JP2019098415A - Tatami mat cutter - Google Patents
Tatami mat cutter Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019098415A JP2019098415A JP2017228133A JP2017228133A JP2019098415A JP 2019098415 A JP2019098415 A JP 2019098415A JP 2017228133 A JP2017228133 A JP 2017228133A JP 2017228133 A JP2017228133 A JP 2017228133A JP 2019098415 A JP2019098415 A JP 2019098415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tatami
- correction roller
- valley
- sheet
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 73
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims description 20
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 241000219315 Spinacia Species 0.000 description 1
- 235000009337 Spinacia oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、畳表裁断機に関するものである。さらに詳しくは、畳表の目の谷を検知しながら畳表を搬送し畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断する畳表裁断機に関するものである。 The present invention relates to a tatami mat cutting machine. More specifically, the present invention relates to a tatami sheet cutting machine that conveys the tatami sheet while detecting the valleys of the eye of the tatami sheet and cuts it along or in parallel to the valleys of the tatami sheet.
緯糸となる藺草と経糸で織成された畳表においては、経糸が通って織成された織成部と、この織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部と呼ばれる耳部分が存在することがよく知られている。（例えば特許文献１の図７） In the case of a tatami mat woven with weed yarn and yarn, there is an ear called a weir which is formed by the woven portion through which the warp passes and the end portions of the spinach protruding from both sides of the woven portion. It is well known that parts exist. (For example, FIG. 7 of Patent Document 1)
そして、特許文献１の図４に示されたような、受けカゴに入れられた畳表を左右（幅方向）の位置を規制してセンタリングしながら案内する案内装置と、畳表を挟むように上下に配置された送りローラおよび押さえローラよりなる畳表送り装置と、この畳表送り装置の出口側に設けられた裁断装置と、案内装置と畳表送り装置との間に配置されて、畳表のヒゲ部を切断する回転刃よりなるヒゲ切断装置とにより構成されている従来の畳表裁断装置が知られている。 Then, as shown in FIG. 4 of Patent Document 1, a guiding device for guiding the tatami sheet placed in the receiving basket while centering by restricting the positions of the left and right (width direction), and the tatami sheet so as to sandwich the tatami sheet. It is disposed between a folding surface feeding device including a feed roller and a pressing roller, a cutting device provided on the outlet side of the folding surface feeding device, and a guiding device and the folding surface feeding device to cut the beard portion of the folding surface. A conventional tatami table cutting device is known which is constituted by a beard cutting device comprising a rotary blade.
送りローラおよびヒゲ切断装置の回転刃は、主電動機により駆動されており、押さえローラの片側の軸端には、送られる畳表の長さを計測するエンコーダが結合されており、このエンコーダで発生した計測信号は、制御装置（図示せず）に送られ、送りローラの出口側には、畳表を幅方向に切断する切断刃物が設けられており、この切断刃物は、刃物ガイドレール上を左右（幅方向）に往復運動することができ、切断用電動機によって駆動される。なお、エンコーダからの計測信号を計数して、設定した長さに達した時点で主電動機を停止させて、この切断用電動機を起動するように制御装置で制御される。 The feed roller and the rotary blade of the whisker cutting device are driven by the main motor, and an encoder for measuring the length of the tatami mat surface to be fed is connected to the shaft end on one side of the press roller. A measurement signal is sent to a control device (not shown), and on the outlet side of the feed roller, there is provided a cutting blade for cutting the tatami sheet in the width direction. Can be reciprocated in the width direction) and driven by a cutting motor. The control signal is controlled by the controller to count the measurement signals from the encoder and to stop the main motor when the set length is reached, and to start the cutting motor.
上記の従来の畳表裁断機の課題を解決するために、スライダーに取り付けた切断刃物と、該スライダーを裁断方向に走行させる刃物ガイドレールとを有する畳表裁断装置において、裁断方向に配置された横フレームと、該横フレームに設けられた押さえレバーを含む押さえリンク機構を具備することを特徴とする畳表裁断装置（特許文献１）を本出願人は提案をしてもいる。 In order to solve the problems of the above-described conventional tatami-sheet cutting machine, in a tatami-sheet cutting device having a cutting blade attached to a slider and a blade guide rail for causing the slider to travel in the cutting direction, a horizontal frame arranged in the cutting direction The applicant of the present invention has proposed a tatami-sheet cutting device (patent document 1) characterized by comprising a pressing link mechanism including a pressing lever provided on the lateral frame.
さらに、緯糸となる藺草と経糸で織成された織成部および織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部よりなる畳表を長手方向に送って一定長さごとに裁断する畳表裁断機において、芯棒と、該芯棒に間隔をあけて嵌め込まれた回転体と、該回転体より放射方向に突出させた案内部および軸心に対して傾斜させた導入部よりなる複数の案内棒とよりなる畳表をセンタリングする畳表案内装置を具備することを特徴とする畳表裁断機（特許文献２）の提案も行っている。 Further, the tatami sheet comprising a weft yarn and a woven part woven with warps and a beard part formed by the ends of the cocoons protruding from both sides of the woven part is sent in the longitudinal direction and cut at a predetermined length In the tatami mat surface cutting machine, the core rod, a rotating body fitted with a space in the core rod, a guide portion radially projected from the rotating body, and an introducing portion inclined with respect to the shaft center A proposal has also been made for a tatami sheet cutting machine (Patent Document 2) characterized by comprising a tatami sheet guiding device for centering a tatami sheet made up of a plurality of guide rods.
またさらには、畳表を搬送して、畳表の幅方向の裁断を行う畳表裁断機において、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、畳表の搬送経路において、右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすことを特徴とする畳表裁断機（特許文献３）の提案も行っている。 Furthermore, in the tatami sheet cutting machine that transports the tatami sheet surface and cuts in the width direction of the tatami sheet surface, a sensor that detects the height or depth of the valleys of the tatami sheet surface, and A sensor for detecting the height or depth of the slope of the grass at a position equidistant to or approximately equidistant from the valley of the eye; height or depth data of the valley of the tatami table; The height or depth data of the slope of the grass on the right in the width direction of the valley and the height or depth data of the slope on the left in the width direction of the valley on the tatami surface It is detected whether it is conveyed parallel to the valley of the eyes of the eye or in the valley of the eyes of the folding table, and in the transport path of the folding table, the lower right correction roller and the upper right correction roller face up and down, and So that the right end of the upper and lower rollers is positioned closer to the tatami table holding means than the left end It is provided with an angle with respect to the direction so that the lower left correction roller and the upper left correction roller face up and down, and the left end of each upper and lower roller is positioned closer to the folding table holding means than the right end. And the upper right correction roller or the upper left correction roller when it is determined that the tatami table meanders to the right or left by the detection of the valley of the tatami table A tatami sheet cutting machine characterized in that the tatami sheet is shifted to the opposite side to the meandering direction by holding the tatami sheet between the lower right correction roller and the upper right correction roller or the lower left correction roller and the upper left correction roller by raising and lowering. The proposal of (Patent Document 3) is also made.
上記で開示した特許文献１や特許文献２の畳表裁断機においては、畳表をセンタリングする案内装置（特許文献１の図４に記載）や、案内装置における回転体に取り付けられた案内棒の傾斜した導入部に沿って畳表の織成部の両側が滑り、案内部の内側へ当接して畳表をセンタリングする構成であるが、畳表の目に関係なく織られた畳表の端部をガイドする構成のものであるため、端部の織り具合のばらつきや、案内装置の接触の当たり加減によって、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは平行に切断できないという課題を有していた。畳表を裁断する際には、上記畳表の経糸にテンションがかかっておらずに、畳表の目の谷が直線に搬送されずに蛇行してしまったりもするために、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは畳表の織り目の谷に沿って平行に切断できないという課題も有していたのである。 In the tatami surface cutting machine of Patent Document 1 or Patent Document 2 disclosed above, the guiding device for centering the tatami surface (described in FIG. 4 of Patent Document 1) or the inclined guide rod attached to the rotating body in the guiding device Both sides of the woven part of the tatami mat slide along the introductory part and abut on the inside of the guide part to center the tatami mat surface, but guide the end of the tatami mat surface regardless of the eyes of the tatami mat surface Since it is a thing, it had the subject that it could not cut along with or parallel to the valley of the weave of the tatami mat surface due to the variation in the degree of weave of the end and the contact with the guide device. When cutting the tatami mat surface, tension is not applied to the warp of the tatami mat surface, and the valleys of the eyes of the tatami mat surface may meander without being conveyed in a straight line. It also had the problem that it could not be cut parallel along the valleys of the texture of the mat or mat surface.
畳を製造する際には、畳縁の端が、畳表の目の谷が隠れたように畳縁を縫い付けていることを「目乗り」と称し、「目乗りにする」「目乗りになっている」「目乗りの畳」などと畳表の目の谷を一直線にして、畳縁を縫い付けた状態を仕上がりの良い畳としている。 When manufacturing tatami mats, the edge of the tatami edge is sewn on the tatami edge so that the valley of the tatami surface is hidden, which is called "seeing" and "makes the eye" "seeing" The valley of the eyes of the tatami table is in a straight line with the “Tatami of eyelids” etc., and the tatami edge is sewn on to create a tatami with a good finish.
そのため、畳表裁断機において畳表を裁断するときに、畳表の目の谷に沿って切断したい、あるいは畳表の目の谷に沿って平行に切断したいという要望があったのである。 Therefore, when cutting a tatami sheet in a tatami sheet cutting machine, there is a demand for cutting along the valley of the eye of the tatami table or cutting along the valley of the eye of the tatami table.
そして、出願人は特許文献３を提案しており、特許文献３の畳表裁断機でかなりの問題解決はできたのであるが、全ての畳表に対して特許文献３の技術で対応することができず、課題が残っていたのである。具体的には、ロール状に巻かれておらずジグザグに折りたたまれた畳表や、安価な畳表に多く、畳表へ織る織り方がしっかりとしておらず、畳表に横方向のテンションがかかると畳表の目がずれてしまうという状態となる畳表に対しては、畳表の目の谷に沿って切断できずにさらに改善が望まれていたのである。
The applicant has proposed Patent Document 3, and the tatami table cutting machine of Patent Document 3 has solved a considerable problem, but all tatami tables can be dealt with by the technique of Patent Document 3. The problem was left. Specifically, many are not rolled in zigzags, they are folded in a zigzag, and they are inexpensive, so the way to weave to the surface is not firm, and if tension is applied to the surface, the eye of the surface With regard to the tatami mat table, which is in a state of being misaligned, further improvement is desired because it can not be cut along the valleys of the eyes of the tatami mat table.
上記課題を解決するために本発明は、畳表を搬送して、畳表の幅方向の裁断を行う畳表裁断機において、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、畳表の搬送経路において、右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、上記右下部補正ローラー及び上記右上部補正ローラーかつ上記左下部補正ローラー及び上記左上部補正ローラーよりも畳表搬送経路下流側で、畳表が鉛直方向に搬送される位置において畳表から離間した位置又は畳表に接する位置から畳表が搬送される経路を越えて移動する畳表補正ローラーが設けられ、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することかつ畳表補正ローラーの上記移動が複数回行われることにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a tatami sheet cutting machine that conveys a tatami sheet and performs cutting in the width direction of the tatami sheet, a sensor for detecting the height or depth of the valley of the tatami sheet, and the eye of the tatami sheet A sensor for detecting the height or depth of the slope of the grass at a position equidistant from or substantially equidistant from the valley of the eye from the valley of the valley, and the height or depth of the valley of the eye of the tatami table Data, height or depth data of the slope of Iris on the right in the width direction of the valley in the front of the tatami mat, and height of the slope of Iris on the left in the width direction of the valley in the eye of the tatami on the front Alternatively, it is detected from the depth data whether it is conveyed along the valley of the eye of the tatami sheet or parallel to the valley of the eye of the tatami sheet, and in the conveyance path of the tatami sheet, the lower right correction roller and the upper right correction roller Opposite up and down, and the right end side of each upper and lower roller is closer to the tatami table holding means side than the left end side It is provided at an angle to the transport direction so that the lower left correction roller and the upper left correction roller are vertically opposed, and the left end of each of the upper and lower rollers is more folded than the right end. The lower right correction roller, the upper right correction roller, and the lower left correction roller, and the upper left correction roller are provided on the downstream side of the sheet conveyance path downstream of the lower right correction roller and the upper right correction roller. A correction surface roller is provided which moves across the path where the tatami surface is transported from the position separated from the tatami surface or the position contacting the tatami surface at a position where the tatami surface is transported in the vertical direction. Lower right correction roller by raising or lowering the upper right correction roller or the upper left correction roller when it is determined that the right or left meanders. The tatami table is held between the upper and lower correction roller and the upper left correction roller and the upper left correction roller, and the tatami table is shifted in the opposite direction to the meandering direction by the above movement of the tatami table correction roller being performed a plurality of times. I assume.
また、上記の各センサーは測定のスポットが互いに干渉しないように畳表の搬送方向にずらして配置されていることを特徴とする。 Further, each of the above-mentioned sensors is characterized in that it is arranged being shifted in the conveyance direction of the folding table so that the spots of measurement do not interfere with each other.
また、上記の各センサーにおいて、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に畳表が搬送されているかどうかを検出することを特徴とする。 In each of the above sensors, measurement data of a predetermined number of times is acquired during a predetermined time during conveyance on the tatami mat surface, and the average value of the measurement data acquired by each sensor is calculated to follow the valley of the tatami table Alternatively, it is characterized in that it is detected whether or not the tatami table is conveyed in parallel to the valley of the eye of the tatami table.
また、上記畳表補正ローラーは畳表が右側又は左側に蛇行していると判別されていない状態においても予め設定された間隔で移動を複数回行われるようにしたことを特徴とする。
In addition, the above-mentioned tatami mat correction roller is characterized in that movement is performed a plurality of times at a preset interval even in a state where it is not determined that the tatami sheet is meandering to the right or left.
本発明により、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出が可能となり、畳表の搬送経路において、右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持すること、および上記右下部補正ローラー及び上記右上部補正ローラーかつ上記左下部補正ローラー及び上記左上部補正ローラーよりも畳表搬送経路下流側で、畳表が鉛直方向に搬送される位置において畳表から離間した位置又は畳表に接する位置から畳表が搬送される経路を越えて移動する畳表補正ローラーにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすことで畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断することが可能となる。 According to the present invention, a sensor for detecting the height or depth of the valley of the eye of the tatami mat, and the slope portion of the grass at a position equidistant from or substantially equidistant from the valley of the eye And a sensor for detecting height or depth, height or depth data of the valley of the eye of the tatami table, height or depth of the slope of the grass on the right side in the width direction of the valley of the eye of the tatami table It is possible to detect whether or not the tatami table is being transported along the valley of the eye of the tatami table from the height data and the height or depth data of the slope of the grass on the left side in the width direction of the valley of the tatami table. The lower right correction roller and the upper right correction roller are vertically opposed in the conveyance path of the folding surface, and the right end sides of the upper and lower rollers are positioned closer to the folding surface holding means than the left end, with respect to the conveying direction. Lower left correction roller and upper left correction roller Are provided at an angle to the transport direction so that the left end side of each of the upper and lower rollers is positioned closer to the tatami table holding means than the right end side, and the valleys of the tatami table are detected. When it is determined that the tatami mat is meandering to the right or left, the lower right correction roller and the upper right correction roller or the lower left correction roller and the upper left can be moved by raising and lowering the upper right correction roller or the upper left correction roller. The tatami sheet is conveyed in the vertical direction downstream of the tatami sheet conveyance path downstream of the lower right correction roller, the upper right correction roller, the lower left correction roller, and the upper left correction roller. The snake is moved by the tatami sheet correction roller, which moves beyond the path where the tatami sheet is transported from the position away from the tatami table or the position in contact with the tatami table at the position where Direction can be cut in along the tatami facing eye trough by shifting the tatami facing the opposite side or parallel to the.
ロール状に巻かれた畳表だけでなく、ロール状に巻かれておらずジグザグに折りたたまれた畳表や、安価な畳表に多く、畳表へ織る織り方がしっかりとしておらず、畳表に横方向のテンションがかかると畳表の目がずれてしまうという状態となる畳表に対しても畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断することが可能となる。
Not only rolled tatami mats, but many rolled rags that are not rolled or folded in a zigzag, and cheap tatami mats, the way of weaving to tatami mats is not firm, and the tension in the direction of tatami mats is in the lateral direction. It becomes possible to cut along the valley of the eyes of the tatami table or in parallel to the tatami table which is in a state in which the eyes of the tatami table are shifted.
本発明の畳表裁断機１の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の畳表裁断機１の正面図であり、図２は本発明の畳表裁断機１の側面図であり、図３は本発明の畳表裁断機１の平面図である。 An embodiment of the tatami sheet cutting machine 1 of the present invention will be described using the drawings. FIG. 1 is a front view of the tatami sheet cutting machine 1 of the present invention, FIG. 2 is a side view of the tatami sheet cutting machine 1 of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the tatami sheet cutting machine 1 of the present invention.
図２に示した２点鎖線はロール状の畳表Ｔである。図２（ａ）は畳表Ｔはロール状である場合の畳表Ｔの設置について図示しており、フレーム２に設けられた畳表保持手段３に芯棒４でセットされ、図２に２点鎖線で示した搬送経路で畳表Ｔは搬送される。図２（ｂ）は、ロール状に巻かれておらずジグザグに折りたたまれた畳表Ｔの設置について図示している。 The two-dotted chain line shown in FIG. FIG. 2 (a) illustrates the installation of the folding table T when the folding table T is in the form of a roll, which is set by the core bar 4 in the folding table holding means 3 provided on the frame 2, and in FIG. The folding table T is transported along the transport route shown. FIG. 2 (b) illustrates the installation of the folding table T which is not wound in a roll and is folded in a zigzag.
５は、畳表Ｔの上前側を裁断する上前裁断刃物であり、６は、下前裁断刃物である。上前裁断刃物５はモーター５ａ、下前裁断刃物６はモーター６ａでそれぞれ回転駆動される。また、下前裁断刃物６は、左右に固定位置を調整可能に構成されており、裁断する畳表Ｔの幅寸法の調整が可能となっている。固定位置の調整は、ノブボルトなどの手で操作できる締結手段で位置決めするようになっている。 5 is a top front cutting blade that cuts the top front side of the front face T, and 6 is a bottom front cutting blade. The upper front cutting blade 5 is rotationally driven by a motor 5a, and the lower front cutting blade 6 is rotationally driven by a motor 6a. Further, the lower front cutting blade 6 is configured to be able to adjust the fixed position to the left and right, and adjustment of the width dimension of the folding table T to be cut is possible. The adjustment of the fixed position is performed by using a manually operable fastening means such as a knob bolt.
７は畳表送りローラーで、８は畳表検尺ローラーである。畳表検尺ローラー８はシリンダー８ａで昇降し、畳表Ｔをセットするときは上昇させ、畳表Ｔを裁断するときには、シリンダー８ａで下降し、畳表検尺ローラー８の自重で畳表送りローラーとの間に畳表Ｔを狭持する。畳表検尺ローラー８には図示していないが、エンコーダーあるいはスリット円板をセンサーで検知し、センサーを通過したスリット数を検出するなどにて畳表Ｔの搬送長さを測長している。２０は畳表Ｔを載置するテーブルであり、２１は設定長さの畳表Ｔを搬送したときに畳表Ｔの幅方向の移動を行って切断する切断装置である。２２は２１の切断装置で畳表Ｔを切断する際に降下して畳表Ｔを押さえる畳表押えである。 7 is a tatami mat surface feed roller, 8 is a tatami sheet surface measuring roller. The tatami sheet measuring roller 8 is moved up and down by the cylinder 8a, raised when setting the tatami sheet T, and lowered by the cylinder 8a when cutting the tatami sheet T, by the weight of the tatami sheet measuring roller 8 between the tatami sheet feeding roller Hold the Tatami mat. Although not shown in the figure, the encoder or slit disk is detected by a sensor, and the transport length of the tatami sheet T is measured by detecting the number of slits passing through the sensor. The reference numeral 20 denotes a table on which the folding table T is placed, and the reference numeral 21 denotes a cutting device for moving the folding table T in the width direction and cutting it when the folding table T having a set length is conveyed. Reference numeral 22 denotes a tatami (front) sheet presser for lowering the tatami sheet T when the tatami sheet T is to be cut by the cutting device 21.
９は畳表Ｔの搬送補正機構であり、畳表Ｔが上前裁断刃物５に対して畳表Ｔの目の谷がまっすぐ一直線に搬送されていない場合に、畳表Ｔの搬送を畳表の幅方向に補正するための機構である。 9 is a transport correction mechanism for the Tatami table T. When the valley of the Tatami table T is not conveyed straight in a straight line with the upper front cutting blade 5, the Tat matrix correction is carried out in the width direction of the Tachigata table. Is a mechanism to
搬送補正機構９は、畳表裁断機１の幅方向左右にそれぞれ１対の上下補正ローラーを設けている。設ける位置は、上前裁断刃物５と下前裁断刃物６によって裁断する手前側としている。図１の右側には、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂを配置しており、右上部補正ローラー９ｂはシリンダ９ｃによって昇降自在とされている。図１の左側においては、左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅを配置しており、左上部補正ローラー９ｅはシリンダ９ｆによって昇降自在とされている。そして右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂ及び左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅは図１〜図３に示しているようにそれぞれ畳表Ｔを外側へ移動させるような向きに角度を付けて配置している。すなわちシリンダ９ｃを動作させて右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂで畳表Ｔを狭持した場合は、図１において畳表Ｔは右方向へ移動させられるように補正され、シリンダ９ｆを動作させて左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅで畳表Ｔを狭持した場合は、図１において畳表Ｔは左方向へ移動させられるように補正されるのである。 The conveyance correction mechanism 9 is provided with a pair of upper and lower correction rollers on the left and right sides of the folding surface cutting machine 1 in the width direction. The position to be provided is on the near side of cutting by the upper front cutting blade 5 and the lower front cutting blade 6. A right lower portion correction roller 9a and an upper right portion correction roller 9b are disposed on the right side of FIG. 1, and the upper right portion correction roller 9b can be raised and lowered by a cylinder 9c. On the left side of FIG. 1, a lower left roller 9d and an upper left correction roller 9e are disposed, and the upper left correction roller 9e can be raised and lowered by a cylinder 9f. The lower right correction roller 9a, the upper right correction roller 9b, the lower left roller 9d, and the upper left correction roller 9e are angled so as to move the folding table T outward as shown in FIGS. 1 to 3, respectively. Are arranged. That is, when the cylinder 9c is operated to hold the folding table T between the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, the folding table T in FIG. 1 is corrected to be moved rightward, and the cylinder 9f is operated. When the folding table T is held between the lower left correction roller 9d and the upper left correction roller 9e, the folding table T in FIG. 1 is corrected so as to be moved in the left direction.
そして、畳表補正ローラー１５を畳表Ｔが鉛直方向に搬送される経路において畳表から離間した位置又は畳表に接する位置から畳表が搬送される経路を越えて移動するように構成されている。すなわち、図１〜図３に示すように、畳表Ｔが鉛直方向に搬送されている状態の搬送経路において、畳表補正ローラー１５を設けている。 The tatami sheet correction roller 15 is configured to move from the position separated from the tatami sheet surface or the position in contact with the tatami sheet surface in the path along which the tatami sheet surface T is conveyed in the vertical direction. That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the tatami sheet correction roller 15 is provided in the conveyance path in a state where the tatami sheet T is conveyed in the vertical direction.
この畳表補正ローラー１５は両端を回転可能な状態でステー１５ｃ，１５ｃに設けられている。もちろん回転しないシャフト状の畳表補正シャフトとすることも可能であることはいうまでもない。片側のステー１５ｃにはリンク部１５ｄが設けられ揺動モーター１５ａの先端に設けられたカム１５ｅに揺動リンク１５ｄの他端が図示しない軸によって取り付けられてリンク機構１５ｂを構成しており、揺動モーター１５ａの回転によりステー１５ｃ，１５ｃの畳表補正ローラー１５を設けた側とは異なる端部をフレーム２に設けた軸部１６に接続することにより旋回中心としている。そしてこの軸部１６は旋回可能に畳表裁断機１のフレーム２に設けたベアリング部１７に軸支されている。 The folding surface correction roller 15 is provided on the stays 15c, 15c in a state in which both ends can be rotated. Needless to say, it is also possible to use a non-rotating shaft-like tatami-shaped correction shaft. The link 15d is provided on the stay 15c on one side, and the other end of the swing link 15d is attached by a shaft (not shown) to a cam 15e provided on the tip of the swing motor 15a to form a link mechanism 15b. The end of the stay 15c, 15c different from the side provided with the folding table correction roller 15 is connected to the shaft portion 16 provided on the frame 2 by the rotation of the moving motor 15a, and the center is made the turning center. And this axial part 16 is pivotally supported by the bearing part 17 provided in the flame | frame 2 of the tatami surface cutting machine 1 so that rotation is possible.
１０は畳表Ｔの目の谷の検知手段であり、図４に示すように畳表Ｔに対して非接触式の距離センサーを３つ設けている。３つのセンサーは側面から見た状態で、測定のスポットは平面から見た状態を模式的に図示したものである。 The reference numeral 10 denotes a means for detecting the valleys of the eye of the T-shaped table T, and three non-contact distance sensors are provided to the T-shaped table T as shown in FIG. The three sensors are viewed from the side, and the spots for measurement are schematically illustrated from the plan.
図５（ａ）に示すように、畳表Ｔの目の谷を検知するために、第１のセンサー１１のスポット１１ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ右横の畳表Ｔのイ草の織り目が急角度になっている部分に照射させている。第２のセンサー１２のスポット１２ａは畳表Ｔの目の谷に照射させている。第３のセンサー１３のスポット１３ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ左横の畳表Ｔのイ草が急角度（図５（ｂ）参照）になっている部分に照射させている。スポット１２ａに対してスポット１１ａとスポット１３ａを畳表Ｔの幅方向における間隔は１ｍｍとしている。 As shown in FIG. 5 (a), in order to detect the valley of the eye of Tatami mat T, the spot 11a of the first sensor 11 is the texture of the grass on Tatami mat T immediately to the right of the valley of T's eye Irradiates the part where the angle is steep. The spots 12 a of the second sensor 12 are irradiated to the valleys of the eyes of the tatami table T. The spot 13a of the third sensor 13 is applied to a portion where the grass of the tatami table T located immediately to the left of the valley of the tatami table T has a steep angle (see FIG. 5B). The space between the spots 11a and the spots 13a in the width direction of the folding table T with respect to the spots 12a is 1 mm.
図５の状態にスポット１１ａ、１２ａ、１３ａを照射するために、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３は角度θをつけて設置した場合においては、第２センサー１２のように垂直に照射させていないので、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の測長距離にｃｏｓθを乗じてスポット１１ａ、スポット１３ａの高さを計算すれば良い。第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の角度はそれぞれ別の角度としても良いが、畳表Ｔの谷から同寸法の箇所にそれぞれスポットを配置させるようにするために、角度は同角度としておくことが望ましい。そして、上記スポット１１ａ、１２ａ、１３ａが照射された位置の畳表Ｔの高さデータを取得している。 In the case where the first sensor 11 and the third sensor 13 are installed at an angle θ in order to irradiate the spots 11a, 12a and 13a in the state of FIG. 5, the irradiation is performed vertically like the second sensor 12 Since the measurement distance between the first sensor 11 and the third sensor 13 is not multiplied by cos θ, the heights of the spot 11a and the spot 13a may be calculated. The angles of the first sensor 11 and the third sensor 13 may be different angles, but in order to arrange spots from the valleys of the tatami table T to places of the same size, the angles are the same angle Is desirable. Then, height data of the folding table T at positions where the spots 11a, 12a, 13a are irradiated is acquired.
スポット１１ａ、１２ａ、１３ａは、畳表Ｔの幅方向に並べて照射したいのであるが、スポットが近いと干渉をしてしまい、畳表Ｔのスポットの照射位置の高さが検知できなくなるため、スポットが干渉しない距離だけは搬送方向に対して間隔を設けている。 The spots 11a, 12a and 13a are desired to be arranged side by side in the width direction of the tatami table T, but when the spots are close, they interfere and the height of the spot on the tatami table T can not be detected. Only the distance which does not have is provided with respect to the conveyance direction.
この距離は例えば２〜４ｍｍ程度の間隔としており、上記の畳表検尺ローラー８で畳表Ｔの搬送距離は測長できているので、第１のセンサーで検出したスポット１１ａの高さＹ１のイ草が、第２のセンサー１２の位置に搬送されたときにスポット１２ａの高さＹ２を測定し、高さＹ１のイ草が第３のセンサー１３の位置に搬送されたときにスポット１３ａの高さＹ３を測定してデータとする。そのようなデータの取得をしておくことで、畳表Ｔのイ草に折りぐせがついていたりする場合において、スポットは搬送方向にずらした状態としていても測定データは同じイ草のデータで検出をすることができる。 This distance is, for example, an interval of about 2 to 4 mm, and the conveyance distance of the tatami sheet T can be measured by the tatami sheet measuring roller 8 described above, so the grass of the height Y1 of the spot 11a detected by the first sensor is measured. Measure the height Y2 of the spot 12a when conveyed to the position of the second sensor 12, and the height of the spot 13a when the grass of height Y1 is conveyed to the position of the third sensor 13 Measure Y3 and make it data. By acquiring such data, when folding is attached to the grass of T-shirt T, even if the spots are shifted in the transport direction, the measurement data is detected with the same grass data. can do.
また、畳表Ｔは天然のイ草を織ったり、人工のイ草を織っているので、この織り目は多少のばらつきが出ている。また、人工のイ草の径はほぼ均等にそろっているが、天然のイ草だと断面は円でも楕円になっていたりしておりばらつきが生じている。 In addition, since the tatami mat surface T weaves natural grasses or weaves artificial grasses, this weave has some variations. In addition, although the diameter of the artificial grass is almost equal, in the case of natural grass, the cross section is circular or even elliptical, resulting in variations.
そのため、上記高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の測定から畳表Ｔの目の谷を検知するのであるが、イ草自体のばらつきや、織りのばらつきが畳表Ｔの目の谷の検知に影響が出ないようにする必要がある。 Therefore, the valleys of the eyes of the Tatami table T are detected from the measurement of the height data Y1, Y2 and Y3. However, the variation of the grass itself and the variation of the weave affect the detection of the valleys of the eyes of the Tatami table T It is necessary not to.
そのために、センサーのスポットの大きさを畳表Ｔの搬送方向方向に対してはイ草２本程度の大きさ（例えば０．８〜１．５ｍｍ）とし、畳表Ｔの幅方向に対しては０．３〜１ｍｍ程度としている。搬送方向に対してイ草２本程度の大きさとしておくと、イ草の円形の凹凸などを細かく測定することがなく、スポットの当たっている箇所で畳表Ｔの一番高い位置の測定をすることができる。もちろん搬送方向に５ｍｍ程度の長さのスポットとしても良い。 Therefore, the size of the spot of the sensor is set to a size of about two grasses (for example, 0.8 to 1.5 mm) in the transport direction of the T-table, and 0 in the width direction of the T-table. It is about 3 to 1 mm. If the size is about 2 grasses in the direction of conveyance, the round unevenness of grasses will not be measured finely, and the highest position of Tatami will be measured at the spot where the spots hit. be able to. Of course, it may be a spot having a length of about 5 mm in the transport direction.
次に、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３のデータの取得間隔Ｘと取得個数Ｚを決め、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の平均データをＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求める。畳表Ｔの搬送速度をＳとすると、Ｚ個の個数を取得する間に畳表Ｔが移動する距離が演算でき、その距離が５〜１０ｍｍになるようにする。５〜１０ｍｍの間に取得した高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３をそれぞれ平均してＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めることで、イ草のばらつきや畳表Ｔの織り目のばらつきの影響をでないようにするのである。 Next, the acquisition interval X of the data of height data Y1, Y2, Y3 and the acquisition number Z are determined, and the average data of height data Y1, Y2, Y3 is determined as YA1, YA2, YA3. Assuming that the transport speed of the folding list T is S, the distance by which the folding list T moves can be calculated while obtaining the number of Z pieces, and the distance is made to be 5 to 10 mm. By averaging the height data Y1, Y2 and Y3 acquired between 5 and 10 mm to obtain YA1, YA2 and YA3, respectively, the influence of the unevenness of grass and the unevenness of the weave of the tatami table T can be avoided. is there.
このとき、畳表Ｔの織り目のばらつきで、畳表Ｔの谷の部分にまで、谷の左側あるいは右側のイ草が飛び出してきた状態の織り目になっていることがあるが、取得個数Ｚを数十としておき、畳表Ｔの目の谷にまでイ草が飛び出しているような状態の部分のデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は、Ｙ１かＹ３の数値とＹ２の数値が明らかにテーブル２０面からの高さが高い数値となるため、平均データにする際にはそれらのデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は除いて平均し、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めるようするとより精度を上げることができる。 At this time, due to the unevenness of the texture of Tatami T, the texture on the left or right side of the valley has jumped out to the valley part of Tatami T, but the acquired number Z is several tens As data Y1, Y2 and Y3 of the part of the state that Ikus has popped out to the eye valley of T-table, the numerical value of Y1 or Y3 and the numerical value of Y2 are clearly the height from the table 20 surface Since it becomes a high numerical value, it is possible to improve the accuracy by calculating the average data YA1, YA2 and YA3 by averaging them excluding the data Y1, Y2 and Y3 when making the average data.
以上のようにして取得した平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を用いた畳表Ｔの目の谷の検知について説明する。 The detection of the valley of the eyes of the tatami table T using the average data YA1, YA2, and YA3 acquired as described above will be described.
図６（ａ）に示した状態は、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致している状態を示している。このときには平均データＹＡ２は最小値となるので、平均データＹＡ１と平均データＹＡ３にばらつきがあっても畳表Ｔの目の谷を検知している状態として畳表Ｔの搬送を行う。 The state shown in FIG. 6A shows a state in which the spot 12 a matches the valley of the eye of the tatami table T. At this time, since the average data YA2 has a minimum value, the tatami table T is transported as if the valleys of the eyes of the tatami table T are detected even if the average data YA1 and the average data YA3 have variations.
図６（ｂ）は、畳表Ｔが右にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも右側にずれていくために、その時の平均データＹＡ１は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ３は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＢ１、ＹＢ２、ＹＢ３とすると、
ＹＢ１＜ＹＡ１、ＹＢ２＞ＹＡ２、ＹＢ３＞ＹＡ３となり、
かつＹＢ３＞ＹＢ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
FIG. 6 (b) is a diagram showing a state where the tatami list T starts to shift to the right. Since the valleys of the eyes of the tatami list T are shifted to the right side of the spots 12a, the average data YA1 at that time becomes smaller than that in FIG. 6A, and YA2 and YA3 become larger. Assuming that the average data is YB1, YB2 and YB3 so that they can be distinguished from the data in FIG.
It becomes YB1 <YA1, YB2> YA2, YB3> YA3,
And YB3> YB1
Relationship. From this data, it can be detected that the table T is shifted to the right.
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からさらに右に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｂ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＣ１、ＹＣ２、ＹＣ３とすると、
ＹＣ１＜ＹＡ１、ＹＣ２＞ＹＡ２、ＹＣ３＞ＹＡ３
かつＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１１ａが低くなり、平均データＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１となるので、畳表Ｔが図６（ｂ）の位置よりも右にさらにずれていっていることが検出できる。
FIG. 6C is a diagram showing a state in which the valley of the eyes of the tatami table T reaches the spot 11 a of the first sensor 11 with the tatami table T shifted further to the right from the state of FIG. 6B. Assuming that the average data is YC1, YC2 and YC3, respectively, so as to be distinguishable from the data in FIGS. 6 (a) and 6 (b),
YC1 <YA1, YC2> YA2, YC3> YA3
And YC3>YC2> YC1
Relationship. From this data, it can be detected that the table T is shifted to the right. Actually, the spot 11a becomes lower than the spot 12a before the valley of the eye of the tatami sheet T reaches the spot 11a of the first sensor 11, and the average data YC3>YC2> YC1 is obtained. It can be detected that the position is further shifted to the right than the position of.
図６（ｄ）は、畳表Ｔが左にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも左側にずれていくために、その時の平均データＹＡ３は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ１は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＤ１、ＹＤ２、ＹＤ３とすると、
ＹＤ１＞ＹＡ１、ＹＤ２＞ＹＡ２、ＹＤ３＜ＹＡ１となり、
かつＹＤ３＜ＹＤ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
FIG. 6D is a diagram showing a state where the tatami list T has started to shift to the left. Since the valleys of the eyes of the tatami list T are shifted to the left side of the spots 12a, the average data YA3 at that time becomes smaller than that in FIG. 6A, and YA2 and YA1 become larger. Assuming that average data are YD1, YD2 and YD3 respectively so as to be distinguishable from the data in FIG.
It becomes YD1> YA1, YD2> YA2, YD3 <YA1,
And YD3 <YD1
Relationship. From this data, it can be detected that the table T is shifted to the right.
図６（ｅ）は、図６（ｄ）の状態からさらに左に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｄ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＥ１、ＹＥ２、ＹＥ３とすると、
ＹＥ１＞ＹＡ１、ＹＥ２＞ＹＡ２、ＹＥ３＜ＹＡ３
かつＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが左にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１３ａが低くなり、平均データＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１となるので、畳表Ｔが図６（ｄ）の位置よりも左にさらにずれていっていることが検出できる。
FIG. 6E is a view showing a state in which the valleys of the eyes of the tatami table T have reached the spots 13a of the third sensor 13 with the tatami table T shifted further to the left from the state of FIG. 6D. Assuming that the average data is YE1, YE2, and YE3, respectively, so as to be distinguishable from the data in FIGS. 6 (a) and 6 (d),
YE1> YA1, YE2> YA2, YE3 <YA3
And YE3 <YE2 <YE1
Relationship. From this data, it can be detected that the table T is shifted to the left. Actually, the spot 13a becomes lower than the spot 12a before the valley of the eye of the tatami sheet T reaches the spot 13a of the third sensor 13, and the average data YE3 <YE2 <YE1 is obtained. It can be detected that the position is further shifted to the left than the position of.
次に本発明の畳表裁断機１の動作について説明する。
畳表Ｔを畳表裁断機１にセットするのに、畳表Ｔがロール状に巻かれていれば、畳表Ｔをロールを芯棒４で畳表保持手段３にセットし、右上部補正ローラー９ｂと左上部補正ローラー９ｅと畳表検尺ローラー８を上昇させて、上前裁断刃物５と下前裁断刃物６を回転させながら、畳表Ｔの先端を畳表送りローラー７と畳表検尺ローラー８でピンチできるところまで送り込む。畳表Ｔがロール状に巻かれていない場合は、図２（ｂ）に図示するように畳表Ｔを折りたたまれた状態に配置しておく。このとき、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致するように畳表Ｔをセットする。事前に裁断する長さのセットや上前裁断刃物５に対する下前裁断刃物６の位置調整などを実施しておくと良い。
Next, the operation of the tatami sheet cutting machine 1 of the present invention will be described.
If the tatami sheet T is set in the tatami sheet cutting machine 1, if the tatami sheet T is wound in a roll, set the tatami sheet T in the tatami sheet holding means 3 with the core rod 4 and the upper right correction roller 9b and the upper left part To the point where the front end of the tatami sheet T can be pinched by the tatami sheet feed roller 7 and the tatami sheet measuring roller 8 while raising the correction roller 9 e and the tatami sheet measuring roller 8 and rotating the upper front cutting blade 5 and the lower front cutting blade 6 Send in. When the folding sheet T is not wound in a roll, the folding sheet T is arranged in a folded state as shown in FIG. 2 (b). At this time, the tatami table T is set such that the spot 12a matches the valley of the eye of the tatami table T. It is preferable to set in advance the length to be cut and adjust the position of the lower front cutting blade 6 with respect to the upper front cutting blade 5.
畳表Ｔのセットが完了できれば、畳表検尺ローラー８を下降させて畳表Ｔをそれぞれピンチさせる。 When the setting of the folding table T is completed, the folding table measuring roller 8 is lowered to pinch the folding table T, respectively.
運転スイッチ（図示）で畳表裁断機１が畳表Ｔの裁断を開始する。 The tatami sheet cutting device 1 starts cutting the tatami sheet T with the operation switch (shown).
このとき、裁断を開始するまでは、作業者が畳表Ｔの目の谷にスポット１２ａを合わせ、スポット１１ａとスポット１３ａも確認しながら畳表Ｔをセットしているので、運転スイッチを押した時のＹ１、Ｙ２、Ｙ３の値を基準値として制御に使用することも可能である。 At this time, until the cutting is started, the operator aligns the spot 12a with the valley of the eye of the tatami table T and sets the tatami table T while checking the spots 11a and 13a, so when the operation switch is pressed It is also possible to use the values of Y1, Y2 and Y3 as a reference value for control.
畳表Ｔの搬送がまっすぐに行えていれば図６（ａ）の状態のまま畳表Ｔが搬送されて裁断される。図６（ｂ）のように畳表Ｔが右にずれ始めると、シリンダ９ｆを作動させる。具体的にはシリンダ９ｆのロッドを延伸させて、左上部補正ローラー９ｅを下降させ、左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅにより畳表Ｔを狭持させて、畳表Ｔが左に寄るようにする。それでも図６（ｃ）のようにずれる場合にはシリンダ９ｆのロッドをさらに延伸させ畳表Ｔを狭持させる圧力を大きくしてより畳表Ｔを左によるようにするのである。または図６（ａ）の状態の検知となるまで左上部補正ローラー９ｅを下降させ、左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅによる畳表Ｔの所定時間狭持と、左上部補正ローラー９ｅをシリンダ９ｆによる上昇という動作を繰り返すようにして、複数回畳表Ｔを狭持させて図６（ａ）の状態に戻るようにしても良いのである。 If the conveyance of the tatami sheet T can be performed straight, the tatami sheet T is conveyed and cut in the state of FIG. 6 (a). As shown in FIG. 6 (b), when the table T starts to shift to the right, the cylinder 9f is operated. Specifically, the rod of the cylinder 9f is stretched to lower the upper left correction roller 9e, and the lower left correction roller 9d and the upper left correction roller 9e hold the folding table T so that the folding table T is shifted to the left. Do. Even in the case of deviation as shown in FIG. 6 (c), the rod of the cylinder 9f is further extended to increase the pressure for nipping the table T so that the table T is more to the left. Alternatively, the upper left correction roller 9e is lowered until the state shown in FIG. 6 (a) is detected, and the lower left correction roller 9d and the upper left correction roller 9e hold the folding table T for a predetermined time. It is also possible to hold the tatami list T a plurality of times to return to the state shown in FIG.
そしてさらに、畳表Ｔがずれ始めたと検知すると同時に、揺動モーター１５ａを作動させることにより、揺動リンク１５ｂによって畳表補正ローラー１５を軸部１６を旋回中心として揺動させる。畳表補正ローラー１５の揺動は、畳表Ｔが鉛直方向に搬送されている経路を越えて揺動するので、畳表補正ローラー１５によって畳表Ｔが押しつけられて搬送経路が略くの字に曲げられることとなり、畳表補正ローラー１５によって押された畳表Ｔのさらに下流側では、略くの字状になった分の畳表Ｔの長さ分だけ引っ張られた状態となり、この引っ張られた状態が畳表Ｔのゆがみや畳表Ｔの目のずれを畳表Ｔの下流側において補正するのである。特に図２に二点鎖線で示すように畳表Ｔがロール状に巻かれておらず、折りたたまれた状態である場合においては、畳表補正ローラー１５は常に揺動の動作を行うようにしておくようにすることが好ましい。それというのも、ロール状に巻かれていない畳表Ｔは、どうしても折りたたまれた際にはずれが発生してしまうため、そのずれを補正するために畳表補正ローラー１５が畳表から離間した位置又は畳表に接する位置から畳表が搬送される経路を越えて移動するの移動することによって、畳表をたぐり寄せによるという強制的な畳表Ｔの移動をさせることにより、ずれを強制的に修正していくことで課題の解決が可能となるのである。畳表補正ローラー１５が畳表から離間している状態においては、畳表Ｔの搬送経路はは鉛直方向になり、畳表に接する位置においては、畳表Ｔを少し押し込むことで、鉛直方向からわずかに略くの字状の搬送経路とすることも可能である。図２においては、畳表補正ローラー１５が揺動した状態を実線で記載し、揺動前の状態を点線で図示している。 Further, at the same time as it is detected that the folding table T starts to shift, the swinging motor 15a is operated to swing the folding table correction roller 15 with the shaft portion 16 as the turning center by the swing link 15b. Since the swinging of the folding surface correction roller 15 swings beyond the path along which the folding surface T is conveyed in the vertical direction, the folding surface T is pressed by the folding surface correction roller 15 so that the conveyance path is bent into a substantially U shape. On the further downstream side of the tatami sheet T pressed by the tatami sheet correction roller 15, the substantially 字 -shaped portion of the tatami sheet T is pulled and the pulled state is the tatami sheet T The distortion and the eye shift of the folding table T are corrected on the downstream side of the folding table T. In particular, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, in the case where the folding list T is not rolled and folded, the folding list correction roller 15 always performs a swinging operation It is preferable to That is, since the tatami list T which is not wound in a roll is dislocated when it is absolutely folded, a position where the tatami list correction roller 15 is separated from the tatami list or a tatami list is used to correct the shift. The problem is that the deviation is forcibly corrected by moving the tatami table by forced displacement of the tatami table T by moving the tatami table from the contact position by moving across the path where the tatami table is transported. Solution is possible. When the tatami sheet correction roller 15 is separated from the tatami sheet surface, the transport path of the tatami sheet table T is in the vertical direction, and at a position in contact with the tatami sheet surface, slightly pressing the tatami sheet surface slightly shortens from the vertical direction It is also possible to use a letter-shaped transport path. In FIG. 2, a state in which the front surface correction roller 15 is swung is described by a solid line, and a state before the swinging is illustrated by a dotted line.
畳表補正ローラー１５の揺動は、畳表Ｔの搬送速度が４〜６ｍ／分程度であれば、１〜２回／秒程度の揺動回数で、鉛直方向から畳表Ｔを押し込む量は５〜１０ｃｍ程度の揺動量としておくと多少ずれて折りたたまれて置かれた畳表Ｔでも補正が行われて搬送し切断することが可能であった。 If the conveyance speed of Tatami table T is about 4 to 6 m / min, the amount of pushing in Tatami table T from the vertical direction is 5 to 10 cm with the number of oscillations of about 1 to 2 times per second. When the amount of rocking was set to a certain degree, it was possible to carry out the conveyance and cutting even on the tatami list T that was folded and placed with some deviation.
逆に、図６（ｄ）のように畳表Ｔが左にずれ始めた場合は、シリンダ９ｃを作動させる。具体的にはシリンダ９ｃのロッドを延伸させて、右上部補正ローラー９ｂを下降させ、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂにより畳表Ｔを狭持させて、畳表Ｔが右に寄るようにする。それでも図６（ｅ）のようにずれる場合にはシリンダ９ｃのロッドをさらに延伸させ畳表Ｔを狭持させる圧力を大きくしてより畳表Ｔを右によるようにするのである。または図６（ａ）の状態の検知となるまで右上部補正ローラー９ｂを下降させ、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂによる畳表Ｔの所定時間狭持と、右上部補正ローラー９ｂをシリンダ９ｃによる上昇という動作を繰り返すようにして、複数回畳表Ｔを狭持させて図６（ａ）の状態に戻るようにしても良いのである。 Conversely, when the table T starts to shift to the left as shown in FIG. 6 (d), the cylinder 9c is operated. Specifically, the rod of the cylinder 9c is extended to lower the upper right correction roller 9b, and the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b hold the folding table T so that the folding table T is shifted to the right. Do. Even in the case of deviation as shown in FIG. 6 (e), the rod of the cylinder 9c is further extended to increase the pressure for pinching the table T so that the table T is more to the right. Alternatively, the upper right correction roller 9b is lowered until the state shown in FIG. 6 (a) is detected, and the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b are held for a predetermined time of the folding table T. It is also possible to hold the tatami list T a plurality of times to return to the state shown in FIG. 6A by repeating the operation of rising by 9c.
上記のように畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には右上部補正ローラー９ｂあるいは左上部補正ローラー９ｅを下降させて畳表Ｔを狭持して右あるいは左に畳表を移動させることで蛇行を防止させて、畳表Ｔの目の谷を検知した状態で設定長さだけ搬送して裁断する。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には、畳表Ｔの蛇行を防止するようにして、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断する。畳表Ｔには搬送中にテンションは多少かかるものの畳表Ｔの目の谷が直線にならずに曲がった状態のままで搬送されることが多いため、その曲がりに合うように畳表Ｔの搬送を補正搬送機構９で行うことで、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断することが可能となるのである。畳表Ｔの目の谷を検知しながら裁断することによって、畳表Ｔを畳床に裁断時のテンションよりも強くテンションをかけて表張りをすると、畳表の経糸にもテンションがかかり、畳表Ｔの目の谷が直線性良く仕上がることになり、畳表Ｔの目の谷に沿った状態あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断した畳表Ｔの裁断部分の直線性も良い状態となるのである。 As described above, when the valley of the eyes of the folding table T is separated from the spots 12a and starts to meander, the upper right correction roller 9b or the upper left correction roller 9e is lowered to hold the folding table T in the right or left. Is moved to prevent the meandering, and while the valley of the eye of the tatami table T is detected, it is conveyed by a set length and cut. When the valley of the eye of the tatami sheet T is deviated from the spot 12 a and starts to meander, it is parallel to the valley of the eye of the tatami sheet T, or along the valley of the eye of the tatami sheet T, so as Cut into Tension is slightly applied to Tatami T during transportation, but the valley of Tatami's T is often conveyed without being straight, so the conveyance of Tatori T is corrected so that it conforms to the curve. By carrying out by the transport mechanism 9, it becomes possible to cut along the valley of the eye of the tatami table T or in parallel to the valley of the eye of the tatami table T. Tension is applied to the tatami floor by applying tension more strongly to the tatami floor than the tension at the time of cutting the tatami floor by cutting while detecting the valleys of the tatami table T, the warp of the tatami table is also tensioned, and the eyes of the tatami table T The valley of the tatami mat is finished with good linearity, and the linearity of the cut portion of the tatami sheet T cut along the valley of the tatami sheet T or in parallel to the tine of the tatami sheet T is also in a good state.
そしてこの状況においても上記に説明したように、畳表Ｔがずれ始めたと検知すると同時に、揺動モーター１５ａを作動させることにより、揺動リンク１５ｂによって畳表補正ローラー１５を軸部１６を旋回中心として揺動させる。もちろん、特に図２に二点鎖線で示すように畳表Ｔがロール状に巻かれておらず、折りたたまれた状態である場合においては、畳表補正ローラー１５は常に揺動の動作を行うようにしておくようにすることも同様である。 Also in this situation, as described above, it is detected that the folding table T starts to shift, and at the same time, the swinging motor 15a is operated to swing the folding table correction roller 15 about the shaft 16 by the swing link 15b. Move it. Of course, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, in the case where the tatami list T is not rolled and folded, the tatami list correction roller 15 always performs a swing operation. The same is true for setting.
揺動アクチュエータは、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３が演算される毎に上記の図６（ａ）〜図６（ｅ）のどの状態とになっているかを制御装置（図示せず）で演算し、右上部補正ローラー９ｂあるいは左上部補正ローラー９ｅを下降させる動作を制御するのである。そのためシリンダ９ｃ、シリンダ９ｆは応答性の良いアクチュエータを採用している。またシリンダではなく、リンクやラック＆ピニオンを使用するなどしてモーターでより応答性良く右上部補正ローラー９ｂあるいは左上部補正ローラー９ｅを下降させるようにしても良いのである。 The rocking actuator calculates which of the states shown in FIG. 6 (a) to FIG. 6 (e) described above with the control device (not shown) every time the average data YA1, YA2 and YA3 are calculated. The operation of lowering the upper right correction roller 9b or the upper left correction roller 9e is controlled. Therefore, the cylinder 9c and the cylinder 9f adopt an actuator with high responsiveness. Further, the upper right correction roller 9b or the upper left correction roller 9e may be lowered with higher responsiveness by a motor by using a link or a rack and pinion instead of a cylinder.
設定長さ搬送が完了すると、畳表Ｔの搬送を停止し、畳表押え２２を下降させ、切断装置２１で畳表Ｔを幅方向に切断するのである。 When the conveyance of the set length is completed, the conveyance of the folding table T is stopped, the folding table holder 22 is lowered, and the folding table T is cut in the width direction by the cutting device 21.
上記では平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３のデータの比較での畳表Ｔの目の谷の検知で説明したが、ＹＡ１−ＹＡ２の計算値とＹＡ３−ＹＡ２の計算値、すなわちスポット１１ａとスポット１２ａの高さの差とスポット１３ａとスポット１２ａの高さの差を比較して、高さに差がなければ畳表Ｔの目の谷に沿って搬送できていると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＜ＹＡ３−ＹＡ２の計算値」であれば畳表が右に蛇行していると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＞ＹＡ３−ＹＡ２」の計算値であれば畳表が左に蛇行していると判断して搬送補正機構９の揺動を制御するようにしてもよいのである。 In the above description, detection of the valley of the eyes of the tatami table T in comparison of the data of the average data YA1, YA2, YA3 has been described, but the calculated values of YA1-YA2 and YA3-YA2, ie, the heights of the spots 11a and 12a By comparing the difference in height with the difference in height between the spots 13a and the spots 12a, it is judged that the paper can be transported along the valley of the eye of the tatami sheet T if there is no difference in height, “calculated value of YA1-YA2 If the calculated value of "YA3-YA2" is determined that the tatami table meanders to the right, if the calculated value of "YA1-YA2 calculated value> YA3-YA2", the tatami table meanders to the left The swing of the conveyance correction mechanism 9 may be controlled based on the judgment.
またさらに、畳表Ｔを外側へ移動させるような向きに角度を付けて配置している右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂ、左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅの角度は調整可能に設けておいても良いのである。そしてまた、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂ、左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅの角度は外側でなく内側へ移動させるような向きにしてもかまわないことはいうまでもない。 Furthermore, the angles of the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, and the lower left roller 9d and the upper left correction roller 9e, which are disposed at an angle to move the folding table T outward, can be adjusted. It may be provided. It goes without saying that the angles of the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, and the lower left roller 9d and the upper left correction roller 9e may be moved inward instead of outside.
またさらに、畳表Ｔの目の谷を検知するために、センサーは３つでの実施形態を説明したが、上記３つの左右両端と真ん中のセンサーのスポットの間にそれぞれ１つづつセンサーのスポットを増加し、センサーを５つとして精度良く検出することや、左右のセンサーのさらに外側にセンサーのスポットをそれぞれ増加させてセンサーを５つとする実施形態とすることなども可能である。 Furthermore, in order to detect the valley of the eye of Tatami list T, although the sensor described the embodiment in three, the spot of the sensor one by one each between the spots of the three left and right ends and the middle sensor. It is also possible to increase the number of sensors and accurately detect five sensors, or to increase the spots of the sensors further to the outside of the left and right sensors to form five sensors.
上記においては、センサーは３つでの実施形態を説明したが、センサー１つで畳表の幅方向の凹凸を検知する変位センサーを使用しても良く、センサー１つで畳表Ｔの幅方向の凹凸を検知する技術は本発明の技術範囲と均等なものである。 In the above, although three sensors were described in the embodiment, a displacement sensor that detects unevenness in the width direction of the tatami table with one sensor may be used, and unevenness in the width direction of the tatami table T with one sensor The technology of detecting the is equivalent to the technical scope of the present invention.
また、畳表補正ローラー１５は揺動する構成にて説明したが、鉛直方向において畳表が搬送される経路を越えて移動するように構成されるものであれば良く、直線方向の移動、あるいは斜め方向の移動として揺動の場合と同様の効果を奏することができることはいうまでもない。 In addition, although the folding surface correction roller 15 has been described as swinging configuration, it may be configured to move in the vertical direction beyond the path along which the folding surface is transported, and movement in a linear direction or oblique direction It is needless to say that the same effect as in the case of swinging can be obtained as the movement of.
そしてさらには、畳表のずれを検知してから畳表補正ローラー１５を動作させる制御、または常に畳表補正ローラー１５を動作させる制御、あるいは畳表補正ローラー１５を動作させないという制御を機械使用者が選択的に設定できるようなスイッチを設けたり、揺動モーターの回転数の調整スイッチを設けて、畳表補正ローラーの単位時間当たりの揺動回数を調整できるようにすることも好適な実施形態である。
Furthermore, the machine user selectively controls the operation to operate the folding surface correction roller 15 after detecting the displacement of the folding surface, or the control to always operate the folding surface correction roller 15, or the control not to operate the folding surface correction roller 15. It is also a preferred embodiment to provide a switch that can be set or to provide an adjustment switch for the number of rotations of the rocking motor so that the number of times of rocking per unit time of the correction roller can be adjusted.
１ 畳表裁断機
２ フレーム
３ 畳表保持手段
４ 芯棒
５ 上前裁断刃物
６ 下前裁断刃物
７ 畳表送りローラー
８ 畳表検尺ローラー
９ 搬送補正機構
９ａ 右下部補正ローラー
９ｂ 右上部補正ローラー
９ｃ シリンダ
９ｄ 左下部補正ローラー
９ｅ 左上部補正ローラー
９ｆ シリンダ
１０ 検知手段
１１ 第１のセンサー
１１ａ スポット
１２ 第２のセンサー
１２ａ スポット
１３ 第３のセンサー
１３ａ スポット
１５ 畳表補正ローラー
１５ａ 揺動モーター
１５ｂ 揺動リンク
１５ｃ ステー
１５ｄ リンク部
１５ｅ カム
１６ 軸部
１７ ベアリング
２０ テーブル
２１ 切断装置
２２ 畳表押え
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 tatami table cutting machine 2 frame 3 tatami table holding means 4 upper front cutting blade 6 lower front cutting blade 7 tatami surface feed roller 8 tatami table surface measuring roller 9 conveyance correction mechanism 9 a right lower correction roller 9 b right upper correction roller 9 c cylinder 9 c lower left Head correction roller 9e Left upper correction roller 9f Cylinder 10 Detection means 11 First sensor 11a Spot 12 Second sensor 12a Spot 13 Third sensor 13a Spot 15 Folding surface correction roller 15a Swing motor 15b Swing link 15c Stay 15d Link Parts 15e Cam 16 Shaft 17 Bearing 20 Table 21 Cutting device 22
Claims (4)
畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、
畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、
畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、
畳表の搬送経路において、
右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、
左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、
上記右下部補正ローラー及び上記右上部補正ローラーかつ上記左下部補正ローラー及び上記左上部補正ローラーよりも畳表搬送経路下流側で、畳表が鉛直方向に搬送される位置において畳表から離間した位置又は畳表に接する位置から畳表が搬送される経路を越えて移動する畳表補正ローラーが設けられ、
畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、
右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、
右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することかつ畳表補正ローラーの上記移動が複数回行われることにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすこと
を特徴とする畳表裁断機。 In a tatami table cutting machine that transports a tatami table and cuts in the width direction of the tatami table,
A sensor for detecting the height or depth of the valley of the eye of the tatami mat;
A sensor for detecting the height or the depth of the slope of the grass which is equidistant from or substantially equidistant from the valley of the eye in the width direction from the valley of the eye of the tatami mat surface,
Height or depth data of the valley of the eye of the tatami mat surface,
Height or depth data of the slope of the grass on the right in the width direction of the valley of the tatami mat surface,
Based on the height or depth data of the slope of the grass on the left side in the width direction of the valley of the tatami table, whether it is transported parallel to the valley of the tatami table or along the valley of the tatami table Detect
In the transport route of the tatami mat table
The lower right correction roller and the upper right correction roller are vertically opposed, and the right end side of each upper and lower roller is positioned closer to the folding table holding means side than the left end side, and the angle is given to the conveyance direction And
The left lower correction roller and the upper left correction roller are vertically opposed, and the left end of each of the upper and lower rollers is positioned closer to the folding table holding means than the right end so that an angle is provided with respect to the transport direction. And
A position away from the tatami table or a tatami table at a position where the tatami table is conveyed in the vertical direction on the downstream side of the tatami sheet conveyance path downstream of the lower right correction roller, the upper right correction roller, the lower left correction roller, and the upper left correction roller There is provided a tatami surface correction roller which moves from the contact position over the path along which the tatami surface is transported.
When it is determined that the tatami surface is meandering to the right or left side by the detection of the valley of the tatami surface,
By raising and lowering the upper right correction roller or the upper left correction roller,
The tatami sheet is shifted to the side opposite to the meandering direction by holding the tatami sheet between the lower right correction roller and the upper right correction roller or the lower left correction roller and the upper left correction roller and the above movement of the tatami table correction roller is performed multiple times. Tatami cutting machine characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017228133A JP6913948B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Tatami cutting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017228133A JP6913948B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Tatami cutting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019098415A true JP2019098415A (en) | 2019-06-24 |
| JP6913948B2 JP6913948B2 (en) | 2021-08-04 |
Family
ID=66975116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017228133A Active JP6913948B2 (en) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | Tatami cutting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6913948B2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131991U (en) * | 1982-03-01 | 1983-09-06 | グンゼ株式会社 | Fabric straightening device |
| JPH0917419A (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Meandering prevention device for hoop material |
| JPH09109093A (en) * | 1995-10-16 | 1997-04-28 | Kyokuto Sanki Co Ltd | Matting cutter |
| JP2002080152A (en) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet recorder |
| US7284305B1 (en) * | 2007-01-12 | 2007-10-23 | Milliken & Company | Apparatus and process for automatically cutting textile web with reduced wrinkling |
| CN104444510A (en) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 无锡市东北塘永丰橡塑厂 | Photoelectric type edge suction device for plastic thin film production |
| JP2015078052A (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社島精機製作所 | Undoing-carrying-in device for cutting machine |
| JP6611093B2 (en) * | 2015-11-11 | 2019-11-27 | 極東産機株式会社 | Tatami mat cutting machine |
-
2017
- 2017-11-28 JP JP2017228133A patent/JP6913948B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58131991U (en) * | 1982-03-01 | 1983-09-06 | グンゼ株式会社 | Fabric straightening device |
| JPH0917419A (en) * | 1995-06-27 | 1997-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Meandering prevention device for hoop material |
| JPH09109093A (en) * | 1995-10-16 | 1997-04-28 | Kyokuto Sanki Co Ltd | Matting cutter |
| JP2002080152A (en) * | 2000-09-04 | 2002-03-19 | Mimaki Engineering Co Ltd | Ink jet recorder |
| US7284305B1 (en) * | 2007-01-12 | 2007-10-23 | Milliken & Company | Apparatus and process for automatically cutting textile web with reduced wrinkling |
| JP2015078052A (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | 株式会社島精機製作所 | Undoing-carrying-in device for cutting machine |
| CN104444510A (en) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 无锡市东北塘永丰橡塑厂 | Photoelectric type edge suction device for plastic thin film production |
| JP6611093B2 (en) * | 2015-11-11 | 2019-11-27 | 極東産機株式会社 | Tatami mat cutting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6913948B2 (en) | 2021-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102093407B1 (en) | Stitched device for mat | |
| US9278458B2 (en) | Feed unit for an automatic saw cutting machine for cutting tubes in double-tube cutting mode | |
| US6834603B1 (en) | Attachment gusset with ruffled corners and system for automated manufacture of same | |
| US3908881A (en) | Centering sensor and controller | |
| JPH0390663A (en) | Stitch automatic adjusting device of knitting machine and method thereof | |
| JP6611093B2 (en) | Tatami mat cutting machine | |
| JP6532014B2 (en) | Tatami cutting machine | |
| JP2019098415A (en) | Tatami mat cutter | |
| KR101621081B1 (en) | Knife Block of the cloth roll spreading machine | |
| US3806013A (en) | Centering sensor and indicator system | |
| KR102621177B1 (en) | Apparatus for cutting raw material | |
| JP2014198084A (en) | Cloth feeding detector and continuous cloth processing apparatus | |
| US5060587A (en) | Method and apparatus for changing the spiral stitch path in a tubular fabric | |
| JP2006263923A (en) | Packaging bag manufacturing apparatus | |
| CN108350631B (en) | Open circular knitting machine for open-width variable fabric production | |
| US4517712A (en) | Method for automatically detecting and orienting the edge of a tubular knitted fabric | |
| CH654814A5 (en) | DEVICE FOR INTERMITTENTLY ADVANCING A TAPE WITH THE CENTERING OF A ZONE PRINTED ON THE TAPE IN THE INTERMITTENT FEEDING EQUIPMENT OF A TAPE. | |
| KR102578155B1 (en) | Device and method for stitching | |
| JP6616624B2 (en) | Noodle strip making machine | |
| US4624036A (en) | Automatic orientation guide for tubular knitted fabric | |
| CA3058798C (en) | Method and apparatus for precisely positioning and processing a textile or the like | |
| CA2656796C (en) | Production method for textile articles | |
| JP3887712B2 (en) | Long cloth position detection method and detection apparatus | |
| CN118577508B (en) | Plastic woven cloth detection equipment and method | |
| JPH09294577A (en) | System for winding up paper filter for cigarette |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200902 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210617 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210706 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6913948 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |