JP2019087936A - Video monitoring system and video monitoring device - Google Patents

Video monitoring system and video monitoring device Download PDF

Info

Publication number
JP2019087936A
JP2019087936A JP2017216477A JP2017216477A JP2019087936A JP 2019087936 A JP2019087936 A JP 2019087936A JP 2017216477 A JP2017216477 A JP 2017216477A JP 2017216477 A JP2017216477 A JP 2017216477A JP 2019087936 A JP2019087936 A JP 2019087936A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
detection area
monitoring
unit
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017216477A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6875255B2 (en
JP2019087936A5 (en
Inventor
紘樹 松岡
Hiroki Matsuoka
紘樹 松岡
桂 山本
Katsura Yamamoto
桂 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority to JP2017216477A priority Critical patent/JP6875255B2/en
Priority to CN201811237297.8A priority patent/CN109769103B/en
Publication of JP2019087936A publication Critical patent/JP2019087936A/en
Publication of JP2019087936A5 publication Critical patent/JP2019087936A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6875255B2 publication Critical patent/JP6875255B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

To make it possible to quickly and accurately track an unauthorized intruder to a detection area for detecting an intruder in a monitored site.SOLUTION: By combining images of a monitored site using a plurality of monitoring camera images, a composite image is created. An area to be detected from a monitoring terminal is specified in the composite image. Then, whether an abnormality has occurred in a received detection area is determined on the basis of a video of the monitoring camera corresponding to the detection area. When it is determined that an abnormality has occurred in the detection area, a video of the monitoring camera used for the determination and a composite image created using the video of the monitoring camera used for the determination are output to the monitoring terminal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、映像監視システム及び映像監視装置に関する。   The present invention relates to an image monitoring system and an image monitoring apparatus.

一般に、駅舎やビルなどの監視業務は、人件費を削減するために監視される側の被監視サイトには常駐の警備員を配置せず、監視カメラやカメラ画像の記憶装置を設置している。
そして、監視者は、駅舎の監視拠点やビルのオーナーの事務所等の監視する側である監視サイトからパソコン等の端末装置を用いて、駅舎やビルの監視業務を行っている。
In general, in monitoring work for stations and buildings, resident guards are not placed at monitored sites on the side to be monitored in order to reduce labor costs, but surveillance cameras and storage devices for camera images are installed. .
And a supervisor performs monitoring work of a station building or a building using a terminal device such as a personal computer from a monitoring site which is a monitoring side such as a monitoring base of a station building or an office of a building owner.

また、被監視サイトへの不正進入がされた場合や、被監視サイトの進入禁止領域(例えば、駐車違反領域)に進入者が滞留している場合には、監視者は、警備会社や巡回担当者に連絡し、被監視サイトに向かわせるように対応している。   In addition, if an unauthorized person enters the monitored site, or if the intruder is staying in the entry prohibited area of the monitored site (for example, a parking violation area), the supervisor may be a security company or a patrol officer. Contact the person concerned and direct them to the monitored site.

特許文献1には、特定領域及びその周辺領域を撮影して、その映像データから特定領域への進入があったり、特定領域に進入者が滞留していたりする場合に、これらを検知し、端末にアラームを表示させるシステムが開示されている。   In Patent Document 1, a specific area and its surrounding area are photographed, and when there is an entry from the video data to the specific area or an approach person stays in the specific area, these are detected, and the terminal Discloses a system for displaying an alarm.

特開2008−152736号公報JP 2008-152736 A

一般的に、被監視サイトおける不正進入や機器の故障等の遠隔監視機能を備えた映像監視システムにおいては、カメラの高さが2〜3mの位置にあるため、不正進入の発生時や機器の故障の発生時の画像から現地の異常状況を確認するとき、広域の状況を把握することが困難となる虞があった。   Generally, in a video surveillance system equipped with a remote monitoring function such as unauthorized entry at a monitored site or failure of the device, the height of the camera is at a position of 2 to 3 m. When checking the local abnormal condition from the image at the time of failure occurrence, there was a risk that it would be difficult to grasp the wide area condition.

また、カメラの高さが2〜3mであるために、進入の検知領域の設定を行う際に、斜め上からの映像に対して検知領域を設定するため、誤検知が多くなるという問題もあった。
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、被監視サイトへの不正進入や被監視サイトの機器の故障等に関する異常状況の詳細な情報を把握することができ、検知領域の設定も正確に行うことができる映像監視システム及び映像監視装置を提供することにある。
In addition, since the height of the camera is 2 to 3 m, when setting the detection area for entry, the detection area is set for the image from diagonally above, so there is a problem that false detection is increased. The
The present invention has been made from the actual situation in the above-mentioned prior art, and its purpose is to grasp detailed information of abnormal situation regarding unauthorized entry to the monitored site, failure of equipment of the monitored site, etc. An object of the present invention is to provide an image monitoring system and an image monitoring apparatus capable of accurately setting a detection area.

上記課題を解決するため、本発明の映像監視システムは、被監視サイトの撮影を行う複数の監視カメラと、被監視サイトの映像を表示する監視端末と、監視カメラが撮影した映像を処理する管理サーバを含む。
そして、管理サーバは、複数の監視カメラの画像を用いて被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、この画像合成部が作成した合成画像を監視端末へ出力し、検知を行う領域の指定を受け付ける検知エリア受付部を備える。
In order to solve the above problems, a video surveillance system according to the present invention manages a plurality of surveillance cameras for capturing a site to be monitored, a monitoring terminal for displaying an image of the site to be monitored, and a process for processing an image captured by the monitoring camera. Includes server
Then, the management server outputs an image combining unit that combines the images of the monitored site using the images of the plurality of monitoring cameras to create a combined image, and the combined image created by the image combining unit to the monitoring terminal. A detection area reception unit that receives specification of an area to be detected is provided.

さらに、受け付けた検知エリアに異常が発生したかどうかを検知エリアに対応する監視カメラの映像で判定する検知部と、検知部が検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた監視カメラの映像と、判定に用いた監視カメラの映像を用いて作成した合成画像を監視端末に出力する出力部を、備える。   Furthermore, the detection unit determines whether or not an abnormality has occurred in the received detection area based on the image of the monitoring camera corresponding to the detection area, and the detection unit uses the determination when it is determined that an abnormality has occurred in the detection area An output unit is provided that outputs a composite image created using the video of the monitoring camera and the video of the monitoring camera used for the determination to the monitoring terminal.

本発明の映像監視システムによれば、不正進入者の追跡が迅速に行えることや、合成画像上に進入禁止エリアを設定することで、より正確な進入検知領域を設定することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
According to the video surveillance system of the present invention, it is possible to set a more accurate entry detection area by quickly tracking an unauthorized user and setting an entry prohibited area on a composite image.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the description of the embodiments below.

本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの全体的構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the whole structure of the imaging | video monitoring system which concerns on the example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの被監視サイト側のカメラ設置位置のイメージ図である。It is an image figure of the camera installation position by the side of the to-be-monitored site of the imaging | video monitoring system which concerns on the example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの監視サイトの側の端末装置の監視画面のイメージ図である。It is an image figure of the surveillance screen of the terminal unit by the side of the surveillance site of the video surveillance system concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられる管理サーバ並びに監視サイトで用いられる監視端末のハードウェア構成を示す図である。It is a figure which shows the hardware constitutions of the management server used for the video surveillance system which concerns on the example of embodiment of this invention, and the monitoring terminal used at a monitoring site. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの監視画面において複数の画像合成用カメラの単体画像と、それを合成した画像のイメージ図である。It is an image figure of the single image of the camera for several image composition, and the image which synthesize | combined it in the monitoring screen of the video surveillance system which concerns on the example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの画像合成用カメラの画像を合成した合成画像上に、対応する防犯用カメラの検知領域と進入禁止領域を設定した画面のイメージ図である。It is an image figure of the screen which set the detection field and the entry prohibition field of the camera for crime prevention corresponding on the synthetic image which compounded the picture of the camera for image synthesis of the image surveillance system concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられるデータベースの中の検知エリア格納テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the detection area storage table in the database used for the imaging | video monitoring system which concerns on the example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられるデータベースの中の発報格納テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the alert storage table in the database used for the imaging | video monitoring system which concerns on the example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムにおける監視サイト側の端末装置の検索画面のイメージ図である。It is an image figure of the search screen of the terminal device by the side of the surveillance site in the image surveillance system concerning the example of an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態例に係る映像監視システムにおける管理サーバと被監視サイト側の記録装置との間の処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of a process between the management server in the imaging | video monitoring system which concerns on the example of embodiment of this invention, and the recording device by the side of the to-be-monitored site.

以下、本発明の映像監システムに関する実施の形態例(以下、「本例」と称する)について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment (hereinafter, referred to as “this example”) relating to a video surveillance system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<映像監視システムの全体構成>
図1は、本例に係るビル等の設備を監視するための映像監視システムの全体的構成を示した概略図である。また、図2は、被監視サイトであるビル1に設置されている画像合成用カメラ4a〜4c及び防犯用カメラ5a〜5cの設置位置の図である。
<Overall Configuration of Video Surveillance System>
FIG. 1 is a schematic view showing an overall configuration of a video monitoring system for monitoring equipment such as a building according to the present embodiment. Moreover, FIG. 2 is a figure of the installation position of the cameras 4a-4c for image compositing and cameras 5a-5c for crime prevention which are installed in the building 1 which is a to-be-monitored site.

図1に示すように、本例の映像監視システムは、ビル等の複数の被監視サイト1〜1nが、広域ネットワーク網を形成するネットワーク回線2を介して、画像データを管理する管理サーバ7に接続されている。管理サーバ7で集約した画像データは、複数の監視サイト15〜15mにおいて監視することができる。なお、以後の説明では、被監視サイト1〜1nを総称して被監視サイト1(またはビル1)といい、監視サイト15〜15mを総称して監視サイト15ということとする。n及びmは自然数であり、両者は一致してもよいし、異なっていてもよい。   As shown in FIG. 1, in the video surveillance system of this example, a plurality of monitored sites 1 to 1 n such as buildings are connected to a management server 7 that manages image data via a network line 2 forming a wide area network. It is connected. The image data collected by the management server 7 can be monitored at a plurality of monitoring sites 15 to 15 m. In the following description, the monitored sites 1 to 1 n are collectively referred to as the monitored site 1 (or the building 1), and the monitoring sites 15 to 15 m are collectively referred to as the monitoring site 15. n and m are natural numbers, and both may match or may be different.

この被監視サイト1は、ネットワーク回線2との接続を行う通信装置3と、画像合成用カメラ4a〜4cと、防犯用カメラ5a〜5cと、これらの画像合成用カメラ4a〜4c及び防犯用5a〜5cの画像データを記録する記録装置6を有している。なお、以後の説明では、画像合成用カメラ4a〜4cと防犯用カメラ5a〜5cを総称して監視カメラ4、5ということもある。   The monitored site 1 includes a communication device 3 for connecting to a network line 2, cameras 4a to 4c for image composition, cameras 5a to 5c for crime prevention, cameras 4a to 4c for image composition of these and a crime prevention 5a. A recording device 6 for recording the image data of ~ 5c is provided. In the following description, the image synthesizing cameras 4a to 4c and the security cameras 5a to 5c may be collectively referred to as surveillance cameras 4 and 5.

図2に示すように、画像合成用カメラ4a〜4cは、広域の映像を取得するため、ビル等の被監視サイト1の屋上などの高さがある位置に設置される。これに対して、防犯用カメラ5a〜5cは、犯罪の抑止効果を狙って進入者の検知を目的とするため、人の見える位置である2〜3mの高さに設置される。   As shown in FIG. 2, the cameras 4 a to 4 c for image composition are installed at a position such as the roof of the monitored site 1 such as a building, etc., in order to acquire wide area video. On the other hand, the security cameras 5a to 5c are installed at a height of 2 to 3 m, which is a position where people can see, in order to aim for detection of an intruder by aiming for a deterrent effect of crime.

一方、管理サーバ7は、ネットワーク回線2との接続を行う通信部8と、各部に指令を伝達する制御部9と、被監視サイト1の情報や、被監視サイトから送られる画像データを格納するデータベース13を備える。また、管理サーバ7は、画像合成部10、定時収集部11及び進入検知部12を備え、制御部9は、データベース13の他に、画像合成部10、定時収集部11及び進入検知部12を制御する。   On the other hand, the management server 7 stores a communication unit 8 for connection to the network line 2, a control unit 9 for transmitting commands to each unit, information on the monitored site 1, and image data sent from the monitored site. A database 13 is provided. Further, the management server 7 includes an image combining unit 10, a regular collection unit 11, and an entry detection unit 12, and the control unit 9 includes an image combining unit 10, a regular collection unit 11, and the entry detection unit 12 in addition to the database 13. Control.

画像合成部10は、画像合成用カメラ4a〜4cからの画像データを合成する他、この合成画像上に防犯用カメラ5a〜5cからの画像データを合成する。定時収集部11は、被監視サイト1の記録装置6に記録される画像データを、所定の定期間隔毎に収集する。また、進入検知部12は、防犯用カメラ5a〜5cにより、後述する進入禁止領域に何者かが進入したかどうかを検知する。ここで、進入検知部12は、後述するように、画像合成部10で合成した被監視サイト1の検知エリアに、進入以外にも何らかの異常が発生したかを検知する機能を備えるので、単に「検知部」と称することもできる。   The image combining unit 10 combines the image data from the image combining cameras 4a to 4c, and combines the image data from the security cameras 5a to 5c on the combined image. The regular collection unit 11 collects image data recorded in the recording device 6 of the monitored site 1 at predetermined periodic intervals. In addition, the entry detection unit 12 detects whether anyone has entered the entry prohibited area described later by the security cameras 5a to 5c. Here, as described later, since the entry detection unit 12 has a function of detecting whether any abnormality has occurred in addition to entry in the detection area of the monitored site 1 combined by the image combining unit 10, the entry detection unit 12 simply It can also be referred to as a detection unit.

データベース13は、現地情報格納テーブル13a、IPアドレス格納テーブル13b、画像格納テーブル13c、検知エリア格納テーブル13d及び発報格納テーブル13e等の記憶領域を備える。   The database 13 includes storage areas such as a local information storage table 13a, an IP address storage table 13b, an image storage table 13c, a detection area storage table 13d, and a notification storage table 13e.

被監視サイト1は、画像合成用カメラ4a〜4cで撮影した画像または画像合成用カメラ4a〜4cで撮影して記録装置6に保存した画像データを、通信装置3からネットワーク回線2を介して、管理サーバ7に送信する。管理サーバ7は、被監視サイト1から画像データを通信部8で受信し、制御部9の制御下で画像合成部10により処理してデータベース13の画像格納テーブル13cに格納する。   The monitored site 1 receives images captured by the image combining cameras 4 a to 4 c or image data captured by the image combining cameras 4 a to 4 c and stored in the recording device 6 from the communication device 3 through the network line 2. It sends to the management server 7. The management server 7 receives image data from the monitored site 1 by the communication unit 8, processes it by the image combining unit 10 under the control of the control unit 9, and stores the processed image data in the image storage table 13 c of the database 13.

ここで通信部8は、被監視サイト1からの画像を受信するだけでなく、画像合成部10で合成した画像を監視サイト15に送信する機能を有する。いわば、管理サーバ7の入出力機能を持っている。すなわち、通信部8は、監視カメラ4,5からの映像を受け付ける入力部の機能をもつとともに、後述するように被監視サイト1に異常が発生した場合に、判定に用いた監視カメラ4、5の画像と、監視カメラの画像を用いて作成した合成画像を監視サイト16に出力する出力部としての機能を持つ。   Here, the communication unit 8 not only receives the image from the monitored site 1 but also has a function of transmitting the image synthesized by the image synthesizing unit 10 to the monitoring site 15. In other words, it has an input / output function of the management server 7. That is, the communication unit 8 has a function of an input unit for receiving an image from the monitoring cameras 4 and 5, and as described later, the monitoring cameras 4 and 5 used for determination when an abnormality occurs in the monitored site 1 And a function as an output unit that outputs a composite image created using the image of the surveillance camera to the surveillance site 16.

現地情報格納テーブル13aには、例えば、被監視サイト1であるビルの名称、ビルが存在するエリアの名称及びビルの所在地などの現地の情報が格納される。IPアドレス格納テーブル13bには、被監視サイト1〜1nを区別するためのIP(Internet Protocol)アドレスが格納される。
画像格納テーブル13cには、被監視サイト1の画像合成用カメラ4a〜4c及び防犯用カメラ5a〜5cで撮影された画像または被監視サイト1の記録装置6に記録されている画像が格納される。
The on-site information storage table 13a stores, for example, on-site information such as the name of the building that is the monitored site 1, the name of the area where the building exists, and the location of the building. The IP address storage table 13 b stores an IP (Internet Protocol) address for identifying the monitored sites 1 to 1 n.
The image storage table 13c stores images captured by the image combining cameras 4a to 4c and the security cameras 5a to 5c of the monitored site 1 or images recorded in the recording device 6 of the monitored site 1 .

また、検知エリア格納テーブル13dには、予め定められたゴミ捨て場、駐車場などの監視が必要とされる検知エリアと進入禁止領域(図6で後述)が格納される。発報格納テーブル13dには、進入禁止領域に何者かが進入したときの時刻及びそのときの画像合成用カメラ4a〜4c及び防犯用カメラ5a〜5cで撮影されたサムネイル画像が格納される。   Further, in the detection area storage table 13d, a detection area and a no entry area (described later with reference to FIG. 6) required to monitor predetermined waste dumps and parking lots are stored. The alert storage table 13d stores the time when someone enters the entry prohibited area, and the thumbnail images captured by the image combining cameras 4a to 4c and the security cameras 5a to 5c at that time.

一方、監視サイト15には、ネットワーク回線2と接続可能な、パソコンや携帯電話端末等の監視端末16が設けられる。
ここで、管理サーバ7の画像合成部10で生成した合成画像は、制御部9により監視サイト15の監視端末16に送られる。そして、監視端末16により、送信された合成画像上に進入者を検知するための検知エリア(後述する図6の16Aa、16Ab、16Ac)が指定される。
On the other hand, the monitoring site 15 is provided with a monitoring terminal 16 which can be connected to the network line 2 such as a personal computer or a mobile phone terminal.
Here, the combined image generated by the image combining unit 10 of the management server 7 is sent to the monitoring terminal 16 of the monitoring site 15 by the control unit 9. Then, the monitoring terminal 16 designates detection areas (16Aa, 16Ab, 16Ac in FIG. 6 described later) for detecting an intruder on the transmitted composite image.

管理サーバ7の制御部9は、監視端末16による検知エリアの指定を受けて、画像合成部10で合成された合成画像上に指定された検知エリアを、データベース13の検知エリア格納ゲーブル13dに記憶するとともに、画像格納テーブル13cに検知エリアが明示された合成画像を記憶する。この管理サーバ7の制御部9による一連の動作は、「検知エリア受付部」として機能するものである。   The control unit 9 of the management server 7 receives the specification of the detection area by the monitoring terminal 16 and stores the detection area specified on the synthesized image synthesized by the image synthesis unit 10 in the detection area storage gable 13 d of the database 13. At the same time, the composite image in which the detection area is specified is stored in the image storage table 13c. A series of operations by the control unit 9 of the management server 7 function as a "detection area reception unit".

図3は、監視端末16の画面イメージを示した図である。被監視サイト1の複数の画像合成用カメラ4a〜4cからの画像を一画面16A上に表示するため、例えば図3Aに示すように、監視端末16の表示画面には、4つの画像表示エリア16A1〜16A4が設けられている。各画像表示エリア16A1〜16A4は、単体カメラである画像合成用カメラ4a〜4cの画像を表示するためのエリアである。本例のように画像合成用カメラが3台であれば、表示画面16A1〜16A3にそれぞれのカメラからの画像が表示され、表示画面16A4には何も表示されない。   FIG. 3 is a view showing a screen image of the monitoring terminal 16. In order to display the images from the plurality of image synthesizing cameras 4a to 4c of the monitored site 1 on one screen 16A, for example, as shown in FIG. 3A, the display screen of the monitoring terminal 16 includes four image display areas 16A1. To 16A4 are provided. The respective image display areas 16A1 to 16A4 are areas for displaying the images of the image combining cameras 4a to 4c which are single cameras. If there are three image combining cameras as in this example, images from the respective cameras are displayed on the display screens 16A1 to 16A3 and nothing is displayed on the display screen 16A4.

また、監視端末16の表示画面16Aには、画像検索釦16A5と画像合成釦16A6が設けられている。画像合成釦16A6をクリックすることにより、表示画面16Aの画像が単体カメラ(合成用カメラ4a〜4c)の画像16A1〜16A3を合成した合成画像16A7が得られる。画像合成画面16A7が表示されると、図3Bの画像合成された画面に示すように、画像合成釦16A6が分割画面釦16A6に変わり、この状態で、分割画面釦16A6を押下すると、分割された単体カメラの画像表示画面16A1〜16A4に切り替わる。   Further, on the display screen 16A of the monitoring terminal 16, an image search button 16A5 and an image combining button 16A6 are provided. By clicking the image combining button 16A6, a combined image 16A7 is obtained in which the images 16A1 to 16A3 of the single camera (the combining cameras 4a to 4c) are combined. When the image combining screen 16A7 is displayed, as shown in the image combined screen of FIG. 3B, the image combining button 16A6 changes to the split screen button 16A6, and the split screen button 16A6 is split in this state when the split screen button 16A6 is pressed. It switches to the image display screens 16A1 to 16A4 of the single camera.

<映像監視システムの被監視サイト及び管理サーバのハードウェア構成>
図4は、本例の映像監視システムに用いられる、管理サーバ7と監視端末16のハードウェア構成を示す図である。図4Aは、管理サーバ7のハードウェア構成を示し、図4Bは、監視端末16のハードウェア構成を示している。
<Hardware Configuration of Monitored Site and Management Server of Video Monitoring System>
FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the management server 7 and the monitoring terminal 16 used in the video monitoring system of this example. FIG. 4A shows the hardware configuration of the management server 7, and FIG. 4B shows the hardware configuration of the monitoring terminal 16.

図4Aに示すように、管理サーバ7は、バス20に接続されたCPU(Central Processing Unit)21、ROM(Read Only Memory)22、RAM(Random Access Memory)23、不揮発性ストレージ24を備える。また、外部との通信を行うための通信部I/F(インターフェース)25を備える。   As shown in FIG. 4A, the management server 7 includes a central processing unit (CPU) 21, a read only memory (ROM) 22, a random access memory (RAM) 23, and a non-volatile storage 24 connected to the bus 20. In addition, a communication unit I / F (interface) 25 for communicating with the outside is provided.

CPU21は、本例の映像監視システムに関係する管理サーバ7の各部の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM21から読み出して実行する。RAM22には、管理サーバ7内で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。CPU21がROM22に記録されているプログラムコードを実行することにより、管理サーバ7内の各種機能が実現される。   The CPU 21 reads out from the ROM 21 a program code of software for realizing the function of each part of the management server 7 related to the video surveillance system of this example and executes it. Variables and the like generated in the middle of the arithmetic processing performed in the management server 7 are temporarily written in the RAM 22. The CPU 21 executes the program code stored in the ROM 22 to implement various functions in the management server 7.

不揮発性ストレージ24は、図1のデータベース13に対応するものであり、SSD(Solid State Drive)等の不揮発性のメモリで構成される。ROM22と不揮発性ストレージ24には、CPU21が動作するために必要なプログラムやデータ等が、半永久的に記憶され、保存されている。また、不揮発性ストレージ24には、図1で説明した、現地情報格納テーブル13a、IPアドレス格納テーブル13b、画像格納テーブル13c、検知エリア格納テーブル13d及び発報格納テーブル13eの各記憶領域が形成されている。   The non-volatile storage 24 corresponds to the database 13 of FIG. 1 and is configured of non-volatile memory such as a solid state drive (SSD). The ROM 22 and the non-volatile storage 24 semi-permanently store and store programs, data, etc. required for the CPU 21 to operate. In the non-volatile storage 24, storage areas of the on-site information storage table 13a, the IP address storage table 13b, the image storage table 13c, the detection area storage table 13d and the alert storage table 13e described in FIG. 1 are formed. ing.

通信部I/F(インターフェース)25としては、例えば、NIC(Network Interface Card)等が用いられ、この通信部I/F25を通して、被監視サイト1及び監視サイト15の監視端末16との通信が行われる。   For example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used as the communication unit I / F (interface) 25, and communication with the monitoring terminal 16 of the monitored site 1 and the monitoring site 15 is performed through the communication unit I / F 25. It will be.

図4Bは、監視サイト15に設けられる監視端末16のハードウェア構成を示す。図4Bに示すCPU31、ROM32、RAM33は、図4Aに示すCPU21、ROM22、RAM23と同じなのでここでは説明を省略する。
図4Bに示す監視端末16の不揮発性ストレージ34は、スマートフォン等が備えるSSD等の不揮発性のメモリと同じ構成とされ、この不揮発性ストレージ34には、CPU31が動作するために必要なプログラムやデータ等が、半永久的に記憶され、保存されている。
FIG. 4B shows the hardware configuration of the monitoring terminal 16 provided at the monitoring site 15. The CPU 31, the ROM 32, and the RAM 33 illustrated in FIG. 4B are the same as the CPU 21, the ROM 22, and the RAM 23 illustrated in FIG. 4A, and therefore the description thereof is omitted here.
The non-volatile storage 34 of the monitoring terminal 16 shown in FIG. 4B has the same configuration as a non-volatile memory such as an SSD or the like included in a smartphone or the like. The non-volatile storage 34 has programs and data necessary for the CPU 31 to operate. Etc. are stored and stored semipermanently.

通信部I/F35は、監視端末16をネットワーク回線2と接続するためのインターフェースである。
また、監視端末16には、入力部36と表示部37が設けられる。入力部36は、例えば後述する画面の合成や表示画面の切替等の操作を行うために用いられる入力アイコン等である。また、表示部37は、図5、図6で後述するカメラ単体の画像データまたは合成画像データを表示するために利用される。
The communication unit I / F 35 is an interface for connecting the monitoring terminal 16 to the network line 2.
Further, the monitoring terminal 16 is provided with an input unit 36 and a display unit 37. The input unit 36 is, for example, an input icon used to perform an operation such as composition of a screen to be described later or switching of a display screen. The display unit 37 is also used to display image data or composite image data of a single camera, which will be described later with reference to FIGS. 5 and 6.

本例の映像監視システムでは、管理サーバ7内で、全ての監視カメラ4、5からの画像の合成処理を行うようにしている。これに対して、監視サイト15側の監視端末16の不揮発性ストレージ34に、現地情報格納テーブル13a、IPアドレス格納テーブル13b、画像格納テーブル13c、検知エリア格納テーブル13d及び発報格納テーブル13eの各記憶領域を設け、管理サーバ7と同様な画像処理を監視端末16で行うようにしてもよい。この場合には、監視端末16が映像監視装置として機能することになる。   In the video surveillance system of this embodiment, the composition processing of the images from all the surveillance cameras 4 and 5 is performed in the management server 7. On the other hand, the non-volatile storage 34 of the monitoring terminal 16 on the monitoring site 15 side includes the field information storage table 13a, the IP address storage table 13b, the image storage table 13c, the detection area storage table 13d and the notification storage table 13e. A storage area may be provided, and image processing similar to that of the management server 7 may be performed by the monitoring terminal 16. In this case, the monitoring terminal 16 functions as a video monitoring device.

<映像監視ステムの監視画面のイメージ図の説明>
図5は、監視端末16の表示画面16Aの概要を示している。表示画面16Aには、図5Aに示すような画像合成用カメラ4a〜4cの各画像を表示した例(16A1〜16A3)と、図5Bに示すようなこれらの3つの画像の合成画像(16A7)が切り替えられて表示される。
<Description of the image of the monitoring screen of the video surveillance system>
FIG. 5 shows an outline of the display screen 16A of the monitoring terminal 16. An example (16A1 to 16A3) in which each image of the image combining cameras 4a to 4c as shown in FIG. 5A is displayed on the display screen 16A, and a composite image of these three images as shown in FIG. 5B (16A7) Is switched and displayed.

図5の例では、画像合成用カメラ4a〜4cで撮影されたそれぞれの画像が画面表示エリア16A1〜16A3に表示されている。これらの画像を合成する場合には、画面表示エリア16A1〜16A3に表示されている画像の他に、管理サーバ7の画像格納テーブル13cに予め格納されている上空から見たビル等の被監視サイト1の画像も利用される。このため、図5Bに示す表示エリア16A7には、3つの画像合成用カメラ4a〜4cで撮影された画像の合成画像が、あたかも上空から撮影された1枚の撮影画像のように表示される。   In the example of FIG. 5, the images captured by the image combining cameras 4a to 4c are displayed in the screen display areas 16A1 to 16A3. When combining these images, in addition to the images displayed in the screen display areas 16A1 to 16A3, monitored sites such as buildings viewed from the sky stored in advance in the image storage table 13c of the management server 7 The image of 1 is also used. Therefore, in the display area 16A7 shown in FIG. 5B, a composite image of the images captured by the three image combining cameras 4a to 4c is displayed as if it were a single captured image captured from the sky.

図6Aは、進入検知用の防犯用カメラ5a〜5cで検知する領域(検知エリア)を、点線16Aa、16Ab、16Acにより示した図である。図6Aに示す検知エリア16Aa、16Ab、16Acは、防犯用カメラ5a〜5cで撮影される領域と必ずしも、一対一で対応するわけではない。検知エリアが広い範囲の場合(例えば16Aa)には、複数の防犯用カメラで1つの検知エリアの監視をカバーするようにしている。   FIG. 6A is a diagram showing areas (detection areas) detected by the intrusion detection security cameras 5a to 5c by dotted lines 16Aa, 16Ab, and 16Ac. The detection areas 16Aa, 16Ab, and 16Ac shown in FIG. 6A do not necessarily correspond one-to-one with the areas photographed by the security cameras 5a to 5c. When the detection area is wide (for example, 16Aa), monitoring of one detection area is covered by a plurality of security cameras.

この防犯用カメラ5a〜5cによる監視の種類には、例えばゴミ捨て場への不法投棄の監視、駐車違反の監視、長時間に亘る特定の場所への座り込み等の監視が考えられる。第一のゴミ捨て場の監視の例では、ゴミ捨て場にゴミを捨てる人の行動を解析し、例えばマンション等の外部からの進入者による不法投棄を検知して画像表示することが考えられる。
また、ビル1等の俯瞰画像により、予め定めた時間以上特定のエリアに駐車している車のナンバープレートを撮影して表示することも考えられる。さらに、特定の時間帯に予め定められた時間以上滞在する人を検知して、居座りの記録画像を取ることもできる。なお、この居座りの記録画像には、立っている人や子供は除外して考えるのが適当である。
As types of monitoring by the security cameras 5a to 5c, for example, monitoring of illegal dumping to a waste dump, monitoring of a parking violation, monitoring of sitting in a specific place for a long time, and the like can be considered. In the example of the first monitoring of the garbage dump, it is conceivable to analyze the behavior of a person who discards the garbage in the garbage dump and detect and display an image by detecting illegal dumping by an approach person from the outside such as an apartment, for example.
It is also conceivable to photograph and display the number plate of a car parked in a specific area for a predetermined time or more according to the overhead image of the building 1 grade. Furthermore, it is also possible to detect a person staying in a specific time zone for a predetermined time or more, and to take a recorded image of sitting and sitting. In addition, it is appropriate to consider a standing person and a child in the recorded image of this sitting and excluding.

また、図6Bに示すように、画像合成画面16A7上に進入禁止領域16Adを設定することで、この進入禁止領域16Adが、監視領域16Aa、16Ab、16Acのどこに対応しているかを予め登録することができる。
進入禁止領域16Adは、必ずしも1台の防犯用カメラでカバー仕切れない場合もある。そのような場合には複数台の防犯用カメラ、例えば防犯用カメラ5aと5bの2台で監視することもあり得る。図6Bに示す進入禁止領域16Adは、たまたま図6Aに示す検知エリア16Abの範囲内にある。このような場合であれば、検知エリア16Abを主として監視する防犯用カメラ5bの1台だけで、進入禁止領域16Adの監視が可能である。
Further, as shown in FIG. 6B, by setting the entry prohibition area 16Ad on the image combining screen 16A7, it is registered in advance where in the monitoring areas 16Aa, 16Ab, 16Ac this entry prohibition area 16Ad corresponds. Can.
The entry prohibited area 16Ad may not necessarily be partitioned by one security camera. In such a case, surveillance may be performed by a plurality of security cameras, for example, two security cameras 5a and 5b. The entry prohibited area 16Ad shown in FIG. 6B happens to be within the range of the detection area 16Ab shown in FIG. 6A. In such a case, it is possible to monitor the entry prohibited area 16Ad with only one security camera 5b that mainly monitors the detection area 16Ab.

<映像監視システムに用いられるデータベースのデータ構造>
図7は、図1のデータベース13の検知エリア格納テーブル13dのデータ構造を示す。検知エリア格納テーブル13dは、検知エリアフィールド13d1、映像フィールド13d2、防犯用カメラ1フィールド13d3、防犯用カメラ2フィールド13d4、・・・防犯用カメラnフィールド13d5を有する。防犯用カメラ1〜防犯用カメラnとしたのは、図1示す3台の防犯用カメラ5a〜5cはあくまでも1つの例であり、ここでは一般化して、複数台(n個)の防犯用カメラに適用することができることを示している。
<Data structure of database used for video surveillance system>
FIG. 7 shows the data structure of the detection area storage table 13d of the database 13 of FIG. The detection area storage table 13d includes a detection area field 13d1, a video field 13d2, a security camera 1 field 13d3, a security camera 2 field 13d4, ... a security camera n field 13d5. The three security cameras 5a to 5c shown in FIG. 1 are merely examples of security camera 1 to security camera n, and here, a plurality (n) of security cameras are generalized. Indicates that it can be applied to

検知エリアフィールド13d1は、予め登録しておいた検知エリア、すなわち防犯用カメラ5a〜5c(図7では防犯用カメラ1〜n)の1台または複数台によって検知されるエリアを示している。例えば図6Aの領域16Aa、16Ab、16Acが検知エリアA、B・・・に相当する。   A detection area field 13d1 indicates a detection area registered in advance, that is, an area detected by one or a plurality of security cameras 5a to 5c (in FIG. 7, security cameras 1 to n). For example, areas 16Aa, 16Ab, 16Ac in FIG. 6A correspond to detection areas A, B,.

映像フィールド13d2は、画像合成用カメラ4a〜4cの合成画像が記憶される領域である。図7では、進入禁止領域16Adには、1行目の検知エリアAと2行目の検知エリアBの両方に共通の合成画像Aが格納されている。つまり、この合成画像Aは、図5Bに示す合成画像16A7に相当するものであり、監視する被監視サイト1であるビルが共通であることを意味している。   The video field 13d2 is an area in which a composite image of the image combining cameras 4a to 4c is stored. In FIG. 7, in the entry prohibition area 16Ad, a composite image A common to both the detection area A on the first line and the detection area B on the second line is stored. That is, this composite image A corresponds to the composite image 16A7 shown in FIG. 5B, which means that the building which is the monitored site 1 to be monitored is common.

防犯用カメラ1フィールド13d3には、第一の防犯用カメラ1(図1では、防犯用カメラ5a)で撮影した画像が防犯用カメラ1aとして保存される。また、防犯用カメラ2フィールド13d4には、第二の防犯用カメラ2(図1では、防犯用カメラ5b)で撮影した画像が防犯用カメラ1bとして保存される。同様に、防犯用カメラnフィールド13d5には、n番目の防犯用カメラnで撮影した画像が保存される。   In the security camera 1 field 13d3, an image captured by the first security camera 1 (in FIG. 1, the security camera 5a) is stored as a security camera 1a. Further, in the security camera 2 field 13 d 4, an image captured by the second security camera 2 (in FIG. 1, the security camera 5 b) is stored as the security camera 1 b. Similarly, in the security camera n field 13d5, an image captured by the nth security camera n is stored.

ここで、図7の1行目の検知エリアAの監視は、防犯用カメラ1で撮影した画像(防犯用カメラ1a)だけでカバーできることを示している。しかし、図7の2行目の検知エリアBを監視するには、防犯用カメラ1で撮影した画像(防犯用カメラ1a)と防犯用カメラ2で撮影した画像(防犯用カメラ1b)の2つの画像が必要であることを意味している。   Here, monitoring of the detection area A in the first line of FIG. 7 indicates that the image can be covered only by the image (the security camera 1a) captured by the security camera 1. However, in order to monitor the detection area B in the second line of FIG. 7, two images, an image taken by the crime prevention camera 1 (the crime prevention camera 1 a) and an image taken by the crime prevention camera 2 (the crime prevention camera 1 b) It means that an image is required.

図8は、図1のデータベース13の発報格納テーブル13eのデータ構造を示す。発報格納テーブル13eは、発生日時フィールド13e1、検知エリアフィールド13e2、合成画像サムネイルフィールド13e3及び防犯用カメラサムネイルフィールド13e4を有する。   FIG. 8 shows the data structure of the alert storage table 13e of the database 13 of FIG. The alert storage table 13e has an occurrence date field 13e1, a detection area field 13e2, a composite image thumbnail field 13e3, and a security camera thumbnail field 13e4.

発生日時フィールド13e1には、進入禁止領域16Adに何者かが進入した日時が格納される。例えば、図1に示す管理サーバ7の進入検知部12が、図5Bに示す進入禁止領域16Adに何者かが進入したことを検知すると、発生日時フィールド13ed1に進入の発生日時が格納される。図8の第1行目の例(13e5)では、発生日時フィールド13ed1に「2017/07/13 10:30:20」という数字が格納されている。これは、2017年7月13日 10時30分20秒に、図6Bに示す進入禁止領域16Adに何者かが進入したという事実を示している。   The date and time when someone entered the entry prohibited area 16Ad is stored in the occurrence date and time field 13e1. For example, when the entry detection unit 12 of the management server 7 shown in FIG. 1 detects that someone has entered the entry prohibited area 16Ad shown in FIG. 5B, the occurrence date of entry is stored in the occurrence date field 13ed1. In the example (13e5) of the first line in FIG. 8, the number “2017/07/13 10:30:20” is stored in the occurrence date field 13ed1. This indicates the fact that someone entered the entry prohibited area 16Ad shown in FIG. 6B at 10:30 20 seconds on July 13, 2017.

同様に、図8の第2行目の例(13e6)では、2017年7月203日の11時30分25秒に、進入禁止領域16Adに何者かが進入したことを示す。図8の1行目(13e5)及び2行目(13e6)の検知エリアフィールド13e2は、いずれも検知エリアAとなっており、ビル1の同じ検知エリアAに何者かの進入があったことを示している。なお、図8の検知エリアフィールド13e2は、図7の検知エリアフィールド13d1と同じものである。   Similarly, an example (13e6) on the second line in FIG. 8 indicates that someone entered the entry prohibited area 16Ad at 11:30 25 on July 203, 2017. The detection area field 13e2 of the first line (13e5) and the second line (13e6) in FIG. 8 is both a detection area A, and that somebody has entered the same detection area A of the building 1 It shows. The detection area field 13e2 of FIG. 8 is the same as the detection area field 13d1 of FIG.

合成画像サムネイルフィールド13e3には、例えば1行目(13e5)に示すように、検知エリアフィールド13e2の検知エリアAに対応した合成画像Aのサムネイル画像が格納される。ここでサムネイル画像は図9の16AB8に示すように、合成画像A(図5に示す合成画像16A7)を小さくした画像であり、合成画像サムネイルフィールド13e3には、画像合成用カメラ4a〜4cにより所定の時間間隔せ撮影した複数枚の合成画像がサムネイルとして格納される。同様に、防犯用カメラサムネイルフィールド13e4には、防犯用カメラ5a〜5cの中の1つのカメラである、例えば防犯用カメラ5aで撮影した複数の画像(防犯用カメラ1a)がサムネイル画像として格納される。   In the composite image thumbnail field 13e3, for example, as shown in the first line (13e5), a thumbnail image of the composite image A corresponding to the detection area A of the detection area field 13e2 is stored. Here, the thumbnail image is an image obtained by reducing the composite image A (the composite image 16A7 shown in FIG. 5) as shown by 16AB8 in FIG. 9, and the composite image thumbnail field 13e3 is specified by the image composition camera 4a-4c. A plurality of composite images taken at intervals of time are stored as thumbnails. Similarly, in the security camera thumbnail field 13e4, a plurality of images (security camera 1a) captured by the security camera 5a, which are one of the security cameras 5a to 5c, are stored as thumbnail images. Ru.

なお、図8の最後の行(13e7)には、2017年7月23日 11時30分25秒に、同じビル1内の検知エリアAとは異なる検知エリアBに何者かが進入したこと、そして防犯用カメラ5cで撮影した画像防犯用カメラ1cがサムネイル画像として保存されていることを示している。   In the last line (13e7) of FIG. 8, a person enters a detection area B different from the detection area A in the same building 1 at 11:30:25 on July 23, 2017. And, it is shown that the image security camera 1c photographed by the security camera 5c is stored as a thumbnail image.

図9は、図3の画像検索釦16A5を押したときに表示されるデータ検索画面16ABを示す。図9に示すデータ検索画面16ABには、リアルタイム表示釦16AB1が設けられる。リアルタイム表示釦16AB1が押されると、図5Bに示す合成画像の画面に遷移する。
また、データ検索画面16ABには、定時収集部11で収集したデータを検索結果として表示するための期間検索釦16AB2と、収集したデータの期間の始まり日時と、終了日時を入力する釦16AB4と16AB5が設けられている。さらに、進入検知部12で進入検知する時に表示する画面に切り替えるための進入検知検索釦16AB3が設けられている。
FIG. 9 shows a data search screen 16AB displayed when the image search button 16A5 of FIG. 3 is pressed. The data search screen 16AB shown in FIG. 9 is provided with a real time display button 16AB1. When the real time display button 16AB1 is pressed, the screen changes to a screen of a composite image shown in FIG. 5B.
In addition, on the data search screen 16AB, a period search button 16AB2 for displaying data collected by the scheduled collection unit 11 as a search result, buttons 16AB4 and 16AB5 for inputting the start date and time of the period of collected data, and the end date and time. Is provided. Furthermore, an entry detection search button 16AB3 is provided for switching to a screen displayed when entry detection unit 12 detects entry.

また、データ検索画面16ABには、検索結果を表示するためのエリア16AB8の他に、図5Bに示す合成画面16A7のサムネイルを表示するか、防犯用カメラ5a〜5cのサムネイルを表示するかを選択するための表示切替釦16AB6が設けられる。また、これらサムネイル画像の検索を実行するための検索釦16AB7が設けられる。   In addition to the area 16AB8 for displaying the search results, the data search screen 16AB displays whether to display the thumbnails of the composite screen 16A7 shown in FIG. 5B or to display the thumbnails of the cameras 5a to 5c for crime prevention. A display switching button 16AB6 is provided. Further, a search button 16AB7 for executing a search of these thumbnail images is provided.

<映像監視システムの制御動作の説明>
図10は、本例の映像監視システムの各部における動作処理の手順を示したフローチャートである。
図10に示すように、まず管理サーバ7の制御部9内の定時収集部11が前回の定時収集を行った時刻から1時間経過したかどうかの判断をする(ステップSA1)。ステップSA1で1時間経過していると判断された場合(ステップSA1のYes)には、管理サーバ7の定時収集部11は、通信部8を介して被監視サイトであるビル1の記録装置6に画像データを要求する(ステップSA2)。
<Description of Control Operation of Video Surveillance System>
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of operation processing in each part of the video surveillance system of this example.
As shown in FIG. 10, first, it is determined whether one hour has passed since the time when the regular collection unit 11 in the control unit 9 of the management server 7 performed the previous regular collection (step SA1). When it is determined in step SA1 that one hour has passed (Yes in step SA1), the scheduled collection unit 11 of the management server 7 records the recording device 6 of the building 1 which is a monitored site via the communication unit 8. Request image data (step SA2).

これを受けて、ビル1の記録装置6側では、画像の要求を受信した(ステップSB1)後、現地画像の取得を行う(ステップSB2)。そして、取得した現地画像を通信装置3からネットワーク4を経由して管理サーバ7に送信する(ステップSB3)。
次に、管理サーバ7は、ビル1の記録装置6からの画像を受信し(ステップSA3)、データベース13の画像格納テーブル13cに現地画像を格納する。また、管理サーバ7の定時収集部11は、制御部9の制御の下で、例えば10分ごとのサムネイル画像を生成して、データベース13の画像格納テーブル13cに格納する(ステップSA4)。
In response to this, the recording device 6 of the building 1 receives the request for the image (step SB1), and then acquires the on-site image (step SB2). Then, the acquired local image is transmitted from the communication device 3 to the management server 7 via the network 4 (step SB3).
Next, the management server 7 receives the image from the recording device 6 of the building 1 (step SA3), and stores the local image in the image storage table 13c of the database 13. Also, under control of the control unit 9, the scheduled collection unit 11 of the management server 7 generates, for example, a thumbnail image every 10 minutes and stores it in the image storage table 13c of the database 13 (step SA4).

次に管理サーバ7の制御部9は、進入検知部12を起動し、予め定められた進入禁止領域16Ad(図6参照)に進入があったか否かの判断を行う(ステップSA5)。ステップSA5において進入があったと判断された(ステップSA5のYes)場合、進入検知部12は、発生日時とその検知エリアを、管理サーバ7のデータベース13の発報格納テーブル13eに格納する。例えば、進入検知部12は、図8の1行目(13e5)に示すように、発生日時フィールド13d1に「2017/07/13 10:30:20」と格納し、検知エリアフィールド13e2に「検知エリアA」と格納する。   Next, the control unit 9 of the management server 7 activates the entry detection unit 12 and determines whether or not there is entry into the predetermined entry prohibited area 16Ad (see FIG. 6) (step SA5). If it is determined in step SA5 that entry has been made (Yes in step SA5), the entry detection unit 12 stores the occurrence date and time and the detection area thereof in the notification storage table 13e of the database 13 of the management server 7. For example, as shown in the first line (13e5) of FIG. 8, the entry detection unit 12 stores “2017/07/13 10:30:20” in the occurrence date and time field 13d1 and “detects” in the detection area field 13e2. Store as “area A”.

また、進入検知部12は、図7の検知エリア格納テーブル13dを参照し、合成画像サムネイルフィールド13e3に「合成画像A」と格納し、防犯用カメラサムネイルフィールド13e4に防犯用カメラ5aの画像「防犯用カメラ1a」を格納する。
一方、ステップSA5にて進入検知領域に進入がなかったと判断された場合(ステップSA5のNo)には、制御部9は処理を終了する。
In addition, the entry detection unit 12 refers to the detection area storage table 13d of FIG. 7 and stores “composite image A” in the composite image thumbnail field 13e3, and the image of the security camera 5a in the security camera thumbnail field 13e4. Camera 1a "is stored.
On the other hand, when it is determined in step SA5 that the entry detection area has not been entered (No in step SA5), the control unit 9 ends the process.

以上に説明した本例の映像監視システムによれば、管理サーバ7内の制御部9は、監視サイト15に設置された監視端末16からの画像データ要求を、ネットワーク2を介して受信する。そして、予め定められた時間に管理サーバ7の定時収集部11にて、被監視サイト1に設置されている記録装置6からカメラ画像を抽出して、データベース13に格納する。その後、制御部9は、進入検知部12を起動し、予め定められた進入禁止領域16Adに何者かの進入があるかどうかの判断を行う。そして、進入禁止領域16Adに進入があると判断した場合、データベース13の発報格納エリア13dに進入の発生日時等を格納する。   According to the video surveillance system of this example described above, the control unit 9 in the management server 7 receives an image data request from the surveillance terminal 16 installed at the surveillance site 15 via the network 2. Then, at a predetermined time, the regular collection unit 11 of the management server 7 extracts a camera image from the recording device 6 installed at the monitored site 1 and stores it in the database 13. Thereafter, the control unit 9 activates the entry detection unit 12 and determines whether or not there is an entry by a predetermined entry prohibited area 16Ad. Then, when it is determined that there is an entry in the entry prohibited area 16Ad, the occurrence date and the like of entry are stored in the alert storage area 13d of the database 13.

これにより、監視サイト15〜15nに設置された監視端末16の画面上で、監視員は、分割画面16A1〜16A4や、合成画像表示16A7を用いて監視を行うことができる。なお、図9に示すデータ検索画面16ABを用いて検索を行い、監視員は、合成画面のサムネイルの検索結果と、対応した防犯用カメラサムネイルを、表示切替釦16AB6にて切替表示して確認することができる。これにより、例えば、車のナンバーや、人の顔などのより詳細な情報を把握することが可能となる。   Thus, on the screen of the monitoring terminal 16 installed at the monitoring sites 15 to 15 n, the monitoring staff can perform monitoring using the divided screens 16A1 to 16A4 and the composite image display 16A7. Note that the search is performed using the data search screen 16AB shown in FIG. 9, and the surveillance staff checks and displays the search results of the thumbnails of the composite screen and the corresponding camera thumbnails for crime prevention with the display switching button 16AB6. be able to. This makes it possible to grasp more detailed information such as, for example, the car number and the face of a person.

上述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現することもできる。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。   Each configuration, function, processing unit, processing means, etc. described above can also be realized by hardware, for example, by designing part or all of them with an integrated circuit. Further, each configuration, function, etc. described above may be realized by software by a processor interpreting and executing a program that realizes each function. Information such as a program, a table, and a file for realizing each function can be placed in a memory, a hard disk, a recording device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、本発明は、明細書または図面に開示した実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した内容を逸脱しない限りにおいて、他の応用例及び変形例を含むことは勿論である。
Further, control lines and information lines indicate what is considered to be necessary for the description, and not all control lines and information lines in the product are necessarily shown. In practice, almost all configurations may be considered to be mutually connected.
The present invention is not limited to the embodiment disclosed in the specification or the drawings, and it is needless to say that the present invention includes other applications and modifications without departing from the contents described in the claims. It is.

1〜1n…被監視サイト(例:ビル)、2…ネットワーク回線、3…通信装置(被監視サイト側)、4a〜4c…画像合成用カメラ、5a〜5c…防犯用カメラ、6…記録装置、
7…管理サーバ、8…通信部、9…制御部、10…画像合成部、11…定時収集部、12…進入検知部(検知部)、13…データベース、13a…現地情報格納テーブル、13b…IPアドレス格納テーブル、13c…画像格納テーブル、13d…検知エリア格納テーブル、13d…発報格納テーブル、15〜15m…監視サイト、16…監視端末
1 to 1 n: monitored site (eg, building), 2: network line, 3: communication device (monitored site side), 4a to 4c, image combining camera, 5a to 5c, crime prevention camera, 6: recording device ,
7 Management server 8 Communication unit 9 Control unit 10 Image combining unit 11 Regular collection unit 12 Entry detection unit (detection unit) 13 Database 13a Local information storage table 13b IP address storage table, 13c ... image storage table, 13d ... detection area storage table, 13d ... alert storage table, 15-15m ... monitoring site, 16 ... monitoring terminal

Claims (7)

被監視サイトの撮影を行う複数の監視カメラと、前記被監視サイトの映像を表示する監視端末と、前記監視カメラが撮影した映像を処理する管理サーバを含む映像監視システムであって、
管理サーバは、
複数の前記監視カメラの画像を用いて前記被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、
前記画像合成部が作成した合成画像を前記監視端末へ出力し、検知を行う領域の指定を受け付ける検知エリア受付部と、
受け付けた前記検知エリアに異常が発生したかどうかを前記検知エリアに対応する前記監視カメラの映像で判定する検知部と、
前記検知部が前記検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた前記監視カメラの映像と、判定に用いた前記監視カメラの映像を用いて作成した前記合成画像を前記監視端末に出力する出力部を、
備えることを特徴とする映像監視システム。
A video monitoring system comprising: a plurality of monitoring cameras for shooting a monitored site; a monitoring terminal for displaying an image of the monitored site; and a management server for processing an image shot by the monitoring camera.
Management server
An image combining unit that combines images of the monitored site using images of a plurality of the monitoring cameras to create a combined image;
A detection area receiving unit that outputs the composite image created by the image combining unit to the monitoring terminal and receives specification of a region to be detected;
A detection unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the received detection area based on an image of the monitoring camera corresponding to the detection area;
When the detection unit determines that an abnormality occurs in the detection area, the monitoring terminal uses the video of the monitoring camera used for the determination and the composite image created using the video of the monitoring camera used for the determination. The output unit to output to
An image monitoring system characterized by comprising.
前記検知エリアに発生した前記異常は駐車違反であり、前記検知部は、予め定められた時間以上移動しない車両が前記検知エリアに存在する場合に前記駐車違反と判定する、
請求項1に記載の映像監視システム。
The abnormality occurring in the detection area is a parking violation, and the detection unit determines the parking violation when a vehicle that does not move for a predetermined time or more exists in the detection area.
The video surveillance system according to claim 1.
前記検知エリアに発生した前記異常は、人の滞留であり、前記検知部は、同一人物が予め定められた時間帯に、予め定められた時間以上、前記検知エリアに滞在しているときに前記滞留と判定する、
請求項1に記載の映像監視システム。
The abnormality occurring in the detection area is a residence of a person, and the detection unit is configured to keep the same person in the detection area for a predetermined time or more for a predetermined time or more. Judge as staying,
The video surveillance system according to claim 1.
前記検知エリアに発生した前記異常は、ゴミの不法投棄であり、前記検知部は、予め定められた時間以外に進入者が検知エリアに物品を放置したときに前記不法投棄と判定する、
請求項1に記載の映像監視システム。
The abnormality generated in the detection area is illegal dumping of waste, and the detection unit determines that the illegal dumping is performed when an approach person leaves an article in the detection area for a predetermined time.
The video surveillance system according to claim 1.
前記監視カメラは、高所に設置されている画像合成用カメラと、低所に設置されている防犯用カメラの少なくとも2種類が設置されている
請求項1〜4のいずれか一項に記載の映像監視システム。
5. The surveillance camera according to any one of claims 1 to 4, wherein at least two types of an image synthesizing camera installed at a high place and a security camera installed at a low place are installed. Video surveillance system.
前記検知部は、前記検知エリア受付部で受け付けた検知エリアに異常が発生すると、前記画像合成部が作成した前記画像合成用カメラで撮影した所定時間間隔の合成画像を合成画像サムネイルとして保存し、前記防犯用カメラで撮影した所定時間間隔の防犯用カメラ画像を防犯用カメラサムネイルとして保存する、
請求項5に記載の映像監視システム。
When an abnormality occurs in the detection area received by the detection area reception unit, the detection unit stores a composite image of a predetermined time interval captured by the image composition camera created by the image composition unit as a composite image thumbnail, Storing a security camera image of a predetermined time interval captured by the security camera as a security camera thumbnail,
The video surveillance system according to claim 5.
複数の監視カメラが設置された被監視サイトから画像を取得して前記被監視サイトを監視する映像監視装置であって、
複数の前記監視カメラの画像を用いて前記被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、
前記画像合成部が作成した合成画像上で、検知を行う領域の指定を行う検知エリア受付部と、
受け付けた前記検知エリアに異常が発生したかどうかを前記検知エリアに対応する前記監視カメラの映像で判定する検知部と、を備え、
前記検知部が前記検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた前記監視カメラの映像と、判定に用いた前記監視カメラの映像を用いて作成した前記合成画像を表示する、
ことを特徴とする映像監視装置。
An image monitoring apparatus that acquires an image from a monitored site where a plurality of monitoring cameras are installed and monitors the monitored site,
An image combining unit that combines images of the monitored site using images of a plurality of the monitoring cameras to create a combined image;
A detection area reception unit that specifies an area to be detected on the composite image created by the image combining unit;
A detection unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the received detection area based on an image of the monitoring camera corresponding to the detection area;
When the detection unit determines that an abnormality has occurred in the detection area, the composite image created using the video of the monitoring camera used for the determination and the video of the monitoring camera used for the determination is displayed.
A video surveillance device characterized by
JP2017216477A 2017-11-09 2017-11-09 Video monitoring system and video monitoring device Active JP6875255B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216477A JP6875255B2 (en) 2017-11-09 2017-11-09 Video monitoring system and video monitoring device
CN201811237297.8A CN109769103B (en) 2017-11-09 2018-10-23 Video monitoring system and video monitoring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017216477A JP6875255B2 (en) 2017-11-09 2017-11-09 Video monitoring system and video monitoring device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019087936A true JP2019087936A (en) 2019-06-06
JP2019087936A5 JP2019087936A5 (en) 2020-03-19
JP6875255B2 JP6875255B2 (en) 2021-05-19

Family

ID=66449891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017216477A Active JP6875255B2 (en) 2017-11-09 2017-11-09 Video monitoring system and video monitoring device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6875255B2 (en)
CN (1) CN109769103B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111340811A (en) * 2020-02-19 2020-06-26 浙江大华技术股份有限公司 Method and device for splitting violation synthetic graph and computer storage medium
CN111405222A (en) * 2019-12-12 2020-07-10 杭州海康威视系统技术有限公司 Video alarm method, video alarm system and alarm picture acquisition method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111369807B (en) * 2020-03-24 2022-04-12 北京百度网讯科技有限公司 Traffic accident detection method, device, equipment and medium

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003348569A (en) * 2002-05-28 2003-12-05 Toshiba Lighting & Technology Corp Monitoring camera system
JP2006331325A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Toyota Tsusho Corp Vehicle management system
JP2008152736A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp Monitoring system, monitoring device, and monitoring method
JP2013210990A (en) * 2012-02-29 2013-10-10 Jvc Kenwood Corp Image processor, image processing method and image processing program
JP2013218679A (en) * 2012-04-06 2013-10-24 Xerox Corp Video-based detection device and notification device for catching short-time parking violation
WO2015087730A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 株式会社日立国際電気 Monitoring system
JP2016119627A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 セコム株式会社 Tracking processing device
JP2017005403A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 住友電気工業株式会社 Picture monitoring device, picture monitoring system, picture monitoring method, and picture monitoring program

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4140567B2 (en) * 2004-07-14 2008-08-27 松下電器産業株式会社 Object tracking device and object tracking method
CN100437660C (en) * 2006-08-25 2008-11-26 浙江工业大学 Device for monitoring vehicle breaking regulation based on all-position visual sensor
CN100531373C (en) * 2007-06-05 2009-08-19 西安理工大学 Video frequency motion target close-up trace monitoring method based on double-camera head linkage structure
CN201248107Y (en) * 2008-04-30 2009-05-27 深圳市飞瑞斯科技有限公司 Master-slave camera intelligent video monitoring system
JP4663767B2 (en) * 2008-09-01 2011-04-06 株式会社日立製作所 Image surveillance system
CN101626513A (en) * 2009-07-23 2010-01-13 深圳大学 Method and system for generating panoramic video
CN102254429B (en) * 2011-05-13 2013-07-10 东南大学 Video identification-based detection method of detection device of violation vehicles
JP5774506B2 (en) * 2012-01-17 2015-09-09 株式会社日立ビルシステム Video surveillance system
CN104469309A (en) * 2014-12-12 2015-03-25 天津艾思科尔科技有限公司 Tunnel pedestrian intrusion detection device and method
CN106033635A (en) * 2015-03-19 2016-10-19 中国移动通信集团贵州有限公司 Monitoring method and system
CN106327878A (en) * 2016-11-16 2017-01-11 天津市中环系统工程有限责任公司 Movable illegal parking snapshot system and implementation method
KR101773173B1 (en) * 2017-06-01 2017-09-13 이상국 Home monitoring system and method for smart home

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003348569A (en) * 2002-05-28 2003-12-05 Toshiba Lighting & Technology Corp Monitoring camera system
JP2006331325A (en) * 2005-05-30 2006-12-07 Toyota Tsusho Corp Vehicle management system
JP2008152736A (en) * 2006-12-20 2008-07-03 Sony Corp Monitoring system, monitoring device, and monitoring method
JP2013210990A (en) * 2012-02-29 2013-10-10 Jvc Kenwood Corp Image processor, image processing method and image processing program
JP2013218679A (en) * 2012-04-06 2013-10-24 Xerox Corp Video-based detection device and notification device for catching short-time parking violation
WO2015087730A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-18 株式会社日立国際電気 Monitoring system
JP2016119627A (en) * 2014-12-22 2016-06-30 セコム株式会社 Tracking processing device
JP2017005403A (en) * 2015-06-08 2017-01-05 住友電気工業株式会社 Picture monitoring device, picture monitoring system, picture monitoring method, and picture monitoring program

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111405222A (en) * 2019-12-12 2020-07-10 杭州海康威视系统技术有限公司 Video alarm method, video alarm system and alarm picture acquisition method
CN111405222B (en) * 2019-12-12 2022-06-03 杭州海康威视系统技术有限公司 Video alarm method, video alarm system and alarm picture acquisition method
CN111340811A (en) * 2020-02-19 2020-06-26 浙江大华技术股份有限公司 Method and device for splitting violation synthetic graph and computer storage medium
CN111340811B (en) * 2020-02-19 2023-08-11 浙江大华技术股份有限公司 Resolution method, device and computer storage medium for violation synthetic graph

Also Published As

Publication number Publication date
JP6875255B2 (en) 2021-05-19
CN109769103A (en) 2019-05-17
CN109769103B (en) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2814366C (en) System and method of post event/alarm analysis in cctv and integrated security systems
KR101133924B1 (en) Active image monitoring system using motion pattern database, and method thereof
US20090122143A1 (en) Security system and network
US9767663B2 (en) GPS directed intrusion system with data acquisition
JP6266184B1 (en) Monitoring system
JP6875255B2 (en) Video monitoring system and video monitoring device
DE60137365D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REDUCING FALLEN ALARMS IN OUTPUT / INPUT SITUATIONS FOR SECURITY MONITORING OF RESIDENTIAL BUILDINGS
JP2011139278A (en) Supervising system
KR102012657B1 (en) System, server and method for monitoring environment
JP2019087936A5 (en)
JP2018191030A (en) Surveillance camera system
JP2016072867A (en) Image confirmation system and center device
JP2018207279A (en) Image monitoring system and image monitoring device
JP6483414B2 (en) Image confirmation system and center device
EP3381022A2 (en) Security system with metadata analysis
US9990821B2 (en) Method of restoring camera position for playing video scenario
TW201421338A (en) Video monitoring and analyzing method
KR101958417B1 (en) Pos security system for fabrication monitoring of pos terminal
KR20010100587A (en) Intelligent prevention system
KR101520795B1 (en) System for controlling illegal collection of image information
TWI533260B (en) Security supervisory system
Hart et al. Operation of functional parameters of video-verification integrated into I&HAS
KR20140050185A (en) System and method for preventing crimes through publishing crime scene images
JP2005234824A (en) Method and device for managing facility
KR20030070516A (en) security system and security method using PC camera

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200204

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200204

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201023

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201223

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210420

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210422

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6875255

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150