JP2019095165A - Heating cooking system and heating cooking device - Google Patents

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真一 川口
Shinichi Kawaguchi
真一 川口
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Abstract

To provide a heating cooking system for heating food in a lunch box container to a predetermined temperature even though a user is not aware of the arrangement of the lunch box container in a cabinet of a heating cooking device.SOLUTION: A heating cooking system configured by connecting a heating cooking device and a server through a network includes: a heating part which can heat each position in the cabinet at different temperature; and a drive part for driving the heating part, and heats the temperature of food in the cabinet with intra-cabinet heating data based on the position and direction of an identification part acquired by an identification information acquisition part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、食品の加熱を行う加熱調理システムおよび加熱調理装置に関する。   The present invention relates to a heating system and a heating apparatus for heating food.

従来、電子レンジやオーブンレンジといった手軽に食品の加熱調理を行うことができる加熱調理装置が知られている。このような加熱調理装置の普及により、加熱調理装置を用いることで簡単に飲食可能でありながら保存性に優れた食品、例えば冷凍食品の普及が促進されている。   DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, the heat-cooking apparatus which can heat-cook food easily, such as a microwave oven and a microwave oven, is known. With the spread of such a cooking device, the spread of food which can be easily eat and drink by using the heating device but is excellent in storability, for example, frozen food is promoted.

冷凍食品の一つとして、栄養バランスを考慮し、主食(例えば、ごはん)のほか、主菜(例えば、肉料理、魚料理)、副菜(例えば、野菜料理、煮物、サラダ)、漬物、デザート(例えば、果物、甘味)などを一つの容器に収容して冷凍した冷凍弁当が知られている。   As one of frozen foods, in consideration of nutritional balance, main food (eg, rice), main dishes (eg, meat dishes, fish dishes), side dishes (eg, vegetable dishes, simmered dishes, salads), pickles, desserts There is known a frozen lunch box in which (eg, fruits, sweetness) and the like are stored in one container and frozen.

このような冷凍弁当を食するにあたっては加熱調理装置で加熱することになるが、加熱調理装置では庫内の食品を一様に加熱するため、例えば主食の温度に合わせて加熱すると、サラダ、漬物、デザートのように冷えているべきものまで加熱してしまい、食味が劣るものとなってしまうことがあった。   In order to eat such a frozen lunch, it will be heated by the heating device, but in order to uniformly heat the food in the storage in the heating device, for example, when it is heated according to the temperature of the main food, salad, pickles However, it has heated up to what should have cooled like a dessert, and the taste may become inferior.

これに対して、特開2002−156117号公報では、弁当様食材の容器の一部に符号を記載し、加熱調理器では、庫内の弁当様食材の容器に記載された符号を読み取り、読み取った符号を元に照会して加熱パターンを取得し、加熱パターンに基づいて2台のマイクロ波の出力装置を制御することで、一つの容器に収容された複数の食材を異なる温度に加熱する発明を開示している。   On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-156117, the code is written in part of the container of the lunch-like food, and in the heating cooker, the code written in the container of the lunch-like food in the refrigerator is read and read The invention of heating a plurality of foodstuffs contained in one container to different temperatures by acquiring a heating pattern by referring to the original code and controlling two microwave output devices based on the heating pattern Is disclosed.

特開2002−156117号公報JP, 2002-156117, A

しかしながら、特開2002−156117号公報に記載の発明では、符号からの座標で示される相対位置に加熱パターンを割り当てており、このため、加熱調理器の庫内に弁当様食材の容器を正しく配置しなければならず、ずれると各食材が正しい温度に加熱されない虞があるという問題があった。   However, in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-156117, the heating pattern is assigned to the relative position indicated by the coordinates from the code, and therefore, the container of the lunch-like food is correctly disposed in the storage of the heating cooker. There is a problem that each food material may not be heated to the correct temperature if it is shifted.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、利用者が、加熱調理装置の庫内における弁当容器の配置について意識せずとも、弁当容器内の食品があらかじめ定めた温度に加熱される加熱調理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the temperature at which the food in the lunch box is predetermined is determined without the user being aware of the arrangement of the lunch box in the cooking device. It is an object of the present invention to provide a cooking system which is heated to

上記課題を解決するために、本発明は、加熱調理装置とサーバーとをネットワークで接続してなる加熱調理システムであって、前記加熱調理装置は、容器が収容される庫と、前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、前記識別情報取得部で取得した識別情報を、前記ネットワークを介して前記サーバーに送信する識別情報送信部と、を備え、前記サーバーは、前記識別情報を、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置から受信する識別情報受信部と、前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記温度分布情報から、前記識別情報受信部で受信した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを抽出する温度分布データ抽出部と、前記温度分布データ抽出部で抽出した前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置に送信する温度分布データ送信部と、を備え、前記加熱調理装置は、前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記サーバーから受信する温度分布データ受信部をさらに備え、前記加熱制御部は前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ受信部で受信した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、を有する、ことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is a heating and cooking system in which a heating and cooking apparatus and a server are connected by a network, wherein the heating and cooking apparatus is a container in which a container is accommodated, and the container is accommodated in the container. The heating unit capable of heating the food in the container at different positions in the storage, the position and the orientation of the identification portion of the container stored in the storage, and the identification unit An identification information acquisition unit that acquires identification information, a heating control unit that drives and controls the heating unit, and an identification information transmission unit that transmits identification information acquired by the identification information acquisition unit to the server via the network An identification information receiving unit that receives the identification information from the heating and cooking apparatus via the network, the identification information, and a relative position with respect to the position of the identification unit. A storage unit storing temperature distribution information corresponding to temperature distribution data which is data on a temperature at which food at each position in the container is to be heated; and the temperature distribution information stored in the storage unit A temperature distribution data extraction unit for extracting the temperature distribution data associated with the identification information received by the identification information reception unit; a temperature distribution data extracted by the temperature distribution data extraction unit; A temperature distribution data transmission unit to transmit to the heating and cooking apparatus via the network, the heating and cooking apparatus further including a temperature distribution data receiving unit for receiving the temperature distribution data from the server via the network; The heating control unit is configured to receive the position and orientation of the identification unit acquired by the identification information acquisition unit and the temperature received by the temperature distribution data reception unit. An in-compartment heating data generation unit that generates in-compartment heating data based on distribution data; and a drive unit that drives the heating unit based on the in-compartment heating data generated by the in-compartment heating data generation unit It is characterized by having.

本発明に係る加熱調理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a cooking system concerning the present invention. 本発明の実施例1に係る加熱調理システムにおける加熱調理装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the heating-cooking apparatus in the heating-cooking system which concerns on Example 1 of this invention. 図2に示した電子レンジ100の天井105を見た底面図である。It is the bottom view which looked at the ceiling 105 of the microwave oven 100 shown in FIG. 図2に示した電子レンジ100の床106を見た平面図である。It is the top view which looked at the floor 106 of the microwave oven 100 shown in FIG. 実施例1における識別部としてのQRコード(登録商標)および温度分布データ27の例を示す図であって、(a)は食品が収容された容器を示す平面図であり、(b)は温度分布データ27としてのヒートマップ画像の例を示す図であり、(c)は(a)と(b)とをQRコードの位置と向きを合わせることで重ね合わせて示す図である。It is a figure which shows the example of QR Code (trademark) and temperature distribution data 27 as an identification part in Example 1, and (a) is a top view showing the container in which the food was stored, (b) is a temperature It is a figure which shows the example of the heat map image as the distribution data 27, and (c) is a figure shown by superimposing (a) and (b) by matching the position and direction of QR Code. 実施例1における電子レンジ100の処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the flow of processing of the microwave oven 100 in the first embodiment. 実施例1におけるサーバー20の処理の流れを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing the flow of processing of the server 20 in the first embodiment. 2つの容器を庫104内に収容した場合の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example at the time of accommodating two containers in the storage | warehouse | chamber 104. FIG.

以下、本発明に係る加熱調理システムおよび加熱調理装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明に係るシステムの好適な具体例であり、一般的なハードウェア、ソフトウェア構成に即した種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。   Hereinafter, a heating and cooking system and a heating and cooking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is a preferred example of a system according to the present invention, and may have various limitations in line with general hardware and software configurations, but the technical scope of the present invention Is not limited to these embodiments unless specifically described to limit the present invention. In addition, the components in the embodiments described below can be appropriately replaced with existing components and the like, and various variations are possible including combinations with other existing components. Therefore, the description of the embodiments shown below does not limit the contents of the invention described in the claims.

図1は、本発明に係る加熱調理システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の加熱調理システムは、食品の加熱調理を行う加熱調理装置10と、サーバー20と、をネットワーク30で接続して構成される。ネットワーク30は、有線であってもよいし、無線であってもよい。また、ネットワーク30は、複数のネットワークを中継して加熱調理装置10とサーバー20とを接続するものであってもよい。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the heating and cooking system according to the present invention. The heating and cooking system of the present embodiment is configured by connecting a heating and cooking apparatus 10 for heating and cooking food and a server 20 by a network 30. The network 30 may be wired or wireless. Moreover, the network 30 may be a relay of a plurality of networks to connect the heating and cooking apparatus 10 and the server 20.

加熱調理装置10は、加熱対象の食品を収容する庫11と、サーバー20からネットワーク30を介して温度分布データ27を受信する温度分布データ受信部12と、庫11内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部14と、庫11内に収容された容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報26を取得する識別情報取得部15と、加熱部14を駆動制御する加熱制御部13と、識別情報取得部15で取得した識別情報26を、ネットワーク30を介してサーバー20に送信する識別情報送信部16と、を備える。   The heating and cooking apparatus 10 has different temperatures depending on positions in the storage 11 that store the food to be heated, the temperature distribution data receiving unit 12 that receives the temperature distribution data 27 from the server 20 via the network 30, and The heating unit 14 capable of heating, the identification information acquiring unit 15 for acquiring the position and the orientation of the identification unit of the container housed in the storage 11 and acquiring the identification information 26 possessed by the identification unit, and the heating unit 14 The heating control unit 13 to control and the identification information transmission unit 16 that transmits the identification information 26 acquired by the identification information acquisition unit 15 to the server 20 via the network 30 are provided.

加熱制御部13は、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部17と、加熱部14を駆動する駆動部18と、を有する、庫内加熱データ生成部17は、識別情報取得部15によって取得した識別部の位置および向きと、温度分布データ取得部で取得した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する。駆動部18は、庫内加熱データ生成部17で生成した庫内加熱データに基づき加熱部14を駆動し、庫11内の食品の温度を、庫内加熱データとおりの温度にする。   The heating control unit 13 includes an inside heating data generation unit 17 that generates inside heating data, and a driving unit 18 that drives the heating unit 14. The inside heating data generation unit 17 includes an identification information acquisition unit 15. The internal heating data is generated on the basis of the position and the orientation of the identification unit acquired by the above and the temperature distribution data acquired by the temperature distribution data acquisition unit. The driving unit 18 drives the heating unit 14 based on the in-compartment heating data generated by the in-compartment heating data generation unit 17 to make the temperature of the food in the storage 11 equal to the in-compartment heating data.

サーバー20は、加熱調理装置10からネットワーク30を介して識別情報26を受信する識別情報受信部21と、識別情報26と温度分布データ27との対応関係である温度分布情報25を記憶する記憶部22と、記憶部22に記憶した温度分布情報25から、識別情報受信部21で受信した識別情報26に対応付けられた温度分布データ27を抽出する温度分布データ抽出部23と、温度分布データ抽出部23で抽出した温度分布データ27を、ネットワーク30を介して加熱調理装置10に送信する温度分布データ送信部24と、を備える。温度分布データ27は、識別情報26の位置に対する容器内の各相対位置にある食品を加熱すべき温度についてのデータである。   The server 20 stores the identification information receiving unit 21 that receives the identification information 26 from the heating and cooking apparatus 10 via the network 30, and a storage unit that stores the temperature distribution information 25 that is the correspondence between the identification information 26 and the temperature distribution data 27. 22. A temperature distribution data extraction unit 23 for extracting temperature distribution data 27 associated with the identification information 26 received by the identification information reception unit 21 from the temperature distribution information 25 stored in the storage unit 22 and temperature distribution data extraction And a temperature distribution data transmission unit 24 that transmits the temperature distribution data 27 extracted by the unit 23 to the heating and cooking apparatus 10 via the network 30. The temperature distribution data 27 is data on the temperature at which the food at each relative position in the container with respect to the position of the identification information 26 should be heated.

加熱調理装置10としては、マイクロ波加熱によって庫11内の食品の加熱を行う電子レンジ、ハロゲンヒータなどの電気ヒータやIH加熱(誘導加熱)などの電気加熱装置によって庫11内の食品の加熱を行う電気オーブン、およびガスの燃焼熱などのガス加熱装置によって庫11内の食品の加熱を行うガスオーブンなどの加熱調理装置を用いることができる。   As the heating and cooking apparatus 10, heating of the food in the storage 11 by microwave heating, heating the food in the storage 11 by an electric heater such as a halogen heater or IH heating (induction heating) is performed. It is possible to use a heating and cooking apparatus such as a gas oven which heats the food in the storage 11 by an electric oven to be used and a gas heating apparatus such as heat of combustion of gas.

加熱調理装置10の庫11内の熱により、庫11内の食品を収容する容器を損傷させないため、加熱調理装置10が、電気オーブンまたはガスオーブンの場合には、食品を収容する容器として耐熱ガラスや陶器などの耐熱容器を用いるのが望ましい。   In the case where the heating and cooking apparatus 10 is an electric oven or a gas oven, the heat resistant glass is used as a container for containing food in order to prevent damage to the container for containing the food in the container 11 by the heat in the container 11 of the heating and cooking apparatus 10. It is desirable to use a heat resistant container such as pottery.

加熱部14は、庫11内の各箇所の食品を選択的に加熱することができるものである。例えば加熱調理装置10が電子レンジである場合には、マイクロ波を出力する真空管の一種であるマグネトロン、またはマイクロ波を出力する半導体の一種であるRFパワートランジスタなどのマイクロ波出力装置(図4参照)を加熱部14として用いることができる。マイクロ波出力装置を複数用意し、それぞれを庫11内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置することで、加熱部14を実現することができる。加熱調理装置10が電気オーブンである場合には電気加熱装置(不図示)を複数用意し、それぞれを庫11内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置し、加熱調理装置10がガスオーブンである場合にはガス加熱装置(不図示)を複数用意し、それぞれを庫11内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置する。   The heating unit 14 is capable of selectively heating the food at each location in the storage 11. For example, when the heating and cooking apparatus 10 is a microwave oven, a microwave output device such as a magnetron which is a type of vacuum tube that outputs microwaves, or an RF power transistor which is a type of semiconductor that outputs microwaves (see FIG. 4) Can be used as the heating unit 14. The heating unit 14 can be realized by preparing a plurality of microwave output devices and arranging each of the microwave output devices at a position at which each of the food in each place in the storage 11 is heated. When the heating and cooking apparatus 10 is an electric oven, a plurality of electric heating apparatuses (not shown) are prepared, and each is disposed at a position to heat each of the food in each place in the storage 11, and the heating and cooking apparatus 10 is a gas In the case of an oven, a plurality of gas heating devices (not shown) are prepared, and each is disposed at a position where each of the food in each place in the storage 11 is heated.

また、加熱部14は、庫11内の加熱対象ではない食品に対する加熱を遮蔽する遮蔽部(不図示)を備えることで、庫11内の各箇所の食品を選択的に加熱するものであってもよい。   In addition, the heating unit 14 selectively heats the food in each portion in the storage 11 by providing a shielding portion (not shown) that shields the heating of the food that is not the heating target in the storage 11. It is also good.

食品の容器に設ける識別部としては、例えばQRコード(登録商標)を用いることができる。識別部としてQRコードを用いる場合、識別情報取得部15は、QRコードを撮影する撮影装置(図3参照)およびQRコードの解読処理(不図示のCPUで実行する処理)によって実現することができる。QRコードは、その3つの角にファインダパターンを有しており、QRコードの解読処理では、QRコードを撮影した画像からファインダパターンを検出することで、QRコードの位置および向きを取得することができる。また、QRコードは識別情報26を符号化して印字されており、QRコードの解読処理では、ファインダパターンによって特定したQRコードに符号化されている情報である識別情報26を解読し、取得する。   For example, a QR code (registered trademark) can be used as an identification unit provided in a container for food. When a QR code is used as the identification unit, the identification information acquisition unit 15 can be realized by an imaging device (see FIG. 3) that captures the QR code and a decoding process of the QR code (a process executed by a CPU (not shown)) . The QR code has finder patterns at its three corners, and in the process of decoding the QR code, the position and orientation of the QR code can be acquired by detecting the finder pattern from the image obtained by capturing the QR code. it can. The QR code is printed by encoding the identification information 26. In the process of decoding the QR code, the identification information 26, which is information encoded in the QR code specified by the finder pattern, is decoded and acquired.

食品の容器に設ける識別部としては、QRコードに限られるものではなく、識別情報26を符号化した他のコードであってもよい。また、識別部としては、符号化していない識別情報26を直接印字するものであってもよく、この場合、識別情報26が文字であれば、文字の向きを識別部の向きとしてもよい。   The identification portion provided in the container of the food is not limited to the QR code, and may be another code obtained by encoding the identification information 26. The identification unit may directly print the identification information 26 not encoded. In this case, if the identification information 26 is a character, the direction of the character may be the orientation of the identification unit.

また、食品の容器に設ける識別部としては、磁気により識別情報26を符号化したものであってもよく、この場合、識別情報取得部15としては磁気センサ(不図示)を用いることができる。識別部の向きとしては磁気の配置を用いることができる。   Moreover, as an identification part provided in the container of a foodstuff, what encoded the identification information 26 by magnetism may be used, and a magnetic sensor (not shown) can be used as the identification information acquisition part 15 in this case. A magnetic arrangement can be used as the orientation of the identification unit.

また、温度分布データ27としては、容器内の各箇所の食品の加熱後の温度(加熱すべき温度)を数値で示す数値データであってもよいし、容器内の各箇所の食品の加熱後の温度分布(加熱すべき温度分布)をヒートマップで示すヒートマップ画像であってもよい。   Further, the temperature distribution data 27 may be numerical data indicating the temperature (the temperature to be heated) of the food in each part in the container after heating, or after heating the food in each part in the container It may be a heat map image which shows the temperature distribution (temperature distribution to be heated) of the above in a heat map.

また、加熱調理する食品は、冷凍・冷蔵・常温など、いかなる温度のものでもよいし、下準備としてある程度加熱されているものでもよい。   Further, the food to be cooked may be of any temperature such as freezing, refrigeration or normal temperature, or may be heated to some extent as a preparation.

図1に示した加熱調理システムによれば、識別情報取得部15によって、庫11内に収容された容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報26を取得し、駆動部18によって、庫11内の食品の温度を、識別情報取得部15で取得した識別部の位置および向きと温度分布データ受信部12で受信した温度分布データ27に基づいて庫内加熱データ生成部17が生成した庫内加熱データが示す温度にするので、加熱調理システムが識別部の向きを考慮することで、利用者が、加熱調理装置10の庫11内における弁当容器の配置について意識せずとも、弁当容器内の食品があらかじめ定めた温度に加熱される加熱調理システムを提供することができる。   According to the heating and cooking system shown in FIG. 1, the identification information acquisition unit 15 acquires the position and orientation of the identification unit of the container housed in the storage 11 and acquires the identification information 26 of the identification unit, Based on the temperature distribution data 27 received by the position and orientation of the identification unit acquired by the identification information acquisition unit 15 and the temperature distribution data reception unit 12 by the drive unit 18 of the temperature of the food in the storage 11 Since the temperature is indicated by the heating data in the storage unit generated by the unit 17, the user is aware of the arrangement of the lunch box in the storage 11 of the heating and cooking apparatus 10 by considering the orientation of the identification unit by the heating and cooking system. If not, it is possible to provide a cooking system in which the food in the lunch box is heated to a predetermined temperature.

なお、本発明に係る加熱調理装置としては、サーバー20の構成を加熱調理装置10内に有するものであってもよい。この場合、加熱制御部13は、識別情報26と、識別部の位置に対する相対位置である容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データ27と、の対応関係である温度分布情報25を用いて、該温度分布情報25において識別情報取得部15で取得した識別情報26に対応付けられた温度分布データ27を取得する温度分布データ取得部(不図示)を有する。   The heating and cooking apparatus according to the present invention may have the configuration of the server 20 in the heating and cooking apparatus 10. In this case, the heating control unit 13 corresponds to the identification information 26 and the temperature distribution data 27 which is data on the temperature at which the food at each position in the container is a relative position to the position of the identification unit. The temperature distribution data acquisition unit (not shown) acquires temperature distribution data 27 associated with the identification information 26 acquired by the identification information acquisition unit 15 in the temperature distribution information 25 using certain temperature distribution information 25.

ただし、サーバー20を加熱調理装置10と別とし、複数の加熱調理装置10が一つのサーバー20と送受信して温度分布データを取得する構成とすることで、識別情報や温度分布データのメンテナンス(追加、変更)をサーバー20に対してのみ行えばよく、メンテナンスを効率化することができる。   However, the server 20 is different from the heating and cooking apparatus 10, and the plurality of heating and cooking apparatuses 10 transmit and receive to and from one server 20 to acquire temperature distribution data, thereby maintaining identification information and temperature distribution data (additional , Maintenance) can be made efficient only by changing the server 20).

図2は、本発明の実施例1に係る加熱調理システムにおける加熱調理装置の一例を示す斜視図である。本実施例では、図1の加熱調理装置10が電子レンジ100であり、この電子レンジ100で冷凍弁当を加熱する際、容器内に収容された食品ごとに適した温度に加熱する場合であって、冷凍弁当の容器に識別部としてのQRコードが記載されている場合を例に説明する。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the heating and cooking apparatus in the heating and cooking system according to the first embodiment of the present invention. In the present embodiment, the heating and cooking apparatus 10 of FIG. 1 is the microwave oven 100, and when heating the frozen lunch with this microwave oven 100, it is a case of heating to a temperature suitable for each food contained in the container. The case where the QR code as the identification unit is described in the container of the frozen lunch will be described as an example.

電子レンジ100は、中空の筐体101と、筐体101の前面の開口を閉じる扉102と、扉102の開閉時に利用者が用いる取っ手103と、筐体101と扉102とで囲まれた庫104と、を有して構成される。筐体101の右側の前面には利用者が操作する操作部107を有する。操作部107は、利用者が操作入力する入力部や利用者に対して情報表示する表示部を備える。庫104は、図1に示した庫11に相当する。庫104の上面は天井105であり、庫104の下面は床106である。電子レンジ100は、図1に示した加熱調理装置10の構成を有し、ネットワーク30を介してサーバー20と通信を行う。   The microwave oven 100 includes a hollow case 101, a door 102 closing an opening on the front of the case 101, a handle 103 used by the user when opening and closing the door 102, and a cabinet surrounded by the case 101 and the door 102. And 104 are configured. On the front surface on the right side of the housing 101, an operation unit 107 operated by the user is provided. The operation unit 107 includes an input unit through which the user performs an operation input and a display unit that displays information to the user. The cabinet 104 corresponds to the cabinet 11 shown in FIG. The upper surface of the storage unit 104 is a ceiling 105, and the lower surface of the storage unit 104 is a floor 106. The microwave oven 100 has the configuration of the heating and cooking apparatus 10 shown in FIG. 1 and communicates with the server 20 via the network 30.

図3は、図2に示した電子レンジ100の天井105を見た底面図である。天井105のほぼ中央には撮影装置である撮像素子105aが設けられている。撮像素子105aは、可視光を撮影することで弁当の容器に記載された識別部としてのQRコードの画像を撮影して取得し、図1に示した識別情報取得部15として機能する。庫104内を、撮像素子105aによる撮影に適する明るさにするため不図示の照明装置を設けてもよい。   FIG. 3 is a bottom view of the ceiling 105 of the microwave oven 100 shown in FIG. An imaging element 105 a, which is an imaging device, is provided substantially at the center of the ceiling 105. The imaging element 105a captures an image of visible light and captures an image of a QR code as an identification unit described in a container of a lunch box, and functions as the identification information obtaining unit 15 illustrated in FIG. A lighting device (not shown) may be provided to make the inside of the storage unit 104 have a brightness suitable for photographing by the imaging element 105a.

QRコードの解読処理では、撮像素子105aによる撮影画像の中からファインダパターンを検知し、QRコードの位置と向きを取得するとともに、QRコードに符号化された識別情報26を復号化して解読し、図1に示した識別情報取得部15として機能する。   In the decoding process of the QR code, a finder pattern is detected from the captured image by the imaging device 105a, the position and the direction of the QR code are acquired, and the identification information 26 encoded in the QR code is decoded and decoded. It functions as the identification information acquisition unit 15 shown in FIG.

図4は、図2に示した電子レンジ100の床106を見た平面図である。床106はターンテーブルを有しない平らな床であり、床106の下には複数(図4では20個)のマイクロ波出力装置106aを配置している。複数のマイクロ波出力装置106aのそれぞれは、直上に対してマイクロ波を出力し、直上にある食品を加熱する。複数のマイクロ波出力装置106aは、図1に示した加熱部14として機能する。   FIG. 4 is a plan view looking at the floor 106 of the microwave oven 100 shown in FIG. The floor 106 is a flat floor having no turntable, and a plurality of (20 in FIG. 4) microwave output devices 106 a are disposed under the floor 106. Each of the plurality of microwave output devices 106 a outputs microwaves immediately above to heat the food immediately above. The plurality of microwave output devices 106 a function as the heating unit 14 shown in FIG. 1.

庫内加熱データ生成部17は、撮像素子105aによる撮影画像から得たQRコードの位置および向きと、温度分布データ受信部12で受信した温度分布データ27に基づき、庫内加熱データを生成する。駆動部18は、庫内加熱データ生成部17で生成した庫内加熱データに基づき複数のマイクロ波出力装置106aのそれぞれを所定時間駆動することで(または所定の高さの出力で駆動することで)、容器内の食品の温度を庫内加熱データが示す温度にする。   The in-chamber heating data generation unit 17 generates in-chamber heating data based on the position and orientation of the QR code obtained from the image captured by the imaging device 105 a and the temperature distribution data 27 received by the temperature distribution data receiving unit 12. The drive unit 18 drives each of the plurality of microwave output devices 106 a for a predetermined time based on the in-chamber heating data generated by the in-chamber heating data generation unit 17 (or by driving with an output of a predetermined height) ), The temperature of the food in the container is brought to the temperature indicated by the in-chamber heating data.

図5は、実施例1における識別部としてのQRコードおよび温度分布データ27の例を示す図であって、(a)は食品が収容された容器を示す平面図であり、(b)は温度分布データ27としてのヒートマップ画像の例を示す図であり、(c)は(a)と(b)とをQRコードの位置と向きを合わせることで重ね合わせて示す図である。   FIG. 5 is a view showing an example of a QR code as an identification unit and temperature distribution data 27 in Example 1, where (a) is a plan view showing a container containing food, and (b) is a temperature It is a figure which shows the example of the heat map image as the distribution data 27, and (c) is a figure shown by superimposing (a) and (b) by matching the position and direction of QR Code.

図5(a)に示す容器120には、食品121、食品122、食品123および食品124が収容されており、容器120の透明蓋には識別部としてのQRコード130が記載されている。   Food 121, food 122, food 123 and food 124 are contained in a container 120 shown in FIG. 5A, and a transparent lid of the container 120 describes a QR code 130 as an identification unit.

図5(b)に示す温度分布データ27としては、電子レンジ100で施されるべき加熱がされた状態の食品の赤外線サーモグラフィ画像140を用いることができる。赤外線サーモグラフィ画像140は、適温に加熱した食品を赤外線撮影して得られた赤外線サーモグラフィ画像を用いてもよいし、画像編集ソフト等で所定の部分を所定の温度を示す色で塗りつぶして作成した画像を用いてもよい。サーバー20の記憶部25では、事前に求めた温度分布データ27としての赤外線サーモグラフィ画像140と、この赤外線サーモグラフィ画像140に割り当てた識別部としてのQRコード130に符号化された識別情報26と、を対応付け、温度分布情報25としてあらかじめ記憶しておく。   As the temperature distribution data 27 shown in FIG. 5B, the infrared thermographic image 140 of the food in a heated state to be applied by the microwave oven 100 can be used. The infrared thermography image 140 may use an infrared thermography image obtained by shooting an infrared ray of food heated to an appropriate temperature, or an image created by painting a predetermined portion with a color indicating a predetermined temperature using an image editing software or the like. May be used. In the storage unit 25 of the server 20, the infrared thermographic image 140 as the temperature distribution data 27 obtained in advance, and the identification information 26 encoded in the QR code 130 as the identification unit assigned to the infrared thermographic image 140 The correlation is stored in advance as temperature distribution information 25.

庫内加熱データ生成部17では、温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140における各個所の色(温度に対応した色)とQRコード130の位置および向きに応じて、複数のマイクロ波出力装置106aのうちのどれを駆動するかのデータである庫内加熱データを生成し、駆動部18は、庫内加熱データに基づき各箇所の加熱用に設けられたマイクロ波出力装置106aのそれぞれを駆動して食品の加熱を行う。また、図3に示した撮像素子105aは赤外線撮影も可能な素子であり、撮像素子105aによる赤外線撮影画像に基づき、温度ごとに色を異ならせて表示した赤外線サーモグラフィ画像を得ることができる。庫内加熱データ生成部17では、加熱の最中において、都度、庫104内を撮像素子105aで撮影して現在の赤外線サーモグラフィ画像を得て、これを温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140と比較して庫内加熱データを更新し、駆動部18は、この更新された庫内加熱データを用いて、各マイクロ波出力装置106aの駆動、停止を更新し、現在の赤外線サーモグラフィ画像と温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140との一致度合いがあらかじめ定めた範囲内になった場合に、マイクロ波出力装置106aをすべて停止させ、操作部107において利用者にその旨(加熱調理の完了)を通知する。   The in-chamber heating data generation unit 17 generates a plurality of microwave output devices 106 a according to the color (color corresponding to the temperature) of each portion in the infrared thermography image 140 which is the temperature distribution data 27 and the position and orientation of the QR code 130. The in-chamber heating data, which is data of which to drive, is generated, and the driving unit 18 drives each of the microwave output devices 106 a provided for heating at each location based on the in-chamber heating data. Heat the food. Further, the imaging device 105a shown in FIG. 3 is an element capable of performing infrared imaging, and based on the infrared imaging image by the imaging device 105a, it is possible to obtain an infrared thermographic image which is displayed with different colors for different temperatures. The interior heating data generation unit 17 captures the inside of the storage 104 with the image pickup element 105 a each time during heating, obtains the current infrared thermographic image, and generates an infrared thermographic image 140 which is temperature distribution data 27. In comparison, the heating data in the cold storage is updated, and the driving unit 18 updates the driving and stopping of each microwave output device 106 a using the updated heating data in the cold storage, and the current infrared thermography image and the temperature distribution When the degree of coincidence with the infrared thermographic image 140 which is the data 27 falls within a predetermined range, all the microwave output devices 106a are stopped, and the user is notified (completion of heating and cooking) in the operation unit 107 Notice.

温度分布データ27としては、赤外線サーモグラフィ画像のように各箇所の温度を示すヒートマップ画像を用いてもよいし、各箇所の電子レンジ100で施されるべき加熱後の温度を数値データで保持するものであってもよい。この場合、識別部の位置および向きと数値データとの関係は、向きを考慮した位置についての座標と数値データとの対応付けをテーブル形式で保持するものであってもよい。具体的には、識別部の位置を原点として座標(0,0)とし、識別部の向きを考慮し、識別部のあらかじめ定めた直立方向をy軸とし、この直立方向と垂直な方向をx軸とし、識別部の位置に対する相対位置を座標(x,y)で表し、例えば、座標(0,0)は50℃というように、座標と温度とを一対一で対応付けてもよいし、複数の座標で囲まれた範囲例えば座標(0,0)、(0,10)、(20,15)、(30,40)および(0,20)で囲まれた領域は70℃というように領域と温度とを対応付けてもよい。   As the temperature distribution data 27, a heat map image indicating the temperature of each portion may be used as in the infrared thermography image, or the temperature after heating to be applied by the microwave oven 100 of each portion is held as numerical data It may be one. In this case, the relationship between the position and orientation of the identification unit and the numerical data may be stored in the form of a table in association with the coordinates of the position in consideration of the orientation and the numerical data. Specifically, the position of the identification unit is set as coordinates (0, 0) with the origin, the direction of the identification unit is taken into consideration, the predetermined upright direction of the identification unit is the y axis, and the direction perpendicular to the upright direction is x As an axis, the relative position to the position of the identification unit is represented by coordinates (x, y). For example, coordinates (0, 0) may correspond to temperature of 50 ° C. A range enclosed by multiple coordinates, for example, an area enclosed by coordinates (0, 0), (0, 10), (20, 15), (30, 40) and (0, 20) is 70 ° C. The region may be associated with the temperature.

また、各箇所の電子レンジ100で施されるべき加熱後の温度を数値データで保持する場合、庫内加熱データ生成部17において、温度分布データ27である各箇所の温度の数値データに基づいて、赤外線サーモグラフィ画像を作成し、加熱の最中において、都度、庫104内を撮像素子105aで撮影して現在の赤外線サーモグラフィ画像を得て、これを庫内加熱データ生成部17で作成した赤外線サーモグラフィ画像(温度分布データ27である各箇所の温度の数値データに対応した赤外線サーモグラフィ画像)と比較して加熱調理の完了を検知する。   When the temperature after heating to be applied by the microwave oven 100 at each location is held as numerical data, the in-chamber heating data generation unit 17 determines the temperature distribution data 27 based on the numerical data of the temperature at each location. The infrared thermography image is created, and during the heating, the inside of the storage room 104 is photographed with the imaging element 105 a each time to obtain the present infrared thermography image, and the infrared thermography created by the heating data generation unit 17 in the storage room The completion of the heating and cooking is detected in comparison with the image (an infrared thermographic image corresponding to the numerical data of the temperature of each portion which is the temperature distribution data 27).

図5(b)に示す温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140では、容器120のQRコード130に対応したQRコード150の位置および向きを基準として、食品121に対応した画像141、食品122に対応した画像142、食品123に対応した画像143および食品124に対応した画像144を配置しており、図5(c)に示すようにQRコード130とQRコード150との位置および向きを合わせることで、食品121と画像141とが一致し、食品122と画像142とが一致し、食品123と画像143とが一致し、食品124と画像144とが一致する。これにより、利用者が、庫104内にどのような向きで容器120を配置した場合でも、温度分布データ27としての赤外線サーモグラフィ画像140に基づく食品の加熱を行うことができる。   In the infrared thermography image 140 which is the temperature distribution data 27 shown in FIG. 5B, the image 141 corresponding to the food 121 and the food 122 are referred to the position and the direction of the QR code 150 corresponding to the QR code 130 of the container 120. The image 142 corresponding to the image 142, the image 143 corresponding to the food 123, and the image 144 corresponding to the food 124 are arranged, and the position and the orientation of the QR code 130 and the QR code 150 are aligned as shown in FIG. Then, the food 121 and the image 141 match, the food 122 and the image 142 match, the food 123 and the image 143 match, and the food 124 and the image 144 match. Thereby, even when the user arranges the container 120 in any orientation in the storage unit 104, it is possible to heat the food based on the infrared thermographic image 140 as the temperature distribution data 27.

また、庫内加熱データ生成部17によって生成した庫内加熱データは、温度分布データ27、QRコード130の位置および向きに基づいて、複数のマイクロ波出力装置106aのうちのどれを駆動するのかを示すデータ、すなわち庫104内のどこを何℃にするのかを定めたデータであることから、庫104内にどのような向きで容器120が配置された場合でも、それに応じたマイクロ波出力装置106aを駆動することができ、容器120内の食品121、122、123および124のそれぞれを温度分布データ27の通りの温度に加熱することができる。   In addition, the heating data in the storage generated by the heating data generation unit in the storage 17 determines which one of the plurality of microwave output devices 106 a is to be driven based on the position and orientation of the temperature distribution data 27 and the QR code 130. Since the data to be shown, that is, the data that defines what temperature in the storage 104 is to be, how the temperature is set in the storage 104, the microwave output device 106a corresponding to the container 120 is placed in any orientation in the storage 104 Can be driven, and each of the food products 121, 122, 123 and 124 in the container 120 can be heated to the temperature as indicated by the temperature distribution data 27.

赤外線サーモグラフィ画像140はQRコード150を有するものでもよいし、QRコード150は有しないで、QRコード130の位置および向きに対応した位置および向きを有するものであってもよい。   The infrared thermographic image 140 may have the QR code 150 or may not have the QR code 150, but may have a position and an orientation corresponding to the position and the orientation of the QR code 130.

なお、本実施例では、天井105に設けた撮像素子105aによって、食品を上から見た場合の表面温度を、温度分布データ27と比較する構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、庫104内の食品の温度は側面又は下面から測定してもよいし、非接触で内部温度を測定するようにしてもよい。この場合、温度分布データ27としてはそれぞれの箇所に対応した加熱すべき温度を示すデータとすることができる。   In the present embodiment, the configuration has been described in which the surface temperature when the food is viewed from above is compared with the temperature distribution data 27 by the imaging device 105a provided on the ceiling 105, but the present invention is limited to this Instead, the temperature of the food in the storage unit 104 may be measured from the side or the bottom, or the internal temperature may be measured without contact. In this case, the temperature distribution data 27 can be data indicating the temperatures to be heated corresponding to the respective points.

温度分布データ27として数値データを用いることで、50℃などと数値を入力するだけで済み、温度分布情報25への温度分布データ27の登録を容易に行うことも可能となる。   By using numerical data as the temperature distribution data 27, it is only necessary to input a numerical value such as 50 ° C., and the temperature distribution data 27 can be easily registered in the temperature distribution information 25.

温度分布データ27としてヒートマップを用いることで、加熱後の食品の温度バランスを一目で見ることができ、無理のない温度設定であることなどを容易に確認することも可能となる。   By using a heat map as the temperature distribution data 27, it is possible to see at a glance the temperature balance of the food after heating, and it is also possible to easily confirm that the temperature setting is reasonable.

図6は、実施例1における電子レンジ100の処理の流れを示すフローチャートであり、図7は、実施例1におけるサーバー20の処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing of the microwave oven 100 in the first embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing of the server 20 in the first embodiment.

上述のように、サーバー20の記憶部22には、あらかじめ温度分布情報25を記憶しておく。例えば冷凍弁当の新商品が提供される場合には、その冷凍弁当についての識別情報26と温度分布データ27とを対応付け、温度分布情報25として記憶部22に記憶し、その冷凍弁当についての登録を行う。   As described above, the temperature distribution information 25 is stored in advance in the storage unit 22 of the server 20. For example, when a new product of the frozen lunch is provided, the identification information 26 for the frozen lunch and the temperature distribution data 27 are associated, stored in the storage unit 22 as the temperature distribution information 25, and registered for the frozen lunch I do.

利用者が、電子レンジ100を用いて、サーバー20に登録されている冷凍弁当の加熱を行うときには、電子レンジ100の庫104内にその冷凍弁当を収容して扉103を閉めて、操作部107を操作して加熱の開始を入力(例えば、加熱開始ボタンの押下)すればよい。これを受けた電子レンジ100では、撮像素子105aによって庫104内を撮影し、QRコードの解読処理によって、その撮影画像からQRコード130を検知し、QRコード130の位置および向きを取得するとともに、QRコード130に符号化されている識別情報26を、QRコード130を復号化(解読)して取得する(識別情報取得部15による。ステップS201)。   When the user uses the microwave oven 100 to heat the freezer lunch box registered in the server 20, the freezer lunch box is accommodated in the storage unit 104 of the microwave oven 100, and the door 103 is closed to operate the operation unit 107. To input the start of heating (for example, pressing the heating start button). In the microwave oven 100 that has received this, the inside of the storage unit 104 is photographed by the imaging device 105a, the QR code 130 is detected from the photographed image by the decoding process of the QR code, and the position and orientation of the QR code 130 are acquired The identification information 26 encoded in the QR code 130 is acquired by decoding (decoding) the QR code 130 (by the identification information acquiring unit 15. Step S201).

なお、撮像素子105aによる撮影画像の中でQRコード130を検知できなかった場合(QRコードが付されていない食品の加熱の場合)には、あらかじめ定めた加熱を行う(なお、加熱をせず、操作部107にエラー表示をしてもよい。)。例えば、あらかじめ定めた加熱として、駆動部18により複数のマイクロ波出力装置106aを動作させ、食品全体を均一の温度(例えば70℃)に温める。撮像素子105aによる撮影画像の中でQRコード130を検知できなかった場合であっても、撮影画像の中から食品の位置を検知して、駆動部18は、複数のマイクロ波出力装置106aのうち、その食品の位置に対応付けられたマイクロ波出力装置106aのみを動作させるようにしてもよい。   If the QR code 130 can not be detected in the captured image by the imaging device 105a (in the case of heating of the food not attached with the QR code), predetermined heating is performed (note that heating is not performed). , An error may be displayed on the operation unit 107). For example, as predetermined heating, the plurality of microwave output devices 106a are operated by the driving unit 18 to warm the entire food to a uniform temperature (for example, 70 ° C.). Even when the QR code 130 can not be detected in the captured image by the imaging element 105a, the position of the food is detected from the captured image, and the drive unit 18 detects the position of the plurality of microwave output devices 106a. Alternatively, only the microwave output device 106a associated with the position of the food may be operated.

続いて電子レンジ100は、識別情報送信部16により、ステップS201で取得した識別情報26を、ネットワーク30を介してサーバー20に送信する(ステップS202)。サーバー20では、ステップS202で電子レンジ100が送信した識別情報26を、識別情報受信部21によって受信する(ステップS301)。   Subsequently, the microwave oven 100 causes the identification information transmission unit 16 to transmit the identification information 26 acquired in step S201 to the server 20 via the network 30 (step S202). In the server 20, the identification information receiving unit 21 receives the identification information 26 transmitted by the microwave 100 in step S202 (step S301).

サーバー20では、温度分布データ抽出部23によって、ステップS301で受信した識別情報26に対応付けられた温度分布データ27を、記憶部22に記憶してある温度分布情報25から抽出する(ステップS302)。   In the server 20, the temperature distribution data extraction unit 23 extracts the temperature distribution data 27 associated with the identification information 26 received in step S301 from the temperature distribution information 25 stored in the storage unit 22 (step S302). .

続いてサーバー20では、温度分布データ送信部24により、ステップS302で抽出した温度分布データ27を、ネットワーク30を介して電子レンジ100に送信する(ステップS303)。電子レンジ100では、ステップS303でサーバー20が送信した温度分布データ27を、温度分布データ受信部12によって受信する(ステップS203)。   Subsequently, in the server 20, the temperature distribution data transmission unit 24 transmits the temperature distribution data 27 extracted in step S302 to the microwave oven 100 via the network 30 (step S303). In the microwave oven 100, the temperature distribution data receiving unit 12 receives the temperature distribution data 27 transmitted by the server 20 in step S303 (step S203).

なお、ステップS302において、ステップS301で受信した識別情報26に対応付けられた温度分布データ27が、記憶部22に記憶してある温度分布情報25にない場合は、サーバー20は、該当する温度分布データ27が登録されていない旨の情報を、ネットワーク30を介して電子レンジ100に対して送信する。該当する温度分布データ27が登録されていない旨の情報を受信した電子レンジ100では、撮像素子105aによる撮影画像の中でQRコード130を検知できなかった場合と同様の処理を行う。   When the temperature distribution data 27 associated with the identification information 26 received in step S301 is not in the temperature distribution information 25 stored in the storage unit 22 in step S302, the server 20 determines the corresponding temperature distribution. Information to the effect that data 27 is not registered is transmitted to microwave oven 100 via network 30. In the microwave oven 100 that has received the information indicating that the corresponding temperature distribution data 27 is not registered, the same process as in the case where the QR code 130 can not be detected in the image captured by the imaging device 105 a is performed.

撮像素子105aによる撮影画像の中でQRコード130を検知できなかった場合と、電子レンジ100で検知したQRコード130の識別情報26に対応する温度分布データ27が記憶部27に登録されていなかった場合とで処理を異ならせてもよい。サーバー20を複数用意し、あるサーバー20において電子レンジ100で検知したQRコード130の識別情報26に対応する温度分布データ27が記憶部27に登録されていなかった場合は、別のサーバー20に温度分布データ27の問い合わせを行うようにしてもよい。複数のサーバー20で優先順位を定めておき、優先順位の高いサーバー20から低い方へ順に、温度分布データ27の問い合わせを行うようにしてもよい。   The case where the QR code 130 could not be detected in the photographed image by the imaging device 105a, and the temperature distribution data 27 corresponding to the identification information 26 of the QR code 130 detected by the microwave 100 were not registered in the storage unit 27 The processing may be different depending on the case. When a plurality of servers 20 are prepared, and temperature distribution data 27 corresponding to identification information 26 of QR code 130 detected by microwave oven 100 in one server 20 is not registered in storage unit 27, the temperature in another server 20 The distribution data 27 may be inquired. Priorities may be determined by the plurality of servers 20, and the temperature distribution data 27 may be inquired in order from the server 20 with the highest priority to the lower server.

電子レンジ100では、ステップS203で受信した温度分布データ27に、ステップS201で取得したQRコード130の位置と向きを適用し、庫内加熱データ生成部17によって庫内加熱データを生成する(ステップS204)。   The microwave oven 100 applies the position and orientation of the QR code 130 acquired in step S201 to the temperature distribution data 27 received in step S203, and generates the in-chamber heating data by the in-chamber heating data generation unit 17 (step S204) ).

電子レンジ100では、ステップS204で庫内加熱データ生成部17によって生成した庫内加熱データに基づいて駆動部18によって加熱部14を駆動し、庫104内の冷凍弁当を加熱し(ステップS205)、完了したならば、操作部107において利用者にその旨(加熱調理の完了)を通知する。   In the microwave oven 100, the heating unit 14 is driven by the drive unit 18 based on the in-chamber heating data generated by the in-chamber heating data generation unit 17 in step S204 to heat the freezer lunch in the chamber 104 (step S205) If it is completed, the user is notified of it (completion of heating and cooking) in the operation unit 107.

なお、本実施例では、同時に複数の容器を庫104内に収容して、それぞれをあらかじめ定めた温度に加熱することができる。図8は、2つの容器を庫104内に収容した場合の例を示す平面図である。   In the present embodiment, a plurality of containers can be simultaneously accommodated in the container 104, and each can be heated to a predetermined temperature. FIG. 8 is a plan view showing an example in which two containers are accommodated in the cabinet 104. As shown in FIG.

電子レンジ100の識別情報所得部15では、複数の識別情報26を取得し、そのそれぞれに対して、上述の処理を行うことができる。例えば、図8に示すように、庫104内の床106に、容器120aおよび容器120bの2つの容器が置かれ、容器120aにQRコード130aが記載され、容器120bにQRコード130bが記載されていた場合、撮像素子105aによって撮影した撮影画像の中から、QRコードの解析処理によってQRコード130aおよび130bのそれぞれについて位置および向き、並びに識別情報26を取得する。電子レンジ100は、QRコード130aおよび130bの識別情報26をサーバー20に送信することで、サーバー20から、容器120aに対する温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140a、および容器120bに対する温度分布データ27である赤外線サーモグラフィ画像140bを受信する。   The identification information acquisition unit 15 of the microwave 100 can acquire a plurality of pieces of identification information 26 and perform the above-described processing on each of them. For example, as shown in FIG. 8, two containers, container 120a and container 120b, are placed on the floor 106 in the storage unit 104, the QR code 130a is described on the container 120a, and the QR code 130b is described on the container 120b. In this case, the position and orientation of each of the QR codes 130a and 130b and the identification information 26 are acquired from the captured image captured by the imaging element 105a by the analysis process of the QR code. The microwave oven 100 transmits the identification information 26 of the QR codes 130a and 130b to the server 20 so that the server 20 transmits the infrared thermographic image 140a which is the temperature distribution data 27 for the container 120a and the temperature distribution data 27 for the container 120b. An infrared thermography image 140b is received.

赤外線サーモグラフィ画像140aでは、容器120aのQRコード130aに対応したQRコード150aの位置および向きを基準として、各食品に対応したサーモグラフィ画像を配置しており、また、赤外線サーモグラフィ画像140bでは、容器120bのQRコード130bに対応したQRコード150bの位置および向きを基準として、各食品に対応したサーモグラフィ画像を配置している。QRコード130aとQRコード150aとの位置および向きを合わせ、QRコード130bとQRコード150bとの位置および向きを合わせることで、電子レンジ100によれば、容器120aに収容された食品および容器120bに収容された食品の両方を同時に適切に加熱することができる。   In the infrared thermography image 140a, the thermography image corresponding to each food is arranged on the basis of the position and the direction of the QR code 150a corresponding to the QR code 130a of the container 120a, and in the infrared thermography image 140b, the container 120b is The thermography image corresponding to each food is arrange | positioned on the basis of the position and direction of QR Code 150b corresponding to QR Code 130b. According to the microwave oven 100, by aligning the position and orientation of the QR code 130a with the QR code 150a and aligning the position and orientation of the QR code 130b with the QR code 150b, the food and container 120b contained in the container 120a Both of the contained food can be heated properly at the same time.

また、庫内加熱データ生成部17では、赤外線サーモグラフィ画像140aおよび赤外線サーモグラフィ画像140bの両方に基づいた庫内加熱データを生成する。この庫内加熱データは、庫104内のどこを何℃にするのかを定めたデータであることから、庫104内に複数の容器が配置された場合でも、それに応じたマイクロ波出力装置106aを駆動することができ、容器120a内の食品および容器120b内の食品のそれぞれを温度分布データ27の通りの温度に加熱することができる。   Further, the in-chamber heating data generation unit 17 generates in-chamber heating data based on both the infrared thermographic image 140a and the infrared thermographic image 140b. The heating data in the storage is data that defines what temperature in the storage 104 is to be, and even when a plurality of containers are disposed in the storage 104, the microwave output device 106a corresponding thereto is It is possible to drive and heat each of the food in the container 120a and the food in the container 120b to the temperature as indicated by the temperature distribution data 27.

実施例1では温度分布データ27をサーバー20に記憶しておくようにしたが、実施例2では、電子レンジ100に温度分布データ27を記憶しておき、この電子レンジ100は、ネットワーク30に接続しないスタンドアローンの環境で、食品の加熱調理を行う。   In the first embodiment, the temperature distribution data 27 is stored in the server 20. However, in the second embodiment, the temperature distribution data 27 is stored in the microwave oven 100, and the microwave oven 100 is connected to the network 30. Do not cook food in a stand-alone environment.

実施例2では、電子レンジ100の加熱制御部13は、温度分布データ取得部(不図示)を有する。この温度分布データ取得部は、識別情報26と、識別部であるQRコード130の位置に対する相対位置である容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データ27と、の対応関係である温度分布情報25を用いて、該温度分布情報25において識別情報取得部15で取得した識別情報26に対応付けられた温度分布データ27を取得する。庫内加熱データ生成部17では、識別情報取得部15によって取得した識別部の位置および向きと温度分布データ取得部で取得した温度分布データ27とに基づいて、庫内加熱データを生成する。この実施例2によれば、ネットワーク30に接続不可能な環境においても電子レンジ100により食品ごとの適切な加熱を行うことができる。   In the second embodiment, the heating control unit 13 of the microwave oven 100 includes a temperature distribution data acquisition unit (not shown). The temperature distribution data acquisition unit includes identification information 26 and temperature distribution data 27 which is data on the temperature at which the food at each position in the container, which is a relative position to the position of the QR code 130 as the identification unit, should be heated. The temperature distribution data 27 associated with the identification information 26 acquired by the identification information acquisition unit 15 in the temperature distribution information 25 is acquired using the temperature distribution information 25 that is the correspondence relationship of. The internal heating data generation unit 17 generates internal heating data based on the position and orientation of the identification unit acquired by the identification information acquisition unit 15 and the temperature distribution data 27 acquired by the temperature distribution data acquisition unit. According to the second embodiment, even in an environment where connection to the network 30 is impossible, the microwave oven 100 can perform appropriate heating for each food.

なお、上述した実施例では、加熱調理装置として庫内の食品を加熱する装置について説明したが、本発明は、食品以外の、おしぼりの加熱、乳児用哺乳瓶などの殺菌用加熱などのあらゆる加熱についての加熱装置にも適用可能であることは言うまでもない。   In the embodiment described above, an apparatus for heating food in the refrigerator as the heating and cooking apparatus has been described. However, the present invention is applicable to all kinds of heating other than food, such as heating of a handwarmer and heating for sterilization of baby bottles and the like It is needless to say that the present invention is also applicable to a heating device.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の目的は、上述の実施例の機能を実現するプログラムコード(コンピュータプログラム)を格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、供給されたシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、上述した実施形態では、コンピュータがプログラムを実行することにより、各処理部として機能するものとしたが、処理の一部または全部を専用の電子回路(ハードウェア)で構成するようにしても構わない。本発明は、説明された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. An object of the present invention is to provide a system or apparatus with a storage medium storing a program code (computer program) for realizing the functions of the embodiments described above, and a computer of the system or apparatus supplied is stored in the storage medium. It is also achieved by reading and executing the code. In this case, the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. In the above-described embodiment, the computer functions as each processing unit by executing the program, but part or all of the processing may be configured by a dedicated electronic circuit (hardware). I do not care. The present invention is not limited to the specific embodiments described, but various modifications and variations are possible within the scope of the present invention as set forth in the claims.

10 加熱調理装置
11 庫
12 温度分布データ受信部
13 加熱制御部
14 加熱部
15 識別情報取得部
16 識別情報送信部
17 庫内加熱データ生成部
18 駆動部
20 サーバー
21 識別情報受信部
22 記憶部
23 温度分布データ抽出部
24 温度分布データ送信部
25 温度分布情報
26 識別情報
27 温度分布データ
100 電子レンジ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 cooking device 11 storage 12 temperature distribution data receiving part 13 heating control part 14 heating part 15 identification information acquisition part 16 identification information transmission part 17 in-chamber heating data generation part 18 drive part 20 server 21 identification information reception part 22 storage part 23 Temperature distribution data extraction unit 24 Temperature distribution data transmission unit 25 Temperature distribution information 26 Identification information 27 Temperature distribution data 100 Microwave oven

Claims (4)

加熱調理装置とサーバーとをネットワークで接続してなる加熱調理システムであって、
前記加熱調理装置は、
容器が収容される庫と、
前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、
前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、
前記識別情報取得部で取得した識別情報を、前記ネットワークを介して前記サーバーに送信する識別情報送信部と、
を備え、
前記サーバーは、
前記識別情報を、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置から受信する識別情報受信部と、
前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した前記温度分布情報から、前記識別情報受信部で受信した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを抽出する温度分布データ抽出部と、
前記温度分布データ抽出部で抽出した前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置に送信する温度分布データ送信部と、
を備え、
前記加熱調理装置は、前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記サーバーから受信する温度分布データ受信部をさらに備え、
前記加熱制御部は、
前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ受信部で受信した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、
前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、
を有する、
ことを特徴とする加熱調理システム。
A heating and cooking system comprising a heating and cooking apparatus and a server connected by a network,
The cooking device is
A container in which the container is accommodated,
A heating unit capable of heating the food in the container stored in the storage at different temperatures depending on the position in the storage;
An identification information acquisition unit that acquires the position and orientation of the identification unit of the container housed in the storage unit and acquires identification information of the identification unit;
A heating control unit that drives and controls the heating unit;
An identification information transmission unit that transmits the identification information acquired by the identification information acquisition unit to the server via the network;
Equipped with
The server is
An identification information receiving unit that receives the identification information from the heating and cooking apparatus via the network;
A memory for storing temperature distribution information which is a correspondence relationship between the identification information and temperature distribution data which is data on a temperature at which the food at each position in the container is to be heated which is a relative position to the position of the identification unit Department,
A temperature distribution data extraction unit for extracting the temperature distribution data associated with the identification information received by the identification information reception unit from the temperature distribution information stored in the storage unit;
A temperature distribution data transmission unit that transmits the temperature distribution data extracted by the temperature distribution data extraction unit to the heating and cooking apparatus via the network;
Equipped with
The heating and cooking apparatus further includes a temperature distribution data receiving unit that receives the temperature distribution data from the server via the network,
The heating control unit
An internal heating data generation unit that generates internal heating data based on the position and orientation of the identification unit acquired by the identification information acquisition unit and the temperature distribution data received by the temperature distribution data reception unit;
A driving unit that drives the heating unit based on the in-chamber heating data generated by the in-chamber heating data generation unit;
Have
A cooking system characterized by
前記温度分布データは、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品の加熱後の温度を数値で示す数値データである、
ことを特徴とする請求項1に記載の加熱調理システム。
The temperature distribution data is numerical data indicating numerically the temperature after heating of the food at each position in the storage, which is a relative position to the position of the identification unit,
The heating and cooking system according to claim 1, characterized in that:
前記温度分布データは、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品の加熱後の温度分布をヒートマップで示すヒートマップ画像である、
ことを特徴とする請求項1に記載の加熱調理システム。
The temperature distribution data is a heat map image showing, in a heat map, a temperature distribution after heating of the food at each position in the storage which is a relative position to the position of the identification unit.
The heating and cooking system according to claim 1, characterized in that:
容器が収容される庫と、
前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、
を有する加熱調理装置であって、
前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、
を備え、
前記加熱制御部は、
前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を用いて、該温度分布情報において前記識別情報取得部で取得した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを取得する温度分布データ取得部と、
前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ取得部で取得した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、
前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、
を有する、
ことを特徴とする加熱調理装置。
A container in which the container is accommodated,
A heating unit capable of heating the food in the container stored in the storage at different temperatures depending on the position in the storage;
A cooking device having
An identification information acquisition unit that acquires the position and orientation of the identification unit of the container housed in the storage unit and acquires identification information of the identification unit;
A heating control unit that drives and controls the heating unit;
Equipped with
The heating control unit
Using temperature distribution information that is a correspondence relationship between the identification information and temperature distribution data that is data on the temperature at which the food at each position in the storage is to be heated, which is a relative position to the position of the identification unit A temperature distribution data acquisition unit that acquires the temperature distribution data associated with the identification information acquired by the identification information acquisition unit in the temperature distribution information;
An internal heating data generation unit that generates internal heating data based on the position and orientation of the identification unit acquired by the identification information acquisition unit and the temperature distribution data acquired by the temperature distribution data acquisition unit;
A driving unit that drives the heating unit based on the in-chamber heating data generated by the in-chamber heating data generation unit;
Have
A cooking device characterized in that.
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