JP2019096159A - Rehabilitation system, data transmission method thereof, and program - Google Patents

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Abstract

To improve user's convenience in data reference while adjusting data transmission to storage means.SOLUTION: A rehabilitation system comprises: a rehabilitation support device for supporting rehabilitation of a trainer; transmission means for transmitting data held by the rehabilitation support device; and storage means for storing the data of the rehabilitation support device transmitted by the transmission means, therein a user refers to the data of the rehabilitation support device stored by the storage means via a terminal. The rehabilitation system comprises transmission order setting means for setting a transmission order of the data of the rehabilitation support device when the data are transmitted from the transmission means to the storage means for each type of the data. The transmission means transmits the data of the rehabilitation support device to the storage means in accordance with the transmission order set by the transmission order setting means.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、リハビリ支援装置のデータを送信するリハビリシステム、そのデータ送信方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a rehabilitation system that transmits data of a rehabilitation support device, a data transmission method and program thereof.

リハビリ訓練者に装着され、リハビリの支援を行うリハビリ支援装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   There is known a rehabilitation support device which is attached to a rehabilitation trainee and performs rehabilitation support (see, for example, Patent Document 1).

特許第6187208号公報Patent No. 6187208 gazette

ところで、上述のようなリハビリ支援装置が複数種類のデータをサーバやメモリなど記憶手段に送信し、ユーザが端末を介して記憶手段に送信されたデータを参照することもある。例えば、リハビリ支援装置が記憶手段へデータを送信する際に、そのデータ容量が大きいと、送信時間を要することとなる。このため、ユーザが端末を介して記憶手段にアクセスしても、所望データを参照できない虞がある。
このような事情を踏まえ、記憶手段へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上させたいという課題がある。
By the way, the rehabilitation support apparatus as described above may transmit a plurality of types of data to a storage means such as a server or a memory, and the user may refer to the data transmitted to the storage means via the terminal. For example, when the rehabilitation support device transmits data to the storage unit, if the data capacity is large, it takes a transmission time. Therefore, even if the user accesses the storage means via the terminal, there is a possibility that the desired data can not be referred to.
Based on such circumstances, there is a problem that it is desired to improve the convenience in referring to data of the user while adjusting the data transmission to the storage means.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、記憶手段へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上させることができるリハビリシステム、そのデータ送信方法及びプログラムを提供することを主たる目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is a rehabilitation system capable of improving the user's convenience in data reference while adjusting data transmission to storage means, the data transmission The main purpose is to provide methods and programs.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムであって、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定する送信順設定手段を備え、前記送信手段は、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信する、ことを特徴とするリハビリシステムである。
この一態様において、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、該データを前記記憶手段へ送信する際の優先度及びタイミングが夫々設定され、前記送信順設定手段は、前記設定されたタイミングで前記前記リハビリ支援装置のデータの送信順位を決め、複数のデータの送信順位が同一となった場合に、設定された前記優先度の高い方のデータの送信順位を早くしてもよい。
この一態様において、前記送信順設定手段は、ユーザが前記端末を介して前記リハビリ支援装置のデータを参照する頻度に応じて、該データの優先度を設定してもよい。
この一態様において、前記送信順設定手段は、ユーザが前記端末を介して参照する頻度が高い前記リハビリ支援装置のデータほど、該データの優先度を高く設定してもよい。
この一態様において、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、該データを前記記憶手段へ送信する際の送信方法が更に設定されており、前記送信手段は、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記設定された送信方法で、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信してもよい。
この一態様において、前記リハビリ支援装置のデータの種類は、該データの、ファイル拡張子、ファイル名、ファイル更新日時、ファイルサイズ、及びファイル内に含まれるデータ、のうち少なくとも1つによって分類されてもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムのデータ送信方法であって、送信順設定手段が、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定するステップと、前記送信手段が、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信するステップと、を含む、ことを特徴とするリハビリシステムのデータ送信方法であってもよい。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムのプログラムであって、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定する処理と、前記設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信する処理と、コンピュータに実行させる、ことを特徴とするリハビリシステムのプログラムであってもよい。
In one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a rehabilitation support device for performing rehabilitation support for a trainee, a transmission unit for transmitting data held by the rehabilitation support device, and a rehabilitation support transmitted by the transmission unit. And a storage unit for storing data of the apparatus, wherein the user refers to the data of the rehabilitation support apparatus stored in the storage unit via a terminal, and is a rehabilitation system, wherein the data of the rehabilitation support apparatus is stored. The transmission order setting means for setting the transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means is provided for each type, the transmission means according to the transmission order set by the transmission order setting means. And transmitting data of the rehabilitation support apparatus to the storage means.
In this aspect, for each type of data of the rehabilitation support apparatus, the priority and timing for transmitting the data to the storage unit are respectively set, and the transmission order setting unit is configured to set the timing at the set timing. The transmission order of data of the rehabilitation support apparatus may be determined, and when the transmission order of a plurality of data is the same, the transmission order of the set higher priority data may be made faster.
In this one aspect, the transmission order setting unit may set the priority of the data according to the frequency with which the user refers to the data of the rehabilitation support apparatus via the terminal.
In this one aspect, the transmission order setting unit may set the priority of the data to the higher the data of the rehabilitation support device that is more frequently referred to by the user via the terminal.
In this aspect, a transmission method for transmitting the data to the storage unit is further set for each type of data of the rehabilitation support apparatus, and the transmission unit is set by the transmission order setting unit. Data of the rehabilitation support apparatus may be transmitted to the storage means by the set transmission method in accordance with the transmission order.
In this aspect, the type of data of the rehabilitation support device is classified according to at least one of the file extension, file name, file update date and time, file size, and data included in the file. It is also good.
In one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a rehabilitation support device for performing rehabilitation support for a trainee, a transmission unit for transmitting data held by the rehabilitation support device, and a rehabilitation support transmitted by the transmission unit. And a storage means for storing data of the device, wherein the user refers to the data of the rehabilitation support device stored in the storage means via the terminal, and the data transmission method of the rehabilitation system, comprising: transmission order setting Means for setting the transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means for each type of data of the rehabilitation support device, the transmission means by the transmission order setting means And transmitting the data of the rehabilitation support device to the storage means in accordance with the set transmission order. It may be a data transmission method of the beam.
In one aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided a rehabilitation support device for performing rehabilitation support for a trainee, a transmission unit for transmitting data held by the rehabilitation support device, and a rehabilitation support transmitted by the transmission unit. A program for a rehabilitation system, comprising: storage means for storing data of the apparatus, wherein a user refers to data of the rehabilitation support apparatus stored in the storage means via a terminal, wherein the program of the rehabilitation support apparatus According to the processing for setting the transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means for each type of data, and according to the set transmission order, the data of the rehabilitation support device is stored in the storage means The program may be a program of a rehabilitation system characterized by processing of transmission and execution by a computer.

本発明によれば、記憶手段へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上させることができるリハビリシステム、そのデータ送信方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a rehabilitation system, its data transmission method and program, which can improve the convenience of user's data reference while adjusting data transmission to storage means.

実施形態1にかかるリハビリシステムの全体概念図である。FIG. 1 is an overall conceptual view of a rehabilitation system according to a first embodiment. 実施形態1にかかる歩行訓練装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a walk training apparatus according to a first embodiment. 外部通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an external communication apparatus. サーバの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a server. 実施形態1に係るリハビリシステムの送信方法のフローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the transmission method of the rehabilitation system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態2にかかる歩行訓練装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a walk training device according to a second embodiment.

実施形態1
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態1にかかるリハビリシステムの全体概念図である。リハビリシステムは、主に、歩行訓練装置100と、外部通信装置300と、サーバ500によって構成される。
Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall conceptual view of a rehabilitation system according to a first embodiment of the present invention. The rehabilitation system mainly includes the walking training apparatus 100, the external communication apparatus 300, and the server 500.

歩行訓練装置100は、訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置の一具体例である。歩行訓練装置100は、一方の脚に麻痺を患う片麻痺患者である訓練者900が、歩行訓練を行うための装置である。歩行訓練装置100は、主に、全体の骨格を成すフレーム130に取り付けられた制御盤133と、訓練者900が歩行するトレッドミル131と、訓練者900の麻痺側の脚部である患脚に装着する歩行補助装置120と、を備える。   The walk training device 100 is an example of a rehabilitation support device that performs rehabilitation support for trainees. The walking training device 100 is a device for a training person 900 who is a hemiplegic patient who suffers from paralysis in one leg to perform walking training. The gait training apparatus 100 mainly includes a control panel 133 attached to a frame 130 forming the entire skeleton, a treadmill 131 on which the trainee 900 walks, and an affected leg which is a leg on the paralyzed side of the trainee 900. And a walking assistance device 120 to be attached.

フレーム130は、床面に設置されるトレッドミル131上に立設されている。トレッドミル131は、不図示のモータによりリング状のベルト132を回転させる。歩行訓練を行う訓練者900は、ベルト132に乗り、ベルト132の移動に合わせて歩行動作を試みる。   The frame 130 is erected on a treadmill 131 installed on the floor surface. The treadmill 131 rotates a ring-shaped belt 132 by a motor (not shown). A trainee 900 who performs walking training rides on the belt 132 and attempts to walk according to the movement of the belt 132.

フレーム130は、モータやセンサの制御を行う全体制御部210を収容する制御盤133や、訓練の進捗状況等を訓練者900へ呈示する例えば液晶パネルである訓練用モニタ138などを支持している。また、フレーム130は、訓練者900の頭上部前方付近で前側引張部135を、頭上部後方付近で後側引張部137を支持している。   The frame 130 supports a control panel 133 housing the general control unit 210 for controlling the motor and sensors, and a training monitor 138 such as a liquid crystal panel for presenting the progress of training etc. to the trainee 900. . In addition, the frame 130 supports the front side pulling portion 135 near the upper front of the head of the trainee 900 and supports the rear side pulling portion 137 near the rear of the upper head.

カメラ140は、訓練者900の全身を観察するための撮像部としての機能を担う。カメラ140は、訓練用モニタ138の近傍に、訓練者と相対するように設置されている。カメラ140は、訓練中の訓練者900の静止画や動画を撮影する。   The camera 140 has a function as an imaging unit for observing the whole body of the trainee 900. The camera 140 is installed near the training monitor 138 so as to face the trainee. The camera 140 captures still images and videos of the trainee 900 during training.

前側引張部135と後側引張部137の連携した動作により、歩行補助装置120の荷重が患脚の負担とならないように当該荷重を相殺し、更には、設定の程度に応じて患脚の振り出し動作をアシストする。   The coordinated operation of the front and rear tensioning portions 135 and 137 offsets the load of the walking aid device 120 so that the load of the walking assistance device 120 does not become a burden on the affected leg, and further, swings out the affected leg according to the degree of setting. Assist the movement.

歩行補助装置120は、訓練者900の患脚に装着され、患脚の膝関節における伸展および屈曲の負荷を軽減することにより訓練者900の歩行を補助する。歩行補助装置120は、足裏荷重を計測するセンサ等を備え、運脚に関する各種データを全体制御部210へ出力する。   The walking assistance device 120 is attached to the affected leg of the trainee 900, and assists the walking of the trainee 900 by reducing the load of extension and flexion at the knee joint of the affected leg. The walking assistance device 120 includes a sensor or the like that measures a foot load, and outputs various data related to the foot to the overall control unit 210.

外部通信装置300は、送信手段の一具体例である。外部通信装置300は、歩行訓練装置100が出力する訓練データを受け取り、一時的に記憶する機能を有する。外部通信装置300は、記憶している訓練データをサーバ500へ送信する機能を有する。   The external communication device 300 is an example of a transmission unit. The external communication device 300 has a function of receiving training data output by the walking training device 100 and temporarily storing it. The external communication device 300 has a function of transmitting the stored training data to the server 500.

外部通信装置300は、歩行訓練装置100の制御盤133と例えばUSBケーブルによって接続され、また、インターネット網400と無線通信機器410を介して例えば無線LAN(Local Area Network)によって接続されている。   The external communication device 300 is connected to the control panel 133 of the walking training device 100 by, for example, a USB cable, and is also connected to, for example, a wireless LAN (Local Area Network) via the Internet network 400 and the wireless communication device 410.

サーバ500は、記憶手段の一具体例である。サーバ500は、インターネット網400に接続されており、外部通信装置300から受信した訓練データを蓄積する機能を有する。また、インターネット網400に接続された端末600からの要求に従って、蓄積している訓練データを提供する機能を有する。したがって、データ閲覧者は、端末600を操作することにより、サーバ500に蓄積された訓練データを読み出して閲覧することができる。本実施形態1においてはリハビリ支援装置の一例として歩行訓練装置100を説明するが、これに限定されず、訓練者のリハビリ支援を行う任意のリハビリ支援装置であってもよい。   The server 500 is an example of a storage unit. The server 500 is connected to the Internet network 400, and has a function of storing training data received from the external communication device 300. It also has a function of providing the stored training data in accordance with the request from the terminal 600 connected to the Internet network 400. Therefore, the data viewer can read out and browse the training data stored in the server 500 by operating the terminal 600. Although the walk training device 100 is described as an example of the rehabilitation support device in the first embodiment, the present invention is not limited to this, and any rehabilitation support device that performs rehabilitation support of a trainee may be used.

図2は、歩行訓練装置100の構成を示すブロック図である。全体制御部210は、例えばMPU(Micro-processing unit)であり、システムメモリから読み込んだ制御プログラムを実行することにより、装置全体の制御を実行する。駆動ユニット211は、分散して配置されたベルト132、前側引張部135、後側引張部137、歩行補助装置120のそれぞれのモータおよびその駆動回路を含む。全体制御部210は、駆動ユニット211へそれぞれの駆動信号を送ることにより、駆動制御を実行する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the walking training apparatus 100. As shown in FIG. The general control unit 210 is, for example, an MPU (Micro-processing unit), and executes control of the entire apparatus by executing a control program read from a system memory. The drive unit 211 includes the motors of the belts 132, the front tensioning portion 135, the rear tensioning portion 137, the walking assist device 120, and the driving circuits thereof, which are disposed in a dispersed manner. The overall control unit 210 executes drive control by sending respective drive signals to the drive unit 211.

操作受付部212は、訓練者900やオペレータからの入力操作を受け付けて、操作信号を全体制御部210へ送信する。訓練者900やオペレータは、操作受付部212を構成する、装置に設けられた操作ボタンや付属するリモコン等を操作して、電源のオン/オフやトレーニングの開始の指示を与えたり、設定に関する数値の入力やメニュー項目の選択を行ったりする。   The operation receiving unit 212 receives an input operation from the trainee 900 or an operator, and transmits an operation signal to the overall control unit 210. The trainee 900 or the operator operates the operation buttons provided on the apparatus, the remote controller included with the operation reception unit 212, or the like to give an instruction to turn on / off the power or start training, or to set numerical values for setting To select and enter menu items.

入出力ユニット213は、例えばUSB(Universal Serial Bus)インターフェースを含み、外部通信装置300や他の外部機器と接続するための通信インターフェースである。全体制御部210は、入出力ユニット213を介して外部機器と通信を行い、訓練プログラムの書換えやコマンドを受け入れたり、生成した訓練データを出力したりする。   The input / output unit 213 includes, for example, a USB (Universal Serial Bus) interface, and is a communication interface for connecting to the external communication apparatus 300 and other external devices. The overall control unit 210 communicates with an external device via the input / output unit 213, and rewrites a training program, accepts a command, or outputs generated training data.

表示制御部215は、全体制御部210からの表示信号を受け取って表示画面を生成し、訓練用モニタ138に表示する。表示制御部215は、表示信号に従って、トレーニングの進捗を示す画面や、カメラ140で撮影したリアルタイム映像を生成する。   The display control unit 215 receives a display signal from the general control unit 210, generates a display screen, and displays the display screen on the training monitor 138. The display control unit 215 generates a screen indicating the progress of training and a real-time image captured by the camera 140 according to the display signal.

センサユニット216は、分散して配置された各種センサとその駆動回路を含む。全体制御部210は、センサユニット216へ、それぞれのセンサに対するセンシング開始信号や出力要求信号を送信することにより、センシング制御を実行する。全体制御部210は、受信したセンサ出力を処理して訓練データに記述したり、継続する制御にフィードバックしたりする。   The sensor unit 216 includes various sensors disposed in a dispersed manner and a drive circuit thereof. The overall control unit 210 executes sensing control by transmitting a sensing start signal and an output request signal to each sensor to the sensor unit 216. The overall control unit 210 processes the received sensor output and describes it in training data, and feeds it back to continuous control.

全体制御部210は、制御に関わる様々な演算や制御を実行する機能実行部としての役割も担う。訓練管理部210aは、訓練プログラムに従って歩行訓練装置100を制御し、訓練者900の状態に関する情報を逐次収集する。データ生成部210bは、訓練管理部210aが収集した訓練者900の情報や装置の状態、および訓練者900自身の情報等から訓練データを予め定められた形式に従って生成する。   The overall control unit 210 also plays a role as a function execution unit that executes various calculations and control related to control. The training management unit 210a controls the walking training apparatus 100 according to the training program, and sequentially collects information on the state of the trainee 900. The data generation unit 210b generates training data according to a predetermined format from the information of the trainee 900 collected by the training management unit 210a, the state of the device, the information of the trainee 900 itself, and the like.

図3は、外部通信装置300の構成を示すブロック図である。制御部310は、例えばMPUであり、システムメモリから読み込んだ制御プログラムを実行することにより、外部通信装置300の制御を実行する。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the external communication device 300. As shown in FIG. The control unit 310 is, for example, an MPU and executes control of the external communication apparatus 300 by executing a control program read from the system memory.

入出力ユニット313は、例えばUSBインターフェースを含み、歩行訓練装置100と接続するための通信インターフェースである。制御部310は、入出力ユニット313を介して歩行訓練装置100と通信を行い、歩行訓練装置100が出力する訓練データ等を受信したり、サーバ500からの指示を出力したりする。   The input / output unit 313 includes, for example, a USB interface, and is a communication interface for connecting to the walk training apparatus 100. The control unit 310 communicates with the walking training apparatus 100 via the input / output unit 313, receives training data and the like output from the walking training apparatus 100, and outputs an instruction from the server 500.

通信IF314は、例えば無線LANインターフェースを含み、インターネット網400と接続するための通信インターフェースである。通信IF314は、図1に示す例においては無線通信機器410をアクセスポイントとしてインターネット網400に接続する。制御部310は、通信IF314を介してサーバ500と通信を行い、指定された訓練データをサーバ500へ送信したりする。   The communication IF 314 includes, for example, a wireless LAN interface, and is a communication interface for connecting to the Internet network 400. The communication IF 314 connects the wireless communication device 410 to the Internet 400 as an access point in the example shown in FIG. The control unit 310 communicates with the server 500 via the communication IF 314, and transmits designated training data to the server 500.

記憶部320は、例えばHDD(hard disk drive)であり、訓練データを記憶する。制御部310は、入出力ユニット213を介して歩行訓練装置100から受信した訓練データを記憶部320へ書き込み、通信IF314を介してサーバ500から要求された訓練データを記憶部320から読み出してサーバ500へ送信する。   The storage unit 320 is, for example, a hard disk drive (HDD), and stores training data. The control unit 310 writes training data received from the walking training apparatus 100 via the input / output unit 213 to the storage unit 320, reads training data requested from the server 500 via the communication IF 314 from the storage unit 320, and Send to

図4は、サーバ500の構成を示すブロック図である。制御部510は、例えばMPUであり、システムメモリから読み込んだ制御プログラムを実行することにより、サーバ500の制御を実行する。   FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the server 500. As shown in FIG. The control unit 510 is, for example, an MPU, and executes control of the server 500 by executing a control program read from the system memory.

通信IF514は、例えば有線LANインターフェースを含み、インターネット網400と接続するための通信インターフェースである。制御部510は、通信IF514を介して、外部通信装置300から訓練データを受信したりする。制御部510は、端末600からの要求に従って訓練データを端末600へ送信する。   The communication IF 514 includes, for example, a wired LAN interface, and is a communication interface for connecting to the Internet network 400. Control unit 510 receives training data from external communication device 300 via communication IF 514. Control unit 510 transmits training data to terminal 600 in accordance with a request from terminal 600.

データ蓄積部520は、例えばHDDであり、訓練データを記憶する。制御部510は、通信IF514を介して外部通信装置300から受信した訓練データをデータ蓄積部520へ書き込む。制御部510は、通信IF514を介して端末600から要求された訓練データをデータ蓄積部520から読み出して端末600へ送信する。これにより、ユーザは、サーバ500のデータ蓄積部520に記憶された歩行訓練装置100の訓練データなどを、端末600を介して参照できる。   The data storage unit 520 is, for example, an HDD, and stores training data. Control unit 510 writes training data received from external communication apparatus 300 via communication IF 514 to data storage unit 520. Control unit 510 reads training data requested from terminal 600 via communication IF 514 from data storage unit 520 and transmits the data to terminal 600. Thereby, the user can refer to the training data and the like of the walking training device 100 stored in the data storage unit 520 of the server 500 via the terminal 600.

ところで、上述のように歩行訓練装置が複数種類のデータをサーバに送信し、ユーザが端末を介してサーバに送信されたデータを参照することもある。例えば、従来の歩行訓練装置がサーバへデータを送信する際に、そのデータ容量が大きいと、送信時間を要することとなる。このため、ユーザが端末を介してサーバにアクセスしても、所望データを参照できない虞がある。このような事情を踏まえ、サーバへのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上させたいという課題がある。   By the way, as above-mentioned, a walk training apparatus transmits several types of data to a server, and a user may refer to the data transmitted to the server via a terminal. For example, when the conventional walking training apparatus transmits data to the server, if the data capacity is large, the transmission time will be required. Therefore, even if the user accesses the server via the terminal, there is a possibility that the desired data can not be referred to. Under such circumstances, there is a problem in that it is desired to improve the convenience of the user in referring to data while adjusting data transmission to the server.

これに対し、本実施形態1に係るリハビリシステムは、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、外部通信装置300からサーバ500に送信される際の、データの送信順位を設定する。外部通信装置300は、設定された送信順位に従って、歩行訓練装置100のデータをサーバ500に送信する。   On the other hand, the rehabilitation system according to the first embodiment sets the transmission order of data to be transmitted from the external communication device 300 to the server 500 for each type of data of the walking training device 100. The external communication device 300 transmits the data of the walking training device 100 to the server 500 according to the set transmission order.

これにより、ユーザにとって優先度の高いデータの送信順位を高く調整でき、サーバ500に優先的に送信できる。したがって、ユーザが端末を介してサーバ500にアクセスしたとき、所望データを参照し易くでき利便性が向上する。すなわち、サーバ500へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上させることができる。   As a result, it is possible to adjust the transmission order of high priority data to the user high, and it is possible to transmit to the server 500 with priority. Therefore, when the user accesses the server 500 via the terminal, it is easy to refer to the desired data, and the convenience is improved. That is, while adjusting the data transmission to the server 500, the convenience in the user's data reference can be improved.

図3に示す如く、外部通信装置300の制御部310は、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、外部通信装置300からサーバ500に送信される際の、データの送信順位を設定する送信順設定部310aを有する。送信順設定部310aは、送信順設定手段の一具体例である。   As shown in FIG. 3, the control unit 310 of the external communication device 300 sets the transmission order of data to be transmitted from the external communication device 300 to the server 500 for each type of data of the walk training device 100. It has setting part 310a. The transmission order setting unit 310a is an example of transmission order setting means.

送信順設定部310aは、歩行訓練装置100のデータの種類毎に設定された優先度及び送信タイミングに基づいて、データ送信順位を設定する。記憶部320には、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、データをサーバ500へ送信する際の優先度が設定された優先度リストが予め記憶されている。   The transmission order setting unit 310a sets a data transmission order based on the priority and transmission timing set for each type of data of the walking training device 100. In the storage unit 320, for each type of data of the walking training apparatus 100, a priority list in which the priority when transmitting data to the server 500 is set is stored in advance.

歩行訓練装置100のデータの種類は、例えば、データの、ファイル拡張子、ファイル名、ファイル更新日時、ファイルサイズ、及びファイル内に含まれるデータのうち少なくとも1つによって分類される。より具体的には、ファイル拡張子の「csv」によって分類、ファイル名の先頭3文字「AAA」によって分類、ファイル更新日時「現在日時」によって分類、ファイルサイズ500kbyte以下によって分類、ファイル内に含まれるデータの先頭3文字「ABC」によって分類、されている。データの種類は、例えば、予め送信順設定部310aに設定されている。   The type of data of the walking training apparatus 100 is classified, for example, by at least one of data of a file extension, a file name, a file update date and time, a file size, and data included in the file. More specifically, classified by the file extension "csv", classified by the first three characters "AAA" of the file name, classified by the file update date and time "current date and time", classified by the file size of 500 kbytes or less, included in the file It is classified and classified by the first 3 characters of the data "ABC". The type of data is set in advance, for example, in the transmission order setting unit 310a.

記憶部320には、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、データをサーバ500へ送信する際の送信タイミングが設定された送信タイミングリストが予め記憶されている。送信タイミングリストには、例えば、歩行訓練装置100の起動直後、終了直前、所定スイッチ(メインスイッチなど)操作時、所定状態(アイドル状態など)時などの歩行訓練装置100の状態による送信タイミング、歩行訓練装置100起動直後から2時間毎、毎日2時などの時間による送信タイミング、データサイズが10MB以上などのデータサイズによる送信タイミング、他の送信データが存在しない空き時間などの送信状態による送信タイミングが設定されている。   In the storage unit 320, a transmission timing list in which transmission timings for transmitting data to the server 500 are set is stored in advance for each type of data of the walking training apparatus 100. In the transmission timing list, for example, transmission timing according to the state of the walking training apparatus 100 such as immediately after activation of the walking training apparatus 100, immediately before termination, operation of a predetermined switch (such as a main switch), or in a predetermined state (such as an idle state) The transmission timing by transmission time by data size such as data size such as 10 MB or more, transmission timing by data size such as data size such as 10 MB or more every 2 hours immediately after the training apparatus 100 is started It is set.

送信順設定部310aは、送信タイミングリストで設定された送信タイミングに基づいて、記憶部320に記憶された歩行訓練装置100のデータの送信順位を設定する。そして、送信順設定部310aは、複数のデータの送信順位が同一となった場合に、優先度リストに設定された優先度の高い方のデータの送信順位を早くする。   The transmission order setting unit 310a sets the transmission order of the data of the walking training device 100 stored in the storage unit 320 based on the transmission timing set in the transmission timing list. Then, when the transmission order of the plurality of data becomes the same, the transmission order setting unit 310a makes the transmission order of the higher priority data set in the priority list faster.

これにより、データの種類に応じた最適な送信タイミングで送信できつつ、ユーザにとって優先度の高いデータをサーバ500に優先的に送信できる。したがって、ユーザが端末600を介してサーバ500にアクセスしたとき、所望データを参照し易くできる。   As a result, it is possible to transmit data with high priority to the server 500 to the server 500 with priority while transmitting at the optimal transmission timing according to the type of data. Therefore, when the user accesses server 500 via terminal 600, it is easy to refer to the desired data.

例えば、データの種類がデータA〜データDに分類されたとする。優先度リストには、データA>データB>データC>データDの順で優先度が高く設定されている。送信タイミングリストにおいて、データA:毎日2時に送信、データB:即時送信、データC:即時送信、データD:歩行訓練装置100未稼働時に送信、と送信タイミングが設定されているとする。記憶部320にデータB及びCが同時に存在する場合、いずれのデータの送信タイミングも即時送信であるが、送信順設定部310aは、優先度リストに設定された優先度の高いデータBの送信順位を早くする。このようにして、データB及びCの種類に応じた即時送信で送信できつつ、ユーザにとって優先度の高いデータBをサーバ500に優先的に送信できる。   For example, it is assumed that the type of data is classified into data A to data D. In the priority list, the priority is set to be high in the order of data A> data B> data C> data D. In the transmission timing list, it is assumed that transmission timings are set such that data A: daily transmission at 2 o'clock, data B: immediate transmission, data C: immediate transmission, data D: transmission when walking training device 100 is not operating. When data B and C exist simultaneously in the storage unit 320, the transmission timing of any data is immediate transmission, but the transmission order setting unit 310a transmits the transmission order of the data B with high priority set in the priority list. Make it faster. In this way, it is possible to transmit data B having a high priority to the server 500 to the server 500 with priority while transmitting by immediate transmission according to the types of the data B and C.

さらに、記憶部320には、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、データをサーバ500へ送信する際の送信方法が設定された送信方法リストが予め記憶されていてもよい。送信順設定部310aは、記憶部320の送信方法リストに基づいて、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、データの送信方法を設定する。外部通信装置300は、送信順設定部310aにより設定された送信順位に従って、設定された送信方法で、記憶部320の歩行訓練装置100のデータをサーバ500に送信する。   Furthermore, the storage unit 320 may store in advance a transmission method list in which a transmission method for transmitting data to the server 500 is set for each type of data of the walking training apparatus 100. The transmission order setting unit 310 a sets the data transmission method for each type of data of the walking training device 100 based on the transmission method list of the storage unit 320. The external communication device 300 transmits the data of the walking training device 100 of the storage unit 320 to the server 500 by the set transmission method according to the transmission order set by the transmission order setting unit 310a.

これにより、データの種類に応じた最適な送信方法で送信できつつ、ユーザにとって優先度の高いデータをサーバ500に優先的に送信できる。したがって、ユーザが端末600を介してサーバ500にアクセスしたとき、所望データを参照し易くできる。   As a result, it is possible to transmit data with high priority to the user to the server 500 with priority while transmitting by the optimal transmission method according to the type of data. Therefore, when the user accesses server 500 via terminal 600, it is easy to refer to the desired data.

送信方法は、例えば、データを所定量(1MBなど)ずつ分割し帯域を制限して送信、データが所定量(1GBなど)を超える場合複数回線に分けて送信、データ種類によって送信先サーバ500を切替え、データ送信失敗時に所定回(3回など)リトライし更に失敗した場合、別回線で送信、複数の通信回線のうち空いている回線で送信、所定回線で送信、データを暗号化して送信、所定通信機で送信、などの方法を含む。   The transmission method is, for example, dividing data by a predetermined amount (such as 1 MB) and limiting the band for transmission, dividing the data into a plurality of lines when the data exceeds the predetermined amount (such as 1 GB), and transmitting it. Switching, when data transmission fails, retrying a predetermined number of times (three times etc.) and further failure, transmit on another line, transmit on an available line among a plurality of communication lines, transmit on a predetermined line, encrypt data and transmit, It includes methods such as transmission by a predetermined communication device.

なお、本実施形態1において、ユーザが、外部通信装置300の記憶部320に記憶された送信タイミングリスト、優先度リスト及び送信方法リストは、例えば、ユーザが操作受付部212などを介して設定変更可能なように構成されていてもよい。   In the first embodiment, the user changes the settings of the transmission timing list, the priority list, and the transmission method list stored in the storage unit 320 of the external communication apparatus 300, for example, through the operation reception unit 212 or the like. It may be configured as possible.

続いて、本実施形態1に係るリハビリシステムによるデータ送信方法を詳細に説明する。図5は、本実施形態1に係るリハビリシステムのデータ送信方法のフローを示すフローチャートである。なお、図4に示す処理フローは、例えば、所定時間毎に繰返し実行される。   Subsequently, the data transmission method by the rehabilitation system according to the first embodiment will be described in detail. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a data transmission method of the rehabilitation system according to the first embodiment. The process flow shown in FIG. 4 is repeatedly executed, for example, at predetermined time intervals.

外部通信装置300の制御部310は、記憶部320が歩行訓練装置100のデータを保持しているか否かを判断する(ステップS101)。   The control unit 310 of the external communication device 300 determines whether the storage unit 320 holds data of the walking training device 100 (step S101).

制御部310は、記憶部320が歩行訓練装置100のデータを保持していると判断した場合(ステップS101のYES)、送信順設定部310aは、記憶部320の歩行訓練装置100のデータを予め設定されたデータの種類に分類する(ステップS102)。一方、制御部310は、記憶部320が歩行訓練装置100のデータを保持していないと判断した場合(ステップS101のNO)、本処理を終了する。   When control unit 310 determines that storage unit 320 holds the data of walking training apparatus 100 (YES in step S101), transmission order setting unit 310a sets the data of walking training apparatus 100 in storage unit 320 in advance. It is classified into the set data type (step S102). On the other hand, when the control unit 310 determines that the storage unit 320 does not hold data of the walking training device 100 (NO in step S101), the process ends.

送信順設定部310aは、記憶部320の送信タイミングリスト及び優先度リストを参照する(ステップS103)。   The transmission order setting unit 310a refers to the transmission timing list and the priority list of the storage unit 320 (step S103).

送信順設定部310aは、記憶部320の送信タイミングリスト及び優先度リストに基づいて、分類した歩行訓練装置100のデータの送信順位を設定する(ステップS104)。   The transmission order setting unit 310a sets the transmission order of the classified data of the walking training device 100 based on the transmission timing list and the priority list of the storage unit 320 (step S104).

送信順設定部310aは、記憶部320の送信方法リストを参照する(ステップS105)。   The transmission order setting unit 310a refers to the transmission method list of the storage unit 320 (step S105).

送信順設定部310aは、記憶部320の送信方法リストに基づいて、分類した歩行訓練装置100のデータの送信方法を設定する(ステップS106)。   The transmission order setting unit 310a sets the transmission method of the classified data of the walking training device 100 based on the transmission method list of the storage unit 320 (step S106).

制御部310は、通信IF314を介して、分類した歩行訓練装置100のデータを、送信順設定部310aにより設定された送信順位及び送信方法で、サーバ500に送信する(ステップS107)。   The control unit 310 transmits the classified data of the walking training device 100 through the communication IF 314 to the server 500 with the transmission order and the transmission method set by the transmission order setting unit 310a (step S107).

以上、本実施形態1に係るリハビリシステムは、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、外部通信装置300からサーバ500に送信される際の、データの送信順位を設定する。外部通信装置300は、設定された送信順位に従って、歩行訓練装置100のデータをサーバ500に送信する。これにより、サーバ500へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を両立できる。   As mentioned above, the rehabilitation system which concerns on this Embodiment 1 sets the transmission order of data at the time of transmitting to the server 500 from the external communication apparatus 300 for every kind of data of the walk training apparatus 100. FIG. The external communication device 300 transmits the data of the walking training device 100 to the server 500 according to the set transmission order. Thereby, while adjusting the data transmission to the server 500, the convenience in the user's data reference can be compatible.

実施形態2
図6は、本発明の実施形態2にかかる歩行訓練装置の構成を示すブロック図である。
上記実施形態1に係る外部通信装置300は、サーバ500に対して記憶部320に記憶された歩行訓練装置100のデータを送信する構成である。これに対し、本実施形態2に係る外部通信装置300は、入出力ユニットに接続された記憶装置700に対して、記憶部320に記憶された歩行訓練装置100のデータを送信する構成となっている。
Embodiment 2
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a walk training apparatus according to a second embodiment of the present invention.
The external communication device 300 according to the first embodiment is configured to transmit data of the walking training device 100 stored in the storage unit 320 to the server 500. On the other hand, the external communication apparatus 300 according to the second embodiment transmits the data of the walking training apparatus 100 stored in the storage unit 320 to the storage apparatus 700 connected to the input / output unit. There is.

記憶装置700は、記憶手段の一具体例である。記憶装置700は、例えば、HDD、USB、メモリカード、などである。例えば、ユーザは、外部通信装置300の入出力ユニット313に接続された記憶装置700を、その入出力ユニット313から取り外し、取外した記憶装置700を端末600などに接続する。これにより、ユーザは、記憶装置700に記憶された所望の歩行訓練装置100のデータを端末600で参照できる。なお、記憶装置700がBluetooth(登録商標)などの無線通信機能を有していてもよい。   The storage device 700 is an example of a storage unit. The storage device 700 is, for example, an HDD, a USB, a memory card, or the like. For example, the user disconnects the storage device 700 connected to the input / output unit 313 of the external communication device 300 from the input / output unit 313, and connects the removed storage device 700 to the terminal 600 or the like. Thereby, the user can refer to the data of the desired walking training apparatus 100 stored in the storage device 700 at the terminal 600. Note that the storage device 700 may have a wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark).

外部通信装置300の制御部310の送信順設定部310aは、記憶部320の送信タイミングリスト、優先度リスト及び送信方法リストに基づいて、記憶部320に記憶された歩行訓練装置100のデータの送信順位及び送信方法を設定する。制御部310は、設定された送信順位及び送信方法に従がって、記憶部320に記憶された歩行訓練装置100のデータを、入出力ユニット313を介して記憶装置700に送信する。   The transmission order setting unit 310a of the control unit 310 of the external communication device 300 transmits the data of the walking training device 100 stored in the storage unit 320 based on the transmission timing list, the priority list, and the transmission method list of the storage unit 320. Set the order and transmission method. The control unit 310 transmits the data of the walking training apparatus 100 stored in the storage unit 320 to the storage device 700 via the input / output unit 313 according to the set transmission order and transmission method.

本実施形態2によれば、ユーザにとって優先度の高いデータの送信順位を高く調整でき、記憶装置700に優先的に送信できる。したがって、ユーザが記憶装置700にアクセスしたとき、その記憶装置700内の所望データを参照し易くでき利便性が向上する。すなわち、記憶装置700へのデータ送信を調整しつつ、ユーザのデータ参照における利便性を向上できる。   According to the second embodiment, the transmission order of data having high priority for the user can be adjusted to be high, and transmission to the storage device 700 can be performed with priority. Therefore, when the user accesses the storage device 700, it is easy to refer to the desired data in the storage device 700, and the convenience is improved. That is, while adjusting the data transmission to the storage device 700, the convenience in the user's data reference can be improved.

なお、本実施形態2において他の構成は上記実施形態1と略同一であるため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。   In addition, since the other configuration in the second embodiment is substantially the same as that in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same portions and the detailed description will be omitted.

実施形態3
本実施形態3において、外部通信装置300の制御部310の送信順設定部310aは、優先度リストを生成する機能を有していてもよい。送信順設定部310aは、ユーザが各データを参照する頻度(以下、参照頻度)に応じて、優先度リストにおける該データの優先度を設定する。参照頻度とは、例えば、ユーザがデータを参照する参照時間や参照回数などを指す。
Embodiment 3
In the third embodiment, the transmission order setting unit 310a of the control unit 310 of the external communication apparatus 300 may have a function of generating a priority list. The transmission order setting unit 310a sets the priority of the data in the priority list according to the frequency with which the user refers to each data (hereinafter referred to as the reference frequency). The reference frequency refers to, for example, the reference time or the number of times the user refers to data.

送信順設定部310aは、例えば、参照頻度が高い歩行訓練装置100のデータほど、優先度リストにおける該データの優先度を高く設定する。   The transmission order setting unit 310a sets, for example, the higher the priority of the data in the priority list, as the data of the walking training device 100 with a higher reference frequency.

例えば、サーバ500の制御部310は、歩行訓練装置100のデータの種類毎に、端末600からのアクセス時間やデータ送信量などに基づいて、参照頻度を算出する。サーバ500の制御部510は、算出した参照頻度を外部通信装置300の送信順設定部310aに対して送信する。   For example, the control unit 310 of the server 500 calculates the reference frequency based on the access time from the terminal 600, the data transmission amount, and the like for each type of data of the walking training apparatus 100. Control unit 510 of server 500 transmits the calculated reference frequency to transmission order setting unit 310 a of external communication apparatus 300.

送信順設定部310aは、サーバ500の制御部510から送信される歩行訓練装置100のデータの種類毎の参照頻度に応じて、優先度リストにおける該データの優先度を設定する。送信順設定部310aは、その優先度リストに基づいてデータの送信順位を設定する。外部通信装置300は、送信順設定部310aにより設定された送信順位に従って、記憶部320の歩行訓練装置100のデータをサーバ500に送信する。   The transmission order setting unit 310a sets the priority of the data in the priority list according to the reference frequency for each type of data of the walking training device 100 transmitted from the control unit 510 of the server 500. The transmission order setting unit 310a sets the transmission order of data based on the priority list. The external communication device 300 transmits the data of the walking training device 100 of the storage unit 320 to the server 500 in accordance with the transmission order set by the transmission order setting unit 310a.

さらに、送信順設定部310aは、記憶部320に設定された優先度リストの各データの優先度を、サーバ500の制御部510から送信される歩行訓練装置100のデータの種類毎の参照頻度に応じて、変更してもよい。例えば、送信順設定部310aは、歩行訓練装置100のデータの種類毎の参照頻度に基づいて、最も参照頻度の高いデータの優先度を最も高くし、あるいは、最も参照頻度の低いデータの優先度を最も低くするように変更してもよい。これにより、既に設定された優先度リストを、実状の参照頻度に合った優先度に変更できる。   Furthermore, the transmission order setting unit 310 a sets the priority of each data of the priority list set in the storage unit 320 to the reference frequency for each type of data of the walking training device 100 transmitted from the control unit 510 of the server 500. You may change accordingly. For example, the transmission order setting unit 310a sets the priority of the data with the highest reference frequency to the highest or the priority of the data with the lowest reference frequency based on the reference frequency for each type of data of the walking training apparatus 100. You may change it to make it the lowest. Thus, the priority list that has already been set can be changed to the priority that matches the actual reference frequency.

本実施形態3によれば、ユーザにとって参照頻度の高く優先度の高いデータの送信順位を高く調整でき、サーバ500に優先的に送信できる。したがって、ユーザが端末600を介してサーバ500にアクセスしたとき、所望データを参照し易くでき利便性が向上する。   According to the third embodiment, the transmission order of data with high reference frequency and high priority for the user can be adjusted high, and can be transmitted to the server 500 with priority. Therefore, when the user accesses the server 500 via the terminal 600, it is easy to refer to the desired data, and the convenience is improved.

本実施形態3において他の構成は上記実施形態1及び2と略同一であるため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。   The other components in the third embodiment are substantially the same as those in the first and second embodiments, so the same reference numerals are given to the same parts and a detailed description will be omitted.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

本発明は、例えば、図4に示す処理を、MPUにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。   The present invention can also realize, for example, the processing shown in FIG. 4 by causing an MPU to execute a computer program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)、CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(random access memory))を含む。   The programs can be stored and provided to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer readable media include tangible storage media of various types. Examples of non-transitory computer readable media are magnetic recording media (eg flexible disk, magnetic tape, hard disk drive), magneto-optical recording media (eg magneto-optical disk), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)) are included.

プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   The program may be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of temporary computer readable media include electrical signals, light signals, and electromagnetic waves. The temporary computer readable medium can provide the program to the computer via a wired communication path such as electric wire and optical fiber, or a wireless communication path.

100 歩行訓練装置、120 歩行補助装置、130 フレーム、131 トレッドミル、132 ベルト、133 制御盤、135 前側引張部、137 後側引張部、138 訓練用モニタ、140 カメラ、210 全体制御部、210a 訓練管理部、210b データ生成部、211 駆動ユニット、212 操作受付部、213 入出力ユニット、215 表示制御部、216 センサユニット、300 外部通信装置、310 制御部、310a 送信順設定部、313 入出力ユニット、320 記憶部、400 インターネット網、410 無線通信機器、500 サーバ、510 制御部、520 データ蓄積部、600 端末、700 記憶装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 walk training apparatus, 120 walk assistance apparatus, 130 frames, 131 treadmills, 132 belts, 133 control boards, 135 front tension parts, 137 back tension parts, 138 training monitors, 140 cameras, 210 overall control parts, 210a training Management unit, 210b data generation unit, 211 drive unit, 212 operation reception unit, 213 input / output unit, 215 display control unit, 216 sensor unit, 300 external communication device, 310 control unit, 310a transmission order setting unit, 313 input / output unit 320 storage unit 400 Internet network 410 wireless communication device 500 server 510 control unit 520 data storage unit 600 terminal 700 storage device

Claims (8)

訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、
前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、
ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムであって、
前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定する送信順設定手段を備え、
前記送信手段は、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信する、
ことを特徴とするリハビリシステム。
A rehabilitation support device for assisting the rehabilitation of trainees;
Transmission means for transmitting data held by the rehabilitation support device;
Storage means for storing the data of the rehabilitation support device transmitted by the transmission means;
A rehabilitation system in which a user refers to data of a rehabilitation support device stored in the storage means via a terminal,
Transmission order setting means for setting the transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means, for each type of data of the rehabilitation support device,
The transmission means transmits data of the rehabilitation support apparatus to the storage means in accordance with the transmission order set by the transmission order setting means.
A rehabilitation system characterized by
請求項1記載のリハビリシステムであって、
前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、該データを前記記憶手段へ送信する際の優先度及びタイミングが夫々設定され、
前記送信順設定手段は、前記設定されたタイミングで前記前記リハビリ支援装置のデータの送信順位を決め、複数のデータの送信順位が同一となった場合に、設定された前記優先度の高い方のデータの送信順位を早くする、
ことを特徴とするリハビリシステム。
The rehabilitation system according to claim 1, wherein
For each type of data of the rehabilitation support device, priority and timing for transmitting the data to the storage means are set respectively.
The transmission order setting means determines the transmission order of the data of the rehabilitation support apparatus at the set timing, and when the transmission order of a plurality of data becomes the same, the one with the higher priority set. Make data transmission order faster,
A rehabilitation system characterized by
請求項2記載のリハビリシステムであって、
前記送信順設定手段は、ユーザが前記端末を介して前記リハビリ支援装置のデータを参照する頻度に応じて、該データの優先度を設定する、
ことを特徴とするリハビリシステム。
The rehabilitation system according to claim 2, wherein
The transmission order setting means sets the priority of the data according to the frequency with which the user refers to the data of the rehabilitation support apparatus via the terminal.
A rehabilitation system characterized by
請求項3記載のリハビリシステムであって、
前記送信順設定手段は、ユーザが前記端末を介して参照する頻度が高い前記リハビリ支援装置のデータほど、該データの優先度を高く設定する、
ことを特徴とするリハビリシステム。
The rehabilitation system according to claim 3, wherein
The transmission order setting means sets the priority of the data to the higher the data of the rehabilitation support device that is more frequently referred to by the user via the terminal.
A rehabilitation system characterized by
請求項2乃至4のうちいずれか1項記載のリハビリシステムであって、
前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、該データを前記記憶手段へ送信する際の送信方法が更に設定されており、
前記送信手段は、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記設定された送信方法で、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信する、
ことを特徴とするリハビリシステム。
The rehabilitation system according to any one of claims 2 to 4, wherein
For each type of data of the rehabilitation support device, a transmission method for transmitting the data to the storage means is further set.
The transmission means transmits the data of the rehabilitation support apparatus to the storage means by the set transmission method according to the transmission order set by the transmission order setting means.
A rehabilitation system characterized by
請求項2乃至5のうちいずれか1項記載のリハビリシステムであって、
前記リハビリ支援装置のデータの種類は、該データの、ファイル拡張子、ファイル名、ファイル更新日時、ファイルサイズ、及びファイル内に含まれるデータ、のうち少なくとも1つによって分類される、
ことを特徴とするリハビリシステム。
The rehabilitation system according to any one of claims 2 to 5, wherein
The type of data of the rehabilitation support device is classified according to at least one of a file extension, a file name, a file update date and time, a file size, and data included in the file.
A rehabilitation system characterized by
訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、
前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、
ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムのデータ送信方法であって、
送信順設定手段が、前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定するステップと、
前記送信手段が、前記送信順設定手段により設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信するステップと、
を含む、ことを特徴とするリハビリシステムのデータ送信方法。
A rehabilitation support device for assisting the rehabilitation of trainees;
Transmission means for transmitting data held by the rehabilitation support device;
Storage means for storing the data of the rehabilitation support device transmitted by the transmission means;
A data transmission method for a rehabilitation system, wherein a user refers to data of the rehabilitation support device stored in the storage means via a terminal,
The transmission order setting means sets, for each type of data in the rehabilitation support apparatus, a transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means;
Transmitting the data of the rehabilitation support device to the storage means in accordance with the transmission order set by the transmission order setting means;
And a data transmission method of a rehabilitation system, characterized in that.
訓練者のリハビリ支援を行うリハビリ支援装置と、
前記リハビリ支援装置が保持するデータを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信されたリハビリ支援装置のデータを記憶する記憶手段と、を備え、
ユーザが、前記記憶手段に記憶されたリハビリ支援装置のデータを、端末を介して参照する、リハビリシステムのプログラムであって、
前記リハビリ支援装置のデータの種類毎に、前記送信手段から前記記憶手段に送信される際の、該データの送信順位を設定する処理と、
前記設定された送信順位に従って、前記リハビリ支援装置のデータを前記記憶手段に送信する処理と、
コンピュータに実行させる、ことを特徴とするリハビリシステムのプログラム。
A rehabilitation support device for assisting the rehabilitation of trainees;
Transmission means for transmitting data held by the rehabilitation support device;
Storage means for storing the data of the rehabilitation support device transmitted by the transmission means;
It is a program of a rehabilitation system in which a user refers to the data of the rehabilitation support device stored in the storage means via a terminal,
A process of setting, for each type of data of the rehabilitation support apparatus, a transmission order of the data when transmitted from the transmission means to the storage means;
Transmitting the data of the rehabilitation support device to the storage means according to the set transmission order;
A program of a rehabilitation system characterized by being executed by a computer.
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