長手方向に並置されることによりマット部11を構成している。エアセル15には、例えば塩ビフィルムまたはウレタンフィルムの溶着により袋状に形成された構成などを採用することが可能である。互いに隣接して配置されたエアセル15同士は、互いに固定されていても固定されていなくてもよい。エアセル15は、複数のエアセル15を一体に覆う図示しないカバーに、ボタンや紐などを介して固定すること等もできる。   A plurality of air cells 15 are provided. The air cells 15 are rod-like cells extending in the width direction of the mat portion 11. In the illustrated example, the plurality of air cells 15 form the mat portion 11 by being juxtaposed in the longitudinal direction of the mat portion 11. . The air cell 15 can adopt, for example, a configuration formed in a bag shape by welding a polyvinyl chloride film or a urethane film. The air cells 15 arranged adjacent to each other may or may not be fixed to each other. The air cell 15 can be fixed to a cover (not shown) integrally covering the plurality of air cells 15 via a button, a cord, or the like.

複数のエアセル15は、複数のグループG1〜G3に区分けされている。すなわち、複数のエアセル15は、第1グループG1から第3グループG3の3つのグループG1〜G3に区分けされていて、図示の例では、同一グループに属するエアセル15が、マット部11の長手方向に沿って2つおきに配置されている。つまり、マット部11の長手方向に沿って見た場合に、第1グループG1に属するエアセル15、続いて第2グループG2に属するエアセル15、さらに続いて第3グループG3に属するエアセル15、の並び順を繰り返すように、各エアセル15が配列されている。
同一グループに属するエアセル15の内部は、連通路16を介して互いに連通されていて、同一グループに属するエアセル15では、互いの内圧が同期して変動する。なお連通路16には、例えば塩化ビニール等の樹脂製のエアチューブを好適に使用することができる。
The plurality of air cells 15 are divided into a plurality of groups G1 to G3. That is, the plurality of air cells 15 are divided into three groups G1 to G3 from the first group G1 to the third group G3. In the illustrated example, the air cells 15 belonging to the same group extend in the longitudinal direction of the mat portion 11. Every other two along the line. That is, when viewed in the longitudinal direction of the mat portion 11, the air cells 15 belonging to the first group G1, the air cells 15 belonging to the second group G2, and the air cells 15 further belonging to the third group G3. Each air cell 15 is arranged so as to repeat the order.
The insides of the air cells 15 belonging to the same group are in communication with each other via the communication passage 16, and the internal pressure of the air cells 15 belonging to the same group changes in synchronization with each other. An air tube made of resin such as vinyl chloride can be suitably used for the communication passage 16.

このように複数のエアセル15を複数のグループG1〜G3に区分けすることで、各グループG1〜G3のエアセル15を一定周期毎に交互に膨張又は収縮(交互膨縮)させることができる。これにより、使用者Pを支持するエアセル15の選択を、一定周期毎に切り替えることができる。その結果、例えば、マット部11からの反発力が使用者Pの身体の同一部分に長時間負荷され続けるのを防いで、使用者Pの身体の特定部分に長時間同一の圧力が負荷されて褥瘡(床ずれ)が発生することを防止したり、使用者Pに対するマッサージ効果を得たりすること等ができる。   By dividing the plurality of air cells 15 into the plurality of groups G1 to G3 as described above, the air cells 15 of each of the groups G1 to G3 can be alternately expanded or contracted (alternate expansion and contraction) in a predetermined cycle. Thereby, selection of the air cell 15 which supports the user P can be switched at every fixed period. As a result, for example, the repulsive force from the mat portion 11 is prevented from continuing to be applied to the same part of the user P's body for a long time, and the same pressure is applied to a specific part of the user P's body for a long time It is possible to prevent the generation of bedsores (bed shift), to obtain a massage effect for the user P, and the like.

給排気部12は、エアセル15への給気及びエアセル15からの排気を行う。給排気部12は、エアセル15への給気を行うポンプ17と、エアセル15からの排気を行う排気弁18と、エアセル15とポンプ17及び排気弁18とを各別に接続する接続路19と、接続路19を開閉する複数の開閉弁20と、を備えている。   The air supply / exhaust unit 12 supplies air to the air cell 15 and exhausts air from the air cell 15. The air supply / exhaust unit 12 includes a pump 17 for supplying air to the air cell 15, an exhaust valve 18 for exhausting air from the air cell 15, and a connection path 19 for connecting the air cell 15 to the pump 17 and the exhaust valve 18 separately. And a plurality of on-off valves 20 for opening and closing the connection path 19.

接続路19は、エアセル15のグループG1〜G3に対応して複数(図示の例では3つ)設けられた分岐路21と、分岐路21が共通して接続される共通路22と、を備えている。各分岐路21は、それぞれ1つのエアセル15に直接、接続されていて、このエアセル15を介して、このエアセル15が属するグループG1〜G3の他のエアセル15に間接的に接続されている。共通路22は、複数の分岐路21とポンプ17及び排気弁18との間を各別に接続している。   The connection path 19 includes a plurality of (three in the illustrated example) branch paths 21 corresponding to the groups G1 to G3 of the air cells 15, and a common path 22 to which the branch paths 21 are commonly connected. ing. Each branch 21 is directly connected to one air cell 15, and indirectly connected to the other air cells 15 of the groups G1 to G3 to which the air cell 15 belongs via the air cell 15. The common passage 22 separately connects the plurality of branch passages 21 with the pump 17 and the exhaust valve 18.

開閉弁20は、分岐路21に対応して複数(図示の例では3つ)設けられていて、自らが設けられている分岐路21を開閉する。
以下では、3つの分岐路21のうち、エアセル15の第1グループG1に対応する分岐路21を第1分岐路21aとし、第2グループG2に対応する分岐路21を第2分岐路21bとし、第3グループG3に対応する分岐路21を第3分岐路21cとする。また、3つの開閉弁20のうち、第1分岐路21aに対応する開閉弁20を第1開閉弁20aとし、第2分岐路21bに対応する開閉弁20を第2開閉弁20bとし、第3分岐路21cに対応する開閉弁20を第3開閉弁20cとする。
A plurality (three in the illustrated example) of on-off valves 20 are provided corresponding to the branch passages 21 and opens and closes the branch passages 21 provided with itself.
Hereinafter, among the three branch paths 21, the branch path 21 corresponding to the first group G1 of the air cell 15 is referred to as a first branch path 21a, and the branch path 21 corresponding to the second group G2 is referred to as a second branch path 21b, The branch 21 corresponding to the third group G3 is referred to as a third branch 21c. Further, among the three on-off valves 20, the on-off valve 20 corresponding to the first branch passage 21a is the first on-off valve 20a, and the on-off valve 20 corresponding to the second branch passage 21b is the second on-off valve 20b. The on-off valve 20 corresponding to the branch passage 21c is referred to as a third on-off valve 20c.

このような給排気部12によれば、例えば第1グループG1のエアセル15に給気を行う場合には、第2開閉弁20b、第3開閉弁20c及び排気弁18をいずれも閉じた状態で、第1開閉弁20aを開放し、ポンプ17から共通路22及び第1分岐路21aを通してエアセル15に給気する。第1グループG1のエアセル15から排気を行う場合には、第2開閉弁20b及び第3開閉弁20cを閉じた状態で、第1開閉弁20a及び排気弁18を開放し、エアセル15内の空気を、第1分岐路21a及び共通路22を通して排気弁18から排気する。第2グループG2のエアセル15、第3グループG3のエアセル15についても同様に給排気することができる。
なお、給排気部12における空気の流路径(接続路19の流路径)は、例えば直径2mm程度となっている。
According to such an air supply / exhaust unit 12, for example, when air is supplied to the air cell 15 of the first group G1, the second on-off valve 20b, the third on-off valve 20c, and the exhaust valve 18 are all closed. The first on-off valve 20a is opened, and air is supplied from the pump 17 to the air cell 15 through the common passage 22 and the first branch passage 21a. When exhausting air from the air cell 15 of the first group G1, with the second on-off valve 20b and the third on-off valve 20c closed, the first on-off valve 20a and the exhaust valve 18 are opened, and the air in the air cell 15 is opened. Are exhausted from the exhaust valve 18 through the first branch passage 21 a and the common passage 22. The air cells 15 of the second group G2 and the air cells 15 of the third group G3 can be similarly supplied and exhausted.
The flow passage diameter of the air in the air supply and discharge unit 12 (the flow passage diameter of the connection passage 19) is, for example, about 2 mm in diameter.

内圧測定部13は、エアセル15の内圧を測定し、エアセル15の状態を検出する。内圧測定部13は、全てのエアセル15に共通して1つ設けられている。本実施形態では、内圧測定部13は、接続路19を通してエアセル15の内圧をグループG1〜G3毎に測定する。例えば、内圧測定部13が第1グループG1のエアセル15の内圧を測定するときには、第2開閉弁20b、第3開閉弁20c及び排気弁18をいずれも閉じた状態で、第1開閉弁20aのみを開放し、エアセル15の内圧を測定する。なお、内圧測定部13は、例えばエアセル15のグループG1〜G3に対応して複数設けられていてもよく、この場合、内圧測定部13を、複数の分岐路21に1つずつ設けること等が可能である。ただし、内圧測定部13の個数を単一とした場合には、複数とした場合に比べて圧力センサ間のばらつきを生じることが無く、またキャリブレーション作業も短時間に行えるため、より好ましい。
制御部14は、内圧測定部13からのエアセル15の内圧(検出手段の検出結果)の取得及び給排気部12の制御を行う。制御部14は、給排気部12のうち、ポンプ17、排気弁18及び開閉弁20の制御を行う。
The internal pressure measurement unit 13 measures the internal pressure of the air cell 15 and detects the state of the air cell 15. One internal pressure measuring unit 13 is provided commonly to all the air cells 15. In the present embodiment, the internal pressure measurement unit 13 measures the internal pressure of the air cell 15 through the connection path 19 for each of the groups G1 to G3. For example, when the internal pressure measurement unit 13 measures the internal pressure of the air cell 15 of the first group G1, only the first on-off valve 20a is closed with the second on-off valve 20b, the third on-off valve 20c and the exhaust valve 18 closed. And the internal pressure of the air cell 15 is measured. A plurality of internal pressure measuring units 13 may be provided, for example, corresponding to the groups G1 to G3 of the air cell 15. In this case, one internal pressure measuring unit 13 may be provided in each of the plurality of branch paths 21 It is possible. However, when the number of internal pressure measuring units 13 is single, it is more preferable because the pressure sensors do not have variations as compared with the case where a plurality of internal pressure measuring units 13 are used, and calibration work can be performed in a short time.
The control unit 14 acquires the internal pressure (the detection result of the detection unit) of the air cell 15 from the internal pressure measurement unit 13 and controls the air supply / exhaust unit 12. The control unit 14 controls the pump 17, the exhaust valve 18, and the on-off valve 20 in the air supply and discharge unit 12.

次に、前記エアマット装置10におけるエアセル15の内圧設定方法(内圧制御方法)について説明する(図6参照)。   Next, a method of setting the internal pressure of the air cell 15 (internal pressure control method) in the air mattress device 10 will be described (see FIG. 6).

エアマット装置10は、図示しない電源を入れることで起動される。前記電源を入れた後、マット部11上に使用者Pが横臥する(体重をかける)前の初期状態において、制御部14は、エアセル15の内圧を比較的高圧(例えば、4〜5kPa)に制御する。これにより、例えば、このエアマット装置10の最大使用体重の使用者Pがマット部11に乗った(横臥した)ときであっても、使用者Pの底付きを抑えることができる。
図2に示すように、使用者Pがマット部11に横臥して体重をかけた後、制御部14は、エアセル15を、グループG1〜G3毎に交互膨縮させる。制御部14は、各エアセル15から排気する際、複数のグループG1〜G3のうちの少なくとも一つを加圧状態に残したまま、その他を排気し、その後、排気したグループG1〜G3に給気する。
The air mattress device 10 is activated by turning on a power supply (not shown). After the power is turned on, the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 to a relatively high pressure (e.g., 4 to 5 kPa) in the initial state before the user P lays on the mat unit 11 (weight is applied). Control. Thereby, for example, even when the user P of the maximum use weight of the air mattress device 10 gets on (places over) the mat portion 11, the bottoming of the user P can be suppressed.
As shown in FIG. 2, after the user P lays weight on the mat portion 11, the control unit 14 alternately expands and contracts the air cells 15 for each of the groups G1 to G3. When exhausting air from each air cell 15, the control unit 14 exhausts the others while leaving at least one of the plurality of groups G1 to G3 in a pressurized state, and then supplies the air to the exhausted groups G1 to G3. Do.

本実施形態では、制御部14は、まず図3に示すように、第2グループG2、第3グループG3のエアセル15を排気せずに、第1グループG1のエアセル15のみを排気し、その後、第1グループG1のエアセル15に給気する。次いで、制御部14は、図4に示すように、第1グループG1、第3グループG3のエアセル15を排気せずに、第2グループG2のエアセル15のみを排気し、その後、第2グループG2のエアセル15に給気する。そして、制御部14は、図5に示すように、第1グループG1、第2グループG2のエアセル15を排気せずに、第3グループG3のエアセル15のみを排気し、その後、第3グループG3のエアセル15に給気する。   In the present embodiment, the control unit 14 first exhausts only the air cells 15 of the first group G1 without exhausting the air cells 15 of the second group G2 and the third group G3 as shown in FIG. Air is supplied to the air cells 15 of the first group G1. Next, as shown in FIG. 4, the control unit 14 exhausts only the air cells 15 of the second group G2 without exhausting the air cells 15 of the first group G1 and the third group G3, and then the second group G2 To the air cell 15 of the Then, as shown in FIG. 5, the control unit 14 exhausts only the air cells 15 of the third group G3 without exhausting the air cells 15 of the first group G1 and the second group G2, and then the third group G3. To the air cell 15 of the

なお、図3から図5では、エアセル15が排気したか否かをわかり易く示すため、排気したエアセル15が、使用者Pから完全に離れた状態を示している。しかしながら実際は、エアセル15が排気した状態であっても、例えば排気していないエアセル15が変形して使用者Pが沈み込む等して、排気したエアセル15に使用者Pの身体が接触して使用者Pからの荷重が加えられた状態が維持される。
各グループG1〜G3のエアセル15の給排気は、例えば5分ずつ程度で実施することが可能であり、この場合、エアセル15全体の給排気を、15分程度で実施することができる。
3 to FIG. 5 show a state in which the exhausted air cell 15 is completely separated from the user P in order to easily show whether the air cell 15 has been exhausted. However, in fact, even if the air cell 15 is exhausted, for example, the air cell 15 which is not exhausted is deformed and the user P sinks, etc., and the body of the user P contacts the exhausted air cell 15 and used The state where the load from the person P is applied is maintained.
For example, the air cells 15 of the groups G1 to G3 can be supplied and discharged in about 5 minutes, and in this case, the entire air cell 15 can be supplied and discharged in about 15 minutes.

ここで、このエアマット装置10では、マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、給排気部12に排気を行わせることで、エアセル15を減圧させながら、エアセル15の内圧が第1の内圧(第1の状態)から、同第1の内圧と異なり第1の内圧よりも低い第2の内圧(第2の状態)に至るまでの圧変動時間を求め、制御基準値として取得する。本実施形態では、制御部14は、前述のようにエアセル15をグループG1〜G3毎に交互膨縮させながら、圧変動時間を求める。なお第1の内圧及び第2の内圧は、予め設定しておくことができる。   Here, in the air mattress device 10, the control unit 14 causes the air supply / discharge unit 12 to exhaust air in a state where the user P applies weight to the mat unit 11, thereby reducing the pressure of the air cell 15, The pressure fluctuation time from the first internal pressure (first state) to the second internal pressure (second state) lower than the first internal pressure from the first internal pressure (first state) is determined, and control is performed Acquire as a reference value. In the present embodiment, the control unit 14 obtains the pressure fluctuation time while alternately expanding and contracting the air cells 15 for each of the groups G1 to G3 as described above. The first internal pressure and the second internal pressure can be set in advance.

すなわち、制御部14は、第1グループG1のエアセル15を膨縮させるときには、第1グループG1に属するエアセル15について圧変動時間を求め、第2グループG2のエアセル15を膨縮させるときには、第2グループG2に属するエアセル15について圧変動時間を求め、第3グループG3のエアセル15を膨縮させるときには、第3グループG3に属するエアセル15について圧変動時間を求める。このように、制御部14は、各エアセル15を給排気する際、給排気を行う実施グループと給排気を行わない維持グループとの組み合わせを変えて圧変動時間を複数回(図示の例では3回)求める。   That is, when expanding and contracting the air cells 15 of the first group G1, the control unit 14 obtains a pressure fluctuation time for the air cells 15 belonging to the first group G1, and when expanding and contracting the air cells 15 of the second group G2. The pressure fluctuation time is obtained for the air cells 15 belonging to the group G2, and when the air cells 15 of the third group G3 are expanded and contracted, the pressure fluctuation time is obtained for the air cells 15 belonging to the third group G3. As described above, the control unit 14 changes the combination of the working group performing the air supply and discharge and the maintenance group not performing the air supply and discharge when supplying and discharging the air cells 15 and changing the pressure fluctuation time several times (3 in the illustrated example). Times) ask.

そして、給排気部12による給気及び排気が停止されてかつマット部11に使用者Pが体重をかけた使用状態に適したエアセル15の内圧を、制御部14が、圧変動時間に基づいて設定する。本実施形態では、制御部14は、複数回求めた圧変動時間に基づいて、使用状態に適した各エアセル15の内圧を設定する。制御基準値である圧変動時間、つまりエアセル15が第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間は、エアセル15に作用する荷重に応じて変化することから、圧変動時間を求めることで、使用者Pの体重を推定することができる。したがって、使用状態のエアセル15の内圧を圧変動時間に基づいて設定することで、使用者Pの体重に応じて設定することができる。   Then, based on the pressure fluctuation time, the control unit 14 controls the internal pressure of the air cell 15 suitable for the use state where the air supply and exhaust by the air supply and exhaust unit 12 is stopped and the user P applies weight to the mat unit 11. Set In the present embodiment, the control unit 14 sets the internal pressure of each air cell 15 suitable for the use state based on the pressure fluctuation time obtained a plurality of times. The pressure fluctuation time, which is a control reference value, that is, the time taken for the air cell 15 to reach the second state from the first state changes according to the load acting on the air cell 15, so the pressure fluctuation time is determined Thus, the weight of the user P can be estimated. Therefore, the internal pressure of the air cell 15 in use can be set according to the weight of the user P by setting based on the pressure fluctuation time.

制御部14が、圧変動時間に基づいて使用状態に適したエアセル15の内圧を求めるに際しては、一例として以下の手順を採用することができる。すなわち、まず制御部14は、圧変動時間を、同圧変動時間とエアセル15への負荷荷重とについて予め求めた対応関係(例えば、数式や表など)と照らし合わせて、使用者Pの体重を求める。そして、制御部14は、このようにして求めた使用者Pの体重に基づいて、使用状態に適したエアセル15の内圧を設定する。本実施形態のように、圧変動時間を複数回求めた場合には、各圧変動時間から使用者Pの体重をそれぞれ計算し、これらの計算結果の平均値や中央値、最頻値を代表値として求めて使用者Pの体重とすることができる。   When the control unit 14 obtains the internal pressure of the air cell 15 suitable for the use state based on the pressure fluctuation time, the following procedure can be adopted as an example. That is, first, the control unit 14 compares the pressure fluctuation time with the correspondence relationship (for example, a formula, a table, etc.) previously obtained for the pressure fluctuation time and the load applied to the air cell 15 to determine the weight of the user P. Ask. Then, the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 suitable for the use state based on the weight of the user P thus obtained. As in the present embodiment, when the pressure fluctuation time is determined a plurality of times, the weight of the user P is calculated from each pressure fluctuation time, and the average value, median value and mode value of these calculation results are represented The weight of the user P can be obtained as a value.

以上説明したように、本実施形態に係るエアマット装置10によれば、圧変動時間を求めるに際しては、一般のエアマット装置10に用いられる給排気部12及び内圧測定部13をそのまま利用することができる。したがって、使用者Pの体重を推定するために専用のセンサを新たに設ける必要がなく、コストの増加を抑えることができる。
また、圧変動時間は、一般のエアマット装置10で通常、実施されるエアセル15の給排気、例えば、使用者Pの姿勢を意図的に変化させるために実施するエアセル15の給排気時にあわせて測定することもできる。この場合、使用者Pの体重を推定するために必要となる人間の操作や機械の動作を最小限に抑えること等もできる。
As described above, according to the air mattress apparatus 10 according to the present embodiment, the air supply and exhaust unit 12 and the internal pressure measuring unit 13 used in the general air mattress apparatus 10 can be used as they are when obtaining the pressure fluctuation time. . Therefore, it is not necessary to newly provide a dedicated sensor for estimating the weight of the user P, and the increase in cost can be suppressed.
Further, the pressure fluctuation time is measured according to the air supply and exhaust of the air cell 15, which is usually carried out by the general air mattress apparatus 10, for example, the air supply and exhaust of the air cell 15 which is carried out in order to intentionally change the posture of the user P. You can also In this case, it is also possible to minimize human operations and machine operations required to estimate the weight of the user P.

また、このエアマット装置10では、使用者Pの体重を求めるために、使用者Pの体重を直接、測定するのではなく、エアセル15の内圧変動を測定する。したがって、使用者Pが、マット部11上において、エアセル15の内圧を同程度、変動させうる一定の範囲内に体重をかけていれば、その位置によらず、使用者Pの体重を精度良く推定することができる。
さらにこのエアマット装置10では、エアセル15の給排気時の内圧を測定して使用者Pの体重を推定する。したがって、エアセル15の内圧を測定する内圧測定部13に長時間にわたって連続して荷重がかかるのを抑えることが可能になり、内圧測定部13がキャリブレーションされたままの状態に維持し易くすることができる。
以上より、使用者の体重をエアセル15の内圧に精度良く反映させることができる。
Further, in order to obtain the weight of the user P, the air mattress device 10 measures the internal pressure fluctuation of the air cell 15 instead of directly measuring the weight of the user P. Therefore, if the user P applies weight on the mat portion 11 within a certain range in which the internal pressure of the air cell 15 can be varied to the same extent, the weight of the user P can be accurately adjusted regardless of the position. It can be estimated.
Further, in the air mat device 10, the internal pressure at the time of air supply and exhaust of the air cell 15 is measured to estimate the weight of the user P. Therefore, it becomes possible to suppress the load from being continuously applied to the internal pressure measurement unit 13 for measuring the internal pressure of the air cell 15 for a long time, and to make it easy to maintain the internal pressure measurement unit 13 in a calibrated state. Can.
As described above, the weight of the user can be accurately reflected in the internal pressure of the air cell 15.

また、このエアマット装置10では、エアセル15の給排気時の内圧を測定して使用者Pの体重を推定するので、使用者Pが体重をかけた状態を維持したまま、使用者Pの体重を推定することができる。したがって、例えば、使用者Pの体重を推定するために、マット部11上に横臥又は着座している使用者Pが、一旦マット部11から離れて再度、マット部11上に横臥又は着座するような場合に比べて、使用者Pの負担を低減することができる上、例えば、使用者Pが介護や看護を必要とする場合には、介護者や看護者の負担も低減することができる。
さらに、使用者Pが体重をかけた状態を維持したまま、使用者Pの体重を推定するので、例えば、介護や看護が必要であり、長期間にわたって横臥又は着座した状態で居ざるを得ない使用者Pであっても、その時々の体重に応じてエアセル15の内圧を適切に調整することができる。
Further, in the air mattress device 10, since the internal pressure at the time of air supply and exhaust of the air cell 15 is measured to estimate the weight of the user P, the weight of the user P is maintained while maintaining the weight applied by the user P. It can be estimated. Therefore, for example, in order to estimate the weight of the user P, the user P who is lying or seated on the mat portion 11 once is separated from the mat portion 11 and is again lying or seated on the mat portion 11 In addition to being able to reduce the burden on the user P, for example, when the user P requires care or nursing, the burden on the caregiver or nurse can also be reduced.
Furthermore, since the weight of the user P is estimated while maintaining the weight of the user P, for example, care and nursing are required, and he / she can not but stay in a lying or sitting state for a long period of time Even the user P can appropriately adjust the internal pressure of the air cell 15 according to the weight of the user.

また、本実施形態のように、制御部14が、制御基準値として、エアセル15が第1の内圧(第1の状態)から第2の内圧(第2の状態)に至るまでに要した時間を取得した場合には、エアセル15が状態変化を開始した後、その状態変化が完了するまでの途中の段階で、例えば、エアセル15が交互膨縮を開始した後、完了するまでの途中の段階で、使用者Pの体重を推定することができる。したがって、例えば、使用者Pの体重を推定するために要する時間を短縮すること等ができる。   Further, as in the present embodiment, the time taken for the control unit 14 to reach the second internal pressure (second state) from the first internal pressure (first state) as the control reference value. If the air cell 15 starts to change its state, then, for example, after the air cell 15 starts to alternately expand and contract in the middle stage until the state change is completed, the middle stage to the completion Then, the weight of the user P can be estimated. Therefore, for example, the time required to estimate the weight of the user P can be shortened.

また、制御部14が、制御基準値を取得するときに、給排気部12に給排気を行わせ、エアセル15から排気させる際、複数のグループG1〜G3のうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループG1〜G3を排気し、その後、排気したグループG1〜G3に給気するので、交互膨縮にあわせて制御基準値を取得することができる。これにより、使用者Pの寝心地に与える影響を抑えるとともに、使用者Pによる特別な操作や作業を極力抑えることが可能になり、利便性を向上させることができる。
また前述のように、制御部14が、少なくとも一部のグループG1〜G3を残したままエアセル15を排気するので、排気しないグループG1〜G3のエアセル15により使用者Pを支持することが可能になり、使用者Pの底付きを防ぐことができる。
さらに、制御部14が、複数回求めた圧変動時間に基づいて、使用状態におけるエアセル15の内圧を設定するので、例えば、外乱による誤差を小さくすること等が可能になり、使用者Pの体重を精度良く推定した上でエアセル15の内圧を設定することができる。
In addition, when the control unit 14 causes the air supply / discharge unit 12 to perform air supply / discharge when acquiring the control reference value, and causes the air cell 15 to exhaust, at least one of the plurality of groups G1 to G3 remains. Since the other groups G1 to G3 are exhausted and then the air is supplied to the exhausted groups G1 to G3, the control reference value can be acquired in accordance with the alternating expansion and contraction. Thus, the influence on the sleeping comfort of the user P can be suppressed, and the special operation or work by the user P can be suppressed as much as possible, and the convenience can be improved.
Further, as described above, since the control unit 14 exhausts the air cell 15 while leaving at least a part of the groups G1 to G3, the user P can be supported by the air cells 15 of the groups G1 to G3 which are not exhausted. And the bottoming of the user P can be prevented.
Furthermore, since the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 in the use state based on the pressure fluctuation time obtained a plurality of times, for example, it becomes possible to reduce an error due to disturbance, etc. The internal pressure of the air cell 15 can be set after accurately estimating

(第1実施形態の変形例)
本発明は、制御部14が、エアセル15が第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間を制御基準値として取得し、制御基準値に応じて給排気部12を制御する他の形態に適宜変更することが可能である。
(Modification of the first embodiment)
In the present invention, the control unit 14 acquires the time taken for the air cell 15 to reach the second state from the first state as a control reference value, and controls the air supply / exhaust unit 12 according to the control reference value. It is possible to suitably change to the form of

(第1変形例)
前記第1実施形態では、マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、給排気部12に排気を行わせることで、エアセル15を減圧させながら、エアセル15の内圧が第1の内圧から第2の内圧に至るまでの圧変動時間を求めているが、本発明はこの態様のみに限られない。
マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、給排気部12に給気を行わせることで、エアセル15を加圧させながら、エアセル15の内圧が第1の内圧から、同第1の内圧と異なり第1の内圧よりも高い第2の内圧に至るまでの圧変動時間を求め、この圧変動時間に基づいて、使用状態に適したエアセル15の内圧を設定することも可能である。なおこのときのポンプ17は、継続して一定の駆動力で作動することが好ましい。
(First modification)
In the first embodiment, the control unit 14 causes the air supply / discharge unit 12 to exhaust air in a state in which the user P applies weight to the mat unit 11 to reduce the pressure in the air cell 15 while the internal pressure of the air cell 15 is reduced. Although the pressure fluctuation time from the first internal pressure to the second internal pressure is determined, the present invention is not limited to this aspect.
The control unit 14 causes the air supply / discharge unit 12 to supply air in a state where the user P applies weight to the mat unit 11, thereby pressurizing the air cell 15 while the internal pressure of the air cell 15 is the first internal pressure. From this, the pressure fluctuation time until reaching the second internal pressure higher than the first internal pressure unlike the first internal pressure is determined, and the internal pressure of the air cell 15 suitable for the use condition is set based on the pressure fluctuation time. It is also possible. At this time, it is preferable that the pump 17 be operated continuously with a constant driving force.

(第2変形例)
前記第1実施形態及び前記第1変形例では、制御部14が、エアセル15の内圧が第1の内圧から第2の内圧に至るまでに要する時間を取得したが、本発明はこの態様のみに限られない。制御部14が、エアセル15が第1の状態から第2の状態に至るまでに要した時間を制御基準値として取得する形態を採用することが可能である。
例えば、エアセル15の上面(使用者が接触する面)の高さを検出する変位計を検出手段として設け、エアセル15の上面の高さが第1の高さ(第1の状態)から第2の高さ(第2の状態)に至るまでに要する時間を、制御基準値として取得することも可能である。 また、エアセル15から給排気される空気の流量(流速)を検出する流量計(流速計)を検出手段として設け、空気の流量が第1の流量(第1の状態)から第2の流量(第2の状態)に至るまでに要した時間を、制御基準値として取得することも可能である。
さらに、エアセル15にかかる負荷の大きさを検出する荷重センサを検出手段として設け、エアセル15にかかる負荷が第1の負荷から第2の負荷に至るまでに要する時間を、制御基準値として取得することも可能である。
(2nd modification)
In the first embodiment and the first modification, the control unit 14 acquires the time required for the internal pressure of the air cell 15 to reach the second internal pressure from the first internal pressure, but the present invention is not limited to this aspect. It is not limited. It is possible to adopt a mode in which the control unit 14 acquires, as a control reference value, the time required for the air cell 15 to reach the second state from the first state.
For example, a displacement gauge for detecting the height of the upper surface (the surface the user contacts) of the air cell 15 is provided as a detection means, and the height of the upper surface of the air cell 15 is a second height from the first height (first state). It is also possible to acquire, as a control reference value, the time required to reach the second height (the second state). In addition, a flowmeter (velocity meter) for detecting the flow rate (flow velocity) of air supplied and exhausted from the air cell 15 is provided as detection means, and the flow rate of air is changed from the first flow rate (first state) to the second flow rate It is also possible to acquire the time required to reach the second state) as the control reference value.
Furthermore, a load sensor for detecting the magnitude of the load applied to the air cell 15 is provided as a detection means, and the time required for the load applied to the air cell 15 to reach the second load from the first load is acquired as a control reference value. It is also possible.

(第3変形例)
前記第1実施形態、前記第1変形例及び前記第2変形例では、マット部11に使用者Pが予め体重をかけた状態で、制御部14が、エアセル15を積極的に状態変化させることで制御基準値を取得したが、本発明はこの態様のみに限られない。
例えば、マット部11上に使用者Pが乗っていない状態から乗った状態に移行したときにエアセル15が状態変化することを利用して、制御部14が、制御基準値を取得することも可能である。この場合、使用者Pが乗ったときにエアセル15に作用する、使用者Pの荷重とは独立した衝撃力(位置エネルギーや速度エネルギー)による影響(ノイズ)を排除することが好ましい。この排除に際しては、例えば、状態変化が始まってから一定の時間(ノイズが乗っている時間)を計測範囲から除外する方法や、予め実験から求めたノイズが乗った場合の純粋な変化量をプログラムに記録しておき、それらを参照して推定する方法、平均化するサンプル数を十分に多く取り、ノイズを除去する方法などを採用することが考えられる。
(Third modification)
In the first embodiment, the first modification, and the second modification, the control unit 14 positively changes the state of the air cell 15 in a state where the user P applies weight to the mat unit 11 in advance. The control reference value is acquired in step S. However, the present invention is not limited to this aspect.
For example, the control unit 14 can also acquire the control reference value using the fact that the air cell 15 changes its state when the user P does not get on the mat portion 11 and shifts to the getting on state. It is. In this case, it is preferable to eliminate the influence (noise) by the impact force (potential energy or velocity energy) acting on the air cell 15 when the user P gets on, which is independent of the load of the user P. For this exclusion, for example, a method of excluding from the measurement range a fixed time (time in which noise is applied) after the state change starts, or a pure change amount when noises obtained in advance from the experiment are programmed. It is conceivable to adopt a method of recording with reference to them, estimation by referring to them, a method of taking a sufficiently large number of samples to be averaged, and a method of removing noise.

(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態のエアマット装置30を説明する。
なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。本実施形態のエアマット装置30では、制御部14以外の構成については、図1に示す第1実施形態に係るエアマット装置10と同様である。
Second Embodiment
Next, an air mattress device 30 according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the second embodiment, the same parts as the constituent elements in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and only different points will be described. In the air mattress device 30 of the present embodiment, the configuration other than the control unit 14 is the same as that of the air mattress device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1.

このエアマット装置30におけるエアセル15の内圧設定方法について説明する(図7参照)。   A method of setting the internal pressure of the air cell 15 in the air mattress device 30 will be described (see FIG. 7).

エアマット装置30の前記電源を入れ、使用者Pがマット部11に横臥して体重をかけた後、エアセル15に対して使用者Pの体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、制御部14は、エアセル15を、グループG1〜G3毎に交互膨縮させ、エアセル15を状態変化させる。
ここで、このエアマット装置30では、マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、給排気を行う実施グループの各エアセル15における内圧が第1の内圧から、同第1の内圧と異なり第1の内圧よりも低い第2の内圧に至るまでの、給排気を行わない維持グループの各エアセル15における内圧変動(エアセル15の状態変化量)を求め、制御基準値として取得する。本実施形態では、制御部14は、前述のようにエアセル15をグループG1〜G3毎に交互膨縮させながら、内圧変動を求める。
After the user P turns on the mat unit 11 and applies weight to the air mattress device 30, at least a part of the weight of the user P is left on the air cell 15 so that a load is applied. The control unit 14 alternately expands and contracts the air cells 15 for each of the groups G1 to G3 to change the state of the air cells 15.
Here, in the air mattress device 30, with the weight of the user P applied to the mat portion 11, the control unit 14 controls the internal pressure in each air cell 15 of the working group performing the air supply and exhaust according to the first internal pressure. The internal pressure fluctuation (the amount of change in the state of the air cell 15) in each air cell 15 of the maintenance group not performing air supply and exhaust until the second internal pressure lower than the first internal pressure unlike the internal pressure of 1 is determined as a control reference value get. In the present embodiment, the control unit 14 obtains the internal pressure fluctuation while alternately expanding and contracting the air cells 15 for each of the groups G1 to G3 as described above.

すなわち、制御部14は、第1グループG1(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、まず、第1グループG1のエアセル15が第1の内圧であるときの、第2グループG2及び第3グループG3(維持グループ)のエアセル15の内圧を測定する。この時、制御部14は、第1開閉弁20a及び排気弁18を閉じた状態で、第2開閉弁20b及び第3開閉弁20cを開放することで、第2グループG2及び第3グループG3のエアセル15の内圧を内圧測定部13により測定することができる。次いで、第1グループG1の内圧を第2の内圧に至るまで減圧させ、この時の第2グループG2及び第3グループG3のエアセル15の内圧を測定し、維持グループの各エアセル15における内圧変動を求める。同様に、制御部14は、第2グループG2(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、第1グループG1及び第3グループG3(維持グループ)の各エアセル15における内圧変動を求め、第3グループG3(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、第1グループG1及び第2グループG2(維持グループ)の各エアセル15における内圧変動を求める。   That is, when expanding / contracting the air cells 15 of the first group G1 (implementation group), the control unit 14 first performs the second group G2 and the third group G2 when the air cells 15 of the first group G1 have the first internal pressure. The internal pressure of the air cell 15 of the group G3 (maintenance group) is measured. At this time, the control unit 14 opens the second on-off valve 20b and the third on-off valve 20c in a state in which the first on-off valve 20a and the exhaust valve 18 are closed, thereby the second group G2 and the third group G3. The internal pressure of the air cell 15 can be measured by the internal pressure measurement unit 13. Next, the internal pressure of the first group G1 is reduced to reach the second internal pressure, the internal pressure of the air cells 15 of the second group G2 and the third group G3 at this time is measured, and the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of the maintenance group Ask. Similarly, when expanding / contracting the air cells 15 of the second group G2 (execution group), the control unit 14 obtains the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of the first group G1 and the third group G3 (maintenance group). When the air cells 15 of the group G3 (implementation group) are expanded and contracted, the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of the first group G1 and the second group G2 (maintenance group) is determined.

なお、制御部14は、第1グループG1(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、第2グループG2又は第3グループG3(維持グループ)いずれか一方の各エアセル15における内圧変動を求めることも可能である。同様に、第2グループG2(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、第1グループG1又は第3グループG3(維持グループ)いずれか一方の各エアセル15における内圧変動を求め、第3グループG3(実施グループ)のエアセル15を膨縮させるときには、第1グループG1又は第2グループG2(維持グループ)いずれか一方の各エアセル15における内圧変動を求めることも可能である。   When the air cell 15 of the first group G1 (implementation group) is expanded and contracted, the control unit 14 obtains the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of either the second group G2 or the third group G3 (maintenance group). Is also possible. Similarly, when the air cells 15 of the second group G2 (implementation group) are expanded and contracted, the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of either the first group G1 or the third group G3 (maintenance group) is determined. When expanding / contracting the air cell 15 of (the implementation group), it is also possible to obtain the internal pressure fluctuation in each air cell 15 of either the first group G1 or the second group G2 (maintenance group).

このように、制御部14は、各エアセル15を給排気する際、給排気を行う実施グループG1〜G3と給排気を行わない維持グループG1〜G3との組み合わせを変えて内圧変動を複数回(図示の例では3回)求める。
そして、使用状態におけるエアセル15の内圧を、制御部14が、内圧変動に基づいて設定する。本実施形態では、制御部14は、複数回求めた内圧変動に基づいて、使用状態における各エアセル15の内圧を設定する。制御基準値である内圧変動、つまりエアセル15の状態変化量は、エアセル15に作用する荷重に応じて変化することから、内圧変動を求めることで、使用者Pの体重を推定することができる。したがって、使用状態のエアセル15の内圧を内圧変動に基づいて設定することで、使用者Pの体重に応じて設定することができる。
As described above, the control unit 14 changes the combination of the working groups G1 to G3 performing the air supply and discharge when maintaining the air cells 15 and the maintenance groups G1 to G3 not performing the air supply and exhaust and changes internal pressure a plurality of times ( In the illustrated example, three times are required.
Then, the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 in the use state based on the internal pressure fluctuation. In the present embodiment, the control unit 14 sets the internal pressure of each air cell 15 in the use state based on the internal pressure fluctuation obtained a plurality of times. Since the internal pressure fluctuation that is the control reference value, that is, the state change amount of the air cell 15 changes according to the load acting on the air cell 15, the weight of the user P can be estimated by obtaining the internal pressure fluctuation. Therefore, the internal pressure of the air cell 15 in use can be set according to the weight of the user P by setting based on the internal pressure fluctuation.

制御部14が、内圧変動に基づいて使用状態におけるエアセル15の内圧を求めるに際しては、例えば、まず制御部14が、内圧変動を、同内圧変動とエアセル15への負荷荷重とについて予め求めた対応関係と照らし合わせて、使用者Pの体重を求める。そして制御部14は、このようにして求めた使用者Pの体重に基づいて、使用状態におけるエアセル15の内圧を設定する。本実施形態のように、内圧変動を複数回求めた場合には、各内圧変動から使用者Pの体重をそれぞれ計算し、これらの計算結果の平均値や中央値、最頻値を代表値として求めて使用者Pの体重とすることができる。   When the control unit 14 determines the internal pressure of the air cell 15 in use based on the internal pressure fluctuation, for example, the control unit 14 first calculates the internal pressure fluctuation for the internal pressure fluctuation and the load on the air cell 15 in advance. Determine the weight of the user P in light of the relationship. Then, the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 in the use state based on the weight of the user P thus obtained. As in the present embodiment, when the internal pressure fluctuation is determined a plurality of times, the weight of the user P is calculated from each internal pressure fluctuation, and the average value, median value and mode value of these calculation results are used as representative values. The weight of the user P can be determined.

(第2実施形態の変形例)
本発明は、エアセル15に対して使用者Pの体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、制御部14が、エアセル15を状態変化させながらエアセル15の状態変化量を制御基準値として取得し、制御基準値に応じて給排気部12を制御する他の形態に適宜変更することが可能である。
(Modification of the second embodiment)
According to the present invention, in a state where a load is applied by depositing at least a part of the weight of the user P on the air cell 15, the control unit 14 controls the state change amount of the air cell 15 while changing the state of the air cell 15. It is possible to acquire as a value and to change suitably to the other form which controls the air supply / exhaust part 12 according to a control reference value.

(第1変形例)
前記第2実施形態では、マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、実施グループのエアセル15を減圧させながら、実施グループのエアセル15の内圧が第1の内圧から第2の内圧に至るまでの、維持グループの内圧変動を求めているが、本発明はこの態様のみに限られない。
マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、実施グループのエアセル15を加圧させながら、実施グループのエアセル15の内圧が第1の内圧から、同第1の内圧と異なり第1の内圧よりも高い第2の内圧に至るまでの、維持グループの内圧変動を求め、この内圧変動に基づいて、使用状態におけるエアセル15の内圧を設定することも可能である。なおこのときのポンプ17は、継続して一定の駆動力で作動することが好ましい。
(First modification)
In the second embodiment, with the weight of the user P applied to the mat portion 11, the control unit 14 reduces the pressure of the air cells 15 of the working group while the internal pressure of the air cells 15 of the working group is the first internal pressure. Although the internal pressure fluctuation of the maintenance group up to the second internal pressure is determined, the present invention is not limited to this aspect.
With the user P putting weight on the mat portion 11, the control unit 14 applies pressure to the air cells 15 of the working group while the internal pressure of the air cells 15 of the working group is equal to the first internal pressure from the first internal pressure. Unlike the above, it is also possible to obtain the internal pressure fluctuation of the maintenance group until reaching the second internal pressure higher than the first internal pressure, and set the internal pressure of the air cell 15 in the use state based on the internal pressure fluctuation. At this time, it is preferable that the pump 17 be operated continuously with a constant driving force.

(第2変形例)
前記第1実施形態及び前記第1変形例では、マット部11に使用者Pが体重をかけた状態で、制御部14が、実施グループの各エアセル15における内圧が第1の内圧から第2の内圧に至るまでの、維持グループの各エアセル15における内圧変動(エアセル15の状態変化量)を求め、制御基準値として取得したが、本発明はこの態様のみに限られない。エアセル15に対して使用者Pの体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、制御部14が、エアセル15を能動的に状態変化させながらエアセル15の状態変化量を制御基準値として取得する形態を採用することが可能である。
例えば、負荷がかけられたエアセル15の範囲を検出するセンサを検出手段として設け、制御部14が、負荷がかけられるエアセル15の範囲を第1の範囲から第2の範囲に切り替えたときに、エアセル15における内圧変動を求めて、制御基準値として取得することも可能である。エアセル15が複数設けられている場合には、エアセル15の1つ1つをエアセル15の1単位として、負荷がかけられたエアセル15の範囲を、エアセル15の数に基づいて検出することができる。この場合、例えば、負荷がかけられたエアセル15の範囲を狭めるためには、給排気部12によって一部のエアセル15の内圧を下げて、そのエアセル15に負荷がかからないようにさせる方法を採用することができる。
また、マット部11の形状に関連するエアセル15の位置を検出するセンサを検出手段として設け、制御部14が、マット部11の形状を第1の形状から第2の形状に切り替えたときに、エアセル15における内圧変動を求めて、制御基準値として取得することも可能である。なお、マット部11の形状としては、標準状態における形状である平坦形状や、背上げ状態や足上げ状態、ローテーション状態における各形状などが挙げられる。背上げ状態におけるマット部11では、マット部11において使用者の腰に対応する腰部よりも頭側が、腰部を起点として上昇して傾斜している。足上げ状態におけるマット部11では、マット部11において使用者の膝に対応する膝裏部が上側に向けて突となるように、腰部から足側が屈曲している。ローテーション状態におけるマット部11では、マット部11上で使用者が左右方向に半身になるよう、マット部11における左右方向の片側が隆起している。
また、マット部11の傾斜角度に関連するエアセル15の位置を検出するセンサを検出手段として設け、制御部14が、マット部11の傾斜角度を第1の傾斜角度から第2の傾斜角度に切り替えたときに、エアセル15における内圧変動を求めて、制御基準値として取得することも可能である。なお、マット部11は、トレンデンバーグ状態(伸展状態)やリバーストレンデンバーグ状態において、水平面に対して傾斜する。トレンデンバーグ状態のマット部11では、マット部11において頭側が足側よりも低くなるように、マット部11における長手方向に傾斜されている。リバーストレンデンバーグ状態のマット部11では、マット部11において足側が頭側よりも低くなるように、マット部11における長手方向に傾斜されている。
また、エアセル15の上面の高さを検出するセンサを検出手段として設け、制御部14が、エアセル15の上面の高さを第1の高さから第2の高さに切り替えたときに、エアセル15における内圧変動を求めて、制御基準値として取得することも可能である。
(2nd modification)
In the first embodiment and the first modification, in a state where the user P applies weight to the mat portion 11, the control unit 14 sets the internal pressure in each air cell 15 of the working group to the second internal pressure from the first internal pressure. Although the internal pressure fluctuation (state change amount of the air cell 15) in each air cell 15 of the maintenance group until reaching the internal pressure is obtained and obtained as a control reference value, the present invention is not limited to this aspect. In a state where the load is applied by depositing at least a part of the weight of the user P on the air cell 15, the control unit 14 changes the state change amount of the air cell 15 while actively changing the state of the air cell 15 It is possible to adopt the form acquired as
For example, when a sensor that detects the range of the loaded air cell 15 is provided as a detection unit, and the control unit 14 switches the range of the loaded air cell 15 from the first range to the second range, It is also possible to obtain an internal pressure fluctuation in the air cell 15 and obtain it as a control reference value. When a plurality of air cells 15 are provided, the range of the loaded air cells 15 can be detected based on the number of air cells 15 with each air cell 15 as one unit of air cells 15. . In this case, for example, in order to narrow the range of the air cell 15 to which the load is applied, a method is adopted in which the internal pressure of some air cells 15 is lowered by the air supply and exhaust unit 12 so that no load is applied to the air cells 15. be able to.
Further, when a sensor for detecting the position of the air cell 15 related to the shape of the mat portion 11 is provided as a detection means, and the control portion 14 switches the shape of the mat portion 11 from the first shape to the second shape, It is also possible to obtain an internal pressure fluctuation in the air cell 15 and obtain it as a control reference value. In addition, as a shape of the mat portion 11, a flat shape which is a shape in a standard state, each shape in a back-up state, a foot-up state, a rotation state and the like can be mentioned. In the mat unit 11 in the back-lifted state, the head side of the mat unit 11 is higher than the waist corresponding to the user's waist, with the waist as a starting point and inclined. In the mat portion 11 in the foot-raising state, the foot side is bent from the waist portion so that the knee back portion corresponding to the user's knee in the mat portion 11 protrudes upward. In the mat portion 11 in the rotation state, one side in the left-right direction of the mat portion 11 is raised so that the user becomes half in the left-right direction on the mat portion 11.
Further, a sensor for detecting the position of the air cell 15 related to the inclination angle of the mat portion 11 is provided as a detection means, and the control portion 14 switches the inclination angle of the mat portion 11 from the first inclination angle to the second inclination angle At this time, it is also possible to obtain the internal pressure fluctuation in the air cell 15 and obtain it as a control reference value. The mat portion 11 is inclined with respect to the horizontal plane in the trending state (extended state) or the reverberation state. In the matte portion 11 in the trendy state, the longitudinal direction of the mat portion 11 is inclined so that the head side of the mat portion 11 is lower than the foot side. In the mat portion 11 in the reverberation state, it is inclined in the longitudinal direction of the mat portion 11 so that the foot side of the mat portion 11 is lower than the head side.
Further, a sensor for detecting the height of the upper surface of the air cell 15 is provided as a detection means, and when the control unit 14 switches the height of the upper surface of the air cell 15 from the first height to the second height, the air cell It is also possible to obtain the internal pressure fluctuation at 15 and obtain it as a control reference value.

(第3変形例)
前記第1実施形態、前記第1変形例及び前記第2変形例では、制御部14が、エアセル15における内圧変動を求めて制御基準値を取得したが、本発明はこの態様のみに限られない。例えば、複数のエアセル15のうち、一部のエアセル15にかかる荷重を測定する荷重センサを検出手段として備え、この荷重センサに作用する荷重変動を求めて制御基準値として取得することも可能である。
(Third modification)
In the first embodiment, the first modification, and the second modification, the control unit 14 obtains the control reference value by obtaining the internal pressure fluctuation in the air cell 15, but the present invention is not limited to this aspect. . For example, a load sensor that measures the load applied to a part of the air cells 15 among the plurality of air cells 15 may be provided as a detection unit, and load fluctuation applied to the load sensor may be obtained and acquired as a control reference value. .

(第3実施形態)
次に、本発明に係る第3実施形態のエアマット装置40を説明する。
なお、この第3実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付し、その説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。本実施形態のエアマット装置40では、制御部14以外の構成については、図1に示す第1実施形態に係るエアマット装置10と同様である。
Third Embodiment
Next, an air mattress device 40 according to a third embodiment of the present invention will be described.
In the third embodiment, the same parts as the constituent elements in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and only different points will be described. In the air mattress device 40 of the present embodiment, the configuration other than the control unit 14 is the same as that of the air mattress device 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1.

このエアマット装置40におけるエアセル15の内圧設定方法について説明する(図8参照)。   A method of setting the internal pressure of the air cell 15 in the air mattress device 40 will be described (see FIG. 8).

エアマット装置40の前記電源を入れ、使用者Pがマット部11に横臥して体重をかけた後、エアセル15に対して使用者Pの体重の少なくとも一部を預けることによって負荷をかけた状態で、制御部14は、エアセル15を、グループG1〜G3毎に交互膨縮させ、エアセル15を状態変化させる。   After turning on the power supply of the air mattress device 40 and placing the weight on the mat portion 11 by the user P, at least a part of the weight of the user P is deposited on the air cell 15 so that a load is applied. The control unit 14 alternately expands and contracts the air cells 15 for each of the groups G1 to G3 to change the state of the air cells 15.

ここで、このエアマット装置40では、エアセル15についての単位時間当たりの状態変化量である内圧変動を、制御基準値として取得する。本実施形態では、複数のエアセル15のうち、膨縮させているグループG1〜G3のエアセル15について、単位時間当たりの内圧変動を求める。
なお、単位時間は、任意に設定することが可能である。また、単位時間当たりの内圧変動は、1つのグループG1〜G3のエアセル15を膨縮させるときに、複数回求めることが可能である。例えば、エアセル15を収縮させ始めた直後に、単位時間当たりの内圧変動を求め、また、エアセル15を収縮から膨張に切り替える前後に、単位時間当たりの内圧変動を求め、さらには、エアセル15を膨張し終える直前に、単位時間当たりの内圧変動を求める等をすることができる。すなわち、エアセル15の単位時間当たりの内圧変動として、給気時及び排気時のいずれも採用することができる。例えば、エアセル15に対する給気の開始又は排気の開始をトリガーとして、この開始時刻(第1の時刻)から所定の単位時間経過時(第2の時刻)までの内圧変動を求めることができる。
Here, in the air mattress device 40, an internal pressure fluctuation that is a state change amount per unit time of the air cell 15 is acquired as a control reference value. In the present embodiment, the internal pressure fluctuation per unit time is obtained for the air cells 15 of the groups G1 to G3 in which the plurality of air cells 15 are inflated and contracted.
The unit time can be set arbitrarily. Further, the internal pressure fluctuation per unit time can be obtained a plurality of times when the air cells 15 of one group G1 to G3 are expanded and contracted. For example, immediately after the air cell 15 starts to contract, the internal pressure fluctuation per unit time is determined, and before and after the air cell 15 is switched from contraction to expansion, the internal pressure fluctuation per unit time is determined, and furthermore, the air cell 15 is expanded. Immediately before finishing, the internal pressure fluctuation per unit time can be determined. That is, as the internal pressure fluctuation per unit time of the air cell 15, either of the air supply time and the air discharge time can be adopted. For example, with the start of supply of air to the air cell 15 or the start of exhaust as a trigger, it is possible to obtain the internal pressure fluctuation from the start time (first time) to the time when a predetermined unit time elapses (second time).

制御部14は、給排気を行う実施グループG1〜G3と給排気を行わない維持グループG1〜G3との組み合わせを変えて単位時間当たりの内圧変動を複数回(図示の例では3回)求める。
そして、使用状態におけるエアセル15の内圧を、制御部14が、単位時間当たりの内圧変動に基づいて設定する。本実施形態では、制御部14は、複数回求めた単位時間当たりの内圧変動に基づいて、使用状態における各エアセル15の内圧を設定する。制御基準値である単位時間当たりの内圧変動、つまりエアセル15の状態変化量は、エアセル15に作用する荷重に応じて変化することから、単位時間当たりの内圧変動を求めることで、使用者Pの体重を推定することができる。したがって、使用状態のエアセル15の内圧を単位時間当たりの内圧変動に基づいて設定することで、使用者Pの体重に応じて設定することができる。
The control unit 14 changes the combination of the working groups G1 to G3 performing the air supply and discharge and the maintenance groups G1 to G3 not performing the air supply and discharge, and obtains the internal pressure fluctuation per unit time a plurality of times (three times in the illustrated example).
And the control part 14 sets the internal pressure of the air cell 15 in use condition based on the internal pressure fluctuation per unit time. In the present embodiment, the control unit 14 sets the internal pressure of each air cell 15 in the use state based on the internal pressure fluctuation per unit time obtained a plurality of times. Since the internal pressure fluctuation per unit time which is the control reference value, that is, the state change amount of the air cell 15 changes according to the load acting on the air cell 15, the user P's Weight can be estimated. Therefore, the internal pressure of the air cell 15 in use can be set according to the weight of the user P by setting based on the internal pressure fluctuation per unit time.

制御部14が、単位時間当たりの内圧変動に基づいて使用状態におけるエアセル15の内圧を求めるに際しては、例えば、まず制御部14が、単位時間当たりの内圧変動を、単位時間当たりの内圧変動とエアセル15への負荷荷重とについて予め求めた対応関係と照らし合わせて、使用者Pの体重を求める。そして制御部14は、このようにして求めた使用者Pの体重に基づいて、使用状態におけるエアセル15の内圧を設定する。   When the control unit 14 determines the internal pressure of the air cell 15 in use based on the internal pressure fluctuation per unit time, for example, first, the control unit 14 changes the internal pressure fluctuation per unit time by the internal pressure fluctuation per unit time and the air cell The weight of the user P is determined in comparison with the correspondence relationship obtained in advance with respect to the load to be applied to 15. Then, the control unit 14 sets the internal pressure of the air cell 15 in the use state based on the weight of the user P thus obtained.

(第3実施形態の変形例)
本発明は、制御部14が、単位時間当たりのエアセル15の状態変化量を制御基準値として取得し、制御基準値に応じて給排気部12を制御する他の形態に適宜変更することが可能である。
(Modification of the third embodiment)
According to the present invention, the control unit 14 can appropriately change the state of the air cell 15 per unit time into a control reference value and control the air supply / discharge unit 12 according to the control reference value. It is.

(第1変形例)
前記第3実施形態では、エアセル15の状態変化量として、エアセル15の内圧変動を採用したが、本発明はこの態様のみに限られない。
例えば、エアセル15の状態変化量として、単位時間当たりにエアセル15に対して吸排気される空気の流量や、単位時間当たりに変位するエアセル15の上面の高さの変位量、単位時間あたりに変化するエアセル15にかかる負荷の変動量を、制御基準値として取得することも可能である。
(First modification)
In the third embodiment, the internal pressure fluctuation of the air cell 15 is adopted as the state change amount of the air cell 15, but the present invention is not limited to this aspect.
For example, as the state change amount of the air cell 15, the flow rate of air sucked and discharged to the air cell 15 per unit time, the displacement amount of the height of the upper surface of the air cell 15 displaced per unit time, change per unit time It is also possible to acquire the fluctuation amount of load applied to the air cell 15 as the control reference value.

(第2変形例)
前記第3実施形態及び前記第1変形例では、マット部11に使用者Pが予め体重をかけた状態で、制御部14が、エアセル15を積極的に状態変化させることで制御基準値を取得したが、本発明はこの態様のみに限られない。例えば、マット部11上に使用者Pが乗っていない状態から乗った状態に移行したときにエアセル15が状態変化することを利用して、制御部14が、制御基準値を取得することも可能である。
(2nd modification)
In the third embodiment and the first modification, the control unit 14 acquires the control reference value by actively changing the state of the air cell 15 in a state where the user P applies weight to the mat unit 11 in advance. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the control unit 14 can also acquire the control reference value using the fact that the air cell 15 changes its state when the user P does not get on the mat portion 11 and shifts to the getting on state. It is.

本発明の技術的範囲は前記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。   The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

前記実施形態では、制御基準値を、エアセル15の交互膨縮にあわせて取得する等したが、本発明はこれに限られない。例えば、人間の操作(エアセル15の内圧を設定したいタイミングで体重自動設定ボタンを押す等)時に制御基準値を取得してエアセル15の内圧を設定することも可能である。
また、エアセル15は、マット部11上に横臥する使用者Pの頭部、肩部、臀部、大腿部、膝部及び踵部に対応して夫々複数個ずつ配置することが可能である。この場合、エアセル15の内圧を体の各部分に応じて調整することにより、例えば背部及び大腿部のエアセル15の内圧を臀部のエアセル15の内圧より大きくすることにより、体圧分散を更に効果的に図ることができる。
また、マット部11として、エアセル15を1つのみ備える構成を採用することも可能である。
In the embodiment, the control reference value is acquired in accordance with the alternate expansion and contraction of the air cell 15, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to set the internal pressure of the air cell 15 by acquiring the control reference value at the time of human operation (such as pressing the weight automatic setting button at the timing at which the internal pressure of the air cell 15 is desired to be set).
In addition, a plurality of air cells 15 can be arranged for each of the head, shoulders, hips, thighs, knees and hips of the user P lying on the mat portion 11. In this case, by adjusting the internal pressure of the air cell 15 according to each part of the body, for example, the internal pressure of the air cell 15 at the back and thighs is made larger than the internal pressure of the air cell 15 at the buttocks, thereby further enhancing the body pressure dispersion. Can be
Moreover, it is also possible to employ | adopt the structure provided with one air cell 15 as the mat | matte part 11. FIG.

前記実施形態では、制御部14が、取得した制御基準値に応じて給排気部12を制御するが、取得した制御基準値に基づいて使用者の体重を推定し、体重計のように利用することも可能である。この場合、使用者の体重を別途、入力しておき、入力された体重と、推定された体重と、を比較することで、故障検出機能として利用することもできる。また、使用者の体重が0と推定された場合、使用者が乗っていないと判断する離床センサとして利用することもできる。この場合、制御部14による交互膨縮を停止する節電モードにすることも可能である。また、例えば、離床センサとしての機能などを利用し、使用者が乗っていると判断した後、制御部14が、エアセル15の内圧の制御を開始することも可能である。すなわち、制御部14が、マット部11上に使用者が乗っていること(エアセル15に荷重がかかっていること)を検出した後、前記制御基準値を取得するように構成することが可能である。   In the embodiment, the control unit 14 controls the air supply and exhaust unit 12 according to the acquired control reference value, but estimates the weight of the user based on the acquired control reference value and uses it as a weight scale. It is also possible. In this case, the weight of the user may be separately input, and the input weight may be compared with the estimated weight to be used as a failure detection function. Moreover, when a user's body weight is estimated to be 0, it can also be utilized as a bed leaving sensor which judges that a user is not riding. In this case, it is also possible to set a power saving mode in which the alternate expansion and contraction by the control unit 14 is stopped. In addition, for example, after determining that the user is riding, it is possible to start control of the internal pressure of the air cell 15 by using the function as a bed leaving sensor and the like. That is, the control unit 14 can be configured to acquire the control reference value after detecting that the user is on the mat unit 11 (the load is applied to the air cell 15). is there.

また、制御基準値から使用者Pの体重を推定できることを利用して、使用者Pの体重が既知である場合、制御基準値からマット部11の形状や傾斜角度を推定することも可能である。すなわち、例えば、背上げ状態におけるエアセル15において、使用者Pの体重とエアセル15の内圧とマット部11の形状や傾斜角度との関係について、及び使用者Pの体重を予め取得しておけば、エアセル15の内圧を測定することで、マット部11の形状や傾斜角度を把握することができる。   Further, by using the fact that the weight of the user P can be estimated from the control reference value, if the weight of the user P is known, it is also possible to estimate the shape and the inclination angle of the mat portion 11 from the control reference value. . That is, for example, in the air cell 15 in the back-up state, if the weight of the user P, the internal pressure of the air cell 15, the shape of the mat portion 11 and the inclination angle of the user 11 are obtained in advance By measuring the internal pressure of the air cell 15, the shape and the inclination angle of the mat portion 11 can be grasped.

前記実施形態では、給排気されるエアセル15を有するエアマット装置10を例示したが、いわゆるウォーターベッド等、流体が収容された流体セルを有する流体マット装置にも適用することが可能である。   Although the air mat device 10 having the air cells 15 to be supplied and exhausted is illustrated in the above embodiment, it is also applicable to a fluid mat device having a fluid cell containing a fluid, such as a so-called water bed.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to replace components in the embodiment with known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modifications may be combined as appropriate.

次に、本発明の作用効果を検証するために行った検証試験について説明する。   Next, a verification test performed to verify the effects of the present invention will be described.

検証試験として、第1検証試験から第5検証試験の5つの検証試験を実施した。
第1検証試験及び第2検証試験では、エアセル15に作用する荷重と、エアセル15の減圧に要する時間と、の関係について検証した。
第3検証試験及び第4検証試験では、エアセル15に作用する荷重と、エアセル15の加圧に要する時間と、の関係について検証した。
第5検証試験では、実施グループのエアセル15を排気したときにおける維持グループの圧力変動について検証した。
As verification tests, five verification tests of first to fifth verification tests were conducted.
In the first verification test and the second verification test, the relationship between the load acting on the air cell 15 and the time required for the pressure reduction of the air cell 15 was verified.
In the third verification test and the fourth verification test, the relationship between the load acting on the air cell 15 and the time required for pressurizing the air cell 15 was verified.
In the fifth verification test, pressure fluctuations of the maintenance group when the air cells 15 of the implementation group were exhausted were verified.

第1検証試験では、図1に示すエアマット装置10、30におけるマット部11上に、平面視人体型のベースプレートを載置し、このベースプレート上に板状のウェイトを所定枚数、積層させることで、エアセル15に荷重を加えた。エアセル15には、30kg、59kg、78kgの3種類の荷重を各別に加えた。そして、第1グループG1のエアセル15の内圧を減圧させ、このエアセル15の内圧と時間との関係を計測した。   In the first verification test, a base plate of a human body type in plan view is placed on the mat portion 11 in the air mattress devices 10 and 30 shown in FIG. 1, and a predetermined number of plate weights are stacked on the base plate. A load was applied to the air cell 15. Three types of loads of 30 kg, 59 kg and 78 kg were separately applied to the air cell 15. Then, the internal pressure of the air cell 15 of the first group G1 was reduced, and the relationship between the internal pressure of the air cell 15 and time was measured.

結果を図9に示す。図9のグラフでは、横軸が排気時間(分:秒)を示し、縦軸が第1グループG1のエアセル15の内圧(kPa)を示す。グラフ中のグラフ線L11が、荷重30kgの場合を示し、グラフ線L12が、荷重59kgの場合を示し、グラフ線L13が、荷重78kgの場合を示している。
図9に示すように、エアセル15に作用する荷重が高いほど、エアセル15の内圧が低くなるのに時間がかかることが確かめられた。
The results are shown in FIG. In the graph of FIG. 9, the horizontal axis indicates the exhaust time (minute: second), and the vertical axis indicates the internal pressure (kPa) of the air cell 15 of the first group G1. The graph line L11 in the graph shows the case of a load of 30 kg, the graph line L12 shows the case of a load of 59 kg, and the graph line L13 shows the case of a load of 78 kg.
As shown in FIG. 9, it was confirmed that it takes time for the internal pressure of the air cell 15 to decrease as the load acting on the air cell 15 increases.

第2検証試験では、図1に示すエアマット装置10に代えて、エアセルとしての1気室セルを採用した。このエアセルに、JIS T9256−3で定められる圧標準器を用いて荷重を加えた。エアセルには、7kg、17kg、28kgの3種類の荷重を加えた。そして、エアセルの内圧を減圧させ、このエアセルの内圧と時間との関係を計測した。   In the second verification test, in place of the air mat device 10 shown in FIG. 1, a single air chamber cell as an air cell was adopted. A load was applied to the air cell using a pressure standard defined by JIS T9256-3. Three types of loads of 7 kg, 17 kg and 28 kg were applied to the air cell. Then, the internal pressure of the air cell was reduced, and the relationship between the internal pressure of the air cell and time was measured.

結果を図10に示す。図10のグラフでは、横軸が排気時間(分:秒)を示し、縦軸がエアセルの内圧(kPa)を示す。グラフ中のグラフ線L21が、荷重7kgの場合を示し、グラフ線L22が、荷重17kgの場合を示し、グラフ線L23が、荷重28kgの場合を示している。
図10に示すように、エアセルに作用する荷重が高いほど、エアセルの内圧が低くなるのに時間がかかることが確かめられた。
The results are shown in FIG. In the graph of FIG. 10, the horizontal axis indicates the exhaust time (minute: second), and the vertical axis indicates the internal pressure (kPa) of the air cell. The graph line L21 in the graph shows the case of a load of 7 kg, the graph line L22 shows the case of a load of 17 kg, and the graph line L23 shows the case of a load of 28 kg.
As shown in FIG. 10, it was confirmed that it takes time for the internal pressure of the air cell to decrease as the load acting on the air cell increases.

第3検証試験では、第1検証試験と同様の試験環境を準備した上で、第1グループG1のエアセル15の内圧を加圧させ、このエアセル15の内圧と時間との関係を計測した。 結果を図11に示す。図11のグラフでは、横軸が給気時間(分:秒)を示している。図11に示す縦軸の項目名、及びグラフ線を指す符号は、いずれも図9のグラフと共通している。
図11に示すように、エアセル15に作用する荷重が高いほど、エアセル15の内圧が高くなるのに時間がかかることが確かめられた。
In the third verification test, after preparing a test environment similar to the first verification test, the internal pressure of the air cell 15 of the first group G1 was pressurized, and the relationship between the internal pressure of the air cell 15 and time was measured. The results are shown in FIG. In the graph of FIG. 11, the horizontal axis indicates the air supply time (minute: second). Item names on the vertical axis shown in FIG. 11 and symbols indicating a graph line are common to the graph in FIG. 9.
As shown in FIG. 11, it was confirmed that it takes time for the internal pressure of the air cell 15 to increase as the load acting on the air cell 15 increases.

第4検証試験では、第2検証試験と同様の試験環境を準備した上で、エアセルの内圧を加圧させ、このエアセルの内圧と時間との関係を計測した。
結果を図12に示す。図12のグラフでは、横軸が給気時間(分:秒)を示している。図12に示す縦軸の項目名、及びグラフ線を指す符号は、いずれも図10のグラフと共通している。
図12に示すように、エアセルに作用する荷重が高いほど、エアセルの内圧が高くなるのに時間がかかることが確かめられた。
In the fourth verification test, after preparing a test environment similar to the second verification test, the internal pressure of the air cell was pressurized, and the relationship between the internal pressure of the air cell and time was measured.
The results are shown in FIG. In the graph of FIG. 12, the horizontal axis indicates the air supply time (minute: second). Item names on the vertical axis shown in FIG. 12 and symbols indicating a graph line are common to the graph in FIG.
As shown in FIG. 12, it was confirmed that it takes time for the internal pressure of the air cell to increase as the load acting on the air cell increases.

第5検証試験では、第1検証試験と同様の試験環境を準備した上で、第1グループG1(実施グループ)のエアセル15の内圧を、1.9kPa程度(第1の内圧)から0.6kPa程度(第2の内圧)まで減圧させ、このときの第2グループG2及び第3グループG3(維持グループ)のエアセル15の内圧を計測した。
結果を表1に示す。
In the fifth verification test, after preparing a test environment similar to the first verification test, the internal pressure of the air cell 15 of the first group G1 (implementation group) is set to about 1.9 kPa (first internal pressure) to 0.6 kPa The pressure was reduced to a degree (second internal pressure), and the internal pressure of the air cells 15 of the second group G2 and the third group G3 (maintenance group) at this time was measured.
The results are shown in Table 1.

Figure 2019103888
Figure 2019103888

上記表1より、エアセル15に作用する荷重が高いほど、維持グループの内圧変動が大きくなることが確かめられた。   From Table 1 above, it was confirmed that, as the load acting on the air cell 15 is higher, the internal pressure fluctuation of the maintenance group is larger.

10、30、40 エアマット装置
11 マット部
12 給排気部
13 内圧測定部
14 制御部
15 エアセル
P 使用者
10, 30, 40 Air Mat Device 11 Mat Unit 12 Air Supply and Exhaust Unit 13 Internal Pressure Measurement Unit 14 Control Unit 15 Air Cell P User

Claims (14)

エアセルを有するマット部と;
前記エアセルへの給気及び前記エアセルからの排気を行う給排気部と;
前記マット部に使用者の体重の少なくとも一部を預けた状態を予め維持し、前記エアセルが第1の状態から、前記エアセルより排気又は前記エアセルへ給気させながら第2の状態に至るまでに要した時間を取得し、取得した前記時間に応じて前記給排気部を制御する制御部と;
を備えることを特徴とするエアマット装置。
A mat portion having an air cell;
An air supply / exhaust unit for supplying air to the air cell and exhausting air from the air cell;
A state in which at least a part of the weight of the user is deposited on the mat portion is maintained in advance, and the air cell is in the first state, while reaching the second state while discharging air from the air cell or supplying air to the air cell. A control unit that acquires the required time and controls the air supply / exhaust unit according to the acquired time;
An air mattress apparatus comprising:
エアセルを有するマット部と;
前記エアセルへの給気及び前記エアセルからの排気を行う給排気部と;
前記エアセルに対して使用者の体重の少なくとも一部を預けた状態を予め維持し、前記エアセルから排気又は前記エアセルへ給気させて前記エアセルを状態変化させながら前記エアセルの所定時間あたりの状態変化量を取得し、取得した前記状態変化量に応じて前記給排気部を制御する制御部と;
を備えることを特徴とするエアマット装置。
A mat portion having an air cell;
An air supply / exhaust unit for supplying air to the air cell and exhausting air from the air cell;
Maintaining at least a part of the weight of the user with respect to the air cell in advance, maintaining the state of the air cell per predetermined time while changing the state of the air cell by discharging the air from the air cell or supplying the air to the air cell. A control unit that acquires an amount and controls the air supply and exhaust unit according to the acquired state change amount;
An air mattress apparatus comprising:
前記エアセルの状態を検出する検出手段を更に備え;
前記検出手段は、前記エアセルの状態として、前記エアセルの内圧と、負荷がかけられた前記エアセルの範囲と、前記マット部の形状及び傾斜角度のうちの少なくとも一方に関連する前記エアセルの位置と、前記エアセルの上面の高さと、前記エアセルにかかる負荷の大きさと、前記エアセルからの給排気量と、のうちの少なくとも1つを検出し;
前記制御部が、前記検出手段の検出結果に基づいて前記時間又は前記状態変化量を取得する;
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のエアマット装置。
It further comprises detection means for detecting the state of the air cell;
The detection means may, as a state of the air cell, an internal pressure of the air cell, a range of the air cell to which a load is applied, and a position of the air cell related to at least one of a shape and an inclination angle of the mat portion. Detecting at least one of the height of the upper surface of the air cell, the size of the load applied to the air cell, and the amount of air supplied and discharged from the air cell;
The control unit acquires the time or the state change amount based on the detection result of the detection unit;
The air mat device according to claim 1 or 2 characterized by things.
前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する検出手段を更に備え;
前記検出手段は、前記第1の状態として、前記エアセルの前記内圧が第1の内圧であることを検出するとともに、前記第2の状態として、前記エアセルの前記内圧が第2の内圧であることを検出し;
前記マット部に前記使用者が体重をかけた状態で、前記制御部が、前記給排気部に前記排気又は前記給気を行わせることで、前記エアセルを減圧又は加圧させながら、前記エアセルの前記内圧が前記第1の内圧から前記第2の内圧に至るまでの圧変動時間を、前記検出手段の検出結果に基づいて取得する;
ことを特徴とする請求項1に記載のエアマット装置。
It further comprises detection means for detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell;
The detection means detects that the internal pressure of the air cell is a first internal pressure as the first state, and the internal pressure of the air cell is a second internal pressure as the second state. Detect;
In a state where the user puts weight on the mat portion, the control portion causes the air supply / exhaust portion to perform the exhaust or the air supply to decompress or pressurize the air cell. Obtaining a pressure fluctuation time from the first internal pressure to the second internal pressure based on a detection result of the detection means;
The air mat device according to claim 1, characterized in that:
前記エアセルが、複数備えられるとともに複数のグループに区分けされ;
前記制御部が、前記時間又は前記状態変化量を取得するときに、前記給排気部に前記給気又は前記排気を行わせ、前記各エアセルから排気する際、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気する;
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のエアマット装置。
A plurality of air cells are provided and divided into a plurality of groups;
When the control unit acquires the time or the state change amount, at least one of the plurality of groups when the air supply or exhaust unit performs the air supply or the exhaust and the air cell exhausts the air. Evacuate the other groups while leaving one remaining, and then charge the exhausted groups;
The air mat device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する検出手段を更に備え;
前記エアセルが、複数備えられるとともに複数のグループに区分けされ;
前記制御部が、前記各エアセルから排気する際、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気し; 前記マット部に前記使用者が体重をかけた状態で、前記制御部が、前記給排気を行う実施グループの前記各エアセルにおける前記内圧が第1の内圧から同第1の内圧と異なる第2の内圧に至るまでの、前記給排気を行わない維持グループの前記各エアセルにおける内圧変動を、前記検出手段の検出結果に基づいて取得する;
ことを特徴とする請求項2に記載のエアマット装置。
It further comprises detection means for detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell;
A plurality of air cells are provided and divided into a plurality of groups;
The control unit exhausts the other groups while leaving at least one of the plurality of groups when exhausting air from the air cells, and thereafter supplies the exhausted groups; In a state where the user applies a weight, the control unit is operated in such a manner that the internal pressure in each air cell of the working group performing the air supply and discharge reaches a second internal pressure different from the first internal pressure to the first internal pressure. Acquiring an internal pressure fluctuation in each of the air cells of the maintenance group not performing the air supply and exhaust based on a detection result of the detection unit;
The air mat device according to claim 2, characterized in that:
前記制御部が、前記各エアセルを給排気する際、前記給排気を行う実施グループと前記給排気を行わない維持グループとの組み合わせを変えて前記時間又は前記状態変化量を複数回求め、前記複数回求めた結果に応じて前記給排気部を制御する;
ことを特徴とする請求項5または6に記載のエアマット装置。
The control unit changes the combination of the working group performing the air supply and discharge and the maintenance group not performing the air supply and exhaust when the air cells are supplied and discharged, and obtains the time or the state change amount multiple times, Control the air supply / exhaust unit according to the result of the determination;
The air mat device according to claim 5 or 6, characterized in that:
給排気されるエアセルへの前記給排気を停止させた上で使用者の体重を前記エアセルで支える使用状態における、前記エアセルの内圧を設定するエアセルの内圧制御方法であって;
前記エアセルに前記使用者が体重の少なくとも一部を預けた状態を予め維持し、前記エアセルが第1の状態から、前記エアセルより排気又は前記エアセルへ給気させながら第2の状態に至るまでに要した時間を取得する工程と;
取得した前記時間に応じて、前記使用状態における前記エアセルの前記内圧を設定する工程と;
を備えることを特徴とするエアセルの内圧制御方法。
The internal pressure control method of an air cell, wherein the internal pressure of the air cell is set in a use state in which the weight of the user is supported by the air cell after stopping the air supply and discharge to the air cell to be supplied and discharged;
A state in which at least a part of the weight is deposited by the user on the air cell is maintained in advance, and the air cell is discharged from the first state to the second state while being discharged to the air cell or supplied to the air cell. Obtaining the required time;
Setting the internal pressure of the air cell in the use state according to the acquired time;
A method of controlling internal pressure of an air cell, comprising:
給排気されるエアセルへの前記給排気を停止させた上で使用者の体重を前記エアセルで支える使用状態における、前記エアセルの内圧を設定するエアセルの内圧制御方法であって;
前記エアセルに対して前記使用者の前記体重の少なくとも一部を預けた状態を予め維持し、前記エアセルから排気又は前記エアセルへ給気させて、前記エアセルを状態変化させながら前記エアセルの所定時間あたりの状態変化量を取得する工程と;
取得した前記状態変化量に応じて、前記使用状態における前記エアセルの前記内圧を設定する工程と;
を備えることを特徴とするエアセルの内圧制御方法。
The internal pressure control method of an air cell, wherein the internal pressure of the air cell is set in a use state in which the weight of the user is supported by the air cell after stopping the air supply and discharge to the air cell to be supplied and discharged;
Maintaining at least a part of the weight of the user with respect to the air cell is maintained in advance, and exhaust air from the air cell or air is supplied to the air cell to change the state of the air cell per predetermined time of the air cell Obtaining a state change amount of
Setting the internal pressure of the air cell in the use state according to the acquired state change amount;
A method of controlling internal pressure of an air cell, comprising:
前記エアセルの状態として、前記エアセルの内圧と、負荷がかけられた前記エアセルの範囲と、前記エアセルによって少なくとも一部が形成されたマット部の形状及び傾斜角度のうちの少なくとも一方に関連する前記エアセルの位置と、前記エアセルの上面の高さと、前記エアセルにかかる負荷の大きさと、前記エアセルからの給排気量と、のうちの少なくとも1つを検出する工程を更に備え;
前記取得する工程では、前記検出する工程での検出結果に基づいて前記時間又は前記状態変化量を取得する;
ことを特徴とする請求項8又は9に記載のエアセルの内圧制御方法。
The air cell related to at least one of an inner pressure of the air cell, a range of the air cell to which a load is applied, and a shape and an inclination angle of a mat portion at least partially formed by the air cell as a state of the air cell. Detecting at least one of the position of the air cell, the height of the upper surface of the air cell, the size of the load applied to the air cell, and the amount of air supplied and discharged from the air cell;
In the acquiring step, the time or the state change amount is acquired based on the detection result in the detecting step;
The method according to claim 8 or 9, wherein the internal pressure of the air cell is controlled.
前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する工程を更に備え;
前記検出する工程では、前記第1の状態として、前記エアセルの前記内圧が第1の内圧であることを検出するとともに、前記第2の状態として、前記エアセルの前記内圧が第2の内圧であることを検出し;
前記取得する工程では、前記エアセルに前記使用者が前記体重をかけた状態で、前記エアセルを減圧又は加圧させながら、前記エアセルの前記内圧が前記第1の内圧から前記第2の内圧に至るまでの圧変動時間を、前記検出する工程での検出結果に基づいて取得する;
ことを特徴とする請求項8に記載のエアセルの内圧制御方法。
Detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell;
In the detecting step, it is detected that the internal pressure of the air cell is a first internal pressure as the first state, and the internal pressure of the air cell is a second internal pressure as the second state. Detect that;
In the acquiring step, in a state where the user applies the weight to the air cell, the internal pressure of the air cell extends from the first internal pressure to the second internal pressure while reducing or pressurizing the air cell. The pressure fluctuation time up to is obtained based on the detection result in the detecting step;
The method according to claim 8, wherein the internal pressure of the air cell is controlled.
前記取得する工程では、複数備えられた前記エアセルを複数のグループに区分けし、前記複数のグループのうちの少なくとも一つを残したまま、その他のグループを排気し、その後、排気したグループに給気する
ことを特徴とする請求項8から11のいずれか一項に記載のエアセルの内圧制御方法。
In the acquiring step, the plurality of air cells provided are divided into a plurality of groups, and at least one of the plurality of groups is left, the other groups are exhausted, and then the air is supplied to the exhausted groups. The internal pressure control method of an air cell according to any one of claims 8 to 11, wherein:
前記エアセルの状態として前記エアセルの内圧を検出する工程を更に備え;
前記取得する工程では、複数の前記エアセルに前記使用者が前記体重をかけた状態で、前記各エアセルのうちの一部である実施グループの前記エアセルを給排気し、前記実施グループの前記各エアセルにおける前記内圧が第1の内圧から同第1の内圧と異なる第2の内圧に至るまでの、前記各エアセルのうちの残りである維持グループの前記各エアセルにおける内圧変動を、前記検出する工程での検出結果に基づいて取得する;
ことを特徴とする請求項9に記載のエアセルの内圧制御方法。
Detecting the internal pressure of the air cell as the state of the air cell;
In the acquiring step, in a state where the user applies the weight to the plurality of air cells, the air cells of the working group which is a part of the air cells are supplied and exhausted, and the air cells of the working group are operated. Detecting the internal pressure fluctuation in each air cell of the maintenance group, which is the remaining of the air cells, from the first internal pressure to the second internal pressure different from the first internal pressure in the step Get based on the detection result of;
10. The method according to claim 9, wherein the internal pressure of the air cell is controlled.
前記取得する工程では、前記各エアセルを給排気する際、前記給排気を行う実施グループと前記給排気を行わない維持グループとの組み合わせを変えて前記時間又は前記状態変化量を複数回求め;
前記設定する工程では、前記複数回求めた結果に応じて前記内圧を設定する;
ことを特徴とする請求項12または13に記載のエアセルの内圧制御方法。
In the acquiring step, when supplying and discharging the air cells, changing the combination of the operation group performing the air supply and discharge and the maintenance group not performing the air supply and discharge determines the time or the state change amount multiple times;
In the setting step, the internal pressure is set according to the result obtained by the plurality of times;
The method according to claim 12 or 13, wherein the internal pressure of the air cell is controlled.
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