JP2019093678A - Inkjet recording device and inkjet recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録ヘッドを走査させながら記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method in which an image is recorded by discharging ink onto a recording medium while scanning a recording head.
特許文献1には、画像データを画素単位で解析し、カラーインクの付与順序に起因する色むらが懸念される領域について、特別なドット配置パターンを用いて記録動作を行う構成が開示されている。特許文献1の方法を採用すれば、色むらが懸念される領域であっても、色むらを目立ち難くするようにカラーインクの付与順序を整えることができる。
インクジェット記録装置においては、色むら以外にも例えば時間差むらなど様々な画像弊害が課題となっている。 In the ink jet recording apparatus, in addition to color unevenness, various image defects such as time difference unevenness have been problems.
しかしながら、特許文献1においては、画像データから色むらに関する情報のみを取得し、色むらについての対策のみを行っている。すなわち、画像データから解析可能な他の画像弊害についての対策を行うことが出来ていなかった。
However, in
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、同一の画像データから複数の画像弊害に関する情報を取得し、それぞれの画像弊害を緩和できるように記録動作を制御することである。 The present invention has been made to solve the above problems. Therefore, the purpose is to obtain information on a plurality of image defects from the same image data and to control the recording operation so that the respective image defects can be alleviated.
そのために本発明は、画像データに従ってインクを吐出する吐出口が配列された記録ヘッドを記録媒体に対し相対走査させることにより前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記画像データの個々の画素が有する画素信号に基づいて、第1要素に関する情報と第2要素に関する情報を含む属性データを画素ごとに生成する生成手段と、前記第1要素に関する情報と前記第2要素に関する情報に基づいて、対応する画素を記録するための前記相対走査の形態を決定する記録動作決定手段とを備えることを特徴とする。 Therefore, the present invention is an ink jet recording apparatus for recording an image on the recording medium by relatively scanning the recording medium with a recording head in which ejection openings for ejecting ink according to the image data are arrayed. Generation means for generating, for each pixel, attribute data including information on a first element and information on a second element based on pixel signals of individual pixels, information on the first element, and information on the second element And recording operation determination means for determining the form of the relative scan for recording the corresponding pixel.
本発明によれば、同一の画像データから複数の画像弊害に関する情報を取得し、それぞれの画像弊害を緩和するように記録動作を制御することができる。 According to the present invention, it is possible to obtain information on a plurality of image defects from the same image data and control the recording operation so as to alleviate each image defect.
(第1の実施形態)
図1(a)および(b)は、本発明で適用可能なカラーインクジェット記録装置1の記録部の構成を示す図である。図1(a)は記録部の斜視図、同図(b)は記録ヘッド201における吐出口202の配列構成図を示している。
First Embodiment
FIGS. 1A and 1B are diagrams showing the configuration of the recording unit of the color ink
図1(a)に示すように、記録媒体Sは、給紙ローラ対104と、搬送ローラ102と補助ローラ103で構成されるローラ対の、2つのローラ対で挟持され、その平滑性が維持されている。給紙ローラ対104および搬送ローラ102は、記録媒体Sを支持しながら回転し、これをY方向に搬送する。
As shown in FIG. 1A, the recording medium S is nipped by two roller pairs of a sheet
これら2つのローラ対の間には、X方向に往復移動可能なキャリッジ105が配され、キャリッジ105にはインクタンク106〜109および記録ヘッド201が着脱可能に搭載されている。インクタンク106〜109には4色のインク(ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY)がそれぞれ収容されており、キャリッジ105に搭載された状態で記録ヘッド201に接続し、記録ヘッド201にこれらインクを供給する。
A
記録ヘッド201には、図1(b)に示すように、4色のインクそれぞれに対応する4列の吐出口列が設けられている。個々の吐出口202は、吐出データに従って図の-Z方向にインクを吐出する。本実施形態においては、各色について1280個の吐出口が1200dpiピッチでY方向に1列に配列している。
As shown in FIG. 1B, the
以上の構成のもと、キャリッジ105が往方向又は復方向に所定の速度で相対走査する間に、記録ヘッド201が吐出データに従ってインクを吐出することにより、記録媒体に1バンド分の画像が記録される。このような記録ヘッド201による1バンド分の記録走査(相対走査)と搬送ローラ102による1バンド分に対応する距離の搬送動作を間欠的に繰り返すことにより、記録媒体に画像が形成されて行く。
Based on the above configuration, while the
印刷コマンドの待機時や記録ヘッド201に対するメンテナンス処理を行う時、キャリッジ105は図中の点線で示したホームポジション位置hに待機する。
When waiting for a print command or performing maintenance processing on the
なお、上記の例では、インクタンク106〜109と記録ヘッド201がキャリッジ105に対し個別に着脱可能な構成としたが、インクタンク106〜109と記録ヘッド201は、カートリッジとして一体的に構成されていても良い。
In the above example, the
図2(a)および(b)は、インクジェット記録装置1における制御の構成を示すブロック図である。記録制御部301は、主に、計算手段となるCPU307のほか、メモリ308、データ処理部309を備える。記録制御部301は、メモリ308に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、装置全体を制御する。本発明の特徴的な処理に利用する後述する属性データテーブルなどもメモリ308に格納されている。
FIGS. 2A and 2B are block diagrams showing the configuration of control in the
搬送モータドライバ302は、記録制御部301の指示のもと、搬送ローラ102や給紙ローラ104を回転させるための搬送モータ304を駆動する。キャリッジモータドライバ303は、記録制御部301の指示のもと、キャリッジ105を移動させるためのキャリッジモータ305を駆動する。ヘッドドライバ306は、記録制御部301の指示のもと、記録ヘッド201を駆動して吐出動作を行わせる。
The
例えば、記録制御部301は、インターフェイス310を介してホストPC500から受信した画像データに対し、メモリ308に記憶されているプログラムに従って、データ処理部309に所定の画像処理を行わせる。これにより、記録ヘッド201が記録可能な吐出データが生成される。そして、記録制御部301は、ホストPC500から受信した印刷ジョブによって指定される記録モードと、メモリ308に記憶されたプログラムに基づき、一時的に保存された吐出データを順次呼び出しながら、各種ドライバを駆動して記録動作を実行する。
For example, the
図2(b)は、記録制御部301がデータ処理部309に実行させるデータ処理のソフトウェア的な構成を説明するためのブロック図である。ホストPC500より印刷ジョブが入力されると、記録制御部301は記録すべき画像データを受信バッファ401に保存する。画像処理部406は、受信バッファ401に保存された画像データに対し所定の画像処理を施し、記録ヘッド201が記録可能な吐出データを生成する。以下、具体的に説明する。
FIG. 2B is a block diagram for explaining the software configuration of data processing that the
本実施形態において、ホストPC500より受信される画像データは、レッドR、グリーンG、ブルーBの8ビット輝度データ(256階調)が、600dpiの画素ごとに対応づけられて構成されるものとする。画像処理部406は、これら600dpiのRGB多値データに対し所定の画像処理を施し、記録解像度(1200dpi)に対応する記録(1)または非記録(0)を示す2値データを、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのそれぞれについて生成する。
In the present embodiment, the image data received from the
一方、属性データ生成部402は、受信バッファ401に保存された600dpiの画像データに基づいて、属性データテーブル405を参照しながら各画素の属性データを生成し、属性データ積算部403に提供する。属性データ積算部403は、各画素の属性データを所定の規則で積算し、得られた算出結果を記録動作決定部404に提供する。記録動作決定部404は、属性データ積算部403から受け取った算出結果に基づいて、記録媒体の単位領域ごとに記録動作を決定する。属性データ、属性データ生成部402が参照する属性データテーブル405の内容、属性データ積算部403における積算方法、記録動作決定部404における記録方法の決定については後に詳しく説明する。
On the other hand, the attribute
図3は、インクジェット記録装置が一般的に採用する2パス双方向記録の概要を示す図である。2パス双方向記録とは、記録媒体Sの単位領域の画像を、記録ヘッド201の往路と復路の2回の記録走査によって完成させる記録方法である。個々の記録走査において、記録ヘッド201は1回の記録走査で記録可能な吐出データのうち約半分の吐出データに従って吐出動作を行い、搬送モータ304は各記録走査の間で記録ヘッド201の約半分の距離(640画素分)だけ記録媒体SをY方向に搬送する。
FIG. 3 is a view showing an outline of two-pass bidirectional printing generally adopted by the ink jet printing apparatus. The two-pass bidirectional printing is a printing method for completing an image of a unit area of the printing medium S by two printing scans of the forward pass and the backward pass of the
このような2パス双方向記録によれば、例えば図に示す第1単位領域の画像は、往路走査である第1記録走査と復路走査である第2記録走査によって完成される。第2単位領域の画像は、復路走査である第2記録走査と往路走査である第3記録走査によって完成される。第3単位領域の画像は、往路走査である第3記録走査と復路走査である第4記録走査によって、第4単位領域の画像は、復路走査である第4記録走査と往路走査である第5記録走査によってそれぞれ完成される。すなわち、第1単位領域や第3単位領域のような奇数番目の単位領域は、最初に往路走査、次に復路走査が行われて画像が完成し、第2単位領域や第4単位領域のような偶数番目の単位領域は、最初に復路走査、次に往路走査が行われて画像が完成する。 According to such two-pass bidirectional printing, for example, the image of the first unit area shown in the figure is completed by the first printing scan as the forward scanning and the second printing scan as the backward scanning. The image of the second unit area is completed by the second recording scan, which is a backward scanning, and the third recording scan, which is an outward scanning. The image of the third unit area is the fourth print scan of the forward scan, and the fourth print scan of the backward scan is the fourth print scan of the backward scan. Each is completed by a recording scan. That is, odd-numbered unit areas such as the first unit area and the third unit area are first subjected to forward scan and then backward scan to complete the image, and the second unit area and the fourth unit area. The even-numbered unit areas are first subjected to backward scan and then forward scan to complete the image.
ここで、再度図1(b)を参照すると、往路走査ではブラック→イエロー→マゼンタ→シアンの順に記録媒体Sにインクが付与されることになる。一方、復路走査ではシアン→マゼンタ→イエロー→ブラックの順に記録媒体Sにインクが付与されることになる。そして、このようなインクの付与順序の違いは、記録媒体Sで表現される画像に色差を生じさせ、色むらとなって認識される場合がある。 Here, referring to FIG. 1B again, in the forward scanning, the ink is applied to the recording medium S in the order of black → yellow → magenta → cyan. On the other hand, in the backward scanning, the ink is applied to the recording medium S in the order of cyan → magenta → yellow → black. And, such a difference in the application order of the ink may cause color difference in the image represented by the recording medium S, and may be recognized as color unevenness.
但し、このような色むらは、視覚的に目立ちやすい色と目立ち難い色があり、そのような目立ち具合は、画像データを解析することによって予測することが出来る。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのいずれか1色のみ用いる一次色の場合、往路走査と復路走査でインクの付与順序が変わることは無いため、色むらは発生しない。また、使用するインク色の偏りが大きい場合や、明度が高くインクの付与量自体が少ない場合も色むらは目立ち難いと言える。反対に、2色以上のインクを用いる明度の低い(濃度も高い)画像では、色むらは目立ちやすいと言える。 However, such color unevenness has a color that is visually noticeable and a color that is less noticeable, and such a degree of conspicuousness can be predicted by analyzing image data. For example, in the case of a primary color using only one of black, cyan, magenta, and yellow, the order of application of the ink does not change between the forward scan and the backward scan, so that color unevenness does not occur. In addition, it can be said that color unevenness is less noticeable even when the bias of the ink color to be used is large or when the lightness is high and the application amount of the ink itself is small. On the contrary, in an image with low lightness (high density) using inks of two or more colors, it can be said that color unevenness is noticeable.
本実施形態では、受信バッファ401に記憶された各画素のRGBデータに基づいて、色むらが目立ちやすい色であるか否かを各画素について解析する。そして、色むらが目立ちやすい色であると判断された画素領域は、2回の記録走査を往路走査に統一し、色むらの発生を抑えるようにする。
In this embodiment, based on the RGB data of each pixel stored in the
一方、2パス双方向記録では、色むらとは別に時間差むらという画像弊害が問題となる場合もある。時間差むらは、単位領域に対する1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差が画像全域で一律でないことに起因して起こる現象であり、1種類のインクしか用いない画像でも認識される場合がある。 On the other hand, in the case of two-pass bidirectional printing, in addition to color unevenness, there may be a problem of image defects such as time difference unevenness. The time difference unevenness is a phenomenon that occurs because the time difference between the first recording scan and the second recording scan with respect to the unit area is not uniform throughout the image, and an image using only one type of ink may be recognized. is there.
ここで、図3の破線で囲った左端領域に着目する。左端領域において、第1単位領域では、1回目の記録走査(第1記録走査)と2回目の記録走査(第2記録走査)の間に、キャリッジ105はほぼ1往復する。すなわち、1回目の記録走査(第1記録走査)と2回目の記録走査(第2記録走査)の時間差は比較的大きい。一方、左端領域において、第2単位領域では、1回目の記録走査(第1記録走査)と2回目の記録走査(第2記録走査)の間に、キャリッジ105は殆ど走査せず方向転換するのみである。よって、1回目の記録走査(第2記録走査)と2回目の記録走査(第3記録走査)の時間差は比較的小さい。
Here, attention is focused on the left end region surrounded by the broken line in FIG. In the left end area, in the first unit area, the
インクジェット記録装置の場合、1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差が大きいほど、2回目の記録走査で付与したインクが記録媒体の表面に残りやすく発色に寄与しやすい傾向がある。よって、例えば1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差が大きい第1、第3、第5単位領域と、1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差が小さい第2、第4単位領域では発色に差が現れ、これが時間差むらとして認識される場合がある。図3の破線で囲った右端領域についても、時間差の大小関係が左端部と逆転するのみで同様の現象が生じる。 In the case of the ink jet recording apparatus, the larger the time difference between the first recording scan and the second recording scan, the more likely the ink applied in the second recording scan is likely to remain on the surface of the recording medium and contribute to coloring. Therefore, for example, the first, third, and fifth unit areas having a large time difference between the first recording scan and the second recording scan, and the second and fourth unit areas having a small time difference between the first recording scan and the second recording scan. In the unit area, a difference appears in color development, which may be recognized as time difference unevenness. Also in the right end region surrounded by the broken line in FIG. 3, the same phenomenon occurs only when the magnitude relation of the time difference is reversed to that of the left end.
このような時間差むらについても、色むらと同様、視覚的に目立ちやすい色と目立ち難い色がある。一般的には、使用するインク色の数によらず、インク付与量が多いほど目立ちやすいと言える。また、常にキャリッジ105走査の中程でインクが付与される中央領域では、いずれの単位領域でも1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差はほぼ一律であるため、時間差むらは現れ難い。すなわち、時間差むらについても、その目立ち具合は、画像データを解析することによってある程度予測することが出来る。
Such time difference unevenness also has a color that is visually noticeable and a color that is less noticeable as in the case of color unevenness. Generally, regardless of the number of ink colors used, it can be said that the larger the ink application amount, the more noticeable. In addition, in the central area where ink is always applied in the middle of the
このような時間差むらについても、片方向記録に切替えれば、1回目の記録走査と2回の記録走査の時間差を隣接する各単位領域間で揃えることが出来るので、その現象を目立たなくすることが出来る。また、時間差むらについては、双方向記録のままであっても、1回目と2回目の記録走査の間に所定の待機時間を設けることにより、その現象を目立たなくすることが出来る。 Even for such time difference unevenness, the time difference between the first recording scan and the two recording scans can be made uniform between adjacent unit areas by switching to unidirectional recording, so that the phenomenon becomes inconspicuous. Can do. Further, with regard to the time difference unevenness, even in the case of bi-directional recording, the phenomenon can be made inconspicuous by providing a predetermined waiting time between the first and second recording scans.
図4は、記録媒体に対する1回目の記録走査と2回目の記録走査の時間差と、発色(濃度)の関係を示す図である。時間差が大きいほど画像の発色(濃度)が高くなっていることが分かる。これは、時間差が大きいほど2回目の記録走査で付与したインクが表面に残りやすい傾向があるためである。但し、発色(濃度)は時間差が大きくなるにつれて一定値に近づいており、ある程度以上の時間差を設ければ、時間差の違いは発色に然程影響しないことも理解される。 FIG. 4 is a view showing the relationship between the time difference between the first recording scan and the second recording scan on the recording medium and the color development (density). It can be seen that the larger the time difference, the higher the coloration (density) of the image. This is because the ink applied in the second printing scan tends to remain on the surface as the time difference is larger. However, it is also understood that the color development (density) approaches a constant value as the time difference increases, and the difference in time difference does not significantly affect color development if a time difference of a certain level or more is provided.
例えば、単位領域の幅(X方向の長さ)を42インチ、キャリッジ105の走査速度を40インチ/秒、キャリッジ105の反転時間を0.2秒とする。このとき、左端領域において、第1単位領域における1回目の記録走査(第1記録走査)と2回目の記録走査(第2記録走査)の時間差は約2.3秒(=42/40×2+0.2)である。また、第2単位領域における1回目の記録走査(第2記録走査)と2回目の記録走査(第3記録走査)の時間差は約0.2秒である。図3では、このような左端領域における第1単位領域と第2単位領域の色差をΔE1で示している。
For example, the width (length in the X direction) of the unit area is 42 inches, the scanning speed of the
ここで、1回目の記録走査と2回目の記録走査の間に0.25秒の待機時間を設けた場合を考える。この場合、左端領域において、第1単位領域における1回目の記録走査(第1記録走査)と2回目の記録走査(第2記録走査)の時間差は約約2.55秒(=42/40×2+0.2+0.25)となる。また、第2単位領域における1回目の記録走査(第2記録走査)と2回目の記録走査(第3記録走査)の時間差は約0.45秒(=0.2+0.25)となる。図3では、このような場合の左端領域における第1単位領域と第2単位領域の色差をΔE2で示している。ΔE1とΔE2を比べると、明らかにΔE2の方が小さく、待機時間を設けた方が時間差むらを目立ち難く出来ることが分かる。 Here, it is assumed that a waiting time of 0.25 seconds is provided between the first printing scan and the second printing scan. In this case, in the left end area, the time difference between the first recording scan (first recording scan) and the second recording scan (second recording scan) in the first unit area is about 2.55 seconds (= 42/40 ×). 2+ 0.2 + 0.25). In addition, the time difference between the first printing scan (second printing scan) and the second printing scan (third printing scan) in the second unit area is about 0.45 seconds (= 0.2 + 0.25). . In FIG. 3, the color difference between the first unit area and the second unit area in the left end area in such a case is indicated by ΔE2. When ΔE1 and ΔE2 are compared, it is apparent that ΔE2 is smaller, and it is possible to make the time difference uneven less noticeable by providing the standby time.
以上説明したように、時間差むらを目立たなくするためには、1回目の記録走査と2回目の記録走査を片方向記録に揃える方法と、1回目の記録走査と2回目の記録走査の間に所定の待機時間を設ける方法の、いずれも採用することができる。但し、上記条件のもと、1つの単位領域の画像を完成させるために必要な時間を、前者の方法と後者の方法で比較すると、明らかに後者の方が短時間であることが分かる。 As described above, in order to make the time difference unevenness inconspicuous, a method of aligning the first recording scan and the second recording scan in unidirectional recording, and between the first recording scan and the second recording scan Any method of providing a predetermined waiting time can be employed. However, under the above conditions, when the time required to complete an image of one unit area is compared by the former method and the latter method, it is apparent that the latter is shorter.
1回目の記録走査と2回目の記録走査を片方向記録に揃えた場合、単位領域の画像を完成させるために必要な時間は3.55秒(=42/40×3+0.2×2)となる。これに対し、1回目の記録走査と2回目の記録走査の間0.25秒の待機時間を設けた場合、単位領域の画像を完成させるために必要な時間は2.55秒(=42/40×2+0.2+0.25)となる。このため、本実施形態では、色むらが発生せず時間差むらのみが発生する場合には、片方向記録に切り替えず、0.45秒の待機時間を介在させた双方向記録を行い、スループットをなるべく低下させないようにする。 When the first recording scan and the second recording scan are aligned to unidirectional recording, the time required to complete the image of the unit area is 3.55 seconds (= 42/40 × 3 + 0.2 × 2). Become. On the other hand, when a waiting time of 0.25 seconds is provided between the first recording scan and the second recording scan, the time required to complete the image of the unit area is 2.55 seconds (= 42 /). 40 × 2 + 0.2 + 0.25). For this reason, in the present embodiment, when color unevenness does not occur and only time difference unevenness occurs, bidirectional recording is performed without a switch to unidirectional recording, and a standby time of 0.45 seconds is interposed to achieve throughput. Try not to reduce it as much as possible.
図5は、ホストPC500から印刷ジョブが入力された場合に、記録制御部301が実行する記録動作決定処理を説明するためのフローチャートである。以下、図2(b)のブロック図を参照しながら、図5のフローチャートに沿って記録動作決定処理を説明する。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the recording operation determination process executed by the
本処理が開始されると、記録制御部301は、まずステップS701において、受信した画像データを受信バッファ401に展開する。続くステップS702において、記録制御部301は、属性データ生成部402を用いて個々の画素の属性データを取得し、ステップS703でこれら取得した属性データを受信バッファ401とは異なるメモリに記憶する。
When the present process is started, the
図6(a)および(b)は、ステップS701において受信バッファ401に展開された画像データの一例と、ステップS703における属性データの保存状態を示す図である。既に説明したように、本実施形態の画像データは個々の画素Pが画素信号としてRGBの8ビット輝度データ(0〜255)を有しており、記録制御部301は、これらRGBの輝度データを、図6(a)に示すように単位領域(640画素幅)ごとに管理する。ここでは、第1単位領と第2単位領域域と、第5単位領域の全域に(RGB)=(128,128,128)の輝度データが入力され、第3単位領と第4単位領域域の全域に(RGB)=(0,0,255)の輝度データが入力された場合を示している。
FIGS. 6A and 6B are diagrams showing an example of the image data expanded in the
再度図2(b)を参照する。属性データ生成部402は、属性データテーブル405を参照することにより、図6(a)に示す個々の画素Pの輝度データに対応する属性データを生成する。
Refer again to FIG. 2 (b). The attribute
図7(a)および(b)は、属性データテーブル405の記憶内容と属性データの構成を説明するための図である。属性データテーブル405には、図7(a)に示すようにRGBの信号値の組み合わせと、2ビットの属性データとが対応づけて記憶されている。ここでは、RGBの信号値が0〜63の場合の引数をA、64〜127の場合の引数をB、128〜191の場合の引数をC、192〜255の場合の引数をDとして示している。例えば、(RGB)=(128,128,128)の場合、引数は(C, C, C)となり、属性データは「00」となる。また、(RGB)=(0,0,255)の場合、引数は(A, A,D)となり、属性データは「10」となる。 FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining the storage contents of the attribute data table 405 and the configuration of the attribute data. In the attribute data table 405, as shown in FIG. 7A, a combination of RGB signal values and 2-bit attribute data are stored in association with each other. Here, the argument for the RGB signal value is 0 to 63 is A, the argument for 64 to 127 is B, the argument for 128 to 191 is C, and the argument for 192 to 255 is D. There is. For example, in the case of (RGB) = (128, 128, 128), the arguments are (C, C, C), and the attribute data is “00”. When (RGB) = (0, 0, 255), the arguments are (A, A, D), and the attribute data is “10”.
本実施形態の属性データは、図7(b)に示すように2ビットで構成されている。上位ビットは色むらの程度を示すために用いられ、色むらが懸念される場合に「1」となり、そうでない場合は「0」となる。一方、下位ビットは時間差むらの程度を示すために用いられ、時間差むらが懸念される場合に「1」となり、そうでない場合は「0」となる。例えば、(RGB)=(128,128,128)の場合に、図7(a)を参照して設定される属性データは「00」であるが、これは色むらも時間差むらも懸念されないことを意味している。一方、(RGB)=(0,0,255)の場合、属性データは「10」となり、これは色むらが懸念され時間差むらは懸念されないことを意味している。 The attribute data of this embodiment is configured by 2 bits as shown in FIG. 7 (b). The upper bit is used to indicate the degree of color unevenness, and is “1” when color unevenness is a concern, and “0” otherwise. On the other hand, the lower bit is used to indicate the degree of time difference unevenness, and becomes “1” when time difference unevenness is concerned, and becomes “0” otherwise. For example, in the case of (RGB) = (128, 128, 128), the attribute data set with reference to FIG. 7A is "00", but there is no concern about color unevenness or time difference unevenness. Means. On the other hand, in the case of (RGB) = (0, 0, 255), the attribute data is “10”, which means that color unevenness is concerned and time difference unevenness is not concerned.
属性データ生成部402は、図7(a)に示す属性データテーブル405を参照し、個々の画素の輝度データ(RGB)に対応する2ビットの属性データを生成する。そして、図6(b)に示すようにそれぞれの画素に対応づけた状態で、受信バッファ401とは異なるメモリに記憶する。
The attribute
図5のフローチャートに戻る。ステップS704において、記録制御部301は画像領域を複数の積算単位領域600に区分し、ステップS705では、色むらと時間差むらのそれぞれについて判定領域を設定する。積算単位領域600および判定領域について、図6(b)と図3を参照して説明する。
It returns to the flowchart of FIG. In step S704, the
本実施形態において、積算単位領域600とは、色むらや時間差むらが視覚的に認識可能な最小の領域に相応し、色むらや時間差むらを判断するための最小単位とする。具体的には、縦640画素、横1200画素の768000画素領域を積算単位領域600としている。一方、判定領域は、色むらと時間差むらそれぞれが発生し得る位置にある積算単位領域であり、色むらと時間差むらについて個別に設定される。本実施形態では、色むらについては全ての画像領域で認識される懸念があるため、記録制御部301は全ての積算単位領域を判定領域に設定する。一方、時間差むらについては左端領域および右端領域では認識される懸念があるが中央領域では認識される懸念が低いため、記録制御部301は左端領域および右端領域に含まれる積算領域のみを判定領域に設定する。具体的には、両端約10インチに含まれる積算単位領域を判定領域に設定する(図3参照)。
In the present embodiment, the
図5のフローチャートに戻る。ステップS706において記録制御部301は、複数の積算単位領域のうちの1つを処理対象の積算単位領域として設定する。ステップS707では、処理対象の積算単位領域が色むらの判定領域に設定されているか否かを判断する。本実施形態の場合、全ての積算単位領域が判定領域に含まれているため、ステップS708に進む。
It returns to the flowchart of FIG. In step S706, the
ステップS708において、記録制御部301は、処理対象の積算単位領域に含まれる全ての画素を検索し、属性データの上位ビットが「1」である画素の数C1をカウントする。そして、続くステップS709において、記録制御部301は、カウント値C1が予め定められている閾値T1よりも大きいか否かを判定する。閾値T1は、特に限定されるものではないが、積算単位領域に含まれる768000個の画素のうち、属性データの上位ビットが「1」である画素がいくつ以上存在すると当該領域の色むらが認識されるようになるかを示す値であれば良い。記録制御部301は、ステップS708において、C1>T1であると判定した場合はステップS710に進み、処理対象の積算単位領域が含まれる単位領域の上位ビット用フラグをONにする。一方、C1<T1の場合はステップS711にジャンプする。なお、上位ビット用フラグはデフォルトでOFFに設定されている。
In
ステップS711において、記録制御部301は、処理対象の積算単位領域が時間差むらの判定領域に設定されているか否かを判断する。時間差むらの判定領域に設定されていない場合は、そのままステップS715にジャンプする。一方、処理対象の積算単位領域が時間差むらの判定領域に設定されている場合、ステップS712に進む。
In step S711, the
ステップS712において、記録制御部301は、処理対象の積算単位領域に含まれる全ての画素を検索し、属性データの下位ビットが「1」である画素の数C2をカウントする。そして、続くステップS713において、記録制御部301は、カウント値C2が予め定められている閾値T2よりも大きいか否かを判定する。閾値T2は、特に限定されるものではないが、積算単位領域に含まれる768000個の画素のうち、属性データの下位ビットが「1」である画素がいくつ以上存在すると当該領域の時間差むらが認識されるようになるかを示す値であれば良い。記録制御部301は、ステップS711において、C2>T2の場合はステップS714に進み、処理対象の積算単位領域が含まれる単位領域の下位ビット用フラグをONにする。一方、C2<T2の場合はステップS715にジャンプする。なお、下位ビット用フラグはデフォルトでOFFに設定されている。
In step S712, the
ステップS715では、全ての積算単位領域について、ステップS707〜S714の判定処理が行われたか否かを判断する。判定処理が行われていない積算単位領域が未だ残っていると判断した場合は、次の積算単位領域についての判定処理を行うためにステップS706に戻る。全ての積算単位領域について判定処理が行われたと判断した場合はステップS716に進む。 In step S715, it is determined whether the determination process of steps S707 to S714 has been performed for all integration unit areas. If it is determined that the integration unit area for which the determination process has not been performed still remains, the process returns to step S706 to perform the determination process on the next integration unit area. If it is determined that the determination process has been performed for all integration unit areas, the process proceeds to step S716.
ステップS716において、記録制御部301は、上位ビット用のフラグと下位ビット用のフラグを確認し、個々の単位領域についての記録動作を決定する。
In step S716, the
図8は、ステップS716において、記録制御部301が参照するテーブルを示す。本テーブルには、色むらが懸念される場合にONとなる上位ビットフラグと、時間差むらが懸念される場合にONとなる下位ビットフラグの組み合わせと、単位領域の記録動作との対応関係が記憶されている。例えば、上位ビットフラグも下位ビットフラグもOFFである即ち色むらも時間差ムラも懸念されない単位領域については、待機時間なしの双方向記録が設定される。上位ビットフラグがOFFで下位ビットフラグがONである即ち色むらは懸念されないが時間差むらが懸念される単位領域については、待機時間有りの双方向記録が設定される。上位ビットフラグがONで下位ビットフラグがOFFのとき即ち色むらは懸念されるが時間差むらは懸念されない単位領域については、待機時間なしの片方向記録が設定される。上位ビットフラグも下位ビットフラグもONである即ち色むらも時間差ムラも懸念される単位領域については、待機時間なしの片方向記録が設定される。
FIG. 8 shows a table to which the
図9は、図6(a)のような画像データが入力された場合の、第1単位領域〜第5単位領域に対する記録動作を示す図である。図6(a)のような画像データが入力された場合、各単位領域の上位ビットフラグと下位ビットフラグの設定状態は図6(b)の右側に示すようになり、記録制御部301は、図8に示すテーブルに基づいて各単位領域の記録動作を決定する。色むらも時間差むらも懸念されない第1単位領域、第2単位領域および第5単位領域は、デフォルトの記録動作すなわち2パス双方向記録で画像が記録される。一方、色むらは懸念されるが時間差むらは懸念されない第2単位領域と第3単位領域は、2パス片方向記録で画像が記録される。結果、画像領域全域について色むらも時間差むらも目立たない一様な画像を出力することができる。
FIG. 9 is a diagram showing the recording operation for the first to fifth unit areas when the image data as shown in FIG. 6A is input. When image data as shown in FIG. 6A is input, the setting states of the upper bit flag and the lower bit flag of each unit area are as shown on the right of FIG. 6B, and the
図10(a)および(b)は、本実施形態のインクジェット記録装置に入力される画像データと当該画像データに対応する属性データの別例を示す図である。ここでは、第1単位領と第2単位領域域と、第5単位領域の全域に(RGB)=(128,128,128)の輝度データが入力され、第3単位領と第4単位領域域の全域に(RGB)=(32,32,32)の輝度データが入力された場合を示している。 FIGS. 10A and 10B are diagrams showing another example of image data input to the ink jet recording apparatus of the present embodiment and attribute data corresponding to the image data. Here, luminance data of (RGB) = (128, 128, 128) is input to the first unit area, the second unit area, and the entire area of the fifth unit area, and the third unit area and the fourth unit area are input. A case is shown in which luminance data of (RGB) = (32, 32, 32) is input to the entire area of.
このような画像データの場合、属性データ生成部402は、図7(a)に示す属性データテーブル405を参照し、第1単位領域、第2単位領域、第5単位領域については全て画素に対し属性データ「00」を生成する。また、第3単位領域および第4単位領域についてはすべての画素に対し、属性データ「01」を生成する。そして、個々の単位領域における上位ビットフラグと下位ビットフラグは図10(b)の右側に示す設定状態となる。
In the case of such image data, the attribute
図11は、図10(a)のような画像データが入力された場合の、第1単位領域〜第5単位領域に対する記録動作を示す図である。色むらも時間差むらも懸念されない第1単位領域、第2単位領域および第5単位領域は2パス双方向記録で画像が記録される。一方、色むらは懸念されないが時間差むらは懸念される第2単位領域と第3単位領域は、2回の記録走査の間に0.45秒の待機時間を設けた2パス双方向記録で画像が記録される。結果、画像領域全域について色むらも時間差むらも目立たない一様な画像を出力することができる。 FIG. 11 is a diagram showing the recording operation for the first unit area to the fifth unit area when the image data as shown in FIG. 10A is input. In the first unit area, the second unit area, and the fifth unit area in which neither color unevenness nor time difference unevenness is concerned, an image is recorded by two-pass bidirectional printing. On the other hand, in the second unit area and the third unit area where color unevenness is not a concern but time difference unevenness is a concern, the image is a 2-pass bidirectional printing in which a waiting time of 0.45 seconds is provided between two printing scans. Is recorded. As a result, it is possible to output a uniform image in which color unevenness and time difference unevenness are not noticeable over the entire image area.
なお、以上では、単位領域に対する全ての画素に同じ信号値の画素データが入力される場合を例に説明してきたが、無論このような画像データは一例に過ぎない。本実施形態においては、単位領域に含まれる複数の積算単位領域のうちカウント値C1が閾値T1を超えるものが一つでも存在すれば、当該単位領域の上位ビット用フラグはステップS710でONに設定され、当該単位領域全体に対して色むら対策が施される。同様に、単位領域に含まれる複数の積算単位領域のうち、カウント値C2が閾値T2を超えるものが一つでも存在すれば、当該単位領域の下位ビット用フラグはONに設定され、当該単位領域全体に対して時間差むら対策が施される。すなわち、どのような画像データが入力された場合であっても、色むらや時間差むらが懸念される箇所が存在する場合は、当該箇所における色むらと時間差むらのいずれもが目立たないように当該箇所が含まれる単位領域全体の記録動作が設定される。 In the above, the case where pixel data of the same signal value is input to all the pixels for the unit area has been described as an example, but such image data is, of course, only an example. In the present embodiment, the flag for the upper bit of the unit area is set to ON in step S710 if there is even one of the plurality of integration unit areas included in the unit area that has the count value C1 exceeding the threshold T1. And measures against color unevenness are applied to the entire unit area. Similarly, if there is even one of the plurality of integration unit areas included in the unit area that has the count value C2 exceeding the threshold T2, the lower bit flag of the unit area is set to ON, and the unit area Measures against uneven time are taken for the whole. That is, even if any image data is input, if there is a portion where color unevenness or time difference unevenness is concerned, neither the color unevenness nor time difference unevenness in the portion is noticeable. The recording operation of the entire unit area including the portion is set.
以上説明したように、本実施形態によれば、同一の画像データから色むらと時間差むらの懸念状況を判断し、それぞれの画像弊害を緩和できるように単位領域ごろに記録動作を制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, the concern about color unevenness and time difference unevenness may be determined from the same image data, and the recording operation may be controlled around the unit area so that the respective image defects can be alleviated. it can.
(第2の実施形態)
本実施形態においても第1の実施形態と同様、図1〜図2に示したインクジェット記録装置を用い、記録制御部301は図5に示したフローチャートに従って記録動作決定処理を実行する。本実施形態において、第1の実施形態と異なる点は、属性データと属性データテーブルの内容である。
Second Embodiment
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, the
図12(a)および(b)は、図5のステップS702において属性データ生成部402が参照する属性データテーブル405と、属性データの構成を示す図である。図12(a)に示すように、本実施形態の属性データテーブル405も第1の実施形態と同様、RGBの信号値の組み合わせと2ビットの属性データとが対応づけて記憶されている。
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing the configuration of the attribute data table 405 to which the attribute
本実施形態の属性データは、第1の実施形態と同様に2ビットで構成されるが、上位ビットと下位ビットの示す内容が第1実施形態と異なっている。第1の実施形態では、上位ビットと下位ビットを異なる画像弊害に対応づけていたが、本実施形態では記録動作を構成する異なる要素に対応づけている。具体的には、属性データの上位ビット(第1要素)は記録走査方向に対応し、双方向記録を推奨する場合に「0」、片方項記録を推奨する場合に「1」が設定される。下位ビット(第2要素)は、走査開始前の待機時間の有無に対応し、待機時間を設けない場合に「0」、待機時間を設ける場合に「1」が設定される。 The attribute data of this embodiment is constituted by 2 bits as in the first embodiment, but the contents indicated by the upper bits and the lower bits are different from those of the first embodiment. In the first embodiment, the upper bits and the lower bits are associated with different image defects, but in the present embodiment, they are associated with different elements constituting the recording operation. Specifically, the upper bit (first element) of the attribute data corresponds to the recording scan direction, and "0" is set when two-way recording is recommended, and "1" is set when one-term recording is recommended. . The lower bit (second element) corresponds to the presence or absence of the waiting time before the start of scanning, and is set to "0" when the waiting time is not provided and "1" when the waiting time is provided.
このため、図12(a)に示す本実施形態の属性テーブルにおいては、RGBの引数と、そのRGB値の画像を色むらも時間差むらも目立たせないようにする記録動作(走査方向と待機時間の有無)が、対応づけて記憶されている。例えば、色むらと時間差むらのどちらもが懸念されるRGB値(例えば(A, B, A))については、第1の実施形態で説明した図7(a)では属性が「11」であったのに対し、本実施形態では「10」になっている。これは、色むらと時間差むらのどちらもが懸念される画像(A, B, A)の場合、片方向記録を採用すれば、待機時間を設けなくても色むらと時間差むらの両方を目立たなくすることができるためである。 For this reason, in the attribute table of the present embodiment shown in FIG. 12A, the recording operation (scanning direction and waiting time) is made to make the RGB arguments and images of the RGB values inconspicuous in color unevenness and time difference unevenness. ) Are stored in association with each other. For example, with respect to RGB values (for example, (A, B, A)) in which both color unevenness and time difference unevenness are concerned, the attribute is “11” in FIG. 7A described in the first embodiment. In contrast to this, in the present embodiment, it is "10". This is because, in the case of an image (A, B, A) in which both color unevenness and time difference unevenness are concerned, if unidirectional recording is adopted, both color unevenness and time difference unevenness become noticeable even without providing a waiting time. It is because it can be eliminated.
他の工程は、第1の実施形態と同様である。記録制御部301は、カウント値C1が閾値T1より大きいと判断すると(S709)、上位ビットフラグをONに設定し(S710)、カウント値C2が閾値T2より大きいと判断すると(S713)、下位ビットフラグをONに設定する(S714)。そして、ステップS716において記録制御部301は、第1の実施形態と同様、図8に示すテーブルに基づいて個々の単位領域についての記録動作を決定する。
The other steps are the same as in the first embodiment. If the
以上説明した本実施形態においても、結果として第1の実施形態と同様の記録動作を実現することができる。すなわち、図6(a)の画像データが入力された場合は図9に示す記録動作で画像を記録する。また、図10(a)の画像データが入力された場合は図11に示す記録動作で画像を記録する。すなわち、本実施形態においても、第1の実施形態と同様、同一の画像データに基づいて、色むらと時間差むらのいずれも緩和するように単位領域ごとに記録動作を制御することができる。 Also in the embodiment described above, as a result, the same recording operation as that of the first embodiment can be realized. That is, when the image data of FIG. 6A is input, the image is recorded by the recording operation shown in FIG. When the image data of FIG. 10A is input, the image is recorded by the recording operation shown in FIG. That is, also in the present embodiment, as in the first embodiment, the recording operation can be controlled for each unit area based on the same image data so as to alleviate both color unevenness and time difference unevenness.
なお、以上説明した実施形態では、図5のフローチャートを用い、複数の単位領域に対する記録動作決定処理を1つの印刷ジョブの単位で行う内容で説明した。しかし、記録動作決定処理については、単位領域ごとに行うこともできる。例えば、1単位領域分の画像データを受信バッファに展開した時点で、当該単位領域に対してステップS702〜S716の処理を行い、次の1単位領域分の画像データを展開した時点で、当該単位領域に対して再び同じ処理を行うようにしても良い。 In the embodiment described above, the recording operation determination process for a plurality of unit areas has been described in the content of performing one print job unit, using the flowchart of FIG. 5. However, the recording operation determination process can also be performed for each unit area. For example, when image data for one unit area is expanded in the reception buffer, the processing in steps S702 to S716 is performed on the unit area, and when image data for the next one unit area is expanded, the unit The same process may be performed again on the area.
また、積算単位領域の大きさや判定領域、待機時間、また閾値T1やT2についても、上記実施形態に示した値に限定されるものではない。色むらや時間差むらの目立ち方は、記録媒体の種類やサイズ、インクの物性、記録解像度、キャリッジスピードなど様々な要因に応じて変化する。上記のような値は、色むらや時間差むらが目立ち難くなることを目的に上記様々な要因に応じて適切に調整されることが好ましい。 Further, the size of the integration unit area, the determination area, the standby time, and the threshold values T1 and T2 are not limited to the values shown in the above embodiment. The appearance of color unevenness and time difference unevenness varies depending on various factors such as the type and size of the recording medium, the physical properties of the ink, the recording resolution, and the carriage speed. It is preferable that the above-mentioned values be appropriately adjusted in accordance with the above-mentioned various factors in order to make color unevenness and time difference unevenness hardly noticeable.
更に、本発明が解消する画像弊害は色むらや時間差むらに限定されるものでもない。画像データを解析することによってその目立ち方を予想し、記録動作によってその目立ち具合を調整ことができれば、色むらや時間差むら以外の画像弊害を抑えることを目的に本発明を応用することはできる。この場合、例えば上位ビットや下位ビットの一方を、色むらや時間差むらと異なる画像弊害のために用いても良いし、3つ目の画像弊害のために3ビット目を新たに追加しても良い。 Furthermore, the image defects that the present invention eliminates are not limited to color unevenness and time difference unevenness. The present invention can be applied for the purpose of suppressing image defects other than color unevenness and time difference unevenness if analysis of image data can predict the appearance and adjust the degree of appearance by recording operation. In this case, for example, one of the upper bit and the lower bit may be used for an image defect different from color unevenness or time difference unevenness, or the third bit may be newly added because of the third image defect. good.
また、記録動作を切替える要素についても、記録方向と待機時間の2つに限定されるものではない。例えば、待機時間の代わりにキャリッジスピードや搬送速度を変えても良い。また、量子化処理で用いるディザパターンやインデックスパターンを切替えても良いし、マルチパス記録で使用するマスクパターンやマルチパス数(単位領域に対する記録走査の回数)を切替えても良い。 Further, the elements for switching the recording operation are not limited to two, the recording direction and the waiting time. For example, the carriage speed or the conveyance speed may be changed instead of the waiting time. Also, the dither pattern or index pattern used in the quantization process may be switched, or the mask pattern used in multi-pass printing or the number of multi-passes (the number of printing scans for a unit area) may be switched.
いずれにしても、受信した画像データを解析することにより、複数種類の画像弊害情報が記憶された属性データを生成し、属性データに基づいて記録動作を適切に調整することができれば、本発明は有効に機能させることができる。 In any case, by analyzing the received image data, attribute data in which plural types of image defect information are stored can be generated, and the recording operation can be appropriately adjusted based on the attribute data. It can function effectively.
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
1 インクジェット記録装置
201 記録ヘッド
202 吐出口
301 記録制御部
402 属性データ生成部
404 記録動作決定部
S 記録媒体
Claims (12)
前記画像データの個々の画素が有する画素信号に基づいて、第1要素に関する情報と第2要素に関する情報を含む属性データを画素ごとに生成する生成手段と、
前記第1要素に関する情報と前記第2要素に関する情報に基づいて、対応する画素を記録するための前記相対走査の形態を決定する記録動作決定手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 An inkjet recording apparatus that records an image on a recording medium by causing a recording head relative to a recording medium to scan a recording head having ejection openings arranged to eject ink according to image data.
Generation means for generating, for each pixel, attribute data including information on a first element and information on a second element based on pixel signals of individual pixels of the image data;
An ink jet recording apparatus comprising: recording operation determining means for determining the form of the relative scan for recording the corresponding pixel based on the information on the first element and the information on the second element.
前記記録動作決定手段は、前記単位領域のそれぞれについて、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの相対走査の方向と前記相対走査を開始するまでの待機時間を、前記相対走査の形態として決定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The images of the same unit area of the recording medium are recorded by the same plurality of relative scans by the recording head,
The recording operation determining means determines, for each of the unit areas, a direction of relative scanning of the recording head relative to the recording medium and a standby time until starting the relative scanning as the form of the relative scanning. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein
前記記録動作決定手段は、前記単位領域を複数に区分してなる積算単位領域のそれぞれについて、前記第1要素が1を示す画素の数を第1の閾値と比較した結果と、前記第2要素が1を示す画素の数を第2の閾値と比較した結果とに基づいて、前記単位領域に対する前記相対走査の方向と前記待機時間を設定することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。 The attribute data is 2-bit data in which each of the first element and the second element indicates a value of 1 or 0,
The recording operation determination means compares, with respect to each of the integration unit areas formed by dividing the unit area into a plurality of units, the number of pixels in which the first element indicates 1 with a first threshold, and the second element 4. The inkjet recording according to claim 3, wherein the direction of the relative scanning with respect to the unit area and the waiting time are set based on the result of comparing the number of pixels indicating 1 with a second threshold. apparatus.
前記画像データの個々の画素が有する画素信号に基づいて、第1要素に関する情報と第2要素に関する情報を含む属性データを画素ごとに生成する生成工程と、
前記第1要素に関する情報と前記第2要素に関する情報に基づいて、対応する画素を記録するための前記相対走査の形態を決定する記録動作決定工程と
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。 An ink jet recording method for recording an image on a recording medium by causing a recording head to relatively scan a recording medium having a recording head in which discharge ports for discharging ink are arranged according to image data.
Generating, for each pixel, attribute data including information on a first element and information on a second element based on pixel signals of individual pixels of the image data;
An ink jet recording method comprising a recording operation determining step of determining a form of the relative scanning for recording a corresponding pixel based on the information on the first element and the information on the second element.
前記記録動作決定工程は、前記単位領域のそれぞれについて、前記記録媒体に対する前記記録ヘッドの相対走査の方向と前記相対走査を開始するまでの待機時間を、前記相対走査の形態として決定することを特徴とする請求項7に記載のインクジェット記録方法。 The images of the same unit area of the recording medium are recorded by the same plurality of relative scans by the recording head,
The recording operation determining step is characterized in that the direction of relative scanning of the recording head with respect to the recording medium and the waiting time until starting the relative scanning are determined as the form of the relative scanning for each of the unit areas. The inkjet recording method according to claim 7, wherein
前記記録動作決定工程は、前記単位領域を複数に区分してなる積算単位領域のそれぞれについて、前記第1要素が1を示す画素の数を第1の閾値と比較した結果と、前記第2要素が1を示す画素の数を第2の閾値と比較した結果とに基づいて、前記単位領域に対する前記相対走査の方向と前記待機時間を設定することを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録方法。 The attribute data is 2-bit data in which each of the first element and the second element indicates a value of 1 or 0,
The recording operation determination step compares the number of pixels in which the first element indicates 1 with a first threshold value for each of the integration unit areas obtained by dividing the unit area into a plurality, and the second element 10. The inkjet recording according to claim 9, wherein the direction of the relative scanning with respect to the unit area and the waiting time are set based on the result of comparing the number of pixels indicating 1 with a second threshold value. Method.
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