JP2019094195A - Holder for radio transmitter and hoist - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線送信機用ホルダー及び巻上機に関する。 The present invention relates to a holder for a wireless transmitter and a hoist.
無線送信機の操作により、地上から遠隔操作で巻上機を運転する無線操作方法が知られている。
この無線操作方法に関連する技術として、特許文献1がある。特許文献1では、ホイスト(巻上機)は天井クレーンのガーダーに懸架され、巻上、横行及び走行動作を行う。ホイスト制御盤は、無線受信部及びホイスト制御部を内蔵し、本体に取り付けられている。
A wireless operation method is known in which a hoist is operated remotely from the ground by the operation of a wireless transmitter.
There is Patent Document 1 as a technology related to this wireless operation method. In patent document 1, a hoist (winding machine) is suspended by the girder of an overhead crane, and performs winding, traversing, and travel operations. The hoist control panel incorporates a wireless receiver and a hoist control unit, and is attached to the main body.
無線送信機から送出される電波は、ホイスト制御盤に付けられた受信アンテナで受けられ、無線受信部に与えられる。操作者は、無線送信機の操作押しボタンを押すことによって地上から遠隔操作でホイストを任意に運転する。 The radio wave transmitted from the wireless transmitter is received by the receiving antenna attached to the hoist control board and given to the wireless receiving unit. The operator arbitrarily drives the hoist by remote control from the ground by pressing the operation push button of the wireless transmitter.
特許文献1の無線操作方法は、受信機を備えた巻上機と無線送信機が完全に分離している。このため、操作範囲の自由度がある反面、巻上機を操作していない時には、無線送信機を身につけて作業するか、どこかに置いて作業する必要がある。この結果、無線送信機が作業の邪魔になったり、無線送信機を紛失してしまったり、操作者以外の者が不意に触って誤作動を起こしたりすることがあった。
このように、特許文献1の無線操作方法は、無線送信機の取り扱いが面倒である。
In the wireless operation method of Patent Document 1, a hoist equipped with a receiver and a wireless transmitter are completely separated. Therefore, while there is a degree of freedom in the operation range, when the winding machine is not operated, it is necessary to wear a wireless transmitter to work, or to place it somewhere. As a result, the wireless transmitter may disturb the operation, the wireless transmitter may be lost, or a person other than the operator may inadvertently touch to cause a malfunction.
As described above, in the wireless operation method of Patent Document 1, handling of the wireless transmitter is troublesome.
本発明の目的は、無線送信機の取り扱いを容易にすることが可能な無線送信機用ホルダー及び巻上機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a holder for a wireless transmitter and a hoist capable of facilitating the handling of the wireless transmitter.
本発明の一態様の無線送信機用ホルダーは、巻上機を遠隔操作する無線送信機を収容する収容ケースと、前記収容ケースを前記巻上機に吊下げるためのケーブルとを有することを特徴とする。 A holder for a wireless transmitter according to one aspect of the present invention is characterized by having a housing case for housing a wireless transmitter for remotely controlling a hoist, and a cable for suspending the housing case from the hoist. I assume.
本発明の一態様の巻上機は、無線送信機用ホルダーを有する巻上機であって、前記無線送信機用ホルダーは、前記巻上機を遠隔操作する無線送信機を収容する収容ケースと、前記収容ケースを前記巻上機に吊下げるためのケーブルとを有することを特徴とする。 The winding machine according to one aspect of the present invention is a winding machine having a holder for a wireless transmitter, and the holder for a wireless transmitter is a housing case for housing a wireless transmitter for remotely controlling the winding machine. And a cable for suspending the storage case to the winding machine.
本発明の一態様によれば、無線送信機の取り扱いを容易にすることができる。 According to one aspect of the present invention, handling of the wireless transmitter can be facilitated.
従来の無線操作方法は、受信機を備えた巻上機と無線送信機が完全に分離している。このため、無線送信機が作業の邪魔になったり、無線送信機を紛失してしまったり、操作者以外の者が不意に触って誤作動を起こする問題があった。 In the conventional wireless operation method, the hoist equipped with the receiver and the wireless transmitter are completely separated. For this reason, there has been a problem that the wireless transmitter interferes with the operation, the wireless transmitter is lost, or a person other than the operator unintentionally touches to cause a malfunction.
また、無線送信機は、充電や電池の交換が都度必要であり、操作中に充電切れや電池切れによる作業中断の問題があった。
また、5t以上のクレーンを無線操作する場合は、クレーン運転免許が必要であり、免許保有者以外の者は操作できないという問題があった。
In addition, the wireless transmitter requires charging and battery replacement each time, and there is a problem that the operation is interrupted due to running out of charge or running out of battery during operation.
In addition, when wirelessly operating a crane of 5t or more, a crane driver's license is required, and there is a problem that no one other than the license holder can operate.
そこで、実施形態では、無線送信機用ホルダーを巻上機から吊下げケーブルを介して懸架させて、無線送信機用ホルダーに無線送信機の充電機能を備える。これにより、無線送信機の未使用時の紛失や誤作動及び無線送信機の未使用時の充電を可能にする。 Therefore, in the embodiment, the holder for the wireless transmitter is suspended from the hoisting machine via the hanging cable, and the holder for the wireless transmitter is provided with a charging function of the wireless transmitter. This enables the wireless transmitter to be lost when not in use, malfunction, and charging of the wireless transmitter not in use.
また、無線の有資格者のみが保持するカギの操作により無線送信機を収納ケースから取り外し可能に構成することにより、無線送信機の使用を管理する。
以下、図面を用いて、実施例について説明する。
Further, the wireless transmitter can be removed from the storage case by the operation of the key held only by the wireless qualified person, thereby managing the use of the wireless transmitter.
Hereinafter, an embodiment will be described using the drawings.
まず、図1を参照して、巻上機の構成について説明する。
巻上機1は、トロリー9を介して横行レール2に設置されている。巻上機1には、無線受信部4を内蔵した制御盤3が設けられている。
First, the configuration of the hoisting machine will be described with reference to FIG.
The hoisting machine 1 is installed on the
無線送信機5から送出される電波は、制御盤3に設けられた受信アンテナ6で受信され無線受信部4に送られる。巻上機1の操作者は、無線送信機5の操作押しボタン7を押すことによって地上から遠隔操作で巻上機1を任意に運転する。
The radio wave transmitted from the wireless transmitter 5 is received by the
まず、図3を参照して、無線送信機5の構成について説明する。
図3に示すように、無線送信機5は、底面部に充電用の外部電源と接続するための充電端子31が設けられている。また、側面部には、後述する無線送信機用ホルダー21の収用ケース22に設けられた係止爪26と勘合する係止穴32が設けられている。巻上機1の操作者は、無線送信機5の操作押しボタン7を押すことによって巻上機1を遠隔操作する。
First, the configuration of the wireless transmitter 5 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the wireless transmitter 5 is provided with a
次に、図2を参照して、実施例の無線送信機用ホルダーの構成について説明する。
ここで、図2(a)は無線送信機用ホルダーの正面図であり、図2(b)は無線送信機用ホルダーの側面図である。
Next, with reference to FIG. 2, the configuration of the wireless transmitter holder of the embodiment will be described.
Here, FIG. 2 (a) is a front view of the holder for the wireless transmitter, and FIG. 2 (b) is a side view of the holder for the wireless transmitter.
図2に示すように、無線送信機用ホルダー21は、無線送信機5を収容する収容ケース22と、収容ケース22を懸架する吊下げケーブル23を有する。吊下げケーブル23は、収容ケース22を巻上機1に吊下げるためのケーブルである。
As shown in FIG. 2, the wireless transmitter holder 21 has a
収容ケース22は、無線送信機5を収容するための容器である。収容ケース22は背面、両側の側面、上面、底面で構成され、無線送信機5を収納するのに適したサイズで、無線送信機5を簡単に収納できるよう正面が開放した箱形を形成している。上面の内面には無線送信機5の充電端子31と接続する充電端子24が設けられている。
The
お互いにピン接続可能なように、無線送信機5の充電端子31はメス型ピンで形成され、収納ケース22の充電端子24はオス型ピンで形成されている。無線送信機5を収容ケース22に収容することにより、充電端子24のオス型ピンと充電端子31のメス型ピンが互いにピン接続されて、無線送信機5の充電端子31と収納ケース22の充電端子24が電気的に接続される。収容ケース22の充電端子24は、後述する電源ケーブル25と電気的に連通している。
The
収納ケース22の両側面には係止爪26が設けられている。無線送信機5を収納ケース22に収容した場合、係止爪26は無線送信機5の係止穴に勘合して無線送信機5を収納ケース22に固定する。係止爪26は弾性揺動可能に構成されており、簡単に片手で取り外しが可能である。
なお、係止爪26によるスナップフィット構造の代わりに、マグネットやマジックテープ(登録商標)などのワンタッチで固定可能な構造を採用しても良い。
Note that, instead of the snap fit structure by the
収納ケース22の上面には吊下げケーブル23が設けられている。吊下げケーブル23は、電源ケーブル25と保持ワイヤ27が一体となって形成されている。電源ケーブル25の一端は、収容ケース22の充電端子24と接続されている。電源ケーブル25の他端は、巻上機1内に配線されている。
A hanging cable 23 is provided on the top surface of the
巻上機1に通電されている場合、電源ケーブル25を介して充電端子24は通電状態になる。これにより、収納ケース22に収容された無線送信機5の充電が可能となる。
また、吊下げケーブル23には保持ワイヤ27が組み込まれている。このため、保持ワイヤ27の一端を巻上機1に引っ掛けることで、収容ケース22を巻上機1の操作者が引張っても、電源ケーブル25が直接引張られることを防止する。
When the hoisting machine 1 is energized, the charging terminal 24 is energized via the power cable 25. Thereby, charging of the wireless transmitter 5 accommodated in the
Further, a
収容ケース22背面には引掛爪28が設けられている。巻上機1の収納器41(図4参照)に備えられた爪受部44で引掛爪28を保持することにより、収容ケース22を巻上機1に取付け可能である。この結果、無線送信機5の操作時に、無線送信機用ホルダー21が操作の邪魔になることを防止する。
A
また、図2(b)に示すように、無線送信機用ホルダー21の側面には施錠用のシリンダー29とカギ穴20が設けられている。無線送信機5を無線送信機5用ホルダー21の収容ケース22に収容した際に、同じく無線送信機5側のシリンダーとカギ穴が一致するためカギを用いて施錠が可能である。
Further, as shown in FIG. 2B, a locking cylinder 29 and a
このようにして、カギにより無線送信機5の無線送信機用ホルダー21への着脱を管理可能である。つまり、カギを無線の有資格者のみに保持させることにより、資格のない作業者は無線送信機5を無線送信機用ホルダー21から取り外すことができない。この結果、資格のない作業者が無線操作で巻上機1を操作することを防止することができる。 In this way, it is possible to control the attachment / detachment of the wireless transmitter 5 to / from the wireless transmitter holder 21 by the key. That is, by holding the key only by the wireless qualified person, an unqualified worker can not remove the wireless transmitter 5 from the wireless transmitter holder 21. As a result, it is possible to prevent an unauthorized operator from operating the hoisting machine 1 by wireless operation.
次に、図4〜6を参照して、実施例の無線送信機用ホルダー21の動作について説明する。 Next, the operation of the wireless transmitter holder 21 of the embodiment will be described with reference to FIGS.
図5は初期状態である無線操作時の動作を示す。
無線操作時は、無線送信機用ホルダー21を使用しない。このため、巻上機1に備える収納器41の側面に設けた爪受部44に無線送信機用ホルダー21の背面に備える引掛爪28(図2(b)参照)を引っ掛ける。これにより、無線送信機用ホルダー21が巻上機1の収納器41に保持される。
FIG. 5 shows the operation at the time of wireless operation in the initial state.
During wireless operation, the wireless transmitter holder 21 is not used. Therefore, a hook 28 (see FIG. 2B) provided on the back surface of the wireless transmitter holder 21 is hooked on the hook receiving portion 44 provided on the side surface of the container 41 provided in the hoisting machine 1. As a result, the wireless transmitter holder 21 is held by the housing 41 of the hoisting machine 1.
この結果、無線操作時において、無線送信機用ホルダー21と一体化した吊下げケーブル23を他の設備やワークに引っ掛けてしまう危険がなくなる。さらに、他の作業者に吊下げケーブル23及び無線送信機用ホルダー21をぶつける危険がなくなる。 As a result, at the time of wireless operation, there is no risk of the hanging cable 23 integrated with the wireless transmitter holder 21 being hooked to another facility or work. Furthermore, there is no risk of hitting the hanging cable 23 and the wireless transmitter holder 21 with other workers.
図6は、無線送信機5が収容された無線送信機用ホルダー21を巻上機1の収納器41に保持した状態である。
無線操作を一時的に中断する場合は、無線送信機5を無線送信機5用ホルダー21にワンタッチで装着することが可能である。
FIG. 6 shows a state in which the holder 21 for the wireless transmitter in which the wireless transmitter 5 is accommodated is held in the container 41 of the hoisting machine 1.
When temporarily interrupting the wireless operation, the wireless transmitter 5 can be attached to the holder 21 for the wireless transmitter 5 with one touch.
図2に示すように、無線送信機用ホルダー21には係止爪26が設けられている。無線送信機5を無線送信機用ホルダー21に装着した際に、係止爪26が無線送信機5の係止穴32とスナップフィットすることで無線送信機5の落下を防ぐことができる。また、無線送信機用ホルダー21と無線送信機5はスナップフィット結合しているため、工具を用いることなく取り外しが可能である。
As shown in FIG. 2, the holder 21 for the wireless transmitter is provided with a locking
無線送信機5を無線送信機用ホルダー21にセットすると、無線送信機用ホルダー21の充電端子24が無線送信機5の充電端子31に接続される。これにより、無線送信機5の充電が可能となる。操作の一時中断時にも、その都度、無線送信機5の充電が可能となり、作業中の突然の無線送信機5の充電不足による作業中断を回避することができる。
When the wireless transmitter 5 is set in the wireless transmitter holder 21, the charging terminal 24 of the wireless transmitter holder 21 is connected to the charging
従来では、作業中に無線送信機5を操作しない場合には、無線送信機5をポケットに入れるか、一時的に作業台に置くなどしていた。実施例では、無線送信機5を収納器41に保持された無線送信機用ホルダー21の収容ケース22に収容することにより、無線送信機5をポケットに入れる煩わしさや、無線送信機5を紛失する心配がなくなる。
Conventionally, when the wireless transmitter 5 is not operated during work, the wireless transmitter 5 is put in a pocket or temporarily placed on a workbench. In the embodiment, by storing the wireless transmitter 5 in the
図4は、無線送信機用ホルダー21を巻上機1の収納器41から取り外した状態である。
無線送信機5を無線送信機用ホルダー21の収容ケース22に収容した有線状態で操作する。日本においてはクレーンにおける無線の操作には特定の免許が必要であり、図4の形態によると操作者が無線免許を有していなくても操作可能となる。
FIG. 4 shows the wireless transmitter holder 21 removed from the housing 41 of the hoisting machine 1.
The wireless transmitter 5 is operated in a wired state in which the wireless transmitter 5 is accommodated in the
また、無線状態での無線送信機5の操作時に、予期せぬ充電不足が起きた場合の緊急用として図4の形態での使用が可能となる。この場合、無線送信機5の充電が可能となるため、無線送信機5の充電が終了すれば再度、無線操作が行えるようになる。 In addition, when the wireless transmitter 5 is operated in the wireless state, it can be used in the form of FIG. 4 as an emergency application when an unexpected charging shortage occurs. In this case, since the wireless transmitter 5 can be charged, the wireless operation can be performed again when the charging of the wireless transmitter 5 is completed.
また、レール走行台車であるトロリー9が手動操作の場合は、図4の形態にて無線送信機用ホルダー21の上部の吊下げケーブル23を引っ張ることで、トロリー9を任意の場所に移動させることができる。 In addition, when the trolley 9 which is a rail traveling carriage is operated manually, the trolley 9 is moved to an arbitrary place by pulling the hanging cable 23 on the upper part of the wireless transmitter holder 21 in the form of FIG. Can.
このように、実施例によれば、無線送信機5が作業の邪魔になったり無線送信機5を紛失してしまったり、操作者以外の者が不意に触って誤作動を起こしたりする問題をなくすことができる。さらに、無線送信機5の充電切れや電池の交換による作業中断を防止することができる。 As described above, according to the embodiment, there is a problem that the wireless transmitter 5 interferes with the operation, the wireless transmitter 5 is lost, or a person other than the operator unintentionally touches to cause a malfunction. It can be eliminated. Furthermore, it is possible to prevent the interruption of work due to the charging out of the wireless transmitter 5 or the replacement of the battery.
1 巻上機
2 横行レール
3 制御盤
4 無線受信部
5 無線送信機
6 受信アンテナ
7 操作押しボタン
9 トロリー
20 カギ穴
21 無線送信機用ホルダー
22 収容ケース
23 吊下げケーブル
24 充電端子
25 電源ケーブル
26 係止爪
27 保持ワイヤ
28 引掛爪
29 シリンダー
31 充電端子
32 係止穴
41 収納器
44 爪受部
Reference Signs List 1 hoist
Claims (15)
前記収容ケースを前記巻上機に吊下げるためのケーブルと、
を有することを特徴とする無線送信機用ホルダー。 A housing case for housing a wireless transmitter for remotely controlling the hoist;
A cable for suspending the storage case to the winding machine;
A holder for a wireless transmitter characterized by having:
前記収容ケースの前記第1の充電端子は、前記無線送信機の第2の充電端子と電気的に接続されることを特徴とする請求項2に記載の無線送信機用ホルダー。 One end of the power supply cable is connected to the first charging terminal of the housing case, and the other end of the power supply cable is connected to the hoist.
The holder for a wireless transmitter according to claim 2, wherein the first charging terminal of the storage case is electrically connected to a second charging terminal of the wireless transmitter.
前記無線送信機の第2の充電端子はメス型ピンで形成され、
前記無線送信機を前記収容ケースに収容することにより、前記オス型ピンと前記メス型ピンが互いにピン接続されて、前記第1の充電端子と前記第2の充電端子が電気的に接続されることを特徴とする請求項3に記載の無線送信機用ホルダー。 The first charge terminal of the storage case is formed by a male pin,
The second charging terminal of the wireless transmitter is formed by a female pin,
By accommodating the wireless transmitter in the accommodation case, the male pin and the female pin are pin-connected to each other, and the first charging terminal and the second charging terminal are electrically connected. The holder for a wireless transmitter according to claim 3, wherein
前記無線送信機用ホルダーは、
前記巻上機を遠隔操作する無線送信機を収容する収容ケースと、
前記収容ケースを前記巻上機に吊下げるためのケーブルと、
を有することを特徴とする巻上機。 A hoist having a holder for a wireless transmitter, comprising:
The holder for the wireless transmitter is
A housing case for housing a wireless transmitter for remotely controlling the hoist;
A cable for suspending the storage case to the winding machine;
A hoist characterized by having.
前記収容ケースの前記第1の充電端子は、前記無線送信機の第2の充電端子と電気的に接続されることを特徴とする請求項10に記載の巻上機。 One end of the power supply cable is connected to the first charging terminal of the housing case, and the other end of the power supply cable is connected to the hoist.
The hoist according to claim 10, wherein the first charging terminal of the housing case is electrically connected to a second charging terminal of the wireless transmitter.
前記無線送信機の第2の充電端子はメス型ピンで形成され、
前記無線送信機を前記収容ケースに収容することにより、前記オス型ピンと前記メス型ピンが互いにピン接続されて、前記第1の充電端子と前記第2の充電端子が電気的に接続されることを特徴とする請求項11に記載の巻上機。 The first charge terminal of the storage case is formed by a male pin,
The second charging terminal of the wireless transmitter is formed by a female pin,
By accommodating the wireless transmitter in the accommodation case, the male pin and the female pin are pin-connected to each other, and the first charging terminal and the second charging terminal are electrically connected. The hoist according to claim 11, characterized in that
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