JP2019095229A - Capacitance sensor and steering - Google Patents

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聡士 永溝
Satoshi Nagamizo
聡士 永溝
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Tokai Rika Co Ltd
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Abstract

To provide a capacitance sensor and steering capable of improving the accuracy of touch determination.SOLUTION: A capacitance sensor 30 includes a dielectric body 34. a sensor electrode 32, and an isolation region 32A. The sensor electrode 32 is extended on one surface of the dielectric body 34 using the first direction as a longitudinal direction, and a capacitance is generated between the sensor electrode and an object coming into contact with another surface of the dielectric body 34. The isolation region 32A crosses the sensor electrode 32 and electrically isolates the sensor electrode 32. The isolation region 32A crosses the sensor electrode 32 in the second direction having an angle value θ1 less than 90 degrees with respect to the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、静電容量センサ及びステアリングに関し、特にステアリングに配設される静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングに適用して有効な技術に関する。   The present invention relates to a capacitance sensor and a steering, and more particularly, to a capacitance sensor disposed in the steering and a technique effectively applied to a steering having the capacitance sensor.

下記特許文献1には、静電容量式タッチセンサが開示されている。この静電容量式タッチセンサは、電子機器の前面パネルと、前面パネル裏面の検出層に空気抜き部を介在させて複数配置された検出電極とを備えている。静電容量式タッチセンサでは、検出電極に電圧が印加され、前面パネル表面に接触した指と検出電極との間に生じる静電容量の変化が検出される。検出された静電容量は閾値と比較され、閾値よりも静電容量が大きい場合、指が前面パネル表面に接触されたと判定(タッチ判定)されている。   Patent Document 1 below discloses a capacitive touch sensor. The capacitive touch sensor includes the front panel of the electronic device, and a plurality of detection electrodes disposed with the air vent portion interposed in the detection layer on the back surface of the front panel. In the capacitive touch sensor, a voltage is applied to the detection electrode, and a change in capacitance generated between the finger in contact with the front panel surface and the detection electrode is detected. The detected capacitance is compared with a threshold, and when the capacitance is larger than the threshold, it is determined that the finger is in contact with the front panel surface (touch determination).

上記静電容量式タッチセンサでは、検出電極間の分離領域において前面パネル表面に指が触れたとき、本来、タッチ判定とされる接触面積であっても、検出される静電容量は検出電極数により除されることから閾値よりも小さくなることがある。このとき、接触されていないと判定(非タッチ判定)がなされる。   In the above-mentioned capacitive touch sensor, when the finger touches the front panel surface in the separation region between the detection electrodes, the detected capacitance is the number of detection electrodes even if it is the contact area originally determined as a touch determination. It may be smaller than the threshold because it is divided by. At this time, it is determined that the touch is not made (non-touch determination).

ところで、例えば、上記静電容量式タッチセンサが自動車等の車両の自動運転システムに適用され、自動運転モードと手動運転モードとの切替えのセンサとして使用される場合には、タッチ判定の更なる精度が要求される。   By the way, for example, when the capacitive touch sensor is applied to an automatic driving system of a vehicle such as a car and is used as a sensor for switching between an automatic driving mode and a manual driving mode, the further accuracy of the touch determination Is required.

特開2014−186403号公報JP, 2014-186403, A

本発明は、上記事実を考慮し、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングを提供する。   The present invention provides a capacitance sensor capable of improving the accuracy of touch determination and a steering having the capacitance sensor in consideration of the above facts.

本発明の第1実施態様に係る静電容量センサは、誘電体と、誘電体の一表面に第1方向を長手方向として延設され、誘電体の一表面と対向する他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせるセンサ電極と、第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において誘電体の一表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する分離領域と、を備えている。   An electrostatic capacitance sensor according to a first embodiment of the present invention comprises: a dielectric; and an object extending in a first direction on one surface of the dielectric with a first direction as a longitudinal direction and in contact with the other surface facing the one surface of the dielectric. And across the sensor electrode along one surface of the dielectric in a second direction having a tilt angle of less than 90 degrees with respect to the first direction, and electrically And a separation area for separating into

上記静電容量センサは誘電体及びセンサ電極を備える。センサ電極は、誘電体の一表面に第1方向を長手方向として延設され、誘電体の他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせる。物体は、例えば人の手、指等である。   The capacitive sensor comprises a dielectric and a sensor electrode. The sensor electrode is extended on a surface of the dielectric in a first direction as a longitudinal direction, and generates capacitance between the sensor electrode and an object in contact with the other surface of the dielectric. The object is, for example, a human hand, a finger or the like.

ここで、上記静電容量センサは分離領域を備える。分離領域は、第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において誘電体の一表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する。分離領域に傾斜角度を持たせているので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。
Here, the capacitance sensor includes a separation region. The separation region crosses the sensor electrode along one surface of the dielectric in a second direction having a tilt angle of less than 90 degrees with respect to the first direction to electrically separate the sensor electrode. Since the separation area has an inclination angle, the overlapping area between the separation area and the object can be reduced, and conversely, the facing area between the object and the sensor electrode can be increased around the separation area.
Therefore, the capacitance can be increased around the separation region.

本発明の第2実施態様に係る静電容量センサでは、第1実施態様に係る静電容量センサにおいて、分離領域の傾斜角度は、30度〜50度に設定されている。   In the capacitance sensor according to the second embodiment of the present invention, in the capacitance sensor according to the first embodiment, the inclination angle of the separation region is set to 30 degrees to 50 degrees.

第2実施態様に係る静電容量センサによれば、分離領域の傾斜角度が30度〜50度に設定されるので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。   According to the capacitance sensor of the second embodiment, since the inclination angle of the separation area is set to 30 degrees to 50 degrees, the overlapping area between the separation area and the object is reduced, and conversely, the object around the separation area The facing area between the sensor electrode and the sensor electrode can be increased. Therefore, the capacitance can be increased around the separation region.

本発明の第3実施態様に係る静電容量センサは、第1実施態様又は第2実施態様に係る静電容量センサにおいて、センサ電極に接続され、静電容量を検知する検知部と、検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する判定部と、を更に備えている。   A capacitance sensor according to a third aspect of the present invention is the capacitance sensor according to the first or second aspect, wherein the detection portion is connected to the sensor electrode and detects the capacitance, and the detection portion And a determination unit that compares the capacitance detected by the threshold value with a threshold and determines the magnitude of the capacitance with respect to the threshold.

第3実施態様に係る静電容量センサは、検知部及び判定部を更に備える。検知部は、センサ電極に接続され、静電容量を検知する。判定部は、検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する。
このため、分離領域周辺では、増加された静電容量が検知部により検知され、増加された静電容量が閾値と比較されて閾値に対する大小が判定されるので、タッチ判定、非タッチ判定の精度を向上させることができる。
The capacitance sensor according to the third embodiment further includes a detection unit and a determination unit. The detection unit is connected to the sensor electrode and detects the capacitance. The determination unit compares the capacitance detected by the detection unit with a threshold to determine the magnitude of the capacitance with respect to the threshold.
For this reason, in the vicinity of the separation region, the increased capacitance is detected by the detection unit, and the increased capacitance is compared with the threshold to determine the magnitude with respect to the threshold. Therefore, the accuracy of the touch determination and the non-touch determination Can be improved.

本発明の第4実施態様に係るステアリングは、ステアリング軸周りに配設される把持部と、ステアリング軸周りに沿って把持部に設けられた誘電体、ステアリング軸周りの第1方向を長手方向として誘電体の内側表面に延設され、誘電体の内側表面と対向する外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせるセンサ電極、及び第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において前記誘電体の内側表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する分離領域を有する静電容量センサと、を備えている。   In the steering according to the fourth embodiment of the present invention, the grip portion disposed around the steering axis, the dielectric provided on the grip portion along the steering axis, and the first direction around the steering axis is a longitudinal direction. A sensor electrode extending on the inner surface of the dielectric and generating capacitance between an occupant contacting the inner surface and the opposite outer surface of the dielectric, and an inclination angle less than 90 degrees with respect to the first direction And a capacitive sensor having a separation region for electrically separating the sensor electrodes along the inner surface of the dielectric in a second direction having

第5実施態様に係るステアリングは把持部及び静電容量センサを備える。把持部は、ステアリング軸周りに配設される。静電容量センサは誘電体及びセンサ電極を備える。誘電体は、ステアリング軸周りに沿って把持部に設けられる。センサ電極は、ステアリング軸周りの第1方向を長手方向として誘電体の内側表面に延設され、誘電体の外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせる。   The steering according to the fifth embodiment comprises a grip and a capacitance sensor. The gripping portion is disposed around the steering axis. The capacitive sensor comprises a dielectric and a sensor electrode. A dielectric is provided in the grip along the steering axis. The sensor electrode is extended on the inner surface of the dielectric with the first direction around the steering axis as the longitudinal direction, and generates capacitance with an occupant in contact with the outer surface of the dielectric.

ここで、上記静電容量センサは分離領域を備える。分離領域は、第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において誘電体の内側表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する。分離領域に傾斜角度を持たせているので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。従って、分離領域周辺において静電容量を増加させた静電容量センサが把持部に配設されたステアリングを提供することができる。
Here, the capacitance sensor includes a separation region. The separation region crosses the sensor electrode along the inner surface of the dielectric in a second direction having a tilt angle of less than 90 degrees with respect to the first direction to electrically separate the sensor electrode. Since the separation area has an inclination angle, the overlapping area between the separation area and the object can be reduced, and conversely, the facing area between the object and the sensor electrode can be increased around the separation area.
Therefore, the capacitance can be increased around the separation region. Therefore, it is possible to provide the steering in which the electrostatic capacitance sensor with the electrostatic capacitance increased around the separation area is disposed in the grip portion.

本発明によれば、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a capacitance sensor capable of improving the accuracy of touch determination and a steering having the capacitance sensor.

本発明の第1実施の形態に係る静電容量センサ及びこの静電容量センサが装着されたステアリングの概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram of the electrostatic capacitance sensor which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the steering equipped with this electrostatic capacitance sensor. 図1に示されるステアリングをA−A線で切って矢印が指示す方向から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the steering shown in FIG. 1 taken along the line A-A and viewed in the direction indicated by the arrows. 図1に示されるステアリングの符号B部分を拡大した拡大概略構成図である。It is the expansion schematic block diagram to which the code | symbol B part of the steering shown by FIG. 1 was expanded. (A)は図1に示される静電容量センサのセンサ電極、分離領域及び物体(乗員の手)を示す拡大構成図、(B)は比較例に係る静電容量センサのセンサ電極、分離領域及び物体を示す拡大構成図である。(A) is an enlarged configuration view showing a sensor electrode, a separation area and an object (hand of an occupant) of the capacitance sensor shown in FIG. 1, (B) is a sensor electrode of the capacitance sensor according to a comparative example, a separation area And an enlarged block diagram showing an object. 本発明の第2実施の形態に係る静電容量センサの図4(A)に対応する拡大構成図である。It is an expansion block diagram corresponding to Drawing 4 (A) of the electrostatic capacitance sensor concerning a 2nd embodiment of the present invention.

[第1実施の形態]
以下、図1〜図4を用いて、本発明の第1実施の形態に係る静電容量センサ、及びこの静電容量センサを有する車両のステアリングについて説明する。ここで、適宜、示される矢印FRは車両前方向を示し、矢印Wは車両幅方向を示し、更に矢印UPは車両上方向を示している。なお、静電容量センサ及びステアリングの適用方向が、実施の形態に限定されるものではない。
First Embodiment
Hereinafter, a capacitance sensor according to a first embodiment of the present invention and steering of a vehicle having the capacitance sensor will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Here, as appropriate, the arrow FR shown indicates the forward direction of the vehicle, the arrow W indicates the width direction of the vehicle, and the arrow UP further indicates the upward direction of the vehicle. The application direction of the capacitance sensor and the steering is not limited to the embodiment.

(ステアリングの構成)
図1に示されるように、図示省略の車両には、操舵装置(ステアリング装置)を構成するステアリングホイールとしてのステアリング10が配設されている。ステアリング10は芯金24を備えている。芯金24は例えば合金材を鋳造成形することにより形成されている。合金材として、例えばマグネシウム合金材が使用されている。
(Configuration of steering)
As shown in FIG. 1, a steering 10 as a steering wheel constituting a steering device (steering device) is disposed in a vehicle (not shown). The steering 10 is provided with a core 24. The cored bar 24 is formed, for example, by casting an alloy material. For example, a magnesium alloy material is used as the alloy material.

芯金24は中心部にボス部14を備えている。ボス部14は車両の操舵装置を構成するステアリング軸(ステアリングシャフト)12に固定されている。ボス部14を中心としてその周囲には芯金24の一部を構成するリム芯金部24Aが設けられている。リム芯金部24Aは、運転席に対向して設置され、運転席に着座した乗員(静電容量センサの説明では「物体」と記載する場合がある。)が正面から見て略環状に形成されている。
また、図2に示されるように、ステアリング軸12の軸方向に沿って切ったリム芯金部24Aの断面は、二股状とされてステアリング軸12の車両前方側に開口されたC字形状とされている。本実施の形態では、リム芯金部24Aに芯金24を構成する鉄製のウエイト22が嵌込まれている。乗員が正面から見て、ウエイト22の形状は略環状とされている。
The core 24 is provided with a boss 14 at its center. The boss portion 14 is fixed to a steering shaft (steering shaft) 12 which constitutes a steering device of the vehicle. A rim cored bar portion 24A that constitutes a part of the cored bar 24 is provided around the boss portion 14 and around the boss portion 14. The rim cored bar portion 24A is installed facing the driver's seat, and an occupant seated in the driver's seat (may be described as an "object" in the explanation of the capacitance sensor) is formed substantially annularly as viewed from the front. It is done.
Further, as shown in FIG. 2, the cross section of the rim cored bar portion 24A cut along the axial direction of the steering shaft 12 is bifurcated and has a C-shape which is opened on the vehicle front side of the steering shaft 12 It is done. In the present embodiment, the iron weight 22 constituting the cored bar 24 is fitted in the rim cored bar portion 24A. When the occupant is viewed from the front, the shape of the weight 22 is substantially annular.

図1に示されるように、ボス部14とリム芯金部24Aとの間には、芯金24を構成する複数本のスポーク部16が設けられている。スポーク部16はボス部14とリム芯金部24Aとを連結する構成とされ、ボス部14、スポーク部16及びリム芯金部24Aは一体に形成されている。つまり、リム芯金部24Aをステアリング軸12周りに回転させると、スポーク部16を介してボス部14が回転すると共に、ボス部14に固定されたステアリング軸12がその軸を中心として回転する構成とされている。   As shown in FIG. 1, a plurality of spokes 16 that constitute the core 24 are provided between the boss 14 and the rim core 24A. The spoke portion 16 is configured to connect the boss portion 14 and the rim cored bar portion 24A, and the boss portion 14, the spoke portion 16 and the rim cored bar portion 24A are integrally formed. That is, when the rim cored bar portion 24A is rotated around the steering shaft 12, the boss portion 14 is rotated via the spoke portion 16 and the steering shaft 12 fixed to the boss portion 14 is rotated about that axis It is assumed.

乗員が正面から見て、ステアリング軸12周りに沿って配設されるリム芯金部24Aの右側の半円環状の部位は、乗員がステアリング10の操作において右手により把持可能な把持部20(R)とされている。同様に、リム芯金部24Aの左側の半円環状の部位は、左手により把持可能な把持部20(L)とされている。図2に示されるように、把持部20(R)、把持部20(L)のそれぞれにおいて、リム芯金部24Aを中心とする、このリム芯金部24Aの周方向全域は、芯材としての軟質部材26により覆われている。軟質部材26には、リム芯金部24Aに比べて軟らかい合成樹脂材、ここでは硬質ウレタン系樹脂材が使用されている。   The right half semi-annular portion of the rim core 24A disposed along the circumference of the steering shaft 12 as viewed from the front of the occupant is a grip 20 (R ). Similarly, the left semicircular ring-shaped portion of the rim cored bar portion 24A is a holding portion 20 (L) which can be held by the left hand. As shown in FIG. 2, in each of the gripping portions 20 (R) and 20 (L), the circumferential region of the rim cored bar portion 24A centered on the rim cored bar portion 24A serves as a core material. Is covered by the soft member 26 of FIG. The soft member 26 is made of a synthetic resin material that is softer than the rim cored bar portion 24A, in this case, a hard urethane resin material.

(静電容量センサの構成)
本実施の形態に係るステアリング10では、図1に示されるように、2個の(2分割された)静電容量センサ30(R)及び静電容量センサ30(L)が配設されている。本実施の形態では、2個の静電容量センサ30(R)及び静電容量センサ30(L)を含めて、1個の「静電容量センサ30」として説明する場合がある。
詳しく説明すると、一方の静電容量センサ30(R)は、ステアリング軸12周りに沿って右側の把持部20(R)に配設されている。他方の静電容量センサ30(L)は、ステアリング軸12周りに沿って左側の把持部20(L)に配設されている。静電容量センサ30(R)と静電容量センサ30(L)とに複数分割されると、乗員が右側の把持部20(R)を把持したとき、左側の把持部20(L)を把持したときのそれぞれの静電容量が検知可能とされ、検知位置の精度を向上させることができる。
(Configuration of capacitance sensor)
In the steering 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, two (divided into two) capacitance sensors 30 (R) and capacitance sensors 30 (L) are disposed. . In the present embodiment, the two capacitance sensors 30 (R) and the capacitance sensor 30 (L) may be described as one “capacitance sensor 30”.
More specifically, one capacitance sensor 30 (R) is disposed along the periphery of the steering shaft 12 in the right grip 20 (R). The other capacitive sensor 30 (L) is disposed along the periphery of the steering shaft 12 in the left grip 20 (L). When divided into a plurality of capacitance sensors 30 (R) and capacitance sensors 30 (L), when the occupant grips the right gripping portion 20 (R), the left gripping portion 20 (L) is gripped Capacitance at each time can be detected, and the accuracy of the detection position can be improved.

左側の静電容量センサ30(L)は、図1、図2及び図3に示されるように、誘電体34と、センサ電極32(L)とを含んで構成されている。
誘電体34は、ステアリング軸12周りに沿って把持部20(L)に設けられ、更に把持部20(L)のリム芯金部24Aを中心とする周方向のすべてを覆って設けられたステアリング10の加飾材により形成されている。ここでは、誘電体34に、操作時に滑り難く、感触が良く、又高級感が溢れる加飾性に優れた革材(外革材)が使用されている。誘電体34は、図2及び図3に示されるように、把持部20(L)のリム芯金部24Aを中心とする周方向のすべてを覆い、円環状のリム芯金部24Aの内側において、縫い糸34Aを用いて縫製されている。
また、誘電体34の革材としては、誘電体としての機能を備えていれば、本革、合成革のいずれも使用することができる。さらに、誘電体34として、樹脂材、少なくとも表面層が加飾された樹脂材等も使用することができる。
The capacitance sensor 30 (L) on the left side is configured to include a dielectric 34 and a sensor electrode 32 (L) as shown in FIGS. 1, 2 and 3.
A dielectric 34 is provided along the periphery of the steering shaft 12 in the gripping portion 20 (L), and is further provided to cover all of the circumferential direction centering on the rim cored portion 24A of the gripping portion 20 (L) It is formed of ten decorative materials. Here, as the dielectric 34, a leather material (outer leather material) which is not slippery at the time of operation, has a good touch, and is excellent in decoration with a high-class feeling is used. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the dielectric 34 covers all of the circumferential direction centering on the rim core 24A of the grip portion 20 (L), and at the inside of the annular rim core 24A. And the sewing thread 34A is used.
Moreover, as a leather material of the dielectric 34, if it has a function as a dielectric, either real leather or synthetic leather can be used. Furthermore, as the dielectric 34, a resin material, a resin material having at least a surface layer decorated, or the like can be used.

センサ電極32(L)は、把持部20(L)において、誘電体34の一表面となるリム芯金部24A側の内側表面に配設されている。乗員から見て、ステアリング軸12周りの周方向を第1方向とすれば、センサ電極32(L)は第1方向を長手方向として(把持部20(L)に沿って)延設されている。具体的には、センサ電極32(L)は、軟質部材26のリム芯金部24Aを中心とする周面に沿って巻き付けられている。ここでは、センサ電極32(L)には、導電性布、例えばポリエステル繊維にニッケルメッキが施された導電性布、更にこの導電性布の片面にアクリル系導電性接着剤が塗布された構造の導電性布を実用的に使用することができる。   The sensor electrode 32 (L) is disposed on the inner surface of the grip portion 20 (L), which is one surface of the dielectric 34 and on the side of the rim cored portion 24A. When the circumferential direction around the steering shaft 12 is taken as a first direction as viewed from the occupant, the sensor electrode 32 (L) is extended with the first direction as a longitudinal direction (along the grip portion 20 (L)) . Specifically, the sensor electrode 32 (L) is wound along a circumferential surface around the rim cored bar portion 24A of the soft member 26. Here, the sensor electrode 32 (L) has a conductive cloth, for example, a conductive cloth in which a polyester fiber is nickel-plated, and further, an acrylic conductive adhesive is applied to one side of the conductive cloth. Conductive cloth can be used practically.

一方、右側の静電容量センサ30(R)は、図1及び図3(更に図2参照)に示されるように、誘電体34と、センサ電極32(R)とを含んで構成され、静電容量センサ30(R)の構造は静電容量センサ30(L)の構造と同一とされている。
すなわち、誘電体34は、ステアリング軸12周りに沿って把持部20(R)に設けられ、更に把持部20(R)のリム芯金部24Aを中心とする周方向のすべてを覆って設けられた加飾材により形成されている。加飾材には、把持部20(R)に配設された誘電体34としての加飾材と一体若しくは縫い合わせて一体的に形成された同一材の例えば革材が使用されている。
センサ電極32(R)は、把持部20(R)において、誘電体34の一表面となるリム芯金部24Aの内側表面に配設されている。センサ電極32(R)は第1方向を長手方向として延設されている。センサ電極32(L)と同様に、センサ電極32(R)は、軟質部材26の周面に沿って巻き付けられ、同一材を用いて形成されている。
なお、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)を含めて、単に「センサ電極32」として説明する場合がある。
On the other hand, the capacitance sensor 30 (R) on the right side includes the dielectric 34 and the sensor electrode 32 (R) as shown in FIG. 1 and FIG. 3 (see further FIG. 2). The structure of the capacitance sensor 30 (R) is the same as the structure of the capacitance sensor 30 (L).
That is, the dielectric 34 is provided on the grip 20 (R) along the periphery of the steering shaft 12 and is further provided to cover all of the circumferential direction centering on the rim core 24A of the grip 20 (R). It is formed of the decorative material. As the decorative material, for example, a leather material of the same material formed integrally with or integrally with the decorative material as the dielectric 34 disposed in the grip portion 20 (R) is used.
The sensor electrode 32 (R) is disposed on the inner surface of the rim cored bar portion 24A which is one surface of the dielectric 34 in the grip portion 20 (R). The sensor electrode 32 (R) is extended with the first direction as a longitudinal direction. Similar to the sensor electrode 32 (L), the sensor electrode 32 (R) is wound along the circumferential surface of the soft member 26 and is formed using the same material.
The sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) may be simply described as the “sensor electrode 32”.

図1に示されるように、静電容量センサ30(R)と静電容量センサ30(L)とは2分割されているので、センサ電極32(R)は分離領域32A及び分離領域32Bを介してセンサ電極32(L)に対して配置されている。分離領域32A、分離領域32Bは、いずれも、センサ電極32(R)とセンサ電極32(L)とを電気的に分離する(電流が流れない)領域とされている。車両のフロントタイヤがまっすぐに前方を向いているステアリング10の非操作状態において、分離領域32Aはステアリング10の上部に位置し、分離領域32Bはステアリング10の下部に位置する。   As shown in FIG. 1, since the capacitance sensor 30 (R) and the capacitance sensor 30 (L) are divided into two, the sensor electrode 32 (R) passes through the separation region 32A and the separation region 32B. And the sensor electrode 32 (L). Each of the separation area 32A and the separation area 32B is an area where the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) are electrically separated (no current flows). In the non-operating state of the steering 10 in which the front tire of the vehicle is directed straight ahead, the separation area 32A is located at the top of the steering 10, and the separation area 32B is located at the bottom of the steering 10.

図1、図3及び図4(A)に示されるように、静電容量センサ30において、ステアリング10の上部に位置する分離領域32Aは、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)を横切る構成とされている。
詳しく説明すると、図4(A)に示されるように、まずセンサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)は第1方向を長手方向として延設されている。分離領域32Aは、第1方向に対して90度未満の傾斜角度θ1を有する第2方向において、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)を車両前後方向に横切る構成とされている。ここでは、傾斜角度θ1は30度〜50度の範囲内に設定されている。また、第2方向と垂直方向とがなす角度θ2は、90度から傾斜角度θ1を差し引いた角度とされ、ここでは60度〜40度の範囲内に設定されている。センサ電極32(R)の分離領域32Aに沿う端辺30R1は、センサ電極32(L)の分離領域32Aに沿う端辺30L1に対して、一定の幅(分離領域幅又はセンサ電極間隔)αとされ、かつ、平行に設定されている。
なお、本実施の形態では、分離領域32Aは、図4(A)において、左上側から右下側へ向かってセンサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)を横切る構成とされているが、右上側から左下側へ横切る構成としてもよい。
As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 (A), in the capacitance sensor 30, the separation region 32A located on the top of the steering 10 comprises the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L). It is configured to cross.
Explaining in detail, as shown in FIG. 4A, first, the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) are extended with the first direction as the longitudinal direction. The separation region 32A is configured to cross the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) in the vehicle longitudinal direction in a second direction having an inclination angle θ1 of less than 90 degrees with respect to the first direction. Here, the inclination angle θ1 is set in the range of 30 degrees to 50 degrees. Further, the angle θ2 formed by the second direction and the vertical direction is an angle obtained by subtracting the inclination angle θ1 from 90 degrees, and is set in the range of 60 degrees to 40 degrees here. The edge 30R1 along the separation region 32A of the sensor electrode 32 (R) has a constant width (separation region width or sensor electrode spacing) α with respect to the edge 30L1 along the separation region 32A of the sensor electrode 32 (L) And set in parallel.
In the present embodiment, the separation area 32A is configured to cross the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) from the upper left side to the lower right side in FIG. 4A. , And may be configured to cross from the upper right side to the lower left side.

図1に示されるように、左側の静電容量センサ30(L)のセンサ電極32(L)は第1検知部42に接続され、第1検知部42は判定部40に接続されている。右側の静電容量センサ30(R)のセンサ電極32(R)は第2検知部44に接続され、第2検知部44は判定部40に接続されている。
第1検知部42では、主に把持部20(L)において静電容量センサ30(L)のセンサ電極32(L)に検知電圧となる一定電圧を印加し、物体例えば乗員の手(又は指)が誘電体34に接触したときに生じる静電容量の変化が検知電圧の変化として検知される。同様に、第2検知部44では、主に把持部20(R)において静電容量センサ30(R)のセンサ電極32(R)に検知電圧となる一定電圧を印加し、乗員の手が誘電体34に接触したときに生じる静電容量の変化が検知電圧の変化として検知される。
判定部40では、第1検知部42、第2検知部44のそれぞれにより検知された静電容量が閾値と比較され、閾値に対する静電容量の大小が判定される。閾値よりも静電容量が大きい場合、判定部40では、手が把持部20(L)又は把持部20(R)にタッチしたと判定される(タッチ判定とされる)。逆に、閾値よりも静電容量が小さい場合、判定部40では、手が把持部20(L)又は把持部20(R)にタッチされていないと判定される(非タッチ判定とされる)。
このタッチ判定情報は、例えば図示省略の自動運転システムに伝送され、自動運転モードと手動運転モードとの切替えに使用されている。
As shown in FIG. 1, the sensor electrode 32 (L) of the capacitance sensor 30 (L) on the left side is connected to the first detection unit 42, and the first detection unit 42 is connected to the determination unit 40. The sensor electrode 32 (R) of the capacitance sensor 30 (R) on the right side is connected to the second detection unit 44, and the second detection unit 44 is connected to the determination unit 40.
In the first detection unit 42, a constant voltage as a detection voltage is mainly applied to the sensor electrode 32 (L) of the capacitance sensor 30 (L) in the grip unit 20 (L), and an object such as an occupant's hand (or finger) The change in capacitance that occurs when the contact with the dielectric 34 is detected as a change in detection voltage. Similarly, in the second detection unit 44, a constant voltage as a detection voltage is mainly applied to the sensor electrode 32 (R) of the capacitance sensor 30 (R) in the grip unit 20 (R), and the occupant's hand is dielectric The change in capacitance that occurs when contacting the body 34 is detected as a change in sensed voltage.
In the determination unit 40, the capacitances detected by each of the first detection unit 42 and the second detection unit 44 are compared with the threshold value, and the magnitude of the capacitance with respect to the threshold value is determined. When the capacitance is larger than the threshold value, the determination unit 40 determines that the hand has touched the gripping unit 20 (L) or the gripping unit 20 (R) (referred to as touch determination). Conversely, when the capacitance is smaller than the threshold value, the determination unit 40 determines that the hand is not touched on the gripping unit 20 (L) or the gripping unit 20 (R) (determined as non-touch determination) .
The touch determination information is transmitted to, for example, an automatic driving system (not shown) and used to switch between the automatic driving mode and the manual driving mode.

(本実施の形態の作用及び効果)
本実施の形態に係る静電容量センサ30は、図1〜図3に示されるように、誘電体34及びセンサ電極32を備える。センサ電極32は、誘電体34の一表面(内側表面。図2参照)に第1方向を長手方向として延設され、誘電体34の他表面(外側表面)に接触する物体(例えば、乗員の手又は指)との間に静電容量を生じさせる。
(Operation and effect of the present embodiment)
Capacitance sensor 30 according to the present embodiment includes dielectric 34 and sensor electrode 32 as shown in FIGS. 1 to 3. The sensor electrode 32 is extended on one surface (inner surface, see FIG. 2) of the dielectric 34 with the first direction as a longitudinal direction, and is in contact with the other surface (outer surface) of the dielectric 34 (e.g. Create a capacitance with the hand or finger).

ここで、上記静電容量センサ30は、図1、図3及び図4(A)に示されるように、分離領域32Aを備える。図4(A)に示されるように、分離領域32Aは、第1方向に対して90度未満の傾斜角度θ1を有する第2方向において誘電体34の一表面に沿ってセンサ電極32を横切り、センサ電極32を電気的に分離する。すなわち、分離領域32Aは、センサ電極32(R)とセンサ電極32(L)とを形成する。分離領域32Aに傾斜角度θ1を持たせているので、分離領域32Aと物体(図4(A)に示される乗員の手50)との重複領域50A(ハッチング部分)を小さくし、逆に分離領域32A周辺において物体とセンサ電極32との対向面積(後述する「対向面積S1」)を大きくすることができる。   Here, as shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 (A), the capacitance sensor 30 has a separation region 32A. As shown in FIG. 4A, the separation region 32A crosses the sensor electrode 32 along one surface of the dielectric 34 in a second direction having an inclination angle θ1 of less than 90 degrees with respect to the first direction. The sensor electrode 32 is electrically separated. That is, the separation region 32A forms the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L). Since the separation area 32A has the inclination angle θ1, the overlapping area 50A (hatched portion) between the separation area 32A and the object (the hand 50 of the occupant shown in FIG. 4A) is reduced, and conversely, the separation area The facing area of the object and the sensor electrode 32 (“facing area S1” described later) can be increased around the periphery 32A.

詳しく説明すると、図4(A)には、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)に、図示省略の誘電体34を介して物体として簡略的に表した乗員の手50が接触された状態が示されている。また、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)は模式的に車両前後方向へ広げた状態を示している。乗員がステアリング10の把持部20(R)及び把持部20(L)を周方向の略全域にわたって握った場合、第1方向と同一方向における乗員の手50の幅W1に比し、第1方向と直交する方向(矢印FR方向)における手50の長さL1は長くなる。
分離領域32Aは幅αに設定されているので、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)と手50との対向面積S1は、下記式(1)により表される。
S1=W1(L1−α/sinθ2) …(1)
More specifically, in FIG. 4A, the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) are in contact with an occupant's hand 50 schematically represented as an object via the dielectric 34 (not shown). State is shown. Further, the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) schematically show a state in which the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) are spread in the vehicle longitudinal direction. When the occupant grips the grip portion 20 (R) and the grip portion 20 (L) of the steering 10 over substantially the entire circumferential direction, the first direction is compared with the width W1 of the occupant's hand 50 in the same direction as the first direction. The length L1 of the hand 50 in the direction (arrow FR direction) orthogonal to the direction
Since the separation region 32A is set to the width α, the opposing area S1 between the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) and the hand 50 is expressed by the following equation (1).
S1 = W1 (L1-α / sin θ2) (1)

一方、図4(B)には、比較例としての静電容量センサ30Pが示されている。静電容量センサ30Pでは、第1方向に対して垂直方向(矢印FR方向)にセンサ電極32を横切る構成とされている。静電容量センサ30Pにおいて、静電容量センサ30(R)のセンサ電極32(R)及び静電容量センサ30(L)のセンサ電極32(L)の構成は本実施の形態に係る静電容量センサ30の対応する構成と同一である。センサ電極32(R)の端辺32R2はセンサ電極32(L)の端辺32L2に対して平行に設定されている。分離領域32Aは幅βに設定されている。
このとき、センサ電極32(R)及びセンサ電極32(L)と手50との対向面積S2は、下記式(2)により表される。
S2=(W2−β)L2 …(2)
符号50Bを付した領域は、分離領域32Aと手50との重複領域である。
On the other hand, FIG. 4B shows a capacitance sensor 30P as a comparative example. The capacitance sensor 30P is configured to cross the sensor electrode 32 in a direction (arrow FR direction) perpendicular to the first direction. In the capacitance sensor 30P, the configuration of the sensor electrode 32 (R) of the capacitance sensor 30 (R) and the sensor electrode 32 (L) of the capacitance sensor 30 (L) is a capacitance according to the present embodiment. It is identical to the corresponding configuration of the sensor 30. The end 32R2 of the sensor electrode 32 (R) is set parallel to the end 32L2 of the sensor electrode 32 (L). The separation region 32A is set to the width β.
At this time, the opposing area S2 between the sensor electrode 32 (R) and the sensor electrode 32 (L) and the hand 50 is expressed by the following equation (2).
S2 = (W2-β) L2 (2)
The area denoted by reference numeral 50B is an overlapping area of the separation area 32A and the hand 50.

静電容量センサ30の分離領域32Aの幅αは静電容量センサ30Pの分離領域32Aの幅βと同一、手50の長さL1は長さL2と同一、手50の幅W1は幅W2と同一に各々設定される。また、通常、手50の長さL1は幅W1の1.5倍〜2.0倍程度とされる。
このような条件下において、上記式(1)のsinθ2は2/3よりも大きくなる(sinθ2>2/3又はθ2>42度)。つまり、比較例に係る静電容量センサ30Pの分離領域32Aと手50との重複領域50Bに比し、本実施の形態に係る静電容量センサ30の分離領域32Aと手50との重複領域50Aは小さくなる。そして、逆に、分離領域32A周辺において、静電容量センサ30Pのセンサ電極32と手50との対向面積S2に比し、静電容量センサ30のセンサ電極32と手50との対向面積S1は大きくなる。角度θ2を90度に近づけるほど、対向面積S1を大きくすることができる。
このため、分離領域32A周辺において、手50とセンサ電極32との対向面積S1を増加することができるので、静電容量を増加させることができる。従って、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ30を提供することができる。
The width α of the separation region 32A of the capacitance sensor 30 is the same as the width β of the separation region 32A of the capacitance sensor 30P, the length L1 of the hand 50 is the same as the length L2, and the width W1 of the hand 50 is the width W2 It is set identically. Also, usually, the length L1 of the hand 50 is about 1.5 times to 2.0 times the width W1.
Under such conditions, sin θ2 in the above equation (1) is larger than 2/3 (sin θ2> 2/3 or θ2> 42 degrees). That is, compared to the overlapping area 50B of the separation area 32A of the electrostatic capacity sensor 30P according to the comparative example and the hand 50, the overlapping area 50A of the separation area 32A of the electrostatic capacity sensor 30 according to the present embodiment and the hand 50 Becomes smaller. And, conversely, in the periphery of the separation region 32A, the opposing area S1 of the sensor electrode 32 of the electrostatic capacitance sensor 30 and the hand 50 is equal to the opposing area S2 of the sensor electrode 32 of the electrostatic capacitance sensor 30P and the hand 50. growing. As the angle θ2 approaches 90 degrees, the facing area S1 can be increased.
Therefore, the facing area S1 between the hand 50 and the sensor electrode 32 can be increased around the separation region 32A, so that the capacitance can be increased. Therefore, the capacitance sensor 30 capable of improving the accuracy of touch determination can be provided.

また、図4(A)に示されるように、本実施の形態に係る静電容量センサ30では、手50は、第1方向を短手方向とし、第1方向に対して垂直方向を長手方向とする。分離領域32Aは、手50の短手方向一端側(図4(A)において左端上部)から短手方向他端側(図4(A)において右端下部)へ向かって、センサ電極32を横切る構成とされる。分離領域32Aの幅αと図4(B)に示される分離領域32Aの幅βとが一定(同一)とされるとき、図4(B)に示される手50の長手方向一端側から長手方向他端側へ向かってセンサ電極32を横切る分離領域32Aに比し、図4(A)に示される分離領域32Aと手50との重複領域50Aを小さくすることができる。表現を代えれば、図4(A)に示される分離領域32A周辺において、手50とセンサ電極32との対向面積S1を大きくすることができる。
このため、分離領域32A周辺において、静電容量を増加させることができる。
Further, as shown in FIG. 4A, in the capacitance sensor 30 according to the present embodiment, the hand 50 has the first direction as the short direction and the vertical direction perpendicular to the first direction as the longitudinal direction. I assume. The separation region 32A crosses the sensor electrode 32 from one end side (upper left end in FIG. 4A) of the hand 50 to the other end side (lower right end in FIG. 4A) in the lateral direction. It is assumed. When the width α of the separation region 32A and the width β of the separation region 32A shown in FIG. 4B are made constant (identical), the longitudinal direction from one end side in the longitudinal direction of the hand 50 shown in FIG. The overlapping area 50A between the separation area 32A shown in FIG. 4A and the hand 50 shown in FIG. 4A can be smaller than the separation area 32A crossing the sensor electrode 32 toward the other end. In other words, the facing area S1 of the hand 50 and the sensor electrode 32 can be increased in the vicinity of the separation region 32A shown in FIG. 4A.
Therefore, the capacitance can be increased around the separation region 32A.

さらに、本実施の形態に係る静電容量センサ30では、図4(A)に示されるように、分離領域32Aの傾斜角度θ1が30度〜50度に設定されるので、分離領域32A周辺において、手50とセンサ電極32との対向面積S1を大きくすることができる。このため、分離領域32A周辺において、静電容量を増加させることができる。   Furthermore, in capacitance sensor 30 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4A, since inclination angle θ1 of separation region 32A is set to 30 degrees to 50 degrees, in the vicinity of separation region 32A The facing area S1 of the hand 50 and the sensor electrode 32 can be increased. Therefore, the capacitance can be increased around the separation region 32A.

また、本実施の形態に係る静電容量センサ30は、図1に示されるように、第1検知部42、第2検知部44及び判定部40を更に備える。第1検知部42は、センサ電極32(L)に接続され、静電容量を検知する。第2検知部44は、センサ電極32(R)に接続され、静電容量を検知する。判定部40は、第1検知部42又は第2検知部44により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する。
このため、センサ電極32(L)とセンサ電極32(R)との分離領域32A周辺では、増加された静電容量が第1検知部42及び第2検知部44により検知され、増加された静電容量が閾値と比較されて閾値に対する大小が判定されるので、タッチ判定、非タッチ判定の精度を向上させることができる。
Further, as shown in FIG. 1, the capacitance sensor 30 according to the present embodiment further includes a first detection unit 42, a second detection unit 44, and a determination unit 40. The first detection unit 42 is connected to the sensor electrode 32 (L) to detect capacitance. The second detection unit 44 is connected to the sensor electrode 32 (R) to detect capacitance. The determination unit 40 compares the capacitance detected by the first detection unit 42 or the second detection unit 44 with a threshold, and determines the magnitude of the capacitance with respect to the threshold.
Therefore, around the separation region 32A between the sensor electrode 32 (L) and the sensor electrode 32 (R), the increased capacitance is detected by the first detection unit 42 and the second detection unit 44, and the increased static Since the capacitance is compared with the threshold to determine the magnitude relative to the threshold, the accuracy of the touch determination and the non-touch determination can be improved.

さらに、本実施の形態に係るステアリング10は、図1に示されるように、把持部20(R)、把持部20(L)及び静電容量センサ30を備える。把持部20(R)及び把持部20(L)は、ステアリング軸12周りに配設される。静電容量センサ30は、図1〜図3に示されるように、誘電体34及びセンサ電極32を備える。誘電体34は、ステアリング軸12周りに沿って把持部20(R)及び把持部20(L)に設けられる。センサ電極32は、ステアリング軸12周りの第1方向を長手方向として誘電体34の内側表面に延設され、誘電体34の外側表面に接触する乗員の手50(図4(A)参照)との間に静電容量を生じさせる。   Further, as shown in FIG. 1, the steering 10 according to the present embodiment includes a grip 20 (R), a grip 20 (L), and a capacitance sensor 30. The grip portion 20 (R) and the grip portion 20 (L) are disposed around the steering shaft 12. The capacitance sensor 30 includes a dielectric 34 and a sensor electrode 32 as shown in FIGS. 1 to 3. The dielectric 34 is provided on the grips 20 (R) and 20 (L) along the steering shaft 12. The sensor electrode 32 is extended on the inner surface of the dielectric 34 with the first direction around the steering axis 12 as the longitudinal direction, and the occupant's hand 50 (see FIG. 4A) contacting the outer surface Create a capacitance between

ここで、上記静電容量センサ30は分離領域32Aを備える。分離領域32Aは、第1方向に対して90度未満の傾斜角度θ1を有する第2方向において誘電体34の内側表面に沿ってセンサ電極32を横切り、センサ電極32を電気的に分離する。分離領域32Aに傾斜角度θ1を持たせているので、分離領域32Aと手50との重複領域50Aを小さくし、逆に分離領域32A周辺において手50とセンサ電極32との対向面積S1を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。従って、分離領域32A周辺において静電容量を増加させた静電容量センサ30が把持部20(R)及び把持部20(L)に配設されたステアリング10を提供することができる。
このようなステアリング10では、例えば自動運転システムにおける自動運転モードと手動運転モードの切替えの精度を向上させることができる。
Here, the capacitance sensor 30 includes a separation area 32A. The separation region 32A crosses the sensor electrode 32 along the inner surface of the dielectric 34 in the second direction having the inclination angle θ1 less than 90 degrees with respect to the first direction, and electrically separates the sensor electrode 32. Since the separation area 32A has the inclination angle θ1, the overlapping area 50A between the separation area 32A and the hand 50 is reduced, and conversely, the facing area S1 between the hand 50 and the sensor electrode 32 is increased around the separation area 32A. be able to.
Therefore, the capacitance can be increased around the separation region. Therefore, it is possible to provide the steering 10 in which the electrostatic capacitance sensor 30 whose capacitance is increased around the separation area 32A is disposed at the holding portion 20 (R) and the holding portion 20 (L).
In such a steering 10, for example, it is possible to improve the accuracy of switching between the automatic driving mode and the manual driving mode in the automatic driving system.

[第2実施の形態]
次に、図5を用いて、本発明の第2実施の形態に係る静電容量センサ30及びステアリング10について説明する。なお、本実施の形態において、第1実施の形態に係る静電容量センサ30及びステアリング10の構成要素と同一構成要素、又は実質的に同一構成要素には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
Second Embodiment
Next, referring to FIG. 5, a capacitance sensor 30 and a steering wheel 10 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the same components as or substantially the same components as the components of capacitance sensor 30 and steering 10 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given. Is omitted.

本実施の形態に係る静電容量センサ30では、図5に示されように、分離領域32が、センサ電極32の左側上部から右側下部にわたって延設され、延設途中に折返し部を有するS字形状に形成されてセンサ電極32を横切る構成とされている。分離された一方のセンサ電極32(R)の端辺32R3は分離された他方のセンサ電極32(L)の端辺32L3に対して平行とされ、分離領域32Aの幅は一定とされる。
第1方向に対して垂直な方向において、センサ電極32の中間部では、分離領域32Aの第1方向に対する傾斜角度(θ1。図4(A)参照)は、90度未満であって、0度に近い角度とされている。
上記分離領域32A以外の静電容量センサ30の構成並びにステアリング10の構成は、第1実施の形態に係る静電容量センサ30の構成並びにステアリング10の構成と同一である。
In capacitance sensor 30 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, separation region 32 extends from the upper left side to the lower right side of sensor electrode 32 and has an S-shape having a folded portion in the middle of the extended arrangement. It is formed in a shape and configured to cross the sensor electrode 32. The edge 32R3 of one of the separated sensor electrodes 32 (R) is parallel to the edge 32L3 of the other separated sensor electrode 32 (L), and the width of the separated region 32A is fixed.
In the direction perpendicular to the first direction, in the middle portion of the sensor electrode 32, the inclination angle (θ1; see FIG. 4A) of the separation region 32A with respect to the first direction is less than 90 degrees and 0 degrees It is considered to be close to the angle.
The configuration of the capacitance sensor 30 other than the separation area 32A and the configuration of the steering 10 are the same as the configuration of the capacitance sensor 30 and the configuration of the steering 10 according to the first embodiment.

本実施の形態に係る静電容量センサ30及びステアリング10では、第1実施の形態に係る静電容量センサ30及びステアリング10により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施の形態に係る静電容量センサ30では、分離領域32Aと手50との重複領域50Cが、第1実施の形態に係る静電容量センサ30の重複領域50Aよりも更に小さくなる。このため、静電容量センサ30では、分離領域32A周辺において静電容量をより一層増加させることができる。
In the electrostatic capacitance sensor 30 and the steering wheel 10 according to the present embodiment, the same operational effects as those obtained by the electrostatic capacitance sensor 30 and the steering wheel 10 according to the first embodiment can be obtained.
Further, in the capacitance sensor 30 according to the present embodiment, the overlapping region 50C of the separation region 32A and the hand 50 is further smaller than the overlapping region 50A of the capacitance sensor 30 according to the first embodiment. For this reason, in the capacitance sensor 30, the capacitance can be further increased around the separation region 32A.

[上記実施の形態の補足説明]
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において以下の通り変形可能である。
例えば、上記実施の形態は、ステアリング10の上部の分離領域32Aに傾斜角度θ1を備えたが、本発明は、ステアリング10の下部の分離領域32Bにも傾斜角度θ1を備えてもよい。
また、上記実施の形態では、静電容量センサ30は、2個の静電容量センサ30(L)及び静電容量センサ30(R)を備えている。本発明では、ステアリング10の上部には分離領域32Aが存在し、ステアリング10の下部ではセンサ電極32(L)とセンサ電極32(R)とが電気的に接続されて1個の静電容量センサ30とされてもよい。
さらに、本発明では、静電容量センサ30が、3以上に分割されてもよい。
また、上記実施の形態は、円環状のステアリング10を例示したが、本発明は、矩形状のステアリングであってもよい。
[Supplementary explanation of the above embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows without departing from the scope of the invention.
For example, although the above embodiment provided the inclination angle θ1 in the upper separation area 32A of the steering 10, the present invention may also provide the inclination angle θ1 in the lower separation area 32B of the steering 10.
Further, in the above embodiment, the capacitance sensor 30 includes the two capacitance sensors 30 (L) and the capacitance sensor 30 (R). In the present invention, the separation area 32A exists in the upper part of the steering wheel 10, and the sensor electrode 32 (L) and the sensor electrode 32 (R) are electrically connected in the lower part of the steering wheel 10 to form one electrostatic capacitance sensor It may be 30.
Furthermore, in the present invention, the capacitance sensor 30 may be divided into three or more.
Moreover, although the said embodiment illustrated ring-shaped steering 10, this invention may be rectangular-shaped steering.

10…ステアリング、12…ステアリング軸、20(L)、20(R)…把持部、30、30(L)、30(R)…静電容量センサ、32、32(L)、32(R)…センサ電極、32A、32B…分離領域、34…誘電体、40…判定部、42…第1検知部、44…第2検知部、50…手(物体)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steering, 12 ... Steering shaft, 20 (L), 20 (R) ... Gripping part 30, 30, 30 (L), 30 (R) ... Capacitance sensor, 32, 32 (L), 32 (R) ... sensor electrode, 32A, 32B ... separation area, 34 ... dielectric, 40 ... determination unit, 42 ... first detection unit, 44 ... second detection unit, 50 ... hand (object).

Claims (4)

誘電体と、
当該誘電体の一表面に第1方向を長手方向として延設され、前記誘電体の一表面と対向する他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせるセンサ電極と、
前記第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において前記誘電体の一表面に沿って前記センサ電極を横切り、当該センサ電極を電気的に分離する分離領域と、
を備えた静電容量センサ。
With dielectrics,
A sensor electrode which is extended on a surface of the dielectric with a first direction as a longitudinal direction, and which generates capacitance between an object that contacts the other surface facing the one surface of the dielectric;
A separation region that crosses the sensor electrode along one surface of the dielectric in a second direction having a tilt angle of less than 90 degrees with respect to the first direction to electrically separate the sensor electrode;
Capacitance sensor equipped with
前記分離領域の前記傾斜角度は、30度〜50度に設定されている請求項1に記載の静電容量センサ。   The capacitance sensor according to claim 1, wherein the inclination angle of the separation area is set to 30 degrees to 50 degrees. 前記センサ電極に接続され、静電容量を検知する検知部と、
当該検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する判定部と、
を更に備えた請求項1又は請求項2に記載の静電容量センサ。
A detection unit connected to the sensor electrode for detecting a capacitance;
A determination unit that compares the capacitance detected by the detection unit with a threshold and determines the magnitude of the capacitance with respect to the threshold;
The capacitance sensor according to claim 1, further comprising:
ステアリング軸周りに配設される把持部と、
前記ステアリング軸周りに沿って前記把持部に設けられた誘電体、
前記ステアリング軸周りの第1方向を長手方向として前記誘電体の内側表面に延設され、前記誘電体の内側表面と対向する外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせるセンサ電極、及び
前記第1方向に対して90度未満の傾斜角度を有する第2方向において前記誘電体の内側表面に沿って前記センサ電極を横切り、当該センサ電極を電気的に分離する分離領域を有する静電容量センサと、
を備えたステアリング。
A grip disposed around the steering axis,
A dielectric provided on the grip portion along the periphery of the steering axis,
A sensor electrode extending on the inner surface of the dielectric with the first direction around the steering axis as the longitudinal direction and generating capacitance between the occupant contacting the outer surface facing the inner surface of the dielectric and the opposing outer surface , And a second region having a separation region for electrically separating the sensor electrode along the inner surface of the dielectric in a second direction having a tilt angle of less than 90 degrees with respect to the first direction. Capacitance sensor,
Steering equipped.
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