JP2019097116A

JP2019097116A - Communication system, relay device, and node

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Publication number: JP2019097116A
Application number: JP2017226980A
Authority: JP
Inventors: 思遥毛; Siyao Mao
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2017-11-27
Publication date: 2019-06-20
Anticipated expiration: 2037-11-27
Also published as: JP7039959B2

Abstract

To provide a technology for executing appropriate relay processing.SOLUTION: A communication system 1 includes a gateway 11, first tool 13, second tool 15, and ECU 17. The gateway 11 comprises a first transmission section 31, second transmission section 32, third transmission section 33, and fourth transmission section 34. When transmission of a request message from the second tool 15 occurs at timing at which message transmission to the ECU 17 is disabled, the first transmission section 31 transmits a response waiting message to the second tool 15. The second transmission section 32 transmits an already-responded message to the ECU 17. The transmission section 33 transmits the request message to the ECU 17. Depending on whether or not the already-responded message has been received, the ECU 17 changes a content of processing to be executed in the case of receiving the request message.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、ネットワークを介して通信を行うシステムに関する。 The present disclosure relates to a system that communicates via a network.

車両に搭載されるネットワークシステムのように、複数のノードがネットワーク上に存在する場合、１つのノードに対して同時に複数の要求メッセージが送信される場合がある。下記特許文献１には、特定の要求を受信する場合には、受信要求に対する応答性を高くし、他の要求の応答をキャンセルして、特定な要求を優先的に応答するという技術が提案されている。 When there are a plurality of nodes on the network as in a network system mounted on a vehicle, a plurality of request messages may be simultaneously transmitted to one node. Patent Document 1 below proposes a technique for increasing the response to a reception request when receiving a specific request, canceling the response of other requests, and giving a priority to a specific request. ing.

特許第４４６６１８８号公報Patent 4466188 gazette

中継装置を用いてノード間の通信を行う場合において、送信先ノードへの要求メッセージの転送処理を進行している間に、当該送信先ノードへの要求メッセージの送信が別の送信元ノードから発生した場合、従来では中継装置が当該別のノードにＮＧの応答を返すか、そのままメッセージを破棄することが一般的である。しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、メッセージの破棄は別のノードが対応結果を取得できないため望ましくなく、またＮＧ応答を返す場合は要求メッセージの再送とＮＧ応答を繰り返すことでバス負荷が高くなってしまうおそれがある、という課題が見出された。 When communication between nodes is performed using a relay device, transmission of a request message to the transmission destination node occurs from another transmission source node while transfer processing of the request message to the transmission destination node is in progress In such a case, conventionally, it is common for the relay apparatus to return an NG response to the other node or discard the message as it is. However, as a result of the inventor's detailed investigation, discarding of the message is undesirable because another node can not obtain the corresponding result, and when returning an NG response, the bus load is high by repeating the request message and repeating the NG response. The problem of having the risk of becoming

本開示の１つの局面は、適切な中継処理を実行する技術を提供することにある。 One aspect of the present disclosure is to provide a technique for performing appropriate relay processing.

本開示の一態様による通信システム（１）は、中継装置（１１）と、該中継装置と接続可能に構成された送信元ノード（１３、１５）及び送信先ノード（１７）と、を備え、前記中継装置を介して前記送信元ノードと前記送信先ノードとが通信可能に構成されている。 A communication system (1) according to an aspect of the present disclosure includes: a relay device (11); transmission source nodes (13, 15) configured to be connectable to the relay device; and a transmission destination node (17). The transmission source node and the transmission destination node can communicate with each other via the relay device.

前記中継装置は、第１送信部（３１）と、第２送信部（３２）と、第３送信部（３３）と、を備える。
第１送信部は、前記送信先ノードへのメッセージの送信ができないタイミングで前記送信元ノードから前記送信先ノードへの要求メッセージの送信が発生したときに、前記送信元ノードへ応答待ちメッセージを送信するように構成されている。 The relay apparatus includes a first transmission unit (31), a second transmission unit (32), and a third transmission unit (33).
The first transmission unit transmits a response waiting message to the transmission source node when transmission of a request message from the transmission source node to the transmission destination node occurs at a time when transmission of a message to the transmission destination node can not be performed. It is configured to

第２送信部は、前記送信先ノードへのメッセージの送信が可能となった後に、前記応答待ちメッセージを前記送信元ノードへ送信したことを示す応答済みメッセージを前記送信先ノードに送信するように構成されている。 The second transmission unit transmits a response complete message indicating that the response waiting message has been transmitted to the transmission source node after the transmission of the message to the transmission destination node is enabled, to the transmission destination node. It is configured.

第３送信部は、前記第２送信部により前記応答済みメッセージが前記送信先ノードへ送信された以後、前記送信元ノードからの要求メッセージを前記送信先ノードに送信するように構成されている。 The third transmission unit is configured to transmit a request message from the transmission source node to the transmission destination node after the response complete message is transmitted to the transmission destination node by the second transmission unit.

また、前記送信先ノードは、前記第２送信部により前記応答済みメッセージを受信しているか否かに応じて、当該応答済みメッセージに係る要求メッセージを受信したときに実行する処理の内容を変更するように構成された変更部（４２）を備える。 Further, the transmission destination node changes the content of the process to be executed when the request message related to the response completed message is received, according to whether or not the second transmission unit receives the response completed message. And a change unit (42) configured as described above.

このような構成であれば、中継装置は、送信元ノードに応答待ちメッセージを送信したことを送信先ノードに認識させることができる。このような適切な中継処理によって、送信元ノード及び送信先ノードは、不都合な状態となってしまうことを抑制できる。例えば、送信元ノードは応答待ちメッセージを受信することができるため、送信元ノードが要求メッセージを繰り返し発信したり、送信先ノードに要求メッセージが届いていない状態で放置されてしまったりすることが抑制できる。また送信先ノードは、既に送信元ノードに応答待ちメッセージが送信されたものとして、適当な処理を実行することができる。 With such a configuration, the relay device can make the transmission destination node recognize that the transmission source node has transmitted the response waiting message. Such appropriate relay processing can suppress the transmission source node and the transmission destination node from becoming an inconvenient state. For example, since the transmission source node can receive the response waiting message, it is suppressed that the transmission source node repeatedly transmits the request message or the transmission destination node is left without receiving the request message. it can. Also, the destination node can execute appropriate processing on the assumption that a response waiting message has already been sent to the source node.

本開示の別の一態様による中継装置（１１）は、送信元ノード（１３、１５）及び送信先ノード（１７）の間の通信を中継する中継装置である。
この中継装置は、第１送信部（３１）と、第２送信部（３２）と、第３送信部（３３）と、を備える。 A relay device (11) according to another aspect of the present disclosure is a relay device that relays communication between a transmission source node (13, 15) and a transmission destination node (17).
The relay apparatus includes a first transmission unit (31), a second transmission unit (32), and a third transmission unit (33).

第１送信部は、前記送信先ノードへのメッセージの送信ができないタイミングで前記送信元ノードから前記送信先ノードへの要求メッセージの送信が発生したときに、前記送信元ノードへ応答待ちメッセージを送信するように構成されている。 The first transmission unit transmits a response waiting message to the transmission source node when transmission of a request message from the transmission source node to the transmission destination node occurs at a time when transmission of a message to the transmission destination node can not be performed. It is configured to

このような構成であれば、中継装置は、送信元ノードに応答待ちメッセージを送信したことを送信先ノードに認識させることができ、上述した通信システムの一部を構成することができる。 With such a configuration, the relay apparatus can cause the transmission source node to recognize that the response waiting message has been transmitted to the transmission destination node, and can configure a part of the above-described communication system.

本開示の別の一態様によるノード（１７）は、中継装置（１１）を介して、送信元ノード（１３、１５）と通信可能に構成されたノードである。
前記中継装置は、前記ノードへのメッセージの送信ができないタイミングで前記送信元ノードから前記ノードへの要求メッセージの送信が発生したときに前記送信元ノードへ送信される応答待ちメッセージと、前記ノードへのメッセージの送信が可能となった後に前記ノードへ送信される、前記応答待ちメッセージを前記送信元ノードへ送信したことを示す応答済みメッセージと、を送信可能に構成されている。 The node (17) according to another aspect of the present disclosure is a node configured to be able to communicate with the source nodes (13, 15) via the relay device (11).
The relay apparatus is configured to send a response waiting message to the source node when transmission of a request message from the source node to the node occurs at a timing when the message can not be sent to the node; And a response completed message indicating that the response waiting message has been sent to the transmission source node, which is sent to the node.

そして、このノードは、前記中継装置から送信される前記応答済みメッセージを受信可能に構成された応答受信部（４１）を備える。
このような構成であれば、ノードは、送信元ノードに応答待ちメッセージを送信したことを認識することができる。このような適切な中継処理によって、ノードはその状態に応じた適切な処理を実行することができる。 And this node is provided with the response receiving part (41) comprised so that reception of the said response completed message transmitted from the said relay apparatus was possible.
With such a configuration, the node can recognize that a response waiting message has been sent to the source node. Such appropriate relay processing enables the node to execute appropriate processing according to its state.

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and the technical scope of the present disclosure It is not limited.

通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a communication system. 通信システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a communication system. 通信システムの処理を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining processing of a communication system. ゲートウェイの処理を説明するフローチャートである。It is a flow chart explaining processing of a gateway. 通信中の定義を説明する図である。It is a figure explaining the definition in communication. ＥＣＵの処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a process of ECU.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．実施形態］
［１−１．全体構成］
図１に示す通信システム１は、車両に搭載されて用いられるものである。通信システム１は、ゲートウェイ１１、第１ツール１３、第２ツール１５、及びＥＣＵ１７を備えるネットワークを含む。ＥＣＵとは、Electronic Control Unitの略である。第１ツール１３及び第２ツール１５と、ＥＣＵ１７と、はゲートウェイ１１を介して通信可能に接続されている。ゲートウェイ１１と第１ツール１３及び第２ツール１５とは通信ライン２１により接続され、ゲートウェイ１１とＥＣＵ１７とは通信ライン２３により接続される。各通信ラインにおける通信プロトコルは同一であってもよいし、異なっていてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Embodiment]
[1-1. overall structure]
The communication system 1 shown in FIG. 1 is used by being mounted on a vehicle. The communication system 1 includes a network including a gateway 11, a first tool 13, a second tool 15, and an ECU 17. ECU is an abbreviation of Electronic Control Unit. The first tool 13 and the second tool 15 and the ECU 17 are communicably connected via the gateway 11. The gateway 11 and the first tool 13 and the second tool 15 are connected by a communication line 21, and the gateway 11 and the ECU 17 are connected by a communication line 23. The communication protocol in each communication line may be the same or different.

［１−２．ゲートウェイ］
ゲートウェイ１１は、ＣＰＵ１１ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１１ｂ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ゲートウェイ１１の各種機能は、ＣＰＵ１１ａが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１１ｂが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。このメモリ１１ｂには、ルーティングテーブル等の必要な情報が記憶されている。なお、ゲートウェイ１１は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 [1-2. gateway]
The gateway 11 is mainly configured of a known microcomputer having a CPU 11a and a semiconductor memory (hereinafter, memory 11b) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. The various functions of the gateway 11 are realized by the CPU 11a executing a program stored in a non-transitional tangible recording medium. In this example, the memory 11 b corresponds to a non-transitional tangible storage medium storing a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Necessary information such as a routing table is stored in the memory 11 b. The gateway 11 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers.

ゲートウェイ１１は、図２に示すように、第１送信部３１と、第２送信部３２と、第３送信部３３と、第４送信部３４と、を備える。ゲートウェイ１１に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 As illustrated in FIG. 2, the gateway 11 includes a first transmission unit 31, a second transmission unit 32, a third transmission unit 33, and a fourth transmission unit 34. The method for realizing the function of each part included in the gateway 11 is not limited to software, and part or all of the function may be realized using one or more hardware. For example, when the above function is implemented by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

以下の説明において、送信元ノードとは、本実施形態においては第１ツール１３又は第２ツール１５を意味し、送信先ノードとは、本実施形態においてはＥＣＵ１７を意味する。
第１送信部３１は、送信先ノードへのメッセージの送信ができないタイミングで送信元ノードから送信先ノードへの要求メッセージの送信が発生したときに、送信元ノードへ応答待ちメッセージを送信するように構成されている。 In the following description, the transmission source node means the first tool 13 or the second tool 15 in the present embodiment, and the transmission destination node means the ECU 17 in the present embodiment.
When the transmission of the request message from the transmission source node to the transmission destination node occurs at a time when the transmission of the message to the transmission destination node can not be performed, the first transmission unit 31 transmits a response waiting message to the transmission source node It is configured.

送信先ノードへのメッセージが送信できないタイミングとは、ＥＣＵ１７がメッセージを受信できないタイミング、または、ゲートウェイ１１の制約やバス（通信ライン２３）の制限によりゲートウェイ１１が転送処理を実施できないタイミングである。例えば、ＥＣＵ１７が第１ツール１３からメッセージを受信しているときは、第２ツール１５から送信されるメッセージを受信できない。また、ＥＣＵ１７が特定の処理を実行している場合にはメッセージを受信しないように構成されている場合には、その処理を実行している場合が上記タイミングに相当する。 The timing at which the message can not be sent to the destination node is the timing at which the ECU 17 can not receive the message, or the timing at which the gateway 11 can not execute the transfer process due to the restriction of the gateway 11 or the restriction of the bus (communication line 23). For example, when the ECU 17 receives a message from the first tool 13, it can not receive the message transmitted from the second tool 15. Moreover, when it is comprised so that a message may not be received, when ECU17 is performing a specific process, the case where the process is performed is equivalent to the said timing.

要求メッセージとは、送信元ノードから送信先ノードに送信されるメッセージであって、送信元ノード及び送信先ノードを示す識別子や必要なデータを含み、送信先ノードに対して何らかの処理を実行させるメッセージである。送信先ノードは要求メッセージを受信した場合にはそのメッセージに対応する処理を実行し、原則として、応答メッセージを送信元ノードに送信する。 The request message is a message transmitted from the transmission source node to the transmission destination node, includes an identifier indicating the transmission source node and the transmission destination node, and necessary data, and causes the transmission destination node to execute some processing. It is. When the destination node receives the request message, the destination node executes processing corresponding to the message, and in principle, sends a response message to the source node.

応答待ちメッセージとは、送信先ノードが要求メッセージに対する処理を所定時間内に完了できない場合に、送信先ノードが送信元ノードに送信するメッセージである。すなわち、応答待ちメッセージは、本来は送信先ノードが送信するメッセージである。ゲートウェイ１１は、送信元ノードから送信されたメッセージが送信先ノードに転送できない場合に、送信先ノードに代わって応答待ちメッセージを送信元ノードに送信する。なお、以下の説明において、応答待ちメッセージを単に「応答待ち」とも記載する。 The response waiting message is a message that the destination node transmits to the source node when the destination node can not complete the processing for the request message within a predetermined time. That is, the response waiting message is essentially a message transmitted by the destination node. When the message transmitted from the transmission source node can not be transferred to the transmission destination node, the gateway 11 transmits a response waiting message to the transmission source node on behalf of the transmission destination node. In the following description, the response waiting message is also simply described as "response waiting".

第２送信部３２は、送信先ノードにおいてメッセージが送信できない事情が解消し、送信先ノードへのメッセージの送信が可能となった後に、「応答待ち」を送信元ノードへ送信したことを示す応答済みメッセージを送信先ノードに送信するように構成されている。 The second transmission unit 32 is a response indicating that “waiting for response” has been transmitted to the transmission source node after the transmission destination node is not able to transmit the message and the transmission of the message to the transmission destination node becomes possible. Configured to send the message to the destination node.

応答済みメッセージとは、ゲートウェイ１１が、送信先ノードに代わって「応答待ち」を送信元ノードに送信したことを示すメッセージである。なお、以下の説明において、応答済みメッセージを単に「応答済み」とも記載する。 The response completed message is a message indicating that the gateway 11 has transmitted “wait for response” to the transmission source node on behalf of the transmission destination node. In the following description, the answered message is also simply referred to as "answered".

第３送信部３３は、第２送信部３２により「応答済み」が送信先ノードへ送信された以後、送信元ノードからの要求メッセージを送信先ノードに送信するように構成されている。
第４送信部３４は、第２送信部３２による「応答待ち」の送信元ノードへの送信が完了するタイミングとの時間差分を特定可能な情報を含むメッセージを送信先ノードに送信するように構成されている。ここでいう時間差分とは、第２送信部３２が「応答待ち」を送信元ノードへ送信してからの経過時間が該当する。経過時間を特定可能な情報とは、経過時間そのものを示す情報であってもよいし、それ以外の情報であってもよい。例えば、各ノードが時刻を取得可能であれば「応答待ち」が第２送信部３２により送信された時刻の情報であってもよい。 The third transmission unit 33 is configured to transmit a request message from the transmission source node to the transmission destination node after the “transmission completed” is transmitted to the transmission destination node by the second transmission unit 32.
The fourth transmitting unit 34 is configured to transmit, to the destination node, a message including information that can specify the time difference between the second transmitting unit 32 and the timing at which the transmission to the transmission source node of “waiting for response” is completed. It is done. The time difference mentioned here corresponds to an elapsed time after the second transmission unit 32 transmits “waiting for response” to the transmission source node. The information that can specify the elapsed time may be information that indicates the elapsed time itself, or may be other information. For example, if each node can acquire time, “waiting for response” may be information on the time transmitted by the second transmission unit 32.

なお、第２送信部３２、第３送信部３３、第４送信部３４が送信先ノードに送信する上述した各メッセージは、個別に送信されてもよいし、適宜組み合わせて同時に送信されても良い。但し、第３送信部３３が送信する要求メッセージは、第２送信部３２が送信する「応答済み」と同時かそれ以降に送信されるようにすることで、送信先ノードがより確実に「応答待ち」が送信元ノードに送信されたことを認識した上で処理を実行することができる。 In addition, each message mentioned above which the 2nd transmission part 32, the 3rd transmission part 33, and the 4th transmission part 34 transmit to a transmission destination node may be separately transmitted, may be combined appropriately and may be transmitted simultaneously. . However, the transmission destination node is more reliably notified that the request message transmitted by the third transmission unit 33 is transmitted simultaneously with or after the “response completed” transmitted by the second transmission unit 32. The process can be executed after recognizing that “Wait” has been sent to the source node.

［１−３．第１ツール及び第２ツール］
第１ツール１３及び第２ツール１５は、要求メッセージをＥＣＵ１７に送信するとともに、応答メッセージ、応答待ちメッセージを受信する。第１ツール１３及び第２ツール１５は、ＣＰＵ、メモリ等を備え、ゲートウェイ１１に対して通信ライン２１を介して接続可能に構成されている。 [1-3. First Tool and Second Tool]
The first tool 13 and the second tool 15 transmit a request message to the ECU 17 and receive a response message and a response waiting message. The first tool 13 and the second tool 15 include a CPU, a memory, and the like, and are configured to be connectable to the gateway 11 via the communication line 21.

応答メッセージとは、要求メッセージを受信したＥＣＵ１７がそのメッセージに対応する処理を実行して得られた結果などを含むメッセージである。
なお、第１ツール１３及び第２ツール１５の具体例としては、ＥＣＵ１７から故障診断のための各種情報を収集するための診断ツールが挙げられる。診断ツールは例えばディーラーで点検を行う際に用いられるものである。よって、第１ツール１３及び第２ツール１５は、通信ライン２１に対して着脱可能に構成されていてもよい。 The response message is a message including the result obtained by the ECU 17 receiving the request message executing processing corresponding to that message.
In addition, as a specific example of the 1st tool 13 and the 2nd tool 15, the diagnostic tool for collecting various information for failure diagnosis from ECU17 is mentioned. The diagnostic tool is used, for example, when conducting an inspection at a dealer. Therefore, the first tool 13 and the second tool 15 may be configured to be removable from the communication line 21.

［１−４．ＥＣＵ］
ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ１７ａと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ１７ｂ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＥＣＵ１７の各種機能は、ＣＰＵ１７ａが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ１７ｂが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＥＣＵ１７は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。 [1-4. ECU]
The ECU 17 is mainly configured of a well-known microcomputer having a CPU 17a and a semiconductor memory (hereinafter, memory 17b) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. The various functions of the ECU 17 are realized by the CPU 17a executing a program stored in a non-transitional tangible storage medium. In this example, the memory 17 b corresponds to a non-transitional tangible storage medium storing a program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The ECU 17 may include one microcomputer or a plurality of microcomputers.

ＥＣＵ１７は、図２に示すように、応答受信部４１と、変更部４２と、時間受信部４３と、応答送信部４４と、を備える。ＥＣＵ１７に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。 As shown in FIG. 2, the ECU 17 includes a response reception unit 41, a change unit 42, a time reception unit 43, and a response transmission unit 44. The method of realizing the function of each part included in the ECU 17 is not limited to software, and part or all of the function may be realized using one or more hardware. For example, when the above function is implemented by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be implemented by a digital circuit, an analog circuit, or a combination thereof.

応答受信部４１は、ゲートウェイ１１から送信される「応答済み」のメッセージを受信可能に構成されている。
変更部４２は、ゲートウェイ１１により「応答済み」を受信しているか否かに応じて、当該「応答済み」のメッセージに係る要求メッセージを受信したときに実行する処理の内容を変更するように構成されている。具体的には、「応答済み」を受信していれば、既に送信元ノードが「応答待ち」を受信しているものとして処理を実行する。言い換えると、既にＥＣＵ１７が自ら「応答待ち」を送信元ノードに送信した場合と同様の処理を実行する。 The response receiving unit 41 is configured to be able to receive the “answered” message transmitted from the gateway 11.
The changing unit 42 is configured to change the content of the process to be performed when the request message related to the message of “reply complete” is received according to whether or not the “reply complete” is received by the gateway 11 It is done. Specifically, if "response completed" has been received, the processing is executed assuming that the transmission source node has already received "wait for response". In other words, the same process as in the case where the ECU 17 has already transmitted "wait for response" to the transmission source node is executed.

つまり、「応答済み」を送信先ノードが受信することにより、送信先ノードは、「応答待ち」が送信元ノードに送信されていることを認識できる。その結果、送信先ノードは、「応答待ち」の送信の有無に応じて処理が異なる場合に、既に「応答待ち」を送信したものとして処理を実行することができる。これにより、例えば送信元ノードは「応答待ち」を受信しているが送信先ノードは「応答待ち」を送信していないという状況が生じてしまい、システム全体として問題が生じる、という危険を抑制できる。 That is, when the transmission destination node receives “response completed”, the transmission destination node can recognize that “waiting for response” is transmitted to the transmission source node. As a result, when the processing differs depending on the presence or absence of the “wait for response”, the transmission destination node can execute the process as if the “wait for response” has already been sent. As a result, for example, a situation may occur in which the transmission source node receives “waiting for response” but the transmission destination node does not send “waiting for response”, which can suppress the risk of causing a problem as a whole system. .

時間受信部４３は、ゲートウェイ１１による「応答待ち」の送信元ノードへの送信が完了するタイミングとの時間差分を特定可能な情報、言い換えると、ゲートウェイ１１から送信される、ゲートウェイ１１が「応答待ち」のメッセージを送信元ノードへ送信してからの経過時間を特定可能な情報を含むメッセージを受信可能に構成されている。 The time reception unit 43 is information that can specify the time difference with the timing at which the transmission of the “waiting for response” to the transmission source node by the gateway 11 is completed, in other words, the gateway 11 transmitted from the gateway 11 Is configured to be able to receive a message including information that can specify an elapsed time after sending the message of “1” to the transmission source node.

応答送信部４４は、要求メッセージを受信してから所定の時間が経過したときに、「応答待ち」のメッセージを送信元ノードへ送信するように構成されている。また応答送信部４４は、時間受信部４３から経過時間を特定可能な情報を取得している場合には、その情報に基づいて特定される経過時間と、要求メッセージを送信できるようになってから経過した時間と、を含めた時間に基づいて、所定の時間が経過したか否かを判断する。 The response transmission unit 44 is configured to transmit a “waiting for response” message to the transmission source node when a predetermined time has elapsed since the request message was received. In addition, when the response transmission unit 44 acquires information capable of specifying the elapsed time from the time reception unit 43, it is possible to transmit the request message and the elapsed time specified based on the information. Based on the elapsed time and the time including it, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed.

また、ＥＣＵ１７は、要求メッセージを受信してから第１応答待ち時間が経過するまでに応答メッセージを送信できない場合、又は、応答メッセージが不要であり、かつ、第１応答待ち時間が経過するまでに当該要求メッセージに係る処理が終了しない場合には、「応答待ち」を送信元ノードに送信する。また、「応答待ち」を送信元ノードに送信してから第２応答待ち時間が経過するまでに応答メッセージを送信できない場合には、再度「応答待ち」を送信元ノードに送信する。第１応答待ち時間は、例えば５０ｍｓとすることができ、第２応答待ち時間は、例えば２５００ｍｓとすることができる。 Further, when the ECU 17 can not transmit a response message before the first response waiting time elapses after receiving the request message, or the response message is unnecessary and the first response waiting time elapses. If the process related to the request message is not completed, “wait for response” is transmitted to the transmission source node. In addition, when the response message can not be transmitted before the second response waiting time elapses after the transmission of “wait for response” to the transmission source node, “wait for response” is transmitted to the transmission source node again. The first response latency may be, for example, 50 ms, and the second response latency may be, for example, 2500 ms.

［１−５．処理］
［１−５−１．全体の処理］
通信システム１が実行する処理を、図３に示すシーケンス図を用いて説明する。図３の例は、第１ツール１３が先に要求メッセージをＥＣＵ１７に送信し、その後、第２ツール１５が要求メッセージをＥＣＵ１７に送信する場合の処理の例である。図３におけるメッセージの後につける数字は、第１ツール１３又は第２ツール１５のいずれとの関係で送受信しているメッセージであるかを示す序数である。 [1-5. processing]
[1-5-1. Overall processing]
The processing executed by the communication system 1 will be described using the sequence diagram shown in FIG. The example of FIG. 3 is an example of processing when the first tool 13 transmits a request message to the ECU 17 first, and then the second tool 15 transmits the request message to the ECU 17. The number added after the message in FIG. 3 is an ordinal number indicating which of the first tool 13 or the second tool 15 is the message being transmitted / received.

まず、Ｓ１では、第１ツール１３は、要求メッセージをゲートウェイ１１に送信する。
Ｓ２では、ゲートウェイ１１は、要求メッセージをＥＣＵ１７に転送する。このＳ１及びＳ２が、第１ツール１３による要求メッセージ送信の処理である。 First, in S1, the first tool 13 transmits a request message to the gateway 11.
In S2, the gateway 11 transfers a request message to the ECU 17. These S1 and S2 are processing of request message transmission by the first tool 13.

ここで、Ｓ２による要求メッセージの転送が終了するまで、ＥＣＵ１７は次のメッセージを受け取ることができない。なお、これは次のメッセージを受け取ることができない期間の一例であり、後述するように他の状況も含み得る。 Here, the ECU 17 can not receive the next message until the transfer of the request message in S2 is completed. Note that this is an example of a period during which the next message can not be received, and may include other situations as described later.

Ｓ１１以降は、第２ツール１５による要求メッセージの送信に起因する処理である。
Ｓ１１では、第２ツール１５は、要求メッセージをゲートウェイ１１に送信する。ゲートウェイ１１は、この時点から、第１応答待ち時間の経過をカウントする。第１応答待ち時間が経過する前に要求メッセージをＥＣＵ１７に転送できれば、当該メッセージの転送についての処理は終了する。第１応答待ち時間が経過する前に要求メッセージをＥＣＵ１７に転送できない場合、Ｓ１２に移行する。 The processes after S11 are processes resulting from the transmission of the request message by the second tool 15.
In S11, the second tool 15 transmits a request message to the gateway 11. The gateway 11 counts the elapse of the first response waiting time from this point on. If the request message can be transferred to the ECU 17 before the first response waiting time has elapsed, the processing for the transfer of the message ends. If the request message can not be transferred to the ECU 17 before the first response waiting time elapses, the process proceeds to S12.

Ｓ１２では、ゲートウェイ１１は、ＥＣＵ１７が次のメッセージを受けとることができない状態であるため、「応答待ち」のメッセージを第２ツール１５に送信する。またゲートウェイ１１は、この時点から、ＥＣＵ１７が第２ツール１５の要求メッセージを受信できるようになるまでの経過時間Ｔ１をカウントする。 In S12, the gateway 11 transmits a “waiting for response” message to the second tool 15 because the ECU 17 can not receive the next message. The gateway 11 also counts an elapsed time T1 from this time until the ECU 17 can receive the request message of the second tool 15.

Ｓ１３では、ゲートウェイ１１は、「応答済み」と、経過時間Ｔ１と、をＥＣＵ１７に送信する。これにより、ＥＣＵ１７は、応答待ちメッセージが第２ツール１５に送信されたことと、経過時間Ｔ１とを知ることができる。 In S13, the gateway 11 sends the “responsive” and the elapsed time T1 to the ECU 17. Thereby, the ECU 17 can know that the response waiting message has been transmitted to the second tool 15, and the elapsed time T1.

Ｓ１４では、ゲートウェイ１１は、第２ツール１５の要求メッセージをＥＣＵ１７に送信する。なおＥＣＵ１７は、要求メッセージを受信したとき、第２ツール１５の要求メッセージを受信できるようになってからその時点までの経過時間Ｔ２を算出して取得する。すなわち、経過時間Ｔ１と経過時間Ｔ２の和は、Ｓ１２にて応答待ちメッセージが送信されてから、Ｓ１４が完了するまでの経過時間となる。 In S14, the gateway 11 transmits the request message of the second tool 15 to the ECU 17. When the ECU 17 receives the request message, the ECU 17 calculates and acquires an elapsed time T2 from when the request message of the second tool 15 can be received to when the request message can be received. That is, the sum of the elapsed time T1 and the elapsed time T2 is an elapsed time from the transmission of the response waiting message in S12 to the completion of S14.

またＥＣＵ１７は、Ｓ１４のメッセージ受信が完了した時点から、第２応答待ち時間の経過をカウントする。このとき、ＥＣＵ１７は「応答待ち」を送信していないが、Ｓ１３にて「応答済み」を受信しているため、既に一度「応答待ち」が送信されたものとして処理を行う。 Further, the ECU 17 counts the elapse of the second response waiting time from the time when the message reception in S14 is completed. At this time, although the ECU 17 does not transmit “wait for response”, since “response is complete” is received at S13, the process is performed assuming that “wait for response” has already been transmitted.

なお、応答メッセージを送信する前に第２応答待ち時間が経過すれば、ＥＣＵ１７は再度「応答待ち」を送信するが、このときの第２応答待ち時間は、経過時間Ｔ１＋Ｔ２を除いた値とする。例えばＴ１が１００ｍｓ、Ｔ２が３０ｍｓであれば、
２５００−（１００＋３０）＝２３７０ｍｓ
が経過した時点で「応答待ち」を送信する。これにより、ＥＣＵ１７による再度の「応答待ち」のメッセージは、最初にゲートウェイ１１が「応答待ち」を送信してから２５００ｍｓ後に送信されることとなる。ところで、Ｓ２における要求メッセージの送信完了が、Ｓ１２における「応答待ち」の送信完了よりも早ければ、経過時間Ｔ１は負の値となる。この場合にも上述した方法で第２応答待ち時間が計算される。 If the second response waiting time elapses before sending the response message, the ECU 17 sends “wait for response” again, but the second response waiting time at this time is a value excluding the elapsed time T1 + T2. . For example, if T1 is 100 ms and T2 is 30 ms,
2500-(100 + 30) = 2370 ms
Send "wait for response" when has passed. As a result, the second message “waiting for response” by the ECU 17 is transmitted 2500 ms after the gateway 11 first sends “waiting for response”. By the way, if the transmission completion of the request message in S2 is earlier than the transmission completion of “waiting for response” in S12, the elapsed time T1 becomes a negative value. Also in this case, the second response waiting time is calculated by the method described above.

ＥＣＵ１７において、要求メッセージに対応する処理が第２応答待ち時間内に終了しなかった場合、Ｓ１５では、ＥＣＵ１７は、「応答待ち」をゲートウェイ１１に送信し、Ｓ１６では、ゲートウェイ１１は、第２ツール１５に「応答待ち」を転送する。ＥＣＵ１７からの「応答待ち」の送信は、第２応答待ち時間が経過するごとに行われる。 When the process corresponding to the request message is not completed within the second response waiting time in the ECU 17, the ECU 17 transmits "waiting for response" to the gateway 11 in S15, and in S16, the gateway 11 uses the second tool. Transfer “wait for response” to 15. The transmission of “waiting for response” from the ECU 17 is performed each time the second response waiting time elapses.

その後、ＥＣＵ１７にて上記処理が終了した場合、Ｓ１７では、応答メッセージをゲートウェイ１１に送信し、Ｓ１８では、ゲートウェイ１１は、第２ツール１５に応答メッセージを転送する。なお、ＥＣＵ１７がＳ１５の送信前に応答メッセージを送信すれば、Ｓ１５及びＳ１６は行われない。 After that, when the above process is finished in the ECU 17, in S17, a response message is transmitted to the gateway 11, and in S18, the gateway 11 transfers the response message to the second tool 15. If the ECU 17 transmits a response message before the transmission of S15, S15 and S16 are not performed.

［１−５−２．ゲートウェイの処理］
次に、ゲートウェイ１１のＣＰＵ１１ａが実行する転送処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。本処理は、第１ツール１３又は第２ツール１５から要求メッセージを受信したときに開始される。なお、以下の説明では、第２ツール１５からメッセージを受信したときに開始された転送処理について説明する。なお、この受信した要求メッセージを、以下、当該メッセージとも記載する。 [1-5-2. Gateway processing]
Next, transfer processing executed by the CPU 11a of the gateway 11 will be described using the flowchart of FIG. The process is started when a request message is received from the first tool 13 or the second tool 15. In the following description, transfer processing started when a message is received from the second tool 15 will be described. The received request message will also be described as the message below.

まず、Ｓ４１では、ＣＰＵ１１ａは、当該メッセージの転送先ＥＣＵであるＥＣＵ１７が第１ツール１３と通信中であるか否かを判断する。上述したように、「通信中」とは、ＥＣＵ１７がメッセージを受け取ることができない場面の例である。このＳ４１では、ＥＣＵ１７がメッセージを受け取ることができるか否かを他の条件も含めて総合的に判断してもよい。 First, in S41, the CPU 11a determines whether the ECU 17 that is the transfer destination ECU of the message is in communication with the first tool 13. As described above, “in communication” is an example of a scene in which the ECU 17 can not receive a message. In this S41, whether or not the ECU 17 can receive a message may be comprehensively determined including other conditions.

ところで、「通信中」とは、図５に示すように、複数の状況が考えられる。以下に、３つのパターンを例示する。
パターン１は、ゲートウェイ１１が第１ツール１３から要求メッセージを受信しているとき、及び、ゲートウェイ１１がＥＣＵ１７に要求メッセージを転送しているときを通信中とするものである。このパターンは、例えば要求メッセージと応答メッセージとが干渉しないシステムにて適用できる。 By the way, "in communication" can be considered in a plurality of situations as shown in FIG. Below, three patterns are illustrated.
Pattern 1 is in communication when the gateway 11 receives a request message from the first tool 13 and when the gateway 11 transfers a request message to the ECU 17. This pattern can be applied, for example, in a system in which the request message and the response message do not interfere.

パターン２は、パターン１の状況に加えて、ゲートウェイ１１がＥＣＵ１７から応答メッセージを受信しているとき、及び、ゲートウェイ１１が第１ツール１３に応答メッセージを転送しているとき、を通信中とするものである。このパターンは、例えば要求メッセージと応答メッセージとが干渉するシステムにて適用できる。 In addition to the situation of pattern 1, pattern 2 makes communication when gateway 11 receives a response message from ECU 17 and when gateway 11 transmits a response message to first tool 13 It is a thing. This pattern can be applied, for example, in a system where request and response messages interfere.

パターン３は、ゲートウェイ１１が第１ツール１３から要求メッセージの受信を開始してから、ゲートウェイ１１からＥＣＵ１７への転送、ＥＣＵ１７における要求メッセージに対応する処理、ゲートウェイ１１のＥＣＵ１７からの応答メッセージの受信、及びゲートウェイ１１による第１ツール１３への応答メッセージの転送が完了するまでの時間を、通信中とするものである。このパターンは、例えば、ＥＣＵ１７が、ある処理を実行しているときには他のメッセージを受信したくない場合に適用できる。 In pattern 3, after the gateway 11 starts receiving the request message from the first tool 13, transfer from the gateway 11 to the ECU 17, processing corresponding to the request message in the ECU 17, reception of a response message from the ECU 17 of the gateway 11, And the time until the transfer of the response message to the first tool 13 by the gateway 11 is completed is in communication. This pattern can be applied, for example, when the ECU 17 does not want to receive another message while executing a certain process.

本実施形態では、パターン１の動作を行う場合を説明する。なお、送信先ノードとなり得るＥＣＵを複数有するシステムにおいては、「通信中」の定義は、システム全体として一律に定められていても良いし、ＥＣＵごとに定められていてもよい。 In this embodiment, the case of performing the operation of pattern 1 will be described. In a system having a plurality of ECUs that can be transmission destination nodes, the definition of “in communication” may be uniformly defined for the entire system, or may be defined for each ECU.

説明を図４に戻る。ＣＰＵ１１ａは、Ｓ４１にて転送先ＥＣＵが通信中であると判定した場合、つまりＥＣＵ１７が第１ツール１３からのメッセージ受信を行っている場合には、処理がＳ４２に移行する。一方、ＣＰＵ１１ａは、Ｓ４１にて転送先ＥＣＵが通信中でないと判定した場合には、処理がＳ４８に移行する。 The explanation is returned to FIG. If the CPU 11a determines in S41 that the transfer destination ECU is in communication, that is, if the ECU 17 receives a message from the first tool 13, the process proceeds to S42. On the other hand, when the CPU 11a determines in S41 that the transfer destination ECU is not communicating, the process proceeds to S48.

Ｓ４２では、ＣＰＵ１１ａは、「応答待ち」送信用のタイマのカウントを開始する。ここでは、第１応答待ち時間の経過をカウントする。
Ｓ４３では、ＣＰＵ１１ａは、Ｓ４２でカウントを開始したタイマと転送先のＥＣＵ１７の通信の状態を判定する。すなわち、ＣＰＵ１１ａは、予め定められた時間を経過すること（以下、タイムアウト）と、第１ツール１３とＥＣＵ１７の通信が終了したか否かと、をチェックする。 At S42, the CPU 11a starts counting a timer for “waiting for response” transmission. Here, the progress of the first response waiting time is counted.
At S43, the CPU 11a determines the state of communication between the timer that has started counting at S42 and the ECU 17 of the transfer destination. That is, the CPU 11a checks whether a predetermined time has elapsed (hereinafter referred to as time-out) and whether communication between the first tool 13 and the ECU 17 has ended.

タイムアウトしていない（以下、未タイムアウト）状態であって、通信中であるときは、Ｓ４３を繰り返し、いずれかの状態が変化するまで待機する。未タイムアウトであり通信が完了したときは、処理がＳ４８に移行する。また、通信が完了せずにタイムアウトしたときは、処理がＳ４４に移行する。 If it is in a state where time is not out (hereinafter, not timed out) and communication is in progress, S43 is repeated and it waits until any state changes. If the communication is not timed out and the communication is completed, the process proceeds to S48. If the communication is timed out without completion, the process proceeds to S44.

Ｓ４４では、ＣＰＵ１１ａは、「応答待ち」を第２ツール１５に送信する。この処理は、図３のＳ１２の処理に対応する。
Ｓ４５では、ＣＰＵ１１ａは、「応答待ち」送信用のタイマの再カウントを開始する。このＳ４５では、Ｓ４２とは異なり、２度目以降の「応答待ち」を送信するためのカウントを行う。よって、ここでは、ＣＰＵ１１ａは、第２応答待ち時間の経過をカウントする。 In S44, the CPU 11a transmits “waiting for response” to the second tool 15. This process corresponds to the process of S12 of FIG.
In S45, the CPU 11a starts recounting of the timer for transmission of “waiting for response”. In this S45, unlike in S42, counting for transmitting the second and subsequent “waiting for response” is performed. Therefore, here, the CPU 11a counts the elapse of the second response waiting time.

Ｓ４６では、ＣＰＵ１１ａは、タイマとＥＣＵ１７の通信の状態を判定する。ここでは、Ｓ４２と同様の処理が行われるが、タイムアウトとなる時間が第２応答待ち時間である点で異なる。未タイムアウトであり通信が完了したときは、処理がＳ４７に移行する。また、通信が完了せずにタイムアウトしたときは、処理がＳ４４に移行する。 At S46, the CPU 11a determines the state of communication between the timer and the ECU 17. Here, processing similar to that of S42 is performed, except that the time-out time is the second response waiting time. If the communication is not timed out and the communication is completed, the process proceeds to S47. If the communication is timed out without completion, the process proceeds to S44.

Ｓ４７では、ＣＰＵ１１ａは、「応答済み」とタイマの経過時間Ｔ１とをＥＣＵ１７へ送信する。この処理は、図３のＳ１３の処理に対応する。
Ｓ４８では、ＣＰＵ１１ａは、受信した当該メッセージをＥＣＵ１７に転送する。Ｓ４７からＳ４８に移行した場合、この処理は、図３のＳ１４の処理に対応する。その後、図４の転送処理を終了する。 At S47, the CPU 11a sends the “responsive” and the elapsed time T1 of the timer to the ECU 17. This process corresponds to the process of S13 of FIG.
At S48, the CPU 11a transfers the received message to the ECU 17. When the process proceeds from S47 to S48, this process corresponds to the process of S14 in FIG. Thereafter, the transfer process of FIG. 4 ends.

［１−５−３．ＥＣＵの処理］
次に、ＥＣＵ１７のＣＰＵ１７ａが実行する応答処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ゲートウェイ１１からメッセージを受信したときに開始される。以下、このメッセージを当該メッセージとも記載する。 [1-5-3. ECU processing]
Next, the response processing executed by the CPU 17a of the ECU 17 will be described using the flowchart of FIG. This process is started when a message is received from the gateway 11. Hereinafter, this message is also referred to as the message.

まず、Ｓ５１では、ＣＰＵ１７ａは、受信した当該メッセージが要求メッセージであるか、又は「応答済み」のメッセージと経過時間であるか、を判定する。受信した当該メッセージが要求メッセージであれば、処理がＳ５２に移行する。一方、受信した当該メッセージが「応答済み」のメッセージと経過時間であれば、処理がＳ６１に移行する。 First, in S51, the CPU 17a determines whether the received message is a request message, or a “reply complete” message and an elapsed time. If the received message is a request message, the process proceeds to S52. On the other hand, if the received message is a "reply complete" message and the elapsed time, the process proceeds to S61.

Ｓ５２では、ＣＰＵ１７ａは、情報受信フラグがオンであるか否かを判定する。情報受信フラグは、初期値はオフであるが、Ｓ６１においてオンとなる。情報受信フラグがオンであれば、処理がＳ６２に移行する。一方、情報受信フラグがオフであれば、処理がＳ５３に移行する。 In S52, the CPU 17a determines whether the information reception flag is on. The information reception flag is off at the initial value, but is turned on in S61. If the information reception flag is on, the process proceeds to S62. On the other hand, if the information reception flag is off, the process proceeds to S53.

Ｓ５３では、ＣＰＵ１７ａは、当該メッセージである要求メッセージの通信中状態の終了後に、経過時間Ｔ２のカウントを開始する。この時点では、ゲートウェイ１１においてＥＣＵ１７への送信を待機している要求メッセージ、つまり図３におけるＳ１１の要求メッセージが存在するか否かは不明であるが、要求メッセージが存在した場合には、ここでカウントが開始された経過時間Ｔ２が後の処理で用いられる。 In S53, the CPU 17a starts counting the elapsed time T2 after the communication status of the request message which is the message is ended. At this time, it is unclear whether there is a request message waiting for transmission to the ECU 17 in the gateway 11, that is, the request message of S11 in FIG. 3, but if there is a request message, The elapsed time T2 when the counting is started is used in the later processing.

Ｓ５４では、ＣＰＵ１７ａは、「応答待ち」送信用のタイマのカウントを開始する。ここでは、ＣＰＵ１７ａは、第１応答待ち時間の経過をカウントする。
Ｓ５５では、ＣＰＵ１７ａは、タイマとＥＣＵ１７の処理の完了を判定する。すなわち、ＣＰＵ１７ａは、タイムアウトしたか否かと、受信した要求メッセージに応じた処理が完了したか否かと、をチェックする。 In S54, the CPU 17a starts counting of a timer for transmission of “waiting for response”. Here, the CPU 17a counts the elapse of the first response waiting time.
In S55, the CPU 17a determines the completion of the processing of the timer and the ECU 17. That is, the CPU 17a checks whether or not a timeout has occurred, and whether or not the processing according to the received request message has been completed.

未タイムアウトであって、処理中であるときは、Ｓ５５を繰り返し、いずれかの状態が変化するまで待機する。未タイムアウトであり処理が完了したときは、処理がＳ５６に移行する。また、処理が完了せずにタイムアウトしたときは、処理がＳ５７に移行する。 If it is not yet timed out and processing is in progress, S55 is repeated and it waits until any state changes. If the process has not been timed out and the process is completed, the process proceeds to S56. If the process has not completed and timed out, the process proceeds to S57.

Ｓ５６では、ＣＰＵ１７ａは、要求メッセージに係る応答メッセージの要否を判定する。応答メッセージが必要である場合には、処理がＳ６０に移行する。一方、応答メッセージが不要である場合には、図６の応答処理を終了する。 In S56, the CPU 17a determines whether or not the response message related to the request message is necessary. If a response message is required, the process proceeds to S60. On the other hand, when the response message is unnecessary, the response process of FIG. 6 is ended.

Ｓ５７では、ＣＰＵ１７ａは、「応答待ち」を第２ツール１５に送信する。
Ｓ５８では、ＣＰＵ１７ａは、「応答待ち」送信用タイマの再カウントを開始する。このＳ５８では、Ｓ５４とは異なり、２度目以降の「応答待ち」を送信するためのカウントを行う。よって、ここでは、ＣＰＵ１７ａは第２応答待ち時間の経過をカウントする。 At S57, the CPU 17a transmits “wait for response” to the second tool 15.
At S58, the CPU 17a starts recounting of the “waiting for response” transmission timer. In this S58, unlike in S54, counting for transmitting the second and subsequent “waiting for response” is performed. Thus, here, the CPU 17a counts the elapse of the second response waiting time.

Ｓ５９では、ＣＰＵ１７ａは、タイマとＥＣＵ１７の処理の完了を判定する。ここでは、Ｓ５５と同様の処理が行われるが、タイムアウトとなる時間が第２応答待ち時間である点で異なる。未タイムアウトであり処理が完了したときは、処理がＳ６０に移行する。また、処理が完了せずにタイムアウトしたときは、処理がＳ５７に移行する。 In S59, the CPU 17a determines the completion of the processing of the timer and the ECU 17. Here, processing similar to that of S55 is performed, except that the time-out time is the second response waiting time. If the process has not been timed out and the process is completed, the process proceeds to S60. If the process has not completed and timed out, the process proceeds to S57.

Ｓ６０では、ＣＰＵ１７ａは、要求メッセージに対応した処理結果の応答メッセージを第２ツール１５に送信する。その後、図６の応答処理を終了する。
また、Ｓ５１にて受信した当該メッセージが「応答済み」メッセージと経過時間Ｔ１である場合に移行するＳ６１では、ＣＰＵ１７ａは、情報受信フラグをオンとし、また、送信された経過時間Ｔ１を記憶する。その後、図６の応答処理を終了する。 In S60, the CPU 17a transmits a response message of the processing result corresponding to the request message to the second tool 15. Thereafter, the response process of FIG. 6 ends.
Further, in S61, in which the process proceeds when the message received in S51 is the “response complete” message and the elapsed time T1, the CPU 17a turns on the information reception flag and stores the transmitted elapsed time T1. Thereafter, the response process of FIG. 6 ends.

また、Ｓ５２にて情報受信フラグがオンである場合に移行するＳ６２では、ＣＰＵ１７ａは、「応答待ち」送信用タイマのカウントを開始する。但し、タイマの上限値、言い換えると経過の判断を行う閾値となる時間は、第２応答待ち時間から経過時間Ｔ１及び経過時間Ｔ２を差し引いた時間を用いる。これにより、ゲートウェイ１１が初回の「応答待ち」を送信してから、ＥＣＵ１７が要求メッセージを受信するまでの時間が既に経過したものとして、２回目の「応答待ち」の送信タイミングを測ることができる。言い換えると、ゲートウェイ１１が応答待ちを初回に送信したタイミングでＥＣＵ１７が初回の応答待ちを送信していた場合と同じ条件で、２回目の応答待ちの送信タイミングが計測される。 Further, in S62, which is shifted when the information reception flag is on in S52, the CPU 17a starts counting of a "waiting for response" transmission timer. However, for the upper limit value of the timer, in other words, the time that is a threshold for determining the passage of time, a time obtained by subtracting the elapsed time T1 and the elapsed time T2 from the second response waiting time is used. As a result, it is possible to measure the transmission timing of the second "waiting for response" on the assumption that the time until the ECU 17 receives the request message has already elapsed since the gateway 11 transmitted the first "waiting for response". . In other words, the transmission timing for the second response wait is measured under the same conditions as when the ECU 17 transmits the first response wait at the timing when the gateway 11 transmits the response wait for the first time.

Ｓ６３では、ＣＰＵ１７ａは、情報受信フラグをオフとする。その後、処理がＳ５９に移行する。
［１−６．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。 At S63, the CPU 17a turns off the information reception flag. Thereafter, the process proceeds to S59.
[1-6. effect]
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

（１ａ）通信システム１では、ゲートウェイ１１は、ゲートウェイ１１がメッセージ送信元の第２ツール１５に応答待ちメッセージを送信したことを、ＥＣＵ１７に認識させることができる。このような適切な中継処理によって、ＥＣＵ１７はその状態に応じた適切な処理を実行することができる。 (1a) In the communication system 1, the gateway 11 can cause the ECU 17 to recognize that the gateway 11 has transmitted the response waiting message to the second tool 15 of the message transmission source. By such an appropriate relay process, the ECU 17 can execute an appropriate process according to the state.

具体的には、ＥＣＵ１７は、既に第２ツール１５に１回以上の応答待ちメッセージが送信されたものとして、次回の応答待ちメッセージを送信するタイミングを測るための閾値を第２応答待ち時間とすることができる。これにより、次回の応答待ちメッセージの送信タイミングを適切なものとすることができる。 Specifically, the ECU 17 assumes that the second tool 15 has already transmitted one or more response waiting messages, and uses the threshold for measuring the timing of transmitting the next response waiting message as the second response waiting time. be able to. Thereby, the transmission timing of the next response waiting message can be made appropriate.

（１ｂ）ＥＣＵ１７が「応答待ち」を送信した場合には、応答不要である要求メッセージを受信しても応答メッセージを送信する必要があるシステム構成においては、次の効果を奏する。すなわち、ＥＣＵ１７が「応答待ち」を送信していなくても、ゲートウェイ１１により既に「応答待ち」が送信されている場合には、ＥＣＵ１７自らが初回の「応答待ち」を送信した場合と同様に、応答メッセージの送信処理を行うことができる。よって、第２ツール１５が「応答待ち」のメッセージを受信したにもかかわらず、応答メッセージを受信できないという危険を低減できる。 (1b) When the ECU 17 transmits "waiting for response", the following effects can be obtained in the system configuration in which the response message needs to be sent even if the request message requiring no response is received. That is, even if the ECU 17 has not sent "wait for response", if "wait for response" has already been sent by the gateway 11, as in the case where the ECU 17 itself sends "wait for response" for the first time, A response message can be sent. Therefore, it is possible to reduce the risk of not being able to receive a response message even though the second tool 15 receives a “waiting for response” message.

（１ｃ）ＥＣＵ１７が第１ツール１３のメッセージを受信中である場合には、ゲートウェイ１１が「応答待ち」メッセージを第２ツール１５に送信するため、要求メッセージが単に廃棄されることが無く、第２ツール１５が要求メッセージを繰り返し送信することによる負荷の増大を抑制できる。 (1c) When the ECU 17 is receiving the message of the first tool 13, the gateway 11 transmits a "waiting for response" message to the second tool 15, so that the request message is not simply discarded. (2) It is possible to suppress an increase in load due to the tool 15 repeatedly transmitting a request message.

（１ｄ）ＥＣＵ１７が第２応答待ち時間の経過を判断するにあたって、経過時間Ｔ１を取得することにより、ゲートウェイ１１が第２ツール１５に初回の「応答待ち」を送信した時点からの経過時間を用いることができる。そのため、次回の応答待ちメッセージの送信タイミングをより適切なものとすることができる。 (1d) When the ECU 17 determines that the second response waiting time has elapsed, the elapsed time T1 is used to use the elapsed time since the gateway 11 transmitted the first response waiting to the second tool 15 be able to. Therefore, the transmission timing of the next response waiting message can be made more appropriate.

［１−７．対応関係］
ゲートウェイ１１が、中継装置に相当する。第１ツール１３及び第２ツール１５が、送信元ノードに相当する。ＥＣＵ１７が、送信先ノードに相当する。 [1-7. Correspondence relationship]
The gateway 11 corresponds to a relay device. The first tool 13 and the second tool 15 correspond to source nodes. The ECU 17 corresponds to a transmission destination node.

なお、送信元ノード及び送信先ノードにおける「送信元」及び「送信先」の意味は、ある要求メッセージを送受信する場合における送信元と送信先を意味するものである。つまり、要求メッセージを含む別のメッセージを送受信する場合において、送信元であるノードと送信先であるノードが入れ替わってもよい。 The meaning of “transmission source” and “transmission destination” in the transmission source node and the transmission destination node means the transmission source and the transmission destination when transmitting and receiving a certain request message. That is, when transmitting and receiving another message including a request message, the node which is the transmission source and the node which is the transmission destination may be interchanged.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [2. Other embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this indication was described, this indication can be variously deformed and implemented, without being limited to the above-mentioned embodiment.

（２ａ）上記実施形態では、ゲートウェイ１１の他、第１ツール１３、第２ツール１５、ＥＣＵ１７をノードとするネットワークを含む通信システム１を例示した。しかしながら、例示した構成以外のシステム構成であってもよい。 (2a) In the above-described embodiment, the communication system 1 including the network in which the first tool 13, the second tool 15, and the ECU 17 are nodes in addition to the gateway 11 is exemplified. However, a system configuration other than the illustrated configuration may be employed.

例えば、ネットワークに接続されるツールは３つ以上であってもよい。また、ネットワークに接続されるＥＣＵは２つ以上であってもよく、それぞれが本開示の送信先ノードとして機能するものであってもよい。 For example, there may be three or more tools connected to the network. Further, two or more ECUs may be connected to the network, and each may function as a transmission destination node of the present disclosure.

また、第１ツール１３及び第２ツール１５は診断ツールであってもよいし、それ以外のツールであってもよい。また、車両に搭載されるＥＣＵが送信先ノードとして機能してもよい。 Also, the first tool 13 and the second tool 15 may be diagnostic tools or other tools. In addition, an ECU mounted on a vehicle may function as a transmission destination node.

ＥＣＵ１７の機能は特に限定されず、様々なＥＣＵを送信先ＥＣＵとすることができる。もちろん、ＥＣＵ以外の制御装置を送信先ノードとしてもよい。
（２ｂ）第２送信部３２、第３送信部３３、第４送信部３４が送信するメッセージは、適宜組み合わせて、或いは個別に送信先ノードに送信することができる。上記実施形態では、応答済みメッセージと経過時間Ｔ１とを同時に送信する構成を例示したが、別々に送信してもよい。 The function of the ECU 17 is not particularly limited, and various ECUs can be used as transmission destination ECUs. Of course, a control device other than the ECU may be used as the transmission destination node.
(2b) The messages transmitted by the second transmission unit 32, the third transmission unit 33, and the fourth transmission unit 34 can be transmitted to the transmission destination node in combination or individually. Although the said embodiment illustrated the structure which transmits an answering message and elapsed time T1 simultaneously, you may transmit separately.

（２ｃ）応答済みメッセージを受信した際に、変更部４２は、ＥＣＵ１７が応答待ちメッセージ未送信の場合の処理と、応答待ちメッセージ送信済みの場合の処理と、を切り替える構成を例示した。具体的には、再度の応答待ちメッセージを送信するタイミングを計測する閾値となる時間の変更と、要求メッセージが応答不要であっても応答待ちメッセージを送信したものとして応答メッセージを送信することと、を例示した。しかしながら、これら以外の処理を変更してもよい。 (2c) When the response completed message is received, the change unit 42 exemplifies a configuration to switch the processing when the response waiting message is not transmitted by the ECU 17 and the processing when the response waiting message has been transmitted. Specifically, changing the time to be a threshold for measuring the timing of transmitting the response waiting message again, transmitting the response message as if the response waiting message has been sent even if the request message does not require response, and Was illustrated. However, processing other than these may be changed.

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (2d) The plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components . Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. In addition, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other above-described embodiment. In addition, all the aspects contained in the technical thought specified from the wording described in the claim are an embodiment of this indication.

（２ｅ）上述した通信システム１の他、当該システムの構成要素であるゲートウェイ１１又はＥＣＵ１７、当該ゲートウェイ１１又はＥＣＵ１７としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (2e) In addition to the communication system 1 described above, the gateway 11 or the ECU 17 which is a component of the system, a program for causing the computer to function as the gateway 11 or the ECU 17, non-transitional actual conditions such as semiconductor memory etc. The present disclosure can also be realized in various forms such as a physical recording medium.

１…通信システム、１１…ゲートウェイ、１３…第１ツール、１５…第２ツール、１７…ＥＣＵ、３１…第１送信部、３２…第２送信部、３３…第３送信部、４２…変更部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 11 ... Gateway, 13 ... 1st tool, 15 ... 2nd tool, 17 ... ECU, 31 ... 1st transmission part, 32 ... 2nd transmission part, 33 ... 3rd transmission part, 42 ... Change part

Claims

A relay apparatus (11), a transmission source node (13, 15) configured to be connectable to the relay apparatus, and a transmission destination node (17), and the transmission from the transmission source node via the relay apparatus A communication system (1) configured to be able to communicate with a destination node, wherein
The relay device is
When transmission of a request message from the source node to the destination node occurs at a time when transmission of a message to the destination node can not be performed, a response waiting message is transmitted to the source node A first transmission unit (31),
A second transmission configured to transmit a response complete message indicating that the response waiting message has been transmitted to the transmission source node after transmission of the message to the transmission destination node is enabled, to the transmission destination node Part (32),
And a third transmission unit (33) configured to transmit a request message from the transmission source node to the transmission destination node after the second transmitted unit transmits the response completed message to the transmission destination node. , And
The destination node changes the content of the process to be executed when the request message related to the response completed message is received according to whether the second transmission unit receives the response completed message or not. A communication system comprising a configured changer (42).

A relay device (11) relaying communication between a transmission source node (13, 15) and a transmission destination node (17),
When transmission of a request message from the source node to the destination node occurs at a time when transmission of a message to the destination node can not be performed, a response waiting message is transmitted to the source node A first transmission unit (31),
A second transmission configured to transmit a response complete message indicating that the response waiting message has been transmitted to the transmission source node after transmission of the message to the transmission destination node is enabled, to the transmission destination node Part (32),
And a third transmission unit (33) configured to transmit a request message from the transmission source node to the transmission destination node after the second transmitted unit transmits the response completed message to the transmission destination node. , A relay device.

A node (17) configured to be able to communicate with source nodes (13, 15) via a relay device (11),
The relay apparatus is configured to send a response waiting message to the source node when transmission of a request message from the source node to the node occurs at a timing when the message can not be sent to the node; And a response-completed message indicating that the response-waiting message has been sent to the source node, which is sent to the node after it becomes possible to send the message.
The node includes a response receiving unit (41) configured to be able to receive the response complete message transmitted from the relay device.

The relay apparatus according to claim 2, wherein
Furthermore, a message including information capable of specifying a time difference with a timing at which the transmission of the response waiting message to the transmission source node by the second transmission unit is completed is transmitted to the transmission destination node. A relay apparatus comprising: 4 transmitters (34).

The node according to claim 3, wherein
A changing unit (42) configured to change the content of processing to be executed when a request message related to the response-completed message is received depending on whether or not the response-completed message is received by the relay device. A node comprising

The node according to claim 5, wherein
Furthermore, a time is configured to receive a message including information capable of specifying a time difference with a timing when transmission of the response-waiting message by the relay device to the transmission source node is completed, transmitted from the relay device. A node comprising a receiver (43).

The node according to claim 6, wherein
And a response transmitting unit (44) configured to transmit the response waiting message to the transmission source node when a predetermined time has elapsed after receiving the request message.
When the response transmission unit acquires information capable of specifying the time difference from the time reception unit, the time difference and a time elapsed since the request message can be transmitted A node that determines whether the predetermined time has elapsed based on the included time.