JP2019095040A - Manufacturing method of spline telescopic shaft - Google Patents

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Abstract

To precisely form a finished resin coating layer by making an outer shaft and an inner shaft of a spline telescopic shaft slide while centralizing the outer shaft and the inner shaft to each other.SOLUTION: An unfinished resin coating layer 4 is formed by coating at least either of an inner spline 2a and an outer spline 3a with a resin material, an inner shaft 3 and an outer shaft 2 in which the unfinished resin coating layer 4 is formed are coupled to each other so that an outer spline 3a and an inner spline 2a can slide with respect to each other, an inner-shaft side jig 30 and an outer-shaft side jig 20 are made to relatively reciprocate along an axial direction of an intermediate shaft 1 in a state that a lower end of the inner shaft 3 is grasped by the inner-shaft side jig 30, an upper end of the outer shaft 2 is grasped by the outer-shaft side jig 20, and the lower end of the inner shaft 3 and the upper end of the outer shaft 2 are grasped, and the finished resin coating layer 4 is formed by making the unfinished resin coating layer 4 follow the corresponding outer spline 3a or the inner spline 2a while centralizing the inner shaft 3 or the outer shaft 2 to each other at least at either of the inner-shaft side jig 30 and the outer-shaft side jig 20.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用ステアリング装置において操舵力を伝達するインターミディエイトシャフトなどのスプライン伸縮軸の製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a spline telescopic shaft such as an intermediate shaft that transmits steering force in a vehicle steering system.

従来より、この種のスプライン伸縮軸の1つであるインターミディエイトシャフトは、ハンドルの操舵感向上のためにシャフト(内軸)とスリーブ(外軸)のスプラインのガタを極力小さくして回転方向の遊びを例えば5μm以下にし、伸縮に伴う摺動荷重が低いことが要求される。そのため、内軸の外スプラインに樹脂コーティング層を施している。例えば、仕上前の樹脂コーティング層の外径と外軸の内径とを負隙間の状態にして内軸と外軸を高速で摺動させ摩擦熱で表面の樹脂を溶かし、外軸側のスプライン歯面にフィットさせる内軸側の歯面を形成している。これにより、内軸と外軸の両歯の噛み合いの摩擦抵抗を低減し、両歯の摩耗を抑制したり、伸縮軸の使用初期における両軸間のガタを少なくしたりしている。また、両軸間の摺動荷重を低くできることにより、車両等への伸縮軸の組み付け作業を容易にし、かつ耐久性を向上させることができる上、両軸間のスティックスリップ振動を抑制することで、静粛性を向上させている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, an intermediate shaft, which is one of the spline extension shafts of this type, has a spline (inner shaft) and a sleeve (outer shaft) with as little play as possible in order to improve the steering feeling of the steering wheel. The play is required to be, for example, 5 μm or less, and the sliding load accompanying expansion and contraction is required to be low. Therefore, a resin coating layer is applied to the outer splines of the inner shaft. For example, with the outer diameter of the resin coating layer before finishing and the inner diameter of the outer shaft in a negative clearance state, the inner shaft and the outer shaft slide at high speed to melt the resin on the surface by frictional heat, spline teeth on the outer shaft side It forms a tooth flank on the inner shaft side to be fitted to the face. As a result, the frictional resistance between the teeth of the inner shaft and the outer shaft is reduced, wear of both teeth is suppressed, and rattling between the two shafts in the initial use of the extension shaft is reduced. In addition, the sliding load between the two axes can be reduced, thereby facilitating the assembly work of the telescopic shaft to a vehicle or the like and improving the durability, and suppressing the stick-slip vibration between the two axes. And quietness are improved (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−38561号公報JP, 2011-38561, A

近年主流となっているインターミディエイトの内軸は、通常ユニバーサルジョイントが装着されている。ユニバーサルジョイントは、角度が自在に変化しても回転角度が変わらないため回転トルクを確実に伝えることができる。この角度が自在に変化する、回転角度が変わらないという特性を利用して、2個でワンセットになっている一方のジョイントをクランプして摺動させることで内軸と外軸が互いに倣い、すなわち求心しながら内軸の樹脂コーティング層を均一に形成することを行っている。   The inner shaft of the intermediate, which has become mainstream in recent years, is usually equipped with a universal joint. The universal joint can reliably transmit the rotational torque because the rotational angle does not change even if the angle changes freely. Taking advantage of the characteristic that the angle changes freely and the rotation angle does not change, the inner shaft and the outer shaft follow each other by clamping and sliding one of the two joints in one set, That is, the resin coating layer of the inner shaft is uniformly formed while being centered.

しかし、樹脂コーティング層を仕上げ加工する段階でユニバーサルジョイントが装着されていない場合も想定され、そのような場合には、内軸をクランプしたときに、内軸と外軸の芯が異なっていれば、そのまま摺動されて均一な仕上後の樹脂コーティング層を形成できない。そのため、均一な樹脂コーティング層を形成するための工夫が必要である。   However, it is also assumed that the universal joint is not attached at the stage of finishing the resin coating layer, and in such a case, if the inner shaft and the outer shaft have different cores when clamping the inner shaft The resin coating layer can not be formed as it is slid as it is and a uniform finish is obtained. Therefore, a device for forming a uniform resin coating layer is required.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユニバーサルジョイントが設けられていないようなクランプしづらい状態のスプライン伸縮軸であっても、外軸と内軸とで芯合わせをした状態で摺動させることにより、簡単かつ精度よく樹脂コーティング層の仕上加工を行えるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an outer shaft and an inner shaft, even if the spline telescopic shaft is in a difficult-to-clamp state where no universal joint is provided. It is to make it possible to finish the resin coating layer simply and accurately by sliding in a state where the centering is performed.

上記の目的を達成するために、この発明では、外軸及び内軸の少なくとも一方をラジアル方向に移動させて求心させながら摺動させて樹脂コーティング層を仕上げるようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, at least one of the outer shaft and the inner shaft is moved while being moved in the radial direction and made to slide while centripetal to finish the resin coating layer.

具体的には、第1の発明では、
内スプラインが内周面に形成された外軸と、
外スプラインが外周面に形成され、該外スプラインと上記内スプラインとが摺動可能なように結合される内軸と、
上記内スプライン及び上記外スプラインの少なくとも一方を樹脂コーティング層で被覆したスプライン伸縮軸を製造する方法において、
上記内スプライン及び上記外スプラインの少なくとも一方を樹脂材料で被覆して上記樹脂コーティング層を形成する仕上前の樹脂コーティング層形成工程と、
上記仕上前の樹脂コーティング層が形成された内軸及び外軸を上記外スプラインと上記内スプラインとが摺動可能なように結合する結合工程と、
上記結合工程後の上記内軸の一端を内軸側治具で掴む内軸把持工程と、
上記結合工程後の上記外軸の一端を外軸側治具で掴む外軸把持工程と、
上記内軸の一端及び上記外軸の一端を掴んだ状態で、上記内軸側治具と上記外軸側治具とを相対的に上記スプライン伸縮軸の軸方向に沿って往復運動させ、上記内軸側治具及び上記外軸側治具の少なくとも一方において上記内軸又は上記外軸を求心させながら上記仕上前の樹脂コーティング層を対応する上記外スプライン又は上記内スプラインに倣わせて仕上後の樹脂コーティング層を形成する樹脂コーティング層仕上工程とを含む。
Specifically, in the first invention,
An outer shaft having an inner spline formed on an inner circumferential surface,
An outer shaft is formed on the outer peripheral surface, and an inner shaft slidably coupled with the outer spline and the inner spline,
In a method of manufacturing a spline telescopic shaft in which at least one of the inner spline and the outer spline is coated with a resin coating layer,
A resin coating layer forming step prior to finishing, wherein at least one of the inner spline and the outer spline is coated with a resin material to form the resin coating layer;
Combining the inner shaft and the outer shaft on which the resin coating layer before the finish is formed so that the outer spline and the inner spline can slide.
An inner shaft gripping step of gripping one end of the inner shaft after the bonding step with an inner shaft side jig;
An outer shaft gripping step of gripping one end of the outer shaft after the bonding step with an outer shaft side jig;
In a state where one end of the inner shaft and one end of the outer shaft are grasped, the inner shaft jig and the outer shaft jig are relatively reciprocated along the axial direction of the spline telescopic shaft, After finishing the resin coating layer before the finish according to the corresponding outer spline or the inner spline while centering the inner shaft or the outer shaft in at least one of the inner shaft side jig and the outer shaft side jig And a resin coating layer finishing step of forming a resin coating layer of

上記の構成によると、内軸側治具で内軸を掴み、外軸側治具で外軸を掴み、内軸側治具及び外軸側治具の少なくとも一方において内軸又は外軸を求心させながら、内軸側治具と外軸側治具とを相対的にスプライン伸縮軸の軸方向に沿って往復運動させるので、仕上前の樹脂コーティング層を摩擦熱等で軟化させてスプライン形状に倣わせるときに偏ることなく均一な膜厚に仕上げることができる。   According to the above configuration, the inner shaft side jig grips the inner shaft, the outer shaft side jig grips the outer shaft, and at least one of the inner shaft jig and the outer shaft jig aligns the inner shaft or the outer shaft Since the inner shaft side jig and the outer shaft side jig are reciprocated relative to each other along the axial direction of the spline extension shaft while being allowed to move, the resin coating layer before finishing is softened by frictional heat or the like to form a spline shape A uniform film thickness can be obtained without deviation when copying.

第2の発明では、第1の発明において、
上記樹脂コーティング層仕上工程において、
上記内軸側治具に形成した溝に配置したボールで上記内軸をラジアル方向に移動可能に支持して該内軸を求心させながら、及び/又は、
上記外軸側治具に形成した溝に配置したボールで上記外軸をラジアル方向に移動可能に支持して該外軸を求心させながら、
上記内軸側治具と上記外軸側治具とを相対的に上記スプライン伸縮軸の軸方向に沿って往復運動させる。
In the second invention, in the first invention,
In the resin coating layer finishing step,
The inner shaft is movably supported in the radial direction by balls disposed in the grooves formed in the inner shaft side jig, and while centering the inner shaft, and / or
The outer shaft is movably supported in the radial direction by a ball arranged in a groove formed in the outer shaft side jig, and the outer shaft is centered.
The inner shaft side jig and the outer shaft side jig are relatively reciprocated along the axial direction of the spline telescopic shaft.

上記の構成によると、内軸及び外軸の少なくとも一方をボールでラジアル方向に移動可能に支持することで、内軸と外軸との相対的な摺動動作のときに自動で求心作用が働き、中心が揃って樹脂コーティング層が均一な仕上がりとなる。   According to the above configuration, by radially movably supporting at least one of the inner shaft and the outer shaft with the ball, the centripetal action automatically acts when the relative sliding movement between the inner shaft and the outer shaft is performed. The center is uniform and the resin coating layer is finished uniformly.

第3の発明では、第2の発明において、
上記内軸把持工程において、
上記内軸の一端を上記内軸側治具のクランプ機構で掴んで固定すると共に、該クランプ機構にユニバーサルジョイントを接続し、
上記樹脂コーティング層仕上工程において、
上記外軸の一端を、上記外軸側治具の上記ボールでラジアル方向に移動可能に支持した状態で上記外軸を求心させながら上記仕上前の樹脂コーティング層を対応する上記外スプライン又は上記内スプラインに倣わせて仕上後の樹脂コーティング層を形成する。
In the third invention, in the second invention,
In the inner shaft gripping step,
While clamping and fixing one end of the inner shaft by the clamp mechanism of the inner shaft side jig, a universal joint is connected to the clamp mechanism,
In the resin coating layer finishing step,
In the state where the one end of the outer shaft is supported movably in the radial direction by the balls of the outer shaft side jig, the resin coating layer before the finish is made to correspond to the outer spline or the inside while centering the outer shaft. The resin coating layer after finishing is formed according to the spline.

上記の構成によると、内軸の一端にユニバーサルジョイントを一時的に結合させることで、従来より使用していた上下振動発生装置も使用できる。また、外軸に求心作用が働くと共に、ユニバーサルジョイントの作用で中心が揃って樹脂コーティング層が均一な仕上がりとなる。   According to the above configuration, by temporarily coupling the universal joint to one end of the inner shaft, the vertical vibration generator conventionally used can also be used. In addition, a centripetal action is exerted on the outer shaft, and the center is aligned by the action of the universal joint, so that the resin coating layer is finished uniformly.

第4の発明では、第3の発明において、
上記外軸把持工程において、
C字状の溝が形成された外軸側治具本体の開口部から上記外軸を挿入し、該C字状の溝に配置したボールの上に上記外軸の一部を載置する。
In the fourth invention, in the third invention,
In the outer shaft gripping step,
The outer shaft is inserted from the opening of the outer shaft side jig body in which the C-shaped groove is formed, and a part of the outer shaft is placed on the ball disposed in the C-shaped groove.

上記の構成によると、外軸を開口部側から外軸側治具本体に容易に挿入でき、挿入後の外軸がC字状の溝内のボールによって移動可能に支持されるので、スプライン伸縮軸の摺動時に求心動作が促される。   According to the above configuration, the outer shaft can be easily inserted into the outer jig body from the opening side, and the inserted outer shaft is movably supported by the ball in the C-shaped groove, so spline expansion and contraction are possible. A centripetal action is prompted when the shaft slides.

第5の発明では、第3の発明において、
上記外軸把持工程において、
一対の直線状の溝が形成された外軸側治具本体の開口部から上記外軸を挿入し、該一対の直線状の溝に配置したボールの上に上記外軸の一部を載置する。
In the fifth invention, in the third invention,
In the outer shaft gripping step,
The outer shaft is inserted from the opening of the outer shaft side jig body in which a pair of linear grooves are formed, and a part of the outer shaft is placed on the balls disposed in the pair of linear grooves. Do.

上記の構成によると、外軸を開口部側から外軸側治具本体に容易に挿入でき、挿入後の外軸が一対の直線状の溝内のボールによって移動可能に支持されるので、スプライン伸縮軸の摺動時に求心動作が促される。特に外軸の一端に半径方向外側に延びる一対のピンが設けられているような場合、円周方向で均等に支持しにくいが、一対のピンをそれぞれの直線状の溝に配置されたボールで支持すれば適切に求心作用が働く。   According to the above configuration, the outer shaft can be easily inserted into the outer-shaft-side jig body from the opening side, and the inserted outer shaft is movably supported by the balls in the pair of linear grooves. A centripetal action is prompted when the telescopic shaft slides. It is difficult to support evenly in the circumferential direction, especially when a pair of pins extending radially outward is provided at one end of the outer shaft, but with the balls disposed in the respective linear grooves If supported, the centripetal action works properly.

第6の発明では、第4又は5の発明において、
上記外軸把持工程において、
上記外軸の一部を、上記溝の内面に対して所定の隙間を保って嵌め込んだワーク受けを介して上記ボールに支持する。
In the sixth invention, in the fourth or fifth invention,
In the outer shaft gripping step,
A part of the outer shaft is supported by the ball via a workpiece receiver fitted with a predetermined gap to the inner surface of the groove.

上記の構成によると、ワーク受けが所定の隙間の範囲において、回転するボールに支持された状態で動くので、外軸の芯合わせが容易である。   According to the above configuration, since the work receiver is supported by the rotating ball in the range of the predetermined gap, the alignment of the outer shaft is easy.

第7の発明では、第4から第6のいずれか1つの発明において、
上記外軸把持工程において、
上記外軸の一端を軸受のボールを当接させた状態で押さえ込む。
In a seventh invention, in any one of the fourth to sixth inventions,
In the outer shaft gripping step,
One end of the outer shaft is pressed in a state in which the ball of the bearing abuts.

上記の構成によると、軸受のボールを介して外軸の一端を押さえ込むので、外軸の求心動作を阻害させずに外軸が保持される。   According to the above configuration, since one end of the outer shaft is pressed down through the ball of the bearing, the outer shaft is held without inhibiting the centripetal operation of the outer shaft.

以上説明したように、本発明によれば、ユニバーサルジョイントが設けられていないようなクランプしづらい状態のスプライン伸縮軸であっても、スプライン伸縮軸の外軸と内軸とを求心させながら摺動させて仕上後の樹脂コーティング層を簡単かつ精度よく成形することができる。   As described above, according to the present invention, even with a spline telescopic shaft in a difficult-to-clamp state where no universal joint is provided, sliding is performed while centripetally moving the outer shaft and the inner shaft of the spline telescopic shaft. The resin coating layer after finishing can be molded easily and accurately.

図2のIA部拡大正面図である。It is an IA section enlarged front view of FIG. 図1AのIB−IB線断面図である。It is the IB-IB sectional view taken on the line of FIG. 1A. 図1AのIC−IC線断面図である。It is the IC-IC sectional view taken on the line of FIG. 1A. 実施形態1に係るインターミディエイトシャフトを上下振動発生装置に把持した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which held the intermediate shaft which concerns on Embodiment 1 in the up-down vibration generator. 図2のIIIA部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion IIIA of FIG. 2; 図3AのIIIB−IIIB線断面図である。It is the IIIB-IIIB line sectional view of Drawing 3A. 実施形態2に係る図1A相当図である。It is the FIG. 1A equivalent view which concerns on Embodiment 2. FIG. 図4AのIVB−IVB線断面図である。It is the IVB-IVB sectional view taken on the line of FIG. 4A. 図4AのIVC−IVC線断面図である。It is the IVC-IVC line sectional view of Drawing 4A. 実施形態2に係る図3A相当図である。It is the FIG. 3A equivalent view which concerns on Embodiment 2. FIG. 図5AのVB−VB線断面図である。It is a VB-VB line sectional view of Drawing 5A. 実施形態3に係る図3A相当図である。It is the FIG. 3A equivalent view which concerns on Embodiment 3. FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

(実施形態1)
図2は本発明の実施形態1に係るスプライン伸縮軸としてのインターミディエイトシャフト1を上下振動発生装置(図示せず)に把持した状態を示し、このインターミディエイトシャフト1は、内スプライン2aが内周面に形成された外軸2と、外スプライン3aが外周面に形成され、外スプライン3aと内スプライン2aとが摺動可能なように結合される内軸3とを備えている。詳しくは図示しないが本実施形態では、外スプライン3aが仕上前の樹脂コーティング層4で覆われている。この仕上前の樹脂コーティング層4は、内スプライン2a側にのみ設けられていてもよいし、外スプライン3aと内スプライン2aの両方に設けられていてもよい。図1Aに二点鎖線で示すように、外軸2の上端には、リング状のフランジ部5が設けられている。一方、図3Aに示すように、内軸3の下端には、ユニバーサルジョイント等を接続するための接続用スプライン3bが加工されている。図3Bにも示すように、この接続用スプライン3bが加工されている部分の一部が機械加工されて平坦な被押圧部3cが形成されている。本実施形態のインターミディエイトシャフト1は、仕上前の樹脂コーティング層4が形成され、この仕上前の樹脂コーティング層4が形成された内軸3及び外軸2を外スプライン3aと内スプライン2aとが摺動可能なように結合される。この状態では、従来のようにユニバーサルジョイントが内軸3及び外軸2のいずれにも取り付けられていない。
(Embodiment 1)
FIG. 2 shows a state in which the intermediate shaft 1 as a spline telescopic shaft according to the first embodiment of the present invention is gripped by a vertical vibration generator (not shown), and in this intermediate shaft 1, the inner spline 2a is the inner periphery An outer shaft 2 formed on the surface, and an inner shaft 3 formed on the outer peripheral surface of the outer spline 3a and slidably coupled to the outer spline 3a and the inner spline 2a. Although not shown in detail, in the present embodiment, the outer splines 3a are covered with the resin coating layer 4 before finishing. The resin coating layer 4 before this finishing may be provided only on the inner spline 2a side, or may be provided on both the outer spline 3a and the inner spline 2a. As shown by a two-dot chain line in FIG. 1A, a ring-shaped flange 5 is provided at the upper end of the outer shaft 2. On the other hand, as shown in FIG. 3A, at the lower end of the inner shaft 3, a connecting spline 3b for connecting a universal joint or the like is processed. As also shown in FIG. 3B, a part of the portion where the connecting spline 3b is processed is machined to form a flat pressed portion 3c. In the intermediate shaft 1 of the present embodiment, the resin coating layer 4 before finishing is formed, and the inner shaft 3 and the outer shaft 2 on which the resin coating layer 4 before finishing is formed are the outer spline 3a and the inner spline 2a. It is slidably coupled. In this state, the universal joint is not attached to either the inner shaft 3 or the outer shaft 2 as in the prior art.

そして、この仕上前の樹脂コーティング層4が形成されたままの状態では、外スプライン3aの仕上前の樹脂コーティング層4の外径と外軸2の内スプライン2aの内径とが負隙間の状態となっている。このまま使用すると、仕上前の樹脂コーティング層4とスプライン溝との間の隙間が偏って形成されてしまう場合があるという問題がある。このため、この仕上前の樹脂コーティング層4の仕上げ加工が必要となる。   Then, in a state in which the resin coating layer 4 before the finishing is formed, the outer diameter of the resin coating layer 4 before the finishing of the outer spline 3a and the inner diameter of the inner spline 2a of the outer shaft 2 are in a negative clearance state. It has become. If used as it is, there is a problem that the gap between the resin coating layer 4 before finishing and the spline groove may be formed unevenly. For this reason, finish processing of the resin coating layer 4 before this finish is needed.

次に、本実施形態に係るインターミディエイトシャフト1の製造方法について説明する。   Next, a method of manufacturing the intermediate shaft 1 according to the present embodiment will be described.

まず、樹脂コーティング層形成工程で外スプライン3aを樹脂材料で被覆して仕上前の樹脂コーティング層4が形成された内軸3と外軸2とを用意する。樹脂材料としては、特に限定されないが、例えば、ナイロン系樹脂等が使用される。   First, in the resin coating layer forming step, the outer splines 3a are coated with a resin material to prepare the inner shaft 3 and the outer shaft 2 on which the resin coating layer 4 before finishing is formed. Although it does not specifically limit as a resin material, For example, nylon resin etc. are used.

次いで、結合工程において、仕上前の樹脂コーティング層4が形成された内軸3と外軸2とを外スプライン3aと内スプライン2aとが摺動可能となるように結合する。このとき、外スプライン3aの仕上前の樹脂コーティング層4の外径と外軸2の内スプライン2aの内径とで偏りが存在している場合がある。   Next, in the bonding step, the outer splines 3a and the inner splines 2a are slidably coupled to the inner shaft 3 and the outer shaft 2 on which the resin coating layer 4 before finishing is formed. At this time, a bias may exist between the outer diameter of the resin coating layer 4 before finishing the outer spline 3a and the inner diameter of the inner spline 2a of the outer shaft 2.

次いで、内軸把持工程において、結合工程後の内軸3の一端(下端)を内軸側治具30で掴む。具体的には、図3A及び図3Bに示すように、内軸3の下端を内軸側治具30のクランプ機構で掴んで固定すると共に、クランプ機構にユニバーサルジョイントを接続する。内軸側治具30は、上下中間から上側に向かって外径が徐々に大きくなる外周テーパ面31aを有する内軸側治具本体31と、この外周テーパ面31aに対応する内周テーパ面32aを有し、この内軸側治具本体31に外嵌合される円筒状のクランパ32とを備えている。内軸側治具本体31には、半径方向に移動可能に挿入された楔部材33が設けられており、クランパ32を内軸側治具本体31に対して上昇させる過程で楔部材33が半径方向内側へ押圧され、この楔部材33の半径方向内側に突出する突出部33aが内軸3下端の被押圧部3cに当接することで、内軸3の下端が内軸側治具30に堅固にクランプされる。これら内軸側治具本体31、クランパ32及び楔部材33がクランプ機構を構成している。   Next, in the inner shaft gripping step, one end (lower end) of the inner shaft 3 after the bonding step is gripped by the inner shaft side jig 30. Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, the lower end of the inner shaft 3 is gripped and fixed by the clamp mechanism of the inner shaft side jig 30, and the universal joint is connected to the clamp mechanism. The inner-shaft-side jig 30 has an inner-shaft-side jig body 31 having an outer-peripheral taper surface 31a whose outer diameter gradually increases from the upper and lower middle toward the upper side, and an inner-peripheral taper surface 32a corresponding to the outer-peripheral taper surface 31a. And a cylindrical clamper 32 externally fitted to the inner-shaft-side jig body 31. The inner shaft side jig main body 31 is provided with a wedge member 33 inserted movably in the radial direction, and in the process of raising the clamper 32 with respect to the inner shaft side jig main body 31, the wedge member 33 has a radius The lower end of the inner shaft 3 is rigidly fixed to the inner shaft side jig 30 by the radially inward projecting portion 33a of the wedge member 33 coming into contact with the pressed portion 3c of the lower end of the inner shaft 3. Clamped on. The inner shaft side jig body 31, the clamper 32, and the wedge member 33 constitute a clamp mechanism.

また、上記内軸把持工程と順番は前後してもよいが、外軸把持工程において、外軸2の一端(上端)を外軸側治具20で掴む。具体的には、図1A〜図1Cに示すように、外軸側治具20は、C字状溝22が形成された外軸側治具本体21を備えている。このC字状溝22は、例えば、一定の半径を有する円弧状の溝であり、その溝底には、同様の円弧状の下側耐摩耗プレート24が設けられている。その上に、鋼球よりなる適切な数のボール23が収容されている。なお、ボール23は、適切な形状の保持器を用いてボール23の噛み込み防止やC字状溝22からの落ち止めとしてもよい。この上に同じく円弧状の上側耐摩耗プレート25が載置されている。下側耐摩耗プレート24及び上側耐摩耗プレート25は、必ずしも設ける必要はなく、なくてもよい。そして、上側耐摩耗プレート25の上に同じく円弧状のワーク受け26が設けられている。このワーク受け26は、C字状溝22に嵌め込まれる下部26aを有し、この下部26aがC字状溝22の内面との間にX方向にX1、Y方向にY1の隙間を有することで、この隙間X1,Y1の範囲内で、ワーク受け26が外軸側治具本体21上をインターミディエイトシャフト1のラジアル方向に自由に移動可能となっている。例えば、隙間は、X1=Y1=0.5mmとする。この隙間の範囲内で外軸2がインターミディエイトシャフト1の軸方向に垂直な面(XY平面)で移動可能なフローティング機構が形成されている。そして、C字状溝22が形成された外軸側治具本体21の開口部27から外軸2を挿入し、C字状溝22に配置したボール23の上に外軸2のフランジ部5を載置する。なお、ワーク受け26の上面にフランジ部5が嵌まり込む座を設けてもよい。   Although the order may be reversed with the inner shaft gripping step, one end (upper end) of the outer shaft 2 is gripped by the outer shaft side jig 20 in the outer shaft gripping step. Specifically, as shown in FIGS. 1A to 1C, the outer-shaft-side jig 20 includes an outer-shaft-side jig body 21 in which a C-shaped groove 22 is formed. The C-shaped groove 22 is, for example, an arc-shaped groove having a constant radius, and a similar arc-shaped lower wear plate 24 is provided at the bottom of the groove. Furthermore, a suitable number of balls 23 made of steel balls are accommodated. The ball 23 may be used to prevent biting of the ball 23 or to stop the C-shaped groove 22 using a cage having an appropriate shape. An arc-shaped upper wear plate 25 is also mounted thereon. The lower wear plate 24 and the upper wear plate 25 do not necessarily have to be provided, and may not be provided. An arc-shaped workpiece receiver 26 is also provided on the upper wear plate 25. The workpiece receiver 26 has a lower portion 26a fitted in the C-shaped groove 22. The lower portion 26a has a clearance of X1 in the X direction and Y1 in the Y direction between the lower portion 26a and the inner surface of the C-shaped groove 22. The workpiece receiver 26 can freely move in the radial direction of the intermediate shaft 1 on the outer-shaft-side jig body 21 within the range of the gaps X1 and Y1. For example, the gap is set to X1 = Y1 = 0.5 mm. A floating mechanism is formed in which the outer shaft 2 can move in a plane (XY plane) perpendicular to the axial direction of the intermediate shaft 1 within the range of the gap. Then, the outer shaft 2 is inserted from the opening 27 of the outer shaft side jig main body 21 in which the C-shaped groove 22 is formed, and the flange portion 5 of the outer shaft 2 is placed on the ball 23 disposed in the C-shaped groove 22. Place the. A seat in which the flange portion 5 is fitted may be provided on the upper surface of the workpiece receiver 26.

そして、外軸2の上端を押さえ治具10で押さえ込む。具体的には、押さえ治具10は、押さえ治具本体11と、この押さえ治具本体11に嵌め込まれる下端に突起部を有する円柱状のワーク押さえ12とを有し、このワーク押さえ12は、蓋部14によって軸受13のボールを介して押さえ付けられ、外軸2の上端を押さえ込む。このとき、軸受13のボールを介して外軸2の上端を押さえ込むので、外軸2の求心動作を阻害させずに外軸2が保持される。なお、ワーク押さえ12は、図示しないストッパ等で押さえ治具本体11から外れないように固定されている。軸受13としては、スプライン伸縮軸1の軸方向の力を受けることができるスラストベアリングを用いるとよい。   Then, the upper end of the outer shaft 2 is pressed by the pressing jig 10. Specifically, the holding jig 10 includes a holding jig main body 11 and a cylindrical work holding member 12 having a projection at a lower end fitted into the holding jig main body 11. The upper end of the outer shaft 2 is pressed down by the lid 14 via the ball of the bearing 13. At this time, since the upper end of the outer shaft 2 is pressed down via the ball of the bearing 13, the outer shaft 2 is held without inhibiting the centripetal operation of the outer shaft 2. The work presser 12 is fixed so as not to be separated from the presser jig main body 11 by a stopper or the like (not shown). As the bearing 13, it is preferable to use a thrust bearing that can receive an axial force of the spline telescopic shaft 1.

次いで、樹脂コーティング層仕上工程において、内軸3の下端及び外軸2の上端を掴んだ状態で、内軸側治具30と外軸側治具20とを相対的にインターミディエイトシャフト1の軸方向に沿って往復運動させ、外軸側治具20において外軸2を求心させながら仕上前の樹脂コーティング層4を対応する外スプライン3a又は内スプライン2aに倣わせる。例えば、内軸側治具30側を固定し、外軸側治具20を上下に往復運動させるようにするとよい。   Next, in the resin coating layer finishing step, with the lower end of the inner shaft 3 and the upper end of the outer shaft 2 grasped, the inner shaft side jig 30 and the outer shaft side jig 20 are relative to the shaft of the intermediate shaft 1 The resin coating layer 4 before finishing is made to conform to the corresponding outer splines 3 a or inner splines 2 a while reciprocating the movement along the direction and centering the outer shaft 2 in the outer shaft side jig 20. For example, the inner shaft side jig 30 side may be fixed, and the outer shaft side jig 20 may be reciprocated up and down.

このように本実施形態では、内軸3と外軸2との相対的な摺動動作のときに外軸側治具20により自動で求心作用が働き、中心が揃って仕上後の樹脂コーティング層4が均一な仕上がりとなる。   As described above, in the present embodiment, when the relative sliding movement between the inner shaft 3 and the outer shaft 2 is performed, the outer shaft side jig 20 automatically acts as a centripetal action, and the resin coating layer is finished after the centers are aligned. 4 is the uniform finish.

また、内軸3の下端にユニバーサルジョイントを一時的に結合させることで、従来より使用していた上下振動発生装置も使用できる。   In addition, by temporarily coupling a universal joint to the lower end of the inner shaft 3, a vertical vibration generator which has been conventionally used can also be used.

さらに、外軸2を開口部27側から外軸側治具本体21に容易に挿入でき、挿入後の外軸2がC字状溝22内のボール23によって移動可能に支持されるので、摺動時に求心動作が促される。   Furthermore, since the outer shaft 2 can be easily inserted into the outer jig 21 from the opening 27 side, and the inserted outer shaft 2 is movably supported by the balls 23 in the C-shaped groove 22, At the time of movement, the centripetal action is prompted.

また、外軸把持工程において、外軸2のフランジ部5をC字状溝22の内面に対して所定の隙間X1,Y1を保って嵌め込んだワーク受け26を介してボール23に支持するようにしたので、ワーク受け26が所定の隙間X1,Y1の範囲で回転するボール23に支持された状態で動き、外軸2の芯合わせが容易である。   Further, in the outer shaft gripping step, the flange portion 5 of the outer shaft 2 is supported on the ball 23 via the work receiver 26 fitted into the C-shaped groove 22 with the predetermined gaps X1 and Y1 maintained. Since the workpiece receiver 26 is supported by the ball 23 rotating in the range of the predetermined gaps X1 and Y1, the centering of the outer shaft 2 is easy.

したがって、本実施形態に係るインターミディエイトシャフト1の製造方法によると、インターミディエイトシャフト1の外軸2と内軸3とを求心させながら摺動させて仕上後の樹脂コーティング層4を簡単かつ精度よく成形することができる。   Therefore, according to the manufacturing method of the intermediate shaft 1 according to the present embodiment, the outer shaft 2 and the inner shaft 3 of the intermediate shaft 1 are made to slide while being centered on each other, and the resin coating layer 4 after finishing is simply and precisely. It can be molded.

(実施形態2)
図4A〜図5Bは本発明の実施形態2を示し、インターミディエイトシャフト101の形状及びその固定構造が異なる点で上記実施形態1と異なる。なお、以下の各実施形態では、図1A〜図3Bと同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
Second Embodiment
FIGS. 4A-5B show Embodiment 2 of the present invention, which differs from Embodiment 1 in that the shape of the intermediate shaft 101 and the fixing structure thereof are different. In the following embodiments, the same parts as those in FIG. 1A to FIG. 3B are assigned the same reference numerals and detailed explanations thereof will be omitted.

本実施形態では、まず、図4A〜図4Cに示すように、インターミディエイトシャフト101の上端104の形状が上記実施形態1と異なっている。具体的には、外軸102の上端は、フランジ部5ではなく、一対のピン105が設けられている。したがって、この形状に合わせて外軸側治具120の構成が上記実施形態1とは異なっている。   In the present embodiment, first, as shown in FIGS. 4A to 4C, the shape of the upper end 104 of the intermediate shaft 101 is different from that of the first embodiment. Specifically, the upper end of the outer shaft 102 is provided with a pair of pins 105 instead of the flange portion 5. Therefore, the configuration of the outer-shaft-side jig 120 is different from that of Embodiment 1 according to this shape.

具体的には、本実施形態では、上記実施形態と異なり、C字状溝22ではなく一対の直線状溝122が外軸側治具本体121に形成されている。これら一対の直線状溝122の間に上記実施形態1と同様に開口部27が形成されている。   Specifically, in the present embodiment, unlike the above embodiment, a pair of linear grooves 122 instead of the C-shaped groove 22 is formed in the outer-shaft-side jig body 121. An opening 27 is formed between the pair of linear grooves 122 as in the first embodiment.

押さえ治具10は、上記実施形態1と同様のものが使用される。押さえ治具10において、ワーク押さえ112だけが外軸102の形状に合わせて上下に長くなっている点で上記実施形態1と異なる。   The same holding jig 10 as that of the first embodiment is used. The second embodiment differs from the first embodiment in that only the work presser 112 in the presser jig 10 is vertically elongated in accordance with the shape of the outer shaft 102.

内軸側治具130は、上記実施形態1と同じものを用いてもよいが、本実施形態では、図5A及び図5Bに示すような内軸側治具130を用いている。本実施形態のインターミディエイトシャフト101の内軸103下端には、全周にわたって溝状の被押圧部103cが形成されている。この形状に合わせて先端に突出部133aを有し、基端側に傾斜面133bを有する楔部材133が4つ設けられている。この楔部材133は、3つ以下でもよい。   The inner shaft side jig 130 may be the same as that of the first embodiment, but in the present embodiment, the inner shaft side jig 130 as shown in FIGS. 5A and 5B is used. At the lower end of the inner shaft 103 of the intermediate shaft 101 of the present embodiment, a groove-shaped pressed portion 103c is formed over the entire circumference. According to this shape, four wedge members 133 each having a protrusion 133a at the tip and a slope 133b at the base end are provided. The number of the wedge members 133 may be three or less.

本実施形態の内軸側治具130は、上下中間から下側に向かって外径が徐々に大きくなる外周テーパ面131aを有する内軸側治具本体131と、この外周テーパ面131aに対応する内周テーパ面132aを有し、この内軸側治具本体131に外嵌合される円筒状のクランパ132とを備えている。上述したように、内軸側治具本体131には、半径方向に移動可能に挿入された4つの楔部材133が設けられており、クランパ132を内軸側治具本体131に対して下降させる過程で4つの楔部材133が半径方向内側へ押圧され、これら楔部材133の半径方向内側に突出する突出部133aが外軸2下端の被押圧部103cに当接することで、内軸103の下端が内軸側治具130に堅固にクランプされる。例えば本実施形態では、内軸側治具本体131の下側に雄ネジ131bをクランパ132の下端に雌ネジ132bを設けることで、クランパ132を回転させることで徐々に楔部材133を締め付けることができるようになっている。これら内軸側治具本体131、クランパ132及び楔部材133がクランプ機構を構成している。なお、この被押圧部103cが形成された内軸103は、上記実施形態1の内軸側治具30で保持してもよい。   The inner-shaft-side jig 130 of the present embodiment corresponds to the inner-shaft-side jig main body 131 having an outer peripheral tapered surface 131a whose outer diameter gradually increases from the upper and lower middle toward the lower side, and the outer peripheral tapered surface 131a. A cylindrical clamper 132 having an inner peripheral tapered surface 132 a and fitted on the inner shaft side jig main body 131 is provided. As described above, the inner shaft side jig main body 131 is provided with the four wedge members 133 inserted movably in the radial direction, and the clamper 132 is lowered relative to the inner shaft side jig main body 131 In the process, the four wedge members 133 are pressed radially inward, and the radially inward projecting portions 133a of the wedge members 133 abut the pressed portions 103c at the lower end of the outer shaft 2, whereby the lower end of the inner shaft 103 is reduced. Are firmly clamped to the inner shaft side jig 130. For example, in the present embodiment, the male screw 131 b is provided on the lower side of the inner jig main body 131, and the female screw 132 b is provided at the lower end of the clamper 132 to gradually tighten the wedge member 133 by rotating the clamper 132. It can be done. The inner shaft side jig main body 131, the clamper 132 and the wedge member 133 constitute a clamp mechanism. The inner shaft 103 on which the pressed portion 103c is formed may be held by the inner shaft side jig 30 of the first embodiment.

本実施形態においては、外軸把持工程において、一対の直線状溝122が形成された外軸側治具本体21の開口部27から外軸2を挿入し、一対の直線状溝122に配置したボール23の上に外軸102の一部である一対のピン105を載置する。具体的には、上記実施形態1と同様で、一対のピン105は、ワーク受け126を介してボール23に支持されている。本実施形態においても、ワーク受け126と直線状溝122との間に隙間X2,Y2がそれぞれ設けられている。例えばX2=Y2=0.5mmとする。これにより、ワーク受け126がこれら隙間の範囲でインターミディエイトシャフト101のラジアル方向に移動可能となっていることで、外軸102がラジアル方向に(XY平面内で)移動可能なフローティング機構が形成されている。なお、ワーク受け126の上面にピン105が嵌まり込む座を設けてもよい。   In the present embodiment, in the outer shaft gripping step, the outer shaft 2 is inserted from the opening 27 of the outer-shaft-side jig main body 21 in which the pair of linear grooves 122 is formed, and arranged in the pair of linear grooves 122 A pair of pins 105 which are a part of the outer shaft 102 are placed on the ball 23. Specifically, as in the first embodiment, the pair of pins 105 is supported by the ball 23 via the workpiece receiver 126. Also in the present embodiment, the gaps X2 and Y2 are provided between the workpiece receiver 126 and the linear groove 122, respectively. For example, X2 = Y2 = 0.5 mm. As a result, the workpiece receiver 126 can move in the radial direction of the intermediate shaft 101 within the range of these gaps, so that a floating mechanism in which the outer shaft 102 can move in the radial direction (within the XY plane) is formed. ing. A seat into which the pin 105 is fitted may be provided on the upper surface of the workpiece support 126.

このように構成することで、本実施形態においても、上記実施形態と同様に樹脂コーティング層仕上工程が行われる。   By configuring in this manner, in the present embodiment as well, the resin coating layer finishing step is performed as in the above embodiment.

本実施形態においても、外軸102を開口部27側から外軸側治具本体121に容易に挿入でき、挿入後の外軸102が一対の直線状溝122内のボール23によって移動可能に支持される。このため、摺動時に求心動作が確実に促される。特に外軸102の上端に半径方向外側に延びる一対のピン105が設けられているような場合、円周方向で均等に支持しにくいが、一対のピン105をそれぞれの直線状溝122に配置されたボール23で支持すれば適切に求心作用が働き、ほぼ均一な厚さの仕上後の樹脂コーティング層4が形成される。   Also in the present embodiment, the outer shaft 102 can be easily inserted into the outer jig 21 from the opening 27 side, and the inserted outer shaft 102 is movably supported by the balls 23 in the pair of linear grooves 122. Be done. For this reason, the centripetal action is surely prompted when sliding. In particular, in the case where a pair of pins 105 extending radially outward is provided at the upper end of the outer shaft 102, it is difficult to uniformly support in the circumferential direction, but the pair of pins 105 are arranged in the respective linear grooves 122 If supported by the ball 23, the centripetal action works properly, and the resin coating layer 4 with a substantially uniform thickness is formed.

したがって、本実施形態に係るインターミディエイトシャフト101の製造方法においても、インターミディエイトシャフト101の外軸102と内軸103とを求心させながら摺動させて仕上後の樹脂コーティング層4を簡単かつ精度よく成形することができる。また、このように外軸側治具120及び内軸側治具130の形状に工夫を加えることで、様々な形状のスプライン伸縮軸をクランプしながら、均一な仕上後の樹脂コーティング層4の仕上げ加工を行うことができる。   Therefore, also in the manufacturing method of the intermediate shaft 101 according to the present embodiment, the outer shaft 102 and the inner shaft 103 of the intermediate shaft 101 are made to slide while being made to be centered and the resin coating layer 4 after finishing is simply and accurately performed. It can be molded. Further, by thus devising the shapes of the outer shaft side jig 120 and the inner shaft side jig 130, the spline telescopic shaft of various shapes is clamped, and the finish of the resin coating layer 4 after uniform finishing is completed. It can be processed.

(実施形態3)
図6は本発明の実施形態3を示し、インターミディエイトシャフト201の支持構造が異なる点で上記実施形態1及び2と異なる。
(Embodiment 3)
FIG. 6 shows Embodiment 3 of the present invention, and differs from Embodiments 1 and 2 in that the support structure of the intermediate shaft 201 is different.

すなわち、本実施形態では、詳細は図示しないが、インターミディエイトシャフト201の内軸203の下端部に円柱状塊203aが設けられている。このため、内軸側治具230の形状が異なる。   That is, in the present embodiment, although not shown in detail, a cylindrical mass 203 a is provided at the lower end portion of the inner shaft 203 of the intermediate shaft 201. For this reason, the shape of the inner shaft side jig 230 is different.

具体的には、内軸側治具230は、有底円筒状の内軸側治具本体231と、円板状のクランパ232とを備え、円柱状塊203aに対応した貫通孔を有するシャフト押さえ233を有している。この円柱状塊203aの外周を円筒状のシャフト押さえ233で覆った状態で、円柱状塊202aが内軸側治具本体231に収容され、その状態で、クランパ232でシャフト押さえ233を上側から押さえ付け、内軸側治具本体231にボルト等で締結することにより、内軸203が内軸側治具230に確実に固定される。なお、シャフト押さえ233は、例えば、上下に延びる平面で2分割されていてもよい。   Specifically, the inner-shaft-side jig 230 includes a bottomed cylindrical inner-shaft-side jig main body 231 and a disc-like clamper 232, and a shaft presser having a through hole corresponding to the cylindrical block 203a. It has 233. The cylindrical block 202a is accommodated in the inner jig body 231 while the outer periphery of the cylindrical block 203a is covered with the cylindrical shaft press 233. In this state, the clamper 232 holds the shaft press 233 from the upper side. The inner shaft 203 is reliably fixed to the inner shaft side jig 230 by attaching and fastening the inner shaft side jig main body 231 with a bolt or the like. The shaft presser 233 may be divided into, for example, two planes extending in the vertical direction.

内軸側治具230に固定された内軸203の下端には、上記各実施形態と同様に疑似ユニバーサルジョイント40が固定される。   The pseudo universal joint 40 is fixed to the lower end of the inner shaft 203 fixed to the inner shaft side jig 230 as in the above embodiments.

この固定方法は、上記実施形態1及び2のいずれの外軸側治具20,120と組み合わせてもよい。   This fixing method may be combined with any of the outer shaft side jigs 20 and 120 of the first and second embodiments.

本実施形態の内軸203の固定方法であれば、円柱状塊203aが確実に抜け止めされるので、上下振動発生装置に接続して上下振動を加えても内軸203が抜け出すことがない。   In the case of the method of fixing the inner shaft 203 of the present embodiment, since the cylindrical block 203a is reliably prevented from coming off, the inner shaft 203 does not come out even if it is connected to the vertical vibration generating device to apply vertical vibration.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows for the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、樹脂コーティング層仕上工程において、外軸の上端を求心可能に支持するようにしたが、内軸側治具に形成した溝に配置したボール23で内軸をラジアル方向に移動可能に支持して内軸を求心させながら内軸側治具と外軸側治具とを相対的にインターミディエイトシャフトの軸方向に沿って往復運動させるようにしてもよい。この場合も、内軸側治具において内軸を求心させながら、内軸側治具と外軸側治具とを相対的にインターミディエイトシャフトの軸方向に沿って往復運動させるので、仕上後の樹脂コーティング層4が対応する外スプライン3a又は内スプライン2aとの間に偏った隙間が形成されるのが防止され、均一に精度よく隙間の調整がされる。また、外軸及び内軸の両方を求心させながら往復運動させるようにしてもよい。   That is, in the above embodiment, in the resin coating layer finishing step, the upper end of the outer shaft is supported so as to be capable of centrifuging, but the inner shaft is made radial with the balls 23 disposed in the groove formed in the inner shaft side jig. The inner shaft side jig and the outer shaft side jig may be reciprocated relative to each other along the axial direction of the intermediate shaft while being movably supported to center the inner shaft. Also in this case, the inner shaft side jig and the outer shaft side jig are relatively reciprocated along the axial direction of the intermediate shaft while centering the inner shaft in the inner shaft side jig. The formation of a biased gap between the resin coating layer 4 and the corresponding outer spline 3a or inner spline 2a is prevented, and the gap can be adjusted uniformly and precisely. In addition, it may be made to reciprocate while centering both the outer shaft and the inner shaft.

上記各実施形態では、スプライン伸縮軸としてインターミディエイトシャフトの例を示したが、これに限定されず、要は、内スプラインが内周面に形成された外軸と、外スプラインが外周面に形成され、外スプラインと内スプラインとが摺動可能なように結合される内軸と、これら内スプライン及び外スプラインの少なくとも一方が仕上後の樹脂コーティング層4で被覆されたスプライン伸縮軸であれば、その用途は限定されない。   In each of the above embodiments, although an example of the intermediate shaft is shown as the spline telescopic shaft, the present invention is not limited to this, but the main point is that the outer spline formed on the inner peripheral surface and the outer spline formed on the outer peripheral surface And the spline telescopic shaft in which at least one of the inner spline and the outer spline is coated with the resin coating layer 4 after finishing, The application is not limited.

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications and uses.

1 インターミディエイトシャフト(スプライン伸縮軸)
2 外軸
2a 内スプライン
3 内軸
3a 外スプライン
3b 接続用スプライン
3c 被押圧部
4 (仕上げ前、仕上げ後の)樹脂コーティング層
5 フランジ部
10 治具
11 治具本体
13 軸受
14 蓋部
20 外軸側治具
21 外軸側治具本体
22 C字状溝
23 ボール
24 下側耐摩耗プレート
25 上側耐摩耗プレート
26 ワーク受け
26a 下部
27 開口部
30 内軸側治具
31 内軸側治具本体(クランプ機構)
32 クランパ(クランプ機構)
33 楔部材(クランプ機構)
33a 突出部
40 疑似ユニバーサルジョイント
X1,Y1 隙間
101 インターミディエイトシャフト(スプライン伸縮軸)
102 外軸
103 内軸
103c 被押圧部
105 ピン
120 外軸側治具
121 外軸側治具本体
122 直線状溝
126 ワーク受け
130 内軸側治具
131 内軸側治具本体(クランプ機構)
132 クランパ(クランプ機構)
133 楔部材(クランプ機構)
133a 突出部
X2,Y2 隙間
201 インターミディエイトシャフト(スプライン伸縮軸)
203 内軸
203a 円柱状塊
230 内軸側治具
231 内軸側治具本体
232 クランパ
1 Intermediate shaft (spline telescopic shaft)
2 Outer shaft
2a internal spline
3 inner shaft
3a Outer spline
3b Spline for connection
3c Pressed part
4 (pre-finish, finish) resin coating layer
5 Flange part
10 jigs
11 Jig body
13 Bearings
14 lid
20 Outer shaft side jig
21 Outer shaft side jig body
22 C-shaped groove
23 balls
24 lower wear plate
25 upper wear plate
26 Workpiece
26a lower part
27 Opening
30 inner shaft side jig
31 Inner shaft side jig body (clamp mechanism)
32 Clamper (clamp mechanism)
33 楔 member (clamping mechanism)
33a protrusion
40 pseudo universal joints
X1, Y1 Clearance 101 Intermediate shaft (Spline telescopic shaft)
102 Outer shaft 103 Inner shaft 103c Pressed portion 105 Pin 120 Outer shaft side jig 121 Outer shaft side jig body 122 Linear groove 126 Workpiece receiving 130 Inner shaft side jig 131 Inner shaft side jig body (clamp mechanism)
132 Clamper (clamp mechanism)
133 楔 member (clamping mechanism)
133a protrusion
X2, Y2 Clearance 201 Intermediate shaft (Spline telescopic shaft)
203 inner shaft 203a cylindrical block 230 inner shaft side jig 231 inner shaft side jig body 232 clamper

Claims (7)

内スプラインが内周面に形成された外軸と、
外スプラインが外周面に形成され、該外スプラインと上記内スプラインとが摺動可能なように結合される内軸と、
上記内スプライン及び上記外スプラインの少なくとも一方を樹脂コーティング層で被覆したスプライン伸縮軸を製造する方法において、
上記内スプライン及び上記外スプラインの少なくとも一方を樹脂材料で被覆して上記樹脂コーティング層を形成する仕上前の樹脂コーティング層形成工程と、
上記仕上前の樹脂コーティング層が形成された内軸及び外軸を上記外スプラインと上記内スプラインとが摺動可能なように結合する結合工程と、
上記結合工程後の上記内軸の一端を内軸側治具で掴む内軸把持工程と、
上記結合工程後の上記外軸の一端を外軸側治具で掴む外軸把持工程と、
上記内軸の一端及び上記外軸の一端を掴んだ状態で、上記内軸側治具と上記外軸側治具とを相対的に上記スプライン伸縮軸の軸方向に沿って往復運動させ、上記内軸側治具及び上記外軸側治具の少なくとも一方において上記内軸又は上記外軸を求心させながら上記仕上前の樹脂コーティング層を対応する外スプライン又は内スプラインに倣わせて仕上後の樹脂コーティング層を形成する樹脂コーティング層仕上工程とを含む
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
An outer shaft having an inner spline formed on an inner circumferential surface,
An outer shaft is formed on the outer peripheral surface, and an inner shaft slidably coupled with the outer spline and the inner spline,
In a method of manufacturing a spline telescopic shaft in which at least one of the inner spline and the outer spline is coated with a resin coating layer,
A resin coating layer forming step prior to finishing, wherein at least one of the inner spline and the outer spline is coated with a resin material to form the resin coating layer;
Combining the inner shaft and the outer shaft on which the resin coating layer before the finish is formed so that the outer spline and the inner spline can slide.
An inner shaft gripping step of gripping one end of the inner shaft after the bonding step with an inner shaft side jig;
An outer shaft gripping step of gripping one end of the outer shaft after the bonding step with an outer shaft side jig;
In a state where one end of the inner shaft and one end of the outer shaft are grasped, the inner shaft jig and the outer shaft jig are relatively reciprocated along the axial direction of the spline telescopic shaft, Resin after finishing by making the resin coating layer before finishing follow the corresponding outer spline or inner spline while centering the inner shaft or the outer shaft in at least one of the inner shaft side jig and the outer shaft side jig And a resin coating layer finishing step of forming a coating layer.
請求項1に記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記樹脂コーティング層仕上工程において、
上記内軸側治具に形成した溝に配置したボールで上記内軸をラジアル方向に移動可能に支持して該内軸を求心させながら、及び/又は、
上記外軸側治具に形成した溝に配置したボールで上記外軸をラジアル方向に移動可能に支持して該外軸を求心させながら、
上記内軸側治具と上記外軸側治具とを相対的に上記スプライン伸縮軸の軸方向に沿って往復運動させる
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to claim 1,
In the resin coating layer finishing step,
The inner shaft is movably supported in the radial direction by balls disposed in the grooves formed in the inner shaft side jig, and while centering the inner shaft, and / or
The outer shaft is movably supported in the radial direction by a ball arranged in a groove formed in the outer shaft side jig, and the outer shaft is centered.
A method of manufacturing a spline telescopic shaft, wherein the inner shaft side jig and the outer shaft side jig are relatively reciprocated along the axial direction of the spline telescopic shaft.
請求項2に記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記内軸把持工程において、
上記内軸の一端を上記内軸側治具のクランプ機構で掴んで固定すると共に、該クランプ機構にユニバーサルジョイントを接続し、
上記樹脂コーティング層仕上工程において、
上記外軸の一端を、上記外軸側治具の上記ボールでラジアル方向に移動可能に支持した状態で上記外軸を求心させながら上記仕上前の樹脂コーティング層を対応する外スプライン又は内スプラインに倣わせて仕上後の樹脂コーティング層を形成する
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to claim 2,
In the inner shaft gripping step,
While clamping and fixing one end of the inner shaft by the clamp mechanism of the inner shaft side jig, a universal joint is connected to the clamp mechanism,
In the resin coating layer finishing step,
In a state where one end of the outer shaft is supported movably in the radial direction by the balls of the outer shaft side jig, while centering the outer shaft, the resin coating layer before the finish is made to the corresponding outer spline or inner spline A method for producing a spline telescopic shaft characterized in that a resin coating layer after finishing is formed by copying.
請求項3に記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記外軸把持工程において、
C字状の溝が形成された外軸側治具本体の開口部から上記外軸を挿入し、該C字状の溝に配置したボールの上に上記外軸の一部を載置する
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to claim 3,
In the outer shaft gripping step,
Insert the outer shaft from the opening of the outer shaft side jig main body in which the C-shaped groove is formed, and place a part of the outer shaft on the ball disposed in the C-shaped groove A method of manufacturing a spline telescopic shaft characterized by
請求項3に記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記外軸把持工程において、
一対の直線状の溝が形成された外軸側治具本体の開口部から上記外軸を挿入し、該一対の直線状の溝に配置したボールの上に上記外軸の一部を載置する
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to claim 3,
In the outer shaft gripping step,
The outer shaft is inserted from the opening of the outer shaft side jig body in which a pair of linear grooves are formed, and a part of the outer shaft is placed on the balls disposed in the pair of linear grooves. A manufacturing method of a spline telescopic shaft characterized by doing.
請求項4又は5に記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記外軸把持工程において、
上記外軸の一部を、上記溝の内面に対して所定の隙間を保って嵌め込んだワーク受けを介して上記ボールに支持する
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to claim 4 or 5,
In the outer shaft gripping step,
A manufacturing method of a spline telescopic shaft characterized in that a part of the outer shaft is supported by the ball via a workpiece receiver fitted with a predetermined gap kept on the inner surface of the groove.
請求項4から6のいずれか1つに記載のスプライン伸縮軸の製造方法において、
上記外軸把持工程において、
上記外軸の一端を軸受のボールを当接させた状態で押さえ込む
ことを特徴とするスプライン伸縮軸の製造方法。
In the method of manufacturing a spline telescopic shaft according to any one of claims 4 to 6,
In the outer shaft gripping step,
A manufacturing method of a spline telescopic shaft characterized in that one end of the outer shaft is pressed in a state in which a ball of a bearing is in contact.
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