JP2019087250A - オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 - Google Patents
オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019087250A JP2019087250A JP2018207264A JP2018207264A JP2019087250A JP 2019087250 A JP2019087250 A JP 2019087250A JP 2018207264 A JP2018207264 A JP 2018207264A JP 2018207264 A JP2018207264 A JP 2018207264A JP 2019087250 A JP2019087250 A JP 2019087250A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dynamic
- association
- history information
- environment
- dynamic object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 49
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 41
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 32
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 18
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 18
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000008451 emotion Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 239000012925 reference material Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- -1 weights Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
- G06F2218/12—Classification; Matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
履歴的に関連するオブジェクトに対する関連付けシステムであって、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得させ、前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識させる命令を含むオブジェクト認識モジュールであって、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含む、オブジェクト認識モジュールと、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別させる命令を含む事例識別モジュールであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含む、事例識別モジュールと、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別させ、自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を含む関連付けモジュールと、
を格納する、関連付けシステム。
例2
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、例1に記載の関連付けシステム。
例3
前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、例1に記載の関連付けシステム。
例4
前記関連付けモジュールは、前記関連付けモジュールのトレーニングの一部として、オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、例1に記載の関連付けシステム。
例5
前記少なくとも1つの第2オブジェクトは、その他の動的オブジェクトである、例1に記載の関連付けシステム。
例6
前記事例識別モジュールは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、例1に記載の関連付けシステム。
例7
前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、例1に記載の関連付けシステム。
例8
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、例1に記載の関連付けシステム。
例9
履歴的に関連するオブジェクトに対する非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記非一時的コンピュータ読み取り可能媒体は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、
少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得させ、
前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識させ、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含み、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別させ、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含み、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別させ、
自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を格納する、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例10
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、例9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例11
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、例9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例12
前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、例9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例13
前記少なくとも1つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、例9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例14
前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、例9に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
例15
履歴的に関連するオブジェクトに対する方法あって、
少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得するステップと、
前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識するステップであって、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含む、ステップと、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別するステップであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含む、ステップと、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別するステップと、
自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行するステップと、
を有する、方法。
例16
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、例15に記載の方法。
例17
前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、例15に記載の方法。
例18
前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、例15に記載の方法。
例19
前記少なくとも1つの動的オブジェクトに対する冗長データ収集を最小化するために、前記オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、例15に記載の方法。
例20
前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、例15に記載の方法。
Claims (15)
- 履歴的に関連するオブジェクトに対する関連付けシステムであって、
1つ以上のプロセッサと、
前記1つ以上のプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得させ、前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識させる命令を含むオブジェクト認識モジュールであって、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含む、オブジェクト認識モジュールと、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別させる命令を含む事例識別モジュールであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含む、事例識別モジュールと、
前記1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別させ、自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を含む関連付けモジュールと、
を格納する、関連付けシステム。 - 前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項1に記載の関連付けシステム。
- 前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の関連付けシステム。
- 前記関連付けモジュールは、前記関連付けモジュールのトレーニングの一部として、オブジェクト履歴情報を使用するための命令を更に含む、請求項1に記載の関連付けシステム。
- 前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項1に記載の関連付けシステム。
- 履歴的に関連するオブジェクトに対する非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、
前記非一時的コンピュータ読み取り可能媒体は、1つ以上のプロセッサにより実行されるとき、前記1つ以上のプロセッサに、
少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得させ、
前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識させ、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含み、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別させ、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含み、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別させ、
自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行させる命令を格納する、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項6に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、請求項6に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、請求項6に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項6に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 履歴的に関連するオブジェクトに対する方法あって、
少なくとも1つの画像キャプチャ装置を用いて、環境の1つ以上の画像を取得するステップと、
前記環境の前記1つ以上の画像内の少なくとも1つの動的オブジェクト及び1つ以上の環境資産を認識するステップであって、前記1つ以上の環境資産は少なくとも1つの第2オブジェクトを含む、ステップと、
前記環境に対するオブジェクト履歴情報のデータベース内の前記少なくとも1つの動的オブジェクトを識別するステップであって、前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの少なくとも1つの以前の認識を含む、ステップと、
オブジェクト履歴情報の前記データベースを用いて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトの前記少なくとも1つの以前の認識と前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の1つ以上の関連付けを識別するステップと、
自動装置を用いて、前記1つ以上の関連付けに基づいて、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関連するタスクを実行するステップと、
を有する、方法。 - 前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の時間的結合に対する情報を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記オブジェクト履歴情報は、前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の場所的結合に対する情報を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記1つ以上の関連付けは、前記少なくとも1つの動的オブジェクトに関する時間的データ、前記少なくとも1つの第2オブジェクトに関する時間的データ、及び前記少なくとも1つの動的オブジェクトと前記少なくとも1つの第2オブジェクトとの間の関連付けに関する結合データの少なくとも1つを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記1つ以上の環境資産は、静的オブジェクトを更に含み、前記オブジェクト履歴情報は、前記静的オブジェクトと前記少なくとも1つの動的オブジェクトとの間の関連付けデータを更に含む、請求項11に記載の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023077945A JP2023103345A (ja) | 2017-11-03 | 2023-05-10 | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/803,143 US11003916B2 (en) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | Systems and methods for object historical association |
US15/803,143 | 2017-11-03 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023077945A Division JP2023103345A (ja) | 2017-11-03 | 2023-05-10 | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019087250A true JP2019087250A (ja) | 2019-06-06 |
JP2019087250A5 JP2019087250A5 (ja) | 2021-07-29 |
JP7346019B2 JP7346019B2 (ja) | 2023-09-19 |
Family
ID=66328667
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018207264A Active JP7346019B2 (ja) | 2017-11-03 | 2018-11-02 | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 |
JP2023077945A Withdrawn JP2023103345A (ja) | 2017-11-03 | 2023-05-10 | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023077945A Withdrawn JP2023103345A (ja) | 2017-11-03 | 2023-05-10 | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11003916B2 (ja) |
JP (2) | JP7346019B2 (ja) |
CN (1) | CN109753865B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11003916B2 (en) * | 2017-11-03 | 2021-05-11 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for object historical association |
US11159798B2 (en) * | 2018-08-21 | 2021-10-26 | International Business Machines Corporation | Video compression using cognitive semantics object analysis |
US11217012B2 (en) * | 2018-11-16 | 2022-01-04 | Uatc, Llc | System and method for identifying travel way features for autonomous vehicle motion control |
CN110826724A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-21 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种检测数据处理的方法、装置、终端和存储介质 |
CN111162520B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-09-20 | 中国电力科学研究院有限公司 | 一种电网映像方法及系统 |
US11565717B2 (en) * | 2021-06-02 | 2023-01-31 | May Mobility, Inc. | Method and system for remote assistance of an autonomous agent |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070263900A1 (en) * | 2004-08-14 | 2007-11-15 | Swarup Medasani | Behavior recognition using cognitive swarms and fuzzy graphs |
WO2008126389A1 (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | 安全運転支援装置 |
WO2010004719A1 (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | パナソニック株式会社 | 物品推定装置及び物品位置推定装置、物品推定方法、並びに、物品推定プログラム |
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011091705A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Canon Inc | 画像処理装置、および画像処理方法 |
Family Cites Families (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6445409B1 (en) | 1997-05-14 | 2002-09-03 | Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha | Method of distinguishing a moving object and apparatus of tracking and monitoring a moving object |
JP3077745B2 (ja) | 1997-07-31 | 2000-08-14 | 日本電気株式会社 | データ処理方法および装置、情報記憶媒体 |
US6107918A (en) | 1997-11-25 | 2000-08-22 | Micron Electronics, Inc. | Method for personal computer-based home surveillance |
US7099510B2 (en) * | 2000-11-29 | 2006-08-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and system for object detection in digital images |
US7401054B1 (en) | 2001-03-26 | 2008-07-15 | Accenture Gmbh | Content bank for objects |
WO2002101593A2 (en) * | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Idcomm, Inc. | System and method for managing historical information on an object on an electronic tag |
US7415212B2 (en) * | 2001-10-23 | 2008-08-19 | Sony Corporation | Data communication system, data transmitter and data receiver |
US7227893B1 (en) * | 2002-08-22 | 2007-06-05 | Xlabs Holdings, Llc | Application-specific object-based segmentation and recognition system |
US7135992B2 (en) * | 2002-12-17 | 2006-11-14 | Evolution Robotics, Inc. | Systems and methods for using multiple hypotheses in a visual simultaneous localization and mapping system |
JP2004302785A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Honda Motor Co Ltd | 移動ロボットの画像送信装置 |
US7367497B1 (en) | 2003-12-09 | 2008-05-06 | Jason Lester Hill | Electronic access control, tracking and paging system |
JP4481663B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2010-06-16 | キヤノン株式会社 | 動作認識装置、動作認識方法、機器制御装置及びコンピュータプログラム |
US7689321B2 (en) * | 2004-02-13 | 2010-03-30 | Evolution Robotics, Inc. | Robust sensor fusion for mapping and localization in a simultaneous localization and mapping (SLAM) system |
US7663661B2 (en) * | 2004-03-16 | 2010-02-16 | 3Vr Security, Inc. | Feed-customized processing of multiple video streams in a pipeline architecture |
US7697026B2 (en) * | 2004-03-16 | 2010-04-13 | 3Vr Security, Inc. | Pipeline architecture for analyzing multiple video streams |
JP2006110707A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-04-27 | Sony Corp | ロボット装置 |
US7720652B2 (en) | 2004-10-19 | 2010-05-18 | Microsoft Corporation | Modeling location histories |
JP4650669B2 (ja) * | 2004-11-04 | 2011-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 動体認識装置 |
US20060262188A1 (en) | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Oded Elyada | System and method for detecting changes in an environment |
US7676064B2 (en) * | 2006-05-17 | 2010-03-09 | The Boeing Company | Sensor scan planner |
JP2008026997A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Denso Corp | 歩行者認識装置及び歩行者認識方法 |
DE102006048163B4 (de) * | 2006-07-31 | 2013-06-06 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Kamerabasierte Überwachung bewegter Maschinen und/oder beweglicher Maschinenelemente zur Kollisionsverhinderung |
US20080033645A1 (en) * | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Jesse Sol Levinson | Pobabilistic methods for mapping and localization in arbitrary outdoor environments |
JP5114924B2 (ja) | 2006-11-02 | 2013-01-09 | 富士通株式会社 | 防犯ロボットシステムによる警告方法及び防犯ロボットシステム |
US7792328B2 (en) * | 2007-01-12 | 2010-09-07 | International Business Machines Corporation | Warning a vehicle operator of unsafe operation behavior based on a 3D captured image stream |
US7801332B2 (en) * | 2007-01-12 | 2010-09-21 | International Business Machines Corporation | Controlling a system based on user behavioral signals detected from a 3D captured image stream |
JP5284599B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-09-11 | 株式会社日立国際電気 | 画像処理装置 |
US9582937B2 (en) | 2008-01-02 | 2017-02-28 | Nokia Technologies Oy | Method, apparatus and computer program product for displaying an indication of an object within a current field of view |
KR101592889B1 (ko) * | 2008-03-03 | 2016-02-11 | 아비길론 페이턴트 홀딩 2 코포레이션 | 트래킹, 인덱싱 및 서치를 위한 물체 매칭 방법 및 장치 |
US9161715B2 (en) * | 2008-05-23 | 2015-10-20 | Invention Science Fund I, Llc | Determination of extent of congruity between observation of authoring user and observation of receiving user |
US8126833B2 (en) * | 2008-09-11 | 2012-02-28 | Behavioral Recognition Systems, Inc. | Detecting anomalous events using a long-term memory in a video analysis system |
JP5500559B2 (ja) | 2009-06-03 | 2014-05-21 | 学校法人中部大学 | 物体検出装置 |
US8649565B1 (en) * | 2009-06-18 | 2014-02-11 | Hrl Laboratories, Llc | System for automatic object localization based on visual simultaneous localization and mapping (SLAM) and cognitive swarm recognition |
US8913085B2 (en) * | 2010-12-22 | 2014-12-16 | Intel Corporation | Object mapping techniques for mobile augmented reality applications |
JP5724543B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-05-27 | ソニー株式会社 | 端末装置、オブジェクト制御方法及びプログラム |
US8526677B1 (en) * | 2012-07-16 | 2013-09-03 | Google Inc. | Stereoscopic camera with haptic feedback for object and location detection |
IN2013MU02571A (ja) | 2013-08-05 | 2015-06-12 | Tata Consultancy Services Ltd | |
CN103557859B (zh) * | 2013-10-10 | 2015-12-23 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 图像采集定位方法及图像采集定位系统 |
CN103630116B (zh) * | 2013-10-10 | 2016-03-23 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 图像采集定位方法及图像采集定位装置 |
US9248832B2 (en) * | 2014-01-30 | 2016-02-02 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Systems and methods for detecting traffic signal details |
US9420559B2 (en) * | 2014-08-19 | 2016-08-16 | International Business Machines Corporation | Obstacle detection and warning system using a mobile device |
US10491695B2 (en) * | 2014-08-22 | 2019-11-26 | Oracle International Corporation | Autosave with across user session undo support |
CN105700819B (zh) * | 2014-11-28 | 2019-04-12 | 国际商业机器公司 | 用于网络数据存储的方法和系统 |
US10460600B2 (en) * | 2016-01-11 | 2019-10-29 | NetraDyne, Inc. | Driver behavior monitoring |
CN107179767B (zh) * | 2016-03-10 | 2021-10-08 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 驾驶控制装置、驾驶控制方法以及非瞬时性记录介质 |
US10740767B2 (en) * | 2016-06-28 | 2020-08-11 | Alitheon, Inc. | Centralized databases storing digital fingerprints of objects for collaborative authentication |
US10505962B2 (en) * | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Nec Corporation | Blackbox program privilege flow analysis with inferred program behavior context |
US10430657B2 (en) * | 2016-12-12 | 2019-10-01 | X Development Llc | Object recognition tool |
JP2018103925A (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
US10625941B2 (en) * | 2017-01-30 | 2020-04-21 | Walmart Apollo, Llc | Distributed autonomous robot systems and methods |
US11110932B2 (en) * | 2017-11-03 | 2021-09-07 | Toyota Research Institute, Inc. | Methods and systems for predicting object action |
US11003916B2 (en) * | 2017-11-03 | 2021-05-11 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for object historical association |
US10546202B2 (en) * | 2017-12-14 | 2020-01-28 | Toyota Research Institute, Inc. | Proving hypotheses for a vehicle using optimal experiment design |
US10503165B2 (en) * | 2017-12-22 | 2019-12-10 | Toyota Research Institute, Inc. | Input from a plurality of teleoperators for decision making regarding a predetermined driving situation |
-
2017
- 2017-11-03 US US15/803,143 patent/US11003916B2/en active Active
-
2018
- 2018-11-02 CN CN201811297684.0A patent/CN109753865B/zh active Active
- 2018-11-02 JP JP2018207264A patent/JP7346019B2/ja active Active
-
2023
- 2023-05-10 JP JP2023077945A patent/JP2023103345A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070263900A1 (en) * | 2004-08-14 | 2007-11-15 | Swarup Medasani | Behavior recognition using cognitive swarms and fuzzy graphs |
WO2008126389A1 (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Panasonic Corporation | 安全運転支援装置 |
WO2010004719A1 (ja) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | パナソニック株式会社 | 物品推定装置及び物品位置推定装置、物品推定方法、並びに、物品推定プログラム |
JP2011049646A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Secom Co Ltd | 置き去り監視装置 |
JP2011091705A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Canon Inc | 画像処理装置、および画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7346019B2 (ja) | 2023-09-19 |
CN109753865A (zh) | 2019-05-14 |
CN109753865B (zh) | 2023-12-26 |
JP2023103345A (ja) | 2023-07-26 |
US11003916B2 (en) | 2021-05-11 |
US20190138817A1 (en) | 2019-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7346019B2 (ja) | オブジェクト履歴関連付けにおけるシステムと方法 | |
US11093747B2 (en) | Hazard recognition | |
Mastorakis et al. | Fall detection system using Kinect’s infrared sensor | |
JP6502491B2 (ja) | 顧客サービスロボットおよび関連するシステムおよび方法 | |
Lee et al. | An intelligent emergency response system: preliminary development and testing of automated fall detection | |
EP4005186B1 (en) | Provision of a mixed reality service | |
EP3051810B1 (en) | Surveillance | |
CN105794191A (zh) | 识别数据传输装置 | |
JP2018160219A (ja) | 移動経路予測装置、及び移動経路予測方法 | |
US11430565B2 (en) | Inventory tracking system with availability identification | |
Bellotto et al. | Enrichme integration of ambient intelligence and robotics for aal | |
Gomes et al. | Multi-human fall detection and localization in videos | |
JP6557853B2 (ja) | 異常状態通知システム、異常状態通知プログラム、異常状態通知方法および異常状態通知装置 | |
US20220093241A1 (en) | Correlating interaction effectiveness to contact time using smart floor tiles | |
CN114972727A (zh) | 用于多模态神经符号场景理解的系统和方法 | |
Mettel et al. | Designing and evaluating safety services using depth cameras | |
US20230326318A1 (en) | Environment sensing for care systems | |
US20220093277A1 (en) | Path analytics of disease vectors in a physical space using smart floor tiles | |
US11631279B2 (en) | Smart cleaning system | |
US20220087498A1 (en) | Self-cleaning environment | |
CN116243306A (zh) | 一种用于监测对象的方法及系统 | |
US20220070415A1 (en) | Access control system | |
Ayub et al. | Don’t forget to buy milk: Contextually aware grocery reminder household robot | |
US20210158057A1 (en) | Path analytics of people in a physical space using smart floor tiles | |
JP2022048475A (ja) | 映像解析システムおよび映像解析方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210617 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230510 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7346019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |