JP2019086127A - Electromagnetic valve - Google Patents

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Takanori Ara
貴典 荒
聖人 渡邊
Seito Watanabe
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Abstract

To provide an electromagnetic valve which can change a ratio of change in an oil flow rate.SOLUTION: An electromagnetic valve 1 includes: a solenoid part 10 which moves a shaft part 11 in an axial direction by excitation of a coil 29; and a valve housing 50 which is located at the front side of the solenoid part 10 and has a spool valve 52 which can move in the axial direction in conjunction with movement of the shaft part 11. The valve housing 50 has: a spool hole part 60 extending in the axial direction; a spool valve 52 which is inserted into the spool hole part 60; a plug 70 which is inserted into a front side opening 60a of the spool hole part 60; and a spring 80 which is provided in the spool hole part 60, is disposed between a front side end part of the spool valve 52 and a rear side end part of the plug 70, and biases the spool valve 52 to the rear side. The spring 80 has a first spring 81 and a second spring 85 which are coaxially disposed in the axial direction. An axial length of the first spring 81 is longer than an axial length of the second spring 85.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電磁弁に関する。   The present invention relates to a solenoid valve.

従来、自動車等の車両の自動変速機に繋がる油圧回路の油圧制御を電磁弁によって行うものが知られている。例えば、特許文献１には、コイルの励磁によりプランジャを軸方向に移動させるソレノイド部（リニアソレノイド部）と、ソレノイド部の軸方向一方側に位置し、プランジャの移動とともに軸方向に移動可能なスプール弁を有するバルブハウジング（弁ハウジング）と、を有した電磁弁（電磁弁装置）が開示される。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known one in which hydraulic control of a hydraulic circuit connected to an automatic transmission of a vehicle such as a car is performed by a solenoid valve. For example, Patent Document 1 discloses a solenoid unit (linear solenoid unit) that moves a plunger in an axial direction by exciting a coil, and a spool that is positioned on one side in the axial direction of the solenoid unit and can move in the axial direction with movement of the plunger. A valve housing (valve housing) having a valve is disclosed.

特許文献１に記載のバルブハウジングは、軸方向に延びるスプール孔部を有する。スプール孔部内にスプール弁が軸方向の移動自在に収容される。スプール孔部の軸方向一方側端部には、スプール孔部を閉塞するプラグ（アジャストスクリュウ）が設けられる。プラグとスプール弁の軸方向一方側端部との間のスプール孔部内には、バネが設けられる。このバネによって、スプール弁はプランジャを軸方向他方側へ付勢する。   The valve housing described in Patent Document 1 has an axially extending spool hole. The spool valve is accommodated axially movably in the spool hole. A plug (adjustment screw) for closing the spool hole is provided at one axial end of the spool hole. A spring is provided in the spool bore between the plug and one axial end of the spool valve. The spring causes the spool valve to urge the plunger axially to the other side.

バルブハウジングには、スプール孔部に連通する複数のポートが設けられる。複数のポートは、入力ポートと、出力ポートと、排出ポート等を有する。入力ポートは、図示しない油圧タンクからポンプによって供給されるオイルが流入するポートである。出力ポートは図示しない自動変速機にオイルを供給するポートである。排出ポートは出力ポートのオイルをドレインに排出するポートである。   The valve housing is provided with a plurality of ports communicating with the spool hole. The plurality of ports have an input port, an output port, an exhaust port, and the like. The input port is a port into which oil supplied by a pump from a hydraulic tank (not shown) flows. The output port is a port for supplying oil to an automatic transmission (not shown). The discharge port is a port for discharging the oil of the output port to the drain.

スプール弁は、バネの付勢力と、コイルに供給される電流によりコイルが励磁されてプランジャがスプール弁を押す駆動力との力の差に応じて移動する。駆動力は電流の増大に伴って大きくなる。一方、バネは、撓みの増大に伴って付勢力は増大する。このため、スプール弁の軸方向一方側への移動量の増大にしたがってバネの付勢力は増大する一方、コイルに供給される電流は、所定時間内において時間の経過とともに増大するように供給される。このため、スプール弁の軸方向一方側への移動速度は一定となる。従って、出力ポート及び排出ポートの開閉速度が一定となる。このため、出力ポートを全閉状態から開く際の自動変速機に供給されるオイルの流量変化の割合と、排出ポートを全開状態から閉じる際の自動変速機に供給されるオイルの流量変化の割合は略同一となる。   The spool valve is moved according to the difference between the biasing force of the spring and the driving force by which the coil is excited by the current supplied to the coil and the plunger pushes the spool valve. The driving force increases as the current increases. On the other hand, the biasing force of the spring increases as the deflection increases. Therefore, the biasing force of the spring increases as the amount of movement of the spool valve to one side in the axial direction increases, while the current supplied to the coil is supplied so as to increase with the passage of time within a predetermined time. . For this reason, the moving speed to one side in the axial direction of the spool valve is constant. Therefore, the opening and closing speeds of the output port and the discharge port become constant. Therefore, the rate of change in flow rate of oil supplied to the automatic transmission when the output port is opened from the fully closed state, and the rate of change in flow rate of oil supplied to the automatic transmission when the exhaust port is closed from the fully open state Are nearly identical.

特開２００２−３１０３２２号公報JP, 2002-310322, A

しかしながら、自動変速機の仕様によっては、出力ポートの開弁時におけるオイルの流量変化の割合、及び排出ポートの閉弁時におけるオイルの流量変化の割合を、変えたい場合がある。この場合、特許文献１に記載の電磁弁では、複雑な電流制御等を行わない限り、オイルの流量変化の割合を変えることができない。   However, depending on the specifications of the automatic transmission, it may be desired to change the rate of change in oil flow rate at the time of opening the output port and the rate of change in oil flow rate at the time of closing the discharge port. In this case, the solenoid valve described in Patent Document 1 can not change the rate of change of the flow rate of oil unless complicated current control or the like is performed.

本発明の目的は、オイルの流量変化の割合を変えることが可能な電磁弁を提供することである。   An object of the present invention is to provide a solenoid valve capable of changing the rate of change in oil flow rate.

本願の例示的な第１発明は、コイルの励磁により軸部を軸方向に移動させるソレノイド部と、前記ソレノイド部の軸方向一方側に位置し、前記軸部の移動とともに軸方向に移動可能なスプール弁を有するバルブハウジングと、を有し、前記バルブハウジングは、軸方向に延びるスプール孔部と、前記スプール孔部内に挿入される前記スプール弁と、前記スプール孔部の軸方向一方側の開口部に挿入されるプラグと、前記スプール孔部内に設けられ、前記スプール弁の軸方向一方側端部と前記プラグの軸方向他方側端部との間に配置されて前記スプール弁を軸方向他方側へ付勢するバネと、を有し、前記バネは、軸方向に同軸上に配置された第１バネ及び第２バネを有し、前記第１バネの軸方向長さは、前記第２バネの軸方向長さよりも長い電磁弁である。   In an exemplary first invention of the present application, a solenoid unit for moving a shaft in an axial direction by excitation of a coil, and one axial side of the solenoid unit are located, and can be moved in an axial direction along with the movement of the shaft. A valve housing having a spool valve, the valve housing including an axially extending spool hole, the spool valve inserted into the spool hole, and an opening on one axial side of the spool hole A plug inserted into the housing and the spool hole, the spool valve being disposed between one axial end of the spool valve and the other axial end of the plug, the spool valve being axially And a spring biased to the side, the spring having a first spring and a second spring coaxially arranged in the axial direction, and an axial length of the first spring is the second spring. Longer than the axial length of the spring It is a valve.

本願の例示的な第１発明によれば、オイルの流量変化の割合を変えることが可能な電磁弁を提供することができる。   According to the first exemplary invention of the present application, it is possible to provide a solenoid valve capable of changing the rate of change in oil flow rate.

第１実施形態に係る電磁弁の断面図である。It is a sectional view of a solenoid valve concerning a 1st embodiment. 第１実施形態に係るバルブハウジングのフロント側端部の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the front side edge part of the valve housing which concerns on 1st Embodiment. 同図ａはバネ固定板の平面図であり、同図ｂはバネ固定板の側面図である。The figure a is a plan view of the spring fixing plate, and the figure b is a side view of the spring fixing plate. 第１実施形態に係る電磁弁のオイルの流量変化を表したグラフである。It is a graph showing the flow rate change of oil of the solenoid valve concerning a 1st embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る電磁弁について説明する。本実施形態では、自動車等の車両に搭載される自動変速機の制御を行う電磁弁について説明する。また、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。   Hereinafter, a solenoid valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a solenoid valve for controlling an automatic transmission mounted on a vehicle such as an automobile will be described. Moreover, in the following drawings, in order to make each structure intelligible, the scale, the number, etc. in an actual structure and each structure may be made different.

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。Ｘ軸方向は、図１に示す電磁弁の短手方向と平行な方向、すなわち、図１の上下方向とする。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向とする。   In the drawings, an XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is a direction parallel to the axial direction of the central axis J shown in FIG. The X-axis direction is a direction parallel to the short direction of the solenoid valve shown in FIG. 1, that is, the vertical direction in FIG. The Y-axis direction is orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction.

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「リア側」と記し、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「フロント側」と記す。なお、リア側及びフロント側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と記し、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ方向）を単に「周方向」と記す。   Further, in the following description, the positive side (+ Z side) in the Z-axis direction is described as "rear side", and the negative side (-Z side) in the Z-axis direction is described as "front side". The rear side and the front side are names used merely for the purpose of explanation and do not limit the actual positional relationship and direction. Moreover, unless otherwise noted, the direction parallel to the central axis J (Z-axis direction) is simply described as “axial direction”, the radial direction centered on the central axis J is simply described as “radial direction”, and the central axis J A circumferential direction centering around the center axis, that is, around the axis (the θ direction) of the central axis J is simply referred to as “circumferential direction”.

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。   In the present specification, “extending in the axial direction” means not only extending strictly in the axial direction (Z-axis direction), but also extending in a direction inclined at less than 45 ° with respect to the axial direction. Including. Furthermore, in the present specification, “extending radially” means 45 ° with respect to the radial direction, in addition to the case of extending in the radial direction strictly, that is, perpendicular to the axial direction (Z-axis direction). It also includes the case of extending in an inclined direction in the range below.

[第１実施形態]
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に係る電磁弁の断面図である。本実施形態の電磁弁１は、図１に示すように、ソレノイド部１０と、バルブハウジング５０と、を有する。ソレノイド部１０とバルブハウジング５０は、軸方向に沿って配置される。ソレノイド部１０は、コイル２９の励磁により軸部１１を軸方向に移動させる。バルブハウジング５０は、ソレノイド部１０の軸方向一方側（フロント側）に位置し、軸部１１の移動とともに軸方向に移動可能なスプール弁５２を有する。なお、バルブハウジング５０は、図示しないバルブボディに装着される。バルブボディは、例えば、バルブハウジング５０を装着する装着孔部、複数の油路等を有する。また、バルブボディには、図示しない下側バルブボディが接続される。下側バルブボディは、例えば、複数のシフト弁、アキュムレータ、入出力ポートを有する。下側バルブボディは、図示しない油圧ポンプから供給される圧油を調圧してバルブボディに送る。バルブボディは調圧された圧油をスプール弁５２を介して自動変速機に送油する。以下、構成部材毎に詳細に説明する。 First Embodiment
<Overall configuration>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the solenoid valve according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the solenoid valve 1 of the present embodiment has a solenoid unit 10 and a valve housing 50. The solenoid unit 10 and the valve housing 50 are disposed along the axial direction. The solenoid unit 10 moves the shaft unit 11 in the axial direction by excitation of the coil 29. The valve housing 50 is located on one side (front side) of the solenoid unit 10 in the axial direction, and has a spool valve 52 that can move in the axial direction as the shaft unit 11 moves. The valve housing 50 is attached to a valve body (not shown). The valve body has, for example, a mounting hole for mounting the valve housing 50, a plurality of oil passages, and the like. Further, a lower valve body (not shown) is connected to the valve body. The lower valve body has, for example, a plurality of shift valves, an accumulator, and an input / output port. The lower valve body regulates the pressure oil supplied from a hydraulic pump (not shown) and sends it to the valve body. The valve body feeds the pressure-regulated pressure oil to the automatic transmission through the spool valve 52. Hereinafter, each component will be described in detail.

＜ソレノイド部１０＞
ソレノイド部１０は、図１に示すように、ヨーク２１と、コア１７と、軸部１１と、ボビン２５と、コイル２９と、ハウジング３０と、を有する。 <Solenoid 10>
As shown in FIG. 1, the solenoid unit 10 includes a yoke 21, a core 17, a shaft 11, a bobbin 25, a coil 29, and a housing 30.

（ハウジング３０）
ハウジング３０は、磁性金属材料製であり、軸方向他方側（リア側）に、底部３０ａを有した有底筒状である。本実施形態では、ハウジング３０は有底円筒状である。ハウジング３０の軸方向一方側端部の周縁部には、軸方向一方側（フロント側）へ突出する加締め部３２を有する。加締め部３２は、径方向内側に倒されてバルブハウジング５０のリア側端部を固定する。 (Housing 30)
The housing 30 is made of a magnetic metal material, and has a bottomed cylindrical shape having a bottom 30a on the other side (rear side) in the axial direction. In the present embodiment, the housing 30 has a bottomed cylindrical shape. The peripheral portion of one axial end of the housing 30 has a crimped portion 32 projecting to one axial side (front side). The caulking portion 32 is turned radially inward to fix the rear end of the valve housing 50.

（軸部１１）
軸部１１は、図１に示すように、プランジャ１１ａとシャフト部１１ｂとを有する。プランジャ１１ａは、シャフト部１１ｂの軸方向他方側（リア側）に位置し、コア１７に対して軸方向に移動する。シャフト部１１ｂは、プランジャ１１ａを貫通してプランジャ１１ａに固定される。 (Shaft 11)
The shaft portion 11 has a plunger 11a and a shaft portion 11b, as shown in FIG. The plunger 11 a is located on the other axial side (rear side) of the shaft portion 11 b and moves in the axial direction with respect to the core 17. The shaft portion 11b penetrates the plunger 11a and is fixed to the plunger 11a.

本実施形態では、シャフト部１１ｂは、非磁性の金属材料製であり、プランジャ１１ａに設けられた装着孔部１１ａ１内に挿入されて、プランジャ１１ａの軸方向両側から突出して延びる。シャフト部１１ｂは、ヨーク２１内の貫通孔２１ａに挿入された第１すべり軸受け３及びコア１７内の貫通孔１７ａに挿入された第２すべり軸受け４を介して支持される。コア１７及びヨーク２１の詳細については後述する。   In the present embodiment, the shaft portion 11b is made of a nonmagnetic metal material, is inserted into the mounting hole portion 11a1 provided in the plunger 11a, and protrudes and extends from both axial sides of the plunger 11a. The shaft portion 11 b is supported via the first slide bearing 3 inserted into the through hole 21 a in the yoke 21 and the second slide bearing 4 inserted into the through hole 17 a in the core 17. Details of the core 17 and the yoke 21 will be described later.

プランジャ１１ａは、シャフト部１１ｂを固定して、コア１７に対して軸方向に移動する。本実施形態では、プランジャ１１ａは、磁性材料製であって円柱状である。プランジャ１１ａは、中心軸Ｊに沿って貫通する装着孔部１１ａ１を有する。装着孔部１１ａ１内にシャフト部１１ｂが嵌め合わされて装着される。このため、プランジャ１１ａとシャフト部１１ｂとは一体化されて、プランジャ１１ａの軸方向の移動とともにシャフト部１１ｂが軸方向に移動する。   The plunger 11 a fixes the shaft portion 11 b and moves in the axial direction with respect to the core 17. In the present embodiment, the plunger 11a is made of a magnetic material and has a cylindrical shape. The plunger 11a has a mounting hole 11a1 penetrating along the central axis J. The shaft portion 11b is fitted and mounted in the mounting hole portion 11a1. Therefore, the plunger 11a and the shaft portion 11b are integrated, and the shaft portion 11b moves in the axial direction as the plunger 11a moves in the axial direction.

（ヨーク２１）
ヨーク２１は、軸方向他方側（リア側）に位置し、軸方向一方側（フロント側）に延びる第１円筒部２１ｂを有する。本実施形態では、ヨーク２１は、リア側に位置して円柱状であり、ボビン２５の内面２５ａに接触するヨーク本体部２１ｃと、ヨーク本体部２１ｃのフロント側の面の中央部からフロント側へ延びる第１円筒部２１ｂと、を有する。第１円筒部２１ｂの軸方向長さは、プランジャ１１ａの軸方向長さよりもやや短い。第１円筒部２１ｂの内径は、プランジャ１１ａの外径よりも大きい。このため、第１円筒部２１ｂは、プランジャ１１ａの軸方向への移動を可能にするとともに、プランジャ１１ａの軸方向への移動を案内する。 (Yoke 21)
The yoke 21 has a first cylindrical portion 21b located on the other axial side (rear side) and extending on the axial one side (front side). In the present embodiment, the yoke 21 is cylindrically positioned on the rear side, and from the central portion of the front surface of the yoke main portion 21c in contact with the inner surface 25a of the bobbin 25 and the front surface of the yoke main portion 21c And an extending first cylindrical portion 21b. The axial length of the first cylindrical portion 21b is slightly shorter than the axial length of the plunger 11a. The inner diameter of the first cylindrical portion 21b is larger than the outer diameter of the plunger 11a. Thus, the first cylindrical portion 21b enables axial movement of the plunger 11a and guides axial movement of the plunger 11a.

ヨーク本体部２１ｃには、中心軸Ｊに沿って貫通する貫通孔２１ａが設けられる。貫通孔２１ａの内径はシャフト部１１ｂよりも大きい。貫通孔２１ｂ内にはシャフト部１１ｂを通す第１すべり軸受け３が設けられる。第１すべり軸受け３にシャフト部１１ｂが通されて、シャフト部１１ｂのリア側が支持される。   The yoke body portion 21c is provided with a through hole 21a penetrating along the central axis J. The inner diameter of the through hole 21a is larger than that of the shaft portion 11b. In the through hole 21b, a first slide bearing 3 for passing the shaft portion 11b is provided. The shaft portion 11b is passed through the first slide bearing 3, and the rear side of the shaft portion 11b is supported.

（コア１７）
コア１７は、ヨーク２１に対して軸方向一方側（フロント側）に位置し、軸方向他方側（リア側）に延びる第２円筒部１７ｂを有する。本実施形態では、コア１７は、磁性材料製であり、ハウジング３０のフロント側に配置されてハウジング３０内に固定される。コア１７は、ボビン２５の内面２５ａに接触する円柱状の大径部１７ｃと、大径部１７ｃのリア側の側面からリア側へ延びて大径部１７ｃよりも小径の第２円筒部１７ｂと、を有する。大径部１７ｃと第２円筒部１７ｂは同軸上に位置する。大径部１７ｃの径方向外側の側面１７ｃ１は、ボビン２５の内面２５ａに嵌合して固定される。第２円筒部１７ｂのリア側の端部は、リア側に進むに従って径方向内側に傾斜する突起部１７ｂ１を有する。突起部１７ｂ１は、コイル２９の通電時に、突起部１７ｂ１からプランジャ１１ａ側に延びる磁力線を集中させて、プランジャ１１ａをフロント側へ引っ張る力を増大する。 (Core 17)
The core 17 has a second cylindrical portion 17 b located on one side (front side) in the axial direction with respect to the yoke 21 and extending on the other side (rear side) in the axial direction. In the present embodiment, the core 17 is made of a magnetic material, disposed on the front side of the housing 30 and fixed in the housing 30. The core 17 has a cylindrical large diameter portion 17c in contact with the inner surface 25a of the bobbin 25 and a second cylindrical portion 17b which extends from the rear side of the large diameter portion 17c to the rear side and has a diameter smaller than that of the large diameter portion 17c. And. The large diameter portion 17c and the second cylindrical portion 17b are coaxially located. The radially outer side surface 17c1 of the large diameter portion 17c is fitted and fixed to the inner surface 25a of the bobbin 25. The rear end of the second cylindrical portion 17b has a projection 17b1 that is inclined radially inward as it proceeds to the rear side. When the coil 29 is energized, the protrusion 17b1 concentrates magnetic lines of force extending from the protrusion 17b1 to the plunger 11a, and increases the force for pulling the plunger 11a to the front side.

第２円筒部１７ｂの内径は、プランジャ１１ａの外径よりも大きい。このため、プランジャ１１ａは、第２円筒部１７ｂ内に移動可能である。大径部１７ｃの貫通孔１７ａ内には、第２すべり軸受け４が設けられ、第２すべり軸受け４にシャフト部１１ｂが通される。このため、第２すべり軸受け４によってシャフト部１１ｂのフロント側が支持される。したがって、軸部１１は、第１すべり軸受け３及び第２すべり軸受け４によって両端支持される。   The inner diameter of the second cylindrical portion 17b is larger than the outer diameter of the plunger 11a. Therefore, the plunger 11a is movable into the second cylindrical portion 17b. The second slide bearing 4 is provided in the through hole 17a of the large diameter portion 17c, and the shaft portion 11b is passed through the second slide bearing 4. Therefore, the front side of the shaft portion 11 b is supported by the second slide bearing 4. Therefore, the shaft portion 11 is supported at both ends by the first slide bearing 3 and the second slide bearing 4.

なお、コア１７の第２円筒部１７ｂの径方向外側端面と、ヨーク２１の第１円筒部２１ｂのフロント側の径方向外側端面には、円筒状のカラー３８が装着される。カラー３８は、コア１７とヨーク２１とを隙間を設けて配置する。   A cylindrical collar 38 is attached to the radially outer end face of the second cylindrical portion 17 b of the core 17 and the radially outer end face of the front side of the first cylindrical portion 21 b of the yoke 21. The collar 38 arranges the core 17 and the yoke 21 with a gap.

（ボビン２５）
ボビン２５は、第１円筒部２１ｂ及び第２円筒部１７ｂの径方向外側に配置される。本実施形態では、ボビン２５は、樹脂製であり、第１円筒部２１ｂ及び第２円筒部１７ｂの径方向外側の側面２１ｄ、１７ｃ１を覆う。ボビン２５は、円筒部２５ｂと、円筒部２５ｂの軸方向両側に設けられて径方向外側へ突出するフランジ部２５ｃと、を有する。円筒部２５ｂにコイル２９が巻かれる。コイル２９が巻かれたボビン２５は、図示しないターミナルとともに樹脂によって一体成型される。 (Bobby 25)
The bobbin 25 is disposed radially outside the first cylindrical portion 21b and the second cylindrical portion 17b. In the present embodiment, the bobbin 25 is made of resin, and covers the side surfaces 21 d and 17 c 1 on the radially outer side of the first cylindrical portion 21 b and the second cylindrical portion 17 b. The bobbin 25 has a cylindrical portion 25 b and flange portions 25 c provided on both axial sides of the cylindrical portion 25 b and protruding outward in the radial direction. The coil 29 is wound around the cylindrical portion 25b. The bobbin 25 around which the coil 29 is wound is integrally molded of resin with a terminal (not shown).

（コイル２９）
コイル２９は、ボビン２５に巻かれる。本実施形態では、コイル２９は、ボビン２５の円筒部２５ｂの径方向外側の外周面に沿って周方向に巻かれる。コイル２９の両端部は図示しないターミナルに設けられた端子に電気的に接続される。 (Coil 29)
The coil 29 is wound around the bobbin 25. In the present embodiment, the coil 29 is circumferentially wound along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 25 b of the bobbin 25 on the radially outer side. Both ends of the coil 29 are electrically connected to terminals provided on terminals (not shown).

＜バルブハウジング５０＞
バルブハウジング５０は、図１に示すように、オイルを流入及び流出させる複数のポートを有する。本実施形態では、バルブハウジング５０には、３つのポートが設けられる。３つのポートは、バルブハウジング５０のリア側からフロント側へ向かって、入力ポート５４と、出力ポート５６と、排出ポート５８の順に配置される。入力ポート５４は、図示しない油圧タンクからポンプによって供給されるオイルが流入するポートである。出力ポート５６は図示しない自動変速機にオイルを供給又は自動変速機にからのオイルを流入させるポートである。排出ポート５８は出力ポート５６のオイルをドレインに排出するポートである。 <Valve housing 50>
The valve housing 50 has a plurality of ports for inflow and outflow of oil as shown in FIG. In the present embodiment, the valve housing 50 is provided with three ports. The three ports are disposed in the order of the input port 54, the output port 56, and the discharge port 58 from the rear side to the front side of the valve housing 50. The input port 54 is a port into which oil supplied by a pump from a hydraulic tank (not shown) flows. The output port 56 is a port that supplies oil to an automatic transmission (not shown) or allows oil from the automatic transmission to flow. The discharge port 58 is a port for discharging the oil of the output port 56 to the drain.

バルブハウジング５０は、軸方向に延びるスプール孔部６０と、スプール孔部６０内に挿入されるスプール弁５２と、スプール孔部６０の軸方向一方側の開口部６０ａに挿入されるプラグ７０と、スプール孔部６０内に設けられ、スプール弁５２の軸方向一方側端部とプラグ７０の軸方向他方側端部との間に配置されてスプール弁５２を軸方向他方側へ付勢するバネ８０と、を有する。   The valve housing 50 includes an axially extending spool hole 60, a spool valve 52 inserted into the spool hole 60, and a plug 70 inserted into an opening 60a on one axial side of the spool hole 60; A spring 80 provided in the spool hole 60 and disposed between the one axial end of the spool valve 52 and the other axial end of the plug 70 to bias the spool valve 52 toward the other axial direction. And.

（スプール孔部６０）
図２は、第１実施形態に係るバルブハウジング５０のフロント側端部の部分拡大断面図である。スプール孔部６０は、図１及び図２に示すように、軸方向に延びてバルブハウジング５０を貫通する。スプール孔部６０には、入力ポート５４と出力ポート５６と排出ポート５８とが連通する。スプール孔部６０のフロント側端部の内面には、雌ねじ部６０ｂが設けられる。 (Spool hole 60)
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of the front end of the valve housing 50 according to the first embodiment. The spool hole 60 extends axially through the valve housing 50, as shown in FIGS. The input port 54, the output port 56, and the discharge port 58 communicate with the spool hole 60. A female screw 60 b is provided on the inner surface of the front end of the spool hole 60.

スプール孔部６０の軸方向一方側（フロント側）の端部には、スプール孔部６０のフロント側の開口を塞ぐプラグ７０が挿入される。プラグ７０の径方向外側の面には、雌ねじ部６０ｂに螺合可能な雄ねじ部７０ａが設けられる。このため、プラグ７０は、スプール孔部６０のフロント側端部のスプール孔部６０内に螺合されて装着される。プラグ７０は、リア側が開口してフロント側へ窪む収容部７２を有する。収容部７２は、リア側から見たときに円形状であり、中心軸Ｊと同軸上に設けられる。収容部７２のフロント側の底面７２ａは平面状に延びる。収容部７２の底部には、外部に連通して軸方向に貫通する空気抜き孔７０ｂが設けられる。なお、プラグ７０は、バルブハウジング５０のフロント側端部の外周面５０ａとプラグ７０の外周面７０ｃの一部を塑性変形させて、軸方向への移動を防止する。   A plug 70 for closing the opening on the front side of the spool hole 60 is inserted into an end of the spool hole 60 on one side (front side) in the axial direction. The radially outer surface of the plug 70 is provided with an externally threaded portion 70a that can be screwed into the internally threaded portion 60b. For this reason, the plug 70 is screwed and mounted in the spool hole 60 at the front end of the spool hole 60. The plug 70 has a housing portion 72 which is open on the rear side and recessed toward the front side. The housing portion 72 is circular when viewed from the rear side, and is provided coaxially with the central axis J. The bottom surface 72a on the front side of the housing portion 72 extends in a planar manner. At the bottom of the housing portion 72, an air vent hole 70b communicating with the outside and penetrating in the axial direction is provided. The plug 70 plastically deforms the outer peripheral surface 50a of the front end portion of the valve housing 50 and a part of the outer peripheral surface 70c of the plug 70, thereby preventing axial movement.

図３ａはバネ固定板７５の平面図であり、図３ｂはバネ固定板７５の側面図である。プラグ７０の収容部７２の底面７２ａ上には、バネ８０を固定するためのバネ固定板７５が設けられる。バネ固定板７５は、図３ａ及び図３ｂに示すように、板金製であり、円板状の固定本体部７６と、固定本体部７６に繋がる複数の爪部７７を有する。爪部７７は、第１バネ８１を固定する第１爪部７８と、第２バネ８５を固定する第２爪部７９と、を有する。爪部７７は、爪部７７となる部分の周りの板金を打ち抜き加工し、爪部７７となる部分を折り曲げ加工して形成される。   FIG. 3 a is a plan view of the spring fixing plate 75, and FIG. 3 b is a side view of the spring fixing plate 75. A spring fixing plate 75 for fixing the spring 80 is provided on the bottom surface 72 a of the housing portion 72 of the plug 70. The spring fixing plate 75 is made of a sheet metal as shown in FIGS. 3a and 3b, and has a disk-shaped fixed main body 76 and a plurality of claws 77 connected to the fixed main body 76. The claw portion 77 has a first claw portion 78 for fixing the first spring 81 and a second claw portion 79 for fixing the second spring 85. The claw portion 77 is formed by punching a sheet metal around the portion to be the claw portion 77 and bending the portion to be the claw portion 77.

ここで、バネ８０について概説する。バネ８０は、図２に示すように、軸方向に同軸上に配置された第１バネ８１及び第２バネ８５を有する。第１バネ８１及び第２バネ８５は、コイルバネである。第１バネ８１のコイル径は、第２バネ８５のコイル径よりも小さい。また、第１バネ８１は、第２バネ８５の径方向内側に配置される。第１バネ８１の軸方向長さは、第２バネ８５の軸方向長さよりも長い。第１バネ８１及び第２バネ８５の詳細は、後述する。   Here, the spring 80 will be outlined. The spring 80 has a first spring 81 and a second spring 85 coaxially arranged in the axial direction, as shown in FIG. The first spring 81 and the second spring 85 are coil springs. The coil diameter of the first spring 81 is smaller than the coil diameter of the second spring 85. Further, the first spring 81 is disposed radially inward of the second spring 85. The axial length of the first spring 81 is longer than the axial length of the second spring 85. The details of the first spring 81 and the second spring 85 will be described later.

第１爪部７８及び第２爪部７９は、図３ａ及び図３ｂに示すように、固定本体部７６から軸方向に立ち上がる脚部７８ａ，７９ａと、脚部７８ａ，７９ａの軸方向先端部で屈曲して径方向外側へ延びる爪部本体７８ｂ，７９ｂと、を有する。第１爪部７８は、第２爪部７９よりも大きさが小さい。   The first claw 78 and the second claw 79 are, as shown in FIGS. 3a and 3b, leg portions 78a and 79a that rise in the axial direction from the fixed main portion 76, and axial distal end portions of the leg portions 78a and 79a. Claw portions 78b, 79b that are bent and extend radially outward. The first claw portion 78 is smaller in size than the second claw portion 79.

第１爪部７８及び第２爪部７９は、固定本体部７６の中心Ｓに対して所定の半径を有した円周上に設けられる。第１爪部７８が設けられる円周の第１半径ｒ１は、第２爪部７９が設けられる円周の第２半径ｒ２よりも小さい。第１半径ｒ１は第１バネ８１のピッチ円直径の半分の大きさを有し、第２半径ｒ２は第２バネ８５のピッチ円直径の半分の大きさを有する。本実施形態では、第１爪部７８は、中心Ｓを中央にして対向する位置に２つ設けられる。また、第２爪部７９は、第２半径ｒ２を有した円周上に周方向に等間隔を有して４つ設けられる。   The first claw 78 and the second claw 79 are provided on the circumference having a predetermined radius with respect to the center S of the fixed main body 76. The 1st radius r1 of the circumference where the 1st nail part 78 is provided is smaller than the 2nd radius r2 of the circumference where the 2nd nail part 79 is provided. The first radius r1 has a half size of the pitch circle diameter of the first spring 81, and the second radius r2 has a half size of the pitch circle diameter of the second spring 85. In the present embodiment, two first claws 78 are provided at positions facing each other with the center S at the center. Further, four second claw portions 79 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the circumference having the second radius r2.

第１バネ８１は、その線材が第１爪部７８の爪部本体７８ｂの裏面と固定本体部７６の表面との間に挟まれた状態でバネ固定板７５に固定される。第２バネ８５は、その線材が第２爪部７９の爪部本体７９ｂの裏面と固定本体部７６の表面との間に挟まれた状態でバネ固定板７５に固定される。   The first spring 81 is fixed to the spring fixing plate 75 in a state in which the wire is sandwiched between the back surface of the claw main body 78 b of the first claw 78 and the surface of the fixed main body 76. The second spring 85 is fixed to the spring fixing plate 75 in a state in which the wire is sandwiched between the back surface of the claw main body 79 b of the second claw 79 and the surface of the fixed main body 76.

プラグ７０とスプール弁５２のフロント側端部との間には、図２に示すように、バネ８０（第１バネ８１及び第２バネ８５）が配置される。このため、スプール弁５２は、バネ８０によってリア側へ付勢される。   A spring 80 (a first spring 81 and a second spring 85) is disposed between the plug 70 and the front end of the spool valve 52, as shown in FIG. Therefore, the spool valve 52 is biased by the spring 80 to the rear side.

（スプール弁５２）
スプール弁５２は、図１に示すように、円柱状であり、スプール孔部６０の内径と略同等の外径を有する大径部５２ａと、大径部５２ａよりも小さい外径を有する小径部５２ｂとを有する。スプール弁５２の材料には、例えば、オイルと透磁率の異なるアルミニウム等の金属が用いられる。 (Spool valve 52)
The spool valve 52 is cylindrical as shown in FIG. 1 and has a large diameter portion 52a having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the spool hole 60 and a small diameter portion having an outer diameter smaller than the large diameter portion 52a. And 52b. As a material of the spool valve 52, for example, a metal such as aluminum having a permeability different from oil is used.

スプール弁５２の軸方向一方側（フロント側）の端面には、図２に示すように、軸方向他方側へ窪む凹部５２ｃが設けられる。凹部５２ｃは、フロント側から見たときに、円形状である。つまり、凹部５２ｃは、フロント側が開口した有底円筒状である。凹部５２ｃの内面５２ｅは、軸方向一方側から他方側へ進むにしたがって小径になる傾斜面５２ｄを有する。凹部５２ｃ内に、第１バネ８１及び第２バネ８５が収まる。凹部５２ｃの内径は第２バネ８５の外径よりも大きい。   As shown in FIG. 2, a recess 52 c that is recessed to the other side in the axial direction is provided on the end surface of the spool valve 52 on the one side (front side) in the axial direction. The recess 52c is circular when viewed from the front side. That is, the recessed part 52c is a bottomed cylindrical shape which the front side opened. The inner surface 52e of the recess 52c has an inclined surface 52d that decreases in diameter as it proceeds from one axial direction to the other. The first spring 81 and the second spring 85 are accommodated in the recess 52c. The inner diameter of the recess 52 c is larger than the outer diameter of the second spring 85.

（バネ８０）
バネ８０は、図２に示すように、軸方向に同軸上に配置された第１バネ８１及び第２バネ８５を有する。本実施形態では、第１バネ８１及び第２バネ８５は、スプール弁５２の凹部５２ｃの底面５２ｃ１とプラグ７０の収容部７２の底面７２ａとの間のスプール孔部６０内に配置される。第１バネ８１は、線材の直径が第２バネ８５の線材の直径よりも小さく、コイル平均径が第２バネ８５のコイル平均径がよりも小さく、有効巻き数が第２バネ８５の有効巻き数よりも多い。また、第１バネ８１は、軸部１１がソレノイド部１０に対して全縮小状態にあるときの、凹部５２ｃの底面５２ｃ１及びプラグ７０の収容部７２の底面７２ａ間の距離が、第１バネ８１の自然長の長さである。 (Spring 80)
The spring 80 has a first spring 81 and a second spring 85 coaxially arranged in the axial direction, as shown in FIG. In the present embodiment, the first spring 81 and the second spring 85 are disposed in the spool hole 60 between the bottom 52c1 of the recess 52c of the spool valve 52 and the bottom 72a of the housing 72 of the plug 70. In the first spring 81, the diameter of the wire is smaller than the diameter of the wire of the second spring 85, the average coil diameter is smaller than the average coil diameter of the second spring 85, and the effective number of turns is an effective winding of the second spring 85. More than a number. In the first spring 81, the distance between the bottom surface 52c1 of the recess 52c and the bottom surface 72a of the housing portion 72 of the plug 70 when the shaft portion 11 is in the fully contracted state with respect to the solenoid portion 10 is the first spring 81. The natural length of the

一方、第２バネ８５は、線材の直径が第１バネ８１の線材の直径よりも大きく、コイル平均径が第１バネ８１のコイル平均径がよりも大きく、有効巻き数が第１バネ８１の有効巻き数よりも少ない。また、第２バネ８５は、軸部１１がソレノイド部１０に対して全縮小状態にあるときの、凹部５２ｃの底面５２ｃ１及びプラグ７０の収容部７２の底面７２ａ間の距離よりも短い長さの自然長を有する。このため、第１バネ８１のバネ定数ｋ１は、第２バネ８５のバネ定数ｋ２よりも小さい。即ち、ｋ１＜ｋ２である。   On the other hand, in the second spring 85, the wire diameter is larger than the wire diameter of the first spring 81, the coil average diameter is larger than the coil average diameter of the first spring 81, and the effective number of turns is the first spring 81. Less than the number of effective turns. Further, the second spring 85 has a length shorter than the distance between the bottom surface 52c1 of the recess 52c and the bottom surface 72a of the accommodation portion 72 of the plug 70 when the shaft portion 11 is in the fully contracted state with respect to the solenoid portion 10. Has a natural length. Therefore, the spring constant k1 of the first spring 81 is smaller than the spring constant k2 of the second spring 85. That is, k1 <k2.

なお、バネ定数ｋは、次式（１）によって表される。
ｋ＝Ｇｄ４÷（８ＮＤ３）・・・・（１）
ここで、ｄ：線材の直径
Ｄ：コイル平均径
Ｎ：有効巻数
Ｇ：横弾性係数 The spring constant k is expressed by the following equation (1).
k = Gd 4 ÷ (8ND 3 ) · · · (1)
Where d: wire diameter
D: Average coil diameter
N: Effective number of turns
G: transverse elastic modulus

第２バネ８５は、自然長において軸部１１がソレノイド部１０に対して全縮小状態にあるときに、第２バネ８５のリア側端部は凹部５２ｃ内に位置する。このため、軸部１１がソレノイド部１０に対して全縮小状態の位置にあるときのスプール弁５２の軸方向フロント側端部の位置（第１位置Ｐ１）と、軸部１１がソレノイド部１０に対して全伸長状態の位置にあるときのスプール弁５２の軸方向フロント側端部の位置（第２位置Ｐ２）との間、すなわち、スプール弁５２の移動範囲Ａ内において、第２バネ８１及び第２バネ８５は、凹部５２ｃ内に収まる。   The rear end of the second spring 85 is located in the recess 52 c when the second spring 85 is in a fully contracted state relative to the solenoid portion 10 in the natural length. For this reason, the position (first position P1) of the axial front end of the spool valve 52 when the shaft 11 is at the position in the fully reduced state with respect to the solenoid 10 and the shaft 11 corresponds to the solenoid 10 With respect to the position (second position P2) of the axial front end of the spool valve 52 in the fully extended position, that is, within the movement range A of the spool valve 52, the second spring 81 and The second spring 85 fits in the recess 52c.

＜電磁弁１の作用・効果＞
次に、電磁弁１の作用・効果について説明する。図１に示すように、スプール弁５２の軸方向フロント側端部の位置が第１位置Ｐ１にある状態で、電磁弁１のソレノイド部１０のコイル２９が励磁されると、プランジャ１１ａがコア１７側に吸引される。このため、プランジャ１１ａに固定されるシャフト部１１ｂがプランジャ１１ａとともにフロント側に移動する。なお、シャフト部１１ｂの移動時には、第１バネ８１の付勢に抗して移動する。したがって、シャフト部１１ｂに当接するスプール弁５２がフロント側へ移動する。 <Operation and effect of solenoid valve 1>
Next, the operation and effect of the solenoid valve 1 will be described. As shown in FIG. 1, when the coil 29 of the solenoid section 10 of the solenoid valve 1 is excited with the axial front end of the spool valve 52 positioned at the first position P1, the plunger 11a is core 17 Sucked to the side. Therefore, the shaft portion 11b fixed to the plunger 11a moves to the front side together with the plunger 11a. At the time of movement of the shaft portion 11b, the shaft portion 11b is moved against the biasing of the first spring 81. Therefore, the spool valve 52 in contact with the shaft portion 11b moves to the front side.

図４は、第１実施形態に係る電磁弁１のオイルの流量変化を表したグラフである。図４の縦軸は電磁弁１のバルブハウジング５０に流れるオイルの流量Ｑであり、横軸は、ソレノイド部１０のコイル２９に流れる電流Ｉを示す。コイル２９に電圧が印加されると、コイル２９に流れる電流の立ち上がりは、時間の経過とともに増大する。そして、図１及び図４に示すように、電流値が小さいときには、ソレノイド部１０の駆動力は第１バネ８１の付勢力よりも小さいので、スプール弁５２は移動しない。したがって、出力ポート５６から供給されるオイルは、スプール孔部５６内を通って排出ポート５８から所定量流出する（図４のａに対応）。電流値がさらに増大すると、ソレノイド部１０の駆動力は第１バネ８１の付勢力よりも大きくなり、スプール弁５２がフロント側へ移動する。このとき、第１バネ８１のバネ定数ｋ１は比較的に小さいので、第１バネ８１の縮小速度も比較的に速くなる。したがって、スプール弁５２のフロント側への移動速度が速くなるので、大径部５２ａによって出力ポート５６を閉じる速度も増大する。このため、出力ポート５６からスプール孔部６０内を通って排出ポート５８側へ流れるオイルの流量は急激に減少する（図４のｂに対応）。   FIG. 4 is a graph showing a change in oil flow rate of the solenoid valve 1 according to the first embodiment. The vertical axis of FIG. 4 represents the flow rate Q of oil flowing to the valve housing 50 of the solenoid valve 1, and the horizontal axis represents the current I flowing to the coil 29 of the solenoid unit 10. When a voltage is applied to the coil 29, the rising of the current flowing in the coil 29 increases with time. Then, as shown in FIGS. 1 and 4, when the current value is small, the drive force of the solenoid unit 10 is smaller than the biasing force of the first spring 81, so the spool valve 52 does not move. Therefore, the oil supplied from the output port 56 passes through the inside of the spool hole 56 and flows out from the discharge port 58 by a predetermined amount (corresponding to a in FIG. 4). When the current value further increases, the driving force of the solenoid unit 10 becomes larger than the biasing force of the first spring 81, and the spool valve 52 moves to the front side. At this time, since the spring constant k1 of the first spring 81 is relatively small, the speed of contraction of the first spring 81 is also relatively fast. Accordingly, since the moving speed of the spool valve 52 to the front side is increased, the speed of closing the output port 56 by the large diameter portion 52a is also increased. For this reason, the flow rate of the oil flowing from the output port 56 through the inside of the spool hole 60 to the discharge port 58 decreases rapidly (corresponding to b in FIG. 4).

第１バネ８１に接触するスプール弁５２がさらに第２バネ８５に接触すると、スプール弁５２は、第１バネ８１及び第２バネ８５から付勢力を受ける。このため、駆動力が第１バネ８１及び第２バネ８５の合算された付勢力よりも大きくなるまで、スプール弁５２のフロント側の移動は停止する（図４のｃに対応）。そして、駆動力が第１バネ８１及び第２バネ８５の合算された付勢力よりも大きくなると、スプール弁５２はフロント側への移動を再開する。スプール弁５２の移動の再開時には、出力ポート５６は閉じている。この状態で、スプール弁５２の移動が再開すると、入力ポート５４にオイルが供給される場合には、オイルは、入力ポート５４からスプール孔部６０内を流れて出力ポート５６を通って自動変速機側へ排出される。   When the spool valve 52 in contact with the first spring 81 further contacts the second spring 85, the spool valve 52 receives biasing force from the first spring 81 and the second spring 85. For this reason, the movement on the front side of the spool valve 52 is stopped (corresponding to c in FIG. 4) until the driving force becomes larger than the summed biasing force of the first spring 81 and the second spring 85. Then, when the driving force becomes larger than the added biasing force of the first spring 81 and the second spring 85, the spool valve 52 resumes the movement to the front side. When the movement of the spool valve 52 resumes, the output port 56 is closed. In this state, when the movement of the spool valve 52 is resumed, when the oil is supplied to the input port 54, the oil flows from the input port 54 into the spool hole 60 and passes through the output port 56 to the automatic transmission. It is discharged to the side.

ここで、時間の経過に伴ってソレノイド部１０のコイル２９に流れる電流の大きさは増大して駆動力の大きさも増大するが、第１バネ８１と第２バネ８５の合算した付勢力も増大するので、スプール弁５２のフロント側への移動速度は、第１バネ８１のみから付勢力がスプール弁５２に作用する場合と比較して遅くなる。このため、出力ポート５６の開口の割合が増大する速度も遅い。従って、入力ポート５４から出力ポート５６側へ流れるオイルの流量が増大する変化の割合も小さくなる。このため、入力ポート５４からスプール孔部６０内を通って出力ポート５６側へ流れるオイルの流量は徐々に増加少する（図４のｄに対応）。そして、出力ポート５６の開口が全開状態になると、入力ポート５４から出力ポート５６側へ流れるオイルの流量は増大した所定の流量になる（図４のｅに対応）。   Here, as time passes, the magnitude of the current flowing through the coil 29 of the solenoid unit 10 increases and the magnitude of the driving force also increases, but the combined biasing force of the first spring 81 and the second spring 85 also increases. Therefore, the moving speed of the spool valve 52 to the front side is slower than when the biasing force acts on the spool valve 52 from only the first spring 81. Therefore, the speed at which the ratio of the opening of the output port 56 increases is also slow. Therefore, the rate of change in which the flow rate of oil flowing from the input port 54 to the output port 56 increases is also reduced. Therefore, the flow rate of the oil flowing from the input port 54 through the inside of the spool hole 60 to the output port 56 side gradually increases (corresponding to d in FIG. 4). Then, when the opening of the output port 56 is fully opened, the flow rate of oil flowing from the input port 54 toward the output port 56 becomes the increased predetermined flow rate (corresponding to e in FIG. 4).

一方、ソレノイド部１０のコイル２９が非励磁状態になると、プランジャ１１ａは、コア１７からの吸引力が無くなる。このため、第１バネ８１及び第２バネ８５のフロント側へ向く付勢力によって、スプール弁５２はフロント側へ移動する。また、スプール弁５２の移動に伴ってソレノイド部１０のシャフト部１１ｂ及びプランジャ１１ａもフロント側へ移動する。   On the other hand, when the coil 29 of the solenoid unit 10 is in the non-excitation state, the plunger 11 a loses the attraction force from the core 17. For this reason, the spool valve 52 is moved to the front side by the biasing force of the first spring 81 and the second spring 85 directed to the front side. Further, along with the movement of the spool valve 52, the shaft portion 11b and the plunger 11a of the solenoid portion 10 also move to the front side.

（１）ここで、本実施形態に係る電磁弁１のバネ８０は、図１に示すように、スプール弁５２の軸方向一方側端部とプラグ７０の軸方向他方側端部との間のスプール孔部６０内に配置にされて、スプール弁５２を軸方向他方側へ付勢する。また、バネ８０は、軸方向に同軸上に配置された第１バネ８１及び第２バネ８５を有し、第１バネ８１の軸方向長さは、第２バネ８５の軸方向長さよりも長い。このため、ソレノイド部１０のコイル２９の励磁に伴って軸部１１を介してスプール弁５２が軸方向一方側へ移動すると、軸方向長さが第２バネ８５より長い第１バネ８１がまず縮小する。このとき、第２バネ８５はスプール弁５２と非接触状態にある。また、スプール弁５２の軸方向一方側への移動量がさらに増大してスプール弁５２の軸方向一方側端部が第２バネ８５の軸方向他方側端部に接触すると、スプール弁５２は第１バネ８１のみならず第２バネ８５も縮小させる。このとき、スプール弁５２には、第１バネ８１のみが縮小した場合と比較して、軸方向他方側へ向くより大きな付勢力が作用する。一方、ソレノイド部１０では、コイル２９の励磁によって軸部１１が所定の力によって軸方向一方側へ移動する。このため、スプール弁５２の移動速度は、バネ８０からの付勢力の大きさに応じて変化する。したがって、スプール弁５２に第１バネ８１及び第２バネ８５からの付勢力が作用したときのスプール弁５２の移動速度は、スプール弁５２に第１バネ８１からの付勢力が作用したときのスプール弁５２の移動速度よりも遅くなる。よって、スプール弁５２の移動速度を変更可能な電磁弁１を提供することができる。 (1) Here, as shown in FIG. 1, the spring 80 of the solenoid valve 1 according to the present embodiment is between the axial one end of the spool valve 52 and the other axial end of the plug 70. It is disposed in the spool hole 60 and biases the spool valve 52 to the other side in the axial direction. Further, the spring 80 has a first spring 81 and a second spring 85 coaxially arranged in the axial direction, and the axial length of the first spring 81 is longer than the axial length of the second spring 85 . For this reason, when the spool valve 52 moves to one side in the axial direction via the shaft portion 11 with the excitation of the coil 29 of the solenoid portion 10, the first spring 81 whose axial length is longer than the second spring 85 is contracted first Do. At this time, the second spring 85 is not in contact with the spool valve 52. Further, when the amount of movement of the spool valve 52 to one side in the axial direction further increases and one axial end of the spool valve 52 contacts the other axial end of the second spring 85, the spool valve 52 Not only the one spring 81 but also the second spring 85 is contracted. At this time, as compared with the case where only the first spring 81 is shrunk, the spool valve 52 receives a larger biasing force directed to the other side in the axial direction. On the other hand, in the solenoid unit 10, the excitation of the coil 29 moves the shaft unit 11 to one side in the axial direction by a predetermined force. For this reason, the moving speed of the spool valve 52 changes in accordance with the magnitude of the biasing force from the spring 80. Therefore, the moving speed of the spool valve 52 when the biasing force from the first spring 81 and the second spring 85 acts on the spool valve 52 is the spool when the biasing force from the first spring 81 acts on the spool valve 52 It is slower than the moving speed of the valve 52. Therefore, the solenoid valve 1 which can change the moving speed of the spool valve 52 can be provided.

（２）また、第１バネ８１及び第２バネ８５の夫々の軸方向一方側端部は、プラグ７０に固定されるので、第１バネ８１及び第２バネ８５の伸縮時に第１バネ８１及び第２バネ８５の位置がずれる虞を抑制することができる。 (2) Further, since the respective axial one side end portions of the first spring 81 and the second spring 85 are fixed to the plug 70, the first spring 81 and the second spring 85 expand and contract when the first spring 81 and the second spring 85 expand and contract. The possibility of the position of the second spring 85 shifting can be suppressed.

（３）また、スプール弁５２の軸方向一方側の端面には、軸方向他方側へ窪む凹部５２ｃが設けられ、少なくとも第１バネ８１の軸方向他方側が凹部５２ｃ内に収まる。このため、スプール弁５２の移動時に、少なくとも第１バネ８１の軸方向他方側が凹部５２ｃの内面５２ｅに案内されて伸縮する。このため、スプール弁５２の移動をスムースにすることができる。 (3) Further, the end surface on one side in the axial direction of the spool valve 52 is provided with a recess 52 c recessed toward the other side in the axial direction, and at least the other side in the axial direction of the first spring 81 fits in the recess 52 c. For this reason, at the time of movement of the spool valve 52, at least the other side in the axial direction of the first spring 81 is guided by the inner surface 52e of the recess 52c to expand and contract. Therefore, the movement of the spool valve 52 can be smoothed.

（４）また、スプール弁５２の軸方向一方側の端面には、軸方向他方側へ窪む凹部５２ｃが設けられ、第１バネ８１及び第２バネ８５の夫々の軸方向他方側が凹部５２ｃ内に収まる。このため、スプール弁５２の移動時に、第１バネ８１及び第２バネ８５の夫々の軸方向他方側が凹部５２ｃの内面５２ｅに案内されて伸縮する。このため、スプール弁５２の移動をスムースにすることができる。 (4) Further, the end face on one side in the axial direction of the spool valve 52 is provided with a recess 52c recessed to the other side in the axial direction, and the other side in the axial direction of the first spring 81 and the second spring 85 is in the recess 52c Fit in For this reason, when the spool valve 52 moves, the other axial side of each of the first spring 81 and the second spring 85 is guided by the inner surface 52e of the recess 52c to expand and contract. Therefore, the movement of the spool valve 52 can be smoothed.

（５）また、第１バネ８１及び第２バネ８５の夫々の軸方向他方側がスプール弁５２の移動範囲Ａ内において凹部５２ｃ内に収まる。このため、第１バネ８１及び第２バネ８５は、スプール弁５２の移動範囲Ａ内において、常に凹部５２ｃ内に収まるので、スプール弁５２の移動をよりスムースにすることができる。 (5) Further, the other axial side of each of the first spring 81 and the second spring 85 is accommodated in the recess 52 c within the movement range A of the spool valve 52. For this reason, since the first spring 81 and the second spring 85 are always contained in the recess 52c within the movement range A of the spool valve 52, the movement of the spool valve 52 can be made smoother.

（６）また、凹部５２ｃの内径は、第２バネ８５の外径よりも大きい。このため、スプール弁５２の移動時に、第２バネ８５が凹部５２ｃの内面５２ｅに接触する虞を抑制することができる。 (6) Further, the inner diameter of the recess 52 c is larger than the outer diameter of the second spring 85. Therefore, when the spool valve 52 moves, the possibility that the second spring 85 contacts the inner surface 52e of the recess 52c can be suppressed.

（７）また、凹部５２ｃの内面５２ｅは、軸方向一方側から他方側へ進むにしたがって小径になる傾斜面５２ｄを有する。このため、スプール弁５２が軸方向一方側への移動時に、第１バネ８１及び第２バネ８５の軸方向他方側端部を径方向内側に案内する。このため、第１バネ８１及び第２バネ８５の軸方向他方側の位置ずれを抑制することができる。 (7) Moreover, the inner surface 52e of the recessed part 52c has the inclined surface 52d which becomes small diameter as it goes to an other side from an axial direction one side. Therefore, when the spool valve 52 moves to one side in the axial direction, the other axial side end of the first spring 81 and the second spring 85 is guided radially inward. Therefore, it is possible to suppress the positional deviation of the first spring 81 and the second spring 85 on the other side in the axial direction.

（８）また、第１バネ８１及び第２バネ８５はコイルバネである。コイルバネは、コイルの有効巻数、コイル平均径、コイルの材料の直径からバネ定数が定められる。このため、第１バネ８１及び第２バネ８５をコイルバネとすることで、第１バネ８１及び第２バネ８５の夫々のバネ定数を任意に定めることができる。 (8) Moreover, the 1st spring 81 and the 2nd spring 85 are coil springs. The coil spring has a spring constant determined from the effective number of turns of the coil, the average coil diameter, and the diameter of the material of the coil. For this reason, by using the first spring 81 and the second spring 85 as coil springs, the respective spring constants of the first spring 81 and the second spring 85 can be set arbitrarily.

（９）また、第１バネ８１のコイル径は、第２バネ８５のコイル径よりも小さく、第１バネ８１は、第２バネ８５の径方向内側に配置される。このため、スプール弁５２とプラグ７０との間のスプール孔部６０内の狭い領域内に、第１バネ８１及び第２バネ８５をコンパクトに配置することができる。 (9) Further, the coil diameter of the first spring 81 is smaller than the coil diameter of the second spring 85, and the first spring 81 is disposed radially inward of the second spring 85. Therefore, the first spring 81 and the second spring 85 can be compactly disposed in a narrow area in the spool hole 60 between the spool valve 52 and the plug 70.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発名とその均等の範囲に含まれる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and at the same time, included in the claims and their equivalents.

前述した実施形態では、バルブハウジング５０がソレノイド部１０に固定される場合を記載したが、これに限るものではい。バルブハウジング５０が図示しないバルブボディであって、ソレノイド部１０が図示しないバルブボディに固定されてもよい。この場合、バルブボディはソレノイド部に加締め部によって固定されたり、固定板部を介してバルブボディがソレノイド部１０に固定されたりしてもよい。   Although the case where valve housing 50 is fixed to solenoid part 10 was described in the embodiment mentioned above, it does not restrict to this. The valve housing 50 may be a valve body (not shown), and the solenoid unit 10 may be fixed to the valve body (not shown). In this case, the valve body may be fixed to the solenoid portion by a caulking portion, or the valve body may be fixed to the solenoid portion 10 through the fixing plate portion.

また、前述した実施形態では、２本のバネ８０を使用した場合を示したが、３本以上のバネ８０を同軸上に配置するとともに、径方向内側から外側に向かってバネ８０の長さが短くなるように配置してもよい。   In the embodiment described above, two springs 80 are used. However, while three or more springs 80 are coaxially disposed, the length of the spring 80 is from the inner side to the outer side in the radial direction. You may arrange so that it may become short.

さらに、前述した実施形態では、図３ａに示すように、バネ固定板７５の爪部７７がバネ８０の線材を軸方向に挟んで固定する場合を示したが、これに限るものではない。爪部８７は、図１に示すように、固定本体部７６からリア側に進むに従って中心軸Ｊ側に斜めに傾斜する方向に延びて、爪部８７の先端部でバネ８０の線材を径方向内側へ抑え込んで固定してもよい。   Furthermore, in the embodiment described above, as shown in FIG. 3A, the case is described where the claws 77 of the spring fixing plate 75 sandwich and fix the wire of the spring 80 in the axial direction, but the present invention is not limited thereto. As shown in FIG. 1, the claws 87 extend in a direction inclining toward the central axis J obliquely from the fixed main body 76 toward the rear side, and the wire of the spring 80 is radially extended at the tip of the claws 87. You may hold down inside and fix.

１ 電磁弁
１０ ソレノイド部
１１ 軸部
２９ コイル
５０ バルブハウジング
５２ スプール弁
５２ｃ 凹部
５２ｄ 傾斜面
５２ｅ 内面
６０ スプール孔部
６０ａ 開口部
７０ プラグ
８０ バネ
８１ 第１バネ
８２ 第２バネ
Ａ 移動範囲

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 solenoid valve 10 solenoid part 11 axial part 29 coil 50 valve housing 52 spool valve 52c recessed part 52d inclined surface 52e inner surface 60 spool hole part 60a opening part 70 plug 80 spring 81 1st spring 82 2nd spring A movement range

Claims (9)

コイルの励磁により軸部を軸方向に移動させるソレノイド部と、
前記ソレノイド部の軸方向一方側に位置し、前記軸部の移動とともに軸方向に移動可能なスプール弁を有するバルブハウジングと、
を有し、
前記バルブハウジングは、
軸方向に延びるスプール孔部と、
前記スプール孔部内に挿入される前記スプール弁と、
前記スプール孔部の軸方向一方側の開口部に挿入されるプラグと、
前記スプール孔部内に設けられ、前記スプール弁の軸方向一方側端部と前記プラグの軸方向他方側端部との間に配置されて前記スプール弁を軸方向他方側へ付勢するバネと、
を有し、
前記バネは、軸方向に同軸上に配置された第１バネ及び第２バネを有し、
前記第１バネの軸方向長さは、前記第２バネの軸方向長さよりも長い
電磁弁。 A solenoid unit that moves the shaft in the axial direction by exciting the coil;
A valve housing located on one side in the axial direction of the solenoid portion and having a spool valve movable in the axial direction as the shaft portion moves;
Have
The valve housing is
An axially extending spool bore;
The spool valve inserted into the spool hole;
A plug inserted into an opening on one side in the axial direction of the spool hole;
A spring provided in the spool hole and disposed between one axial end of the spool valve and the other axial end of the plug to urge the spool valve to the other axial side;
Have
The spring has a first spring and a second spring coaxially arranged in the axial direction,
An electromagnetic valve, wherein an axial length of the first spring is longer than an axial length of the second spring. 前記第１バネ及び前記第２バネの夫々の軸方向一方側端部は、前記プラグに固定されている
請求項１に記載の電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1, wherein one axial end of each of the first spring and the second spring is fixed to the plug. 前記スプール弁の軸方向一方側の端面には、軸方向他方側へ窪む凹部が設けられ、
少なくとも前記第１バネの軸方向他方側が前記凹部内に収まる
請求項１又は２に記載の電磁弁。 The end surface on one side in the axial direction of the spool valve is provided with a recess recessed to the other side in the axial direction,
The solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein at least the other axial side of the first spring is accommodated in the recess. 前記スプール弁の軸方向一方側の端面には、軸方向他方側へ窪む凹部が設けられ、
前記第１バネ及び前記第２バネの夫々の軸方向他方側が前記凹部内に収まる
請求項１又は２に記載の電磁弁。 The end surface on one side in the axial direction of the spool valve is provided with a recess recessed to the other side in the axial direction,
The solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the other axial side of each of the first spring and the second spring is accommodated in the recess. 前記第１バネ及び前記第２バネの夫々の軸方向他方側が前記スプール弁の移動範囲内において前記凹部内に収まる
請求項４に記載の電磁弁。 5. The solenoid valve according to claim 4, wherein the other axial side of each of the first spring and the second spring is accommodated in the recess within the movement range of the spool valve. 前記凹部の内径は、前記第２バネの外径よりも大きい
請求項４又は５に記載の電磁弁。 The solenoid valve according to claim 4, wherein an inner diameter of the recess is larger than an outer diameter of the second spring. 前記凹部の内面は、軸方向一方側から他方側へ進むにしたがって小径になる傾斜面を有する
請求項３から６のいずれか１項に記載の電磁弁。 The solenoid valve according to any one of claims 3 to 6, wherein the inner surface of the recess has an inclined surface which decreases in diameter as it proceeds from one axial direction to the other. 前記第１バネ及び前記第２バネは、コイルバネである
請求項１から７のいずれか１項に記載の電磁弁。 The electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 7, wherein the first spring and the second spring are coil springs. 前記第１バネのコイル径は、前記第２バネのコイル径よりも小さく、
前記第１バネは、前記第２バネの径方向内側に配置される
請求項８に記載の電磁弁。


The coil diameter of the first spring is smaller than the coil diameter of the second spring,
The solenoid valve according to claim 8, wherein the first spring is disposed radially inward of the second spring.


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