JP2019097030A - Image coding apparatus, imaging apparatus, image coding method, and program - Google Patents

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小林 幸史
Yukifumi Kobayashi
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Abstract

To provide a technique for suppressing an increase in the overall generated code amount while performing quantization control based on a target image quality for one of two images to be encoded.SOLUTION: An image coding apparatus includes encoding means that performs encoding processing due to quantization on a first image and a second image, and one of the first image and the second image is an image generated on the basis of the other image, and control means that controls the quantization of the first image on the basis of target image quality and controls the quantization of the second image on the basis of a target code amount.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像符号化装置、撮像装置、画像符号化方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image coding apparatus, an imaging apparatus, an image coding method, and a program.

動画像の国際標準符号化規格である、HEVC(High Efficiency Video Coding)符号化方式が普及し始めている。このHEVC符号化方式において、新たに静止画プロファイルというものが導入された(非特許文献1参照)。これは、動画像符号化方式のHEVCにより静止画を符号化するためのプロファイルである。これにより、今後HEVCを用いた静止画ファイルが普及するものと期待されている。   High efficiency video coding (HEVC) coding, which is an international standard coding standard for moving pictures, is beginning to spread. In the HEVC encoding scheme, a still picture profile has been newly introduced (see Non-Patent Document 1). This is a profile for encoding a still picture by HEVC of a moving picture coding scheme. This is expected to spread still image files using HEVC in the future.

HEVCでは、エントロピー符号化にCABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding)が用いられている。CABACには、圧縮率が高いという利点があるが、並列処理が困難であるという特徴がある。符号化処理を1ビットずつ逐次処理で行うため、符号量に比例して処理時間がかかることになる。なお、CABACは、HEVCだけでなくH.264でも採用されている。   In HEVC, CABAC (Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding) is used for entropy coding. Although CABAC has an advantage of high compression rate, it has a feature that parallel processing is difficult. Since the encoding process is sequentially performed bit by bit, it takes a processing time in proportion to the code amount. In addition, CABAC is not only HEVC but H. H.264 is also adopted.

HEVCの静止画ファイルのコンテナ形式の1つとして、MPF(Multi Picture Format)の利用が想定されている。これは、複数の静止画を1つのファイルに収めることを想定した形式である。例えば、1つのファイルに対して、通常の撮影画像である静止画(メイン画像)に加えて、2kサイズ又は4kサイズなどに解像度変換を行った静止画(サブ画像)を同時に含めることができる。   The use of MPF (Multi Picture Format) is assumed as one of the container formats of HEVC still image files. This is a format that assumes that a plurality of still images are stored in one file. For example, in addition to a still image (main image) which is a normal captured image, one file can simultaneously include still images (sub-images) subjected to resolution conversion to 2 k size or 4 k size.

従来の静止画用の符号化規格であるJPEG(Joint Photographic Experts Group)では、画面内では量子化値が一定であり、一般的にノーマルやファインといった画質モードごとに量子化テーブルが用意されていた。例えば画像の符号化難易度(複雑性)に応じて量子化テーブルを変更するというようなことはされていない。これは、画質モードごとに画質レベルを一定にしたいためである。   In JPEG (Joint Photographic Experts Group), which is a coding standard for conventional still images, the quantization value is constant in the screen, and a quantization table is generally prepared for each image quality mode such as normal or fine. . For example, the quantization table is not changed according to the encoding difficulty (complexity) of the image. This is because it is desirable to make the image quality level constant for each image quality mode.

HEVCでこれと同様の処理を行う場合、画質モードごとに画面内の量子化値を一定にすることになる。本来、HEVCではCU(Coding Unit)ごとに量子化値を変化させることができるのだが、画質モードごとに予め決められた一定の量子化値を用いることにより、画質レベルを一定に保つことが可能となる。   When the same processing is performed in HEVC, the quantization value in the screen is made constant for each image quality mode. Originally, in HEVC, it is possible to change the quantization value for each CU (Coding Unit), but it is possible to keep the image quality level constant by using a fixed quantization value predetermined for each image quality mode. It becomes.

H.265/HEVC教科書、大久保 榮[監修]、鈴木輝彦、高村誠之、中条健[共編]、2013年10月21日発行H. 265 / HEVC textbook, Atsushi Okubo [Supervised], Suzuki Teruhiko, Takamura Seiyuki, Nakajo Ken [jointly edited], published on October 21, 2013

しかしながら、メイン画像及びサブ画像の両方について画質優先の量子化制御(例えば、画質モードに応じた、画面内で一定の量子化値を用いる制御)を行った場合、画像の符号化難易度(複雑性)によっては大幅に符号量が増大してしまう可能性がある。   However, when quantization control with priority on image quality (for example, control using a constant quantization value in the screen according to the image quality mode) is performed for both the main image and the sub image, the coding difficulty of the image (complex) Depending on the nature of the code, the code amount may increase significantly.

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、2つの画像を符号化する際に、そのうちの1つの画像については目標画質に基づく量子化制御を行いつつ、全体の発生符号量の増大を抑制する技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a situation, and when encoding two images, while performing quantization control based on the target image quality for one of the images, It aims at providing the technology which controls increase.

上記課題を解決するために、本発明は、第1の画像及び第2の画像に対して量子化を伴う符号化処理を行う符号化手段であって、前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの一方は前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの他方に基づいて生成された画像である、符号化手段と、目標画質に基づいて前記第1の画像の前記量子化を制御し、目標符号量に基づいて前記第2の画像の前記量子化を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像符号化装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an encoding means for performing encoding processing involving quantization on a first image and a second image, wherein the first image and the second image are encoded. Coding means, one of the images being an image generated based on the other of the first image and the second image, and the quantization of the first image based on a target image quality Control means for controlling the quantization of the second image based on a target code amount, and an image coding apparatus characterized by comprising:

なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。   Other features of the present invention will become more apparent from the description in the accompanying drawings and the following detailed description of the invention.

本発明によれば、2つの画像を符号化する際に、そのうちの1つの画像については目標画質に基づく量子化制御を行いつつ、全体の発生符号量の増大を抑制することが可能となる。   According to the present invention, when encoding two images, it is possible to suppress an increase in the overall generated code amount while performing quantization control based on the target image quality for one of the images.

撮像装置100の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device 100. 通常の量子化制御の場合の発生符号量と、第1の実施形態における発生符号量とを比較する概念図。FIG. 7 is a conceptual diagram comparing generated code amounts in the case of normal quantization control with generated code amounts in the first embodiment. 撮像装置100が実行する符号化処理のフローチャート。6 is a flowchart of encoding processing performed by the imaging device 100. 第2の実施形態における発生符号量の概念図。FIG. 10 is a conceptual diagram of generated code amounts in the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。また、別々の実施形態の中で説明されている特徴を適宜組み合せることも可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments. Moreover, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the present invention. Also, features described in different embodiments may be combined as appropriate.

[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態に係る画像符号化装置を含む撮像装置100の構成を示すブロック図である。以下では、HEVC符号化方式により符号化を行う例について説明するが、本実施形態の符号化方式はHEVC符号化方式に限定されない。
First Embodiment
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an imaging apparatus 100 including the image coding apparatus according to the first embodiment. Although the example which encodes by a HEVC encoding system is demonstrated below, the encoding system of this embodiment is not limited to a HEVC encoding system.

本実施形態においては、撮像装置100は、メイン画像とサブ画像の2つの画像(静止画)に対して符号化処理を行い、符号化された2つの画像を相互に関連付けて1つのファイルに記録する場合の処理について説明する。以下、複数の画像を1つのファイルに記録する記録方式をMPF(Multi Picture Format)と呼ぶ。   In the present embodiment, the imaging apparatus 100 performs encoding processing on two images (still images) of the main image and the sub image, associates the two encoded images with one another, and records them in one file. The process in the case of performing will be described. Hereinafter, a recording method for recording a plurality of images in one file is referred to as MPF (Multi Picture Format).

最初に、静止画1枚の符号化処理について説明する。なお、図1において、動画像に関するHEVCの機能ブロックについては図示を省略している。被写体からの光束が、レンズ101を通して撮像部102に入力される。撮像部102は、入力された光束をデジタル画素データに変換し、現像処理部103へ出力する。   First, encoding processing for one still picture will be described. In FIG. 1, the functional blocks of HEVC regarding moving images are omitted. A light flux from a subject is input to the imaging unit 102 through the lens 101. The imaging unit 102 converts the input light flux into digital pixel data, and outputs the digital pixel data to the development processing unit 103.

現像処理部103は、ディベイヤー処理、キズ補正、ノイズ除去、YCbCr形式への色変換などの各種画像処理を行う。画像処理後の、圧縮符号化を行うことができる形式になった画像が、これから符号化を行う対象である符号化対象画像として符号化フレームバッファ104に入力される。   The development processing unit 103 performs various image processing such as debayering processing, flaw correction, noise removal, and color conversion to the YCbCr format. After image processing, an image in a format that can be compressed and encoded is input to the encoding frame buffer 104 as an encoding target image to be encoded.

イントラ予測部106は、符号化対象画像のブロックごとにイントラ予測(画面内予測)を行う。イントラ予測においては、イントラ予測部106は、符号化フレームバッファ104に格納されている符号化対象画像とイントラ予測部106の内部に保存されている過去に符号化済みの画面内の周辺画像とに基づいてイントラ予測を行い、予測モードを決定する。イントラ予測部106は、符号化対象画像と、決定された予測モードに従うイントラ予測画像との間で画素の差分を求め、差分画像を生成する。生成された差分画像は直交変換部107に出力される。   The intra prediction unit 106 performs intra prediction (in-screen prediction) for each block of the encoding target image. In intra prediction, the intra prediction unit 106 uses the coding target image stored in the coding frame buffer 104 and the peripheral image in the past coded screen stored in the intra prediction unit 106. Based on the intra prediction, determine the prediction mode. The intra prediction unit 106 obtains a pixel difference between the encoding target image and the intra prediction image according to the determined prediction mode, and generates a difference image. The generated difference image is output to the orthogonal transform unit 107.

直交変換部107は、差分画像に対して離散コサイン変換を行うことにより変換係数を生成し、量子化部108に出力する。   The orthogonal transform unit 107 generates transform coefficients by performing discrete cosine transform on the difference image, and outputs the transform coefficients to the quantization unit 108.

量子化部108は、直交変換部107から送られてきた変換係数に対して、量子化制御部109が出力する量子化ステップ(量子化値)に従って量子化を行う。量子化された変換係数は、符号化ストリーム作成のために可変長符号化部110へ出力される。また、量子化された変換係数は、適応オフセット処理のパラメータ算出の際に必要となるローカルデコード画像を作成するために、逆量子化部112へ出力される。   The quantization unit 108 quantizes the transform coefficient sent from the orthogonal transform unit 107 in accordance with the quantization step (quantization value) output from the quantization control unit 109. The quantized transform coefficients are output to the variable-length coding unit 110 to generate a coded stream. In addition, the quantized transform coefficient is output to the inverse quantization unit 112 in order to create a local decoded image which is required in the parameter calculation of the adaptive offset processing.

可変長符号化部110は、量子化された変換係数に対してジグザグスキャン又はオルタネートスキャン等を行い、可変長符号化を行う。また、可変長符号化部110は、イントラ予測モード、量子化値、ブロック分割情報、適応オフセット処理用パラメータなどの符号化方式情報に対して可変長符号化を行う。可変長符号化部110は、符号化された変換係数に対して符号化された符号化方式情報を付加することにより、符号化ストリームを生成する。生成された符号化ストリームは、ストリームバッファ111に保存される。また、可変長符号化部110は、符号化の際にブロックごとの発生符号量を算出し、量子化制御部109に出力する。   The variable-length coding unit 110 performs variable-length coding by performing zigzag scan or alternate scan on the quantized transform coefficients. Also, the variable-length coding unit 110 performs variable-length coding on coding scheme information such as an intra prediction mode, a quantization value, block division information, and a parameter for adaptive offset processing. The variable-length coding unit 110 generates a coded stream by adding coded coding method information to the coded transform coefficient. The generated encoded stream is stored in the stream buffer 111. In addition, the variable-length coding unit 110 calculates the generated code amount for each block at the time of coding, and outputs the calculated code amount to the quantization control unit 109.

符号化方式設定部113は、量子化制御部109での量子化制御方式を決定する。量子化制御部109は、可変長符号化部110から送られてくる発生符号量、及び符号化方式設定部113で決定された量子化制御方式に従い、量子化値を決定する。量子化制御部109での量子化制御方法の詳細については後述する。   The coding scheme setting unit 113 determines the quantization control scheme in the quantization control unit 109. The quantization control unit 109 determines the quantization value according to the generated code amount sent from the variable-length coding unit 110 and the quantization control method determined by the coding method setting unit 113. Details of the quantization control method in the quantization control unit 109 will be described later.

逆量子化部112は、量子化部108から送られてきた量子化後の変換係数に対して逆量子化を行い、ローカルデコード用の変換係数を生成する。この変換係数は逆直交変換部114に出力される。   The inverse quantization unit 112 performs inverse quantization on the quantized transform coefficient sent from the quantization unit 108, and generates a transform coefficient for local decoding. The transform coefficients are output to the inverse orthogonal transform unit 114.

逆直交変換部114は、送られてきた変換係数に対して逆離散コサイン変換を行うことにより差分画像を生成する。生成された差分画像は動き補償部115に出力される。   The inverse orthogonal transform unit 114 generates a difference image by performing inverse discrete cosine transform on the received transform coefficient. The generated difference image is output to the motion compensation unit 115.

動き補償部115は、イントラ予測部106から送られてきた予測画像と、逆直交変換部114から送られてきた差分画像とを加算することにより、ローカルデコード用の画像データを生成する。生成された画像データは、デブロッキングフィルタ部116に出力される。   The motion compensation unit 115 adds the predicted image sent from the intra prediction unit 106 and the difference image sent from the inverse orthogonal transform unit 114 to generate image data for local decoding. The generated image data is output to the deblocking filter unit 116.

デブロッキングフィルタ部116は、送られてきた画像データに対してデブロッキングフィルタをかける。デブロッキングフィルタ後の画像は、適応オフセット処理部117に出力される。   The deblocking filter unit 116 applies a deblocking filter to the sent image data. The image after the deblocking filter is output to the adaptive offset processing unit 117.

適応オフセット処理部117は、バンドオフセット処理、エッジオフセット処理、又は何も処理をしない、のいずれかの選択を行い、適応オフセット処理を行うバンド位置、エッジ方向、オフセット値などを決定する。適応オフセット処理部117は、適応オフセット処理用のパラメータ(適応オフセット処理としてどの処理を選択したかの情報、バンド位置、エッジ方向、オフセット値など)を符号化ストリームに含めるために、可変長符号化部110に出力する。   The adaptive offset processing unit 117 selects any of band offset processing, edge offset processing, or no processing, and determines a band position, an edge direction, an offset value, etc. for which the adaptive offset processing is to be performed. The adaptive offset processing unit 117 performs variable-length coding to include parameters for adaptive offset processing (information on which processing has been selected as adaptive offset processing, band position, edge direction, offset value, etc.) in a coded stream. Output to the part 110.

以上の処理により、1枚の静止画の符号化ストリームが作成される。   By the above processing, a coded stream of one still image is created.

次に、1枚の静止画を撮影し、縮小処理を行わないメイン画像、及び縮小処理を行ったサブ画像の2枚の静止画を相互に関連付けて記録する場合の動作について説明する。ここでは、上で説明した現像処理部103により符号化フレームバッファ104に入力される符号化対象画像がメイン画像として用いられるものとする。   Next, an operation in the case where one still image is photographed and two still images of the main image not subjected to reduction processing and the sub image subjected to the reduction processing are mutually associated and recorded will be described. Here, it is assumed that the encoding target image input to the encoding frame buffer 104 by the development processing unit 103 described above is used as a main image.

現像処理部103は、メイン画像を、符号化フレームバッファ104に加えて縮小処理部105へも出力する。縮小処理部105は、メイン画像に対して縮小処理を行い、サブ画像を生成する。生成されたサブ画像は、符号化フレームバッファ104に格納される。   The development processing unit 103 adds the main image to the encoded frame buffer 104 and also outputs the main image to the reduction processing unit 105. The reduction processing unit 105 performs reduction processing on the main image to generate a sub image. The generated sub-image is stored in the coding frame buffer 104.

符号化フレームバッファ104に格納されたメイン画像に対して、前述のように符号化処理が行われ、メイン画像の符号化ストリームがストリームバッファ111に保存される。メイン画像の符号化処理が行われた後に、サブ画像の符号化処理が行われ、サブ画像の符号化ストリームがストリームバッファ111に保存される。   The encoding process is performed on the main image stored in the encoded frame buffer 104 as described above, and the encoded stream of the main image is stored in the stream buffer 111. After the encoding process of the main image is performed, the encoding process of the sub image is performed, and the encoded stream of the sub image is stored in the stream buffer 111.

メイン画像とサブ画像の両方の符号化ストリームが生成された後、それら2つの符号化ストリームは多重化部118に入力される。多重化部118は、MPFに従って2つの符号化ストリームの多重化処理を行い、MPFストリームを生成する。多重化部118は、MPFストリームを1つのファイルとして記録メディア119に記録する。   After the coded streams of both the main image and the sub image are generated, these two coded streams are input to the multiplexing unit 118. The multiplexing unit 118 multiplexes the two encoded streams according to the MPF to generate an MPF stream. The multiplexing unit 118 records the MPF stream as one file on the recording medium 119.

次に、撮像装置100が実行する量子化制御の詳細について説明する。一般的に、静止画においては画面内で量子化値を一定にして符号化を行う。また、量子化値としては、画質モードなどに応じて予め決められた値が用いられる。このように決められた量子化値を用いて符号化を行うことで、画質レベルを保つことができるが、発生符号量は入力画像(符号化対象画像)に依存する。   Next, details of quantization control performed by the imaging device 100 will be described. In general, in a still image, encoding is performed with the quantization value fixed in the screen. Further, as the quantization value, a value determined in advance according to the image quality mode or the like is used. By performing encoding using the quantization value determined in this manner, the image quality level can be maintained, but the amount of generated code depends on the input image (image to be encoded).

符号化方式設定部113は、目標画質及び目標符号量を保持している。また、符号化方式設定部113は、現在の符号化対象画像がメイン画像であるかサブ画像であるかを示す情報を保持している。なお、ユーザが目標画質及び目標符号量を設定可能なように撮像装置100を構成してもよい。   The encoding scheme setting unit 113 holds the target image quality and the target code amount. Also, the coding method setting unit 113 holds information indicating whether the current image to be coded is a main image or a sub image. The imaging apparatus 100 may be configured to allow the user to set the target image quality and the target code amount.

現在の符号化対象画像がメイン画像である場合、符号化方式設定部113は、量子化制御部109に対して目標画質を通知し、画質優先の量子化制御を行うように指示する。量子化制御部109は、その指示に従って量子化制御を行う。例えば、画質優先の量子化制御として、量子化制御部109は、従来の静止画の量子化制御と同様に、目標画質に基づいて画面内(画面全体)で一定の量子化値を決定する。このように量子化制御を行うことで、メイン画像の画質レベルを保つことができる。   If the current image to be encoded is a main image, the encoding method setting unit 113 notifies the quantization control unit 109 of the target image quality and instructs to perform quantization control with image quality priority. The quantization control unit 109 performs quantization control according to the instruction. For example, as quantization control with image quality priority, the quantization control unit 109 determines a constant quantization value in the screen (entire screen) based on the target image quality as in the conventional quantization control of a still image. By performing quantization control in this manner, the image quality level of the main image can be maintained.

現在の符号化対象画像がサブ画像である場合、符号化方式設定部113は、量子化制御部109に対して目標符号量を通知し、符号量優先の量子化制御を行うように指示する。量子化制御部109は、その指示に従って量子化制御を行う。例えば、符号化方式設定部113は、発生符号量が目標符号量に収まるように量子化制御を行う。この場合、可変長符号化部110は、CUごとに発生符号量を算出して量子化制御部109に入力する。量子化制御部109は、CUごとに発生符号量と目標符号量との乖離を見て、次のCUに使用する量子化値を決定する。このようにして、画面全体の発生符号量が目標符号量に収まるように量子化制御を行うことができる。   If the current image to be encoded is a sub-image, the encoding scheme setting unit 113 notifies the quantization control unit 109 of the target code amount and instructs to perform quantization control with code amount priority. The quantization control unit 109 performs quantization control according to the instruction. For example, the coding method setting unit 113 performs quantization control so that the generated code amount falls within the target code amount. In this case, the variable-length coding unit 110 calculates the generated code amount for each CU and inputs the calculated amount to the quantization control unit 109. The quantization control unit 109 determines the quantization value to be used for the next CU by observing the difference between the generated code amount and the target code amount for each CU. In this way, quantization control can be performed so that the generated code amount of the entire screen falls within the target code amount.

サブ画像の発生符号量は予め決められた(又はユーザにより設定された)目標符号量に抑えられるため、サブ画像が複雑な場合であっても発生符号量の増大が抑制される。そのため、一般的に、画面内で量子化値が一定の場合と比較して、少ない符号量でサブ画像の符号化を行うことができる。即ち、メイン画像及びサブ画像の両方を画面内で一定の量子化値を用いて量子化する場合と比較して、メイン画像の符号量とサブ画像の符号量の合計を少なくすることができる。   Since the generated code amount of the sub image is suppressed to a predetermined (or set by the user) target code amount, an increase in the generated code amount is suppressed even if the sub image is complicated. Therefore, in general, the sub-image can be encoded with a smaller code amount as compared to the case where the quantization value is constant in the screen. That is, the sum of the code amount of the main image and the code amount of the sub image can be reduced compared to the case where both the main image and the sub image are quantized using a constant quantization value in the screen.

図2は、通常の量子化制御の場合の発生符号量と、第1の実施形態における発生符号量とを比較する概念図である。通常の量子化制御では、メイン画像及びサブ画像の両方について、画面内で一定の量子化値を用いた符号化が行われる。メイン画像の発生符号量201、サブ画像の発生符号量202の合計が全体の発生符号量となる。   FIG. 2 is a conceptual diagram comparing the generated code amount in the case of normal quantization control with the generated code amount in the first embodiment. In normal quantization control, encoding is performed using constant quantization values in the screen for both the main image and the sub-image. The sum of the generated code amount 201 of the main image and the generated code amount 202 of the sub image is the total generated code amount.

本実施形態における量子化制御では、メイン画像については画面内(画面全体)で一定の量子化値を用いた符号化が行われる。また、サブ画像については発生符号量が目標符号量Target_Picに収まるように(発生符号量が目標符号量を超えないように)符号化が行われる。メイン画像の発生符号量203は、通常の量子化制御におけるメイン画像の発生符号量201と同じになる。サブ画像の発生符号量204は、Target_Picに収まるように量子化制御が行われるため、通常の量子化制御におけるサブ画像の発生符号量202よりも少なくなる。その結果、通常の量子化制御と比較し、サブ画像の発生符号量204が少ない分、全体としての発生符号量も少なくすることができる。   In the quantization control in the present embodiment, encoding is performed using a fixed quantization value in the screen (entire screen) for the main image. Also, for the sub-image, encoding is performed such that the generated code amount falls within the target code amount Target_Pic (so that the generated code amount does not exceed the target code amount). The generated code amount 203 of the main image is the same as the generated code amount 201 of the main image in the normal quantization control. Since the quantization control is performed so that the generated code amount 204 of the sub image falls within Target_Pic, the generated code amount 204 of the sub image is smaller than the generated code amount 202 of the sub image in the normal quantization control. As a result, compared to normal quantization control, as the generated code amount 204 of the sub image is smaller, the generated code amount as a whole can be reduced.

HEVCでは、可変長符号化の方式として算術符号化であるCABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding)を用いて符号化を行っている。CABACでは、符号の発生確率を1ビットずつ更新するため、並列に処理を行うことが困難である。そのため、CABACの処理性能は、CABACに入力される符号量に依存する。符号量が少ないほど処理時間が短くなり、処理性能が上がることになる。   In HEVC, coding is performed using CABAC (Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding), which is arithmetic coding, as a method of variable-length coding. In CABAC, since the code occurrence probability is updated bit by bit, it is difficult to perform processing in parallel. Therefore, the processing performance of CABAC depends on the code amount input to CABAC. The smaller the code amount, the shorter the processing time and the higher the processing performance.

本実施形態によれば、通常の量子化制御が行われる符号化と比較し、メイン画像とサブ画像の合計の符号量を少なくすることができる。そのため、符号量を少なくした分、CABACにおける処理性能を上げることが可能となる。   According to the present embodiment, it is possible to reduce the total code amount of the main image and the sub image, as compared to encoding in which normal quantization control is performed. Therefore, it is possible to increase the processing performance in CABAC as the amount of code is reduced.

図3は、撮像装置100が実行する符号化処理のフローチャートである。なお、ここでは符号化処理のうち主に量子化制御に関係する処理について説明を行うものとし、その他の処理(例えば、イントラ予測処理など)については説明を省略する。また、本フローチャートにおける量子化部108、量子化制御部109、及び可変長符号化部110の機能は、任意のハードウェア又はソフトウェアにより実装可能である。例えば、ソフトウェアによる実装の場合、撮像装置100のCPUがROMに格納された制御プログラムをRAMに展開して実行することにより、これらの機能を実現することができる。   FIG. 3 is a flowchart of the encoding process performed by the imaging device 100. Here, among the encoding processing, processing mainly related to quantization control will be described, and description of other processing (for example, intra prediction processing and the like) will be omitted. In addition, the functions of the quantization unit 108, the quantization control unit 109, and the variable-length coding unit 110 in this flowchart can be implemented by any hardware or software. For example, in the case of software implementation, these functions can be realized by the CPU of the imaging device 100 developing and executing a control program stored in the ROM in the RAM.

S301で、量子化制御部109は、符号化方式設定部113から目標画質及び目標符号量を取得する。   In step S301, the quantization control unit 109 acquires the target image quality and the target code amount from the encoding method setting unit 113.

S302で、量子化制御部109は、目標画質に基づいてメイン画像用の量子化値を決定し、決定した量子化値を量子化部108に通知する。   In step S302, the quantization control unit 109 determines the quantization value for the main image based on the target image quality, and notifies the quantization unit 108 of the determined quantization value.

S303で、量子化部108は、量子化制御部109から通知されたメイン画像用の量子化値に基づいてメイン画像を量子化する。   In step S303, the quantization unit 108 quantizes the main image based on the quantization value for the main image notified from the quantization control unit 109.

S304で、可変長符号化部110は、量子化されたメイン画像に対して可変長符号化を行う。   In S304, the variable-length coding unit 110 performs variable-length coding on the quantized main image.

続くS305乃至S307の処理は、サブ画像の全CUの符号化が完了するまで、CUごとに繰り返し実行される。   The subsequent processing of S305 to S307 is repeatedly performed for each CU until encoding of all CUs of the sub-image is completed.

S305で、量子化制御部109は、目標符号量、可変長符号化部110からこれまでに通知されたサブ画像の発生符号量の合計、及び残りのCUの数に基づき、サブ画像全体の発生符号量が目標符号量に収まるようにサブ画像用の量子化値を決定する。量子化制御部109は、決定した量子化値を量子化部108に通知する。   In step S305, the quantization control unit 109 generates the entire sub-image based on the target code amount, the sum of the generated sub-image code amounts notified so far from the variable-length coding unit 110, and the number of remaining CUs. The quantization value for the sub image is determined so that the code amount falls within the target code amount. The quantization control unit 109 notifies the quantization unit 108 of the determined quantization value.

S306で、量子化部108は、S305において量子化制御部109から通知されたサブ画像用の量子化値に基づいてサブ画像のCUを量子化する。   In step S306, the quantization unit 108 quantizes the CU of the sub image based on the quantization value for the sub image notified from the quantization control unit 109 in step S305.

S307で、可変長符号化部110は、S306において量子化されたサブ画像のCUに対して可変長符号化を行い、発生符号量を量子化制御部109に通知する。   In S307, the variable-length coding unit 110 performs variable-length coding on the CU of the sub-image quantized in S306, and notifies the quantization control unit 109 of the generated code amount.

サブ画像の全CUについてS305乃至S307の処理が行われると、メイン画像及びサブ画像の符号化が完了する。   When the processing of S305 to S307 is performed for all CUs of the sub-image, encoding of the main image and the sub-image is completed.

以上説明したように、第1の実施形態によれば、撮像装置100は、目標画質に基づいてメイン画像の量子化を制御し、目標符号量に基づいてサブ画像の量子化を制御する。これにより、全体の発生符号量の増大を抑制することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the imaging apparatus 100 controls the quantization of the main image based on the target image quality, and controls the quantization of the sub-image based on the target code amount. This makes it possible to suppress an increase in the overall generated code amount.

なお、上の説明においては、サブ画像はメイン画像のサイズを縮小することにより生成されるものとした。しかしながら、本実施形態のサブ画像はメイン画像の縮小画像に限定されず、メイン画像に基づいて生成された任意の種類の画像をサブ画像として使用することができる。   In the above description, the sub image is generated by reducing the size of the main image. However, the sub-image of the present embodiment is not limited to the reduced image of the main image, and any type of image generated based on the main image can be used as the sub-image.

また、上の説明においては、目標画質に基づいてメイン画像(一方の画像)の量子化を制御し、目標符号量に基づいてサブ画像(他方の画像)の量子化を制御するものとしたが、メイン画像とサブ画像の関係は逆であってもよい。即ち、目標画質に基づいてサブ画像の量子化を制御し、目標符号量に基づいてメイン画像の量子化を制御するように撮像装置100を構成してもよい。   In the above description, the quantization of the main image (one image) is controlled based on the target image quality, and the quantization of the sub image (the other image) is controlled based on the target code amount. The relationship between the main image and the sub image may be reversed. That is, the imaging apparatus 100 may be configured to control the quantization of the sub image based on the target image quality and control the quantization of the main image based on the target code amount.

また、上の説明においては、目標符号量に基づく量子化制御の例として、サブ画像の発生符号量が目標符号量を超えないように制御する構成を挙げた。しかしながら、目標符号量に基づく量子化制御はこれに限定されず、目標符号量を任意の観点で考慮した任意の量子化制御を、本実施形態における目標符号量に基づく量子化制御として採用することができる。例えば、撮像装置100は、サブ画像の発生符号量が目標符号量の近傍になるように量子化制御を行ってもよい。   Further, in the above description, as an example of quantization control based on the target code amount, a configuration has been described in which the generated code amount of the sub image is controlled not to exceed the target code amount. However, the quantization control based on the target code amount is not limited to this, and any quantization control in which the target code amount is considered from any point of view is adopted as the quantization control based on the target code amount in this embodiment. Can. For example, the imaging apparatus 100 may perform quantization control so that the generated code amount of the sub image is close to the target code amount.

[第2の実施形態]
第2の実施形態では、メイン画像の発生符号量に基づいてサブ画像の目標符号量を決定する構成について説明する。本実施形態において、撮像装置100の基本的な構成は第1の実施形態と同様である(図1参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について説明する。
Second Embodiment
In the second embodiment, a configuration will be described in which the target code amount of the sub image is determined based on the generated code amount of the main image. In the present embodiment, the basic configuration of the imaging device 100 is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1). The differences from the first embodiment will be mainly described below.

図3のS301で、量子化制御部109は、符号化方式設定部113からサブ画像の目標符号量を取得する代わりに、メイン画像とサブ画像を合わせた合計目標符号量を取得する。合計目標符号量は、例えば、必要とする性能に応じて予め決定される。例えば、連写性能等の制約などから符号化の処理時間が決められている場合に、その処理時間に間にあうような所定の符号量が合計目標符号量として用いられる。   In S301 of FIG. 3, instead of acquiring the target code amount of the sub image from the encoding method setting unit 113, the quantization control unit 109 acquires a total target code amount obtained by combining the main image and the sub image. The total target code amount is, for example, determined in advance according to the required performance. For example, in the case where the processing time of encoding is determined based on constraints such as continuous shooting performance, etc., a predetermined code amount that meets the processing time is used as the total target code amount.

図3のS304で、可変長符号化部110は、メイン画像に対して可変長符号化を行った後に、メイン画像全体の発生符号量を量子化制御部109に通知する。その後、量子化制御部109は、下記の式(1)に従って合計目標符号量からメイン画像全体の発生符号量を減じることにより、サブ画像の目標符号量を決定する。
Sub_Target_Pic = Total_Target_Pic − Main_Pic ・・・(1)
ここで、Sub_Target_Picはサブ画像の目標符号量、Total_Target_Picは合計目標符号量、Main_Picはメイン画像全体の発生符号量を示す。
In S304 of FIG. 3, after performing variable-length coding on the main image, the variable-length coding unit 110 notifies the quantization control unit 109 of the generated code amount of the entire main image. Thereafter, the quantization control unit 109 determines the target code amount of the sub-image by subtracting the generated code amount of the entire main image from the total target code amount according to the following equation (1).
Sub_Target_Pic = Total_Target_Pic-Main_Pic (1)
Here, Sub_Target_Pic indicates the target code amount of the sub image, Total_Target_Pic indicates the total target code amount, and Main_Pic indicates the generated code amount of the entire main image.

図3のその他の処理は、第1の実施形態と同様である。本実施形態の符号化処理によれば、メイン画像とサブ画像の合計の発生符号量が合計目標符号量(Total_Target_Pic)に収まるようにサブ画像の発生符号量が制御される。これにより、全体の発生符号量の増大を抑制することが可能となる。また、CABACの場合に、発生符号量の増大に伴う性能低下を抑制することが可能となる。   The other processes in FIG. 3 are the same as in the first embodiment. According to the encoding process of this embodiment, the generated code amount of the sub image is controlled such that the generated code amount of the sum of the main image and the sub image falls within the total target code amount (Total_Target_Pic). This makes it possible to suppress an increase in the overall generated code amount. In addition, in the case of CABAC, it becomes possible to suppress the performance deterioration associated with the increase in the generated code amount.

図4は、第2の実施形態における発生符号量の概念図である。メイン画像の符号化終了時に、メイン画像の発生符号量401が量子化制御部109に通知される。量子化制御部109は、上述の式(1)に従って、合計目標符号量(Total_Target_Pic)からメイン画像の発生符号量401を減じることにより、サブ画像の目標符号量(Sub_Target_Pic)を決定する。そして、量子化制御部109は、サブ画像の発生符号量402がサブ画像の目標符号量(Sub_Target_Pic)に収まるように、サブ画像の量子化制御を行う。その結果、メイン画像の発生符号量401とサブ画像の発生符号量402の合計が、合計目標符号量(Total_Target_Pic)に収まる。   FIG. 4 is a conceptual diagram of generated code amounts in the second embodiment. At the end of encoding of the main image, the generated code amount 401 of the main image is notified to the quantization control unit 109. The quantization control unit 109 determines the target code amount (Sub_Target_Pic) of the sub-image by subtracting the generated code amount 401 of the main image from the total target code amount (Total_Target_Pic) according to the above-mentioned equation (1). Then, the quantization control unit 109 performs quantization control of the sub image such that the generated code amount 402 of the sub image falls within the target code amount (Sub_Target_Pic) of the sub image. As a result, the sum of the generated code amount 401 of the main image and the generated code amount 402 of the sub image falls within the total target code amount (Total_Target_Pic).

以上説明したように、第2の実施形態によれば、撮像装置100は、メイン画像の発生符号量に基づいてサブ画像の目標符号量を決定する。これにより、全体の発生符号量の増大を抑制することが可能となる。   As described above, according to the second embodiment, the imaging device 100 determines the target code amount of the sub image based on the generated code amount of the main image. This makes it possible to suppress an increase in the overall generated code amount.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Other Embodiments
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

100…撮像装置、105…縮小処理部、107…直交変換部、108…量子化部、109…量子化制御部、110…可変長符号化部、111…ストリームバッファ、113…符号化方式設定部、118…多重化部、119…記録メディア   100: imaging device, 105: reduction processing unit, 107: orthogonal transform unit, 108: quantization unit, 109: quantization control unit, 110: variable length coding unit, 111: stream buffer, 113: coding scheme setting unit , 118 ... multiplexing unit, 119 ... recording medium

Claims (13)

第1の画像及び第2の画像に対して量子化を伴う符号化処理を行う符号化手段であって、前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの一方は前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの他方に基づいて生成された画像である、符号化手段と、
目標画質に基づいて前記第1の画像の前記量子化を制御し、目標符号量に基づいて前記第2の画像の前記量子化を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像符号化装置。
Encoding means for performing encoding processing involving quantization on a first image and a second image, wherein one of the first image and the second image is the first image and the second image. Encoding means, which is an image generated based on the other of the second images;
Control means for controlling the quantization of the first image based on a target image quality and controlling the quantization of the second image based on a target code amount;
An image coding apparatus comprising:
前記符号化処理により発生した前記第1の画像の符号量に基づいて前記目標符号量を決定する決定手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines the target code amount based on a code amount of the first image generated by the encoding process.
前記決定手段は、所定の符号量から前記第1の画像の前記符号量を減じることにより得られる値を前記目標符号量として用いる
ことを特徴とする請求項2に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to claim 2, wherein the determination means uses a value obtained by subtracting the code amount of the first image from a predetermined code amount as the target code amount.
前記制御手段は、前記第1の画像の画面全体で一定の量子化値が用いられるように前記第1の画像の前記量子化を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像符号化装置。
The control means controls the quantization of the first image so that a constant quantization value is used in the entire screen of the first image. The image coding apparatus as described in a term.
前記制御手段は、前記符号化処理により発生する前記第2の画像の符号量が前記目標符号量を超えないように前記第2の画像の前記量子化を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像符号化装置。
The control means controls the quantization of the second image such that the code amount of the second image generated by the encoding process does not exceed the target code amount. The image coding apparatus according to any one of items 1 to 4.
前記符号化処理が行われた前記第1の画像及び前記第2の画像を相互に関連付けて記録する記録手段を更に備える
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像符号化装置。
The image according to any one of claims 1 to 5, further comprising recording means for correlating and recording the first image and the second image subjected to the encoding process. Encoding device.
前記記録手段は、前記符号化処理が行われた前記第1の画像及び前記第2の画像を1つのファイルとして記録する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to claim 6, wherein the recording unit records the first image and the second image subjected to the coding process as one file.
前記第2の画像は、前記第1の画像に基づいて生成された画像である
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the second image is an image generated based on the first image.
前記第2の画像は、前記第1の画像のサイズを縮小することにより生成された画像である
ことを特徴とする請求項8に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to claim 8, wherein the second image is an image generated by reducing the size of the first image.
前記符号化処理は、CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding)を伴う
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像符号化装置。
The image coding apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the coding process includes context-based adaptive binary arithmetic coding (CABAC).
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像符号化装置と、
前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの前記他方を生成する撮像手段と、
前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの前記他方に基づいて前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの前記一方を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
An image coding apparatus according to any one of claims 1 to 10.
Imaging means for generating the other of the first image and the second image;
Generation means for generating the one of the first image and the second image based on the other of the first image and the second image;
An imaging apparatus comprising:
画像符号化装置が実行する画像符号化方法であって、
第1の画像及び第2の画像に対して量子化を伴う符号化処理を行う符号化工程であって、前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの一方は前記第1の画像及び前記第2の画像のうちの他方に基づいて生成された画像である、符号化工程と、
目標画質に基づいて前記第1の画像の前記量子化を制御し、目標符号量に基づいて前記第2の画像の前記量子化を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像符号化方法。
An image coding method performed by an image coding apparatus, comprising:
An encoding process for performing encoding with quantization on a first image and a second image, wherein one of the first image and the second image is the first image and the second image. An encoding step, which is an image generated based on the other of the second images;
A control step of controlling the quantization of the first image based on a target image quality and controlling the quantization of the second image based on a target code amount;
An image coding method comprising:
コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像符号化装置の各手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the image coding apparatus of any one of Claims 1-10.
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