JP2019088543A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner.
使用者が掃除機を用いて掃除をする際、早く掃除を終わらせるために、掃除機の吸込口体を速く動かすことが多い。しかし、十分にゴミを取ることができず、吸込口体を同じ箇所を複数回往復させる場合がある。この結果、使用者の意図に反して、掃除時間が長くなる場合がある。
また、掃除機の吸込口体をゆっくり動かすと、集塵量が増え、十分にゴミを取ることができる。しかし、吸込口体の移動速度が遅すぎると、掃除時間が長くなる。従って、効率よく掃除をするためには、吸込口体を適切な移動速度で動かす必要がある。
When a user cleans using a vacuum cleaner, the suction port of the vacuum cleaner is often moved quickly in order to finish cleaning quickly. However, it may not be possible to take out the dust sufficiently, and the suction port may be reciprocated the same place a plurality of times. As a result, contrary to the intention of the user, the cleaning time may be prolonged.
In addition, when the suction port of the vacuum cleaner is moved slowly, the amount of collected dust increases, and it is possible to take out enough dust. However, if the moving speed of the suction port is too slow, the cleaning time will be long. Therefore, in order to clean efficiently, it is necessary to move the suction port at an appropriate moving speed.
掃除機の使用者は、どの程度の速さで吸込口体を動かすと効率的に掃除をすることができるか分かりにくい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、掃除機の使用者が効率よく掃除することを可能にする電気掃除機を提供する。
It is difficult for the user of the vacuum cleaner to know how quickly the suction port can be moved efficiently for cleaning.
This invention is made in view of such a situation, and provides the vacuum cleaner which enables the user of a vacuum cleaner to clean efficiently.
本発明は、吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする電気掃除機を提供する。 The present invention includes a suction port body, a measurement unit that measures the moving speed of the suction port body, a control unit having a storage unit, and a notification unit, and the control unit is the one measured by the measurement unit. The notification unit determines whether the moving speed of the suction port is within the range of the optimum moving speed based on the measured value of the moving speed of the suction port and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit. The present invention provides a vacuum cleaner characterized in that it is provided to notify the user of the vacuum cleaner via.
本発明の電気掃除機では、制御部は、計測部により計測された吸込口体の移動速度の計測値と記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられている。このため、掃除機の使用者は、吸込口体を最適移動速度で動かしているか否かを知ることができる。従って、吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲から外れている場合、使用者は、吸込口体の移動速度を調整し吸込口体を最適移動速度の範囲内で動かすことが可能になる。この結果、掃除機の使用者は、効率よく掃除することが可能になり、掃除時間を短くすることができる。また、掃除機の使用感を向上させることができる。 In the vacuum cleaner according to the present invention, the control unit has the moving speed of the suction port body based on the measurement value of the moving speed of the suction port body measured by the measuring unit and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit. It is provided to notify the user of the vacuum cleaner via the notification unit whether or not it is within the range of the optimum moving speed. Therefore, the user of the vacuum cleaner can know whether or not the suction port is moved at the optimum moving speed. Therefore, when the moving speed of the suction port is out of the range of the optimum moving speed, the user can adjust the moving speed of the suction port to move the suction port within the range of the optimum moving speed. . As a result, the user of the vacuum cleaner can clean efficiently, and the cleaning time can be shortened. Moreover, the usability of the vacuum cleaner can be improved.
本発明の電気掃除機は、吸込口体と、前記吸込口体の移動速度を計測する計測部と、記憶部を有する制御部と、通知部とを備え、前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする。 The vacuum cleaner according to the present invention includes a suction port body, a measurement unit that measures the moving speed of the suction port body, a control unit having a storage unit, and a notification unit, and the control unit is operated by the measurement unit. Whether the moving speed of the suction port is within the range of the optimum moving speed based on the measured value of the moving speed of the suction port measured and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit Is provided to notify the user of the vacuum cleaner via the notification unit.
本発明の電気掃除機に含まれる通知部は、情報処理端末と通信するための通信部を含むことが好ましく、情報処理端末を介して使用者に情報を知らせるように設けられることが好ましい。このことにより、情報処理端末の様々な機能を利用することが可能になる。
本発明の電気掃除機に含まれる通知部は、計測部により計測された計測値と最適移動速度の範囲とに基づいて掃除のスコアを使用者に知らせるように設けられることが好ましい。このことにより、使用者が掃除の仕方の客観的評価を知ることができる。
It is preferable that the notification part contained in the vacuum cleaner of this invention contains the communication part for communicating with an information processing terminal, and it is preferable to be provided so that a user may be notified of information via an information processing terminal. This makes it possible to use various functions of the information processing terminal.
The notification unit included in the vacuum cleaner of the present invention is preferably provided to notify the user of the cleaning score based on the measurement value measured by the measurement unit and the range of the optimum moving speed. This allows the user to know the objective evaluation of the cleaning method.
本発明の電気掃除機は、電動送風機と、電動送風機に電力を供給するバッテリーとを備えることが好ましく、制御部は、掃除面積に関するデータ、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する電動送風機の消費電力に基づき、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定するように設けられることが好ましい。このことにより、掃除の途中にバッテリーの残量がなくなることを抑制することができる。
前記掃除面積に関するデータは、情報処理端末に入力され通信部を介して前記制御部が受信するデータであることが好ましい。このことにより、情報処理端末の様々な機能を利用することが可能になる。
前記バッテリーは、電気掃除機に組み込まれたバッテリー及び予備バッテリーを含むことが好ましい。このことにより、予備バッテリーを考慮して運転モードを設定することが可能になる。
The electric vacuum cleaner according to the present invention preferably comprises an electric blower and a battery for supplying electric power to the electric blower, and the control unit is configured to provide data on a cleaning area, an amount of electric energy that can be extracted from the battery, and an electric cleaner. It is preferable to set the operation mode of the electric vacuum cleaner so that the cleaning area can be cleaned by the amount of electric energy that can be taken out from the battery based on the power consumption of the electric blower corresponding to each operation mode. This can prevent the battery from running out during cleaning.
It is preferable that the data regarding the said cleaning area is data which are input into an information processing terminal and which the said control part receives via a communication part. This makes it possible to use various functions of the information processing terminal.
Preferably, the battery includes a battery incorporated in a vacuum cleaner and a spare battery. This makes it possible to set the operation mode in consideration of the spare battery.
本発明の電気掃除機は、操作ボタンを表示するタッチパネル式の表示部を備えることが好ましく、表示部は、表示部に表示する操作ボタンの種類及び配置を変更できるように設けられることが好ましい。このことにより、電気掃除機の使用性を向上させることができる。また、部品点数を削減することができ、組立性を向上させることができる。また、表示部に表示させる操作ボタンを容易に変更することができるため、電気掃除機の多機能化にすぐに対応することができ、別機種への対応が可能になる。 The vacuum cleaner of the present invention preferably comprises a touch panel type display unit for displaying the operation button, and the display unit is preferably provided so as to be able to change the type and arrangement of the operation button displayed on the display unit. This can improve the usability of the vacuum cleaner. Moreover, the number of parts can be reduced, and the assemblability can be improved. In addition, since the operation buttons to be displayed on the display unit can be easily changed, it is possible to immediately cope with multifunctionalization of the vacuum cleaner and to cope with other models.
以下、複数の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図面や以下の記述中で示す構成は、例示であって、本発明の範囲は、図面や以下の記述中で示すものに限定されない。 The invention will now be described in more detail with reference to a plurality of embodiments. The configurations shown in the drawings and the following description are exemplifications, and the scope of the present invention is not limited to those shown in the drawings and the following descriptions.
第１実施形態
図１は本実施形態の電気掃除機の構成を示す概略斜視図であり、図２は本実施形態の電気掃除機の電気的構成を示す概略ブロック図である。図１において点線で示した構成要素は、筐体の内部に位置する構成要素を示す。
First Embodiment FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a vacuum cleaner according to the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic block diagram showing the electrical configuration of the vacuum cleaner according to the present embodiment. Components indicated by dotted lines in FIG. 1 indicate components located inside the housing.
本実施形態の電気掃除機３０は、吸込口体２と、吸込口体２の移動速度を計測する計測部５と、記憶部７を有する制御部６と、通知部８とを備え、制御部６は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と記憶部７に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部８を介して電気掃除機３０の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする。 The vacuum cleaner 30 of the present embodiment includes the suction port 2, a measurement unit 5 that measures the moving speed of the suction port 2, a control unit 6 having a storage unit 7, and a notification unit 8, and a control unit 6 is a range in which the moving speed of the suction port 2 is the optimum moving speed based on the measured value of the moving speed of the suction port 2 measured by the measuring unit 5 and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit 7 It is characterized in that it is provided to notify the user of the vacuum cleaner 30 via the notification unit 8 whether or not it is accommodated inside.
本実施形態の電気掃除機３０は、スティック型であってもよく、キャニスター型であってもよい。また、集塵方式は、紙パック式であってもよく、サイクロン式であってもよい。また、本実施形態の電気掃除機３０は、バッテリーを駆動電源とするコードレス掃除機であってもよく、電気コードによりコンセントと接続するコード付掃除機であってもよい。 The vacuum cleaner 30 of the present embodiment may be a stick type or a canister type. The dust collection system may be a paper pack system or a cyclone system. In addition, the vacuum cleaner 30 of the present embodiment may be a cordless vacuum cleaner using a battery as a driving power source, or may be a corded vacuum cleaner connected to an outlet by an electric cord.
本実施形態の電気掃除機３０は、例えば、図１に示したようなスティック型とすることができる。また、この電気掃除機３０は、バッテリー１２を駆動電源とするコードレス掃除機である。電気掃除機３０の掃除機本体３には延長パイプ１５が接続されており、延長パイプ１５の先端には吸込口体２が接続されている。
使用者は、ハンドル１６を握り、床面において吸込口体２を前方に押し出したり引き戻したりすることにより床面の掃除を行う。
本実施形態の電気掃除機３０により掃除する床面は、例えば、フローリング、カーペット、畳などである。
The vacuum cleaner 30 of this embodiment can be, for example, a stick type as shown in FIG. The vacuum cleaner 30 is a cordless vacuum cleaner using the battery 12 as a driving power source. An extension pipe 15 is connected to the cleaner body 3 of the vacuum cleaner 30, and the suction port 2 is connected to the tip of the extension pipe 15.
The user grips the handle 16 and cleans the floor surface by pushing or pulling back the suction port 2 forward on the floor surface.
The floor surface cleaned by the vacuum cleaner 30 of the present embodiment is, for example, a flooring, a carpet, a tatami mat, and the like.
吸込口体２は、電気掃除機３０が空気及びゴミを吸い込む部分であり、この部分が床面を移動する。吸込口体２は、車輪を備えてもよく、回転ブラシを備えてもよい。回転ブラシは、モータにより駆動されるものであってもよい。また、回転ブラシを制御する制御基板を吸込口体２に設けてもよい。この制御基板は、回転ブラシ用モータの電流値や回転数などを掃除機本体３に配置したマイクロコントローラに出力できるように設けることができる。吸込口体２は、床面で車輪又は回転ブラシが回転することにより移動し、床面を掃除する。
吸込口体２は、計測部５用センサ４を備えることができる。センサ４は、吸込口体２の移動速度を計測できるものであれば特に限定されないが、例えばジャイロセンサである。センサ４は、吸込口体２の移動速度を計測することができれば、掃除機本体３または延長パイプ１５に設けられてもよい。
また、センサ４は、吸込口体２が移動する向きを検知することができるものであってもよい。このことにより、制御部６は、吸込口体２が押し出されているか又は引き戻されているか判別することができる。
The suction port 2 is a portion where the vacuum cleaner 30 sucks air and dust, and this portion moves on the floor surface. The suction port body 2 may include a wheel and may include a rotating brush. The rotating brush may be driven by a motor. In addition, a control board for controlling the rotating brush may be provided on the suction port body 2. The control board can be provided so that the current value and the number of rotations of the rotating brush motor can be output to the microcontroller disposed in the cleaner body 3. The suction port 2 is moved by rotation of a wheel or a rotating brush on the floor surface to clean the floor surface.
The suction port 2 can include the sensor 4 for the measurement unit 5. The sensor 4 is not particularly limited as long as it can measure the moving speed of the suction port 2, but is, for example, a gyro sensor. The sensor 4 may be provided to the cleaner body 3 or the extension pipe 15 as long as the moving speed of the suction port 2 can be measured.
Further, the sensor 4 may be capable of detecting the direction in which the suction port body 2 moves. By this, the control unit 6 can determine whether the suction port body 2 is pushed out or pulled back.
計測部５は、センサ４と制御部６の一部で構成される。例えば、マイクロコントローラ（制御部６）がセンサ４からの信号を受け取り演算処理することにより、吸込口体２の移動速度を算出することができ、計測することができる。算出した移動速度は、制御部６が備える記憶部７に保存することができる。 The measuring unit 5 is configured by a part of the sensor 4 and the control unit 6. For example, the movement speed of the suction port body 2 can be calculated and measured by the microcontroller (the control unit 6) receiving a signal from the sensor 4 and performing arithmetic processing. The calculated moving speed can be stored in the storage unit 7 included in the control unit 6.
制御部６は、電気掃除機３０を制御する部分である。制御部６は、例えば、ＣＰＵ、メモリ（記憶部７）、タイマー、入出力ポートなどを有するマイクロコントローラを含むことができる。又、制御部６は、バッテリー１２の電圧を検出するバッテリー電圧検出回路、バッテリー１２からの電力供給を制御する電源回路（ラッチ回路及び安定化回路）、電動送風機１０を駆動するドライバ回路、回転ブラシを駆動するパワーブラシ回路などを含むことができる。また、制御部６は、マイクロコントローラ、電動送風機１０用の制御基板、センサ４用の制御基板、回転ブラシ用の制御基板など複数の制御基板から構成されてもよい。これらの複数の制御基板は信号線又は電力線で接続することができる。また、制御部６は、バッテリー２０などと電力線で接続することができる。 The control unit 6 is a part that controls the vacuum cleaner 30. The control unit 6 can include, for example, a microcontroller having a CPU, a memory (storage unit 7), a timer, an input / output port, and the like. The control unit 6 also includes a battery voltage detection circuit that detects the voltage of the battery 12, a power supply circuit (latch circuit and stabilization circuit) that controls power supply from the battery 12, a driver circuit that drives the electric blower 10, and a rotating brush. Can include a power brush circuit to drive the Further, the control unit 6 may be configured of a plurality of control boards such as a microcontroller, a control board for the electric blower 10, a control board for the sensor 4, and a control board for the rotating brush. The plurality of control boards can be connected by signal lines or power lines. Further, the control unit 6 can be connected to the battery 20 or the like by a power line.
制御部６は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と記憶部７に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを通知部８を介して電気掃除機３０の使用者に知らせるように設けられる。
吸込口体２の最適移動速度の範囲は、予め記憶部７に保存されている。最適移動速度の範囲は、電気掃除機の機種によって異なるため、記憶部７には機種に対応した最適移動速度の範囲が保存されている。
吸込口体２の最適移動速度の範囲は、吸込口体２を押し出す速度、吸込口体２を引き戻す速度についてそれぞれ設定することができる。また、吸込口体２の最適移動速度の範囲は、掃除する床面の複数の種類についてそれぞれ設定することができる。掃除する床面の種類は、例えば、フローリング、カーペット、畳などである。掃除する床面の種類は、例えば、回転ブラシを駆動するモータに流れる電流値に基づき判別することができる。また、掃除する床面の種類は、吸込口体２に設けた床面検知センサに基づき判別してもよい。
The control unit 6 determines that the moving speed of the suction port 2 is the optimum moving speed based on the measured value of the moving speed of the suction port 2 measured by the measuring unit 5 and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit 7 Is notified to the user of the vacuum cleaner 30 via the notification unit 8 whether or not it is within the range of.
The range of the optimum moving speed of the suction port 2 is stored in advance in the storage unit 7. Since the range of the optimum moving speed differs depending on the type of vacuum cleaner, the storage unit 7 stores the range of the optimum moving speed corresponding to the type.
The range of the optimum moving speed of the suction port body 2 can be set for the speed at which the suction port body 2 is pushed out and the speed at which the suction port body 2 is pulled back. Moreover, the range of the optimal moving speed of the suction inlet body 2 can be set about several types of the floor surface to clean, respectively. The types of floor surfaces to be cleaned are, for example, flooring, carpets, tatami mats and the like. The type of floor surface to be cleaned can be determined, for example, based on the value of the current flowing through the motor that drives the rotating brush. Further, the type of floor surface to be cleaned may be determined based on the floor surface detection sensor provided in the suction port body 2.
通知部８は、電気掃除機３０の使用者に情報を通知する部分である。通知部８は、視覚的に情報を使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、表示部又はランプである。通知部８は、例えば複数の色で情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が最適速度よりも遅い場合赤ランプを点灯させ、吸込口体２の移動速度が最適速度よりも速い場合橙ランプを点灯させ、吸込口体２の移動速度が最適速度の範囲内である場合青ランプを点灯させることができる。
通知部８は、音として情報を使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、ブザーやスピーカーなどである。この場合、通知部８は、複数の音パターンで情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が、最適速度よりも速い場合、最適速度よりも遅い場合でそれぞれ異なるパターンの音を使用することができる。
通知部８は振動として使用者に通知する部分であってもよい。この場合、通知部８は、複数の振動パターンで情報を使用者に通知してもよい。例えば、吸込口体２の移動速度が、最適速度よりも速い場合、最適速度よりも遅い場合でそれぞれ異なるパターンの振動を使用することができる。
通知部８は、情報処理端末１３を介して情報を使用者に通知してもよい。この場合、通知部８は、情報処理端末１３と通信する通信部９である。
通信部９と通信する情報処理端末１３は、例えば、スマートフォン、モバイルコンピュータ、携帯電話、スマートウォッチなどである。この情報処理端末１３は、電気掃除機３０の使用者が携帯可能なものであることが好ましい。また、情報処理端末１３が視覚的に使用者に情報を通知してもよく、音として使用者に情報を通知してもよく、振動として使用者に情報を通知してもよい。
通信部９と情報処理端末１３との間の通信の方式は、例えば、無線ＬＡＮ方式、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）、ＬＰＷＡなどである。
The notification unit 8 is a portion that notifies the user of the vacuum cleaner 30 of the information. The notification unit 8 may be a part that visually notifies the user of the information. In this case, the notification unit 8 is a display unit or a lamp. The notification unit 8 may notify the user of information in a plurality of colors, for example. For example, when the moving speed of the suction port 2 is slower than the optimum speed, the red lamp is turned on, and when the moving speed of the suction port 2 is faster than the optimal speed, the orange lamp is turned on, and the moving speed of the suction port 2 is The blue lamp can be turned on when it is within the optimum speed range.
The notification unit 8 may be a part that notifies the user of information as sound. In this case, the notification unit 8 is a buzzer or a speaker. In this case, the notification unit 8 may notify the user of information by a plurality of sound patterns. For example, when the moving speed of the suction port 2 is faster than the optimum speed, sounds different in pattern may be used if the moving speed is slower than the optimum speed.
The notification unit 8 may be a part that notifies the user as a vibration. In this case, the notification unit 8 may notify the user of information by a plurality of vibration patterns. For example, when the moving speed of the suction port 2 is faster than the optimum speed, different patterns of vibration can be used if the moving speed is slower than the optimum speed.
The notification unit 8 may notify the user of the information via the information processing terminal 13. In this case, the notification unit 8 is a communication unit 9 that communicates with the information processing terminal 13.
The information processing terminal 13 communicating with the communication unit 9 is, for example, a smartphone, a mobile computer, a mobile phone, a smart watch, or the like. The information processing terminal 13 is preferably portable by the user of the vacuum cleaner 30. The information processing terminal 13 may visually notify the user of the information, may notify the user of the information as sound, or may notify the user of the information as vibration.
The communication method between the communication unit 9 and the information processing terminal 13 is, for example, a wireless LAN method, Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), LPWA or the like.
図３は、本実施形態の電気掃除機３０を用いて吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを使用者に知らせる手順の一例を表すフローチャートである。この例では、センサ４にジャイロセンサを用い、通知部８にランプを用いている。
ステップＳ１において、制御部６が吸込口体２に配置したジャイロセンサ４の出力信号を入力する。ステップＳ２において、制御部６が入力信号から吸込口体２の向き（吸込口体２を押し出しているか、又は引き戻しているか）、吸込口体２の速度を算出する。ステップＳ３において、制御部６は回転ブラシを駆動するモータの電流値を入力する。ステップＳ４において、制御部６は、この電流値に基づき掃除する床面の種類（フローリングであるか、カーペットであるか又は畳であるか）を判定する。床面の種類により回転ブラシの回転トルクが変化するため、モータの電流値に基づき床面の種類を判別することができる。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of a procedure for informing the user whether the moving speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed using the vacuum cleaner 30 of the present embodiment. In this example, a gyro sensor is used as the sensor 4 and a lamp is used as the notification unit 8.
In step S 1, the control unit 6 inputs an output signal of the gyro sensor 4 disposed in the suction port 2. In step S2, the control unit 6 calculates the direction of the suction port body 2 (whether the suction port body 2 is pushed or pulled back) and the speed of the suction port body 2 from the input signal. In step S3, the control unit 6 inputs the current value of the motor that drives the rotating brush. In step S4, the control unit 6 determines the type of floor surface to be cleaned (whether it is flooring, carpet or tatami) based on the current value. Since the rotation torque of the rotating brush changes according to the type of floor, the type of floor can be determined based on the current value of the motor.
ステップＳ５において、制御部６はステップＳ４で判定した床面の種類、ステップＳ２で判定した吸込口体２の向きに対応した、吸込口体２の最適移動速度の範囲を記憶部７から読み込む。ステップＳ６において、ステップＳ２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ５で読み込んだ最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを判断する。ステップＳ６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内に収まっていると判断した場合、ステップＳ７に進み、通知部８に青ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に赤ランプ又は橙ランプが点灯している場合赤ランプ又は橙ランプを消灯させる。ステップＳ６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であると判断した場合、ステップＳ８に進み、ステップＳ２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ５で読み込んだ最適移動速度よりも速いか否かを判断する。ステップＳ８において吸込口体２の速度が最適移動速度よりも速いと判断した場合、ステップＳ９に進み、通知部８に橙ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に青ランプ又は赤ランプが点灯している場合青ランプ又は赤ランプを消灯させる。ステップＳ８において吸込口体２の速度が最適移動速度よりも遅いと判断した場合、ステップＳ１０に進み、通知部８に赤ランプを点灯させる。この際、通知部８に既に青ランプ又は橙ランプが点灯している場合青ランプ又は橙ランプを消灯させる。そして、ステップＳ１に戻り同じフローを繰り返す。 In step S5, the control unit 6 reads from the storage unit 7 the range of the optimum moving speed of the suction port body 2 corresponding to the type of floor surface determined in step S4 and the direction of the suction port body 2 determined in step S2. In step S6, it is determined whether the speed of the suction port 2 calculated in step S2 is within the range of the optimum moving speed read in step S5. If it is determined in step S6 that the speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed, the process proceeds to step S7, and the notification unit 8 turns on the blue lamp. At this time, when the red lamp or the orange lamp is already lit in the notification unit 8, the red lamp or the orange lamp is turned off. If it is determined in step S6 that the speed of the suction port 2 is out of the range of the optimum moving speed, the process proceeds to step S8, and the speed of the suction port 2 calculated in step S2 is higher than the optimum moving speed read in step S5. Determine if it is fast. If it is determined in step S8 that the speed of the suction port 2 is faster than the optimum moving speed, the process proceeds to step S9, and the notification unit 8 causes the orange lamp to light. At this time, when the blue lamp or the red lamp is already lit in the notification unit 8, the blue lamp or the red lamp is turned off. If it is determined in step S8 that the speed of the suction port 2 is slower than the optimum moving speed, the process proceeds to step S10, and the notification unit 8 turns on the red lamp. At this time, when the blue lamp or the orange lamp is already lit in the notification unit 8, the blue lamp or the orange lamp is turned off. Then, the process returns to step S1 and repeats the same flow.
このようなフローを繰り返すことにより、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲に収まっている場合は青ランプを点灯させることができ、吸込口体２の移動速度が最適移動速度よりも速い場合は橙ランプを点灯させることができ、吸込口体２の移動速度が最適移動速度よりも遅い場合は赤ランプを点灯させることができる。
従って、電気掃除機３０の使用者が通知部８を見ることにより、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを知ることができる。
By repeating such a flow, the blue lamp can be turned on when the moving speed of the suction port body 2 falls within the range of the optimum moving speed, and the moving speed of the suction port body 2 is higher than the optimal moving speed. If it is fast, the orange lamp can be turned on, and if the moving speed of the suction port 2 is slower than the optimum moving speed, the red lamp can be turned on.
Therefore, the user of the vacuum cleaner 30 can know whether the moving speed of the suction port 2 is within the range of the optimal moving speed by looking at the notification unit 8.
第２実施形態
第２実施形態では、通知部８は、計測部５により計測された吸込口体２の移動速度の計測値と、吸込口体２の最適移動速度の範囲とに基づいて掃除のスコアを使用者に知らせるように設けられる。その他の構成は第１実施形態と同様である。
掃除中において、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内であるか否かを記憶部に保存することができる。この記憶部に保存したデータに基づき掃除のスコアを算出することができる。また、掃除中において吸込口体２の移動速度を記憶部に保存してもよい。この場合、掃除後において記憶部に保存した移動速度に基づき掃除のスコアを算出することができる。記憶部は、制御部６に含まれる記憶部７であってもよく、情報処理端末１３が備える記憶部であってもよい。情報処理端末１３の記憶部にデータを保存する場合、制御部７は、通信部８を介してデータを情報処理端末１３に送信する。
Second Embodiment In the second embodiment, the notification unit 8 performs cleaning based on the measurement value of the moving speed of the suction port body 2 measured by the measuring unit 5 and the range of the optimum moving speed of the suction port body 2. The score is provided to inform the user. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
During cleaning, it can be stored in the storage unit whether the moving speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed. The cleaning score can be calculated based on the data stored in the storage unit. In addition, the moving speed of the suction port 2 may be stored in the storage unit during cleaning. In this case, the cleaning score can be calculated based on the moving speed stored in the storage unit after cleaning. The storage unit may be the storage unit 7 included in the control unit 6 or may be a storage unit included in the information processing terminal 13. When storing data in the storage unit of the information processing terminal 13, the control unit 7 transmits the data to the information processing terminal 13 via the communication unit 8.
掃除のスコアは、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で移動させて掃除した掃除時間の長さと、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で移動させて掃除した掃除時間の長さとの割合に基づいて算出することができる。例えば、１０分間掃除をした場合、掃除時間のうち吸込口体２を最適移動速度の範囲内で移動させて掃除した掃除時間の長さが合計６分間である場合、６０点とすることができる。
掃除スコアは、電気掃除機３０が備える制御部６が算出してもよく、情報処理端末１３の制御部が算出してもよい。
通知部８は、電気掃除機３０が備える表示部を介して掃除のスコアを使用者に知らせてもよく、情報処理端末１３の表示部を介して掃除のスコアを使用者に知らせてもよい。また、通知部８は、音声により掃除のスコアを使用者に知らせてもよい。
The cleaning score is the length of cleaning time in which the suction port 2 is moved within the range of the optimum moving speed and the length of cleaning time, and the length of cleaning time in which the suction port 2 is moved outside the range of the optimum moving speed and cleaned It can be calculated based on the ratio of For example, in the case of cleaning for 10 minutes, if the length of cleaning time after cleaning by moving the suction port body 2 within the range of the optimum moving speed in the cleaning time is 6 minutes in total, it may be 60 points. .
The cleaning score may be calculated by the control unit 6 included in the vacuum cleaner 30, or may be calculated by the control unit of the information processing terminal 13.
The notification unit 8 may notify the user of the cleaning score via the display unit included in the vacuum cleaner 30, or may notify the user of the cleaning score via the display unit of the information processing terminal 13. Also, the notification unit 8 may notify the user of the cleaning score by voice.
図４は、本実施形態の電気掃除機３０を用いて掃除のスコアを使用者に知らせる手順の一例を表すフローチャートである。
ステップＳ１１〜Ｓ１６は、上述のステップＳ１〜Ｓ６（図３参照）と同じである。
ステップＳ１６において、ステップＳ１２で算出した吸込口体２の速度がステップＳ１５で読み込んだ最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを判断する。ステップＳ１６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内に収まっていると判断した場合、ステップＳ１７に進み、吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲内であることを記憶部に保存する。ステップＳ１６において吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であると判断した場合、ステップＳ１８に進み、吸込口体２の速度が最適移動速度の範囲外であることを記憶部に保存する。そして、ステップＳ１１に戻り同じフローを繰り返す。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a procedure for notifying a user of a cleaning score using the vacuum cleaner 30 of the present embodiment.
Steps S11 to S16 are the same as steps S1 to S6 (see FIG. 3) described above.
In step S16, it is determined whether the speed of the suction port 2 calculated in step S12 falls within the range of the optimum moving speed read in step S15. If it is determined in step S16 that the speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed, the process proceeds to step S17, and the storage unit indicates that the speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed. save. If it is determined in step S16 that the speed of the suction port 2 is out of the range of the optimum moving speed, the process proceeds to step S18, and storage in the storage unit that the speed of the suction port 2 is out of the range of the optimum moving speed . And it returns to step S11 and repeats the same flow.
このようなフローを繰り返すことにより、掃除中において、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で動かすことができた時間帯と、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で動かした時間帯とを記憶部に保存することができる。
掃除終了後（ステップ１９）、ステップＳ２０において、吸込口体２を最適移動速度の範囲内で動かすことができた時間帯の合計と、吸込口体２を最適移動速度の範囲外で動かした時間帯の合計との割合から掃除のスコアを算出する。そして、ステップＳ２１において、算出したスコアを表示部に表示して掃除機３０の使用者にスコアを知らせる。
このことにより、使用者が掃除の仕方の客観的評価を知ることができる。
他の構成は第１実施形態と同様である。また、上記の第１実施形態についての記載は、矛盾がない限り第２実施形態についても当てはまる。
By repeating such a flow, during cleaning, a time zone in which the suction port body 2 can be moved within the range of the optimal moving speed, and a time zone in which the suction port body 2 is moved outside the optimal moving speed range And can be stored in the storage unit.
After cleaning (step 19), in step S20, the sum of the time zones in which the suction port 2 was able to move within the range of the optimum moving speed and the time when the suction port 2 was moved outside the range of the optimum moving speed Calculate the cleaning score from the ratio with the total of the bands. Then, in step S21, the calculated score is displayed on the display unit to notify the user of the vacuum cleaner 30 of the score.
This allows the user to know the objective evaluation of the cleaning method.
The other configuration is the same as that of the first embodiment. In addition, the description of the first embodiment described above applies to the second embodiment as long as there is no contradiction.
第３実施形態
第３実施形態では、電気掃除機３０は、電動送風機１０と、電動送風機１０に電力を供給するバッテリー１２とを備える。従って、第３実施形態の電気掃除機３０は、バッテリー１２を駆動電源とするコードレス掃除機である。コードレス掃除機では、バッテリーの電池容量により運転時間が限られているため、広い面積を掃除するためには運転パワーを下げて掃除する必要がある。コードレス掃除機の運転モード（運転パワー）を「強」にして広い面積を掃除すると、掃除の途中でバッテリー残量がなくなる場合がある。
制御部６は、掃除面積に関するデータ、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する電動送風機１０の消費電力に基づき、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定する。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
Third Embodiment In the third embodiment, the vacuum cleaner 30 includes the electric blower 10 and the battery 12 for supplying the electric blower 10 with electric power. Therefore, the vacuum cleaner 30 of 3rd Embodiment is a cordless vacuum cleaner which uses the battery 12 as a drive power supply. In a cordless vacuum cleaner, since the operation time is limited by the battery capacity of the battery, it is necessary to lower the operation power to clean a large area. If the operating mode (operating power) of the cordless vacuum cleaner is "strong" to clean a large area, the battery may be exhausted while cleaning.
The control unit 6 can extract the amount of electrical energy that can be extracted from the battery 12 based on the data on the cleaning area, the amount of electrical energy that can be extracted from the battery 12, and the power consumption of the electric blower 10 corresponding to each operation mode of the vacuum cleaner. Thus, the operation mode of the vacuum cleaner is set so that the cleaning area can be cleaned.
The other configuration is the same as that of the first embodiment.
電動送風機１０は、吸気及び排気をする部材であり、電動送風機１０が空気を吸引することにより、吸込口体２から外気をゴミと一緒に電気掃除機３０内に吸込み、床面などを掃除する。電動送風機１０は、駆動モータ及びファンを備える。
制御部６は、電動送風機用駆動回路を介して、バッテリー１２から電動送風機１０の駆動モータに電力を供給する。電動送風機用駆動回路は、電動送風機１０に取り付けた制御基板に設けることができる。電動送風機用駆動回路は、電動送風機１０の駆動モータに供給する電力量を変更し、電気掃除機３０の運転モードを変更できるように設けることができる。電気掃除機３０は、例えば、「強」、「中」、「弱」などの運転モードを有することができる。これらは、通常、電気掃除機３０の使用者が操作部１８のボタンを押すことにより切り換えられるが、本実施形態では自動的に設定される。
The electric blower 10 is a member that sucks in and exhausts air, and the electric blower 10 sucks air to suck outside air from the suction port 2 together with dust into the vacuum cleaner 30 and cleans the floor and the like. . The electric blower 10 includes a drive motor and a fan.
The control unit 6 supplies power from the battery 12 to the drive motor of the electric blower 10 through the drive circuit for the electric blower. The drive circuit for the electric blower can be provided on a control board attached to the electric blower 10. The electric blower drive circuit can change the amount of electric power supplied to the drive motor of the electric blower 10 so that the operation mode of the electric vacuum cleaner 30 can be changed. The vacuum cleaner 30 can have, for example, operating modes such as "strong", "medium", and "weak". These are normally switched by the user of the vacuum cleaner 30 pressing the button of the operation unit 18, but in the present embodiment, they are automatically set.
運転モード「強」で掃除をすると、駆動モータの回転数が大きくなり電気掃除機３０の吸引力は大きくなる。しかし、電動送風機１０の消費電力は大きくなり、バッテリー１２の放電量が大きくなる。その結果、バッテリー１２の残量の低下が速くなり、掃除しようとする部屋全部を掃除できずにバッテリー残量がなくなる場合がある。
運転モード「弱」で掃除をすると、駆動モータの回転数が小さくなり電気掃除機３０の吸引力は小さくなる。また、電動送風機１０の消費電力は小さくなり、バッテリー１２の放電量が小さくなる。その結果、バッテリー１２の残量の低下が遅くなり、より広い面積を掃除することができる。しかし、ゴミの取れ方が不十分になる場合がある。
When cleaning is performed in the operation mode “strong”, the number of rotations of the drive motor is increased and the suction force of the vacuum cleaner 30 is increased. However, the power consumption of the electric blower 10 is increased, and the discharge amount of the battery 12 is increased. As a result, the remaining amount of the battery 12 may decrease rapidly, and the remaining amount of the battery may be exhausted because the entire room to be cleaned can not be cleaned.
When cleaning is performed in the operation mode “weak”, the number of rotations of the drive motor decreases and the suction force of the vacuum cleaner 30 decreases. Further, the power consumption of the electric blower 10 is reduced, and the discharge amount of the battery 12 is reduced. As a result, the decrease in the remaining amount of the battery 12 is delayed, and a larger area can be cleaned. However, the way to take out the trash may be insufficient.
本実施形態の電気掃除機３０では、制御部６により、電気掃除機３０の使用者が掃除しようとする面積と、バッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量と、各運転モードに対応する電動送風機１０の消費電力とに基づき、電気掃除機３０の運転モードを設定する。このことにより、電気掃除機３０が掃除することができる面積を調整することができる。この結果、比較的広い面積を掃除する場合には、掃除の途中でバッテリーの残量がなくなることを抑制することができ、比較的狭い面積を掃除する場合には掃除機３０の吸引力を大きくしてゴミを除去することができる。 In the vacuum cleaner 30 of this embodiment, the control unit 6 controls the area of the user of the vacuum cleaner 30 to clean, the amount of electric energy that can be taken out from the battery 12, and the electric blower corresponding to each operation mode Based on the power consumption of 10, the operation mode of the vacuum cleaner 30 is set. By this, the area which the vacuum cleaner 30 can clean can be adjusted. As a result, when cleaning a relatively large area, it is possible to prevent the battery from running out during cleaning, and when cleaning a relatively small area, the suction power of the cleaner 30 is large. To remove the dust.
電気掃除機３０の使用者が予備のバッテリーを有する場合、制御部６は、電気掃除機３０に組み込まれたバッテリー１２から取り出すことができる電気エネルギー量と、予備バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量の合計に基づき、電気掃除機３０の運転モードを設定することができる。
掃除面積に関するデータは、電気掃除機３０が置かれた家の床面積などに応じて予め記憶部７に保存されていてもよく、電気掃除機３０の使用者が掃除前に電気掃除機３０又は通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。
When the user of the vacuum cleaner 30 has a spare battery, the control unit 6 determines the amount of electrical energy that can be taken out of the battery 12 incorporated in the vacuum cleaner 30, and the amount of electrical energy that can be taken out of the spare battery. The operation mode of the vacuum cleaner 30 can be set based on the sum of.
The data on the cleaning area may be stored in advance in the storage unit 7 according to the floor area of the house where the vacuum cleaner 30 is placed, etc. The user of the vacuum cleaner 30 can clean the vacuum cleaner 30 or the vacuum cleaner 30 before cleaning. You may input to the information processing terminal 13 which can communicate with the vacuum cleaner 30 via the communication part 9.
図５は、電気掃除機３０の運転モードを設定する手順を示すフローチャートである。
ステップＳ３１において、掃除面積を入力する。掃除面積は、電気掃除機３０に設けられた入力部により入力されてもよく、通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。また、予め掃除面積を入力し記憶部７に保存しておいてもよい。例えば、掃除面積は、〜畳、〜ｍ2などと入力することができる。また、電気掃除機３０を置いた家の部屋名を入力、保存しておき、各部屋の広さを入力、保存しておいてもよい。そして、掃除をする前に、掃除を行う部屋を選択、入力してもよい。
また、ステップＳ３１において、入念に掃除するか、又はサッと掃除するかを入力してもよい。入念に掃除することが入力された場合には、入力された掃除面積をより広い掃除面積に変換する。サッと掃除することが入力された場合には、入力された掃除面積をより狭い掃除面積に変換する。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for setting the operation mode of the vacuum cleaner 30.
In step S31, a cleaning area is input. The cleaning area may be input by an input unit provided to the vacuum cleaner 30, or may be input to the information processing terminal 13 capable of communicating with the vacuum cleaner 30 via the communication unit 9. In addition, the cleaning area may be input in advance and stored in the storage unit 7. For example, the cleaning area can be input as ~ tatami, ~ m 2 and so on. Also, the name of the room in which the vacuum cleaner 30 is placed may be input and stored, and the size of each room may be input and stored. Then, before cleaning, a room to be cleaned may be selected and input.
Also, in step S31, it may be input whether the cleaning should be done carefully or quickly. When careful cleaning is input, the input cleaning area is converted into a larger cleaning area. If quick cleaning is input, the input cleaning area is converted into a narrower cleaning area.
ステップ３２において、予備バッテリーの有無を入力する。この有無は、電気掃除機３０に設けられた入力部により入力されてもよく、通信部９を介して電気掃除機３０と通信することができる情報処理端末１３に入力してもよい。電気掃除機３０がバッテリー交換をすることができない機種である場合、ステップ３２は省略される。 In step 32, the presence or absence of a spare battery is input. The presence or absence may be input by an input unit provided to the vacuum cleaner 30, or may be input to the information processing terminal 13 capable of communicating with the vacuum cleaner 30 via the communication unit 9. If the vacuum cleaner 30 is of a type that can not replace the battery, step 32 is omitted.
ステップ３３において、バッテリーから取り出せるエネルギー量を算出する。このエネルギー量は、バッテリーの電池容量、残量などから算出することができる。予備バッテリーを有する場合には、電気掃除機３０に取り付けたバッテリー３０から取り出せるエネルギー量と、予備バッテリーから取り出せるエネルギー量との合計を算出する。 In step 33, the amount of energy that can be taken out of the battery is calculated. The amount of energy can be calculated from the battery capacity, remaining amount, etc. of the battery. When a spare battery is provided, the sum of the amount of energy that can be taken out of the battery 30 attached to the vacuum cleaner 30 and the amount of energy that can be taken out of the spare battery is calculated.
ステップ３４において、ステップＳ３１で入力された掃除面積と、ステップＳ３３で算出されたエネルギー量と、各運転モードに対応した電動送風機１０の消費電力とに基づき、バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により入力された掃除面積を掃除できるような運転モードを算出する。
例えば、掃除面積が１２０ｍ2、算出されたエネルギー量が１２０Ｗｈ、１０ｍ2を掃除することによる電動送風機１０の消費電力量が、運転モード「強」で１１Ｗｈ、運転モード「中」で９Ｗｈ、運転モード「弱」で７Ｗｈである場合、運転モード「中」が算出される。この場合、運転モード「中」で１２０ｍ2を掃除するための電動送風機１０の消費電力量が１０８Ｗｈとなる。
ステップ３４において算出する運転モードは、１つの運転モードであってもよく、掃除中に切り換える２つの運転モードであってもよい。
In step 34, based on the cleaning area input in step S31, the amount of energy calculated in step S33, and the power consumption of the electric blower 10 corresponding to each operation mode, the amount of electrical energy that can be taken out from the battery Calculate the operation mode that can clean the input cleaning area.
For example, the cleaning area is 120 m 2 , the calculated energy amount is 120 Wh, and the power consumption of the electric blower 10 by cleaning 10 m 2 is 11 Wh in the operation mode “strong”, 9 Wh in the operation mode “medium” When "weak" and 7 Wh, the operation mode "medium" is calculated. In this case, the power consumption of the electric blower 10 for cleaning 120 m 2 in the operation mode “medium” is 108 Wh.
The operation mode calculated in step 34 may be one operation mode or two operation modes to be switched during cleaning.
ステップ３５において、ステップ３４で算出された運転モードに自動設定され、掃除をおこなう。
このような構成により、掃除の途中でバッテリー残量がなくなることを抑制することができる。
他の構成は第１又は第２実施形態と同様である。また、上記の第１又は第２実施形態についての記載は、矛盾がない限り第３実施形態についても当てはまる。
In step 35, the operation mode calculated in step 34 is automatically set to perform cleaning.
With such a configuration, it is possible to prevent the battery from running out during cleaning.
The other configuration is the same as that of the first or second embodiment. The description of the first or second embodiment also applies to the third embodiment unless there is a contradiction.
第４実施形態
第４実施形態では、電気掃除機３０は、操作ボタン２５を表示するタッチパネル式の表示部２４を備える。この表示部２４は、操作部１８として機能し、ボタン式の操作部１８の代わりに電気掃除機３０に設けられる。例えば、図１に示した電気掃除機３０の操作部１８の代わりに表示部２４を設けることができる。
ボタン式の操作部１８では、掃除機の多機能化に伴い、ボタンの数が増えどれを押せばよいのかわからない、ボタンが多いので指が届かないなどの使用性の低下が生じている。
ボタン式の操作部１８に代えてタッチパネル式の表示部２４を設けることにより操作ボタン２５の配置や種類を変更できるため、掃除機の使用性を向上させることができる。また、部品点数を削減することができ、組立性を向上させることができる。表示部２４に表示させる操作ボタン２５を容易に変更することができるため、電気掃除機３０の多機能化にすぐに対応することができ、別機種への対応が可能になる。
図６（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ本実施形態の電気掃除機３０が備える表示部２４の表示画面を表した図である。
Fourth Embodiment In the fourth embodiment, the vacuum cleaner 30 is provided with a touch panel display 24 for displaying the operation button 25. The display unit 24 functions as the operation unit 18 and is provided to the vacuum cleaner 30 instead of the button-type operation unit 18. For example, the display unit 24 can be provided instead of the operation unit 18 of the vacuum cleaner 30 shown in FIG. 1.
In the button type operation unit 18, with the multifunctionality of the vacuum cleaner, the number of buttons increases and it can not be determined which button to press, and since the number of buttons is large, usability is deteriorated such that the finger can not reach.
Since the arrangement and the type of the operation button 25 can be changed by providing the touch panel type display unit 24 instead of the button type operation unit 18, the usability of the vacuum cleaner can be improved. Moreover, the number of parts can be reduced, and the assemblability can be improved. Since the operation button 25 displayed on the display unit 24 can be easily changed, it is possible to immediately cope with multifunctionalization of the vacuum cleaner 30, and to cope with another model.
Drawing 6 (a)-(c) is a figure showing the display screen of indicator 24 with which vacuum cleaner 30 of this embodiment is provided, respectively.
表示部２４は、タッチパネル式であり、表示と入力の機能を有する。表示部２４に表示された操作ボタン２５に触れること（例えば、タップすること）により、電気掃除機３０を操作することができる。表示部２４は、液晶パネルを有してもよく、有機ＥＬパネルを有してもよい。
表示部２４には、例えば、図６（ａ）のように、「強」、「エコ」、「弱」、「切」などの操作ボタン２５を表示することができる。操作ボタン２５ａの「強」は、電気掃除機３０を運転モード「強」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、比較的強い運転パワー（吸引力）で吸気する。操作ボタン２５ｃの「弱」は、電気掃除機３０を運転モード「弱」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、比較的弱い運転パワーで吸気する。操作ボタン２５ｄの「切」は、電気掃除機３０の運転を終わらせるためのボタンである。また、操作ボタン２５ｂの「エコ」は、電気掃除機３０を運転モード「エコ」で運転させるためのボタンであり、このモードでは、電気掃除機３０は、センサと連動させて電気掃除機３０の運転パワーを切り換え、電力消費を抑える。
The display unit 24 is a touch panel type and has functions of display and input. By touching (eg, tapping) the operation button 25 displayed on the display unit 24, the vacuum cleaner 30 can be operated. The display unit 24 may have a liquid crystal panel or may have an organic EL panel.
For example, as shown in FIG. 6A, the display unit 24 can display operation buttons 25 such as "strong", "eco", "weak", and "off". The "strong" of the operation button 25a is a button for operating the vacuum cleaner 30 in the operation mode "strong", and in this mode, the vacuum cleaner 30 sucks in air with a relatively strong operating power (suction power) . The "weak" of the operation button 25c is a button for operating the vacuum cleaner 30 in the operation mode "weak", and in this mode, the vacuum cleaner 30 sucks in a relatively weak operating power. “OFF” of the operation button 25 d is a button for ending the operation of the vacuum cleaner 30. In addition, “eco” of the operation button 25 b is a button for operating the vacuum cleaner 30 in the operation mode “eco”, and in this mode, the vacuum cleaner 30 is interlocked with a sensor to operate the vacuum cleaner 30. Switch operating power to reduce power consumption.
表示部２４は、表示部２４に表示する操作ボタン２５の配置を変更できるように設けられる。例えば、電気掃除機３０の使用者が運転モード「強」を頻繁に使用する場合には、図６（ｂ）のように操作ボタン「強」を操作しやすい位置に移動させることができる。
操作ボタン２５の移動はタッチパネル操作により移動させることができる。例えば、移動させたい操作ボタン２５をドラッグすることにより移動させることができる。
表示部２４は、表示部２４に表示する操作ボタン２５の種類を変更できるように設けられる。このことにより、使用頻度の高い操作ボタン２５を押しやすい位置に配置したり、不要な操作ボタン２５を表示部２４に表示させないことができる。例えば、図６（ｃ）のように、操作ボタン「弱」、「エコ」を表示させずに操作ボタン「切」、「強」を表示させることができる。
このような表示部２４に表示する操作ボタン２５の種類の変更は、タッチパネル操作により行うことができる。例えば、「プレスアンドタップ」、「ダブルタップ」などの操作により、種類を変更することができる。
また、図６（ｃ）のように、表示部２４にお知らせランプ２６を表示させることもできる。このランプ２６は、例えば、第１実施形態に記載したように、吸込口体２の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを使用者に知らせるために使用することができる。
The display unit 24 is provided so that the arrangement of the operation button 25 displayed on the display unit 24 can be changed. For example, when the user of the vacuum cleaner 30 frequently uses the operation mode "strong", the operation button "strong" can be moved to a position where it is easy to operate as shown in FIG. 6 (b).
The movement of the operation button 25 can be moved by touch panel operation. For example, it is possible to move by dragging the operation button 25 to be moved.
The display unit 24 is provided so that the type of the operation button 25 displayed on the display unit 24 can be changed. As a result, the frequently used operation button 25 can be disposed at a position where it is easy to press, or the unnecessary operation button 25 can not be displayed on the display unit 24. For example, as shown in FIG. 6C, the operation buttons “off” and “strong” can be displayed without displaying the operation buttons “weak” and “eco”.
Such change of the type of the operation button 25 displayed on the display unit 24 can be performed by touch panel operation. For example, the type can be changed by an operation such as “press and tap” or “double tap”.
Further, as shown in FIG. 6C, the notification lamp 26 can be displayed on the display unit 24. For example, as described in the first embodiment, the lamp 26 can be used to inform the user whether the moving speed of the suction port 2 is within the range of the optimum moving speed.
センサ機能と連動させて表示部２４に操作ボタン２５を出現させてもよい。例えば、ダストカップに溜めたゴミが満量に達したときに、表示部２４にゴミ満量時圧縮機構を運転させる操作ボタン２５を出現させることができる。また、ゴミが満量に達したときにゴミ捨てを促す表示を表示部２４に出現させてもよい。
また、例えば、センサにより掃除する床上にゴミを発見したときに、表示部２４に運転パワーを上げる操作ボタン２５を出現させることができる。このことにより、掃除機３０の使用者が運転パワーを上げるか否かの判断をすることができ、掃除機３０の使用性を向上させることができる。
The operation button 25 may be made to appear on the display unit 24 in conjunction with the sensor function. For example, when the dust accumulated in the dust cup reaches the full amount, the operation button 25 for operating the compression mechanism when full of dust can be displayed on the display unit 24. In addition, a display may be made to appear on the display unit 24 prompting the user to discard the trash when the trash reaches a full amount.
Also, for example, when dust is found on the floor to be cleaned by the sensor, the operation button 25 can be made to appear on the display unit 24 to increase the driving power. As a result, the user of the vacuum cleaner 30 can determine whether to increase the operation power, and the usability of the vacuum cleaner 30 can be improved.
制御部６は、システムエラー、警告又はそれらへの対処方法を表示部２４に表示させるように設けられてもよい。例えば、ゴミ満量時に表示部２４にゴミ捨てを促す表示を表示部２４に表示させることができる。このことにより、使用者はゴミが満量になったことをすぐに知ることができる。
また、例えば、掃除機本体のオーバーヒートが検出された場合に、表示部２４に運転の中止を促す表示又は掃除機のメンテナンスを促す表示を表示させることができる。このことにより、掃除機の寿命が短くなることや掃除機が故障することを抑制することができる。また、掃除機のメンテナンスやごみ捨てが必要な場合、表示部２４の操作ボタン２５を非表示にし、運転できない状態にすることができる。
The control unit 6 may be provided to cause the display unit 24 to display a system error, a warning, or a solution to them. For example, it is possible to display on the display unit 24 a display prompting the user to discard the dust when the garbage is full. This allows the user to immediately know that the waste is full.
Further, for example, when overheat of the cleaner body is detected, a display prompting the user to discontinue the operation or a display prompting maintenance of the cleaner can be displayed on the display unit 24. This can suppress shortening of the life of the vacuum cleaner and breakdown of the vacuum cleaner. In addition, when maintenance of the vacuum cleaner and waste disposal are necessary, the operation button 25 of the display unit 24 can be made non-display to make it impossible to operate.
制御部６は、掃除機３０のシステムエラーを検出した際に、システムエラーの症状やシステムエラーへの対処方法を表示部２４に表示させることができる。このことにより、使用者は取扱説明書を見なくてもシステムエラーの症状を把握することができ、表示された対処方法を実行することによりシステムエラーを解消することができる。
取扱説明書の電子データが、記憶部７に保存されていてもよい。電子データには、操作説明などが含まれ、様々なエラーに関するデータも記憶部７に保存されている。例えば、バッテリー１２の電池残量が無くなってきたとき、掃除機３０の動作中に運転が止まってしまったとき、あるいは、電源スイッチを入れても掃除機３０が動作しないときなどのエラー症状が発生したときに、記憶部７からそのエラー症状に対応する各種の電子データを呼び出して、エラー症状はもとより、警告内容や対処方法などを表示部２４に表示することができる。また、取扱説明書の電子データは、情報処理端末１３などの外部装置に記憶されていてもよい。
When the control unit 6 detects a system error of the vacuum cleaner 30, the control unit 6 can cause the display unit 24 to display a symptom of the system error and a method for coping with the system error. By this, the user can grasp the symptom of the system error without looking at the instruction manual, and the system error can be resolved by executing the displayed countermeasure.
Electronic data of the instruction manual may be stored in the storage unit 7. The electronic data includes an operation explanation and the like, and data related to various errors are also stored in the storage unit 7. For example, when the remaining battery level of the battery 12 is exhausted, the operation is stopped during the operation of the vacuum cleaner 30, or an error symptom occurs such as the vacuum cleaner 30 does not operate even when the power switch is turned on. When this happens, various kinds of electronic data corresponding to the error symptom can be called from the storage unit 7 to display the warning symptom and the countermeasure on the display unit 24 as well as the error symptom. Further, the electronic data of the instruction manual may be stored in an external device such as the information processing terminal 13 or the like.
表示部２４は、第２実施形態に記載したような掃除のスコアを使用者に知らせるために使用することができる。
また、表示部２４は、第３実施形態に記載したような掃除面積の入力又は予備バッテリーの有無を入力に使用することができる。
他の構成は第１、第２又は第３実施形態と同様である。また、上記の第１、第２又は第３実施形態についての記載は、矛盾がない限り第４実施形態についても当てはまる。
The display unit 24 can be used to notify the user of the cleaning score as described in the second embodiment.
In addition, the display unit 24 can use the input of the cleaning area as described in the third embodiment or the presence or absence of the spare battery as the input.
The other configuration is the same as that of the first, second or third embodiment. The description of the first, second or third embodiment also applies to the fourth embodiment as long as no contradiction arises.
２： 吸込口体 ３：掃除機本体 ４：センサ ５：計測部 ６：制御部 ７：記憶部 ８：通知部 ９：通信部 １０：電動送風機 １２：バッテリー １３：情報処理端末 １５：延長パイプ １６：ハンドル １８：操作部 ２２：ダストカップユニット ２４：表示部 ２５、２５ａ〜２５ｄ：操作ボタン ２６：お知らせランプ ３０：電気掃除機 2: Suction port 3: Vacuum cleaner main body 4: Sensor 5: Measurement unit 6: Control unit 7: Storage unit 8: Notification unit 9: Communication unit 10: Motorized blower 12: Battery 13: Information processing terminal 15: Extension pipe 16 : Handle 18: Operation part 22: Dust cup unit 24: Display 25, 25a-25d: Operation button 26: Notification lamp 30: Electric vacuum cleaner
Claims (7)
前記制御部は、前記計測部により計測された前記吸込口体の移動速度の計測値と前記記憶部に記憶している最適移動速度の範囲とに基づき前記吸込口体の移動速度が最適移動速度の範囲内に収まっているか否かを前記通知部を介して電気掃除機の使用者に知らせるように設けられたことを特徴とする電気掃除機。 A suction port body, a measurement unit that measures a moving speed of the suction port body, a control unit having a storage unit, and a notification unit,
The control unit is configured to move the suction port at an optimum moving speed based on the measurement value of the moving speed of the suction port measured by the measuring unit and the range of the optimum moving speed stored in the storage unit. A vacuum cleaner provided so as to notify a user of the vacuum cleaner via the notification unit whether or not it is within the range of (1).
前記制御部は、掃除面積に関するデータ、前記バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量、電気掃除機の各運転モードに対応する前記電動送風機の消費電力に基づき、前記バッテリーから取り出すことができる電気エネルギー量により前記掃除面積を掃除できるように電気掃除機の運転モードを設定するように設けられた請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気掃除機。 The apparatus further comprises an electric blower and a battery for supplying power to the electric blower.
The control unit is capable of extracting the amount of electrical energy that can be extracted from the battery based on data relating to a cleaning area, an amount of electrical energy that can be extracted from the battery, and power consumption of the electric blower corresponding to each operation mode of a vacuum cleaner. The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation mode of the vacuum cleaner is set so that the cleaning area can be cleaned by the control unit.
前記表示部は、前記表示部に表示する前記操作ボタンの種類及び配置を変更できるように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。 It further comprises a touch panel type display unit for displaying operation buttons,
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the display unit is provided so as to be able to change the type and arrangement of the operation buttons displayed on the display unit.
前記制御部は、システムエラー、警告又はそれらへの対処方法を前記表示部に表示させるように設けられた請求項１〜５のいずれか１つに記載の電気掃除機。 It further comprises a touch panel type display unit for displaying operation buttons,
The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit is provided to cause the display unit to display a system error, a warning, or a solution to them.
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