JP2019088101A - Electric drive device - Google Patents

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Abstract

To provide a novel electric drive device capable of suppressing the generation of electromagnetic noise of an electronic controller provided with a duplex system, and suppressing the occurrence of troubles such as an interlayer short circuit and the like.SOLUTION: On one surface bordering an insulation layer 37 formed on a circuit board 36, each of duplex system wirings 42 and 44, through which electric current flows from power supply side terminals 24 and 30 toward electric/electronic components, is arranged and electric current is flown in the opposite direction to each other. On the other surface, each of duplex system wirings 43 and 45, through which electric current flows from electric/electronic components toward ground side terminals 25 and 31, is arranged and electric current is flown in the opposite direction to each other. Each of the wiring arranged on the one surface and the wiring arranged on the other surface is arranged in a position that does not overlap to each other when projected onto the circuit board, which suppresses the generation of electromagnetic noise of an electronic controller provided with a duplex system, and further suppresses the occurrence of troubles such as an interlayer short circuit and the like.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は電子制御部を備えた電動駆動装置に係り、特に二重系に構成された電子制御部を備えた電動駆動装置に関するものである。   The present invention relates to an electric drive apparatus including an electronic control unit, and more particularly to an electric drive apparatus including an electronic control unit configured in a dual system.

一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。   In the general industrial machine field, a mechanical control element is driven by an electric motor, but recently an electronic control unit comprising a semiconductor element or the like for controlling the rotational speed and rotational torque of the electric motor is electrically driven. A so-called mechanical-electrical integrated type electric drive integrated with a motor has begun to be adopted.

機電一体型の電動駆動装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホィールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部がパワーステアリング装置に設けられている。   For example, in an electric power steering apparatus of an automobile, as an example of a motor-electrical integrated type electric drive apparatus, a driver detects a rotation direction and a rotation torque of a steering shaft which is rotated by operating a steering wheel. The electric motor is driven to rotate in the same direction as the rotation direction of the steering shaft based on the detected value, and a steering assist torque is generated. An electronic control unit is provided in the power steering apparatus to control the electric motor.

従来の電動パワーステアリング装置としては、例えば、特開２０１３−１３８６１０号公報(特許文献１)に記載のものが知られている。特許文献１には、電動モータ部と電子制御部とにより構成された電動パワーステアリング装置が記載されている。そして、電動モータ部の電動モータは、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジングに収納され、電子制御部の電子部品が実装された基板は、モータハウジングの軸方向の出力軸とは反対側に配置されたモータハウジングの閉塞蓋として機能するヒートシンク部材に取り付けられている。   As a conventional electric power steering apparatus, for example, the one described in JP-A-2013-138610 (Patent Document 1) is known. Patent Document 1 describes an electric power steering apparatus including an electric motor unit and an electronic control unit. The electric motor of the electric motor portion is housed in a motor housing having a cylindrical portion made of aluminum alloy or the like, and a substrate on which electronic parts of the electronic control portion are mounted is an output shaft in the axial direction of the motor housing It is attached to a heat sink member which acts as a closure lid for the oppositely disposed motor housing.

ヒートシンク部材に取り付けられる基板には、電源回路部、電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等のようなパワースイッチング素子を有する電力変換回路部(パワーモジュール)、及びパワースイッチング素子を制御する制御回路部が載置され、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータの入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。   The substrate attached to the heat sink member includes a power supply circuit, a power conversion circuit (power module) having a power switching element such as a MOSFET for driving and controlling an electric motor, or an IGBT, and a control circuit for controlling the power switching element The part is mounted, and the output terminal of the power switching element and the input terminal of the electric motor are electrically connected via the bus bar.

そして、この種の電子制御部においては、配線に変動する電流が流れることによって電磁ノイズが発生することが知られている。この電磁ノイズは他の配線に悪影響を与えるので、電磁ノイズが放射される、或いは侵入するのを抑制する電磁シールド機構を設ける必要がある。しかしながら、電磁シールド機構を設けると回路基板が複雑になる、余分な部品が必要となるという理由から、電磁シールド機構を設けることは得策ではない。   In this type of electronic control unit, it is known that electromagnetic noise is generated when a fluctuating current flows in the wiring. Since this electromagnetic noise adversely affects other wiring, it is necessary to provide an electromagnetic shielding mechanism to suppress the electromagnetic noise from being radiated or intruded. However, it is not a good idea to provide an electromagnetic shielding mechanism because the provision of an electromagnetic shielding mechanism complicates the circuit board and requires extra parts.

このため、例えば、特開２００８−４３０２３号公報(特許文献２)にあるように、１つの配線に流れる電流の方向に対して、異なる配線を同方向に配置して反対方向に電流を流すことによって、それぞれの配線に生じる磁界を打ち消して、電磁ノイズの発生を抑制する技術が知られている。   Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-43023 (Patent Document 2), different wirings are arranged in the same direction and current flows in the opposite direction with respect to the direction of the current flowing in one wiring. There is known a technology for suppressing the generation of electromagnetic noise by canceling the magnetic field generated in each wiring.

尚、この他に電子制御部を一体化した電動駆動装置としては、電動ブレーキや各種油圧制御用の電動油圧制御器等が知られているが、以下の説明では代表して電動パワーステアリング装置について説明する。   In addition to this, as an electric drive unit in which an electronic control unit is integrated, an electric brake, an electric hydraulic controller for controlling various hydraulic pressures, etc. are known, but in the following description, an electric power steering apparatus is representatively represented. explain.

特開２０１６−３６２４６号公報JP, 2016-36246, A 特開２００８−４３０２３号公報JP 2008-43023 A

ところで、この種の電動パワーステアリング装置においては、異常対策として、電子制御部、及び電動モータが冗長性を持つことが要請されている。このため、電動モータの電磁コイルを二重系に構成し、それぞれの電磁コイルを同一構成の電子制御部で個別に駆動、制御する構成としている。したがって、電磁ノイズの発生源としては、従来の一重系に比べて２倍の電磁ノイズの発生源が形成されることになる。   By the way, in the electric power steering apparatus of this type, it is required that the electronic control unit and the electric motor have redundancy as a countermeasure against abnormality. Therefore, the electromagnetic coils of the electric motor are configured in a double system, and the respective electromagnetic coils are individually driven and controlled by the electronic control unit having the same configuration. Therefore, as a generation source of the electromagnetic noise, a generation source of the electromagnetic noise which is twice as large as that of the conventional single-layer system is formed.

そして、電磁ノイズの発生を抑制するため、特許文献２のような技術を採用すると図１０に示すような構成となる。図１０においては、二重系の一方の系の回路基板の断面を示している。回路基板６０は絶縁層６１を境にして、一方の面には樹脂層Ａ６２、実装層Ａ６３が形成され、他方の面には樹脂層Ｂ６４、実装層Ｂ６５が形成されている。実装層Ａ６３、実装層Ｂ６５は、各種の電気/電子部品がハンダ等によって実装される面である。   And if a technique like patent document 2 is employ | adopted in order to suppress generation | occurrence | production of electromagnetic noise, it will become a structure as shown in FIG. In FIG. 10, the cross section of the circuit board of one of the dual systems is shown. A resin layer A 62 and a mounting layer A 63 are formed on one side of the circuit board 60 with the insulating layer 61 as a boundary, and a resin layer B 64 and a mounting layer B 65 are formed on the other side. The mounting layer A 63 and the mounting layer B 65 are surfaces on which various electric / electronic components are mounted by solder or the like.

樹脂層Ａ６２には、電源側端子から電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ａ６６が設けられ、樹脂層Ｂ６４には、電気／電子部品から接地側端子に向けて流れる電流の配線Ｂ６７が設けられ、それぞれの配線は同じ方向に向けて配置され、絶縁層６１を介して互いに向き合うような形状で配置されている。もちろん、他方の系の回路基板も同様の構成となるものである。   The resin layer A62 is provided with a wire A66 for current flowing from the power supply side terminal toward the electric / electronic component, and the resin layer B64 is provided with a wire B67 for current flowing from the electric / electronic component toward the ground side terminal The respective wirings are arranged in the same direction, and are arranged so as to face each other through the insulating layer 61. Of course, the circuit board of the other system has the same configuration.

そして、配線Ａ６６に電流を流すと共に、配線Ｂ６７に配線Ａ６６を流れる電流の方向と逆方向に電流を流すことで、電磁ノイズを抑制することができる。しかしながら、このような構成の回路基板を用いると、配線Ａ６６と配線Ｂ６７の間に電位差があることから、絶縁層６１の絶縁機能に不具合が生じると、この部分で層間ショートが発生して、電子制御部が機能不全を生じたりする恐れがある。したがって、このような課題に対応することが強く要請されている。   Then, the electromagnetic noise can be suppressed by supplying a current to the wiring A 66 and supplying a current to the wiring B 67 in the direction opposite to the direction of the current flowing through the wiring A 66. However, when a circuit board having such a configuration is used, there is a potential difference between the wiring A 66 and the wiring B 67. If a failure occurs in the insulating function of the insulating layer 61, an interlayer short circuit occurs in this portion, The control unit may malfunction. Therefore, it is strongly demanded to cope with such a subject.

本発明の目的は、二重系を備えた電子制御部の電磁ノイズの発生を抑制でき、しかも層間ショートなどの不具合の発生を抑制できる新規な電動駆動装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a novel electric drive device capable of suppressing the generation of electromagnetic noise of an electronic control unit having a double system, and further suppressing the occurrence of defects such as interlayer shorts.

本発明の特徴は、回路基板に形成され、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの間に位置する絶縁層を境にして、一方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電源側端子から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品と接続され、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、他方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の接地側端子に向けて、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、一方の面に配置された配線と、他方の面に配置された配線とが、回路基板の投影上で重ならない位置にそれぞれ配置されている、ところにある。   The present invention is characterized in that the electronic control unit A and the electronic control unit B are formed on one side of an insulating layer formed on the circuit board and located between the electronic control unit A and the electronic control unit B. A dual system wiring is connected from the power supply side terminal of the electronic control unit A to the electronic control unit B, and a current flows in the opposite direction, and the electronic control unit is arranged on the other side. A dual system wiring in which current flows in the opposite direction is disposed from each electrical / electronic component of A and electronic control unit B toward the ground side terminals of electronic control unit A and electronic control unit B, The wiring disposed on the surface of the circuit board and the wiring disposed on the other surface are respectively disposed at positions not overlapping on the projection of the circuit board.

本発明によれば、一方の面と他方の面に配置されたそれぞれの配線に逆方向に電流を流すことで、二重系の配線に電磁ノイズが発生するのを抑制することができ、また、それぞれの面に配置された配線の間で電位差が生じにくくなって層間ショートの発生を抑制することできる。更に、一方の面の配線と、他方の面の配線とが回路基板の投影上で重ならないので、電位差があっても層間ショートの発生を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the generation of electromagnetic noise in the double-system wiring by supplying current in the opposite direction to the wirings arranged on one surface and the other surface, and A potential difference is less likely to occur between the wirings disposed on the respective surfaces, and the occurrence of interlayer short can be suppressed. Furthermore, since the wiring on one surface and the wiring on the other surface do not overlap on the projection of the circuit board, the occurrence of interlayer short can be suppressed even if there is a potential difference.

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a steering device as one example to which the present invention is applied. 本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２に示す電動パワーステアリング装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electric-power-steering apparatus shown in FIG. 電動パワーステアリング装置に使用される二重系に構成された電動モータの電子制御部の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of an electronic control unit of an electric motor configured in a dual system used in the electric power steering apparatus. 本発明の代表的な実施形態になる電子制御部の回路基板の断面図である。It is sectional drawing of the circuit board of the electronic control part which becomes typical embodiment of this invention. 図５に示す回路基板の一面側に配置される電気／電子部品の実装状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the electrical / electronic component arrange | positioned at one surface side of the circuit board shown in FIG. 図６Ａに示す電源側端子から電源回路に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to a power supply circuit from the power supply side terminal shown to FIG. 6A. 図６Ａに示す制御回路から接地側端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to a grounding side terminal from the control circuit shown to FIG. 6A. 図５に示す回路基板の他面側に配置される電気／電子部品の実装状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the electrical / electronic component arrange | positioned at the other surface side of the circuit board shown in FIG. 図７Ａに示す電源側端子から電源回路に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to a power supply circuit from the power supply side terminal shown to FIG. 7A. 図７Ａに示す制御回路から接地側端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to a grounding side terminal from the control circuit shown to FIG. 7A. 図５に示す回路基板の一面側に配置される他の電気／電子部品の実装状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the other electrical / electronic component arrange | positioned at one surface side of the circuit board shown in FIG. 図８Ａに示す電源側端子からインバータ端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to an inverter terminal from the power supply side terminal shown to FIG. 8A. 図８Ａに示す接地側端子からインバータ端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to an inverter terminal from the grounding side terminal shown to FIG. 8A. 図５に示す回路基板の回路基板の他面側に配置される他の電気／電子部品の実装状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting state of the other electrical / electronic component arrange | positioned at the other surface side of the circuit board of the circuit board shown in FIG. 図９Ａに示す電源側端子からインバータ端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to an inverter terminal from the power supply side terminal shown to FIG. 9A. 図９Ａに示す接地側端子からインバータ端子に向かう電流の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the electric current which goes to an inverter terminal from the grounding side terminal shown to FIG. 9A. 従来の電子制御部の回路基板の断面図である。It is sectional drawing of the circuit board of the conventional electronic control part.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。   Hereinafter, although the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the following embodiment, and various modifications and applications can be made within the technical concept of the present invention. Is also included in that range.

本発明の実施形態を説明する前に本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。   Before describing the embodiments of the present invention, the configuration of an example steering apparatus to which the present invention is applied will be briefly described using FIG.

まず、自動車の前輪を操舵するための操舵装置について説明する。操舵装置１は図１に示すように構成されている。図示しないステアリングホイールに連結されたステアリングシャフト２の下端には図示しないピニオンが設けられ、このピニオンは車体左右方向へ長い図示しないラックと噛み合っている。このラックの両端には前輪を左右方向へ操舵するためのタイロッド３が連結されており、ラックはラックハウジング４に覆われている。そして、ラックハウジング４とタイロッド３との間にはゴムブーツ５が設けられている。   First, a steering device for steering a front wheel of a vehicle will be described. The steering device 1 is configured as shown in FIG. A pinion (not shown) is provided at the lower end of the steering shaft 2 connected to a steering wheel (not shown), and this pinion meshes with a rack (not shown) which is long in the left-right direction of the vehicle body. Tie rods 3 for steering the front wheels in the left and right direction are connected to both ends of the rack, and the rack is covered by a rack housing 4. A rubber boot 5 is provided between the rack housing 4 and the tie rod 3.

ステアリングホイールを回動操作する際のトルクを補助するため、電動パワーステアリング装置６が設けられている。即ち、ステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサ７が設けられ、トルクセンサ７の検出値に基づいてラックにギヤ１０を介して操舵補助力を付与する電動モータ部８と、電動モータ部８に配置された電動モータを制御する電子制御装置（ＥＣＵ）部９とが設けられている。電動パワーステアリング装置６の電動モータ部８は、出力軸側の外周部の３箇所が図示しないボルトを介してギヤ１０に接続され、電動モータ８部の出力軸とは反対側に電子制御部９が設けられている。   An electric power steering device 6 is provided to assist torque when the steering wheel is turned. That is, an electric motor unit 8 provided with a torque sensor 7 for detecting the rotational direction and rotational torque of the steering shaft 2 and applying a steering assist force to the rack via the gear 10 based on the detection value of the torque sensor 7 And an electronic control unit (ECU) unit 9 that controls an electric motor disposed in the electric motor unit 8. The electric motor unit 8 of the electric power steering apparatus 6 is connected to the gear 10 at three locations on the outer periphery on the output shaft side via bolts (not shown), and the electronic control unit 9 is on the opposite side of the output shaft of the electric motor 8 unit. Is provided.

電動パワーステアリング装置６においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト２がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト２の回動方向と回動トルクとをトルクセンサ７が検出し、この検出値に基づいて制御回路部が電動モータの駆動操作量を演算する。この演算された駆動操作量に基づいて電力変換回路部のパワースイッチング素子により電動モータが駆動され、電動モータの出力軸はステアリングシャフト１を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しないピニオンからギヤ１０を介して図示しないラックへ伝達され、自動車が操舵されるものである。これらの構成、作用は既によく知られているので、これ以上の説明は省略する。   In the electric power steering apparatus 6, when the steering shaft 2 is rotated in any direction by operating the steering wheel, the torque sensor 7 detects the rotational direction and rotational torque of the steering shaft 2. Based on the detected value, the control circuit unit calculates the drive operation amount of the electric motor. The electric motor is driven by the power switching element of the power conversion circuit unit based on the calculated drive operation amount, and the output shaft of the electric motor is rotated so as to drive the steering shaft 1 in the same direction as the operation direction. The rotation of the output shaft is transmitted from a pinion (not shown) to a rack (not shown) via the gear 10 to steer the vehicle. Since these configurations and actions are already well known, further description is omitted.

図２に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ部８は、アルミ合金等から作られた筒部を有するモータハウジング１１及びこれに収納された図示しない電動モータとから構成され、電子制御部９は、モータハウジング１１の軸方向の出力軸とは反対側に配置された、アルミ合金等で作られた金属カバー１２及びこれに収納された図示しない電子制御部から構成されている。   As shown in FIG. 2, the electric motor unit 8 constituting the electric power steering apparatus comprises a motor housing 11 having a cylindrical portion made of an aluminum alloy or the like and an electric motor (not shown) accommodated therein, The control unit 9 includes a metal cover 12 made of an aluminum alloy or the like and an electronic control unit (not shown) housed in the metal cover 12 which are disposed on the opposite side to the axial output shaft of the motor housing 11.

モータハウジング１１と金属カバー１２はその対向端面で、接着剤、或いは溶着、或いは固定ボルトによって一体的に固定されている。金属カバー１２の内部の収納空間に収納された電子制御部は、必要な電源を生成する電源回路部や、電動モータ部８の電動モータを駆動制御するＭＯＳＦＥＴ或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子を有する電力変換回路や、このパワースイッチング素子を制御する制御回路部からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。   The motor housing 11 and the metal cover 12 are integrally fixed at their opposite end surfaces by an adhesive, welding, or a fixing bolt. The electronic control unit housed in the housing space inside the metal cover 12 has a power supply circuit unit that generates a necessary power supply, and a power switching element such as a MOSFET or IGBT that drives and controls the electric motor of the electric motor unit 8. A power conversion circuit and a control circuit unit that controls the power switching element are provided, and the output terminal of the power switching element and the coil input terminal of the electric motor are electrically connected via a bus bar.

金属カバー１２の端面にはコネクタ端子組立体１３が固定ボルトによって固定されている。コネクタ端子組立体１３には電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａ、検出センサ用のコネクタ端子形成部１３Ｂ、制御状態を外部機器に送出する制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを備えている。そして、金属カバー１２に収納された電子制御部は、合成樹脂から作られた電力供給用のコネクタ端子形成部１３Ａを介して電源から電力が供給され、また検出センサ類から運転状態等の検出信号が検出センサ用のコネクタ形成端子部１３Ｂを介して供給され、現在の電動パワーステアリング装置の制御状態信号が制御状態送出用のコネクタ端子形成部１３Ｃを介して送出されている。   The connector terminal assembly 13 is fixed to the end face of the metal cover 12 by a fixing bolt. The connector terminal assembly 13 is provided with a connector terminal forming portion 13A for supplying power, a connector terminal forming portion 13B for detecting sensor, and a connector terminal forming portion 13C for sending out a control state to an external device. The electronic control unit housed in the metal cover 12 is supplied with power from the power supply through the connector terminal forming portion 13A for power supply made of synthetic resin, and detection signals such as the operation state from the detection sensors Is supplied through the connector forming terminal portion 13B for the detection sensor, and the control state signal of the current electric power steering apparatus is transmitted through the connector terminal forming portion 13C for control state transmission.

図３に電動パワーステアリング装置６の分解斜視図を示している。モータハウジング１１には内部に円環状の鉄製のサイドヨーク（図示せず）が嵌合されており、このサイドヨーク内に電動モータ（図示せず）が収納されているものである。電動モータの出力部１４はギヤを介してラックに操舵補助力を付与している。   An exploded perspective view of the electric power steering apparatus 6 is shown in FIG. An annular iron side yoke (not shown) is fitted inside the motor housing 11 and an electric motor (not shown) is accommodated in the side yoke. The output unit 14 of the electric motor applies a steering assist force to the rack via a gear.

モータハウジング１１はアルミ合金から作られており、電動モータで発生した熱や、後述する電源回路部や電力変換回路部で発生した熱を、ヒートシンク自体の熱容量により蓄熱し、その後に外部大気に放出するヒートシンク部材として機能している。電動モータとモータハウジング１１で電動モータ部を構成している。   The motor housing 11 is made of an aluminum alloy, and stores heat generated by the electric motor and heat generated by the power supply circuit unit and the power conversion circuit unit, which will be described later, by the heat capacity of the heat sink itself. Function as a heat sink member. The electric motor and the motor housing 11 constitute an electric motor portion.

電動モータ部の出力部１４の反対側のモータハウジング１１の側端壁１５には電子制御部ＥＣが取り付けられている。電子制御部ＥＣは、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８から構成されている。モータハウジング１１の側端壁１５は、モータハウジング１１と一体的に形成されているが、この他に側端壁１５だけを別体に形成し、ボルトや溶接によってモータハウジング１１と一体化しても良いものである。   An electronic control unit EC is attached to the side end wall 15 of the motor housing 11 opposite to the output unit 14 of the electric motor unit. The electronic control unit EC includes a power conversion circuit unit 16, a power supply circuit unit 17, and a control circuit unit 18. Although the side end wall 15 of the motor housing 11 is integrally formed with the motor housing 11, only the side end wall 15 may be separately formed and integrated with the motor housing 11 by bolts or welding. It is good.

ここで、電力変換回路部１６、電力変換回路部１７、制御回路部１８は冗長系を構成するものであり、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの二重系を構成している。そして、通常は電子制御部Ａ、及び電子制御部Ｂによって電動モータが制御、駆動されているが、一方の電子制御部に異常や故障が生じると、他方の電子制御部によって電動モータが制御、駆動されるようになるものである。つまり、電子制御部Ａと電子制御部Ｂを合せて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動するものである。この場合、電動モータの能力は半分となるが、パワーステアリング機能は確保されるようになっている。   Here, the power conversion circuit unit 16, the power conversion circuit unit 17, and the control circuit unit 18 constitute a redundant system, and constitute a dual system of an electronic control unit A and an electronic control unit B. The electric motor is normally controlled and driven by the electronic control unit A and the electronic control unit B. However, when an abnormality or failure occurs in one electronic control unit, the electric motor is controlled by the other electronic control unit, It comes to be driven. That is, the electronic control unit A and the electronic control unit B are combined to function as a normal electronic control unit, and when an abnormality or failure occurs in one electronic control unit, the other electronic control unit controls the electric motor with half capacity. , Is to drive. In this case, although the capacity of the electric motor is halved, the power steering function is secured.

二重系の電子制御部ＥＣは、制御回路部１８、電源回路部１７、電力変換回路部１６、コネクタ端子組立体１３から構成されており、側端壁１５側から離れる方向に向かって、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８、コネクタ端子組立体１３の順序で配置されている。   The dual-system electronic control unit EC includes a control circuit unit 18, a power supply circuit unit 17, a power conversion circuit unit 16, and a connector terminal assembly 13, and in the direction away from the side end wall 15 The conversion circuit unit 16, the power supply circuit unit 17, the control circuit unit 18, and the connector terminal assembly 13 are arranged in this order.

制御回路部１８は電力変換回路部１６のパワースイッチング素子を駆動する制御信号を生成するもので、マイクロコンピュータ、周辺回路等から構成されている。電源回路部１７は、制御回路部１８を駆動する電源及び電力変換回路部１６の電源を生成するもので、コンデンサ、コイル、スイッチング素子等から構成されている。電力変換回路部１６は、電動モータの三相のコイルに流れる電力を調整するもので、三相の上下アームを構成するパワースイッチング素子等から構成されている。   The control circuit unit 18 generates a control signal for driving the power switching element of the power conversion circuit unit 16 and includes a microcomputer, peripheral circuits, and the like. The power supply circuit unit 17 generates a power supply for driving the control circuit unit 18 and a power supply for the power conversion circuit unit 16. The power supply circuit unit 17 includes a capacitor, a coil, a switching element, and the like. The power conversion circuit unit 16 is for adjusting the power flowing through the three-phase coil of the electric motor, and is composed of a power switching element or the like that constitutes three-phase upper and lower arms.

制御回路部１８と金属カバー１２の間には、合成樹脂からなるコネクタ端子組立体１３が設けられており、車両電源（バッテリ)や電動パワーステアリング装置の現在の制御状態を外部の図示しない他の制御装置と接続されている。もちろん、このコネクタ端子組立体１３は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８と接続されていることはいうまでもない。   A connector terminal assembly 13 made of synthetic resin is provided between the control circuit unit 18 and the metal cover 12, and the current control state of the vehicle power supply (battery) and the electric power steering apparatus is not shown outside the outside. It is connected to the controller. Of course, it goes without saying that the connector terminal assembly 13 is connected to the power conversion circuit unit 16, the power supply circuit unit 17 and the control circuit unit 18.

金属カバー１２は、電力変換回路部１６、電源回路部１７、制御回路部１８を収納してこれらを水密的に封止する機能を備えているものであり、本実施形態では溶着によってモータハウジング１１に固定されている。この金属カバー１２は金属で作られているので、電力変換回路部１６、電源回路部１７等によって発生した熱を外部に放熱する機能も併せ備えている。   The metal cover 12 has a function of housing the power conversion circuit unit 16, the power supply circuit unit 17, and the control circuit unit 18 and sealing them in a watertight manner, and in the present embodiment, the motor housing 11 is welded. It is fixed to Since the metal cover 12 is made of metal, the metal cover 12 also has a function of radiating the heat generated by the power conversion circuit unit 16, the power supply circuit unit 17 and the like to the outside.

ここで、図３においては、電源回路部１７と制御回路部１８とは別々に構成されているが、一体的に構成することもできる。本実施形態では、電源回路部１７と制御回路部１８とが同一の回路基板に実装された実施形態について説明する。   Here, in FIG. 3, the power supply circuit unit 17 and the control circuit unit 18 are separately configured, but can be integrally configured. In this embodiment, an embodiment in which the power supply circuit unit 17 and the control circuit unit 18 are mounted on the same circuit board will be described.

図４は、電動パワーステアリング装置に使用される電動モータの電子制御部の制御ブロックを示している。電子制御部は電子制御部Ａ１９と電子制御部Ｂ２０とから構成され、それぞれの電子制御部１９、２０は、電動モータ２１の２分割された夫々の電磁コイルＡ２２、電磁コイルＢ２３を個別に駆動、制御するものである。   FIG. 4 shows a control block of an electronic control unit of an electric motor used in the electric power steering apparatus. The electronic control unit includes an electronic control unit A19 and an electronic control unit B20, and the electronic control units 19 and 20 individually drive the two divided electromagnetic coils A22 and B23 of the electric motor 21, respectively. It is to control.

電子制御部Ａ１９は、電源側端子Ａ２４と接地側端子Ａ２５に接続されており、電源側端子Ａ２４に接続された電源回路Ａ２６を介して制御回路Ａ２７に電力を供給している。制御回路Ａ２７は、インバータ回路Ａ２８のスイッチング素子に制御信号を供給し、この制御信号によってインバータ回路Ａ２８は、電磁コイルＡ２２の各相への電力供給を制御している。また、インバータ回路Ａ２８には、フィルタ／フェールセーフ回路Ａ２９が接続されており、異常や故障が生じると電磁コイルＡ２２の中性点を遮断して電子制御部Ａ１９の動作を停止する。   The electronic control unit A19 is connected to the power supply side terminal A24 and the ground side terminal A25, and supplies power to the control circuit A27 via a power supply circuit A26 connected to the power supply side terminal A24. The control circuit A27 supplies a control signal to the switching element of the inverter circuit A28, and the inverter circuit A28 controls the power supply to each phase of the electromagnetic coil A22 according to this control signal. A filter / fail-safe circuit A29 is connected to the inverter circuit A28, and shuts off the neutral point of the electromagnetic coil A22 to stop the operation of the electronic control unit A19 if an abnormality or a failure occurs.

一方、電子制御部Ｂ２０も同じ構成とされており、電子制御部Ｂ２０は、電源側端子Ｂ３０と接地側端子Ｂ３１に接続されており、電源側端子Ｂ３０に接続された電源回路Ｂ３２を介して制御回路Ｂ３３に電力を供給している。制御回路Ｂ３３は、インバータ回路Ｂ３４のスイッチング素子に制御信号を供給し、この制御信号によってインバータ回路Ｂ３４は、電磁コイルＢ２３の各相への電力供給を制御している。また、インバータ回路Ｂ３４には、フィルタ／フェールセーフ回路Ｂ３５が接続されており、異常や故障が生じると電磁コイルＢ２３の中性点を遮断して電子制御部Ｂ２０の動作を停止する。   On the other hand, the electronic control unit B20 also has the same configuration, and the electronic control unit B20 is connected to the power supply side terminal B30 and the ground side terminal B31, and controlled via the power supply circuit B32 connected to the power supply side terminal B30. Power is supplied to the circuit B33. The control circuit B33 supplies a control signal to the switching element of the inverter circuit B34, and the inverter circuit B34 controls the power supply to each phase of the electromagnetic coil B23 according to this control signal. Further, a filter / fail-safe circuit B35 is connected to the inverter circuit B34, and shuts off the neutral point of the electromagnetic coil B23 to stop the operation of the electronic control unit B20 when an abnormality or a failure occurs.

尚、電源側端子Ａ２４と電源側端子Ｂ３０は共通の電源を使用しており、供給電圧は同一である。また、接地側端子Ａ２５と接地側端子Ｂ３１も共通に接地されている。更に、電源回路、制御回路、フィルタ／フェールセーフリレー回路等の回路構成部品は、電気/電子部品に該当するものであり、これらの電気／電子部品は配線によって電気的に接続されている。   The power supply side terminal A24 and the power supply side terminal B30 use a common power supply, and the supply voltage is the same. The ground side terminal A25 and the ground side terminal B31 are also grounded in common. Furthermore, circuit components such as a power supply circuit, a control circuit, and a filter / failsafe relay circuit correspond to electrical / electronic components, and these electrical / electronic components are electrically connected by wiring.

正常な状態での電子制御部の動作は、電子制御部Ａ１９と電子制御部Ｂ２０の両方が動作しており、電動モータ２１の電磁コイルＡ２２と電磁コイルＢ２３に送る電力の分担率はそれぞれ５０％である。そして、一方の電子制御部１９、２０に異常や故障が生じると、異常や故障が生じた電子制御部１９、２０はその動作を停止され、残りの電子制御部１９、２０によって電動モータ２１が駆動、制御されるものである。これによって、能力は半分に低下するが、パワーステアリング機能は確保されるものとなる。   In the normal operation of the electronic control unit, both the electronic control unit A19 and the electronic control unit B20 are operating, and the sharing ratio of the power sent to the electromagnetic coil A22 and the electromagnetic coil B23 of the electric motor 21 is 50% respectively It is. Then, when an abnormality or failure occurs in one of the electronic control units 19, 20, the operation of the electronic control unit 19, 20 in which the abnormality or failure occurs is stopped, and the electric motor 21 is stopped by the remaining electronic control units 19, 20. It is driven and controlled. This reduces the capacity by half but ensures that the power steering function is maintained.

このような二重系を備えた電子制御装部においては、電磁ノイズの発生を抑制するため図１０にある通り、回路基板の一方の面に電源側端子から電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ａ６６を設け、他方の面に電気／電子部品から接地に向けて流れる電流の配線Ｂ６７を設け、それぞれの配線６６、６７を同じ方向に向けて、絶縁層５１を介して互いに向き合うような形状で配置している。しかしながら、このような構成の回路基板を用いると、配線Ａ６６と配線Ｂ６７の間に電位差があることから、絶縁層６１の絶縁機能に不具合が生じると、この部分で層間ショートが発生して電子制御部が機能不全を生じるという恐れがある。   In an electronic control unit provided with such a dual system, as shown in FIG. 10, in order to suppress the generation of electromagnetic noise, the current flowing from the power supply side terminal toward the electric / electronic component on one side of the circuit board The wiring A66 is provided on the other surface, the wiring B67 of the current flowing from the electric / electronic component to the ground is provided on the other surface, and the respective wirings 66 and 67 face each other through the insulating layer 51 with the same direction. Arranged in shape. However, when a circuit board having such a configuration is used, there is a potential difference between the wiring A 66 and the wiring B 67. If a failure occurs in the insulating function of the insulating layer 61, an interlayer short circuit occurs in this portion and electronic control is performed. There is a risk that the department will malfunction.

本発明はこのような課題に対応すべく、回路基板に形成され、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの間に位置する絶縁層を境にして、一方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電源側端子から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品と接続され、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、他方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の接地側端子に向けて、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、一方の面に配置された配線と、他方の面に配置された配線とが、回路基板の投影上で重ならない位置にそれぞれ配置されている構成としたものである。   In order to address such problems, the present invention is formed on a circuit board, and at one side of an insulating layer located between electronic control unit A and electronic control unit B, electronic control unit A and A dual system wire is connected, which is connected to the electronic control unit A and the electronic control unit B from the respective power supply side terminals of the electronic control unit B, and in which currents flow in opposite directions, and the other side Is a dual system in which currents flow in opposite directions from the respective electrical / electronic components of the electronic control unit A and the electronic control unit B toward the ground side terminals of the electronic control unit A and the electronic control unit B. The wirings are arranged, and the wirings arranged on one surface and the wirings arranged on the other surface are respectively arranged at positions not overlapping on the projection of the circuit board.

これによれば、一方の面と他方の面に配置されたそれぞれの配線に逆方向に電流を流すことで、二重系の配線に電磁ノイズが発生するのを抑制することができ、また、それぞれの面に配置された配線の間で電位差が生じにくくなって層間ショートの発生を抑制することできる。更に、一方の面の配線と、他方の面の配線とが回路基板の投影上で重ならないので、電位差があっても層間ショートの発生を抑制することができる。   According to this, it is possible to suppress the generation of electromagnetic noise in the double-system wiring by supplying current in the opposite direction to the wirings arranged on one surface and the other surface, and A potential difference is less likely to occur between the wirings disposed on the respective surfaces, and the occurrence of interlayer short can be suppressed. Furthermore, since the wiring on one surface and the wiring on the other surface do not overlap on the projection of the circuit board, the occurrence of interlayer short can be suppressed even if there is a potential difference.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図５は本発明の基本的な考え方を説明するための回路基板の断面を示しており、回路基板３６は、一方の面に電子制御部Ａ１９を構成する電気／電子部品が実装され、他方の面に電子制御部Ｂ２０を構成する電気／電子部品が実装されており、電子制御部Ａ１９と電子制御部Ｂ２０は同じ構成とされている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 5 shows a cross section of a circuit board for explaining the basic concept of the present invention, and the circuit board 36 has the electric / electronic parts constituting the electronic control unit A19 mounted on one side and the other side The electric / electronic parts constituting the electronic control unit B20 are mounted on the surface, and the electronic control unit A19 and the electronic control unit B20 have the same configuration.

回路基板３６は絶縁層３７を境にして、一方の面ＳＡには樹脂層Ａ３８、実装層Ａ３９が形成され、他方の面ＳＢには樹脂層Ｂ４０、実装層Ｂ４１が形成されている。実装層Ａ３９には、電子制御部Ａ１９を構成する各種の電子／電気部品がハンダ等によって実装され、実装層Ｂ４１には、電子制御部Ｂ２０を構成する各種の電子／電気部品がハンダ等によって実装されている。各種の電気/電子部品は、後述する配線によって電気的に接続されている。   The circuit board 36 has a resin layer A 38 and a mounting layer A 39 formed on one surface SA with the insulating layer 37 as a boundary, and a resin layer B 40 and a mounting layer B 41 formed on the other surface SB. On the mounting layer A39, various electronic / electrical parts constituting the electronic control unit A19 are mounted by solder or the like, and on the mounting layer B41, various electronic / electrical parts constituting the electronic control unit B20 are mounted by solder or the like It is done. Various electric / electronic parts are electrically connected by the wiring mentioned later.

一方の面ＳＡに形成された樹脂層Ａ３８には、電子制御部Ａ１９(図４参照)の電源側端子Ａ２４(図４参照)から電子制御部Ａ１９の電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ａ４２が設けられ、更にこれに上下の位置関係で隣接して電子制御部Ｂ２０(図４参照)の電源側端子Ｂ３０(図４参照)から電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ｂ４３が設けられている。   In the resin layer A38 formed on one surface SA, the wiring of the current flowing from the power supply side terminal A24 (see FIG. 4) of the electronic control unit A19 (see FIG. 4) toward the electric / electronic component of the electronic control unit A19. A42 is provided, and the current flowing from the power supply side terminal B30 (see FIG. 4) of the electronic control unit B20 (see FIG. 4) to the electric / electronic component of the electronic control unit B20 adjacent thereto in the upper and lower positional relationship Wiring B43 is provided.

配線Ａ４２と配線Ｂ４３は、図面上で上下に所定の距離を介して互いに向き合うように配置され、その間には樹脂層Ａ３８が介在している。更に、配線Ａ４２と配線Ｂ４３は、上下の投影上で重ね合わさる状態で配置されている。つまり、配線Ａ４２と配線Ｂ４３は同一の形状で、同一方向に延びているものである。   The wiring A 42 and the wiring B 43 are arranged to face each other at a predetermined distance in the vertical direction in the drawing, and a resin layer A 38 is interposed therebetween. Furthermore, the wiring A42 and the wiring B43 are disposed in a state of being superimposed on each other in the upper and lower projections. That is, the wiring A42 and the wiring B43 have the same shape and extend in the same direction.

そして、配線Ａ４２に流れる、電子制御部Ａ１９の電源側端子Ａ２４から電子制御部Ａ１９の電気／電子部品に向けての電流の向きは、図面上で右から左の方向に向かって流れている。一方、配線Ｂ４３に流れる、電子制御部Ｂ２０の電源側端子Ｂ３０から電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品に向けての電流の向きは、図面上で左から右の方向に向かって流れている。   The direction of the current flowing through the wiring A42 from the power supply side terminal A24 of the electronic control unit A19 to the electric / electronic component of the electronic control unit A19 flows from the right to the left in the drawing. On the other hand, the direction of the current flowing through the wiring B43 from the power supply side terminal B30 of the electronic control unit B20 to the electric / electronic component of the electronic control unit B20 flows from left to right in the drawing.

ここで、電子制御部Ａ１９の電気／電子部品と電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品は、同一機能を備える回路構成部品であり、正常な状態では、配線Ａ４２と配線Ｂ４３には、電流の流れる方向は反対であるが、同じ性質の電流が流れることになる
一方、他方の面ＳＢに形成された樹脂層Ｂ４０には、電子制御部Ａ１９(図４参照)の電気／電子部品から電子制御部Ａ１９の接地側端子Ａ２５(図４参照)に向けて流れる電流の配線Ａ４４が設けられ、更にこれに上下の位置関係で隣接して、電子制御部Ｂ２０(図４参照)の電気／電子部品から電子制御部Ｂ２０の接地側端子Ｂ３１(図４参照)に向けて流れる電流の配線Ｂ４５が設けられている。 Here, the electric / electronic parts of the electronic control unit A19 and the electric / electronic parts of the electronic control unit B20 are circuit component parts having the same function, and in a normal state, current flows in the wiring A42 and the wiring B43. The direction is opposite, but the current of the same property flows. On the other hand, in the resin layer B40 formed on the other surface SB, the electric / electronic parts from the electronic control unit A19 (see FIG. 4) to the electronic control unit Wiring A44 of the current flowing toward the ground-side terminal A25 (see FIG. 4) of A19 is provided, and further adjacent thereto in the upper and lower positional relationship from the electric / electronic parts of the electronic control unit B20 (see FIG. 4) A wiring B45 of current flowing toward the ground side terminal B31 (see FIG. 4) of the electronic control unit B20 is provided.

配線Ａ４４と配線Ｂ４５も、上下に所定の距離を介して互いに向き合うように配置され、その間には樹脂層Ｂ４０が介在している。更に、配線Ａ４４と配線Ｂ４５は、上下の投影上で重ね合わさる状態で配置されている。つまり、配線Ａ４４と配線Ｂ４５は同一の形状で、同一方向に延びているものである。   The wiring A 44 and the wiring B 45 are also arranged to face each other vertically at a predetermined distance, and a resin layer B 40 is interposed therebetween. Furthermore, the wiring A 44 and the wiring B 45 are disposed in a state of being superimposed on each other in the upper and lower projections. That is, the wiring A 44 and the wiring B 45 have the same shape and extend in the same direction.

そして、配線Ａ４４に流れる、電子制御部Ａ１９の電気／電子部品から電子制御部Ａ１９の接地側端子Ａ２５に向けての電流の向きは、図面上で右から左の方向に向かって流れている。一方、配線Ｂ４５に流れる、電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品から電子制御部Ｂ２０の接地側端子Ｂ３１に向けての電流の向きは、図面上で左から右の方向に向かって流れている。ここでも、電子制御部Ａ１９の電気／電子部品と電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品は、同じ回路構成の電気／電子部品であり、正常な状態では、配線Ａ４４と配線Ｂ４５には、電流の流れる方向は反対であるが、同じ性質の電流が流れることになる。   The direction of the current flowing through the wiring A44 from the electric / electronic component of the electronic control unit A19 to the ground terminal A25 of the electronic control unit A19 flows from the right to the left in the drawing. On the other hand, the direction of the current flowing through the wiring B45 from the electric / electronic component of the electronic control unit B20 to the ground terminal B31 of the electronic control unit B20 flows from the left to the right in the drawing. Again, the electric / electronic parts of the electronic control unit A19 and the electric / electronic parts of the electronic control unit B20 are electric / electronic parts of the same circuit configuration, and in the normal state, the wiring A44 and the wiring B45 The direction of flow is opposite, but current of the same nature will flow.

更に、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４、配線Ｂ４５は、回路基板３６の平面上に投影した状態で所定の距離Ｌだけ離間して、重なり合わない位置に配置されている。これによって、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４、配線Ｂ４５との絶縁距離を長くしている。   Further, the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40 are separated by a predetermined distance L in a state of being projected on the plane of the circuit board 36 There are no locations. As a result, the insulation distance between the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40 is increased.

また、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２と配線Ｂ４３の間には樹脂層Ａ３８を形成する樹脂が介在し、同様に樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４と配線Ｂ４５の間には樹脂層Ａ３８を形成する樹脂が介在している。   A resin for forming the resin layer A38 is interposed between the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and a resin layer A38 is similarly formed between the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40. Resin intervenes.

このように、樹脂層Ａ３８には、電子制御部Ａ１９の電源側端子Ａ２４から電子制御部Ａ１９の電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ａ４２が設けられ、更にこれに上下の位置関係で隣接して電子制御部Ｂ２０の電源側端子Ｂ３０から電子制御部Ｂの電気／電子部品に向けて流れる電流の配線Ｂ４３が設けられ、正常な状態では、配線Ａ４２と配線Ｂ４３には、電流の流れる方向は反対であるが、同じ性質の電流が流れることになる。   As described above, the resin layer A38 is provided with the wiring A42 of the current flowing from the power supply side terminal A24 of the electronic control unit A19 toward the electric / electronic component of the electronic control unit A19 and further adjacent thereto in the upper and lower positional relationship Then, the wiring B43 of the current flowing from the power supply side terminal B30 of the electronic control unit B20 toward the electric / electronic component of the electronic control unit B is provided, and in the normal state, the direction of the current flow in the wiring A42 and the wiring B43 Is the opposite, but a current of the same nature will flow.

このため、配線Ａ４２に生じる磁界と配線Ｂ４３に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４２と配線Ｂ４３に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   Therefore, the magnetic field generated in the wiring A42 and the magnetic field generated in the wiring B43 cancel each other, and the generation of electromagnetic noise can be suppressed. Further, since the current flowing through the wiring A42 and the wiring B43 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

同様に、樹脂層Ｂ４０には、電子制御部Ａ１９の電気／電子部品から電子制御部Ａ１９の接地側端子Ａ２５に向けて流れる電流の配線Ａ４４が設けられ、更にこれに上下の位置関係で隣接して、電子制御部Ｂ２０の電気／電子部品から電子制御部Ｂ２０の接地側端子Ｂ３１に向けて流れる電流の配線Ｂ４５が設けられ、正常な状態では、配線Ａ４４と配線Ｂ４５には、電流の流れる方向は反対であるが、同じ性質の電流が流れることになる。   Similarly, the resin layer B40 is provided with a wiring A44 of current flowing from the electric / electronic component of the electronic control unit A19 toward the ground side terminal A25 of the electronic control unit A19, and further adjacent thereto in the upper and lower positional relationship. The wiring B45 of the current flowing from the electric / electronic component of the electronic control unit B20 to the ground side terminal B31 of the electronic control unit B20 is provided, and in the normal state, the direction of current flow in the wiring A44 and the wiring B45 Is the opposite, but a current of the same nature will flow.

このため、配線Ａ４４に生じる磁界と配線Ｂ４５に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４４と配線Ｂ４５に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   For this reason, the magnetic field generated in the wiring A 44 and the magnetic field generated in the wiring B 45 cancel each other, and the generation of electromagnetic noise can be suppressed. Further, since the current flowing through the wiring A 44 and the wiring B 45 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

更に、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４、配線Ｂ４５は、回路基板３６の平面上に投影した状態で所定の距離Ｌだけ離間して、重なり合わない位置に配置されているので、配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、配線Ａ４４、配線Ｂ４５との絶縁距離を長くでき、層間ショートが発生するのを抑制することができる。   Further, the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40 are separated by a predetermined distance L in a state of being projected on the plane of the circuit board 36 Since the insulation distance between the wiring A42 and the wiring B43, and the wiring A44 and the wiring B45 can be increased, the interlayer short circuit can be suppressed.

更に、配線Ａ４２と配線Ｂ４３、及び配線Ａ４４と配線Ｂ４５には、それぞれ同じ性質の電流が流れているので、層間ショートの発生を抑制するような絶縁機能を求める必要はなく、樹脂層Ａ３８、４０を形成する樹脂で充分である。このため、回路基板３６の構成を簡略化することができるという効果を奏する。   Furthermore, since current of the same property flows through the wiring A42 and the wiring B43, and the wiring A44 and the wiring B45, it is not necessary to obtain an insulation function to suppress the occurrence of interlayer short-circuiting. The resin that forms is sufficient. Thus, the configuration of the circuit board 36 can be simplified.

次に、具体的な電気/電子部品を例にした本願発明の実施形態を説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、一方の面ＳＡに実装した電子制御部Ａ１９の電源回路Ａ２６と制御回路Ａ２７に関する電流の流れを示し、図７Ａ〜図７Ｃは、他方の面ＳＢに実装された電子制御部Ｂ２０の電源回路Ｂ３２と制御回路Ｂ３３に関する電流の流れを示している。   Next, an embodiment of the present invention will be described by taking a specific electrical / electronic component as an example. 6A to 6C show the flow of current related to the power supply circuit A26 and control circuit A27 of the electronic control unit A19 mounted on one surface SA, and FIGS. 7A to 7C show the electronic control mounted on the other surface SB. It shows the flow of current related to the power supply circuit B32 and the control circuit B33 of the part B20.

電源回路Ａ２６及び電源回路Ｂ３２と、制御回路Ａ２７及び制御回路Ｂ３３とは同じ回路であり、その動作も同じである。電源回路Ａ２６、電源回路Ｂ３２、制御回路Ａ２７及び制御回路Ｂ３３は、電気／電子部品として取り扱われる。   The power supply circuit A26 and the power supply circuit B32, and the control circuit A27 and the control circuit B33 are the same circuit, and the operation is also the same. The power supply circuit A26, the power supply circuit B32, the control circuit A27, and the control circuit B33 are treated as electric / electronic parts.

図６Ａにおいて、実装層Ａ３９には電源回路Ａ２６と制御回路Ａ２７が実装されており、電源側端子Ａ２４と接地側端子Ａ２５との間で配線Ａ４２、４４によって接続されている。電源側端子Ａ２４からの電流Ｉａは、電源回路Ａ２６、制御回路Ａ２７を経由して接地側端子Ａ２５に流れるものである。   In FIG. 6A, the power supply circuit A26 and the control circuit A27 are mounted on the mounting layer A39, and are connected by the wirings A42 and 44 between the power supply side terminal A24 and the ground side terminal A25. The current Ia from the power supply side terminal A24 flows to the ground side terminal A25 via the power supply circuit A26 and the control circuit A27.

図７Ａにおいて、実装層Ｂ４１には電源回路Ｂ３２と制御回路Ｂ３３が実装されており、電源側端子Ｂ３０と接地側端子Ｂ３１との間で配線Ｂ４３、４５によって接続されている。電源側端子Ｂ３０からの電流Ｉｂは、電源回路Ｂ３２、制御回路Ｂ３３を経由して接地側端子Ｂ３１に流れるものである。   In FIG. 7A, the power supply circuit B32 and the control circuit B33 are mounted on the mounting layer B41, and are connected by the wirings B43 and 45 between the power supply side terminal B30 and the ground side terminal B31. The current Ib from the power supply side terminal B30 flows to the ground side terminal B31 via the power supply circuit B32 and the control circuit B33.

図６Ｂは、樹脂層Ａ３８に埋設された配線Ａ４２を流れる電流の向きを示しており、電源側端子Ａ２４からの電流は、電源回路Ａ２６、制御回路Ａ２７に向かって、右から左の方向に流れている。一方、図７Ｂは、樹脂層Ａ３８に埋設された配線Ｂ４３を流れる電流の向きを示しており、電源側端子Ｂ３０からの電流は、電源回路Ｂ３２、制御回路Ｂ３３に向かって、左から右の方向に流れている。尚、配線Ａ４２、配線Ｂ４３は模式的に表している。   FIG. 6B shows the direction of the current flowing through the wire A42 embedded in the resin layer A38, and the current from the power supply side terminal A24 flows from the right to the left toward the power supply circuit A26 and the control circuit A27. ing. 7B shows the direction of the current flowing through the wiring B43 embedded in the resin layer A38, and the current from the power supply side terminal B30 is directed from the left to the right toward the power supply circuit B32 and the control circuit B33. It is flowing to The wiring A42 and the wiring B43 are schematically shown.

したがって、配線Ａ４２と配線Ｂ４３には、同じ性質の電流が逆方向に流れることになるので、配線Ａ４２に生じる磁界と配線Ｂ４３に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４２と配線Ｂ４３に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   Therefore, current of the same property flows in the opposite direction in the wiring A42 and the wiring B43, so the magnetic field generated in the wiring A42 and the magnetic field generated in the wiring B43 mutually cancel each other to suppress generation of electromagnetic noise. Is possible. Further, since the current flowing through the wiring A42 and the wiring B43 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

図６Ｃは、樹脂層Ｂ４０に埋設された配線Ａ４４を流れる電流の向きを示しており、制御回路Ａを流れる電流は、接地側端子Ａ２５に向かって、上から下及び左から右の方向に流れている。一方、図７Ｃは、樹脂層Ｂ４０に埋設された配線Ｂ４５を流れる電流の向きを示しており、制御回路Ｂ３３からの電流は接地側端子Ｂ３１に向かって、右から左及び下から上の方向に流れている。尚、配線Ａ４４、配線Ｂ４５も模式的に表している。   FIG. 6C shows the direction of the current flowing through the wiring A44 embedded in the resin layer B40, and the current flowing through the control circuit A flows from the top to the bottom and from the left to the right toward the ground side terminal A25. ing. 7C shows the direction of the current flowing through the wiring B45 embedded in the resin layer B40, and the current from the control circuit B33 is directed from the right to the left and from the bottom to the top toward the ground side terminal B31. Flowing. The wiring A44 and the wiring B45 are also schematically shown.

したがって、配線Ａ４４と配線Ｂ４５には、同じ性質の電流が逆方向に流れることになるので、配線Ａ４４に生じる磁界と配線Ｂ４５に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４４と配線Ｂ４５に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   Therefore, current of the same property flows in the opposite direction in the wiring A44 and the wiring B45, so the magnetic field generated in the wiring A44 and the magnetic field generated in the wiring B45 mutually cancel each other to suppress generation of electromagnetic noise. Is possible. Further, since the current flowing through the wiring A 44 and the wiring B 45 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

更に、図５にある通り、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４、配線Ｂ４５は、回路基板３６の平面上に投影した状態で所定の距離Ｌだけ離間して、重なり合わない位置に配置されているので、配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、配線Ａ４４、配線Ｂ４５との絶縁距離を長くでき、層間ショートが発生するのを抑制することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40 are projected by a predetermined distance L in a state of being projected on the plane of the circuit board 36. Since they are separated and arranged at non-overlapping positions, the insulation distance between the wiring A 42 and the wiring B 43 and the wiring A 44 and the wiring B 45 can be increased, and the occurrence of interlayer short circuit can be suppressed.

次に、具体的な電気/電子部品を例にした本願発明の他の実施形態を説明する。図８Ａ〜図８Ｃは、一方の面ＳＡに実装した電子制御部Ａ１９のフィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９に関する電流の流れを示し、図９Ａ〜図９Ｃは、他方の面ＳＢに実装された電子制御部Ｂ２０のフィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９に関する電流の流れを示している。尚、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９と、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３５とは同じ回路であり、その動作も同じである。フィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３５は、電気／電子部品として取り扱われる。   Next, another embodiment of the present invention will be described taking a specific electric / electronic component as an example. 8A to 8C show the flow of current related to the filter / failsafe relay circuit A29 of the electronic control unit A19 mounted on one surface SA, and FIGS. 9A to 9C show the electronic control mounted on the other surface SB. The flow of the current concerning filter / fail safe relay circuit A29 of part B20 is shown. The filter / failsafe relay circuit A29 and the filter / failsafe relay circuit B35 are the same circuit, and the operation is also the same. The filter / failsafe relay circuit A29 and the filter / failsafe relay circuit B35 are handled as electrical / electronic parts.

図８Ａにおいて、実装層Ａ３９にはフィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９が実装されており、電源側端子Ａ２４とインバータ回路Ａ２８のインバータ側正端子Ａ４７＋との間で配線Ａ４２によって接続されている。また、接地側端子Ａ２５とインバータ回路Ａ２８のインバータ側負端子Ａ４７−との間で配線Ａ４４によって接続されている。電源側端子Ａ２４及び接地側端子Ａ２５からの電流Ｉａは、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９を経由してインバータ側正端子Ａ４７＋、インバータ側負端子Ａ４７−に流れるものである。   In FIG. 8A, a filter / fail-safe relay circuit A29 is mounted on the mounting layer A39, and is connected by a wire A42 between the power supply side terminal A24 and the inverter side positive terminal A47 + of the inverter circuit A28. Further, a wiring A44 is connected between the ground side terminal A25 and the inverter side negative terminal A47-of the inverter circuit A28. The current Ia from the power supply side terminal A24 and the ground side terminal A25 flows to the inverter side positive terminal A47 + and the inverter side negative terminal A47-via the filter / failsafe relay circuit A29.

図９Ａにおいて、実装層Ｂ４１にはフィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３５が実装されており、電源側端子Ｂ３０とインバータ回路Ｂ３４のインバータ側正端子Ｂ４８＋との間で配線Ｂ４３によって接続されている。また、接地側端子Ｂ３１とインバータ回路Ｂ３４のインバータ側負端子Ｂ４８−との間で配線Ａ４５によって接続されている。電源側端子Ｂ３０及び接地側端子Ｂ３１からの電流Ｉｂは、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３４を経由してインバータ側正端子Ｂ４８＋、インバータ側負端子Ｂ４８−に流れるものである。   In FIG. 9A, the filter / fail-safe relay circuit B35 is mounted on the mounting layer B41, and is connected by the wiring B43 between the power supply side terminal B30 and the inverter side positive terminal B48 + of the inverter circuit B34. Further, the ground side terminal B31 and the inverter side negative terminal B48- of the inverter circuit B34 are connected by the wire A45. The current Ib from the power supply side terminal B30 and the ground side terminal B31 flows to the inverter side positive terminal B48 + and the inverter side negative terminal B48- through the filter / fail-safe relay circuit B34.

図８Ｂは、樹脂層Ａ３８に埋設された配線Ａ４２を流れる電流の向きを示しており、電源側端子Ａ２４からの電流は、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９を経由してインバータ側正端子Ａ４７＋に向かって、左から右の方向に流れている。一方、図９Ｂは、樹脂層Ａ３８に埋設された配線Ｂ４３を流れる電流の向きを示しており、電源側端子Ｂ３０からの電流は、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３５を経由してインバータ側正端子Ｂ４８＋に向かって、右から左の方向に流れている。尚、配線Ａ４２、配線Ｂ４３は模式的に表している。   FIG. 8B shows the direction of the current flowing through the wire A42 embedded in the resin layer A38, and the current from the power supply side terminal A24 goes to the inverter side positive terminal A47 + via the filter / failsafe relay circuit A29. Flow from left to right. On the other hand, FIG. 9B shows the direction of the current flowing through the wiring B43 embedded in the resin layer A38, and the current from the power supply side terminal B30 passes through the filter / failsafe relay circuit B35 and the inverter side positive terminal B48 +. Flowing in the direction from right to left. The wiring A42 and the wiring B43 are schematically shown.

したがって、配線Ａ４２と配線Ｂ４３には、同じ性質の電流が逆方向に流れることになるので、配線Ａ４２に生じる磁界と配線Ｂ４３に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４２と配線Ｂ４３に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   Therefore, current of the same property flows in the opposite direction in the wiring A42 and the wiring B43, so the magnetic field generated in the wiring A42 and the magnetic field generated in the wiring B43 mutually cancel each other to suppress generation of electromagnetic noise. Is possible. Further, since the current flowing through the wiring A42 and the wiring B43 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

図８Ｃは、樹脂層Ｂ４０に埋設された配線Ａ４４を流れる電流の向きを示しており、接地側端子Ａ２５からの電流は、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ａ２９を経由してインバータ側負端子Ａ４７−に向かって、左から右の方向に流れている。一方、図９Ｃは、樹脂層Ａ４０に埋設された配線Ｂ４５を流れる電流の向きを示しており、接地側端子Ｂ３１からの電流は、フィルタ／フェールセーフリレー回路Ｂ３５を経由してインバータ側負端子Ａ４８−に向かって、右から左の方向に流れている。尚、配線Ａ４４、配線Ｂ４５は模式的に表している。   FIG. 8C shows the direction of the current flowing through the wire A44 embedded in the resin layer B40, and the current from the ground side terminal A25 passes through the filter / fail-safe relay circuit A29 to the inverter side negative terminal A47-. It flows in the direction from left to right. On the other hand, FIG. 9C shows the direction of the current flowing through the wire B45 embedded in the resin layer A40, and the current from the ground side terminal B31 passes through the filter / failsafe relay circuit B35 and the inverter side negative terminal A48. It flows from right to left in the direction of-. The wiring A44 and the wiring B45 are schematically shown.

したがって、配線Ａ４４と配線Ｂ４５には、同じ性質の電流が逆方向に流れることになるので、配線Ａ４４に生じる磁界と配線Ｂ４５に生じる磁界は、互いに打ち消しあって、電磁ノイズの発生を抑制することが可能となるものである。また、配線Ａ４４と配線Ｂ４５に流れる電流は同じ性質であるため、電位差が生じなくショートの発生を抑制することが可能となるものである。   Therefore, current of the same property flows in the opposite direction in the wiring A44 and the wiring B45, so the magnetic field generated in the wiring A44 and the magnetic field generated in the wiring B45 mutually cancel each other to suppress generation of electromagnetic noise. Is possible. Further, since the current flowing through the wiring A 44 and the wiring B 45 has the same property, no potential difference occurs and the occurrence of a short can be suppressed.

更に、図５にある通り、樹脂層Ａ３８に配置した配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、樹脂層Ｂ４０に配置した配線Ａ４４、配線Ｂ４５は、回路基板３６の平面上に投影した状態で所定の距離Ｌだけ離間して、重なり合わない位置に配置されているので、配線Ａ４２、配線Ｂ４３と、配線Ａ４４、配線Ｂ４５との絶縁距離を長くでき、層間ショートが発生するのを抑制することができる。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the wiring A42 and the wiring B43 arranged in the resin layer A38, and the wiring A44 and the wiring B45 arranged in the resin layer B40 are projected by a predetermined distance L in a state of being projected on the plane of the circuit board 36. Since they are separated and arranged at non-overlapping positions, the insulation distance between the wiring A 42 and the wiring B 43 and the wiring A 44 and the wiring B 45 can be increased, and the occurrence of interlayer short circuit can be suppressed.

以上述べた通り本発明は、回路基板に形成され、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの間に位置する絶縁層を境にして、一方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電源側端子から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品と接続され、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、他方の面には、電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の電気／電子部品から電子制御部Ａと電子制御部Ｂの夫々の接地側端子に向けて、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、一方の面に配置された配線と、他方の面に配置された配線とが、回路基板の投影上で重ならない位置にそれぞれ配置されている構成
を提案するものである。 As described above, according to the present invention, the electronic control unit A and the electronic control unit B are formed on one side of the insulating layer located between the electronic control unit A and the electronic control unit B and formed on the circuit board. Of the dual system wiring connected to the electric control unit A and the electric control unit B of the electronic control unit A from the respective power supply side terminals of A dual-system wire in which current flows in the opposite direction is disposed from the respective electrical / electronic components of the control unit A and the electronic control unit B toward the ground side terminals of the electronic control unit A and the electronic control unit B. The present invention proposes a configuration in which the wiring disposed on one surface and the wiring disposed on the other surface are disposed at positions not overlapping on the projection of the circuit board.

これによれば、一方の面と他方の面に配置されたそれぞれの配線に逆方向に電流を流すことで、二重系の配線に電磁ノイズが発生するのを抑制することができ、また、それぞれの面に配置された配線の間で電位差が生じにくくなって層間ショートの発生を抑制することできる。更に、一方の面の配線と、他方の面の配線とが回路基板の投影上で重ならないので、電位差があっても層間ショートの発生を抑制することができる。   According to this, it is possible to suppress the generation of electromagnetic noise in the double-system wiring by supplying current in the opposite direction to the wirings arranged on one surface and the other surface, and A potential difference is less likely to occur between the wirings disposed on the respective surfaces, and the occurrence of interlayer short can be suppressed. Furthermore, since the wiring on one surface and the wiring on the other surface do not overlap on the projection of the circuit board, the occurrence of interlayer short can be suppressed even if there is a potential difference.

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, but includes various modifications. For example, the embodiments described above are described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. In addition, with respect to a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, and replace other configurations.

６…電動パワーステアリング装置、８…電動モータ部、９…電子制御部、１１…モータハウジング、１２…金属カバー、１３…コネクタ端子組立体、１４…出力部、１５…側端壁、１６…電力変換回路部、１７…電源回路部、１８…制御回路部、１９…電子制御部Ａ、２０…電子制御部Ｂ、２１…電動モータ、２２…電磁コイルＡ、２３…電磁コイルＢ、２４…電源側端子Ａ、２５…接地側端子Ａ、２６…電源回路Ａ、２７…制御回路Ａ、２８…インバータ回路Ａ、２９…フィルタ/フェールセーフリレー回路Ａ、３０…電源側端子Ｂ、３１…接地側端子Ｂ、３２…電源回路Ｂ、３３…制御回路Ｂ、３４…インバータ回路Ｂ、３５…フィルタ/フェールセーフリレー回路Ｂ、３６…回路基板、３７…絶縁層、３８…樹脂層Ａ、３９…実装層Ａ、４０…樹脂層Ｂ、４１…実装層Ｂ、４２…配線Ａ、４３…配線Ｂ、４４…配線Ａ、４５…配線Ｂ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Electric power steering apparatus, 8 ... Electric motor part, 9 ... Electronic control part, 11 ... Motor housing, 12 ... Metal cover, 13 ... Connector terminal assembly, 14 ... Output part, 15 ... Side end wall, 16 ... Electric power Conversion circuit unit 17 17 power supply circuit unit 18 control circuit unit 19 electronic control unit A 20 electronic control unit B 21 electric motor 22 electromagnetic coil A 23 electromagnetic coil B 24 power supply Side terminal A, 25: Ground side terminal A, 26: Power source circuit A, 27: Control circuit A, 28: Inverter circuit A, 29: Filter / fail-safe relay circuit A, 30: Power source side terminal B, 31: Ground side Terminal B, 32: power supply circuit B, 33: control circuit B, 34: inverter circuit B, 35: filter / fail-safe relay circuit B, 36: circuit board, 37: insulating layer, 38: resin layer A, 39: mounting Layer A, 0 ... resin layer B, 41 ... mounting layer B, 42 ... wiring A, 43 ... wiring B, 44 ... wiring A, 45 ... wiring B.

Claims (3)

機械系制御要素を駆動する電動モータが収納されたモータハウジングと、前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングに配置された、前記電動モータを駆動するための電子制御部とからなる電動駆動装置であって、
前記電動モータは２重系を構成する２つの電磁コイルを備え、前記電子制御部は夫々の前記電磁コイルに電力を供給する二重系を構成する２つの電子制御部を備えていると共に、
二重系の前記電子制御部は、回路基板の一方の面に実装された電気／電子部品からなる電子制御部Ａと、前記回路基板の他方の面に実装された前記電気／電子部品からなる電子制御部Ｂとからなり、
前記回路基板に形成され、前記電子制御部Ａと電子制御部Ｂの間に位置する絶縁層を境にして、
前記一方の面には、前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の電源側端子から前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の前記電気／電子部品と接続され、互いに逆方向に電流が流れる二重系の配線を配置し、
前記他方の面には、前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の前記電気／電子部品から前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の接地側端子に向けて、互いに逆方向に電流が流れる二重系の前記配線を配置し、
前記一方の面に配置された前記配線と、前記他方の面に配置された前記配線とが、前記回路基板の投影上で重ならない位置にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする電動駆動装置。 An electronic control unit for driving the electric motor, which is disposed in the motor housing in which the electric motor for driving the mechanical control element is accommodated, and the motor housing opposite to the output part of the rotary shaft of the electric motor An electric drive comprising
The electric motor includes two electromagnetic coils forming a double system, and the electronic control unit includes two electronic control units forming a dual system for supplying power to the respective electromagnetic coils.
The dual system electronic control unit includes an electronic control unit A including an electrical / electronic component mounted on one surface of a circuit board, and the electrical / electronic component mounted on the other surface of the circuit substrate. It consists of the electronic control unit B and
With an insulating layer formed on the circuit board and located between the electronic control unit A and the electronic control unit B as a boundary,
The power control terminals of the electronic control unit A and the electronic control unit B are connected to the electric / electronic components of the electronic control unit A and the electronic control unit B on the one surface, respectively, and they are reverse to each other. Arrange the double wiring that current flows in the direction,
On the other side, the electric / electronic parts of the electronic control unit A and the electronic control unit B are directed to the ground side terminals of the electronic control unit A and the electronic control unit B, respectively. Arrange the above-mentioned wiring of the double system where current flows in the direction,
The motor-driven device according to claim 1, wherein the wiring disposed on the one surface and the wiring disposed on the other surface are disposed at positions not overlapping on the projection of the circuit board. 請求項１に記載の電動駆動装置において、
夫々の前記電源側端子と夫々の前記配線を介して接続された前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の前記電気／電子部品は、同一機能を備える回路構成部品であり、
夫々の前記接地側端子と夫々の前記配線を介して接続された前記電子制御部Ａと前記電子制御部Ｂの夫々の前記電気／電子部品は、同一機能を備える回路構成電子部品である
ことを特徴とする電動駆動装置。 In the electric drive unit according to claim 1,
Each of the electric / electronic components of the electronic control unit A and the electronic control unit B connected to the power supply side terminals via the wires is a circuit component having the same function,
Each of the electric / electronic components of the electronic control unit A and the electronic control unit B connected to the ground terminals via the wires is a circuit configuration electronic component having the same function. Electric drive unit characterized by 請求項２記載の電動駆動装置において、
前記一方の面に配置されたそれぞれの前記配線と、前記他方の面に配置されたそれぞれの前記配線は、前記絶縁層に隣接して設けられた樹脂層に配置され、前記一方の面に配置されたそれぞれの前記配線の間には前記樹脂層の樹脂が介在し、前記他方の面に配置されたそれぞれの前記配線の間には前記樹脂層の樹脂が介在している
ことを特徴とする電動駆動装置。 In the electric drive unit according to claim 2,
The wires disposed on the one surface and the wires disposed on the other surface are disposed in the resin layer provided adjacent to the insulating layer and disposed on the one surface. The resin of the resin layer intervenes between the respective wires, and the resin of the resin layer intervenes between the respective wires disposed on the other surface. Electric drive.
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