JP2019097541A - 刈払機 - Google Patents

Abstract

【課題】故障を抑制することができ、且つ、容易に操作することが可能な刈払機を提供する。【解決手段】円板状に形成されて厚み方向に重ねられた第１刃体と第２刃体とを互いに逆方向に回動することにより被刈払物を挟み切る刈払機であって、駆動源により回動する第１センターギヤと、前記第１センターギヤに外接することで回動する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤそれぞれと同軸状で一体的に回動する複数の介在ギヤと、前記複数の介在ギヤそれぞれに内接されることで回動するインターナルギヤと、を有し、前記第１刃体が前記インターナルギヤに接続されることで回動することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、刈払機に関する。

従来から、円板状に形成されて厚み方向に重ねられた第１刃体と第２刃体とを互いに逆方向に回動することにより、第１刃体の外縁部に形成された複数の刃部と第２刃体の外縁部に形成された複数の刃部とで被刈払物を挟み切る刈払機が知られている。このような刈払機が、例えば、特許文献１で提案されている。

特許文献１の刈払機は、中心から一定距離の円形軌跡上の複数位置に支持杆を垂設した板状の本体ケースの下方に、当該円形軌跡と同芯上に、下刃板を備えたサンギヤと上刃板を備えたリングギヤを配置している。また、当該刈払機は、複数位置に垂設した支持杆に、サンギヤに外接し、リングギヤに内接する小ギヤを軸支し、当該小ギヤを動力源によって回転駆動する駆動ギヤとするとともに、支持杆には小ギヤ、サンギヤ及びリングギヤの軸方向の遊動を阻止する保持手段を設けている。

特開平１１−２５３０２７号公報

特許文献１の刈払機は、サンギヤに外接し、リングギヤに内接する小ギヤを動力源により回転駆動させている。しかし、このような構造では、装置に掛かる負荷が小ギヤに集中してしまうことや、重量バランスが悪くなってしまうこと等に起因して、故障が生じ易く操作し難いという問題があった。

そこで、本発明は、故障を抑制することができ、且つ、容易に操作することが可能な刈払機を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る刈払機は、円板状に形成されて厚み方向に重ねられた第１刃体と第２刃体とを互いに逆方向に回動することにより、前記第１刃体の外縁部に形成された複数の刃部と前記第２刃体の外縁部に形成された複数の刃部とで被刈払物を挟み切る刈払機であって、前記第１刃体及び前記第２刃体と、前記第１刃体及び前記第２刃体を回転駆動する駆動源と、前記第１刃体及び前記第２刃体と前記駆動源との間に設けられ、前記駆動源が発生する動力の回転速度を減じて前記第１刃体及び前記第２刃体に伝達する減速機構と、を備え、前記減速機構は、前記駆動源により回動する第１センターギヤと、前記第１センターギヤに外接することで回動する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤそれぞれと同軸状で一体的に回動する複数の介在ギヤと、前記複数の介在ギヤそれぞれに内接されることで回動するインターナルギヤと、を有し、前記第１刃体が前記インターナルギヤに接続されることで回動することを特徴とする。

上記構成によれば、駆動源により第１センターギヤを回動し、当該第１センターギヤに外接させて複数のピニオンギヤを回動していることで、装置に掛かる負荷を分散することができ、且つ、重量バランスを良好にすることが可能となる。その結果、本発明に係る刈払機は、故障を抑制することができ、且つ、容易に操作することが可能となる。

前記減速機構は、平面視において前記複数の介在ギヤに挟み込まれるように外接することで回動する第２センターギヤをさらに備え、前記第２刃体が前記第２センターギヤに接続されることで前記第１刃体と逆方向に回動してもよい。

上記構成によれば、第１刃体を回動するための構造を利用した簡単な構造で第２刃体を回動することが可能となる。

前記第１刃体、前記第２刃体、前記第１センターギヤ、前記第２センターギヤ、及び前記インターナルギヤは、同軸状に配置されていてもよい。

上記構成によれば、重量バランスを一層良好にすることが可能となる。

前記複数のピニオンギヤは、それぞれ、前記第１センターギヤの円周方向において等間隔で配置されていてもよい。

上記構成によれば、装置に掛かる負荷を均等に分散することができ、且つ、重量バランスを一層良好にすることが可能となる。

前記インターナルギヤと前記第１刃体との間に介在して前記第１刃体を保持する第１刃体ホルダーをさらに備え、前記第１刃体ホルダーは、平面視において少なくともその外縁部が露出しており、且つ、前記インターナルギヤと同軸状で一体的に回動してもよい。

上記構成によれば、第１刃ホルダーが回動することで、第１刃体の上面に被刈払物が付着してしまうことを抑制することが可能となる。

前記第２センターギヤと前記第２刃体との間に介在するプレート部材をさらに備え、前記プレート部材は、その上面に前記第２刃体が連結され、且つ、前記第２センターギヤと同軸状で一体的に回動してもよい。

上記構成によれば、減速機構に対する第１刃体及び第２刃体の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能となる。

本発明によれば、故障を抑制することができ、且つ、容易に操作することが可能な刈払機を提供することができる。

本発明の実施形態に係る刈払機の外観斜視図である。 本発明の実施形態に係る刈払機が備える減速機構の外観斜視図である。 本発明の実施形態に係る刈払機の要部構造を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る刈払機が備える減速機構の内部構造を示す高さ方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態に係る刈払機の内部構造の一部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る刈払機の上刃及びそれが取り付けられる構造を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る刈払機の下刃及びそれが取り付けられる構造を示す斜視図である。

（全体構成）
以下、本発明の実施形態に係る刈払機について図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。

（刈払機１０）
図１は、本実施形態に係る刈払機の外観斜視図である。本実施形態に係る刈払機１０は、円板状に形成されて厚み方向に重ねられた上刃１１０（第１刃体）と下刃１２０（第２刃体）とを互いに逆方向に回動することにより、上刃１１０の外縁部に形成された複数の上切刃１１５（刃部）と下刃１２０の外縁部に形成された複数の下切刃１２５（同前）とで草木など（被刈払物）を挟み切るものである。

図１に示すように、本実施形態に係る刈払機１０は、長手寸法を有する操作杆１２と、操作杆１２の基端部に設けられる原動機１４（駆動源）と、操作杆１２の長手方向における中央部に設けられる肩掛けバンド１６と、同長手方向における肩掛けバンド１６が設けられる部分よりも先端側に設けられる操作ハンドル１８と、操作杆１２の先端部に設けられる減速機構２０と、減速機構２０に連結される上刃１１０及び下刃１２０と、上刃１１０及び下刃１２０の底面側に設けられる保護カバー１５０（図４等参照）と、を備える。

（原動機１４）
原動機１４は、エンジン又は電動モータ等で構成されている。原動機１４で発生した動力は、操作杆１２内に設けられた駆動軸（図示せず）及び減速機構２０を介して上刃１１０及び下刃１２０に伝達される。これにより、上刃１１０及び下刃１２０が回動する。

（減速機構２０）
図２は、本実施形態に係る刈払機が備える減速機構を示す外観斜視図である。図２に示すように、減速機構２０は、操作杆１２の先端部に取り付けられる円筒状に形成された取付け部２２と、取付け部２２の先端部に一体的に形成される中空の本体カバー３０と、を備える。

取付け部２２は、上刃１１０及び下刃１２０の底面側に設けられる保護カバー１５０（図４等参照）を地面に接地したとき、本体カバー３０の外面からその軸線方向を所定の角度傾けた状態で上方へと延びるように設けられる。本体カバー３０は、平面視において円形状であり、その中央部から外縁部に向かうに連れて高さ寸法が小さくなるように階段状に形成されている。取付け部２２の内部には、操作杆１２内に設けられた駆動軸の先端部に連結される先端ギヤ部材２４（図３等参照）が設けられる。減速機構２０は、主に本体カバー３０の内部において、原動機１４で発生した動力を上刃１１０及び下刃１２０に減速して伝達するための構造をさらに備える。具体的には次の通りである。

（減速機構２０の要部構造）
図３に基づいて、減速機構２０の要部構造について説明する。図３は、本実施形態に係る刈払機の要部構造を示す概略図である。図３に示すように、減速機構２０は、原動機１４（駆動源）により回動する第１センターギヤ４０と、第１センターギヤ４０に外接することで回動する複数のピニオンギヤ４５と、複数のピニオンギヤ４５それぞれと同軸状で一体的に回動する複数の介在ギヤ５０と、複数の介在ギヤ５０それぞれに内接されることで回動するインターナルギヤ５５と、平面視において複数の介在ギヤ５０に挟み込まれるように外接することで回動する第２センターギヤ６０と、を備える。

本実施形態に係る刈払機１０は、原動機１４と第１センターギヤ４０との間に介在するベベルギヤ６５をさらに備える。ベベルギヤ６５は、取付け部２２内に設けられた先端ギヤ部材２４のギヤ部２４ｂに外接することで回動する。ベベルギヤ６５は、減速機構２０の平面視における中央部を高さ方向に延びる軸部材８０ａの上方部分に取り付けられ、当該軸部材８０ａを回転軸として回動する。軸部材８０ａの下端部には第１センターギヤ４０が取り付けられ、第１センターギヤ４０についても当該軸部材８０ａを回転軸として回動する。上記構成によって、ベベルギヤ６５は、第１センターギヤ４０と同軸状で一体的に回動する。

図３に示すように、本実施形態では、上刃１１０、下刃１２０、第１センターギヤ４０、第２センターギヤ６０、及びインターナルギヤ５５は、同軸状に配置されている。

そして、本実施形態では、上刃１１０が上刃ホルダー７０（第１刃体ホルダー）を介してインターナルギヤ５５に接続されることで回動する。また、下刃１２０が上プレート１５２（プレート部材）を介して第２センターギヤ６０に接続されることで上刃１１０と逆方向に回動する。

（減速機構２０の詳細構造）
図４〜７に基づいて、減速機構２０の詳細構造について説明する。図４は、本実施形態に係る刈払機が備える減速機構の内部構造を示す高さ方向に沿った断面図である。図５は、同刈払機の内部構造の一部を示す斜視図である。図６は、同刈払機の上刃及びそれが取り付けられる構造を示す斜視図である。図７は、同刈払機の下刃及びそれが取り付けられる構造を示す斜視図である。

操作杆１２内に設けられた駆動軸（図示せず）の先端部に連結される先端ギヤ部材２４は、取付け部２２の軸孔の本体カバー３０側の端部に設けられる。先端ギヤ部材２４は、２つの軸受け部材９０ａを介して取付け部２２の軸孔の内面に取り付けられる軸部２４ａと、軸部２４ａの先端に一体的に設けられるギヤ部２４ｂと、を有する。

先端ギヤ部材２４のギヤ部２４ｂに外接することで回動するベベルギヤ６５は、本体カバー３０の内部空間における最上部の近傍に設けられる。ベベルギヤ６５は、本体カバー３０の内面の平面視における中央部（すなわち、本体カバー３０の内部空間における最も上部）の近傍から下方へと延びる軸部材８０ａの上方部分に取り付けられる。軸部材８０ａは、ベベルギヤ６５の底面に沿うように設けられる第１円環状部材３２の軸孔の内面に軸受け部材９０ｂを介して取り付けられる。

第１円環状部材３２は、本体カバー３０に上下方向に挿通される５つの螺子部材１６０ａで固定される。５つの螺子部材１６０ａは、平面視において円周方向に等間隔で挿通される。第１円環状部材３２には、軸部材８０ａが挿通される軸孔と、平面視において当該軸孔と外縁部との間に円周方向に互いに等間隔で穿設され、後述するハブ軸８０ｂの上端部が固定される３つの孔と、先端ギヤ部材２４のギヤ部２４ｂの一部が入り込む１つの孔と、が穿設される。

第１センターギヤ４０は、軸部材８０ａの下端部に第１円環状部材３２の底面に沿うように取り付けられる。また、複数のピニオンギヤ４５は、それぞれ、第１円環状部材３２の底面に沿うように設けられる。複数のピニオンギヤ４５は、それぞれ、第１センターギヤ４０の円周方向において等間隔で配置される。複数のピニオンギヤ４５は、その軸孔にハブ軸８０ｂが挿通されることで位置決めされる。複数のハブ軸８０ｂは、その上端部が第１円環状部材３２に円周方向に互いに等間隔で穿設された３つの孔に固定され、且つ、その下端部が後述する第２円環状部材３４に穿設された孔に固定される。

複数のピニオンギヤ４５それぞれと同軸状で一体的に回動する複数の介在ギヤ５０は、複数のピニオンギヤ４５それぞれの底面側に一体的に設けられる。複数の介在ギヤ５０それぞれには、当該ピニオンギヤ４５の軸孔と同じ径寸法の軸孔が当該ピニオンギヤ４５の軸孔と連通するように穿設されている。そして、複数の介在ギヤ５０の軸孔には、それぞれ、対応するピニオンギヤ４５と同じハブ軸８０ｂが挿通される。複数のピニオンギヤ４５及び複数の介在ギヤ５０には、各々の軸孔にハブ等の部材を介してハブ軸８０ｂが挿通されている。

複数の介在ギヤ５０それぞれに内接されることで回動するインターナルギヤ５５は、本体カバー３０の底部に沿うように設けられる。インターナルギヤ５５の外縁部近傍の上面には、平面視において円環状の突部５６が設けられる。当該突部５６は、本体カバー３０の底部に設けられた円環状の凹部３１に嵌合される。また、インターナルギヤ５５の底面における突部５６に対応する部分には、平面視において円環形状の凹部５７が設けられる。当該凹部５７は、後述する第２円環状部材３４の斜め上方に突出するように形成された外縁部３５に嵌合される。

ここで、インターナルギヤ５５の外縁部近傍の突部５６よりも内側における上面に当接するように、円環状のオイルシール９２ａが設けられる。当該オイルシール９２ａは、本体カバー３０の底面に形成された円環状の凹部に嵌合される。また、インターナルギヤ５５の外縁部近傍の底面の凹部５７よりも内側における底面に当接するように、円環状のオイルシール９２ｂが設けられる。当該オイルシール９２ｂは、後述する第２円環状部材３４の上面に形成された円環形状の凹部に嵌合される。

上刃１１０を保持するための上刃ホルダー７０は、平面視において少なくともその外縁部が露出している状態でインターナルギヤ５５の底面側に取り付けられる。また、上刃ホルダー７０は、平面視において円形状の天板と、当該天板の外縁部から垂下される側板とを有する中空構造である。上刃ホルダー７０の天板と側板との接続部は面取りされている。そして、図６などに示すように、上刃１１０は、少なくともその外縁部に形成された複数の上切刃１１５を平面視において露出させた状態で上刃ホルダー７０の底面側に接続される。上刃１１０は、インターナルギヤ５５及び上刃ホルダー７０と同軸状で一体的に回動する。

第２円環状部材３４は、上刃ホルダー７０の内部空間に設けられる。第２円環状部材３４には、第２センターギヤ６０が挿通される軸孔と、平面視において当該軸孔と縁部との間に等間隔で設けられた６つの孔と、が穿設される。当該６つの孔のうちの３つには上記したハブ軸８０ｂの下端部が固定され、残りの３つには台座部材９６を固定するための螺子部材１６０ｂが挿通される。

台座部材９６は、高さ方向に延びる軸部と、当該軸部の上端から外向きに突出する座部とを有する。台座部材９６は、その軸部の上端と座部の底面とで形成される角部がインターナルギヤ５５の軸孔の内面に宛がわれるように配置される。また、台座部材９６は、軸部に穿設された孔が第２円環状部材３４に穿設された孔に連通し、この連通した孔に螺子部材１６０ｂを挿通されることで第２円環状部材３４に固定される。

複数の介在ギヤ５０に挟み込まれるように外接することで回動する第２センターギヤ６０は、第２円環状部材３４の軸孔の内面に軸受け部材９０ｃを介して、第１センターギヤ４０の底面に沿うように設けられる。

そして、下刃１２０は、少なくともその外縁部に形成された複数の下切刃１２５を平面視において露出させた状態で上プレート１５２を介して第２センターギヤ６０の外面に接続される。上プレート１５２は、その上面に下刃１２０が連結され、且つ、第２センターギヤ６０と同軸状で一体的に回動する。

保護カバー１５０は、下刃１２０の底面に沿うように設けられる。保護カバー１５０は、下刃１２０の底面がその上面に固定される円板状の上プレート１５２と、上プレート１５２の底面側に設けられる平面視において円環形状の樹脂部材１５４と、樹脂部材１５４の底面側に設けられる円板状の下プレート１５６と、を備える。上プレート１５２の外縁部の底面には、円周方向に沿って外縁突部１５２ａが突設される。また、上プレート１５２の底面と樹脂部材１５４の上部、及び上プレート１５２の底面の中央部と一体的に形成されて下方に突出する側面と樹脂部材１５４の内面との間には、それぞれ、僅かに間隙が形成されている。

上プレート１５２、樹脂部材１５４、及び下プレート１５６には、それぞれ、高さ方向に連通する軸孔が穿設され、当該軸孔に螺子部材１６０ａが挿通される。螺子部材１６０ａは、このように保護カバー１５０の軸孔に挿通され、且つ、第２センターギヤ６０の底面から凹むように形成された螺子穴に螺合される。このような構造により、下刃１２０及び第２センターギヤ６０は、それぞれ、上刃１１０、第１センターギヤ４０、及びインターナルギヤ５５と同軸状に配置される。

保護カバー１５０は、原動機１４からの動力が伝達されると、下刃１２０と上プレート１５２及び下プレート１５６とが一体的に回転する。このとき、樹脂部材１５４が接地されていなければ、当該樹脂部材１５４は、上プレート１５２及び下プレート１５６が回動することに伴って回動する。一方、樹脂部材１５４が接地されていれば、当該樹脂部材１５４は、上プレート１５２及び下プレート１５６が回動しても回動しない。

（効果）
本実施形態に係る刈払機１０は、原動機１４（駆動源）により第１センターギヤ４０を回動し、当該第１センターギヤ４０に外接させて複数のピニオンギヤ４５を回動していることで、装置に掛かる負荷を分散することができ、且つ、重量バランスを良好にすることが可能となる。その結果、本実施形態に係る刈払機１０は、故障を抑制することができ、且つ、容易に操作することが可能となる。

また、本実施形態に係る刈払機１０は、平面視において複数の介在ギヤ５０に挟み込まれるように外接することで回動する第２センターギヤ６０をさらに備える。そして、下刃１２０（第２刃体）が第２センターギヤ６０に上プレート１５２を介して接続されることで回動するため、上刃１１０を回動するための構造を利用した簡単な構造で下刃１２０を回動することが可能となる。

さらに、本実施形態では、上刃１１０、下刃１２０、第１センターギヤ４０、第２センターギヤ６０、及びインターナルギヤ５５が同軸状に配置されることで、重量バランスを一層良好にすることが可能となる。

そして、本実施形態では、複数のピニオンギヤ４５は、それぞれ、第１センターギヤ４０の円周方向において等間隔で配置されるので、装置に掛かる負荷を均等に分散することができ、且つ、重量バランスを一層良好にすることが可能となる。

さらに、本実施形態に係る刈払機１０は、平面視において少なくともその外縁部が露出している状態でインターナルギヤ５５と上刃１１０との間に介在し、インターナルギヤ５５及び上刃１１０と同軸状で一体的に回動する上刃ホルダー７０を備えることで、上刃１１０の上面に草木など（被刈払物）が付着してしまうことを抑制することが可能となる。

そして、本実施形態に係る刈払機１０は、第２センターギヤ６０と下刃１２０との間に介在する上プレート１５２（プレート部材）をさらに備えることで、減速機構２０に対する上刃１１０及び下刃１２０の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る刈払機１０は、原動機１４（駆動源）と第１センターギヤ４０との間に介在するベベルギヤ６５をさらに備えることで、設計の自由度を向上させることが可能となる。具体的には、例えば、本実施形態のように原動機１４の駆動軸を適切に傾けた構造にすることが可能となる。

また、本実施形態では、本体カバー３０が、平面視における中央部から外縁部に向かうに連れて高さ寸法が小さくなるように階段状に形成されていることで、本体カバー３０の上面に草木などが付着してしまうことを抑制することができる。

さらに、本実施形態では、インターナルギヤ５５の外縁部近傍の上面に設けられ、本体カバー３０の底部に設けられた凹部３１に嵌合される突部５６と、当該突部５６よりも内側でインターナルギヤ５５の上面に当接するように設けられたオイルシール９２ａとによって、例えば、本体カバー３０の内部空間に充填されるグリースや潤滑油などの潤滑剤が、当該内部空間から漏れ出てしまうことを防止することができる。

さらに、本実施形態では、インターナルギヤ５５の外縁部近傍の底面に設けられ、第２円環状部材３４の斜め上方に突出するように形成された外縁部３５に嵌合される凹部５７と、当該凹部５７よりも内側でインターナルギヤ５５の底面に当接するように設けられたオイルシール９２ｂとによって、上記オイルシール９２ａの場合と同様の効果を得ることができる。

また、本実施形態では、上プレート１５２の底面と樹脂部材１５４の上部、及び上プレート１５２の底面の中央部と一体的に形成されて下方に突出する側面と樹脂部材１５４の内面との間には、それぞれ、僅かに間隙が形成されていることで、保護カバー１５０の樹脂部材１５４が接地されたとき、当該樹脂部材１５４は、上プレート１５２及び下プレート１５６が回動しても回動しない。これにより、保護カバー１５０が摩耗することを抑制することができる。

また、保護カバー１５０の上プレート１５２の外縁部の底面に円周方向に沿って外縁突部１５２ａが突設されることで、保護カバー１５０の内部に刈り払いした草木などが侵入してしまうことを防止することができる。

（変形例）
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

上記実施形態では、ピニオンギヤ４５及びそれと一体的に形成される介在ギヤ５０が、それぞれ、円周方向に等間隔で３つ設けられる場合を図示したが、これに限定されない。例えば、ピニオンギヤ４５及び介在ギヤ５０は、それぞれ、１つ、２つ、又は４つ以上設けられてもよいし、円周方向に任意の間隔で配置されてもよい。

上記実施形態に係る刈払機１０は、特に、上刃ホルダー７０及び保護カバー１５０を備える場合について説明したが、この場合に限定されない。すなわち、刈払機１０は、上刃ホルダー７０及び保護カバー１５０のいずれか一方、又は上刃ホルダー７０及び保護カバー１５０の両方を備えない構造であってもよい。このような構造の場合、上刃１１０がインターナルギヤ５５に直接的に連結されることで回動してもよい。また、下刃１２０が第２センターギヤ６０に直接的に連結されることで上刃１１０と逆方向に回動してもよい。これにより、装置構成を簡単にすることが可能となる。

１０ 刈払機
１２ 操作杆
１４ 原動機
１６ 肩掛けバンド
１８ 操作ハンドル
２０ 減速機構
２２ 取付け部
２４ 先端ギヤ部材
２４ａ 軸部
２４ｂ ギヤ部
３０ 本体カバー
３１ 凹部
３２ 第１円環状部材
３４ 第２円環状部材
３５ 外縁部
４０ 第１センターギヤ
４５ ピニオンギヤ
５０ 介在ギヤ
５５ インターナルギヤ
５６ 突部
５７ 凹部
６０ 第２センターギヤ
６５ ベベルギヤ
７０ 上刃ホルダー
８０ａ 軸部材
８０ｂ ハブ軸
９０ 軸受け部材
９６ 台座部材
９２ オイルシール
１１０ 上刃
１１５ 上切刃
１２０ 下刃
１２５ 下切刃
１５０ 保護カバー
１５２ 上プレート
１５４ 樹脂部材
１５６ 下プレート
１６０ 螺子部材

Claims (6)

1. 円板状に形成されて厚み方向に重ねられた第１刃体と第２刃体とを互いに逆方向に回動することにより、前記第１刃体の外縁部に形成された複数の刃部と前記第２刃体の外縁部に形成された複数の刃部とで被刈払物を挟み切る刈払機であって、
   前記第１刃体及び前記第２刃体と、
   前記第１刃体及び前記第２刃体を回転駆動する駆動源と、
   前記第１刃体及び前記第２刃体と前記駆動源との間に設けられ、前記駆動源が発生する動力の回転速度を減じて前記第１刃体及び前記第２刃体に伝達する減速機構と、を備え、
   前記減速機構は、
   前記駆動源により回動する第１センターギヤと、
   前記第１センターギヤに外接することで回動する複数のピニオンギヤと、
   前記複数のピニオンギヤそれぞれと同軸状で一体的に回動する複数の介在ギヤと、
   前記複数の介在ギヤそれぞれに内接されることで回動するインターナルギヤと、を有し、
   前記第１刃体が前記インターナルギヤに接続されることで回動することを特徴とする、刈払機。
2. 前記減速機構は、平面視において前記複数の介在ギヤに挟み込まれるように外接することで回動する第２センターギヤをさらに備え、
   前記第２刃体が前記第２センターギヤに接続されることで前記第１刃体と逆方向に回動する、請求項１に記載の刈払機。
3. 前記第１刃体、前記第２刃体、前記第１センターギヤ、前記第２センターギヤ、及び前記インターナルギヤは、同軸状に配置されている、請求項２に記載の刈払機。
4. 前記複数のピニオンギヤは、それぞれ、前記第１センターギヤの円周方向において等間隔で配置されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の刈払機。
5. 前記インターナルギヤと前記第１刃体との間に介在して前記第１刃体を保持する第１刃体ホルダーをさらに備え、
   前記第１刃体ホルダーは、平面視において少なくともその外縁部が露出しており、且つ、前記インターナルギヤと同軸状で一体的に回動する、請求項１乃至４のいずれかに記載の刈払機。
6. 前記第２センターギヤと前記第２刃体との間に介在するプレート部材をさらに備え、
   前記プレート部材は、その上面に前記第２刃体が連結され、且つ、前記第２センターギヤと同軸状で一体的に回動する、請求項２乃至５のいずれかに記載の刈払機。

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